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Introduccion
En esta parte presentaremos los pasos previos al trabajo de entonacion. Tambien los problemas mas comunes que entorpecen la entonacion efectiva. Recuerden : si un lazo de control no funciona en manual, algo malo pasa. No entonemos hasta lograr un control manual mas o menos satisfactorio ; es perder nuestro tiempo hacerlo.
Tipos de Procesos
Antes de llegar a Entonar Lazos de Control se debe conocer algo sobre los Procesos. Los Procesos se clasifican por su respuesta en : Procesos Integrantes Procesos no Integrantes Por sus caracterisitcas dinamicas se clasifican en : Procesos de puro tiempo muerto. Procesos con capacidad Simple Compuesta Procesos mixtos.
Tiempo Muerto
El Tiempo Muerto
En este proceso existe tiempo muerto puro. Observe la demora que existe entre la ocurrencia del cambio y su deteccion en la medicion.
Comentario
Este el caso ideal clasico que se ensea para la entonacion de lazos de Control. La realidad es, sin embargo, otra. Este tipo de prueba no siempre es factible. Las razones son : No siempre es factible esperar la respuesta final por razones de produccion. Operacioes no simpatiza con perturbar la produccion. No siempre los sistemas son no integrantes.
Se dice que las valvulas Lineales son de ganancia constante, mientras que las de Igual Porcentaje, la ganancia disminuye a medida que se abre esta. Lo opuesto ocurre con las de cierre rapido.
Consideraciones Hidraulicas
A bajo flujo, las caidas de presion por lineas son bajas, siendo necesaria una alta DP en la valvula ( 80 psi ). A un alto flujo, las caidas son altas, dando un DP bajo en la valvula ( 20 psi ). Esto incrementa el comportamiento no lineal de la mayoria de las valvulas de control.
Cuando la ganancia del proceso no es lineal, el controlador no puede ser entonado satisfactoriamente. Como la valvula es parte del proceso, si esta no es lineal no lo sera el proceso tampoco.
Excepciones a la regla
Sin embargo, existe una aplicacin a las valvulas de igual porcentaje. Se usa cuando el proceso no es lineal, a fin de corregir la no linealidad del mismo. Tambien se usa cuando la DP de valvula es constante. De hecho la valvula de igual porcentaje es la mas utilizada.
CUANDO DETECTE UNA VALVULA CON SENTIDO DE FALLA INVERTIDA, NO CAMBIE EL SENTIDO DE ACCION DEL CONTROLADOR.
Dimensionado de la Valvula
Este es un problema de Ingenieria. Pobre definicion de las condiciones de diseo de la valvula. Escogencia de la valvula de tamao no adecuado. Falla en dos sentidos : Se escoge una valvula mucha capacidad. Se escoge una valvula de muy poca capacidad
Solucion
Puede cambiar la valvula. Puede cambiar los internos para ajustarla al servicio. Tambien puede comprobar si la valvula puede intercambiarse por otra en planta que tenga el problema opuesto y sea adecuado el material. Suele ocurrir en los proyectos y mantenimientos que una valvula es intercambiada por otra.
Miscelaneos
Tambien puede suceder que el actuador no sea lo bastante rapido. En ese caso, lo que aplica es incorporar un posicionador. Este equipo incrementa la seal de aire al actuador a fin de llevar en el menor tiempo posible a la OP de la valvula cerca del OP del controlador.
Stiction
Palabra compuesta Inglesa. Stic : Static Tion : Friction Friccion Estatica Tambien se le dice Valvula pegada Vea es siguiente digrama de una valvula pegada con Histeresis.
Comentarios
La Histeresis es causada por la friccion del vastago con los prensaestopas de la valvula. Pero la valvula se pega cuando dicho ajuste es tan estrecho que el actuador debe hacer un gran esfuerzo antes de lograr que el vastago se desplaze. Tambien esto ocurre cuando el vastago esta doblado o el actuador no es lo suficientemente robusto como para manejar las condiciones de proceso. El resultado es que la valvula opera como si pegara brincos.
STICITION EN AUTOMATICO
MIDIENDO LA STICITION
Se incrementa la salida del operador en manual en saltos de 0.1%. La sticition es el numero total de ajustes realizados antes de que la valvula se mueva
Que Hacer?
Reducir la histeresis. Eliminar la Sticition Revisar apriete de prensaestopa. Revisar por solidos o corrosion en vastago. Usar valvulas de tapon doble.
Pasos Siguientes
Lo que sigue ahora es entender el proceso. Se debe conocer lo que se controla. Puede hacerse con pruebas en planta. Pero se hace mas revisando el proceso y hablando con los expertos. Tambien se aprende viendo como opera el proceso actualmente. Pero lo mejor es ir al proceso y mirarlo tecnicamente.
Conociendo el Proceso
Tiene como objetivo indicar las caracteristicas del proceso con el minimo de perturbacion del mismo. Reunir todo el conocimiento disponible del proceso : El operador de la planta es el primer experto a consultar. Los Ingenieros que lo disearon y arrancaron la primera vez. Los Ingenieros que brindan apoyo a operaciones. Otros expertos que tengan procesos similares.
La consulta de los diagramas de proceso de la planta y las hojas de especificacion de equipos permiten identificar tiempos muertos y de respuesta.
Conociendo el Proceso
Identificar aquellos procesos que sean integrantes. Estos no sirven para hacer pruebas a lazo abierto clasicas. Identificar procesos autoestables. Pueden ser probados a lazo abierto a menos que sus tiempos de respuesta sean excesivamente largo. Identifique las perturbaciones del proceso. Muchas veces se entona un lazo de control en el momento en que las perturbaciones son minimas. Variaciones ciclicas del proceso : Es igual el proceso de dia y de noche? cmo lo afecta la lluvia intensa ?, se porta igual en epoca seca? Hay algun cambio estacional de materias primas?
Haga todo lo que le indicamos en la ultima lamina ...... Seguro fracasara ignominiosamente