Modelado de Drives

Consultoría Especializada en Ingeniería Eléctrica
DISEÑO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD EN DIgSILENT 13.2

Jorge A. Morales V. Guillermo Espinoza M.
jorge.vallejo@funken.com.mx guillermo.espinoza@funken.com.mx
FUNKEN INGENIEROS S.A. DE C.V.

Col. Narvarte C.P. 03020, México D.F.
www.funken.com.mx
Resumen: - La utilización de dispositivos de posteriormente convertir ese mismo voltaje de CD a

variación de velocidad en motores es una práctica un voltaje de CA por medio de un puente inversor
común hoy en día, es por ello que resulta necesario trifásico compuesto por 6 tiristores los cuales
crear modelos que representen la operación de controlan el voltaje de CA variando su frecuencia. La
dichos variadores. En el siguiente artículo se configuración típica de un variador de velocidad de 6
presentan los resultados de un modelo de variador pulsos es como la que se muestra en la figura 1 y la
de velocidad de 12 pulsos y de 6 pulsos el cual fue configuración típica de un variador de velocidad de
creado en el software comercial DIgSILENT 13.2. 12 pulsos es como la figura 2. Los componentes del
variador de velocidad son un puente rectificador
trifásico y un convertidor PWM creado con tiristores.
Palabras Clave: rectificador, convertidos, variador
Source 01
de velocidad, rampa, forma de onda.
4.16kV Source 01
I. INTRODUCCIÓN
Transformador 01
Los variadores de velocidad, también llamados

convertidores de frecuencia, son dispositivos
utilizados para regular los procesos industriales. Se
trata de equipos utilizados hoy en día en múltiples TermAC 01
aplicaciones, existiendo un buen número de

fabricantes y suministradores de los mismos.
Rectificador 01
Un variador de frecuencia, VFD por sus siglas en Capacitor 01

TermDC 01 (-) TermDC 01 (+)
ingles (Variable Frecuency Drive) o bien AFD
(Adjustable Frecuency Drive), es un sistema para el Convertidor PWM 01
control de la velocidad rotacional de un motor de

corriente alterna, por medio del control de la Carga DC 01 Carga DC 02
frecuencia de alimentación suministrada al motor.

Otra forma de cambiar la velocidad del motor seria Nodo AC 01
cambiando el numero de polos el motor, aunque esta

técnica resulta ineficiente ya que habría que cambiar M
~
las características físicas del motor. Motor 1 Carga AC 01
Figura 1. Configuración típica de un variador de frecuencia de 6

El principio de funcionamiento del variador de pulsos
velocidad consiste en convertir el voltaje de CA a un
voltaje de CD por medio de un puente rectificador
trifásico compuesto por seis diodos para
La Quemada 3915 - 101. Col. Narvarte .C.P. 03020. México DF. Tel +52 (55) 3095 0770 / 71
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Source 01
4.16kV Source 01
Transformador Tridevanado 01
TermAC 01 TermAC 02
Rectificador 01 Rectificador 02
Capacitor 01 Capacitor 02
TermDC 01 (-) TermDC 01 (+)
Convertidor PWM 01
Carga General 1 Carga General 2
Nodo AC 01
M
~
Motor 1 Carga General 3
Figura 2. Configuración típica de un variador de frecuencia de

12 pulsos
II. PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO
El puente rectificador trifásico como el que se

muestra en la figura 3 consta de seis diodos que
convierten el voltaje de CA a voltaje de CD tal como
se muestra en las formas de onda de la figura 4. Figura 4. Formas de onda del voltaje en el puente rectificador
trifásico con diodos.
III. PUENTE CONVERTIDOR TRIFÁSICO
Consta de tres pares de transistores o tiristores

destinados al manejo de una de las fases del motor.
En la Figura 5 se muestra la conexión de un
convertidor trifásico con tiristores, el cual recibe el
voltaje de CD rectificado.
Un convertidor es un dispositivo comúnmente

Figura 3. Puente rectificador trifásico con diodos. empleado para variar la velocidad en motores de CA
o para producir voltajes trifásicos a partir de una
La expresión general para el voltaje de salida en CD fuente de CD constante. Dado que una señal de CA
es la siguiente: está definida por dos parámetros, amplitud y
frecuencia, es necesario desarrollar una estrategia que
permita el control sobre estas dos cantidades. Esto se
(1) logra mediante pulsos los cuales logran variar los
parámetros del voltaje de CA a partir de la conversión

del voltaje de CD rectificado.
(a)
(b)
Figura 7. Convertido trifásico en DIgSILENT, a) Icono real en
DIgSILENT, b) Circuito equivalente del convertidor
Figura 5. Puente convertidor trifásico con tiristores.

IV. CONTROL PARA CONVERTIDOR EN
Las formas de ondas del voltaje de salida se muestran DIgSILENT
en la figura 6 y el modelo del puente convertidor
trifásico en DIgSILENT se muestra en la figura 7. Por medio del control de la figura 8 se logra variar la
frecuencia (f0) y el factor de modulación de pulso
(Pm_in) que a su vez controla al voltaje de salida del
puente convertidor trifásico modelado en
DIgSILENT. En la figura 8 el bloque convertidor
representa el puente convertidor trifásico que
mediante los bloques PWM y Freq varía la
modulación del pulso y la frecuencia
respectivamente.
Lo anterior se logra por medio de rampas generadas

por el diagrama de bloques de la figura 9, el cual
dependiendo del valor de la variable de entrada (start)
será la pendiente de dicha rampa y por tanto el tiempo
que le tome al voltaje o frecuencia alcanzar su valor
nominal. La figura 10 muestra las rampas generadas
por el diagrama de bloques de la figura 9.
PWM Pm_in
ElmRmp*
Pm_in..
0
Convertidor
f0 ElmVsc*
1
Freq
ElmRmp*
Figura 6. Formas de onda del voltaje en el puente convertidor
trifásico con tiristores.
Figura 8. Control para el convertidor trifásico.
r_max
start _{1/sT}_ o1 rout

0
Ti
r_min
roffset
1
Figura 9. Diagrama de bloques para generar las rampas
DIgSILEN
1.25
Del mismo modo que la frecuencia, el voltaje

Ramp_PWM
1.00
Ramp_Frequ
obtenido por el convertidor PWM 01 es llevado a un
valor de 0.3 p.u. y posteriormente incrementado a su
0.75
valor nominal por medio de la rampa Ramp_PWM.
Lo anterior es conocido como relación Volt/Hertz y
0.50
se mustra en la grafica de la figura 11.
0.25
Debido a lo anterior, la velocidad del motor
incrementará conforme la frecuencia lo haga, hasta
0.00 que se alcanze su velocidad nominal tal y como lo
muestra la figura 12.
-0.25
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 [s] 15.00
DIgSILE
1.25
Ramp_Frequ: rout
Ramp PWM: rout
Figura 10. Rampas generadas por el diagrama de bloques

1.00
0.75
V. RESULTADOS OBTENIDOS Ramp_Frequ

Velocidad del Motor
0.50
Al momento de conectar el motor 1 al Nodo AC 01

de las figuras 1 y 2 la frecuencia obtetenida por el 0.25
convertidor PWM 01 es variada por medio de la

rampa Ramp_Frequ, la cual toma el valor nominal de 0.00
la frecuencia de 60 Hz o 1 p.u. y lo lleva a cero para

posteriormente ir incrementandolo hasta obtener otra -0.25
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 [s] 15.00
vez el valor nominal de la frecuencia. Ramp_Frequ: rout

Motor 1: Velocidad in p.u.
Figura 12.Comparación del incremento de la velocidad del motor

DIgSILEN
1.25
1 y la rampa Ramp_Frequ.
Relación Volts/Hertz
1.00
Por otro lado el incremento de la corriente de

0.75
arranque se ve disminuido debido al control que se
tiene del voltaje. La corriente de arranque del motor
0.50
tiene el comportamiento que muestra la figura 15.
Puede observarse en dicha figura como la corriente al
0.25
momento de conexión del motor incrementa un 1.5
veces la corriente nominal para después reducirse e
0.00 incrementar lentamente hasta alcanzar la corriente
nominal.
-0.25
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Eje x: Convertidor PWM 01: Frecuencia in p.u.
Nodo AC 01: Tensión, Magnitud in p.u.
Figura 11. Relación Volts/Hertz.
DIgSILEN
1.60
La diferencia de usar un variador de velocidad de 6

Corriente de Arranque del Motor
pulsos y un de 12 pulsos radica en la deformación del
1.20
voltaje que existe en el bus de conexión TermAC 01
tal y como se muestra en las figuras 16 y 17.
0.80
DI SILEN
1.50
Voltale en TermAC 01
Voltale en TermDC 01 (+) Fase A
Fase B
Fase C
0.40 1.00
0.50
0.00
0.00
-0.40
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 [s] 15.00
Motor 1: Corriente, Magnitud in p.u.
Figura 13. Corriente de arranque del motor 1. -0.50
El comportamiento del par mecánico y el par -1.00
eléctrico con respecto al tiempo es mostrado en la Tiempo de conexión del motor
Voltaje en TermDC 01 (-)
figura 14, así mismo, el par mecánico y par eléctrico -1.50

-0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 [s] 0.05
con respecto a la velocidad es mostrado en la figura Figura 16. Forma de onda del voltaje en el bus de conexión de
15. CA y en los buses de CD del variador de velocidad de 6 pulsos.
1.50
DIgSILENT
1.25 Voltaje en TermDC 01 (+) Voltale en TermAC 01

Fase A
Fase B
Fase C
1.00 1.00
0.75 Par Eléctrico 0.50
Par Mecánico
0.50 0.00
0.25
-0.50
0.00
-1.00
Tiempo de conexión del motor

-0.25 Voltaje en TermDC 01 (-)
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 [s] 15.00
Motor 1: Torque Eléctrico in p.u. -1.50
-0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 [s] 0.05
Motor 1: Torque Mecánico in p.u.
Figura 14.Par eléctrico y par mecánico con respecto al tiempo. Figura 17. Forma de onda del voltaje en el bus de conexión de
CA y en los buses de CD del variador de velocidad de 12 pulsos.
DIgSILEN
1.25
Antes de la conexión del motor, la cual sucede en

1.00
0.01 segundos, el voltaje de CA en el bus de conexión
Par Eléctrico
TermAC 01 del variador de velocidad de 6 pulsos ya
0.75
esta deformado y por tanto el voltaje de CD
0.50 Par Mecánico
rectificado en los buses TermDC 01 (+) y TermDC
01 (-) tiene cierta variación, tal y como se muestra en
0.25
la figura 16. Mientras tanto, con el variador de 12
pulsos en la condición de no conexión del motor, se
0.00 tiene una mejor forma de onda del voltaje de CA en el
bus de conexión TermAC 01y por lo tanto el voltaje
-0.25
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
de CD en los buses TermDC 01 (+) y TermDC 01 (-)
Eje x: Motor 1: Velocidad in p.u.
Motor 1: Torque Eléctrico in p.u.
Motor 1: Torque Mecánico in p.u.
es mucho más uniforme, tal y como se muestra en la
Figura 15.Par eléctrico y par mecánico con respecto a la figura 17.
velocidad.
Cuando el motor es conectado en 0.01 segundos el

voltaje de CA en el bus de conexión TermAC 01 del
variador de velocidad de 6 pulsos es afectado
deformándolo aún más, y por lo que el voltaje de CD
tiene un mayor rizo, así como se muestra en la figura
16.
Del mismo modo la forma de onda del voltaje en el

bus de conexión TermAC 01 del variador de
velocidad de 12 pulsos es afectado con la conexión
del motor.
VI. CONLUSIONES
Los resultados obtenidos en el modelo del variador de

velocidad como lo son: corriente de arranque del
motor, velocidad, par eléctrico, par mecánico y
frecuencia, son muy parecidos tanto para el variador
de velocidad de 6 pulsos como para el variador de
velocidad de 12 pulsos, aunque, el variador de
velocidad de 6 pulsos suele tener un mayor impacto
en la forma de onda del voltaje en el bus de conexión,
esto es porque los armónicos que genera son mayores,
mientras que el variador de velocidad de 12 pulsos
tiene un mayor filtro contra armónicos logrando así
tener una forma más limpia en el bus de conexión.
Es posible modelar estos dispositivos con un muy

buen nivel de detalle en el software comercial
DIgSILENT 13.2
VII. REFERENCIAS
[1] B. M. Bird, K. G. King, D. A. G. Pedder “An

Introduction to Power Electronics Second
Edition”, John Wiley and Sons, ISBN: 0 471
92616 7.
[2] Siemens Technical Education Program “Course

of Basics of AC Drives and related products”.
[3] ABB “Technical Guide No. 4 – Guide to Speed

Drivers”.
[4] Toshiba GE “Dura-Bil5 MV Parameter Setting

Guide”.
[5] DIgSILENT Technical Documentation “PWM

Converter”, Germany 2007.

Modelado de Drives

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Consultoría Especializada en Ingeniería Eléctrica

DISEÑO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD EN DIgSILENT 13.2

FUNKEN INGENIEROS S.A. DE C.V.

Resumen: - La utilización de dispositivos de posteriormente convertir ese mismo voltaje de CD a

de velocidad, rampa, forma de onda.

Los variadores de velocidad, también llamados

aplicaciones, existiendo un buen número de

Un variador de frecuencia, VFD por sus siglas en Capacitor 01

control de la velocidad rotacional de un motor de

frecuencia de alimentación suministrada al motor.

cambiando el numero de polos el motor, aunque esta

Figura 1. Configuración típica de un variador de frecuencia de 6

Carga General 1 Carga General 2

Figura 2. Configuración típica de un variador de frecuencia de

II. PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO

El puente rectificador trifásico como el que se

III. PUENTE CONVERTIDOR TRIFÁSICO

Consta de tres pares de transistores o tiristores

Un convertidor es un dispositivo comúnmente

parámetros del voltaje de CA a partir de la conversión

Figura 5. Puente convertidor trifásico con tiristores.

Lo anterior se logra por medio de rampas generadas

start _{1/sT}_ o1 rout

Figura 9. Diagrama de bloques para generar las rampas

Del mismo modo que la frecuencia, el voltaje

Figura 10. Rampas generadas por el diagrama de bloques

V. RESULTADOS OBTENIDOS Ramp_Frequ

Al momento de conectar el motor 1 al Nodo AC 01

convertidor PWM 01 es variada por medio de la

la frecuencia de 60 Hz o 1 p.u. y lo lleva a cero para

vez el valor nominal de la frecuencia. Ramp_Frequ: rout

Figura 12.Comparación del incremento de la velocidad del motor

Por otro lado el incremento de la corriente de

Figura 11. Relación Volts/Hertz.

La diferencia de usar un variador de velocidad de 6

Figura 13. Corriente de arranque del motor 1. -0.50

El comportamiento del par mecánico y el par -1.00

eléctrico con respecto al tiempo es mostrado en la Tiempo de conexión del motor

Voltaje en TermDC 01 (-)

figura 14, así mismo, el par mecánico y par eléctrico -1.50

1.25 Voltaje en TermDC 01 (+) Voltale en TermAC 01

0.75 Par Eléctrico 0.50

Tiempo de conexión del motor

Antes de la conexión del motor, la cual sucede en

Cuando el motor es conectado en 0.01 segundos el

Del mismo modo la forma de onda del voltaje en el

Los resultados obtenidos en el modelo del variador de

Es posible modelar estos dispositivos con un muy

[1] B. M. Bird, K. G. King, D. A. G. Pedder “An

[2] Siemens Technical Education Program “Course

[3] ABB “Technical Guide No. 4 – Guide to Speed

[4] Toshiba GE “Dura-Bil5 MV Parameter Setting

[5] DIgSILENT Technical Documentation “PWM

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