Análise de Sinais e

Sistemas
Análise de sinais no domínio da
freqüência
(A transformada de Laplace)
Instituto Federal do Espírito Santo
Coordenadoria de Engenharia Elétrica

João Marques Salomão

2010/1
Introdução
 A transformada de Laplace (TL) permite a análise dos sinais e
sistemas no domínio da freqüência (dual do domínio no tempo).

 No domínio do tempo o sinal de entrada x(t) é dividido em

componentes impulsivas e a resposta do sistema é dada pela
soma das contribuições de cada uma.

 No domínio da freqüência o sinal de entrada x(t) é dividido em

diversos sinais est, onde s é a freqüência complexa dada por:
Transformada de Laplace
 Se h(t) é a resposta impulsiva para um
sistema LTI, então y(t)=x(t)*h(t) é a
resposta para a entrada x(t), logo:
Se e Então:

onde: é a Função de Transferência do sistema LTI.

”A TL é a ferramenta que mapeia os sinais e sistemas do

domínio do tempo no domínio da freqüência”
Transformada bilateral de
Laplace
 Dado um sinal x(t), sua transformada de
Laplace é definida por:

 O sinal x(t) é obtido através da transformada

inversa por: c é uma constante que
garante a convergência.
 Para os nossos propósitos, onde os sinais devem ser causais,
utilizaremos a transformada unilateral de Laplace definida como:

 A transformada de Laplace é linear, isto é:

Transformada de Laplace:
Exemplos
1. Transformada de Laplace de δ(t):

2. Transformada de Laplace de u(t):

3. Transformada de Laplace de eatu(t):

4. Transformada de Laplace de cos ω0tu(t):

TL: Pares Tabelados (1)
TL: Pares Tabelados (2)
Exemplo x Tabela: TL inversa
(1)
• Encontre a TL inversa de:

Usando a expansão em frações parciais, temos:

Logo:

Portanto:
Utilizando o par 5 da tabela,
temos:
Exemplo x Tabela: TL inversa
(2)
• Encontre a TL inversa de:

Como M>N, temos que efetuar a divisão dos

polinômios e, após isto, usar a expansão em frações
parciais:
Logo:
e

Portanto:
Utilizando os pares 1 e 5 da
tabela, temos:
Propriedades da TL (1)
1. Deslocamento no tempo: Para t0 ≥ 0, temos ainda:

Página 324

 Exemplo: encontre a TL do sinal x(t):

Como: então: Logo:

Propriedades da TL (2)
 Deslocamento na freqüência:
Página 327

Observe, para t0 ≥ 0, a simetria ou

dualidade entre as duas propriedades:
 Exercício: Dado mostre que:

Aplicando a prop. de deslocamento na freqüência e fazendo

devido ao termo eat, temos o resultado desejado.
Propriedades da TL (3)
 Diferenciação no tempo:
Página 328
Prova: usando a definição da TL:
Para a
convergência
com logo:

Aplicando esta propriedade

repetidamente, temos:

onde é para
 Diferenciação na freqüência:
Aplicando as Propriedades da TL
 Encontre a TL do sinal x(t) usando as propriedades
de diferenciação e deslocamento no tempo:

Aplicando as prop. de diferenciação

e deslocamento no tempo:
Propriedades da TL (4)
 Integração no tempo:
Página 330

 Integração na freqüência:
É dual da Integração no tempo.

 Escalamento no tempo e na
freqüência (a >0):

“ A compressão de um sinal x(t) por um fator a provoca

uma expansão no domínio da freqüência (T. Laplace) na
escala s pelo mesmo fator”.
Propriedades da TL (5)
 Convolução no tempo:
Equivale a um produto na domínio da freqüência.

Página 332
 Convolução na freqüência:
Equivale a um produto no domínio do tempo.

Exemplo - Utilize as propriedades e determine:

e então:

Portanto, da tabela, temos:

e
TL: Teoremas do Valor Inicial e Final
 Usados para encontrar os valores iniciais e finais de
uma função x(t) no domínio da freqüência X(s).
 Teorema do valor inicial:
- Deve existir a TL de x(t) e dx(t)/dt e o grau do numerador
de X(s) deve ser menor que o do denominador (M < N).
 Teorema do valor Final:
- Deve existir a TL de x(t) e dx(t)/dt e, sX(s) ter todos os
pólos no semi-plano esquerdo ou na origem (estável).
Exemplo: Encontre o valor
inicial e final de y(t) se Y(s) é:

Teorema do valor inicial:

Teorema do valor final:

Página 333
Resumo das Propriedades da TL (1)
Resumo das Propriedades da TL (2)
A TL x Solução de Eq. Diferenciais
 Exemplo 1 - Resolver a equação Diferencial:

para: e CI’s:
Temos as relações entre o domínio
do tempo e da freqüência: A eq. dif. é escrita como:
FIM