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Guía técnica nº 7
1. Introducción .......................................................... 5
3. Descripción general de un
procedimiento de dimensionado ....................... 7
9. Transformador y rectificador de
entrada ................................................................... 33
3) Seleccionar el motor.
Un motor eléctrico debe considerarse como una fuente
del par. El motor deberá admitir sobrecargas del proceso
y ser capaz de producir una cantidad de par concreta. No
deberá superarse la capacidad de sobrecarga térmica del
motor. Asimismo, en el momento de considerar el par
máximo disponible en la fase de dimensionado, es
necesario dejar un margen de alrededor del 30% para el
par máximo del motor.
T
1) Comprobar las
ondiciones iniciales fN=50Hz, 60Hz TS
Tcarga
de la red y la carga
UN=380...690V
n min n max
2) Elegir un motor T
en función de:
• Capacidad de carga TS
térmica Tcarga
• Rango de velocidad
• Par máximo necesario n min n max
(4.2)
PAR
VELOCIDAD
( Tmax ~ ).
Tmax
Flujo
Tensión
VELOCIDAD
Rango de flujo cte. Rango de debilitamiento
del campo
4.2.1 Rango Por debajo del punto de debilitamiento del campo, los
de flujo componentes de la intensidad pueden ser aproximadamente
los siguientes:
constante
carga
(4.3)
carga
(4.4)
Ejemplo 4.1:
La intensidad nominal de un motor de 15 kW es de 32 A y el
factor de potencia es de 0,83. ¿Cuál es la corriente imanante
aproximada del motor en el punto nominal? ¿Cuál es la
intensidad aproximada total con un par del 120 % por debajo
del punto de debilitamiento del campo?
Solución 4.1:
En el punto nominal, la estimación correspondiente a la
corriente imanante es:
carga
(4.9)
carga (4.11)
carga (4.12)
Ejemplo 4.2:
La intensidad de motor nominal es de 71 A. ¿Cuánta intensidad
hace falta para mantener el nivel del par al 100 % en 1,2 veces la
velocidad nominal (Tmax = 3 * Tn)?
Solución 4.2:
La intensidad puede calcularse utilizando la fórmula de
aproximación:
carga
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Ejemplo 4.3:
La potencia nominal del motor es de 15 kW y la velocidad
nominal es de 1480 rpm. ¿Cuál es el par nominal del motor?
Solución 4.3:
El par nominal del motor se calcula del modo siguiente:
Ejemplo 4.4:
¿Cuál es el rendimiento nominal de un motor de 37 kW
(Pn = 37 kW, Un =380 V, In =71 A y cos(ϕn) = 0,85)?
Solución 4.4:
El rendimiento nominal es:
(5.1)
carga
carga
(5.2)
din carga
(5.3)
din,n
(5.4)
(5.5)
din
Ejemplo 5.1:
El momento total de inercia, 3 kgm2, sufre una aceleración,
pasando de una velocidad de 500 rpm a 1000 rpm en 10
segundos. ¿Cuál es el par total necesario cuando el par de
carga constante es de 50 Nm?
Solución 5.1:
El momento total de inercia es constante. El componente par
dinámico necesario para la aceleración es:
din
din carga
carga
Ejemplo 5.2:
La aceleración de un ventilador hasta la velocidad nominal se
realiza con un par nominal. A velocidad nominal, el par es del
87 %. El momento de inercia del ventilador es de 1200 kgm2 y
el momento de inercia del motor es de 11 kgm 2 . Las
características de carga del ventilador, Tcarga se muestran en la
figura 5.1.
PAR
VELOCIDAD
carga
0-198,2 rpm
198,2-396,4 rpm
396,4-594,6 rpm
594,6-792,8 rpm
792.8-991 rpm
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Dirección de la energía
Ejemplo 5.3:
Un cilindro es una forma bastante común de carga (rodillos,
tambores, acoplamientos, etc.). ¿Cuál es la inercia de un cilindro
rotatorio (masa=1600 kg, radio=0,7 m)?
Solución 5.3:
La inercia de un cilindro rotatorio (con masa m [kg] y radio r [m])
se calcula del modo siguiente:
Solución 5.4:
El momento total de inercia consta de J1=10 kgm2, J2=30 kgm2,
r=0,2 m y m=100 kg.
El momento de inercia J2 y la masa m están detrás de una caja
de engranajes con un coeficiente de engranaje n1:n2=2:1.
1. Par constante
Un tipo de carga de par constante es típico cuando se están
manejando volúmenes fijos. Por ejemplo, compresores de
tornillo, alimentadores y cintas transportadoras son
aplicaciones típicas a par constante. El par es constante y
la potencia es linealmente proporcional a la velocidad.
2. Par cuadrático
El par cuadrático es el tipo de carga más común. Las
aplicaciones típicas son bombas y ventiladores centrífugos.
El par es cuadráticamente proporcional a la velocidad, y la
potencia lo es cúbicamente.
3. Potencia constante
Una carga a potencia constante es normal cuando el
material se enrolla y el diámetro cambia durante este
proceso. La potencia es constante y el par es inversamente
proporcional a la velocidad.
4. Potencia/par constante
Este tipo de carga es común en la industria papelera. Es
una combinación de tipos de cargas a potencia constante
y a par constante. Este tipo de carga normalmente es
consecuencia del dimensionado del sistema según la
necesidad de determinada potencia a alta velocidad.
Velocidad relativa
Figura 7.1 Capacidad de carga típica de un motor de inducción por jaula
estándar en un accionamiento controlado por frecuencias 1) sin refrigeración
independiente y 2) con refrigeración independiente.
Ejemplo 8.1:
Una bomba tiene una carga de 150 kW a una velocidad de
2000 rpm. No se precisa par de arranque.
Solución 8.1:
El par necesario a 2000 rpm es:
1) motor p=2
Para un motor de 2 polos, la capacidad de carga a 2000 rpm,
según la curva de capacidad de carga, es de aproximadamente
el 95 %. El par nominal del motor deberá ser, como mínimo, de:
carga
2) motor p=4
Para un motor de 4 polos, la capacidad de carga a 2000 rpm es
del 75 %. El par nominal mínimo del motor es:
carga carga
Ejemplo 8.2:
Una extrusora tiene un rango de velocidad de 300-1200 rpm.
La carga a 1200 rpm es de 48 KW. El par de arranque
requerido es de 200 Nm. El tiempo de aceleración de
velocidad cero a 1200 rpm es de 10 segundos. El motor está
autoventilado y la tensión nominal es de 400 V.
Solución 8.2:
El par constante requerido es:
1) Motor p=4
A una velocidad de 300 rpm, la capacidad de carga térmica es
del 80 %. El par nominal mínimo estimado es:
din
2) Motor p=6
A velocidades de 300 rpm y 1200 rpm, la capacidad de carga
del motor es del 84 %. Así, el par nominal mínimo del motor de
6 polos es:
carga carga
din
Ejemplo 8.3:
Una máquina de trefilado de alambre está controlada por un
convertidor de frecuencia. La velocidad de la superficie de la
bobina es de 12 m/s y la tensión es de 5700 N. Los diámetros
de la bobina son: 630 mm (bobina vacía) y 1250 (bobina llena).
Existe un engranaje con un cociente de engranaje n2 :n1 =1:7,12
y el rendimiento del mismo es igual a 0,98.
Solución 8.3:
La idea básica de una bobinadora radica en mantener la
velocidad de la superficie y la tensión constantes a medida
que el diámetro cambia.
engranaje
1) Motor p=2
Si se elige un motor de 2 polos, la capacidad de carga a
una velocidad de 1305 rpm es de aproximadamente el
88 % y el 97 % a 2590 rpm. La potencia nominal mínima
del motor es:
carga
2) Motor p=4
Si se elige un motor de 4 polos, puede observarse a partir
de la curva de capacidad de carga que ésta, a una velocidad
de 1305 rpm, es de aproximadamente el 98 %, y a 2590 rpm
es del 60 %. La potencia nominal mínima del motor es:
INTENSIDAD DE
LÍNEA
rectificador
(9.1)
transformador
(9.3)
Ejemplo 9.1:
En una aplicación a par constante, la máxima potencia del
eje necesaria es de 48 kW a una velocidad de 1200 rpm. Se
eligió un motor de 55 kW y una unidad de inversor de
70 kVA.
Solución 9.1:
La potencia estimada del rectificador es:
Srectificador
transformador
4 cuadrantes 33 M
mecánico 14
A momento de inercia 15
aceleración 18 motor 9
acoplamiento 19 motor de CA 6
alimentación 6, 7 motor de inducción 9
autoventilado 23 motorización 33
B P
bombas centrífugas 20 par 9, 10
par constante 20
C par cuadrático 20
caja de engranajes 19 par de actuación 9
capacidad de carga térmica 23 par de arranque 7, 10, 21
capacidad de sobrecarga 7 par del rotor bloqueado 9
carga 6 par máximo 10
carga cíclica 7 par motor crítico 10
convertidor de frecuencia 6 perfil de carga 20
cuadráticamente 20 potencia 9, 14
cúbicamente 20 potencia constante 10, 21
potencia en el eje 24
D punto nominal 9, 12
debilitamiento del campo 10
desaceleración 16 R
deslizamiento 9 rango del flujo 10
rango de frecuencia 7, 9
E rango de velocidad 7
engranaje 18 rectificador 33
enlace de CC 6 rectificador de diodos 33
refrigeración independiente 23
F rendimiento 14
factor de potencia 12 rodillo 19
fricción 14
S
G suministro eléctrico 6
generación 33
T
I tambor 19
inducción 9 tensión 9
intensidad activa 11 tensión de alimentación 7, 24
intensidad reactiva 11 tipo de carga 20
inversor 34, 35 transformador 6
transformador de entrada 6
K
kilovatio 14 U
unidad de rectificador 6
V
velocidad 9
velocidad angular 14
ventilador 16, 20
D IC O
ÓR
LN
Impresos
BIE N T A
AM
O
AD
441
M ARC
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