3 - Sensores Resistivos

TEMA 2:
SENSORES RESISTIVOS
Bibliografía:
Sensores y acondicionadores de señal
Pallás Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrónicos
Juan Enrique García Sánchez, Octubre 2007
Siemens
Marcombo,1987 Dpto. de Ing. Eléctrica, Electrónica y Automática.
Hojas de características de los fabricantes Universidad de Castilla – La Mancha
Sensores resistivos Juan Enrique García Sánchez, Octubre 2007
INTRODUCCIÓN
9 Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo son probablemente los
más abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes físicas que afectan al valor de la
resistencia eléctrica de un material.
9 En este capítulo se describen los sensores más frecuentes basados en la variación de resistencia,
exponiendo su:
• Fundamento
• Tecnología
• Circuito eléctrico equivalente
• Aplicaciones
9 Para la clasificación de los diversos sensores de esta clase se ha tomado como criterio la magnitud física
medida. El orden seguido es:
• Variables mecánicas
• Variables térmicas
• Variables magnéticas
• Variables ópticas
• Variables químicas
2
POTENCIÓMETROS
9 Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil deslizante.
ρ ρ Rp
R = Lα = x = x
A A L
x
α = ; 0 ≤ α ≤1
Rp
L
L
Se observa que la resistencia entre el cursor y uno de
x
R
sus terminales es proporcional al desplazamiento del
mismo.
9 Desde un punto de vista dinámico, suponiendo la masa del cursor despreciable, es un sistema de orden
cero.
9 Suponiendo que el potenciómetro se alimenta con una tensión V, su circuito equivalente de Thevenin
sería:
Rp α Rp (1 − α )
R T = Rp (1 − α ) // Rp α = = Rp α (1 − α )
+
RT Rp α + Rp (1 − α )
VT V
VT = Rp α = V α
Rp
3
POTENCIÓMETROS (Continuación)
El comportamiento descrito es ideal e implica aceptar algunas simplificaciones cuya validez no se puede
garantizar en todos los casos.
Se asume que:
9 La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien sigue una ley determinada.
9 El contacto del cursor proporciona una variación de resistencia continua (no a saltos) por tanto, la
resolución es infinita.
9 Si se alimenta el potenciómetro con una tensión alterna, su inductancia y capacidad deben ser
despreciables.
9 Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es despreciable, sobre todo para
potenciómetros bobinados.
9 Para valores de Rp altos, la capacidad parásita puede tener importancia.
9 La temperatura del potenciómetro es uniforme. Esta se debe tanto al medio que lo rodea como al propio
autocalentamiento.
9 El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.
Estas características ideales, obviamente, no se consiguen plenamente en los potenciómetros comerciales.

No obstante, estas limitaciones son compensadas sobradamente por las ventajas de este dispositivo que,
siendo simple y robusto, permite obtener exactitudes elevadas en relación con su precio.
4
Aplicaciones: L
9 Existen potenciómetros en los que la resistencia no es una función

lineal del desplazamiento del cursor. Se utilizan cuando se quieren
conseguir efectos no lineales con el desplazamiento. Por ejemplo:
logarítmicos, exponenciales, cuadráticos, etc. x
En la figura se muestra un caso en el que la dependencia del
desplazamiento es cuadrática. ρ (L − x )2 tan g θ
R CM = = K (L − x ) 2
A 2D
9 Existen potenciómetros para detectar todo tipo de desplazamientos:
lineales, angulares, etc.
En la figura se muestra un potenciómetro especial para la medida de
inclinaciones. El anillo conductor guía una bola que hace las veces de
cursor. La resistencia es proporcional a la inclinación ya que la bola
siempre permanece en la posición vertical.
9 Existen potenciómetros dobles que permiten determinar la posición de un

punto en el plano. Se emplean, por ejemplo, en los joysticks.
+y
Vx = E(1 − 2 α )
Vy = E(1 − 2β ) -x (0,0) +x
-y
5
En general, los potenciómetros se aplican a la medida de
desplazamientos que excedan de 1 cm. o 10º. Desplazamientos de esta
magnitud se encuentran en servosistemas de posición y también en
ciertos sensores primarios como los que se muestran a continuación.
Materiales:
9 Los potenciómetros más empleados son los basados en una película de carbón depositada sobre un
soporte, sola o bien aglomerada con plástico, y un cursor de metales nobles aleados.
9 Si se deben disipar potencias altas y se quiere tener alta resolución se suelen utilizar elementos
resistivos formados por partículas de metales preciosos fundidas sobre una base cerámica (cermet)
mediante técnicas de película gruesa.
6
GALGAS EXTENSOMÉTRICAS.
Las galgas extensométricas son dispositivos utilizados para la medida de fuerzas. Se basan en la variación
de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.
L F
F F
R=ρ σ(esfuerzo) =
A A
L A
∂R ∂R ∂R L ρ L
dR = dρ + dL + dA = dρ + dL − ρ 2 dA
∂ρ ∂L ∂A A A A
Expresando la variación de R de forma relativa:

L ρ L
dR A d ρ + dL − ρ 2
dA
= A A
R L
ρ
A
dR dρ dL dA
= + −
R ρ L A
7
GALGAS EXTENSOMÉTRICAS(continuación)
El cambio de longitud que resulta al aplicar un esfuerzo en el sentido longitudinal, siempre que no se
supere el límite de elasticidad del material, está regido por la siguiente expresión:
dL
σ=E = Eε (Ley de Hooke)
L
donde E es una constante del material, denominada módulo de Young, σ (Nw/m2) es el esfuerzo
mecánico aplicado y ε es la deformación por unidad de longitud. ε es adimensional y se suele dar en
“microdeformaciones” (1με=10-6 m/m).
Si se considera que el material bajo tensión es un hilo de diámetro D, longitud l y sección A, el esfuerzo
aplicado incrementa la longitud y decrementa el diámetro. La relación entre ambos
dD
cambios (δ) viene dada por la ley de Poisson: δ=− D
dL
L
2πDdD
π D2 dA 4 = 2 dD
dA
= −2δ
dL
A= y = de modo que
4 A πD 2
D A L
4
Es decir el incremento de área y el incremento de longitud son proporcionales.
8
La variación que experimenta la resistividad (ρ) de un material como resultado del esfuerzo mecánico
aplicado es lo que se conoce como efecto piezoresistivo.
Para el caso de los metales, resulta que los cambios relativos de resistividad y de volumen son
dρ dV
proporcionales: =C donde C es la denominada constante de Bridgman.
ρ V
πD 2 2 π LD
πLD 2 πD 2 2 π LD dV dL + dD dL dD dρ dL
V= ; dV = dL + dD ; = 4 4 = + 2 ⇒ = C(1 − 2 δ )
4 4 4 V π LD 2 L D ρ L
4
= [1 + 2δ + C(1 − 2δ )]
dR dL dL
Por tanto: =K K es el denominado factor de sensibilidad de la galga.
R L L
A la vista de la expresión anterior, ΔR=RKε y, por tanto, para
pequeñas variaciones de la resistencia del hilo deformado, esta
puede expresarse:
R = R 0 (1 + x ) ; x = Kε Fuerza Fuerza
R0 es la resistencia en reposo. El cambio de resistencia no excede,

normalmente, del 2%.
En el caso de un material semiconductor, al someterlo a un CELULA DE CARGA
esfuerzo, predomina el efecto piezorresistivo.
9
Hemos visto que existe una relación entre el cambio de resistencia de un material y la deformación que
experimenta este.
Si se conoce la relación entre la deformación y el esfuerzo que la provoca, a partir de la medida de los
cambios de resistencia se podrán determinar los esfuerzos aplicados.
σ Para cada material, se conoce con precisión la relación entre

esfuerzos y deformaciones en la zona elástica, que es la que tiene
utilidad en la fabricación de galgas extensométricas.
zona de fluencia ruptura
En esta zona, según la ley de Hooke ya mencionada, la deformación
zona elástica
es proporcional al esfuerzo aplicado.
Deformación
Un resistor fabricado y dispuesto de forma que sea sensible a la

deformación constituye una galga extensométrica.
Se disponen varios tramos longitudinales para que la galga tenga
una resistencia apreciable. La sección de los tramos transversales
es mucho mayor para que la sensibilidad en esta dirección sea
despreciable.
1. Anchura del soporte; 2. Anchura de la galga;
3. Longitud del soporte; 4. extremos ensanchados;
5. Longitud activa; 6. Longitud total de la galga;
7. Marcas de alineación.
10
Las limitaciones que cabe considerar en la aplicación de este principio de medida son numerosas y
conviene conocerlas con detalle.
9 El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elástico. Este no excede del 4% de su
longitud y va desde unas 3000 με para las semiconductoras a unas 40000 με para las metálicas.
9 La medida de un esfuerzo sólo será correcta si la deformación que provoca es transmitida totalmente a la
galga. Ello se logra pegando esta, al elemento que soporta el esfuerzo, mediante un adhesivo elástico
que sea estable con el tiempo y la temperatura.
La galga debe estar aislada eléctricamente del objeto donde se mide y protegida del ambiente.
9 Se supone que no hay esfuerzos en la dirección perpendicular a la superficie de la galga.
9 La temperatura afecta a la resistividad del material, a sus dimensiones y a las dimensiones del soporte.
Como consecuencia, un incremento en la temperatura implica una variación de la resistencia aún sin
aplicar ningún esfuerzo. En las galgas metálicas puede ser de hasta 5 με/ºC.
El efecto de la temperatura se minimiza utilizando galgas iguales a las activas dispuestas junto a estas
pero no sometidas a esfuerzo. Son las denominadas galgas pasivas, que son tenidas en cuenta por el
circuito de acondicionamiento.
Para evitar dilataciones diferenciales excesivas que provoquen sobreesfuerzos en la galga, en cada
material a ensayar hay que utilizar galgas previstas para él que tengan un coeficiente de dilatación
similar.
En las galgas semiconductoras el efecto de la temperatura es muy acusado.
9 Un factor a tener en cuenta es el propio autocalentamiento de la galga como consecuencia de la corriente
que inyecta el circuito de acondicionamiento. Conviene, por tanto, minimizarla.
11
En la figura se muestra el montaje de una galga sobre la superficie del elemento a ensayar.
1. Sustrato donde se monta; 2. adhesivo;

3. Galga; 4. Terminales para soldar;
5. Soldadura; 6. Hilos de conexión;
7. Aislamiento protector
En el cuadro siguiente se muestran algunas de las características habituales en la galgas metálicas y

semiconductoras
Parámetro Metálicas Semiconductoras

Margen de medida (με) 0.1 a 40000 0.001 a 3000
Factor de sensibilidad 1.8 a 2.35 50 a 200
Resistencia (Ω) 120, 350, 600, ..., 5000 1000 a 5000
Tolerancia de la resistencia(%) 0.1 a 0.2 1a2
Tamaño (mm) 0.4 a 150 1a5
Las galgas extensométricas se pueden aplicar a la medida de cualquier variable que pueda convertirse,
con el sensor apropiado, en una fuerza capaz de provocar deformaciones del orden de 10 μm e incluso
inferiores.
12
En la figura se muestran diversos tipos de galgas extensométricas.
13
DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la variación de una resistencia eléctrica se suelen designar con
sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector).
Al ser el platino el material empleado con mayor frecuencia, se les denomina a veces PRT (Platinum
Resistance Thermometer).
El fundamento de las RTD es la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.
En un conductor, el número de electrones libres no cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si
ésta aumenta, las vibraciones de los átomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y así
dispersan más eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de
temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura.
Esta dependencia se puede expresar de la forma:
R = R0 (1 + α1T + α 2T 2 + ... + αnTn )

donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de temperatura.
La variación de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio de dimensiones
asociado al incremento de temperatura.
En el caso de los metales empleados en estos sensores (platino, níquel, cobre, molibdeno) y para los
márgenes de medida de cada uno, prevalece el término lineal (α1T) sobre los demás, con una
proporción de más de 10 a 1.
Se puede decir, por tanto, que existe una linealidad aceptable dentro del margen de medida.
El comportamiento dinámico de estos sensores se corresponde con un sistema de paso bajo de primer orden,
debido a la capacidad calorífica no despreciable del resistor.
Si además existe un recubrimiento, sería un sistema de segundo orden sobreamortiguado.
14
DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuación)

Normalmente se suele aceptar un modelo lineal para los RTD basado en el uso de un solo coeficiente α,
obtenido, para un determinado rango de temperaturas, con la intención de minimizar el error por no linealidad.
De modo que la expresión de la resistencia en función del incremento de temperatura queda así:
R = R0 (1 + αT )
Un procedimiento aceptado para obtener el coeficiente α, en un rango de temperaturas, consiste en tomar los
puntos extremos del rango (t1, t2>t1) y, a partir de los valores reales de resistencia en estos puntos, despejar α
de la expresión anterior.
Rt 2 − Rt1
α= de modo que R = Rt1(1 + αT )
( t 2 − t1 )Rt1
En todo caso es el fabricante del sensor el que proporciona el valor del coeficiente α.
Parámetro Platino Cobre Níquel Molibdeno
ρ a 20ºC (μΩcm) 10.6 1.673 6.844 5.7

α(Ω/Ω/K) 0.00385 0.0043 0.00681 0.003786
R0 a 0ºC (Ω) 25, 50, 100,200,500 10 (20ºC) 50, 100, 120 100, 200, 500, 1000, 2000
Margen (ºC) -200 a +850 -200 a 260 -80 a 320 -200 a 200
En los RTD es preciso minimizar el error por autocalentamiento limitando la corriente que inyecta en el sensor
el circuito de acondicionamiento.
Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener en cuenta es la denominada resistencia térmica
(Rt, δ=1/Rt es el coeficiente de disipación térmica) de la RTD. Se expresa en ºC/W y permite calcular el error
por autocalentamiento aplicando la siguiente expresión.
PDISIPADA = ΔT = ΔT ⋅ δ
Rt
15
DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuación)

El sensor RTD más difundido es la denominada PT100. Se trata de un elemento de platino que presenta una
resistencia de 100 Ω a 0ºC y que se puede encontrar comercialmente con multitud de tamaños, formas y
encapsulados para las aplicaciones más diversas.
PT100 en lámina autoadhesiva PT100 de película de platino sin PT100 de película de platino con
funda funda
Sonda PT100 con aislamiento PT100 de uso industrial con vaina Sensor de temperatura ambiente
de acero inoxidable con PT100 en forma de lámina.
16
TERMISTORES.
Los termistores son resistores variables con la temperatura, pero no están basados en conductores como los
RTD, sino en materiales semiconductores.
9 Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC (Negative Temperature
Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient).
9 Los símbolos respectivos son los siguientes, donde el trazo horizontal en el extremo de la línea
inclinada indica que tienen un comportamiento no lineal.
-tº +tº
9 El fundamento de los termistores está en la dependencia de la resistencia de los semiconductores

con la temperatura, debida a la variación con esta del número de portadores.
9 Al aumentar la temperatura lo hace también el número de portadores reduciéndose la resistencia
(coeficiente de temperatura negativo, NTC)
9 Esta dependencia varía con la concentración de impurezas. Si el dopado es muy fuerte, el
semiconductor adquiere propiedades metálicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo
(PTC) en un margen de temperaturas limitado.
17
TERMISTORES. (continuación)
NTC
En un rango de temperaturas reducido (50ºC), la dependencia entre la resistencia (RT) y la temperatura (T) se
puede expresar de forma aproximada (error=±0.3ºC) por la siguiente ecuación:
⎛1 1 ⎞
B ⎜⎜ − ⎟⎟
R T = R0e ⎝ T T0 ⎠
Donde R0 es la resistencia a 25ºC u otra temperatura de referencia, y T0 es dicha temperatura expresada en

kelvins.
Otra expresión para RT equivalente a la anterior sería:
⎛B⎞ −B
⎜ ⎟
RT = Ae ⎝T⎠ donde A = R0 e T0
El parámetro B (beta) es la denominada temperatura característica del material, y tiene valores que van de
2000K a 5000K. Pero no es constante para un mismo material, aumenta con la temperatura. También varía de
una unidad a otra para un mismo material, salvo en el caso de modelos intercambiables.
Por analogía con las RTD se puede definir el coeficiente de temperatura o sensibilidad relativa α.
dR T
α= dT ⇒ α = −B
RT T2
que obviamente no es constante y, por tanto, expresa el comportamiento no lineal del termistor.
A 25ºC (298K) y con B=4000K, resulta α=-4.5%/K (más de diez veces superior a la de la PT100)
18
NTC
En la gráfica de la figura se muestra la dependencia de la resistencia con la temperatura para el caso de dos
NTC. Téngase en cuenta que la escala vertical es logarítmica.
Los fabricantes suelen dar la resistencia en función de la temperatura en forma de tabla y, además con una
expresión de cuatro coeficientes aplicable en un determinado rango de temperaturas, que suele ser de –40ºC
a 125ºC. Utilizando esta expresión de cuatro coeficientes el error es de sólo 0.0015ºC
Ln ⎛⎜ R T ⎞ = A +B +C
⎟ 2 +
D 3
⎝ R 25 ⎠ T T T
100
Rt/R25
10
0,1
0,01
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
TEMPERATURA (ºC)
19
NTC
Según ya se ha comentado, la temperatura característica (beta) del material de un NTC no es constante, varía
con la temperatura. Incluso para un mismo material, puede variar entre unidades diferentes.
En la gráfica se muestra esta dependencia para un determinado material.
4000
BETA
3950
3900
3850
3800
3750
3700
3650
3600
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
TEMPERATURA
20
TERMISTORES. (continuación) 550

R (Ω)
NTC
500
450
Para algunas aplicaciones de los termistores, 400
interesa no tanto su característica resistencia- 350
temperatura como la relación entre la tensión en 300
bornes del termistor y la corriente a su través. 250
En las figuras se muestran las características 200
resistencia-intensidad y tensión-intensidad para 150
un modelo concreto. 100
50
Supuesta una temperatura ambiente constante,
0
para corrientes bajas el comportamiento del 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
termistor es casi lineal. Conforme aumenta la I (mA)
corriente, las consecuencias del 7

autocalentamiento son más apreciables y la V(v)
tensión crece cada vez más lentamente. Llega 6

un momento en el que la temperatura alcanza
un valor para el que la tensión no solo no crece 5
sino que decrece.
Si la temperatura del medio que rodea al 4
termistor aumenta o disminuye, la gráfica

tensión-intensidad se desplaza hacia abajo o 3
hacia arriba respectivamente.

2
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I (mA)
21
NTC
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipación de
calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorífica, nivel de vacío, etc...
En todos estos casos y otros muchos la magnitud a medir modifica el coeficiente de disipación térmica (δ) del
termistor, y por tanto su autocalentamiento, lo que influye en el valor de su resistencia.
En la gráfica se muestra la variación de la tensión de un termistor alimentado con una corriente constante en
función del coeficiente de disipación.
8,5
V(v)
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
COEFICIENTE DE DISIPACIÓN (mW/ºC)
22
NTC
En otras aplicaciones la característica
que interesa es la que describe la
evolución de la corriente en el termistor a
lo largo del tiempo después de aplicarle
una tensión.
El circuito de la figura permite estudiar
este comportamiento.
En la gráfica que muestra la evolución de
la corriente por el termistor para diversas
tensiones aplicadas.
Se observa que el autocalentamiento está
sometido a una constante de tiempo que
supone un retardo entre la tensión
aplicada y el instante en que se alcanza
el valor de corriente estacionario.
Esta característica se aprovecha en los
circuitos de retardo y para la supresión de
transitorios.
23
PTC
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento según la composición y el dopado.
9 Las de tipo cerámico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de
Curie. Se denominan a veces posistores.
Por encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de temperatura es positivo. Por debajo es
negativo o casi nulo. Se suelen utilizar en aplicaciones de conmutación.
Normalmente se considera que la temperatura de conmutación (TS) es aquella para la que la
resistencia alcanza un valor doble del valor mínimo.
9 Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variación más suave con la temperatura. A veces se
comercializan ya linealizadas con la denominación de silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de
medida.
PTC de tipo cerámico

PTC de silicio dopado
24
Linealización.
9 Se puede aumentar la linealidad de un termistor añadiendo
una resistencia en paralelo de valor R. La resistencia
RT
resultante Rp presenta una linealidad mayor y una menor
dependencia con la temperatura, es decir, una menor -tº
sensibilidad. R
RRT dRP R2 dR T
RP = =
R + RT dT (R + RT ) dT
2
Aunque RP sigue sin ser lineal, su variación con la

temperatura es menor que antes al estar dRT/dT
multiplicado por el factor R2/(RT+R)2 , menor que uno.
Se ha ganado en linealidad a costa de sensibilidad.
Existen varios métodos para obtener el valor de R más adecuado. Uno de ellos consiste en forzar tres puntos
de paso en la curva resistencia-temperatura resultante.
RRT1 RRT 2 RRT 2 RRT 3 RT 2 (RT1 + RT 3 ) − 2RT1RT 3
RP1 − RP 2 = RP 2 − RP3 ⇒ − = − ⇒ R=
R + R T1 R + R T 2 R + R T 2 R + R T 3 RT1 + RT 3 − 2RT 2
Otro método consiste en forzar un punto de inflexión en la curva resistencia-

temperatura que esté justo en el centro del margen de medida (TC). Para obtener el B − 2TC
valor de R basta con imponer la condición de que la segunda derivada de RP con R = RTC
B + 2TC
respecto de la temperatura sea igual a cero. Se obtiene así:
Existen modelos de NTC “lineales” en un margen de Tª, que incorporan una o varias resistencias en
combinaciones serie y paralelo con uno o varios termistores, según los criterios descritos anteriormente.
25
TERMISTORES. (continuación) Termistores de diferentes tamaños y formas.

Características a modo de resumen.
9 Posibilidad de ligeros cambios de
las características con el paso del
tiempo.
Este fenómeno se minimiza en los
modelos sometidos a
envejecimiento artificial.
9 Intercambiabilidad sólo garantizada
para modelos especiales.
Necesidad de reajuste del circuito
en caso de sustitución.
9 Alta sensibilidad y alta resistividad.
9 Comportamiento no lineal.
Linealizable a costa de perder
sensibilidad.
9 Considerando varios modelos,
amplio margen de temperaturas
[-100ºC, +450ºC]
9 Bajo coste.
26
OTROS SENSORES RESISTIVOS.

MAGNETORRESISTENCIAS.
Son sensores basados en materiales ferromagnéticos. Cuando son sometidos a un campo magnético se
produce un aumento de la resistencia eléctrica. El campo magnético altera la trayectoria de los electrones
aumentando la resistividad.
La relación entre el cambio de resistencia y el campo magnético aplicado es cuadrática, pero es posible
linelizarla aplicando técnicas de polarización.
FOTORRESISTENCIAS (LDR).
Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variación de la resistencia eléctrica de un semiconductor
al incidir en él radiación óptica (radiación electromagnética con longitud de onda entre 1mm y 10 nm). La
radiación óptica aporta la energía necesaria para aumentar el número de electrones libres (efecto
fotoeléctrico) disminuyendo la resistividad.
La relación entre la resistencia (R) de una LDR y la intensidad luminosa (E, en lux) recibida, es fuertemente no
lineal. Un modelo de dependencia simple es:
R = AE − α
donde A y α son constantes que dependen del material y de las condiciones de fabricación.
HIGRÓMETROS RESISTIVOS.
La mayoría de los aislantes eléctricos presentan un descenso brusco de resistividad al aumentar la humedad
de su entorno. Si se mide la variación de su resistencia se tiene un higrómetro resistivo.
La relación entre la humedad relativa y la resistencia no es lineal, es casi exponencial. La resistencia se debe
medir con una corriente alterna de valor medio cero.
27

3 - Sensores Resistivos

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TEMA 2:

Estas características ideales, obviamente, no se consiguen plenamente en los potenciómetros comerciales.

9 Existen potenciómetros en los que la resistencia no es una función

9 Existen potenciómetros dobles que permiten determinar la posición de un

Expresando la variación de R de forma relativa:

Es decir el incremento de área y el incremento de longitud son proporcionales.

R0 es la resistencia en reposo. El cambio de resistencia no excede,

σ Para cada material, se conoce con precisión la relación entre

Un resistor fabricado y dispuesto de forma que sea sensible a la

1. Sustrato donde se monta; 2. adhesivo;

En el cuadro siguiente se muestran algunas de las características habituales en la galgas metálicas y

Parámetro Metálicas Semiconductoras

En la figura se muestran diversos tipos de galgas extensométricas.

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

R = R0 (1 + α1T + α 2T 2 + ... + αnTn )

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuación)

Parámetro Platino Cobre Níquel Molibdeno

ρ a 20ºC (μΩcm) 10.6 1.673 6.844 5.7

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuación)

9 El fundamento de los termistores está en la dependencia de la resistencia de los semiconductores

Donde R0 es la resistencia a 25ºC u otra temperatura de referencia, y T0 es dicha temperatura expresada en

TERMISTORES. (continuación) 550

Para algunas aplicaciones de los termistores, 400

interesa no tanto su característica resistencia- 350

temperatura como la relación entre la tensión en 300

bornes del termistor y la corriente a su través. 250

En las figuras se muestran las características 200

resistencia-intensidad y tensión-intensidad para 150

un modelo concreto. 100

termistor es casi lineal. Conforme aumenta la I (mA)

corriente, las consecuencias del 7

tensión crece cada vez más lentamente. Llega 6

termistor aumenta o disminuye, la gráfica

hacia arriba respectivamente.

PTC de tipo cerámico

Aunque RP sigue sin ser lineal, su variación con la

Otro método consiste en forzar un punto de inflexión en la curva resistencia-

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