MECANICA DE FLUIDOS

1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para líquidos

  Donde:   Densidad
m  kg. lb 
   3,
v  m ft 3 
m  Masa del fluido
 
V =Volumen del fluido
KG UTM gr
H  100 3
 101.937 3
1 3 Para el H2O a 4.4ºC y 1
2
O
m m cm
Atm.

lb s/ug
H  62.4 3
 1.94 3 Para el H 2 O a 39ºF y 14.7
2
O
ft ft
lb
2
pg
EQUIVALENCIAS

1slug  14.59 kg  32.165lb

kg UTM
1 3
 0.101937 3
m m
2
kg  seg
1UTM  1
m

1UTM  1

Densidad absoluta para gases

Pv  MRT Temperatura de referencia 20ºC

m
p  RT ; P  RT
v
P
 Donde: R = Constante del gas
RT

kg lb kg
  1.2059 3
 0.0753 3 Para el aire a 20ºC y 1.033 2
aire
m ft cm
 lb kg lb
  0.081 3
 1.2977 3 Para el aire a 32ºF y 14,7 2
aire
ft m pg

Volumen Específico
3

m , ft
3 3
v
V  
1
; m
m  kg lb UTM

Donde: V  Volumen específico

V = Volumen total

3 3 3

 0.001 m  1X 10 m  9.809 X 10 m
1 3 3
V H 2O

Kg Kg Kg UTM
1000
m 3
1 3

 0.01459 m  0.01602
ft
slug lb
3
1
3

 0.8294 m  8.1363 m  12.101 m  13.288

3 3
ft
V aire

kg kg UTM s log lb
1.2057 3
m
 
 mg  kg N lb N kg 
    .g  3
, 3
, 3
, 3
, 2
v V  m m ft ft m seg 
2


  m.g Donde:   Peso

m  Masa
g  Gravedad

Equivalencias

m m
1 kg  Kgx9.81  9.81Kg 2
 9.81N
f seg seg
3

1lb  1lbx32.2
ft  32.2lb
ft
f 2 2
seg seg
VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINÁMICA
 v Donde:
 
y A = Aire de la placa en movimiento
F V = Velocidad de placa
  Y= espesor de la placa de fluidos
A
F v   Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
 v
A y  Rapidez de deformación angular o gradiente de velocidad
y
  Esfuerzo cortante del fluido
 Se mide en:
kg .seg. N .seg lb.seg
f
Poises
;
2
, , 2 3
m m ft
Viscosidad cinemática Relación entre viscosidad
  
ft 
2 2
  cm
2
  Cm
2

;m
2
 ft
V , V ;
  seg seg    seg seg seg 
   

 2

  Cm
3
ft 
A 20 ºC   seg , y 1bar.
  seg 
 

 H 2O
6
 1.002 x10 Po.seg  aire
 18.19 x106 Po.seg
2
2
ft
10 Cm
6
VH2O= 1.01x ; 2

= 15.1x10 m
6
seg seg Vaire
seg

Equivalencias.

N .seg gr
1 poise  1
 1 2 cm.seg
m
= 1 po.seg  0 .1
kg .
m.seg
kg
= 1 m.seg  0.1Po.seg
N
1 po  1 2 N .seg
m  0 .1 2
m
N .seg
 1Po.seg  1 2 1 Centipoise = 1cP
m = 0.01P
= 0.001 po.seg

Presión
  
F  N Kg lb 
P  2
; 2
; KPa; bar; 2
A  m cm pg 


Presión atmosférica. = 1 Atmósfera

= 760 t orr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 1.033 kg/cm2
=10.33 m. c. a (metros columna de agua)
= 101.325 K Pa
= 14.7 lb/Pg2
= 29.92 Pg Hg
= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

N 5 Kg
1Pa  1 2
 1.02 x10 2
m cm
Kg 5
1bar  1.02 2
 10 Pa  100 KPa
cm
Kg lb
1 2
 14.22 2
 10m.c.a
cm Pg
Tensión superficial

F  N kG.  Donde:
T=  ;  T = tensión superficial
Lm m 
F = Fuerza o Energía superficial
L = longitud

Para una molécula esférica

Pr

T 2 Donde:
P = Perímetro
N r = Radio3 Kg
TH2O = 0.074  7.543x10 a 20º C
m m
Temperatura Temperatura absoluta
5
º C   º F  32 
9 º K  º C  273

9 º R º F  460
ºF  º C  32
5
 2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

F 
 ;  Donde: v= Volumen = A.h
A 
F  P. A;   v

P : A    P   P  .h
A Presión
P  g .h hidrostática

P1= g h1  Patm Presión en cualquier punto

m
S   m    Ady
i


Para el equilibrio en la dirección “Y”

PA     dP  Ay  gAy dy  0
y

dP
Resolviendo:   gdy


1 y
  g  2 dy
Integrando:   P2 dP y1
P1

P P 1

2
g y  y 
2 1
Ecuación para fluidos líquidos
Agrupando:
P 1
g y  P 2
g y incomprensibles
  1 2 Donde: P = Presión
  Densidad
g = Gravedad
y = Altura
Par a un solo estado
P Ecuación fundamental de la
 gy  C
 Estática de fluidos, 1º forma

P
 gy  C Dividiendo entre g


P C C
y Si h
g g g

P P
 y  h; yh 2º forma de la ecuación
g 

Donde h= Altura Piezométrica

P
g
 y  h; Multiplicando por g

P  gy  gh 3º forma de la ecuación

P y  h Energía de presión

Principio de Pascal
f F Donde:
P1  a  P2  A f = Fuerza aplicada en el émbolo menor
F = Fuerza obtenida en el embolo mayor
f  P1 a  f  P2 A Donde:

P 1
 P2 P1 = Presión ejercida en el embolo menor
P2 = Presión obtenida en el embolo mayor
f F a = Área del embolo menor

a A A = Área del embolo mayor
d = Diámetro del embolo menor
f F D = Diámetro del embolo mayor
2
 2
d  D
4 4

4f 4F
2
 2
d D

Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

h
Sen   h  y sen 
y

De la presión Diferenciando la fuerza

P
F
dF  Pn da
A
F  P. A  h.dA
 gh.da
F  Pn .A

Sustituyendo Integrando
La integral
dF  Pn .dA   .hdA  dF   Sen   YdA
 YdA  YceA
dF    Sen   dA

FR  sen  ydA
FR  sen (Yce A

Para el centroide “Ce”

 hce
sen   h ce  Yce sen
Yce
Sustituyendo;
FR  sen  Yce A    Yce sen  A
FR  hce A donde FR  Fuerza res ul tan te

De la ecuación de Momento “T”= Fuerza x brazo de palanca

T = F x b
dT = dF x Y

dT     Ysen  dAY  Y 2 sendA

dT  senY 2 dA
Integrando

 dT  sen  Y Y dA  I
2 2
dA Si
T  senI donde I  Momento de inercia

El Momento en el centro de presión “Cp”

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I

I
 FRYcp  Isen si FR  sen  Yce A 
Yce A
I I ce
Ycp   Ycp  Yce  Por el teorema de transferencia
Yce A Yce A

Presión Hidrostática sobre una superficie curva

En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:
FH = Fce = PceA
 FH  Yce A Pero Yce   Y  52 
FH    Y  52  A    Y  52  sw donde 52  dis tan cia al centro de la sup erficie curva

I ce
De la ecuación: Ycp  Yce  , el área de la sección curva ,
Yce A
ws 3 s2
I ce   Ycp  Yce 
12 12Yce
w
Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y   ; w  v  Fv  Aw
v
Fv
FR  FH2  Fv2 y tan Θ 
FH
Para una rotación de fluidos, la presión es;
P  P0  gz  12 r 2 w 2 donde : w  aceleracion angular
r  radio en el eje de rotacion
P0  P r w 2 2
z 
g 2g
Distribución de presiones respecto a z en forma lineal, y
parabólica respecto a “r”

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial

Conservación de la masa:
 dm  d
  0
 dt  sist dT  vc dv   sc vdA donde: v = velocidad del fluido
sc = superficie de control
vc = volumen d control

  vc dv    Av  sal    Av  ent  0 Ecuación para un vc con entradas y
t
salidas unidimensionales

  Av     Av  para flujo estacionario

ent sal
0 0
 m   m conservacion de la masa
ent sal

0
m    ρv  dA Flujo de masa si ent y sal no son uni dim ensionales

  vA sal    vA ent Para flujo incompresible

Q  vA   Qsal   Qent Flujo volumétrico
donde Q  vA Ecuacion de continuidad

Q 1
A A
vm   vdA donde vm  velocidadmedia

 m  1A  dA Si la denidad var ia con la sec ción

Ecuaciones de la Cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton

d
 mv    F  d  vdv   v  v n  dA r donde (vrn) vector unitario
dt dt vc sc

Fuerza en las direcciones (x,y,z)

Fx   Px dxdydz  g x dxdydz
Fy   Py dxdydz  g y dxdydz
Fz   Pz dxdydz  g z dxdydz
F  Fxi  Fyj  Fzk
Donde (i,j,k) vectores unitarios
Conservación del Momento Lineal

M  dH
dt donde; dH  Momento cinético  r .v
r  radio
v  velocidad lineal
M I d
dt w I  Momento inercial
w  velocidad angular

Ecuación de Bernoulli
  2 v  gz  C
P 1 2
Para densidad constante
Si los puntos de entrada y salida están en la misma línea de corriente
P1  12 v12   gz1  P2  12 v22   gz2 ecuacion de Bernoulli

Ecuación de la energía en forma diferencial

Para las coordenadas (x,y,z)
Qx dydz   Qx  x Qx dx  dydz

Q y dxdz  Q y  y Q y dy dxdz 
Qz dxdy   Qz  z Qz dz  dxdy

FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento

Le
d  0.06 Re La min ar donde: Le = Longitud de entrada
1
Le
d  4.4 Re 6 Turbu ln to Re = Numero de Reynolds
d = Diámetro de
conducto

Perdidas de carga

h f   Z1  Z 2    P1
g 
 Pg2  Z  gP donde: h f  Pérdida de c arg a
hf  4 L
g d Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de fricción
v2
hf  f L
d donde f  factor de friccion
2g
8 w
f  τ w  perimetro del conducto, valor medio
v 2

64
f  para, Flujo La min ar
Re

f
1
0 .5
 2 log Re f  0 .5
  0.8 para, Flujo Turbu ln to
Por Diagrama de Moody

f
1
0 .5
 2 log  

3.7
d
 Re2.51
f 0.5
 donde: ε  altura de rugosidad

1
f 0 .5
 1.8 log  6Re.9 

 


3.7
d
1.11
 Por correlación de Re ynolds


Diámetro Hidráulico
Dh  4A
P  4 Rh donde : D h  diametroHi dráulico
P  perimetro mojado
R h  radio hidráulico
ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA
De las 4 dimensiones básica: M = masa, L = longitud, T = tiempo,  = temperatura
Se establece un sistema MLT  ; algunos valores en la siguiente tabla

Flujo viscoso
Ecuaciones de Navier-Stokes
 x  2  ux ; y  2  vy ; z  2  wz
 xy   yx    uy  yv 
 xz   zx    wx  uz 
 yz   zy    vz  wy 

Capa limite para flujo laminar


x  5
R 0.5
donde: δ  espesor de capa lim ite
Cf  0 .664
Re 0 .5 donde: C f  coeficiente de fricción
x  dis tan cia en el je x

Capa limite para flujo Turbulento


x  0.16
Re 0.142

Cf  0.027
Re 0.142

Coeficiente de sustentación
C L  0.5 Lv 2 A
Cd  D
0 .5  v 2 A