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rial vehicle that control by operator ??????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????Unmanned aerial vehicle or known as UAV
is aerial vehicle that control by operator which is not on board on the vehicle
or the vehicle can operate autonomously. Practical application of UAV included:
traffic surveillance, aiding search and rescue operations, looking out for fores
t fires, etc. Quadrocopter was chosen as the type of aerial vehicle for this pr
oject. Quadrocopter is a type of helicopter that is lifted and propelled by four
rotors. They cause moments that affect attitude control, and thrust variation t
hat affects altitude control.
The designs of quadrotors have a few advantages. Firstly, quadrocopters do n
ot need complicated mechanical control linkages for rotor actuation, but relyi
ng instead on fixed pitch rotors and using variation in motor speed for vehicle
control. This simplifies both the design and maintenance of
the vehicle. Secondly, the use of four rotors ensures that individual rotors are
smaller in diameter than the
equivalent main rotor on a helicopter, relative to the airframe size. The indivi
dual rotors, therefore, store less kinetic energy during flight, mitigating the
risk posed by the rotors should they entrain any objects.

Furthermore, by enclosing the rotors within a frame, the rotors can be protecte
d from breaking during collisions, permitting flights indoors and in obstacle-de
nse environments, with low risk of damaging the vehicle, its operators, or its s
urroundings. These added safety benefits greatly accelerate the design and test
flight process by allowing testing to take place indoors.?Background????????????
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