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ESTABILIDAD Y PRECISIÓN
DE SISTEMAS LINEALES
1.1 OBJETIVOS
Objetivo global
Analizar el efecto de la ganancia sobre la estabilidad relativa del sistema.
Objetivos parciales
1.3 EXPERIMENTOS
Para los experimentos que se van a realizar a lo largo de la práctica se van a utilizar los
siguientes equipos existentes en el laboratorio:
Los experimentos que se van a desarrollar a lo largo de la práctica son los que se citan a
continuación:
Los diagramas de bloques de los diferentes experimentos que se van a realizar son los
siguientes:
1.4.1 Experimento 1
R(s ) Y (s )
KM
KP
1 + TM ⋅ s
1.4.2 Experimento 2
R(s ) Y (s )
KM 1
KP
1 + TM ⋅ s s
1.4.3 Experimento 3
R(s ) + Y (s )
KM 1
KP
1 + TM ⋅ s s
–
1.4.4 Experimento 4
P(t )
R(s ) + + Y (s)
KM 1
KP
+ 1 + TM ⋅ s s
–
1.5 PRECAUCIONES
1.6 EXPERIMENTO 1
1.7 EXPERIMENTO 2
1.8 EXPERIMENTO 3
1.9 EXPERIMENTO 4
a) Ausencia de entrada.
b) Cuando la salida ha llegado al estado estacionario.
1.10. BIBLIOGRAFÍA