Leica GPS 1200

Initiation

V.2

Le levé en temps réel

1 Menu principal
1 Barre d’icônes témoignant de l’état
de configuration de l’appareil (voir
vignette d’infos à la fin du document)
2 Fenêtre principale d’accès aux
différents programmes et paramétrages
de l’appareil
3 Bouton contextuel accessible à l’aide des touches F1 à F6

Appuyer sur la touche 1 pour accéder au levé
2 L’installation du système GPS
s’effectue en 2 étapes :
- Le montage du capteur référence stationné générale-
ment sur un point connu. Il diffusera des corrections par
radio ou GSM au capteur mobile si l’on travaille en temps
réel (RTK) et/ou il enregistrera les observations sur la carte
Compact Flash si l’on travaille en post-traitement
- Le montage du capteur mobile, celui-ci servira à lever
à proprement parler les points du chantier

3 La référence
Le job :

Appuyer sur la touche
rouge pour entrer dans la
liste des différents
chantiers présents sur la
carte (les jobs)

Appuyer sur F2 (Nouv)
pour créer un nouveau job

Saisir le nom du chantier

Appuyer sur F1 (Stock) puis
F1 (Cont)
Le système de coordonnées :

Appuyer sur F6 (SYSC) pour accéder au
gestionnaire de système de coordonnées

Pour travailler en Lambert zone choisir le
Lambert G correspondant à votre région
(I, II, III ou IV)

Sinon choisir Lambert 93 ou WGS 84
Le jeu de configuration :

Choisir REF RTK pour travailler en
temps réel ou REF RGP pour
enregistrer des observations pour
post-traitement
Antenne :

Choisir AX1202 Trépied si utilisation
du crochet porte ruban pour la
hauteur d’antenne

Choisir AX1202 Pilier si utilisation
d’un mètre-ruban classique pour
mesurer la hauteur d’antenne
(mesurer la hauteur sous l’antenne)

4 Entrer les coordonnées du point référence

Si les coordonnées sont connues dans le système de
coordonnées précédemment choisi (Lambert G ou RGF
Lambert 93)

Aller chercher le point dans la liste de points du job en
faisant ENTER sur l’ID Point. Sélectionner un point
existant ou faire F2 (Nouv) pour créer un nouveau point

Si les coordonnées du point stationné ne sont pas connues

Faire F4 (Ici) pour attribuer au point stationné des coordonnées WGS84 naviguées, stocker ces coordonnées
par F1 (Stock)

Entrer la hauteur d’antenne en mètres, puis valider la mise en station par F1 (Cont)

5 Vérification du fonctionnement de la référence

La radio émet bien des données

Une position de navigation a bien été calculée. (La référence n’aura toujours
qu’une précision de navigation)

Le temps sur point se déroule correctement (il ne doit pas rester bloqué à
zéro)

La référence est maintenant en place, ne pas oublier avant de partir de

retirer le terminal si l’équipement n’en comporte qu’un, et ne pas faire
Le GDOP est inférieur à 8. STOP avant de le retirer !

6 Sur le mobile 7 Id Point : numéro du point à lever

Ht Antenne : Hauteur d’antenne (si
Depuis le menu principal, renseigner les différents champs 2 segments de canne alors entrer 2m)
de la manière suivante :
Vérifier que le CQ 3D (témoin de la
Antenne :
Job : En créer un nouveau précision du point) est de quelques cm
AX1202 (voir vignette 3)
Faire F1 (OCCUP) pour enregistrer le
Canne
Appuyer sur F6 (SYSC) point
ou
pour renseigner le système de Le point 0001 va être enregistré et dans le champ Id Point
ATX1230
coordonnées (voir vignette 3) sera alors affiché 0002 (incrémentation automatique)
Jeu de config :
Appuyer sur F6 (Page) plusieurs fois pour accéder à la carte

choisir MOB RTK UHF pour travailler en temps réel à l’aide représentant les données levées
de la radio,

Shift + F5 (Indiv) permet de saisir un Id de point individuel

MOB RTK GSM pour travailler en temps réel à l’aide du GSM comme un point connu par exemple sans que l’Id courant soit

Appuyer sur F1 (Cont) incrémenté (ex : 1-2-3 –(shift +F5) 1000 – 4 - 5)

8 5

A partir de l’écran de lever, en appuyant sur F5 (Pcach), il est possible de déterminer des points cachés par construction (quand la
réception satellite n’est pas possible au pied d’un bâtiment par ex). Plusieurs méthodes sont possibles pour construire ce point : double
distance, abscisse et ordonnée...

Choisir la méthode Abscisse Abscisse : décalage
Choisir l’origine de la droite :

et Ordonnée par exemple

Identifier les 2 points qui
serviront à la construction
(Point A et B déterminant une
droite orientée AB)
longitudinal selon la droite AB
Ordonnée : décalage
transversal (orthogonal à la
droite AB, à droite de AB > 0 et
à gauche de AB <0)
point A ou B (ex : si la droite
AB = 1 m et que je souhaite
prolonger de 50 cm comme sur
le dessin, il est nécessaire de
saisir : Abscisse : -0.5 m,
origine : point A)
A B
Une fois calculé, on peut
visualiser les résultats ainsi que
la carte permettant de vérifier
la construction

9 F7 permet la saisie d’un code libre et de ses F9 Etat des satellites

attributs
F10 Position actuelle

F11 État de la radio

F12 ou Shift + F3 (CONCT)

Connexion GSM (option) : permet d’appeler la référence
pour obtenir les corrections (utilisé par exemple avec les
stations permanentes) puis Shift + F3 pour raccrocher

Shift + F11 Gestion de l’éclairage écran

F8 permet de visionner les points pris et de les modifier
Nota : pour la configuration du gsm, voir la vignette

appuyer sur F3 (Modif) information «utilisation du GSM»

10 Exportation du job

Depuis le menu principal, appuyer sur la touche 4 (Échanges…)

Appuyer sur la touche 1 (Export Données depuis job)

Choisir le répertoire de destination pour le fichier converti

(data ou gsi)
Ces répertoires se situent sur la carte Compact Flash

Choisir le job à convertir

Choisir le fichier format en fonction de ce que l’on veut :
- Un fichier texte comportant le numéro, x, y, z  NXYZCI.FRT
- Un fichier GSI comportant les observations cartésiennes  GSI16zci.FRT

11 Sur le PC

Mettre l’appareil hors tension

Récupérer la carte Compact Flash

L’insérer dans le lecteur de votre ordinateur (utiliser un adaptateur si vous avez un lecteur
de carte PCMCIA)

Ouvrir le nouveau volume qui apparaît et qui correspond à votre carte Compact Flash

Les données exportées se trouvent dans le répertoire Data ou Gsi (suivant le répertoire que
vous avez choisi lors de la phase d’exportation)

Copier le ou les fichiers de données correspondants au chantier sur le disque dur pour
ensuite l’exploiter à votre guise

! Régler le canal Radio

Depuis le menu principal, appuyer sur 5 (Config)
puis 4 (Interfaces), positionner le curseur sur Mode
RCS et appuyer sur F4 (Ctrl)

Positionner le curseur sur canal et choisir le
nouveau canal.

En France, 2 canaux sont autorisés par l’ART :

-1 (444.9875 Mhz) et –13 (444.8375 MHz)

Attention les autres canaux sont interdits!

 Votre appareil

Touches F1-F6 : boutons Écran tactile

contextuels permettant
d'accéder à des options Touches F7-F12 : raccourcis
différentes suivant les paramétrables (ex : F9 pour État
programmes (ex : F1 pour Cont) des satellites)

Touche shift : combiné avec les Flèches de déplacement dans

touches de fonctions ou la les menus
touche USER, elle permet
d'accéder à des options Touche Entrée-valider
supplémentaires
Pavé numérique Touche USER : accès à une série
d'options et de programmes
Carte Compact Flash : personnalisables
périphérique de
stockage des Radio UHF : utilisé en Temps réel
données. A formater (RTK)
régulièrement (tous
les mois). Faire attention Au Prise Alimentation externe
sens d’introduction
Batterie Lithium-Ion :
GSM : (option) utilisé en Temps autonomie 6-8h
réel (RTK)

Prise antenne GPS

L’implantation
1 Chargement d'un semis de points dans le GPS1200

Créer un fichier texte comportant les coordonnées des points à implanter (ex : Points.txt)
Du type : ID point;X;Y;Z; (Code facultatif)
Ex : 1;1000;2000;300 2;1010;2010;310…

Placer le fichier texte créé dans le répertoire data (obligatoire) de la carte CF

Sur l’instrument, taper 4 (Échanges…) puis 2 (Import données ASCII/GSI)
Sélectionner Donnée ASCII
Dans le champ « De Fichier », identifier le nom du fichier texte créé précédemment
(ex : Points.txt)
Dans le champ suivant, identifier le job dans lequel vous voulez importer ces points
Presser F2(CONF) pour paramétrer l’importation

2 Paramétrage de l’importation du semis de points

Choisir le délimiteur qui corres-
pond au caractère qui sépare l’Id
point du X, du Y… (Ici c’est le « ; »)

Remplir les champs comme dans l’illustration :

ID point 1 Est 2 Nord 3 Hauteur  4 (Code  5 facultatif)

Appuyer sur F1 (Cont) 2 fois
Un message informe sur le nombre de points qui ont été importés dans le job sélectionné précédemment

Presser F4 (Non) puis sur 2 (Prog) puis sélectionner Implantation

3 Programme d’implantation 4 Configuration de l’Implantation

Job Implant : le job qui contient
les coordonnées des points théoriques
(à implanter)
Job : le job qui contiendra les
coordonnées des points recolés
(implantés en réalité), ce job peut-être
identique au « Job implant »
Pour le reste des champs à renseigner, se reporter à l’étape
3 du levé (la configuration est identique)

Presser F2 (Conf) pour configurer l’implantation des points

Une fois la configuration terminée, presser F3(Stat) pour
mettre en station l’appareil (se reporter à la vignette 4 du levé)
Orientation :
Permet de choisir le mode d‘orientation :
- Nord : Orientation par rapport au nord
- Soleil : Orientation par rapport au
soleil (Appuyer Sur F3(Invrs) pour
effectuer l’implantation par rapport à
Mode Implant : votre ombre)
Orthogonal  guidage : - Flèche : Il suffit de suivre l’orientation
devant, derrière, à de la flèche pour implanter le point
gauche, à droite
- Par rapport à une ligne, à un point…
Polaire  guidage : une
distance et un angle

5
Appuyer sur F6 (Page) pour

changer d’onglet dans le
menu de configuration

Onglet Contrôle : Onglet Fichier Log :

Possibilité d'introduire des tolérances Possibilité de générer un fichier journal d'implantation (au standard ASCII) à
l'avancement du travail, contenant toutes les mises en stations effectuées
en position (planimétrie) et hauteur et pour chaque point implanté les coordonnées théoriques, les
(altimétrie) coordonnées réelles et les écarts d'implantation

Mettre oui pour Ctrl Pos et/ou Ctrl Ce fichier sera situé dans le dossier DATA de la carte CF
Hauteur puis saisir la tolérance (i.e.
l’écart maximum souhaité entre les
Choisir un nom pour le fichier qualité (ne pas oublier l’extension .txt)
coordonnées du point théorique et
Choisir Fich. Format = Appl_Log_Fr.FRT pour que le fichier journal soit
celles du point implanté) correctement écrit

6 Recherche de points Quand l’antenne GPS du mobile est à moins de 0.5m,

le schéma se change en une grande croix pour

Choisir dans la première ligne le point à implanter représenter la cible.

Vérifier la hauteur d’antenne
Les informations de déplacement (derr, gche…) sont
Positionner exactement le prisme sur le point à
actualisées en temps réel implanter, buller précisément et appuyer sur F1(Occup)
pour récoler le point
L’écran se sépare en 2 parties :
- À droite un graphique d’aide à la navigation :
l’opérateur doit se diriger en direction de la flèche Nota : La touche F2 (PRES) permet
de chercher dans la liste de points le
(toujours effectuer des courbes lors du déplacement)
point le plus proche de la position
- À gauche les informations quantitatives sur la actuelle calculée
distance à parcourir en avant, en arrière, à gauche
ou à droite

7 Échelle
dynamique
Position courante
de l’antenne

Vue graphique
Point à implanter
Gestionnaire de données
Un fois le point implanté, un petit drapeau apparaît en face du point théorique, dans le gestionnaire de données
(appuyer sur F8 pour y accéder) indiquant qu’il vient d’être implanté. Cela permet en un coup d’œil de visualiser
les points restant à implanter

! Utilisation du GSM
Depuis le menu principal :

Appuyer sur 3 (Gestionnaire)

Appuyer sur 5 (Jeux de configurations)

Sélectionner MOB RTK GSM

Appuyer sur F1 (Cont)

Appuyer sur 5 (Config)

Appuyer sur 4 (Interfaces)

Positionner le curseur sur la ligne temps réel puis appuyer sur F4 (CTRL)

Se positionner sur la ligne Stn à appeler et appuyer sur ENTER pour voir la liste des stations
de référence déjà paramétrées. Faire F2 (NOUV) pour créer une nouvelle station de référence

Entrer un nom de station ainsi que le numéro à composer pour communiquer avec la station.
Dans le champ Protocole, choisir ISDN v.110 ou analogique. Appuyer sur F1 (CONT) par 2 fois.

Faire F3 (CODES) et entrer (si nécessaire) le code PIN de la carte SIM présente. le code PUK
n’est pas nécessaire

! La barre d’etat
Position de navigation (précision ~ 20 m)
Solution par code (précision < 1 m)
Solution avec phase fixée (précision planimétrique ~ 1 cm + 1 ppm) précision altimétrique ~ 2 cm + 1 ppm)
Nombres de satellites captés sur L1 et L2
État du lien temps réel (UHF ou GSM)
État de la batterie
État de la de la carte CF
Nombres de satellites visibles (au En Mobile
dessus de 10° d’élévation) En Référence
En référence
Ces icônes témoignent de l’état dans lequel se trouve l’appareil. Ils sont aussi des avec Enr. post-
raccourcis pour paramétrer le GPS (ex : un clic sur l’icône de précision de la position traitement (RGP)
permet de connaître la position courante)

! Formater la carte Compact Flash

Depuis l’écran principal :
Sélectionner la méthode :

Format Complet

Appuyer sur 6 (Outils)

F1 (Cont) pour formater

Appuyer sur 1 (Formatage) la carte compact Flash

Formater régulièrement la carte (tous les mois par exemple) évitera une
fragmentation trop importante et vous permettra de préserver l’intégrité des
données

!
Pour toute question technique le support central est joignable
de 8h à 19 h du lundi au jeudi et de 8h à 17h le vendredi au :

01 30 09 17 17
ou
Support.France@leica-geosystems.com