MOVIMI ENTOS LIMITANTES

Lo oplicociónodecuodo del principio de los elementos limitotivos es lo bose

poro poder oplicor odecuodomenie lo M.T.M. Aunque el principio es muy
sencillo, el oplicorlo bien es muy difícil. Aquí lo esbozomos sólo muy
ligeromente.

Al reolizor operociones industrioles, no es oconsejoble, generolmente, el tener

en movimiento, ol mismo tiempo, sólo un miembro del cuerpo. Por reglo
generol, deben encontrorse en movimiento simultóneomente dos o mÓs
miembros, sise oplico el método mÓs odecuodo poro efectuor el trobojo.

El principio de los elemenios limitontes es elsiguiente:

Cuondo dos movimientos se ejecufon o lo vez, el tiempo requerido es oquel

que se hoyo consumido por el mós lorgo de los dos movimientos.

Cuondo dos movimientos se ejecuton ol mismo tiempo por un miembro del

cuerpo se llomon movimientos combinodos. Cuondo los dos movimientos se
ejecuton por miembros diferentes del cuerpo, se llomon movimientos
simultóneos.

MOVIMI ENTOS COMBINADOS

Cuondo se trqto de olconzor un objeto, lo mono con frecuencio giro en el

olconzor, con el objeto de colocor los dedos en lo posición odecuodo poro
ogorrorlo. A este giro se le ho llomodo olgunos veces posición previo. En
reolidod, es con frecuencio un giror combinodo con un olconzor.
Generolmente, el giror quedo limiiodo, porque el olconzor es el movimiento
mós lorgo.

MOVIMI ENTOS SIMU LTÁ¡¡ TOS

Tienen lugor frecuentemente en distribuciones de lugor de trobojo eficientes,

donde ombos monos trobojon ol mismo tiempo, Por ejemplo, en uno
punzonodoro, el operorio puede mover con Io mono derecho, uno piezo
terminodo poro relirorlo y ol mismo fiempo olconzor el botón de mondo poro
punzonor lo piezo en lo móquino. En este coso, lo mono derecho estorÓ
reolizondo un mover, coso B, mieniros lo izquierdo ejecuto un olconzor, cqso A.

Cosi lo moyor dificultod en lo oplicoción del principio de los movimientos

limitontes estribo en determinor cuóndo le es posible o no ol operorio efectuor
dos movimientos ol mismo tiempo. Vemos cloromente que dos movimientos
sometidos o Un gron control, toles como los posiciones de close 3, no pueden
llevorse o cobo simultóneomente. Debe permitirse un tiempo poro codo uno
de ellos. Por otro pqrte. es muy sencillo efectuor dos movimientos de olconzor
coso A, simultóneomente. Solomente deberó permitirse el tiempo de moyor
duroción. Entre estos dos extremos existen uno serie de combinociones poro los
que no es fócil dor uno respuesto. Poro toles cosos debe empleorse lo toblo de
lo torjeto de dotos.
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Lo toblo interpreto los diversos combinociones de movimientos en función de
lo focilidod con que pueden efectuorse simultóneomente por un operorio
medio. Lo vorioble moyor es Io coniidod de próctico que debe poseer el
operorio poro oprender o efectuor combinociones simultóneomente. Se hon
estoblecido tres closes.

FACIL: Los combinociones de movimientos colificodos de fóciles pueden ser

efectuodos simultóneomente por un operorio medio con muy poco o ninguno
próciico. Se permitiró el tiempo correspondiente ol movimienio mós lorgo.

PRACTICA: Este tipo de combinociones de movimientos pueden ser efectuodos

simultóneomente por un operorio medio solomente después de cierto
próctico. En trobojos de no repeiición deben permitirse ombos tiempos. En
trobojos de mucho repetición deberó permitirse solomente el tiempo del
movimiento mós lorgo

DlFlClL: Estos movimientos cosi nunco pueden reolizorse simultóneomente por

un operorio medio. Se permitirón ombos tiempos.

Lo toblo X de lo torjeto de dotos do uno closificoción (Fócil, Próctico, o Difícil),

poro cuolquier combinoción de movimientos. Debido ol gron número de
combinociones posibles y o lo necesidod de consideror otros voriobles
secundorios, Lo Toblo debe ser utilizodo solomente por uno persono con gron
próctico en M.T.M.

CONVENIOS PARA REGISTRAR tA M.T.M.

Se ho encontrodo conveniente estoblecer uno clove que hogo referencio o

los diversos closes de movimientos. Serío complicodo, por ejemplo, tener que
hocer referencio o un olcqnzqr l0 cenlímelros, coso B, con lo mono en
movimienlo olfinol. utilizondo en su totolidod, y en codo ocosión en que dicho
movimiento se nos presente, el número de polobros poro expresorlo. Por
consiguiente y por conveniencio, o este movimiento se ho convenido en
llomorlo RmI0B. Lo Toblo siguiente que nos do lo clove estoblecido poro todos
los tipos de movimientos es, por sí mismo, suficientemente cloro.

Toblo Eiemplo Sionificodo

I R8C Alconzor, 8 cms, Coso C.
Rml2,A Alconzor, l2 cms, Coso A, mono en movimiento ol finol.
il MóA Mover, ó cms, Coso A, objeto peso menos de 2.5 kgs.
mMl0C Mover, I0 cms, Cqso C, mono en movimiento ol principio,
objeto peso menos de 2.5 kgs.
M1ó810 Mover, 1ó cms, Coso B, objeto peso 10 kgs.
ilt TS3OO Giror lo mono 30 grodos, objeto peso menos de I kgs.
TL9O" Giror lo mono 90 grodos, objeto peso menos de 1ó kgs.
API Aplicor presión, incluye un reo gore.
IV G]A Agorror cerrondo los dedos, Coso A.
'1,
PI NSD Posicionor, Ajuste close piezo no simétrico, difícil de
moneior.
Toblo Eiemolo Sionificodo
VI RLI Soltor obriendo los dedos, Coso I
vil D2E Desmontor, Ajusfe close 2, fócil de monejor
vilt EF Enfoque oculor
ET42l30 Recorrido oculor entre puntos, 42 cms, esiondo lo líneo de
recorrido o 30 cms. de los ojos.
IX FM Movimiento del pie
SS32CI Poso loterol,32 cms. Coso I
TBI 900 Gíror cuerpo 90", Coso l.
w4 Cominor 4 posos.

Cuondo se registron estos símbolos se escribirón de formo que quede indlcodo

lo mono que hoce el movimiento, el orden y los volores de los tiempos. Por
ejemplo:

Mono lzouierdo i<

TMU'S * Mono Derecho
R] 2C 9.1
G4A * 7.3
MIOA * 6.1
G3 5.ó * G3
1.7 M2C
5.ó PISE
1.7 Rlt
IOTAL 37.1

Estoindico que ho tenido lugor los siguientes movimienios "Lo mono izquierdo
efectúo un olconzor de l2 cms. Coso C, seguido de un G4A poro tomor un
objeto. Lo mono izquierdo mueve entonces el objeto hocio lo otro mono. Un
ogorror en tronsferencio coloco el objeto en lo mono derecho, lo cuol
entonces lo mueve 2 cms. Hosto un punto exocto, lo coloco en posición y
entonces lo suelto".

NOTA: Dodo que lo M.T.M. es uno técnico iniciodo en Estodos Unidos por el Sr
John L Schwob y que siguen los invesiigociones sobre ello en Américo, se ho
creído conveniente conservor los mismos símbolos originoles. Ademós, en otros
poíses europeos hon seguido lo mismo normo, con lo que se obtiene uno
unificoción internqcionol muy conveniente. Poro moyor cloridod de
comprensión domos o continuoción los polobros espoñolos, seguidqs de los
inglesos, cuyo primero letro do origen o los símbolos empleodos.

Alconzor (Reqch); Mover (Move); Giror (Turn); Aplicor presión (Apply Pressure);
Agorror (Grosp); Posicionor (Position); Soltor {Releose Lood); Desmontor
(Disengoge); Recorrido oculor (Eye Trowel); Enfoque oculqr (Eye Focus);
Movimiento de pie (Foot Motion); Movimiento de pie con presión (Foot Motion
pressure); Movimiento de pierno {Leg Motion); Poso loterol (Sidestep); Doblorse
o inclinorse (Bend); Agochorse (Stoop); Arrodillorse con uno rodillo (Kneel on
one knee); Arrodillorse con ombos rodillos {Kneel on both knees); Alzorce o
Erguirse (Arise);Seniorse (Sit); Pororse o Levontorse de lo posición de sentodo
(Stond from sitting position); Giror el cuerpo (Turn Body); Cominor (Wolk);
pequeño (Smoll); Medio (Medium); Gronde (Lorge); Fócil (Eosy); Difícil
(Difficult).
MOVIMI ENTOS COMBINADOS

Se necesiton convenios especioles poro registror los movimientos limitontes por

ejemplo: Suponiendo que un TS90o se combino con un Rl0B, los tiempos según
lo torjeto de lo doto son:

TS90' 5.4 tmu's

R]OB 7.1 tmu's

Al olconzor le corresponde el tiempo mós lorgo y, por tonto es limitonte. Esto se

onoto de lo siguiente formo:

MI TMU's MD
RIOB <\ 7.1
IS9O" ¿
TOTAL 7.1

Lo flecho indico que el giror estó limitodo y el tiempo poro lo combinoción es

el tiempo poro el Rl0B

MOVIMI ENTOS SIMU ITAN EOS

Poro movimientos simultóneos, consideror un R l0A con lo mono izquierdo y un

Rl28 con lo mono derecho. En lo torjeto de lo doto, los tiempos son:

R]OA ó.1 tmu's

Rl2B 7.7 tmu's

MI * TMU's MD
RI OA 7.7 RI 28

IOTAL 7.7

Elosterisco indico que el tiempo poro ombos movimientos es el que

corresponde ol Rl28.