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INSTRUMENTACION

ACTIVIDADES 3 Y 4

En el siguiente documento se define los controles


realimentación, cascada y relación, se muestra su
implementación en el controlador cd600 y gráficamente se
indica su conexión física entre el proceso y el plc

HECTOR AGUDELO – ALEX MARTINEZ – JHOAN FARID –


ALEXIS PEDROZA
07/04/2011
INDICE

PAGINA

1. CONTROL DE REALIMENTACION

1.1 QUE UN CONTROL DE REALIMENTACION 3.


1.2 GRAFICO 3.
1.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 4.
1.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 4.
1.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 4.
1.6 PLANTA 5.
1.7 CABLEADO 6.

2. CONTROL DE RELACION SIMPLE

2.1 QUE UN CONTROL DE RELACION 8.


2.2 GRAFICO 9.
2.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 9.
2.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 10.
2.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 10.
2.6 CONFIGURACION DE BLOQUES CD 600 11.
2.7 CABLEADO 12.

3. CONTROL DE CASCADA

3.1 QUE UN CONTROL DE CASCADA 14.


3.2 GRAFICO 14.
3.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 15.
3.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 15.
3.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 16- 17.
3.6 CABLEADO 18.

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1. CONTROL DE REALIMENTACION
1.1 QUE UN CONTROL DE REALIMENTACION 3.
1.2 GRAFICO 3.
1.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 4.
1.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 4.
1.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 4.
1.6 PLANTA 5.
1.7 CABLEADO 6.

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1. DEFINICION CONTROL DE REALIMENTACION

Es un sistema de lazo cerrado donde la entrada y la salida son comparadas para poder
proporcionar una acción de control… es mejor dicho un sistema de causa y efecto entre las
variables del sistema… con acción de control o corrección del error forma automático…

2. GRAFICO

3
3. EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA.

en la planta de intercambio térmico se desea controlar la cantidad de flujo de agua fría


que le ingresa al intercambiador de calor, se debe utilizar el controlador presente en
la planta el cd600 de smar, aplicar un control pi y utilizar el transmisor coriolis como
elemento de entrada y elemento de actuación la válvula de control 001

4. REPRESENTACION POR BLOQUES

SP ERROR CONTROLADOR MV ACTUADOR PROCESO


+ ROR
- CD 600 VALVULA DE CONTROL 001

TRANSMISOR 001 (CORIOLIS)

PV

5. IMPLEMENTACION EN EL CD600

AI: TRANSMISOR

C0: VALVULA DE CONTROL

4
ACTUADOR
TRANSMISOR

CONTROLADOR

5
ENTRADA 001 DEL CONTROLADOR SALIDA 001 DEL CONTROLADOR

VALVULA DE CONTROL 001


TRANSMISOR CORIOLIS A 4 HILOS
CONEXIÓN PARALELO

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2. CONTROL DE RELACION SIMPLE
2.1 QUE UN CONTROL DE RELACION 8.
2.2 GRAFICO 9.
2.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 9.
2.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 10.
2.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 10.
2.6 CONFIGURACION DE BLOQUES CD 600 11.
2.7 CABLEADO 12.

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1. QUE ES UN CONTROL DE RELACION

Podemos decir un control de relación es la relación entre dos flujos pero controlando uno
de ellos…. O si fuera el caso... La relación entre la medición de dos variables… pero
regulando una de ellas…

Hay de dos tipos… el esquema (a) es un control donde la medición de los dos flujos es
divida... Arrojando una única PV al controlador.

Y el esquema (b) es donde una de la variables la no controlada + un multiplicador o


ganancia dará el SP al controlador… la PV del controlador la arrojar la variable
controlada..

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2. GRAFICO

TRANSMISOR DEL FLUIDO INDEPENDIENTE

TRANSMISOR DEL FLUIDO DEPENDIENTE


ACTUADOR

3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA.

Se requiere el llenado de un tanque, el cual tiene dos entradas de fluido… se necesita que la
condición de llenado de las dos tuberías sea de 1 a 1 ó 2 a 1 ó etc... Como sea necesario el
proceso… unos de los fluidos será dependiente del otro…. Para su paso…

PV

SP
TIC MV
ARITMETIC

FIT
I/P ()B
FIT

FLUIDO INDEPENDIENTE FLUIDO DEPENDIENTE

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4. REPRESENTACION POR BLOQUES

TRANSMISOR FLUJO
CORIOLIS + ganancia

SP

CONTROLADOR VALVULA DE PROCESO


+ MV
- CD600 AGUA CALIENTE

PV TRANSMISOR DE
FLUJO VORTEX

IMPLEMENTACION EN EL CD 60

PARA ABRIR LA VALVULA DE FLUIDO


DE INDEPENDIENTE… O SINO EL
TRANSMISOR NO INDICA NADA

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CONFIGURACION BLOQUE LOCAL REMOTO EN CONFIGURACION BLOQUE ARITMETICO EN
REMOTO GANACIA 2

CONFIGURACION BLOQUE PID EN PI

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PRIMERA SALIDA DEL CONTROLADOR
FUENTE DE 24V
PRIMERA ENTRADA CONTROLADOR

SEGUNDA ENTRADA CONTROLADOR


SEGUNDA SALIDA DEL CONTROLADOR

VALVULA FLUIDO PRODUCTO

TRANSMISOR CORIOLIS

TRANSMISOR VORTEX DE
2 HILOS CONEXIÓN SERIE- VALVULA FLUIDO ENERGICO
FUENTE- RESISTENCIA -
CONTROLADOR

RESISTENCIA DE 250 Ω

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3. CONTROL DE CASCADA
3.1 QUE UN CONTROL DE CASCADA 14.
3.2 GRAFICO 14.
3.3 EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA 15.
3.4 REPRESENTACION POR BLOQUES 15.
3.5 IMPLEMENTACION EN EL CD 600 16- 17.
3.6 CABLEADO 18.

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1. QUE UN CONTROL DE CASCADA

Un sistema de control en cascada, permite eliminar las perturbaciones que afectan a los
procesos… permitiendo que la respuesta de regulación sea más rápida y estable.

2. GRAFICO

TRANSMISORES DE
TEMPERATURA

TRANSMISOR DE
FLUJO, VARIABLE
ACTUADOR
SECUENDARIA

SENSOR DE TEMPERATURA

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3. EXPLICACION DE LA BUCLA IMPLEMENTADA.

En un intercambiador térmico, se desea controlar la temperatura de la salida del fluido de


producto, por lo cual se controla la apertura o cierre de la válvula de flujo energético, pero el
sistema presenta mucha demora en la estabilización y en la respuesta de regulación.

Por lo tanto se implemente un control en cascada, utilizando como variable secundaria flujo
energético (más rápida) y como variable primaria temperatura de salida del producto (mas lenta)

4. REPRESENTACION POR BLOQUES

MV
SP
E CONTROLADOR DE E CONTROLADOR ACTUADOR PRODUCTO
SP + TEMPERATURA + - VALVULA CALIENTE
-

TRANSMISOR DE
PV
FLUJO VORTEX

TRANSMISOR DE
PV TEMPERATURA
SALIDA PRODUCTO

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5. IMPLEMENTACION EN EL CD600

PID DE TEMPERATURA
PID DE FLUJO

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LOCAL REMOTO FLUJO

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PRIMERA ENTRADA DEL
CONTROLADOR CD600

SEGUNDA ENTRADA DEL PRIMERA SALIDA


CONTROLADOR CD600 DEL CONTROLADOR

VALVULA DE LINEA DE
AGUA CALIENTE
TRANSMISOR DE FLUJO VORTEZ (FLUIDO ENERGETICO)

RESISTENCIA DE 250Ω
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
(SALIDA DE PRODUCTO) ENLACE PROCESO- PLC Y PLC -INTOUCH

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