TRANSMISORES

INDUSTRIALES
Objetivos:
Al finalizar la sesión, el participante estará en
condiciones de identificar y comprender
correctamente el funcionamiento, calibración
y configuración de los Transmisores
Industriales

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Generalidades:
En todo proceso es absolutamente necesario
controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presión, el caudal, el
nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de rocío,
etcétera.
Los instrumentos de medición y control permiten
el mantenimiento y la regulación de estas
constantes en condiciones más idóneas que las
que el propio operador podría realizar. Un
transmisor recibe la señal del sensor y la
transmite hacia una unidad remota.

3
Definición
Los transmisores son instrumentos que captan la
variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor, indicador, registrador,
controlador o combinación de estos.

4
Transmisores Industriales
Tipos

> Transmisores Neumáticos.

> Transmisores Electrónicos.

> Transmisores Inteligentes.

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 Transmisores
Neumáticos

Generan una señal

Su configuración se
neumática variable
basa en el sistema
linealmente de 3 a 15
tobera obturador.
psi.

El movimiento del
obturador regula la
Para el campo de medida
señal de salida en de 0-100% de la variable.
función de la señal de
entrada
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 Sistema Tobera Obturador

Consiste en un tubo neumático alimentado a

una presión constante Ps, con un reducción en
la salida en forma de tobera, la cual puede ser
obstruida por una lámina llamada obturador, de
7
cuya posición depende el elemento de medida.
 Transmisor de Equilibrio de Movimientos

Compara el movimiento del elemento de medición

asociado al obturador con un fuelle de realimentación
de la presión posterior a la tobera. 8
Transmisor de equilibrio de
momentos.
El desequilibrio entre estas dos
fuerzas da lugar a una variación
de posición relativa en la barra,
excitando un transductor de
desplazamiento tal como un
detector de inductancia o
transformador diferencial. Un
circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores
alimenta una unidad magnética
y la fuerza generada reposiciona
la barra de equilibrio de fuerzas.

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  Transmisión segura en
ambientes peligrosos.
 Compresibilidad del aire.
 Insensible a la
contaminación  Sensibilidad a las
electromagnética. condiciones del aire.

 Inicialmente menor costo  Requiere de un

que eléctricas. compresor.

 Utiliza actuadores
neumáticos.

Magnitud física: Presión de aire

Cero vivo: presión mínima 0.2 Kg/cm2.
Permite detectar fugas o cortes de la línea.
Mejora la velocidad de transmisión. 10
 Transmisores
Electrónicos

Generan una señal

Se asigna a la entrada
estándar de 4-20 mA
nula una corriente de 4
C.C., a ser posible
mA
lineal.

A veces sustituida por

Sirve para detectar de
un voltaje de 1-5 V, si
este modo cortes de
existen problemas de
línea
suministro electrónico.
11
Transmisor Electrónico de Equilibrio de Fuerzas

Esta formado por 2 piezas de ferrita, una en la barra y la

otra fijada rígidamente en el chasís del transmisor y
contiene una bobina conectada a un circuito oscilador.
Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o
aumenta respectivamente la inductancia de la bobina
detectora modulando la señal de salida del oscilador.
12
 Transmisor Electrónico de Equilibrio de Fuerzas.

El transformador se cierra magnéticamente con la barra de

equilibrio de fuerzas. Al variar la presión, cambia la posición
de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas,
mayor en la bobina arrollada en el polo con menor
entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas están
conectadas en oposición y la señal de tensión diferencial
producida es introducida en un amplificador transistorizado
que alimenta la unidad magnética de reposición de la barra. 13
  Sensibilidad a la
 Alta velocidad de contaminación
transmisión. electromagnética.

 Bajo costo. Utiliza cables

apantallados.

Magnitud física:
 Tensión: 1 – 5 V, 0 – 10 V, 0-24 V
Caídas de tensión en los cables falsean la medida.
 Intensidad: 4 – 20 mA
No se afecta por los cables.
14
 Transmisores
Inteligentes

Tienen incorporadas
Consiste en una serie
funciones adicionales
de impulsos en forma
que se añaden a las
de bits, que consistirá
propias de la medida
en 0 y 1.
exclusiva de la variable.

Así según el número de

bits que tengamos
Son proporcionadas por
podremos codificar
un microprocesador.
diferente número de
niveles.
15
Basado en la variación de capacidad producida en un
condensador formado por dos placas fijas y un diafragma
sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una
presión o presión diferencial a través de un fluido que rellena el
interior del condensador. El desplazamiento del diafragma
sensible es de solo 0,1 mm como máx.. Un circuito formado por
un oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad
en señal analógica, que es convertida a digital y pasa después a
un microprocesador que la transforma a la señal analógica 16 de
transmisión de 4 – 20 mA c.c.
Aprovecha las propiedades eléctricas de los semiconductores al
ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor está
fabricado a partir de una delgada película de silicio y utiliza
técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los
esfuerzos. Se comporta como un circuito dinámico de puente de
Wheatstone aplicable a la medida de presión, presión diferencial
y nivel, formado por una pastilla de silicio en el que se hallan
embebidas a las resistencias RA, RB, RC, RD de un puente
Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios 17
de
variable, da lugar a una señal de salida de 4 – 20 mA c.c.
 Mayor precisión aproximada de 0.1%, comparada con
0.3% para transmisores analógicos (caracterización del
sensor, correcciones por presión y temperatura, etc.).
 Menor costo de mantenimiento.
 Se pueden ajustar los rangos y la configuración a
distancia.
 Autodiagnóstico.
 Actualmente su uso es masivo.
Al estar dotados de un microprocesador, suelen
incorporar las funciones del protocolo HART (actualmente
se estima que existen en el mundo unos 25 millones de
dispositivos con protocolo HART).

18
 PROTOCOLO DE
CONFIGURACION
HART
 Generalidades
En el medio altamente competitivo de hoy en día,
todas las compañías buscan reducir los costos de
operación, entregar sus productos rápidamente, y
mejorar la calidad de estos.
El Protocolo HART contribuye directamente con estas
metas de producción, permitiendo ahorrar gastos en:

> Comisionamiento e Instalación.

> Operaciones de planta y mejoramiento de la calidad.
> Mantenimiento.

El Protocolo HART fue desarrollado por Rosemount a

finales de los años `80. HART es la sigla de “Highway
Addressable Remote Transducer” (Transductor
Remoto Direccionable de Alta velocidad. )
20
Definición

El método tradicional de transmisión de datos con

4-20 mA, solo se limita a transmitir la magnitud de
la medición. Con la evolución en los procesos y la
aparición de la instrumentación de campo
inteligente, se hizo necesario encontrar nuevas
formas de transmisión.
En este marco se desarrolla el Protocolo HART, un
protocolo híbrido, que mezcla la señal análoga de
corriente con la transmisión de datos digitales por
los mismos dos cables sin que se distorsionen
ninguna de las dos señales.

21
 Cableado existente y las estrategias de control
No deberán ser totalmente reemplazados al momento de
implementar.

Información adicional que se puede transmitir

La cual puede permitir ahorrar mucho tiempo y dinero a la hora
de la mantención, y además mejora el manejo y la utilización de
las redes de instrumentos inteligentes

HART
Puede funcionar como Maestro-Esclavo. Puede haber hasta dos
maestros y hasta 15 dispositivos esclavos se pueden conectar en
configuración multipunto. Cabe destacar que HART posee una
arquitectura abierta, disponible para cualquier proveedor y para
cualquier usuario 22
 Señales Normalizadas

Señales Analógicas (Transmisión continua

de la información en tiempo real):

> Neumática: 0.2 – 1.0 Bar

3 – 15 PSI

> Eléctrica : 4 – 20 mA
0 – 24 V cc

23
Fundamento Tecnológico de HART

El Protocolo HART permite la trasmisión

simultánea de información analógica y digital
pues generalmente opera superpuesto sobre el
lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una señal
FSK para la transmisión digital binaria a 1200
bps, o 2200 bps (1200 Hz para un UNO y 2200
Hz para un CERO). Como el valor promedio de
una señal FSK es cero, ella no afecta los valores
analógicos presentes en el lazo de corriente.

24
 Señal HART

El FSK (Frequency-Shift Keying) es un tipo de modulación de

frecuencia cuya señal modulante es un flujo de pulsos binarios que
varía entre valores predeterminados.
25
Esquema Maestro – Esclavo
Como su nombre lo dice este sistema consta de
dos tipos de dispositivos, uno al que llamamos
Maestro, el cual esta encargado de iniciar las
comunicaciones y es el que pide la información.
Los dispositivos Esclavos, en tanto, solo envían
información cuando se les solicita. El proceso por el
cual el Maestro envía un mensaje y recibe una
respuesta (en caso de haberla) se denomina
Transacción.

26
Comunicación Punto a Punto
En el modo de Punto a Punto, la señal tradicional de
4–20 mA se usa para comunicar un proceso variable,
mientras que las variables del proceso adicionales, los
parámetros de la configuración y otros datos del
dispositivo son transferidos digitalmente usando el
protocolo HART. La señal de 4–20 mA no es afectada
por la señal del protocolo HART y puede usarse para el
control de manera normal.
La señal digital de la comunicación HART da al acceso
a las variables secundarias y a otros datos que pueden
usarse para el funcionamiento, el comisionando, el
mantenimiento, y para propósitos de diagnóstico.

27
Comunicación Punto a Punto

28
 Comunicación Multipunto

El protocolo HART también tiene la capacidad de

conectar múltiples dispositivos de campo sobre el
mismo par de hilos en una configuración de red
multipunto. En la configuración multipunto, la
comunicación está limitada a la comunicación
digital maestro/esclavo. La corriente a través de
cada dispositivo esclavo se fija al mínimo valor
para alimentar el dispositivo y no tiene ningún
significado relativo al proceso.

29
Comunicación Multipunto

30
Aplicaciones del Protocolo HART

El Protocolo HART se utiliza típicamente para

configuración remota, ajuste y diagnóstico de
dispositivos de campo inteligentes. El Protocolo
HART no es apropiado para sistemas que requieren
respuestas muy rápidas; sin embargo, si no se
requieren altas velocidades, el Protocolo HART se
puede utilizar en configuración Multipunto. En este
caso no se emplea el lazo de corriente, es decir, se
eliminan las señales analógicas en el sistema y todas
las mediciones y control se efectúan con los
dispositivos y formatos HART. Nótese que en este
caso cada transmisor produce una corriente fija de 4
mA; además, cada uno de ellos posee un Módem
HART.
31
Pasos para calibrar y
configurar el Transmisor
de Temperatura Foxboro
RTT20 con HAND HELD
 Datos técnicos de los instrumentos a
utilizar:
> Comunicador de Campo
(FIELD COMUNICATOR)

Marca: Emerson
Management
Modelo: 375
Alimentación: 24 VDC

33
> Transmisor de Temperatura

Marca : Foxboro
Modelo : RTT20
Rango : 0-1200°C
Alimentación : 24 VDC

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> Calibrador de Procesos

Marca: Fluke
Modelo: 725

35
 Diagrama de conexión
> Conectar el HAND HELD con los conectores en
paralelo a la resistencia de la carga, resistencia
mínima de 250 Ω en el lazo HART para
protección del equipo.
> La resistencia va conectada en serie con el
transmisor de temperatura en la línea negativa
de la fuente
> El calibrador de procesos simulará al sensor de
temperatura (termocupla) enviando señales de
4-20mV

36
37
 Pasos para configurar el transmisor
de temperatura:
> Energizar el Hand Held y con el teclado
alfanumérico seleccionar la función HART
APLICATION con la tecla de entrada

38
> Una vez dentro del parámetro Hard Aplication
aparecerán 3 opciones:

> Se selecciona la opción ON LINE con la tecla entrar

39
> Una vez elegida la opción ON LINE (en línea)
aparecerán las opciones siguientes:

> Seleccionar la opción DEVICE DATA y aparecerán

dos opciones más:

40
> Elegimos “SPECIALIST”, mostrándonos 7 opciones:

 Punto de Medición
 Configuraciones del sensor

 Configuración de la salida

 Falla manual

 Calibrar señal de 4-20mA

 Opciones
 Información del transmisor
41
> Primero elegimos la opción “CONFIG. SENSOR”,
mostrándonos 4 opciones y las configuramos:

> Luego regresamos al “SPECIALIST”, eligiendo

“CONFIG. OUT PUT”, mostrándonos 2 opciones:

42
> Ingresando a “MEASURING RANGE”, ingresando a
“INPUT” y le damos los valores a los rangos bajo y
alto:

> Regresamos a la carpeta de “SPECIALIST”,

ingresando a la opción “CAL 4- 20 mA” y
Calibramos la salida.
> Nuevamente ingresamos a “SPECIALIST” e
ingresamos a “OPTIONS” mostrándonos 6
opciones:

43
> Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo
3 opciones:

44
> Ingresando a “DISPLAY CONFIG” es para
elegir en que unidades de ingeniería ver en
el display del transmisor de temperatura

> Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la

opción “LOCAL KEY” para habilitar eligiendo
ENABLE:

45
> Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la
opción “INTERNAL TEMP. UNIT” que es la
opción 3.2.6.5 para elegir la unidad de “°C “.

> Ingresamos a “LOCAL DISPLAY”

apareciendo 3 opciones

46
> Ingresando a “DISPLAY CONFIG” para elegir
en que unidades de ingeniería se verá en el
display del transmisor de temperatura:

> Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción

“LOCAL KEY” para habilitar eligiendo ENABLE:

47
>Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “INTERNAL TEMP.
UNIT.” Para elegir la unidad de “°C”.

>Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “HART”,

apareciendo 3 opciones:

>Generar señal de termocupla con el calibrador de procesos en

este caso tipo “J” a un rango de 0° a 100 °C

48
> Configurar en el HAND HELD los parámetros de
medición con una termocupla tipo J.

49
50