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MARCO TEORICO:
FUNDAMENTOS TEÓRICOS:
Para el buen entendimiento del tema en estudio es necesario tener unos conceptos
básicos de lo que se va a poner a prueba, como por ejemplo:
ADQUISICIÓN DE DATOS
En esta parte se describirán todos los elementos utilizados para la adquisición de las
señales eléctricas, así como las características de los mismos. Todos los elementos
utilizados para la toma de datos son de la compañía National Instruments.
Figura1
Cuenta con canales multifuncionales, entre los que tenemos dieciséis canales Analógicos
de entrada, los mismos que tienen tres tipos de configuraciones, que se muestran en la
Tabla1. Es importante conocer como se conectan los canales de entrada en cada uno de
sus modos de configuración, estos se muestran en la Figura 2.Es necesario conocer
también los rangos de voltaje que manejan estos canales, estos se muestran en la Tabla
2.
Configuración DIFF
Configuración RSE
Configuración NRSE
Figura 2 Modos de Conectar las configuraciones
GANANCIA RANGO DE ENTRADA PRECISIÓN
0.5 -10 a +10Volts 4.88mV
1.0 -5 a +5Volts 2.44mV
10.0 -500 a +500mVolts 244.14uV
100.0 -50 a +50mVolts 24.41uV
Este software se encarga de hacer la instrumentación virtual para que LabVIEW pueda
tomar los valores de componentes externos. Administra los dispositivos de National
Instruments para la adquisición de datos conectados al ordenador, como es el caso actual,
la tarjera de adquisición de datos 6024e. También podemos visualizar los puertos de la
computadora, como el puerto serial y el puerto paralelo.
Dependiendo del tipo de hardware que se este utilizando, el MAX selecciona un
controlador
adecuado, en el caso de la tarjeta contamos con el controlador NI-DAQ para la
instrumentación virtual. EL NI-DAQ contiene a su vez dos controladores, estos son el
Traditional NI-DAQ y el NI-DAQmx, siendo el primero aquel que se utilizó para crear las
herramientas virtuales para la adquisición y desplegado de todas las señales. [8]
El Traditional NI-DAQ funciona con canales virtuales, estos son como registros de tiempo
real, a donde van a dar los datos obtenidos de una señal conectada a un canal físico
especifico. El canal físico es cualquiera de los referidos con anterioridad, ya sea de
entrada o salida. Al crear cualquier tipo de canal virtual en el MAX, sólo hay que seguir
unos pasos muy sencillos de configuración, por ejemplo, se crea el canal virtual de entrada
con el nombre “test”, este se le asigna al canal físico del dispositivo DAQ-6024e ACH0,
este canal virtual es llamado por LabVIEW, todo voltaje conectado al ACH0 será
desplegado en LabVIEW por el canal virtual “test”. Se pueden asignar muchos canales
virtuales a un sólo canal físico.
Es importante mencionar que al momento de instalar el LabVIEW 7 Express se instalen los
controladores de adquisición de datos, pues estos se encargan de hacer el enlace entre
los canales virtuales generados en el MAX y LabVIEW.
CONTROLADORES PID:
PID es una familia de controladores de estructura fija. Estos controladores han mostrado
ser robustos y extremadamente beneficiosos en el control de muchas aplicaciones de
importancia en la industria. PID significa: “Proporcional, Integral, Derivativo” quienes
tengan conocimientos sobre Control de Procesos sabrán que ésta es una técnica muy
empleada.
Históricamente, ya las primeras estructuras de control usaban las ideas del control PID.
Sin embargo, no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conducción de barcos,
que el control PID cobró verdadera importancia teórica.
Hoy en día, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y métodos avanzados
de control, el controlador PID es aún el más ampliamente utilizado en la industria moderna,
controlando más del 90 % de los procesos industriales en lazo cerrado.
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Para mejorar su exactitud, un sensor ultrasónico puede promediar los resultados de varios
pulsos antes de devolver un valor nuevo.
Efecto de la Temperatura
C m / s = 20 273 +T C
T C =Temperatura en ° C
Compensación de la Temperatura
NOTAS:
• La exposición a la luz del sol puede afectar la habilidad del sensor por
compensar exactamente los cambios en la temperatura.
• Si el sensor mide a través de una pendiente de temperatura, entonces la
compensación será menos efectiva.
CONEXIONES
MARRÓN
AZUL
BLANCO
NEGRO
GRIS
INDICADORES
OUTPUT STATUS LED LED DE ESTADO DE SALIDA
POWER / SIGNAL INTENSITY
POWER, SEÑAL INTENSA DEL LED
LED
TEACH-IN PUSH-BUTTON BOTÓN DE PROGRAMACIÓN TEACH
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
METODO EXPERIMENTAL
Realización de práctica de laboratorio
Como práctica de laboratorio se porpuso la realización del control de dos procesos
como son
• Control de nivel
• Control de posición
CONTROL DE NIVEL
Para el control de nivel se usa la gravedad como ventaja para el desfogue, abriendo o
cerrando parcial o totalmente de forma manual una llave de acuerdo a los requerimientos
DIAGRAMA DE FLUJO:
En el proyecto de sistema de control de llenado de tanques, utilizaremos un sistema de
lazo cerrado ya que este sistema nos permitirá obtener la menor cantidad de errores con
el uso del controlador.
Leyenda:
Variable Manipulada: Fluido de agua. BA(S): Bomba Analógica.
Variable Controlada: Nivel de agua. PN(S): Planta.
ND(S): Nivel deseado. NC(S): Nivel Controlado.
CN(S): Controlador LabView SU(S): Sensor Ultrasónico US 18
MI(S): Manipulador de Intensidad.
Como siguiente paso debimos encontrar el modelamiento matemático de cada una de las
componentes del sistema para encontrar las 6 ganancias que intervienen el proceso.
PROGRAMA EN LABVIEW:
Lo que se llegó a realizar mediante Labview y la tarjeta de Adquisición de Datos fue un
programa en el que se mostraba un tanque y un slide que representa la velocidad de la
bomba, entonces cuando aumentábamos en nuestro panel frontal el voltaje de salida de
analógica del canal 0, que además lo mostrábamos en un graficador, este aumentaba la
velocidad del motor de agua que alimenta nuestro tanque.
En la siguiente grafica se muestra la ventana de diagrama de bloques de Labview y como
hemos hecho la adquisición de la señal analógica del sensor ultrasónico y hemos
configurado también una salida analógica para alimentar nuestra bomba y variar su
velocidad y por consiguiente el nivel de agua.
Para nuestro programa de salida hemos utilizado la función de AO Update Chanel.vi que
nos permite configurar nuestro pin de salida de la DAQ, para nuestro caso hemos
configurado el canal analógico de salida 0 que revisando el pinado de nuestro DAQ Fig.3
corresponde al pin 22 (DAC0 OUT1) de la bornera y su respectiva tierra que es el pin 55
(AO GND) de la bornera.
Además hemos configurado el canal analógico de entrada del sensor ultrasonido para esto
hemos usado la función AI Sample Chanel.vi que nos permite configurar la entrada
analógica de nuestro sensor en nuestro caso ultrasonido, para esto hemos usado el canal
3 (ACH3) que corresponde al pin 30 de la bornera con su tierra en el pin 56 (AIGND).
Todo este programa lo hemos puesto dentro de un While Loop para que repita el
programa indefinidamente hasta que nosotros lo paremos manualmente, mediante su
botón de stop.
También se puede apreciar que nuestro programa cuenta con un indicador que nos
mostrara el valor de voltaje que se le esta mandando a la bomba; pero a nuestro programa
también tiene unas operaciones previas a la conexión del tanque que corresponde a la
formula matemática que hemos hallado mediante una regla de tres simple para poder
relacionar la distancia que se muestra en el tanque en mm. con el voltaje que lee nuestro
sensor, así pues tenemos:
100 mm . →0V
d →V
300 mm →10 V
100 −d
=
100 −300
d=20*V+100