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Sommaire
Introduction générale............................................................................................................4
Chapitre I : Principe de la mesure de niveau
Introduction……………………………………………………………………………………...5
1. La mesure de niveau des cuves et des citernes de carburant en Tunisie. …5
1.1. Généralités sur la mesure des niveaux……………………………………………5
1.2. Etat actuel en TUNISIE…………………………………………………………...5
1.3. Le système de télé jaugeage n’existe pas en TUNISIE..........................................6
2. Les différentes méthodes de mesure de niveau des cuves...........................….6
2.1. Généralités…………………………………………………………………………6
2.2. Mesure de niveau par mesure de pression hydrostatique....................................8
2.2.1. Cas d'un réservoir ouvert........................................................................8
2.2.2. Avantages et inconvénients de la mesure hydrostatique de niveaux...10
2.3. Mesure capacitive de niveau (condensateur)..........................................10
2.3.1. Réservoir métallique d’un liquide isolant...........................................11
2.3.2. Réservoir métallique d’un liquide conducteur...................................12
2.3.3. Avantages et inconvénients.................................................................13
2.4. Mesure de niveau sans contact……………………………………..……...14
2.4.1. Mesure de niveau par ondes acoustiques ou par ultrasons………..14
2.4.1.1. Principe de la mesure du niveau par ultrasons………………….15
2.4.1.2. Réalisation de la mesure du niveau par ultrasons………………16
2.4.2. Mesure de niveau par radar………………………………………….17
2.4.2.1. Les ondes électromagnétiques……………………………..……18
2.4.2.2. Principe de la mesure de niveau par radar……………………..19
2.4.2.3. Mesure par radar « tubo guidé »..................................................21
2.4.3. Avantages et inconvénients…………………………………………..22
3. Conclusion………………………………………………………………………………23
Chapitre II : Sonde pour citerne de carburant
Introduction…………………………………………………………………………………24
1. Principe de la sonde capacitive……………………………………………………24
1.1. Principe de la mesure capacitive du niveau d’un liquide isolant………………25
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TELE JAUGEAGE D’UNE STATION SERVICE MAHDI ALI
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TELE JAUGEAGE D’UNE STATION SERVICE MAHDI ALI
INTRODUCTION GENERALE
Les contraintes économiques, techniques et environnementales obligent les distributeurs de
pétrole à mettre en place une méthode sûre pour le contrôle des stocks de leurs stations-service.
Un système de contrôle du stock liquide précis, automatique et à réponse rapide est absolument
indispensable pour réduire les coûts opérationnels, les risques et assurer la rentabilité.
Il s’agit de connaître en permanence les informations suivantes :
- Stock en litres,
- Niveau fond d’eau en unités métriques.
Toutes les stations service sont sujet en permanence à des différences de stocks qui sont
principalement dues à :
- Défaut d’étalonnage des distributeurs,
- Imprécision de l’approvisionnement,
- Fuites,
- Fraudes,
- Evaporation,
- Changement du volume du produit à cause de la température,
- Précision des tables de jaugeage dues à l’inclinaison du réservoir,
- Erreur de mesure du contenu du réservoir.
En automatisant l’opération de jaugeage, il est possible de détecter les erreurs ci- dessus indiquées.
Le but de ce projet est de réaliser un système permettant d’afficher en permanence les stocks de
carburant dans les citernes, de plus le système doit afficher tout changement de niveau en vue de
connaître les ajouts ou retraits des citernes. En outre, ce système doit indiquer la quantité d’eau
dans chacune des citernes.
Ce mémoire est organisé de la manière suivante :
Dans le chapitre I, nous présentons l’état actuel de la mesure des niveaux de carburant dans les
citernes en Tunisie .Nous passons en revue les différentes méthodes de mesure de niveau en
discutant leurs avantages et inconvénients.
Dans le chapitre II, nous traitons la conception et la réalisation d’une sonde permettant les
mesures de niveaux d’eau et de carburant .Nous présentons la méthode réalisant cette mesure.
Le troisième chapitre concerne l’exploitation des signaux reçus des sondes pour l’affichage du
volume contenu dans les citernes, la vérification du niveau du résidu au fond de la citerne
(principalement l’eau), le contrôle des quantités reçues lors des ravitaillements par les camions
citernes, et le déclenchement d’un signal d‘alarme si le niveau d’eau dépasse un certain seuil ou
pour signaler un risque de débordement.
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Introduction
Nous présentons dans ce chapitre, l’état actuel de la mesure du niveau des citernes en Tunisie.
Nous présentons également une étude bibliographique concernant la mesure de niveau des cuves
et des citernes. Nous détaillons les différentes méthodes permettant la réalisation de ces mesures.
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Le système de télé jaugeage est un appareillage qui permet l’affichage automatique à distance de la
quantité du carburant contenue dans une citerne.
Toutes les stations en Europe sont dotées du système de télé jaugeage depuis les années 80.
Des marques de renommée internationale proposent des moyens très sophistiqués pour différents
types d’utilisation telles que la marque ENRAAF, la marque VEGA …
En Tunisie, les dépôts de carburant disposant de grands bacs de stockage de capacité allant jusqu'à
300.000 m3 sont dotés de systèmes de télé jaugeage qui se basent sur le principe de palpeur ou
d’ultrason à cause de la précision requise, en effet la moindre erreur correspond à une grande
quantité de carburant.
Les stations et clients disposant de petites capacités allant jusqu ‘à 20m3 ne sont pas dotées de
système de télé jaugeage.
Les citernes sont dotées de tables de jaugeage faisant une correspondance hauteur-volume offrant
une précision de 1cm.
La sonde est pratique, elle permet la lecture instantanée de la hauteur; l’ensemble sonde et
système de traitement permet le contrôle et la gestion du stock automatiquement. Ce système est
très cher.
Il faut investir aux alentours de 20 mille Dinars pour installer un système de télé jaugeage par
station. Ce prix élevé est le principal handicap pour l’acquisition de ce système par les stations en
Tunisie.
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L'exemple le plus classique est la pression hydrostatique P = ρ.g.H mesurée en bas du réservoir
par un indicateur local (manomètre) ou un capteur de pression faisant office de capteur de
niveau. Dans ce cas, la mesure est indirecte. (Figure 1.3)
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En effet, la masse M du liquide contenu dans le réservoir exerce une force égale à son poids
Po = M.g sur la surface S du fond.
Or cette masse s’exprime par M = S.H.ρ (réservoir supposé cylindrique d'axe vertical).
H : hauteur de liquide
ρ : masse volumique du liquide
La pression exercée par le liquide sur le fond du réservoir est égale au rapport entre la force Po
et la surface S sur laquelle elle s'applique elle s’exprime par :
P = Po / S = M.g / S = S.H.ρ .g / S soit P = ρ.g.H.
Le liquide transmet intégralement cette pression P dans toutes les directions donc sur le
manomètre (ou le capteur de pression) situé en bas du réservoir.
Cet appareil "pèse" donc le liquide contenu dans le réservoir car la pression P varie comme la
masse M du liquide, g et S étant des constantes.
Si on considère que la masse volumique du liquide ρ soit constante, la pression P mesurée est
proportionnelle au niveau de liquide H.
Le niveau H est mesuré à partir de la prise de pression du manomètre (ou du capteur de pression)
et non pas à partir du fond du réservoir. Cette prise de pression est souvent située un peu au
dessus du fond du réservoir pour éviter les dépôts de particules solides.
Le schéma de montage du transmetteur est représenté sur la figure 1.5
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L'appareil est monté directement sur une bride en bas du réservoir. Il n'y a donc pas de prise de
pression ni de robinet d'isolement, ce qui évite le risque de bouchage à ce niveau. Il faut
simplement nettoyer périodiquement la membrane sur place (sans démonter le capteur, avec un
jet d'eau par exemple) lorsque le réservoir est vide.
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2.3.1. Réservoir métallique liquide isolant (jouant le rôle d’armature du condensateur)
La figure 1- 7 montre le schéma d’un réservoir jouant le rôle d’armature du condensateur. La
figure 1- 8 représente les sondes capacitives utilisées couramment.
Figure 1-7 Mesure capacitive avec réservoir métallique (cas d’un liquide non conducteur)
La tige est isolée du réservoir par du P.T.F.E. (téflon) qui assure aussi l’étanchéité.
La hauteur de cette tige ne dépasse pas 4m. Au-delà, on installe un câble métallique terminé par un
contrepoids.
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Un câble coaxial est nécessaire pour protéger la mesure des parasites électriques sur la distance
entre la sonde et le circuit réalisant le traitement électronique. On peut s’en passer en plaçant
dans la tête de sonde le circuit de mesure et de traduction en signal standard.
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Cette gaine isolante ayant une épaisseur et une permittivité relative constante, C1 varie
proportionnellement au niveau H d’immersion de la sonde dans le liquide. Donc, la capacité
totale mesurée C est là aussi liée à H par la relation C=a.H+b. De plus, gros avantage : elle n’est
pas influencée par les caractéristiques électriques du liquide qui doit toutefois posséder une
conductivité faible.
Inconvénients :
- Sonde en contact avec le produit (risque de corrosion avec une sonde métallique non
gainée, de dépôts, de colmatage, …)
- Mesure dépendant de la valeur de la constante diélectrique du produit lorsqu’il est isolant
et de la phase gazeuse. Par exemple, les variations de la température peuvent avoir une
influence.
- Inutilisable avec les produits colmatants s’accrochant à la sonde ou aux parois du
réservoir et faussant la mesure, mais une mesure de la résistance électrique du produit en
plus de la capacité (sonde par admittance) peut parfois résoudre le problème.
- Du fait de la faible valeur de la capacité mesurée, la mesure est délicate, sensible aux
parasites électriques (orages, ondes électromagnétiques, …) et à la présence de masses
métalliques (par exemple, un camion stationné près du réservoir) qui changent la valeur
de cette capacité.
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- Contraintes mécaniques du produit sur la sonde possibles (ex : produit en vrac,
agitation) ;
- Dispositif de mesure nécessitant une ouverture en haut du réservoir ou deux « piquages »
sur le côté du réservoir pour une mesure en dérivation
- Nécessite un étalonnage sur site avec vidange de la cuve
L’oreille perçoit les vibrations des molécules de l’air atmosphérique qui produisent des variations
périodiques de sa pression. En dessous de 16000 Hertz (Hz), ces ondes sont dites sonores, audibles au
dessus de quelques dizaines d’Hertz. Au dessus de 16000 à 20000 Hz (20 kHz), se situe le domaine des
ultrasons, inaudibles par l’homme mais audibles par certains animaux (ex : chiens, chauve-souris).
Le son se propage à une vitesse de plusieurs km/s dans un solide (ex : 5 km/s dans l’acier), de l’ordre du
km/s dans un liquide (ex : 1435 m/s dans l’eau à 8°C) et de quelques centaines de m/s dans les gaz (ex :
331 m/s dans l’air à 0°C).
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Mais dans un gaz, cette vitesse dépend fortement du milieu (composition, pression, température ; par
exemple une élévation de température de 1°C augmente la vitesse de propagation du son dans l’air de 0,6
m/s).
L’onde sonore ou ultrasonore est réfléchie, comme un rayon lumineux, par les surfaces solides,
mais aussi par les surfaces liquides. Dans le cas d’un liquide, celui-ci absorbe une partie de
l’onde et réfléchit l’autre partie : c’est l’écho.
Nombreuses applications civiles ou militaires, par exemple :
- Le sonar. C’est un appareil de détection sous-marine, utilisant les ondes sonores, et
permettant le repérage, la localisation et l’identification du fond de la mer ou des objets
immergés tels que les sous-marins.
- L’échographie : cette technique, qui ne présente aucun danger, permet par exemple
d’examiner le foetus de l’extérieur du ventre de la mère.
La figure 1-11 montre le principe de mesure par ultrasons. La tête d’émission/réception émet une
onde ultrasonore de manière discontinue, sous forme de brèves impulsions ultrasonores à
intervalles de temps constants (ex : 25 fois par seconde). Cette onde est dirigée verticalement
sous forme d’un faisceau conique en direction de la surface du liquide dont on mesure le niveau.
Le liquide absorbe une partie de cette onde, l’autre partie (l’écho) étant réfléchie en sens inverse
vers la tête d’émission/réception dans laquelle se trouve un récepteur détectant le retour de
l’écho. La mesure précise du temps t qu’a mis l’onde pour aller jusqu’à la surface du liquide et
revenir sous forme d’un écho permet d’en déduire la hauteur de creux Hc = Hmax-H, donc le
niveau H.
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On a donc une relation linéaire entre H et t. Pour une vitesse V donnée, le niveau H est
proportionnel au temps t mesuré par le chronomètre électronique.
L’appareil fait le filtrage nécessaire (élimination des échos parasites), traduit le temps t mesuré
en un signal de mesure standard (ex : 4..20 mA) en effectuant d’éventuelles corrections (ex : pour
tenir compte de l’influence de la température de la phase gazeuse).
On peut par exemple facilement vérifier que pour V = 330 m/s et une distance de creux (Hmax-
H) égale à 1 mètre, le temps t mesuré est t=2.(Hmax-H)/V = 2/330 = 0,006s soit 6 millisecondes .
L’onde utilisée est le plus souvent ultrasonore donc silencieuse pour l’homme, d’une fréquence
de vibration constante pouvant aller de 10 kHz à 100 kHz, par exemple 40 kHz. Les ultrasons
permettent d’obtenir une meilleure précision. Les ondes audibles, de moins en moins utilisées,
permettent de mesurer des grandes distances de creux car elles sont moins atténuées par la
propagation.
2.4.1.2. Réalisation de la mesure du niveau par ultrasons
Deux réalisations existent comme le montre Figure 1-12.
- Le montage (a), montre que de l’émetteur et le récepteur sont séparés ce qui nécessite deux
ouvertures dans la partie supérieure du réservoir mais ne présente pas de plage morte (zone située
juste en dessous de l’émetteur et du récepteur en haut du réservoir, nécessaire pour mesurer un
temps minimal non nul).
- Le montage (b), plus courant, le montage combiné émetteur + récepteur ne nécessite qu’une
seule ouverture mais présente une plage morte (ex : 0,25 m pour une plage de 4m).
Exemple d’émetteur récepteur ultrason
Pour produire une onde sonore, l’émetteur est un haut parleur (membrane vibrante solidaire
d’une bobine excitée par un courant alternatif de fréquence égale à celle de l’onde. Cette
membrane reste mobile dans un champ magnétique fixe créé par un aimant), prolongé par un
cône directeur pour guider l’onde.
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Pour les ondes sonores, le récepteur est un microphone (membrane mise en vibration par l’onde
sonore et déplaçant une bobine dans un champ magnétique créé par un aimant) générant ou
modulant un signal électrique alternatif de même fréquence.
Pour les ultrasons, il s’agit de l’élément piézo-céramique vibrant sous l’effet de l’onde et
générant ou modulant un courant électrique alternatif de même fréquence. Dans le montage
combiné, c’est donc le même dispositif que pour l’émission, mais utilisé en sens inverse
(réversibilité) lors de chaque mesure du temps t. La « tête » d’émission est donc aussi celle de
réception (un seul boîtier monté en haut du réservoir). La sonde de température permet de
corriger les variations de la vitesse de propagation dues aux variations de la température de la
phase gazeuse. La membrane peut être réalisée en matériau résistant à la corrosion ou revêtue de
cette matière (ex : P.T.F.E, P.V.D.F).
L’image de la Figure 1-13 représente différents types d’appareils réalisés par un même
constructeur : en haut à droite un boîtier transmetteur à associer avec une des trois têtes
émettrices/réceptrices en bas, en haut à gauche deux transmetteurs compacts dans lesquels
l’électronique de traitement est située dans le boîtier transmetteur/récepteur.
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2.4.2.1. Les ondes électromagnétiques
Comme l’onde sonore ou ultrasonore, l’onde électromagnétique Figure 1-14 est aussi une
vibration, mais ce ne sont plus des molécules qui vibrent mais un champ magnétique. Ce champ
magnétique varie de manière sinusoïdale, comme le fait la pression acoustique pour les ondes
sonores et ultrasonores.
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2.4.2.2. Principe de la mesure de niveau par radar
Le principe de mesure utilisé le plus fréquemment est exactement le même que celui d’une
mesure par ondes sonores ou ultrasonores (Figure1.15). Le dispositif mesure le temps t que met
l’onde pour aller jusqu’au liquide et revenir après réflexion par la surface du liquide sous forme
d’écho.
Cela permet de mesurer le temps t (de propagation + réflexion de la brève impulsion d’onde) et
économise l’énergie électrique nécessaire.
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Ce temps t mesuré est donc lié au niveau H par la même relation que dans le cas de l’onde sonore
ou ultrasonore.
Appelons C la vitesse de propagation de l’onde électromagnétique dans la phase gazeuse ou
vapeur située au-dessus du liquide dans le réservoir. C=3.108m/s.
Le temps que met l’onde pour aller de l’émetteur jusqu’au liquide et revenir sous forme d’un
écho jusqu’au récepteur est : t = 2.(Hmax – H) / C d’où H = Hmax – (C.t / 2)
Une astuce (échantillonnage du signal à une fréquence légèrement supérieure) permet en fait de
mesurer un temps de l’ordre de la milliseconde, donc avec une bonne précision, ce qui était
impossible pour un temps de l’ordre de la nanoseconde.
L’appareil fait le filtrage nécessaire (élimination des échos parasites), et traduit le temps t mesuré
en un signal de mesure standard (ex : 4..20 mA).
La figure 1.17 montre les deux principes de mesure par ondes électrons.
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- Mesure faussée par une surface du liquide agité (vagues) ou recouverte de mousse épaisse, ce
qui modifie l’absorption ou la réflexion de l’onde ultrasonore.
- Mesure inutilisable lorsque le réservoir est sous pression élevée (> 10 bars) ou sous vide
(propagation impossible), ou lorsque la sonde est à une température supérieure à 100°C
- Pour un montage combiné, plage morte c’est-à-dire distance minimale nécessaire entre la tête
d’émission/réception et la surface du produit.
- Précautions nécessaires pour éviter les échos parasites sur les obstacles autres que la surface
du liquide et qui ne peuvent être éliminés par l’électronique. Exemple : le déversement de
liquide dans le réservoir. Les chocs intempestifs ou les vibrations des parois du réservoir
peuvent aussi générer des ondes t ultrasonores parasites.
- Impossible de mesurer l’eau au fond du réservoir
3. Conclusion
Compte tenu de ce qui précède et conformément au cahier des charges (ci-joint en annexe 3) que
nous nous sommes fixés au début, il s’agit de :
- Mesure de niveau avec une précision de plus ou moins 5mm.
- Le produit n’est pas colmatant.
- Le produit peut ne pas être homogène (eau et carburant).
- Les citernes peuvent être enterrées ou aériennes (la solution de la lecture directe est à écarter)
- Le coût doit être le plus bas possible.
Il faut trouver un moyen pour concevoir une sonde modulaire adaptable à tous les types de
citernes aussi bien aériennes qu’enterrées et capable de mesurer la hauteur du liquide et le niveau
d’eau s’il existe tout en conservant un coût optimal.
Notre choix s’est porté sur le principe de la sonde capacitive conçue d’une manière spéciale pour
pouvoir différencier le carburant de l’eau. Les autres moyens sont incapables de jouer ce rôle.
Compte tenu de la simplicité de la sonde capacitive et sa précision, nous l’avons retenu pour ce
projet. Cette sonde présente un faible coût et elle ne nécessite aucun entretien.
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Introduction
Nous présentons dans ce chapitre la conception et les essais d’une sonde pour la mesure de
niveau sur un banc d’essai spécialement conçu à cet effet, inspiré du chapitre précédent, qui a
détaillé les différents types de capteur de niveau la sonde capacitive est la plus adapté à notre
cahier des charges et elle répond aux critères prédéfinis à savoir :
- Mesure en continue du niveau de carburant
- Mesure du niveau d’eau.
- Suivi du stock.
Le condensateur est caractérisé électriquement par sa capacité C dont la relation la liant à ses
caractéristiques géométriques est donnée ci-dessous. Le diélectrique peut être le vide, l’air sec,
un solide isolant, un liquide isolant tel que l’essence ou tout autre hydrocarbure, ou même de l’eau
parfaitement pure.
C = ε. S / e
C : capacité du condensateur en Farads (F)
S : surface des armatures (en m2) ci-dessus S = L x l
e : distance entre armatures (en m)
ε : constante du diélectrique, avec ε = ε0. εr
ε0 est la permittivité du vide (ε0 = Cte = 8,85.10-12 F/m)
εr est la permittivité relative du diélectrique par rapport au vide. Εr =1 pour le vide ou l’air et εr
>1 pour les liquides isolants. On remarque que cette capacité C est proportionnelle à la surface S
des armatures (donc à la hauteur l pour une longueur L donnée) et inversement proportionnelle à
la distance e entre ces armatures.
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Si on plonge le tube comme dans la figure 2-5 au fond du vase, il est possible de mesurer cette
pression.
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Remarques importantes :
La variation de la capacité ne commence pas à partir du ‘’0’’ une capacité morte Co de l’ordre
de 195 pF est nécessaire pour amorcer le fonctionnement condensateur.
Pour pouvoir mesurer le niveau à partir de ‘’0’’ la tige doit plonger environ 10cm dans le liquide
pour garantir Co.
Pour empêcher la mise en parallèle de capacité parasite, il est nécessaire d’isoler le cylindre sur
la face extérieure par rapport au produit (diélectrique).
La courbe de la figure 2.8 montre la variation de la capacité en fonction de la hauteur. La
variation est linéaire l’erreur provient du manque de précision de détermination de la hauteur, et
la lecture de la capacité.
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C=f(h)
240
230
Capacité(pF) 220
210 Série2
200
190
180
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Hauteur (cm)
Une citerne normalisée dispose d’un plateau de trou d’homme comportant des piquages et
ouvertures destinés à recevoir des accessoires filetés et des appareils bridés figure 2- 9.
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La sonde n’est pas affectée par et ce fait l’extérieur du tube, toute la citerne pourra être remplacée
par le tube de mesure qui sera bouché à son extrémité. La variation du niveau dans le tube n’est
qu’une image de la variation du volume du carburant contenu dans la citerne.
S O N D E
C I T E R N E
N I V E A U D E
C A R B U R A N T T U B E D E
D A N S L E T U B E M E S U R E
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5. Le conditionneur
5.1. Introduction
La sonde est équivalente à un condensateur. La variation du niveau de carburant dans la citerne
entraîne une variation linéaire de la valeur de la capacité comme le montre la Figure 2-12.
Il faut donc trouver un moyen pour mesurer cette capacité.
Les principes de mesure de la capacité sont tous dérivés de trois méthodes faisant appel aux
caractéristiques des condensateurs:
- Méthode de la résonance.
- Méthode du pont de Sauty.
- La méthode du temps de décharge
La méthode la plus pratique est celle du temps de décharge.
Le Timer 555 est le circuit le plus utilisé il est monté comme illustré dans la figure 2.12.
L’expression de la période est donnée par :
T = C [ (RA +2RB) Log2]
Le conditionneur sera réalisé par un multivibrateur astable, la variation de la valeur de la
capacité entraîne une variation de la période du signal de sortie. La figure 2.12 montre le schéma
multivibrateur astable à base de 555. La capacité est celle de notre sonde.
RL
RA 4 8
7
555 3 VS
RB
6
C 2 1
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i
A
VE VS
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VE VS
Y Miller
. C
Rg i
A
VE VS
Considérons que l’admittance Y correspond à une capacité jωC qui relie l’entrée et la sortie de
l’amplificateur.. L’admittance qui sera ramenée en entrée par effet Miller vaudra :
YM =jωC(1 −A). Dans ce cas précis, on peut considérer que l’on ramène une capacité de valeur
CM =C(1 −A). Si le gain est très fort, la capacité ramenée peut alors être très importante.La
figure 2-17 montre le schéma équivalent du montage de la figure 2-16.
.
Rg
A
VE VS
CM
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RL
RA 4 8
7
555 3 VS
RA
6
2 1
+5v
VE - 5v VS
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Ces mesures ont été effectuées sur le banc d’essai à l’aide d’un oscilloscope et un capacimètre
numérique de précision.
La variation de la capacité en fonction de la hauteur est quasi-linéaire.
7. Incertitude
Le calcul d’incertitude introduite dans la mesure finale du volume est très délicat.
La citerne étant cylindrique installée horizontalement une erreur ∆H sur la détermination de
la hauteur entraîne une erreur très importante ∆V sur le calcul du volume lorsque la citerne
est pleine à moitié et une faible erreur lorsqu’elle est pleine ou vide.
Les sources d’erreurs sont principalement : la mesure de la capacité, non homogénéité du
liquide, la température, la détermination de la densité exacte du produit.
La mesure de la capacité, a été définie dans le paragraphe 1 de ce chapitre. Le calcul de la
capacité dépend de la partie immergée dans le liquide Ce et de la partie ayant pour
diélectrique l’air Co la capacité totale C = Ce + Co.
Il est possible de mesurer C, Co étant l’erreur qui s’ajoute à la capacité exacte du produit.
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TELE JAUGEAGE D’UNE STATION SERVICE MAHDI ALI
Connaissant la hauteur, il est possible de déterminer la valeur de Co qui sera par la suite
retranchée. Si on trace la courbe de la variation de Co en fonction de la hauteur du liquide
dans la citerne, on obtient une droite montrée dans la figure 2-20
he
ho
4
1 H (Cm)
75 150
Figure 2-20 Capacité d’erreur en fonction de la hauteur
Sachant qu’une variation 1 cm de produit entraîne une variation de 2 ,3 pF, il n’est pas
possible de négliger Ce.
Pour effectuer la correction nécessaire on doit d’abord déterminer approximativement H
déterminer Ce avec la courbe de figure 2-20. Par la suite on retranche Ce de C, pour évaluer
la vraie hauteur Hvrais pour calculer le volume.
Les autres facteurs d’erreur ont très peut d’influence si on considère que les citernes sont
enterrées et que la variation de la densité du produit est négligeable.
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8. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la conception et la réalisation de notre sonde permettant la
mesure du volume de carburant dans une citerne.
Les essais réalisés sont concluants et présente une bonne précision. Toutefois l’étalonnage est
nécessaire.
L’utilisation de l’eau comme un liquide tampon permet l’amplification de la valeur de la
capacité puisque l’eau présente une permittivité ε = 80 tandis que les produits hydrocarbure
ε = 2.
Cette capacité est introduite dans un montage astable dont la période est proportionnelle à la
capacité. Pour augmenter l’effet capacitif, nous avons utilisé l’effet Miller.
Un calcul d’incertitude pour une éventuelle correction sera effectué ultérieurement en disposant
d’un moyen qui aura une meilleure précision que les outils déjà utilisés.
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Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter le traitement du signal permettant d’afficher le volume du
liquide. Nous présentant une méthode pour la collecte et l’exploitation de ces mesures. La
figure 3-1 montre un schéma synoptique du que nous proposons.
CARTE DE
TRAITEMENT DU AFFICHAGE
SIGNAL
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1. Le traitement de signal
La sonde étant équivalente à une capacité, elle est introduite dans un circuit fournissant un signal
de période proportionnelle à cette capacité. Le but du traitement effectué ici est la mesure de la
période de ce signal.
1 2 3 4 5 5 SONDES
CABURAN
Comptage signaux
R.A.Z
COMPTEUR DECIMAL
MUX 1 SONDES CARBURANT 8 BITS
FILTRATON DES SIGNAUX
DE L’HOLOGE PENDANT TON Mémo
REGISTRE 8
BITS
MUX 2 SONDES A EAU GÉNÉRATION D‘UN SIGNAL
DE MEMORISATION
AD AD AD AD ADADADAD
5 SONDES
1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7
NIVEAU
D‘EAU
CIRCUIT DE COMMANDE
COMPTEUR
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Il faut d’abord permettre le passage de signaux d’horloge seulement pendant TOff en appliquant
le signal provenant de la sonde et d’une horloge de 2MHz sur une porte logique ET (figure 3-4).
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Aprés la mémorisation du contenu du compteur il faut le remettre à zéro avant le prochain front
montant du signal figure 3-6.
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Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid Crystal Display), sont
des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants externes pour un bon
fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA),ils sont relativement bon marché
et s'utilisent avec beaucoup de facilité.
Plusieurs afficheurs sont disponibles sur le marché et diffèrent les uns des autres, non seulement
par leurs dimensions (de 1 à 4 lignes de 6 à 80 caractères) mais aussi par leurs caractéristiques
techniques et leur tension de service. Certains sont dotés d'un rétro éclairage de l'affichage. Cette
fonction fait appel à des LED montées derrière l'écran du module. Cependant, cet éclairage est
gourmand en intensité (de 80 à 250mA).
Ils sont très utilisés dans les montages à microcontrôleur, et permettent une grande convivialité. Ils
peuvent aussi être utilisés lors de la phase de développement d'un programme, car on peut
facilement y afficher les valeurs de différentes variables.
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L'afficheur est constitué de deux lames de verre, distantes de 20 µm environ, sur lesquelles sont
dessinées les mantisses formant les caractères. L'espace entre elles est rempli de cristal liquide
normalement réfléchissant (pour les modèles réflectifs). L'application entre les deux faces d'une
tension alternative basse fréquence de quelques volts (3 à 5 V) le rend absorbant. Les caractères
apparaissent sombres sur fond clair. N'émettant pas de lumière, un afficheur à cristaux liquides
réflectif ne peut être utilisé qu'avec un bon éclairage ambiant. Sa lisibilité augmente avec
l'éclairage.
SORTIE
PIC
MUX 2 SONDES EAU 18F452
SORTIE CCP1
SELECT1
SELECT2
5 SONDES
1 2 3 4 5
NIVEAU
D‘EAU
RX / TX
SELECTION 1 PARMI 8 PC
Figure 3.8 Carte a base de Pic pour l’exploitation des signaux reçus des sondes
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DEBUT
Initialisation
Programme d’affichage
Calcul de hauteur
Incrémentation
Incrémentation
Non
Stock Mémorisation hauteur d’eau (n)
Oui
Non
Détermination du Volume n =N
Oui
Oui
Fin
Volume Non
augmente
Oui
Non n =N n =N Non
Oui
Fin Oui
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DEBUT
Non Non
Validation Validation
Oui Oui
Envoi sur RS232 information stock Envoi sur RS232 information eau
Non
Validation
Oui
Fin
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Début
Fin
nombre d’impulsions
Figure 3-12 Calcul de la hauteur (a) Org. (b) Signaux)
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D
H
l L
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Début
Fin
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3. Conclusion
La carte microcontrôleur réalisée à base d’un microcontrôleur Pic puissant, le 18F452, peut
donner une haute précision puisqu’il peut travailler avec une horloge de 40 MHz au lieu de
10MHz.
Dans le cas où la sonde devrait être agrée par les services de métrologie légale pour des mesures
de quantité de produit soumis à des taxes, la précision pourra être améliorée sans aucun
problème.
Les informations fournies par la sonde sont capables d’être interprétées pour former une base
de données. Connaissant les prévisions de vente, il serait facile de gérer le stock .
La carte microcontrôleur associée à d’autres modules peut piloter par l’arrêt d’une pompe dont
la citerne présentant un défaut quelconque ou par le déclenchement d’une alarme pour prévenir
un risque de débordement,ce qui est important pour l’écologie et la préservation du produit sans
citer les dangers courus par cette opération.
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BNL
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E CONCLUSION GENERALE
La sonde et le système d’exploitation des mesures réalisés et testés ont été à la hauteur des
attentes, puisqu’ils offrent les mêmes données fournies par les systèmes les plus sophistiqués.
Le but principal de cette étude est atteint, principalement le coût.
Les essais réalisés en laboratoire sur banc d’essai pour cet effet sont concluants. D’autres
essais sur site doivent être réalisés, mais auparavant la sonde doit être soumise à l’expertise
pour obtenir une homologation pour la sécurité puisqu’elle travaille dans une zone classée
dangereuse.
La sonde a été conçue en respectant la norme SENELEC EEx ia IIBT4. Toutes les précautions
d’étanchéité d’isolement et limitation de tension et courant ont été pris en considération.
Les perspectives futures de ce système sont bien entendu l’industrialisation.
Grâce à son prix réduit et son efficacité, ce système a des atouts pour concurrencer les produits
étrangers qui ne sont pas disponibles actuellement sur notre marché.
Le marché Tunisien peut être conquis par ce système qui offrira au gérant le confort et la
sécurité. Pour les sociétés de distribution il est possible de faire le suivi des ventes de leurs
stations une fois qu’ils sont connectées sur le réseau.
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