Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Apuntes de la asignatura
Elasticidad y Resistencia de Materiales II

José María García Terán (PTEU)

Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno,

Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Tema 4- Teoría general de la flexión.

Análisis de deformaciones.

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Indice:

4.1.- Introducción. ..........................................................................................................................2

4.2.- Método de la doble integración. Ecuación de la línea elástica. .............................................3
4.2.1. Conceptos fundamentales..................................................................................................3
4.2.2. Ecuación de la deformada. ................................................................................................4
4.2.3. Ecuación universal de la deformada de una viga de rigidez constante. ............................5
4.3.- Teoremas de Mohr. ................................................................................................................8
4.3.1. Primer teorema de Mohr....................................................................................................8
4.3.2. Segundo teorema de Mohr. ...............................................................................................9
4.4.- Teorema de la viga conjugada..............................................................................................10
4.5.- Potencial interno de un prisma sometido a flexión simple. Sección reducida. ....................13
4.6.- Deformación por esfuerzo cortante......................................................................................14
4.7.- Método de Mohr para el cálculo de deformaciones. ............................................................15
4.7.1. Método de la multiplicación de gráficos. ........................................................................17
4.8.- Deformaciones a flexión de una viga por efecto de gradiente de temperatura. ...................18
4.9.- Flexión simple de vigas producida por impacto. .................................................................20
4.10.- Vigas de sección variable sometida a flexión simple...........................................................22
4.10.1.Vigas de igual resistencia................................................................................................23
4.10.1.1. Viga volada de altura constante y anchura variable, con carga puntual en el
extremo libre. .........................................................................................................24
4.10.1.2. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga
uniformemente repartida........................................................................................27
4.10.1.3. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga
puntual en el extremo libre. ...................................................................................30
4.11.- Resortes de flexión...............................................................................................................33

4.1.- Introducción.

Mientras que el capítulo anterior estuvo dedicado al estudio de tensiones en flexión por lo tanto
de la resistencia de las vigas, este capítulo se dedica al estudio de las deformaciones o rigidez.
Este estudio es importante ya que el diseño de elementos de máquinas o estructuras viene en
muchos casos determinado más por esta característica que por su resistencia. Por eso, en las
normas de los países se fijan las deformaciones máximas o admisibles que pueden presentarse en
distintos elementos.

Esto hace que en algunos casos se diseñe los sistemas mecánicos mediante criterios de rigidez
(teniendo en cuenta las deformaciones admisibles), y posteriormente se compruebe su resistencia
(que las tensiones máximas sean también inferiores a las admisibles).

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

4.2.- Método de la doble integración. Ecuación de la línea elástica.

4.2.1. Conceptos fundamentales.

• Inicialmente se considerará un prisma recto de sección constante, y el estudio se realizará

respecto de ejes principales de inercia que pasan por el centro de gravedad de la sección.
Se considerará que las cargas se producen sobre algún eje principal de inercia.
• Se define como superficie neutra la generada por los ejes neutros de todas las secciones
de la viga. Esta superficie varía de forma debido a la acción de las fuerzas exteriores,
pero no varía de longitud, ya que no está sometida a tensión normal.
• La intersección de la superficie neutra con el plano de carga determina la deformada de la
línea media del prisma, denominada línea elástica.
• Para estudiar la deformada de la pieza prismática se considerará la ecuación de la línea
elástica referida al sistema cartesiano ortonormal principal de inercia, cuyo eje x coincide
con la configuración indeformada y el eje y (principal de inercia) se considera vertical,
con sentido positivo hacia arriba.
• Para el caso de cargas verticales, que será el único que se considerará en este tema, se
supondrá despreciable el desplazamiento en la dirección longitudinal (x) frente al
desplazamiento vertical (y).
Lo anterior indica que la deformación de la línea neutra de una sección C estará definida por las
siguientes magnitudes:

• yc desplazamiento perpendicular al eje longitudinal. Positivo en el sentido positivo del

eje, y negativo en el contrario.
• θc ángulo girado por la sección, coincidente con el ángulo de la tangente de la elástica
con el eje x. Positivo en sentido antihorario.

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4.2.2. Ecuación de la deformada.

Para determinar la ecuación de la línea elástica se considera una rebanada de longitud ds, donde
el ángulo que forman las secciones después de la deformación es dθ y el radio de curvatura de la
línea media ρ.

La expresión de la curvatura de flexión para una trayectoria plana es,

1 y ′′
=
ρ (1 + y′ ) 2 32

donde:

dy d2y dθ
y′ = =θ y ′′ = =
dx 2 dx
dx

Recordando la expresión de la curvatura de flexión, obtenida a partir de tomar momentos en una

rebanada,


 ∑M z = MF 1 Mz
 E 2 E  ⇒ =
MF ∫
= − σ x y dΩ = − −  y dΩ = I z 
 ρ Ω ρ  ∫ ρ E Iz
Ω 

se obtiene la expresión,

1 y ′′ 
=
ρ (1 + y )
′2
32

 ⇒
Mz
=
y ′′
≈ y ′′ =
d2y
1
=
Mz  E Iz 1 + y′2 ( )
32
dx 2
ρ E I z 

en la que para pequeñas deformaciones se desprecia el valor de y′2 frente a la unidad del
denominador, luego la ecuación diferencial de la deformada es,

d2y Mz
2
=
dx E Iz

con el criterio de signos indicado en las figuras.

siendo el producto EIz la rigidez a flexión.

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Mediante una doble integración se obtiene la expresión de la deformada de la línea neutra

y=y(x). En cada proceso de integración aparecerá una constante que se deberá determinar a partir
de las condiciones de contorno.

d  dy 
2
d y
y ′′ = =  
2 dx  dx  ⇒ dy ′ dθ Mz M
dx  y ′′ = = = ⇒ y′ = θ = ∫ E Izz dx + C1 con C1 = θ (x = 0 ) = θ o
dy  dx dx E I z
= y′ = θ 
dx 
dy M  Mz 
y′ = = ∫ E Izz dx + C1 ⇒ ∫∫
y=  dx + C1  dx + C2 con C2 = y (x = 0 ) = yo
dx  E Iz 

La máxima deformación de una viga (que algunos autores denominan flecha) puede aparecer en
alguno de sus extremos volados o en un punto dentro del dominio de la viga.

Para la obtención del máximo valor de la deformada en un punto del dominio de la viga se ha de
determinar la cota x en la que se anula el giro x(θ = 0 ) , y sustituir su valor en la ecuación de la
deformada

dy (x )
y max . ⇒ θ (x ) = y ′(x ) = =0 ⇒ x(θ = 0 ) ⇒ y max . = y (x(θ = 0 ))
dx

4.2.3. Ecuación universal de la deformada de una viga de rigidez constante.

Si se considera el caso de una viga que tenga n campos de carga, es necesario obtener dos
constantes de integración en cada uno de los campos. Para disminuir esta dificultad se busca una
ecuación universal en la que independientemente del número de campos de carga que existan en
la viga, sea preciso determinar sólo dos constantes de integración. Esto se logra con las funciones
de discontinuidad o de Macaulay.

Las expresiones de giro y flecha correspondiente a cada una de las distintas cargas son:

Momento puntual:
a1

M M y (x ) = − M < x − a1 >0 = − M
EI zθ = − M < x − a1 >
My
M
x
Tz
EI z y = − < x − a1 > 2
2

Carga puntual:

M y (x ) = − P < x − a1 >
a1

P
My
EI zθ = − < x − a1 > 2
2!
x
P
Tz
EI z y = − < x − a1 > 3
3!

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Carga uniforme:

a2  < x − a1 > 2 < x − a2 > 2 

M y (x ) = −q 
a1
− 
q  2 2 
My  < x − a1 >3 < x − a2 >3 
EI zθ = −q  − 
x
Tz  3! 3! 
 < x − a1 > 4 < x − a2 >4 
EI z y = − q  − 
 4! 4! 

Carga triangular creciente:

a2 q  < x − a >3 < x − a >3  < x − a2 >

2
M y (x ) = −
a1 1 2
 − +q
a2 − a1 3! 3!  2
q  
q  < x − a1 > < x − a2 > 
4 4 3
My < x − a2 >
EI zθ = −  − +q
x a 2 − a1  4! 4!  3!
Tz  
q  < x − a1 > < x − a2 > 
5 5 4
< x − a2 >
EI z y = −  − +q
a 2 − a1  5! 5!  4!
 

A partir del análisis de estas cargas simples se pueden determinar el giro y la deformada para
cargas más complejas a partir de su superposición.

Carga triangular decreciente:

a2 < x − a1 >
2
q  < x − a >3 < x − a >3 
M y (x ) = −q
a1 1 2
+  − 
2 a2 − a1 3! 3! 
q  
q  < x − a1 > < x − a2 > 
3 4 4
My < x − a1 >
EI zθ = −q +  − 
x 3! a2 − a1  4! 4! 
Tz  
< x − a1 >
4
q  < x − a >5 < x − a >5 
EI z y = −q +  1 − 2 
4! a2 − a1  5! 5! 
 

Carga trapecial creciente:

q − q1  < x − a1 > < x − a2 > 

a2 2 3 3 2
a1 < x − a1 > < x − a2 >
M y ( x ) = − q1 − 2  −  + q2
2 a 2 − a1  3! 3!  2
 
q2
< x − a1 >
3
q − q1  < x − a >4 < x − a >4  < x − a2 >
3
q1 EI zθ = −q1 − 2  1
− 2  + q2
3! a 2 − a1  4! 4!  3!
My
 
x < x − a1 >
4
q − q1  < x − a >5 < x − a >5  < x − a2 >
4
Tz EI z y = −q1 − 2  1
− 2  + q2
4! a 2 − a1  5! 5!  4!
 

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Carga trapecial decreciente:

a1 a2
< x − a1 >
2
q − q1 < x − a >3 < x − a >3  < x − a2 >
2
M y (x ) = −q1 − 2  1
− 2  + q2
2 a 2 − a1  3! 3!  2
 
q2
< x − a1 >
3
q − q1 < x − a >4 < x − a >4  < x − a2 >
3
q1 EI z θ = −q1 − 2  1
− 2  + q2
3! a 2 − a1  4! 4!  3!
My
 
q − q1  < x − a 1 > < x − a2 > 
4 5 5 4
x < x − a1 > < x − a2 >
EI z y = −q1 − 2  −  + q2
Tz 4! a 2 − a1  5! 5!  4!
 

El estado de carga trapecial creciente permite obtener cualquier otro estado de carga repartida sin
más que modificar sus parámetros:

Carga uniforme: q1 = q2 = q

q − q1  < x − a1 > < x − a2 >  < x − a 2 > 

2 3 3 2
< x − a1 >
M y ( x ) = − q1 − 2  −  + q2  < x − a1 >
2
< x − a2 >
2
2 a 2 − a1  6 6  2  M y ( x ) = − q +q
    2 2
3 
q 2 − q1  < x − a1 > < x − a2 > 
3 4 3 3 3
< x − a1 > < x − a2 >   < x − a1 > < x − a2 >
EI z θ = −q1 −  −  + q2  ⇒  EI zθ = −q +q
3! a 2 − a1  4! 4!  3!   3! 3!
 
  < x − a >
4
< x − a2 >
4
q 2 − q1  < x − a1 > < x − a2 > 
4 5 5 4
< x − a2 >   EI z y = −q 1
< x − a1 > +q
EI z y = −q1 −  −  + q2   4! 4!
4! a 2 − a1  5! 5!  4!  
  

Carga triangular creciente: q1 = 0, q2 = q

< x − a1 > 2 q 2 − q1  < x − a1 > 3 < x − a 2 > 3  < x − a2 > 2   q  < x − a1 > 3 < x − a 2 > 3  < x − a2 > 2
M y (x ) = − q1 −  −  + q2  M y (x ) = −  − +q
2 a 2 − a1  6 6  2   a 2 − a1  6 6  2
 
< x − a1 > 3 
q − q1 < x − a1 > 4
< x − a2 > 3 3
< x − a2 >  
 q2  < x − a1 > 4
< x − a2 > 3
< x − a2 > 3
EI z θ = −q1 − 2  −  + q2  ⇒  EI z θ = −  − +q
3! a 2 − a1  4! 4!  3!   a 2 − a 
1  4 ! 4! 
 3!
 
< x − a1 > 4
q − q1  < x − a1 > 5
< x − a2 > 
5 4
< x − a2 >   q 2  < x − a1 > 5
< x − a2 > 
5
< x − a2 > 4
EI z y = −q1 − 2  −  + q2   EI z y = −  − +q
4! a 2 − a1  5! 5!  4!   a 2 − a 1  5 ! 5!  4!

Carga triangular decreciente: q1 = q, q2 = 0

< x − a1 > 2 q 2 − q1  < x − a1 > 3 < x − a 2 > 3  < x − a2 > 2   < x − a1 > 2 q  < x − a1 > 3 < x − a 2 > 3 
M y (x ) = − q1 −  −  + q2  M y (x ) = − q +  − 
2 a 2 − a1  6 6  2   2 a 2 − a 1  6 6 
 
< x − a1 > 3 q 2 − q1  < x − a1 > 4 < x − a 2 > 3  < x − a 2 > 3   < x − a1 > 3 q1  < x − a 1 > 4 < x − a 2 > 3 
EI z θ = − q1 −  −  + q2  ⇒  EI z θ = − q +  − 
3! a 2 − a1  4! 4!  3!   3! a 2 − a1  4! 4! 
 
< x − a1 > 4 
q − q1 < x − a1 > 5
< x − a2 > 5
< x − a2 > 4
 < x − a1 > 4
q1  < x − a1 > 5
< x − a2 > 5
EI z y = −q1 − 2  −  + q2   EI z y = −q +  − 
4! a 2 − a1  5! 5!  4!  4! a 2 − a1  5! 5! 


Con estas expresiones, tomando el parámetro x a partir de la sección izquierda de la viga, las
constantes de integración corresponden al giro (θo) y flecha (yo) en el origen, por ello, las
expresiones de los giros y deformada de una viga se puede expresar mediante,

momentos puntuales

∑ [M i < x − a1 >]+ ∑
 Pi 2
E I zθ = E I zθ o + − 2! < x − a1i >  +
i =1
i
i =1  
repartidas 
< x − a1i > 3 q2i − q1i  < x − a1i > 4 < x − a2i > 3  < x − a2i > 3 
+ ∑ − q1
 i
3!
− 
a2i − a1i  4!
−
4!
 + q2
 i
3!


i =1    

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

momentos puntuales
Mi 2  Pi 3
E I z y = E I z y o + E I zθ o x + ∑  2 < x − a1i >  +
 
∑ − 3! < x − a1i >  +
 
i =1 i =1
repartidas 
< x − a1i > 4 q2i − q1i  < x − a1i > 5 < x − a2i > 5  < x − a2i > 4 
+ ∑ − q1
 i
4!
− 
a2i − a1i  5!
−
5!
 + q2
 i
4!


i =1    

4.3.- Teoremas de Mohr.

En numerosos casos no es necesario hacer el cálculo de la elástica, ya que sólo se requiere

conocer el desplazamiento del centro de gravedad o el giro de una determinada sección. Para
estos casos y en los que la sección transversal de la viga es variable se aplican los teoremas de
Mohr.

4.3.1. Primer teorema de Mohr.

A partir de la ecuación diferencial de la deformada a flexión,

d2y dθ M z
2
= =
dx dx EI z

se puede obtener el ángulo que forman dos secciones infinitamente próximas entre sí,

Mz
dθ = dx
EI z

Esto indica que el ángulo entre dos secciones viene dado por el área del gráfico de momentos
flectores ( M z dx ) dividida entre la rigidez a flexión.

El ángulo que forma las tangentes a la elástica en dos puntos de abcisas xC y xD viene dado por la
integral de la expresión anterior,

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

xD
M
θ CD = ∫ EI zz dx
xC

Expresión correspondiente al primer teorema de Mohr, que indica que el ángulo formado por las
tangentes trazadas por dos puntos de la elástica de una viga, es igual al área del diagrama de
momentos flectores delimitada por la vertical en dichos puntos, partido por la rigidez a flexión EIz.

4.3.2. Segundo teorema de Mohr.

Las tangentes por dos puntos de la elástica infinitamente próximos entre sí N y N’ cortan a la
vertical trazada por un punto arbitrario C en P y P’, respectivamente. La longitud del segmento
PP’ se puede obtener mediante,

PP' = dv = (x − xc )dθ

Desarrollando a partir del primer teorema de Mohr se tiene,

Mz 
dθ = dx  M
EI z  ⇒ dv = (x − xc ) z dx
EI z
PP' = dv = (x − xc )dθ 

lo que corresponde al momento estático del área del gráfico de momentos de la rebanada
respecto del punto C, dividido por la rigidez a flexión EIz.

Si se denomina δCD la distancia desde el punto C hasta la intersección D’ de la tangente de la

elástica por el punto D con la vertical por C, se tiene,
xD xD
M
δ CD = ∫ dv = ∫ (x − xc ) EI zz dx
xC xC

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Por lo que el segundo teorema de Mohr se puede enunciar diciendo que el segmento sobre la
vertical de un punto de la elástica de la viga C, determinado por la distancia entre los puntos C
(de la elástica) y D’ (correspondiente a la intersección de la tangente a la elástica por D con la
vertical por C), es igual al momento estático del área del diagrama de momentos entre las cotas
C y D respecto del punto C, partido por la rigidez de la viga.

4.4.- Teorema de la viga conjugada.

Dada una viga con un estado de cargas, se denomina viga conjugada de ésta a una viga ficticia de
la misma longitud y material, cuya vinculación se analizará más adelante. Esta viga conjugada
está cargada con un estado de cargas repartidas ficticias que se corresponden con el momento
flector de la viga inicial dividido por su rigidez a flexión (EIz).

Criterio de signos.

Se considerará que cuando el momento flector de la viga inicial es positivo (Mz > 0) el estado de
cargas de la viga conjugada es vertical y hacia arriba ( q < 0 ), mientras que cuando el momento
flector de la viga inicial es negativo (Mz < 0) el estado de cargas de la viga conjugada es vertical
y hacia abajo ( q > 0 ).

En la viga inicial existen una serie de relaciones entre su carga repartida (q), el esfuerzo cortante
(Ty) y el momento flector (Mz), que son:

dT y 
q=−  2
dx  ⇒ − q = dT y = d M z

dM z  dx dx 2
Ty =
dx 

Al mismo tiempo existen relaciones entre momento flector (Mz), y el giro (θ) y deformada (y)
que son,

dy 
y' = =θ
dx 
d y d  dy  dy' dθ 
2
d2y dθ M z
y' ' = =  = =  ⇒ = =
dx 2 dx  dx  dx dx  dx 2 dx EI z
d 2 y M z 
=
dx 2 EI z 

Si consideramos ahora la viga conjugada de una viga inicial, cargada con una carga repartida
ficticia ( q ) coincidente con el momento flector de la viga inicial partido por su rigidez, y con el
criterio de signos anteriormente indicado, tendremos,

Mz
q =−
EI z

Se distinguirán las características de la viga conjugada mediante una raya alta sobre el símbolo
-
correspondiente ( ).

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Las relaciones entre esta carga ficticia ( q ) con el esfuerzo cortante ( T y ) y momento flector ( M z )
de la viga conjugada serán los siguientes:

dT y 
q =−  2
dx  ⇒ q = − dT y = − d M z
 2
dM z  dx dx
Ty =
dx 

pero al mismo tiempo, la carga repartida ficticia de la viga conjugada se puede relacionar con el
giro de la viga inicial mediante,

Mz 
q =−
EI z  dθ
 ⇒ q =−
M z dθ  dx
=
EI z dx  

luego,

dT y 
q =− 
dx  ⇒ q = − dT y = − dθ ⇒ Ty = θ

dθ  dx dx
q =−
dx  

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 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

lo cual nos indica que la magnitud del esfuerzo cortante en una sección de la viga conjugada ( T y )
coincide con el valor del giro de dicha sección de la viga inicial (θ).

De la misma forma podemos poner,

d 2M z 
q =− 
dx 2
 d 2M z d2y
 ⇒ q =− =− ⇒ Mz = y
M dθ d2y dx 2 dx 2
q =− z =− =− 
EI z dx dx 2 

lo cual nos indica que la magnitud del momento flector en una sección de la viga conjugada
( M z ) coincide con el valor de la deformada de dicha sección de la viga inicial (y).

Se demuestra así la relación directa entre el esfuerzo cortante ( T y ) y el momento flector ( M z ) de

la viga conjugada con el giro (θ) y la flecha (y) de la viga inicia.

A partir de las relaciones entre cortante de la viga conjugada, momento de la viga conjugada,
giro de la viga inicial y flecha de la viga inicial,

Ty = θ Mz = y

A partir de esta similitud, se pueden determinar las transformadas de los distintos vínculos de la
viga inicial a los correspondientes de la viga conjugada. Estas transformaciones se reflejan en la
siguiente tabla:

Lo cual da lugar a las siguientes transformaciones

Apoyo articulado extremo ⇔ Apoyo articulado extremo

Apoyo articulado intermedio ⇔ Rótula intermedia

Empotramiento ⇔ Extremo libre

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Para casos de vigas con inercia y material constantes, se puede considerar la carga ficticia de la
viga conjugada únicamente mediante los momentos flectores de la viga inicial, y al resultado
dividirle por la rigidez a flexión.

La aplicación de la viga conjugada adquiere importancia en el estudio de comportamiento de

vigas sometidas a flexión de inercia variable.

4.5.- Potencial interno de un prisma sometido a flexión simple. Sección reducida.

La expresión del potencial interno del entorno de un punto de un prisma sometido a flexión
simple viene dado por,

1
dW = (− σ )2 dx dy dz + 1 τ 2 dx dy dz
2E 2G

Mientras que el de una rebanada de ese prisma se obtiene por integración,

dx dx
∫ (− σ ) dy dz + 2G ∫τ
2 2
dW = dy dz
2E
Ω Ω

Sustituyendo la tensión normal y tangencial por las expresiones correspondientes a la ley de

Navier y la fórmula de Colignon respectivamente, se obtiene,

Mz 
σ =− y
Iz 
T y m z 
2 2
dx  M z  dx  T y m z 
τ=
b Iz 
 ⇒ dW = 
 ∫ 
y  dy dz +
2E  I z 

∫
2G  b I z
 dy dz


Ω Ω
dx dx 
dW = ∫(− σ ) dy dz +
2
∫
2
τ dy dz 
2E 2G 
Ω Ω

Expresión que desarrollando es,

13
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

M z2 dx T y2 dx  mz 
2
dW =
2 EI z2 Ω ∫ y 2 dΩ +
2GI z2 Ω ∫ 
 b 
 b dy

la integral del primer sumando corresponde al momento de inercia respecto de la línea neutra,
mientras que en el segundo sumando considerando,

2
1 1  mz 
Ω1 y
= ∫
I z2 Ω

 b 
 b dy

la expresión del potencial se puede poner,

M z2 T y2
dW = dx + dx
2 EI z 2GΩ 1 y

donde al término Ω 1 y se le denomina sección reducida.

Según esto, el potencial interno de una rebanada sometida a flexión simple viene determinada
por dos términos. El primero asociado al efecto del momento flector, mientras que el segundo
está producido por el esfuerzo cortante. Esta expresión es la que se utiliza para determinar la
deformación por esfuerzo cortante.

4.6.- Deformación por esfuerzo cortante.

Hasta ahora la influencia de la deformación producida por el esfuerzo cortante se ha considerado

despreciable, pero para el caso de vigas que tienen pequeña longitud respecto del canto de la
sección, puede ser importante.

Para la determinación del desplazamiento vertical (dv) debido al esfuerzo cortante (Ty) se utiliza
el teorema de Castigliano, a partir de derivar el potencial interno (dW) respecto de dicho
esfuerzo,

d (dW ) 
dv =
dT y 
 Ty
2  ⇒ dv = dx
M z2 Ty  GΩ
dW = dx + dx 1y
2 EI z 2GΩ 1 y 


14
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

y dado que el desplazamiento vertical (dv) se puede poner en función de la deformación angular
(γ) su expresión es,

Ty 
dv = dx  Ty
GΩ 1y  ⇒ γ =
 GΩ 1y
dv = γ dx 

Por lo tanto la deformación debido al efecto del esfuerzo cortante, teniendo en cuenta la relación
entre esfuerzo cortante y momento flector viene dada por,

x x
Ty 
∫
y = − dv = − ∫ dx 

x
dM z 1
x
1
0 0 GΩ 1 y  ⇒ y=− ∫ GΩ1 y = − GΩ1 y ∫ dM z = − GΩ1 y [M z (x )− M z (0 )]
dM z  0 0
Ty = 
dx 

En general, esta deformación producida por el esfuerzo cortante se considera despreciable frente
a la correspondiente al momento flector.

4.7.- Método de Mohr para el cálculo de deformaciones.

Otro método distinto para el cálculo de deformaciones a flexión basado en consideraciones

energéticas es el denominado método de Mohr.

Si se supone una viga cargada a flexión simple en la que deseamos determinar la deformación
producida en una sección C, tal como muestra la figura.

El método se basa en desarrollar los siguientes pasos:

• Se considera una carga puntual ficticia (Φ) situada en la sección (C) donde queremos
calcular la deformación en dirección del desplazamiento.
• Se determina el potencial interno de la viga sometida a las acciones de las cargas reales
más la carga ficticia.
• El desplazamiento de la sección se calcula aplicando el teorema de Castigliano,
particularizando el resultado para el caso de carga ficticia nula
 dW 
δC =  
 dΦ Φ =0

15
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

• Aplicando el principio de superposición, el momento flector y el esfuerzo cortante en

cada una de las secciones de la viga sometida a la carga real más la ficticia, es la suma
del momento flector y esfuerzo cortante, respectivamente, debidos a la carga real de la
viga, más el momento flector y el esfuerzo cortante debidos a la carga ficticia.
• Por el principio de linealidad, el momento flector y el esfuerzo cortante de la carga
ficticia es igual al momento flector y el esfuerzo cortante de una carga unidad (Mz1, Ty1)
aplicada en el mismo punto de la carga ficticia (C) con su misma dirección y sentido,
multiplicados por la magnitud de la carga ficticia (Φ). Por ello las leyes de momentos
flectores y esfuerzos cortantes en la viga con carga real y ficticia son, respectivamente
M z = M zo + Φ M z1 T y = T yo + Φ T y1

donde:

Mzo – momentos flectores de la viga sometida a la carga real.

Tzo – esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga real.
Mz1 – momentos flectores de la viga sometida a la carga unitaria.
Tz1 – esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga unitaria.

• El potencial interno de la viga vendrá dado entonces por,

l 2 l
Ty
2 
Mz
dW = ∫ dx + ∫ dx 

0 2 EI z 0 2GΩ 1 y 

l l
(M zo + Φ M z1 )2 dx + T yo + Φ T y1 2 dx ( )
M z = M zo + Φ M z 1  ⇒ dW = ∫ 2GΩ 1 y
∫
T y = T yo + Φ T y1  0 2 EI z 0




• Por lo que, para obtener el desplazamiento vertical aplicando el teorema de Castigliano se

tiene,
 l
 dW  = 2 (M zo + Φ M z1 )M z1 dx + 2
l
(
T yo + Φ T y1 T y1 )
 dΦ  ∫ 2 EI 2
∫
G Ω
dx
 dW   0 z 0 1y
δC =   ⇒ 
 dΦ Φ =0   dW 
l
M zo M z1
l
T yoT y1
δ C = 


 dΦ Φ = 0
= ∫
EI z
dx +
G Ω 1y
∫ dx
0 0

Expresión en la que, si se desprecia el efecto del esfuerzo cortante, se tiene,

l
 dW  M zo M z 1
δC = 
 dΦ

Φ = 0
= ∫ EI z
dx
0

• El movimiento final obtenido dependerá de la carga ficticia que se considere, de forma

que para cargas transversales se obtendrán desplazamientos transversales
(deformaciones), para cargas longitudinales se obtendrán desplazamientos longitudinales
(alargamientos), y para momentos puntuales, giros.

16
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

4.7.1. Método de la multiplicación de gráficos.

El desarrollo de la aplicación del método de Mohr lleva a tener que calcular integrales del tipo,
l
 dW  M zo M z 1
δC = 
 d Φ

Φ = 0
= ∫ EI z
dx
0

en la que aparece el producto de dos funciones (Mzo y Mz1) que dependen de la variable x.

Dado que los momentos flectores debidos a cargas unitarias tienen variación lineal, existe un
método denominado método de multiplicación de gráficos que permiten determinar los valores
de las integrales asociadas al método de Mohr sin desarrollarlas.

Si se quiere calcular la integral del producto de dos funciones (Fo(x) y F1(x)), de las cuales la
segunda es lineal en el dominio l,
l
I = Fo (x ) F1 (x ) dx
∫
0

al ser F1(x) lineal se puede indicar que es del tipo,

F1 (x ) = ax + b

luego la integral a determinar es,

l l l l
I = Fo (x ) F1 (x ) dx = Fo (x )(ax + b ) dx = a Fo (x ) x dx + b Fo (x ) dx
∫ ∫ ∫ ∫
0 0 0 0

La primera corresponde al momento estático de la función Fo(x) respecto al eje y, mientras que la
segunda es el área del diagrama de la función Fo(x). Si se denomina Ω o el área bajo la función
Fo(x) y xG la posición de su centro de gravedad, la integral anterior se obtiene de,

l l 
I = a Fo (x ) x dx + b Fo (x ) dx 
∫ ∫ 
0 0 
l 

∫ Fo (x ) dx = Ω o  ⇒ I = aΩ o xG + bΩ o = Ω o (a xG + b )
0 

l

∫Fo (x ) x dx = Ω o xG 
0


y sacando factor común al área Ω o bajo la función Fo(x) se tiene,

I = Ω o (a xG + b )
 ⇒ I = Ω o F1 (xG )
F1 (xG ) = axG + b

17
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Es decir, el valor de la integral buscada se obtiene de multiplicar el área Ω o bajo la función Fo(x)
por el valor de la función lineal F1(x) aplicada al centro de gravedad de la función Fo(x). Para
que la integral tenga el signo correcto, habrá que tener en cuenta los signos de las dos funciones
(Fo(x) y F1(x)), de forma que si el signo de la integral es positivo, indica que el sentido del
movimiento de la sección buscada coincide con el de la solicitación unitaria aplicada, y si es
negativo será el contrario.

4.8.- Deformaciones a flexión de una viga por efecto de gradiente de temperatura.

Si a un prisma mecánico se le somete a una variación térmica uniforme, todas las fibras de sus
secciones tienden a aumentar o disminuir su longitud en una magnitud constante, de forma que
se produce una variación de la longitud del prisma (∆l) que viene dada por,

∆l = α l ∆t

donde,

α – coeficiente de dilatación lineal,

l – longitud del prisma,
∆t – variación de la temperatura.

Si se considera una viga con apoyos articulados en los extremos, de sección rectangular constante, y
con temperatura inicial to, en la que actúa un gradiente térmico constante a lo largo de su canto, de
forma que las temperaturas de la cara superior (t1) e inferior (t2) de las secciones de la viga sean
distintas y su variación lineal, los alargamientos longitudinales de las fibras pertenecientes a una
sección son también distintos, lo que hace que la línea media de la viga se curve.

El efecto producido en las fibras de una rebanada de la viga indicada por el gradiente de
temperatura, corresponde a un alargamiento de magnitud,

∆l = α l (t m − t o )

donde tm es la temperatura media entre las correspondientes a las parte superior e inferior de la
sección,

t1 − t 2
tm =
2

18
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

seguido de un giro semejante al que produciría un momento flector actuando en los extremos del
elemento.

Para obtener la ecuación diferencial de la elástica en este caso se determina el ángulo girado por
la línea media de la rebanada,

dθ =
[1 + α (t1 − t0 )]dx − [1 + α (t 2 − t0 )]dx = α (t1 − t 2 ) dx
h h

luego,

dθ α (t1 − t 2 ) 
= 
dx h  d2y α (t1 − t 2 )
2  ⇒ =
dy dθ d y  dx 2 h
θ= ⇒ =
dx dx dx 2 

Ecuación diferencial a partir de la cual se obtiene la elástica de la viga por un proceso de doble
integración.

d2y dy ′ dθ α (t1 − t 2 ) α (t1 − t 2 )

2
= = = ⇒ y′ = θ = ∫ dx + C1 con C1 = θ (x = 0 ) = θ o
dx dx dx h h
dy α (t1 − t 2 )  α (t1 − t 2 ) 
y′ = = ∫ dx + C1 ⇒ y= ∫∫ dx + C1  dx + C2 con C 2 = y (x = 0 ) = yo
dx h  h 

En el caso de una viga en la que exista estado de cargas y gradiente de temperatura, para la
obtención de su deformada se utilizaría el principio de superposición,

d2y α (t1 − t 2 ) Mz
2
= +
dx h EI z

Para la aplicación de los teoremas de Mohr o de la viga conjugada, se sustituirá en las

Mz
expresiones correspondientes el momento flector partido por la rigidez de la viga ( ) por el
EI z
segundo término de la ecuación diferencial anterior.

Otra forma de plantear el problema es a partir de obtener el momento flector equivalente que
actúa en la sección debido al gradiente de temperatura (Mz equiv.), y aplicarlo en los cálculos

α (t1 − t 2 ) M z equiv . α (t1 − t 2 )

= ⇒ M z equiv. = EI z
h EI z h

19
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

4.9.- Flexión simple de vigas producida por impacto.

Hasta ahora se han considerado únicamente cargas estáticas (que se aplican de forma lenta y
progresiva) actuando sobre una viga para el cálculo de su deformación. Se va a analizar ahora la
flexión que se produce en una viga cuando un cuerpo de masa M impacta contra ella.

El impacto a analizar produce una deformación en el cuerpo elástico por transformación de la

energía cinética de la masa impactante en energía de deformación en el prisma elástico, por lo
que el estudio se realizará mediante planteamientos energéticos. Para el estudio se considerarán
las siguientes hipótesis:

• El sistema es conservativo.
• La masa que impacta con la viga permanecerá unida a ellla durante su deformación.
• No se tienen en cuenta efectos de rebote.
• Se considerará el principio de rigidez relativa (deformaciones pequeñas) por lo que no se
tendrán en cuenta variaciones del sólido elástico respecto de su configuración indeformada.
• Se va a calcular la deformación máxima de la viga (δ) que aparece al final del
desplazamiento en su primera oscilación (instante en que la velocidad del sistema masa
impactante-viga es nulo), para a partir de ella obtener la carga elástica equivalente, que
se corresponde con la que actuando sobre la viga en equilibrio elástico produciría la
misma energía de deformación que la masa impactante.
• Después de producida la deformación máxima, aparece un periodo transitorio en el que el
prisma vibrará hasta que pierde energía y alcanza el equilibrio estático, periodo que no se
analiza.
El análisis se realiza a partir del principio de conservación de la energía del sistema masa
impactante-viga, planteado entre los instantes inicial 1 (en que la masa cae sobre la viga) y final
2 (en que el sistema masa impactante-viga alcanzan conjuntamente su máxima deformación),

E1 = E2

donde,

E1 = E pgM 1 + EcM 1 + E pgb1 + Ecb1 + E peb1

E2 = E pgM 2 + E pgb 2 + E peb 2

20
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

siendo,

EpgM1 – Energía potencial gravitatoria de la masa M en el instante 1.

EcM1 – Energía cinética de la masa M en el instante 1.
Epgb1 – Energía potencial gravitatoria de la barra en el instante 1.
EcM1 – Energía cinética de la barra en el instante 1.
Epeb1 – Energía potencial elástica de la barra en el instante 1.
EpgM2 – Energía potencial gravitatoria de la masa M en el instante 2.
Epgb2 – Energía potencial gravitatoria de la barra en el instante 2.
Epgb2 – Energía potencial elástica de la barra en el instante 2.

Sustituyendo cada uno de los términos por su expresión correspondiente y haciendo las
siguientes consideraciones: cota de potencial nulo la configuración indeformada de la viga (Epgb1
= 0), la viga está inicialmente descargada (Epeb1 = 0) en el instante de impacto y despreciando la
variación de posición del centro de gravedad de la viga en su configuración deformada (Epgb2 =
0), tenemos,

E pgM 1 = Mgh 

1
EcM 1 = Mv M 
2
2 

E pgb1 = 0 
1 2 
Ecb1 = Mvb  1 2 1 2 1 2
2  ⇒ Mgh + Mv M + Mvb = − Mgδ + kδ
E peb1 = 0  2 2 2

E pgM 2 = − Mgδ 

E pgb 2 = 0 
1 2 
E peb 2 = kδ 
2 

donde k es la constante elástica de proporcionalidad de la viga, correspondiente a la relación

elástica entre la fuerza realizada y el desplazamiento generado. Esta constante dependerá de la
posición en la que impacta la masa sobre la barra, de sus vínculos, del material de la viga y de
sus dimensiones.

Para el caso de la figura, correspondiente a una barra biarticulada en los extremos en la que el
impacto se produce en su punto medio, la constante elástica de proporcionalidad de la barra (k)
correspondiente a la deformada producida en este punto por una carga puntual P viene dada por,

Pl 3 48 EI z 48 EI z
δ= ⇒ P=
3
δ ⇒ k=
48 EI z l l3

Considerando el caso concreto en que tanto la masa móvil (M) como la viga tienen velocidad
nula en el instante inicial (1), la expresión de la conservación de la energía es,

1 48 EI z 2
Mgh = − Mgδ + δ
2 l3

21
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

A partir de la cual se obtiene el desplazamiento de la viga (δ) en el punto de impacto

2
Mgl +  Mgl  + 96 EI z Mgl h
3 3 3
2 3 3  
24 EI z δ − Mg l δ − Mghl = 0 ⇒ δ =
48 EI z

Determinado el valor del desplazamiento (δ) se puede obtener la carga puntual elástica
equivalente (Pe equiv.) que produciría esa deformación en la viga,

48 EI z 
Pe equiv . = δ
l3 
⇒ =
3
48 EI z Mgl + (Mgl ) + 96 EI Mgl h =
3 2
z
3

( )
2  Pe equiv .
Mgl 3 + Mgl 3 + 96 EI z Mgl 3 h  l3 48 EI z
δ= 
48 EI z 

=
Mgl 3 + (Mgl )
3 2
+ 96 EI z Mgl 3 h
l3

De los resultados calculados se pueden obtener las siguientes conclusiones:

• La carga elástica equivalente es siempre superior al peso de la masa impactante (Mg).

• Si la masa impactante se aplica a la viga desde una altura nula (h=0), pero con un
procedimiento no estático (que no sea de forma lenta y progresiva), la carga equivalente
sería el doble del peso de la masa.
2  2
Mgl +  Mgl  + 96 EI z Mgl h 
3 3 3 3
Mgl +  Mgl 3 
    
Pe equiv. =
3  ⇒ Pe equiv . = 3
= 2 Mg
l  l
h = 0 

• El desplazamiento determinado es el máximo posible ya que no se han tenido en cuenta

ningún tipo de pérdidas energéticas.

4.10.- Vigas de sección variable sometida a flexión simple.

Hasta ahora se ha considerado la deformación en vigas de sección constante. Sin embargo

existen innumerables casos en la práctica en los que la viga a analizar es de sección variable, ya
sea por condicionamientos económicos o constructivos. Para el análisis de vigas de inercia
variable se admiten todas las hipótesis consideradas en el estudio de flexión de vigas con sección
constante.

Ejemplos de viga de inercia variable son las denominadas vigas de igual resistencia a flexión,
que se van a utilizar para indicar los procesos de cálculo.

22
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

4.10.1. Vigas de igual resistencia.

Son aquellas en la que la tensión máxima que aparece en todas las secciones adquiere una
magnitud constante. Teniendo en cuenta la expresión asociada a las tensiones normales, esta
condición se puede indicar mediante,

Mz
σ max . = = cte
Wz

Para la determinación de la flecha en una viga de inercia variable se pueden utilizar dos métodos:

1- Ecuación universal de la deformada.

A partir de las ecuaciones universales de asociadas al giro y la deformada de la viga, se
introduce un giro ( θ oi ) y una flecha ( yoi ) en el origen de cada uno de los distintos
campos de inercia (i) que posea.

momentos puntuales

∑ [M i < x − a1 >]+ ∑
 Pi 2
E I z i θ i = E I z i θ oi + − 2! < x − a1i >  +
i =1
i
i =1  
repartidas 
< x − a1i > 3
q2i − q1i  < x − a1i > 4 < x − a2i > 3  < x − a2i > 3 
+ ∑ − q1
 i
3!
− 
a2i − a1i  4!
−
4!
 + q2
 i
3!


i =1    

momentos puntuales
Mi 2  Pi 3
E I z i yi = E I z i y o i + E I z i θ o i x + ∑  2 < x − a1i >  +
 
∑ − 3! < x − a1i >  +
 
i =1 i =1
repartidas 
< x − a1i > q2i − q1i  < x − a1i > 5 < x − a2i > 5 
4
< x − a2i > 4 
+ ∑ − q1
 i
4!
− 
a2i − a1i  5!
−
5!
 + q2
 i
4!


i =1    

donde I z i corresponde al momento de inercia existente en la cota x de estudio.

Este procedimiento genera dos constantes de integración para cada campo de inercia de la
viga, por lo que aumenta el número de incógnitas a terminar.

Para su resolución se han de introducir nuevas condiciones de contorno, que

corresponden a la compatibilidad (igualdad) del giro y flecha existentes en la sección de
cambio de inercia, teniendo en cuenta cada una de las dos inercias que la afectan.

2- Método de la viga conjugada.

Se carga la viga conjugada de la inicial con el momento flector dividido por la rigidez de
la viga en cada sección.

Se aplicarán estos métodos a algunos casos de viga de igual resistencia:

23
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

4.10.1.1. Viga volada de altura constante y anchura variable, con carga puntual en el
extremo libre.

Se va a considerar la viga de inercia variable de sección rectangular mostrada en la figura. Se va

a determinar en principio su geometría para posteriormente calcular su deformación.

Si se denomina bx la anchura variable con la posición, y h la altura constante, el momento

resistente de cualquier sección de la viga es,

1 3
bx h 2
Iz 12 bx h
Wz = = =
y max . h 6
2

tomando origen del parámetro longitudinal (x) a partir del extremo libre de la viga, el momento
flector es,

M z = − P x − 0 = − Px

luego la tensión normal máxima de cualquier sección viene dada por,

Mz Px 6 Px
σx =− =
2
=
Wz bx h bx h 2
6

Si queremos que esa tensión sea igual a la tensión admisible del material, el ancho de la sección
ha de ser,

24
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

6 Px 6 Px
σx = = [σ ] ⇒ b x =
h [σ ]
2 2
bx h

por lo que el ancho de fibra de la sección rectangular de la viga varía linealmente.

Atendiendo a la expresión obtenida, en la sección correspondiente al extremo libre de la viga

(x = 0), la anchura de la fibra necesaria es nula (bx = 0). Esto ocurre porque el momento flector
en dicha sección es nulo, pero el esfuerzo cortante no lo es, por lo que debe de existir material
para soportarlo. Para definir la anchura de la fibra necesaria para soportar el esfuerzo cortante, se
tiene en cuenta la tensión tangencial máxima que actúan en la fibra central de la sección. Para el
caso de una sección rectangular, se analizó el valor de la tensión tangencial máxima, luego la
anchura de la fibra necesaria para que la tensión tangencial no supere su valor admisible es,

3T 
τ max . =
2bh 
 3P 3P
T = P  ⇒ τ max . = = [τ ] ⇒ bo =
2bo h 2 h[τ ]
τ max . = [τ ]



que corresponde a una anchura constante.

La longitud del dominio (xo) en que la anchura de la viga es constante (bo) se obtiene igualando
las expresiones correspondientes a las anchuras necesarias para soportar la tensión normal y
tangencial máximas,

6 Px 
bx = 
h [σ ] h[σ ]
2
6 Px 3P
 ⇒ = ⇒ xo =
3P  h [σ ]
2 2h[τ ] 4[τ ]
bo =
2h[τ ]

Una vez determinadas las características geométricas de la viga de igual resistencia, se va a

calcular la deformación (giro y flecha) a partir de distintos métodos:

Primer y segundo teorema de Mohr.

Despreciando el efecto del dominio de sección constante, el giro y la deformada máximas de la

viga se pueden obtener de forma muy sencilla a partir del primero y segundo teorema de Mohr,

L 
Mz 
θ (x = L ) = θ o + ∫
L L
dx  − Px 2[σ ] 2[σ ] L 2[σ ]
0
EI z  ⇒ θ o = −
 1 ∫
6 Px 3
dx =
Eh
dx =
Eh 0∫
x =
Eh
L
0 E h
θ (x = L ) = 0  12 h 2 [σ ]
0

L  L
Mz
y ( x = L ) = yo − ∫
L L L
xdx  2[σ ] 2[σ ] x [σ ] L2
2
Mz − Px
0
EI z  ⇒

yo = ∫ EI z
xdx = ∫ E
1 6 Px 3
h
xdx = −
Eh ∫
xdx = −
Eh 2
=−
Eh
y (x = L ) = 0 
0 0 0 0
12 h [σ ]
2

25
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

Viga conjugada.

Se carga ahora la viga conjugada de la inicial con la gráfica de momentos flectores partido por la
rigidez,

c Mz 
q =
EI z 
1 3  Mz Px 2[σ ]
Iz = bx h   ⇒ =− =−
12  Ph  EI z Ph Eh
E x
6 Px  ⇒ Iz = x
2[σ ]  2[σ ]
bx =  
h [σ ] 
2


P Viga conjugada

Px/EIz(x)

bx

x
x
L
L
L
M)

- PL
M/EIz)

Como ya sabemos, el esfuerzo cortante (Tcy) y momento flector (Mcz) de la viga conjugada
coinciden con el giro y flecha de la viga inicial, respectivamente. Para la obtención de los valores
máximos calculamos el esfuerzo cortante y el momento flector en el empotramiento de la viga
conjugada.

c 2[σ ]
TA = θ A = L
Eh
c 2[σ ] L [σ ] L2
M A = yA = − L =−
Eh 2 Eh

Ecuación de la elástica.

Otro método sería el uso de la ecuación universal de la elástica,

dθ M z  
=  dθ − Px z 
dx EI z  ⇒ =
dx EI z 
M z = − Px  
 dθ − Px 2[σ ] 2[σ ]
1 3  ⇒ = =− ⇒ θ = θo − x
I z = bx h   dx 1 6 Px 3 Eh Eh
12  1 6 Px 3  E h
 ⇒ Iz = h 12 h 2 [σ ]
6 Px 12 h 2 [σ ] 
bx = 

h [σ ] 
2


26
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

dy 
θ=  2[σ ] x 
2
dx 
 ⇒ y = yo + θ o x − 
2[σ ]   Eh 2 
θ = θo − x 
Eh 

ecuaciones en las que aplicando las condiciones de contorno se tiene,

2[σ ] 2[σ ]
x=L ⇒ θ = 0 = θo − L ⇒ θo = L
Eh Eh
 2[σ ] 2[σ ] L 
2
[σ ] L2
x=L ⇒ y = 0 = yo +  L L−  ⇒ yo = −
 Eh Eh 2 

Eh

4.10.1.2. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga
uniformemente repartida.

Nuevamente, se determina inicialmente la geometría. Si se denomina hx la altura variable de la

sección rectangular con la posición (x), y b la anchura constante, el momento resistente es,

1 3
bhx 2
Iz 12 bh
Wz = = = x
y max . hx 6
2

siendo el momento flector,

 x −0 2
x−l
2  2
M z = − p −  = − Px
 2! 2!  2
 

luego la tensión normal máxima en cualquier sección es,

2
px
2
Mz 3 px
σx = − = 22 = 2
Wz bhx bhx
6

Si queremos que esa tensión sea igual a la admisible, la altura necesaria de la sección ha de ser,

27
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

1 1
3 px
2  3 px 2  2  3 p  2
[σ ] = 2
⇒ hx = 
 b[σ ] 
 =
 b[σ ]  x
bhx    

por lo que la altura de la viga varía linealmente con el parámetro longitudinal (x).

En la sección correspondiente al extremo libre de la viga, tanto el momento flector como el

esfuerzo cortante son nulos, por lo que la altura necesaria en el extremo también lo es.

Una vez determinadas las características geométricas de la viga de igual resistencia, se va a

calcular la deformación (giro y flecha) a partir de distintos métodos:

Primer y segundo teorema de Mohr.

El giro y la flecha máximos de la viga se pueden obtener a partir del primer y segundo teorema
de Mohr, respectivamente,
2
L  x
Mz  −
θ (x = L ) = θ o +∫
L L p L
dx  Mz 6p 1
0
EI z  ⇒ θ o = −
 EI z
dx = −∫ 
2
∫ 1 
3
dx = 3 ∫ x dx =
θ (x = L ) = 0  0 0
1  3 p  2   3 p  2 0
Eb 
E b   x 
12  b[σ ]   b[σ ] 
 
 
6p 6p
= 3
(ln x ) 0L = 3
(ln L − 1)
 3p 2  3p 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 
2
L  x
Mz −p
y ( x = L ) = yo −
∫
L L L
xdx  Mz 6p
0
EI z  ⇒

yo = ∫ EI z
xdx = ∫ 
2
1 
3
xdx = − 3 ∫ dx
y (x = L ) = 0 
0 0
1  3 p  2   3p 2 0
Eb 
 b[σ ] 
E b   x
12  b[σ ]  
 
 
6p L 6 pL
=− 3
x0 = − 3
 3p 2  3p 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 

Viga conjugada.

Se carga ahora la viga conjugada de la inicial con la gráfica de momentos flectores partido por la
rigidez,

Mz  c
q =
EI z 
 x
2
1 3  p
Iz = bhx  3  Mz 2 6p
12  ⇒ =− 3
=− 3
 1  3p 2 3 EI z
1  ⇒ Iz = b  x 1  3p 2 3  3p 2
 3p 2  12  b[σ ]   E b  x Eb  x
hx =   x   12  b[σ ]   b[σ ] 
 b[σ ]   

28
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

P Viga conjugada

PL/EIz(x)

hx

L
L

M)

- PL
M/EIz)

Para la obtención de los valores máximos calculamos el esfuerzo cortante y el momento flector
en el empotramiento de la viga conjugada.
L L
−6p 6p 1 6p 6p
c
TA = θA = − ∫ 3
dx = 3 ∫ x dx = 3
(ln x ) 0L = 3
(ln L − 1)
0  3p 2  3p 2 0  3p 2  3p 2
Eb  x Eb  Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ]   b[σ ]   b[σ ] 
2
x
L L −p L
Mz 6p 6p 6p
∫ ∫ ∫ dx = −
c 2 L
MA = yA = xdx = 3
xdx = − 3 3
x0 = − 3
L
EI z  1 
0 0
1  3 p  2   3p 2 0  3p 2  3p 2
Eb  Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ]   b[σ ] 
E b   x
12  b[σ ]  
 
 

Ecuación de la elástica.

También se puede obtener a partir de la elástica,

2
x
−p
dθ M z 6p 1 6p
= = 2
3
=− 3
⇒ θ = θo − 3
(ln x − 1)
dx EI z   1 x
1  3 p  2  3p 2  3p 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 
E b   x 
12  b[σ ] 
 
 

 
 
dy 6p  6p 
θ= = θo − 3
(ln x − 1) ⇒ y = yo + θ o x − 3
( x ln x − x )
dx  
 3p 2   3p 2 
Eb  Eb 
 b[σ ]  [ ]
 b σ 
   

con las condiciones de contorno,

29
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

6p 6p
x=L ⇒ θ = 0 = θo − 3
(ln L − 1) ⇒ θo = 3
(ln L − 1)
 3p 2  3p 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 
 
 
 6p 6p  6 pL
x=L ⇒ y = 0 = yo +  3
ln ( L )L − 3
( L ln ( L ) − L ) ⇒ yo = − 3
 
  3p 2  3p 2   3p 2
 Eb b[σ ]  Eb
[ ]
 Eb 
 b[σ ] 
b σ 
     

4.10.1.3. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga puntual
en el extremo libre.

Si se denomina hx la altura, variable con la posición, y b la anchura constante, el momento

resistente es,

1 3
bhx
bh 2
W z = 12 = x
hx 6
2

siendo el momento flector,

M z = − P x − 0 = − Px

luego la tensión normal máxima es,

Mz Px 6 Px
σx = − =
2
=
Wz bhx bhx2
6

Si queremos que esa tensión sea igual a la admisible, la altura de la sección ha de ser,

30
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

1
6 Px  6 Px  2
[σ ] = ⇒ hx =  
2
bhx  b[σ ] 

por lo que la altura de la viga varía con la raíz cuadrada del parámetro longitudinal (x). Para
definir la altura de la fibra necesaria para soportar el esfuerzo cortante, se tiene en cuenta la
tensión tangencial máxima que actúan en la fibra central de la sección,

3T 
τ max . =
2bh 
 3P 3P
T = P  ⇒ τ max . = = [τ ] ⇒ ho =
2b h 2b[τ ]
τ max . = [τ ] o



que corresponde a una altura constante.

La longitud del dominio (xo) en que la altura de la viga es constante (bo) se obtiene igualando las
expresiones correspondientes a las alturas necesarias para soportar la tensión normal y tangencial
máximas,

1
 6 Px  2  1
hx =    3 P[σ ]
 b[σ ]   ⇒ 
 6 Px  2 3P
 = ⇒ xo =
3P   b [σ ]  2b[τ ] 8b[τ ]2
ho = 
2b[τ ] 

Una vez determinadas las características geométricas de la viga de igual resistencia, y

despreciando el dominio de inercia constante, se calcula la deformación (giro y flecha) a partir
de distintos métodos:

Primer y segundo teorema de Mohr.

El giro y la flecha de la viga se pueden obtener a partir de los teoremas de Mohr,

31
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

L 
Mz  L −1
θ (x = L ) = θ o + ∫
L L
dx  Mz − Px 12 P
0
EI z  ⇒ θ o = −
 EI z
dx = − ∫  1
3 ∫
dx =
 1
3
x 2 dx = ∫
θ (x = L ) = 0  0 0
1  6 Px  2   6 P  2 
0
E b    Eb   
12  b[σ ]  b[σ ] 
   
   
L
 1 
 2  1
12 P x  = 24 P
= 3 1
L2
 3
 1
   1
 6 P  2   2  0 Eb  6 P  2 
Eb     b[σ ]  
b[σ ] 
    
   
L 
Mz 1
y ( x = L ) = yo − ∫
L L L
xdx  Mz − Px − 12 P
0
EI z  ⇒

yo = ∫ EI z
xdx = ∫  1
3
xdx = − 3 ∫x 2
dx =
y (x = L ) = 0   6P 2 0
0 0
1  6 Px  2  Eb 
 b[σ ] 
E b  
12  b[σ ]  
 
 
3 3
2 2
12 P 2x l 8 PL
=− 3
L0 = − 3
3
 6P 2  6P 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 

Ecuación de la elástica.

También se puede obtener a partir de la elástica,

1 1
dθ M z − Px 12 P − 24 P
= = =− x 2 ⇒ θ = θo − x2
dx EI z 3 3 3
 1
1  6 Px  2   6P 2  6P 2
Eb  Eb 
 b[σ ]   b[σ ] 
E b  
12  b[σ ]  
 
 

 
 
1  3
dy 24 P 16 P
θ= = θo − x2 ⇒ y = yo + θ o x − x2 
dx 3  3 
 6P 2   6P 2 
Eb  Eb 
 b[σ ]  [ ]
 b σ 
   

con las condiciones de contorno,

32
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

1 1
12 P 2 24 P 2
x=L ⇒ θ = 0 = θo − 3
2L ⇒ θo = 3
L
 6P 2  6P 2
Eb 
 Eb 
b [σ ]  b[σ ] 
 
 
3 3 3
 24 P 16 P  8P
x=L ⇒ y = 0 = yo +  L 2
− L 2
⇒ yo = − L 2
 3 3  3
  6P 2  6P 2   6P 2
 Eb b[σ ]  Eb
[ ]
 Eb 
 b[σ ] 
b σ 
     

4.11.- Resortes de flexión.

Se va a analizar la equivalencia desde el punto de vista de la resistencia y la rigidez entre dos

vigas en voladizo del mismo material cargadas con la misma carga puntual en su extremo. Una
de las vigas está formada por n láminas iguales de sección rectangular, mientras que la otra tiene
sección maciza de igual altura.

Supongamos dos vigas en voladizo, de la misma longitud l y sección rectangular de altura h, la

primera de ellas formada por n láminas superpuestas con posibilidad de deslizamiento de unas
respecto de las otras, y la segunda con sección maciza. Se considerará la hipótesis de que, para la
viga formada por sección de láminas, los momentos flectores absorbidos por cada una de las
láminas son iguales.

Si aplicamos en ambas vigas la misma carga (P), la viga formada por láminas trabaja de forma
que cada una de ellas absorbe una parte (-Pl/n) del momento flector total, y la tensión normal
máxima en cada lámina de altura h/n es,

Pl
M z max . n h 6 Pl
σ max . lam. = − y max . =
3 2n
=
2
n
Iz 1 h bh
b 
12  n 

Sin embargo, si se considera la viga de sección maciza, la tensión normal máxima es,

33
 Tema 4 – Teoría general de la flexión. Análisis de deformaciones.

M z max . Pl h 6 Pl
σ max . mac. = − y max . = =
Iz 1 3 2 bh 2
bh
12

Luego la viga de sección maciza es n veces más resistente ante una misma carga que la viga de
sección de láminas, ya que la tensión máxima es n veces menor.

6 Pl
n
σ max . lam. bh
2
= =n
σ max . mac. 6 Pl
2
bh

Desde el punto de vista de la rigidez, la curvatura de la elástica de la viga de sección formada por
láminas es,

Pl
1 Mz n 12 Pl 2
= = = n
ρ lam. EI z 1 h
3
Ebh
3
E b 
12  n 

mientras que en la viga de sección maciza su valor es,

1 Mz Pl 12 Pl
= = =
ρ mac. EI z 1 3 Ebh 3
E bh
12

las expresiones anteriores indican que la viga de sección formada por n láminas va a tener una
curvatura n2 veces mayor que la sección maciza equivalente, lo que indica que la viga de sección
de láminas es n2 veces más flexible que la viga de sección maciza.

1 12 Pl 2
n
ρ lam. 3
2
= Ebh =n
1 12 Pl
ρ mac. Ebh
3

Esta es la razón por la que, para conseguir la mayor flexibilidad posible, los resortes a flexión se
realizan con láminas en vez de con secciones macizas, aunque esto reduzca sus resistencia.

34