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Ejes paralelos
1.1.Cilíndricos de dientes rectos pág. (4)
1.2. Cilíndricos de dientes helicoidales pág. (4)
1.3. Doble helicoidales. pág. (4)
Ejes perpendiculares
2.2Cónicos de dientes rectos pág. (4)
2.3Cónicos de dientes helicoidales pág. (4)
2.4Cónicos hipoides pág. (4)
2.5De rueda y tornillo sin fin pág. (4)
Por aplicaciones especiales se pueden citar
3.1Planetarios pág. (4)
3.2Interiores pág. (4)
3.3De cremallera pág. (4)
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
4.1Transmisión simple pág. (4)
4.2Transmisión con engranaje loco
4.3Transmisión compuesta. Tren de engranajes pág. (4)
Transmisión mediante cadena o polea dentada
5.1Mecanismo piñón cadena pág. (4)
5.2Polea dentada pág. (4)
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INTRODUCCIÓN
Uno de los principales problemas de la ingeniería mecánica es la transmisión de
movimiento. Desde épocas muy remotas se han usado cuerdas y elementos
fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión,
elevación y movimiento.
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el
famoso astrónomo danés Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del
diente en epicicloide.
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Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecánicos,
fue el que obtuvo la primera aplicación práctica de la epicicloide al emplearla en la
construcción de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matemáticos fue la idea del empleo de la evolvente de círculo en el
perfil del diente, pero también se deben a Willis las realizaciones prácticas.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa FellowsGearShaperCompany,
Edwin R. Fellows (1846-1945), inventó un método revolucionario para mecanizar
tornillos sin fin glóbicos tales como los que se montaban en las cajas de dirección
de los vehículos antes de que fuesen hidráulicas.
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MARCO TEORICO
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Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento
entre los diferentes elementos de una máquina.
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus
ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
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Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
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å Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relación de
transmisión. El número de dientes de un engranaje no debe estar por
debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de
12 dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.
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guego de engranajes helicoidales.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que los
rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más
duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De
sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más
caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.*8
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Engranaje cónico.
Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento entre
árboles que se cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de
cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o
bien curvos (hipoides).
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El número de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de
cálculo de estos engranajes están en prontuarios de mecanizado.
Con el fin de convertir el punto de contacto en una línea de contacto y así distribuir
mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con
una corona glóbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda
helicoidal y hacer el tornillo sin fin glóbico, de esta manera se consigue aumentar
el número de dientes que están en contacto.
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por
medio de fresas normales o por fresas madre. El diámetro de la fresa debe
coincidir con el diámetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea
que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por
medio de fresas biocónicas o fresas frontales. También se pueden mecanizar en el
torno de forma similar al roscado de un tornillo.
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å Planetarios
å Interiores
å De cremallera.
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Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con
reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados
por un piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes. Este tipo de engrane
mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generación.
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El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra
con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un
engranaje de diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal de la cremallera. Quizás
la cremallera más conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento
del carro longitudinal.
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* = ( * * ) / 60[ / ]
å Transmisión simple
å Transmisión con engranaje loco.
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Detalle de engranaje intermedio loco.
Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no
altera la relación de transmisión. Un ejemplo de rueda o piñón intermedio lo
constituye el mecanismo de marcha atrás de los vehículos impulsados por
motores de combustión interna, también montan engranajes locos los trenes de
laminación de acero. Los piñones planetarios de los mecanismos diferenciales
también actúan como engranajes locos intermedios.
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Eslabón de una cadena.
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan
con ruedas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos
conductor y conducido.
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Transmisión por poleas dentadas.
Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a una distancia donde no
sea económico o técnicamente imposible montar una transmisión por engranajes
se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas
propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen
exactitud en la relación de transmisión.
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Los
son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte
interior (le un cilindro hueco.
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son aquellos que llevan los dientes tallados en la
superficie exterior de un cilindro.
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Los engranajes con dentado interior hacen posible una distancia mínima
entre los ejes por tanto, su aplicación estará indicada en aquellos sistemas que
necesiten un espacio mínimo, como es el caso de pequeñas taladradoras
portátiles, destornilladores eléctricos y pequeños electrodomésticos. También se
aplican en algunas máquinas, como las cortadoras manuales, de césped, en el
interior de los motores Wankel, etc.
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Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos
que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte
de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de
ruedas y piñones necesarios para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos
ejes determinados) Este tipo de engranaje es el más utilizado y se puede
encontrar en cualquier tipo de máquina relojes, electrodomésticos juguetes,
automóviles, etc
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Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el
movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección.
No obstante, las transmisiones más corrientes se efectúan entre ejes paralelos y
entre ejes que se cruzan perpendicularmente.
Dadas sus características constructivas, los engranajes helicoidales
permiten la transmisión de pequeños esfuerzos pero con velocidades más
uniformes, por contra su construcción resulta más cara. Los podernos encontrar
en trenes de engranajes, cadenas cinemáticas de máquinas, cajas de cambio etc.
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Los engranajes cónicos se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se
cortan. Aunque los engranajes cónicos se fabrican normalmente para transmitir
movimiento entre ejes perpendiculares (a 90º), también se fabrican para transmitir
movimiento entre ejes situados en ángulos diferentes de 90º. Podemos ver
engranajes cónicos en casi todas las cadenas cinemáticas de cualquier máquina
Los engranajes cónicos y los engranajes hipoides son también muy utilizados en
los sistemas de transmisión de los automóviles.
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El mecanismo de sinfín-corona se utiliza para obtener grandes reducciones.
Si tenemos un sinfín de una sola entrada engranando en una rueda de veinte
dientes, para conseguir que la rueda dé una vuelta completa, el sinfín tendrá que
dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte veces la velocidad.
Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el
movimiento circular en movimiento rectilíneo; se utilizan con mucha frecuencia
para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas máquinas
herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.
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La principal aplicación de los mecanismos piñón-cremallera es la de
transformar el movimiento circular en movimiento rectilíneo. Podemos encontrar
engranajes de cremallera formando parte de la dirección de automóviles, en los
que el movimiento circular del volante desplaza la cremallera a derecha e
izquierda haciendo girar las ruedas; en máquinas herramienta, como la
taladradora, en vías de trenes de alta montaña, sacacorchos, etc.
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