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Segunda unidad: Transformada de Laplace

Ecuaciones Diferenciales

Alejandro Rojas
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

R ∞básica Si f (t ) está de…nida cuando t 0, la integral


De…nición
impropia 0 K (s, t )f (t )dt se de…ne como un límite
Z ∞ Z b
K (s, t )f (t )dt = lim K (s, t )f (t )dt.
0 b !∞ 0

Si existe el límite, se dice que la integral existe o que es


convergente; si no existe el límite, la integral no existe y se dice
que es divergente. En general, el límite anterior existe sólo para
ciertos valores de la variable s. La sustitución K (s, t ) = e st
proporciona una transformación integral muy importante.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

.Sea f una función de…nida para todo t 0. Entonces la integral


Z ∞
st
L ff (t )g = e f (t )dt
0

es llamada transformada de Laplace.


Cuando la integral de…nida anteriormente es convergente, el
resultado es una función de s. Por lo cual, es común denotar en
estos casos
L ff (t )g = F (s )
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Teorema
a) L es lineal, es decir, dadas f , g : [0, ∞[ ! R tales que F (s ) y
G (s ) existen para todo a, b 2 R se tiene

L faf (t ) + bg (t )g = aL ff (t )g + b L fg (t )g
= aF (s ) + bG (s )

b) Si f , g : [0, ∞[ ! R son continuas y F (s ) = G (s ), entonces


f = g.
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Transformada de Laplace

Demostración
a) Ejercicio
b) Se deja para análisis posterior.
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Transformada de Laplace

Ejemplo

Evalúe L f1g
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Transformada de Laplace
Desarrollo

Z ∞
st
L f1g = e dt
0
Z b
st
= lim e dt
b !∞ 0
b
1 st
= lim e
b !∞ s 0
1 sb 1
= lim e +
b !∞ s s
1
=
s
Se puede observar que la transformada no existe para s < 0 puesto
que la integral impropia diverge en ese caso.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Condiciones su…cientes para la existencia de L ff (t )g No es


necesaria la convergencia de la integral que
n de…neo a la
t 2
transformada de Laplace; por ejemplo, L e no existe. Las
condiciones de su…ciencia que garantizan la existencia de L ff (t )g
son que f sea continua por tramos en [0, ∞[, y que f sea de orden
exponencial cuando t > T .
De…nición
Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen c,
M > 0 y T > 0 tales que

jf (t )j Me ct para todo t > T


Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Si f es una función creciente, la condición jf (t )j Me ct para


todo t > T tan sólo expresa que la grá…ca de f en el intervalo
]T , ∞[ no crece con más rapidez que la grá…ca de la función
exponencial Me ct , donde c es una constante positiva
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Transformada de Laplace

Teorema
Si f (t ) es continua por tramos en el intervalo [0, ∞[, y es de orden
exponencial c para t > T entonces L ff (t )g existe para s > c.
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Transformada de Laplace

Ejemplo

Evalúe L ft g
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Desarrollo
De acuerdo con la de…nición,
Z ∞
st
L ft g = e tdt
0

Al integrar por partes y con limt !∞ te st = 0, s > 0 y el resultado


del ejemplo anterior, llegamos a
st ∞ Z ∞
te 1 st
L ft g = + e dt
s 0 s 0
1
= L f1g
s
1 1
=
s s
1
=
s2
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Ejercicio
L ft n g = n!
s n +1
8s > 0 n = 1, 2, ...
Ejemplo:
L et = 1
s 1 8s > 1
Para b > 0
Z b Z b
e st t
e dt = e (1 s )t
dt = 1
1 se
(1 s )t b
0 = 1
1 se
(1 s )b 1
1 s
0 0

ahora
Z b
lim e st t
e dt = lim 1
e (1 s )b 1 1 s
b !∞ 0 b !∞ 1 s
= 1 1
s 1 + 1 s blim e (1 s )b
!∞
1
= s 1
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace

Ejercicios
1) Evalúe

L e 3t
L f3t 5 sin (2t )g
L te 2t
L t 2 e 2t

2) Evalúe L ff (t )g cuando

0 si 0 t < 3
f (t ) =
2 si t 3
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Transformada de Laplace

Ejercicios
3) Pruebe que
n!
L ft n g = con s > 0.
s n +1
4) Si f1 , f2 son funciones de orden exponencial b1 , b2
respectivamente, entonces f1 + f2 es de orden exponencial
b = max fb1 , b2 g
5) Si f1 , f2 son funciones de orden exponencial b1 , b2
respectivamente, entonces f1 f2 es de orden exponencial b = b1 b2
6) Calcule
L sin2 (t )
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Transformada de Laplace

Ejercicios
7) Resuelva el problema de valor inicial

y 00 2y = t
y (0) = 1
y 0 (0) = 1
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Transformada de Laplace

Transformadas de algunas funciones básicas


a) L f1g = 1s
b) L ft n g = s nn!+1
c) L fe at g = s 1 a
d) L fsin (bt )g = s 2 +b b 2
e) L fcos (bt )g = s 2 +s b 2
f) L fsinh (bt )g = s 2 b b 2
g) L fcosh (bt )g = s 2 s b 2
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Transformada de Laplace

Lema
Sean f (t ), f 0 (t ) continuas y de orden exponencial b y sea φ (t )
solución de la ecuación diferencial

y 0 + ry = f (t )

entonces φ (t ) , φ0 (t ) , φ00 (t ) son continuas y de orden exponencial


β = max fb, jr jg .
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Transformada de Laplace

Ejemplo
Determine si existe y de ser así, encuentre la transformada de
Laplace de y (t ) e y 0 (t )

y0 2y = t2
y (0) = 4
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Transformada de Laplace

Solución
Por el lema anterior, donde

f (t ) = t2
f 0 (t ) = 2t

son continuas y de orden exponencial, entonces las solución de la


ecuación diferencial φ (t ) y sus derivadas son continuas y de orden
exponencial, por lo que la transformada de Laplace de y (t ) existe.
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Transformada de Laplace

Calculando la transformada a ambos lados de la igualdad

L y 0 2y = L t2
s L fy g y (0) 2L fy g = L t2
2
(s 2) L fy g 4 = 3
s
2 + 4s 3
L fy g = 3
s (s 2)
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Transformada de Laplace

ahora

L y0 = s L fy g y (0)
2 + 4s 3
= s 4
s 3 (s 2)
2 + 4s 3
= 2 4
s (s 2)
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Teorema
Si f (t ), f 0 (t ) son continuas y de orden exponencial b y sea φ (t )
solución de la ecuación diferencial

y 00 + p1 y 0 + p0 y = f (t )

donde p1 , p0 son constantes, entonces φ (t ) , φ0 (t ) , φ00 (t ) son


continuas y de algún orden exponencial.
Corolario
Si f (t ), f 0 (t ) son continuas y de orden exponencial b y sea φ (t )
solución de la ecuación diferencial

y 00 + p1 y 0 + p0 y = f (t )

entonces L fφ (t )g , L fφ0 (t )g y L fφ00 (t )g existen para todo s


su…cientemente grande.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejemplo
Determine si existe y de ser así, encuentre la transformada de
Laplace de y (t ) , y 0 (t ) y y 00 (t )

y 00 y = sin (t )
y (0) = 4
y 0 (0) = 0
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Transformada de Laplace

Solución
Por el teorema y corolario anterior, donde

f (t ) = sin (t )
f 0 (t ) = cos (t )

son continuas y de oreden exponencial, entonces


L fy (t )g , L fy 0 (t )g y L fy 00 (t )g existen
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Calculando la transformada a ambos lados de la igualdad se tiene

L y 00 y = L fsin (t )g
1
s 2 L fy g sy (0) y 0 (0) L fy g = 2
s +1
1
s2 1 L fy g 4s = 2
s +1
1 + 4s s 2 + 1
L fy g =
(s 2 + 1) (s 2 1)
4s 3 + 4s + 1
=
s4 1
:
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Ahora

L y0 = s L fy g y (0)
!
1 + 4s s 2 + 1
= s 4
(s 2 + 1) (s 2 1)
4s 2 + s + 4
=
s4 1
y

L y 00 = s 2 L fy g sy (0) y 0 (0)
!
1 + 4s s 2 + 1
= s2 4s
(s 2 + 1) (s 2 1)
s 4s 2 + s + 4
=
s4 1
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Teorema
El operador L es inyectivo, es decir, si f y g son continuas en
[0, ∞[ y L ff (t )g = L fg (t )g 8s s0 entonces f (t ) = g (t ).
De…nición
Usando el teorema anterior, podemos de…nir el operador inveso de
la transformada de Laplace L 1 de la siguiente forma

1
L fφ (t )g = f (t ) , L ff (t )g = φ (t )
Observación
El operador L 1 es lineal, es decir
1 1 1
L faφ (t ) + bϕ (t )g = aL fφ (t )g + b L f ϕ (t )g
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Ejemplo
Considere la ecuación

y 00 + 4y = t + sin (2t )
y (0) = 0
y 0 (0) = 0

Aquí

f (t ) = t + sin (2t )
f 0 (t ) = 1 + 2 cos (2t )

son continuas y de orden exponencial. Luego, la solución y (t ) y


sus derivadas y 0 (t ) y y 00 (t ) son de orden exponencial.a para algún
a lo su…cientemente grande.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Luego, para s a se tiene

L y 00 + 4y = L ft + sin (t )g
2
s + 4 L fy g = L ft g + L fsin (t )g
1 2
L fy g = 2 2 +
s (s + 4) (s 2 + 4)2
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

De esta forma
( )
1 1 1 2
y (t ) = L +L
s 2 (s 2 + 4) (s 2 + 4)2
pero

1 1 1 1 1 1
L = L
s 2 (s 2 + 4) 4 s2 s2 + 4
1 1 1 1 1 2
= L L
4 s2 8 s2 +4
1 1
= t sin (2t )
4 8
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
A…rmación
2a3
L fsin (at ) at cos (at )g =
(s 2 + a2 )2
en efecto, se tiene que
a
L fsin (at )g =
s 2 + a2
s
L fcos (at )g =
s + a2
2

L f at cos (at )g = aL f t cos (at )g


d
= a L fcos (at )g ( )
ds
d s
= a
ds s + a22
!
a2 s 2
= a
(s 2 + a2 )2
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Luego
2a3
L fsin (at ) at cos (at )g =
(s 2 + 4)2
por lo tanto
( )
1 1 1
L 2
= (sin (2t ) 2t cos (2t ))
(s 2 + 4) 8

de esta forma
1 1
y (t ) = t t cos (2t )
4 8
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejercicio
Resolver la ecuación

y 00 + 2y 0 + 2y = 2e t
cos (t )
y (0) = 2
y 0 (0) = 2
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

L y 00 + 2y 0 + 2y = L 2e t
cos (t )
2 t
s L fy g 2s + 2 + 2s L fy g 4 + 2L fy g = 2L e cos (t )
!
s +1
s 2 + 2s + 2 L fy g = 2
(s + 1)2 + 1
+2 (s + 1)

!
1 2 (s + 1)
L fy g = + 2 (s + 1)
2
s + 2s + 2 (s + 1)2 + 1
2 (s + 1) 2 (s + 1)
= 2
+
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Solución
Por lo tanto
( ) ( )
d 1 1 1 2 (s + 1)
y = L +L
ds (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
( ) ( )
1 1 1 2 (s + 1)
= tL +L
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
t t
= te cos (t ) + 2e cos (t )
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejercicio
Resolver la ecuación

y 00 2y 0 3y = et
y (0) = 1
y 0 (0) = 1
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Solución

L y 00 2y 0
= L et
3y
1
s 2 L fy g s 1 2 (s L fy g 1) 3L fy g =
s 1
1
s 2 2s 3 L fy g s + 1 =
s 1
luego
1 1 s
L fy g = +
(s 2 2s 3) (s 1) s2
2s 3
1 s 1
= +
(s 3) (s + 1) (s 1) (s 3) (s + 1)
1 + (s 1)2
=
(s 3) (s + 1) (s 1)
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Luego ( )
1 1 + (s 1)2
y =L
(s 3) (s + 1) (s 1)
por el método de fracciones parciales se tiene que

1 1 5 5
y (t ) = L + +
4 (s 1) 8 (s + 1) 8 (s 3)

por lo tanto
1 t 5 t 5
y (t ) = e + e + e 3t
4 8 8
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Teorema
Si f es de orden exponencial b, entonces L ff (t )g tiene derivada
de todos los ordenes para s > b y vienen dadas por
d
L ff (t )g = L f tf (t )g
ds
d2
L ff (t )g = L t 2 f (t )
ds 2
d3
L ff (t )g = L t 3 f (t )
ds 3
de forma general
dn
n
L ff (t )g = ( 1)n L ft n f (t )g
ds
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Ejemplo
Se tiene que
1
L f1g = para s > 0.
s
Por lo tanto
1
L e at = para s > a
s a
pero

d 1 1
= =L te at para s > a.
ds s a (s a )2

Por lo tanto
1
L te at = para s > a.
(s a )2
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Funciones discontinuas

De…nición
f : [0, ∞[ ! R se dice continua por partes si f tiene solamente un
número …nito de puntos de discontinuidad en [0, ∞[ y estas
discontinuidades son de salto.

Ejemplo Considere la función escalón

0 si t < 0
u (t ) =
1 si t > 0

luego, para a > 0 se de…ne f (t ) = u (t a)

0 si t < a
f (t ) =
1 si t > a
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Su transformada de Laplace es

L ff (t )g = L fu (t a)g
Za Z∞
ts ts
= e (0) dt + e dt
0 a
1 as
= e
s
Por lo tanto
1 as
L fu (t a)g = e con s > 0.
s
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Ejemplo
Considere la función
8
< 3 si t<2
f (t ) = 1 si 2 < t < 5
:
7 si 5<t

En términos de la función salto

f (t ) = 3 4u (t 2) + 8u (t 5)

y su transformada de Laplace es

L ff (t )g = 3L f1g 4L fu (t 2)g + 8L fu (t 5)g


3 4 2s 8
= e + e 5s
s s s
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejemplo
Sea f : [0, ∞[ ! R una función continua. Entonces para a > 0 se
tiene
L ff (t a) u (t a)g = e as L ff (t )g
En efecto
Z∞
ts
L ff (t a ) u (t a)g = e f (t a) dt
0
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
mediante el cambio de variables

u = t a
du = dt

se tiene que

Z∞
(u +a )s
L ff (t a ) u (t a)g = e f (u ) du
0
Z∞
as us
= e e f (u ) du
0
as
= e L ff (t )g
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejercicio
Calcular la transformada de Laplace de
8
< t si 0 t < 1
f (t ) = 2 si 1 t < 2
: 2
t si 2<t
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Solución
En términos de la función de salto se tiene

f (t ) = t + (2 t ) u (t 1) + t 2 2 u (t 2)

Por lo tanto

L ff (t )g = L ft g + L f(2 t ) u (t 1)g + L t 2 2 u (t 2)
1
= 2 + L f(1 (t 1)) u (t 1)g
s n o
+L 2 + 4 (t 2) + (t 2)2 u (t 2)
1 1 1 s 2 4 2 2s
= + e + + 2+ 3 e
s2 s s2 s s s
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejercicio
La corriente I en un circuito RCL en serie está regida por la
ecuación

I 00 (t ) + 4I (t ) = g (t )
I (0) = 0
I 0 (0) = 0

con 8
< 1 si 0 t < 1
g (t ) = 1 si 1 t < 2
:
0 si 2<t
determine la corriente en función del tiempo.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Solución
Se tiene que

g (t ) = u (t ) 2u (t 1) + u (t 2)

ahora se tiene que

L I 00 (t ) + 4L fI (t )g = L fg (t )g
s 2 L fI (t )g + 4L fI (t )g = L fu (t ) 2u (t 1) + u (t 2)g
1 e s e 2s
s 2 + 4 L fI (t )g = 2 +
s s s
1 1 e s e 2s
L fI (t )g = 2 +
(s 2 + 4) s s s
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Entonces, aplicando la transformada de Laplace inversa a la última


ecuación
e s
1 e 2s
L fI (t )g = +
2
s (s 2 + 4)
s (s 2 + 4) s (s 2 + 4)
1 e s
I (t ) = L 1 2 L 1
s (s 2 + 4) s (s 2 + 4)
e 2s
+L 1
s (s 2 + 4)
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

1 1 1 1 1 s 1 1 e s
= L L L
4 s 4 s2 + 4 2 s
1 e ss 1 1 e 2s 1 1 e 2s s
+ L 1 + L L
2 s2 + 4 4 s 4 s2 + 4
1 1 1
= cos (2t ) u (t 1) (1 cos (2 (t 1)))
4 4 2
1
+ u (t 2) (1 cos (2 (t 2)))
4
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Funciones Periódicas

De…nición
Se dice que una función f : R ! R es periódica de período T , si
T es el menor número positivo que veri…ca

f (t + T ) = f (t )

Ejemplos
sin (t ) , cos (t ) son funciones periódicas, de período 2π.
tan (t ) es periódica, de período π.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Observación
Para especi…car una función periódica,basta dar sus valores sobre
un período.
Así la función
1 si 0 t < 1
f (t ) =
0 si 1 t < 2
de período 2 tiene grá…co
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Teorema
Si f (t ) es una función periódica de período T que es continua por
partes en el intervalo [0, T ], entonces, para todo s > 0.

ZT
1 st
L ff (t )g = Ts
e f (t ) dt
1 e
0
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Demostración
Para s > 0 tenemos
Z∞
st
L ff (t )g = e f (t ) dt
0
ZT Z2T Z3T
st st st
= e f (t ) dt + e f (t ) dt + e f (t ) dt + ...
0 T 2T
ZT ZT
st s (t +T )
= e f (t ) dt + e f (t + T ) dt
0 0
ZT
s (t +2T )
+ e f (t + 2T ) dt + ...
0
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

ZT ZT Z3T
st sT st 2sT st
= e f (t ) dt + e e f (t ) dt + e e f (t ) dt + ...
0 0 2T
ZT
sT 2sT st
= 1+e +e + ... e f (t ) dt
0
ZT
1 st
= sT
e f (t ) dt
1 e
0
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ejercicio
Calcule la transformada de Laplace de la función periódica f (t )
de…nida por
1 si 0 t < 1
f (t ) =
0 si 1 t < 2
de período 2.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Solución
Para s > 0 tenemos
Z2
1 st
L ff (t )g = 2s
e f (t ) dt
1 e
0
Z1
1 st
= 2s
e dt
1 e
0
1 e s 1
= 2s
1 e s
1 e s
= 2s )
s (1 e
1
= s)
s (1 e
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Aplicaciones
1) Circuitos eléctricos
La corriente I en un circuito RCL en serie está regida por la
ecuación

I 00 (t ) + 16I (t ) = f (t )
I (0) = 0
I 0 (0) = 1

con
cos (4t ) si 0 t < π
f (t ) =
0 si t π
determine la corriente en función del tiempo.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Solución
Se puede interpretar que la función f (t ) representa una fuerza
externa que actúa sobre un sistema mecánico sólo durante un corto
intervalo de tiempo, y después desaparece

Aunque este problema se podría resolver con métodos


convencionales, el procedimiento no conviene de ninguna manera,
cuando se de…ne a f (t ) por tramos.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Con ayuda de la periodicidad del coseno, podremos reformular f en


términos de la función escalón.

f (t ) = cos (4t ) cos (4t ) u (t π ).

aplicando la transformada a ambos lados de la ecuación se tiene

L I 00 (t ) + 16L fI (t )g = L fcos (4t )g


L fcos (4t ) u (t π )g
s
s 2 + 16 L fI (t )g 1 = 2
s + 16
1
L f cos (4t 4π ) u (4 (t π ))g
4
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

s e πs
s 2 + 16 L fI (t )g = + s +1
s 2 + 16 s 2 + 16
s e πs 1
L fI (t )g = 2
+ s 2
+ 2
2
(s + 16) 2
(s + 16) s + 16
( ) ( )
1 1 8s 1 1 8se πs
I (t ) = L + L
8 (s 2 + 16)2 8 (s 2 + 16)2
1 1 1
+ L
4 s2 + 16
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Por lo tanto, la corriente del circuito en función del tiempo es dada


por

1 1 1
I (t ) = sin (4t ) + t sin (4t ) (t π ) u (t π ) sin (4t )
4 8 8
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

2) Sistemas Masa-resorte forzados.


Resuelva el sistema de masa resorte forzado

d 2y
dt 2
+ y = f (t )
y (0) = 0
y 0 (0) = 0

donde
π
0 si 0 t < 4
f (t ) = π π
cos t 4 si t 4
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Solución
Primero
n π π o
L ff (t )g = L u t cos t
4 4
π
= e 4 s L fcos (t )g
s πs
= 2 e 4
s +1
Ahora
n o
d 2y
L dt 2
+ L fy g = L ff (t )g
s πs
s 2 + 1 L fy g = 2 e 4
s +1 !
πs
se 4
L fy g =
(s 2 + 1)2
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

( πs
)
1 se 4
y = L
(s 2 + 1)2
1 π π 1
= t sin t u t π
2 4 4 4
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

3) Ecología de poblaciones
Suponga que una población animal crece de forma proporcional a
la densidad actual menos una cantidad constante de población que
emigra por razones climáticas, el sistema es dado por el problema
de valor inicial

y 0 = 500y 120
y (0) = 1

encuentre la función de crecimiento poblacional utilizando la


transformada de Laplace.
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Solución
la ecuación se puede escribir como

y0 500y = 120

aplicando la transformada de laplace a ambos lados de la igualdad


se obtiene

L y0 500L fy g = 120L f1g


1
s L fy g 1 500L fy g = 120
s
120
(s 500) L fy g = +1
s
120 1
L fy g = +
s (s 500) (s 500)
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Luego, aplicando la transformada de Laplace inversa a la igualdad
anterior, recordadando su linealidad

1 1 1 1
y= 120L +L
s (s 500) s 500

para resolver la primera transformada inversa, se debe separar


mediante el método de fracciones parciales, obteniendo
1 1 1
=
s (s 500) 500 (s 500) 500s

por lo tanto

1 1 1 1 1 1
L = L 1 L 1
s (s 500) 500 s 500 500 s
1 500t 1
= e
500 500
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Finalmente
1 500t 1
y = 120 e + e 500t
500 500
19 500t 6
= e +
25 25
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

4) Economía
La variación del valor de las acciones en el tiempo de una compañía
se encuentra en una proporción negativa respecto del precio de
transacción en el instante t, por esta razón, la compañía considera
razonable controlar el precio, agregándole un precio sombra. La
ecuación diferencial que modela este comportamiento es dada por

y 0 (t ) = 5y (t ) + f (t )
y (0) = 10

donde
1 si 0 t < 4
f (t ) =
5e t 4 si 4 t
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Para el problema anterior


a) Encuentre la función de precio de las acciones de la compañía
en ausencia del control.
b) Encuentre la función de precio de las acciones de la compañía
después del control, utilizando trasformada de Laplace.
c) ¿Existe algún cambio signi…cativo en el tiempo?
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Solución
Como la función f (t ) es una función periódica, la transformada de
Laplace de la función es dada por

L ff (t )g = L 1 + u (t 4) 5e t 4 1
= L f1g + 5L u (t 4) e t 4 L fu (t 4)g
1 e 4s e 4s
= +5
s s 1 s
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Ahora, aplicando la transformada a ambos lados de la igualdad se


tiene

L y 0 (t ) + 5y (t ) = L ff (t )g
1 e 4s e 4s
(s + 5) L fy (t )g = +5 + 10
s s 1 s
1 e 4s
L fy (t )g = +5
(s + 5) s (s + 5) (s 1)
e 4s 10
+
s (s + 5) s + 5
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

Aplicando la transformada inversa a la última igualdad se obtiene

11 e 4s e 4s 10
y (t ) = L +5 +
(s + 5) s (s + 5) (s 1) s (s + 5) s + 5
49 5t 5
= e + u (t 4) e t 4 e 20 5t
5 6
1 1
+ u (t 4) e 20 5t 1 +
5 5
Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

5) Ley de Newton de Enfriamiento


Considerese la ley de enfriamiento de Newton con constante de
proporcionalidad 3, temperatura inicial T (0) = 1 y temperatura
ambiente variable dada por la función
8
< 1 si 0 t < π2
f (t ) = sin (t ) si π2 t 2π
:
0 si 2π < t

encuentre la temperatura utilizando transformada de Laplace.


Segunda unidad: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace

6) Caida Libre
Supongamos que un objeto es lanzado desde una altura de 10 [m ] a
una velocidad inicial de 1 [Km/hr ] y se adhiere una fuerza externa
dada por f (t ) = cos (t ). Se obtiene el problema de valor inicial

d 2s
= g cos (t )
dt 2
s (0) = 10
s 0 (0) = 1

resuelva utilizando transformada de Laplace.

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