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DISEO DE

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ELEMENTOS DE MQUINAS
por VIRGIL
Profesor

MORING
de Ingeniera EE,UU,

FAIRES
Mecnica

Universidad de North Carolina,

Traduccin del Ing. FRANCISCO PANIAGUA

Texto revisado por el

Ing.

JUAN SALVADOR

GIMNEZ

MONTANER

SIMN, S. A.

Barcelona

------------

I
;1

PRLOGO

Como este libro est dedicado a la ingeniera, necesariamente tiene que tratar de ciencia, puesto que la ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a los problemas prcticos de la humanidad. En su mayor parte, la ciencia que aqu interviene es la mecnica, y se da por supuesto que el lector posee los conocimientos que se estudian en los cursos preparatorios de mecnica analtica y resistencia de materiales. Por consiguiente, no se repiten las deducciones pertenecientes a estos cursos, pero s se incluyen extensos recordatorios de las limitaciones y del uso que debe hacerse de las ecuaciones resultantes. La cantidad y la calidad de la presentacin de' la mecnica han sido mejoradas en esta edicin, pero no a expensas de la ingeniera. Por el contrario, un gran porcentaje del aumento del nmero de pginas es atribuible a la nueva informacin de ingeniera incluida. Este mayor nfasis de los conocimientos de ingeniera es cada vez ms conveniente para que la idea que el estudiante pueda tener de la infalibilidad de la ciencia en una aplicacin de ingeniera sea ms ponderada. La mayora de los conocimientos cientficos de mecnica son precisos e impecables, pero hay innumerables cuestiones escabrosas en la prctica. Para practicar un arte es necesario disponer de instrumentos (o herramientas), y los elementos de mquinas sirven admirablemente corno instrumentos para el principiante. Aunque el perfecto conocimiento de una materia no conduce indefectiblemente a formular un buen juicio, es evidente que para llegar a ste es indispensable aqul; por esto hemos incluido los conocimientos de ingeniera cuyo dominio es necesario, y dirigido la atencin del lector a puntos especficos, incluyendo una larga lista de referencias cuyos ttulos sugieren la consulta de fuentes adicionales de conocimientos: Si bien para formar un criterio acertado en cuestiones de ingeniera es indispensable poseer los conocimientos necesarios, esperamos que el estudiante que lea el texto completo llegue a la conclusin de que las decisiones no se pueden hacer slo por abstraccin mental, sino que la ciencia tiene que ir acompaada de hechos reales. Tambin debe tener presente que est empezando a adquirir

)1

VIII

PRLOGO

dichos conocimientos y que la ingeniera evoluciona porque cada vez se conoce mejor. pero que de ningn modo se puede ignorar lo que actualmente se sabe: Esperamos incluso que algunos lectores lleguen a interesarse lo suficiente para desear proporcionar a la humanidad nuevas orientaciones en ciertas cuestiones o introducir correcciones en los conocimientos actuales. Considerando la variabilidad de los datos de ingeniera. los profesores estn obligados a hacer comprender a los estudiantes que esta variabilidad no implica que una conjetura o hiptesis antigua no sea tan buena como otra diferente. En esta cuarta edicin me he propuesto que el libro sea an de ms utilidad al ingeniero en el ejercicio de su profesin. y las modificaciones introducidas en el propio contenido y en el contexto son debidas en parte a dicha finalidad y en parte a razones pedaggicas, que sern apreciadas por el estudiante. Se exponen nuevos procedimientos. nueva informacin y puntos de vista diferentes, tanto que (lo reconozco) he tenido que revisar casi todas mis soluciones de los problemas. El lector puede comprobar que, con respecto a la edicin anterior, en sta se ha ampliado lo relativo a fatiga de los materiales; se da ms importancia al clculo de probabilidades y a la variabilidad de los datos; se tratan con ms precisin las cuestiones cientficas de mecnica y se incluyen frecuentes referencias a los efectos de tensiones residuales; se emplea una ecuacin nica fcilmente adaptable a los clculos de proyecto ya sea por la teora de esfuerzos cortantes mximos o por la de la energa de distorsin o teora de la energa de cizalladura (para esfuerzos normales y cortantes); se incorporan las soluciones de la ecuacin de Reynolds halladas por computador para cojinetes simples o chumaceras, varios procedimientos de diseo de dientes de engranaje y ms detalles sobre las tensiones de contacto. la teora de roturas y la mecnica de zapatas o patines de freno. El autor de un libro de texto realiza una funcin parecida a la de un periodista. Como siempre hay muchos temas importantes. el escritor se ve obligado a elegir los que considere ms interesantes. Debido a que las opiniones son muy diversas en lo que concierne al proyecto de ingeniera mecnica y a causa de que el proyecto de mquinas en general, que es de la competencia exclusiva de los ingenieros mecnicos, tiene que aplicarse a millares de mquinas distintas, la eleccin de los temas que pongan debidamente de manifiesto los verdaderos fundamentos y que permitan una flexibilidad de los procedimientos es quiz ms difcil en los textos que tratan del proyecto de mquinas que en la mayora de los otros. Ya en las anteriores ediciones fue considerada e investigada la documentacin tcnica existente en la literatura cientfica y asimismo sopesada su pertinencia para los propsitos de este texto. Pero en la presente edicin, en la bsqueda minuciosa se ha invertido ms tempo de lo habitual, y adems ha sido examinado y reconsiderado cada prrafo. por lo que difcilmente se encontrar un prrafo idntico al de una edicin anterior. Aun-

PRLOGO

IX

que la mayora de las ilustraciones sean ya conocidas de los antiguos amigos del libro. hay en ellas tantas pequeas modificaciones tendentes a su perfeccionamiento. que en conjunto constituyen un cambio importante. . Como siempre, quedar sumamente agradecido a quienes tengan la amabilidad de sealarme los errores que hayan podido descubrir y me hagan sugerencias para perfeccionar el libro.
VIRGI~

M.

FAlRES

Monterrey, California.

.~

RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN ... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre cojinetes simples o chumaceras ...; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a MI'. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito. EDICIN REVISADA '" a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham ..., a MI'. S. J. Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras. TERCERA EDICIN ... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace, de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology . ...entre otros ...; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M. Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.; W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.; R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown & Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;

XII

RECONOCIMIENTO

F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.; W. S. WorIey. de la Gates Rubber Co.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works ...; al Profesor P. B. Leonard. de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos sobre los dibujos lineales...

CUARTA EDICIN Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayu. darme: JoOO Boyd. por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras; T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Win. gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general. Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial ayuda. incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda duo rante la preparacin del manuscrito.

V. M. F.

SfMBOLOS

Los smbolos empleados en el texto original norteamericano de esta edicin espaola, concuerdan en general con las recomendaciones de la American Standards Association (Asociacin Americana de Normalizacin), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los engranajes. para los que todava no han sido establecidos los smbolos. se han seguido las recomendaciones de la American Gears Manufacturers Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes). En general, en esta traduccin se emplean los mismos smbolos. que son los siguientes: a
A

b B

e C
Cl> C2

etc.

D e
E

f
F g
i

aceleracin lineal; una dimensin; velocidad del sonido rea; margen o tolerancia anchura; una dimensin vida o duracin de los cojinetes de rodamiento distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensin se calcula; usualmente la fibra ms alejada o extrema; juego de cojinetes distancia entre centros; ndice de muelle o de flexibilidad; un nmero; una constante. constantes dimetro; Do. dimetro exterior; Di> dimetro interior; ete. excentricidad de carga; error efectivo en los perfiles de los dientes de engranaje; rendimiento mdulo de elasticidad en traccin coeficiente de friccin o rozamiento una fuerza; carga total; Fl> fuerza inicial o fuerza' en 1; Fm. fuerza media; F . fuerza aplicada en el punto A; etc. aceleracin local debida a la gravedad; go. aceleracin normal o estndar de la gravedad (se utiliza 9,81 mjseg2 o 32,2 fpS2) mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin

XIV

SMBOLOS

M mw Kw, Ke J L 1 Ko, hp. h Ne, Nt KE k h in K Km etc. N Kt

p P

q
Q r
R

altura; una dimensin; ho. mnimo espesor de pelcula en chumaceras coeficiente de transmisin de calor (transmitancia) horsepower (caballo de vapor ingls) (C.V. = caballo de vapor internacional) apriete de metal en ajustes momento rectangular o polar de inercia momento polar de inercia; factor geomtrico, engranajes cnicos radio de giro, (//A)1/2 o (//m)1/2; constante elstica, desviacin por unidad de carga; conductividad factor de WaW para proyecto; Ke, factor para efecto de curvatura en muelles y vigas curvadas; K factor para esfuerzo cortante en muelles factor terico de concentracin de esfuerzo; K,. factor de reduccin de resistencia a la fatiga factores de diseo de ejes segn cdigo ASME factores de desgaste, engranajes rectos. engranajes de tornillos sin fin, levas energa cintica longitud; una dimensin masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g) relacin de velocidad; velocidad angular momento de una fuerza; momento flector; M v. componente vertical del momento; Mm valor medio del momento, etc. velocidad angular; revoluciones por minuto; n revoluciones o ciclos por segundo; tambin ne. nmero de ciclos de carga por fatiga factor de chrulo o factor de seguridad; algunas veces, carga normal para una superficie N con subndice indica la cantidad de algo, como nmero de dientes o nmero de hilos de rosca, nmero de espiras, etc. presin en kg/cm2 (o bien en libras por pulgada cuadrada) paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.; .. Pd paso diametral; Pe. paso circunferencial cantidad de fluido; ndice de sensibilidad a las ranuras o muescas cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante radio reaccin o fuerza resultante; radio de la mayor de dos ruedas; relacin o razn aritmtica; rugosidad; Rv, componente vertical de R; Rh' componente horizontal de R; etctera

V W T U V O a. /3 t

w Z y f} y

'~

SMBOLOS

XV

Re
S

S
V (beta) W T (delta) U V O a. /3 (aIfa) t
w' Z (psilon) y (gamma) f} y (eta)

dureza Rockwell C; RB' dureza Rockwell B, etc. tensin o esfuerzo; Sa, componente alterna del esfuerzo total: So componente alterna en cizalladura; Se, esfuerzo de compresin; Sd, esfuerzo de proyecto, clculo o diseo; Se, esfuerzo equivalente; Su. esfuerzo cortante equivalente; S" esfuerzo de flexin o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm esfuerzo medio en cizalladura; s',,, lmite de duracin o fatiga; so. resistencia a la fatiga; Soo. resistencia a la fatiga en torsin, carga desde cero hasta el mximo; su, resistencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alternada; s. esfuerzo cortante; Se, esfuerzo de traccin; S". resistencia mxima; su resistencia mxima en cizalladura; S"e, resistencia mxima en compresin; Su. resistencia de fluencia en traccin; Sy resistencia de fluencia en cizalladura o torsin; SI' esfuerzo inicial o una parte de un esfuerzo total; S,t. esfuerzo en un punto A; vase tambin (J" y T nmero de Sommerfeld; fuerza centrfuga; fuerza de separacin; distancia de desplazamiento de un cuerpo, desplazamiento; escala espesor; temperatura corrientemente en grados centgrados (o bien, en grados Fahrenheit) momento de torsin; par; tolerancia; T m, valor medio; Tal componente alterna trabajo, V" trabajo de friccin o rozamiento; U trabajo elstico o de muelle velocidad; V" velocidad en m/s (o bien en fps); Vm velocidad en m/min (o bien en fpm) volumen; fuerza cortante en seccin de viga carga por unidad de distancia; peso por unidad de distancia; masa; peso peso o carga total; fuerza factor de Lewis en engranajes mdulo de seccin, l/e; viscosidad absoluta en centipoises mdulo de seccin basado en el momento polar de inercia, J/e coeficiente de dilatacin trmica lineal; un ngulo; aceleracin angular ngulo de friccin lmite; un ngulo; ngulo de leva ngulo de paso en los engranajes cnicos; deformacin unitaria por cizalladura alargamiento total; flecha total de una viga deformacin unitaria normal; relacin de excentricidad eficiencia de juntas roblonadas o soldadas

~/

XVI

SMBOLOS

8 (theta) ,\ (lambda)

p (mu)
v (nu) 'Ir (pi)
p
cr
.:s

un ngulo ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o reyns) bien en lb-seg por pulgada cuadrada viscosidad cinemtica (v = p/p)

3,1416 ...

(rho) (sigma) (sigma) (tau)

(fi)

cp

tf

(psi) (omega)

densidad; algunas veces radio variable esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desviacin normal o estndar . ngulo de eje, engranajes cnicos y helicoidales cruzados; signo de suma . esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiempo; representa unidad de tiempo ngulo de torsin; ngulo de presin en engranajes y levas; frecuencia en ciclos por segundo o minuto ngulo de hlice en engranajes helicoidales; ngulo de espiral \ velocidad angular en radianes por unidad de tiempo

'ABREVIACIONES

AFBMA AGMA AISC AISI ALBA

ASA
ASLE ASM ASME ASTM
AWS BHN

CC
cfm
c.g.

C.I.

CL
cp cpm cps fpm fps
fpS2

gpm hp ID ips ipS2 ksi

mph mr

Anti-Friction Bearing Manufacturers Association American Gear Manufacturers Association American Institute of Steel Construction American Iron and Steel Institute American Leather Belting Association American Standards Association American Society of Lubrication Engineers American Society for Metals American Society of Mechanical Engineers American Society for Testing Materials American ,Welding Society nmero de dureza Brinell en sentido contrario al de las manecillas del reloj pies cbicos por minuto centro de gravedad hierro colado en sentido de las agujas del reloj centipoises ciclos por minuto ciclos por segundo pies por minuto pies por segundo pies por segundo-segundo galones por minuto caballos de vapor dimetro interior pulgadas por segundo pulgadas por segundo-segundo kips por pulgada cuadrada millas por hora millones de revoluciones

XVIII

ABREVIACIONES

OD OQT
psi psf

QT
rpm rps SAE SCF SESA
WQT

yp
YS

pin.

dimetro exterior templado y recocido al aceite libras por pulgada cuadrada libras por pie cuadrado templado y recocido revoluciones por minuto revoluciones por segundo Society of Automotive Engineers coeficiente de concentracin de esfuerzos Society for Experimental Stress Analysis templado y recocido al agua rendimiento intensidad del rendimiento micropulgada = 10- pulg.

-g
I

SMBOLOS

XiX

I
'1
1

SMBOLOS QUMICOS MS USUALES aluminio boro bismuto berilio columbio cadmio Co cobalto Cr cromo Cu cobre
Al B Bi Be Cb Cd
1 1)

Fe Mg Mn Mo Ni

O
P Pb S

hierro magneslO manganeso molibdeno nquel oxgeno fsforo plomo azufre

Sb Se Si Sn Ta Ti V W Zn

antimonio seleno silicio estao tntalo titanio vanadio tungsteno zinc

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f

I I

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NDICE DE MATERIAS
Pg.

Prlogo . Reconocimiento. Smbolos. Cap. 1 ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES . 1, Introduccin. 2, Responsabilidad del proyectista de mquinas. 3, La lgica del proyecto. 4, Teora y prctica. 5, Objeto de este libro. 6, El proyecto de mquinas incurpbe al ingeniero. 7, Esfuerzo. 8, Resistencia a la traccin y resistencia de f1uencia. 9, Mdulo de elasticidad. 10, Flexin. 11, Relaciones matemticas para las vigas. Centro de cortadura. 12, Determinacin del momento de inercia. 13, Torsin, 14, Par de torsin. 15, Resistencia de materiales. 16, Coeficiente de seguridad. Coeficiente de clculo. 17, Variabilidad de la resistencia de los materiales y el esfuerzo de clculo. 18, Consideraciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de clculo. 19, Ejemplo. Clculo de torsin. 20, Esfuerzo de seguridad en compresin. 21, Ejemplo. Anlisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferidas (fracciones normalizadas o estndar). 23, Correccin en el modo de presentacin de los clculos. 24. Pandeo de un aja de viga. 25. Recipientes de pared delgada sometidos a presin. 26, Ejemplo. Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Problemas esttica mente indeterminados. 29, Esfuerzos trmicos, o sea debidos a cambios de temperatura. 30, Nota para el estudiante. Cap. 2 LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Trminos de tratamiento trmico. 4, Dureza. 5, Nmeros de especificacin AISI y SAE. 6, Aceros aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9~ Endure cimiento en el trabajo. ID, Hierro dulce o forjado. 11, Fundicin o hierro colado. 12, Fundicin maleable. 13, Fundicin modular. 14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre. 17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesia. 19, Titanio . 20, Plomo, estao y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plsticos. 24, Sugerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos. 26, Conclusin.

VII

XI XIII

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NDICE

DE MATERIAS Pg.

Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS. .1, Introduccin. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo. 6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contraccin. 8, Esfuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersin natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Anlisis de una produccin real. 11, Desviacin tipo y rea debajo de la curva normal. 12, Distribuciones estadsticas de los ajustes. 13, Tolerancias en la localizacin de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Conclusin. Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS .. 1, Introduccin. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Lmites de fatiga o endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Grfico de la resistencia a la fatiga. 5, Variacin de los esfuerzos. 6, Representacin de la resistencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Clculos de resistencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes tericos de concentracin de esfuerzos. 10, Sensibilidad en la entalla. 11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga. 13, Ecuacin del esfuerzo variable con Kf 14, Ejemplo. Vstago de mbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsin variable. 16, Resistencia a la fatiga para duracin limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Duracin limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficientes de clculo para carga variable. 21, Resumen de las consideraciones de clculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa con agujero elptico. 25, Viga con agujeros. X Corrosin. ~ Co""" rrosin por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial. 29, Tratamientos trmicos para aumentar la resistencia a la fatiga. 30, Efectos de ~perficie diversos. 31, Mitigacin de las concentraciones de esfuerzo~ 32, Efectos de temperatura. 33, Consideraciones. .. relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin. Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES ... 1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin' inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas

101

1m

201

...

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I
I

NDICE

DE MATERIAS

XXIII Pg.

unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20,.Conclusin. Cap. 6 RESORTES 1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables. 7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio. 11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin. 22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de hojas. 28, Conclusin. Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS. 1, Introduccin. 2, Frmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre. 4, Columnas cortas. 5, Frmulas lineales. 6, Punto de transicin entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia. 8, Frmula de la secante. 9, Clculo de columnas. 10, Ejemplo. 11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras frmulas para clculo de columnas. 13, Conclusin. Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS. 1, Introduccin. 2, Esfuerzos uniformes y de flexin. 3, Ejemplo. Proyecto de columna con carga excntrica. 4, Carga excntrica sobre una seccin asimtrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en ms de una direccin. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados. 7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante mximo. 9, Elemento sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, Crculo de Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de traccin y cortante combinados. 12, Teoras de la rotura. 13, Ecuacin de clculo para las teoras .de esfuerzo cortante mximo y de esfuerzo cortante octadrico. 14, Ejemplo. Flexin, compresin y torsin combinadas. 15, Com235

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XXIV

NDICE DE MATERIAS
Pg.

binacin de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de flexin y torsin combinados. 17, Consideraciones complementarias acerca de la fatiga. 18, Tornillos ;le transmisin de potencia. 19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coeficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo irreversible. 24, Clculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contraccin. 28, Conclusin. Cap. 9 CALCULO DE RBOLES Y EJES .. , 1, Introduccin. 2, Fuerzas de flexin producidas por correas y cadenas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo. 5, Dimetros y materiales de los rboles. 6, Ejes huecos de secciones redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformacin torsional. 9, Deformaciones transversales. !O, Integracin grfica. 11, Ejemplo. Deiormacin o flecha de ejes. 12, Vibracin y velocidades crticas de los rboles. 13, Proyecto de ejes mediante el cdigo ASME. 14, Conclusin. Cap. 10 CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS .. 1, Introduccin. 2, Diseo de chavetas planas y cuadradas: 3, Ejemplo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentracin de esfuerzos en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ranuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, Acoplamientos rgidos. 10, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acoplamientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda libre. 14, Conclusin. Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO 1, Introduccin. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubricacin por pelcula gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuacin de Petroff. 6, Lubricacin hidrodinmica. 7, Relaciones geomtricas para cojinetes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinmicos ptimos. !O, Ejemplo. Cojin;;;te completo. 11, Ejemplo. Cojinete ptimo. 12, Flujo de lubricante a travs del cojinete. 13, Aumento de energa del aceite. 14, Mnimo valor admisible del espesor de la pelcula lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de temperatura. 16, Relacin de fuego. 17, Relacin longitud/dimetro. 18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de rgimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo de aceite con alimentacin a presin. 22, Prdida por rozamiento en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Znfp. 24, Lubricacin de pelcula delgada. 25, Construccin y lubricacin. 26, Materiales para cojinetes. 27, Cojinetes semilubricados y no lubricados.
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NDICE DE MATERIAS

xxv
Pg.

28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32. Carga dinmica, 33, Conclusin. Cap. 12 RODAMIBNTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS ..... 1, Introduccin. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura.3, Naturaleza estadstica de la duracin de un rodamiento. 4, Capacidad de carga esttica. 5, Capacidad de carga dinmica. 6, Carga dinmica equivalente. 7, Seleccin de los rodamientos utilizando las tallas. 8, Ejemplo. 9, Eleccin de rOdamientos cuando la probabilidad de supervivencia es diferente del 90 %. !O, Ejemplos. Probabilidades y vidas tiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los rodamientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17; Soportes para rodamientos y lubricacin. 18, Otros dispositivos de rodamientos de bolas. 19, Comparacin entre los cojinetes lisos y los rodamientos. 20, Conclusin. Cap. 13 ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS ..... 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ngulo de presin. 4, Paso. 5, Longitud de accin y relacin de contacto. 6. Ley de engrane y accin de los dientes. 7. Interferencia entre dientes con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evolvente intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. lO, Concentracin de esfuerzos. 11, Esfuerzos de clculo. 12, Anchura de la cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes. 15, Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente. Dientes metlicos. 16, Ejemplo. Engranajes cilindricos rectos, servicio intermitente. 17, Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles y probables. 20, Ejemplo. Ecuacin de Buckingham para carga dinmica. 21, Carga lmite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engranajes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Proyecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26. Consideraciones acerca del clculo de dientes de engranaje. 27, Clculo de dientes de engranajes no metlicos. 28. Ejemplo. Dientes de engranaje en material fenlico laminado. 29, Clculo de dientes de fundicin. 30, Dientes de compensacin. 31, Cubos. Engranajes metlicos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes" de addendumy dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores. 36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capacidad trmica. 38, Lubricacin de los dientes de engranaje. 39, Conclusin.
437

465

..,

XXVI

NDICE

DE MATERIAS Pg.

Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES . 1, Introduccin. 2, ngulo de la hlice. 3, Pasos. 4, ngulos de presin. 5, Carga dinmica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia de los dientes helicoidales. 7, Carga lmite de desgaste. 8, Engranajes helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. 10, Conclusin. Cap. 15 ENGRANAJES CNICOS 1, Introduccin. 2, Nomenclatura de los engranajes cnicos. 3, Resistencia de los dientes de los engranajes cnicos rectos. 4, Proporciones del diente en engranajes cnicos. 5, Factor de forma. 6, Carga dinmica para engranajes cnicos generados. 7, Resistencia nominal de los engranajes cnicos. 8, Carga nominal de desgaste para engranajes cnicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cnicos. 10, Engranajes cnicos conifl ex y zerol. 11, Engranajes cnicos en espiral. 12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cnicos. 14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cnico. 15, Detalles del diseo. 16, Materiales empleados para engranajes cnicos. 17, Conclusin. Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN 1, Introduccin. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la rueda de tornillo sinfn. 4, Carga dinmica de los engranajes de tornillo sinfn. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn. 6, Capacidad trmica. 7, Relacin entre los ngulos de presin normal y diametral. 8, Rendimiento del engranaje de tornillo sinfn. 9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfn. 10, Fuerza de separacin entre el tornillo sinfn y la rueda dentada. 11, Proporciones para los engranajes de tornillo sinfn. 12, Observaciones generales' acerca del diseo de los engranajes de tornillo sinfn. 13, Procedimiento de clculo. 14, Materiales para engranajes de tornillo sinfn. 15, Conclusin. Cap. 17 ELEMENTOS TENCIA. FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE PO-

521

533

557

i I
575

1, Introduccin. 2, Fuerza tangencial neta y variacin de esfuerzo en las correa's. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y anchura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del cuero. '7, Longitud de las correas. 8, ngulo de contacto. 9, Velocidad de la correa. 10, Traccin inicial. 11, Capacidad nominal de las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana ,de cuero. 13, Mantenimiento de la traccin inicial. 14, Anlisis de la transmisin de motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Transmisiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de veloCidad variable. 20, Correas dentadas. 21, Transmisiones por cadenas de

~
I

NDICE

DE MATERIAS

XXVII

~
rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con. cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos. 25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo. Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin. Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES. 1, Introduccin. 2, Trabajo de friccin y potencia. 3, Clculo de la energa que debe ser absorbida. 4, Absorcin admisible de energa' y otros datos de clculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV. 6, Freno de zapatas. Zapatas pequeas. 7, Fuerzas actuantes para el caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. !O, Par de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los embragues de disco. 12, Embrague cnico. 13, Materiales de freno. 14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embragues. 16, Conclusin. Cap. 19 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS. 1, Introduccin. 2, Unin a tope. 3, Soldaduras de filete o en ngulo. 4, Soldaduras en ngulo con carga excntrica. 5, Ejemplo. Soldadura con filete cargada excntricamente. 6, Soldadura anular en ngulo trabajando a flexin. 7, Esfuerzos de clculo. 8, Clculo por resistencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. !O, Dimensiones mnimas de la soldadura en ngulo. 11, Tipos de procesos de sol dadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros mtodos de unir metales. 14, Conclusin. Cap. 20 PROBLEMAS DIVERSOS
681 659 631

1, Introduccin. 2, Tubos cilndricos delgados sometidos a presin exterior. 3, Tubos de acero sometidos a presin exterior. 4, Placas planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos giratorios. 10, Conclusin. REFERENCIAS. APNDICE.
713

723

CAPTULO

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones, as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se adoptar la que parezca preferible. La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin-H cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender con muchos aos de prctica. muchos de los problemas que plantea - buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01 Machine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas Wingren en este libro complementario espaola por Montaner y Simn), que y bacos del Apndice de la presente prcticos estn reunidos por los autores Faires y (publicado en ingls por Macmillan y en versin incluye, para comodidad del lector, todas las tablas obra.

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

que incluso los ingenieros tienen 'que adoptar frecuentemente decisiones sin un conocimiento completo de la materia, pero no es lo mismo decidir cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de la cuestin que hacerla cuando se ignoran. Los trabajos de ingeniera requieren usualmente la adopcin de soluciones conciliatorias, de compromiso. La competencia puede obligar a una decisin que no sea la que se considere ms correcta por el ingeniero; dificultades de produccin pueden imponer una modificacin del proyecto, etctera. El famoso mecanismo de movimiento rectilneo de Watt fue resultado de una de estas soluciones de compromiso impuesta por la incapacidad de 'los talleres de aquella poca para producir de modo econmico superficies planas. Aunque no produca un movimiento verdaderamente rectilneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vstago del mbolo de modo suficientemente rectilneo para los fines prcticos de entonces y poda ser fabricado econmicamente. En trminos generales es proyectista quien proyecte algo; un asiento plegable, un bastidor de coche, un modelo de piezas de vajilla de loza o de plata, una pluma estilogrfica, una decoracin teatral, o vestidos de mujer. En lo que concierne a este libro, como su ttulo indica, nos limitaremos a tratar las cuestiones ms importantes para el ingeniero mecnico cuya actividad de proyectista suele estar dedicada a las mquinas y sistemas de mquinas. 1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS. Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes, por ejemplo: (a) Conocer bien la teora de resistencia de materiales a fin de que sus anlisis de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas partes y piezas de la mquina deben tener resistencia y rigidez adecuadas, as como las dems caractersticas que sean necesarias. (b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materiales empleados en las mquinas, para lo cual ha de estar al corriente de los progresos realizados en los ltimos aos sobre esta cuestin. (c) Estar familiarizado con las caractersticas principales, incluso econmicas, de los diversos procesos de fabricacin, ya que las piezas que constituyen la mquina deben ser producidas a coste competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es econmico para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo, en una fbrica con una seccin de soldadura bien dotada pero que no tenga fundicin, la 1ioldadura puede ser el procedimiento ms econmico de produccin en determinadas circunstancias; mientras otra fbrica que se enfrente con el mismo problema puede optar por las piezas fundidas debido a que tenga fundicin (aunque tenga tambin seccin de soldadura).

.. -..,

2]

LA RESPONSABILIDAD

DEL

PROYECTISTA

DE. MQUINAS

(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias, tales como los de las propiedades de los materiales en atmsferas corrosivas, a muy bajas temperaturas (criognicas), o a temperaturas relativamente elevadas. (e) Preparacin para poder decidir acertadamente: (i) si, haciendo uso de catlogos de fabricantes, debe comprar artculos en existencia o relativamente asequibles, y cundo es necesario que sean de proyecto particular, (ii) si est justificado el proyecto emprico, (iii) si el diseo debe ser probado en funcionamiento de ensayo antes de comenzar su fabricacin, (iv) si deben ser tomadas medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posiblemente resultantes. (f) Algunas dotes de sentido esttico, ya que el producto ha de atraer al comprador para que sea vendible: (g) Conocimientos de economa y costes comparativos, ya que la razn de ser de los ingenieros en ltima instancia es ahorrar dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento, adicin de alguna peculiaridad favorable, aumento de vida til, etc. (h) Inventiva e intuicin creadora, que es la ms importante para la mxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente imaginativa que ,est insatisfecha de algo en su estado actual y quiere actuar para mejorar/o. Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles. Ser seguro el funcionamiento de una mquina? Trabajar el operario debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atencin? Ser demasiado ruidosa la mquina? Podrn ser pertubadoras las vibraciones? Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? Ser fcil el entretenimiento y reparacin de la mqlllna? . Lo probable es que ningn ingeniero tenga los suficientes conocimientos y experiencia concernientes a .Ia totalidad de las mencionadas aptitudes y cualidades para adoptar las ptimas decisiones en todas las cuestiones. Las grandes organizaciones tendrn especialistas destinados a ejercer ciertas funciones, y las pequeas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin embargo, cuantos ms conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las fases del proyecto, tanto mejor. La profesin de proyectista es de responsabilidad por la exactitud que implica, pero es altamente fascinadora cuando se practica con una amplia base de conocimientos. Ingeniera es proyectar.

1.3 LA LGICA DEL PROYECTO. El concepto general que se tiene de un inventor, es que pone en juego su imaginacin y crea un nuevo diseo. En realidad, aun en el caso de que cree una mquina antes jams

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias industrias. La mayora de los proyectos se atienen a una pauta establecida y tpica de una industria; un nuevo modelo de mquina de coser es generalmente muy parecido a otro anterior, y un nuevo modelo de automvil es anlogo en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la experiencia obtenida con el modelo antiguo) se introducen ya sea con el fin de mejorar la mquina o bien para alcanzar una ventaja econmica o competitiva en el mercado. El proceso lgico para llegar a un determinado proyeCto, depende en parte de la clase de industria o de la clase de mquina. Una factora qumica, que constituye en definitiva una gran mquina complicada, puede ser objeto de un propsito aislado, y entonces resulta que de su tipo se ha de proyectar y construir una sola planta o instalacin. Si el proyecto no es del todo satisfactorio, se pueden corregir los desaciertos hasta que la instalacin funcione como se pretende, y aunque este procedimiento resulte caro, cumplir su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para la fabricacin de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el proyectista para la construccin de aviones o automviles, por ejemplo. En la industria aeronutica son de importancia capital la liviandad o poco peso y la seguridad. Los imperativos lgicos a que ha de atenerse el proyectista de un avin le conducen a diseos de relativamente alta precisin (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuentemente el producto diseado es fabricado y probado en condiciones reales o simuladas, quiz reiteradamente, antes de que el proyecto sea considerado como aceptable. En la industria del automvil, el proyectista tiene . que asegurarse de que su diseo es adecuado para la produccin en masa. El diseo de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servir para la fabricacin en cantidades de centenares, millares o acaso millones de unidades iguales, deber ser ensayado en condiciones reales de funcionamiento, puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que comience la produccin en serie o. masiva. En las industrias pesadas, tales como fabricacin de grandes recipientes sometidos a presin, el proyectista no tiene que pensar en la precisin que es indispensable en el motor de avin, ni tiene que desenvolverse dentro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte, tampoco en este caso la produccin en masa es como la del automvil. Los problemas de proyecto tienen ms de una solucin. Dado el enunciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseo de una lavadora domstica automtica, existirn muchas maneras diferentes de resolvedo, como demuestra el gran nmero de estas mquinas existente en el mercado. Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso lgico de diseo en cada una de las industrias mencionadas, sino advertir

 4]

TEORA Y PRCTICA

que existen maneras muy distintas de abordado, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor. 1.4 TEORA Y PRCI1CA. Si la teora y la prctica no conc!l~rdan, es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos, pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada hasta entoces. En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla. Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera a. la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar 1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede servimos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas. Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de una ulterior investigacin. 15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de estudio y trabajo.

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Al mismo tiempo que el conocimiento prctico corriente, nuestro propsito principal es ensear a aplicar la teora fundamental de laresistencia de materiales y otras teoras pertinentes al proyecto real de la mayora de los elementos ms comunes de las mquinas, tales como conexiones, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc., especialmente en lo que son afectados por la variacin de carga. (Por la propia naturaleza de la mayora de las mquinas, las cargas varan.) Recomendamos procedimientos de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la consideracin ms importante es obtener el mnimo peso, y quiz por otras razones, habr que buscar en otras obras teoras ms avanzadas y resultados de ensayos especiales, que no siempre se incluyen aqu. El lector deber tener presente que los criterios especializados con respecto a los diversos elementos de mquinas dependen de muchos detalles. De todos, no habr que olvidar los requisitos del 1.2 Y otros que se irn indicando en el curso de la obra.

1.6 EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO.

Teniendo alguna idea de la disposicin de los elementos de la mquina, podemos comenzar los clculos. Por datos tales como el trabajo efectuado o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada parte para una sucesin de posiciones del ciclo de trabajo de la mqqina, aplicando los principios de la mecnica. Luego disearemos cada elemento de modo que realice indefectiblemente la funcin que tiene asignada. Forzosamente tendremos que hacer uso de la teora de resistencia de materiales, pero este curso no constituye una exposicin de principios, sino su aplicacin a los problemas de ingeniera, con la finalidad de hallar las dimensiones adecuadas de los elementos de mquinas. En el curso de su trabajo el proyectista hace un anlisis de tensiones para determinar cules son los puntos de las diversas piezas que estn sometidos a condiciones de mximo esfuerzo (y la clase de ste). Aun cuando slo intervengan las ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c y T = sI/e, estn implicadas las consecuencias, como despus veremos .. Como pocas veces es posible utilizar una ecuacin terica para determinar una dimensin y adoptar el resultado sin ms consideracin, el requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio. Los resultados calculados slo proporcionan la base para adoptar decisiones. eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que pretendemos en este Captulo es que sirva de gua desde el punto de vista del proyectista para el anlisis de tensiones e incidentalmente para el repaso de algunos de los principios fundamentales.

1.7 ESFUERZO. El trmino esfuerzo empleado en este libro significa

siempre el esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mtricas o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm2), o bien

1
"

6]

EL PROYECTO

DE MQUINAS

INCUMBE

AL INGENIERO

libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *. Un kip son 1000 lb. (kip = contraccin de kilo-pounds, o sea de kilolibras). Recordemos que el esfuerzo normal de traccin s, y de compresin Se (figura 1.1) Y la correspondiente ecuacin del esfuerzo para una parte con carga axial (sin esfuerzo cortante) es: (1.1)
St [FlG.

=-A

F
y
Se
[FIG.

= -, A

1.1 a]

1.1 b]

donde A es el rea en cm2 (o bien pulg2) que presenta resistencia a la traccin o compresin de la carga F en kg (o bien, en libras o kips), y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela

i Ff-t~-h Fl--.--1F tfy. y

yj F
(a) (b)
(e)

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medIO

Esfu~rzo

Fig. 1.1 E~erzos de la: circular, compresin. La de accin de la fuerza Fser de otra form~ distinta a tJ:accin y pero la lnea seccin transversal puede debe coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya ftexin (prrafo 8.2).

nada acerca de cmo puede variar, debido a las diversas desviaciones o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de material homogneo exento de tensiones residuales, con seccin transversal de dimensiones uniformes y en que la superficie de rea A no est prxima al punto de aplicacin de la carga, esttica y perfectamente central. Como este ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no ser uniforme, sino que tendr una caracterstica irregular, tal como la representada en la figura 1.1 c.

~'

-lD~
Fig. 1.2
* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
I
I

8
I

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

l' I
I

La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de' traccin en las partes B pero tiende a cortar transversal mente el pasador en las secciones MM y M'M'. El rea de estas secciones se dice que est sometida a cortadura, y al esfuerzo se le denomina esfuerzo de corte o cizalladura s.; su valor medio es

s.

= ~ kg/cmz

(o bien psi o ksi)

donde, en este caso particular, A es igual al doble del rea de la secCin transversal del pasador, porque ambas reas de las secciones MM y M'M' presentan resistencia a la accin cortante de la carga, es decir, s. = F/(2;rD"/4) en figura 1.2. Se dice que el pasador est en condiciones de doble cizalIadura. Tambin este pasador est sometid() a esfuerzo de flexin y de compresin. Vase el anlisis del pasador en el ejemplo del 1.21. El esfuerzo cortante puro slo se puede obtener por torsin
( 1.13).

1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
11000ISO

1000090008000-

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2 1000-

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Deformacin

Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto es 10 veces mayor que hasta ste.) Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la misma escala e indican valores relativos; la parte restante de las curvas debe ser considerada como cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones blandas de cobre se alargan ms que el acero suave. Vase metal del almirantazgo, tabla AT 3. Cuando el contenido de carbono aumenta desde un valor bajo, el punto de fluencia superior y el inferior se confunden (curva de resistencia de fluencia casi horizontal), y luego desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. lA.

 8]

RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin., Por deformacin (de traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria.-o sea por unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada). Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de 10ngJtud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002 pulg/pulg, o sea 0,2 %. El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la,carga mxima dividida por el rea original antes de producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~ tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento, sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP (<<yieldpoint) (fig. 1.3). Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente plinto de jluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo. La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) apartir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fluencia Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de f1uencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la resistencia de f1uencia se especifica para una extensin total (deformacin o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 % usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.

1.9 MDULO DE ELASTICIDAD. El lmite elstico es el mximo esfuerzo a que puede ser sometida una probeta o muestra de ensayo normalizada, sin que quede deformacin permanente. La probeta recobra su longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al lmite elstico. El lmite de proporcionalidad en las aplicaciones prcticas de ingeniera coincide con el lmite elstico, pero se define con precisin como el esfuerzo en el cual la grfica esfuerzo-deformacin se desva con respecto a la lnea recta. Est indicada aproximadamente por el punto P en la figura 1.4. Recordemos que ep algunos materiales, por ejemplo, en la fundi* Vase Apndice.

~.

10

ANLISIS

DE TENSIONES.
Q. Q. SO

ESFUERZOS

SIMPLES

(CAP.

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3 SOOSOO-

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Q.

20

(1.2B) (l.2B')

L E

0.3
Porcentaje de alargamiento

0.4

en 2 pulgadas (50,8 rnm )

Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002; etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 % se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la curva s ~ en B, se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular, la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin. El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin permanente muy pequea y la curva s - ", ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara en la literatura tcnica.

cin de hierr6(fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformacin no tiene parte recta alguna, o si la tiene es muy pequea. Por debajo del lmite de proporcionalidad, el esfuerzo s es proporcional a la deformacin y la constante de proporcionalidad en traccin se llama mdulo de elasticidad E, y es la pendiente (sj) de la parte recta de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.4): (1.2A) (1.2A')
s

= Ef: s = Ef:

kg/cm2

psi o ksi

9J

MDULO

DE ELASTICIDAD

11

Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total , donde = L, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es =--, Po E osFL --psi L F =A o AEgcmE k I .,

---- s=-0=--'

en que L es la longitud total que experimenta una deformacin total de . El mdulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor comprendido entre 2038 X 103 a 2179 X 103 kg/cm2 (o bien 28 a 31 millones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayora de los proyectistas emplean 2038 X 103 o mejor 2100 X 103 kg/cm2 (o bien 29 X 106 o mejor 30 X 106 psi = 29000 o mejor 30000 ksi). Vase tabla AT 7. Com algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a 2 100 000 kilogramoslcm' (o bien 30 X 106 psi), puede ser conveniente hallar valores ms exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto. El mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores particulares del esfuerzo s y de E. por la ecuacin (1.2) vemos que resulta una cierta deformacin unitaria y, por consiguiente, una cierta deformacin total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E, habr poca o ninguna reduccin de la deformacin si un acero de alta resistencia se sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto de vista, la deformacin unitaria slo se puede reducir mediante la reduccin del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor ms elevado de E. La rigidez (o mnima deformacin) es un criterio importante en muchos proyectos, tales como los de mquinas herramientas para trabajos de precisin (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores y turbinas, etc. Para la mayora de los metales se suele tomar el mismo mdulo de elasticidad en compresin que en traccin. Entre los metales no ferro sos hay algunas excepciones. J.I0 FLEXlN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la resistencia de materiales, tenemos
(1.3)
SI

= --;

Mc

SI

= -FIG. 1.51

MCI

se

MCe = -

kgIcm"
FlG.

(POR DEBAJO DE

x-x,

{POR ENCIMA DE X-X,

1.5]

donde SI (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Mc/ es mxima en la fibra ms alejada del plano neutro, con c mxima, como en figura 1.5); c est expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien

12

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

en pulg-lb o pulg-kips) es el momento flector en la seccin de la viga que contiene a dicho punto; Ct es la distancia desde el plano neutro al punto estudiado en el lado de traccin, y Cc est medida hasta un punto situado en el lado de compresin (si la seccin es simtrica, la distancia de las fibras exteriores en ambas direcciones es C = Ct = cc); I en cm4- (o bien pulg4) es el momento centroidal de inercia (o sea Ix con respecto al eje neutro, fig. 1.5) de la seccin transversal de la viga que contiene a dichos puntos; el material es homogneo; la viga es recta en direccin longitu~ dinal (cuando no est cargada) y los ejes neutro y centroidal o del c.d.g. coinciden; dicho punto no est situado en la proximidad del punto de
.. Ec

exagerada

I h

T.

"'X _
Seccin ---1. A-B

-08t

{t

-f
'

R,

F A

~.v Uvuuv

1. ~ ~. ~:j~~:;:S~ :au:o*" :n~

A
(a) (b)

t D)- ,}P'- <

(e) (d)

Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos normales de traccin y compresin en una seccin AS de (a), calculados por Me/l. En una seccin tal como CD. que no sea la de mximo momento flector, y en un punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es s = lv/e/l, donde M = R,e en esta figura, 1 es el momento centroidal de inercia de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente X-X, y e es la distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser mucho menor que r.

aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad de la seccin (como en B y P. fig. 1.5); la carga es esttica o gradualmente aplicada; no hay tensiones residuales (de lo contrario, s, = Mc/I es el cambio de esfuerzo debido a M nicamente); la viga no est retorcida; las alas (si las hay, como en una viga en H) no estn pandeadas ( 1.24); el esfuerzo cortante (cizalladura vertical), fig. 1.5 e, es despreciable comparado con el esfuerzo de flexin; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (ley de lmite de proporcionalidad). Hooke - SI La relacin I/c se llama mdulo de seccin Z (Z = Ife) y es de y Z uso muy cmodo para secciones simtricas. Las expresiones de para algunas secciones que comnmente se emplean en el proyecto de mquinas, se dan en la tabla A T 1 *. Si la seccin no es simtrica, debe

<

* Todos los nmeros de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que se encuentran en el Apndice al final del libro, reunidas para mayor cOiIlodidad de consulta.

 10]

FLEXIN

13

ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Cc mediante la ecuacin (1.4). Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la compresin considerablemente mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos: 1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6). 2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en traccin Sdt y compresin S,lc. y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido el procedimiento usual es proyectar a base. del esfuerzo de clculo de traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin. Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por

(l.4)

1
r

1
r

El'

=-s
c.l!;

=-,
Ec r

[Fig. 1.5 d]

donde las dos ltimas frmulas se obtienen empleando M sI/c. Ambas ecuaciones. (1.3) y (1.4) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el esfuerzo mximo no excede el lmite de proporcionalidad, y para (lA), r debe ser grande en comparacin con c. (b) El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la figura 1.5 C para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante

(1.5)

S s

=-VQ
lb '

donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia. b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (Ix en figura 1.6) y Q = y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A' en cm2 (o bien pulg2) el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se quiere determinar, o sea el rea. de la parte de la seccin transversal de la viga comprendida entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3), da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a, Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes

14

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para calcular Q. Es importante observar que si la seccin es simtrica. el esfuerzo de flexin es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un mximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas). Por otra parte. una viga
A.

{~
(a)

Scc:ci6n

de Ia.;p
Aoi

(b)

Fig. 1.6 Distribucin de esfuerzo cortante acompaado de flexin. La ecuacin (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profundidad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribucin de s, para el rea A. de la figurilla (b). Recurdese que el esfuerzo constante en la parte inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.

metlica tiene que ser excepcionalmente corta para que el esfuerzo cortante vertical sea importante, pero habr que considerar vigas cortas (y vigas de madera) y en ciertas ocasiones deber ser comprobada o veri ficada la combinacin (captulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de f1exin en algn punto interior de la viga. Puede ser importante tener en cuenta que en un elemento sometido a torsin y f1exin, el mximo es-

fiy
.

r--a,.

y-'

.:

-1,- ;-.2:<\ ~~~ ~ ',-O==-1 "

(b)

(a)

Fig .. 1 7

lca. Fl eXln pl'as t' .

(e)

fuerzo cortant~ vertical en el plano neutro se suma vectorialmente al esfuerzo de torsin, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo cortante afecta tambin a la magnitud de la desviacin o deformacin de una viga; pero nuevamente este efecto slo es importante en vigas cortas. (e) En las vigas en que slo se aplica la mxima carga pocas veces durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico. Si el material tiene un punto de fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Su permanecern al principio sometidas a esfuerzo ms o menos constante, y, cuando

 11]

RELACIONES

MATEMTICAS

15

la carga aumenta, sern sometidas al mximo esfuerzo Su otras fibras (fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta el punto de fluencia en una profundidad ab (y de), con accin elstica desde b hasta e, y la viga podr ser proyectada para esta distribucin de esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la accin plstica, segn 10 que se llama proyecto basado en la carga lmite, se supone generalmente que la carga es tal que en el plano neutro el material est sometido precisamente a un esfuerzo su, como en la figura 1.7 c. En este caso, las fuerzas actuantes en cada mitad de una seccin transversal rectangular y con son suAj2, 10 que produce un momento resistente de (suAj2)(hj2); un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos

(1.6)

bh h M=s--=s3/22

bh2
3/

4 '

en lugar de M = sZ = sbh2j6 para el caso de que todos los esfuerzos sean elsticos (fig. 1.5), donde Z = bh2j6 que corresponde a una seccin rectangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector mximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la accin sea elstica. Sin embargo, las piezas de mquinas estn construidas generalmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de carga), pudiendo ser sometidas comnmente a cargas variables durante un tiempo indefinido, en cuyo caso, el supuesto de accin plstica como base de clculo es muy arriesgado. Para ms detalles acerca del proyecto basado en la carga lmite. vanse obras dedicadas a clculo estructural y resistencia de materiales I'.4.1.5J *.

1.11 RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas (las pendientes rrespondientes son pequeas, tg 8 8), tenemos

o inclinaciones

co-

(1.7)

Pendiente e

dy radianes dx de

(1.8)

Momento

M = EIdx
dM

EI-; dx2
d3y

d2y

(1.9)

Fuerza

cortante

V= -dx = EI-; dx3

* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas, incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms de... talles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.

16

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(1.10)

LCarga

dV d2M =-=--= dx dx2

EI-. dx4
cJ4y

As, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en funcin de x; por integraciones sucesivas se podr obtener la flecha y. Es necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuerza cortante en lina seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a desplazarse hacia arriba (viga horizontal) con res-, pecto a la parte situada a la derecha; el momento flector y la curvatura son positivos cuando la parte superior de la viga est sometida a compresin. En el captulo 9 se ampla la informacin para obtener las flechas en vigas sometidas a varias cargas (integracin grfica). Para los problemas ms elementales que se nos plantearn al principio, las flechas de algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las frmulas de la tabla AT 2.
w kg/cm (o bien Ib/ft.)

R.

&

Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y momento ffector. En A, M = R,x . En B. M = R,x, - Fe. Aunque se acostumbra a tomar el sentido positivo hacia la derecha, suele ser conveniente medir desde la derecha y hacia la izquierda; as, en C. M =

r~&
M-O

= R"x

wx'/2.

~
Momento flectot

Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seccin de una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relacin al eje horizontal de esta seccin que pasa a travs de su centro de grayedad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la seccin en que se desea hallar el momento. El mximo momento flector en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento mximo tendr lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayora, este diagrama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza cortante. La fuerza cortante en cualquier seccin. para sistemas coplanarios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares al eje neutro a uno u otro lado de la seccin. Luego se calcula M en cada seccin en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una de tales secciones, el momento ser mximo. El proyectista debe consi-

 11]

RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS

11

derar la seccin de mximo momento calculndola para que resista sin fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones, puede ser tambin necesario hacer uso de momentos en otras secciones. Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de mecnica analtica (1.&) y se calculan las reacciones R1 y R2 Se..puede

Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud de la viga es perpendicular al papel.

;.((a) (b)

hacer entonces el croquis' del diagrama de fuerzas cortantes, pero para determinar la posicin exacta de la seccin del mximo momento en este caso, se establece la ecuacin para la fuerza cortante medida desde el extremo de la derecha (V = R2 - wx), se iguala a cero y se despoja x. Vase la observacin hecha en la explicacin de la figura 1.8 como recordatorio del proceso de clculo de momentos. En el captulo 9 se dan ms diagramas de fuerzas cortantes y momentos. si la seccin de la viga es asimtrica con respecto al plano de las cargas, como en la: viga de seccin transversal en U cargada como indica la figura 1.9 a. es necesario asegurarse de que las lineas de accin de las cargas estn correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga. En resumen, para ello dichas lneas de accin deben pasar por el centro de cortadura (tambin denominado centro de fuerza cortante o centro de torsin), el cual se define mediante un anlisis de fuerzas internas [1.7), y est siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para una seccin angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura est en la interseccin de-las lneas centrales de la alas. Para la seccin en U o en canal, con las dimensiones indicadas. el centro de cortadura S se localiza mediante

(a)

e=
6

3g

+ kh/(gt)

1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (y en libros que tratan de mecnica analtica) para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-

18

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

puestas, es decir, reas constituidas por dos o ms reas fundamentales, tales como secciones en T (dos rectngulos) y secciones en H(tres rectngulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema de los ejes paralelos, que tener que copiar la frmula de una tabla. El proceso es el siguiente: (a) Localizar el centro de gravedad de la seccin (llamado por algunos eentroide por traduccin del ingls eentroid). Si sta es simtrica con respecto a un eje, el centro de gravedad est sobre dicho eje. Si la seccin es simtrica con respecto a dos ejes, dicho centro est en la interseccin de ambos ejes. Si la seccin es asimtrica, se la divide en reCtngulos y tringulos de los que se conocen los centros de gravedad, y designamos por Al' A2 Y Aa, etc., las reas que resultan de dicha divisin y por A el rea total cuyo cntro de gravedad se desea hallar. Entonces (b)
Ai

= Alxl + A2x2 + Aaxa + ... , donde A = Al + A2 + Aa + ... ;

siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de Al a un eje de momentos conveniente cualquiera, X2 la distancia desde el centro de gravedad de A2 al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia desde el eje de momentos elegido al centro de gravedad del rea compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x; (b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se halla el momento de inercia de cada rea fundamental escogida (Al' A2' Aa, etc.) con respecto al eje centroidal de la seccin compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.
(e)

11= 11 + Ald/,

donde 11 es el momento de inercia del rea A 1 con respecto al eje del centro de gravedad del rea compuesta, 11> el momento de inercia del rea A 1 con respecto a su propio eje eentroidal paralelo al citado del rea compuesta y di es la distancia desde el eje centroidal de Al hasta el eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica la ecuacin (e) a cada rea fundamental y entonces hallamos (d)

11

+ 12 + la + ....

donde es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es decir, el valor de 1 correspondiente a s = Me/l. (Tambin se ha obtenido el valor de lA para la seccin H mediante las ecuaciones (5) de la tabla AT l.)

 13]

TORSIN

19

1.13 TORSIN. (a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple (1.11)
s;J T=--=sIlZ, e ,

es la circular (hueca o llena); T en kg-cm (o bien en pulg-lb o pulg kips de acuerdo con las unidades de s,) es el par aplicado o momento torsional, s, en kg/cm2 (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsin), que en el proyecto es un esfuerzo de clculo; 1 en cm4, o bien pulg4 (= rrD4/32 si el rea es circular, tabla A T 1) es el momento de inercia polar de la seccin; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el punto en que se desea hallar el esfuerzo s, (ordinariamente el mximo esfuerzo en la fibra ms alejada), y Z' = l/e en cm3, o bien pulg3 (= rrD3/16 para rea circular - punto de la circunferencia) es el mdulo resistente polar. Las condiciones dadas par~ la ecuacin (1.3) son tambin aplicables a la (1.11), salvo que el elemento no est sometido a torsin sino a flexin. La ecuacin (1.11) para un punto exterior (situado en la periferia) en un elemento de seccin circular llena, es pues,

(e)
Ss

16T

7TD3

psi

ksi.

(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en la torsin de las piezas de seccin no circular, la ecuacin (1.11) no es exacta para ellas [1.2,1.7]. Sin embargo, un anlisis ms preciso indica que el uso de valores particulares de Z', tales como los dados para las secciones rectangulares y elpticas en la tabla A TI, dan una aproximacin razonable. La Z' para la seccin rectangular vara con la relacin o cociente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para h/b,2.2.

$' $}'
(al
(bl

Fig, 1.10

El mximo esfuerzo de torsin tiene lugar en el punto largos. Para tubos de pared delgada (fig. 1.10 a), la ms difcil de calcular. La analoga con la membrana [o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las madas [1.7)

medio de los lados ecuacin (1.11) es (pelcula de jabn) ecuaciones aproxi-

20

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

1 ,

(f)

Ss

=~

(J

21Tr2t

= ---!...
G(21Tr3t)

dar de r = radio medio de la pared del tubo~ t = espesor de la pared del tubo, G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (vase ms adelante) y 8 = ngulo de torsin (figura 1.12). La ecuacin (f) no indica nada acerca del pandeo local de la pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elsticos, lo cual es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se agrieta en toda su longitud, figura 1.10 b, Y su prdida de capacidad de torsin comparada con el tubo macizo est expresada por (1.1]:

3T
(g)
Ss

3T
Y 1 ()

= -21Trt -2

= -G-(-2 :1Trt , -3-)

por donde la resistencia es equivalente a la de una seccin rectangular larga y estrecha y los smbolos significan lo mismo que antes. (e) Recurdese que los esfuerios cortantes en un elemento aparecen como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior del elemento se deforma una magnitud o. La deformacin unitaria es 1-. ~
ts.l'

rb L

ti / 'a_

'Y

I/'0

l \~:t----\'\ ''''(

'Y/ \~ \ ts. d d _ s. s. Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.

ML = tgy; pero como el ngulo y es muy pequeo, se toma y = S,/L. Dentro del lmite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al esfuerzo, (1.12)
Ss

= Gy

y=-, G
Ss

donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de elasticidad transversal) (fig. 1.12). (d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de torsin 8 de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por (1.13)

()= -

TL

radianes

Jr{.,

que se obtiene partiendo del arco'AlA: = (Dj2)8 = Ly, utilizando las ecuaciones (1.11) y (1.12). Obsrvese que para un eje con un momento

 13]

TORSIN

21

dado de torsin actuando sobre l, 8, que una seccin M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg) entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800,000 kg/cm2 (o bien 11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm2 (0 bien 12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ec':lacin (f)]. L~s

Fig. 1.12 Barra sometida a torsin. Momento o par de torsin = T = FD.

poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin 8, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas, por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la . pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro. (e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por
(1.14)

E G=--2(1

"
donde p. es el AT 6 y AT valores ms G = 8 X 105

+ p.)'

coeficiente de Poisson. Para sus valores, vanse tablas A T 3. 7; para el acero sefuele tomar p. = 0,3. adems de los corrientemente empleados de E = 2,1 X 106 kgJcm2 y kg/cm2 (o bien E = 30 X 106 psi y G = 11.5 X 106 psi).

22

ANLlSIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

1.14 PAR DE TORSIN. La ecuacin de clculo de la potencia en caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar brevemente su deduccin. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb) (fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulgadas). (Las especificaciones de tamao de las poleas, engranajes, etc., se da siempre por el dimetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta
1

~~+F;gl.ll

/~. ''-+-/

i
t

fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F(27rr/l00) kgm [o bien F(27rr/12) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el trabajo total es F(27rr/l00)n kgm [o bien F(27rr/12)n ft-Ib]; si n representa el nmero de revoluciones por minuto, estas ltimas frmulas indican trabajo por minuto, en kgm/min (o bien ft-Ib/min, respectivamente). Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor mtrico = 75 kgm/seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por: (1.15) C.V.

= Tn/71

=2

X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frn/71 700 = 700, en C.V. (r en cm, T en kgm)

siendo 71 700 aproximadamente igual a 100 X 4500/2 X 3,14. En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-Ib/min son equivalentes a un horsepower (hp) (caballo de vapor ingls); por tanto, (1.15') hp

(F)(27rr)(n) (12)(33.000)

Frn 63.000

Tn 63.000'

[r

in.]

donde 63000 es aproximadamente igual a 12 X 33000/27r. En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsin (o bien en pulg-Ib).

T, en kgm

Se obtiene 'otra forma til de la ecuacin de potencia, haciendo v", = en unidades mtricas (o bien (2r.r/12)n en inglesas), en la ecuacin (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies por minuto, fpm). Entonces, en unidades mtricas

= (2r.r/l00)n,

(1.15A) siendo

C.V.

Fv",/4500

Fv./75, en C.V.

v. la velocidad lineal en metros por segundo.

 15]
En unidades (USA)

RESISTENCIA DE MATERIALES

23

inglesas, tendremos

Fv", 33000

Fv. 550 Para T ex-

siendo v. la velocidad lineal en pies por segundo, fps. Si utilizamos T ft-lb en lugar de T in-lb, hp = Tn/33ooo. presado en pulg-kips, hp == Tn/63; etc.

1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias. Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de f1uencia, la cual representa un esfuerzo que generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms ( 1.8 Y fig. lA). fcil de determinar experimentalmente Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva. Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible. El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible. 1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coficiente que se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo. Segn el significado literal de las palabras. coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.

24

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios de esfuerzo mximo sy esfuerzo de fluencia Sy, tenemos (b)
Sd Su

SI1

=-. N
SIJ

Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos s = 5600 kg/cm2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm2 (o bien 50 ksi) y que un buen valor de Sd es 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). Entonces N= ::: = ~g= 4, ser el coeficiente de clculo basado en el esfuerzo mximo y

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIENTES DE CALCULO) Los coeficientes de seguridad sealados con estn destinados principalmente al uso de principiantes, aunque son valOl'eS tradicionales. No se debern utilizar cuando se haga un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de esfuerzos, etc. Captulo 4. Son aceptables para utilizarlos con resisteocias tpicas.
15-20
DE

7 lO'12 , 7-8I 5-6 4I 15 63 II en la 1,5-2 !10 10-15 I I 5-7 20 Basado Basado 'MADERA resistencia8TRUCCIN mxima eccin, gradualQUEBRADIZOS I DcrILE.~ I METALES METALES I HIERRO 3-4I ACERO, Basado de N = fluencia , I (choque suave),FUNDIDO, N = I I CONSen la I N I= en la sistencia

Nu

= ~~~ ~g= 2,5,. el =

coeficiente de clculo basado en la resis-

tencia de fluencia.

 16]

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO

25

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N, hay que declarar tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la resistencia de fluencia o basado en la resistencia mxima. Probablmente la definicin ms fundamental del coeficiente de seguridad es

(l.I6)

Coefi Clente d e segun'd a d

carga que = ------.--. podra originar elemento ------- la rotura carga real aplIcada en. el

al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin cuando el esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas frmulas de columnas (captulo 7). La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En aos recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de. clculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta prctica est basada en el supuesto lgico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varan de una manera definible, se deben seguir los mtodos de clculo explicados en el captulo 4. Por otra. parte, con cargas variables es mejor utilizar Sd = sN / con un coeficiente de clculo adecuado. Un grado de seguridad innecesariamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo calculado por la ecuacin de esfuerzos, tal como s = FIA o s = Mc/l, se denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominal. 1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas, dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la variacin de la resistencia mxima de 1011 muestras de ensayo de aCerO laminado en caliente. SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas y distintos hornos. El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que

\."l'

..Jh

<

"""'.~"'"_f.

26

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

i
..
'"

IS

13<1
(4478 K&'=')
ISO

Promedio 63.7 ksi~.

2<1

3a=r1 I
I

B
.s
."

I
--.l E Paso de a61-62 ksi (4288 4 359 K&'cm2jl

~ E ~ 1) '" ~
';>

10 100

,~

J:

~ " ~ ~
o

's.
-8

Curva~ normal

11

r7

I
I I
Improbable

1
1 60 64

72 (S 062)

(4218)

(4499)
J

Resistencia a la traccin..

000 psi (o bien: Kg/cm2)

! ~

Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de ancho y 9 pulgadas (228,6 rnm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada (6,3 rnm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108 entre 61 y 62 ksi piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida (4288 y 4359 kg/cm', respectivamente), paso o escaln C. La .curva de trazos, llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos, Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente), calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los Productos ensayados caen por encima del lmite ms alto 30" en B. lo -que .hace pensar que ha ocurrido algo durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura de recocido de una a otra calda.

si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de clculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de clculo deducido de la media aproximada en la figura 1.14 sera 63,7/5 =4478/5 = = 12,74 ksi (895 kg/cm2). Este esfuerzo de clculo corresponde a un coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con la mnima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kg/cm2) de la figura 1.14.

 17]

VARIABILIDAD

DE LA RESISTENCIA

DE LOS MATERIALES

27

Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo . La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior. Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico, variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares de cada colada. Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos. Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas. Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia de f1uencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas generalidades concernientes a la variabilidad. Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice, han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-

28

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

sas y numerosas. habr que tener prudencia para deducir conclusiones definitivas. Los materiales elegidos para la presentacin de dichas tablas y grficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como promedio, que los de muchos otros anlogos no mencionados aqu. No se deben indicar los materiales por los nmeros de especificacin dados sin mencionar la procedencia de sta. Frecuentemente se encuentran clasificaciones con un nmero de especificacin ASTM. por ejemplo. Para ms informacin acerca de un material en particular, consltense obras especializadas y las especificaciones normalizadas. Vanse referencias (2.12.21) al final del libro. 1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y AL ESFUERZO DE CLCULO. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de clculo y menor el esfuerzo de clculo. Por esta razn, al coeficiente de seguridad se le ha llamado tambin factor o coeficiente de ignorancia. Cuando las cargas y sus modos de variacin son conocidos con exactitud. cuando las propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro de limites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mximo esfuerzo con confianza. y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de fluencia. resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de clculo, son las siguientes. (a) Material Vase 1.17. En lo que concierne a la resistencia, lo mejor sera elegir esfuerzos de clculo con el conocimiento de la variabilidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una informacin tan completa. La ignorancia de los lmites de las propiedades conduce a adoptar esfuerzos de clculo moderados. La posibilidad de imperfecciones internas y ms probablemente procedimientos de colada inadecuadamente controlados, sugieren la adopcin de valores altos de N. Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de clculo ms alto para metal fundido (especialmente hierro fundido, que es ms quebradizo) que para metales forjados, pero si los procesos estn bien controlados y se tienen en cuenta las concentraciones de tensiones (captulo 4), incluso para cargas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo, los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para cargas de impulsos o choques que los materiales dctiles. Si el material responde a las especificaciones y est adecuadamente inspeccionado, sus propiedades se pueden considerar conocidas con confianza. (b) Efecto de tamao. Las tablas que especifican los valores de resistencia estn basadas generalmente en probetas o muestras de dimensiones normalizadas, comnmente de 12,7 mm 0/2 pulg) de dimetro y algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo mximo de traccin

 18]

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

29

Yde 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (com, -porejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de .seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4 comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg). (e) Carga. La decisin exacta de las' cargas de servicio para una mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de estimacin de clculol y, en algunos casos, los resultados se aproximan razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos. Para muchos elementos en que eS asequible la informacin experimental, el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el . pr()yecto, conviene adoptar un e.oeficientede clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como los de la tabla L 1). Para cargas estticas y materiales dctil es, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga. (d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas. quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza no sometida a carga. debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones de funcionamiento; El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio. (e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-

30

ANLISIS

DE 'TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga. El bombardeo nuclear bace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas ( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente . .(f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo. (g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo, al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas. (h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar coeficientes ms altos de seguridad si puede baber peligro para la vida de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura. El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar la de piezas ms costosas de la mquina. (i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina. A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin. En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material. Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *.. 1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15 sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en a = 50 cm a cada lado, El material es C1030, laminado, y. debe ser sufi. Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.

".

18]

31
CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE 4 DE SEGURIDAD
4'

Fi'g, 1.15 Par de torsin sobre un elemento circular.

ciente un coeficiente de clculo de 4 basado en la resistencia de fluencia (para prever la prdida de resistencia causada por el mecanizado del chavetero, adems). (a) Determinar el dimetro del eje D. (b) Si el ngulo de torsin por unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65/m de longitud, cul ser el dimetro adecuado? (c) Cul es el esfuerzo de torsin en un punto distante 12 mm del eje geomtrico del rbol determinado en (a)? Solucin. (a) Primero hallamos el esfuerzo de clculo. Por la tabla AT 8 para C1030 laminado, hallamos Sy = 3586 kg/cm2 en traccin. La tabla AT 7 sugiere el uso de Sy. = O,6sy = 0,6 X 3586 = 2151 kg/cm2 Con un coeficiente de clculo de 4, el esfuerzo de clculo es 2151 s, = -4- = 537 kg/cm" El par de torsin aplicado es T = W(Za) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Haciendo uso de la ecuacin (e) para la condicin de esfuerzo mximo, hallamos

D"=~=
s,'rr

16 X 4500 =42,6, 537"rr D

3,49 cm

Usar 35 mm

En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de una muestra o probeta de 12,7 mm. ' (b) Para J = rrD4/32 = rr(3,5)4/32 = 14,72 cm4 y L = 1 m = 100 cm, de la ecuacin (1.13), TL (1=
Y

-O J

14, 72 X

4500 X 100 800 O00

(j

= 0,0382 radianes,
2,18/m

siendo 1 radin = 57,3c,

= 0,0382 X 57,3 =

que comparado con el valor admisible de O,65c1m indica que el eje debe ser ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
(j

= 0,65157,3.]

(c) Para el eje de (a) con e = 12 mm, Te 4500 X 1,2 s = __ = ----= 367 kg/cm2
, J
14,72

32

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada. y resulta: (a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi

Y siendo T

=W

s, = 30.6 = 7,65 k'SI. X 2a = 100 X 2 X 20 = 4000 in-lb,

D3

= 16T = (16)(4000) = 267 s,'" 7650 . " D = 1,39in.

J

(b) Para

= rrD4./32 = rr(1,375)4./32 =
fJ :..-

UseJi in. 0,358 pulg4.y L = 1 ft = 12 pulg,

TL _

- JG - (11,5

(4000)(57,3)(12) _ o x 106)(0,358) - 0.668 ,

asnllismo superior al valor admisible de 0,2/it. [Resulvase para D en la ecuacin (1.13), con B = 0,2/57,3.J (e) Con e = 0,5 pulg.

s, -

_ Te _ (4000)(0,5) _ 5600' .

J -

0,358

pSI.

1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto a los esfuerzos de clculo, el esfuerzo mximo de compresin de este tipo de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando son ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de ma. nifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de fluencia que cuando son ensayados a traccin.

,F

Fig. 1.16 Esfuerzo de compresin en superficies cilndricas. Cargado como se representa, el remache est tambin sometido a cizalladura y flexin.

El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el

 20]
superficie

ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN

33

esfuerzo de clculo a la compresin. En la figura 1.16 las fibras de la del agujero y las de la superfcie del remache estn prensadas juntas; pero el esfuerzo' de compresin debido a F no penetra en el robln ni se extiende a las planchas. Si el esfuerzo de compresin existe principalmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un -esfuerzo

Fig. 1.11 Conexin de barra y horquilla.

de clculo mayor que cuando el esfuerzo de compresin penetra en todo el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de compresin se llama tambin esfuerzo de aplastamiento. El proyectista debe decidir el valor ms alto de esfuerzo de clculo admisible. Por ejemplo, el Cdigo ASME para juntas remachadas permite que el esfuerzo de clculo correspondiente a la compresin en la superficie, sea aproximadamente un 60 % ms alto que el esfuerzo de clculo en traccin (dOn: de N = 5 sobre su), Si se sigue .esta pauta, hay que cerciorarse de que se utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N 5 sobre el esfuerzo mximo, y en cualquier caso hay que aplicado ,slo a los materiales dctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de clculo en aplastamiento debe ser generalmente un valor de- seguridad, por debajo de la resistencia de fluencia. Recurdese que para calcular el esfuerzo de compresin en la superficie se utiliza el rea proyectada tD en la figura 1.16, siendo el valor nominal Se = F/A = [l/(tD) kgjcm2 (o bien psi).

<

1.21 EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de reas sometidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para el principiante, pues implica reconocer cada uno -de los esfuerzos de flexin, cizalladura, traccin o compresin y las reas sobre las que actan, cuando

~""""

...

-.-. ~ ~

=,~

34

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo: Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado. Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de clculo para utilizado con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l= 6 para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo correspondientes son: . s

= -6- = 843

5062

kg/cm,

5062 Se = -6-

843 kg/cm,

s.

= -6- = 632

3797

kg/cm

El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos 1360

= 843 =[

:uJ2

843 X 4 1360 X 1r ]

1/2

= 1,43 cm

Normal, 15 mm o stan-

Para cada dimensin se podr elegir una fraccin normalizada dard ( 1.22).

Fig. 1.18 Cizalladura de perno.

La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17. El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18). El rea de la seccin transversal del perno es na2/4 y el rea resistente total es el doble de sta. As (i)

= sA = s,(2)4

'1I'a2

= s.;a

 21]

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

35

El mximo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga (~ 1.10 b) ser un 33 % mayor que el esfuerzo medio dado por (i). Por consiguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su dimetro, habr que considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresin se entre el perno y la barra puede ser excesivo. Para un rea proyectada ac (fig. 1.19), tenemos

(j)

= sA = sC<ac).

Fig. 1.19 Compresin entre el perno y la barra, y traccin transversal diametral en Cojinete entre la seccin del agujero de la barra. pasador y barra

Traccin diametral en agujero

Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.

-~HHI
El esfuerzo de compresin entre el perno y la horquilla puede ser excesivo. Para un brazo de la horquilla, el rea proyectada es ba (fig. 1.20) y para los dos brazos es 2ba. Esto da (k) F

= sA = sc(2ba).

La barra o la horquilla pueden fallar por la traccin aplicada a travs de la seccin transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la seccin de rea mnima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
(1)

= sA = s(m [BARRA]

a)c

= s(m -

a)2b.

[HORQUILLA]

El perno no slo est sometido a cizalla dura en la seccin B (1.18) sino tambin a flexin. Se podran establecer varias hiptesis, algunas de las cuales estn representadas en la figura 1.21. La decisin acerca de la que conviene adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el proyectista tiene que adoptar continuamente. El epgrafe de la figura 1.21 sugiere

36

ANLISIS

F(

Jb
(a)

~_ M ' (J

(b)

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

::- , ; 2

E.{tE.l -1}F~ -IJiib1 -:> ----~ T

F --c+b

Fl

::

(e)

(d)

(e)

Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la horquilla, suponiendo que el perno flexa 10 suficiente para que apoye en M. en el borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = Fe18. (b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas: casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb/2 (que es "mayor que Fel12 para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe14. (e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)/4. algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven aproximndose mtuamente (fig. 1.21 4). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-

~.
ttW
(m)
1

Fig. 1.22 CizaIladura o corte del extremo de la barra por el perno.

d-

guiente es el caso ms previsor de los representados, y por ello quizs es el que se elije normalmente cuando no hay verificacin experimental. As, para el perno trabajando en flexin, M

= F(b + e) =
4

1Ta3 s')2

8(b

sf1Ta3

+ e)

Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22. Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados del perno: (n) F = sA = s.(2ee) = s.(2)(2be).
[BARRA] [HORQUILLA]

 21]

EJEMPLO.

ANLISIS

DE ESFUERZO

37

Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e. la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una. podra ser suponer una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-jgualando las_ correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
sf1Ta3

(o)

F = selle = 8(b

e)

1.955e

para b + e = 1,5e. Se = s,, (NOTA. Para una conexin fija sin movumento relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= ,6s, de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ; naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e. tenemos
(P)

.F

= So X

1,955c~

=[

Se

XF 1,955 cm

= ]1/~

=[

843 1360 X 1,955

= ]1/~ 0,908

Esta dimensin es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente. y aunque dara proporcioneS'ptimas en lo que concierne al aprovechamiento de las capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e 5"' d. (Vase abajo el clculo para el caso de existencia de movimiento relativo.) Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de compresin ser inferior al valor de clculo. Para b + e = 1,5e = 24 mm, la ecuacin (m) da . (q)

a= ---

[ 8(b Sftr e)F +

=
]1/3 "

[ 8 X 2,4 X 1360 ] . 1/,3 = 2,14 cm 843" Emplese. a Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da

= 22

mm

(r)

= -.

=
[2

( S.n; )1/~ 2F

632tr X 1360

=
]1/7-

1,17 cm

menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar en este problema cuando la carga es repetitiva.]

, .. _""-,~-.'~__ "

~,-,,,,,,,",,,,,~,,,,,,,,,~_"'i,,~"",~u;_

38

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

Ahora se puede calcular la dimensin m por (1):

(s)

=--+ =----+
F

1360

SIC

843 X 1,6

22 '

=32
,

cm

El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm. El valor calculado de e segn (o) es, para c (t)
e

1,6 cm, = 0,67 cm

F
2src

1360

que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeo; es decir, ste es un caso en que el rea necesaria es demasiado. pequea para que sea fsicamente posible. Adems, la suposicin de que tal esfuerzo cortante se inicia en el dimetro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensin m y la distancia de margen e son aproximadamente anlogas al dimetro de un ncleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por lo general empricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D, siendo D el dimetro de agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = m/2 = 19 mm. Resumiendo, tenemos las dimensiones: d

= 15

mm;

a=22 mm; = 19 mm;

c=16 mm; m = 38 mm.

-h=8mm;

La etapa siguiente consistir en croquizar este diseo a escala, analizando el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios a causa de un aumento de la fuerza, habr que comprobar el esfuerzo en las partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente amplitud en los cambios de seccin, como en B (fig. 1.17), para que las concentraciones de esfuerzos tengan un valor mnimo (captulo 4). Se especifican todas las dems dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y mrgenes, as como del acabado de las superficies, se dan en el captulo 3. Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguientes sustituciones: En el enunciado, F = 3000 lb. En la figura I.l7, FI = 3000 lb; 12 mm""" 1/2 pulg; 2 mm""" 1/16 pulg. y resulta: 72 '6 = 12 ksi, - 72 sc-'6 = 12 ksi, 54=9ksi ='6

s,"""

Ss

3000 = (12000) ( -d2 )

T,

d[ (3000)(4) 11/2 = 0,565 in.;

norma ]9. -In. 16

El efecto de concentracin de esfuerws en el agujero puede ser sorprendentemente grande; vase lig. AF 6 Y ref. (4.62).

21] (p')
F

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

39

= scl,955c2

e = [ (12)(1,955) ]1/2 = 0.358 in. 3

9 dimensin menor que d = -16 in.g.

Supomen do c = -5 m. y para b . . 8
(q') a = [8(b

+c=

15 10, la ecuaClOn (m ) da .. , 1,5c = -16

Usar

+ C)F]1/3 SJ11

= [(8)(0.9375)(3)]1/3 = 0,842: 1211

in.

(r')
(s')

a =

(:'~f'2= [(~?)r2= 0,461 in.,

-

F m=-+as,C

(12)(0,625)

+ 0,875 =

1,275.

Se emplea m = 1 -2 m.g. Para c

1 .

5 .

m. g,

(t')

e=.-!.-2s.c -

(2)(9)(0,625)

= 0,266

in., e = m/2 = 2. in. g. 4

Valor asimismo demasiado pequeo, tomndose En resumen, se tienen las dimensiones d =

fe-

in.,

a =

i in.,

e =

i in.,

b =

-h

in.,

e =

!in.,

m = lt in.

F"O

-...
F2 1360 kg

Fig. 1.17

(Repetida).

Horquilla 12 mm

Barra
lA

40

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

1
en

Todas las dems explicaciones. como en el ejemplo anlogo anterior unidades mtricas.

Solucin para movimiento relativo. Si los extremos estn redondeados con un dimetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable. Si tiene lugar este desplazamiento relativo. los esfuerzos de compresin admisibles deben ser mucho menores que antes, 'a fin de evitar un desgaste excesivo de las superficies. Si el movimiento es pequeo. lo que implica que el calentamiento debido a rozamientos no implica dificultades. el esfuerzo admisible puede ser, por ejemplo, de 70 a 280 kg/cm2 (o bien 1000 a 4000 psi) o ms. En una cierta mquina particular es necesario definir el valor correcto. El coeficiente o velocidad de desgaste, que es tambin funcin de la dureza de la superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la presin y afecta considerablemente a la vida til previsible de la pieza. Adoptaremos para valor de clculo Se = 280 kg/cm2 (o bien 4000 psi = 4 ksi) y presentaremos la solucin siguiente para la forma representada en la figura, pero sin la discusin que la justifica. De la ecuacin (o). 843;M3
s.p.e

= 280ac =~,
de donde ]
1/2

de donde a

I,Be

= s.p.c,

= [ 1.13FXSe f/2 =
cm Utillcese e

[ 1.1;~60280

= 2.07

= 21

mm

=[

8(b

+ c)F
SfT(

] 1/3

=
Utilicese a

[_8_X_l_.5:_4_:1&_,I_X_l_360_] 2.34 cm __ 1/3 =

= 23

mm

F
m

1360

SIC

+a =

OA"l

'v' .1

+ 2,3 = 3.06

cm

Lo mismo que antes. utilizamos m = 38 mm; e est ya prevista en el extremo redondeado. No es necesario repetir los clculos del esfuerzo de corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En resumen. d

15 mm;

= 23

mm;

21 mm;

11 mm;

38 mm

La flecha mxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la figura 1.2 e es, por la frmula sacada de la tabla AT 2.

y donde L

48El

FV

1360 X (3,2)3 X 64 48 X 2.1 X 106 X 1& (2.3)4 X

= 3 22 X
E

10-4 cm

= b +c =

1,1 + 2,1

= 3,2

cm;

= ;M"'/64;

2,1 X 106 kg/cm3.

 21]
-

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

41

La operacin siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos valores para los ejeS se expresan en flecha por centmetro (o pulgada) de longitud entre los puntos de apoyo, y/(b + e) en este problema. Un valor de 0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulg/ft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167 pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor 0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguielfu,-incluso sin una previa experiencia. en este caso particular no es, arriesgado admitir que la flecha no es excesiva.-, A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es esta blecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas reas de la pieza, representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para obtener la-solucin por un mtodo lgico, sin dejar de buscar las proporciones ptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un caballo, es aqul en que todas las piezas sucumben simultneamente, pero no hasta despus de que la mquina ha cumplido su misin). Luego se calculan las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realizacin prctica. Tambin se comprueban las reas sometidas a esfuerzos dudosos. Luego el procedimiento a seguir a partir de aqui depende del fin a que est destinada la pieza y debe incluir la construccin y prueba de sta, quiz ms de una vez. Resolucin en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo. Adoptando el valor de clculo Se = 4000 psi = 4 ksi, se deduce de la ecua cin (o):
scac = 4ac

1211'a3
12c

a = 1.13e
Usar

F = scac

e _ [ (4)(1.13) ]1/2 = 0.814; 3

tt in.

a = [8(b SI1l'C)F]I/3 +

= [(8)(1.5 x1211' 0.8125)(3)

f'3 =0.918;

Usar

t in.

=-F

+a =

SeC

(12)(0.8125)+

0.875

= 1.183 in.

Como anteriormente, Resumiendo,

se emplea m

= 1 ~ pulg.
b = 1\ in., m = liin.

d =l in., a = fin.,

= Rin.,

Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,
y = FL3

48EI

(3)(1.25)3(64) (48)(3 x 1O.)(1I')(0.87S)f'= 1.42

10-- in.,

42

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg. Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en unidades mtricas.

1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por 10 que tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor. malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas construidas sobre demanda. Oportunamente daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones 0,5 mm entre mtricas Dimensiones inglesas

1 2 4 8 16

mm mm mm mm mm

rnm entre mm mm entre rnm entre entre mm para ms de 192 mm

0,5 y 1 1 y 6 6 y 28 28 y 96 96 y 192

1/64 entre 1/64 y 1/32 entre 1/32 y 1/16 entre 3/16 y 1/8 entre 7/8 y 1/4 entre 3 y 6 1/2 para ms de

1/32 3/16 7/8 3 6

Al elegir una dimensin normalizada expresada en nmero decimal, se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %; entonces se toma la dimensin siguiente. Tambin habr que tener en cuenta que una dimensin mayor puede ser causa de debilitamiento, por ejemplo, en una viga ms larga, si se trata de la longitud.

1.23 CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS CLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente
sus trabajos de proyecto en forma agradable y fcilmente comprensible para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario presentar pulcramente los clculos completos, ya sea en el aula o en la oficina de ingeniera. En ambos casos lo probable es que los clculos de proyecto hayan de ser comprobados por otra perSOna. El tiempo empleado por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los detalles, ser seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor (o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y nmeros poco legibles. Sin embargo, no se trata slo de administrar econmicamente el tiempo, sino tambin de una norma de cortesa y de atencin a las otras personas. Debern seguirse las siguientes recomendaciones en cuanto a la forma de presentar los clculos, salvo cuando se reciban indicaciones concretas del instructor o del supervisor. (a) Designar los clculos con un epgrafe o encabezamiento, ejemplo, Dimetro del perno sometido a esfuerzo cortante. por

 23]

CORRECCIN

EN EL MODO DE PRESENTACIN

DE LOS CLCULOS

43

(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = srr2/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos. Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin (como el caso anterior del perno sometido a flexin). (c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos, en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin. (d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser recordadas fcilmente. (e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para los clculos con la regla e intermedios. (f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc. (g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en unidades inglesas), no dejada en forma decimal; elegir en todo lo posible una dimensin <> pieza normalizada. (h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas de los clculos. (i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas con las otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que justifican la manera de proceder en el proyecto. (j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales en vez de sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto si se trata de clculos repetidos. (k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina. 1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles estructurales, vigas en 1, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha 14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de (wide-f1ange) con una altura d 34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)

44

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

es demasiado grande, el ala que est sometida a compresin puede pan dearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta contingencia se solventa mediante cdigos de construccin para estrucle

T
d

I--b-l ~ L
Fig. 1.23

-L
R

turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresin en las alas (se = Mcjl) por la frmula [U)
(1.17)
Se

= =

1 + (Ljbnl800
22.5 1 + (Ljb)2/1800

1582

kgfcm2

[15 < ~ <40] [15 < ~ <40]

(1.17')

Se

ksi

siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor mximo admisible Ljb = 40. Para Ljb < 15, la Se admisible es de 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). 1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el espesor de la pared es pequeo comparado con el dimetro del recipiente. La presin p (fig. 1.24) acta en l radialmente. Sumando las componentes verticales fp dA sen O, hallamos la fuerza total que tiende a romper el recipiente en un plano diametral, es decir, en la seccin AA, segn p(DiL), o sea la presin por el rea proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es uniforme en todo el espesor t y siendo A == 2tL, tenemos (u)
pDfL

St(2tL)

= pDf
2st

St

= 2/'

pDf

Fig. 1.24 Separacin del cuerpo cilndrico a lo largo de la seccin longitudinal.

'"

P{DiL

45

25}

RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN

Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared. mediante un coeficiente de eficacia de junta 1]. definido por
(v)

'1

Mnima resistencia de la junta Resistencia de la chapa enteriza

que sera preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo '1! hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilndrico por la ecuacin: (1.18)
pDf t=-.
2stTJ

Fig. 1.25 Esfuerzos en un plano diametral.

El esfuerzo en la seccin transversal diametral es diferente. La fuerza es y el rea (fig. 1.25) es aproximadamente A = rrDt; sustituyendo en F = sA. tenemos

= prrDN4

J11rD?'

(w)

-=stTrDft 4

pDf
St

4('

que. comparada con la ecuacin (u). indica que el esfuerzo nominal en la seccin transversal es igual a la mitad del existente en una seccin longitudinal. Estos dos esfuerzos son principales (captulo 8); el de la seccin longitudinal es el mximo principal y se toma como base de proyecto. En la mayora de los casos. cuando no en todos. es necesario en Estados Unidos que los recipientes de presin para instalaciones de tierra estn proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Cdigo A.S.M.E.lu.1.1o.l.ll), en que el coeficiente de seguridad para la resistencia del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared gruesa. vase 8.26. 1.26 EJEMPLO. RECIPIENTE DE ACERO AL T1TANIO. El hello se emplea para suministrar presin en el combustible Y el oxgeno lquido en los motores de reaccin. Supongamos que el hello est almacenado en un recipiente cilndrico de 50 X 60 cm (el primer nmero es siempre el dimetro

46

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm2 Se supone que las juntas soldadas tienen una eficacia del 85 % (captulo 19) y con el fin de economizar peso, el recipiente est construido de aleacin de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V. A temperatura normal, qu espesor de chapa es necesario con un coeficiente de clculo de 1,4, basado en la resistencia de fluencia? Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18), t

= pDi =
2st11

280 X 50 2 X 9140/1.4 .. ~ M

= 1,25

cm,

y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aqu sa~ tisfactorioa causa de que los recipientes son debidamente probados y minuciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana, el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte o fijacin de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuerzo. El peso es un factr demasiado importante en este caso para que el proyectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Cdigos. Vase 2.19. Resolucin. en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los siguientes valores; dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presin 4000 psia. En la tabla AT 3', encontramos Sy = 130 ksi. Sustituyendo valores en la ecuacin (1.18),
pDi t - -~
-

2sr'1

'M

l'

r.11

(4)(20) ""~,..

'\ ~

= 0.507 in.,

empleamos chapa de 1/2 pulgada. Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anterior anlogo en unidades mtricas.

].27 ESFUERZOS

DE

CONTACTO.

Unas

ecuaciones

de esfuerzos

que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia de materiales debido a su complicacin y al tiempo que requiere hallar las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos que ms frecuentemente se plantean en ingeniera son los equivalentes a dos cilindrosen contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una esfera en una ranura esfrica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros es relativamente poco complicado y servir para nuestro propsito, pudiendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodiUos segui(x') dores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y (x) otros elementos. Tericamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una carga F se produce la deformacin y la lnea de contacto se convierte en un rea finita, es decir, w por b. como indica la figura ] .26 d. Los pri-

 27]

ESFUERZOS

DE CO?>.'TACfO

47

meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.l9) (1.19)
2 _

F(1/r,

Se

b[(l-/l/)/E,

+ 1/r2) + (1- fl,")/E2) + (1 _

1/r2) fl!)jE2]

k
(

22

g/cm)

( 1.19') donde
Se

Se'

F(1/r,'+ .b[(l _ p/)/E,

(')"

pSl -

o (

k .o
SI)-

es el esfuerzo mximo principal;

r,

radio del cilindro ms pe-

queo, en centmetros (o bien en pulgadas); r2 = radio del cilindro mayor . en centmetros (o bien en pulgadas [r2 es negativo cuando contiene al

(b). Area despues

r'2=

~~
c:o

~~_~w 1de cargado

8<~

b ---{

-~T Distribucin

(e)

de esfuerzos

(a)

(d)

Fig. 1.26 Contacto de cuerpos cilndricos, El rea de contacto wb est algo exagerada. cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz de contacto en centmetros (o bien pulgadas), El> E2 [en las unidades correspondientes, o sea kgjcm2 en (1.l9) y psi o ksi en (1.19'), si F viene dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los mdulos de elasticidad de los, materiales y p" fJ-2 son los coeficientes de Poisson. Usualmente se admite una accin elstica y materiales homogneos e isotrpicos. El coeficiente de Poisson no vara apreciablemente (on diferentes materiales (no obstante, vanse valores dados en las tablas A T 3 y A T 7) y no siempre es conocido con precisin. Admitiendo un valor nico de fl = 0,3, las ecuaciones (1.19) y (1.19') anteriores se reducen, respectivamente, a las siguientes:
Semax -

_ [ _ [ 0,35F(1jr,

b(ljE} IjE2) bOjE, + l/E2) O,35F(ljr, + /r2) l/r2)

] 1.'2

kgjcm"

r!2 psi o ksi

48

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Como el esfuerzo es de compresin, se suele tomar el signo negativo en la extraccin de la raz cuadrada. El mximo esfuerzo cortante es una consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresin, siendo su valor
(1.20)
S.max

= O,3srlllu;

y estando situado a una distancia z

= O,786w

por debajo de la superficie de contacto, donde (y)

llrl2sc max + l/rll

(_l_-_fL_l_ll El

+ _1_-_fL_ll_2) E2'

El mximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal, a causa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descascarilIado de la superficie por desprendimiento de las partculas metlicas (evidencia visible de fatiga superficial). Una esfera en contacto con otra tiene tericamente un punto de contacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el mximo esfuerzo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones correspondientes a dos esferas en contacto son de empleo fcil, este caso no es frecuente en ingeniera. Para los detalles correspondientes a varias esferas en contacto, vase Seely [1.7], donde se encontrarn bacos de soluciones expeditivas. Cuando existe desplazamiento relativo, especialmente deslizamiento, la situacin de los esfuerzos es ms complicada (1.71, y si el coeficiente de friccin es grande (fuerza de friccin grande), los esfuerzos mximos son considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En cualquier caso parece que existe una buena correlacin entre el desgaste de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas, de una a otra superficie) y el esfuerzo mximo. Cuando ste supera al valor correspondiente al esfuerzo del lmite de fatiga de la superficie, un aumento del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Buckingham 11431, experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos, obtuvo una duracin de vida de lO" ciclos para una carga de 906 kgfcm2 (12,89 kips) (scmu calculada = 25 450 kg/cm2 = 362 ksi) y de 108 ciclos para una carga de 581 kgfcm2 (8,27 kips) (semar calculada = 20740 kgfcm2 = 295 ksi), variando la duracin por un factor de 100 cuando la carga disminuy una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado que se puede admitir un esfuerzo mucho ms alto en el caso de esfuerzo de contacto que en el de esfuerzo debido a tensin, flexin, etc., con una razonable duracin de vida til.

1.28 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS.

1:

Se

dice que los problemas estn estticamente indeterminados cuando la carga

~-

 28]

49
PROBLEMAS ESTTICAMEN'TE INDETERMINADOS

aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios de esttica (F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad de estos problemas, pero generalmente se llega a una soluf;in con alguna idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal. . '-

Fig. 1.27

"

Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica considerablemente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas, F F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones independientes. Primero tomemos los momentos' respecto a B;
1>

(z)

2: M,~=We-F1a-F2b

= O,

en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a Y b al pivote B. Pode.:mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) Y (1.3)] para hallar a Sl -=-=-= lLl
b
Sll
2DA

slL1Ell

Els24.
Fll

;
A2s2

S2=--AllLIEllb

SLl E2b
E1L2a

Fl =

Alsl;

E1L2a

Sl'

Introducidos estos valores de Fl y F 2 en la ecuacin (z) se obtiene

A2L1E2b

Fe - Alsla -

El4.a

slb =0.

___ ,~~~"',,

. '""","",,,",,~

__ "" __ ~" ~~.....-.

.:.i.i.i~. '

__ ..,._.

,~,j>

50

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI' Se despeja sta; luego FJ y por ltimo F2; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas. Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SJ' se le puede considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A; si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A. El = E2= E, Y compruebe que implicara una economa de material invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser el que est ms cerca de B. 1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin trmica a; la deformacin lineal total es = EL = a(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, a no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6 son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas. partes, habr gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que, en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (I.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes, etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una determinada parte. 1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-

 30]

51
NOTA PARA EL ESTUDIANTE

ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta. En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin. Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente: (1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos Y frecuentemente contradictorios, Y conocimiento incompleto del problema. (2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de ingeniera. (3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, Y ante cada especificacin, cada mtodo y cada resultado. (4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo. (5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un resultado til. La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de los problemas de la humanidad. Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
*
Joumal 01 Engineeri/lg Educa/ion, Vol. 51, n.O 8, p. 650.

-"-

CAPITULO

LOS MATERIALES

SUS PROPIEDADES

2.1 INTRODUCCIN. Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos. Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada, pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la -mquina depende frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin, lo que requiere amplios conocimientos. 2.2 DEFINICIONES. Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2_81. Endurecimiento por envejecimiento (<<agehardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente

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54

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad. El envejecimiento a temperaturas moderadamente elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial. Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un metal.

Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades. Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente a ella). Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad. Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de lzod. Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a temperaturas ordinarias o bajas. Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento por deformacin. El acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta su resistencia y maquinabilidad (facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %. Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis. La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero. Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono (combInacin del oxgeno y el carbono). Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-

 2]

DEFINICIONES

55

gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de definicin, se admite frecuentemente que Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una carga excepcionalmente alta. Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9). Fragilidad custica (<<embrittlemenf). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material. Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro. Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un alambre, varilla o tubo porestirado en fro. Vase temple y 2.16, 2.17. Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos, y por consiguiente no es homogneo. Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico. Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de

Charpy.

Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel). Es el acero que ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxidante, tal como silicio o aluminio, para eliminar toda reaccin entre el carbono y el oxgeno durante la solidificacin. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son ms homogneos que el acero no calmado o efervescente; estas son caractersticas favorables para las piezas forjadas y laminadas grandes. Maquinabilidad o trabajabilidad (<<machinability). Es un~ propiedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un

56

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

material puede ser cortado o labrado a mquina. En el caso de los aceros se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero AISI B1112 estirado en fro que se corta con herramienta de acero de herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado. El latn de fcil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones de cobre. Los datos de la tabla AT 7 son aproximados y relativos, ya que las condiciones reales de operacin varan ampliamente. Hay variables de produccin importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la herramienta cortante, la naturaleza exacta del material. el lubricante de corte y el uso de herramientas con placas de carburo. J1aleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extremada deformacin en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto ms maleable es el metal ms delgadas son las lminas u hojas que se pueden obtener de l (usualmente, en fro). El oro y el aluminio son muy maleables. Propiedades mecnicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la deformacin; por ejemplo, la resistencia mxima y el porcentaje de alargamiento. Vase propiedades fsicas. Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad a la rotura de una probeta a la traccin, expresado en porcentaje de la longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 % en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas. Porcentaje de reduccin de rea. Es el rea ms pequea en el punto de rotura de una probeta de traccin, dividida por el rea original. Propiedades fsicas. En este trmino no estn incluidas las propiedades mecnicas y se refiere a otras propiedades fsicas tales como densidad, conductividad, coeficiente de dilatacin trmica. Vase propiedades mecnicas. Las propiedades qumicas incluyen asimismo la resistencia a la corrosin. Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado considerablemente sin rotura. En una deformacin plstica. el material no recobra su forma original. Vase elasticidad. Coeficiente de Poisson. Es la razn de la deformacin lateral (contraccin) a la deformacin longitudinal (alargamiento), cuando el elemento es sometido a uoa fuerza de traccin longitudinal. Tratamiento trmico por precipitacin. Es un termotratamiento que provoca la precipitacin de un componente en una solucin slida supersaturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le denomina tambin envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la precipitacin puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al proceso se le llama envejecimiento. Esfuerzo de prueba (<<proofstress). Es el esfuerzo que produce una deformacin permanente especificada en un material, ordinariamente 0,01 % o menos. Vase resistencia de fluencia, 1.8.

 2]

DEFINICIONES

57

Fragilidad en caliente o al rojo (<<redshortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo. Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en servicio a alta temperatura. Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro,etc.Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual produce la superficie ptima en planchas laminadas. Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin se puede producir la precipitacin con el tiempo.) . Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto es el mdulo, ms rgido es el material. Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain hardening): Es_el aumento de dureza y de resistencia por deformacin plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase revenido.) Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte. Vanse 2.16 Y 2.17. Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para s()portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al impacto (vase pruebas de Charpy e Izod), aunque no es una medida absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad. Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido. Endurecimiento en.el trabajo (<<workhardening). Es lo mismo que endurecimiento por deformacin en fro.

58

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

2 Es el acero que de manufactura;

Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel). ha sido martillado, laminado o estirado en el proceso puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3

TRMINOS DE TRATAMIENTO

TRMICO

[2.3,2.6,2.8J.

El trata-

miento trmico es una operacin o combinacin de operaciones en que intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleacin en estado slido, que se efecta con el fin de alterar las propiedades del material. Algunos de los trminos ms comunes tienen los significados que damos a continuacin. Vase 2.8 para los procesos de endurecimiento superficial.

Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging y age hardenin). Es un cambio producido en un metal, mediante el cual ste recupera su estructura desde una condicin inestable o metastable que ha sido producida por temple o trabajo en fro. Los cambios de la estructura, que se producen en funcin del tiempo y de la temperatura, consisten en precipitaciones frecuentemente submicroscpicas. El resultado es un cambio de las propiedades mecnicas y fsicas, y el proceso puede ser acelerado utilizando una t~mperatura ligeramente ms alta que la temperatura ambiente. Recocido (<<annealing). Es un trmino general que significa calentamiento y enfriamiento lento de un metal slido, ordinariamente para ablandado. Tambin se emplea el recocido para alterar las propiedades mecnicas y fsicas, producir una microestructura particular, eliminar las tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Vase normalizacin. Intervalo crtico. Significa lo mismo que intervalo de transfor-

macin.

Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado. Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o grafHico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono. Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encfma del intervalo de transformacin y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza de un metal. Vase 2.9. Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-

 3]

TRMINOS

DE TRATAMIENTO

TRMICO

59

rstica de la grafitizacin y la maleabilizacin. Vase 2.12 para lo concerniente al hierro maleable. Normalizacin (<<normalizing). Es el calentamiento de una aleacin a base de hierro hasta una temperatura de unos 38 C (100 F) por encima del intervalo de transformacin (o sea, por encima de la temperatura del punto crtico superior), seguido de un enfriamiento hasta una temperatura inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme. Esferoidizacin. Consiste en cualquier proceso de calentamiento y enfriamiento del acero para producir una forma redondeada o globular de carbono combinado o carburo. En su forma tpica el proceso implica un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del intervalo de transformacin (o sea, a la temperatura crtica inferior), seguido usualmente de enfriamiento lento; o, para objetos pequeos de acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado ms rpidamente mediante calentamiento prolongado a t6lI1peraturas alternativamente comprendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crtico de temperaturas. Eliminacin de tensiones internas (trmica) (<<stress relieving). Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada (por lo general, inmediatamente inferior al intervalo de transformacin para el acero, o sea 593-649 C, o bien 1100-1200 F), y manteniendo a esta temperatura durante el tiempo conveniente (l a 3 horas para el acero) a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas se pueden producir en los procesos de fundicin, enfriamiento rpido o temple, normalizado, mecanizacin, trabajo en fro o soldadura de la pieza. Revenido (<<tempering). Es un recalentamiento del acero endurecido, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de transformacin, seguido del rgimen de enfriamiento adecuado. El acero templado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones internas a fin de restablecer en l un cierto grado de ductilidad y mejorar su tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen convenientemente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Vanse figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice. Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resistencia de fluencia determinada, no se debe especificar la temperatura de revenido. sta se puede variar ligeramente para producir de modo ms aproximado la propiedad mecnica deseada. Intervalo de transformacin. En los metales ferrosos, es el intervalo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calentamiento; tambin es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece la austenita en el enfriamiento. As, hay dos intervalos, los cuales pueden superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o interv~lo de calentamiento es ms alto que el de enfriamiento.

60

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las propiedades ms importantes a causa de que. correctamente interpretada, da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son los Brinell. Rockwell. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza. o ndice de dureza. aumentan con sta. El nmero de dureza BrineIl NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada(3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos) durante 10 segundos o ms. La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1) (2.1')
Su Su

= 35(NDB)

(0,5)(NDB) kg/cm2
O

= (500)(BHN)

psi

[PARA ACERO CUANDO 200

< NDB < 400]

(O.5)(BHN) ksi.

El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB) en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal. El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente. utiliza varios 'penetradores diferentes y mide realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala Rockwell): Rockwell B (Ra), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg. para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave. Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales duros, por ejemplo, acero duro. Rockwell A (RA), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno. Rockwell D (RD), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea algunas veces para metales con endurecimiento superficial. Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio. Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R, S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales blandos en sustitucin de la escala E. Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso. El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea con piezas de material demasiado delgado para ensayado en el medidor nor-

 4]

DUREZA

61

mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para materiales de dureza T para materiales de dureza B. El penetrador de la escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.

e;

El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma. es una pirmide de base cuadrada. El nmero de dureza Vickers es igual a la carga en kilogramos dividida por el rea de la impresin en milmetroS cuadrados .. El ndice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el ndice Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy grandes y frecuentemente como instrumento de inspeccin rpida, pero sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las conversiones de uno a otro ndice de dureza se encuentran en la figura AF 4, que da las relaciones aproximadas para el acero. El trmino dureza de lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura tcnica, equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell. 2.5 NMEROS. DE ESPECIFICACIN AISI y SAE. Existen numerosas especificaCiones de materiales normalizadas o standard [2.2.2.3.2.6]. Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los productores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran nmero de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas especificaciones se usan ms generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automocin (S.A.E. = Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hier~o y del Acero (A.I.S.I. = American Iron and Steel lnstitute). Los nmeros de especificacin SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que la AISI utiliza los prefijos B, C. D Y E para indicar el mtodo de obtencin del acero; vase tabla 2.1. En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos primeras) del nmero representa un tipo de acero, por ejemplo, lXXX es un acero al carbono corriente, l1XX es un acero al carbono corriente con mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es mi acero al niquel. Las dos ltimas cifras en un nmero de especificacin de cuatro cifras, se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en puntos (<<points) o centsimas de 1 %. Por ejemplo, un SAE 1030 o un AISI CI030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir. 30 puntos de carbono (el intervalo nominal de contenido de carbono es

62

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

2 es aproximada-

0,28-0,34 %). En el 8620, el contenido medio de carbono mente 0,20 % (intervalo de 0,18-0,23 %).

TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACIN DE LAS FSPECIFICACIONFS AISI y SAE PARA ACEROS En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer cido al carbono; C, acero Siemens-Mutin (o de hogar abierto) bsico al carbono; D, acero Siemens-Martin cido al carbono; E, acero de horno elctrico (ordinariamente aleado). Las letras BoL en medio del nmero de la especificacin indican que han sido aadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41 ( 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templabilidad especificada, como 9840H ( 2.7).
ACERO lOXX 514XXCromo. 2XXX 6XXX 5XXX 14XX lIXX 13XX 4XXX 92XX corrosin 41XX 43XX 46XX Cromo-vana calor y 48XX Silicio-manganeso ...S15XXla (excepto al dio 303XX resistente 92XX) 9XXX a Nquel-cromo-molibdeno Molibdeno-nquel " i... .,3XXX SAE Nquel-cromo-molibdeno. 47XX I Molibdeno-cromo-nquel.SAE
1,

Por ejemplo, el examen de la tabla A T 7 indica que en general la resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono, mientras la ductilidad disminuye. A continuacin sugerimos los usos tpicos del acero dulce al carbono ordinario. Carbono, 10-20 puntos, grupo 10XX. Utilizado para tuberas, forjados, piezas de acero prensadas, tornillos, remaches o roblones y para piezas de superficie endurecida cementada. Carbono, 10-20 puntos, grupo lIXX. Debido a que tiene mayor contenido de azufre en ciertos tipos, es de corte fcil y bueno para utilizarlo en mquinas roscadoras automticas para la fabricacin de partes diversas, incluyendo tornillos; puede tambin cementarse. Para endurecimiento superficial, los aceros de hogar abierto o Siemens-Martin identificados por el smbolo C en la especificacin AISI, son preferibles. Los aceros de ms alto contenido de carbono del grupo llXX, como 1141, contienen ms manganeso y se prestan al tratamiento trmico para mejorar sus propiedades mecnicas. Vase tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente. Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicacin en general. utilizados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; tambin para acero estructural y planchas de caldera.

 5]

NMEROS

DE ESPECIFICACIN

AISI

SAE

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Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50 % C, utilizados frecuentemente para piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. Acabados en fro para ejes y piezas anlogas. Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo o borde cortante, especialmente para los contenidos ms elevados de carbono; por consiguiente, se les utiliza para herramientas. Tambin para muelles. Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados trmicamente para que tengan una dureza Brinell de 375 o ms elevada. 2.6 ACEROS ALEADOS. El acero dulce de aleacin es una acero que contiene cantidades importantes de metales aleables, siendo los ms comnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre, manganeso, molibdeno, nquel, fsforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a la aleacin para mejorar las posibilidades de endurecimiento del acero ( 2.7), para reducir la deformacin por tratamiento trmico, para aumentar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la traccin y tambin para mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas. Vase las indicaciones sobre aceros aleados que se dan ms adelante. Los aceros de aleacin pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteracin por deformacin y agrietamiento. En piezas pequeas, es necesaria una cantidad relativamente pequea de elementos de aleacin para que la pieza responda en profundidad al tratamiento trmico. Las piezas grandes deben tener cantidades mayores de elementos de aleacin para obtener la templabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue: (a) Aceros estructurales de aleacin baja (no tratados trmicamente). Estos aceros (Sy::::" 3515 kg/cm", o bien 50 ksi, laminados) fueron creados para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de poco peso (pero no extremadamente, como en aeronutica) tales como en la industria del transporte, pero son tambin utilizados en otras estructuras. El fsforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de resistencia, lo mismo que el nquel (0,5-2 %) y el cobre (0,2-1,25 %). El cobre confiere tambin resistencia a la corrosin por agentes atmosfricos. El carbono entra normalmente en proporcin de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez. Se sueldan fcilmente y no se templan al aire. (b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25 % C), aceros (c~ Aceros aleados de contenido para cementacin. (0,25-0,50 % C), usualA\ISI, utilizados principalmente medio de carbono ment~ templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell entre 2~0 y 400. (d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70 '10 C o ms), de ordinario tratados trmica mente para lograr una dureza Brinell de 375 a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

(e) Aceros de alta aleacin, tales como los inoxidables. Algunas breves observaciones acerca de los principales elementos de aleacin sugerirn otras aplicaciones de las aleaciones (smbolos qumicos entre parntesis). El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados para nitruracin (<<nitralloys) favorece la obtencin de grano fino. y El boro (B) en cantidades muy pequeas (0,001 % o menos) es un agente endurecedor econmico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo de carbono. No afecta a la resistencia a la traccin. El cromo (Cr) mejora econmicamente la templabilidad, la resistencia a la corrosin (con otras aleaciones), la resistencia mecnica a altas temperaturas y las propiedades de resistencia al desgaste'(alto contenido de carbono). El cobalto (Co) mejora la dureza al rojo. _ El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para estabilizar el acero inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la formacin de carburos perjudiciales). El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosin atmosfrica; en proporciones de hasta 4 '/~ aumenta la fluidez de la colada; mejora la resistencia a la traccin y la relacin de fluencia en estado normalizado. Re lacin de fluencia = su/su' Con ms de 0,75 '/'0 de Cu, los aceros pueden ser endurecidos por precipitacin. El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a mquina; pero afecta de distinto modo a diferentes aleaciones. El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente en todos los aceros, constituye un elemento de aleacin cuando su proporcin excede de 0,6 %, como en los aceros 13XX. Los aceros al manganeso con contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a 3160 C, o sea 6000 F. El acero austentico al manganeso (no el 13XX) con tiene tpicamente 1,2 % C y 12-13% Mn y responde ms rpidamente al endurecimiento por deformacin en fro. El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econmico (cuando Mo Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido, mejorando la resistencia al escurrimento plstico o fluencia y la dureza al rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formacin de partculas resis tentes a la abrasin. Es el elemento de aleacin ms eficaz para mejorar la resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de acero al molibdeno- resultan muy eficaces a temperaturas superiores a 8160 C, o sea 15000 F (vase 2.21). El nquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y simplifica el tratamiento trmico por reducir la deformacin. Es el elemento ms eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; vase 2.22. Es uno de los elementos principales de aleacin para el acero inoxidable ( 2.15). El fsforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los aceros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a mquina de los aceros de corte fcil y la resistencia a la corrosin.

>

 6]

ACEROS ALEAOOS

65

El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados con plomo. El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente desoxidante y promueve la finura de grano. El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia). "', El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico. El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas. Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente a la abrasin. El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea mucho en los' aceros de herramientas. Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa' el aumento de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha cerse basndose en la rigidez. no reporta ventaja alguna el uso de acero aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario que el acero al carbono. Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice_ He aqu ejemplos de los usos de aceros aleados: AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de torsin, tornillos de presin.

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LOS MATE,RIALES

y sus

PROPIEDADES

[CAP.

AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas. AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes, piezas de mquina sometidas a servicio pesado. AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin. AISI 3140: cigiieales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas' natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras. AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas. AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos, engranajes. AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la fatiga por unidad de peso. AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral. AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos. AISI 4340: cigiieales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales. Al SI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado. AISI 8630: bielas" pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas de charnela, perfiles. -', Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn. 2.7 TEMPLABILIDAD. La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.1) me_o diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas a 180) y despus se determina el nmero de dureza RockwelI e a lo largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587 milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin y tambin del tamao del grano. Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-

 7]

TEMPLABILlDAD

67

teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente grande de un solo elemento de aleacin.

Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, 5e coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus 5e roca el extremo inferior con un chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la 5eccin est 50metida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando los esfuerzos elevados estn localizados en la 5uperficie o cerca de ella. (Cortesa de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.) En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad, en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin se obtiene experimentalmente para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad no siempre conviene. Puede ser preferible un ncleo blando. Algunos aceros, frecuentemente designados por H como sufijo e,n el nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140 sera satisfactorio en este aspecto.
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Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza. Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm (2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL. El temple superficial (<<case hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case,en ingls) es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior. El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin, nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin de alta frecuencia o por ftameado o llama oxiacetilnica 12.1,2.3,2.8,2.8). La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8

 8]

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

69

(fatiga) de ciertas piezas de mquinas y para otros fines en que conviene que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura. (a) Cementacin (<<carburizing). La cementacin (tambin conocida como carburizacin o carburacin) es un proceso de adicin de carbono en la superficie del acero exponindola a la accin de agentes carbonosos o cementantes slidos, lquidos o gaseosos, efectundose dieho. proceso por encima de la temperatura de transformacin. Despus de la carburacin se somete el material al temple y generalmente a uIl revenido a 149-232 (300-450 F) para lograr la eliminacin de las tensiones pro--ducidas por el temple. Los mtodos de carburacin ms corrientes son los de cementacin en caja y cementacin con gas. En la carburacin en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes slidos de diversas clases, por ejemplo, carbn vegetal, huesos quemados o en polvo, cuero tostado o carbn de cuero, alquitrn, carbonatos de bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbn vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen en parte de la temperatura del horno durante la operacin, que es del orden de 900-950 (1650-1750 F). En la cementacin con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr Un proceso econmico y eficiente, especialmente para cantidades grandes de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano, etano, propano y eo. Las temperaturas de operacin y el espesor de la cortezaobtenid~s son casi los mismos que en la carburacin en caja. Despus de cuatro horas a unos 925 (1700 F), el espesor de la costra es de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementacin con lquido se sumerge la pieza en un bao de sales fundidas que produce una corteza anloga a la obtenida en la carburacin por los procedimientos mencionados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg). Para servicio pesado o severo, como en el caso de dientes de algunos engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mnl_ (o sea 0,06 a 0,09 pulg). Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie del acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza est comprendida generalmente entre los lmites

55

< Re < 65

560

< NDB < 730

Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo, de 0,15-0,25 %. (b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales (aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin

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70

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

con lquido, que produce una penetracin ms rpida del carbono y un contenido relativamente bajo de nitrgeno en la corteza. Por consiguiente, la llamada corteza cianurada contiene mucho ms nitrgeno, que es tambin un agente endurecedor. Aurlque la profundidad de la corteza de las piezas cementadas en lquido puede ser algo mayor de 0,5 milmetros (o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de 0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido baja y medio de carbono se suelen utilizar para cianuracin y la dureza de la capa superficial puede ser del mismo orden que la obtenida por carburacin. (e) Nitruracin. En el endurecimiento de superficie por nitruracin, la pieza mecanizada y tratada trmicamente se coloca en un ambiente nitrogenado, generalmente amonaco, a temperaturas mucho menores que las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 C (1000 F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser enfriada rpidamente, este proceso evita las deformaciones que produce dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reaccin del nitrgeno, disociado del amonaco, con los elementos de aleacin del acero para formar nitruros. Para obtener una dureza mxima se emplean aceros especiales llamados nitralloy, que contienen aluminio como elemento de aleacin; sin embargo, otros aceros, en particular el AISI 4340, se endurecen frecuentemente por nitruracin. La dureza .upe!ficial del AISI 4340, revenido a 5520 C (1025 o F) y nitrurado a 5240 C (97SOF) durante 40 horas aproximadamente, puede ser de ms de 600 en la escala Vickers (NDB 560) y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm (0,025 a 0,030 pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruracin puede ser aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de control justifica en parte el alto coste de este procedimiento. El contenido de carbono de los aceros nitralloy est dentro del margen apro;li:imadode 0,20 a 0,40 %. La dureza superficial del Nitralloy N, por ejemplo, nitrurado. a 524C (975 o F) durante 48 horas, debe Ser mayor de 900 Vickers (equivalente a unos 780 Brinell) o mayor que Re = 67. La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pulgadas). La corteza es suficientemente fUerte para elementos o piezas sometidos a traccin o flexin, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos repetidos provienen generalmente de la zona de transicin entre la corteza y el ncleo. (d) Carbonitruracin. Es un proceso de endurecimiento superficial del acero por absorcin simultnea de carbono y nitrgeno en una atmsfera de gases calientes, seguida de enfriamiento rpido (temple) o lento, segn convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con suficiente porcentaje de amonaco (hasta un 15 %) en el gas carburante, se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al carbono (vase nitruracin). Cantidades muy pequeas de amonaco (menos del l %) en el gas carburante son suficientes para obtener una dureza

 8]

ENDURECIMIENTO

SUPERFICIAL

71

mxima por medio de temple en aceite. El uso de pequeas cantidades de amonaco en combinacin con el temple resulta ms econmico que utilizar una gran cantidad de amonaco. En hornos de trabajo continuo a temperaturas de 816-8430 C (o sea 1500-15500 F), la profundidad de la corteza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) segn el tiempo y la temperatura [2]]. Este proceso se emplea por razones de economa en sustitucin del de cianuracin y proporciona un producto de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas superficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo anteriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuracin o cementacin. (e) Endurecimiento por induccin. Este proceso consiste en calentar por encima del intervalo crtico o de transformacin una delgada capa superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, mediante un procedimiento elctrico de induccin y luego enfriarlo, segn se requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rpidamente una capa delgada de la superficie, quedando el ncleo relativamente fro, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55 %, con lo que el acero responde fcilmente al tratamiento trmico. La profundidad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,

Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las lecturas de dureza son de escala RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)

la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm (0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Rr = 50 a 55 o ms alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseo); la dureza del ncleo es del rden de Re = 30 a 35. Vase figura 2.3. Despus del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene revenir la pieza a unos 204-232 C (400-4500 F). El endurecimiento su-

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

Fig. 2.4 Dientes de engranajes templados por induccin. Si los dientes de engranaje SOn calentados en una mquina de temple o endurecimiento por induccin, el calor contornea los dientes como indica esta ilustracin y la figura 2.3. Las reas ms claras fueron calentadas rpidamente, despus de lo cual fue templada la rueda dentada. Adems de ser ventajoso para el endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las superficies endurecidas de gorrones o muones sin afectar al resto del eje o rbol. pedicial por calentamiento por induccin magntica se emplea tambin para la fundicin o hierro colado y para hierro maleable. Como el calentamiento por induccin se adapta perfectamente al contorno de la pieza calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engranajes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.

Fig. 2.5 Mquina para temple por llameado de dientes de engranaje. Es un ejemplo de mquina especial de temple por llama acetlnica para superficies de dientes de engranajes cnicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de dimetro. La operacin de temple se controla electrnicamente y es automtica; la mquina es adaptable para engranajes cilndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en chevron (<<herringbone)y cnicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endurecimiento por llameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas superficies de piezas grandes, puede ser tambin controlado manualmente. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

,
8J
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

73

(O Endurecimiento o temple por flameado (<<flame hardening). Lo mismo que el endurecimiento por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento de la superficie de una aleacin a base de hierro seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie. Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono) y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas; por ejemplo, las guas de la bancada de un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB == 500 Y la deformacin puede ser despreciable en condiciones bien controladas. 2.9 ENDURECIMIENTO EN EL TRABAJO (<<work hardening). Es el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas ordinarias (siempre inferiores a la de recristalizacin); el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso. En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm (o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos. Una reduccin de 12 % del acero (cuya s. 7730 kg/cm2, o bien 110 ksj) de la resistencia mxima origina un aumento del 20 % aproximadamente (aproximadamente una variacin lineal en este punto), un aumento del en la resistencia de fluencia (los valores en este 70 % aproximadamente punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 % aproximadamente en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo, la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones

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* Acabado en fro es un trmino que se aplica tambin a los redondos torneados o esmerilado pero en n1lestro caso el trmino se debe emplear de acuerdo con la s, definicindada.

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LOS MATERIALES

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PROPIEDADES

[CAP.

2 a

residual es de traccin que pueden la fatiga; vase 4.30.

ser desfavorables

para la resistencia

Tambin es estirado el acero a temperaturas elevadas, con mayor aumento de su resistencia (hasta temperaturas de unos 5400 e, o bien 10000 F, durante el estirado) en comparacin con el material estirado en
u .o E c. u

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-;;

."

2 u

~
70 80 90 100 ks

I
5 000

I
5 500
Resistencia

I
6 000
de flucncia

I
6 500

I
7 000 Kg/cm'

Fig. 2.6 Material Al SI 1117 estirado ,en fro. Dispersin de la resistencia de fiuencia de barras redondas de una pulgada procedentes de 25 coladas y 2 proveedores. Segn referencia (2.1).

fro, con eliminacin de tensiones a la misma temperatura. La maXIn1a resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien l pulg) de dimetro, se obtiene cuando el material es estirado a unos 3150 (6000 F) (proceso patentado * llamado estirado a temperatura elevada, elevated-temperatu re drawing, ETD) y entonces no es necesaria la eliminacin de tensiones 12.l). pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una temperatura ms elevada de estirado. Las ventajas que reporta este mtodo de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de tratamiento trmico, principalmente para aceros aleados. A fines de comparacin (vanse tablas A T 7 y A T ] O), algunas de las propiedades del material Al SI Il44 sometido a este proceso son: Su = 9840 kgjcm~, o ]40 ksi mnimo (lO 540 kgjcm~ o 150 ksi, valor tpico). Su = 8785 kgjcm~ (o bien 125 ksi) mn., NDB = 280, alargamiento 10 % y un buen grado de maquinabilidad. de valor 80.

"=

Otras observaciones concernientes al trabajo en fro de otros metales se encontrarn en las pginas siguientes. El trabajo en fro de superficies (deformacin p'lstica limitada a una delgada capa superficial) por percusin y laminado. se tratan en el captulo 4. 2.10 HIERRO DULCE O FORJADO. El hierro dulce o forjado se obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusin y sometiendo despus el producto a operaciones de martilleo y laminado. El producto contiene aproximadamente 1-3 % de escoria y menos de O,l % de carbono. El material es muy blando y dctil y se suelda fcilmente por forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados para agua o vapor y. en general, para piezas de forja. Sus propiedades
*

La SaBeSteel Co.

 10]

HIERRO

DULCE

O FORJADO

75 y resistencia

ms ventajosas en comparacin a la corrosin.

con el acero son su ductilidad

2.11 FUNDICIN O HIERRO COLADO. En su acepcin general, el

trmino hierro colado incluye tambin el hierro fundido blanco. el hierro maleable y el hierro fundido nodular. pero cuando se dice hierro fundido o fundicin sin adjetivo calificador, se entiende hierro fundido gris simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono (2,6-3.6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la fundicin de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su fractura presenta el color gris.

u .o E c. u
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2
'
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Fig. 2.7 Resistencia a la traccin del hierro colado.

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30 40 50 ksi

I
2000

I
2500
Resistencia

I
3000
a la tracdn

I
3500

I
4000 Kg/cm'

La ASTM en la especificacin A 48-46 ha clasificado el hierro fundido gris de acuerdo con la mnima resistencia a la traccin [2.8). Vase tabla A T 6. As, un hierro fundido gris 30 tendr una resistencia de prueba normalizada no menor que 2110 kgjcm2 o 30000 psi (30 ksi). Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproximadamente 3.7 % para la clase 20. 2,8 % para la clase 60) y los hierros fundidos de ms alta resistencia contienen elementos tpicos de aleacin [~.I.~.14,2.15J. A veces se somete al hierro colado a un tratamiento trmico. pero ordinariamente resulta ms barato aumentar su resistencia y mejora'r las otras propiedades mediante la reduccin del porcentaje de silicio y de carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de aleacin. en vez de someterlo a tratamiento trmico. El histograma de la figura ,2.7 presenta una distribucin tpica de resistencia a la traccin obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente inspeccionado. este lote podra clasificarse como clase 35, segn la ya citada especificacin ASTM A 48-46. El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste, las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleacin y por tratamiento trmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induccin). Por consiguiente, se emplea extensamente para bloques de cilindros

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Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

de automvil, tambores de freno, engranajes, guas o carriles de mquinas herramientas yen general cuando se requiere contacto de metal a metal y movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases de fundicin gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fcilmente. El hierro fundido gris es ms resist'ente a muchas clases de corrosin que los aceros ordinarios o de baja aleacin [2.11. Tiene mucha mayor capacidad de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para algunos casos con condiciones de vibracin. Se le utiliza satisfactoriamente en la fabricacin de ciglieales, por ejemplo, para motores de automvil. Vase figura 2.14. Como es el metal ms barato, el hierro fundido gris ordinario (de baja resistencia) es el ms profusamente utilizado de todos los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El coste aumenta progresivamente con los nmeros de especificacin, especialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de buenas piezas fundidas de hierro de clase 60, es aproximadamente 2,3 veces mayor que para hierro de clase 30 [2.l) en el supuesto de produccin masiva, habiendo adems otras causas de aumento de coste. El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensin mnima de seccin. Una barra de clase 20 de 7/8" (22,2 mm) tiene una resistencia a la traccin de 28 ksi (1968 kg/cm2); una de 4 pulg (101,6 mm) tiene Su """ 11 ksi (773 kg/cm2). Para barras de clase 60, la de 1 pulg (25,4 mm) tiene Su """ 65 ksi (4570 kg/cm2); para una de 4 pulg (101,6 mm, S" 44 ksi (3093 kg/cm2) [2IJ. La ley de Hooke slo es ligeramente aproximada para el hierro colado, por lo que habr que ser precavido con los valores del mdulo de elasticidad E si los esfuerzos de clculo son elevados. Vase figura 1.3. El valor tpico de E citado corresponder a la pendiente de una lnea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de la curva correspondiente a su/4. El hierro colado blanco o fundicin blanca (su fractura es blanca) contiene la mayor parte del carbono combinado qumicamente con el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la proporcin de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanizacin puede ser difcil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco, llamado fundicin de hierro endurecida en coquilla, colocando una placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rpido de la superficie. Este enfriamiento rpido- no permite que el carbono permanezca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada slo por esmerilado y es adecuada para ruedas de vehculos, rodillos de laminacin, etctera.

2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [2.\,2.111. El hierro fun-

 12]

FUNDICIN

MALEABLE

77

dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilla, sino empleando una composicin apropiada en la fusin. El tratamiento trmico de la fundicin de hierro blanca, en la cual sustancial mente todo el carbono est combinado en forma de carburo de hierro, consiste en un proceso de recocido de grafitizacin, llamado maleabilizacin, durante' 'ercual el hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenido. Con el hierro maleable se producen piezas de fundicin resistentes, dctiles, de fcil mecanizacin y de bajo coste cuando se fabrican en grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con seccionel relativamente delgadas. Vase la figura 2.15. Si la pieza tiene ms de 75 milmetros (3 pulg) de grueso, ser difcil producir una pieza de fundicin de hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado para lograr resultados ptimos, las piezas de hierro maleable se producen generalmente en secciones de 3mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espesor. Vanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento por induccin, para dientes de engranaje, por ejemplo, puede producir 55. una dureza superficial de Re Una forma especial, la fundicin maleable perItica, difiere de la fundicin maleable normal en que en el producto acabado queda una cantidad relativamente itnportante de carbono combinado, la cual se consigue aadiendo elementos de alea~in, cambiando el tratamiento trmico, o mediante ambos 'procedimientos a la vez.

2.13

FUNDICIN NODULAR. Este metal, llamado tambin hierro dctil; tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabilidad y resistencia al desgaste de la fundicin gris, pero su resistencia y ductilidad son mayores, por lo que presenta buena tenacidad (resistencia al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundicin gris. el grafito tiene forma esfrica o de ndulos. obtenida por la adicin deciertos elementos de aleacin, ordinariamente magnesio (algunas centsimas de 1 %) y cerio (algunas milsimas de 1 %). ambos a causa de que sus acciones mutuas se favorecen. Vase tabla AT 6, aunque hay otras especificaciones normalizadas [2.1J. La fundicin nodular se utiliza en una amplia variedad de elementos o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras. ciglieales, cubos o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia. al impacto trmico y su crecimiento a altas temperaturas es menor qu~ el de la fundicin gris. El tipo de la especificacin 80-60-03 sin tratamiento trmico, tabla AT 6, es perltico y ms duro que el tipo recocido 60-45-10, que es ferrtico, y por esta razn el perltico tiene mejores propiedades de resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste de la fundicin nodular son comparables a las de la fundicin gris de la misma dureza, que son buenas. La fundicin nodular (perltica) se presta

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

Re

bien al endurecimiento por flameado o induccin, alcanzando qUlzaS 55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones internas residuales de fundicin para evitar posibles grietas, y despus del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204 (300-400 F).

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2.14 ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la mxima resistencia y la mxima ductilidad posibles en un metal ferroso fundido [2.1.2.16]. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas trmicamente, el contenido de carbono es, generalmente, de 0.25 a 0,50 %. Sin embargo; muchas piezas de acero fundido con menos de 0,20 % de carbono se utilizan sin tratamiento trmico. El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de acero fundido al carbono reseadas en la tabla AT 6 estn las siguientes (ASTM A27-58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer nmero (60, por ejemplo) representa la resistencia mnima a la traccin y el segundo nmero (30, por ejemplo) representa la resistencia mnima de fluencia Con una deformacin de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia (ASTM AI48-58) de la tabla AT 6 se denominan de anlogo modo, por ejemplo, 80-35. Para obtener elevada resistencia. el fundidor dosificaJos contenidos de carbono y de elementos de aleacin (manganeso, silicio y otros) de modo que se obtengan las propiedades mecnicas enunciadas en las especificaciones. Un tratamiento trmico mnimo para estos aceros es el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tratamiento trmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados. No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la soldadura, pero ordinariamente esta operacin no presenta dificultades. Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la corrosin, resistencia al calor u otras propiedades particulares.

2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a temperaturas m,uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y 300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo (4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son: (a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento. Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 101OC (1850 F) se evita

 15]

ACERO INOXIDABLE

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la transformaCin de la austenita y queda el acero blando, contrariamente al acero ordinario. Los aceros austenticos trabajados en fro se clasifican de acuerdo con el revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro (con valores ~nimos Su = 8780 kg/cm2, o sea 125 ksi, Sy = 5273 kg/cm", o sea 75 ksi). 1/2 duro (valores mnimos Su = 10 540 kg/cm2, o sea 150 ksi, Su = 7730 kg/cm2, o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mnimos, S~ = 123,00 kg/cm2, o sea 175 ksi, Su = 9490 kg/cm2, o sea 135 ksi), plena dur,e~ o duro (valores mnimos Su = 13 000 kg/cm2, o sea 185 ksi, Sy = 9840 kg/cm2, o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austenticos son los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la corrosin es in~jor en estado recocido que en el de endurecido en el trabajo. Los usos de algtino'~ de los tipos incluyen: 301, ferretera, utensilios, elementos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resi~tencia a elevadas temperaturas, ser decora1\os y anticorrosivos, y se utilizan mucho; 303, facilidad de mecanizacin; 18-8; 321, estabilizacin del carbono por titanio, lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente recocido; 347, estabilizado s al columbia (Cb) y tntalo (Ta), para soldadura sin recocido. (b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente endurecimiento por precipitacin .cuando se trata de aceros inoxidables, tiene lugar a causa de la precipitacin de uno de los componentes de una solucin slida sobresaturada. Generalmente se realiza a temperaturas elevadas para aumentar la velocidad de precipitacin. Los aceros inoxidables 302, 303, 304 y 3 6 son sometidos a endurecimiento por precipitacin a temperaturas de 426-898 C (800-1650 F). El 17-7PH (17 % tr, 7 % Ni), tabla AT 4, que contiene mucho menos carbono, manganeso y silicio que el 301, es endureCido por precipitacin en el recocido a 10650 (19500 F), enfriado en el aire y recalentado a 760 C (1400 F) durante 90 minutos, enfriado en el aire y, para acelerar la precipitacin de carburos, recalentado a 565 C (1050 F) durante 90 minutos. La precipitacin del carburo es una migracin del carbono a los contornos de los granos donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empobrecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al acero) adyacente a los contornos de los granos, hace que en algunas partes lmites del material el porcentaje de cromo' descienda por debajo del lmite preciso para que continen siendo inmunes a medios altamente corrosivos. A esta clase de corrosin se le llama corrosin intergranular. Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitacin de carburos; de aqu que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fabriquen con un contenido de carbono menor de 0,08 % (en vez del normal de 0,15-0,25 %), para ser empleados, por ejemplo, cuando el material ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso de que el material est destinado a ser soldado en obra o en el campo o a piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia, y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que muchas aleaciones no frricas. (e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras, ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro satisfact~riamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia. Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de f1uencia en 30 % Duro 1/2pero el aumento de la mxima Extrafiexible ms, REVENIDO resisDuro o3/4 tencia es mucho menor. El tipo 1/4 430 se utiliza extensamente en estado Duro recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.

duro

2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos, tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin reaL Frecuentemente las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao contienen algo eje zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han

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ALEACIONES DE COBRE

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mejorado por la inclusin de pequeas cantidades de aluminio, hierro, manganeso y estao. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el producto acabado puede haber slo una traza o residuo del fsforo incorporado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora las propiedades mecnicas. En la tabla AT 3 estn reseadas algunas aleaciones de cobre de uso comn; las composiciones indicadas son slo aproximadas. El cobre y sus aleaciones tienen caractersticas que deter:minan la conveniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad elctrica y trmica. resistencia a la corrosin, maleabilidad y conformabilidad, ductilidad. resistencia. excelente maquinabilidad o facilidad de tallado (especialmente con adicin de plomo); no son magnticos, son susceptibles de acabado esttico, admiten el revestimiento con otros metales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes, por coquiIla. etc.). El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y dureza es el trabajo en fro. Las tiras y lminas son trabajadas en fro por laminado; las varillas. barras y piezas de forma son trabajadas en fro por estirado a travs de una hilera. El porcentaje de reduccin del rea por el trabajo en fro determina el revenido; el grado ms blando corresponde alrecocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente las siguientes[~"J: TIRAS o CINTAS HILOS CINTAS 75 20,7 % Extraduro 60,5 % Duro 50 REVENIDO 68,7 ~~ 50 % % Flexible% duro TIRAS % o 37,1 60,5 84,4 90,2 37,1 29,4 10,9 20,7

r~ 11'
~
O

\~ -

ro

Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (ms de 35 %, por ejemplo, latn para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en fro extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos de las aleaciones de cobre son los siguientes: Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambiadores de calor. Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosin; bombas, rboles o ejes y vlvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean altaresistencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de friccin y propiedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfebrera. Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas tambin bronce de berilio): piezas en que son ventajosas las propiedades de alta conformabilidad, elevadas

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

000

resistencia de fluencia, a la fatiga y escurrimiento plstico y tambin buena resistencia a la corrosin; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de descargadores, matrices, instrumentos quirrgicos, herramientas resistentes a la chispa, etc. Esta solucin es recocida a 7880 C (1450 F) durante una hora aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fraccin de 25 mm (o de pulgada); enfriamiento rpido (temple) en agua [2.1). Es endurecida por precipitacin partiendo de solucin metlica recocida y luego (para obtener el grado 1/2 de dureza) calentada durante dos horas a 3160 C (600 F). Las propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco veces ms caro que los latones [1.2). Latn de cartuchera: piezas elctricas, ncleos de radiador de automvil, pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de municin o cartuchera. Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vstagos de vlvula, varillas de soldadura. Latn naval: placas de condensador, ferretera marina, ejes de hlice, vstagos de mbolo, vstagos de;. vlvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas, pernos, remaches. Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendidas, arandelas de inmovilizacin, casquillos, muelles, alambre, varilla de soldadura, accesorios qumicos, cepillos de alambre. Bronce de silicio: tubos de presin hidrulica, utensilios, pernos, tuercas, remaches, tornillos, conductos elctricos, tubos de cambiadores de calor, varillas soldadoras o fundentes. Latn amarillo: accesorios elctricos, plomera, alambres;oo-pasadores, remaches, tornillos, muelies, enrejados arquitectura les, ncleos de radiador. 2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO. Las aleaciones ligeras de aluminio son especialmente apropiadas para usos en que se desee reducir las fuerzas de inercia de las partes mviles y en general cuando la reduccin de peso es una ventaja esencial, como en la construccin de aviones y en algunas partes de camiones, ferrocarriles y otros vehculos. Otras caractersticas de las aleaciones de aluminio que hacen recomendable su empleo son: alta conductividad elctrica y trmica; resistencia a algunos efectos corrosivos (conferida por una pelcula de xido que se forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y en fro) y de empalme o unin por la mayora de los mtodos de fabricacin; ciertas aleaciones tienen tambin muy buenas propiedades mecnicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminacin, incluyendo los perfiles estructurales [".1.0.12.2.1:'1. Las designaciones de revenido han sido normalizadas y se definen brevemente como sigue. El revenido ms blando (recocido), se designa por cero, como 2014-0. El smbolo F designa ausencia de tratamiento, despus del proceso de fabricacin, como 360-F, 3003-F. El smbolo H designa endurecimiento por deformacin y va seguido de dos cifras, de las cuales la segunda indica la cantidad de trabajo en fro, siendo 8 el mximo revenido prctico; H14 es solamente endurecido por deformacin,

 16J

ALEACIONES

DE COBRE

83

semiduro (4 es la mitad de 8). El smbolo H2x indica endurecimiento por deformacin ms recocido parcial (para reducir algo la dureza); el smbolo H3x indica endurecimiento por deformacin y luego estabilizacin (adoptado cuando est presente el magnesio, y consiste en calentamiento a baja temperatura para acelerar una transformacin que dura mucho ms tiempo a temperatura ambiente); as H34 significa semiduro y estaTI, productos fundidos bilizado. El smbolo T indica otro tratamiento: recocidos; T3, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, tratamiento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un estado estable; T4, solucin tratada trmicamente y envejecimiento natural hasta un estado estable; TS, slo tratamiento de envejecimiento artificial; T6, solucin tratada trmica mente y sometida luego a envejecimiento artificial (con ligero calentamiento); T7, solucin tratada trmicamente y estabilizada; T8, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, envejecimiento artificial; T9, solucin tratada trmica mente, envejecida artificialmente y luego trabajada en fro. Los 'usos tpicos de algunas aleaciones de aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, segn cdigo actual, al elemento principal de la aleacin, indicado entre parntesis despus del nmero). 3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depsitos o tanques, tubos, utensilios de cocina, equipo qumico; en general cuando se desea buena conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 2014 (Cu), antiguamente 14S: accesorios de aviacin, bastidores de camiones, piezas forjadas 'de servicio pesado; en general para alta resistencia, alta dureza, buena conformabilidad y poco peso. 2024 (Cu), antiguamente 24S: estructuras de avin, ruedas de camin, productos de mquinas de roscar, remaches, quincallera, estructuras diversas. 6061 (Mg Y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, canoas, menaje, aplicaciones nuticas, tuberas, piezas soldadas, equipos de transporte; en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 7075 (Zn), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de aviones en particular. 360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente moldeabilidad y resistencia a la corrosin. 355: cuerpos de bomba de combustible, mbolos de compresores de aire, culatas de cilindros refrigeradas por circulaCin de lquido, cajas o crters de cigtieal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e impermeabilidad bajo presin. El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y colores, incluyendo las superficies anodizadas que ademS protegen el metal base contra la corrosin. El aluminio unido al acero (fundiendo una capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsiguientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

2.18 ALEACIONES DE MAGNESIO. El peso de las aleaciones de

magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de aluminio, lo cual constituye una de sus propiedades ms importantes. Los pesos relativos del acero, alumino y magnesio estn en el siguiente orden: l, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras caractersticas del magnesio incluyen: no ser productor de chispas y no magntico, buena maquinabilidad o facilidad de mecanizacin y bajo mdulo de elasticidad. Debido a su poco peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o porttiles, herramientas neumticas, mquinas de coser, mquinas de escribir; en piezas en que es importante el poco peso, como en aviacin, para aspiradores y ventiladores, piezas de morro en aviones de reaccin, alojamientos o crters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas a aceleracin en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesia se funde en moldes de arena [2.1.2.221, moldes permanentes y moldes de coquilla~ es un buen material para extrusin. El sistema de' designacin de las aleaciones de magnesio se define brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos principales de la aleacin (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la segunda parte indican los porcentajes en nmeros redondos de estos ele6 % A Y 1 % Zn); la ter~era parte es una letra mentos (como AZ61 que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o estandarizado (como AZ6IA, primera normalizada de esta composiGinprincipal); la ltima parte indica el revenido, para el cual se aplican los smbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la aleacin ha sido tratada trmica mente en la solucin). Ya existen un buen nmero de aleaciones ms o menos normalizadas. En las de la tabla AT 3,

AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado se hace generalmente a baja velocidad). AZ80A: utilizada tambin para piezas forjadas y extrusiones; puede ser tratada trmicamente.

Hay que sealar particularmente dos caractersticas: las aleaciones de magnesia son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es importante cuando una parte cambia de seccin y est sometida a carga variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de fluenca en compresin de la forma forjada es menor que la resistencia de fluencia en traccin, considerada cada una de ellas con una deformacin permanente del 0,2 %' Las comparaciones siguientes de las relaciones resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad (kgJdm3, o bien lb/pulg'). Cuando se comparan unas determinadas aleaciones cualesquiera, se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla, para deducir conclusiones.

 18]

ALEACIONES

DE MAGNESIO

85

COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ I En unidades mtricas En unidades inglesas

MATERIAL Su

kSl.
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Su

kg/cm' .

..

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1 +b/pulg' Ib/PUlg,). ( ksi X 10-')

'. kg/dm' -; ( kg/dm' ) .(( kgfcm' X 10-' )

truido) (AZ61 A-F exMagnesio ..... Acero. C1020, recocido . Aluminio (2024-T4) . . Acero 9255, OQT 1000 Fundicin de hierro gris, ASTM 40. Acero inoxidable 303, recocido . Bronce de aluminio (BI48, fundido. Bronce amarillo, 1/2 duro. Titanio (B265, duro).

693 200 694 635 150 314 290

200

'1

100 105 108 105

61 98 62 49 94

1757 507 1759 1610 380 796 736 507 2686

253 266274 266 155 248 157 124 238

1060

2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido ntrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede

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110 120 8000 130 140 9500 ISO 10 000 ksi

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10500 Kgfcm'

Resistencia de Ouencia

Fig. 2.8 Resistencia de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V, recocido. Segn referencia (2.1).

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PROPIEDADES

[CAP.

durar hasta 10 aos. La aleacin 6 Al 4 V de la tabla AT 3 tiene alta resistencia a temperaturas superiores a 316 C (600 F) Y se la utiliza para labes de turbinas de aviacin y para discos, armazones, chapas metlicas y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribucin tpica de las resistencias de fluencia del material Ti6 Al 4 V recocido con la dispersin indicada de 2a- (vase 3.9). 2.20 PLOMO, ESTAO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas otras aleaciones, pero slo mencionaremos algunas de ellas. El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, vase tabla AT 3, tiene una base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero y moderado de empleo en mquinas diversas. El metal blanco Babbitt al estao B23-49, clase 1, tiene una base de estao y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea tambin para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estao son particularmente fciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y resisten la corrosin mejor que el metal Babbitt a base de plomo. El metal Hastelloy Bes una aleacin cara de nquel, molibdeno y hierro (5 %), muy til en la industria qumica porque resiste perfectamente ciertos ataques de corrosin, por ejemplo, del cido clorhdrico hasta su temperatura de ebullicin, del cido fosfrico, del cido sulfrico hasta una concentracin de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por ejemplo, 4218 kgfcm2 a 815 e, o sea 60 ksi a 1500 F), se la clasifica como superalloy o superaleacin ( 2.21). Hay otras varias clases de Hastelloy; de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo. El metal Monel es fundamentalmente una aleacin de nquel y cobre (67 Ni, 30 Cu) y las diferentes clases contienen pequeas cantidades de otros elementos de aleacin. El Monel K se empleea cuando sea necesaria una alta resistencia y buena resistencia a la corrosin. Tambin se le utiliza para piezas de aviacin no magnticas, tales como vstagos de bomba, muelles, vstagos de vlvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel a la corrosin, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en ambientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kgfcm2 (o sea 20 ksi) en 108 ciclos en agua dulce. La aleacin de zinc de la tabla AT 3, que tiene el nombre comercial Zemak-5, se puede utilizar para fundicin en coquilIa o en arena, para artculos_ tales como piezas de automvil, herrajes de construccin, candados, juguetes y bisutera.
..

2.21 SERVICIO A TEMPERATURASELEV ADAS. Ordinariamente, el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable a unos 315-370 C (o sea 600-700 F), que antiguamente se consideraba como condicin lmite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias

1
I
',1

21]

SERVICIO

A TEMPERATURAS

ELEVADAS

87

para temperaturas mucho ms elevadas de funcionamiento en refineras de petrleo, industrias qumicas, centrales trmicas de energa, turbinas de gas y actualmente motores de propulsin a chorro y objetos que se desplazan a velocidades supersncas en la atmsfera, han fomentado el desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a elevados niveles de temperatura (y tambin buena resistencia a la corrosin). Las aleaciones ms avanzadas en este aspecto se llaman superaleaciones o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna combinacin de nquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, .columbia, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos stos. Con el advenimiento de la exploracin del espacio, las investigaciones para encontrar y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamente se adquieren nuevos conocimientos. Todo material comienza a perder resistencia rpidamente a cierta temperatura; cuando la temperatura aumenta, la deformacin deja de ser elstica y es cada vez ms plstica. Cuando intervienen las deformaciones plsticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de trabajo es la resistencia a la Iluenda o al escurrimiento plstico (<<creep strength) en un intervalo determinado de tiempo. El escurrimiento plstico origina una deformacin permanente y, para un material y esfuerzo dados, esta deformacin en un determinado tiempo es mayor cn temperatura elevada que con temperatura ms baja. Naturalmente, cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede ser tolerado el escurrimiento plstico; pero bay muchos casos en que un pequeo cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia al escurrimiento plstico a una temperatura determinada se define de varias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se presentan de manera ordenada y coherente. Una definicin comn de resistencia al escurrimiento plstico es la del esfuerzo que produce una rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por hora. Matemticamente esto es lo mismo que 1 % en 10 000 horas, pero ello no significa que el material pueda soportar este rgimen durante 10 000 horas sin rotura. a no ser que haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo que es necesario invertir para efectuar un experimento (1()J 000 horas = = 11,5 aos), los datos de ensayo se encuentran ms frecuentemente para 1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 aos, o una vida ms larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha vida, lo nico que se puede hacer es extrapolar animosa e intrpidamente *. Los peligros de la extrapolacin los pone de manifiesto la curva de comportamiento tpico de la figura 2.9 a. En la aplicacin de una carga
* No hay que confundir una exlrtipo!acilI ill Ir pida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerJo en este curso). y una extrapolacilI temeraria, que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.

..

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

que produce escurrimiento plstico (ste es medible en algunos materiales a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo experiencias personales con la cera). Finnie y Heller [2.291, hallaron primero una deformacin inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plstica y parcialmente elstica; luego la rapidez inicial de aumento de la deformacin es generalmente elevada en un intervalo. despus del cual hay un perodo duran'" ..
225

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Ni-Resist'

(a) .

Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin con nquel como metal base.

te el cual el escurrimiento contina con rapidez ms o menos constante, regin llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado. hay un escurrimiento terciario con rapidez de deformacin de valor acelerado que conduce eventualmente a la fractura. As. una rapidez estacionaria de escurrimienno es necesariamente una base segura de proyecto. to como entre B y El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la resistencia. sino que tambin disminuye el mdulo de elasticidad con el aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b. El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circunstancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; as, el acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho tiempo. Por otra parte. una vida adecuada de una planta trmica de energa ser aproximadamente 200 000 horas, por lo que habr que hacer alguna extrapolacin con los datos. (Naturalmente. se dispone de algunos datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspeccin sea relativamente frecuente, puede haber ms probabilidades de xito. Excepto cuando haya

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SERVICIO

A TEMPERATURAS

ELEVADAS

89

que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario; por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Co, Mo. Ti,. etc.) cuesta unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente, entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura) . tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr 1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con l % de escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro
(KBfcm') (ksi)

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(3SI) (281) (210) ~ (2109) Incoloy (1406) (703)

(632) (S62)

7 (, 10 9 (2812)440 (492)830 (421)S20

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700

1 000 1 OSO I 100

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Temperatura

Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plstico y esfuerzo de rotura. Las curvas continuas dan la resistencia .al escurrimiento plstico para una rapidez de 0,1 % en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura a cada temperatura. La aleacin fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni Y 15 % Cr; Incoloy es una aleacin de hierro con 32 ~~ Ni Y 20,5 % Cr. principalmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dctil con 20 % Ni Y 2 % Cr. tratado con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con 13 % Cr, 2 % Ni Y 3 % W. Datos tomados de referencias (2./, 2.3. 23/).

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Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas, para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr que ampliar este estudio actual. 2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, ~nques, puentes y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil (a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin, excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11). En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de

"

 22]

PROPIEDADES

A BAJA TEMPERATURA

91

aleacin ms eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusin o martilIeo ( 4.28) rebaja la temperatura de transicin de los aceros. El ensayo de impacto, Charpy o Izad, se emplea corrientemente como medida de la adecuacin del acero a las bajas temperaturas, pero para el proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kom) (ft-Ib)

~ ~ '"
6

Acero

0,2

/0

e, K

9 /0 Ni, K

13 10 Ni Fundicin nodular

3
Fundicin gris

-300 -200 -100 1 I I 1 -200 -150 -100 -50

O I O
Temperatura

100 I 50

200 I 100

300F
I

150C

Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores que otros muchos, El hierro gris o hierro fundido (CJ.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.

Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 % de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa

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Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

cmo hay que aplicadas. El tratamiento preciso afecta considerablemente a la banda de transicin y a la energa segn ensayo Charpy (diferentes tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlacin). El acero aleado al 9 % Ni Y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura, han proporcionado resultados satisfactorios para el almacenamiento y el las aleaciotransporte del N2 lquido (alrededor de -195 C o -320F); nes de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184 C o -300 F) se utilizan para un servicio anlogo. No es infrecuente establecer en las especificaciones una mnima resistencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-lb, ensayo Charpy con ranura en ojo de cerradura) correspondiente a una temperatura determinada, pero la experiencia demuestra que esta clase de especificacin no elimina de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud de la energa es apropiada para un material cuyas propiedades son bien conocidas, estos datos pueden ser tiles. La exploracin en la regin de temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros estn indagando an maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C (_75 F), el acero 3,5 % Ni hasta -101 C (-150 F), el acero 5 % Ni hasta -128 C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196 C (-320 F). En general, las aleaciones con alto contenido de niquel conservan la tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de nquel benefician anlogamente al acero fundido, especialmente si est templado y revenido. El acero inoxidable con nquel (como la variedad 18-8) presenta buenas propiedades a baja temperatura, pero el acero inoxidable sin contenido de nquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan tambin a temperaturas inferiores a -101 (150 F). Los aceros con endurecimiento de trabajo ( 2.9) se utilizan econmicamente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipientes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia mxima a la traccin hasta 18280 kgjcm2, o sea 260 ksi (comprese con tabla A T 4) estirndolos el 13 % en atmsfera de nitrgeno fro a temperaturas de hasta (-300 F). -184

2.23 PLSTICOS. Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30). Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin, y termoplsticos, que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento. Los termoplsticos pueden ser modificados en su forma por medio del calor, mientras los termo estables no.

 23]

PLSTICOS

93

Los fenlicos. tabla A T 5, constituyen uno de los grupos ms extensos, ms baratos y ms tiles y existen en formas especiales para moldeo y vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos se elaboran con formaldehido y materias fenlicas tales como fenoles (cido carblico o fnico), cresoles o cido creslico. Los materiales fenlicos Iamin~es se pueden mecanizar fcilmente, tienen buenas propiedades contra el desgaste y se emplean para engranajes, empaquetaduras, juntas; placas para compresores de vlvulas, tuberas, cojinetes, aisladores, et>La clase Xtiene base de papel, se~fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, emplendose principalmente en aplicaciones mecnicas. La clase XX tiene base de papel, se produce en hojas, tubos, barras y formas-moldeadas; posee buena maquinabilidad, mayor resistencia a la humedad que la clase X y es adecuada para aplicaciones elctricas (aislantes). La clase tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas, tubos y barras: es ms resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios grupos de plsticos termoestables, incluyendo la urea-formaldehido, la melamina-formaldehido y los plsticos polisteres. Los termoplsticos tienen su principal aplicacin en piezas no sometidas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enrejados, tapas, etc. El polietileno o politeno es un termoplstico relativamente barato. y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El nylon (poliamida) es-relativamente caro y puede soportar cargas hasta temperaturas de 90-120 C (200-250 F); tiene bajo coeficiente de rozamiento, 0,05 a 0,20 [2.72) Y buena resistencia al desgaste, por lo que se le utiliza para cojinetes, secos o lubricados; puede ser mecanizado o moldeado. El nylon Se usa tambin para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vlvulas. cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial de las resinas de nylon para moldeo es Zytel. El tefln':BJ(politetrafluoretileno *, llamado tambin tetrafluoretileno,._ TFE) tiene anlogos usos que los del nylon, pero es ms caro y por consiguiente se le emplea para condiciones ms especiales; no se moldea de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojinetes resistentes con un coeficiente de friccin seca de 0,1-02 [2.271. El tefln, que es un plstico muy pesado. resuelve muchos' problemas difciles de empaquetaduras y cierres hermticos a causa de su aptitud para tolerar una temperatura continua de 260 C (500 F), incluso ms alta durante perodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilidad a una tem(-300 F). Un nuevo producto afn del peratura tan baja como -184 tefln original, el etileno-propileno fluorado, designado FEP, tiene la notable ventaja de que se 'le puede trabajar de la manera ordinaria. Los

* Segn ~~n las normas

alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plstiq, es PTFE.

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

datos de ingeniera de estos teflones se encuentran en las refs. (2.33: 2.35). El tefln en pelculas delgadas posee excelente resistencia a la corrosin y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y muchos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o segmentos de pistn en compresores de aire, sin necesidad de aceite lubricante ni el consiguiente peligro de explosin y en algunos casos de la contaminacin del producto por el lubricante. Hay numerosas clases de gomas o elastmeros (buna-S, butilo, neopreno, buna-N, caucho natural) de inters en ingeniera, pero limitaciones de espacio no nos permiten tratar de ellos aqu. Todos los problemas en que intervienen plsticos y gomas pueden ser resueltos con ms informacin de la aqu contenida, porque sta slo est destinada a dar una informacin general. Cada da hay que esperar que se pueda disponer de un plstico mejor y ms moderno. Las propiedades mecnicas de estos materiales no slo dependen de su fabricacin, sino que tambin varan con la temperatura y el contenido de humedad; experimentan cambios dimensionales con el tiempo; su mdulo de elasticidad no es constante; muchos presentan escurrimento plstico medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta estas caractersticas en el proyecto para no exponers~_a fallos evitables. 2.24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones bsicas de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden calcular fcilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los detalles de algunas otras dependen en cierto modo del mtodo de fabricacin. Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordinario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada. Si ha de ser forjada 12.24J, se pueden seguir los siguientes procedimientos: forja de herrera con matrices o dados planos (manual o mecnica); forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices fijadas al yunque o chabota y al pisn; forja de recalque (fig. 2.13) donde una mquina conforma la pieza empujndola a presin dentro de las matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensndolo

Fig. 2.12 Cigtieal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)

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SUGERENCIAS

PARA PROYECTAR

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o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por

Fig. 2.13 Forja recalcada. La barra original est representada en (a); (b) y (c) son las dos fases de forja; (d) es la pieza mecanizada acabada. (Cortesa de M. H. Harper Co., Morton Grove, lII.) (o) ( b) (e) (d)

ejemplo, la forja de una biela para motor Diese! de 1 metro (3 pies) de longitud se efecta en siete fases, incluyendo el paso final de recortado. Para facilitar la extraccin de la pieza forjada de la estampa, los lados de sta estn inclinados. Esta inclinacin se llama despojo o despulla (<<draft)y es aproximadamente de 7 en superficies exterjores y de ]00 en superficies interiores, aunque puede adaptarse una despulla mayor o menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una pieza forjada deben ser lo mayores posible (vase captulo 4) porque los nervios y radios pequeos aumentan la tendencia a que se produzcan defectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y adems aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-

Fig. 2.14 (Arriba) Cigtieal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milmetros (lJ pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno elctrico, el cigtieal fue recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminacin de tensiones y evitar la deformacin despus del mecanizado, adems de la consiguiente mejora de las propiedades mecnicas. Las muestras de ensayo de estos ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kg!cm' (68 ksi), E = 1 617 100 kg!cm' (23000 ksi), G = 646 820 kg/cm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa funde cigtieales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesa de Pacific Car 'and Foundry Co., Renton, Wash.)

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede ser necesario considerar este factor en la fase de diseo ..

Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabn giratorio, de hierro maleable. Es un ejemplo tpico de muchas piezas pequeas que se fabrican adecuadamente con hierro maleable. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, Del.) Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabn giratorio, pieza soldada. Comparada con la figura 2.15, sta ilustra sobre diferentes maneras posibles de fabricacin de una pieza determinada. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, De!.)

Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados. algunos de los cuales lo son ms que otros por la propia naturaleza de la pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.14), el hierro maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.17), el hierro nodular y los metales no frreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en arena, en molde permanente, en molde metlico o matriz (fig. 2.18), moldeos centrfugos o moldeo s de precisin (procedimiento de la cera perdida). Probablemente, una de las medidas de prudencia ms importantes en el proyecto de piezas de fundicin sea la de adoptar los mismos espesores para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible.

As! se ,educe la tendencia a que se pcoduzcan puntos calientes y as con-

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SUGERENCIAS

PARA

PROYECTAR

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siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de masas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o noyos. Vanse tambin figuras 2.19, 2.20. 2.21 y referencia (2.16) para ms informacin.

Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada. Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.) Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)

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. -I' ~J 1~'r:J~~
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(b)

(e)

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Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad (lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b) e~ aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor. Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto).. (Segn Stte/ Castings
Handbook
[".I6J.)

En una fbrica, y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-

It

98

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms lento, de lo que posiblemente resultan cavidades de contraccin o agrietamiento. En lugar de la esquina en b, es preferible un radio exterior R tal que el espesor ac correspondiente a la curva de trazos sea algo menor que h (no siempre es esto posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un noyo para agujero cerca del centro de masa en la esquina. (Segn Steel Castings Handbook [".16].)

Fig. 2.21 Pieza de fundicin de seccin en cruz. Si las secciones "Secruzan como representan las lneas de trazos en A, en la unin puede producirse un desfavorable punto caliente. Si una parte de la cruz est. desplazada, como en B, el fundidor puede emplear maselotas externas para impedir que se formen cavidades o rechupeso El mnimo desplazamiento recomendado est indicado por las dimensiones representadas. El radio de enlace r debe ser de 12 a 25 mm (1/2 a 1 pulgada), cualesquiera que sean las dimensiones del cruce. (Segun Steel Cas/ings

Handbook

[2.16].)

Fig. 2.22 Construccin en forma de onda. El diseo (a) puede dar lugar a produccin de grietas en los rayos o radios de la rueda. Los radios curvados como en la vista en planta (b) o en la de perfil (c) se flexarn bajo (a) (e) (b) el efecto de las tensiones de enfriamiento y as se eliminarn probablemente la deformacin y las grietas. (De Fundomen/als 01 Steel Casting Design, por G. W. Briggs.)
--.

ffi~~

chamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las condicion~s de servicio, resulta que lo ms barato es lo mejor. El coste por unidad oepende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta cantidad puede resultar ms barato un determinado proceso de fabricacin, mientras otro proceso puede ser ms barato con otra cantidad distinta. Naturalmente, el procedimiento a adoptar depende casi por completo del producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal. como un carburador (fig. 2.18) e.s difcil encontrar un medio de produccin ms barato que el de fusin a presin en molde metlico.

 25]
2.25

MATERIALES

Y PROCEDIMIENTOS

DIVERSOS

99

MATERIALES y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS. Las formas y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas (como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a veces se utiliza, llamado infiltracin, consiste en fundir una capa de otro metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado. Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como 17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 % Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin, todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a 154o (3100 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F) durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades. Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17 577 kgjcm" = 250 ksi, Sll = 18280 kgjcm2 = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi, = 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -2510 = 16 ft-1b a -4200 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado por Du Pont, es una aleacin de niquel (aproximadamente, 98 % Ni, 2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrmiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta temperaturas superiores a 982C (1800 F).

I
I
1

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1

2.26 CONCLUSIN. Son numerosas las propiedades de los materiales de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
* lntemational Nickel Co.

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LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

a la fatiga (captulo 4). El lector habr observado ya que un material determinado tiene muchas resistencias diferentes; esto le servir para asimilar los diversos conceptos de resistencia en su interpretacin correcta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se desestiman los diversos factores ambientales que comprenden la corrosin, la fragilidad custica o aquebradizacin, etc.; por ejemplo, la fragilidad custica producida por el hidrgeno o por el nitrgeno, las grietas debidas a los sulfuros o a la corrosin. Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizs las dos ms importantes son la eleccin del material y la eleccin del esfuerzo o tensin de clculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el arte de proyector (ingeniera). Despus de tomadas las decisiones, muchas personas (y computadores) sern capaces de seguir las directrices sealadas empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia) para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente, recomendamos al lector que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las explicaciones, piense crticamente en los esfuerzos de clculo, estn o no especificados, y en el material, que frecuentemente lo est. Como ante todo el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto cientfico del clculo, nuestra principal atencin se concentrar en el anlisis de esfuerzos y en los esfuerzos de clculo, con la oportuna discusin de los factores de ingeniera.

..

-'",

CAPTULO 3

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

3.1 INTRODUCCiN. Para el proyectista es fcil especificar una cierta dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 rnm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas al valor exacto,_que recibe el nombre de medida o tamao nominal, ms costosa ser llffabricacin (fig. 3.2, pg. 110). Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 rnm sale de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo ser la diferencia menor que una millonsima de milimetro o mayor que varias centsimas de milimetro. Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13). 3.2 TOLERANCIA. Definamos en primer lugar el trmino tolerancia. que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dmetro exterior de algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final se aproxime mucho al valor nominal. As. si nohay ajuste, se debe per-

102

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

mitir una tolerancia liberal del orden de 0,25 mm o 0,04 mm sea 0,010 o 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo; por ejemplo, las tolerancias no especificadas son de 0,25 mm. Vanse 3.3 Y siguientes para informacin acerca de las dimensiones de ajuste. La tolerancia puede ser: (a) Bilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o menor que la dimensin dada, o (b) Unilateral. cuando la dimensin de una pieza puede ser slo mayor, o slo menor, que la dimensin dada. Por ejemplo, Medidas mtricas 15

0,80,

+ 0,20
25 0,20; 25 25

+0,00

-0,00
[TOLERANCIAS BlLATERAlESl

-0,20

[TOLERANCIAS UNILATERALESI

Medidas inglesas

1
1,062 0,010;
(TOLERANCIAS BllATERAlE.J

16 32'

1,062 + omo -0,000 '

1,060 -0,010 + 0,000 -

[TOLERANCIAS UNILATERALES]

Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno .en un agujero (figura 3.1). 3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por .los cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar libremente en un agujero,.el dimetro del perno debe ser algo menor que el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra). En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real. Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo). 3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,

 3]

JUEGO

103

la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue: RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que deban montarse sin juego perceptible. RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse. RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura. RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin sobre mun y aumento de temperatura. RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun. RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se precise gran exactitud. RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales como ejes y tubos comerciales laminados en fro. Fig. 3.1 Mtodos de acotado.El mtodo (b) indica los lmites, las dimensioneslmite o extremasadmisibles.El lmite superior de dimensin debe ser el que primero alcance el operario: el menor para los agujeros y el mayor para los ejes.

L- , 875
rO,871

+o,OO6-l -0,000
+0,000

I ~

l
0,875 0,881 0,871 0,867

~
.1

-Cl,0041

~
(a) Mtodo antiguo

(b) Mtodo preferido

La misma norma B 4.1-1955 da tambin tablas de dimensiones lmites para juegos u holgura s de ajustes de situacin, ajustes de transicin (la exactitud de situacin es importante, pero puede tolerar pequeas interferencias o pequeas holgura s), ajustes de interferencia para situar (la exac~ titud de la situacin es de importancia primordial) y otras informaciones; las referentes al proyecto real debern ser reproduccin de la norma:; Los ajustes ASA estn basados en el sistema de agujero-bsico; la medida nominal es el mnimo dimetro del agujero. En este sistema de agujero-bsico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tolerancia cero negativa), medida con respecto a la medida bsica, y la tolerancia en el eje es negativa para todos los-ajustes de trabajo. El sistema de agujero-bsico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-bsico en cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede hacer de dimetro mnimo. Adems, hay que tener en cuenta la cuestin de inspeccin con calibres pasa y no pasa. Generalmente, las partes apareadas no son de igual modo sensibles a la holgura, es decir, que una fbrica
';!

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TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin. En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera. La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955, define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo de 0,1 -0,00025 = 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de 2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 = = 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm). El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de 0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue establecida ... La norma B 4.1 -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:
'" La pulgada americana equivale, segn su definicin legal, a 1 pulgada = 25,400051 milmetros. Industrialmente, se acepta t pulgada = 25,400000 mm. (N. del T.) '"'" Aunque, de acuerdo con la orientacin dada a esta traduccin, damos ahora la equivalencia en unidades mtricas tanto de estos valores preferidoslll como de los ajustes de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultar de mucha utilidad prctica para el lector qUe en su taller trabaje con unidades mtricas, por no basarse los calibres de que dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizs en el DIN. En el sistema ISA, la unidad de tolerancia i se expresa en milsimas de milmetro (micras, 1') y vara en funcin de la medida norninaI. Las tolerancias fundamentales son unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la calidad 9, tolerancia ISA 9 o, abreviadamente, dI 9. En la table AE 1 del Apndice de esta traduccin, se encuentran los valores de 11 en micras para las distintas calidades y medidas nominales. En la figura AE 2 se resumen los campos de aplicacin principales de las distintas calidades: lIla II 4, para la fabricacin de calibres o para piezas con exigencias particulares de precisin; 11 5 a 11 11, para los ajustes (11 5 e 11 6, para trabajos de precisin que necesitan el rectificado de superficies; II 7, normal en mecnica fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; 11 8 requiere el empleo de buenas mquinas herramientas y se aconseja noemplearla para acoplamientos estables; II 9 responde a las exigencias de la mquina corriente; 11 !O se emplea pata trabajos de mecnica ordinaria; Il 11 corresponde a trabajos bastos en mquinas herramientas y se emplea

11

en """"la

0_"" do

'""

,= m""'io on

cl ;"',,,,,

00 P"i",lka 100 """""00

 3]
En unidades mtricas (milimetros)
0,00254 0,00508 0,00762 0,01016 0,01524 0,02032 0,02540 0,03048

JUEGO

105

0,04064 O,QIO 0,0080 0,012 0,25400 0,20320 0,30480 0,05080 0,0060 0,06350 0,10160

- - 0,15240
..

-~--

0,4064 0,025 0,7620 0,6350 0,016. 0,030 0,5080 0,020

'.

En unidades inglesas (pulgadas)

0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0016 0,0020 0,0025 0,0040

Las .tolerancias prcticas, apropiadas para determinados mtodos de fabricacin y materiales, estn dispersos en la literatura tcnica, que habr que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.20, 2.23, 3.11, 3.12)]. Vase tambin tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas piezas de produccin en masa, pernos, tornillos, p~rfiles laminados en fro, perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares.
3.5 EJEMPLO. En el ejemplo del 1.21 se ha supuesto un ajuste de movimiento para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en sus agujeros correspondientes. Cunto debe ser mayor el dimetro del agujero que el del perno?_.
funcionales del acoplamiento); II 12 a II 16 son tolerancias ms amplias previstas para trabajos muy bastos (Iaminacin, tufiIado, estampacin, etc.) y para piezas no destinadas a acoplamiento alguno con otras. En el sistema ISA, la posicin de los campos de tolerancia con respecto a la lnea de cero o de referencia se designa con letras, maysculas para los agujeros y minsculas para los ejes, resultando as! dos conjuntos (uno para agujeros y otro para ejes) de 21 letras cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de tolerancias sin tener en cuenta su amplitud, las cuales se resumen en el cuadro AE 3 y en la figura AE 4. De modo partioular, debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de tolerancia de los agujeros con diferencia inferior cero, a los que corresponde Un sistema agujero-base; anlogamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, sistema eje-base, cuyo limite superior de la zona de tolerancia coincide con la lnea de referencia. La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un nmero, dados en este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad. As!, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minscula) de calidad 11 8 Y sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la tolerancia que le corresponde es de 39 IL (ver tabla AE 1). Anlogamente, un agujero 40 E7 indica una tolerancia de 25 l' Y una diferencia respecto a la lnea de referencia de 50 l' (ver tabJa AE 5) situada por debajo de la linea de referencia. Para un ajuste determinado, las tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luegQ la del eje, por ejemplo, E7/h8 o E7-h8. En lo que se refiere a los sistemas eje-base y agujero-base, examinando la figura AE 6 se ve que en la figurilla (a) de eje-base, los ajustes A hasta H dan siempre juego, mientras del al R resultan indeterminados Y del S al Z. prietos; y anlogamente en la figu~ rilIa (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la i a la n ndeterminados y de la p a la z con apriete. (N. del T.)

IO(

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

3
TABLA 3.1 AJUSTES DE

Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B 4.1-1955. Los nmeros por 10-3 Los lmites para el agujero y el eje se aplican algbricamente a la mehasta la medida
MEDIDA O O O O Eje Agujero Agujero Eje

Ms de

NOMINAL,

-0,3 +0,9 -1,2 +],0 -O,] -0,35 +0,5 -],4 -1,] -],]+],2 +0,6 RC 3 -],7 -],3 -2,6 -1,0 -],0 -0,4 -0,5 -'l;{) -],4 +0,6 +0,5 +0,9 -0,45 .CLASE RC 1 2 -0,25 +0,4 -],2 +0,25 RC 4 -0,7 O +0,2 -3,8 -3,2 +0,7 -2,8 +0,3 -0,9 +0,8 -3,7 -1,9 -1,1 -2,3 -2,0 -0,8 -4,5 -0,25 CLASE -0,8 -0,6 -],2 -2,5 -0,4 +0,7 +],0 +0,4 +1,2 +0,3 +1,2 +0,25 -0,55 +0,9 -0,3 -0,3 Agujero -1,6 -2,4 -0,8 +1,0 +],4 -0,2 -2,0 -],6 -0,3 CLASE +2,0 +],2 +1,8 +1,6 +0,4 +0,7 +0,8 CLASE +0,6 . -0,15 +0,2 -oi7 +],6 +],2 +0,7 +0,8 +0,5 +],0 +],4 +],8 +0,6 +2,0 +0,4
Agujero
O

Hasta

Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005 pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm), juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como 0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje

 5]
ROTACiN

EJEMPLO

107

DESLIZANTES

indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada; multipliquense dida bsica para obtener los limites de medida de las' piezas. (La norma llega de 200 pulgadas.)
O O O O Eje Agujero CLASEAgujero

-3,0 -4,0 +4,5 +1,6 -]4,5 -]5,0 -6,0 -4,4 -7,5 -2,5 -1,9 -22,0 -18,0 -]2,0 -8,8 -11,01 -9,8 -4,6 -7,2 -1,0 -]0,0 -]8,0 -7,2 5 -]3,5 -5,6 -]7,0 -5,1 -9,0 -3,7 -]0,5 -10,5 -12,0 -2,8 -1,5 -1,3 -3,5 -1,6 -26,0 -8,0 -5,8 -8,5 -5,2 -4,3 -2,2 -4,0 -3,6 -2,4 -6,8 -],9 -:-5,8 -6,0 -4,5 -8,0 -1,2 -9,0 -2,5 -2,0 -],2 -2,8 +3,0 +4,0 +9,0 +2,8 +],8 +2,2 +],0 +],8 -4,0 -1,0 +2,5 +1,0 +0,6 -]2,0 -1,6 -12,0 -]5,0 -7,0 -3,5 -],6 -6,0 +3,5 +7,0 +]2,0 +]0,0 +12,0 +8,0 +],2 +1,4 +0,9 +5,0 -1,2 -7,0 -6,5 -3,0 -0,8 +6,0 +0,7 +],6 +3,0 +1,2 -5,0 -],0 -4,0 -4,5 +5,0 +4,5 +2,0 -0,6 RC

CLASE

9 8 RC 6 7

de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico, medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm): Medidas inglesas . + 0,006. + 0,000 AgUJero, 0,875 _ 0,000 Eje, 0,871 _ 0,004 pulgadas Medidas mtricas . +0,1524;. +0,0000. , AgUJero, 22,2250 -O,0000 Eje, 22,1234-0 ,1 1 mll1metros O6

108

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.1 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADFS MnRICAS (Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los
MEDIDA.

Ms de

NOMINA.L

Hasta

1 --40,642,54 +20,32 RC O 4 -60,96 OO +12,70 -50,80 OO CLASE -1l,43 7,62 CLASE -43,18 -71,12 -\3,97 -58,42 -12,70 -114,307,62+22,86 RC O 2 -96,52 6,35+15,24 --81,283,81 +17,78 RC5 3 -22,8617,78 5,08 -27,94Eje++10,16 --25,405,08 Agujero RC -35,56 O -33,02 O -48,26 O6,35 CLASe -13,97 6,35 7,62 -30,48 -66,04 -11,43 -22,86 --81,28 -40,64 -15,24 7,62 6,35 8,89 +30,48 -20,32 -30,48 -25,40 -35,56 -25,40 +15,24 +10,16 -50,80 -63,50 -20,32 -15,24 +30,48 -\3,97Eje + 6,35 -17,78 7,62 CLASE -20,32 -93,98 -35,56 --30,48 -10,16 -+17,78 -10,16 -+40,64 +12,70 +12,70 +20,32 + +12,70 + Agujero -35,56 -12,70 -40,64 +30,48 +25,40 +35,56 +22,86 +25,40 +17,78 +10,16 +50,80 +45,72 +10,16 +25,40 +22,86 O +10,16 - - 15,24. + 15,24 12,70 20,32 +17,78 -101,60 30,48 25,40 +20,32 40,64 +30,48 +25,40 63,50 50,80 +40,64 88,90 +35,56 -127,00 76,20 +45,72 +50,80
Agujero

Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas; perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas. agujero, 22,2250 a 22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).

3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3.131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el punto de vista econmico.

 6]

INTERCAMBIABILlDAD

109

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1 lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)
O 127,00 CLASE -129,54 -368,30 -223,52 25,40 127,00 -304,80 +203,20 --177,80 +304,80 -381,00 30,48 -152,40 30,48 +15,24 -182,88 35,56 -+17,78 RC-1l4,30 -248,02 O -177,80 O -129,54 O -172,72 () -116,84 O -71,12Eje -660,40 -431,80 -111,76 (} -109,22 O -558,80 -266,70 -304,80 -190,50 -165,10 -182,88 - -63,SO -457,20 -228,60 -101,60 76,20 40,64 60,96 93,98 33,02 55,88 38,10 88,90 25,40 CLASE +40,64 +71,12 63,50 -127,00 +152,40 -177,80 +63,50 -203,20 88,90 +30,48 88,90 676,20 +45,72 +114,30 -152,40 +114,30 -228,60 177,80 -203,20 76,20 7 63,50 -279,4015,24 +101,60RC--177,80 -147,32'0O --152,4088,90 ++55,88RC--304,80 -215,90 25,40 ++ 50,80 -152,40 -~Agujero -203,20 0-_ -127,00 -203,20 -381,00 -342,90 -142,24 48,26 91,44 + Eje 76,20 +101,60 -101,60 + +101,60 -114,30 +228,60 -254,00 45,72 950,80 25,40 71,12 63,50 20,32 88,90 71,12 --132,08 -127,00 +177,80 -254,00 +25,40 +22,86 152,40 -101,60 40,64 840,64 55,88 40,64 88,90 30,48 +254,00 -457,20 +76,20-127,0076,20 76,2(} 30,48 63,50 +127,00 --101,60

.+ +

En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obte nibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad, se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces, como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces

110

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ms barato la fabricacin con rechazo de algunas piezas, que adoptar los medios necesarios para la produccin de todas las piezas dentro de tolerancias ( 3.9-3.12). Si se adopta el sistema de intercambiabilidad selectiva, no debe perde de Hasta derse de vista el problema 0,71-que es obligado dar satisfaccin al usuario PULGADAS -O -O -O -O -O 0,95 0,40- 0,56
0,24- 0,40 0,12- 9,85 5,52- 0,046,30- 7,88 7,09 4,73- 6,30 7,09- 5,52 7,88- 8,86 8,86- 0,24 9,8511,03 11,03-12,41 0,12 0,95- 2,56 0,56- 1,19 3,15- 1,97 1,58- 1,58 2,56- 3,94 1,97- 0,71 3,94- 4,73 1,19- 3,15

i:
~
.t
. 36

32

.;

.i
.i

2.
20

28

,.
121 \

"
0,004 0.012 0,020 0,028 0,036 0,044 0,102 0,304 O,SOS O,1J I 0,914 l.ll7 Tokranciu (nW o mcl\OS) puJpda$

um

Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de datos, da una idea de la tendencia general de los costes segn aumenten o disminuyan las tolerancias. Los costes pueden no corresponder a la curva y quedar en el lado favorable a causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin de una mquina especialmente adecuada, un sistema eficiente de control de calidad, o una produccin masiva con mltquinas especiales. (De Bolz, R. W., Production Processes, Penton Publishing Co.)

que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos canon ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin aceptable de 0,075 mm, Supongamos que las mejores tolerancias que admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son: en el eje, 0,050 mm; .en el cojinete, 0,075 mm,

que suman un total de 0,125 mm, mientras que la variacin deseada es 0,075 mm. Una solucin para solventar la dificultad sera fijar los lmites del dimetro de los cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificados en tres grupos con los lmites siguientes: (A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (C) 25,050 a 25,075 mm Igualmente, e,stableceramos para los ejes los lmites 24,975 y los clasificaramos en dos grupos con los lmites: (1) 24,925 a 24,950;
y

24,925 mm

(2) 24,950 a 24,975 mm.

Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con la~ ho1guras deseadas en cada caso, .lo cual debe comprobar el lector. (Pero esto no significa que las ho1guras reales estn al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un

"1

TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACON (AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA) Extractada con autorizacin de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los nmeros indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada. Los limites para el agujero y el eje son aplicables algbricamente a la medida bsica para obtener los lmites de medida de las piezas.
NOMINAL, Ms MEDIDA Agu11,7 +10.0 +1,4 +0,69,2 7.0 +1,8 8.2 +1.8 +5,5 +13.6 +10,0 +1,2 +4.97,0 +12.0 +0,8 +1,14,9 +14.0+1,2 +13,2 +18,0 +2,0 ++5,0 +0,4 jero +8,2 +2,0 +0,5 + 8,0 8,0 +1,6 +4,51,8 +1,23,5+15,21,3!II+0,4 ++11,6 +2,21,2 Agu-9,0++1,0 2 +0,5 + 1,2 +3,0 +0,5 +2,68,0 +1,8 +0,4 7,0+4,92,5 +1,6 +0,6 +0,6 2,2+10.2 4 + 1,4 1,8 +7,0 +1,6 +0,92,1 +2,0 +0,7 ++0,7+0,82,3 +14,0 +1,6 +11,2 +12,0+1,2 +0,52,6 +12,0 +1,0 ++1,6 +16,0+1,2 +0,75 +1,9 +1,9 +4,0 +1,4 +0,3 jero +13,6 +3,0 +2,5 +1,8 +1,8 FN2,0 +],3 +2,8 +1,6 +0,9 +0,4 9,0 +2,0 3,5 4,0 +1,4 5,0 7,0 0,9 0,9+0,3 0,7 7,0 +1,9 +7,2 +3,9 +1,2 +0,6 ++20,0+0,9 2,5++0,855 .I+0,6 ++I 1,6 +6,0 +1,0 2,0++6,2 3 +0,7 +4,0 +1,6 +1,46,9 +3,5 +0,25 +3,24,4 +1,4 CLASE 1,6+10,2 +1,2 +0,7 3,0+13.2 +0,8 +5,0 +0,8 +3,83,7 +2,8 +1,4 +4,39,0 +1,0 +2,0 FN+20,0 +1,0 CLASE +15,8 +0,5 +2,4 +7,2, +0,7 CLASE +22,0 +0,8 +0,6 +2,2 5,0 +0,4 2,5 6,0 +1,0 1,2 8,0 7.0 +4,3 +1,8 +17,8 +1,2 +3,7 + 2,8 +2,4 +2,9 +4,5 +1,3 +2,7 +2,4 +0,8 +0,7 8,2 +1,8 +0,8 4,0 +1,4 +1,4 +1,0 +0,5 3,2 +],6 +2,0 ++3,5 +1,8 +2,96,0 1,4 4,0 1,8 1,6 0,95 2,5 3,0 6,0 + +0,6 -1:1,0+FN 9,4 1,4 5,0 3,3
I 1

-O -o -O --o -O -O -O +-O jero + -O Ii+0,7 + -O i +0,71,6 2,3 -O -O -O +1,2 -o i +0,8 +1,8 +0,8 + 3,0 O6,2 Eje +1,4 + 4,2 l+ 4,7 +1,0 + -O + 2,2 Eje +1,0 7.2 4,0 3,1 +1,0 +1,4 8.4 5, +1,2 + 2,11 5,0 +1,0 3,4 +],2

112

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.2 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2 (Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)
Agu- +10,1640,64 30,48 35.56 +35,56 +228,6 -O +6,35++22,86 22.86 +30,48 +401,3 15.24 -1-35,56-1-238,7 30.32 4 7,62++127,0+25,40+-1-96,52 ero 15,24 2 45,7 -O+101,6+17,78+++19,0563,5CLASE FN + 24,1 +30,4 177.8 CLASE +558,8 17,78 5 '+-O76,27,6230,4827,94 +406,4 10,16+ 33,02 -1-406,4 12,70 35,56 +457,2 + 15,24 -1-139,7 +10,16 +355,6 30,48 -;-182,8 +17,78 -1- 88,9 +50,80 +157,4 -1-76,20 +40,64+127,0 -1-101,6 +40,64 109,2 +228,6 +45,72 + 25,40 45,72 + 10,16 +452,1 50,80 ero 30,48' era 71,12 +45,72 73,66 55.88 +25,40 -1-452,1 12,70 +17,78 +124,4 35,56 +12,70 66,04 15,24 +50,80 +233,6 35,5 55,8 .+'+254,0+10,16+ +t-FN-O +508,0++25,40 15,2433,0 I -H7,78 + 53,3 -1-55,88 17,78+ 45,72 +127,0++30,48 60,96 +127,0 +30,48-1-124,4 -1-114,3 15,24 22,86 +152,4 + 30,48 48,26 +304,8 +20,32 -1-99,06 -O +203,2 15,24+ +-t-152,4 + +304,8+ -O +-O +304,8 +10,16++ 60,96 +254,0 +35,56 -1-114.3 +20,32 +203,2 +17,78 +345~4 +152,4 +30,4~ +345,4 +177,8 -1-45,72+157,4 25,40 +40,64 +208,2 45,7 +20,32 +101,6 40,6 +50,80 +213,3 76,20 +17,78+ +149,8 33,02 +-25,40 + 48.26 76,2 t-4O,64 +259,1 30,4 + 15,24 +203,2 63,5 30,48 40,6 50,8 17,7 48,26 71,1 +106,6 58,4 81,2 3,0563.5012,70+ +124,43 21,59 +368,1 81,28 88,90 + 93,98 35,56 73,66 76,2 78,7 66,0 86,3 93,9 +101,6++22.86 20,32 -1-101,612,70 +177,8 +25,40 +208,2 +-O +30,48 -1-182,8 +12,70 30,4 +101,6 -1-40,64+508,0 22,8 +25,40+127,0 55,8 63,5 71,1 88,9 22,8 35,5 +335,3 +111,7 68,58 40,64 83,8 17,78 53,3 +208,2 +284,5 +119,3 -1-152,4 +177,8 50,8 40,6 +-O 45,7 +175,2 58,4 43,1 Eje 200,15-225,04 NOMINAL -1;:127,0 -;-12.70 + 294,6AguCLASE FN 1 Ms Hasta ~guEje
MEDIDA

--

 6]

INTERCAMBIABILIDAD

113

cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas, pero la idea es sugerente. 3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Cuando.el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. EnJonces se dice que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5, ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o interferencia de~ metal no vare mucho, obtenindose una interferencia media seleccionada i del metal. 3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para __ una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede admitir que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo o buje; entonces s = E = ES/L. La longitud L es la circunferencia del agujero, L = rrD. y es la diferencia siguiente: circunferencia del eje, rr(D + i) menos la circunferencia del agujero, rrD; o sea =rri. De aqu, S/L = rri/(rrD) = i/D; y el esfuerzo correspondiente es s = ES/L = Ei/ D. Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27.
<> <>

3.9 DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.14,3.151. Si se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el proceso de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias. pero el proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son esenciales. En cierto modo, no es el proyectista, sino el material, las m-

114

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

quinas y herramientas, y los operarios, quienes d~terininan las tolerancias. Para la mejor asimilacin de lo que acabamos de enunciar consideremos brevemente una tcnica del ingeniero de control de .calidad: el anlisis estadstico. La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin es primordialm~nte evitar la prodccin de piezas que deban rechazarse, y dicho control puede constituir una informacin til para el proyectista. No basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza vara segn el proceso de fabricacin' que s. utilice, sino que tambin necesita saber cmo vara y cules son los lmites probables de las dimensiones.

Fig. 3.3 Curva normal, llamada tambin gaussiana. rea total = = 100 %; x = media. Por ejemplo, el rea A es 34,13 % del rea total debajo de la curva. El rea 2A. entre cr es 68,25 %, etc. Estos valores estn deducidos matemticamente de la curva y son aplicables a todaslas curvas normales.

Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en funcin de la desviacin normal o tipo cr .. La curva se extiende a ms y a menos infinito, pero el 99,73 % del rea comprendida debajo de la curva est entre 3cr. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal iguala 6 mro para hacer un gran nmero de agujeros en ciertas condiciones constantes (la broca se mantiene con el. mismo filo, los ajustes de las distintas partes de la mquina de taladrar no varan, etc.). Todos los agujeros taladrados no tendrn la medida 6 mm. De un gran nmero de agujeros hechos habr algunos de tamao medio, que corresponden al punto ms alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos sern mayores y otros menores que dicho valor medio. Si el nmero de taladros es suficientemente grande, la distribucin de los dimetros de todos los agujeros producidos ser muy parecido a la indicada por la curva normal, como demuestran las pruebas reales de produccin. La produccin total es en trminos estadsticos la poblacin o universo de que estn tomadas las muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribucin normal, pero ordinariamente la suposicin de distribucin normal no da

- 9]
DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES

115

lugar a un error apreciable.) El rea comprendida debajo de la curva cuando se ha ajustado a la distribucin grfica de una produccin particular, representa aproximadamente el porcentaje de produccin entre ciertas dimensiones extremas. Por ejemplo, entre + cr y - cr, en donde cr se mide desde el valor medio o central, hay ms del 68% del rea total; lgicamente podra presumirse que aproximadamente el 68 % de los productos de un cierto proceso quedaran entre i. cr y x - cr, en donde x es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviacin tipo cr debe ser determinada basndose en la produccin obtenida en el proceso; vase figura 3.5) Como slo queda fuera de los lmites 3cr el 0,27 % del rea, es muy poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin exceda los lmites 3cr. Por esta razn se suele llamar a los lmites 3cr alcance o dispersin 1t&tural (en ingls, natural spread, NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros valores tales como 2,5cr. El significado de la dispersin natural (llama. da tambin tolerancia natural), es que si los lmites de tolerancia son ms estrechos que ella. la fabricacin de 'piezas defectuosas ser inevitable. Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de 0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersin natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el 32 % de la produccin no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser que exista otra razn imperativa, siempre deben especificarse tolerancias

IOlennCia "" =T al

.,

Tolerancia =T

I I

1<

TOI::-;nc~

,.

TO':;ncia

_1

I Piezas def~ctUtLLJ Dspenibn natur~1 Dispersin natural p 11 q

NS=6u
1"lI.

L /1\
(b)

Ipiezas Dispersin natural

1<

l lt?u~ /f\
-1 1<

!
>\

Dispersin natural
NS=6u

NS=6u

NS=6u

(a)

(c)

(d)

Fig. 3.4 Tolerancia y dispersin natural (NS). (a) T < NS. Es segura la produccin de piezas defectuosas en la fabricacin, siendo mnima su cantidad cuando la dimensin media del proceso x corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera de tolerancia est representado por el rea de las superficies rayadas. (b) T = NS. No 5e producen piezas defectuosas en un proceso controlado de fabricacin, a condicin de que ste est centrado con precisin; es decir, x corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia; vase (c). (c) T = NS. Es difcil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo as indefinidamente; por' esto, cuando T = NS. es casi seguro que se producir algo de piezas defectuosas. La cantidad est representada por el rea de la 5uperficie rayada, siendo el rea total virtualmente 100 %. (d) T> NS. Es la relacin correcta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS, lo que permite que el proceso est algo descentrado sin que se excedan los lmites de tolerancia.

116

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

mayores que la dispersin natural, por lo menos un tercio mayores [3.3), siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estdiese la figura 3.4. EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL Los datos con los cuales se traz la figura 3.5 fueron tomados de una produccin real. El histograma, dispositivo grfico de tabulacin por clases, muestra el nmero de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 rom. El hecho de que slo una pieza est en la casilla h, otra en la casilla i, y especialmente, ninguna en la casilla g, hace pensar que exista un factor de anormalidad causante de estos agujeros inusitadamente grandes. Un anlisis estadstico confirma esta observacin, ya que las casillas he i estn fuera de los lmites 30, mientras que en los clculos se incluyen todaf las piezas. El valor de (J. empleado para trazar la curva normal de la figura 3.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i. Por tanto, los limites 30 de esta curva normal vaticinan la dspersin natural del proceso cuando estn presentes solamente factores normales. El ingeniero de control de calidad llama causa asignable a un factor anormal, ya que un conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera de los limites 30, le permite especificar su disconformidad con una causa particular.
3.10 TABLA 3.3 FRACCIN DE REA DEBAJO DE LA CURVA NORMAL Desde ZfCT

'"

'"

00

hasta z medida desde cero basta x

A zfaA zfa0,0026 0,0808 0,0139 0,0107 -2,2 -3,0 0,1841 0,1151 0,0028 0,0019 0,0179 0,0062 -2,7 -2,8 0,0047 0,2119 0,0548 0,0082 0,0668 0,2420 0,00135 --0,8 -1,5 -1,4 -2,3 0,1357 0,0968 0,0446 0,0287 0,3085 0,3446 0,4602 0,0035 -1,2 -1,1 -1,7 -2,1 -2,0 -2,9 -2,5 0,4207 0,0359 zflT '-2,4 ~1,6 0,2743 0,3821 -1,3 --0,9 -1,9 0,1587 -1,0 -1,8 -2,6

El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de 5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario, herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc. En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por

 10]

EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL

117

tanto, estos lmites primeramente calculados deben considerarse como de tanteo. Pueden volverse a calcular despus de medir unas 100 piezas y ulteriormente otras. Cuanto mayor sea el nmero de piezas medidas, mejor ser la definicin del proceso. La medcin de 300 piezas definir bastante exactamente los lmites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de Ja figura 3.5 a, no sera sorprendente que la dispersin natural del proceso fuese algo mayor que el calculado (o sea la curva norma!), pero esta conclusin slo podra justificarse por produccin adicional y nuevos Clculos de la dispersin natural.

.!la
fi'a
a
",o

.!1

!
13

e"

.s
'" N '" 'o '~ " ! '"N. I o q ,..1ti '" I q r+r-r q '" , o o 8

J:

Medidas por casilla,

l~'"
lDJD

. 8. 1

(a)

Fig. 3.5 DistribuCin dimetros de agujeros escariados de 6 rom. Consltese de un texto de control estadstico[3.11] para el mtodo de clculo de CT, que ha sido hecho en (b) con los mismosdatos qelos representadosen el histograma.Obsrvese que la dispersinentre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milmetros (6,0350~ 5,9950), pero que si se mantiene el control' del proceso, la dispersin probable es 0,0300 mm (6,0250- 5,9950).

3.11 DESVIACIN TIPO Y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR..MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una poblacin particular viene dada por [3.15) (a)

= [1: (x N ----- -

x)2 ]1/2

donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -00 hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la

118

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

curva es simtrica, son suficientes las reas correspondientes a la mitad de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el lmite inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000 milmetros. Qu proporcin de la produccin ser menor de 6000 mm = 6,0100; la desviacin respecto a la (piezas defectuosas)? La media (T =0,0150/3 =0,0050; media es Z = x-.i=6,0000-6,0100=-0,0100; de aqu quez/(T = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228 correspondiente a z/(T = - 2, lo cual significa que aproximadamente el 2,28 % de la produccin ser normalmente menor que 6,0000 mm. Si el lmite superior de tolerancia es 6,0200, habr aqu una prdida igual - agujeros demasiado grandes (por simetra)-. Obsrvese que ~unque la prctica preferida en el dimensionado es dar las dimensiones lmite, los estudios estadsticos estn basados en la dimensin media.

3.12 DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada una produccin de dos piezas correspondientes o apareadas, se podra suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado que se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en este supuesto, pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de fabricacin y algunas veces es importante para el proyectista saber esto. Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido establecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen en 0,001 cm, segn representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural de los procesos y si cada proceso est centrado con respecto a su dimensin media especifica1,0000 1,0045 Las tablas dan fracciones de rea desde - 00 hasta aqu G' Dispersin natural 0.002 Tolerancia Eje. 0,003 0,0045

H
Dispersin natural de diferencias 0,0036

--l-8. o

~ o

8
o o ll' o = o, <f . o

Dispersin natural

i~
(a)

0,003 Tolerancia Agujero = 0,004

t 0,0027
J\juste mino

0,0063 f Ajustemx.

(b)

Fig. 3.6 Distribucin de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es slo desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si S se desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (lnea de trazos y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con F'. la diferencia media resultar aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el mximo_ajuste ser 0,0073 cm (punto H'l y el mnimo ajuste ser 0,0037 cm.

 12]

DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES

119

da, la distribucin de dimetro de los ejes puede representarse por la curva normal S y la distribucin de dimetro de los agujeros por la curva normal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su dimetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la curva normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero ser 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura ms probable, 1,0045 -1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensin 0,0045' cm es la diferencia ms frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto ms alto de la curva normal D, la cual muestra la distribucin de las holguras. La teora estadstica define la desviacin tipo (TD de la diferencia (o suma) de dos variables independientes como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las desviaciones tipo, (TI Y (T 2' de las variables; en forma de ecuacin (b)
(TD

= (T12 + (T/)I'2,

donde 6(TD es la dispersin natural de las diferencias, 6(T I es la dispersin natural de los dimetros de los ejes y 6(T2 la de los dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores (TI = 0,002/6 cm y (T2 = 0,003/6 cm en la ecuacin (b), obtenemos (TD = 0,0006 cm con aproximacin de cuatro cifras decimales exacts: Sumando 3(TD = 0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063 cm para las condiciones anteriormente definidas. Anlogamente, por sustraccin encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027 cm. Estos lmites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm. Aun cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo probable ser mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha hasta que el punto quede en C' y a B hacia la izquierda hasta que el punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm entre ambas curvas. La desviacin tipo de las diferencias no cambia, pero la diferencia media ser ahora 0,001 cm menor (0,0045 -0,001 = 0,0035 centmetros), y la holgura o ajuste mnimo ser 0,0027 -0,001 = 0,0017 centmetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es posible obtener ajustes de fabricacin a base de intercambiabilidad aun cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas. De modo similar, si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas, una despus de otra, la desviacin tipo de la dimensin de las (suma de las) piezas ensambladas viene dada por

(e) siendo
(TI' (T2'

(T

(T/

(T/

(T32

+ ...

)1/2,

(Ta' etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las

120

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las desviaciones tipo, la tolerancia total es (d)
T

(Tt2

+ T%2 + T/ + ... )1/2,

y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an30"=0.009

r-:ao,OO9

-1 Fig.3.7

111-2-/3/
/-y, 30"~2
3;;;f-Xl ~

lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas 1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que ~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018 centmetros = 6<T Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T2 = T3 Y <TI = (T2 = <TJ. En razonamiento puramente aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y <TJ= <T2 = (TJ' hallamos
<T

= 0,003 =

v'3<TI

<TI

= 0,00173

cm

Esto corresponde a una tolerancia de TJ = 6(TI = 0,0104 cm, que si se emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reduccin del coste. Si, por alguna razn, la tolerancia de una pieza, por ejemplo, la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razn de tolerancias, y se reduce el radical en la ecuacin (e) o en la (d) a una incgnita, resolvindola como se explica. Antes de abordar los problemas reales de ingeniera conviene adquirir suficientes conocimientos de los procesos estadsticos, puesto que un conocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclusiones slo son vlidas cuando los procesos de produccin. se efectan bajo control.

 13]

TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS

121

3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS.

Frecuentemente hay que ensamblar dos o ms piezas mediante la superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una posicin de apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas pueden, juntarse para el ensamble y escariar se los agujeros hasta darle su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce utomticamente un '"

Fig. 3.8 Tolerancia en la localizacin de agujeros. La separacin de los agujeros es L + T12. La diferencia entre L + T/2 y L - T /2 est muy exagerada en esta figura.

buen apareamiento y que suele ser el ms econmico. Sin embargo, si el ensamble ha de ser' intercambiable, deben considerarse las diversas tolerancias correspondientes y stas deben tener valor(:s prcticos. Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separacin mnima L- T/2 Y el otro la separacin mxima L + T/2 (fig. 3.8). Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos, vemos que es muy poco probable que ocurra esta combinacin particular de piezas con separaciones extremas en una operacin de ensamble hecha al azar, tan improbable en un proceso de fabricacin controlado que es casi seguro que no ocurrir. Sin embargo, adoptando esta combinacin. nuestras conclusiones estarn en el lado de la seguridad. Haciendo el apa~ reamiento an ms improbable,. supongamos que existe la peor condicin geomtrica, es decir, que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero y el dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos la definicin de juego A como diferencia entre el dimetro mnimo de agujero Hmin y el dimetro mximo del eje o pieza entrante Bmax (figura 3.8); es decir,
(e)

HmiD -

Bmax.
[3.41

Pero tambin vemos en la figura 3.8 que (f)

Hmin -

Bmax

2'

122

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

siendo que deduce T la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y <f) se

(g)

T -= 2

T= 2A''

o sea que la tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor doble que el juego A para agujero y perno. Un estudio geomtrico anlogo 13.4J demuestra que si hay ms de dos agujeros, la tolerancia para la separacin es
(h)

T = -=-=0,7A.
-/2

'

En este caso son necesarias las, tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas. Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe haber un agujero principal (o superficie de referencia) con resPeCto al cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia ei-CtodosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2. 3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL. Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas. Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla. La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA 46.1-195513'''1, merece un detallado estudio. Como es lgico, el material en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas. La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,

 14]

TOLERANCIA

Y ACABADO SUPERFICIAL

123

TABLA 3.4 TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955) (Esta tabla es slo una parte de la tabulacin de la Norma.) Las tolerancias estn expresadas en milsimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los valores acordados por ABC (Normas Americanas, Britnicas, Canadienses). A ttulo de guia calidades 4 y 5, lapeado y bruido; calidades 5, 6 Y 7, esmerilado cilndrico, esmerilado de superficie, torneado Y' taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 in clusive, escariado; calidades 7 li -13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; calidades 10 a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Vase' tambin fig. 3.9.
INTERVALO DIMENSiN NOMINAL PULGADAS DE

CALIDAD

Ms de

Hasta

4 0,15 0,15 0,2 0,25 0,3 0,4 0,3 0,5 0,6 0,7 0,8 0,6

6 0,3 0,25 0,4 0,4 0,5 0,7 0,9 0,6 1,0 1,2 1,4 1,6 1,2

'7 0,5 0,4 0,6 0,7 0,8 1,2 1,4 1,0 1,6 1,8 2,2 2,5 2,0

8 0,7 0,6 0,9 1,0 1,2 1,8 2,2 1,6

9 1,2 1,0 1,4 1,6 2,0 3,0 3,5 2,5

10 1,8 1,6 2,2 2,8 3,5 4,5 5,0 4,0 6 7 9 10 8

11 3,0 2,5 3,5 4,0 5,0 7 6 9 10 12 14 16 12

12 5 4 6 7 8 12 10 14 16 18 22 25 20

13 7 6 9 10 12 18 22 16 25 28 35 40 30

0,120,040,240,400,71-

0,24 0,12 0,40 0,71 1,19

0,20 o,20\ 0,25 I 0,3 0,4 0,5 0,6 0,4 0,7 0,8 1,0 1,0 0,9

1,97- 3,15 3,15- 1,97 1,19- 4,73 4,73- 7,09 7,09- 9,85 12,41-15,75 15,75-19,69 9,85-12,41

2,5 I 4,0 2,8 4,5 3,5 4 3,0

6 6 5,0

TABLA 3.4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR (Las tolerancias siguientes estn expresadas en milsimas de milmetro).
DIMENSIN NOMINAL

I 4 3,81 3,81 5,08 3,81

I

CALIDAD

mm Ms de Hasta I

5 5,08 5,08

10

11

12 I 13 152,4 177,8 254,0 228,6

1,016- 3,048 3,048- 6,096 10,160- 10,160 6,096- 18,034 18,034- 50,04 30,23 - 30,23 50,04 - 80,01 80,01 -120,14 180,08 -250,19 120,14 -180,08 250,19 -315,21 400,05 -400,05 315,21 -500,13

6,35 10,16 15,24 7,62 12,70 17,78

25,40 40,64 63,50 101,6 30,48 45,72 76,20 127,0 40,64 71,12 101,6 152,4 35,56 55,88 88,90 J77,8 50,80 88,90 152,4 63,50 101,6 127,0 76,20 114,3 177,8 88,90 127,0 228,6

7,62 10,16 17,78 25,40 6,35 10,16115,24 22,86

6,35 10,16 12,70 120,32 40,64 7,62 15,24 25,40 30,48 7,62 12,70 17,78 30,48 45,72 10,16 15,24 22,86 35,56 55,88

203,2 406,4 254,0 304,8 304,8 457,2 355,6 558,8 457,2 635,0 406,4 711,2 508,0' 762,0
I

15,24 20,32 25,40 45,72 71,12 101,6 152,4 254,0 114,3 177,8 304,8 12,70 17,78 30,48 40,64163,50 15,24 22,86 30,48 50,80 I 76,20 127,0 203,2 304,8 20,32 25,40 40,64 _ 63,50 101,6 152,4 254,0 406,4 17,78 35,56 55,881' 88,90 228,6 355,6

635,0 1016,0 558,8 889,0

124

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

(lIIiaa.nm)
nos)

~
~

a~~'4~l"\_O ~

~
~

~
~

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< __

!lUqUIII de corte poi" u.n.a

T _ Aaemdo de contomo Esm,mJado basto_

Acepillado y limado

Tabdndo

_
ltCetO rtpido

--~...

F reSad.o-hesn.mienta Torneado fino Brocl1.ado_ Mandrilado Exariado_ Rectificado comttcW Fro:sado-henamien

carburo

T,illado e~
Acabado al tambor

pol' cepillado iqtorio

BrullKIo coa rodillo __ Torneado-herramicnta diamante Wa.ndri1ado pr0cisi6n Rectif'lCIdo acab..so Brutlido
I..><a<!o

ycon diamantOl de pre.ciDa

Supcracabtiio

i !
12 11

j "

0,00001 O,OOO2.'l 0,00002 0,00051 0.00003 0,00076 O,OOOOS 0,00127 0,00008 0,00203 0,0001 0.00254

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O,OClIit8

~:=: J ..
0,01270
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ma)

0,016 0,013
0,020 0,02.'1 0,032 0,040 0,063 0,050

0,4064 0.3362
0.6350 0,5080 0,8128 1,0160 1,6002 1,2700

.i -.
!l ~ A

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2

~:~ 0.125 0.160

0,200

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~ ~ ~ ~ ~ ~ o o o o o
AaOOJo de aape1do

Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin. Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg)la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm (0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente. (De R, W., Production Processes. Penton Pub, Co.)

 14]

TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL

125

como marcas o huellas de herramientas. Los nmeros que especifican la rugosidad R son algunos de los siguientes: I. La desviacin aritmtica media respecto a la lnea media, en cuyo caso el rea situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que el rea inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como negativa. la rugosidad es (i)

R=- l

fL o

ydx.

_J,~

La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17J. 2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada universalmente rms (del ingls root mean square). para el cual

(j)

R= [ 1

L fL ordx

]112

Las unidades en que se expresan estos valores son micras eu) o milsimas de mm (10-3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que

:1:

Altura deondulacin
(a) lb)

Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.

en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o ,u.pulg. que es una millonsima de pulgada (10-6 pulg). La media aritmtica es tericamente un 11 % menor que la altura media cuadrtica. rms. y en la mayora de los casos no es suficiente garanta cambiar las especificaciones de rugosidad de media cuadrtica por los de media aritmtica. En muchas publicaciones tcnicas se emplean los valores de altura cuadrtica media rms. como en la figura 3.9 y abajo. El smbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos para designar la rugosidad superficial mxima deseada [3 . ,. Los valores preferidos para fines de especificacin. son los nmeros correspondientes a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos ms adelante; es decir. se especifica un mximo de 32 63 125. etc. o un intervalo de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para estos nmeros. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller. la prueba de la ua resulta suficiente. pero las pruebas visuales son engaosas. Dicha prueba de la ua consiste en comparar la superficie dada con las super-

126

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5] y se realiza frotando la ua de un dedo sobre las superficies y apreciando comparativamente el roce o sensacin al tacto. La ondulacin se especifica cuando es import~nte. Los smbolos empl~dos para el sesgo son: =, paralelo a la lnea lmite de la superficie; 1., perpendicular a dicha lnea lmite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional; C, circular; R, radial. El smbolo de la figura 3.11 b se interpreta como superficie de rugosidad mxima de 63 /lpulg, ondulacin mxima de 0,002 pulg y sesgo perpendicular a la lnea lmite AB.

Segnl e 63..l.. SesgoespacioJ;O'OO2 ondul~ 7i'i7777 disponible Z A

(a)

8 esta superficie Aplicable B

(b)

Fig. 3.11 Smbolos para especificaciones de las superficies.

Recurdese que el acabado ideal de superficie debe ser el ms rugoso que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se obsrvarque el acabado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes permanentes o moldes metlicos, laminadas, estiradas en fro o extruidas, dependern en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz o molde; por ejemplo, el acero laminado en fro puede tener un acabado que corresponda al intervalo 1,6-6,35 /l (63-250 /lPulg); las extrusiones 0,81-3,17 /l (32-125 /lpulg). El resumen que sigue [3.7,3.8,3.10] puede ser de utilidad. ]2,7 fL(500 fl-pu]g)rms o mayor: cortes pesados y alimentacin basta; piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente. 6,35 fl-(250 fl-pu]g) rms: presenta marcas definidas de herramienta con a]imentacin rpida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine. 1,60-3,17fl-(63-125 fl-pulg)rms: mecanizado fino o de alta ca]idad; acabado liso de mquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen filo, alimentacin fina y alta velocidad; es e] acabado ms basto a emplear para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente; piezas furididas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja; superficies de referencia para tolerancias de ms de 0,025 mm (O,oot pulg); superficie circunferencia] exterior de engranajes; superficies apareadas de soportes, cubiertas, bases, etc. 0,81-1,60 fl-(32-63 fl-pu]g) rros: mecanizado de acabado muy fino obtenido con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio, escariado, brochado, bruido; piezas fundidas a presin; dientes de trinquetes

 14]

TOLERANCIA

Y ACABAOO SUPERFICIAL

127

y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos fresadas ; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra]evas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a 0,8] fL,o sea 32 fLpulg,rms); superficies des]izantes en contacto; engranajes de tornillo sinfn. 0,40-0,81 fL(16-32 fLpu]g)rms: se especifica cuando el acabado es de primordia] importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o pistones; mandri]ados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies de friccin. 0,20-0,40 fL(8-16 fLPU]g)ms: se emplea slo cuando los acabados ms r bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino; microbruido, bruido y lapeado; mandri]ado de cilindros para motores de automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigiieal ; asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas. 0,05-0,20 fL(2-8 fLPU]g)ms: producido por bruido, ]apeado, superacar bado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin. 0,025 fL(1 fLpulg)mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros, espejos. El proyectista debe recordar que la tolerancia es 3.15 CONCLUSIN. la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados con la idea. En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.

'CAPTULO 4

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS

4.1 INTRODUCCIN. Se ha dicho que el 80 % de las roturas de piezas de mquina so"n debidas a fatiga. Cualquiera que -sea el porcentaje verdadero, desde luego es grande, por 10 que el proyecto de los elementos de mquinas debe -hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un fallo por fatiga,Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas, que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo que concierne a la fatiga. Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingencia, y, como veremos, tendr que estudiar las posibilidades de esfuerzos eventuales para tratar de definir la carga ms completamente. Este cap. tulo trata de problemas en que no intervienen combinacipnes de diferentes clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimientoprctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concerniente a la fatiga de metales, antes de abordar el anlisis de esfuerzos correspondiente (como en el captulo 8). Aunque presentaremos un procedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestin de la que todava se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se tienen son en gran parte empricos. La literatura tcnica publicada al respecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generacin, de lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar el proyecto de ingeniera mecnica, tendr en esta materia un vasto campo de actividad y ulterior estudio. 4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscpica, el fallo por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido qUe excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-

------------

--------------------.--

..

---

.~---'"

130

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFtJERZOS

[CAP.

nscula grieta que se extiende gradualmente con las repeticiones de un esfuerzo excesivo hasta que el rea resistente llega a ser tan pequea que se produce sbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indicio y quizs an ahora con una pequea carga aplicada. La fractura en materiales muy dctiles se produce sin accin plstica importante (fig. 4.1); de aqu que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frgiles,

Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la -cual progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una lnea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Chicago.)

o roturas frgiles ( 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene una apariencia cristalina lustrosa, que es caracterstica de toda rotura frgil. Puesto que los fallos por fatiga son tambin consecuencia de la extensin de una grieta, se las denomina ms propiamente fracturas

progresivas."
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura t~nica [4.1.4.10] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbila ms como. ~izamlento caso porque el conocimiento de la cristales trarios, aproPi~a en nuestrosbre los planos de cortadura de los cuestin cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se

 2J

MECANISMO

DE LA FATIGA

131

inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64) presenta casos ilustrados de grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos. En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el mximo esfuerzo est alli sino quiz a causa de que los cristales de la superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados, estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura] ~'

4.3 LMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA FATIGA. En lugar de utilizar el esfuerzo de ftuencia o esfuerzo mximo como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga. [!:::uando se habla del esfuerzo mximo, se presume que es para una probeta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificacin en contrario] Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente referirse a probeta s normalizadas. Utilizaremos los trminos de lmite de para referimos al esfuerzo mximo endurancia y ~mite de fatiga invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces sobre una probeta normalizada pulimentad~ (dimetro nominal 5,08 a 10,16 mm

gj

132

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a Rexin. sin que se produzca fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos. Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3). [Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As; a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10. 4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa. cara y lenta. [La manera ms breve de determinada es utilizar una mquina tal que en-ella pueda ser sometida la probeta a un momento Rector constante mientras se la un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mhace girar. En 3600 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J xima, y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de fatiga se representan en papel logartmico (log-log) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la ' rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.561, la lnea continua de la figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones (o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos valores centrales), ~u_<::_nos necesariamente lo mismo que la media o e promedio aritmtico] los valores mediano y medio se suelen aproximar iUfuamente cuando el nmero de unidades o piezas medidas (de la misma poblacin) aumenta. As, la curva mediana representa el estado de esfuerzo en el cual, o por debajo de! cual, el 50 % de las muestras fallaron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar -como nivel de 50 % de supervivencia. Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kg/cm2, o sea 102 ksi, para probetas pulidas (lnea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas sobrevivirn (soportarn) ms de IO~ ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto depende del nmero deprobetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100 probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo. la lnea mediana
Es de advertir que algunas publicacionesde literatura tcnica no se atienen a esta definicindel lmite de fatiga, pero no deja de ser convenienteadoptarla como referencia.

 4J

GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

133

correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada. Por otra parte. si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular ".
4""'.OQT<C60"C

(.60"F). pulida

!
1(11

j z

1.00

(O)

2'dOl
~.

SxlOJ N6mera de

IOt

2)(10l

Sxl~

UJI:

OQT.~pIMo r.......udoea acate

cicb,...rot&aa (al

Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['.351. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg). Los ensayoS, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual--justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero dctil [1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de log ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['-11.)

represente la, verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas razones, existe la correspondiente incertidumbre en la distribucin de tales resistencias a la fatiga a cualquier nmero particular. de ciclos. El grado de certeza. a este respecto. se llama, nivel de confianza, que se define ms fcilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y para cada grupo decimos: la mitad de este grupo romper con el esfuerzo s al tiempo que se alcance la curva mediana, esto ser correcto la mitad de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error. el nmero de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10. podra enunciarse la misma asercin con probabilidad de que sea verdadera el 99,9 % de las veces. No todos los especialistas en esta cuestin estn de acuerdo en que la curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribucin que se puede utilizar, pero en la figura 4.2 b se ve que la distribucin dellogaritmo del

134

CARGAS VARIABLES

Y. CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

nmero de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ah que, con aproximacin apropiada, podamos pensar que para la distribucin de los esfuerzos de rotura a cualquier nmero de ciclos se puede adoptar la distribucin normal con una cierta desviacin tipo a-. Como antes hemos sealado, es presumible que casi toda la poblacin (roturas) caer dentro de los lmites que se apartan de la media 3a-. En la tabla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (1-0,84)/2 = 0,08] para 0,08 que x/a- = 1.4: es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa aproximadamente 1,4a- a contar desde la mediana (estrictamente desde la media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por encima de la lnea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser una lnea de supervivencia ms baja (o bien el factor de proyecto debe cubrir la separacin). Si se duplica la distancia, sta sera aproximadamente 2,8a- y no romperan aproximadamente el 99,5 % de las piezas (0,995""" 1-2 X 0,0026, segn la tabla 3.3). La referencia (456) da detalles de una exposicin ms completa y prctica de los aspectos estadsticos. Para una vida indefinida no se obtienen fcilmente buenas distribuciones para materiales con lmite de fatiga, a causa de -que_son muchas las probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se efectan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la dispersin de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que un proyecto no est hecho dentro del intervalo de rotura, pero la obtencin de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y el proyectista encuentra pocas veces informacin que incluya el anlisis estadstico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de informacin adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero mientras tanto estaremos de acuerdo con la prctica habitual y estudiaremos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o promediales (la literatura tcnica establece pocas veces la distincin). Stulen y otros [4..26, 131, resean que las desviaciones tipo a- para resistencias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varan desde 4,9 a 7,8 % de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 V, a- = 0,064s.; para aluminio 7076-T61, a- = 0,06s,,; para cobre al berilio, a- = 0,075s,,; para bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, a- = 0,094s". As, el lmite inferior de resistencia a la fatiga de la mayora de los metales puede ser estimado en un 3a- = -3X 8 = 24 % ms bajo que el promedio Sn. Los aceros de fabricacin menos esmerada pueden tener mayor dispersin y mayor a-. Tambin se tiene la probabilidad de una mayor dispersin (mayor a-) en la resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geometra y composicin. En el proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (1 - 0,24)s" = 0,76s,,;
D.O

 4]

GRFICO

DE LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

135

(i( Icm' )(k~)

7030 100

6327 90 5624 80
4921 4218 70 60

3515 50
3163 45 40 3S 30 25

~ ~
:s

2812 2460 2109 1757

'"

1_ 20
1195 17

1054 15
843 12

2)(10'

SxlO'

10'

2xl(f

5xlOS

10'

2XI~

Sxl~

HI'

Numero de ciclos basta rotura ~ "-T.-Coa tratamiento trmico

Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de las aleaciones no ferrosas. . Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 6490 e (12000 F). A pesar dc que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s'". Para un material determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido aproximadamente por 10' a 10<ciclos y 0,9su, para el esfuerzo Su mximo a traccin.

136

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

es decir, que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga promediales cubra esta eventualidad despus de tener en cuenta el efecto de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican. La figura 4.3 muestra las curvas tpicas de esfuerzo correspondientes a diversos materiales y estados, y debe ser estudiada. Obsrvese que los lmites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad. 4.5 VARlACIN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar de una manera muy irregular e imprevisible, como ocurre en la estructura de un avin en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso

'I~

(a) Tiempo

.~
(b)

Fig. 4.4 Espectro de la variacin del esfuerzo.

puede establecer. una vibracin (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente; y los esfuerzos de vibracin pueden y suelen actuar segn un espectro algo irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede calcular el nmero de veces que se impondr alguna carga mxima en una pieza durante su tiempo de vida, y elegir los esfuerzos de clculo para estas condiciones repetitivas, 4.16. Cualquiera que sea el grfico de la variacin, con experiencia suficiente (mediciones), se puede construir un modelo idealizado de variacin de carga como base de proyecto. Los modelos ms corrientes son sinusoidales y estn representados en la figura 4.5. Habr un esfuerzo mximo y otro mnimo, un esfuerzo promedial o medio, Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo, Sa. Si intervienen ambas clases de esfuerzos normales, de traccin y de compresin. habr que utilizar signos algbricos. ~signando el negativo a la compresin)En la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo que, cuando se suma al esfuerzo medio s", (o se resta de l) da lugar al esfuerzo mximo (o mnimo). El esfuerzo promedial o medio Sm y la com. ponente alterna Sa son (a)
Smax

s"' ==

+ Smin
2

Sa

=---2

Smax-Smin

donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s". = O; es decir. Smin = = - Smax y Sa = Smax. En cualquier caso. (b)
Smax

== s""

+ Sa.

 5]

VARIACIN DE ESFUERZOS

137

Un parrhetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5 es una relacin de esfuerzos R definida por

R =

Smln, Suuu

en que los esfuerzos se emplean algbricamente; R completamente invertido (fig. 4.5 a).

=-

1 para un esfuerzo

s,O

Amplitud

J ~rNi"-'e-L
&. r -

8<

'-8~,.R-'

Tiempo

8 =0

R-O Sa amplitud

T
s..

R=-O.37

:>J. 8.._(;;eg)

_. ,,-,-\ I \
,

(a) Invertido

(b) Repetido

(c) Compresin (o traccin) ms pequea

--\-'-'

.1

"

~. R-3
\
s"'::::::..

"

,-,

(d) Traccin o compresin

Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = ~ 1. (b) Esfuerzo repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado (R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0),

4.6 REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO. El tipo de diagrama de la figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, Su. etc. Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ y ]Q se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 .ciclos. se aplicara una lnea como la VQ (con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo . est limitado por la resistencia de fluenci~ por lo que el lmite se con vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluen. cia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fluencia bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente .. De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama (fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las

138

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el limite de fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10.4.131 y se admite que sus puntos
.1;. Q

~
So.g

.1;.

--"""Esfuerzo

nulo

~;'o~eco'Z~

Esfuerzo mximo limitado por resistencia..de fluencia

s,.,

Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuc:.nciadel esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo, el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes; es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido, es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad (vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes a numenJSOSmateriales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).

representan un estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo despus de un nmero indefinido de alternancia s de Sa. Por ejemplo, en P un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condicin limite. Como la mayora de los puntos reales de fallo o rotur de las probetas de acero pulidas caen fuera de esta lnea, como indican los puntos

.s -

_S
-

-----:z::-

f<NIY.. -

M~""

6)

REPRESENTACIN

DE LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

139

representados, la lnea de Soderberg es una base de clculo moderada, prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener los puntos D y G se dividen s" y Sn por dicho factor y entonces la lnea DG representa un lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de seguridad. La combinacin Srn y Sa en B corresponde a un fac-

:Sc... I /" - 11 r'---T . I

I \.

. \-, . / \. t);"'\

L.. -

\
I~ '.

'j

,.-s"",,,

r;:.::O

Esfuerzo repetido, R =- O

T;r\(j',,,'\.-t.

f1vf2"I(\~

tor de proyecto de N (tambin N = OP/OS). La ecuacin para la lnea DG se obtiene fcilmente estableciendo las proporciones correspondientes para los tringulos semejantes BED y COT; su forma til se obtiene resolviendo la ecuacin para l/N:
Sa

(e)
Sn

Sy/N

-- S~
Sy

(4.1)

-=-+-.
1
Sm Sy Sa

Sn

Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la lnea de Goodman modificada y la lnea de Gerber de la figura 4.8. La curva de trabajo para la lnea de Goodman es BD, y por analoga con la ecuacin (4.1), su ecuacin es (4.2)

-=-+-,
1
Sm
Su

Sa

Sn

que se suele utilizar para materiales quebradizos o frgiles, tales como el hierro fundido. La lnea de' Gerber es una parbola con el vrtic~ en C; la curva de fallos correspondiente es (d) 1=

(Sm)2 Su

+-.
Sa Sn

140

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

La curva de proyecto se obtiene dividiendo s y SM por N con lo que se obtiene una cuadrtica para N. La prctica alemana hace uso de esta ecuacin, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales de fallo. Es de sealar en la figura 4.8 que la diferencia entre la lnea de Goodman CA y la lnea de Gerber es aproximadamente mxima en OG x x
;;

x x ~---

x .,. .,.

.,."

"
x ',', ,

"

,,","
....

'{(parbola)

, Lmell de Ger ber

....

~ o . ~!J

.~.

Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La Iinea de Goodman se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistaa lo utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s por s (o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad. y en la regin inferior, donde OG representa un esfuerzo repetido, R = O (fig. 4.5). As, si CGA da una mayor aproximacin a las condiciones de rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una atencin especial (como hacemos en 6.6) a situaciones de aproximadamente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las lneas de Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para aceros de alta resistencia tratados trmicamente en que la resistencia de fluencia se aproxima a la mxima. Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante variable (de torsin), se aplican las diversas lneas y la ecuacin anloga a (4.1) involucrando la resistencia de fluencia, es (e)

-=-+-,
1
Sm.
Sy,

Su

Sft,

donde s". es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy. la resistencia de fluencia en cizalladura, s,,,. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo alternado o variable en cizalladura.

 6]

REPRESENTACIN

DE

LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

141

Frecuentemente se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son ultraconservadores. El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de una grieta.

\
AISI 6150. QT so AlSlIIl8~
,S::../CCJnO

/ Mod. Goodman

laminado

', ...... Mod. Goodman. ~ ..1-:-', s. so

100
ISO
B.o

Fig. 4.9 Criterios de Goodman y Soderberg. En la resolucin de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sm y Sa se calculan como esfuerzos nominales so, que son los correspondientes a F/A. Me/l y Tc/]; es decir (si no hay rotacin), r1U\JlcW r" F!.-c~.,,--" Fm Mmc Tmc

(f)

s~ = A .
Sa

Sm

= --

sm

=-J
= --J

'

I (g)

= -Al
Fa.

So.

= -Mac

i'

Sa

Tac

Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Mc/l a causa de que el esfuerzo est sometido a ciclos aunque el momento sea constante. 4.7

CLCULOS DE RESISTENCIAS

A LA FATIGA.

En las ta-

blas A T 3. A T 4, A T 6 Y A TIa se dan valores de lmites y resistencias a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como las posibles variaciones en la composicin del material y en los tratamientos trmicos son innumerables, se han propuesto buen nmero de frmulas empricas (UtJ, todas las cuales son de aplicacin limitada. Para acero forjado dulce en las formas que se encuentran comnmente en el comercio se suele admitir que el lmite promedio a la fatiga para un valor medio s" (50 % de supervivencia) es: Unidades mtricas
"'=<

(h)
t

s'n

O,5su,

S'M

=- (250)(BHN)

pSI,

s',. =- (l7,57)(NDB)

kg/cm3

142

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Unidades (h')

inglesas

s"

= O,5s",

s'.

= (250)(BHN)
BHN

[ACERO FORJADO,

< 400;

psi,.

s'.

= (0,25)(BHN)

ksi,

BUENA DUCTILIDADI

que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin s./s,,' llamada generalmente relacin de endurancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios corresponden a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,

(Kg

I cm') (ksiJ 9843 140

8437 7030

;:; .:!
."

:;

4063

::;

5624 4218

::
80 60

/,'~~~:3\
4140 30 so Rockwell,e 70

Fig. 4.10 El esfuerzo esttico s" contina. aumentando, pero.s'. dobla hacia abajo.

como en el temple (pero el tratamiento trmico usual incluye el revenido despus del temple, lo que da lugar a la obtencin de valores m~ tpicos de la relacin de endurancia). Si la microestructura es de perlita o austenita, un valor de trabajo de la relacin de endurancia ser mejor 0,4 o menos (confrntense algunos de los valores de los aceros inoxidables austenticos en la tabla A T 4); pero en los aceros ordinarios al carbono, estructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dctil). s'n/s" puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados trmicamente la relacin s./s" tiende a disminuir cuando disminuye la temperatura de revenido, y disminuye apreciablemente cuando el nmero de dureza Brinell es mayor que 400, como representa la figura 4.10. Probablemente un mejor clculo o estimacin para aplicaciones generales de s'n para el acero aleaao de alta resistencia, que se emplea en Alemania, (i) es l~. propuesta por LesselIs
(4.3:\],

que es

s'. =

asu

+ bs".

donde a es una funcin de Su Y se obtiene por interpolacin rectilnea entre los valores siguientes: a = 0,2 para Sil = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi), a = 0,4 para Su = 13 350 kg/cm2 (o sea 190 ksi). Anlogamente, b es una funcin de s" y su valor se obtiene por interpolacin rectilnea entre b = 0,45 para s" = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi), b = O para Su = 13 990 kg/cm2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos

"1
!

7]

CLCULOS

DE RESISTENCIA

A LA FATIGA

143

de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor valor es el de (i). O,4s" si no se disPara acero fundido es ms seguro utilizar s'. pone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea s'. O,35s,,; O,4s" (y 0,33 para el normalizado). Los para hierro nodular se utiliza s'. metales no ferrosos o no tienen un lmite la variacin de sn/s" para diferentes aleaciones es tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio en 1O" ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia a la traccin. Las aleaciones de cobre ms adecuadas en lo que respecta a la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce fosforoso D, C y A, plata nquel B y bronce de silicio A [2.1). Vase referencia (431) para un gran nmero de valores numricos de resistencia a la fatiga. La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas slo a carga axial (sin flexin) no suele ser tan alta en el ensayo como el lmite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar cargas axiales no excntricas, bien a causa de que el material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido uniformemente. Adems, la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material que para el caso de una carga de flexin, es mayor la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o . de que comience el deslizamiento en un cristal dbil. La literatura tcnica revela un intervalo de 0,6 a ms de 1 para la razn de la fatiga axial a las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores inferiores son ms tpicos de los aceros crdinarios al carbono, y los ms altos de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de valores de ensayo, se utiliza

(j)

Sn m.x

= (O,8)(s"

para probeta

normalizada,

viga giratoria)

[CARGA AXIAL INVERTIDA]

La razn o relacin para el Al 2014-T6, AT lO, es 15118 = 0.83. Otros ensayos para aleaciones de aluminio (4.62) indican una razn ms elevada (0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento est justificado, procede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular. Solamente en unos pocos casos es Sil (0,2 % de deformacin permanente) s',,: vase AISI 321 recocido en tabla A T 4. Si esto es as, sera deseable tener un esfuerzo mximo con una relacin satisfactoria respecto a Su (fig. 4.6); vase 4.33. La teora del esfuerzo cortante del octaedro ( 8.12) predice que la resistencia a la cizalIadura es aproximadamente el 58 % de la resistencia a la tracciqn (accin elstica). Recordemos que los ensayos estticos de

<

144

CARGAS VARIABLES Y CONCENfRAClONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

las resistencias de fluencia y elstica concuerdan bastante con este factor, y los ensayos de fatiga indican anlogamente que la resistencia a la fatiga por torsin de los aceros vara desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s., siendo 0,58 un buen valor tpico. En ausencia de valores de ensayo, se debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada de acero en torsin invertida es (k) s = 0,6s.

(O,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)

[TORSIN]

Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima s s.; para el cobre~ O,4s. Sn. O,56sn' ms a O,8s.

< <

< <

4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad o cambio de seccin, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de seccin o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo, Dar lugar a una concentracin de esfuerzo o a un esfuerzo localiza<lo, que es mayor que el esfuerw promedial o nominal. En algunas situaciones los valores tericos de la concentracin de esfuerzo pueden ser calculados por la teora de elasticidad, o bien determinados por diversas tcnicas experimentales. Entre estas tcnicas se cuenta el mtodo fotoelstico, en el que se utilizan modelos transparentes de varios plsticos. En un instrumento fotoelstico, una luz monocromtica

Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)

 8]

CONCENfRAOORES DE ESFUERZO

145

que atraviesa un modelo cargado aparece como lneas negras y blancas, tales como en la figura 4.11. Las lneas oscuras se llaman franjas y la magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del nmero de franjas. Muchos de los factores tericos de concentracin de esfuerzo de que se dispone ( 4.9) se han determinado por anlisis fotoelstico y actual

".

l.

!'

Fig .. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoelctrico. Especialmente en partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas" los estudios fotoelctricos de modelos de elementos de mquinas revelan puntos de concentracin de esfuerzo y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha utilidad para el proyectista. En esta ilustracin, el esfuerzo mximo terico existente en A en el diseo original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), lo que implica menos material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesa de Chapman Laboratories, West Chestar, Pa.)

mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxilia]:: para el proyecto de piezas cuyo anlisis matemtico es difcil, como indica la figura 4.12. Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dctiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dctil sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concentracin si el esfuerzo excede de la resistencia de fluencia, se producir una redistribucin de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentar deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un rea muy pequea). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos de concentracin puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la pieza rompe eventualmente por fatiga. Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas, huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier

146

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

clase, tales como las que resulten de la corrosin o picaduras, chaveteros, soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., calados a presin (equivalentes a un cambio brusco de seccin, introduciendo esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, magullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e inclusiones en las piezas fundidas; pequeos radios de curvas' de enlace o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminacin de filetes de rosca [4.31. 4.9 COEFICIENTES TERICOS DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. El grado de concentracin de esfuerzo se suele indicar por un factor o coeficiente de concentracin de esfuerzo. Si el coeficiente se obtiene por anlisis terico o por un estudio fotoelstico (los resultados fotoelsticos se aproximan a los tericos), se les llama ~oeficiente terico de concentracin de esfuerzos Kt)Iue es la razn del esfuerzo local mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado so. As, el esfuerzo mximo terico debido a alguna discontinuidad en la seccin es Slllax = Ktso para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde So representa el esfuerzo nominal calculado por So = F/A, SO = Me/1,0 So = Te/l. Como los cambios de seccin y las discontinuidaj~s se pueden producir, en general, de maneras muy diversas, no siempre-'esposible hallar un coeficiente de concentracin de esfuerzo que sea aplicable al casoobjeto del proyecto. As, es esencial poner en juego las facultades de buen juicio al mismo tiempo que se efectan los clculos. Tambin suele ser necesario proceder a la experimentacin del proyecto, con la determinacin experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo, como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive, y las tablas AT 12, AT 13 del Apndice, son una buena seleccin de los datos disponibles. Vase tambin tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15 para piezas curvas sometidas a torsin. Un excelente compendio de coeficientes de concentracin de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4.2]1; en la literatura tcnica se encuentran otros 12.1,4.2,4.9,4.I5,4.]8,etcl. En la eleccin del valor d{Kt hay que consignar siempre el mtodo de clculo del esfuerzo nominal so] un valor particular de Kt se refiere a una cierta rea resistente, que suele ser la mnima. Por ejemplo, en la figura AF 13, l/c y l/e establecen un margen o intervalo para el agujero. Tambin hay que observar que Kt depende de la clase de carga; no es la misma para torsin que, para f1exin. 4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de una discontinuidad particular en el aumento del esfuerzo, es diferente para distintos materiales. Algunos son ms sensibles que otr~s a las entallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un ndice

 10]

SENSIBILIDAD

EN LA ENTALLA

147

de sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu. ra AF 7), definido por

K1-1
(4.3) q

= Kt _

l'

Kl

= 1 + q(Kt

1),

donde

Kf = (smaxreal)/s" es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subndice f se

refiere a la fatiga. Para aceros, los ensayos de fatiga en materiales de grano ms grueso o basto (normalizados o recocidos) dan valores bajos de sensibilidad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos) tienen valores elevados de q. Aunque no existe una lnea divisoria precisa entre grano basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NDB (BHN) como nmero de separacin entre las dos clases (vase lo que sigue). Lipson y Juvinall [4.65] eclaran que K1 nunca es mayor que 4 y d que pocas veces excede de 3. Peterson discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensin en la referencia (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideraciones tericas y de ensayo. Recomienda el uso de

1
(1)

q=T+a/r'

donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) y los valores tpicos de a para esfuerzos normales con 'la correspondiente (su) entre parntesis, son: aceros templados y revestidos (Q&T), a = 0,0025 (85?7 kg/cm2, o sea 122 ksi); acero recocido o normalizado, a = (J,Ql (4429 kg/cm2, o sea 63 ksi); lo que da las ecuaciones de las curvas representadas en la figura AF 7. Para otros valores de su, hallamos para el acero [4],1:Su = 6538 kg/cm2, o sea 93 ksi, a = 0,005; Su = 12655 kg/cm2, o sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson . deduce una relacin lineal rectilnea entre Su y lag a. Otros valores de a: barras de aleacin de aluminio 2024-T4, a = 0,008 y para lminas o chapas, a = 0,05; barras de aleacin de aluminio 7075-T6, a = 0,003 Y para chapas, a = 0,02 [4.5'1.Como hay una considerable dispersin en los resultados de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado de exactitud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de grano fino son q l. En vista de la dispersin y de su sensibilidad a la entalla relativamente elevada, algunos proyectistas utilizan KI = Kt, o sea (q = 1) para aleaciones de aluminio (11, 155), magnesio y titanio. La relacin

>

>

Peterson [M'J define varios coeficientes K: coeficiente terico, coeficiente combinado teniendo en cuenta la teora de fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante. coeficiente de entalla en la fatiga, coeficiente de entalla en la fatiga por esfuerzo cortante. Los datos disponibles sugieren que e[ valor de q para el esfuerzo cortante, es decir, q. es ms elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una distincin pueden utilizar a para el esfuerzo cortante en la ecuacin O) corno 0,6 veces los valores dados para los esfuerzos normales [<.tI; as = 0,00.

\7F

'~J

148

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4..62). El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02]; es decir, q O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valor que se aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios, el proyectista puede desear ser precavido. utilizando q 0,2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (Kt = 2,25) tiene poco efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 4260 u 8000 F.) As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los hierros fundidos de baja resistencia. es decir, de clase inferior al 45, el hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [40.64.). La mayora de los materiales frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensibilidad plena a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual se aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea.

son: (1) el escurrimiento que fluen. a algunas veces mucho redistribuye el d resfuerzo,explicacionesque noo se alcanzan los esfuerzos mximos tericos; Las de modo de sea altamente localizado menor que
K, Kt

la el gradiente de esfuerzo tamao del cuando disminuye el con de ( (2)entalla, en relacin con el que aumentagrano, est relacionado radio este I fenmeno. En' general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos. re1 dondeamientos cncavos. etc. deben ser lo mayores posible; aunque q se \..aproxime a la unidad y K,...,..-.+Kh Kt disminuye cuando el radio aumenta. En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reduction factor) se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se considera el esfuerzo mximo como
Silla:<

S,I1

+ KtSa.

\J
10]
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA 149

Esta Sma:< del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa. 4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE: LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF 5, Apndice). las cuales indican que el efecto sobre la resistencia a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al natural, o sea sin tratamiento ulterior de s= 7734 kgJcm2 = 110 ksi. es poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgfcm2 (50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5). Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse tiimbin 4.23, 4.28). 4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican

.*-

una resistencia aumentan [U.4.8.4..9.4.23,4.33). Por eje.mPlo, el de 7,62 mm las dimensiones ms elevada que una probeta normalizada alambre tiene que la resistencia a la fatiga por unidad de rea' tiende a disminuir cuando (0,3 pulgadas). Las razones no son completamente conocidas. Existe un aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 ~ pulgadas) de SAE 1045, con S',.= 3867 gkfcm~ 55 ksi. tuvo una resistencia a la fatiga de 773 kgJcm2 (11 ksi). Un cigiieal de acero aleado con s. = 8437 kg/cm2 = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en torsin [4.3]: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kg/cm2 = 31 ksi; 45 inm (1,77 pulgadas), 1863 kgfcm2 = = 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177.8 mm (7 pulgadas), con S'n = 2320 kg/cm2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm2 (17,5 ksi). Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (1 pulgada), con s' n = 2249

..

~-""-~-~-"'-":~'.~

".~

---150
kgjcm2
Sil

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

milmetros (0.305 pulgadas) tuvo una Sil. torsional de 914 kgjcm2 = 13 ksi para 8 X 106 ciclos; para r = 38,1 mm (1,5 pulgadas), So. = 1335 kgjcm2 = = 19 ksi en 11,5 X 106 ciclos. Las evidencias obtenidas, aunque limitadas, sugieren que con carga axial, el efecto de las dimensiones no es importante hasta un dimetro de 33 mm, o sea 1,3 pulgadas 14.331. Para mejorar el valor, cuando la dimensin ms importante es mayor que 12,7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cclicosde flexin o de torsin, parece ser que lo conveniente es reducir el lmite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta :SO-mm,o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). As 14.21, (m) Para tamaos entre 12,7 y 50 mm (1j2 y 2 pulgadas), se toma So = 0,85 s' n.
[FLEXIN

= 32 ksi para una probeta de 6,93 mm (0,273 pulgadas), tuvo = 2376 kgjcm2 = 33,8 ksi. Un eje de 247 mm, o sea 9,75 pulgadas (su = 4359 kgjcm2 = 62 ksi) con un radio de empalme cncavo r = 7,74

TORSINl

a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran escala son costosos, se dispone de pocos datos para tamaos grandes, por lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniera (el cual estar basado en los mejores conocimientos de ingeniera) ... En los ensayos estticos a la traccin se ha observado tambin un efecto de tamao, pero no tan pronunciado, ver tabla AT 8; de aqu que sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Su a no ser que se tenga la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad.

li

---lE
~".,~ .

(a) Material dctil - Soderberg

(b) Hierro fundido - Goodman en regin

Sm

Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a) y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1) indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede 5er admisible para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.

------~
13]
ECUACIN DEL ESFUERZO VARIABLE

151

I1

1:

4.13 ECUACiN DEL ESFUERZO VARlABLE CON Kf Como la presencia de una concentracin de esfuerzo deja inalterada la resistencia esttica de los materiales dctiles (basada en la seccin mnima), no se aplica Kf al esfuerzo medio. As, las ecuaciones (4.2) y (e) Se'convierten en

(4.4)

-=-+---, N
1
Sm

Ksa.
Sn

Sy

[normal]

(4.5)

-=-+-N
1
Sms

KsSa.s
Sns

[cortante]

syS

donde Kf Y Kf se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y Su. (su. = = 0,75 -O,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Su Y Su. cuando se prefiera la lnea de Goodman modificada como a criterio base. La ecuacin (4.4) est representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su aplicacin, la Sn utilizada es la que incluye los posibles efectos de debilitamiento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado algunos y otros sern discutidos ms tarde. La figura 4.13 b es un grfico de esfuerzo de diseo para hierro fundido.
4.14 EJEMPLO. VSTAGO DE MBOW. Un vstago de mbolo debe estar sometido a una carga mxima invertida de Fa = 14250 kg. Se tiene que construir con material AISI 8742, OQT 12000 F (o sea, material templado en aceite y revenido a 6490 C), mecanizado con un acabado superficial de rugosidad 1,6 a 3,17 micras, rms ( 3.14). Cul debe ser su dimetro para un factor de clculo de seguridad de N = 1,75 si no hay discontinuidades concentrdoras de esfuerzo ni accin de columna? En la tabla A T 9, para AISI 8742, QT 12000 F encontramos Hacemos uso de la aproximacin s'n.=O,5su = 0,5 X 9140 = = 4570 kg/cm2 Para Su = 9140 kg/cm2 y en la figura AF 5, hallamos el coeficiente 0,81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial, aplicamos el coeficiente 0,8 ( 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es, pues, 4570 X 0,81 X 0,8 = 2961 kg/cm2 = So en la ecuacin (4.1). Como Sm = O para una carga invertida, la ecuacin (4.1) se reduce a l/N = Su/Sn' o bien Se. = s,,/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de clculo de 2961/1,75, y

Su

= 9140 kg/cm2

Solucin.

f ----2961 _Fa
U -

1,75

14250 kg (kg(cm2) ~o,

o D = 3,27 cm; empleamos 32 rnm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para una dimensin de 31,75 mm (1.25 pulg) sugieren que hay poco efecto de tamao en el caso de cargas axiales ( 4.12). (NOTA. Como es probable que el mtodo de fijacin de los extremos del vstago del mbolo a ste y a la cruceta, introducirn una concentracin de esfuerzo adicional, la solucin obtenida tiene un valor demasiado bajo.)

152

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micropulgadas, rms. y resulta: De tabla AT 9,
Su

sn '= 0,5su
Su

= 130 ksi
=

= 0,5 X 130 = 65 ksi 65 X 0,81 X 0,8 = 42,1 ksi

Esfuerzo de clculo de

42,1/1,75:

Su

. = 42,1 = Fa = 31416 1,75 A rrD"/4

(ksi)

'

de donde D

1,29 pulgadas;

empleamos 1 ~ pulg (pg. 32).

4.15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE. Una barra laminada en caliente de AISI CI035 tiene que ser sometida a un momento de torsin cclico variable de T rou = + 3600 kg/cm a Tmin = - 1200 kg/cm. La manivela est unida a la barra por un chavetero de patn; sea N = 1,8. Cul debe ser el dimetro de la barra? Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm2 y Su = 3867 kg/cm2 No se dispone de datos directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,
Su.

'= 0,6su = 0,6 X

3867

= 2320

kg/cm2

El lmite de fatiga es s'n,=suf2 = 5976/2= 2988 kg/cm2; por el 4.7, para una probeta pulida, su. '= O,6s'n = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm2 Este valor se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60 % segn la figura AF 5 para Su = 5976 kg/cm2) y el efecto de tamao (85 Yo), puesto que la dimensin requerida es mayor de 12,7 mm (1/2 pulg). As, Sn. en la ecuacin (4.5), es
Sn.

1792 X 0,60 X 0,85

= 914

kg/cm2

De la tabla AT 13 deducimos K,. = 1,3. Para emplear la ecuacin (4.5) necesitamos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser hallados mediante las componentes media T7n y alterna Ta del par. Las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan T = Tmu Ta

+ Troln 2
roln

3600

+ (2

1200)

= 1200
= 2400

kg/cm kg/cm

Tmax-T ~ __ 2

3600-(-1200) 2

 15]

EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE

153

Los esfuerzos nominales correspondientes

S,n.

son, pues,
Saa

Te = -- =

1200~~ 1~ (kg/cm2)

2400__ 16 (kg/cm2) X "

donde /e

= Z' =

rrD3/16.

Sustituyendo los diversos valores en la ecuacin (4.5):

S,n.
SyS

.!.. =
l"

Kt.s~,
S'I';

T8 =
de donde D

rrD3

1200 X 16 X 2320

1,3 X 2400 X 16 r,D3 X 914

= 3,30

cm; utilicese 32 mm. Deben efectuarse previamente T rou = + 3000 pulg-Ib; Tmin

Resolucin en unidades inglesas. tuciones siguientes en el enuncaido: pulgadas-libras. y resulta: En la tabla AT 7. encontramos, Lmite de fatiga,

=-

las susti1000

Su

su. s' ni

= 85 ksi y Su = 55 ksi '= O,6sy = 0,6 X 55 = 33

ksi ksi
Su

ksi

s.'= s,,/2 = 85/2 = 42,5

~

0,65'"

= 0,6 X 42,5 = 25,5

Segn .fig~ra AF 5, el coeficiente de superficie para Entonces, Sn. = 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.

85, es de 60 %.

Sustituyendo en las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, tenemos T =

Tu

T roa>: T

+T 2

roln

3000

+ (2
2

1000)

=
-

1000 pulg-lb

-Tmin ma>:2

3000-(-1000)

_ 2000 pulg-Ib

y los esfuerzos nominales

Sm.

= -- = --r,-D-3--PS1 = -r-D-" kSl

1 _ Sm.
SI/'

Te

(1000)(16),

16

Sa .

(2000)(16)
rrD3

.
pSl

32 k .
rrD3 SI.

Sustituyendo en la ecuacin (4.5),

N 1
1,8 de donde D

---- + --Kt~aI
Sn.

~
(rrD3)(33)

(1,3)(32)
(rrD3)(l3)

= 1,28

pulgadas;

utilcese 1 ~ pulg. 4

__

~'~

~_ .:..,,,,'"""","i.,,,-,,,,

-~-:_~

154

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

,
J

4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA (VIDA FINITA). El lmite de fatiga es el esfuerzo por debajo del cual la probeta tendr una duracin o vida indefinida. Hemos sealado (figura 4.3) que no ha sido an hallado un lmite de fatiga para ciertos metales no ferrosos. Para estos materiales, el clculo se puede hacer a base de algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el perodo de vida asignado a la pieza. Anlogamente, hay muchos casos en que el nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til de las piezas de acero es relativamente pequeo. Por ejemplo, si se supiese que el nmero de aplicaciones del esfuerzo mximo habra de ser 2 X 105 Y que los otros esfuerzos repetidos seran inferiores al lmite de fatiga, podramos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200 000 ciclos obtenida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien por clculo. El uso del lmite de fatiga al proyectar para vida finita, aunque cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesariamente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser fabricadas muchas piezas .. En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas 'para los aceros sin' concentrado res de esfuerzo de ninguna clase. (precaucin: existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de

..

.: .,
.,

"

Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga del acero' para duracin finita. Segn referencia (4.2).
10' 10'
10'

10'

Ciclos

cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y NolI [0.2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada dt1 0,9su para lO' ciclos hasta la de la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga S"IO" es decir, para 106 ciclos, es
(n)
Sn

[Su 1,8s~

- 1 + lag

-3-

nc(

1 - 0,9 Su)] s~

(Snl06)-

,
J

16] la cual, si
(o)

RESISTENCIA

A LA FATIGA

PARA DURACIN

LIMITADA

155

S"IO'

s'"

su/2,
S"

se reduce a 0,267 lag

nc)s",

= (2,6 -

[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]

donde nc 106 es el nmero de ciclos correspondiente a la S" que se desea, log significa logaritmo de base 10. Y los otros smbolos tienen los significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser aplicados al resultado de (n) si S"IO' se torna como s'" para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 106 ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos resultados' obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 107 ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)
Sn

<

= SlI (106)0'09 ,
nc.

y sta, basada tambin en el supuesto de que el codo corresponda a 106 ciclos, da resultados ms conservadores o cautos que (o). Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infinita, J. O. Almen [4.12] declara que el nmero de ciclos o carga mxima es de 100000 para. engranajes diferenciales y muelles de suspensin de automvil y de 500 000 para muelles de embrague. Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga son menores para vida finita que para duracin indefinida, debido quiz a que la fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. Obsrvese en la figura 4.3 que las pendientes de las curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos. En el caso extremo de una aplicacin gradual de la carga, el concentrador de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo mximo; mientras que para duracin indefinida su efecto previsible estara comprendido entre 1 y Kf En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado trmicamente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos, en el cual K, = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximidad de lO' ciclos. Una relacin experimental pero satisfactoria para el acero es [4.2]
nUOgK ,>/3 nOOg K ,>/3

(q)

KI

101ogK,

donde KfI es el coeficiente de reduccin de resistencia. para una vida limi tada de n 106 ciclos Y los otros smbolos se definen como antes. Vase

<

156

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONE,SDE ESFUERZOS [CAP. 4

tambin Peterson [4.21). A ms de 500 000 ciclos el punto estara cerca o dentro del intervalo probable del lmite de fatiga y podra servir este lmite como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duracin limitada puede tener una duracin indefinida a causa de la variacin de propiedades resultantes en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un esfuerzo de clculo mayor proporciona una ventaja econmica. El proyecto para vida limitada presenta cada vez ms inters y se puede encontrar abundante informacin acerca de l en la lteratura tcnica [4.41.4,16,U7,4.59J,
4.17 F..JE..\fPLO.DURACIN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15) tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura de 146 mm en la seccin B-B en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm cada uno a distancia de 60 mm desde la lnea eje de la pieza. Se prev que no-

F
50mm

-'-'\ .,-',.\

.-t---- ..
. --1.
60mm

60mm

I46mm

Fig. 4.15

estar sometida a ms de 100 000 ciclos de esfuerzo durante su vida til y la pieza es de AISI C 1035. Cul es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15) para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto? Solucin. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos. Por la tabla AT 10 para 1035 en aire, tenemos' o sea s' n = 2854 kg/cm2, s'su = 0,46, = 2854/0,46 = 6207 kg/cm2, Su = 4077 kg/cm2

Su

A continuacin calculamos la resistencia a la fatiga para duracin finita. Por las ecuacions (o) y (p) tenemos
s" =

[ 0,46 1,8
-(lOS

---1

+ -3
105 )0,09

5 ( .

1---

0,46 ) ] 0,9

2854 = 3767 kg/cm2 ',

Sn

=2854

= 3505 kg/cm2

Utilizamos 3505 kg/cm2, que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,

 17]

EJEMPLO. DURACIN LIMITADA

157

para el agujero ( 4.22), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza al otro_ Para Su = 6207 kg/cm2de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de superficie de 0,45; para el efecto de tamao, .utilizamos 0,85 ( 4.12); as, en la ecuacin (4.4), Sn es
Sn

= 3505 X 0,45 X 0,85 = 1340 kg/cm2

Para hallar Ke utilizamos la figura AF 11; d/b = 6/n= 0,46; e/d = = 60/6 = 10; de donde Kt = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos q = 0,92 para r = d/2 = 3 mm, y curva A para grano grueso, como. acero laminado. De la ecuacin (4.3), K, = 1 + q(Kt -1) = 1 + 0,92(3,41 -1)

= 3,22.

Asignamos una duracin o vida til limitada de n ecuacin (q); K ='

n(lo~ A/I/"

= 105

ciclos por la

ti

101o~K,

10(2Io~KI)J"

218 ,

Para el esfuerzo nominal s" = Me/I, la figura AF 11 indica que se utiliza l para la seccin neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es muy aproximadamente (obsrvese que ste no es el valor exacto)

(h-:..- 2d):lt

12

(14,6 - 2 X 0,6):1 X 5 12

= 1002 cm'"

y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm. El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7, Sn = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
K,s4 -1 = --, N Sn

o sea

1 1,7

2,18 X X = ------ 51F10026,3 1340 X

de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la fatiga de esta pieza puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin variar las dimensiones nominales. mediante ciertos cambios en la superficie, bien eliminando por mecanizacin toda la capa descarburada, bien mediante trabajo en fro de los bordes de los agujeros, y tambin (ms econmicamente) por graneado o granallado de la superficie forjada ( 4.28). Resolucin en unidades inglesas. Ef~tuaremos previamente sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud = chura seccin B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia del eje. En la figura 4.15: 635 mm =- 25 pulg; 125 =- 5 pulg; 6 mm 60 =- 21/2 pulg; 146,= 6 pulg; 50 =- 2 pulg. y resulta: las siguientes 25 pulg; ande 21/2 pulg

=- 1/4 pulg;

158

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

De la tabla ATto, s'n

= 40,6

ksi,

s'n/su'= 0,46 o

Su

40,6/0,46

88,3ksi,

Su

= 58

ksi,

y entonces -40 6 = 536 sn = --0,46 - 1 + -3 1 - - 0,46 , [ 1,8 5 ( 0,9) ] ' s

n

kSl

.,

= 40 , 6

105 ( lO. )0,0'

Sn

= 50

ksi

s'''''' 88,3 encontramos

= 50 ksi, ms conservador. En la figura AF 5, para un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85 para el efecto de tamao; entonces,
Utilizamos el valor

En la figura AF ll, tramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg y curva A. De la ecuacin (4.3), Kt = 1 + q(Kt 1) = 1 + 0,89(3,5 -1)

= (50)(0,45)(0,85) = 19,1 ksi. para d/b = 0,25/0,5 = 0,5 y e/d = 2,5/0,25 = 10, enconSn

=-3,22. _

por la ecuacin (q) para n

= 105
K
)/a

ciclos,

K
fl

= n(lOg t = 10(21ogKtl/a = 218. 1010g

1\./ '

Entonces, 1= (h - 2d)3t _ 12 (6 - 0,5)'1(2) = 28 pulg4 12

y siendo la distancia al borde superior del agujero, de c = 2 5/8 = 2,625 pulg ; el momento en B-B, M = 20F (pulg-lb) y Sm = 0, sustituyendo en (4.4), tenemos
..!..

K,sa
Sn

= _1_ = (2,18)(20F)(2,625)
1,7 (19,1)(28)

N de donde F

= 2,75

kips, o sea 2750 lb.

4.18 E.fEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese el coeficiente de seguridad correspondiente. Solucin. Por aplicacin amplificativa las fuerzas media y variable son Fm= 1350 de la ecuacin (a) hallamos que

+2(-450) = 450

kg;

F. = 1350-(-450) 2

= 900 . kg;

 18]
luego, <:on s

EJEMPLO

159

= 51Fc/I,
Sm

450 = 51 X 1002X

6,3

= 144

kg/cm2;

Kflsa

2,18 X 51 X 900 X 6,3 1002

= 630

kg/cm2;

donde los valores de c, 1 y Kfl han sido tomados del ejemplo anterior. Por la ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg/cm2)
Kj5a -1 = - + - = --144 + --630 = 0504
Sm

Su

sn

4077

1340

"

o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo anterior aunque en ste la carga mxima es mayor. Resolucin en unidades inglesas. tuciones siguientes en el enunciado: Resulta: 3000 Deben efectuarse previamente las sustiFmax = + 3000 lb; Fmin = -1000 lb.

Fm= y con s

+2 (-

1000)

= 1000

lb,

F. =

3000 - (-1000) 2

= 2000

lb

= 20Fc/I,
Sm

(20)(1000)(2,625) 28

= 1880

psi, psi,

Kflsa

= (2,18)(20)(2000)(2,625) = 8200 28
=~ +~

Siendo

Su

= 58

ksi, .!..

= Sm +
Su

K,sa
Sn

58

19,1

= 0,462

o sea N anterior.

= 2,16,

asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo

4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso

de un esfuerzo equivalente, el cual cuando se divida por Sy (o Su o S'n) indicar el grado de seguridad. Tambin es til la idea de esfuerzo equivalente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuacin (4.4) por Su Y considerar sy/N = s. como esfuerzo equivalente:
,-'

(4.6)

Se

= -N = Sm + (Sll) -Sn Sy

Ksa

.;,.r ,

\'

160

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

La ecuacin anloga para el esfuerzo cortante es

(i)

ses

= -- = sms + (SYs) SYS -J{ sns

""='

KsSas

Como Su. (0,5 - O,6)su y S". (0,5 - 0,6)5., se tiene su,/s su/s,,; algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente, multiplicando la ecuacin (4.4) por 5" se obtiene un esfuerzo equivalente basado en Sil; s. = sJN = s",s,Jsu + K,s., que es distinto del de (4.6).
4.20

I I

COEFICIENTES DE CLCULO PARA CARGA VARIABLE. Los esfuerzos de clculo basados en la experiencia con coeficientes globales de seguridad, como en el captulo 1, constituyen un criterio ptimo, pero no siempre son los ms econmicos. Cuando estos coeficientes se utilizan con las resistencias mxima o de fluencia y cargas mviles, son necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de informacin. Sin embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que afectan a la resistencia y la duracin, como en este captulo, y se hacen las previsiones apropiadas, es permisible adoptar un coeficiente de clculo rrtucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente, aunque si ste est basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas, el coeficiente real de seguridad de la pieza puede ser prximo a la unidad a causa de la dispersin natural de propiedades ( 4.4). Si las incertidumbres para un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N 3,5 a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar ms a fondo, especialmente para proyectos importantes y una gran produccin. Debe ser adoptado algn coeficiente de seguridad mayr que la unidad a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida til requerida, porque es necesario prever ho slo la variacin de las propiedades, sino tambin las variaciones ocurridas en los procesos de fabricacin, deformaciones en los crters o alojamientos, alabeo por tratamiento trmico, etctera, las imperfecciones de las ecuaciones tericas de esfuerzos y las desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores adicionales que el proyectista debe considerar, pero previamente vamos a resumir la discusin acerca de este punto.

>

4.21

RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsrvese que hay dos clases de coeficientes de reduccin de resistencia: los que se emplean para reducir el lmite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga prctica o realista y aquellos (K,) que son multiplicados por un valor Sa nominal para obtener una estimacin de clculo de un esfuerzo mximo real. Muchos de los coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentracin de esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburacin,

 21]

RESUMEN

DE LAS CONSIDERACIONES

DE CLCULO

161 ~

percusl0n o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la fatiga sin intervencin de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo. Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie, los utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo de fatiga. Esto est de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos, y los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura F5 y a las dimensiones o tamao y carga axial. Para acuerdos o concavidades de empalme, agujeros, etc., se efecta el ajuste por K, 1, como se explica. (a) Materiales frgiles. Hemos mencionado la evidencia existente ( 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo ndice de sensibilidad a la entalla q. Sin embargo, para materiales quebradizos en general, se utiliza el valor completamente terico Kt para esfuerzos medios y variables. (b) Materiales dctiles. Para cargas fijas, se prescinde de las con centraciones de esfuen;o. Para cargas mviles se procede como se detalla en este captulo. La siguiente lista de comprobacin puede servir para recordar los detalles.

>

(1) Cul es la resistencia bsica a la fatiga para la clase de esfuerzo im~ plicado, carga de flexin invertida, torsional o axial? (2) Tiene que ser considerada la prdida (o ganancia) de resistencia en virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene, para mayor seguridad, incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5), as como uno de reduccin de resistencia a la fatiga K" pero vase 4.22. (3) Se hir desestimado el posible efecto de tamao? (4) Existen discontinuidades que requieran el clculo de la concentrcin de esfuerzo mediante Kt y el ndice de sensibilidad q? (5) Se satisfacen los requisitos con una duracin limitada? Esto afecta al valor de Sil y Kfl' (6) Se ha tenido en cuenta la dispersin natural de las propiedades? (7) Se han considerado la clase y el estado del material? Una pieza fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de una superficie sometida a esfuerzo. Las propie,Pades pueden cambiar con el tratamiento trmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes, tales como las derivadas de laminado, extrusin, forjado. (8) Es corrosivo el ambiente? Vase el coeficiente de correccin para ambientes de agua salada en figura AF 5. (9) Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cuestin y otras pertinentes se estudian a continuacin. En el problema que se tenga planteado en cada caso habr que considerar las condiciones ms desfavorables de esfuerzo, superficie, tamao, coeficiente de concentracin de esfuerz y duracin.
>

\4.22 CONCENTRADORES

DE ESFUERZO ACUMULADOS.

Suele

una superficie \Y ocurrir que haya un agujero u otra discontinuidad enserie de ensayosmeser aplicados ambos coeficientes de reduccin. Una en

canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben

)
\

162

CARGAS VARIABLES Y (X)NCENTRACIONES DE ESFUERZOS {CAP. 4

(a) cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la misma torsin (4-34) indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien BHN): : magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor ntegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor que el otro, la contribucin del menor es pequea y probablemente despreciable. Otro grupo / de ensayos de f1exin [4.'S) en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron tambin que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (Kf = 2,38) es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores indi= 1,52) y un agujero viduales para una superficie rugosa mecanizada(Kf (Kf = 1,96). Las generalizaciones no estn justificadas a no ser que colo'\.cndose del lado de la seguridad se tengany en cuenta ambos efectos que su pleno valor, pero si ello es importante un coeficiente es mayor con \~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *. 4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme, las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas de las tensiones residual es en compresin; tambin estn en equilibrio las fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (comO soldadura, laminado, tratamiento trmico, granalIado, endurecimiento de trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas operjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia ( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales, pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm2 (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera. A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o +
Otro procedimiento es adoptar el valor total KI 1) [ . J.

q(K1

KI,KI.; kJego Kf

,
23]
ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

163

exceso de esfuerzo (en ingls overs[ressing) de una pieza cilndrica hueca ms all del intervalo elstico, mediante presin hidrulica. En las almas de can se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y actualmente tambin en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo tangencial en el interior de un cilindro debido a una presin interna es de traccin, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo mximo normal, como en B (fig. 4.16) (vase 8.26). Si el cilindro est sometido a una

Fig. 4.16

Efecto de esfuerzo residual

presin que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plstico en puntos situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor de la pared, el material interno toma una deformacin permanente. Despus de cesar la presin, el material exterior se contrae elsticamente ejerciendo presin sobre el material sometido a deformacin permanente, por lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de compresin y la distribucin de esfuerzos residuales es como la representada en la lnea de trazos EF de la figura 4.16. La deformacin puede ser tal que agrande permanentemente el dimetro interior un 6 % aproximadamente y el dimetro exterior un 1 % [4..10J. Ahora, cuando el cilindro est sometido a presin, el esfuerzo de compresin tangencial en E comienza por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de traccin, siendo la distribucin final tal como la representada en CD (fig. 4.16) y el esfuerzo mximo es menor que antes. En su aplicacin a la fabricacin de caones lo que se pretende es que la presin interna sea la mayor posible sin que se produzca deformacin permanente, es decir, sin que el esfuerzo mximo exceda el lmite elstico. El trabajo en fro por autozunchado aumenta tambin el lmite elstico del material. En recipientes sometidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresin en el interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de traccin excesivos son los que producen los perjuicios por fatiga.

164

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresin en su superficie que est sometida a esfuerzos de traccin repetitivo s por llna carga externa, Su resistencia a la fatiga puede ser mucho ms elevada que cuando la superficie est exenta de esfuerzos residuales. El nico inconveniente es que no existe medio comercial (econmico) alguno de determinar directamente cules sern estos esfuerzos y cul ser su efecto cuantitativo sobre
F

R.
lal
lb) (el (dI

Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podra representar diagramticamente una-..hoja de ballesta de automvil; estas ballestas suelen ser pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (c), resorte de torsin, reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto de concentracin de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para el miembro sometido a torsin en (d) es la suma algbrica de la distribucin de esfuerzos residuales (lnea de trazos) y de la distribucin de esfuerzo (lnea continua); esto reduce la magnitud del mximo esfuerzo de concentracin en el borde del agujero.

la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo est siempre aplicada en el mismo sentido, las piezas con algn concentrador de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y generalmente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17. Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F acta siempre hacia abajo, la distribucin de los esfuerzos Mc/l est representada sobre la seccin B. en que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime una carga suficientemente grande para producir deformacin plstica, que. da algn tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto en un punto particular de una seccin particular con la carga de trabajo sobre l, es igual al esfuerzo Mc/l considerado algbricamente ms el esfuerzo residual (Se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de traccin en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia a la fatiga. Esta idea de overstressing, o sea de sobreesfuerzo, se puede utilizar como medida adicional de precaucin cuando las condiciones de trabajo resultan prximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experiencia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de accin invertida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza

 23J

ESFUERZOS

O TENSIONES

RESIDUALES

165

debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) iJ?-duce esfuerzos que suprimen parcial o totalmente os esfuerzos residuales favorables,-se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida. Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residual es. Si algunos de tales esfuerzos inducidos son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga. Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite; la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores. Al entrar en contacto una pieza slida L'Onel medio enfriador, primero se enfra-la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 8480 (15600 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgfcm2 (o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperaturad del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde una temperatura de revenido de 6480 (12000 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kgfcm2 (o sea 6 ksi). No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2). El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340, est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,

__

'"

166

CARGAS VARIABLES Y CoNCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kg/cm2 O sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa de 8577 a 2460 kg/cm2, o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables de superficie, el dao es mayor. Parece ser que la profundidad de descarburacin no es importante cuando slo afecta a. una superficie dbil (por cualquier causa) o a una superficie con una traccin residual que sirva - como causa de grietas por fatiga yde reduccin de la resistencia a la fatiga. La prdida de resistencia a la fatiga para duracin limitada, por ejemplo, 105 ciclos, no es tan grande;.la prdida de resistencia para un ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para combatir la descarburacin, incluyendo el tratamiento trmico en atmsfera no oxidan te, y para .piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable se procede a la recarburacin, laminado de superficie, granallado y endurecimiento ( 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por mecanizado. 4.24 PLACA CON AGUJERO ELPTICO. Este caso es importante porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son aproximadamente pequeas elipses muy alargadas. Si la carga es perpendicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la..peor condicin de esfuerzo y el esfuerzo mximo tiene lugar en los extremos del eje mayor, en donde el coeficiente terico Kr de concentracin de esfuerzos es [4.21). K,

= 1 + 2a b'

siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semieje. Cuando la relacin aJb es muy grande, el valor de K, indica la aparicin de enormes esfuerzos, pero vase 4.10. Esto concuerda con la rpida extensin

110

Fig. 4.18

de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga. Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor que su anchura, es decir, a/b = 100, resulta Kt = 201, lo que indica que una carga repetida relativamente pequea, podra originar la rotura o fallo .

23]

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

167

si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado. La propagacin de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pequeos agujeros en cada extremo de la misma, como en (fig. 4.18). Este procedimiento reduce considerablemente el valor de K,. Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la direccin del esfuerzo de modo que a b, el efecto de concentracin de esfuerzo puede ser despreciable.

<

4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentracin de esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende de la localizacin del agujero. Si ste est en el eje neutro y no es demasiado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reduccin alguna de la
F

~
(a) (b)

Eje neutro
(e)

Fig. 4.19 Esfuerzos en agujeros de vigas.

resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero est cercano a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho mayor que el Me/l correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un cuidado particular en la localizacin de los agujeros en secciones curvas de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en un punto en que el eje est acodado o torcido. El eje neutro de una viga curva no coincide con el eje geomtrico, sino que est ms cerca de la superficie interior (cncava) (vase 8.25). Los agujeros situados cerca del eje geomtrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo. 4.26 CORROSIN. Incluso la atmsfera normal reduce la resistencia a la fatiga de algunos materiales (en comparacin con la resistencia en el vaco). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la prdida de resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de traccin provoca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho ms resistentes a la corrosin que otros, y los revestimiento s o capas resistentes a la corrosin pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosivos, los revestimiento s a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la pieza, pero en otras circunstancias su efecto es ms favorable que desfa-

168

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

vorable. El zinc sobre el acero admite la accin galvnica y evita que aparezcan pequeos puntos de corrosin en que pueden iniciarse grietas debidas a fatiga producida por la corrosin. Otros materiales de revestimiento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado, el cadmiado y el esmalte. Las grietas de fatiga por corrosin progresan generalmente en direccin perpendicular al esfuerzo mximo de traccin y las cargas de corro- . sin y fatiga combinadas son ms perjudiciales que una de ellas sola. Algunas aleaciones de cobre estn expuestas.a fatiga por corrosin, pero otras son ms resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesia hirviendo. El cromo es ms eficaz que el nquel para aumentar la resistencia a la fatiga por corrosin, pero todos los tipos de aceros inoxidables estn expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales de compresin se oponen a la iniciacin de las grietas de fatiga por corrosin [4.11. El coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga KJ obtenido por la ecuacin (4.3) no es tan grande en presencia de la accin corrosiva a causa del preponcn,rante efecto de corrosin. Todos los materiales destinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben ser elegidos cuidadosamente. Almen [4.6~1cita un caso interesante; una copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente tensiones residuales complejas. Colocada en una atmsfera de amonaco, se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa de las tensiones residuales de traccin; una pieza anloga martillada permaneci intacta despus de 100 horas en atmsfera de gas NH3' 4.27 CORROSIN POR LUDIMIENTO. Cuando dos superficies que se tocan tienen una elevada presin de contacto y cuando estas superficies tienen un movimiento relativo pequeo (como en algunos ajustes forzados [ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guas de cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenmeno llamado corrosin de ludimiento (en ingls fretting corrosion) o simplemente ludimiento. Incluso en las superficies ms lisas, una rozadura microscpica da lugar a que pequeas partculas de metal se desgarren y oxiden. (El ludimiento tambin tiene lugar en presencia de un gas inerte; Fenner [4.2B].) En el caso del acero, las partculas oxidadas forman un polvo rojizo oscuro (si estn secas), el cual, una vez iniciado el proceso, acta como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que ocurre en un ajuste de apriete, pero la vibracin de piezas ensambladas es una causa comn de corrosin por ludimiento. El deterioro es mayor con superficies secas, pero ningn lubricante conocido detiene absolutamente esta accin. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el nmero total de oscilaciones [l.2"1. La magnitud del coeficiente efectivo de reduccin de resistel1cia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero

 27]

CORROSIN POR LUDIMIENTO

169

el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea; por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3; la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406 kgfcm2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.21; una aleacin de aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm2

)!rI

{al

(b)

Fig. 4.20 Accin"de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento AC (no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin BC (muy exagerada) bajo carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto C se desplazar hasta cn y ms lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por trttoeLmomento de torsin T con menos movimiento relativo y menor ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento f1ector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [4.31].

492 kgfcm2, o sea 7 ksi con ludi(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s" miento [4.31].Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por ejemplo, menor de 10" ciclos. No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo residual de compresin. Vase 4.28 .

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170

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOs'lcAP. 4

La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/.cm2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J. El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm2, o sea 7 ksi en 5 X 106 ciclos en vez de 1476 kgjcm2, o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687 kg/cm2, o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas de ste) [0.2).Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4.2B) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 6270 C (11600 F), la mayora de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (11600 F), las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:
(1) Para ejes de acero de 0,51 % con dimetro exterior de 241,3 mm (9,5 pulg), normalizados y revenidos a 6270 e (11600 F) Y enfriados en horno; 85 X 106 ciclos; Su 6412 kgjcm", o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga de 773 kgjcm2, o sea 11 ksi (en lugar de s'" ,,=sul2 3206 kgjcm2, o sea 45,6 ksi).

(2) Para el mismo dimetro, el mismo material y el mismo-tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 6270 (1160 F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga> 1335 kgjcm2, o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 %. (3) Para ejes de acero de 0,51 % de 241,3 mm (9,5 pulg) de dimetro exterior y 76,2 mm (3 pulg) de dimetro interior; templados desde 843 o e (15500 F) Y revenidos a 5380 e (1000 F); 85 X 106 ciclos; Su = 8788 kgjcm", o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kgjcm2, o sea 12,5 ksi (en suj2 = 4394 kgjcm", o sea 62,5 ksi); tensiones residuales pequeas. vez de s'" (4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538.c (10000 F), tensiones residuales favorables (4429 kgjcm2, o sea 63 ksi en el exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kgjcm", o sea 18 ksi, con aumento del 44 %. (5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido fue 4000 e, o sea 7500 F (tensin residual Se = 3515 kgjcm2, O sea 50 ksi), Sll= 1546 kgjcm:, O sea 22 ksi o ms, lo que pone de manifiesto que una temperatura de reveniQode 400 e (7500 F) no elimina las tensiones residuales favorables.

"=

Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de compresin. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de resistencia a la fatiga, pueden cambiar el grfico de tensiones residuales o, si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir tensiones residuales. La explicacin es que habr fluencia plstica (deformacin plstica local) all donde se producen los esfuerzos elevados.

----,
171

27]

CORROSIN POR LUDIMIENTO

Fuchs [4.1Jdeclara que la resistencia de fluencia para cargas repetidas es inferior al valor esttico. Vanse RosenthaJl4.1J, Horger[O.2]y Sigwart[4.26]. Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaciones varias de vanadio, molibdeno, nquel y cromo) realizados por Horger [4.26]dieron resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resistencia a la fatiga o vida til ms larga si existe ludimiento. por ejemplo, un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con Su = 8648 kgjcm2, o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kgjcm2, o sea 9,5 ksi con ludimiento. Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de molibdeno, MoS2. Con acero seco sobre acero seco apareci el efecto de ludimiento en menos de 100 ciclos; en superficies revestidas con una mezcla de MoS" y grasa no apareci el ludimiento hasta despus de 1,5 X 106 ciclos, Y si se frota la superficie con una mezcla de MoS2 y aceite de maz y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta despus de 9,8 X 106 ciclos [4.31].El anodizado de las superficies de aluminio impide el ludimiento.
4.28

GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL. Estos dos procesos someten a esfuerzo a la superficie en reas muy pequeas sucesivamente, ms all de la resistencia de fluencia a la traccin, produciendo una deformacin local permanente. En la recuperacin elstica, las fibras adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado fluencia plstica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo as tensiones residuales de compresin en la superficie deformada plsticamente. Ambos procesos son de trabajo en fro y en general mejoran las propiedades mecnicas locales. As, cualquier aumento resultante de resistencia a la fatiga puede ser atribuido parcialmente a una s" ms elevada, pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de compresin. En la operacin de granalIado o bombardeo con perdigones (en ingls, shot peening) sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad un chorro de granalla o partculas metlicas esfricas (es decir, perdigones de hierro fundido enfriado), posiblemente en reas elegidas como las de superficies cncavas de enlace o acuerdo. La parte deformada plsticamente se extiende hacia dentro en espesores de varias milsimas de milmetro a algunas centsimas, y la magnitud del efecto de trabajo en fro depende principalmente del trabajo plstico que realizan los perdigones, lo cual, a su vez, depende del tamao y velocidad de stos (mv"j2) y del nmero total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento aumente con mayor energa de entrada, porque hay un efecto contrario debido al bombardeo de la superficie. Adems quedan en sta indentaciones o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-

172

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

(CAP.

4 .

nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea de 140 micropulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65 Y 5,08 micra s, o sea 65-200 micropulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pueden producir grietas en la superficie, una o ms de las cuales pueden constituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto (unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado profundo o penetrante a no ser que haya alguna razn para ello, como remediar los efectos de descarburacin de la superficie. Para cada material y cada estado de ste, hay una combinacin ptima (en el estado actual de la tcnica

,...M I I

Granal1ado (a)

l=4t~
GranaUado
(b)

Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M, indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).

no siempre se sabe cul es el ptimo) del tamao de los perdigones y de la velocidad, as como de la duracin del granallado, por lo que el ingeniero no puede limitarse a especificar simplemente superficies granaIladas y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de produccin posee datos concretos acerca de' la pieza en particular. Por otra parte, despus del granallado no hay ninguna inspeccin comercial, o sea normalizada, de la pieza real que sea ms econmica que el ensayo de una muestra, para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero, Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se curva por los efectos de compresin que sorporta, presentando su convexidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21) es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fro comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a ms de 2600 C (5000 F), Y para el aluminio a ms de 1210 C (2500 F). La figura 4.22 muestra las distribuciones tpicas de las tensiones residuales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re 48. Obsrvese el gran aumento de esfuerzo residual de compresin sobre el dejado por el tratamiento trmico, y el hecho de que el mximo esfuerzo de compresin tiene lugar un poco ms abajo de la superficie. Esto significa que los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser mecanizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas

 28]

GRANALLADO

Y APISONADO

SUPERFICIAL

173

(si el coste-lo merece) [.58], sin que se pierda el efecto reforzador de estos elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0.006 pulg por debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super(Kgj

cm')(k,;) 2812 40

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Tratamiento

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Perdigones 8. di.tm. / O.3Jmm (0.013; ,

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0.406

Perdigones A dim
1.67mm (o,66n)

8
0.203

24 0.610

(Puls

)(10')

(mm)

Profundidad debajo de la suPMficie

Fig. 4.22 Tensiones residuales por granallado. Acero SAE 5147; . (Segn Mattson, R. L. [<:2S].)

Re.

= 48.

ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta. Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la resistencia. algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg. aproximadamente) en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible di recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [~.64]. Como el granallado es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele emplear en piezas forjadas. piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente. las cuales naturalmente

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174

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZO~.

[CAP.

estn sometidas a alguna descarburacin; tambin se le utiliza a veces en lugar del mecanizado o esmerilado, como medio de mejorar la resistencia. Cuando el coste est justificado, las superficies descarburadas son recarburadas y granalladas. Se ha conseguido evitar averas debidas a fallos en servicio incorporando el granallado al proceso regular de produccin. Mattson [4.28] declara que los perdigones utilizados para el acero endurecido no tienen que ser ms duros que el acero; que sobre acero templado el granallado con perdigones pequeos a una determinada intensidad mnima producir el reforzamiento ptimo; que para acero ms blando, los perdigones ms grandes y un tratamiento enrgico tiende a proporcionar el reforzamiento ptimo, quiz a cauSa de la mayor penetracin y mayor respuesta al endurecimiento de trabajo.
EQUIV ALENQAS

-3Obi __ 2109 Kefan' +42 k.si -+2952 -140ksi __ 9843 -175 bi --12303 . 220Ju,j. 15<468 .

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Carpsde tra~o ---{

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(c::=== y.\~-l40lai "=-I7S~)

(a) Pre&ensado (b) Dd'onna.cin dI: Uaec:ibn

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(e) Deformacin

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de compresin

4-0y.\.=+<4Zbi

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Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b) . Y (c), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara superior de las ilustraciones.

Mattson y Roberts [4.37] declaran una interesante serie de ensayos. Las muestras eran de acero para muelles, SAE 5160, mecanizadas a una seccin transversal de 4,87 por 38,1 mm, o sea de 0,192 por 1,5 pulgadas, trmicamente tratadas para Rockwell C 48 2. Todas las muestras estaban pretensadas, que es una prctica corriente para hojas de muelles en la industria de la automacin y que consiste en doblar la hoja de ballesta en fro a un determinado radio r (fig. 4.23 a) lo cual hace que las fibras externas queden en las condiciones corresPQndientes al intervalo plstico y por consiguiente adquiere tensiones residual es cuando la pieza no est cargada ( 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O. ELgranallado &erealiz de manera conveniente para obtener cinco niveles diferen~es de esfuerzo residual, adems del existente en la muestra pretensada. Por ejemplo, si la pieza es sometida a un momento constante M mientras 'se' est granalIando sobre la superficie en traccin (fig. 4.23 b). los esfuerzos residuales de ompresin debidos al granallado sobre esta superficie cuando la pieza no est cargada son aumentados por la recuperacin elstica. En un experimento la deformacin unitaria en traccin durante el granalIado fue + 0,006 (s = eE = 12655 kg/cm2 = 180 ksi); el esfuerzo re-

 28]

GRANALLADO

Y APISONADO

SUPERFICIAL

175

sldual alcanz -12303 kg/cm'. o sea -175 ksi. aproximadamente, en lugar de - 9000 kg/cm', o sea - 128 ksi con el granallado convencional (pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compre. sin, la recuperacin elstica puede dejar en ella un esfuerzo residual de traccin,. como indica la tabla 4.2 (pg. 176), que da un resumen de una serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es, pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una manera fcil no destructiva para determinar estas tensiones, se podra encontrar una explicacin fcil de muchas perturbaciones inesperadas. Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga es debido casi completamente a las tensiones residuales y noal endurecimiento de trabajo, En la literatura tcnica encontramos lo siguiente. Acero para muelles,
0,77

% C, 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr,OQT

400 C (752 F)

[4.28];

con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm' = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445 kg/cm' = 49 ksi SAE 1020 [o,'J; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm' = = 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm' = 35 ksi; laminado y granallado, s.= 2601 kg/cm2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2J; con superficie como se recibe, s. = 4077 kg/cm' = 58 ksi; superficie pulida, s. = 4851 kg/cm' = 69 ksi; superficie granallada, s. = 4991 kg/cm2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada, s. = 5202 kg/cm2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el grao nallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle no granallado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030 kg/cm2, o sea 100 ksi; granallado no fall en 107 ciclos. El pulimento de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm', o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000 ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos. El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material, confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granaIlado, pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O,,]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [O,'.] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolledsteeI), el cual generalmenteimplica un cambio relativamente grande de dimensiones(como en el estirado en frio).

176

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E~FUERZOS [CAP. 4

y revenido. de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto admisible en flexin en el ajuste es 773 kg/cm2, o sea 11 ksi sin apisonado y 1546 kg/cm2 igual a 22 ksi o ms elevado con apisonado superficial [0.2]. lo que supone una mejora del 100 %; en las superficies cncavas de empalme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un

30 al 68%.

Como el pulimentado deja una tensin residual de compresin que puede ser mayor de 1054 kg/cm2, o sea 15 ksi [4.64] - ms favorable cuando el pulimentado se efecta en la direccin de la carga - en una pieza pulida que trabaje a traccin no se obtiene mucha ganancia de resistencia mediante el trabajo en fro de la superficie. Aproximadamente. una superficie pulida puede ser un 10 % ms resistente a la fatiga que una pieza exenta de tensin.
TABLA 4.2 EFECfO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES [l.,,]
LA MUESTRA -9000 -2109 O DE APROXIMADO, sr Re (ORIGINALMENTE, ksi -9843O Ikg/cm" = 48) -12303 +2952 EST.\DO /

hA"",O.""D""
de de

128 -128 140 176 55 -30 88 5484I 3867 -140 +42 12373 13632 O9000 194 618778 -175 SUPERFICIAL 9843I 1 I

A LA FATIGA RESISTENCIA

kg/cnii T-- ksi---

0,006 (granalIada en la cara compresin) . 6 = - 0,003 (granalIada en la cara compresin) . Slo tratamiento trmico (Re = 48) Slo pretensada Granailada no estando cargada . 6 = + 0,003 (grana lIada en la cara traccin) . 6 = + 0,006 (granallada en la cara traccin) .'
6

=-

de de

Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia a la fatiga. como resultado de las operaciones de granallado o apisonado superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos. 4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incre. mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.

 29]

TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA

177

(a) Temple o endurecimiento por ftameado. El endurecimiento por flameado, o sea por llama oxiacetilnica, generalmente se emplea mucho para tratamientos trmicos locales, tales como superficies cncavas de en lace o acuerdo, superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Naturalmente, cuando se calienta la superficie, primero se dilata y luego pierde resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se transforman en martensita por efecto del enfriamiento rpido. I;:l naturalmente mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de compresin. (Si el enfriamiento es lento, no se formar martensita y las ten siones residuales sern de traccin.) Unas probetas de acero SAE 1045 de 11,1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [0.2]; no tratadas, Sil = 1265 kg/cm2 = 18 ksi; OQT 204 C (400 F), 1898 kgfcm2 = 27 ksi; superficies cncavas de enlace o acuerdo de 0,025 mm, o sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por f1ameado, Sil = 2249 kg/cm2 = 32 ksi (el fallo no se produce, en dicha superficie cncava); superficies cncavas de enlace o acuerdo y toda la seccin reducida reforzadas por flameado, Sil = 3586 kg/cm2 = 51 ksi. LesseIls [4.05] hall que: en barras de acero aleado de 25,4 mm (1 pulg), con ranura en V de 60 de abertura y un radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg), la resistencia a la fatiga se duplic con el temple por f1ameado, pasando desde 2812 a 5624 kg/cm2, o sea de 40 hasta 80 ksi en f1exin invertida. En un ajuste fijo prensado, un eje-de 2,! 1,3 mm (9,5 pulg) templado por f1ameado, present una resistencia a la fltiga-63-% mayor que cuando estaba normalizado y revenido. pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 % (85 X 106 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templados por flameado, pero las grandes tensiones residuales de compresin retardan el proceso; Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente la llama no debe ser oxidante. (b) Temple por induccin. Cuando se realizan correctamente los procesos de temple por f1ameado o por induccin, la calidad y las propie.. dades despus del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el temple por induccin slo es econmico para produccin en serie, a causa de la necesidad de mquinas especiales, siendo muy adecuado para endurecimiento de superficies cilndricas, especialmente superficies de cojinetes de ciglieales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta cilndrica con un agujero de engrase transversal, tuvo Sil = 717 kg/cm2 = = 10,2 ksi sin temple por induccin y Sil = 541 kg/cm2 = 7,7 ksi templado por induccin [4.10], lo que destaca el hecho de que algunos procesos refinados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensin residual de traccin dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada con un esfuerzo de traccin aplicado reiteradamente excede la resistencia a la fatiga. Esta !,TIisma pieza templada por induccin y granallada tuvo s" = 766 kg/cm2 = 10,9 ksi, lo que constituye una mejora de considerable importancia.

178

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profundidad de la capa endurecida aumenta, la tensin residual en la superficie aumenta hasta un mximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza, la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kgjcm2 (90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 1490 (3000 F); de 6327 a 4218 kg/cm2 para 2500 (o sea de 90 a 60 ksi para 4800 F). En efecto, en algunos aceros esta temperatura de 2500 (4800 F) puede suponer un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgjcm% (74 hasta 19 ksi) en un caso particular [UO]. As, si las tensiones residual es son importantes, tambin lo es la temperatura de revenido. Las profundidades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o ms pueden ser ventajosas. (e) Cementacin o carbnracin. La absorcin de carbono por la corteza aumenta su volumen, el material de l corteza se transforma en martensita y el ncleo se contrae por ltimo al enfriarse, inducindose as tensiones residuales elevadas de compresin en la superficie. Adems, el incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades mecnicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cul es el factor ms importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto cuando la distribucin de esfuerzo se efecta en laproximiciad de una discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial, pueden resultar esfuerzos de traccin residuales. Sin embargo, si la concentracin de esfuerzo sobre la superficie est localizada dentro del material carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad, se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua), y as tienden a ser favorecidos por la carburacin en los casos en que despus del tratamiento no se someten a ninguna operacin de acabado. Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta de ensayo a laflexin giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5/16 pulg), con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto So = 3374 kgjcm' = = 48 ksi normalizada, y So = 8437 kgjcm2 = 120 ksi carburada, templada al agua Y revt:nida; otra probeta igual a la anterior excepto que era de material 25.13, -dio Sn = 3797 kg/cm' = 54 ksi y So = 8648 kgjcm2 = = 123 ksi [U5].

Soniesultados algo J1lenos optimistas los siguientes: una probeta de ensayo a la ftexin giratoria, de acero con 0,2 % e, de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento de So de 2320 a 3163 kg/cm' (33 a 45 ksi) [4.5]; barras con un agujero radial, no tratadas, ensayadas a la ftexin giratoria, dieron Sn = 3374 kg/cm2 = 48 ksi, pasndo a ser de 4380 kgjcm2 (62,3 ksi) despus de la

 29]

TRATAMIENTOS

TRMICOS

PARA AUMENTAR

LA RESISTENCIA

179

carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm' (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en 4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con un agujero taladrado despus de la carburacin dio So = 2102 kgjcm2 = = 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue 4400 kgjcm2 (62,6 ksi). El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumentode duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm (0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta 1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante el revestimiento con cobre. (d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems, la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg), en unos 1406 a 1757 kgfcm2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180. Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo,la grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se

180

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

NO NITRURADA, 2249 SR 1757 24 ksi 4991 80 5624 45 4745 6116 87 32 1687 25 6327 90 cncava 4745II kg/cm' 71 superficie PROBETA INITRURADA, SR 67,5 de ksi trador de esfuerzo 3163 ~nl~ce: ~ I I
1

originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')o. I cuando el nmero- de ciclos hasta el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 % aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza .. 4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo, cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga' de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo residual de compresin [4.1,4.64], y en este caso la resistencia a la fatiga es muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo. Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por ejemplo, un acero con s'R = 3234 kgfcm2 (46 ksi) tuvo una SR = 1335 kgfcm2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y Sn = 3867 kgjcm2 (55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo, Sn = 2671 kgjcm2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con cromo, Sn = 3585 kgjcm2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-

 30]

EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS

181

'.

;"h

riablemente la resistencia a la fatiga original; el granallado despus del revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que el granallado. Si la operacin se efecta en un ambiente corrosivo, el re cubrimiento correcto que proteja. al acero es el que conserve el mismo valor de snque cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire; pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el . .Q1ediocorrosivo llegue al acero, Sn y la vida til de la pieza se reducirn mucho. La ref rencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondientes a diversos recubrimientos metlicos. El estirado en frio y el laminado en frio ( 2.9) dan por resultado que todo el material quede comprimido plsticamente. Cuando la carga se vuelve a anular, el material se expande. Sin embargo, depus de que el esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores estn todava sometidas a compresin; de aqu que, prolongndose la expansin hasta que las fuerzas internas estn en equilibrio, las fibras exteriores estn sometidas a traccin (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y algunas de las fibras internas estn sometidas a compresin. El esfuerz de traccin residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kgfcm2, o sea 60-120 ksi), afectar probablemente de modo. desfavorable a la resistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38,1 mm (1,5 pulgadas) [2.1] pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales en las fibra.sms-alejadas de aproximadamente 3374 kgfcm2 (48 ksi) en traccin, y en la fibra central esfuerzos de compresin de 3163 y 5624 kgjcm2 (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045, estirado en fro 20 %), As, cualquier aumento de la resistencia a la fatiga ser debido al mejoramiento de las propiedades mecnicas por endurecimiento de trabajo. El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales de traccin eliminar tambin alguno o todos los efectos del endurecimiento de trabajo; si el material es calentado por encima de las tempera" tura de recristalizacin, se pierden generalmente todos los efectos del trabajo en fro. El granalIado de las superficies estiradas en fro puede hacer cambiar la tensin residual a compresin y mejorar considerablemente su resistencia a la fatiga, lo que se practica frecuentemente para los muelles helicoidales. Los resultados experimentales [4.84] indican que el esmerilado puede dejar tensiones residuales de traccin sorprendentemente grandes en la superficie de una pieza no .sometida a esfuerzo y producir en ella otros perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensin residual resultado de la alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 % del valor que tienen sin esmerilar [0.2] con mtodos incorrectos de esmerilado, y slo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia despus del esmerilado. Los aceros endurecidos superficialmente presentan

182
CARGAS VARIABLES Y cONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

una prdida de resistencia debida a la sustitucin de una capa con tensin residual por otra que tena elevada tensin residual de compresin. El empleo de ruedas abrasivas ms blandas y los rebajes ligeros o poco profundos son relativamente menos .perjudiciales, pero la eliminacin del metal es ms cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con ciertos tratamientos trmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del esmerilado [0.2] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de limpieza por agitacin y frotacin tienden a restaurar la resistencia original. El granallado aument la resistencia a la fatiga de una barra plana de acero con esmerilado basto, sometida a ftexin invertida, desde 2952 a 5765 kgjcm2 (42 a 82 ksi) [4.1]. En la mayora de los 'casos, el mecanizado deja tensiones residuales de' traccin en las capas superficiales; las excepciones incluyen el acero austentico al manganeso y el hierro fundido. Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al carbono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja templabilidad ( 2.7). Por' ejemplo, el "acero 1046 templado al agua tendr una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa de su poca templabilidad, la dureza disminuye hasta aproximadamente 280 NDB a una profundidad de 6,35 mm (0,25 pulg) [4:11.J~stetratamiento produce una tensin residual de compresin en la superficie "(el material de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y traccin residual en el interior, o sea una configuracin que origina un gran aumento de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a ftexin y torsin. Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de automvil y para otras piezas de servicio p~sado.

r;
G

(a)

''(1))

(el

(dl

(el

Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola muesca tia como en (a) la concentracin d esfuerzo es mayor que cuando est ftanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial Institute [,.3J.)

 31]

MITIGACIN <DE LAS CONCENTRACIONES

DE ESFUERZO

183

4.31 MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO. Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de enlace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un

Fig. 4.25 Efecto de collares. Collares estrechos reducen la concentracin de esfuerzo. (Battelle Memorial lnstitute ['.31.)
(a) (b)

pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi; con los agujeros apisonados, Sn = 850 kgjcm2, o sea 12,1 ksi; es sorpren35mm

(a)

(b)

Fig. 4.26 Agujeros apisonados o comprimidos.

dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b. con los agujeros no apisonados,sn = 1237 kgjcm2, o sea, 17,6 ksi; con agujeros apisonados, Sn = 1828 kgjcm2, o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido; en (b) ha sido limado [0.2]. Vase la figura AF 8 para un valor de muestra de Kt para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La referencia (4.62) contiene una recopilacin ms completa !le los valores de Kt

184

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

correspondiente a varias configuraciones del mismo diseo bsico. El pren~ sado en fro de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.
F

-1

::'

1--F

~1:.:::

(a) J unta de solape

(b) Cortadura simple

lS (
(e) Bisel simple

l~{
(d) Bisel doble

Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (c) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a 2],3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding (4.1] indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (c), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengiieta y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone una economa estimable.

4.32 EFECTOS DE TEMPERATURA. Cuando las temperaturas descienden por debajo de la atmosfrica normal, la resistencia a la fatiga tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene s~ = 984 kg/cm2 (14 ksi) a 2930 C (750 F) Y s. = 2109 kgfcm2 (30 ksi) a -2540 C, o sea -4250 F, ambos en 106 ciclos (4.28]; el material SAE 2330 normalizado tiene una s'u = 4148 kg/cm2 (59 ksi) a 23,90 C (750 F), Y Su = 7734 kg/cm2 (110 ksi) a -1960 C (-3200 F). En general, todos los aceros presentan un aumento anlogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra nquel en la aleacin pierden casi toda su tenacidad ( 2.22), Y se hacen ms sensibles a las entallas. No hay relacin entre la resistencia al impacto y la resistencia a la fatiga. Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, excepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleacin muy baja aumentan la resistencia mxima a la fatiga desde 21,1 a 3160 C (o sea 700 F a 6000 F) o ms, y luego disminuye rpidamente la resistencia. El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kg/cm2 (160 ksi) a 21,1 o C (700 F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, variables con la temperatura segn los valores siguientes (2.1]:
210

C; 4921

kg/cm2;

3160 5380

C, 4429 kg/cm2; C, 2812 kg/cm2, ksi;

8000 F, 60

42O

C, 4218

kg/cm2;

asea
700 F, 70

ksi;

6000 F, 63

ksi;

10000 F, 40

ksi.

Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en proporcin menor que la resistencia mxima, y la mayora de los puntos

 32]

EFECfOS

DE TEMPERATURA

185

.,.

de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo

20
1<406

40
2812

60
4218
.1;.

80
5624

100
1030

120
8437

140
~3

(ksi)
(Xa cm"')

1-

Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, segn ensayos. Adaptado de referencia (2.1). La aleacin A286 se compone de 55 % Fe, 15 % Cr, ms pequeas cantidades de otros diversos metales; 26 % Ni aproximadamente, este material fue sometido a una combinacin de esfuerzos axiales y de flexin. La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.

alternativo mucho ms elevado antes de la rotura que el que se deduce de la lnea de Goodman (o de la de Soderberg) (4.28]. As, si la temperatura es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sera la recta trazada desde el esfuerzo esttico correspondiente a una deformacin especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta s./N. donde s. es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la temperatura de servicio (y tericamente a la frecuencia de la carga real). Lo mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plstico, la resistencia a la fatiga a una frecuencia particular, es una funcin del tiempo; por ejemplo, la resistencia a la fatiga para 105 horas es mayor que para !O" horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuye la sensibilidad alas entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso a la temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean situaciones de elevada temperatura resultar de utilidad el resumen del estado actual de la tcnica compendiado por AIlen y Forrest (4.28]; la refe~ renca (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas temperaturas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con los correspondientes a temperatura ambiente (4.50]. Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se produce momentneamente un alto gradiente de temperatura que induce Uli gradiente de esfuerzo. Algunas piezas metlicas se agrietan en ciertas condiciones a consecuencia de esto; el fenmeno se denomina fallo por

] 86

CARGAS VARIABLES

CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

{CAP.

choque trmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser suficientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina fatiga trmica. Allen y Forrest [4.28] declaran que los parmetros S.800/Ea. Y ksn8oo/Ea. indican el orden de mrito o calidad de las aleaciones resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga trmica; Sn800 = resistencia a la fatiga a 8000 C, k = conductividad trmica, o: = coeficiente de dilatacin trmica, E = mdulo de elasticidad. Se ha utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales favorables. Cuando no se produce una transformacin durante el enfriamiento, la parte que primero se enfra queda sometida a compresin. 4.33 CONSIDERACIONES RELA TIV AS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable haciendo uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de fatiga, habr que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la realizacin de ensayos para adquirir informacin. Para algunas mquinas, como las de aviacin, el proyecto sin informacin suficiente nunca es apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas que parecen realmente ilgieas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga axial con R = O (traccin) con 17-7 PH Y A-286 (unacero.r~sistente al calor y a la corrosin)~ el valor de K1 excedi el de K~ cuando elnmero de ciclos fue de 106 o ms [4.33]. Tanto si la explicacin implica el efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uniforme simple de una probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de traccin, o cualesquiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya duracin previsible es 106 ciclos o ms. En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo mximo real re petido exceda la resistencia de f1uencia, cuando el nmero de ciclos de vida til es menor que un cierto nmero, por ejemplo, 104 (pero la resistencia a la fatiga para dicho nmero de ciclos no debe ser excedida) y cuando el posible cambio de dimensiones (que' puede ser inapreciable cuando el esfuerzo ms alto est muy localizado) es admisible. Cuando la velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por minuto, Smax puede exceder de Sy sin deformacin plstica real [4.65J. Es posible que la operacin normal sea tal que la mayora de las veces el esfuerzo mximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el esfuerzo excede el lmite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros evidentemente se acumulan y cuando se ha de esperar que as ocurra, habr que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [4.4,44.46]. Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientacin de las fibras; por ejemplo, el acero 4340 present una resistencia. a la fatiga en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la re-

}"'.,J

.,

 33]

CONSIDERACIONES

RELATIVAS

A LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

187

sultante cuando la dimensin longitudinal de la probeta se corresponda con la direccin longitudinal del laminado [4.33]. A menos que haya especificacin en contrario, los valores declarados de Sn son los que coriesponden a las muestras o probetas longitudinales. La resistencia a la fatiga por flexin giratoria para pocos ciclos, por ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia mxima; para acero 4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Me/l es aproximadamente 1,6s. cuando el nmero de ciclos es pequeo [4.33]. Obsrvese que el esfuerzo inducido est dentro del intervalo plstico, que Me/l no es por tanto el verdadero esfuerzo y que la distribucin de esfuerzo corresponde probablemente a alguna modificacin de la representada en la figura 1-7. En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al lmite normal de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeos pasos, de la carga (proceso denominado coaxing en ingls). Un ensayo con hierro Armco (su = 1842 kg/cm2, o sea 26,2 ksi) fue: una aplicacin inicial de 107 ciclos a 1828 kg/cm2 (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente de aumento de esfuerzo cada 107 ciclos; el esfuerzo en la rotura despus de casi 13 X 107 ciclos fue un 30 % mayor que s. El aumento de la resistencia a la fatiga por disminucin del esfuerzo alternado hasta un punto prximo pero inferior al limite de fatiga (<<understressing)o por aumen tos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing)no son procedimientos comerciales. ' Para regmenes ordinarios de aplicacin de cargas repetidas, el acero no muestra un cambio importante del limite de fatiga hasta unos 8000 ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10-100 ciclos por minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variaciones [4.28J. Tambin se ha hallado que el aluminio, el cobre, el plomo y otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta informacin, pero cuando se trate de frec!lencias inusual es, la cuestin debe ser investigada. 4.34 IMP Acro. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas producen respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre. Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado, y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguidos. La carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.

de impulso,

188

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la frecuencia de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por impacto. Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condiciones extremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completamente diferenciados. El mtodo usual de tratar los problemas de impacto es aplicar las leyes de conservacin de la energa y de conservacin de la cantidad de movimiento o impulso. La de conservacin de la energa aplicada en el caso en cuestin da,
(4.7)

que actua de carga [Energa. cedida por el cuerpo]

el cuerpo cargado [Energa absorbida por],

a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear mtodos experimentales ~ara medir [U2J la velocidad, la aceleracin, el tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto. La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40,4.41]. Un fenmeno favorable es que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga. Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm2 (o sea 31 ksi); cuando la velocidad es 103, Sy = 5554 kg/cm'lo (o sea, 79 ksi) [O.'lo}; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin. 4.35 ENERGA ELSTICA .. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un muelle, es deformado una magnitud a por efecto de una fuerza F que ha aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F, y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la energa almacenada en l) es U = (F/2)a, o
(4.8)

Fa
U

=~

-2- (kg/cm),

ko'l.

 35J
(4.8')

ENERGA

ELSTICA

189
,

=-2 =-2

Fo

ko'lo

(pulg-lb o pIe-lb),

donde a es la deformacin elstica total en el punto de aplicacin de la fuerza F y k = F/o en kg/cm en unidades mtricas (o bien en libras/pulgada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de o, pero cuado s est expresado en psi, la unidad ms cmoda es la pulgada); k es un parmetro comn llamado escala o constante de muelle o elstica. Obsrvese que (4.8) se aplica a cualquier clase de miembro elstico, cuando F ex o. Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto de aplicacin de F; vase tabla AT 2. Se sabe por mecnica que el trabajo realizado por un momento de torsin constante T es T(); y si el momento torsional vara linealmente desde O hasta la T. el trabajo es (T/2)(} y representa la energa elstica almacenada en una barra cilndrica en la cual el momento torsor aumenta gradualmente hasta T.
(4.9)
T()

= -2 -

kg/cm, o pie-lb,

(4.9')

= ~() pulg-Ib

donde () es 'la deformacin angular de la barra. Si se aplica una fuerza F sobre una manivela a un radio r, T = Fr y U = Fr()/2 es la energa elstica almacenada en la manivela y barra (O incluye la deformacin de la manivela). Si la manivela es casi rgida, la barra almacena aproximadamente toda la. energa. Si un miembro prismtico es sometido a traccin o compresin uniformes, la cantidad de energa almacenada por unidad de volumen bajo cualquier esfuerzo elstico s es igual al rea de la superficie situada debajo del diagrama deformacin-esfuerzo (fig. 1.3) hasta el esfuerzo en cuestin. Es el rea de una superficie triangular, ~ eS = s2/2E, que, multiplicada por el volumen AL, toma la forma de la expresin (4.8). La capacidad de absorcin de energa de un material depende de su ductilidad, su resistencia y sus caractersticas de deformacin-endurecimiento. 4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE. Consideremos la figura 4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rgido (no tiene deformacin), (b) el peso W y la superficie M del tope son rgidos (estas hiptesis significan que la barra recibe toda la deformacin), (c) el peso ha sido llevado al reposo (mxima deformacin), (d) el esfuerzo s acta uniformemente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; vase lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energa constante (realmente se disipa alguna energa en el impacto, que primero aumenta la tem-

190

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

D~ .ESFUERZOS

{CAP.

peratura de las diversas partes y luego se disipa como calr en el ambiente circundante si se han iniciado todos los fenmenos a temperatura ambiente; adems parte de la energa en la barra es de carcter vibratorio, lo que significa menos energa elstica) y (f) la masa ,lel peso es grande comparada con la masa de la barra (por lo que la energa vibratoria es de magG

Sl
~~

Fig. 4.29 Carga impulsiva.

nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y vuelve al reposo despus que la barra se ha alargado una magnitud O. Supongamos que la prdida de energa potencial W(h + o) se convierte totalmente en energa elstica; tenemos - - __ (4.10)
W(h

+ ~)= - 2 = - 2 = - 2 = -2E'
(B] (e] (D] (E]

sA~

k~2

S2AL

(A]

cuyos smbolos son los definidos en el artculo anterior. Siendo iguales'los trminos [A] y [D], despejamos o y hallamos

(t)

~=-+- 1 +k k W'
W W(

2hk)lf2

en la cual o puede ser sustituida por o = f:L = sLJE. WJk = OSI es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada defotmacin esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica equivalente y2J2g,,, siendo y la velocidad de W en el instante en que toma contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de la relacin cinemtica y2 = 2g"h). g" ser 981 cmJseg2 (o bien 386 ips2), .v se expresar en cmjseg (o bien ips), E en kgjcm2 (o bien psi), k en kgjcm (o bien bjpillg), s en kgjcm2 (o bien psj, etc. Para la escala o constante k se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes
(u) F sA k=-=-=~ L AE L'

 36)

BARRA CARGADA AXJALMENTE

191

Despejando s de los trminos [A] y [e) en la ecuacin (4.10), tenemos

(v) s A'~ = 2W(~ + 1),

de la cual se deduce que para valores particulares de A, W y h, el esfuerzo slo puede ser reducido aumentando = sLjE, lo que se puede hacer aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E menor. La mayora de los materiales en los que el valor de E es menor que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de Buenda y a la fatiga tambin menores, por lo que la sustitucin del acero por otro material no suele ser la solucin conveniente para un problema de impacto. Vase tambin 4.39. Si despejamos s de los trminos [A) y [E), en la ecuacin (4.10), obtenemos
(w)

s=-+-A 1 +-A LW' W W( 2hEA)112

OSI

donde WJA es el esfuerzo inducido por una carga esttica W, llamado es la deformacin tambin esfuerzo esttico Ssl; adems WLJEA = esttica. Vemos que se pueden obtener buen nmero de ecuaciones cuyos detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las propiedades. Por esta razn aconsejamos al lector que no utilice las ecuadones (t) o (w), por ejemplo, en la resolucin de los problemas, sino que haga uso de las formas ms fundamentales numeradas; la prctica en el empleo de las ecuaciones fundamentales es muy til, por lo que no se debe perder sustituyendo nmeros en una ecuacin secundaria. 4.37 EJEMPLO. Cul debe ser el dimetro de una barra de acero de L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg que cae desde una altura de h = 5 cm? El esfuerzo mximo de clculo debe ser s = 1400 kg/cm2 Solucin. Calculamos en primer lugar.la deformacin mxima correspondiente al esfuerzo mximo dado;

E=
sL sb

2,109 X 106

1400 X 15

= 0,00995

cm.

De la ecuacin (4.10), trminos [A] y [e], despejamos A y hallamos

A

= 'lrD2 = 2W(h + b) _
4

2 X 225(5 + 0,00995) 1400 X 0,00995

161

cm2

'

de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.

192

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi. La deformacin mxima vale sL /;=-E _ (20 ooo)(~)

,~".~" = 0,004

pulg.

Despejando A Y,sustituyendo valores, encontramos

A

= TD2 = 2W(h + 6) =
4
sil

(2)(500)(2,004) (20000)(0,004) ,

de donde se deduce D = 5,65 pulgadas; sorprendentemente grande.

tilizamos 53/4 pulgadas, dimensin

4.38 CARGA REPENTINAMENTE APLICADA. VELOCIDAD NULA DE IMPACTO. Si el peso W. se mantiene en contacto con el tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W, la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan

s=A'
Liberado repentinamente, el peso vibra como lo hara sobre un muelle hasta que la vibracin se amortigua y el esfuerzo se convierte en esttico W / A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respuesta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga esttica W. Si la carga es aplicada gradualmente en vez de instantneamente, el esfuerzo mximo ser menor que el doble del esfuerzo esttico correspondiente. En el lmite, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca exceda del esttico. 4.39 ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES TRANSVERSALES. Cuando un elemento sometido a carga axial tiene dos o ms reas diferentes de seccin transversal, la deformacin de cada seccin constante est determinada, y la deformacin total o es la suma de los valores correspondientes a cada seccin. Supongamos un elemento, por ejemplo, un perno, que tiene un rea A l de la parte no roscada y un rea ms pequea A2 en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debidos a una carga F = sA1 = S2A2 sern inversamente proporcionales a las reas, SJS2 = A2/A. Adems, puesto que 6 = s/E, (x)

2W

~=~=~
62

S2

Al'

[E constante]

 39]

ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS o Ms SECCIONES

193

Fig.4.30
""'-

Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un peso W que cae. La deformacin total es
(y)

8
SI

= lLl + 2L2 = ---

slLl

+ S2L2
E

Sustituimos
(z)

= A2s2/A
8

l deducida de (x) y "hallamos

Al E

A2s2LJ

S2L2

=-

S2 ( A2 E Al

-Ll

+ L2 )

Utilizamos la constante elstica o de muelle k =F/' Y obtendremos la constante total elstia equivalente k' para el elemento sometido a traccin (o compresin) con dos reas distintas de seccin transversal; k' = Fj'O, donde 'O = '01 + '02 es la deformacin total, ecuacin (z) y F =sA = S2A2 es la carga de respuesta de la pieza. As, (4.11)

F 1 klk2 k'------ 1 S2 1 -=----,k2 1 - S - S1 -+- -+- k1 + F F k1 k2

donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = lj'2.(ljk), siendo (l/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2, ecuacin (4.8), que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndo vael lor de en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de
'

energa.

194

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

4
1

4.40 PROYECfO carga de choque oDE IMPACTO. Cuando hay que contramos con una PARA CARGAS impacto lo primero que nos~npensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-

! ! i ..

Fig. 4.31

Perno& adecuados para la absorcin de energa.

A2

(a)

(b)

ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionadoeon la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no roscado tiene menor esfuerzo (Al> A2) Y por esta razn su deformacin unitaria t:, es menor que la t:2 para el rea ms pequea. Si el vstago no roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no roscada la deformacin es mayor. El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos no siendo liara cargas vivas o mviles. : Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5.

----,

41]

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

195

4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una

barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresin que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va. Por fsica sabemos que Va = (E/p)'12, debiendo emplearse un sistema compatible de unidades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la fuerza y el metro (o bien la pulgada) para la longitud, la masa y la densidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como sigue: kg/(9,81 m/seg2) (o bien Ib/386 ips2), siendo go = 9,81 m/seg2 (o bien go = 386 ips2), que es el valor normal de la aceleracin 'de la gravedad. Otro fenmeno que acompaa a este golpe de martillo es que el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende de la velocidad comn Ve del martillo y del material adyacente en el fin del perodo de deformacin. Esta primera capa de material a la velocidad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y as sucesivamente. En la figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad Ve, y la capa de cualquier otro punto se desplaza despus con velocidad v. Si se supone [1.2] que esta velocidad vara con la distancia desde el punto D, por ejemplo, podemos calcular la energa cintica por la expresin v/x = vc!L. El elemento dx en Be (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad multiplicada por el volumen, dWb = pA dx/go, donde p kg/m" dividido por 9,81 es p9,81 kilogramoge/c" (o bien p lb/pies" dividido por 32,2 es p/32,2 slugs/pies"); su energa cintica es mv2/2 = pAvdx/2go (Las unidades metro o pulgada compatibles son aqu satisfactorias.) Esta expresin se puede integrar para lodo el volumen, sustituyendo

=xvc/L; KEb

(a)

-r--L2 pAve2 g"

fL

x2dx

6g" pAv/L

= -3--2- ve2 W. g"

'"

kgm,

Fig. 4.32 Energa cintica de barra golpeada. La onda de compresin (esfuerzo) con velocidad v. es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremos de la barra hasta que se extingue.

x~t-dx

-,
F

* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido por F = ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m = F/a se deduce que las unidades de masa son m kgfCm!seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogramoge o tambin UTM [o bien m lb/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad llamada slugl. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatible anterior es w kg!g" = (w kg)f(9,8l m/seg'), o sea que el factor de conversin es 9,81' kg/kilogramoge [o bien w Iblgo = (w Ib)!32,2 fps'), siendo el factor de conversin 32,2 lblslugl. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien Iibra-segundo-pulgada, (Ib-seg'jpulgJ no hay nombre generalmente reconocido para la unidad de masa, si bien ,para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: PSill, que es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go = 386 lbjpsin.

-+

-+

196

CARGAS VARIABLES

CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

(a) - ,

KE"

= ---2 pAV/II 2g"L

x~ dx "

= ---6g" pAv/L

= -----pIes-lb W" 2g" 3 V/

o pulg-lb *,

en la que se ve que la energa cintica de la barra KE" se puede considerar como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad de traslacin dada Ve. Esta parte del total se puede llamar masa efectiva We; We = Wb/3 para la barra con carga axial de impacto. Es aplicable la ley de conservacin de la cantidad de movimiento; el impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al contacto. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento, tenemos
(b)
Wvw

= (W + We)Ve

O Ve

-p = 1 + WefW' (a) ~t

VIO

midindose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversin se elimina) y We es la masa equivalente. As, la energa cintica de la barra en funcin de W y VIO se halla sustituyendo en (a) el valor de Ve deduci do de (b);
(e) (e')
WeVw2 KEb

--:-I/~

= 2g,,(1 + W,.jWf
=~

kgm pies-lb o pulg-lb.

KE"

,,~c~:~
'UM

Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y aplicamos la ley de conservacin de la energa para la condicin de contacto (W y la magnitud equivalente We se desplazan con velocidad ve) en la forma: KE de W y We ms la prdida de energa potencial de W es igual a la energa elstica. Entonces por VIO 2 = 2g"h o h = VIO 2f2g,,, Ve deducido de (b), y W. = W,,/3 deducido de (a), tenemos
(d)

Wv/

2g"

W.ve2 2gu

+ WS =

kS2,

que se simplifica, y se obtiene

(4.12) (4.12')
W .... ( h 1

+ W,.fW + S) = -2- kgm 1 kS2 + ) = -2- pIes-lb kS2

W (h

1+1 WcfW

o pulg-lb,

donde W. = W,,/3 para barra cargada axialmente de masa Wb Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor = 1/(1 + We/W) aplicado a h o a y2/2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en

Para

pulg-lb,

se utiliza

Ve

ips y g"

386 ips".

 41]

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

197

cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2/2g", si se desea hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero sirve para lo que se pretende en este texto. 4.42 IMP ACfO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA- HORIZONTALMENTE. Este caso ilustra bastante el principio fundamental que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a, supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P
(e) B

b" b(d)(b)

L--l~

Fig. 4.33 Impacto horizontal.

choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es v y que P contina actuando mientras A y W estn en contacto. Supongamos tambin que P permanece constante despus del contacto (fig. 4.33 b). Entonceset cuerpo A debe absorber la energa cintica que tiene W en el instante del impacto- ms el trabajo efectuado por P durante la deformacin de A; por tanto, Energa absorbida por A (e)

= KE
2go_

de W+ trabajo de P

ES Wv2 -=--+Pl3.

Si P fuese igual a W, esta ecuacin se reducira a (4.10) haciendo uso de la expresin v2 = 2gh. La~ unidades deben ser compatibles: V mIs (o bien pulgada/s), gQ = 9,81 m/s2 (o bien 386 ips2), P kg (o bien lb), F kg (o bien lb), S m (o bien pulg). Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente pequeo hasta antes del contacto, como en B en la figura 4.33 c, y luego aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo mximo ser menor que el obtenido por la ecuacin (e). El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que acte fuerza alguna sobre l, de modo que toda la energa cintica que debe absorber A es la energa cintica de W, KE = Wv2/2gu. La respuesta de A a este impacto es una cierta fuerza mxima F al final de su perodo de deformacin y la energa elstica es, lo mismo que antes,

198

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

FO/2 = sA(j/2 = S2 AL/2E. Expresando el equilibrio de energa con adicin del factor de correcin del 4,41, tenemos

(f)
o bien (g)

T = 2E =
FO
S2 AL S

~
WV2( 2go

1 1 + Wpl W ')' .

= [ goAL(1Wv2E +

We/' W) ]1/2 ,

donde las unidades deben ser consistentes. Comparando la ecuacin (g) h) se obsercon la (w) del 4.36 para un cuerpo que cae (donde v2/2go WL/AE. va que (g) es una buena aproximacin de (w), siendo h}> (j.t

4.43 IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS. Si el peso del cuerpo que choca contra la viga es mucho mayor que el de sta, es fcil adaptar la ecuacin (4.10) en la forma (j = y = smbolo para deformacin o flecha de la viga)

(4.10)

W(h

+ y) =

W ~

(l'2go 2

+ y ) = -, ky2
2

__ ~

-.

siempre que se' admita ulteriormente que la curva de deformacin por efecto del impacto es la lnisma que bajo carga esttica; es decir, se puede hacer uso de las frmulas de deformacin tales como las de la tabla A T 2; ky2/2 es la energa elstica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una FV/3El, de modo viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y

H=f'
(h)

Fig. 4.34 Impacto en viga en voladizo (cantilever). Longitud de la viga = L; o = y.

que-la escala de la viga como muelle o coeficiente elstico, con respecto al punto de aplicacin .de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras; y y L, cm 2 pulg; E, kg/cm2 O psi; 1, cm4 o pulg4): k.

= !-.-

Y -

-y;s -y;s
3El

3El

kg/cm,

(h')

=!... ~
Y -

lb/pulg.

 43]

IMPACfO

ELSTICO

SOBRE

VIGAS

199

En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10) y despejar y. Luego se despeja y.l para una carga esttica W y el esfuerzo correspondiente S.t. como de ordinario;

WL3 (i)
Yst

3El

Ss!=-=-- f

Me

WLe

Finalmente, si la accin es elstica, el esfuerzo es proporcional a la deformacin; por lo que el esfuerzo mximo por efecto del impacto es

(j)
Otros tipos de vigas pueden

s = ss!-.
Ys!

ser tratadosanlogamente.

4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA. Si el valor de de (h) se sustituye en (4.10) se puede despejar y, y utilizar y.t el resultado es (4.13)

k deducido

= W D/3El;

= Yst + Yst ( 1 + = Yst + J'st (V2 + -1 2h)1t2

Yst

goYst )1/2

que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v2), que en trminos de masa WcIW). Pero los equivalente Wc es el mismo que antes, a saber: 1/(1 valores de Wc son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34) Wc = 33W,/140; para una viga simple cargada en el centro, Wc = 17WI>/35; siendo WI> la masa de la viga [0.2].

4.45 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE EL IMPACTO. Se puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente proporcional al volumen del material. Con respecto a una viga de una determinada rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada el 40 % (h}> y), mientras su capacidad por ,;2: o sea aproximadamente para cargas estticas se reduce a la mitad. La frecuencia propia de vigracin cf> se puede expresar en funcin de la deformacin esttica Yst o s"

(k)
4>n

= ~(go )112 = 3,13 ( -Yst ) 112 = 3,13 ( - 1 ) 112 1 21T Yst 8s1

200

CARGAS

Vf\RIABLES

CONCEi"ITRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

que a su vez puede ser utilizada por sustituir ecuaciones anteriores.

y.!

por

cp"

en las diversas

4.46 CONCLUSIN. De lo dicho se desprende que proyectar para cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en las resistencias de fluencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las microtensones para determinar la tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra, polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles. Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga; el apisonado de compresin superficial o el granalIado pueden ser exce"sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzado; las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidad es (marcas de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de 'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.

"" CAPITIJLO 5

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES

5.1 INTRODUCCIN. Hay diversos mtodos de unin de las piezas de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o remachado, mediante tornillos de sujecin y por otros numerosos medios especiales. Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos ms tiles de las mquinas. Su diseo vara desde el.caso sencillo en que basta algn clculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesaria una extensa experimentacin destinada a simular unas condiciones particulares.

<a> Rosca en V

(b) Sellers

Fig. 5.1 Formas de roscas para tornillos.

5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes porque el material delgado se estropea fcilmente y porque la concentracin de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. William Sellers propuso (1864) la forma representada en la figura 5.1 b con cresta y fondo planos, que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca Sellers estuvo normalizada en Estados Unidos durante muchos aos. La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor resistencia a la fatiga que la Sellers a causa del redondeamiento del fondo.
1

202

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en la figura 5.2, est de acuerdo con la norma unificada internacional *. Esta norma tiene un ngulo de rosca de 60, el mismo que la antigua norma americana, y el fondo redondo opcional de la norma britnica para una rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda, ~mo se representa. Hay posibilidad de elecciones anlogas para la rosca interna (fig. 5.2 b). 5.3 DEFINICIONES. El dimetro mayor o principal es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca externa y a las races de una rosca interna; es el dimetro ms grande de la rosca del tornillo. Esta dimensin ha sido denominada dimetro exteB

(8) RoscllS ex!eriores

(b) Rosca interna

Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo ['.l]. En A y B de la figurilla (a) y e y D de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,866P, donde P = paso. Estn representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.

riOD),pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un punto correspondiente del filete adyacente. (a)
(a')

',.
P (cm) P

=. =

numero

de h'I' 1 os
1

por centimetro

(pulgadas)

nmero de hilos por pulgada

El avance es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo (una hlice) en una revolucin completa. En el caso de un tornillo de
* Estados Unidos, Inglaterra, Canad.

1
3]
203

DEFINICIONES

rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso; etctera (fig. 8.21). 5.4 ROSCAS NORMALIZADAS. Hay numerosas roscas normalizadas, algunas muy especializadas, reseadas en la norma correspondiente [5.1]. Las tablas AT 14 Y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean ampliamente. La serie de roscas bastas (designadas UNC) es recomendable para uso general; cuando la trepidacin y la vibracin no son faCtores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los agujeros rascados estn hechos en metales que no sean acero. Siempre se utiliza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra. La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente en las industrias del automvil y de aviacin; especialmente cuando existe trepidacin y vibracin (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete, y cuando los agujeros roscados lo son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frgiles). La serie de roscas extrafinas (dsignada UNEF) es particularmente til en equipo aeronutico; adecuada cuando haya de ser roscado material de paredes delgadas, cuando son necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas estn fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente. La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1, se emplea en pernos para bridas de tubos de alta presin, esprragos de cabeza cilndrica, etc. Hay varias series de paso constante, por ejemplo, 12 UN (vase en la columna Fina en tabla AT 14), 16 UN, 20 UN. Estas roscas son de utilidad debido a que en rosca basta regular, el paso contina aumentando con el dimetro y llega a ser muy difcil lograr la traccin inicial deseada en el perno, lo que es muy necesario para juntas hermticas. Incluso con roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia de fluencia. 5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajustes 'Clefinidosen 3.4; para las roscas, 'las tolerancias definidas se designan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1]. Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando sea necesario un montaje rpido y fcil aunque las roscas estn algo melladas o deterioradas, como ocurre en artillera. Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prcticas de produccin normal, son las que ms se utilizan. La holgura correspondiente a este ajuste reduce al mnimo la excoriacin o accin abrasiva

204

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones de temperatura elevada, y tambin admiten el revestimiento metlico o bao electroltico. Se las emplea cuando no hay razn alguna que justifique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la ensambla con cualquier clase de rosca interna. Las clases 3A y 3B tienen el ajuste ms fino: el juego (pero no la holgura, 3.12), es nulo. Se emplean nicamente para cumplir requisitos de exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes de apriete estn definidos en la norma ASA B 1.12.
TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS Norma americana unificada. Vase subtitulo en tabla AT 14
1 '/" 12 3 SERIES 2 21/, 2 pulg '/. naClOn 160,60 para 24 Dimetro 0,21170,244540,55324,9 1,0568 5.813 20 DimetroArea 18 Areabsico1148,503esfuerzo 1,492 43,728tamao 1.7216 para 20,667'/20,6887I 0,6013 A. 22,7 2.77 cm' 5,486 3,0966 16,164 1,119316,5102,5966 2,08 19,080 0,6364 1,7296,452 0,790 20,638 1,619310,5518 0,268 11,173 1,4318.1 Rosca 1,64 1,233 9,525 0,8750 104,053 1,5625 1,79 0,329 2,123 78,653 ,142,153 20,7 72,303 3,458 0,536 2,490 5,43 17,493 1,1818J7,24535,030,4562 123,103 1,1250 1,123 12,700 1,5568,12,5213,380,5739 17,403 1,244318,026 7,955 5 22,225 0,6250 exterior26,842 15,875 0,5625 pulg3,910 1,000 6,350 0,8125 116,753 2,955 0,458 32 4,44 85,003 4,5966 15,1 59,603 0,2160 16,8 7,6738 4,0966 9,626 6,51 53,253 4,3466 8,96 3,56 2,0966 3,3466 2,3466 28 91,353 4,8466 18,7 3,5966 110,403 1,6250 1,244 34,925 1,1875 11,81 97,703 2,8466 17,87 3,8466 39,688 1,2500 1,099 2,41 14,288 0,6875 14,577 0,1274 19,050 0,4375 129,453 1,6875 10,34 31,7500,3750 36,513 1,3125 146,50 120,60 33,338 1,65,953 l74,80 39,542 mayor1 A.11,587 0,170 1,596627,853 t,0966 7,938 0,2500 30,163 esfuerzo 2,10 8,551 Rosca 41,275 1,3750 1,370 Plllg" 1,4375 1,94 36,367 0,7512 0,8219 0,214 menor21,503 38,100 mm 133,50 0,799 0,620 28,5750,7500 86,32 0,901 42,8630,3125 5'/. 5,376 1,306818,839 5,097 97,40 0,711 42,00 49,50 108,40 57,81 76,19 15,55 22,97 28,65 66,71 41,129mm 1,5000,12,989 0,0379 I y UNEF) 6 4 SERIES5,0966 cm' 33,192 0,5000 1,3815,346620,606 31,605 0,8137 10,585,596627,1 30,017 0,3367 I 1,0975,8466 1'/, 28,429 Des.iftl46,9030,3860,0932 (IPI)! Hilos 24 pulg 3 37,9541/,1,4943\1l,55 13,42pulg" 0,8762,4,000 0,8466 34,779'/,menorEXTRAFINAS 0,5114 1,503 5 0,93753/: 20 11,48 1,78 135,803I 34,203 1,3466 1 23,813 0,27421,40321,8466l51,4716 6,964 1,369319,69737,378 (NEF 0,0625 1 I 22,255 (TAMAOS PRIMARIOS) 1 I 31,028 1,2216 4,513 0,17771,1742 0,0270 124,678 0,9716 1'/. por I I 28 26,988 1,0625110'00 123,8420,9387,4,587 18 0,3937 0,9943j5,155 25,400 1,0000[ 20 25,254 del I
T /.

'l. 'l. 'l.

'l. 'l.

'l. 'l. 'l.

DE

HILOS

(8 N Y 8 UN)

 S]

AJUSTES

PARA ROSCAS

20S

Los sml;Jolos de identificacin que se utilicen en dibujos, en el taller y en el almacn, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes ejemplos. (a) Una pieza roscada exteriormente. dimetro 1 pulgada, rosca basta unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa com.<? sigue: 1 pulgada-8 UNe-2A.
."-.

(b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos por pulgada. tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, lefthand. LH), se designa 1 pulgada-12 UNF-2B-LH.

5.6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIN INICIAL DESCONOCIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas externas. Hace algunos aos. Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese S_.= CAr5/12 Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizarexponente de 1/2 en lugar de S/12 y utilizar el rea para esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y S.I) en lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA/12. El valor de C depende de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente como C = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para pernos o tornillos bien apretados es:
U.Q.

!
j

I
j

i
f
1

(b) Para unidades mtricas. resulta:

Su

Y Sd en kg/cm2, A. en

cm2,

= 2,~4:_

Resistencia de clculo a la traccin

Sd -

=
(A

2,S4
Su

SU

X6

)1/2

IS,24 pulg2

SU

(A

s'

)1/2

(b')

Para unidades inglesas,

Y Sd en psi, A. en

= l.

resulta:

Resistencia de clculo a la traccin

= Sd = ~

(A.)1/2.

En la obra original no figura el smbolo K. que hemos introducido como a factor

que tiene en cuenta la conversin de unidades. Su valor es K mtricas y K

= _1_ 2.54

para unidades

1 para unidades inglesas. (N. del T.)

206

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

Sustituyendo estos valores de

(5.1)

Sd

en F
-

=
Su

sA, hallamos
A 312 (k

F -

15,24

sY(A

)1/2A

15,24'

[D

< 19,05 mm] < 3/4

pulg]

(5.1')

F. = Sy 6

(A.)lJ2A.

= Sy A.* 6

(lb)

[D

de la que se puede deducir una ca-rgade traccin externa de seguridad Fe. el rea de esfuerzo A. determinada para una carga externa particular. Por el rea calculada A. se determina el tamao nominal del perno en la tabla AT 14 5.1. La constante 6 de la ecuacin que nos da el valor de C no es un coeficiente de, seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser --aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de ensayo que permitan comprobar su uso para rQscas distintas de las bastas. AISC [5.34) especifica los esfuerzos de traccin admisibles como sigue: O,4sy en general; para A 307, 984 kg/cm2 (o bien 14 ksi) (vase 5.8); para A 325, 2812 kg/cm2 (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm2, o bien 50 ksi; estos valores sirven de gua para los dimetros de pernos D :::"'19,05 mm (o sea D:::'" 3/4 pulg).
O

~--5.7 TRACCIN INICIAL YP AR DE APRIETE. Eresfuerzoo carga inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que, con llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud de la llave utilizada y tambin del estado del perno o tornillo. Cuando la magnitud de la traccin inicial es importante, se debe utilizar una llave de torsin. Aun as habr una gran variacin del esfuerzo inducido que depende del acabado de la rosca, su lubricacin y otras variables de aplicacin (fig. 5.3). La relacin entre el par o momento torsional aplicado T en kgJcm (o bien en pulg-Ib) y la traccin inicial F en kg (o bien libras), propuesta por Maney [5.10), es C
(5.2)

T=CDF
Lubricado [5.14] {Como recibido, sin lubricar
[5.10]

0,20

= 0,15

donde D en cm (o en pulg) es el tamao nominal del perno y C. llamada coeficiente de par, se toma como una constante para un juego particular de condiCiones. La ecuacin (5.2) se obtiene mediante el anlisis de fuerza de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfn, 16.8), ms un margen para friccin con la cara de la tuerca (o cabeza del tornillo si est torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C""" 0,2 se obtiene cuando el coeficiente de friccin se toma f = 0,15; este valor de C se considera tipico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique otro valor. La condicin como recibido incluye los restos del fluido de corte, por ejemplo, pero no partculas extraas. En la literatura tcnica

 7]

TRACCIN

INICIAL

Y PAR DE APRIETE

207

se han observado valores de C desde 0,1 hasta 0,34 o ms. Probablemente los casos ms imprevisibles sern aquellos en que las superficies han sido limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren C 0,14 si las roscas son lubricadas con bisulfuro de molibdeno [5.13]. Hay alguna evidencia de que para roscas UNF, el coeficiente C es un 6-10 % menor que para roscas bastas. El revestimiento metlico reduce generalmente la friccin, siendo tra situacin que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de

Fig. 5.3 Dificultades en una unin atornillada. (1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es perpendicular a la cara de asiento de la tuerca. (3) La superficie no es plana y perpendicular al eje del perno. (4) El agujero no es perpendicular a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje, (7) Adems, la manera de aplicar la carga externa puede originar flexin del perno. Hay un esfuerzo de torsin debido al apriete. Considerando la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces una traccin pura.

C = 0,1 y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para C = 0,2, la traccin inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no hay fluencia ni rotura. As, si las piezas estn lubricadas, puede ser aconsejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unin. El valor de C tiende a aumentar con la disminucin de tamao; un valor medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14]. El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por momento o par de torsin de friccin); Par de torsin productor de esfuerzo cortante en el perno

= (O,4)(T

total)

El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el clculo a causa de que, en primer lugar, es relativamente pequeo, y en segundo, desaparece probablemente en la mayora de los casos cuando trabaja la mquina (relajacin de las fu'erzas de friccin). No es inusitado que la traccin inicial disminuya a causa de 'la accin de asiento de las superficies en contacto y quiz a causa de la deformacin plstica real de los materiales; naturalmente, desaparece tambin si la tuerca se afloja. Cuando es importante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe ser comprobado posteriormente. Una llave torsional o llave indicad ora del par u otra herramienta potente ajustable es el medio que ms se utiliza para inducir la traccin

208

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

inicial deseada en los pernos pequeos. Es fcil apretar stos, de 12,7 mm (o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura. En tamaos grandes se emplean aprietatuercas neumticas de percusi'n I y algunas veces los pernos son 5 Grado 2I Grado calentados cuando se 38,10 28,57ASTM A325 BD ,63,50-101.60 aprietan para que la tensin inicial sea mayorASTMenfriarse. El 63,50-101.60giro de la tuerca es: al 354 SAE 6,35- 38,10 plan de SAE girarla hasta que. quede bien apretada a fin de asentar las superficies (operacin que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido contrario, girarIa de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni holgura (apriete a dedo), luego girarIa un ngulo previamente calculado para inducir una deformacin particular, que es proporcional al esfuerzo deseado (las superficies de contacto tambin se deforman). Los procedimientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles para medir la longitud del perno, la traccin inicial puede ser calculada por el alargamiento total medido o. Ordinariamente, hay un factor desconocido en este procedimiento, la longitud de deformacin efectiva L, que puede ser definida como aquella longitud que cuando divide al alargamiento total da el alargamiento unitario en alguna seccin transversal del perno, como en la seccin de fondo o raz; es decir, e = SI Le. Conociendo e, tenemos s eE. La longitud efectiva es muy aproximadamente una funcin del grueso total de las piezas a unir y de la proporcin de vstago que est roscado.

S.8 MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROs.. CADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para pernos y tornillos, pero usar slo acero ordinario (ASTM A 307 YSAE grado 1, Su mnima = 3867 kg/cm3 = 55 ksi, equivalente a 1015 aproximadamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en fro, cuando no haya otra razn que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales para elementos de tornillera. Entre los aceros que ms comnmente se usan para pernos [2.1] figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340, 4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento particular de un determinado fabricante se puede adaptar ms fcilmente a un acero que otro. El clculo de los pernos suele hacerse basndose en una carga de SI>' Eil general, una carga de prueba es la acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requisitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definicin nica, pero el esfuerzo de prueba en las especificaciones SAE suele ser aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fluencia con un 0,2 % de deformacin permanente (que puede no ser la misma que la resistencia de fluencia de una probeta de traccin normalizada). Vase tabla 5.2.

prueba o esfuerzo de prueba

SI>

 8]

MATERIALES

Y RESISTENCIA

DE LOS ELEMENTOS

ROSCADOS

209

TABLA 5.2 RESISTENCIAS MINIMAS DE PERNOS (ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)

78 ksi 7662 109 125 99 55 150 95 3867 5273 f.-1 Su 6187 77 28 5484 81 88 74 78 7381 6679'/,_1 '/,_2 83 80 52 8788 7381 10125 6960 1\5 546 8437 3867 8085 9 8437 1968 Sy ksi 6.355694 5413 120 105 115 5 85 5835 7030 5202 kg/cm' 6,355483 100 75 4500 5 2lNCl. 28,57- 19.05 6 3656 4851 4 TAMAOS. 2 /,-'/, 'f,'/._2 tI, 25,40 5976 5624 kg/cm' '/,-4 kg/cm'pulg'/.-1 '/,'/._1'/,'/, 38,10 GRADO 1 7'f,-4 22,22- 19,05 mm
-

i I''/,-'/,

Be {16,35-

63,50

I SI> BB{ 6,35- 63,50

\ .

.Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fcilmente llenar las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de buena resistencia. En efecto, el 1041 tratado trmicamente para Su = 7030 kg/cm2 = 100 ksi (nmero de dureza Brinell "",,200) o algo ms, proporcionar la mayor capacidad de sujecin por dlar (2.1). Un acero con bajo contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2, y los pernos de este grado son tpicamente de cabeza estampada en fro. Los grados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada en caliente. Los aceros resulfurizados, serie 11XX, tienden a deteriorarse por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente para esprragos que deben ser mecanizados de material de barra. Para obtener resistencias mximas superiores a 7030 kg/cm2 (o sea 100 ksi), se emplean comnmente aceros aleados con contenido medio de carbono; se utilizan estos aceros para satisfacer la especificacin ASTM A 354, tabla 5.2. Recurdese que cuando aumenta el tamao, es necesaria mayor templabilidad para que no vare la resistencia, o de lo contrario la resistencia disminuye, como se deduce de la especificacin. Una gran fbrica de automviles consigui suprimir las perturbaciones a que daba lugar en la lnea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura de los esprragos templados y revenidos, empleando material 4140 estirado a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades: Su = 10 546 kg/cm2 = 150 ksi, Sy = 9140 kg/cm2 = 130 ksi, = 8437 kg/cm2 = 120 ksi,mnimas, sin tratamiento trmico; vase 2.9. Si las roscas .se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran deformacin del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ruSI>

210

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14. Cuando el material tiene Su 5624 kg/cm' (o bien Su 80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres veces, para su> 14060 kg/cm' (o bien Su> 200 ksi) [4.6']. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K" que incluye el efecto del mtodo de fabricacin.

<

<

An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada, especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado. La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico, porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a la fatiga; el efecto del cadmfo y del zinc es menor. El fallo por fatiga se produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin rascada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn 'laminadas, debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas autoalineadas (fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga; otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi (con roscas), sometindoles a esfuerzo desde Smin = 281 kg/cm2 = 4 ksi (a 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga. Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40). Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la ,figura 5.4. Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de

1
8]
MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCAOOS

211

1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente para roscas finas), mientras que el filete de cabeza soporta aproximadamente la mitad de la carga media (1/3 en las roscas finas) [0.2]. En cualquier caso, es imposible conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la tuerca permite que se alargue ms la parte inferior con lo que la distribucin es ms uniforme entre todos los hilos. En otro diseo que tiene por
Mximos acuerdos

hastar=D

d .superficies de gua. que sean necesarias

Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca D . En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total. objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior; pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material de las partes unidas no es tan duro). Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3-1]) y se los utiliza con alguna finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy bajas, poco peso, conductibilidad elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [JO.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4, 6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente en el rea para el esfuerzo de traccin. Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta la fluencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un punto definido de fluencia). Erker [08] hall que despus de apretar los pernos hasta un punto inmediatamente superior a la resistencia de fluen-

212

UNIONES CON TORNIllOS

Y REMACHES [CAP. 5

cia. la pequea deformacin plstica en servicio redujo el esfuerzo de apriete hasta un valor ptimo. Por otra parte una consulta de los datos publicados sugiere que los proyectistas de mquinas tienden hacia un esfuerzo inicial algo menor que Sp o 51/: se encuentran valores de 0.75s" (adoptados por algunos fabricantes de automvil) a 0.9sl/ o ms. Los valores tpicos para pernos sometidos a carga de traccin son
(e)
Si =<

0.9sp

Si =< 0.8551/' [SIN PRUEBA DE ESFUERZO]

[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZO]

valores que se suponen satisfactorios, especialmente sin empaquetadura . En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto definido de f1uencia, hay que tener la precaucin de que el apriete no alcance la resistencia de fluencia a causa de la relajacin" y de la menor fuerza de adherencia que produce el escurrimiento o deformacin plstica. Los aceros de ms elevada resistencia pueden recibir una deformacin permanente. pero la relajacin no tiene lugar a temperaturas ordinarias. Una vez decidido el valor adecuado de Si. la fuerza inicial de apriete es F = sA,: entonces se puede utilizar la ecuacin (5.2) con un valor correcto de C para calcular el par o momento torsional de apriete (o se puede determinar el ngulo que girar la tuerca para producir Si. 5.7).
Piezas unidas

Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos. La presin interna es p.

5.9 ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas es apretar el perno (o tornillo) de modo que la traccin inicial sea mayor que la carga externa aplicada. Esta regla dar por resultado clculos seguros respecto a la fluencia si los pernos o tornillos se sabe que han de ser apretados hasta la traccin inicial requerida. Sin embargo, el ingeniero queda ms tranquilo realizando un anlisis que le gue en la direccin correcta. Veamos primero qu carga se requiere para abrir una junta, tal como la representada en la figura 5.5. Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aumenta y la deformacin de ste tambin aumenta. Dentro del intervalo elstico se aplica

 9]

ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS

213

la ley de Hooke y la curva fuerza-deformacin para el perno es una recta, representada por OAM en la figura 5.6. Adems, los elementos unidos se deforman (en compresin) y si adems son elsticos. su curva fuerzadeformacin es recta y est representada por CA en la figura 5.6 [S.18J. Cuanto ms rgido es un elemento. mayor es la pendiente de su curva F-S, debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una d.eformacin .particular. Ordinariamente los elementos unidos son ms rgidos que el perno. como en la figura 5.6 con a. La pendiente de CDAes negativa y representa una deformacin de compresin ...

>().

En punto de apertura

F,

--T-

F
t:,

..
::1

---T--A
F.-AF.
~AF F

F,

J]

ITracclOn .

&

_1_6'~C ,-- Compresin

Deformacin, 6

F-o son

Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe. se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material resistente por PQ; Fe est representada por DQ. y la carga efectiva F est redll:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.

Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno y sobre la pieza unida es F. que es la carga inicial de apriete. El alargamiento inicial del perno es Oi y la deformacin correspondiente de compresin de las partes unidas es Oe. Para hallar la carga externa que pudiera abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5, supongamos que los pernos no se doblan, lo que equivale a suponer que tampoco se doblan ni la tapa ni la brida. y sea Fe la carga externa aplicada. El perno se alarga .6.S, es decir, hasta B (fig. 5.6) Y la deformacin de las piezas unidas disminuye la misma magnitud .6.S. La carga sobre el perno aumenta en la cantidad .6.Fb: la carga sobre las piezas unidas disminuye una

214

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

cantidad mayor D.Fe si son ms rgidas. Para deformaciones elsticas. el alargamiento del perno contina a lo largo de la lnea OM, y la deformacin por compresin disminuye a lo largo de AC. La junta estar a punto de abrirse cuando la deformacin de las piezas unidas llegue a anularse, en e, a causa de que si se estira ulteriormente el perno, las partes o piezas unidas ya no pueden expandirse ms para que las superficies se mantengan en contacto. En el instante indicado por e, el alargamiento total y la carga total en l del perno est representado por la distancia es CM = Fo, que es la carga lmite para lograr la apertura de la junta, y que es igual tambin a la carga externa en esta condicin lmite. Como los tringulos OG A Y OCM son semejantes,

oe

"(e')

Fo F

+ Se
31

o
Fo

= Fi(' ;,

Se).

Actuando las partes como muelles (ley de Hooke). su deformacin en funcin de sus constantes elsticas segn k = FI'O, 4.35, son 'O= Flkv para el perno y 'Oe= FJ ke para las piezas unidas. Haciendo uso de estos valores en (e'), tenemos (d)

Fo

o
F(kb+ kc ke)
F

= FO{~h::

kJ.

En estas expresiones, Fo es la carga junta sobre el punto de apertura cuando un valor F; o si Fo es una carga externa la carga mnima de apriete inicial que Prcticamente, F ser mayor que este cuando no hay guarnicin o junta [5.J9]. (de
Fe

externa que podra colocar a la el perno ha sido apretado hasta mxima conocida, entonces F es se debe adoptar en el proyecto. valor de 1,2 a 2 veces mayor Sea, pues, F" QF" en (d), don-

es la carga externa real, y hallamos

F

(5.3)

= QFe

( kb ~ ke ) kg (o bien lb)

Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y kv, el valor calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma yor que la carga externa F. En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F. todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.o y la carga total Ft sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fv correspondiente a un aumento de la deformacin D.o. La variacin de carga De 'O = Flk, se en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb'
o.

,----.----------------.
9]
ANLISIS ELSTICO DE PERNOS

---

-----'----_.--_.-.-~~_

... _--

... '----'"

PARA JUNTAS

215

deduce que el cambio de deformacin es igual a la variacin de la fuerza dividida por la constante elstica correspondiente; es decir,

(e)
Despejando

AFe Fe A3=-=---=-AFb ke
D.F v de las dos ltimas

AFb kb

ke

partes, tenemos

(f)
Entonces

AFb la carga total aplicada

= Fe(

+ kb kb ke ).

en el perno es (fig. 5.6)

(5.4) Anlogamente, (g)

Ft

AFb

+ ( kb kb ke )Fe. +
sobre las piezas unidas es

la fuerza

neta de compresin

Fe

F - ( kb ke kc )Fe. +

Una solucin negativa de esta ecuacin indica ausencia de fuerza sobre las piezas unidas. Si la rigidez ke de dichas piezas no se puede determinar con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el trmino entre parntesis igual a la unidad; es decir, Ft = F + F . Vase lo que sigue. Cuando la carga externa Fe vara, la carga total Ft vara de acuerdo con (5.4); la car-

1:1F.

os

::l

Deformacin, (a) k. > leo

/i (b) leo>k.

Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms rgido que las piezas, en (b), a la .carga inicial se suma una parte muy grande de la carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre Fe e Mb en la direccin representada en (b).

216

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

ga media es F", = F + 6.Fo/2 y la componente alternativa Fa = 6.Fo/2. El esfuerzo nominal para cualquier F dada es So = F/A . Del examen de la ecuacin (5.4) se deduce que si la r.igidez del ,perno ko es muy grande comparada con kc, la carga total Fe es F + Fe aproximadamente. Si ko es muy pequea comparada con kc. el trmino entre parntesis toma un valor pequeo.y la carga total se aproxima a F. Por consiguiente, la carga real est comprendida siempre entre la traccin inicial y la suma de la traccin inicial ms la carga externa (siempre que la junta no se abra). Estas observaciones estn interpretadas grficamente

flJ
(a)

Aqu, empoquetoduro(

J'

'.">,"

. .... ,.>. ----~::;:.::-;"~

(b)

,+.l.:_.,,';'i.;;,'.-

Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works. Chicago.)

en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas, cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de carga en el perno. Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos. que es una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8), las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm2 (o bien 3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm2 (o bien 50 psi); P 200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26J. Tngase en cuenta que en el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.

S.10

CONSTA1~TES ELSTICAS y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS UNIDAS. La constante elstica ko se determina por la ecuacin (u), 4.36; es decir, ko = AtEo/Lo; o si hay dos dimetros en el

 10]

CONSTANTES

ELSTICAS

Y EMPAQUETADURAS

PARA PIEZAS

UNIDAS

217

perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ko = k'. El subndice b recuerda que cada variable se aplica al perno (en ingls, bolt). Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso, el procedimiento usual es suponer un rea equivalente" de las piezas unidas A y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin es [S.19] (g) A
e

= __6
4

'ITD 2

'ITD2 _

4 '

donde D es el dimetro nominal del agujero del perno, De es un dimetro equivalente del rea de placa considerada en compresin; se toma (h)
De

= (ancho

entre planos de la cabeza del tornillo

h

o de la tuerca)

+T = ~,

= (dimensin

A, por ejemplo, tabla AT 14) +

h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12. Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
111 1 -=-+-+-"', kc k1 k3
k2

donde k1, k2, ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k1 = AEl/Ll' etc. Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor y ms econ..nica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura todo 10 delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida. que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben

218

UNIONES

roN

TORNILLOS

y REMACHES

[CAP.

ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25] recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que seconsidera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del perno F se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos con un par de torsin T = 0,2DFi, ecuacin (5.2), queda asegurada la mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes son: para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm2 (o bien 1500 psi); para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kg/cm2 (o bien 2700 psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm2 (o bien 3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura adecuado, se puede proceder como sigue: calcular el rea de 'empaquetadura; multiplicarla por su mnima presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la empaquetadura; decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar la carga por perno Fb; el dimetro del perno se determina por A. = Fbls, siendo s = 0,75sy, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir que F = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDF. Los pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de este texto [5.26]. Frecuentemente se emplean empaquetadunlsmetlicas (aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno, (o bien 8500 F). siendo necesarias a temperaturas superiores a 4540 El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser . constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos de E y de los espesores de empaquetadura h son [5.23]: empaquetadura de caucho, E = 527 kg/cm2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg); empaquetadura de vellumoid, E = 1335 kg/cm2 (o bien 19000 psi), h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura de amianto y blindaje de cobre, E = 1406 kg/cm2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien 1/8 pulgada).

5.11 EJEMPW. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La

culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (dimetro X carrera) debe ser fijada mediante Nb = 10 esprragos; la mxima presin interna (repetitiva) es P = 10 kg/cm2 Los pernos deben ser de material laminado en fro C 1118 con hilos tallados en toda su longitud. (a) ;Determinar el dimetro del perno por la ecuacin (5.1), que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos que se emplea una empaqueta dura de L2 = 0,50 mm de espesor, del material designado X en 5.10, para la cual la presin aparente de brida es Po = 105 kg/cm2; supongamos un rea de empaquetadura de Ao = 450 cm2 y un mdulo de elasticidad E = 1335 kg/cm2 (Los valores de E se emplean tan pocas veces por la industria, que es muy difcil encontrarlos.) Determinar la traccin inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razn sJsll para obtener la

 11]

EJEMPLO.

ESPRRAGOS

PARA CULATA

DE COMPRESOR

219

presin de brida deseada. (c) El espesor de la culata del cilindro de acero en la parte de los agujeros del perno es de L, = 2,5 cm. Calcular el factor de seguridad por el criterio de Soderberg para el dimetro de perno obtenido en (a). Solucin. (a) La carga total Ft sobre la culata del cilindro es "D2
Ft

= P -4- =

" X 10'.

252

4908 kg.

La carga media externa F. en cada uno de los 10 pernos es, pues, de 4908/10 = 490 kg. Por la tabla AT 7 para C 1118 estirado en fro, tenemos
Su

5624 kg/cm2;

Su

= 5273

kg/cm2;

NDB

= 180.

La ecuacin (5.1) da ahora

A. - ( 15,24F. Sy _

)2/3

5 X490 15,2427 3

)2/"

- 1,26 cm 2,

por lo que elegimos el dimetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14; o sea tamao D = 5/8-11 UNC (dimetro D = 15,87 mm), As = 1,458 cm". (b) Los valores Calculados de la traccin inicial y del par de torsin del perno que dan la compresin necesaria de la empaqueta dura son
Fb

= F = soAo = Nb
= 0,2DF = 0,2

105 X 450 10 X

= 4725 kg, 1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.

Obsrvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura (4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presiones de fluido relativamente elevadas podran variar sustancialmente esta relacin. Para S = 4725/1,458 = 3240 kg!cm2, hallamos s;/s = 3240/5273 = = 0,615, que comparada con el valor O,75sy sugerido en 5.10 a propsito de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta ltima aproximacin, es posible que se pueda emplear un perno ms pequeo. [Despus de realizados 10sc1culos del punto (c), obsrvese que la traccin inicial del perno necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor que la traccin inicial calculada por la ecuacin (5.3).] (c) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, el dimetro equivalente y el rea deducidos de (h) y (g) son
De

= 2,381 + --2 = 3,656 = AE/L

ke

2,55

cm;

Ae

= ..:.3,6562 ( 4

1,5872)

= 8,52

cm'.

Utilizamos k

Y l/ke
- --,

= l/k, + l/k2
2,500,05

para hallar ke.

.=-=-~+

de donde sobre kc.

ke

220 800 kg/cm. Obsrvese el gran efecto de la empaqueta dura

220

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

kb

AbEb = --;;- =

1,458 X 2109 X 103 2,55

= 1205500

kg/cm,

donde el rea de esfuerzo De la ecuacin (f),

kb

A. se supone que es razonable para este clculo.

1205500
_M ~M , M~

6Fb

= F

= 490

-00

= 414
=

kg.

Para

se tiene

= 6Fb/2 = 207

una

carga media F". = F + i1Fb/2= 4725 + 207 kg, Y para s" = sJ2 = 2812 kg/cm2 y Kf

= 4932

kg Y F. = 1,8, tabla AT 12,

2. = Sm + K~ =
N
Sy

s"

4932 1,458 X 5273

1,8 X 207 1,458 X 2812

o N = 1,36. Parece que este clculo es satisfactorio, pero la ecuacin (5.1) da la dimensin mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de clculo y varios cdigos que se aplican a los recipientes de presin y juntas de tubo. Finalmente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente pequeos s la ecuacin de Gerber ( 4.6) d una estimacin mejor del coeficiente de seguridad (que aqu sera algo ms alto). En cualquier caso, se debern hacer los clculos correspondientes al dimetro inmediatamente inferior y estudiarlos antes de adoptar una decisin final. Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas (dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L2 = 0,02 pulg; Py = 1,5 ksi; Ay = 70 pulg2; E = 19 ksi; (e) Ll = 1 pulgada. Solucin. Procediendo unidades mtricas, resulta (a) de modo anlogo a lo indicado para el caso de

Ft=P4=

rrD2

(140)(Jt)(lOO) = 11 000 lb. 4

F.

Ft _ 11 Nb - 10

= 1' 1 kips.

En la tabla AT 7 encontramos, para acero

Su

e 1118 estirado
BHN

en fro,

= 80

ksi;

Sy= 75 ksi;

= 180

Aplicando

la ecuacin (5.1'), encontramos

Elegimos D

= ( -s- )2/3 = ( 6 X 1,1 )2/3 = 0,198 75 6F. = 5/8 pulgada, A. = 0,226 pulg2
A.
!I

pulg2.

 11]
(b)

EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR

221

Fb"

F.
1

==

syAy
Nb
==

(1,5)(70) - 10,5 kips

10

= 0,2DFi

(0,2)(0,625)(10,5)

= 1,31 pulg-kips.

Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos sJsu = 46,5/75 = 0,62 ... (c) Agarre 1 + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A ;= 15/16 pulgadas segn tabla AT 14. Entonces, "'. 1,02 Jt D. = 0,9375 + --24" = 1,4475 pulg; A. = -(1,44752-0,6252) = 1,34 pulg2

1
k.

0,02 -

de donde

k. = 1230 k/pulg.
k
b

AbEb =--= Lb

(0,226)(3"\'"X 104) 1 b=
1,1
(

..

= 6650
_

kips/pulg.
,

6Frr

= F.

__

-k-b-+--:-k.k

6650 + 1230 ) _ 6650

~~

93

kips.

Asimismo, Fm = Fi + i1Fb/2 = 10,5 + 0,47 = 10,97 kips, y F.= 6Fb/2 = 0,47 kips, y para s" = sJ2 = 40 ksi Y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencia tenemos ""
..!..

= Sm +
Su

_KS_a

= _1_0,_97_ + _(1_,8_)(_0,_47_)
(0,226)(75) (0,226)(40) ,

S"

o sea N = 1,35. Resto de notas y comentarios, como anteriormente. 5.12 EJEMPLO. JUNTA RGIDA. Un perno de acero 1118 laminado simple sin tratamiento trmico como el representado en la figura 5.9, debe estar sometido a una carga externa F. que vara de a 750"kg. Dicho perno de aluminio 2024-T4, espesor total de L. = 5 cm y dimeune las piezas tro 2D. o sea doble que el del perno D. Cul debe ser el dimetro del perno para un factor de clculo de 2 basado en la lnea de Soderberg?

Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. J.>orla tabla AT 7 hallamos Su = 5273 kg/cm2, Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2 Empleando s" ""'"su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado de la seguridad para el dimetro, tenemos
s"

=-2

5273 X 0,80 X 0,85

1792 kg/cm2

222

UNIONES roN TORNiLLOS y REMACHES [CAP.

Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke. Sea Ab = nD2/4; entonces, Ae = 4Ab - Ab = 3Ab' AbEb kb=---= Lb Ab X 2109 X 10" 5

= 421 800Ab

kg/cm,

donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco

Fig. 5.9

ms all de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, te el rea total de las partes unidas, Ac
k

Ee

= 745000

kg/cm2 El rea efectiva en compresin debe ser en este caso aproximadamen-

3Ab' Por tanto,

A cEe =--= Le

3Ab X e745000

= ..w7 oooAb

kg/cm.

As, con Q

= 1,?:
+

la traccin inicial segn (5.3) es

A~'

F,. = ,?:e ( kb ke ke ,) = 1,5 X 750 X

OM , "~AnA 447000

= 5 78 k g.

Suponemos que la fbrica y el mecnico en el montaje en destino, utilizan una llave de torsin u otro mtodo para obtener una traccin inicial que se aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuacin (f), bFb

=(

kb kb) kc +

Fe = ( 421 800 + 447000 ) 750 421 800

= 364

kg.

 12]

EJEMPLO. JUNTA RGIDA

223

La fuerza alternativa es Fa = bFb/2 = 182 kg; Fm = F + 182 = 760 kg. Los esfuerzos correspondientes son

sm

= --= F,n
A.

A.
760

kg/cm2

'y

s = Fa 182 a ""A; =

A.

kg/cm2

El coeficiente de concentracin de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC) es K = 1,8, segn tabla AT 12. Con un factor de clculo de N = 2 en la ecuacin (4.4), tenemos ~=~+K_~_a=~=_7_60_+_1_,8_X_18_2 N Su Sll 2 3234A. 1792A. de donde A. = 0,835 cm2 Por la tabla AT 14, tenemos D = tamao 1/2 pulgada (correspondiente a A. = 0,9154 cm2). Puesto que la solucin es un valor lmite considerando el empleo de un factor de tamao, es necesario volver a calcular sin ste y comprobar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son los mismos que en el artculo anterior, pero se pueden establecer algunas comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez ke de las partes unidas. Se puede aclarar algo de la situacin si se resuelve el mismo problema con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos minutos; la solucin es tamao 9/16 UNC ..

Resolucin en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sustituciones siguientes: En el enunciado: - Fe == O a 1650 libras; Le = 2 pulgadas. En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas.
Solucin. En la tabla AT 7 hallamos
Su

= 75 ksi;

Su

= 46 ksi;

3 X 104 ksi,

y entonces, de modo anlogo al anterior,

Sll

=(

7~ ) (0,8)(0,85) = 25,5 ksi.

3'

kb

= L;,- =

AbEb

Ab(3 X 104) ~

15 X 10 Ab klpS/pulg.

En la tabla AT 3, para aluminio y resulta

kc

2024-T4, hallamos Ec = 10,6 X lO" ksi,

A cEe = --;;- = (3Ab)(1O,6 X 2

( kb+ke kc

ID")

15,9 X 103Ab kips/pulg.

F,=QFc
6.F b

) =(1,5)(1650)

15,9 ..... 103Ab_0. X

=1272

lb.

=(

kb

+ kb

kr

). Fe

.... (15 X 1O"Ab)1650.= 800 lb.

224

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

La fuerza alterna es Fa bras, o sea

s,,,

= .Fb/2 = 400 libras;

F,,,= F + 400 = 1672 liFa

= .!..'!!.- _ 1672 A, - -A~psi

y
s"

= -;; =

400.
pSl.

N -

1 _

s".
Su

+ KSa
~

_
-

1 _ 1,672 2" - 46A,

(1,8)(0,4)
25,5A, .

de donde se deduce A. = 0,129 pulg2 En la tabla AT 14, encontramos D = 1/2 pulg, al que corresponde A. = 0,1419 pulg2 Resto de notas y comentarios. como en el caso. anterior en unidades mtricas. 5.13 TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un perno es una sujecin por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujecin que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de perno y tuercas tienen asiento; es decir, tienen una cara que se aplica contra la supedicie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especiales; por esto slo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al respecto y las ilustraciones son indicativas nicam.ente. Un perno de mquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cuadrada (fig. 5.11), hexagonal o redonda. Un perno de acoplamiento est mecanizado completamente y de ordinario tiene roscas bastas. Un perno de automvil (fig. 5.12) tambin completamente mecanizado, tiene roscas finas UNF. y ordinariamente se fabrica con acero tratado trmicamente y suele tener una tuerca ranurada: (fig. 5.10). Un perno de cabeza (figs. 5.17 y 5.18) pertenece tambin a esta misma clase, estando completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas: hexagonal, cilndrica, de botn, plana (fig. 5.28) Y hueca como la representada en la figura 5.18. Un perno de' carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porcin muy corta y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera. pero luego se advirti que tambin es til para otros usos, por ejemplo, cuando se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire mientras se est ~retando la tuerca. Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cncamos (fig. 5.14) que proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevacin; tambin tienen otros usos. Los esprragos (fig. 5.15) estn entre los tipos de piezas roscadas que ms . se utilizan. Estn roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no es posible emplear un perno pasante; por ejemplo, para la fijacin de la culata de un motor cuando los agujeros estn roscados en el bloque. Esta prctica es especialmente conveniente si el agujero est practicado en material dbil o frgil en virtud de que los esprragos se pueden dejar. colocados en

 13]

TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS

225

su sitio cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos. _ Un perno de estula (fig. 5.20) O perno de cabeza hundida ranurada, es una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tomillos para mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln (fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta. Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pemos de arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril. Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso normalizado, con hilos ranurados al principio.de la rosca con objeto de cortar su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura, 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28). Un tiralondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada. 5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21, 5.22 y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.

Fig. 5.1O Tuerca entallada. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.)

Fig. 5.11 Perno de cabeza cuadrada para mquina. (Cortesa de Pheoll Mfg. Co., Chicago.)

~
045

'G

Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina.. (Cortesa de Lamson & Sessions Co., Cleveland.)

Fg. 5.13 Perno de carruaje. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

1B"'llI.
Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo,estampado en caliente, sin roscar. (Cortesa de J. H. Williams & Co., Buffalo.)

IIII~

Fig. 5.15 Esprrago-rosca basta. (Cortesa de The National Acme, Co., Cleveland.)

~~J

:.l

Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.)

..Fig. 5.18 Tornillo con cabeza hueca, de caras interiores. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown Pa.)

Hg. 5.16 Pernos en U. (Cortesa de The' Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

0,,

-~'I"!>

'Iil"'

..

Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp., Chicago.)

Fig. 5.20 Perno de cabeza hundida ranurada.

Fig. 5.21 Tornillo prisionero de apriete con cabeza cuadrada. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

"
~
Fig. 5.22 Tornillo prisionero con cabeza hueca. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.) Fig. 5.23 Tornillo priSIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol Co., Waterbury, Conn.)

Fig. 5.24 Tornillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca hundida tipo Phillips. (Cortesa de Parker-Kalon Corp., N.Y.)
Rosca de la Rosca de la

l' , .," ,,:,'.' ':., ':'~'

~"'::,',

d_h.
~-'.J.iU.. '

,~_nn_~,

, ; ''''',:''. ~ ~t, ;

..
J..

'--,-'~

:::~:'

'n',

. Fig, 5.25 Tornillo de rosca para madera o tirafondo. (Cortesa de The Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

Fig. 5.26 Tensar de torniquete.

U
~, ..

'.:;,.c..'..... ,;

Fig. 5.27 Forjado y acabado de una tuerca (Cortesa de H. M. Harper Co., Morton Grave, IlJ,)

228

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

La tabla 5.3 da la capacidad de sujecin de la fuerza tangencial para un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el material del eje, que debe ser ms blando que la punta del tornillo, por los menos 10 puntos Rockwell C. o de lo contrario la capacidad queda apreciablemente reducida [5.14]. Sin agujeros de posicin, las capacidades
82'

2D::"

1,7D ',25D!

l-

--L-O'~D~;5D
(a) Cabeza plana

L L L IJF:g,to J......L o~
O,4D

(b) Cabeza redonda o de gota

--1 .oo,; ill.63D --

(c) Cabeza cilndrica ranurada

'tO,S5D1
L
O,5D_

(d) Cabeza ovalada

Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua "en los dibujos.

relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas r-D-1
(a) Punta
tb ~-~o

plana cnica en medio barrilete (e) (d)Punta en Punta copa Punta (c) (b) Punta

18'

cl+-

~H~

-.
r-D1 r-D~ r-I?-1 ~~

-t-~

Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D < < e < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.

 14}

TORNILLOS

PRISIONEROS

229

veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad de uno solo, pero si estn separados 1800 el aumento es nicamente del 30 % aproximadamente [s.U} a causa de la prdida simultnea de friccin entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye as considerablemente a la capacidad de sujecin..
TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECIN DE LOS PRISIONEROS . DE PUNTA EN FORMA DE COPA Se dan los valores mximo!D aproximados de la fuerza de sujecin tangencial en la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de dureza aproximada Re = 15. Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)
TAMAO DEL TORNILLO PAR DE APRIETE FUERZA DE TAMAO DEL TORNILLO PAR DE APRIETE
I

FUERZA

DE

SUJECIN

SUJECIN

kg-cm

pulg-lb

kg

lb

kg-cm

pulg-Ib

kg

lb

1 03 2 4 6 5 10 1/. 8

1,72 0,57 5,76 1,72 5,76 10,36 10,36 38,01 100,22 23.04

1,5 0,5 5 1,5 5 9 9 33 87 20

29,4 22,6 54,4 38,5 72,5

65 I 50 120 85 160 I

3/. '/11
1/2 7/11

o/,. 3/. 5/.

334 190 714 495 714 2447 1410 8064 5760

290 907,1 165 1680'3 620 1360,7 430 11134,0 620 1587,5 2125 1225 7000 5000 2267,9 1814,3 3175,1 2721,5

2000 1500 3000 2500 3500 5000 4000 7000 6000

113,4 250 I 90,7 200 244,9 540 453,6 385 1174'6 1000

1
7/.

5.15

PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO y ESPACIO LIBRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado debe ser por lo menos igual a 1;5 D aproximadamente en el caso de hierro fundido y otros materiales frgiles, y aproximadamente igual a D cuando se trata de acero o de hierro dulce (D = dimetro nominal). Si un agujero roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional D/4, a fin de que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de pernos y las tuercas se podrn apretar cmodamente, dejando el suficiente espacio libre para una llave y para que sean fcilmente accesibles.

230

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar

Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizaIladura. Las clavijas, qu~<leben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'Ia .alineacin correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de traccin sobre los pernos en este caso. los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente a conservar su capacidad de sujecin, por lo que el esfuerzo cortante real es pequeo. Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31) para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.

5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de
inmovilizacin de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayora de ellos dependen de la friccin para retardar o impedir el aflojamiento de una tuerca cuando est sometida a vibracin. Existen otros medios diversos, tales como tuercas mantenidas en su sitio mediante alambre, tuerca s

 17]

DISPOSITIVOS

DE FIJACIN

PARA ASEGURAR ELEMENTOS

ROSCADOS

231

renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (aproximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento de una conexin apretada sin holgura. A continuacin mencionamos algunos mtodos de fijacin de elementos roscados. Arandelas de inmovilizacin elsticas del tipo ilustrado en la figura 5.32. Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas trmicamente (45-53 Roc):well C) y su finalidad es mantener una presin entre las roscas del perno y la tuerca, retardando as el aflojamiento bajo vibracin. Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben tener la tuerca superior o contratuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas. La tuerca interior (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la cual tiene un grueso o altura de casi el 70 % de una tuerca regular. Las combinaciones de tuerca y contra tuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que la tuerca exterior no se aprieta en la forma antes indicada. En la tuerca de seguridad Flexloc (fig. 5.34) las secciones de la parte superior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deformadas hacia adentro; as tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en cualquier posicin. En la tuerca de seguridad Lokut (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presin de la parte deformada sobr,,! los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en su sitio. El tipo de insercin Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la insercin presiona perifricamente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en cualquier posicin. La tuerca An-cor-lox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como acero suave o latn, en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada, el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una considerable fric~in contra ellos. Tambin se emplean diseos anlogos. a veces con nylon. La tuerca de presin o de cierre rpido (fig. 5.38) tiene excelentes propiedades de fijacin para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posicin plana, presjona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de sta, debido a su efecto de muelle; la friccin resultante contribuye a la inmovilizacin. Hay innumerables diseos de tuercas de presin, que se emplean profusamente.

5.18 PERNO-ROBLN DARDELET.

tiene en el rosca fondo

El perno-robln Dardelet, que una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio

232

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

t
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.

~~

~f2:tt
Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin de resorte. Fig. 5.33 Contratuercas. La holgura de la rosca est exagerada.

1~

.'\; 4
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.) Fig. 5.35 Tuerca de inmovilizacin Lokut :ID. (Cortesa de Illinois Tool Works, Chicago.)

Fig. 5.36 Tuerca de inmovilizacin con insercin Esna . (Cortesa de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

Fig. 5.37 Tuerca de seguridad. ~_ cor-Iox . (Cortesa de Schnitzer AlIoy Products Co., Elizabeth, N.J.)
Cara de tope

Cara cnica de fondo de la rosca del perno

Fig. 5.38 Tuerca de cierre rpido . (Cortesa de Tinnerman Products, lnc., Cleveland.)

(a) No enclavada

(b) Enclavada

Fig. 5.39 Forma de la rosca Dardelet.

 18]

PERNO-ROBLN

DARDELET

233

libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente (fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio. 5.19 REMACHES. La mayora de piezas que pueden ser mantenidas directamente unidas por medio de pernos, tambin pueden serl por medio de remaches, pero naturalmente stos no se utilizan a no ser que se prevea que las piezas no han de ser desunidas o nicamente en muy raras ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d

1,75 ~~~~1'8D~

Cl

~
(3) Cabeza cnica (b) Cabeza de cazoleta

1}r"
,::,

(c) Cabeza esfrica (d) Cabeza embutida (e) Remache o de hongo o avellanada semitubular

Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03 pulgadas), menores. para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la parte hueca.

son de estilos regulares; estos remaches se insertan en los agujeros y luego se forma la cabeza a mquina en ios extremos opuestos (martillo remachador o alta presin). El agrandamiento de una parte del agujero para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida; por ello este tipo de cabeza se emplea slo cuando se desea enrasar una superficie, o poner:la casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e, dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaos pequeos utilizados para material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos patentados que pueden ser aplicados y que nicamente se les debe formar cabeza en un lado de la unin [5.12.5.14]. El material de los remaches para construccin ordinaria de acero debe ser tpicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero tambin puedyrtemplearse cobre, latn, aluminio, titanio y otros materiales por alguna razi\ determinada. A causa de la posible accin galvnica, hay que ser pr~vido cuando se emplean diferentes materiales en contacto. El acero del Cdigo de calderas ASME debe tener un valor mnimo s" = 3867 kgfcm2 (o bien 55 ksi); el esfuerzo de clculo para cizalladura es 773 kg/cm2 (o bien 11 ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches

234

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los re venidos correspondientes a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la tabla A T 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente que inducen una gran fuerza de friccin, los remaches que nominalmente trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no desliza [0.2), condicion que muchos proyectista s no tienen debidamente en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in. La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de 2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente a la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln ( 5.9). Si en una conexin remachada una carga ,externa repetida tiende a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8. 5.20 CONCLUSIN. Las variaciones existentes en las formas de las piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser consultadas otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.

CAPTULO

RESOR

TES

6.1 INTRODUCCIN. Los resortes o muelles, que son elementos de mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines: .para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.

6.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE REDONDO. La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple Extremo excuadrado, sin amolar Extremo simple

F-

(b) Bobinado a la izquierda

Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines informativos.

236

RESORTES [CAP.

de los resortes helioidales se limita en este libro a aqullos en los que la carga es colineal o coincidente con el eje del resorte (sin flexin alguna del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresin consideraremos siempre que tienen sus extremos amolados. Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una conexin ideal con l de modo que la carga F acte a lo largo del eje del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior al cuadrante es entonces como el representado, con el momento FD",/2 contrarrestado por el par T de la seccin. Si todas las condiciones para T = s.J/c. ecuacin (1.Il), I.l3, se cumplen, la resistencia interna ser s.J/c. Una barra de torsin recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260, con 340 NDB o nmero de dureza BrinelI 450), puede ser calculada para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente- aproximacin en aplicaciones de ingeniera, caso en el cual el esfuerzo de torsin en un elemento circular de seccin llena o macizo es

<

<

(1.11)

Ss=-=--'
.

Te

16T
71'D W 3 ,

Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor que la obtenida por (l.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos residual es y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~ tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro del 2 % de las ecuaciones ms exactas);

(6.1)

Ss

= K--3 = 71'Dw

16T

K--,' 71'Dw3
F

8FDm

rBt-~
I I
:I 11

I I
1 1 1

I I
I

-+~,I F '-

11'

I I l

-~
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.

IF

 2]
'~

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO

237

donde K. obtenida de la figura AF 15 o de la ecuacin (a) que se da a continuacin, se denomina coeficiente de Wahl; DID = dimetro del alambre; Dm = dimetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;

I
t

(a)

4C - 1 0,615 K=---+--C'

f
-1

donde C = D",/D se denomina ndice del resorte. Obsrvese que este ndice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira, de
Fig. 6.3 Esfuerio cortante en alambre bobinado. Esta figura representa la distribucin despus de sumado el esfuerzo cortante uniforme o axial al esfuerzo torsional. ~omprese con la figura 1.5, que muestra la distribucin del esfuerzo en una viga recta. Los mayores esfuerzos tienen lugar en un rea pequea, como en A.

1 1
-~

) .
:1

j'
\

modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de dos coeficientes, (b)
K

= KcK

donde Kc es el coeficiente de corr~fS:~Q._parala..S~E~~_~1!r-.Jiolamente (figura AF 15) y K. es el coeficiente _d.~corr~<;fiI!.Q!.a la cizalladura dir~ta. = 3, el esfuerzo reareo--erres'rte es un Para un ndice denesrfed;-C 60 % (K = 1,58 en figura AF 15) ms elevado que el indicado por laecuacin de torsin simple (1.11). Para reducir al mnimo el efecto de curvatura, en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores de C> 5; si C 5, es necesario, poner un cuidado especial en el bobi: nado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos. Como la ecuacin (6.1) es p1!r1\resortes helicoidales de espiras muy juntas o poco separadas, debemos comprobar el ngulo de paso (o avance). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina completa desarrollada, se observa que avanza axialmente una distancia igual al paso (fig. 6.4). Cuando el ngulo de paso A. = are tg (P/rrDm) excede de 12 aproximadamente. la ecuacin (6.1) es cada vez menos exacta.

<

6.3 ESFUERZOS DE CLCULO 'Y ESFUERZOS DEL RESORTE CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la resistencia de un metal es funcin de sus dimensiones, y la variacin de stas puede ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone en la literatura tcnica [6.1,6.2,6.8] sabemos que una ecuacin de la forma

238
(e)

RESORTES [CAP.

s. =

Dw""

comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las constantes Q y X dependientes del material. Por esta razn, la tabla AT 17 , resume una informacin muy extensa para alambres con Dw 12,7 mm (o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores son los dimetros de los alambres, ms fuertes son stos. La columna (3) de la tabla AT 17 resea

<

iFig. 6.4 Angulo de paso. .~

esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de esta cuestin. Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras-pu~e resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin-trabajan con frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalacin o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una deformacin permanente. La tabla AT 17 da valores de esfuerzos decierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fiuencia en torsin. Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo. Si no es posible satisfacer fcilmente este 6.13). ayudar realizando una preconformacin ( requisito, el fabricante (puede \ Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a . 12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados (6150, 9260) son aproximadamente
l.

_ s. -

10 980
Dtr 0,31 kgfcm

[Dw

(en cm)

> 0,952

cm]

s II7 - .D w 0,31 ksi,

[Dw

(en pulg)

> 0.375 pulg]

cuando se utiliza la ecuacin (6.1) para calcular el esfuerzo. -Para acero SAE 1095, se emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores:

1
1,

\
1

I
1I
11

3]
Dw
===

ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE

239

I
1

1,27 cm, 7493

Dw

= 5,08cm,
Dw

kgfcm2;

Dtr

= 2,54

cm, 6679

kgfcm2;

6046

kgfcm2,

o bien
Dw

= 0,5

pulg, 108 ksi;

1 pulg, 95 ksi;

Dw

2 pulg, 86 ksi.

Para muelles a extensin, 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatiga Snu 4921 kgfcm2 (o bien 70 ksi) ( 6.6).

6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE. La constante k de un resorte s determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de deformacin elstica; siendo el valor medio (d)
k

= !.. ==
o

t::.F

t::.o

(normalmente kgfcm, o bien lb/pulg)

donde F es la fuerza total que produce la deformacin total o en el resorte y t::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .6..0. Otros nombres que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de resorte y gradiente de resorte, En general es un parmetro importante. 6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELlCOIDALES BRE REDONDO. La deformacin por torsin
(1.13)

DE ALAM-

()= TL Gl

d' ra lanes,

es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del alambre y es aproximadamente igual a rrD"N, en muelles de espiras muy juntas, siendo Nc el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo en (1.13) los valores correctos de
T= FDm 2 '

L~

1TDmNe,

J=

1TDw4

32

tenemos (e)

0= -------(FDm/2)(1TDmNe)(32)
GrrDw4

ra d'lanes.

La deformacin o desviacin angular en radianes multiplicada por el radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte; o = ()Drn/2.

240
o""

RESORTES [CAP. 6

Por consiguiente, multiplicando D"./2 y simplificando, hallamos (6.2)

eDm (5=-=--

los dos miembros de la ecuacin (e) por la deformacin o flecha del resorte
8FDrn3 Nc

2 se introducen

GDw4

8FC3 Nc pulg. GDw lineales

En esta ecuacin

los valores de las dimensiones

expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, c.gn los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/o se puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2). 6,6 CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Debido a que muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos

"
Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los resortes. El punto e est en s"S = s"s (Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.

a esfuerzos grama s.-s". al esfuerzo f1uencia SYS'

invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diaque va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual variable (R = O), hasta T correspondiente a la resistel;lcia de Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
SIIIIl<lX

(f)
I

Sm&

SalJ

= 2sa.r = 2sm& =-

Sno,

fi

1\

I
!I

donde s"o es la resistenCia a la fatiga en cizaIladura para un esfuerzo desde cero hasta un mximo. Por la ecuacin (f) vemos que en el punto de rotura B, el esfuerzo medio Sm. = s,,0/2 y el esfuerzo variable s = s",,/2, como indica la figura 6.5. Tambin se puede ver que la lnea BT se aproxima ms a los resultados de ensayo que una lnea que fuese desde hasta T. Para obtener una lnea de clculo, se divide SY' por un coeficiente de clculo N y se dibuja OD = sy./N. Se traza desde D la recta DH pa-

 6]

CALCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES

241

ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por los tringulos semejantes QGD y MBT;

j
f

, !
!

(g)
de dond

sys/N-srns

------=--,
Sys - sno/2

sas

sno/2
_.~'",

(6.3)

I !
1

2- = .V

_s_rn_s _s_a_s Sys + jsno (2

_S_no_)= _s_m_s _-_s_as_ + _2s_a_s Sys Sys sno

Los esfuerzos alternativos

s y medio s" se calculan por la ecuacin

(6.1),

i
J
1

(b)

Sas

8KFaDrn
71"Dw3

8KFrnDm Sms

K7I"D w 3 ' e

! 1

donde Fa y F m son las componentes alterna y media de la fuerza axiaI. La razn para dividir por Kc en la expresin de Sms es que el coeficiente de WahI K incluye un coeficiente de concentracin por curvatura Kc [figura AF 15 y ecuacin (b)] el cual, segn se deduce por experiencia (cap-

Fig.6.6

tuJ~ 4) ~s necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K. K/Kc. Los valores s"o y Sys es preferible que sean obtenidos experimentlmente para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero los datos que se tienen de' s"" no son abundantes. La columna encabezada (<S"o en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado) en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [609], quien determin la resistencia a la fatiga para cizaIladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-

242

RESORT.f:~

[CAP.

yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre s, y adems no siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expresiones de la tabla AT 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudia en el prrafo 6.13. Una definicin de la resistencia de fluencia de los resortes empleada por la industria es la de esfuerzo que origina una disminucin del 2 % en la fuerza ejercida por el resorte para una deformacin particular. En ausencia de informacin ms especfica, la resistencia de fluencia torsional Sys sin preconformacin ( 6.13) se puede calcular como los valores obtenidos por la columna (5), tabla AT 17.. No debe omitirse una comprobacin del esfuerzo de cierre en comparacin con el mximo admisible (flu~ncia). _Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde ciertas Smin a ciertas Smax. desde unos 703 kg/cm2 (o bien 10 ksi) mnimo. (Ver fig. 6.9.) Si es as, se puede hllar una lnea de clculo adecuada para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas coordenadas son s' m. = (S.max + ssmin)/2 Y s' u = (S.max - S,min)/2; se traza la lnea KT hasta Sy" luego la PQ paralela a KT tal que Q est en sy./N; luego se escribe la ecuacin de la lnea PQ utilizando tringulos semejantes como antes. La ecuacin anloga a (6.3) es (6.4)

-=-+-1--l. N
Sms SlIS Sas( S~8

s:ns ) SlIS

6.7 ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la fuerza F necesaria para una deformacin determinada es directamente proporcional a la deformacin, y la energa elstica es igual a la fuerza media multiplicada por la distancia, dada por la ecuacin (4.8), 4,35, (4.8)
U s

=--F
2 -

k02

2 '

donde k = Flo = .6.F/.6.o. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OSe. As, si la fuerza vara de F a F2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O2 cm, o bien pulgadas), el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y S (o por el resorte entre S y A) es, segun figura 6.7, pg. 243. (i) . -- 2 - -F11 2 F202
==

( F1

2 +

F2)

(02 -

01)

= _(822 2

. - (12) (kg-cm o bien pulg-lb)

La mayora de clculos para energa elstica se efectan probablemente por las frmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,

 7J

ENERGA

ABSORBIDA

POR UN RESORTE

243

se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8) anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-

Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elstico. El rea del trapecio ABCD es la media aritmtrca de las bases (AD + BC)/2, multiplicada por la altura .02- {l'

ras del resort/; estn muy juntas entre s vale para Nc espiras activas, V""", (rrDw2/4) (rrDm)Nc cm3 (o bien pulgadas3). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)

V,

4~:~ kg-cm (o bien pulg-lb); V

= 4K2~U. s.

cm3

(o bien pulg3),

siendo este ltimo el volumen del material para almacener U. kg-cm (o bien pulg-lb), con el esfuerzo mximo Ss obtenido de (6.1). Se pueden obtener ecuaciones anlogas de modo similar para otros tipos de resortes. Si el resorte tiene que almacenar pocas veces Us> entonces se puede tomar para K la unidad siempre que el esfuerzo mximo est altamente localizado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsin recta. Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a o ( 6.23), Y en este caso la curva F (o equivalente) es necesaria para calcular la energa almacenada. Hay que tener en cuenta que la energa almacenada por unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es ( 4.35): para un esfuerzo normal, s2/(2E); para un esfuerzo cortante, s//(2G). La energa total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = f[S2/(2E)]dV, que podr ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos hemos propuesto al incluir aqu esta relacin es destacar que para la absorcin de la mxima energa con un volumen determinado de material, el esfuerzo debe ser uniforme en su valor mximo. As, un muelle de ballesta (fig.6.22) absorbe mucha ms energa con un esfuerzo mximo dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos sometidos a flexin y torsin tienen inherentemente esfuerzo no uniforme. 6.8 ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando

244

RESORTES [CAP. 6

est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1). 6.9 CLCULO DE RESORTES HELlCOIDALES. El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos, desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo, y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio libre o huelgo total de DI1'/2{Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales pueden imponer otros valores. El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del captulo l. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.l). El otro punto de vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectado sobre tal base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado. No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio. Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos, conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11. El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima. Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin. 6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza

itr

10]

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

245

"

mXima de F = 120 kg, con una deformacin o flecha de 3 = 4 -cm. El nc mero mximo de aplicaciones de F previsible es 105; es decir, servicio medio. El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de dimetro con longitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fro. Solucin. Son tantas las incgnitas, que habrn de admitirse algunos supuestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsrvese que K' (fig. AF 15) no vara mucho dentro del intervalo normal <le los resortes; por esto es atinado admitirij()= 1,3. Probamosl5:;-= 5 cm. Por la tabla Al' 17, S,d = O,324s" para revenido' en aceite y 0,85 veces esta expresin para estirado en fro, o S,d = 0,85 X 0,324 X II 750/Dwo,l' = 3240/Dwo.1' kg/cm2 Igualando el esfuerzo de clculo al esfuerzo inducido, ecuacin (6.1), tenemos, para F= 120 kilogramos,
_ 3240 s --------- _ K8FD,,,
, Dw 0.10
DW281

1,3 X 8 X 120 X 5 kg/cm2

rrDw3

(TANTEO)

rrDw 3

= 0,613

o sea

Dw

= 0,839

cm.

"

Por la tabla AT 15, el dimetro W y M ms aproximado es 2-0 0,8407 centmetros. Si la suposicin hecha no es demasiado desacertada, este dime" tro puede servir muy bien; no obstante, deber realizarse una comprobacin completa. El dimetro interior de la bobina es D -Dw = 5-0,8407 = 4,1593 centmetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es, pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el dimetro del resorte tender a agrandarse cuando est comprimido.. El ndice del resorte es = 5/0,8401 == 5,94, para el cual K = 1,26 por la figura AF 15. El esfuerzo inducido calculado es

=
S.

1,26 X 8 X 120 X 5 rr X 0,84073

3220 k /

g ~m

en comparacin con el esfuerzo de clculo (admisible) de

S'd

3374
DwO,19

3374 = 3485 kg/cm2. 0,8407,19

Probando el dimetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este alambre de menor dimetro es inadecuado. Puesto que S.d = 3485 3220, el dimetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nmero de espira~ Nc se obtiene por (6.2);

>

..

Nc

3GDw 8FC'

4 X 0,8085 X 106 X 0,8407 . = 13 esprras activas 8 X 120 X 5,943

Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH) es aproximadamente SH =
Dw(Nc

+ 2) =

0,8407(13

+ 2) =

12,61 cm.

246

RESORTES [CAP. 6

Para una constante de resorte de k = F/ = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(l8 - 12,61)= = 30 X 5,39= 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporciona! a F, el esfuerzo de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s. = 3220 kg/cm2 hallado anteriormente; . 161,7 Esfuerzo con altura de CIerre= ---120 3220 = 4340 kg/cm2
~1~~

\
"

en comparacin con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla

.

,S, -

5875 _ D w 0,19 "

r\

5875
10 A/"'V"'11 lQ

L.r\60 -.J\J\J

g/cm

lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuacionesson inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16;

_ 18-2Dw _ -----p - ----- 18-2

Nc

X 0,8407 -1256 -,
.~

cm.

El ngulo de paso (~g, 6.4) es

A

paso 1,256 = arctg--= arctg--= 4 33', 7rDm X 5

que es inferior al mximo de 12 ( 6.2). El dimetro exterior del resorte cm. En la prctica se podran hacer otros varios es Do=Dm+Dw.=5,840 clculos, quiz con diferente Dm o diferente grado o calidad de acero, o diferentes valores de ambos, y luego hacer la eleccin final.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.

Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S.d =0,324 XO,85X s=0,324 X 0,85X l40/Dwo.19 = = 38,55/Dwo.19 ksi. Para F = 0,25 kips, _ 38,55 _ K8FDm s ------_
D",0.19
DW281

(1,3)(8)(0,25)(2) .
1T

7rDw3

D le '

psl

(TANTEO)

= 0,043

Dw

= 0,326 pulg.

Segn la tabla AT 15, el dimetro W y M ms prximo es el 2:0 0,331 pulgadas. Dimetro interior, Dm-Dw = 2-0,331 = 1,669 pulgadas; holgu-

 10]

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

247

ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte e = 2/0, 331 = 6,04, para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,

s. =
S.d

(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi. (0,331)'

W

38,55 = D 0.19

,~~~"o

38,55
H

= 47,5 ksi.

comprobamos que
N = -GDw e 8FC'

S.d

= 47,5 > 44, satisfactorio.

(8)(250}(6,04)"
106)(0,331)

= (1,5)(11,5X
Dw(Nc

. = 13' espIras acflvas.

SH =

+ 2) =

(0,331)(15)= 4,96 pulg.

Para una constante de resorte K, = Fi = 250/1,5 = 167 lb/pulg, la fuerza para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K(7 - 4,96) = 167 X X 2,04 = 340 lb, y Esfuerzo con altura de CIerre = --44 . 340 250 . = 59,9 kSI

s. _ ---70 DwO,l1i

= -----

70
-

864 k'
,

;In ""'.la

SI;

= 7-2D w
Nc
1.

7 - 0,662 = 0,487 pulg.

paso 0,487 = arc tg --= arc tg --= 4,5 .

rrDm
2:rr

Dimetro exterior del resorte,

Do

= Dm + Dw

= 2,331 pulgadas.

6.11 EJEMPW. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de compresin vara desde 70 hasta 140 kg. El dimetro medio de la bobina es Dm = 2,50 cm y el coeficiente de C:lculodebe ser 1,3 basado en la lnea de Wahl. Si el material es acero al-carbono revenido en aceite, qu dimetro de alambre se debe emplear? Solucin. No hay una manera fcil de hallar D", directamente. Hay que aceptar previamente un dimetro de alambre y despus determinar el factor de seguridad N por la ecuacin (6.3). Segn lo afortunado que haya sido este supuesto, podremos ahorrar ms o menos tiempo en el proceso del 6.10 a fin de hallar el orden de magnitud del dimetro del hilo. Tambin, siguiendo otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y admitir valores supuestos de K y Kc> para obtener una ecuacin en funcin de D", y luego hallar la solucin por tanteo. Seguiremos este ltimo procedimi,ento. Supongamos K = 1,48 y Kc = 1,29, correspondientes a un ndice del

248

RESORTES (CAP.

resorte de e carga son

= 3,5

(fig. AF 15). Las componentes media y variable de la

F".=

140 2 70 +

= 105

kg

Fa

_ 140-70

= 35
ID

kg.

Luego, mediante las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y alternado son rrDw:' s as=---=8KF"D,,, c'rr

s'''=KDJ=
768 = -kg/cm
DlO"

SIlI.

8KF,,,D,,, Kc.-;D,v' 8KFaD,,,

iDW:.l

8 X 1,48 X 105 X 2,5 1,29 X ;r X D,e" 8 X 1,48 X 35 X 2,5 rr X D w '

Sa~

= D w'

330

.,

kg/cm-

De la tabla AT 17, tomamos su. = 7350/DlOo.19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/DlOo.34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos Sin, - Sa. = 438/Dw.3 kg/cm2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)

l
N 1

S",. SyS

s". 438

lsa.
Sno

l.3 1
1,3

+
0.10)

2 X 330
DlOcJ(2895/DlO".34)

D,o"(7350/D'v

0,0595 D 2.81
lO

0,228

DlO2.66

Esta es una forma razonable para poder realizar clculos reiterados. Despus de varios tanteos con dimetros de alambre normalizados, calculamos N-= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuacin para Dw = 0,7188 cm, galga nmero 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresin correcta para S'lO para determinar este dimetro de hilo; pero comprobamos con los valores correctos correspondientes de K y Kc. As, e = D",/Dw = 2,5/0,7188 = "'" 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser ledo sin diferencias importantes en K y Kc de la figura AF 15. Sin embargo, Como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el dimetro inmediatamente inferior de alambre, W y M n.o 2, DlO = 0,6667 cm, tabla AT 15. Em= 2,5/0,6667 = 3,75, calculamos N = 1,17, que es demasiado pepleando queo. Por consiguiente, para la resistencia: Dw = 0,7188 cm, W y M n.o 1, alambre revenido en aceite. Para hallar el nmero de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habra que disponer de ms datos. Sin embargo, los procedimientos seran como antes, 6.10, incluyendo el clculo del esfuerzo de muelle cerrado para compararlo con el admisible.

Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras;

O". ~ I pulgada.

 11]

EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO

249

Solucin. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer, se encuentra:

j

Fin lO

.'..

= 316 + 158 = 237 lb 2 lb --kSl' SI. o1,48)(237)( --3- (l,29);rDw"298 . 1) --o 8KF",D". (8)(D Dw' 691 (8)( 0,691 iDlo:! 1,48)(79)(1) 0,298 k
:1

Fa

316-158

= 79

lb

D" ' =--psi = -;:;- psi

De la tabla AT 17 tomamos su. ecuacin 6.3, sustituimos Slll'-S". = la fuerza en kips,

1

87,5/DlOo.10 0,393/Dw" ksi

S,IO

30/D~0.34..

En la

y hallamos, expresando

S",. -

S"8

su. 0,393

lsas
Sno

(3 =
_1_
1,3

(2)(0,298)

D,/(87,5/D,vO.10)

+
DlO266

Dw3(30/DlOo

..H)

0,0044~
D,/81

0,01985

3,54. Comprobando con el alambre siguiente ms pequeo, W y M n.o 2, DIO = 0,2625 pulg., con e = 1/0,2625 = 3,81, calculamos N = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n.o 1, DlO = 0,283 pulg, revenido en aceite.

= 1/0,283 =

Para

DlO

==:.

O28~pulg, n.o 1 W y M, calculamos N = 1,37;

e = D,nlDw =

6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %) tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro. deben ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado, mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones. Los dimetros de alambre DlO dados ms adelante se pueden adquirir normalmente en el comercio [2.1].

250

RESORTES [CAP. 6

-t'.>

Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227). Es un material barato; dimetros, 0,711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisin dimensional; bobinado en fro; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duracin indefinida. La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy finas) a la de otros tipos ( 6.13). ndice de coste = 1 [6.10]. Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). Tambin es estirado en fro (reduccin 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente superficie, comparable a la calidad de resorte de vlvula; 0,7 a 1,0 % C; bobinado en fro; dimetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg). Es el mejor material disponible en dimetros menores de 3,2 mm (o bien 1/8 pulg). ndice de coste 3,5 [6.10]. Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en fribhasta su dimetro preciso (~educcin 50-70 %) y luego templado y revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en fro y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 2320 C (4500 F); dimetros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0,225 a 0,5 .pulg). Su superficie no es la mejor, pero s bastante mejor que la del alambre estirado en fro. ndice de coste 1,5 [6.10]. Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de vlvula (en ingls, valve-spring-quality, VSQ). Es el alambre revenido .enaceite de ms alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza en la mayora de servicios severos o difciles; dimetros, 2,36 hasta 9,52 milmetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg). Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a 0,55 % C; dim~tros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0,28 a 0,375 pulg). Los aceros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad aproximadamente a temperaturas superiores a 1210 C (o bien 2500 F). ndice de coste 4 [6.10]. La calidad de resorte de vlvula Cr-V (ASTM 232) tiene la mejor superficie comercial; dimetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien 0,032 a 0,437pulg). Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232 o C [4500 F], dependiendo de la magnitud admisible de relajacin). El ndice de cos'. te es 4 [6.10]. Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-nquel, ASTM A313). Es resistente a la corrosin y fcilmente disponible; dimensiones, 0,22 a 9,52 mm (o bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en fro y su relajacin (debilitacin) a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. ndice de coste
8,5
[6.10] .

 12] MATERIALES

EMPLEAOOS PARA RESORTES HELICOIDALES

251

Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de conductividad elctrica; vase table AT 17. Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes. Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales bobinados en caliente ( 6.3) y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60, 6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor templabilidad ( 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleacin para resortes con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni ms fuertes que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobinados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms ventajosas por su mayor templabilidad. 6.13 FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS RESORTES HELlCOIDALES. Si el nmero de ciclos de carga es pequeo (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pueden no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la superficie es de primordial importancia. Cualquier ligerQ.defecto, tal como juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por fatiga. Por esta razn, las resistencias a la fatiga experimentales de los alambres de un determinado dimetro, tienen una dispersin natural grande. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuentran en las resistencias a la fatiga para diferentes dimetros de alambre son importantes; es decir, la fatiga depende menos del dimetro que de otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad DO granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo mximo de 6327 kilogramos/cm2 (o 90 ksi) con un eampo de 4921 kg/cm2 (o bien 70 ksi); con granallado, el esfuerzo mximo puede ser 7734 kg/cm2 (o bien 110 ksi) [6.12]. Si una pieza est sometida a torsin, la traccin constituye un esfuerzo principal (captulo 8). Como ya hemos dicho en el prrafo 4.28, el proceso de granalIado deja un esfuerzo de compresin residual que se opone a la traccin principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de compresin residual compensa los defectos (especialmente en el interior de la bobina en que el esfuerzo es mximo), de lo que resulta una gran mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando Du; 1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuerda de piano y Cr-v 6150, Dw = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921 kg/cm2 (o bien 70 ksi) cuando no est granallado y 8085 kg/cm2 (o sea 115 ksi) granallado; acero inoxidable 302, DllJ = 3,759 .mm (o sea 0,148 pulgadas), Sno = 3163 kg/cm2 (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kg/cm2 (o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, Dw 3,759 mm (o sea

>

252

RESORTES [CAP.

0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kgfcm2 (o bien 15 y 30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en torsin (4.64). Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el mismo sentido, es prctica comn sobreesforzados para inducir en ellos efectos residual es favorables, 4.23 (6.U). El proceso para obtener los

Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un par de torsin ha inducido los esfuerzos plsticos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa el par de torsin, conserva los esfuerzos residuales RR. Entonces un nuevo par de torsin T aplicado, induce los esfuerzos elsticos EE. s. = Te/J, pero el esfuerzo neto se obtiene por suma algbrica con los esfuerzos residuales. para obtener la distribucin WW. Vase figura 4.17.

esfuerzos residuales, llamado predeformacin o preconformacin (en ingls, presetting) o conformacin previa (en ingls, setting out) consiste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal y luego comprimido dentro del intervalo de esfuerzos plsticos; despus de esto el resorte. tomar la longitud adecuada con esfuerzos residuales favorables (fig. 6.8). Una prctica razonable de ingeniera con los resortes preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de clculo hasta un 50 % para cargas estticas. y en menor magnitud para cargas de fatiga (6.3); para resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo de clculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se vara para cargas estticas. A unos 2600 C (o bien 5000 F) para el acero, la mejora obtenida con el granallado se pierde rpidamente. Como el preconformado del acero muy duro (Re = 50) da lugar algunas veces a grietas en la direccin del esfuerzo principal de traccin, en este caso antes del preconformado se debe practicar el granallado; el esfuerzo superficial residual de compresin contrarresta la traccin (4.l) y se evita el deterioro por produccin de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor cuando el granallado se realiza despus del preconformado que cuando se procede a la inversa (4.28]. EI.esfuerzo de cierre para resortes preconformados puede ser aproximadamente 0,60su sin preconformacin excesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reduccin de 5-10 % aproximadamente en el mdulo de rigidez G (6.1B). Los resortes mayores bobinados en caliente se descarburan inevitablemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a

 13]

FAcrORES QUE AFEcrAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA

253

temperaturas de 204-260 C (o bien 400_500 F). Si dichos resortes son sometidos a granallado, el efecto de este proceso deber afectar a toda la capa descarburada; si no es as, la mejora puede ser menor o nula a causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento trmico en la vecindad de la capa lmite interior de la zona descarburada (Coates y Pope (4.28]). Evidentemente. el esfuerzo de compresin origina 00 por el granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se extiendan. Coates y Pope declaran resistencias a la fatiga S~ a 106 ciclos. de los valores siguientes (Dw = 12.7 mm, o sea 0,5 pulg, s'" = 3937 kgfcm2, o sea 56 ksi, 0,9 % C, Re"= 50, = 5,25, OQT 750 F, o sea 3990 C): sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kgjcm2 (asea ksi); preconformado, Sa = 921 kgjcm2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconformado, Sa = 1117 kgjcm2 (o bien 15,9 ksi); preconformado y granallado, Sa = 1385 kgjcm2 (o bien 19,7 ksi). La descarburacin reduce el efecto del granallado (esfuerzos residuales pequeos) en cualquier caso a causa de la menor respuesta del material al trabajo en fro. Si se recarbura la superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el fallo en algn punto situado debajo de la superficie (4.28]; esto sugiere la posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus someterIos a recarburacin y tratamiento trmico, alivio de esfuerzos y granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-2600 C (o bien 400-500 F) sin prdida apreciable del efecto del granallado. Si se utiliza el acero en 'ambientes corrosivos, la corrosin puede remediar se o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento con cadmio proporciona una considerable proteccin ( 4.30), pero hay que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero de alta resistencia con cido, como preparacin previa para el revestimiento, va acompaada de la difusin de hidrgeno atmico en el material.El recubrimiento tiende a encerrar el hidrgeno (y algunos revestimientas tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenacin considerable), siendo la consecuencia la fragilizacin por hidrgeno. Un desarrollo ms reciente es el proceso de revestimiento mecnico que se hace mediante limpieza hmeda por agitacin en un tambor, de los resortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metlica. agua, polvo. metlico (por ejemplo, cadmio) y un promotor qumico (6.3].

lU

6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajacin es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud

254

RESORTES

[CAP.

de relajacin, y entonces ser posible atenerse a estos datos. Adems los resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual elimina la relajacin. Por ejemplo, la prdida de carga de un acero al carbono para resorte de vlvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm2 (o bien 80 ksi) es [6.2]: aproximadamente 3 % a 1210 C (o bien 2500 F), 5 % a 1490 e (o bien 3000 F), 6 % a 17r C (o bien 3500 F), 7,5 % a 2040 C(obien 4000 F). las temperaturas lmite normales de funcionamiento son 2040 C (o bien 4000 F) para acero al carbono, 2880 C (o bien 550;F) para acero inoxidable 18-8, 3710 C (o bien 7000 F) para Inconel, 2600 C (o bien 5000 F) para Monel, 930 C (o bien 2000 F) para bronce fosforoso. Obsrvese que el coeficiente del resorte es considerablemente ms bajo a altas temperaturas (debido a la disminucin de G, E, 2.21). 6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el clculo de resortes se suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman, por ejemplo, el de la
1_ 2812 9843 100 40 160 60 80 20 ~. ,(Di) I 140 ' '~o 0,81 <.l\.. <4.49 (0.032 5624 4> /~<" enclm. <0,177 4,9< e (12 11 249 4218 ~ 7030 8437

,pianoAD o4i' A puJa) c::acn de los valores de Todos esta lnea (C.P.) eni8.yo ~ Alambre de cuerda de

mm

,
Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 2600 C (5000 F) durante una hora;, ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2,1].

; ,

I
1
J
.1

figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersin de los resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuerzos 2sa8 sea el mismo para todos los dimetros de alambre ensayados. Con suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para un intervalo menor de dimetros de alambre.

,t"

j
1

 15]

DIAGRAMA DE GOODMAN

255

6.16 TOLERANCIAS. En una aplicacin particular, el proyectista debe emplear tolerancias estrechas slo en el caso de que stas sean importantes. La dimensin ms importante puede ser el dimetro exterior de la bobina, el dimetro interior o la longitud libre. Lo probable es que la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o ms deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el mdulo torsional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.

1-- Tolerancia I -11,7 lb

-+J
~edia,

r234
Tolerancia Tll,7lb

li~503rT '011

J ~l
J

40

~~3,9

~I
l'
,1

223

227

231

235

239

243

247

. Fuerza, libras para deformacin de 1,812 pulgadas (4,60 cm)

Fig. 6.10 Distribucin de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron 234 lb 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 0= 1,8]2 pulg (o sea 106,1 kg 5 % = 100,8 a 111,4 kg para 0=4,60 cm). El valor de a = 4 lb (1,81 kg), calculado por los datos reales, da la dispersin natural (6a) desde 221,9 hasta 245,9 lbras (100,65 a 111,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso est bastante bien centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg), representa el nmero de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras.
Equivalencias:

; ,

libras kg

11,7 5,30

223 101,1

227 102,9

231 233,9 104,7 106,0

234 106,1

235 106,5

239 108,4

243 110,2

247 112,0

t"

En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( Ll7 Y 3.9); el dimetro de la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); _as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta apreciablemente a la constante ..

256

RESORTES [CAP. 6

La figura 6.10 es un histograma de la distribucin real de las fuerzas ejercidas por ciertos resortes producidos en nmero de 250 en un mismo lote de igual dimetro, con una especificacin de 106 kg 5 % en ;: = 4,60 cm (o sea 234 lb 5 % en o = 1,812 pulg). Obsrvese, por comparacin con la curva normal correspondiente para este histograma, que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar prcticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especificacin. As, en este caso, una tolerancia algo menor de 5 % rebajara probablemente el coste. La tolerancia mnima respecto a la fuerza para varilla laminada simple bobinada en caliente ser aproximadamente 10 % y para alambre delgado, de dimetro inferior a 0,81 mm (o bien 0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia ms grande por razones econmicas, a causa de que la variacin de porcentaje de Dw ser mayor 6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES. A menos que la frecuencia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o natural de la carga aplicada. puede producirse alguna resonancia, y en este caso las ondas se desplazarn en el sentido de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones y extensiones sucesivas que se pro(1')(1) pagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las espiras adyacentes iguales a la deformacia que' se produce cuando el resorte se cierra totalmente por compresin. Segn esto, el resorte puede entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropear su superficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuencia propia ms baja (primer armnico) de un resorte es 4> = (kfm)112f2 ciclos por unidad de tiempo [6.1], siendo k la constante del resorte y m la masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades compatibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo debern ser stas respectivamente en unidades mtricas, kilogramo, centimetro, segundo y entonces la masa vendr expresada en kg-seg2/cm (o bien en unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estar expresada en lb-seg2/pulgada) (de m = Ffa) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien libras) de masa por go = 981 cmfseg2 (o bien 386 pulgada/seg2). Utilizando el volumen aproximado del alambre activo como se hall en 6.7, la masa de las espiras activas es (k) (k')
_ ... p

m m

981
p

-4-

rrDw2 rrDmNc

kg-seg Icm.
Ib-seg2/pulg,

386

rrDw2 -4-7rDmNc

[= psin;

nota al pie de pg. 195]

 17]

OSCILACIONES EN LOS RESORTES

257

donde la densidad p est expresada en kgfcm3 (o bien en lb/pulg3) y las otras dimensiones en centimetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor de k deducido de la ecuacin (6.2), la frmula para 4> ser
(6.5)
4>

2 m = ~ (~)

1/2

2 ,8D,,, = ~(GD3W"

Nc

prr-Dw DmNc )112 -:812X 4

=
(6.5')

NeD,,, 2" 3,52Dw

p . (G ) 112 CIclos por segundo

_

'

')112

4>--2 (k- )112 _ 1 m

_ N e D m. 2,21Dw 2

--; ( _ 1

GD,c"

pr2Dw2DmNc (386)(4)

p (G)112 Cps, .

viniendo dados G en kg/cm2, p en kgfcm3 (o bien G psi, p lb/pulg3). Para acero con G'= 808500 kg/cm2 y p = 0,00785 kg/cm3 (o bien G = 11,5 X X 106 psi y p = 0,284 Ib/pulg3), obtenemos
N,D",NeD",_ 14050Dw

4>o [ACERO] _ 35 720Dw cps

cps

Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la oscilacin. 6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN. Un resorte de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7 .~ .. 0,6 0,5

'5

e 2
E ~

~g;g 0,4
"'", ,E'Q

0,3

Q ~ 0,2

Fig. 6.11 Condiciones de pandeo

[,.1.&.%].

10

Longitud libre Dimetro medio espira

258

RESORTES [CAP.

el eje de abscisas del grfico de la figura 6.11 la relacin (longitud libre)/ (dimetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dar el valor de la relacin (deformacin)/(longitud libre). Si la deformacin o flecha por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obtenido grficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La curva marcada extremos fijos corresponde al caso en queJos extremos escuadrados y amolados del resorte estn apoyados sobre superficies rgidas y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corresponde al caso de que un extremo est sobre una superficie rgida y el otro extremo est articulado. La curva inferior corresponde al caso en que ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estn articuladas sobre un gorrn. Una equivalencia comn de articulacin es la del resorte apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una vlvula de bola.

6.19 RESORTES HELICOIDALES CONCNTRICOS. Dos resoltes

concntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar cargas pesadas o eliminar una vibracin, tal como una oscilacin producida por vibracin inducida resonante. Para la disposicin concntrica de los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas -aproximadamente, aunque n~ necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte para cualquier posicin de deformacin debe ser el mismo; y segunda, las alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo, si ambos resortes tienen el mismo ndice C;
(m)

C=--=--,
Dm1 DW1

Dm2 Dw2

donde los subndices 1 representan uno de los mueIles y los subndices2 representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste aproximadamente los 2/3 de la carga total cundo C 6, pero la proporcin es diferente con otros ndices del resorte. El procedimiento de clculo puede implicar una amplia000 repeticin de tanteos para obtener el Si 24 Si 1687 equilibrio deseado de las propiedades; Chandler [6.17J da datos 914 I 815 tabulados d mucha utilidad a este respecto.

6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.lIJ da la siguiente frmula para el
mximo esfuerzo cortante en un resorte de hilo de seccin rectangular cuando la dimensin b del rectngulo es paralela al eje del resorte (y cuando bIt 3, siendo b la dimensin mayor):

<

(n)

Ss

KqFDm(3b

1,8t)

2b2t2

[b PARALELA AL EJE]

 20]

RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR

259

K~ se obtiene de la figura AF 15 para C de paso 10), aproximadamente.

Dm/t. Para un pequeo ngulo

2.45FDm3Nc

(o)

= Gt3(b _ O.56t)'

que servir tambin para un resorte de alambre cuadrado (b = t). De la ecuacin (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de seccin cuadrada es (p)
Ss

2,4FDm Kq
b3
'

donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y Kq se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces la seccin esaproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos de clculo en la referencia (0.3). En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G, enkg/cm2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y Dm, en centmetros (o bien pulgadas).

6.21 RESORTES EN EXTENSIN O TRACCIN. Las ecuaciones

anteriores para muelles de compresin son tambin aplicables a los muelles de traccin, excepto que en estos ltimos se da margen para la traccin inicial, cuando sta existe. Los resortes de extensin se bobinan generalmente de modo que sus espiras se compriman entre s y la traccin inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estn a punto de separarse. La intensidad de la traccin inicial se puede regular hasta cierto punto y vara de un fabricante a otro, pero los valores mximos razonables de .los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla siguiente [0.3J [calculados por la ecuacin (6.1) con K = 1]. Los valores interiores a stos deben ser especificados [6.13J.

3(kg/cm') 10600 45 22500 7 000 9 1265 12 6 1581 8 1019 492 681 16250 20000 18000 15 1406 14500 (psi) !1O1142 i 11 600 745 13 11 -~700 7000

--

r-

La ley de Hooke no es aplicable hasta que la traccin inicial F, quede superada. Despus de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del resorte se calcula por (6.2), la carga F a que est sometido el resorte es la traccin inicial ms ko, F = F, + k, siendo o la extensin con respecto a su longitud sin carga y F = 'lTsDu: 3/(8Dm). Si no hay traccin inicial,

260

RESORTES

[CAP.

las ecuaciones correspondientes a los resortes en compresin se aplican sin modificacin, a condicin de que las espiras no estn extendidas hasta un ngulo de paso A mayor que 12 aproximadamente. Los resortes en traccin deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna extensin *.
i-0ngitud tata, inclurendo Iazosr F

'dpo<bo dela a. Dimensin Gancho redondo completo

I~ i',d.~p", ~::~ '""i. _ ]r~?~:~ (AjlLiii I lD~'DO

LO.OIfj.' 'o, (a) Lazo redondo completo

. D~m'ko.'" w=bn

(b)

Fig. 6.12 Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)

El punto dbil de un muelle de traccin estar probablemente donde se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los extremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El mximo esfuerzo en una seccin B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s. = 8KcFDm/ donde Kc correspomle a = 2rll./Dw de la figura AF 15 (real(rrD,/), mente, existen ambos esfuerzos de f1exin y de torsin en los alrededores de este punto). El esfuerzo de f1exin en el propio bucle o espira se puede calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada ( 8.25) Y un momento f1ector mximo de FDrn/2. Se admite que el esfuerzo de diseo para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % menor en un muelle en compresin. Hay muchos modos de terminar los extremos de los muelles de extensin, de los cuales da una idea la figura 6.13.

Fig. 6.13 Espigas rascadas.

6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin inicial F: extender!o 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. = 0,50 cm (o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, F = 2F, - F. Demostrar esto.

 21]

RESORTES

EN EXTRACCIN

O TRACCIN

261

esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte es de torsin (fig. 6.14) cuando resiste un momento que tiende a enrollado. Debido a la diversidad de formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los clculos que exponemos constituyen simplemente una gua. Si un extremo del resorte est fijado a un disco o algn elemento que somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas' trabajarn a flexin simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira, como en la figura 6.14, entonces, para que el esfuerzo mximo sea apro-

Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo especial. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)

ximadamente un esfuerzo de f1exin simple, dentro del resorte debe haber un ncleo o rbol, preferiblemente con un dimetro mayor que 9Dw. y colocado en posicin tal que apoye sobre el resorte en la seccin B (figura 6.14) para que se produzca una reaccin F' = F. En este caso, el par es T = Fa =M._o momento flector, siendo a el brazo de momento del par de fuerzas F _Fr. Estamos entonces en el mismo caso de una viga curva ( 8.25) en que la curvatura acta como concentrador de esfuerzo (desplazando el eje neutro). As. s = Me/l resulta modificado por un coeficiente de esfuerzo Kb, obtenido para una seccin rectangular por la figura AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de seccin); entonces, el esfuerzo de flexin es
(q) l/e

s=-l-;

KbMe

= rrDw'/32 para alambre redondo e lfe = bt2/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas, debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo donde se forman los extremos. La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos opuestos T = M en los extremos es
(r) e

ML

El

= MrrDmNc El

ra lanes,

d"

262

RESORTES [CAP.

donde la longitud de las espiras activas es L r.DmNc; 1 es el momento rectangular de inercia de la seccin del alambre considerado como viga. Debido al enrollamiento del resorte hasta un dimetro menor, la deformacin real es algo menor que este valor terico [6.12J. En un resorte de torsin largo, 8 puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) completas. En la figura 6.14 la desviacin del punto de aplicacin de F es ae. El trabajo realizado sobre el resorte desde F = O hasta F, es (F /2)aB = Te /2. Algunos autores recomiendan esfuerzos de clculo un 60 % aproximadamente mayores que los definidos para muelles de compresin en la columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexin un

~F
~~I

~--v/777At

~---1b

~tL
(a)

..JtL

B~ q-f
~
(b)

Fig. 6.15 Resortes de torsin. Con la dimensin t como en -(a), el resorte es ms rgido. 1 = bt/12.

valor algo menor que el de resistencia de fluencia en traccin (para que no haya deformacin permanente en condiciones de funcionamiento) representa un valor lmite. Los valores conocidos de esta resistencia para los diversos tamaos de alambre no estn indicados exPlcitamente: para acero revenido en aceite, se utiliza 0,8s.; alambre de cuerda de piano y estirado en fro, 0,65s.; aceros aleados, 0,9s.; aceros inoxidables A 313, 0,55s. (mayor variabilidad que en los otros); latn, 0,42s.; bronce fosforoso, monel y cobre berilio, 0,67s. Si se utilizan los valores de s. de la tabla AT 17 para obtener los esfuerzos de clculo, tngase en cuenta que son especificaciones mnimas. Para muelles de torsin bobinados en caliente con varilla, las ecuaciones 10 750 11 393 [1,27 cm Dw 3,81 cm] (s) s = D f'.26 Y s = D u' 0.22 kg/cm~
te:' '",

< <

ISAE

10801 .

[6150 y 92601

(s')

. 120
DuO26 ISAE

132 k'
DuO22 SI

[0,5 pulg

< Dw < 1,5 pulg]

1080]

16150 y 92601

dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2J califica de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.

 22]

RESORTES DE TORSIN

263

6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o resortes, y aqu slo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos. Entre las formas adicionales que ms comnmente se utilizan se incluyen las siguientes: Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal est enrollada en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a traccin para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por

Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)

retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo. Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes. juguetes, etc. Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza en instrumentos, relojes, etc. Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin. Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica, pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.

264

RESORTES

[CAP.

Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hIt 0,5, la curva es aproximadamente una lnea recta hasta o =t/2. Para hIt 1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms. Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-

= =

h,

Fig. 6.17 Resortes (arandelas) BeIleville.

(a)

(b) Serie

(e) Paralelo

yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada. En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado. Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial. La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a) ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida; se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante, una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores; en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricanteproduce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las f1exa. La accin de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-

 23]

OTRAS CLASES

DE RESORTES

265

cas proyectadas para aplicar un par constante. a los ejes en los que estn montadas [6.21]. Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas (tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la curva carga-deformacin depende de la composicin particular . pero el material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladui'a. Estos mate-

(a) Motor

lb)

i
1

Fig. 6.18 Resortes Neg'ator.

riales se ligan (unen) fcilmente con diversos metales, y se utilizan mucho en elementos tales como bridas de muelles de automvil y en otras uniones con limitado movimiento relativo (vase problemas en Slaymaker [1.15]). 6.24 RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figura 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como stos se calculan por las frmulas dadas en la tabla A T 2, lo mismo que para una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo mximo tiene lugar en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de f1exin para una seccin transversal constante disminuye desde B hasta el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de f1exin mximo en cada seccin. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en todas las secciones, y para un determinado material, soportar con un cierto esfuerzo mximo una carga tan grande como la viga de la figura 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la seccin B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como existe un esfuerzo cortante, la seccin transversal de la viga en el punto de aplicacin de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo. Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma ms bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando

266

RESORTES

[GAP.

r-L~F
(a)

~7-I
Seccin

1-

t.
J

V /?/7,1 /,;:7
Seccin

(b)

Fig. 6.19 Resortes planos.

t:
.o:

L-i:
8- 6FL' - E;bh*

Fig. 6.20 Viga en voladizo de resistencia uniforme.

8B--;r - 6FL

Fig. 6.21 Viga simple de resistencia uniforme.

F/2

h
' Rzt
,
"'"

k __

F~

A--~
3FL
3FL' 'aA-BEbil,

F/2

lIof-2bil2

~F

<

",

.. "Ri:

~ F
.-<::' __ .......J

1 <:..::..-- ...

l~>>->-~~-<-<I7-?_~>1 0:;;.... -....... :::_ u-t:::, ...... ,

ff:---

Fig. 6.22 Muelles de hojas o ballestas que se derivan de 'las vigas de resistencia uniforme.

q.-

(a)

(b)

 24]

RESORTES

PLANOS

267

una flecha de 6FVjEbh3 comparada con 4FVjEbh3 Vanse tablas AT 1 Y AT 2. Con mayor desviacin, la energa que puede ser absorbida (Foj2) es mayor que la que puede absorber una viga de seccin constante, con el mismo esfuerzo mximo en cada viga. La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos tipos de vigas simples (figs. 6.19 b Y 6.21), Y para los dos tipos de vigas cantilever o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular por la frmula del momento flector s = Mejl, y las deformaciones o flechas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme estn indicadas en las figuras 6.20 y 6.21, a condicin de que la deformacin no sea suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo apreciable. Estos resortes siguen la'ley de Hooke dentro del lmite elstico y la constante o escala es k = F jo; la mxima energa almacenada es Hj2. 6.25 RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22, y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las lneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas frmulas de esfuerzo y deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,

Ojo de ballesta

Hoja prinCipal Abrazad~-r-a--de rebote Abrazadera' o maestra en U ,. ContrafIecha

----'-'

Extremos

Perno central

Extremos redondos'

Extremo escuadra do

~~.-

, d

~J.

;@

"-7[P, -=:> -* y,.nifocm'

Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de acabado de los extremos de las hojas; su combinacin no es probable en la prctica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extremos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [U,] advierte que cuando el manguito est prensado en el ojo, la deformacin resultante induce un esfuerzo de traccin en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuerZos de trabajo son tambin de traccin. Teniendo esto en cuenta, recomienda fabricar el ojo por encorvado.

268

RESORTES

[CAP.

despreciando la friccin entre las bojas. (La influencia de la friccin en los resultados de los clculos hace que stos sean inherentemente menos exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas las hojas del mismo espesor, siendo b en la frmula igual a la suma de las anchuras de las bojas; es decir, b = Nb', donde NI es el nmero de hojas.

............... 1-- - __
b
.....

/--'"

""""'----t---.""/ -.--...... --;7 ~~/-

Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de ballesta. El muelle puede ser calculado de modo que b' sea dos veces la anchura de una hoja, es decir, de modo que haya dos hojas de la mxima longitud con extremos escuadrados.

Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de resistencia uniforme se convierte en un resorte de boja semielptica, y varios de sus detalles estn indicados en la figura 6.23 (pg. 267) para un resorte no cargado. La comba o contrciflecha (fig. 6.23) suele tener un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga. El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximacin de los resortes semielpticos reales, y en l [6.1]

(t)

6FL s=--=-bh2

3WL bh2
y

K1FL3(1 8=------=3EI

/1-2)

K1 WL3(l

/1-2)

6EI

donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1 - p.2 se aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; I es el momento de inercia de las hojas en la seccin B; K, depende de la re-

 25]

RESORTES

DE HOJAS

MUELLES

DE BALLESTA

269

lacin b'/ Y se toma de la figura 625. En (t), la ecuacin para o da la deformacin del extremo de un resorte en voladizo (seccin B, fig. 6.24, fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en voladizo.
.s .. 1,2 ~ 1,5

. 1,0 1 1,4

..

'\~

1,3 1,1

. f'\. ~jFI '\.

.

"

rp~
-- ...
""-

'l._

;;

Fig. 6.25 Factor de correccin para la deformacin. (De A. M. Wahl.

Mechanical Springs
[6.1].

~2

~4
b/b

~6

~8

~O

6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen tener agujeros o muescas que son puntos de concentracin de esfuerzos, y son aplicables los principios del captulo 4. Aun cuando el efecto de sujecin del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos de flexin en la seccin del agujero del perno (fig. 6.23) lo ms seguro es comprobar esta seccin de acuerdo con los procedimientos de clculo considerando la fatiga. cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas conduce a la corrosin por ludimiento ( 4.27). Los datos son demasiado imprecisos para ofrecer una generalizacin, pero ensayos efectuados con acero de 0,5-0,6 % indican un factor de reduccin de la resistencia real de Kf =< 1,4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situaciones difciles. Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es previsible una prdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la figura AF 5. Tpicamente, el material se lamina en fro despus de obtenido, lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado trmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al cromo-vanadio resiste la descarburacin durante el tratamiento trmico mejor que el de silicio-manganeso. As, pues. un tratamiento adecuado de la superficie mejorar considerablemente la resistencia a la fatiga de los resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresin sobre la superficie que trabaja con un esfuerzo de traccin Me/l. ya sea por preconformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resistencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-

270

RESORTES

[CAP.

sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60, 9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio, acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del espesor, son [2.1]: 10 890 kgjcm2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254; 9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y 7050 kgjcm2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para 0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060; 100 para 0,090 pulg). 6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS. El preconformado de las hojas, o de los resortes planos en general ( 4.23) en la misma direccin que la carga, deja un esfuerzo residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte (vanse tambin 4.26-4.30, inclusives, y otros puntos en captulo 4).

"
lO

:~'-
Hoja principal

Segunda hoja Fig. 6.26 Hojas debaUesta de dit'renteradio.

A los resortes de hojas se han aplicado tambin otros artificios. Una prctica comn consiste en curvar las hojas con diferentes radios de ;urvatura, disminuyendo el radio en las hojas ms cortas (fig. 6.26); entonces se dice que las hojas estn pinzadas o que tienen pinza. Considerando las hojas principal y segunda, se observa que cuando estn comprimidas juntas entre s fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva en direccin contraria a la direccin en que se curvara por efecto de la carga' de trabajo. As no queda sometida a esfuerzo en la direccin de ]a carga de trabajo (traccin sobre la parte superior, fig. 6.26) hasta despus de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene sin carga; por consiguiente, el esfuerzo mximo debido simplemente a las fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la hoja principal: Por consiguiente, sta conserva alguna capacidad para asumir carga no vertical, como ocurre en las ballestas de vehculos. La pinza, que puede ser aplicada a las otras hojas, sirve tambin para producir fuerzas entre eUas, fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes, y, por consiguiente, las preservan del polvo [6.22J. Otra idea para mejorar la capacidad de carga de ]a' hoja principal es hacerla ms delgada que las otras. Utilizando la ecuacin de la curva elstica de una viga recta M = EI/r y ]a ecuacin de esfuerzo M = sl/c,

 27]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS

271

tenemos s = Ecjr, donde r es el radio con que se curva una viga recta debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las otras, estar sometida a menor esfuerzo que eUas para un momento determinado. Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para prevenir roturas de muelles en los rebotes. 6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoida]es y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de que posee las propiedades requeridas. En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con mejor superficie. Como se ha dicho [U], Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.

(
ii

111

I I

",

CAPTULO 7

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS

7.1 INTRODUCCIN. Un tipo de fallo o rotura del que todava no hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque en el 1.24 hemos incluido una ecuacin para verificar el pandeo de alas
anchas. El pandeo del que trataremos en este captulo es el que se refiere a elementos esbeltos cargados centralmente en compresin, llamados columnas; una vara (o metro) de medir es un buen ejemplo. Cuanto ms larga y ms- esbelta es la columna, menor es el esfuerzo de seguridad que puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relacin o grado de esbeltez L/k. donde L en centmetros (o bien en pulgadas) es la longitud de la columna y k = (1/A)112 (asimismo en centmetros o bien en pulgadas) es el radio de giro del rea de la seccin transversal con respecto al eje que pasa por el centro de, gravedad, casi siempre el radio de giro mnimo. Vase tabla ATI, pero obsrvese que esta tabla no da el radio de giro mnimo en todos los casos.

7.2 FRMULA DE EULER. El anlisis de Euler se aplica a columnas muy esbeltas y la frmula para extremos articulados sin rozamiento (sin momento de ftexinen los extremos, figura 7.1 a) es (a)
F.
,e 7T2EA =--

(L/k)2 '

donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre

_._.~,~,

.~

~~

_'"

274

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

una columna debe ser menor que Fe; es decir, e] coeficiente de seguridad o coeficiente de clcu]o N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que est definido por (b)
N= Fe

F'

Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E. Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero, no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructura], para columnas con L/k mayor que 120 aproximadamente. Vase figura 7.2. 7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos empotrados de manera arbitraria, si se toma ]a longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la denomina longitud libre 'o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas estn representados en ]a figura 7.1, Los valores tericos de J-c> seguidos entre parntesis por los valores de clculo recomendados por laAISC [,5.34] son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo empotrado y e] otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L); para un extremo empotrado y e] otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As, con un factor de seguridad N, ]a ecuacin de Eu]er queda como sigue: (7.1)
Fe
[SE UTILIZA

NF

7T2EA

F------7T2EA O

~EI

(Le/k)2

PARA ACERO ESTRUCTURAL CUANDO

N(Le/k)2 - NLe2' Lelk> APROXIMADAMENTE

120J

donde F es la carga axia] centrada de seguridad. Un coeficiente tpico de clcu]o para columnas estructurales proyectadas segn la ecuacin de Eu]er, es N 3,5 [1.2] Y la mayora de los proyectistas tendern probab]emente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante darse cuenta de. que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es coaxial con el eje del c.d.g. de A, e] esfuerzo medio en la seccin de ]a columna es Se = F/A Y que e] pandeo ]ocal en algn punto en que e] esfuerzo es u>nsiderab]emente menor que F/A = Sy, es e] que conducir a la rotura. La teora indica que una columna de Euler con extremos empotrados soportar una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de extremos articulados, pero como las partes o elementos a que ,estn conectados los extremos no estn rgidamente empotrados y debido asimis-

 3]

LONGITUD

EFECTIVA

O LIBRE

275

mo a otras desviaciones respecto a la situacin idea], los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; e] lmite extremo ser probablemente Le = L/1,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
J

COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para un materia] particular, tal como los valores de Le/k en los puntos A, S, D de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137, 1015, la frmula de Euler para Fe da un esfuerzo superior a la resistencia de fluericia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy bien debida a una accin elstica. Realmente, es probable alguna combinacin de pandeo y accin plstica, y los proyectistas suelen aplicar ecuadones empricas en estos casos. Una ecuacin de uso corriente por los proyectista s de mquinas es la propuesta al principio de este siglo por J. B. J ohnson (Fe = carga de ruptura);
7A

(7.2)

Fe

=s

4r2 E A[1 __ Sy_(L_e_/k_)2_]

APROPIADO PARA 30

< Lelk < 120,

.!...

47T2 E = s [1 __Sy_(L_e_/k_)_2]
e

'

ACERO ESTRUcrURALJ

donde Se es el esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad para la carga F; es decir, N = Fe/F = Su/se; F/A = esfuerzo real nominal. En e] proyecto, Se es un esfuerzo de clculo adecuado. Para estas columnas cortas y cargas centrales fijas se utilizan comnmente factores de segu? F '/ F

L.=L

~l
:%

F\Lf
F
(b) (el

F
(dl

Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados; (e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el otro' libre.

276

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

ridad comprendidos entre 2 y 3,Y. La eCuacin (7.2) es llamada asimismo frmula parablica debido a que el grfico de F/A en funcin de L../k es una parbola, s = a - b(Le/k)2. Algunas veces se eligen valores de las constantes a y b distintos a los de la frmula de Johnson para algunos tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuacin resultante corresponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La frmula de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales para columnas de acero. 7.5 FRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de frmulas de clculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras, es la frmula lineal s = a - b(L/k) donde a y b son constantes. En los cdigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el acero estructural se prescribe
(e)

~=

1125-4,92

= 1125 ( 1-0,0044

~) kg/crn2;

[ 30 <
(e')

~.< 120 ]

~ = 16000 -70

16000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi; ,

[ 30

< ~.< 120 ]

donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de clculo o de seguridad de la columna. Las columnas de hierro fundido se proyectan por la frmula lineal (cdigo NYC) (d)

~ = 632 -

2,81 ~

= 632 ( 1 -

0,0044 ~ ) ,

kg/cm2;

[ 30 (d')

< ~.< 70 ]

~ =

9000 - 40 ~

9000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi; ,

[ 30

< ~.< 70 ]

donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.

6]

PUNTO DE TRANSICIN

ENTRE

COLUMNAS

LARGAS E INTERMEDIAS

277

7.6 PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS. El punto de interseccin de dos frmulas de clculo de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aqul en que ambas dan el mismo valor de F/A para un valor particular de Le/k; = y si son tangentes. tienen una tangente comn [d(F/A)/d(L./k)]g = [d(F/A)/d(Le/k)]J' Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fe/ A = sy/2. As, si se hacen iguales Fe/A en cada frmula, se obtiene una ecua", cin que da el valor correspondiente de Le/k;
(e)

-= [2rr2E"] -k Le
Sil

1/2

El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y Johnson para este valor de Le/k y ver que es la misma para ambas. La situacin con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 y el aluminio 7075-T6 est representado en la figura 7.2 *. En la figura 7.2 consideremos. por ejemplo, las curvas correspondientes al material 1015. Si tuvisemos una columna ideal (a la que es posible
(Iw)
4000

(Kl/cm') A F.
8000 6000 2000 1000 5000 3000 7000

T
50 40
10hnsoa

F.

30 20 10

10

20

30

40

so

60

80
L,ft

90

100

110

120

130

140

Fig. 7.2 Curvas de EuIer y de Iohuson para diferentes materiales.

Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2, significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a continuacin de dicho smbolo, o sea 12000 F o 1100 F en este caso, equivalentes a 6490 e o 5930 e, respectivamente. (N. del T.)

\:.

_.o_~

.~

.-i:I!Ib.-

~.."..~

""=-""""~~~".

C"'-.-"-

278

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

aproximarse en el laboratorio) con Le/k ~ 86 (que es la correspondiente al punto D), es decir, por ejemplo, Le/k = 70 en l, la carga en ella podra ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior de la carga hasta originar una rotura elstica. Sin embargo, la columna real es previsible que se romper con un esfuerzo aproximadamente igual al de K. Obsrvese que si se trazase una recta que pasase por N(Le/k 30) Y TD(Le/k = 120), se aproximara mucho a la curva del material 1015 (frmulas de lnea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones absolutas acerca de las frmulas lineales. Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-servaciones: En el punto N, para Le/k = 30, hay poca diferencia entre la carga F = svA Y Fe segn la frmula de Johnson; con el mismo valor de Le/k en el punto P, la diferencia es ms importante. (2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no debe darse por "supuesto. Por ejemplo, sea una columna de material 8742, OQT 1200, (649 C) con Le/k = 100. Si utilizsemos la frmula de Johnson se obtendra la carga de rotura correspondiente al punto Q, mientras la carga que admitir!a en el punto R de la curva de Euler es mucho mayor. .... (3) No existe una gran diferencia en Le/k = 100 entre las resistencias del acero con bajo contenido de carbono (en V) yel acero de aleacin (en R), pero para valores algo menores de Lc!k, la diferencia es importante. (4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pequea cualquiera que sea la ecuacin que se emplee. (5) En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valor correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula de Euler cuando Lc!k es mayor.

-(1)

7.7 RADIO DE GIRO O DE INERCIA. En columnas con extremo articulado o empotrado, el radio de giro ser el correspondiente al menor

~=-==-+':d~ ------------------~ y
X

.,...+---..::::-..---- -'-.-.~ :.q ---Xl-_-_

(b)

. ~:

Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As!, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se dobla como una columna de extremos empotrados.

t
1

 7]

RADIO DE GIRO O DE INERCIA

279

momento de inercia. Para explicar el fundamento del mtodo empleado para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 Y las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede doblar como indican las lneas de trazos en el dibujo de arriba, o bien como en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el radio de giro deber corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b se considerar con respecto al eje,.YY. Entonces el supuesto de extremo empotrado no estara justificado; pero hay una pequea limitacin adicional con respecto a YY. Cuando no se efectan ensayos para averiguar la diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k (mximo Le/k) y Le = L.

7.8 FRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene

una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elstico y que la defor-

F~ -

BI+-U::F

Fig. 7.4 Excentricidad efectiva, exagerada.

macin es pequea, la ecuacin terica que resulta (consltese un texto sobre resistencia de materiales) es la llamada frmula de la secante. Si la carga lmite (crtica) es la correspondiente a Su' tenemos

(f)

S
11

= -

A Fc(

1+

k2 ec

sec = - 1 + - sec 2k EA ) A k2 2 El' LeR;)c Fc( ec LeJ!iJc )

donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo debe ser aplicadoa la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede ser entonces (Fe = NF) (7.3)

S 11

= -A 1 + NF( ec k2

sec -2 -El' Le) NF)

donde los smbolos tienen los significados usuales; e es la distancia desde el eje centroidal hasta la fibra ms alejada o externa; ecfk2 se llama
razn o relacin de excentricidad.

La frmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas debido a que comparando los clculos derivados de esta ecuacin con los datos experimentales, se observa que con alguna excentricidad efectiva los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la

280

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

relacin de excentricidad ec/ k2 = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de e Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1].

Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia. Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere tanteos. Si la secCin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular), se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas. Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y kmin) de las secciones laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin satisfactoria . Primero se calcula A = F/se, donde Se = su/N es el esfuerzo de clculo correspondiente a la ecuacin de Johnson, puesto que cualquier seccin de determinada forma que est sometida a accin de columna debe tener un rea mayor que dicho valor de A. 7.10 EJEMPLO. Un vstago de mbolo de compresin de 14250 kg Y tiene una C1040, OQT 1000 (templado y re venido para conferirle la dureza deseada. Cul est sometido a una carga mxima longitud de 50 cm. El material es en aceite a 10000 F, o sea 5380 Cr debe ser el dimetro para N = 3?

7.9 CLCULO DE COLUMNAS.

Solucin. En la figura AF 1, Apndice, hallamos Su = 4990 kg/cm2 El esfuerzo de clculo correspondiente es 4990/3 = 1663 kg/cm2 En la tabla AT 1 hallamos k = D/4 para seccin circular llena, que nos da L/k = 50/(D/4) = = 200/D. Como el valor numrico de L/k es desconocido, tenemos que averiguar cul de las ecuaciones (7.1) (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2); expresamos la fuerza en kilogramos y Le = L.
Se !.. = A [t 47l'2E Su(L/k)2] '

~=4 14250

rrD2 [ 1-47l'2X2109X1032002 4990 X

D2,' 1]

de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k = = 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson

 11]
[L/k

ESFUERZO

EQUIVALENTE

EN LAS COLUMNAS

281

83 segn ecuacin (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio en lo que, respecta al pandeo, y con N = 3 ser bastante prudente para prevenir los efectos de dimensin (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas para figura AF 1). Ser interesante e instructivo referirse al ejemplo del 4.14, pg. 151, donde hallamos el dimetro de un vstago de acero aleado con una carga invertida de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistenl=ia como columna del vstago de acero aleado ser slo un poco mayor 'que la del vstago CI040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vstago C1040 es apreciablemente menor que la del primero. Por 'consiguiente, si la carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximadamente, el dimetro correcto estar determinado por la resistencia a la fatiga en vez de por la accin de columna. Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas. El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y Le = L,

Se F = A [1 _

411'2E' suCL/k)2

23,7 4 .2!...~= rrD2

[_ 1

4rr2(3 X lO')D2 (71)(802)

'

de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro, L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde al intervalo de La frmula de Johnson. 7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el esfuerzo en una columna cargada axialmente en pandeo es menor que Su, es til tener un esfuerzo equivalente Se que indique el grado de seguridad (en comparacin con Su, por ejemplo). Este esfuerzo est en la frmula de Johnson; as, pues, despejamos Se en la ecuacin (7.2) y obtenemos (g)
Se

=A
F[

1_

Sy(Le/k)2
41T2E 1

= ocA' F

donde IZ es igual al tr'mino entre corchetes. equivalente en la ecuacin de Euler, sea N pejemos Se:

= Fc/F = Su/Se
= A' F
oc

Para introducir un esfuerzo en (7.1) y des-

(h)

Se

A = ~[

1T2E sy(Le/k)2

_ri-o~,_~-"""'''''''.

.i<~

282

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

,~

donde es igual al trmino entre corchetes. En la frmula lineal (e) para el acero consideremos que 1125 = sulN = Se y despejemos Se;
f1.

(i)

Se = A F[

l_ O,0044Llk
1

= a A' F

Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i') Se = A Ff

_. _ 1

O,0044L/k 1

] .

= a A' F

donde a es igual al trmino correspondiente entre corchetes. As tenemos un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el real) es Se = aFIA, donde a es mayor que launidad y viene dado por los trminos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situaciones respectivas. Si una columna est sometida a una combinacin de esfuerzos habr que atenerse a lo que se explica en el captulo siguiente. Aqu no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la frmula de la secante. ---..-.
OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS. Hay otras varias frmulas para clculo de columnas que son tambin aplicables a las situaciones anteriores p.5]. La frmula del mdulo-tangente, que probablemente el lector encontrar en el estudio de la resistencia de materiales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incmoda para utilizada en el clculo, por lo que slo se la utiliza generalmente cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi lmites, que forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tambin se encuentran frmulas adecuadas para un perfil particular o un material particular. Por ejemplo, una ecuacin que se recomienda para las columnas de magnesio es [2.1]. ,.psi, 64,4 kg/cm2 Fe0,0703 X l1+ C(Le/k)2 + C(LlkY X 106 (j) Fe 64,4 X 106 7.12

. A-

--

e e

(j')

donde es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material Para las aleaciones de magnesio reseadas en la tabla AT 3, los valores de son: AZ 91C, = 57000; AZ 61A, e = 42 800; AZ 80A, = 82900.

 12)

OTRAS

FRMULAS

PARA CLCULO

DE COLUMNAS

283

Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de las vigas. Vase referencia (7.5).
7.13

CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente ..

\ .;

-'-

CAPTULO

ESFUERZOS

COMBINADOS

8.1 INTRODUCCIN. Hasta ahora slo hemos considerado los casos en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples (F/A, Me/l. Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de estos esfuerzos simples. Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata de un esfuerzo mlnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo (de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal aF/A. Me/l, etc.;

traccin o compresin -

calculados por F/A,

s,. un esfuerzo cortante, calculado por F/A, Te/l, etc.; SI" S2' S3 o s"" SU' s,, etc., diversos esfuerzos normales; s'l' S'2 o S"'II' s= SU" etc., diversos esfuerzos cortantes; o, un esfuerzo normal resultante debido a una combinacin de los esfuerzos anteriores, ya sean de traccin 0t o de compresin 00' y ...un esfuerzo cortante resultante. , 8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN. Una de las combinaciones ms corrientes y ms sencillas de esfuerzo es el de flexin, Me/l, y uno uniforme, F/A. Por ejemplo, cuando una carga no es concntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se dice que los cuerpos estn cargados excntricamente, induciendo la

. ----"-_.

----'""'----

-_ ~
...........

.~._-------

286

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

..".

carga excntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando roto el elemento en una seccin CT, figura 8.1 b, se observa que deben ser aplicados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y opuestas FJ = F en la lnea centroidal a fin de sustituir F por una fuerza FJ y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe. El esfuerzo uniforme de traccin en CT es s = F/ A Y el esfuerzo de flexin es S2 = Me/l = Fee/l. El esfuerzo de flexin es de traccin en T
J

--Et=f.~ B &FT
e

t-bH-L

F.

e -tMT
FI
(al (bl

taFt
F

-je

Fig. 8.1 Prisma con carga excntricade traccin.

-.--.

y de compresin en C (fig. 8.1). As, en la cara T, por superposicin, el esfuerzo S2 se suma numricamente a SJ; en la cara C, s: se resta de SJ~ o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es (8.1A)

a=sl +S2=-+ A-I

Me F -=-+- Fee A-I'

donde A es el rea de la seccin transversal, 1 es el momento ,de inercia del rea respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la seccin que contiene al punto en que se desea conocer el esfuerzo, e es la distancia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el es. fuerzo (e =b/2para el mximo). En el punto de esfuerzo mximo en el clculo, (J' debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo positivo en (8.1) en el lado de traccin; en el lado de compresin C, el esfuerzo (J' puede ~er de traccin (F/A IMe/lj) o de compresin <Me/ll > >F/A). Si existe un momento de flexin en una seccin en que haya un esfuerzo simple'ne-compresin F/A, el esfuerzo normal en el mismo plano es

>

'>--

(8.1B)

a=

F Me F --+-= --+- Fee A- A-I'

donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin

 2]

ESFUERZOS

UNIFORMES

Y DE FLEXIN

287

accin de columna), (J' debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el punto de esfuerzo mximo. Como los signos menos son algo molestos y puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda', los proyectistas utilizan frecuentemente la ecuacin (8.1A) para cargas excntricas de compresin, as como para las de traccin. Si un elemento sometido a compresin es largo (L./k 40) Y est cargado excntricamente, la frmula de la secante (7.3) es tericamente correcta. Sin embargo, como esta ecuacin es difcil de manejar en el

>

Fig. 8.2 Prisma con carga excntricade compresin.

clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxF/ A calculado por la ecuacin (g) o por la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A; (a)
ex

= - ocA

Fee +-' -

donde se introduce para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11) y, en el clculo, (J' es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de para pandeo en la direccin de mnima .resistencia se debe hacer a base de valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos que simulen algn uso real en particular.
ex

8.3 EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRI CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo libre (fig. 83). El clculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo normalizado, con material anlogo al AISI ClO15 laminado simple, sin tratamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de clculo de N = 2,6. Especificar las dimensiones del tubo.

288

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin

L=IO'

Fig.8.3

hasta conseguirlo. Utilizaremos el mtodo de esfuerzo equivalente, ecuacin (a). Por la tabla AT 8, tenemos Su = 3198 kg/cmz. En un manual tcnico [0.5] hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo de 8 pulgadas (tamao nominal), nmero de lista 60 **; entonces
Do

21,90 cm; Di

19,84 cm; A", = 67,62 cmz; k Z = 337,3 cm3

7,39 cm;

La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L. = 2L = cm, que da L,/k = 600/1,39 = 81,2. Por el estudio anteriormente expuesto juzgamos que este valor sita a la columna en el intervalo en que es aplicable la frmula de Johnson, pero comprobando por le ecuacin (e), 7.6, para aseguramos, obtenemos como punto divisorio

= 6 metros o 600

k L. = [

Su 2"t2E ] 1/2 =

2 X 11"23198 X 103 ] 1/2 = 114,. X 2109

por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuacin de Johnson.

* El lector de lengua castellana puede encontrar estas caracterlsticas, por ejemplo, en el Manual del Ingeniero Mecnico. de Marks, editado por UTEHA. En la primera edicin en espaol, dicha tabla de propiedades fsicas de tubos se encuentra en las pginas 1134 a 1139 inclusives.
I

rior ** El nmerocm, olista simboliza el espesor de la pared del tubo. todos los nmeros D" (= 21,90 de sea 8625 pulg en este caso) es el mismo para El dimetro extede lista, para un D dado).

 3] EJEMPLO.

PROYECfO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA

289

F/A
SI

9000/67,62

=[

1---F.

411"zE Sy(L,/k)Z]

1------- X 103 411"2 2109 X

3198 X 81,2z

= 178

kg/cmz

o = SI

+ - = 178 + Z

9000 X 38 337,3

= 1190

kg/cm2

En este clculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiadobajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina). Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo. Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas. Solucin. En la tabla AT 8 encontramos Su = 45,5 ksi. Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamao nominal, nmero de lista 60, son
Do

= 8625

pulg,

Di

= 7813
Z

pulg,

= 20,58

A",

= 10,48 pulgZ, k pulg3

= 2909

pulg,

Le/k

Longitud equivafente L. = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando = 240/2,909 = 82,5. Anlogamente al caso anterior, encontramos
k L.

s
1

=--[1-

=[

_ Sy 2;r2E

]1/2

=[
]

(2)(9,86)(3 X 104) 45,5 20/10,48

(45,5)(82,5)Z

= 114;
] l/Z

F/A 4;r2E su(L./k)2

[1
(20)(15)

(4)(11"2)(3 104) X

] = 2,58

ksi

= SI + Z = 2,58 +

F.

20,58

= 17,2

ksi

De este clculo se deduce N

= su/o = 45,5/17,2 = 2,64.

8.4 CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA. Siendo el principio fundamental de clculo el mismo que antes, podemos explicar este caso estudiando los esfuerzos en una seccin de una estructura en forma de C. Para una estructura en forma de con seccin transversal en T (fig. 8.4), una carga F como la representada en la figura 8.5 induce un esfuerzo uniforme de traccin de valor SI = F/A. un esfuerzo de traccin en el interior debido a la flexin de Sz = M,c/l = Fecdl y uno de compre_~in en el ~xterior de Se = Mc/l = Fece/l; siendo 1 el

0,.o.'"',;i";.;'.,

,, ~>

_,~~,;.,;""

290

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB. y Ct y Cc las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es (b)
(1t

'

= S1 + S2 = - +

F A

Fect --o I

El esfuerzo resultante de compresin (si (e)

(1e

IMc/11

> F/A)

es

= S1

- Se

=- -

F A

Fece --o I

Este problema no consiste slo en obtener una seccin segura, sino tambin buenas proporciones en la seccin. Frecuentemente, es posible economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es ms

Fig. 8.4 Mordaza en forma de C."-

afectada por el momento de inercia que por el rea. Por consiguiente, se necesita menos material cuando el utilizado est distribuido lejos del eje neutro. Cuanto ms lejos est situado el material del eje neutro, mayor es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin embargo, hay que tener la precaucin de no proyectar secciones tan delgadas que corran el riesgo de pandeo. Para el hierro fundido es particularmente apropiada una seccin en T. El hierro debe estar concentrado en el lado de traccin (puesto que el hierro fundido e.s.mucho ms dbil en traccin que en compresin) y debe economizarse en' el lado de compresin. Los espesores de secciones contiguas no deben ser muy diferentes entre ,s en piezas fundidas; de lo contrario, las "desiguales velocidades de solidificacin originarn esfuerzos residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la misma resistencia en traccin que en compresin, es preferible una seccin de caja, una seccin 1 modificada o una seccin H. En el clculo de una seccin asimtrica podramos suponer. las proporciones de una seccin en funcin qe una dimensin y obtener una

-.,

4]

CARGA EXCNTRICA

SOBRE

UNA SECCIN

ASIMTRICA

291

ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin. (a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas. (b) Determinar la posicin del centro de gravedad. (c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g. (d) Determinar la excentricidad de la carga e. (e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI' (f) Calcular los esfuerzos de f1exin St Y Se (g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y 0< Y compararlos con los de clculo aceptados. (h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.

Fig. 8.5 Bastidor en forma de transversal en T.

e con

seccin

El anlisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o elemento no es curvo en la seccin en que se desea hallar el esfuerzo. Si la seccin es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de flexin K<Mc/l, donde Kc es un coeficiente de curvatura, 8.25. 8.5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA DIRECCIN. Los esfuerzos cortantes que actan en direcciones diferentes sobre un punto de una seccin plana de un cuerpo, pueden ser sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente ser ms seguro hallar primero la fuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante. Consideremos la figura 8.6. En un 'procedimiento aproximado convencional se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a travs de C. centro de gravedad del rea de los remaches. y un par de magnitud Wa. La fuerza W a travs de se supone que es resistida en

292

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/Nr = W/4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-

L-w/+
Fa

Fi

F
w
(1

--

R .... ' JlV (b)

....

(a)

Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un elemento de sujecin sea W/3 e incluso W 12.

mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas (FJ' Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las distancias L1, Lz de los remaches respecto a C; (d)

--Fl
F2

Ll
L2

o
F2

Fl (~:).

Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan a cero;
(e) Wa-2FILt
Fz

-2FzLz

= o.
F1;

Se sustituye en (e) el valor de Fl = -----2Ll

deducido de (d) y se despeja

Wa

+ (2L22fL)

= -----,

WaLl

2(L12

+ L22)

con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, Fl y W/4, que actan perpendicularmente entre s (fig. 8.6 b). La resultante es

(f)

[F12

(~r2 r

[FIG.

8.6

SOLAMENTE]

 5]

ESFUERZOS

CORTANTES

COPLANARIOS

EN MS DE UNA DIRECCIN

293

y s, = RJ A, donde A es el rea de la seccin de un remache. Obsrvese que en esta explicacin las ecuaciones obtenidas son slo adecuadas para el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsin de la placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores. Otras uniones anlogas se analizan a base de los mismos supuestos sealados.
W'
Aqu se combinan los esfuerzos
."-"
...

F.
H B

w
Fig. 8.7 Mnsula.

F.

8.6 ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS. Otra combinacin frecuente de esfuerzos en una misma seccin es la de un esfuerzo normal, de traccin o compresin, y un esfuerzo cortante, uniforme o torsional. Consideremos el perno M que sujeta el soporte en cnsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de clculo debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido ms completamente en ..8~ 11). Debido a la tendencia de la carga W a hacer girar la cnsola con respecto a cierto punto C y debido tambin al efecto del esfuerzo de apriete inicial, el perno M est sometido a un esfuerzo normal (de traccin). Adems, la seccin de los pernos en la unin de la cnsola y el muro est sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se combinan produciendo un esfuerzo de traccin resultante mayor que el esfuerzo de traccin en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante mayor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En el estudio siguiente exponemos brevemente la teora de la combinacin. 8.7 ESFUERZOS PRINCIPALES. Utilizamos un prisma elemental con esfuerzos SI y s" tomado del perno M (fig. 8.7) a lo largo de la seccin YY entre el muro y fa cnsola; anchura dx (en el sentido de la longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas (= sA) que actan sobre el prisma estn indicadas en la figura 8.8 a. Primero, establezcamos una expresin general para las fuerzas existentes en un plano diagonal cualquiera BC. Suprimamos la porcin superior y consideremos la porcin inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figura 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano BC y despejando ITds (= sA);
.ITds

= sxdy

sen () + ssdy cos () + s,dx sen ().

...

~_._._------_ _----_
.......

.......

294

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

Dividiendo ambos trminos por ds, y sustituyendo dx/ds = sen e, hallamos (g)
IT

= cos e, dy/ds =
+ s. sen 28.

Sx

sen20

+ 2ss sene cose =

Sx

2 ( 1-cos

2e )

Para hallar el valor del ngulo () cuando el esfuerzo normal IT es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos dcrlde a cero. Esto da
(h)

tg20

=_

2s.
Sx

donde 2e est medido desde la direccin x. positiva en sentido contrario arde las agujas del reloj. Corno tg 2e es negativa. 28 est en los cuauds
;;"d '\ C

uds

8~_
s.dll

1'11::::'"
,
(a)

c_

~81
B,u,w

ud, S'd~~81 . "d,

B -_ .J~ (el

~"
Q
T

,.

dx.-.l'Q

Tds B.J_

(bl

Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeo prisma sometido a esfuerzos de traccin y cizaIladura. Esta figura representa un punto en un cuerpo sometido a esfuerzos. Se aplica independientemente de cmo sean producidas St y s. .por ejemplo, por tlexin y torsin. La longitud del prisma normalmente a la pgina se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una seccin diagonal con fuerzas que producen equilibrio. No hay esfuerzo en una direccin perpendicular al plano de la pgina.

drantes segundo o cuarto y 8 est, por tanto, en los cuadrantes primero o segundo con los dos valores separados 90. Utilizando los dos valores de 2e, arc tg (- 2sslsx) y arc tg [2s.J(- sx)], en (g) y simplificando, obtenemos (i)
"'v

0'=-+ 2
Sx

S2+
[ s

~
(S

2 )2]1/2

En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales. Para la configuracin de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los esfuerzos principales los da la ecuacin (i); el tercer esfuerzo principal es nulo: El signo positivo de la ecuacin (i) da el esfuerzo principal, que es el mximo esfuerzo (de traccin) en el punto en cuestin (fig. 8.8 b). Si el radical es mayor que sx/2. el signo negativo obtenido significa que el es-

 7]

ESFUERZOS

PRINCIPALES

295

fuerzo correspondiente es de compresin, y en este caso es el esfuerzo principal mnimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es positivo, entonces el esfuerzo principal mnimo, el tercero, es cero. (Ms frecuentemente, el signo negativo 'en (i) se traduce en un esfuerzo negativo.) Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de compresin). los resultados seran anlogos a los discutidos- excepto que los esfuerzos de traccin se convertiran en esfuerzos de compresin. Por consiguiente, podemos generalizar la ecuacin (i) prescindiendo del subndice t: (8.2)
O'

=S 2

[ Ss2

+ (S)2]1/2 2'

y designando por s el esfuerzo normal en un plno en que el esfuerzo cortante es s.; s se calcula por F/A. a.F/A. Mc/l, etc., o una combinacin

de ellos; s. por F/A, Tc/l. VQ/lb (u otras ecuaciones apropiadas). Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a traccin simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial. Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusin anterior), el estado de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presin) el sistema es triaxial. 8.8 ESFUERZO CORTANTE MXIMO. El mximo esfuerzo cortante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera que el esfuerzo de traccin mximo, es decir, sumando las fuerzas paralelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teora de resistencia de materiales que el esfuerzo cortante mximo es la mitad de la diferencia algbrica de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Empleando la ecuacin (8.2) para los esfuerzos normales mximo y mnimo, tenemos
7"

(8.3) (8.4)

= !(crmax
S2+
[ s

O'min),

1"=

( 2 S)2Jl/2

'

que es el mximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8, excepto que el esfuerzo normal puede ser tanto de traccin como de compresin. El mximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45 con respecto al plano del mximo esfuerzo normal. Obsrvese que el esfuerzo principal mximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s12; es decir,
IT

s/2

+ T.

296

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y UNO CORTAJ."I/TE.El caso ms general de un sistema de esfuerzos coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales Sx y Sy ms un esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el esfuerzo Sy en la direccin y. con la resistencia de fluencia Sy.) Considerando

(Tda

::SXdl/
-

Tda

~",

h .
sY<k (b)

~SXdY

s.dx

'-

s,dY

(a)

Fig.8.9

un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad, figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito de la figura 8.8, hallamos .
(8.5)

a=---+- [(sx-Sy)~ --2 2 Sx+Sy

T= [(_sx_;_Sy)~ +Ss~rl~,

+s~

s']1/~

/ I

(8.6)

en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5) da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~ fuerzo principal mnimo es (Tmin = (Ta = O. Es importante tener en cuenta que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por la ecuacin (8,J) utilizando (TI - (T2' (TI - (Ta Y (T2 - (Ta (en lugar de (Tma. (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn definidos por 15,
(8.7) tg
2()

=-

sx _

Sy

donde 2() se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del reloj desde el eje x.

 9]

ELEMENTO

SOMETIDO

A DOS ESFUERZOS

NORMALES

297

1 f

8.10 CiRCULO DE MOHR. Los esfuerzos en una direccin cualquiera se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de acuerdo con lo expuesto en 8.7. Sin embargo, como el crculo de Mohr proporciona un mtodo ms sencillO'para hallar los esfuerzos que no sean principales, recordaremos aqu brevemente sus propiedades. Los esfuerzos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes
(T, ""

/R
.. s,dy

T.",'" I

"~

(da /_
1-

q:~~r-~;dY

(b)

tacin de los

'-~Mi r \"
;;:;ds

pl~n?s I Orlen de CizauadurtXal maxlma. W'

([. (1't : (a)

l('
_"-

ds ><- ~
__

~dll s.dx

~-~-45'

'-1

sldy sydx

(e)

Fig. 8.10

Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma el ngulo~19 co.n el eje x. en (b); <T. est sobre un' plano que forma un ngulo de 90 - /J con el eje x, en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds. lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (c) donde las fuerzas cortantes, s.dy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT; <T. es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + <T.)j2].

verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales (sx. Sy tomados ambos como de traccin) y cortante (s,) han sido calculados por F/A. Mc/l. Tc/J, etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a. situando los puntos B y A; los esfuerzos de traccin estn dirigidos hacia la derecha y los de compresin hacia la izquierda. Desde B levantamos una perpendicular y trazamos s, a escala, situando C; el punto C pertenece al crculo de Mohr, cuyo centro est en J. (sx + sy)/2 desde O. y cuyo radio es ICHan sido establecidos convenios para el signo de los esfuerzos cortantes, pero ordinariamente es ms sencillo decidir acerca de la

____...",~"'" ,.

~.A.

298

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

direccin por examen de la disposicin de carga; entonces, con croquis de diagramas anlogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cul es el plano que tiene la 0'"] mxima y cul es el que tiene 0",,; los 'planos de mximo esfuerzo cortante estn inclinados 45 con respecto a los planos de 0"] Y 0"". Se traza la circunferencia CHDG. Observamos que en el tringulo ICB, la hipotenusa es [s/ + (sx - sl')"/4] 1/", que, por comparacin con la ecuacin (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal T. As, lE = Tmax y IF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpendicular a lE; naturalmente, IEI = ilFI. Como IC = IH Y OJ = (sx + sy)/2, la distancia OH representa el esfuerzo principal mximo 0"]> ecuacin (8.5); por un razonamiento anlogo, OG representa el esfuerzo principal 0"". Como 0'"" es positiva (traccin), el esfuerzo mnimo es 0"3 = O. Observamos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal Tmax, el esfuerzo normal es OJ = (sx + sy)/2. El eje x. desde el cual se mide 28, es el lC; los ngulos positivos si miden en sentido contrario a las agujas del reloj. Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s,/(sx ---C SI'), que concuerda con la ecuacin (8.7). Si desesemos conocer los esfuerzos sobre un plano correspondiente al punto objeto de la investigacin que formase un gulo cp con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj (fig. 8.10 e) tomaramos el ngulo 2cp desde el eje x==-lC (fig. 8.10 a) y leeramos = OM Y = MK. -'" .... En la figura 8.11 a est representado el caso de traccin simple (0'"2 = 0'"3 = O). Por el crculo de Mohr se ve directamente que S,max = st/2 sobre un plano que forma 45 (28 = 90) con la direccin x. Por el cuerpo libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas al plano diagonal es s,dA/sen () - stdA cos 8 = 0, deducindose
O'"r Tr

(j)
S,

St

St

cos ()sen () =2'

sen 28;

S8m~x

=2

St

donde hemos recordado que el valor mximo del seno es la unidad. La figura 8.11 b es un crculo de Mohr para un elemento sometido a traccin Sx. compresin SI' y cizaIladura S,. En la figura 8.11 e el crculo de M.ohr para el caso biaxialespecial de ISXtl = IS]'el demuestra que Tm,x tiene el mismo valor numrico; IO"I! = 10",;1 = ITJllaxl. Comparemos esta disposicin ton la de la torsin simple de las figuras 8.12 a-d y observemos la misma igualdad numrica. El caso interesante de dos tracciones iguales Sx y SI' est representado en la figura 8.12 e en que el crculo de Mohr se reduce a--un. punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos (0"3 = O). La idea del crculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres esfuerzos principales finitos [1.7).
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN y CORTANTE COMBINADOS. Una mnsula para soportar un cojinete de rbol, como la representada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical

 11]

EJEMPLO.

ESFUERZOS

DE TRACCIN

Y CORTANTE

COMBINAOOS

299

y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distancIa e = 30 cm desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una separacin vertical de a = 10 cm. El remache inferior est separado b" = 3,8 centmetros desde la parte inferior de la mnsula. Proyectar para el mximo esfuerzo cortante y calcular un dimetro adecuado de los remaches de acero. Solamente han de instalarse dos mnsulas. Solucin. Este problema es ejemplo de una aplicacin de mecnica analtica a una situacin estticamente indeterminada, o sea hiperesttica. (El lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que

:r

--t3};A ~9/,"-ls.dA
dA'=dA/sen9 's,dA/sen e
18Xl

= 181'1

-~8xdy
8t-dx

(a) Traccin simple

(b) Traccin y compresin con cizaIladura

(c) Traccin y compresin iguales

Fig. 8.11 Circulas de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos dx y dy tienen altura unidad. pueda analizar situaciones anlogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables a la configuracin de la figura 8.13.) En problemas indeterminados, lo mismo que en cl!alquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea posible efectuar los clculos. Las hiptesis principales aqu admitidas son que la mnsula B (fig. 8.13 b) es rgida y que se inclina ligeramente girando aire. dedor del punto ms bajo cuando es aplicada la carga W. Estas hiptesis conducen a las deformaciones de los remaches, siendo o] y 02 proporcionales a sus distancias al punto de giro C. Otras hiptesis que afectan al clculo sern establecidas en el proceso de resolucin del problema. Los remaches, salvo especificacin en contrario, corresponden probablemente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del Cdigo de calderas ASME [1.9,1.10) y la resistencia de la norma 1015, un esfuerzo de clculo de s.a = 562 kg!cm2 ser previsor. (Siendo solamente dos las mnsulas, no est de ms ~xtremar las precauciones.) Para facilidad de instalacin, todos los remaches deben ser del mismo dimetro. Como los remaches de la parte superior deforman ms que los de la inferior, su solicitacin es mayor (s = Ef = Eb!L); por esto el clculo est basado en la carga Fl

300

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

8
BX=SY

o
11',

~_ ~'",:;q"'~"'" ..
ud,
T,Ax

-~
(b) _ S2 _

fS"!T

s.dJ:

IT.,l=1 Ty.I=ls.I=1
(e)

(f
e','

-P-

sYfl:;

11',1=10'.1

(a)

(d)

(e)

Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y <Tzc. numricamente igualca a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando S.z; = su: ambos de traccin.

en un solo remache superior. La fuerza F2 est expresada en funcin de Fl por la relacin siguiente:

(k)

F2

s.A2

Fl - sIAl - s;- -

E2'82fL2 E1'8fL1

_
-

8; -

'8" _ b"
b1

o F2 = b2Flfbl Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o supuestos: (1.1 = A2; El = E2 (remaches del mismo material); Ll = L2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ2 = b2fbl por semejanza de tringulos (fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
(1)

F2 =

-.-b- = -3- = O,275Fl 1 1 ,8

b2Fl

3,8Fl

En la figura 8.13 b estn representadas las fuerzas actuantes considerando la mnsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el uso de F 2 = 0,275F l' dan
(m)

We 2725 X 30

= 2Flbl + F2b2 = 2Flbl +O,275Flb2 = 2 X 13,8 X Fl + 0,275 X 3,8 X Fl'

de donde Fl = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos. Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un esfuerzo inicial en el robln tanto si la operacin se efecta en caliente como si se efecta en fro; en el clculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos como ste. Tambin es cierto, como en las juntas atornilladas ( 5.9), que si las partes unidas son relativamente rgidas, la carga adicional que acta sobre los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequea, a no ser que las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la

!
1
f

11} FJEMPLO.

ESFUERZOS

DE TRACcrN

CORTANTE COMBINADOS

301

prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo inicial. Por consiguiente, en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin. (o) s

f t

=~

..

2855 X 4
rrD"

3635 k 'cm"
D2

g,

y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W de'" (o)

s

=~ = 3A

2725 X 4 _ 1155 kgf~m2,,,.

3rrD2
D2

donde A = rea de la seccin transversal de un remache, D = dimetro del remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone

(a)

. (b)

Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo, un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada.

que la carga est distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo los esfuerzos de (n) y (o) eo la ecuacin (8.4), obtenemos 1:=
[

S2+

(S)2]1/2'

562_ [(

-D2 1155)2

+--

2D2 (3635)2]112

---

D2 2145

'

de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy;cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12 es de compresin; por consiguiente 1: es el esfuerzo cortante mximo. - NOTA. La AISC [5.34.] recomienda el uso del principio de interaccin para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin

(!:..):l (~):l ~ 1 + S.d Sd

_. ""'~c '

'"

"".... "

302

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

donde Sd Y s.a son, respectivamente, los esfuerzos de clculo para traccin y para cizalladura, St es el esfuerzo de traccin calculado para la carga de traccin sola, Y'S. es el esfuerzo de cizalladura debido aja componente de es fuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teora de esfuerzo cortante mximo (artculo siguiente) el esfuerzo de clculo Sd = 2s.d = 1124 kg/cm2 en el ejemplo anterior; St = 3635/D2 kg/cm2; s. = I155/D2 kg/cm2. Sustituyen. do estos valores en la ecuacin anterior, hallamos D""", 1,95 cm, como antes. Pero comprese cuidadosamente y con detalle 'la ecuacin de interaccin con la ecuacin (8.10), 8.13, ms adelante.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas; a = 4 pulgadas; b2 = 1,5 pulgadas. _El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes. Esfuerzo de clculo s.a = 8 ksi. Resulta:
(1')

(m')

de donde
(n') (o')

= (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F1 se deduce Fl = 6,31 kips Fl = (6,31)(4) _ 8,04

We (6)(12)

= -b- 1 = , = O,273F1 = 2F1b1 + F2b2 = 2F1b1 + O,273F1b2

F2

b2F1

55
1,SF1
-

St=A
Ss

:rD2

D2

ksi,
ksi.

=
[.,

W 3A
S,-

=
+ -2

(6)(4) 3 . " D

_ 2,54
D2

"t

(S)2]1/2

D2 =[(~)2

+'(~)2]112 2D2

=~D2

'

de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada. NOTA. Aplicando la ecuacin de interaccin con S, = 2ssd = 16 ksi; s = 8,04/D2 ksi y s. = 2,54/D2 ksi, se encuentra D "'" 0,77 pulgadas, como anteriormente.
'.
"

8.12 TEORAS DE LA ROTURA. Durante aos han sido propuestas numerosas teoras destinadas a predecir. cuando puede ocurrir la rotura o fallo d" una pieza metlica. A continuacin exponemos las utilizadas ms frecuentemente. (a) Teora del esfuerzo principal mximo. Esta teora se debe a W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el esfuerzo mximo principal excede de un cierto valor lmite, tiene lugar la rotura; este esfuerzo est dado por la ecuacin (8.5) para un sistema de

12]

TEORAS

DE LA ROTURA

303

esfuerzos biaxial. Para carga esttica de material dctil, un esfuerzo lmite lgico es la resistencia de fluencia SJ/; es decir, un esfuerzo de clculo puede ser determinado por CT, = snlN. Tericamente, el esfuerzo lmite es el lmite elstico determinado por un ensayo en traccin simple (estas teoras se denominan de fallo o rotura elstica), pero es ms asequible el conocimiento de las resistencias de fluena. Para carga esttica de un material frgil (que no tiene punto de fluencia preciso ni lmite elstico), como el hierro fundido, el esfuerzo lmite se toma como el esfuerzo mximo de rotura; = Sil/N. Para carga de fatiga de cualquier material, el esfuerzo lmite es lgicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con la debida previsin para los factores que afectan a esta resistencia; captulo 4); = s,,JN. En este sentido se puede decir que la ecuacin (8.5) representa la teora de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento sometido a esfuerzos combinados.
CTd CTd

G""""

Fig. 8.14 Lindes para la teora de esfuerzoprincipal, criterio esttico. Esfuerzosbiaxiales.

-B

Los datos experimentales sugieren que la teora de esfuerzo principal mximo conduce a buenas previsiones ~ materiales frgiles, y por consiguiente es adoptada frecuentel]Jente. Para materiales dctiles no se..recomienda. Esta" teora est repres~ntda pOLun..rectngulo (fig. 8~f4Y ~uyos ~n definidospo'r'-el lmite de fluencia a la traccin Su Y el lmite de fluencia a la compresin Sur, como se indica. Cuando = su, el punto O est en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el permetro representa una condicin de fallo y que los puntos interiores tales como A, en que los esfuerzos principales son (T1A y CT2A, o B, representan un estado de seguridad de esfuerzos, de acuerdo COI! esta teora.
S!JC

(b) Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta teora se atribuye generalmente a J. J. Guest, aunque fue propuesta tambin por otros, independientemente. Por el criterio elstico, la rotura bajo esfuerzos combinados se produce segn esta teora cuando el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.6), excede del valor del esfuerzo cortante mximo en una probeta de ensayo a traccin cuando el esfuerzo normal principal es el esfuerzo de lmite elstico. El valor de este esfuerzo cortante es s,(2, como indican la figura 8.11 a y la cuacin (j), pgina 298. El esfuerzo cortante esttico lmite es Ss = su/2, donde Sy = resistencia de fluencia, y el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.3), viene dado por (CT max - CTmin)f2;

304

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

segn esto, el criterio de esfuerzo cortante mximo se puede expresar tambin por Cmax - Cmin = Sy (fluencia). As, el esfuerzo de clculo en la ecuacin (8.6) para cargas estticas es Td = (sy/2)/N de acuerdo con esta teora (excepto que la fluencia ha sido sustituida por el lmite elstico). Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia de fluencia en torsin como esfuerzo lmite y hallan un esfuerzo de clculo por Td = sy./N. En una determinada aplicacin, el nmero importante es el esfuerzo de clculo mediante el cual se puede esperar tener dimensiones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecuacin terica particular.
11',

. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para ISucl = Isyl. Esfuerzos biaxiales.

La teora de esfuerzo cortante mximo se utiliza tambin en clculos para resistir la fatiga, en cuyo caso el esfuerzo de clculo anlogo deber ser Td = (sn/2)/N, donde Sn se toma comnmente como resistencia a la fatiga de una probeta de viga normalizada en rotacin, con correcciones apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga (captulo 4); pero vanse 8.13 Y 8.15 ms adelante. La figura 8.15 es una representacin de lmites para la teora del esfuerzo cortante mximo aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con C3 = O, como en A, los esfuerzos cortantes principales son (CI - CT3)/2 = CTI/2 Y (CT2 - C3)/2 = = .)2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el esfuerzo cortante mximo proporciona los mismos lmites que el esfuerzo C2 Cuando CTI es positivo, normal mximo; o sea C =Sy cuando CI CT2 negativo y CT3 = O, el esfuerzo cortante mximo es (CI -C2)/2 Y el contorno o linde est dado por CTI - C2 = Sy o C", - (iy = SY' donde la resistencia de fluencia Sy es una constante para un material particular. Como se ve en la figura 8.15, sta es la ecuacin del linde en el cuarto cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que est de acuerdo con la teora de esfuerzo cortante debe estar, pues, representado por un punto, tal como B, que est dentro de la superficie confinada por la lnea lmite. El esfuerzo lmite para una carga axial invertida sera una resistencia a la fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teora
CT

>

 12]

TEORAS DE LA ROTURA

305

del esfuerzo cortante mximo ha sido la que ms se ha utilizado para materiales dctiles. (e) Teora del esfuerzo cortante octadrieo. La teora de la resistencia de materiales demuestra que los resultados de la teora del esfuerzo cortante octadrico y los de la teora de la energa de distorsin- mxima son los mismos [1.7]. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a continuacin pueden ser designadas por uno u otro nombre".Tambin se les da el nombre de teoria de Von Mises, asociado algunas veces con los nombres de Huber o Hencky [1.7], como criterio Hencky-Mises, en honor de los precursores de la teora.

H Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo normal 0". sobre este plano, no representado.
G

Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figuC3' Se puede obtener un plano del octaedro corra 8.16, con CT->- Ca tando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vrtice o ngulo slido triedro, como ACE. Si se toma un elemento ABCDEF como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octadrico, de manera anloga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo cortante TOI para un sistema triaxial viene dado por .

>

(p)

TOI

1/3[(CI

CTa)"

(CI -

C3)2

(C2 -

C3)2]1/2,

donde los esfuerzos normales son algbricos. El esfuerzo normal Co sobre este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmtica de los tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasin de emplearlo. Aplicando la ecuacin (P) a un estado de esfuerzo uniaxial, C2 = C3 = O, se que en el punto de fluencia (C = su) se contiene que Tou = ('2/3)Cto vierte en T'ou = (,23)sy = 0,471sy (carga axial), donde T'ou es el valor lmite (en el punto de fallo). La teora del esfuerzo cortante octadrico se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octadrico TQ en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octadrico T'QU existente. en una probeta de ensayo a traccin (esfuerzo uniaxial) en el instante en que el esfl!.erzode traccin St es igual al lmite elstico (utilcese su), la rotura elstica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar una proposicin anloga para el criterio de fatiga. La ecu~cin (p) se

""~ ... ~'l.'

.,",'

-~'._, ,. """,,,L.,.

306

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

reduce a la de esfuerzos biaxiales 'od haciendo (Ts = O; entonces elevando al cuadrado como est indicado y agrupando los trminos hallamos el esfuerzo cortante octadrico para un sistema biaxial,o sea (q)
70b -

_ --3 ( J2

(TI

+ (T22 -

(T,(T2

)'12

{ESFUERZOS EN EL PLANO]

Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el clculo admitiendo que el valor de clculo de '0 sea 'od = 0,471sjN para carga esttica, pero se pueden obtener ecuaciones ms idneas estableciendo un esfuerzo normal equivalente (Te Y deduciendo una ecuacin en funcin de esfuerzos convenientemente calculados, por ejemplo, Sx. Sy y ss. Por el ensayo a la traccin, '0 = (/2/3)s, o SI = (3/ ./2)'0; este valor de SI es el esfuerzo normal para traccin simple cuando el esfuerzo octadrico es '0' Generalizando, denominemos a esta SI esfuerzo normal equivalente (Te y sustituyamos el valor biaxial de la ecuacin y obtendremos
7"

= ',,1>.
-

o sea (q), en

(Te

= (3/ /2)'0

(r)

(Te

= (T,2 + (T/

(T,(T2)1/2,

para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de f1uencia-sy Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5) - utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos (8.8)
(Te

(sx" + s/

-SxS,.

+ 3S,2)'12;
(Sy

y para el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8), (8.9)
(Te

= O)

de

= (S2 + 3s,2)JI2,

donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FfA, Me/l, Te/J, etc, Cuando (Te = SY' la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando detalladamente la ecuacin (8.8)]. --La relacin eptre las resistencias de f1uencia (y elstica) en traccin Su y en torsin Sys> se obtiene suponiendo primero un estado de torsin simple, (T = (TI = (T 2 = Ss (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se reduce (;~ == O) a " 12
Tob

= Au = As.;

/1

T~b

= J?/ys>

donde ocurrir.

""1>

es el valor lmite cuando la rotura elstica est a -punto de El valor lmite del esfuerzo cortante octadrico en funcin del

-~

12]

TEORAS

DE LA ROTURA

307

punto de f1uencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerIgualando estos valores lmite, 7'01> = .'"u, zo uniaxial en 7'ou = (r/Z/3)su' y despejando Sus. obtenemos

(s) SlI'=

Sy

= O,577sy,

"\1'3

en comparacin con Sy: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5su a ms de 0,6sJI; hemos estado utilizando arbitrariamente Su" = 0,6s1l" En realidad, la relacin 0,577 est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde (TI = (T;r; (T2 = (T,J. El contorno octadrico es por todas partes mayor que el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal es nulo (tambin (Ts := (Tz = O). (d) Teora de la deformacin mxima. Esta teora, debida a Saint Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ee; de acuerdo con la teora de la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a ee. El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = E; y la ecuacin resultante para dos esfuerzos normales sx, S,, y un esfuerzo cortante ss, es

(t)

= -2-(sx + Sy) +
1 1-"

(1 -l:

1-") [(Sx

-2 S}.)2

+ S.2 ]1/2

donde p. es el coeficiente de Poisson y, en el clculo, (T = sy/N = (T, para cargas estticas. Esta teora ha sido ampliamente utilizada para cilindros gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frgiles mejor que con los de materiales dctil es. Los lindes estn indicados por la lnea de trazos y puntos en la figura 8.17. Obsrvese que, si las otras teoras dan resultados correctos en la proximidad de (TI = (T2' esta teora es relativamente peligrosa, con el punto D demasiado alejado.

8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-

308 DRICO.

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

Consideremos un estado de esfuerzo biaxial inducido por un esfuerzo normal s y un esfuerzo cortante s, sobre un plano particular: el mximo esfuerzo cortante lo da la ecuacin (8.4). La rotura elstica por la teora del esfuerzo cortante mximo es incipiente cuando el esfuerzo cortante resultante . = siI/2, como se explica anteriormente. Un esfuerzo cortante de seguridad es . = s,J2N. Sustituyendo . = sy/(2N) en (8.4) y dividiendo por su/2, obtenemos (u) .-

1 N

[( SlI )2 S

+ -'

(Ss slI/2
su/2,

)2]112

= -

[GS 1/

)2

+ , ( SlIS)2]112 Ss

donde s'u se toma igual a tante mximo.

de acuerdo con la teora del esfuerzo cor-

Fig. 8.17 Lindes para la teoria del esfuerzo cortante octadrico. Los lindes para las teoras de cizalladura mxima y deformacin mxima estn representados para comparadn.

,/
L- .... ~ DeformacinI tT"+tTl-tT. tTy-~ mxima
Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9); un valor de seguridades /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y dividiendo por su, tenemos 1
(v) N

[c:r

+ Cll/~rrI2

= [c:r+

e:: rr2,

donde hemos empleado Sy = ../3su' de la ecuacin (s), de acuerdo con la teora del esfuerzo cortante octadrico. La forma final de esta ecuacin es la misma que la de la anterior; por esta razn ser adecuada para fines de clculo adoptando cualquiera de ambas teoras: es decir. (8.10)

~ =

[(:J2 + (::J2rZ

Si se sustituye su, por su/2, el clculo se har por la teora del esfuerzo cortante mximo: si se sustituye su. por Sy. = Su/ ../3 = 0,577 Su' el clculo

,~

13]

ECUACIN

DE CLCULO PARA LAS TEORAS

DE ESFUERZO

CORTANTE

309

!~
'l>

se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6sv' que es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de interaccin (vase nota al final de 8.11).

Fig. 8.18

Los puntos indicados

son tpicos. o.s

,,~

,,
..

En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./su. y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y con Su Y su. constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18. . Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante mximo y Sn. = s./../3 = 0,577.para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en (8.11)

~ =

[(:J2 + (::srr2,

en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s; s. = smS./Sy + K~a ( 4.19); la superficie~ las dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sa' Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuer do con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan existir.

. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por torsin)!(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<.3\]. Pero estos datos no abundan.

_~ ..~_".,,,._"-:....;.

L""'~~

310

ESFUERZOS

cnMBINADOS

[CAP.

8 COMBINADAS.

8.14 EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESiN

y TORSiN

El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas (5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm, produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,

Fig. 8.19 La fuerza F' = F produce un momento fiector de 30F; el par de torsin FF es 50F.

as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda tomar f1 = 1 (sin pandeo). Solucin. En la tabla 8.1 hallamos que el dimetro de fondo es 4,445 cm para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo de los hilos de la rosca ( 8.24), tenemos
rr(4,445)2 = Ar=--~ 15,5

cm";
Z'

-D" Z=-= 32
2Z

..

4 44<;)" rr(, -

32

8. 62

cm ,

".

17,24 cm".

El tornillo est sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme de compresin, un esfuerzo de flexin debido a la fuerza aplicada sobre el mango de la palanca, un esfuerzo de flexin debido a la excentricidad de la carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales. Esfuerzo uniforme:
SI

..

= -- = -- = 235 Ar 15,5

3~0

. kg!cm2, en todas las seCClOnes.

 14]

EJEMPLO.

FLEXIN,

COMPRESIN

y TORSIN

CO.MBlNADAS

311
(B, C)

Flexin por F:

S2=Z

X M = 27-- 30 = 94 kg!cm", en la base 8,62 ., uDlcamente.

Flexin por W:

S3=Z

M =

3650 X 0.60 8,62

= 254

kg/cm2, en todas las secciones, fibras anterior y posterior.

En alguna. fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es

Se=

SI

+ S2+ S3'= 235 + 94 + 254 = 583

kg/cm2

Si se desprecia el rozamiento

en el pivote, el esfuerzo de torsin es

27 X 50 17,24

s. - Z'

_T=

78 kg!cm2,

que es relativamente pequeo. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm2 Utilizamos SIIS = 0,5 X 4148 = 2074 kg!cm2 en la ecuacin (8.10) para N basada en el esfuerzo cortante mximo, y Sys = 0,577 X 4148 = 2393 kg/cm2 para la teora octadrica

N" 1

:J

)".

;;', )"- =

4148 (583)"

+(

2074" )" 78

por lo que N

= 6,87

para el esfuerzo cortante mximo, y

N2 1

= (583)2 4148

+(

2393 )2 ' 78

por lo que N = 6,93. (teora octadrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido relativamente mayor, se hubiese obtenido tambin una diferencia mayor entre las soluciones. Obsrvese adems que si Sil,' se hubiese tomado igual a 0,6,\'11' como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese variado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato est especificado con una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la carga puede ser mayor de 0.60 cm y que el operario puede utilizar una palanca ms larga y ejercer mayor fuerza. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pulgadas; e = 1/4 pulgada; elevacin mxima, 12 pulgadas. Y en la figura 8,19, 20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).

312

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,

Ar

,,(1,75)" 4

= 2,4

pulg2; Z'

;rD~ 32 Z=-= 2Z

r.(1,75)~

32

= 0,525

pulg";

=
2,4

1,05 pulg~.

Esfuerzo uniforme:

SI

= ~Ar =
M

8000

3330, psi, en todas las secciones.

Flexin por

F:

S2=Z

=
=

(60)(12) 0,525

= 1370 psi, en la base (B, C) slo.

= 3810
psi, en todas las secciones, fibras anterior y posterior. 8510 psi.

Flexin por W:

M s3=2

(8000)(0,25) 0,525

,\'c

= S, +

.1'2

.1'3

3330

+ 1370 + 3810 =
psi '

=!.. = 1140 'Z' = _(_60_)_(2_0_) 1,05

valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O)para N basndose en la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la teora octadrica, obtenemos

N2 1

= (S) Sy
2

+ ,\'u. (s.)
2

= -59 (8,51)"

+ -29,5 (1,14) , 2 ,

de donde N

= 6,7

para el esfuerzo cortante mximo; y

N2 _1

59 (~)2

34' + (~)2
como anteriormente.

de donde N = 6,75 (octadrica). El resto de deducciones y comentarios,

8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s".jsu + K,s"/s", y (4.5) por s" y s"

..
s",JN,
'..

15]

COMBINACIN

DE ESFUERZOS

VARIABLES

313

respectivamente. Empleando las notaciones respectivamente, obtenemos

Se

Se

y s en lugar de s,,/N y
-"le.

(w)

Sn

-Sm
S1/

+ Kfsa
//

;;)

(x)
donde
s,,'Sy.,

Se3 = --Sm3
S1/S

Sns

Kfssas

'= s"/s,,. y

>-

,es un esfuerzo nominal obtenido por F",/A, :xF",JA o Mmc/l, etc. Si estn presentes ms de uno de estos esfuerzos, 'el esfuerzo medio s"' se determina segn las circunstancias implicadas. Por ejemplo, si una seccin fija est smetida a un esfuerzo uniforme constante F/A y a un momento flector variable, entonces s", = = F/A + M,,,c/l (una suma algebraica). Si M es constante sobre un eje giratorio y si hay una F/A constante, entonces s,. = F/A a causa de que el esfuerzo de flexin medio es nulo. Sa se obtiene de Fa/A, :xFa/A O M"c/l, etc. Si hay presentes ms de uno de estos casos, el valor de Sa se determina segn las circunstancias implicadas. Si las variaciones de Fa y Ma estn en fase, se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje giratori() con '-'1 constante, el esfuerzo de flexin variable es Sa = Mc/l. s"," se obtiene de FIIJA o Tu.c/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de Su,. s,," se obtiene de Fa/A o T.c/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de s. K" K, son coeficientes de reduccin de resistencia debidos a las concentraciones de esfuerzo.
s,,,

En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea

(81,) k
, ,,,

~ =

[(;:f

+ c::rra,

que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que Sns/sn = su./su; si tomamos Su, = su/2, s". = 0,5sn, podemos considerar que
* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4,6) y (r), 4.19, en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a continuacin de la eCuacin (8.10).

t~

JI'o

314

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

1
'"re'

estamos utilizando una teora de esfuerzo cortante mximo de rotura por fatiga, 8.12; utilizando S"8 = s,J .3= 0,577 s"' esto correspondera a la teora del esfuerzo cortante octadrico; si So. = 0,-6,,; como se admite frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teora, pero los resultados concuerdan bien con los ensayos. La ecuacin resultante de la manipulacin de (w), (x) y (8.11), es (y )

-= 1 N
[ESFUERZOS

[(Sm SlI

-+-- )2 +-+--Ksa Sn
(Sms SlIS

KsSas )2]112 Sns

NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]

pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo ms aproximadamente posible el procedimiento de la ecuacin (8.11) [o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lgica se pierde al sustituir nmeros en (~'). Con materiales frgiles, suele ser mejor la teora del esfuerzo normal mximo y tambin puede ser adaptada a un procedimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no estn en fase se pueden tratar con alguna lgica, pero esta clase de problemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos admitir algunas veces que los esfuerzos mximos se producen simultneamente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El"-cas0!l1s general de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia' puede.ser planteado en funcin de los esfuerzos principales y la teora del esfuerzo cortante octadrico [1.14), pero no hay abundancia de datos experimentales que lo justifiquen.
8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN y TORSIN COMBINADOS. La figura 8.20 representa un eje con cargas A y que son fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre l, con chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo.

Traccin

t_25 cm--lID Chavetero I C/

PICompresin Aqu, MJ 35,5 Kg mximo 355 Kg

Fig. 8.20 En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde- 60 a .6 CV en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras

16]

EJEMPLO.

ESFUERZOS

VARIABLES

DE FLEXIN

TORSIN

315

que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D vara de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material A1SI 1141 laminado en fro y un coeficiente de clculo de N = 1,7, cul debe ser el dimetro del eje? Solucin.
Sn

En la tabla AT 10 hallamos para el acero 1141, kg/cm",

Sil

= 3515

= 6327

kg/cm',

Sy
Su

1,80.

En la tabla AT 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentracin de esfuerzo para un chavetero de perfil: K

= 2,0

K.

1,6. eV/n, es 71620 X 6

.M

El par motor 'sobre el eje, segn T T max

= 71620
TlIlin

71 620 X 60
'M

10 743 cm/kg

1074 cm/kg.

Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,
T",

= 5910 =
T",

cm/kg 5910

Y---T.... 4835 =
'5910

cm/kg

Sms

2' = --z;- = ~

\. kg(cm2 y

.las

= Z' = --z;- = ~

Ta

4835

4835

" kg/cm-

o S1IlS = 2955/Z y .la, = 2417/Z kg/cm', donde J /e = Z' = 12, a causa de que Z' = oD"/16 Y Z = rrD3/32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin de resistencia K, K, tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos la ecuacin (x)con s,,,/Sy, = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos (z)
_ So, .

.les - -;;;:.Im

K,sas _ (SF) -

2955 1,80Z

1,6 X 2417 _
0,85Z -

6190
-Z-

, kg/cm .

El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra (fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 1800 despus, cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en la potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en ha cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto

316

ESFUERZOS COMBiNADOS [CAP. 8

cliando el eje gira, vemos que el esfuerzo en vara de

Smax

ti

punto considerado

del eje

= -Z = + --Z
[EN LA POSICIN O]

8875

_ 887,5 2 Smin- - -Z-. - kg/cm ,

[180
DESPUS]

donde el esfuerzo mnimo es de compresin. Las componentes media (Sm&:< + + ~\llin)/2 Y variable (sma>: - smin)/2 del esfuerzo de flexin, son, por tanto,

Sil.

3994
-Z-

kg/cm"

Su

4882

-Z-

kg/cm',

(Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexin sobre un eje en rotacin vara, es ms seguro trabajar en el proyecto directamente con los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexin medio y variable.) Haciendo uso de la ecuacin (w), tenemos ' (a)
s

Sr<

<;

+ l!-Sa
(SF)

slj

'"

= 3994 1,80Z

2 X 4882 = 13 710 2 O,85Z Z kg/cm .

Susttuyendo los valores de S. y Sea deducidos de (a) y (z) en la (,cuacin (8.11), con sna= 0,577:1n para la teora del esfuerzo cortante octadrico, obtenemos
1

[(;:r

+(

::a

r r/2
+ 61902)1/2 =
4,28 Z

1Y = [' \ 3515Z 1 13 710)'

+ ( 0,577 6190 X 3515Z )2] 1/2=

= _1_ (13710' 3515Z

de donde Z = 2,27 cm" = !rD"/32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm. En el captulo sguiente se incluye una discusin adicional sobre clculo de ejes. Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustituciones previas: En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a 78,5 libras. En la figura 8.20: 10 pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras (en vez de 35,5 kg, 355 kg). Solucin. tramos: Procediendo
Sn

de modo anlogo a como anteriormente, = 90 ksi,

K/a Sil

encon-

Tabla AT 10, Tabla AT 13,

= 50 ksi,

Slj

= 1,80.

Sn

K,

= 2,0

= 1,6.

 16]

EJEMPLO. ESFUERZOS VARiABLES DE FLEXiN Y TORSiN

317

Par sobre el eje, segn T = 63 000 CV / n, Tma>: = (63000)(60)

.M

= 9540 pulg-Ib

Tmin=

(63000)(6)
'AA

= 945

pulg-lb.

y, en consecuencia,
T,n = 5200 pulg-lb y T,.

= 4250
.
pSl

pulg-Ib
Saa

Sma

7 = ---z;- = -zzTm 5200 5200

_ Sn.

T,.

-z-- = -zz5,44 k .
SI.

4250 ..

4250

. pSl,

y, asimismo, (z')

Se.- -;;;sm

K,aSa. _

Cuando la fibra est potencia es de 60 ev; cuando est en P, es de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras y el momento en ha variado de 7850>a 785 pulg-Ib. Entonces, la variacin de esfuerzo en el punto estudiado es de

(SF) en e, la

2,6 1,80Z

+ (1,6)(2,125)
0,85Z

-Z-

Sma>:

=z = + -Z-.

7850

Slllin =

--Z-[180

785

pulg-lb,

[EN LA POSICIN O]

DESPUS]

y las componentes
')..-~

media y variable del esfuerzo flector valen

3533

Sm=-y-:PSl

3,53 --kSl Z

s =-'-pSl

4318

,. Z
(2)(4,32) O,85Z

4,32 ksi, Z

y, sustituyendo, se deduce (a') y entonces

S.

= Su S,n + ..5s,.
SU

= ~ (SF) 1,80Z

=-Z-

12,13

-t- = [( :: r + ( ::. r r/2

1:71 _
50Z [( 12,13)2 + ( (0,577)(50)Z )2]1/2 - 50Z ( 147,1 + 88,8)112- 0,307 5,44 _ 1 de donde se deduce Z = 0,522 = 1l'D3/32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em-

-Z-,

plear D = 1 : pulgadas.
<

. .

8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciacin de una grieta y su propagacin. As, la consecuencia lgica que hay que esperar es que la grieta se propague en un plano de mximo esfuerzo de traccin. Para un elemento o pieza sometido a torsin simple las grietas por fatiga progresan

318

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

en un plano que forma 45 con el de esfu..erzocortante mximo, que es el plano de esfuerzos principales de traccin (fig. 8.12). En un elemento sometido slo a compresin, las grietas no se extendern en el plano del esfuerzo de compresin, sino que se producen tpicamente en la proximidad del plano del esfuerzo cortante mximo terico, que forma un ngulo de 45 con el esfuerzo de compresin. En un elemento sometido a torsin y flexin combinadas, se ha hallado para el acero suave [8.13) que: si (Tmax/'lllax es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la ulg 466 575 000 400 681 612 B62 313 >CAS 500 962 menor direccin del esfuerzo normal; si (Tlllu!'lllax 1,6, la grieta sigue la 063 RADAS direc781 208 418 cin del esfuerzo cortante; para (Tmu./Tmax 1,6, podra seguir cualquier direccin. El procedimiento lgico se complica an ms (Sines [4.1] ha presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado produce deterioros por fatiga). Tambin declara que para esfuerzo cortante simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio SS", no tiene efecto sobre la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre que el esfuerzo mximo 'max no exceda la resistencia de. fiuencia en torsin. (Pero para datos contradictorios, vase Chodorowski [4.28).) Los esfuerzos residual es (debidos a los diversos procesos de fabricacin, trmicos y mecnicos) juegan aparentemente un papel ms importante en la determinacin de la resistencia a la fatiga,.de lo que generalmente se concede. Estos esfuerzos son triaxiales, complicads' y difciles de obtener o calcular, pero la conclusin es que los proyectistas deben procurar incluir su efecto y controlado. Vase Mattson [4.28).

< =

---

5 26624 Dim 366

8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA. Como se

desprende del ejemplo del prrafo 8.14, los tornillos de transmisin de potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto incluimos alguna informacin de clculos de ingeniera referente a-ellos. Puesto que se les disea para ejercer una fuerza con ventaja mecnica, las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de fijacin. Las formas corrientes estn representadas en la figura 8.21, y la tabla 8.1 da ms informacin. La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente tericamente como la rosca cuadrada, pero la

\
(a) Rosca cuadrada. (b) Rosca Aeme (e) Rosca trapezoidal

Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.

 18]

TORNILLOS

DE TRANSMISIN

DE ,POTENCIA

319

TABLA 8.1 PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA Para ms detalles sobre Jas roscas Acme, vanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca Acme achatada o de ncleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,5P (figuro! 8.21). Los dimetros mel1Qresestn dados con aproximacin a la milsima de pulgada ms prximl. La Norma ['.'1) no especifica un nmero nico de hilos por pulgada para roscas trapezoidales. Vase figura 8.21.
I I

14 metro12 Dimetro

RO

ROSCAS ACME .23 pulg cm 5 10 ]0.6684 ]6 pulg 12 2,349 1,7500,741 4,699 4,094regular 2,667 1,5006 16 1,125 6 ]2 1,917cm12 5,207 1,2508 10 0,2411,0]6 2,4176,139 Dimetro 2,500 4 20Hilos 7 0,354,6]2 0,5831,480 5,842 0,8002,032 Hilos 4.200 ZOIDALES 0,9250,857 por 1,983 1,050 pulg 2,050 2;540 8 4,7294 I4 0,708),798 menor 0,1884 ]6 3,556 6 0,414 5 2 0,477 2,1675,504 4,064 5,240 3,175 6,350 por 5,875 2,550 6,477 0,2922 menor 3,000 ,620 2,300 2,700 3,200 6,858 6,350 0,929 5 0,899 8,681 3,700 9,398 8,890 0,500],270 achatado ]3,500 ,460 1,005 2,552 2,235 1,130 2,870 1,729 7 0,775 3,111 0,541 ],968 4,869 0,675 3,068 0,270 3,429 0,685 0,825 7,5233 17 8,128 0,985 1,183 1,] 1,397 ],651 0,880 0,213 ],225 1,350 0,325 0,388 0,440 0,550 0,650 pulg (RECOMEN-3,810 /1,600 163 DADO)

TRAPEROSCAS

4,445\ 1'400
~.

] ,850

CUAD

I
pulg cm

'1

por pulg Hilos I p

10,

] '1, 3' 35s/. 1/. 2,1" ] ,1; 31/, '/, 'l. 1/. /. 1'1" '24,l. 2 ] 1/, '1, 21'/.

'l. ,

/.

2,540 12,700 ],11 11,430 7,620 8,890 3,810 3,175 5,080 6,350 6,985 ],270 ],547 1,905 0,793 4,445 3,492 10,160 2,857 1/. '2,222 ) : 10 0,952 0,635 5,715
I

\8

10,

6' 1, O,

S' l.
5
4 '/,
4

O,

0,
0,
10,

3 1/. 11,

3
21/.

11,

1, 2 '/, 1, 2' 1,
l'

2 2

2, 2, 1 '1, 2, 1 2,

'l.

] '1, I 3,
2
14.VVV

4.500

11,430 HI,IOV

I OO

] 38

prctica ha demostrado que la exactitud de fabricacin y el estado de las superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia. Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar, su fabricacin es ms sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una

320

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o ({tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.

(a) Rosca simpre

(b) Rosca doble

(c) Rosca triple

Fig. 8.22 Pasa y avance. El ngulo de avance es A.

8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
Pc

=P =

N." de hIlos por umdad de longItud

1 ..

cm (o bien pulg)

El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelta o revo~ lucin~ es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje en una vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene dos arranques o entradas y el avance es igual al doble del paso. Un tornillo de rosca triple tiene tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en la figura 8.22 e, etc. El ngulo de avance A es el que forma una tangente a la hlice del paso con un plano normal al eje del tornillo (figura 8.22 b). Si D,,, es el dimetro medio de la rosca (fig. 18.23 b), (b)

,\ =

arctg~

iDJII.

8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO. Deducimos una expresin del momento de torsin necesario para desplazar axialmente una carga mediante 'un tornillo. Aunque la carga est distribuida en varios hilos, la elevacin de una carga mediante un tornillo es anloga al desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. As la disposicin ms sencilla para un anlisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b, que re presenta la lnea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano.

 20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

UN TORNILLO

321

En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3 (siendo tg /1 = f y f es el coeficiente de rozamiento)~ ,\ es el ngulo de avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.,
(e) (d)

Q
W

= R sen (3 + A).
=
R cos
(3

+ A).

Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denominador y despejando Q, hallamos

(e) Q

=W

tg (/1

+ A).

Multiplicando los dos miembros de (e) por D",/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o

(f)
, \

QD", T=-2-- _

.!!'D". tg 2

(3

+ A).

[ROSCA CUADRADA]

El miembro-de la derecha representa el momento resistente en los hilos de rosca de un tornillo, en oposicin al giro bajo una carga W. El primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo est en el punto de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin embargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a) o en algn dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). As T = QD",j2 = Fa,

Rosca Q (a) Vista ftontaldo la rosca (b) Lnea central de la rosca cilndrica desanolIada

Fig. 8.23 Fuerzas actuantessobre un cuerpo que se desplaza ascendiendo sobre un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo.

~,,,,,,"-,,'",,-_.,-,.~~~

......;..c"~~ ,,..

322

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + A);
( )

...

WD",(tg"A 2(1 - tg f3

+ tg {3) =
tg A)

WD",(tgA

+ f)

2(1- ftgA)

La cabeza no gira Aqu, rozamiento del fivote

J
(a)

Coi'"ete
de' b::/cs

(b)

Fig" 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los",hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)

El anlisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un tornillo sinfn. Si ambos miembros de la ecuacin (k), 16.8, se multiplican por D"J2 (y hacemos Ft = W), podemos hallar el par necesario para girar contra la carga; con los smbolos de esta aplicacin, es
(h)

2 WDm

.[

cos1> - f tg A coscp tgA + f

] '

donde 1> 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca, en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado, siendo la relacin existente entre ambos ,la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A. Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica tambin a las roscas de sujecin en que 1>= 30. Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-

 20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

UN TORNILLO

323

miento de pivote, expresin (18.12) que se deduce en el 18.10. El par total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce sustancialmente el rozamiento. Tambin cuando la ventaja obtenida lo justifica, como en los mecanismos de direccin de automviles, se pueden utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).

Fig. 8.25 Tornillo con cojinete a bolas. Hay un contacto aproximadamente de rodadura entre las bolas y las ranuras mecanizadas en el tornillo y en la tuerca. Esto se consigue median~e los tubos guas a travs de los cuales pueden recircular las bolas. (Cortesa de General Motors Corp., Saginaw, Mich.)

Por la mecnica, sabemos [1.6] que el trabajo realizado por un par total Tt es fTt dfJ o TtfJ, cuando el par puede ser considerado constante; e radianes es el ngulo que gira el tornillo durante la aplicacin de Tt. La potencia es fTt dw o'Tt'-" para par constante; siendo la potencia CV = =rr,w/4500, cuando TI est expresado en kgm (o bien CV = Ttw/33 000 si Tt est expresado en pies-lb), con w radianes/mnuto. La potencia se consume a valor constante si T y w son constantes; de lo contrario es un valor instantneo.

8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estn
bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10, pero con materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [U] recomiendan f = 0,125. Si la ejecucin es de calidad dudosa se puede tomar 0,15 para f., Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos valores en 30-35 %. A base de sus experimentos, Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente de la carga axial; que est sometido a cambios despreciables debido a lli velocidad para la mayora de intervalos de sta que se emplean en la prctica; que disminuye algo con lubricantes espesos; que la variacin es pequea para las diferentes combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente al acero sobre bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin de las condiciones reales.

324

ESFUERZOS

COMBiNADOS

[CAP.

8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA.

Ordinariamente, en el proyecto de tornillos la finalidad que se pretende es obtener una gran ventaja mecnica y, corno la potencia transmitida es pequea, el rendimiento no tiene gran importancia, comparativamente. El rendimiento de un tornillo sera el 100 % si no hubiese rozamiento. Si el rozamiento es cero, f y /3 son nulos y la ecuacin (f) o (g) se convierte en (i)

T'

WD,~

-2-tgA., para mover la el esfuerzo sin el tornillo con por T de (g):

donde T' representa el par (esfuerzo de torsin necesario) carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar rozamiento, es igual a T' de la ecuacin anterior, dividida (j)

_ T' _ tg A. e - - - ------.(1 tgA. T

+f

f tg

A.)

Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente en la mayora de aplicaciones de los tornillos.

8.23 CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE. Un

tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga, o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado venciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposicin (movida hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el plano, y sumando vertical y horizontalmente las fuerzas que actan, tenemos (De (De

V) H)

= Rcos(/3-A),
=
R sen (/3 - A.).
Q y luego multiplicando

Dividiendo el valor de Q por W, despejando ambos miembros por Dm/2, tenemos

(k)

QDm

=T =

WD,,,tg(/3-A.)

2'

 23}

CONDICIONES

PARA UN TORNILLO

IRREVERSIBLE

325

que es el_momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para bajar la carga. Si A. es mayor que /3, T ser negativo, 10 cual significa que no se requiere sfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As, la condicin para la autoirreversibilidad de una rosca cuadrada es que /3 sea mayor que A., o que tg /3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A. (tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad de las roscas Acme, aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara mucho ms.

Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado'. La carga baja mediante un tornillo de rosca cuadrada.

\8

.-i

>

1CDm

1W

I 1fT

Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones estticas y tenga un ngulo de avance muy pequeo, como ocurre en los tornillos de sujecin, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse una tuerca) si existen condiciones de vibracin.

8.24 CLCULO DE TORNILLOS. El clculo de tornillos cargados

axialmente basado en el rea de fondo ser siempre conservador, a causa de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el clculo se podra utilizar un dimetro comprendido entre los dimetros menor y mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar prximo al menor dimetro de seguridad, el clculo debe ser comprobado por ensayo. Haremos el estudio a base del dimetro menor Dr. Vase el ejemplo de 8.14. 40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos a Si Lelk 40, utilizaremos una frmula apropiada de base de W = seAT' Si LJk clculo de columna. Hay que ser precavido en una situacin anloga a la de un gato de tornillo para automvil; por ejemplo, si hay que elevar una esquina del coche, el tornillo no actuar probablemente como columna con extremo libre, aunque por otra parte la sujecin no es suficiente para clasificada como de extremo articulado.

<

>

8.25 VIGAS CURVAS. La frmula

aplica para condiciones de seguridad

de viga recta, s = Me/l. no se a un elemento curvo sometido a

""'"~~.~.W"",",~".,,,"""""'"

0;,

~._;",",<

......,

326

ESFUERZOS COMBINADOS

[CAP.

flexin, como, por ejemplo, en la seccin curva del bastidor de la mquina de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la seccin. Realmente resulta una concentracin de esfuerzos sobre las fibras interiores,

Fig. 8.27 Punzol).adora de palanca accionada a roa. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc., Chicago.)

Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que indica un efecto de concentracin de esfuerzo. (Cortesa de T. J. Dolan.)

como indica la acumulacin de las lineas de la representacin fotoelstica de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la si~ guie1te es la frmula de Winkler-Bach [1.7J. El esfuerzo de f1exin en un punto de una viga curva es
~'".

(8.12)

Ar _M_[1

Z(r + + __ c__ c) ] '[ESFUERZO

DE FLEXIN SOLO]

donde M es el momento flector en la seccin (el momento de la fuerza aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El momento f1ector M debe tener un signo positivo cuando acta para disminuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando acta para aumentar este radio.

 24]
A

CLCULO

DE TORNILLOS

327

es el rea de la seccin, en cm" (o bien en pulgadas cuadradas). r es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curvatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga. e es la distancia desde el eje del centro de gravedad hasta el punto en que se desea determinar el esfuerzo. Se le debe asignar un signo positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura (fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de curvatura. Z es una propiedad de la seccin definida por la relacin

- ZA =
siendo y la distancia variable eje del c.d.g. (fig. 8.29). Vase

ydA, r+y
BB desde el

medida en la direccin tabla AT 18.

Eje del centro de gravedad Seccin BB

Fig. 8.29 Viga curva. El signo de e es negativo cuando se sustituyen valores en la frmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en lneas de trazos producen un momento flector positivo, y las fuerzas representadas en lnea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la seccin BB tiene un esfuerzo de traccin uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser sumado al esfuerzo flector de traccin dado por la ecuacin (8.12), a fin de obtener el mximo esfuerzo de traccin.

La ecuacin (8.12) se puede poner en la forma KcMc

(1) [1

= -.--

donde

Kc=

+_c_] Z(r + c)
Arc

es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para un punto particular de la seccin. En la tabla A T 18 se dan algunos vaa una seccin circular lores de Kc (comparar los valores correspondientes con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y tambin las ecuaciones para calcular Z correspondientes a dos secciones comunes.

328

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo sometido slo a flexin, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es
(m)
Ya

Zr ---o Z+1

El conocimiento de la posicin del eje neutro puede ser importante si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al mnimo si el agujero est en el eje neutro o cerca de l. Los agujeros situados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos mximos mayores que los desarrollados en una,fibra externa lisa. Si hay un esfuerzo uniforme F/A sobre una seccin curva, el esfuerzo total se suele tomar igual a F/A + K"Mc/l, suma algebraica, La clase de esfuerzo obtenido de la ecuacin (1) se determina fcilmente por simple inspeccin; pero hay que tner cuidado con los signos en los trminos de la ecuain (8.12). Esta ecuacin resulta algo atrevida para secciones curvas con alas, como las T o 1, a causa de la inevitable deformacin de las alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles segn (8.12). 8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la

~
B

Fig. 8.30 Distribucin de esfuerzos en un cilindro de pared gruesa. En la figura se representa la forma de distribucin del esfuerzo tangencial SI en una seccin AB para presin interna sola. El esfuerzo mximo es mucho mayor que el medio. Dos de los esfuerzos principales son el tangencial St y el radial Sr. En la superficie interior, Sr = p; en la superficie exterior, Sr = po.

pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la distribucin ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una ecuacin sencilla, St = Pifu/t, anloga a la ecuacin para el caso de pared delgada (u), 1.25, excepto que, se utiliza el radio exterior fo, en lugar de fi. frmula llamada de Barlow, adecuada para una primera aproximacin. Su aplicacin cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconmicas. Una expresin ms exacta para el esfuerzo tangencial (Tt, que es un esfuerzo principal. se obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de paredes delgadas de diferentes espesores, en cada una de las cuales el es-

 26]

CILINDROS DE PARED GRUESA

329

fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta hiptesis conduce a las frmulas de Lam [1.1]; (8.13)
Ct

= pf2 - Pof02 + -------------

f?f02(p f2

- Po)ff2

f02 -

donde f es el radio del punto en que se desea hallar cTt, como, en A, y los otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: fo~'fi en unidades longitud (cm o bien pulgadas), pu. Pi, (T en kg/cm3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (Tr viene dado por (8.14)
Cr

pf2 -

Pof02 -

f2f02(p - Po)/f2 f2

f02 -

El mximo esfuerzo tangencial (TI se ve que tiene lugar en el interior, donde f = f; tomando r = f. tenemos (8.15) Haciendo
f Cu

= --------

p(f02

+
fo

f2) 2

2Pof02

f2

= fo,

el esfuerzo tangencial en el exterior ser

Cto

(nf

2pf2 - Po(f02 f02 f2

f2)

En (8.14), cuando r=ro, el esfuerzo radial (Tr=-Po; cuando entonces (Tr = - p; el mximo valor numrico de (Tr es P o bien Po. el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior est comprendido entre p y po. Estos esfuerzos (Tt y (Tr son esfuerzos principales. En un cilindro macizo (eje), f = O. Si la presin interior p es despreciable y la presin exterior Po es grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el trmino en que interviene p puede ser omitido sin riesgo; (TI calculado por (8.15) est en el intefior y su valor es algebraico; si es negativo significa com presin. Anlogamente, como en el caso de muchos recipientes de presin, si Po es despreciable, como lo es la presin atmosfrica cuando la presin interna es alta. hacemos Po = O y la ecuacin (8.15) da el esfuerzo tangencial interno correspondiente (Tt. El tercer esfuerzo principal es el longitudinal, ecuacin (o) que seda ms adelante, que tiene valores intermedios entre (Tt Y (Tr. El esfuerzo cortante mximo es, pues, (TI- (Tr)/2, ecuacin (8.3); el mximo esfuerzo cortante en la superficie interior del cilindro es (Tt + p)J2, o

= fi.

(8.16)

T=

r02(pl r02 -

Po) f2 '
[SUPERFICIE INfERIOR]

I
,' ~,.~ ~ ,0,
';&i",,-,.,

330

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po1ro2, y la fuerza interna es prrr/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared metlica, sA = (T/1(r.,2 - rn: as, (o)
Ci

pr2 -' por02 r02 r,2

[EXTREMOS CERRADosl

La ecuacin (8.15) representa la teora del esfuerzo normal mXImo, y se utiliza frecuentemente para materiales frgiles; es mucho ms conservadora para materiales dctiles que las otras teoras de esfuerzo. La ecuacin (8.16) podra representar la teora del esfuerzo cortante mximo como queda definida cuando SIIS = slI/2, pero existen datos comprobados para utilizacin del esfuerzo de ftuencia obtenidos en ensayos de torsin aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo [8.16]. (Los materiales de la referencia (8.15) tuvieron S!I' = O,55slI, en torsin.). El mximo esfuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados, para una presin interna particular, y este esfuerzo concuerda bien con las condiciones de rotura, ya sea esttica o por fatiga {s.},~]. Tambin se obtiene una buena correlacin con el esfuerzo cortante octadrico, que puede ser obtenido de la ecuacin (p), 8.12, con los esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Despus de operaciones algebraicas laboriosas para presin interna solamente [1.7Jel espesor de pared por esta teora resulta
(8.17)
t

1 =.r{ (1 _ VJp/s

)1/2

1] in.,

donde s es el esfuerzo circunferencial, un esfuerzo normal de seguridad en el clculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorporado en las otras ecuaciones haciendo uso de ro - r = t. Si la presin interna es esttica, o repetitiva slo espordicamente, algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se calculan para que el esfuerzo cortante mximo en el interior no exceda el punto de ftuencia en cortadura (o ms previsoramente, si el esfuerzo tangencial (Tt no excede de Sil' pero esto no es un clculo racional a causa de que ..esta, teora no est confirmada experimentalmente para materiales dctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo disminuye desde el taladro hacia fuera. Si la presin se repite un nmero suficiente de veces, el mtodo de clculo que se sigue ms generalmente es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de traccin en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida ms larga o para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue

 26]

CILINDROS DE PARED GRUESA

331

el mtodo de autozunchado ( 4.23). Si el autozunchado se eleva al 100 % de sobreesfuerzo, todo el material de la pared estar sometido a un esfuerzo igual a la resistencia de ftuencia. Suponiendo una accin plstica, despus de que las fibras de la zona de dimetro pequeo han alcanzado el punto de ftuencia, el esfuerzo en ellas permanece constante, mientras que el esfuerzo en las fibras de la zona de dimetro mayor contina aumentando hasta este valor cuando aumenta la presin. En este caso, la presin interna necesaria para autozunchado de 100 % [1.7] es (p)
pOO

= 2slIrln(r,,fr).

Cuando cesa de ejercerse la presin, el esfuerzo tangencial residual en el interior es una elevada compresin, unos 9840 kg/cm2 (o bien 140 ksi) en un cierto ensayo (r./ri = 2) en material 4340 [8,16], mientras el esfuerzo residual tangencial en el interior es de traccin e igual a unos 6330 kg/cm2 (o bien 90ksi). Las fibras interiores no estarn, pues, sometidas a esfuerzos de traccin hasta que la presin supere a la necesaria para contrarrestar la compresin residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando,las repeticiones de la carga son de unas 10' o ms, siendo tanto mayor la mejora cuanto mayor es el nmero de ciclos de carga. A causa del gradiente de esfuerzo, el material se emplea con menos utilidad prctica cuando ru!r aumenta. Segn esto, si r./r parece excesivamente grande, el uso de un material ms resistente reducir la relacin y utilizando menos material el proyecto ser ms econmico. Desde otro punto de vista, el uso del autozunchado puede permitir el empleo de un material ms dbil y ms barato. Habr que considerar cada una de las situaciones. Como a valor indicativo de la distribucin de esfuerzos, diremos que si r./r = 2 con Po = O, el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el es: fuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el espesor de la pared (y con el valor de la relacin ro/Ti), haciendo posible el autozunchado un uso ms eficiente del material. Pero cuando ro/T se aproxima a la unidad, las ventajas del autozunchado se aproximan a cero (el material queda ms uniformemente sometido a esfuerzo). Una nvolvente aplicada por contraccin sobre el cilindro de trabajo ( 8.27) somete a ste a compresin, prctica que ha sido ampliamente adoptada en los caones, y proporciona resistencia de modo muy anlogo al del autozunchado, induciendo esfuerzos de compresin en el cil,indro de trabajo.

* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por un coeficiente de seguridad para obtener p = 2ssd In(rolri) en que p es la presin de trabajo y Ss' = s,,,IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.

332

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

8.27 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Estos ajustes se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes. adems de la aplicacin de chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexin especialmente rgida; vanse 3.7 Y 3.8 Y tambin figura 4.20, 4.27. Sin embargo, los ajustes por contraccin resultan econmicamente ventajosos para recipientes en que ordinariamente la presin interna es elevada, como explicamos ms adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa de acero sobre aluminio, cobre u otra' guarnicin interior metlica puede resultar una solucin ms econmica para la resistencia a la corrosin, por ejemplo. Consideremos primero el caso ms general de un cilindro hueco con presin interna p, con un zuncho (o buje) ajustado sobre l por contraccin, figura 8.31, pgina 333; la presin en la cara de separacin es p; la presin externa es po = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuerzos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi. La presin p en la cara de separacin depende del apriete o interferencia del metal ( 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas, y da lugar a un aumento del radio del zuncho de o" (aumento de dimetro 20,,). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud o" y su dimetro en 2o. El apriete o interferencia del metal ( 3.8) es, por consiguiente, i = (210ltl + 10.1) = D. - D, donde. D. es el dimetro del eje (dimetro exterior del cilindro interior) y D,. es el dimetro interior del cubo, medidos ambos en el estad,o sin esfuerzo, o sea antes de ser calados. Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos normales perpendiculares entre s, s y s., la deformacin en la direccin de SI es e = sjE - pS2/E. considerando el efecto de Poisson (p). Si la deformacin longitudinal es despreciable, lo cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias elu e. de zuncho y eje en direccin tangencial son, respectivamente (D. """Dh = D para este propsito), (q)

--=
It -

201t

Gtlt -

fLltGrlt

Di 20$

EIt

[EXTERIOR}

(r)

=-

Gts - fLsGrs

[INTERIORl

Es

donde p es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del metal es

(s)

i = 2(1011.1 +

losl)

=
p

D{

Gllt

;"l.LhP _

Gts ::sP

],
(Trh.

que se utiliza para calcular

con un valor conocido de i; donde

 27]

AJUSTES

FORZADOS

Y POR CONTRACCIN

333

= (T" = - p Y los esfuerzos son algebraicos; EIt y p,. corresponden al material de la pieza exterior, E, y p, corresponden al material de la pieza interior. En la mayora de los casos se tiene que (Tth = (Tti en la ecuacin (8.15), pero ordinariamente po = O; (T18 es (T/o obtenida de la ecuacin (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior en la cara de separacin. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presin, las presiones interna y externa son p Y Pi. estando definidos los subndices en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presin interna p ser probablemente nula; y en el caso ms frecuente es" un eje macizo

Pig. 8.31 Cilindro hueco con camisa o envolvente,

(r = O). Adaptando la ecuacin (8) a un eje macizo y un buje o cubo del mismo material. E" = E, = E, p.h. = {l, = {l. rdro = DdDo. tenemos

(t)

E
p

2' [EJE MACIZO}

= _1 [1 _ (_,) ], 2D Do

por la que puede ser calculada la presin en la cara de separacin para un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el cubo se obtiene sustituyendo el valor de p deducido de (t) en la ecuacin (8.15) y haciendo po = O; en forma de ecuacin el resultado es

E
(u)
Gtlt= _' 2D

D2

[1 +

(-) ], Do

que es un esfuerzo de traccin. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante mximo de seguridad en el cubo, hacemos Po = O en la ecuacin (8.16) y sustituimosp deducido de (t);
(v)

r=--Ei " 2D'

[EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO]

Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor se aproxime estrechamente a la resistencia de fluencia, a causa de que el

\
----,._~-".~--' ~
'"'"

334

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

esfuerzo disminuye cenIa distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo. Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ero E = 2Ec = = 2 106000 kgfcm2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.]8]:
(w) p Ei[1 - (DI Do)2]
==

D.[3

P.

(1 - p.)(DdDo)2)

(x)

ath.

D[3

+ (DdDo)2] + P. + (1 - p.)(DID'l)2]'
Ei[l

donde se puede tomar p. = 0,27. Si el eje es hueco y si el dimetro del agujero no excede del 25 % del dimetro del eje, el error en que se incurre haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se -calcula segn el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando ,] = O (figura 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de materiales pueden ser obtenidas de modo anlogo. Vase referencia (8.20), en que se encontrarn muchos detalles adicionales. El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar el ajuste pueden ser calculados despus de haber sido calculada p. Si la longitud del ajuste es L yel dimetro el rea de contacto es 1rDL; la fuerza normal es p(1rDL); la fuerza de rozamiento es fprrDL. y el momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es fp(-;rDL)(DJ2). As hallamos que el par es

n.

(y)

fpiTrD2L T=---2

Baugher [lhlS] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser0,05. vicio severo ser aconsejable considerar f La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el cubo dentro del eje es el producto del rea (r.DL) en cm2 (o bien pulg2), la presin normal p en kgfcm' (o bien psi) y C1 coeficiente de rozamiento ti. o sea F = flPrrDL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F en toneladas mtricas, obtenemos.

(z)

tlPr.DL

1O~ ~

1 d' tone a as m tncas,

27]

AJUSTES

FORZADOS

Y POR CONTRACCIN

335

y expresndola en tons (tonelada USA, 1 tonelada USA o corta libras), resulta

(z')
F

= 2600

= f]prrDL 2000

tons.
f]

Como t] es muy variable (Baugher ['U8] hall variaciones de desde 0,05 hasta alrededor de 0,3), esta frmula slo dar resultados aproximados. En la prctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones ptimas (especialmente en el caso de recipientes de presin) y entonces debe tomar una decisin al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales mximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse iguales estos esfuerzos mximos, podran ser, por ejemplo, proporcionales a sus resistencias de fluencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes mximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presin interna (p] = O en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adaptando la ecuacin (8.16) a los smbolos de la figura 8.31, se tiene
"i-

IENVOLVENTE]

' -rl

' Pi

2--'-'-2'

ro"-'i
(CUBO]

ro Pi

donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos
(a)
ri

'/']'0'

Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallados aqu. El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa. Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j,] = 3, correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa. Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a

336

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

un lmite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa. o sea con una plancha de guarnicin interior y una sola camisa o envolvente. No hay que olvidar el autozunchado. 8.26. Un cubo sobre un eje giratorio est sometido a fuerzas centrfugas. que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcionalmente elevada 1"20]. 8.28 CONCLUSIN. En este captulo se hacen consideraciones de ingeniera relativas a algunos de los estados ms complicados de esfuerzos. La asimilacin de la teora aplicable debe preceder a la prctica de ingeniera. y para ms detalles sobre la teora cQnviene consultar libros de resistencia de materiales. La resistencia es frecuentemente afectada por la anisotropa ( 2.2) y pocas veces se dispone de datos completos de esta caracterstica. Es conveniente resumir los modos de rotura. sta puede producirse por: (l) deformaciones plsticas, que destruyen las formas y conexiones de las piezas; sta es la rotura elstica; (2) fractura, que es la clase de rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materiales dctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pueden originar fractura; (3) el escurrimiento plstico, que es una subdivisin de (1) y est asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a temperaturas elevadas, aunque algunos materiales, principalmente el magnesia, entre los que se utilizan en ingeniera. puede tener un escurrimiento plstico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al movimiento relativo de superficies en contacto sometidas a presin entre s; esta rotura puede ser en su totalidad una accin abrasiva que arranca material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una fatiga superficial; (5) sobrecalentamiento. fenmeno que acelera la rotura debida a otras causas; por ejemplo. puede ser ocasionado por un fallo de lubricacin que produzca excesivo desgaste, o bien el sobrecalentamiento puede destruir las propiedades mecnicas necesarias, conduciendo a otras . clases de rotura. Conviene volver a leer ahora los 1.16-1.18 relativos al coeficiente de seguridad. Tngase en cuenta que. dado un elemento de mquina en particular, se podra calcular su coeficiente de seguridad por cada una de las diversas teoras de resistencia y entonces se hallaran soluciones diferentes. Puesto que la rotura es un fenmeno de ingeniera, tanto ella como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad, pueden ser determinados nicamente por experimentacin (la experimentacin ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es mejor referirse al coeficiente de clculo en vez de al coeficiente de seguridad, y relacionar el coeficiente de clculo con la manera particular segn la cual se ha calculado.

CAPTULO

CLCULO DE RBOLES Y EJES

9.1 INTRODUCCIN. Aunque en el captulo 8 se ha expuesto la teora necesaria para el proyecto de rboles, stos se emplean tanto que merecen dedicarles un tratamiento especial y ms informacin de ingeniera. Presentaremos tambin brevemente el Cdigo ASME relativo a los rboles de transmisin (9.\]. El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento estacionario sobre-el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Sin embargo, generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si no lo es. Por otra parte, por costumbre adquirida desde los das de la carreta y 'el faetn, se habla del eje de un automvil. Un rbol de transmisin, llamado tambin rbol principal, es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres, tales como rboles de contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son partes de mquinas se llaman husillos. 9.2 FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y CADENAS. La fuerza F que interviene en la ecuacin de potencia es la impulsora neta. En una transmisin por correa, por ejemplo, esta fuerza neta es F = Fl -F2, donde Fl es la traccin en la correa en el ramal tirante o conduccin y F 2 es la traccin en el ramal flojo o conducido ( 17.2). Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza Rectora correspondiente ejercida sobre el eje es F 1 + F 2' La suma de las tracciones no es constante en una transmisin, sino que depende de la razn F ,fF 2' la cual vara con factores tales como la potencia transmitida, la

338

CALCULO DE ARBOLES

EJES

[CAP.

l'

velocidad, la traccin inicial de la correa (potencia nula); a su vez la traccin inicial a que est sometida la correa depende de otros factores que intervienen en la transmisin (figs. 17.7, 17.8). La fuerza de flexin F + F2 se puede calcular asignando un valor dado a F/F2 {fig. 17.10) o a en Fl + F2 = C(F~ - F2). Para una co= 2, rrea plana, siempre que no est muy sobrecargada, un valor de que corresponde a F/F2 = 3, es razonable cuando la correa est montada con una traccin inicial correcta (vase captulo 17 para ms informacin sobre correas). Cuando exista alguna razn para.,er muy previsor, = 2,5 3, o ms. A falta de otra informacin, se se utiliza un valor de admite que la fuerza de flexin de una correa plana es

(a)

+ F2 = 2(F

F2),

donde F - F2 = F se obtiene ordinariamente de la ecuacin de potencia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio, F + F2 disminuye para una potencia y velocidad dadas. La fuerza de flexin debida a correas trapezoidales o en V se puede F2); o tambien 2(F1 - F 2) en ciertos casos. La tomar igual a 1,5 (F fuerza de flexin ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar igual a la fuerza impulsora neta F; es decir, la traccin en "e! ramal flojo o conducido F 2 en la transmisin por cadena s? toma igual a-cero.
J -

9.3 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA. Si un

eje tiene montadas-'sobre l varias .ruedas dentadas o poleas, las diversas secciones del eje estarn sometidas a momentos de torsin diferentes, a causa de que la potencia total entregada al rbol se toma fraccionariamente en varios puntos. De aqu que hay que tener en cuenta la magnitud del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribucin del momento flector para lo que se pueden trazar a mano alzada los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores. Mediante este exa.men preliminar, que es un problema de mecnica, se puede apreciar la seccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento de torsin es igualmente mximo. Si estos mximos tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta, y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya de ser constante:- Si los mximos no tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro correspondiente a la seccin de mximo momento de torsin y. el correspondiente a la seccin dt; mximo momento flector, y se utiliza el mayor valor. El dimetro de un eje suele variar de uno a otro punto, a veces por razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se determina el dimetro necesario para cada seccin. El proyectista tiene que cerciorarse de que todas las secciones del eje estn sometidas esfuerzos de seguridad, teniendo debidamente en cuenta los empalmes cncavos,

"j

-,

3]

PROYECTO

DE EJES

EN CUANTO A RESISTENCIA

339 nos

agujeros, chaveteros y otros concentradores de esfuerzo. Un ejemplo servir para recordar los principios de mecnica que intervienen.

9.4 EJEMPLO. Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra,_t_
~_

Polea de60cm
B

II " ~ \
~.de46cm

,G

-t
I
L30cm

I
45cm---25=--25 cm~ I

125=

- Fig. 9.1 Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente. -najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8 si se adopta _el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E. Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas dentadas son Tb=
Te _

71 620 X CV _ n --~ 71 620r~ X 12

71 620 X 30

360

5970 cm/kg (en el eje entre B y C).

= 2390

cm/kg entregado. . cm/kg (en el eje entre C y E).

(rb

Te

71620 X 18

~m

= 3580

Supongamos dio de B)

que la fuerza de f1exin producida por la correa sea

= ra-

Fb

2(F -F2)

2Tb
r"

2 X 5970 _ 30- 398 kg.

340

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[eA.P.

Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.) T =~= re 3580
-1-5

Fe

= 238

kg

T. F=~=~ t"
T(':.

2390
_

= 104

kg.

Por el estudio de la cinemtica de engranajes sabemos que la carga total W actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento) e., normal a la superficie del diente, lo que da por resultado una fuerza de

Circunferencia primitiva

--f- --;::
N~_./~
Ne

/~

q,

Fig. 9.2 Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

separacin N (fig. 9.2) que es igual a F tg 1>, donde F es la fuerza impulsora calculada (vase 13.9). Para 1> = 20, las fuerzas de separacin para C y E son

Fe tg 20

104 X 0,364

= 37,8 kg;

Ne

238 X 0,364

86,6 kg.

Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza Fe en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1. Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par. Siendo as., se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como
A"

.E;.=162Ka

~t
A~3
1!.= 282lCg

4S-+-2S~2S~
G,= I04Ka

Fig. 9.3 Seccin de mximo momento flector, plano horizontal.

se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer" donde fe es el radio primitivo de la rueda dentada E, y una fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbol, la cual es paralela a la fuerza original Fe. sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde cuerpos libres en el clculo.

~.

 4]

EJEMPLO

341

'i

En este punto, la manera ms fcil de calcular un rbol sometido a un sistema trdimensional de fuerzas es resolver stas en dos sistemas coplanarios perpendiculares. Las fuerzas horizontales en B, y E, son

B.
C.'

= F, cos 45" = 398 X 0,707 = 282

cos 60"

kg. 86,6 X 0,5

= F,. = 104 kg.... E . = Fe cos 30" - N,

= 238

X 0,866 -

162 kg.

En la vista transversal de la figura 9.1 imaginemos et.plano horizontal girado 90' respecto al centro, y hagamos el croquis de las fuerzas en este plano como se representa en la figura 9.3. Para hallar las reacciones de los cojinetes de apoyo en A y D, tomemos momentos con respecto a D y A, y comprobemos los resultados por -:::.F., = O, Con respecto a A
-:::'1\(.

= 30 X 282 + 75 X

104 -125

X 162

-1-

100 D.,.

=O

o sea D.o = + 40 kg. El signo positivo de D.r indica que el sentido representado es correcto; 0, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D,. indica que sta debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A. Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos
-:::'Mu

= 100A..70 -

X 282-

25 X 104 -

25 X 162

= O,

de. donde A . = + 264 kg. Tambin ahora ha sido elegido A en el sentido correcto. Sumamos las fuerzas para comprobar, -:::,F". = O. Como nos interesa localizar el punto de mximo esfuerzo, interesa determinar las secciones de mximo momento t1ector en cada plano. Dibujando el diagrama de esfuerzos cortantes (fig. 9.3) vemos que corta al eje de referencia en B, que por consiguiente es la seccin de mximo momento flector en el plano horizontal. La suma de los momentos a la izquierda de la seccin dan
ftv/,.

30 X 264

= 7920

cm/kg.

Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son
By
CJI

= F"
=.Nr

Ey

cos 45 = 398 X 0,707 = 282 kg, = 37,8 kg. F, sen 30 + Ne cos 30" = 238 X 0,5

+ 86,6 X

0,866

194 kg.

Los valores de las reacciones en los cojinetes A y Y D y se determinan por el clculo de momentos como antes, considerando un cuerpo libre con las componentes y (fig. 9.4) Y comprobando por '5:.Fy = O. Los resultados son los representados. Como el diagrama de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero o de referencia en la. seccin B, el momento mximo en el plano vertical est tambin en B, y su valor es
Mby

= 30 X

255

= 7650 cm/kg.

---------

..

~. ~

342

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

A, =255 Ko

1; '::194 K

~I

30
.I\.=282Ko

4S-t2S~2~~
t;.=37.8Ko 4=129,2Ko

Diagrama de esfuerzos cortantes

Fig. 9.4

Seccin de mximo momento plano vertical.

f1ector,

NOTA. Los diagrama s de esfuerzos cortantes horizontales y verticales no siempre cruzan la lnea cero en la misma seccin. Algunas veces, uno o ambos la cruzan en ms de una seccin. Si el eje tiene que ser de dimetro de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero para cerciorarse de que el dimetro del eje obtenido garantiza la seguridad en todas las secciones. El momento mximo estar donde por lo menos un diagrama cruza dicha lnea cero. Como ambos diagramas cortan la lnea cero en B, sta es la seccin de mximo momento f1ector, el cual es la suma vectorial l~ las componentes arriba calculadas;

,
-;

I
1

MIJ

(Mb/

+ Mb/)IJ"

= (7920" + 7650")11"=

11 010 cm/kg.

Observemos ahora que el mximo momento f1ector y el mximo par de torsin se producen ambos en B, que es por consiguiente la seccin importante. (NOTA. Si el mximo momento f1ector tiene lugar en una seccin que no est sometida al mximo par de torsin debe ser calculada la seccin de mximo par de torsin adems de la seccin de mximo momento f1ector.) (a) Proyectando a base de los principios del esfuerzo variable (captulos 4 y 8) necesitaremos probablemente incluir un coeficiente de tamao, por ejemplo, 0,85; hay un chavetero en la seccin B, para el cual KJ = 1,6 Y K ts = 1,3 segn tabla AT 13 (para acero recocido); las propiedades mecnicas para el material AISI 1137, segn la tabla AT 8, son
s"

= 5976 kg/cm",

Sil

3515 kg/cm";

se utiliza

s'"

= 5976/2 = 2988 kg/cm".

Supongamos""s"s = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm" y Sil,' = 0,6 X 3515 = 2109 kg/cm". [Obsrvese que para estos valores de su" y s"" en la ecuacin (8.11) el resultado concuerda estrechamente pero no exactamente con el de la teora del esfuerzo cortante octadrico.l Corno el esfuerzo de f1exin vara a travs de un ciclo completo, necesitamos hallar el esfuerzo equivalent para usarlo, por ejemplo, en la ecuacin (8.11); Su = O, por tanto, Sa = Mcfl = 11010/ (rrD3/32) kg/cm"; y de la ecuacin (w), 8.15, obtenemos
S

~
1

Se

= --Sm + KtS" = O +
u

1,6 X 11010 X 32 ~rn. "D3

4]

EJEMPLO

343
O

Supongamos un par de torsin constante; Se" = kg/cm"; por la ecuacin (x), 8.15, hallamos
.1""
.1',.,.

Y S""

Tcf!

= 5970/(r.D"

/16)

= -. -S,,,,, + Kf"s",=
~llH

1792 X 5970 X 16 '}109 X -D"

+ O.

Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen' en la ecuacin (8.11); con factor de dimensin,

1

l(
L r

s,. '\'1

)"

- -1-

Se"
'\71,',' /

)"]'"

,-

= + (,
1792 X 5970X 16 1792 X 2109 X -:rD"

( 0.85 X 11010 XXr.D" 1,6 X 2988 ~)" 16 (192

]'1",

1,8 = " -D"

+ 8)]/2'

de donde D """ 5,06 cm; se adopta D= 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas engranadas, deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas
( 9.1 1).

(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de. D, en que hay un concavidad de enlace cuya radio debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm. Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que rld y Dfd deben ser conocidas para hallar K,. Tomemos Kt = 2, La fuerza resultante en E es F,. = (162" + 194")]1"= 252 kg; el momento en D es 25F,. = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que a ntes, tenemos
.\'cKf'I'"

2X 6300 X 32
-:rd'

.,

'l."('s

= --

S/~ . S"IS ==
.5 !(.~

1792 X 3580 X 16 2]09 X -:rd:

Sustituyendo en la ecuacin (8.11), incluyendo el factor de tamao 0,85, tenemos

N 1,8 ..!.. = _1_

. = ~d' [(

0,85 X 2988 2 X 63~O~ 2 )"

2109 X 3580)"] (..!..792X 1792

1/",

de donde d = 4,51 cm; utilizamos d = 4,50 cm (excepto que si se ha de utilizar un rodamiento de bolas o rodillos, la dimensin debe ser ajustada a la del agujero disponible). Como preparacin para la iteracin siguiente, compi'obemos el valor de Kf antes indicado. Para rfd = 0,16/4,50 = 0,0355 Y D/d = 5/4,5 = 1,11, hallamos por la figura AF 12, Kt = 2,09. Por la figu0,87; de aqu que ra AF 7, obtenemos q

Kt

= 1 + q(Kt

1) = 1 + 0,87(2,09 -1)

= 1,95

,'\

344

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

que se aproxima mucho al valor admitido K[ hallada ser segura en cuanto a resistencia.

= 2, por

lo cual la dimensin d

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del problema deben realizarse previamente las sustituciones siguientes, respectivamente: 24 pulgadas (polea B); 30 CV; 360 rpm; 18 pulg (engrane C); 12 pulg (engrane E), acero CIl37. Las direcciones de transmisin de la potencia son como antes: 45' (100 ~i~. polea B), horizontal (40 %. engrane C), 30 (60 %. engrane E). Por lo tanto, las direcciones de las fuerzas y las distancias son corno se indica en la figura 9.1'. Corno anteriormente, N = 1.8.

EncnnaIe do .0-

Ir
S{f" I

Fig. 9.1' Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E; respectivamente.

Las torsiones transmitidas 63000 Tb=---- CV n

son como sigue:

(63000)(30) 360

= 5250

pulg-lb (en el rbol entre B y C).

Te

(63000)(12) 360

= 2100

pulg-lb entregada.

T. - (63000)(18) = 3150 pugl-1b (en el eje entre e y E). ~,~ La fuerza de f1exin producida por la correa vale
Fb

2(F1

F2)

2T.
rb

(2)(5250) 12- 875 lb.

Circunferencia primitiva

~~>;'l - --'---;J:

Fig. 9.2' Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

.r

4]

EJEMPLO

345

Las fuerzas de flexin producidas por los engranajes son:

'~

F. =-;:-

__ T e_,. 3150 , = 525 lb 6

Fe

= -;- e =

T e_ "__ 2100 9

= 233
=

lb.

Las fuerzas de separacin para C y E son;

Ne

= Fe

tg 20

(233)(0,364)

84.8 lb ;

Ne

(525)(0,364)

191 lb. te-

Determinando el momento de f1exin mximo en el plano horizontal, nemos que (figura 9.3'),
B", = Fb cos 45 = (875)(0,707) = 6191b. C", = Fe = 233 lb. E", = F. cos_30 - N, cos 60= (525)(0.866) - (191)(0.5)

= 359.1 lb.
t;.~359

A,.

,"

~ ..+"fJ 1\.= 619 G.= 233

D.

Fig. 9.3' Seccin de mximo momento flector, plano horizontal.

A B

Diaanmlde esfuerzos cortmtes

Tornando momentos con respecto a A;

~MA.

= 12 X 619

+ 30 X
D", =

233 -

50 X 359

+ 40D", = O,

o sea que

+ 88.3 lb.
X 233 -10 X 359

Tomando momentos con respecto a D,

~MD =

40A",-28 X 619-10
A",=

= O.

o sea que

+ 581,3 lb.

."

Como antes, las direcciones supuestas resultan correctas. Asimismo, se comprueba que la suma de fuerzas horizontales es igual a cero. El momento mximo de f1exin, que ocurre en B (vase el diagrama de esfuerzos cortantes) vale entonces
M!>",

'.

= 12 X 581 X 6972 pulg-lb.

346

CLCULO DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

Calculando ahora el momento de flexin mximo en el plano vertical, tenemos que (figura 9,4')
By Cy

"

Ey
A,~S61

= Fb cos 45 = (875)(0,707) = 619 lb. = Nc = 84,8 lb. = Fe sen 30 + Nc cos 30 = (525)(0,5) +

E,=428

(191)(0,866)

= 427,9

lb.

~I
~J2

18-+IO~IO~
<;=84,8 4=285,7

lf,=619

Fig. 9.4'

Seccin de mximo momento fiector,

plano vertical.

('
Tomando momentos como antes, encontramos que Ay = 56l1b Y D1J = = 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
Muy

~
1

J.

= 12 X 561 = 6732 pulg-lb.

El momento mximo total vale, por consiguiente, Mn

= (Mu/ + Mu/)J/2

69722 +

67322)J/2

9680 pulg-lb = 9,68 pulg-kip.

Tanto el momento de flexionante mximo como la torsin mxima se producen en la seccin crtica B. (a) Proyectando asimismo a base de los principios del esfuerzo variable, incluyendo un-coeficiente de tamao de 0,85; adems, Kt = 1,6 Y Kt, = 1,3, Y siendo las propiedades mecnicas para el acero AISll137, segn tabla AT 8,

S,,= 85 ksi,

',--

Sy

= 50 ksi;

se utiliza

s' n

= 85/2

= 42,5

ksi.

SIIl

Supongamos Sn. = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi y Sy, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo =0; Su- == ,Me!l = 9,68/(rrD' /32) ksi,
_ Sn

Se -7'S,.y

+ Ktsa

= O+

1,6)(9,68)(32) rrD'

Con un par de torsin constante, Sa, = O Y S,.,

S

=
,-

Te!J

5250/(~D'!16)

ksi,

~S" Sil'

+K
"

l' = (25,5)(5,25)(16)
t8' a -, -

+ o.

 4]

EJEMPLO

347

Sustituyendo estos esfuerzos equivalentes en la ecuacin (8.11), 1 N

[ ( :: r + ( ::,
[(

r}2 =
2,25 X5,25X 16 25,5 X 30 .D"

0,85 X 42,5 X 1,6X9,68X32

r.5" )2 + (

rr/2

...!1,8

= ~ (0,735 rrD'

+ 0,0306)112,

de donde D ""'"2; se adopta D = 2 pulgadas. (b) Suponiendo que el cojinete D tiene 1 pulgada de ancho; r = 1/16 pulgada; tomamos Kt = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (3592 + + 4282)J/2 = 560 libras; el momento en D es lOFc = 5,6 pulg-kips; el mo, mento de torsin en D, calculado anteriormente, es Td = 3,15 pulg-kips. Tenemos, como anteriormente,
Se

Ktsa

(2)(5,6)(32)
r.d'

Sea

= --.

S'I$

Sms

Sy,

(25,5)(3,15)(16)
(30)r.d:'

y
N ..!..

1,8 = _,1_' =

r.d' 163

[(

0,85 X X 2 2 X 5,6 42,5 )2

+(

30 X 3,15 25,5X 25,5

)2]1/2,

de donde se deduce d = 1,79; empleamos d = 1 3/4. Para r!d = 0,0625/1,75 = = 0,0357 y D!d = 2/1,75 = 1,14, hallamos en la figura AF 12 un valor Kt = 2,08. Por la figura AF 7, obtenemos q = 0,86, y entonces
Kt

= 1 + q(Kt

1)

=:=

1 + 0,86(2,08 -

1) = 1,93,

que asimismo se aproxima mucho al valor admitido Kt = 2, o sea que la dimensin d puede considerarse satisfactoria en cuanto a resistencia.

9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES, Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz
o motor primario a otra mquina, dimetros en pulgadas siguientes
15/10

se fabrican
[9.5): 115/16 515/]6

en Estados

Unidos con los

13/10

17/1G
4J5/10

111/10

2'/lG
61/2

27/lG

215/10 71/2

37/]0

315/16

47/1G

57/1G

que equivalen respectivamente, 23,8 100,0 30,1 112,7 36,5

125,4

en milmetros, a las dimensiones 49,2 150,8 55,5

165,1

siguientes 74,6 190,5

*:

42,8 138,1

61,9 177,8

87,3 203,2

* En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
25 80 30 90 35 100 40 110 45 125 50 140
55

160

60 180

70 (rnm) 200 (rnm), ete.,

aumentando de 20 en 20 rnm hasta 500 rnm. (N. del T.)

348 Los con la rboles metros); (o bien

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

acoplamientos y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31 se 'pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies 7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados Unidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante de una mquina, son (con tolerancias para el acabado): 12,7 a 25,4 mm (o bien 1/2 a 1 pulg) con tolerancia de --0,0508 mm (o bien --0,002 pulg). 26,9 a 50,8 mm (o bien 1 1/16 a 2 pulgadas) con tolerancia de --0,0762 mm (o bien --0,003 pulg). 52,3 a 63,5 mm (o bien 2 1/16 a 2 1/2 pulgadas) con tolerancia de --0,101 milmetros (o bien --0,004 pulg) . 66,6 a 101,6 mm (o bien 25/8 bien --0,004 pulg). 107,9 a 152,4 mm (o bien 41/4 bien --0,005 pulg) .. 158,7 a 203,2 mm (o bien 61/4 bien --0,006 pulg).

Por incrementos de 1,58 mm (o bien 1/16 pulgadas) en este intervalo.

Por incrementos de 3,17 mm (o bien 1/8 pulg), a 4 pulg) con tolerancia de --0,101 mm (o Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), a 6 pulg) con tolerancia de --0,127 mm (o Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), a 8 pulg) con tolerancia de --0,152 mm (o

Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de materiales. Los arriba enumerados sern probablemente de acero al carbono estirado en fro en dimetros menores de 95,2 mm (o bien de 3 3/4 pulg). Los rboles son tambin acabados en fro por torneado y pulido, algunas veces eon una operacin de esmerilado incluida. V anse prrafos 2.9, 4.23, 4.30 para lo referente a los efectos del trabajo en fro. Si el acabado satisface los requisitos exigidos, los rboles estirados en fro pueden suponer una economa a causa de sus mejores propiedades mecnicas. Sin embargo, debido a los esfuerzos residuales del estirado en fro, los rboles posiblemente se curvarn cuando se frese en ellos un chavetero y ser necesario enderezarIos. El enderezamiento de los rboles y ejes se suele hacer flexndolos en fro en contra de su curvatura hasta el punto de deformacin plstica, e invariablemente esto deja un esfuerzo residual de tracci6n en alguna fibra exterior. El resultado es la reduccin de resistencia a la fatiga, que puede ser agravada si existe una tensin residual de traccin en una concavidad de enlace u otro concentrador de esfuerzo. Por ejemplo, los ejes de automvil no enderezados dieron Sn 1406 kg/cm2 (o bien 20 ksi); enderezados en produccin normal, Sn = 914 a 1125 kg/cm2 (o bien 13-16 ksi); enderezados y granallados, Sn = 3023 kg/cm2 (o bien 43 ksi) [4,IOl. En lugar de flexar el eje para enderezarIo, puede ser enderezado por martillo selectivo en puntos ade-

"-

 51 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES

349

)<.

cuados; el! un determinado caso se obtuvo por este procedimiento un eje con sn inalterada. Los rboles mayores son torneados o pulidos o sometidos a ambas operaciones y esmerilados, partiendo de material laminado en caliente; el torneado elimina parte del acero descarburado. Los de dimetros mayores de 127 152 mm (o bien 5 6 pulg) son ordinariamente forjados y torneados con arreglo a su dimetro. Los ciglieales, como los de motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos. Son fundidos de acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular. El material para ejes' corrientes ser acero al carbono con 30 a 40 puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en mquinas automticas de roscar. Pero, por alguna razn, pueden ser empleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no frricos y tambin los materiales no metlicos. Los materiales para ciglieales y ejes de automvil incluyen las designaciones 1345, 8637, 8650, 3140, 4135, 4150, 5145, 4340. Los de contenido ms alto de carbono se emplean en . dimetros grandes para que su templabilidad sea mayor. El tratamiento trmico puede corresponder a. nmero de dureza Brinell de 229-269 para cigtieales, a 300-444 para ejes, emplendose los nmeros ms altos para los dimetros mayores (63,5 mm, o bien 2112 pulg). Cuando se desea una superficie endurecida localmente, como la que se obtiene por el tratamiento de endurecimiento por flameado y por el de induccin, es preferible material de baja templabilidad. En general (en todos los proyectos) no se emplea material con ms porcentaje de carbono que el necesario para obtener las propiedades requeridas. Algunas veces la reduccin de dicho porcentaje evita perturbaciones debidas al agrietamiento por temple. Por ejemplo, un eje de acero al carbono, de 69,8 mm (o bien 2 3/4 pulg), con un chavetero, tuvo que ser endurecido por induccin en el chavetero para obtener la suficiente resistencia a la fatiga, Todos estos ejes con 0,43 % C se agrietaron; cuando el carbono fue reducido a 0,37 %, ya no hubo ms averas por agrietamiento y la pieza present suficiente resistencia a' la fatiga. Si algunas partes del eje tienen que ser carburadas, se emplea acero con bajos contenidos de carbono, tales como 0,15-0,20 %. La posibilidad de corrosin por ludimiento si se emplean ajustes forzados en el rbol, el efecto de cualquier clase de corrosin, de los agujeros de aceite o engrasadores, de las concavidades de enlace, etc., sobre la resistencia a la fatiga, no deben ser desestimados ( 4.21, 4.26, 4.27), 9.6 EJES HUECOS DE SECCIONES REDONDA Y CUADRADA. Los ejes huecos de seccin redonda sirven a veces para una determinada finalidad; ordinariamente son de dimetros grandes, aunque son ms caros que los macizos. Tienen las ventajas de ser ms fuertes y rgidos a igualdad de peso, a causa de que las fibras exteriores son ms eficaces para resistir los momentos aplicados, y de que responden mejor al tJ:'atamiento

350

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan-en la tabla AT 1. El proyectista supone comnmente una' relacin entre el dimetro del agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13. Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente, pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la tabla ATI, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para -dichos casos [1.2,1.7]. 9.7 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL. A este respecto, conviene volver a leer el 1.11 b sobre esfuerzo cortante vertical en una viga. All hemos expuesto que el esfuerzo cortante debido a la flexin es mximo en el plano neutro en que el esfuerzo normal es nulo, y que la magnitud de este esfuerw cortante es relativamente pequea comparada con los otros esfuerzos, excepto en vigas cortas (como un codo de cigiieal actuando como viga en voladizo). Su valor mxi1!lo para un elemento redondo maciw 'puede ser calculado por la ecuacin-{L6), que da el valor correcto en el plano neutro
(b)
SS

16V

4V

3rrD2

[REDONDO MACIZO SLO]

3A'

donde V en kilogramos (o bien en libras) es el esfuerzo cortante vertical en la seccin en cuestin. En una viga en voladizo uniformemente cargada, el esfuerw cortante vertical .debe ser el determinante cuando la longitud es menor que la mitad del dimetro aproximadamente. Sin embargo, si el eje est sometido a torsin y a flexin, el esfuerzo cortante vertical se combina con el de torsin, por ejemplo, en el plano neutro, de modo ..que las consecuencias pueden 'ser importantes en un eje algo ms largo, y especialmente en ejes huecos aproximadamente tubulares [9.14]. Tambin es cierto que la deformacin ( 9.9) debida a esfuerzo cortante es apreciable en vigas cortas (vanse textos sobre mecnica de materiales), pero en la mayora de ejes esto constituye una cantidad despreciable. 9.8 DEFORMACIN TORSIONAL. La desviacin angular entre dos secciones o deformacin torsional es otra consideracin frecuentemente importante en el proyecto de rboles. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25 por metro de longitud (o bien 0,080 por pie) para rboles de maquinaria [9.6J a 3,20 por metro (o bien un grado por pie) [0.5] o un grado en una longitud equivalente a 20 dimetros para rboles de transmisin. Incluso los ejes cortos presentan problemas

.1

'\

 8]

DEFORMACIN

TORSIONAL

351

especiales en cuanto a rigidez cuando es aplicada la carga en impulsos, como ocurre a un cigUeal de automvil. Los impulsos producen una vibracin torsional, compensada ordinariamente por amortiguadores torsionales en el motor del automvil. La deformacin torsional de un rbol redondo viene dada por la ecuacin (1.13),.(1 = TLIGJ radianes, siendo G el mdulo de elasticidad transversal en kg/cm2 (o bien en psi), J es el momento polar de inercia de la seccin en cm (o bien en pulg) y L es la distancia en cm (o bien en pulgadas) desde la seccin en que es aplicado el momento de torsin T en kg/cm (o bien en pulg-Ib) a la seccin en que se encuentra el par torsional resistente. Vase tambin 1.13. 9.9 DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Los textos de mecnica de materiales explican varios mtodos para hallar las deformaciones de las vigas. El procedimiento matemtico fundamental es establecer una ecuacin para la carga (o momento flector o MIEl) en una seccin cualquiera, de acuerdo con la ecuacin OJO), pgina 16, y luego hacer integraciones sucesivas, ecuaciones 0.9), (1.8) Y (1.7) hasta que se obtenga la deformacin o flecha y (tabla AT 2) *. Para una carga o dos, adems de las reacciones de los cojinetes, el mtodo no es demasiado laborioso. Otro procedimiento consiste en hacer uso del principio de superposicin; es decir, la deformacin en una cierta seccin de un eje causada por todas las cargas, F" F2, , es igual a la suma vectorial en aquella seccin de las deformaciones producidas por cada una de las cargas actuando con independencia. Despus de aprendido este mtodo, un procedimiento de integracin grfica, que se describe a continuacin, tiene ciertas ventajas cuando son varias las cargas y las variaciones del dimetro del eje. Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros, probablemente a causa de que el intervalo de valores sera grande y cada situacin tiene sus peculiaridades. Una antigua regla emprica para los rboles de transmisin es que la deformacin no debe exceder de 0,83 mm por 1 metro (o bien 0,01 pulg por pie) de longitud entre soportes; aunque puede ser deseable mayor rigidez. Con preferencia, en los rboles de transmisin, las poleas y ruedas dentadas deben estar colocadas cerca de los cojinetes de apoyo a fin de reducir al mnimo los momentos. En los cojinetes con lubricacin de pelicula gruesa o espesa (captulo 11), la deformacin a 10 ancho del cojinete debe ser slo una pequea fraccin del espesor de la pelicula de aceite; si la pendiente es aqu excesiva, habr agarrotamiento o gripadura en los cojinetes. Un cojinete de autoalineacin (fig. 11.13) puede suprimir esta perturbacin si la deformacin es aceptable.
. Un mtodo algbrico (en oposicin al grfico) llamado de funciones singulares, m4s breve que cualquier otro procedimiento algebraico, se explica en la obra de erandall y Dahl [1.18].

1.

?
1
.1

j
'\

i
1

352

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

En mquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) la rigidez es una propiedad especialmente importante debido a su relacin con la precisin. Si un eje soporta una rueda dentada, la deformacin es mayor que si tiene una polea para correa de seccin trapezoidal. En general, para ejes de maquinaria, la deformaciQ admisible debe aproximarse a 0,16 mm por metro (o bien 0,002 pulgjpie) (en vez de 0,83 mmjm, o bien 0,01 pulgjpie para ejes de transmisin). Gleason (t5.l] especifica que en los engranajes cnicos, dimetros de 12,7 a 38,1 cm (o bien 5 a 15 pulg), las ruedas dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm, o bien 0,003 pulgadas. En una seccin de un engranaje recto o cilndrico (de buena calidad) los ejes deben tener una deformacin mutua relativa menor que 0,127 mm (o bien 0,005 pulg). Quiz ms importante para los engranajes rectos es la pendiente relativa de los ejes cuando aqullos estn engranados; Brown y Sharpe recomiendan que esta pendiente est limitada a 0,0005 cmjcm, o bien 0,0005 pulgjpulg.

= t(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura Il y anchura dx es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx, integrada mediante tantas funciones corno sean necesarias. Anlogamente,

9.10 INTEGRACIN GRFICA. Dada una curva definida por u =

Escala de _ distancias, S!J A. Escala para ordenadas g. SA=S. S. P

k

:r:

:r:

Fig. 9.5

Integracin

grfica.

tenemos la ecuacin (1.8) de = (MjEI) dx, cuya integracin da e. Si trazamos un diagrama MjEI para una viga o un rbol determinados (o un diagrama de momentos si 1 es constante), la f(MjEI) dx entre ciertos lmites es la variacin de la pendiente de la viga entre los mismos lmites. Corno e = dyjdx, la integracin siguiente fe dx da la deformacin o flecha y. /

"-

.1'

10]

INTEGRAC_'l

GRFICA

353

La figura 9.5 ilustra un procedimiento de integracin grfica *. La curva abc ... es conocida. El rea situada debajo de ella se divide en reas ms pequeas Al' A2' etc., usualmente con XI = X. = x3, etc., para mayor comodidad, de modo que los arcos en que as se divide la curva superior de las reas se puedan asimilar a segmentos de recta. Las reas Al, A2, etc., se podrn asimilar a las de trapecios de igual. alJura y los puntos a, b, e, etc. corresponden a las paralelas medias. Trazamos una recta vertical de referencia mil y luego trazamos aa', bb', cc', etc.; elegimos un polo O a una distancia P desde la recta de referencIa mu; trazamos Oa', Ob', etc.; elegimos un origen Q para la curva de integracin; trazamos Qa" paralela a Oa', a"b" paralela a Ob', b"c" paralela a Oc~, etc., que dan los puntos de interseccin a", b", c", ... sobre las ordenadas del diagrama Ax; entonces, ga" representa el rea Al a escala, g2b" representa A., etc. Para demostrarlo, consideremos los tringulos semejantes Oma' y Qgla"; gla"jQgI = ma'jP o
(e) " ga

(ma')(QgI) P

(la)(pq) P

-p'

Al

donde se ve que (la)(pq) es igual a Al (aproximadamente en este caso). Del mismo modo: en los tringulos Omd' y c"g.d", tenemos g.d" = A.jP. La conclusin es que las distancias gIU", .... g.d" representan a escala las reas Al, ... , A etc., y, por consiguiente, la curva Qa"b"d" representa la integral de la funcin. La ordenada kd" representa el rea total hasta X = Qk.- Puesto que el rea A I en sus unidades reales es la integral en el punto q (y gl)' la escala en la cual est representada por gla se obtiene multiplicando los dos miembros de (e) por la escala Su de u y la escala de distancias S. (es decir, la escala de x); as (d)
(gla")(P)(Su)(S.)

= (la)(Su)(pq)(S.) = Al' = PS.S .

Por tanto, la escala de ordenadas de la curva integral viene dadap.<>r (e) (Distancia polar)(escala de ordenadas)(escala de abscisas)

La referencia (9.2) da un procedimiento numrico anlogo para las deformaciones y la referencia (9.3) da datos numricos. 9.11 EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES. Para la carga definida en el ejemplo del 9.4, determinar el dimetro del eje para una deformacin mxima de 0,0075 cm. ~
El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en ediciones anteriores de e~ta obra, es probablemente algo ms exacto cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente his deformaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.

354

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

{CAP.

Para fines pedaggicos, supongamos que el engranaje tiene ajuste forzado con el eje y que el dimetro de ste ha de ser reducido un 10 'ID aproximadamente en el cojinete D. Solucin. Se recomienda que los cubos o bujes que formen ajustes forzados con el eje se consideren como integrados con ste para determinar las deformaciones [9.7J. As, la configuracin que vamos a considerar est representada en la parte superior de la figura 9.6, trazada a escala axialmente, pero no diametralmente. Supongamos que el dimetro del cubo (13.31) sea 1,8 D (figura 9.6). Se podra efectuar la integracin grfica con el diagrama de esfuerzos cortantes, pero ser ms exacto y sencillo calcular los puntos sobre el diagrama MIEl (diagrama M, si 1 es constante). Para el dimetro D, 1 = 7rD4j64 = O,0491D4; en el cubo o buje, le = 7r(1,8D)4j64 = O,515D4; a lo largo de DE, lE = ,,(0,9D)4j64 = 0,0322D4. Ahora calculamos el momento para cada carga y en cada cambio de dimetro de la seccin, tabulando los resultados (a continuacin) para facilitar su uso. Los resultados sern poco afectados si se supone que la variacin de dimetro tiene lugar en la lnea central o eje geomtrico del cojinete D. Podra ser apropiada una aproximacin anloga en e, pero consideraremos una recta para que el ejemplo sea ms instructivo. Los resultados de los clculos son (E en kg/cm2; suponiendo D = 1 cm): A B 39,1 GI G2 H2 H 6500 "4050 D2 DI

'.

(cm/kg)

o 7920 O 76,5

7200 69,5

7200 6,63

7110 6,54

6500 5,98

62,7

4050 59,6

(MIEl)D4

X 10"

Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le restablece (E e 1 se hubiesen tratado anloga mente si hubisemos empleado el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de 1 cm = 38 X 10-3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo 02 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva fI crece continuamente, el diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo 02 arbitrariamente como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a \lna recta horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva 8 representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas O entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la curvatura del rbol nunca se invierte (lo hara probablemente si se invirtiese la fuerza E,,). Habiendo elegido 02' el procedimiento de integracin se completa para obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos

_m

.,

11]

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

DE EJES

355

en su situacin, de modo que si sus posiciones estn localizadas sobre la curva y, una recta que pase por ellas es la base de medida para las deformaciones (verticalmente, siempre perpendiculares al eje de la viga original). As, los cojinetes A y D estn localizados en m y n, y la recta mn que pasa por estos puntos es la lnea de deformacin cero (mk es la horizontal). Como los radios desde 02 tienen las mismas pendientes que los lados del polgono de
.d.-581 1!.-619 <;'=233 ~=8S,3 4=359

F
o,

-I;';"'Y-~ IM4E~==

t~~~+I
IS"

IO"-+-IO"-j

m'
o..

}"

T
}"~

kl~

Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MiEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas con trazos, corno cd. Se trza la ordenada media de cada rea, corno e/. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante /g, por ejemplo. Se elige un punto orig~n o de partida conveniente Q para la curva de pendiente y se trazan paralelas a los rayos 0lb, ... Olg, ... O,a; por ejemplo, hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige un polo conveniente O, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes de la curva respecto a esta lnea; y<.r = 0,84 cm e y,.r = 0,76 cm, medida real. Para la conversin en deformaciones, vase el texto.

356

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

deformacin, trazamos m' n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x de pendiente cero; donde corta a la curva iJ en P. bajamos una perpendicular para medir y",. deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As, cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la precisin de los resultados. La dt:!'ormacin real en el plano horizontal es la distancia medida y multiplicada por la escala Sy;

(f)
yX

= 0,76 (

~~ ) cm
Ycx

= 0,84

(~)Di

cm.

Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las curvas B e y: (g)
So

= PS,Il/E1S, = 2,54

X 38 X 10-3 X 20
~=619

1,93 rad/cm,
c;.=85

[para D

= 1 cm]

A,~561lb

1:\.=286

Ej.=428

~,----t [---12":

-1tPf-1
18"

1O"---t--1O"--j

rrr

kiT
J>,.

-L
pulg

y.,.

= 0,29

Fig. 9.1

Pendiente y def~macin, plano vertical. La deformacin camente en la misma seccin que yx.

y,y

est teri-

 ll}

EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES

357

i li
F
1

(h)
Sy

PSeS.

1,93 2,54 X D'" X 20

98

D4 cm/cm,

1\

r l
1

donde el dimetro D ha sido restablecido e1 la ltima escala. La curva de deformacin para el plano vertical (fig. 9.7) se halla de la misma manera, representando los siguientes valores calculados de. MIEl:

A M (cm/kg) ..
(M/EI)D4

G1
6570 63,9

G2 6570 6,05

e
6435 5,91

H1,

H2

Di
4850 46,8

D2 4850 71,4

.;

o 7650

6111 5,62

61i1 59

X 10"

73,8

Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente,
(i)
YIY

= 0,724 (

~~ ) cm
YO!

= 0,736

( ~~ ) cm.

Si el elemento fijado en la parte en voladizo E hubiese sido una polea, la magnitud de la deformacin, dentro de lo razonable, no hubiese sido factor muy importante, pero siendo un engranaje es importante para una buena accin conjugada de los dientes del engranaje y es tambin la mayor de todas las deformaciones. La deformacin resultante es la suma vectoria1 de y", e Yy. o sea
Ylllav

(0,84

+ 0,7362)1/2~D4 =
utilizndose 11 cm.

110
D4,

= 0,0075,

de donde D

= 11,005' cm,

Una vez conocido ahora el dimetro, las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar, En el voladizo, la pendiente aproximada es la sumavectorial de qrH = 1,70 (cm) y qry = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a l,93/D4. As .
(J

(1 ' 702 + 1,552)1121,93 = O000304 cm/cm , 114'

en comparacin con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005 ( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los ejes de engranaje. Resolucin en unidades inglesas. Tomamos asimismo como base del ejemplo del 9.4, limitando la deformacin o flecha mxima a 0,003 pulgadas. Refirindonos ya a la figura 9.6', los resultados de los clculos son (E en ksi; suponiendo D = 1 pulgada): A
M (pulg-kip), (M/EI)D4/104.

B 6,972 47,2

G1

G2

H1

H2

Di

D2

O
O

6,36 6,36 6,3 43,2 4,12 4,07

5,75 5,75 3,59 3,59 3,72 39,0 24,4 37,2

La escala del diagrama MIEl se elige de 1 pulgada

= 60 X

10-4 pulg-1.

358

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

1,8D

,A._264Kg l!.1-282Kg! a.bo~~:I04Kg 1l.=40Kg E..-162Ks 20cm/cm----G H..L- D t--30 cm I 45cm I 25cm-+-25 cm-\
MlI

m' ,
(J,

T
m

kl-L

J'~

Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg, por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo, hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige un polo conveniente O2 para el diagrama O, luego se hace la integracin grfica para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para la conversin en deformaciones, vase el texto.

Razonando de modo anlogo a corno se ha hecho para el caso de unida(MIEl)D41104 M (pulg-kip) des mtricas que acabamos de exponer, resulta que la deformacin o flecha real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su; e (f) Ya = 0,33 ( 2,4 ) pulg... D4 YIX = 0,3 ( ~~.)

11]

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

DE EJES

359

Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de O e Y se tiene:
(g) (h)
SePSMIEIS,

(1)(60 X 10-4)(20)

= 0,12

radianes/pulgadas,
D4 2,4 pulg/pulg,

[D

= 1]

Su

= PSeS. = (1) (0,12) (20) = D4

Ay=255Kg .l\-=282Ks

donde el dimetro D ha sido restablecido, en la ltima escala.

,~l ~lPf~1
1---3Ocm

l;=37.8Ks ~=I29.2Ks l;.=194Kg

45c:m

25cm-+-25cm--j

m'

kiT
..L
est teriJ'",

Fig. 9.7' Pendiente y deformacin, plano vertical. La deformacin camente en la misma seccin que y,x.

Y'IJ

o 29 B 4,28 o 3,5 37,4 3,69 44,2 6,73 5,4 5,7 5,8 45,7 el 3,75 5,8 4,28 3 H2 D2 DI G1 G2 H1 Para 9,4 plano vertical, tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los valores calculados de MIEl son: A

360

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

y las mximas deformaciones o flechas entre los cojinetes y en la parte en

voladizo del eje, son respectivamente:

(i) y lU

= 0,285 2,4 D~

Y.u

= 0,29

2,4 D~ pulg.
Yx

La deformacin resultante es el vector suma de

Ymu = (0,332

y""

o sea

+ 0,292)1;2 2,4 = ----y:- = 0,003, 1,054 D~

de donde D = 4,33, utilizndose 4318 pulgadas. La pendiente en el voladizo ~ aproximadamente igual al vector suma de qrH = 0,71 (pulg) y qr" = 0,62 (pulg) multiplicado por la escala, que es igual
a O,12/D~. As, 0,12 .

(} (0,712 + =

0,622)1;2 --5- ~ 4,37

= 0,000309 pulg/pulg,

que debe compararse con la pendiente relativa admisible de 0,0005, por ejemplo. Comentario sobre el problema. Se observa que es necesario un eje mucho mayor para satisfacer la condicin especificada para la deformacin que para satisfacer los requisitos de esfuerzo o resistencia. Esto ocurrir frecuentemente cuando intervengan engranajes, especialmente en rboles relativamente largos. Usualmente los ejes de mquinas se pueden construir ms bien compactos, con los engranajes, cojinetes, etc., mucho menos separados. Esta disposicin reduce el momento f1ector, as como las deformaciones.' Si las dimensiones de este problema fuesen las supuestas para los primeros clculos de diseo, la fase siguiente hubiese sido un nuevo examen de los requisitos para tratar de obtener una separacin mucho menor entre. las piezas. Para adoptar decisiones acertadas en este punto se necesita informacin ms detallada, que se expondr en captulos sucesivos, concernientes a las dimensiones de los cojinetes, engranajes y poleas. 9.12 VIBRACIN y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES. El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide generalmente con su centro de rotacin. La causa es que: (1) en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y (2) el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma tlexndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el~rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara de sentido cuan-

 12]

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

361

I
t

I !
I I 1 I
1

do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtttalmente alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas. adicionales, armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente. Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica n" ms baja, o fundamental, viene dada por [9.7,9.8]
nc

=-

I
r

30[ 1T

----------rpm. go( W1Yl+ + W2Y2+ WaYa2 W1Y12 W2Y22 + WaYa)]1/2

!
,

~
W

;;;
Wz

};;:
Wa

Fig. 9.8 Eje en posicin deformada. Esta es una disposicinesquemticaque representa las cargas Wu W, y W 3 en puntos situados.a lo largo del eje en que las y deformaciones estticas son, respectivamente, y, e y". En general, la velocidad crtica ser (i)
n" _ . = 30

"w y 2 [ go(Wy)

[g"
112

= 981 cmjseg2,

o bien 386 ipS2]

donde Wy representa la suma de todos los trminos Wy y ~Wy2 representa la suma de todos los trminos Wy2. En las dos ecuaciones' anteriores la acelerac.in de la gravedad g" est expresada en unidades compatibles con las--rte y; as g" = 981 cmjseg2 si se expresan W en kg e y en cm. o bien g" = 386 = 12 X 32.2 pulgjseg2 si W en libras e y en pulgadas: pero siempre 11" est expresada en rpm. Para determinar los valores de y" Y2' Y3' etc., es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas. engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin de las cargas estticas W,. W2 W3 etc., son los valores correctos de las y. Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.

362

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas. Cuando interviene Un gran nmero de cargas, se tabulan las cargas, las deformaciones, los valores de Wy y los deWy, para poder comprobar el proceso de clculo con facilidad.

9.13 PROYECTO DE EJES MEDIANTE EL CDIGO ASME. Hace aos la ASME public el Code lor Design 01 Transmission Shafting (Cdigo para proyecto de ejes de transmisin) [9.1], que fue retirado hace pocos aos, pero que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de rboles de todas clases. Lo mismo que todos los cdigos en general, los resultados que ste da suelen ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos brevemente algunas de las prescripciones del Cdigo. Los esfuerzos de clculo (probablemente pensando en rboles estirados en fro) se dan como sigue: Esfuerzo cortante de clculo } 'd o 'd o bien X resistencia mxima a laentraccin, de fluencia traccin, mximo).

S.d S.d ==

= 0,30 0,18

tomando el valor que sea ms pequeo (teora de esfuerzo-cortante Para un rbol en flin slo. Esfuerzo normal de clculo

0d 0d

Sd Sd

en traccin, o bien = 0,36 X resistencia de fluencia la traccin, mxima a 0,60

tomando el valor que sea ms pequeo. El margen para chaveteros es (k)

(Sd

con chavetero)

= 0,7S

(Sd

como antes, sin chavetero),

cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en Sil; el Cdigo prev adems el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga, como sigue:

K. = c'eficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en

cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o po", "tencia; Km = coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento flector calculado. Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de aplicacin de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el valor mnimo de Km para un eje giratorio es 1,S, que est destinado a tener en cuenta la inversin de esfuerzo durante cada revolucin del rbol.

 12]

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

363

Para flexin o torsin solas, las ecuaciones de clculo son

(1)

Sd

=---=Z=

KmMe

KmM

o
Sd

32KmM

= =

7TD3

{REDONDO MACIZO]

(m)

S.d

JK.Te

z;-

K,T

o
S.d

16K,T
7TD3'
{REDONDO MACIZO]

donde D es el dimetro de un eje circular macizo. Para f1exin, carga axial F y torsin conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es (n)

KmM =-Z

C1.-

A'

donde (l est definido por la ecuacin (i), 7.11, para. L/ k 11S, y por la ecuacin (h), 7.11, para L/k> 11S cuando la carga axial F es de compre~ TABLA 9.1 'VALORES DE K. Y Km Tipo de la carga Ejes fijos (esfuerzo de fiexin sin inversin): Aplicada gradualmente _ Aplicada repentinamente Ejes giratorios (esfuerzo de fiexin con inversin): Aplicada gradualmente o constante. Aplicada repentinamente, con choque ligero Aplicada repentinamente, con choque fuerte
Km

<

K. !.
,1

1,0 1,5 a 2,0

1,0 1,5 a 2,0

1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0

1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0

sin (L. = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice de un motor de aviacin, {J. = 1 ; y el esfuerzo cortante empleado es (o)

s'=y.

K,T

De acuerdo con la teora de esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.4), estos valores de s y s., con Z y Z' para rbol hueco (D;/D = B = dimetro interior dividido por el dimetro exterior) dan
(P) D3 _ -

7TT d(I

16 _

B4)

[ (K,T)2

+ (Km.?! + a.FD(lS + B2) rr/2,

donde F o B, o ambas, pueden ser cero, y 'd es el esfuerzo de clculo del Cdigo. Tanto si se emplea como si no se emplea el Cdigo, cuando haya que hacer varios proyectos anlogos, conviene deducir una frmula adaptada

364

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

a la situacin y reducirla a su forma ms sencilla. como en (p); pero cuando est aprendiendo. el lector debe evitar el uso de tales frmulas. 9.14 CONCLUSIN. Muchos ejes estn soportados por tres o ms cojinetes. lo que significa que el problema es hiperesttico o sea estticamente indeterminado. Los textos de resistencia de materiales explican procedimientos para la solucin de estos problemas. El detalle o empeo puesto en el clculo debe ser compatible con los factores econmicos para una situacin dada. Por ejemplo. si es necesario un rbol de transmisin soportado por tres o ms cojinetes. probablemente ser ms econmico basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el proyecto, como si aqullos estuviesen exactamente determinados. El coste adicional de un rbol de mayores dimensiones puede ser menor que el coste adicional de un complicado anlisis de clculo.

'CAPITULO 10

CRA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

10.1 INTRODUCCIN. Los engranajes, poleas. etc. pueden ser fijados a los rboles por ajustes forzados. por ajustes por, contraccin. por una o ms clases de chavetas. por conexiones ranucadas. e incidentalmente por algn medio especialmente ideado. 'En este captulo daremos una breve informacin del diseo convencional de chavetas y describiremos algunos acoplamientos tpicos que se utilizan para conectar ejes. Los acoplamientos que se: desconectan rpidamente se llaman embragues y se explican en otro captulo. 10.2 DISEO DE COA VETAS PLANAS Y CUADRADAS. La mayora de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de seccin rectangular con la dimensin menor orientada en direccin radial (fig. 10.1) Y pueden ser o no inclinadas o de cua. Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada. b X b (fig. 10.2), y tambin pueden ser o no de forma de cua. Cuando est colocada-una de estas chavetas en su sitio. el cubo empuja sobre su parte superior por un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro (fig. 10.1) de lo que resulta un par de fuerzas que acta ladeando la chaveta en su asiento.
Inclinacin l/S"
[

en 12" (1:96) T

r-b~

.l:~!

-1M

.L

,.,a.,.) .'/0"
L

en 12" (1.

__ I-JiO.
.1

Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est. exagerada. Las longitudes de fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un mximo de 16b.

Fig. 10.2 Chaveta cuadrada de cua. Inclinacin exagerada. Las longitudes normales aumentan por incrementos de 2b desde un minimo de 4b hasta un m.ximode 16b.

366

CHA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

La magnitud de la inclinacin real resultante de la chaveta depende en parte del ajuste en la parte superior e inferior, debido a que el momento resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies. Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia se suele expresar en funcin del momento de torsin que ha de transmitirse a travs de la chaveta. Para el esfuerzo cortante, el rea resistente se toma como un rea plana entre el cubo y el eje, bL, donde L es la longitud de'la chaveta en contacto con el a sea A s,bL (fig. 10.3); con un cubo; la fuerza correspondiente es Fll = s,A brazo de momento igual a D/2, el momento de torsin T es FflD/2, o en unidades compatibles,

(a)

=~ s.bLD

(CIZALLADURA)

Como una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el eje, el rea de contacto en cada uno es (t/2)L. La fuerza Ffl' representada

Fig. 10.3

Carga sobre chaveta.

actuando en la superficie del eje, no es la fuerza que realmente acta sobre cada mitad de la chaveta. La lnea de accin de la fuerza entre el cubo y la .chaveta estar un poco ms alta, y la chaveta estar un poco ms baja que la indicada Debido a las inexactitudes inherentes en el anlisis implicada, el brazo de momento de la fuerza se F~ = sA = sctL/2 y la capacidad de momento por FnD/2, o . fuerza entre el eje y la lnea de accin de Ffl' y la pequea diferencia toma igual a D/2. As, de torsin viene dada

(b)

= siLD -4-

[COMPRESIN]

En el proyecto, el esfuerzo en la resistencia de fluencia en cizalladura aplica el esfuerzo correspondiente a intervienen: rbol, chaveta y cubo.

ecuacin (a) se puede obtener de la del material de la chaveta; en (b) se la ms dbil de las tres partes que Se recomienda que el coeficiente de

 2J

DISEO

DE CHAVETAS

PLANAS

CUADRADAS

367

clculo sobre la resistencia de fluenca sea aproximadamente 1,5 para una carga uniforme, de 2 a 2,25 para cargas de choque ligeras o secundarias y hasta 4,5 para cargas de choque severas o importantes, especialmente cuando la carga se invierte durante el funcionamiento; se utiliza Sy = sC para metales dctiles y s"s como antes. El procedimiento usual de clculo consistir en hallar el dimetro del rbol, elegir las dimensiones de seccin transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada de acuerdo con las normas ASA de la tabla A T 19 *, despejar L de (a) y (b) Y adoptar el mayor valor resultante. Aunque no es necesario, la longitud del cubo y la longitud de la chaveta se pueden hacer iguales, pero naturalmente la longitud del cubo debe ser por lo menos igual a la longitud necesaria de chaveta L. Las longitudes tpicas de cubo o buje estn comprendidas eotre 1,25D y 2,4D, siendo D el dimetro del eje. Si la longitud necesaria de la chaveta es mayor que 2D, hay que considerar el uso de dos chavetas separadas 1800, o de las chavetas Kennedy (fig. 10.10). Si la carga no es uniforme, las chavetas deben estar ajustadas firmemente, ya sea mediante el uso de chavetas de cua o apretando el cubo sobre el eje y la chaveta. Una chaveta de cua puede ser introducida en su sitio y extrada deslizndola, lo que facilita el desmontaje. La cua apareada est en el cubo. Los esfuerzos inducidos cuando es impulsada la chaveta de cua hacia su posicin de trabajo pueden ser peligrosos, pero en cambio originan una fuerza de rozamiento grande entre el cubo y el eje, lo que favorece la transmisin de la potencia. El rozamiento puede ser suficientemente alto para que los esfuerzos resultantes en la chaveta como consecuencia del momento torsional transmitido sean muy inferiores a los calculados por las ecuaciones (a) y (b). La chaveta tiene cua en toda su longitud, pero el espesor t es el que se mide a la distancia b desde el extremo grande (figs. 10.1 y 10.2). El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono (0,2 % o menos) acabado en fro, aunque suelen ser necesarios aceros de aleacin sometidos a tratamiento trmico.

10.3 EJEMPLO. PROYECfO DE UNA CHAVETA PLANA. Una polea de hierro colado tiene que ser chaveteada a un eje de 65 mm de dimetro, de material '1040, y tiene que transmitir 100 CV a 200 rpm. Se utilizar una chaveta plana de material 1020 acabado en fro. Se prev que la transmisin est sometida a vibraciones muy pequeas, por lo que parece razonable un coeficiente de clculo de 1,75. Especificar la longitud adecuada de la chaveta.

Solucin. De la tabla A T 7 para 1020, deducimos s" = 4640 kgfcm2; as, puesto que la resistencia a la compresin del hierro colado y del mate(.) En la tabla AE 8 del Apndice se resumen las dimensiones normalizadas DIN, corrientemente empleadas en Europa. (N. del T.)

368

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta. los esfuerzos de clculo son

s. =

0,50 X 4640 1,75

= 1326

kg/cm:t es

y
Se

= 4640 = 2652 1,75

kg/cm2,

y el momento

de torsin transmitido

_ T= 71620 CV - 71 620 X 100 = 35810 cm/kg. n 200 Por la tabla AE 8 elegimos b = 18 mm y t = 11 mm para el eje de dimetro 65 mm. Luego, por: las ecuaciones (a) y (b), tenemos

L= --bD
Ss

2T

2 X 35810

= .~""Ir,~

el

<"

= 4,62

. cm para clzalladura. ., compreSlOn contra las paredes. de 1,8 X 1,1 cm.

4T 4 35810 = --- = -------- 1 1 '-/ s("/D ,t::c:..,. '-/

= 7,55 cm para
L:. ~

Utilizamos L

= 7,5

cm, con seccin transversal

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas. potencia .transmitida de 100 CV a 200 rpm. En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y. entonces

s.

(0,5)(66) 1,75

= 18,85 ksi

Se=

1,75

66

= 37,7

ksi,

y el par transmitido

= --n-

63000 CV

(63000)(100) 200
b

. 31500 pulglb o 31,5 pulg-klpS. eje de 2 ~ pulgadas

De la tabla AT 19, escogemos de dimetro, de donde se deduce 2T

= ~ y t = 176para
= =

= -;,bD =
4T

(2)(31,5) (18,85)(0,625)(2,5) O ( 37,7)(,4 (4)(31,5) 375)(.) 25

. 2,14 pulgadas en clzalladura. . 3,06 pulgadas en compresIn.

L = --D = sel
Empleamos

=3

pulgadas con seccin transversal de ~ X 1 pulgadas. 8 76

10.4 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS. El corte o fresado de un chavetero en un eje reduce la resistencia y rigidez de ste desproporcionadamente a la cantidad de material arrancado. Los

 4]

CONCENTRACiN

DE ESFUERZOS

EN CHAVETEROS

369

chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patn, mecanizado con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin. es muy brusco. Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo larg de la longitUd mejoran la resistencia a la fatiga.- neo [10.1] resea un ensayo a l fatiga . por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722; con concavidades de enlace de 0.158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente la mitad de la profundidad o altura <lelchavetero (t/4 aproximadamente). Es mejor un pequeo radio que ninguno. El efecto puede ser explicado . poi' la informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmiCo: Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del 2,4 con r/d = 0,02 Y K = 1,63 para r/d = 0,08, en torchavetero, K, sin [.1..2].

10.5 OTROS TIPOS DE CHAVETAS. Son de uso comn numerosas clases de chavetas. algunas de las cuales decribimos a continuacin.

--L I
I -

r-b '!' t

Dh -fJ1l

@
Fig. 10.5

\T7
~."'-

Fig. 10.4 Chaveta de cabeza.

Fig. 10.6

Chavetas de cabeza.. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4). con una cabeza. sta no debe quedar expuesta. o sea saliente, porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas de los operarios. con los consiguientes posibles graves daos personales. Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para quitar la chaveta; la cabeza permite su fcil extraccin.

370

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

Chaveta redonda o de pasador (figs. 10.5 y 10.6). Puede ser recta (cilndrica) o cnica (conicidad de 0,02 a 0,005 por 100, o bien de 1/4 a 1/16 pulg/pie). Suele ser de ajuste forzado. En ensamble longitudinal en el extremo de un eje (fig. 10.5) es fcil de hacer, y en esta posicin puede transmitir una gran potencia; dimetro del pasador, aproximadamente la cuarta parte del dimetro del eje. En la posicin transversal (fig. 10.6) no
Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular RolIpin. (Cortesia de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

puede transmitir tanta potencia; y en esta configuracin se utiliza a veces como chaveta o pasador cortable ( 10.8). El dimetro corriente en el extremo grande est comprendido entre 1,6 mm y 18 mm (o bien entre 0,0625 y 0,7060 pulg). CHA- Rollpin o de NM.DE Chaveta 1012 DIMETROS pasador en forma de muelle tubular abierto 812 809 807 cm 506 608 305 405 longitudinalmente (fig. 10.7). Constituye uno de los diversos mtodos de 810 507 204 enchavetado patentados. Se introduce a presin en un .agujero lo suficientemente pequeo para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pasador, quedando ensamblada en direccin radial como en la figura '10.6. El extremo achaflanado facilita su introduccin, y la presin que ejerce la mantiene en su sitio. Obsrvese que la chaveta Rollpin ser eficaz en un agujero perforado con amplias tolerancias, circunstancia que implica la reduccin de costes. Fabricada con material C 1095 tratado trmica mente (u otros materiales: 420 inoxidable, cobre berilio), su resistencia de czalIamiento es tan buena como la de una chaveta cnica maciza de acero suave.

@J,
Fig.' 10.8 Chaveta cncava.

~
Fig. 10.9 Chaveta plana. Fig. 10.10 Chavetas Kennedy.

Chavetas cncavas. Son de cua y adecuadas para poca potencia y pueden ser huecas o de media caa (fig. 10.8) con un radio de curvatura ligeramente menor que el radio del eje, o planas (fig. 10.9) Y en este caso
se ensamblan sobre un plano mecanizado sobre el eje. Como se ve en

~
I

5]

OTROS

TIPOS

DE CHAVETAS

371

la figura 10.8, dependen por completo de la friccin para transmitir la carga; en este tipo el cubo puede estar colocado en cualquier posicin angular con respecto al rbol. Un ajuste apretado y el consiguiente rozamiento mejora tambin la capacidad de carga de la chaveta plana. Chavetas Kennedy. Son cuadradas y de cua; con o si~ cabeza y se ensamblan como en la figura 10.10. Se dice tambin que son chavetas tangenciales. Las chavetas rectangulares ensambladas con la dimensin diagonal virtualmente en una direccin circunferencial (fig. 10.10) se llaman tambin chavetas tangencia les, y existen otros medios anlogos de ensamble. La ventaja de esta configuracin es un importante aumento en su capacidad de transmisin de potencia.
TABLA 10.1 DIMENSIONES DE CHAVETAS WOODRUFF SELECCIONADAS ASA BI7(-1947. La chaveta penetra en el cubo una distancia fabrican con dimensiones mayores.
VETA

A/Z.

Tambin se

pulg 0,313X1'/._10,63 I ALTIJRA CENTRO mx. Epulg'0,16'/.Xll/.'/0,240 0,15 1/3,81 cm 0,250 2,82f '/18 cm' RECOMENDADOS 0,79-0,950,19 0,3350,39 Xpulg X 0,515 pulgu_l~ 0,1940,47 cm 2,22 '/'/. 0,927 '/. X 11'/2 0,641 2,06-2,38 DE1 2,297 '/. 0,9522,54 1,11-1,27 mx.0,303 0,072 1,27 1,364 0,795 A0,230,12.0,465/.1/"BLA0,79'/ X'. X '/ X 1,628 DISTANCIA 0,635 ClZALLA-1'/._1NOMINALES 0,3753,81 1 '/,0,365 1,74-1,90 cm '/" '/2'/. 0,129 0,178 0,198 1,602 0,631 0,769 A 0,296 1,277 Il/u_3/ 13 E '/,,-'/. 1-1 2,22-2,380,27 /1,.0,194'/. 0,15CHAVETA 2,54-3,01 B X 0,703DIMENSIONES 3,17-3,33 DURA1,58 5/%. 0,63 0,438 1,910 0,052 1,148 0,262 '/,_16/ 0,109 1/._1 1,229 1,206 0,475 0,609 0,537 cm 0,203 EJE 1/ X X/D pulg 0,030 1,690 0,492 DEBAJO 3,17-4,440,15 0,832/. X 2,85 0,356 0,484 3,81-4,44 REA1,90 '/ DEL 2,22 4,60-6,35113/ 1,58-2DE 0,39 0,31 '/, DE 1,112 0,43811,087 0,428 1,389 0,547

'

'l.

3,17-4,44 1 '1.-1 '1,10,63 X 3,17 'l. X 1 'l.

1212 4,76-6,35

1'/._2 '/,

0,95

X 3,81

'f. X

1'/2 il,628

0,64111,602 0,631 i 0,27 '/ 0,517 3,335

Se da esta dimensin para facilitar el dibujo de los planos en la seccin de delineacin.

Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen-

372

CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10

TABLA 10.2 DIMENSIONES NOMINALES DE RANURAS [',']

AJUSTES LOS

dh h W de LoO,900D deBAJO frac-ciones las DESLIZANTE Todas AJUSTE 2li8 las NO TOOOS hPERMANENTE D, d mismoNORMALlZA.OOSCARGA 0,800D DESLIZANTE 0,860D BAJO 0,81OD frae0,810D 0,070D O,075D 0,750D 0,125D 0,850D 0,075D 0,100D 0,24lD 0,850D 1/2Todasdesde0,156D 0,050D pulgada DIMETROS CARGA 0,095D 0,910D 0,045D que NOMINALES O,250D arriba, ms 3/4 las pulgadas inclusivesdesde das 6 1/2, -, a~~pulgadas \ 2to- pulgadas 3 6ciones inclusives; 2, a 1/4, hasta 2 fraecio1 3/4 pulgadas pulgadas 0,098D

0,070D
1

I 0,045D

0,910D

te disponibles en dos calidades de material: SAE 1035 y acero de aleacin tratado trmicamente. Para resistencia extra se pueden emplear dos o ms chavetas, usualmente en disposicin tandem o en serie, una tras otra. Chaveta fija (llamada tambin deslizante). Permite que el cubo se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotacin sobre ste. Se la utiliza, por ejemplo. para permitir el movimiento de un engranaje aproxima-

Fig. 1O.U Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Co., Beaver FalIs, Pa.)

 5]

OTROS TIPOS DE CHAVETAS

373

do O separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada conjugada correspondiente, o para embragar y desembragar un embrague de mandbulas. La chaveta puede ser fijada al eje (fig. 10.12 a) o al cubo (fig. 10.12 b). Un anlisis de fuerzas basado en ciertas hiptesis demuestra que dos chavetas fijas separadas 1800 son preferibles a una sola. La fuerza axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje-es casi la mitad cuando hay dos o ms chavetas fijas que cuando hay una sola.

(a) Fig. 10.12 Chavetas fijas.

,o,

(b)

,'"

10.6 EJES RANURADOS. Los momentos torsionales invertidos y los repetidamente aplicados resultan de efecto duro al aplicarse sobre conexiones tales como las anteriormente descritas. Los ejes ranurado s constituyen una conexin ms fuerte. Las ranuras de .caras rectas se emplean mucho en automacin (figs. 12.10 y 18.10) Y otras industrias para ajustes permanentes, para ajustes no destinados a deslizar bajo carga, y para ajustes que deben deslizar bajo carga. Las dimensiones nominales de los ajustes para 4, 6. 10 Y 16 ranuras se dan en la tabla 10.2. tomada de la norma SAE [2.2], la cual da detalles de los diversos ajustes. La dimensin nominal es el dimetro mayorD, tabla 10.2, y sta es la mxima dimensin del ajuste, ya que las tolerancias admitidas para D en la norma son negativas y el ajuste deseado se obtiene variando las dimensiones en el eje. En las aplicaciones a mquinas herramientas. la prctica normal es variar las dimensiones del agujero para obtener el ajuste deslizante en el mismo eje, y en este caso 10 ms econmico es rectificar (esmerilar) el eje para que tenga unas dimensiones de seccin ui:formes. En la industria de mquinas herramientas, en la que se necesitan cinco clases de ajustes - ajuste libre. ajuste deslizante, ajuste sin holgura. ajuste forzado ligero y ajuste a presin (10..] - se prefiere el ajuste sobre el dimetro menor, ya que las superficies apareadas correspondientes son las nicas que pueden ser rectificadas econmicamente. La capacidad de momento torsional de clculo T de una conexin de eje ranurado con deslizamientoaxial bajo carga se basa en una presin superficial lateral de 70 kgJcm2 (o bien 1000 psi);
(e)
T

= (sA)r", = 70 X h X LX

r", X

N.,.

cm/kg,

374

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

J
1 1

o bien en unidades inglesas, (e')

T

= (sA)rm = 1000 X

h X LX

rm

Nt

pulg-lb,

rm

donde L es la longitud de contacto en centmetros (o bien en pulgadas), es el radio medio (D + d)/4, en centmetros (o bien en pulgadas), h es la altura de las ranuras en centmetros (o bien en pulgadas) y Nt es el nmero total de ranuras. Si no hay deslizamiento bajo carga la presin lateral puede ser mucho mayor que 70 kg/cm2 (o bien 1000 psi).

10.7 RANURAS DE EVOLVENTE.Las ranuras de evolvente (ligu1a 10.13) tienen la forma de los dientes de engranaje concntricos externos e internos con un ngulo de presin cp = 30 (sin rebaje con 6 dientes). Las ranuras son especificadas mediante el paso diametral Pd o nmero de ranuras por unidad de longitud del dimetro primitivo (la norma [10.2] utiliza dos pasos en una relacin, como, por ejemplo, 3/6, en que el numerador es e/paso y el denominador es siempre doble que el numerador). Los pasos diametrales normalizados en Norteamrica son 1, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40 Y 48 ranuras por pulgada de dimetro primitivo. Se aplican' muchas de las reglas- y-de la nomenclatura de los engranajes, parte de lo cual ser expuesto de nuevo en los 13.213.4. El dimetro primitivo D (lig. 10.13) se obtiene por el nmero de ranuras Nt y el paso diametral Pd; D = Nt/Pd, lo mismo que en un engranaje. La norma [10.2] incluye tres clases de ajustes: deslizante con holgura en todas las superficies apareadas; apretado, pudiendo hacerse el apriete en el dimetro mayor, en el dimetro menor o en los flancos de los dientes; ajuste forzado o de presin, que tienen dimensin de la pieza interior ligeramente excesiva en el dimetro mayor, en el dimetro menor, o en los flancos de los dientes. Como las ranuras de evolvente interiores estn talladas con brochas de dimensiones normalizadas, estos diversos ajustes se obtienen variando las dimensiones de las ranuras exteriores, o sea de las correspondientes a la pieza interior. En una seccin acoplada mediante ranurados se calcula la resistencia -del eje correspondiente al dimetro menor. La longitud L de las ranuras no deslizantes se puede calcular sobre la base de que las ranuras estn sometid_asal mismo esfuerzo cortante que el rbol cuando la cuarta parte de ellas estn en contacto y cuando el esfuerzo cortante acta en el dimetro primitivo D. As, el rea de cizalladura A es igual a la cuarta parte de la semicircunferencia o rrD/2, multiplicada por la longitud L, o sea A = rrDL/8; la fuerza correspondiente es F = s,A = ssrrDL/8 y el momento de torsin T = Fr, para r = D/2, es
(d)

\1'

T = (Ss~DL)(~).
'\

7]

RANURAS

DE EVOL VENTE

375

Igualando este momento de torsin a la resistencia del eje T se tiene, en cualquier sistema de unidades compatibles,

s,rrD/ fl6,

T=
o

s,7TDT3

16
D3
_T

ss7TD2L =--16

L=-D2 '

(SIN DESLIZAMIENTO]

donde Dr = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:
h h

= 0,08 X m = 0,08/Pd

1'

centmetros, siendo m el mdulo m = D/Nt si el dimetro primitivo D est expresado en milmetros. pulgadas, siendo Pd el paso diametral o nmero de ranuras por pulgada de dimetro primitivo.

o sea que el rea en compresin Ac = hINtf4 = 0,2LD, resultando en centmetros cuadrados si L y D se dan en centmetros, y en pulgadas cuadradas si L Y D se dan en pulgadas, y estando dicha rea en un radio de D/2. Este valor de Acest basado en la hiptesis de que una cuarta parte de los dientes- estn bajo carga. Sin embargo, no es probable que se produzca la rotura por compresin. Las ranuras de evolvente tienen la mxima resistencia en el dimetro menor, que es donde se necesita; se centran por s mismas y tienden a ajustarse a una distribucin uniforme de la carga, y cuando son mecani.-

Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas, t = r./2Pd; addendum en pulgadas, a = 0,500/Pd; dedendum en pulgadas, b, = 0,900/Pd, hasta Pd = 12. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor. Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones: D = O,INt X m; t = 0,05r. X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.

'\

376

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita rectificado para la mayora de aplicaciones. Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de presin es 1> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados Po

Fig. 10.14 Fresa para ejes ranurados. (Cortesa de Barber-Colman Co., Rockford, III.)

son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la Norma norteamericana [103] incluye un denominador doble como 10/20). Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es O.5/P", como en la figura 10.13. Para ms detalles, vanse las Normas. 10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores o clavijas cortables. o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga, haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M podra girar en la pieza N, que est enchavetada al eje. O sea que la transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en pasadores de 0,32 a 2.54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm2 (o bien 50000 psi) en cizalladura. 10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acoplamientos rgidos (figs. 10.16. 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).

 9]

ACOPLAMIENTOS

RGIOOS

377

Sin embargo, es difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de los rboles conectados entre s, y, despus de haber sido obtenida, es difcil mantenerla, a causa del asentamiento de las cimentaciones, desigual deformacin de los soportes. deformacin del rbol bajo carga, variaciones de temperatura, desgaste en los cojinetes. efectos de choques y vibraciones. Los acoplamientos rgidos originan pues esfuerzos de valores desconocidos que algunas veces conducen a la rotura. y se utilizan ms satisfactoriamente cuando el rbol es relativamente flexible, cO,moun rbol de transmisin. y su velocidad es baja ..

/
Fig. 10.15 Pasador a cortadura.

'"

Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje; las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje. y los pernos y agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste apretado: los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin; los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7.6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg). Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado: y tambin se pueden utilizar otros metales cuando sea necesario.

378

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

I
{ Fig. 10.16 Acoplamiento de platos.

Fig. 10.17

j
,
!
1 1

Fig. 10.18 Acoplamiento de manguito partido con nervios. La cubierta usual de hoja metlica lisa mejora el aspecto y aumenta 'la seguridad. Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

"v

Fig. 10.19 . Acoplamiento de platos. Obsrvese que las cabezas de los tornillos estn protegidas por las bridas.

 10]

EJEMPLO.

ACOPLAMIENTO

DE PLATOS

379

10.10 EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS. Los acoplamientos son diseados por el fabricante y ordinariamente la funcin del usuario se reduce a elegir uno que sirva su propsito. Sin embargo, los clculos no slo constituirn una leccin de anlisis de esfuerzo simple, sino que, por la magnitud del coeficiente de seguridad, indicarn tambin dnde ha demostrado la experiencia que intervienen esfuerzos que no han sido tenidos en cuenta. Un catlogo de fabricante da las siguientes dimensiones en centmetros para un acoplamiento de platos. Figura 10.19: d = 7,5, D = 13,5, L = 12, h = 2, H = 21, g = 2,7. Supongamos que el rbol sea de material 1035 acabado en fro, los pernos y chavetas cuadradas de 1020 estirado en fro y los 1035 laminado simple. Hay Nb = 4 tornillos igualmente espaciaplatos de dos. Asignemos un coeficiente de clculo N = 3,5 basado en la resistencia de fluencia en cizalladura que prev el efecto de concentracin de esfuerzos y determina la capacidad de momento de torsin del eje en torsin pura. Entonces, para este momento de torsin aplicado a las otras partes de la conexin, calculamos los coeficientes nominales de seguridad basados en las resistencias de f1uencia por cada uno de los mtodos convencionales de rotura.

Solucin. Las resistencias de fluenca de los materiales son cin y compresin; su. = 0,6su): Por la tabla AT 7, 1020 estirado en fro, Su = 4640 kg/cm2; Por la tabla AT 7, el 035 laminado simple, Su = 3867 kg/cm2 Por la tabla ATto, e 1035 estirado en fro, su'= 5484 kg/cm2

(su

para trac-

su.
; ;

= 2784 kg/cm2

su'

= 2320 kg/cm2
=
3290 kg/cm2

su.

Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecua~iones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn sometidas al mismo momento de torsin. Para su. = 3290 kg/cm2 y N = 3,5, la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19), T

= s. -1-6- = --3-,5-X'-1-6--

rod3

3290 X

ro

X 7,53

7900

k cm/ g.

Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos, donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia es 4A = 4 .h2/4 = roh2 = 'Ir X 22; la fuerza resistente correspondiente es s.A = s,ro X 22; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 = = 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T

del cual deducimos

= Fr = s.ro X 22 X 10,5 = 77 900 cm/kg, s. = 592 kg/cm2 El coeficiente de seguridad

es

2784 592

= 4,70, cizalla dura

de pernos, prescindiendo del rozamiento.

El rea de compresin de un perno en un plato es hg; para 4 pernos, es A = 4hg = 4 X 2 X 2,7 = 21,6 cm2; la fuerza resistente correspondiente

380

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10 10,5 cm. De aqu se

es s.,A = se(21 ,6), cuyo brazo de momento es r deduce que el momento de torsin es sAr. T de donde
Se

= H/2 =

= Fr = Se

X 21,6 X 10,5

= 77 900

cm/kg,

= 344 kg/cm2

Predominando

la resistencia del plato (3867

<4640),

3867 = --- = 11,2, 344

. 'b 1 compreslOn so re torm'11 y pato. os

El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, rrDg. la fuerza resistente es s,;rDg = s,;r(13,5)(2,7); y con un brazo de momento de r = D/2 = 13,5/2 = = 6,75 cm, el momento de torsin resistente es

de donde

= Fr = s, X rr X 13,5 X 2,7 X 6,75 = 77 900 cm/kg. s, = 101 kg/cm2, y el coeficiente nominal de seguridad es
T

= --101 = 22,9,

2320

. clzalIadura del plato.

Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados, lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea. Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son 2184 Se s, 3867 2784 XbdL _
[COMPRESIN} 2784 X 2 X 7,5 X 12 _ 3,21[CIZALLADURA}

3867 X tdL _ 3867 X 2 X 7,5 X 12

= 2,23

Si los rboles no pueden ser mantenidos bien alineados y si la carga induce esfuerzos relativamente elevados, lo ms probable es que se produzca una eventual rotura por fatiga del rbol. El coeficiente de seguridad calculado del plato en el cubo sugiere que podra resistir flexiones repetidas si la falta de alineacin es pequea. Cuanto ms cerca estn los platos de los cojinetes, menor ser la deformacin del rb91 en ese punto y menores sern los esfuerzos inducidos en los platos por esta deformacin. Sin embargo, la pendiente del rbol en un cojinete puede ser causa de un sobreesfuerzo excesivo. Resolucin en unidades inglesas. Prviamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19: 3 3 3 1 l d = 3 D = 5L = 4h =H = 8g = 1 -, , 8' 4' 4' 4' 16

 10]
SoIw:iL

EJEMPLO.

ACOPLAMIENTO

DE PLATOS

381

Las resistencias de fluencia de los materiales son:

1020 estirado en fro, Por la tabla AT 1, Por la tabla AT 7, 1035 laminado simple, Por la tabla AT lO, 1035 estirado en fro,

e e

Su

= 66 = 55 Su = 78
Su

ksi; ksi; ksi;

su, su, su,

= 39,6 = 33 = 46,8

ksi. ksi. ksi.

Anlogamente al caso anterior, en unidades mtricas, resulta: Para sl/' = 46,8 ksi y N = 3,5, la capacidad de par del eje. es (fig. 10.19):
rrd3 = 5'16 =

(46,8)(rr)(3)3 (3,5)(16)

71 pulg-kips.

rea de los tornillos que presenta resistencia a cizalla dura, 4A 1 = 4rrh2/4 = fuerza resistente correspondiente, s.A = s,rr(O,75)2; brazo de momento de esta resistencia, r = H/2 = 8,25/2 = 4,125 pulgadas. Por tanto, el momento de torsin T vale

= rrh2 = rr(O,75)2;

"'-

= Fr = s,rr(O,75)2(4,125) = = 9,73

71 pulg-kips,

de donde se deduce s,

ksi y el coeficiente de seguridad

= ~~;:= 4,07,

cizalladura de pernos, prescindiendo

de la friccin.

El rea de compresin de los cuatro tornillos vale A = 4hg = 4 X 0,75 X X 1,0625 = 3,1875; la fuerza resistente correspondiente es s.,A = Se X 3,1875 Y el brazo de momento de sta, r = H/2 = 4,125. Y el momento de torsin sAr. vale
T

= Fr = se(3,1875)(4,125) = 71
ksi. Predominando

pulg-kips,

de donde

Se

= 5,4
N

la resistencia del plato (55

< 66),

555 ,4

= 10,2, compresin

sobre tornillos y plato.

Fuerza resistente del cubo del plato, s,rrDg un brazo de momento de r = D/2 = 5,375/2 sin es T de donde s,

= S,rr X

= 2,6875,

5,375 X 1,0625; y, con el momento de tor-

= Fr = s,rr(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71

pulg-kips,

= 1,47
N

ksi, y el coeficiente nominal de seguridad es

= ~ = 22,4, 1,47

cizalladura del plato.

382

CHAVETAS

y ACOPLAMIENTOS

{CAP.

10

Para la chaveta cuadrada, siendo b = 3/4 pulgadas, tabla AT 19, Y su longitud igual a la del cubo, L = 4,75 pulgadas, los coeficientes de seguridad calculados son N

= 39,6 = 39,6 bdL

s.
2T

= (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98
.- .. _n

[ClZALLADURAI

=~
Se'

55 tdL = 4T

(55)(0,75)(3)(4,75) =207 'H._n ,

[COMPRESINl

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

10.11 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. Como la falta de perfecta -alineacin del rbol es inevitable, los acoplamientos rgidos suelen conducir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinetes y otras perturbaciones que pueden ser evitadas empleando acoplamientos flexibles. Se han inventado y diseado una gran variedad de estos acoplamientos,

Fig. 10.20 Acoplamiento Morflex Los elementos intermedios son 4 pastillas de caucho fijadas en una pieza central. Cada cubo est unido a dos pastillas opuestas, que permiten la angularidad y que se flexan torsional y axialmente. No hay contacto de metal a metal. Absorbe bien las vibraciones, incluyendo las torsionales. Tambin se fabrican otros acoplamientos con elementos intermedios no metlicos. (Cortesa de Morse Chain Co., DetroiL)

Fig. 10.21' Acoplamiento por cadena de rodillos. Cada uno de los dos cubos opuestos forma cuerpo con una rueda dentada, sobre las que se adapta una cadena de rodillos dobles. La transmisin ,se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad,!>oT' el juego lateral de la cadena sobre los dientes de la rueda (sin juego perifrico). Es un tipo relativamente econmico. Es preferible instalarlo con una caja que contenga grasa lubricante. Otros acoplamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain Co., Indianapolis.)

11] ACOPLAMIEr-.'TOS

FLEXIBLES

383

de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (105) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentbs) y la desaliCasquillo reemplazado potentado apoyo Tira lateral

~j=-.. ,
r-::--: de acero laminada
" ....

Pasadoras fle)(ibles

. -, . ; Anillo relenclon .... ,"'""""";. de resorte

. <

Fig. 10.22 Acoplamiento por pasadores flexibles (F1expin). Los dos platos del acoplamiento estn conectados mediante pasadores de acero laminado que son relativamente flexibles. En el plato de la derecha, los pasadores estn fijados en su sitio mediante el anillo retenedor de resorte. La libertad de deslizamiento de los pasadores en el plato de la izquierda permite que el acoplamiento admita algn movimiento axiaI, as como alguna desalineacin angular. (Cortesa de Smith & Serrell, Newark, N.J.)
Atornillado al elemento central

Fig. 10.23 Acoplamiento por disco flexible. Es un acoplamiento completamente metlico con discos delgados de acero como elementos intermedios flexibles. Los cubos para el eje y las piezas centrales estn conectadas en diferentes puntos de los discos. La flexin de los discos permite la desalineacin. Dos juegos de discos permiten una desalineacin paralela. En la conexin no hay holgura ni juego intil, ni movimiento relativo; no requiere lubricacin. (Cortesa de Thomas Flexible Coupling Co., Wanen, Pa.)

384

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

Fig. 10.24 Acoplamiento flexible de acero (Flexsteel). El elemento resorte, que transmite la carga, est insertado en muesca s o ranuras de los cubos que se ensanchan con respecto al centro. Cuando es aplicada la carga, el muelle se dobla a 10 largo del arco de estas ranuras, cuya curvatura es tal que los esfuerzos del resorte estn dentro de los lmites de segu ridad. (Cortesa de The Falk Corp., Milwaukee.)

Fig. 10.25 Acoplamiento del tipo de engranaje. Los cubos tienen incorporados dientes de engranaje exterior, a veces combados ( 13.12), que engranan en el total de los 360 con dientes internos del crter o caja, como en una conexin ranurada. La flexibilidad se obtiene por el juego entre los dientes. (Cortesa de American Flexible Coupling Co., Erie, Pa.)

Fig. 10.26 Acoplamiento flexible (principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengiietas o salientes de la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser conectados. La accin de las piezas es anloga a la descrita en fig. 10.27. (Cortesa de W. A. Jones Foundry and Machine Company, Chicago.)

l_

neacin inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de mantenimiento recomendados en los catlogos de los fabricantes, que dan

 11]

ACOPLAMIENTOS

FLEXIBLES

385

reglas para- elegir un acoplamiento para una aplicacin particular. Si es necesario un diseo especial, su conocimiento especializado ser muy til. Vase tambin referencia (10.7).

j'

Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham. En la posicin representada, la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almo hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co .. Erie, Pa.)

10.12 JUNTAS._()NIVERSALES. Se utiliza una junta universal para conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-

Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre el chavetero y los tornillos de fijacin que mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de 'los cubo~

Fig.

10.29

Doble

junta

universal.

neaclOn angular es permanente. La figura 10.28 ilustra el acoplamiento de Hooke. En ella se ve que si B (fig. 10.28) se mantiene fijo, puede ser girado alrededor de los pernos o gorrones D o E, propiedad que hace posible la accin de la junta universal. Si los rboles conectados forman

386

CHAVETASY

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

un ngulo recto, el acoplamiento de Hooke no transmite una relacin constante de velocidad, como se explica en los textos de cinemtica de ingeniera (13.2J. Sin embargo, si se emplean dos juntas universales con las horquillas impulsara e impulsada en el mismo plano (fig. 10.29), los
Agujero del fiador Encajes esfricos

\ \mpulsada centrales ~orquilla

."""""~
Balas

Canalesde~ bolas Bolat ~ Fiador Fiador cent ra I la bala de taladrada central

~V~

Fig. 10.30 Junta universal de velocidad constante. (Cortesa de Bendix Aviation Corp., South Bend.)

rboles inicial y ltimo, si estn en el mismo plano -Y.forman el mismo ngulo con la pieza intermedia, girarn con relacin de-velocidad constante igual a la unidad. En vez del acoplamiento corto de la figura 10.29, se emplea generalmente un rbol auxiliar largo entre las juntas universales, como en las aplicaciones de automacin. En un acoplamiento Hooke simple, el ngulo del rbol no debe ser mayor que 15 aproximadamente; si la velocidad es grande, el ngulo debe ser menor.

Fig. 10.31 Embrague de rueda libre. Si el eje impulsa en sentido contrario al de las agujas del reloj, Jos rodillos R quedan acuados en el espacio S entre A y B, Y B es obligado a girar. Si e gira en el sentido de las agujas del reloj, los rodillos no estn presionados contra B y no hay transmisin. El efecto es el mismo si B gira en sentido contrario a las agujas ms deprisa de lo que gira e hacia este mismo sentido.

Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre

1
1
;1

12]

JUNTAS

UNIVERSALES

387

I
I

las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante. Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la horquilla impulsara tiene velocidad constante.

Fig. 10.32 Embrague de rueda libre del tipo de cuas. Las cuas R, que se mantienen en contacto con las piezas por el muelle de presin, se acuan firmemente en un sentido de transmisin y se liberan en el otro sentido. (Cortesa de Formsprag Co., Van Dyke, Mich.)

10.13 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE. El embrague de rueda libre, tambin llamado de rotacin libre, ilustrado en las figuras 10.31 y 10.32, tiene mucho usos, entre ellos los siguientes: como embrague de marcha a rueda libre en automviles; como freno en transportadores inclinados para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no intencionado; como mecanismo alimentador y, en general, en lugar de los mecanismos de trinquete y fiador; y como acoplamiento entre rboles. Existen variantes en la construccin de los embragues de rueda libre, pero en todos los casos hay algunas piezas (rodillos, bolos, cuas), tales como R en las figuras 10.31 y 10.32, entre los elementos conductor y conducido que se acuan entre s en un sentido y se liberan en el sentido contrario. La figura 10.32 es un ejemplo de construccin para servicio pesado de uso. industrial. 10.14 CONCLUSIN. Hay muchos elementos de mquinas cuyo clculo y desarrollo se ha especializado tanto que lo mejor suele ser elegirlos de un catlogo, de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Los acoplamientos descritos anteriormente son, en su mayora, un ejemplo de ello. La peculiaridad de las ecuaciones de resistencia de este captulo es que la resistencia se expresa como momento de torsin, forma que suele resultar conveniente.

CAPITULO

11

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCaN. Si los elementos de una mquina se mueven, debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora intermedia de carg<:!. velocidad resulta completamente satisfactorio el uso y de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas, como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles. La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886);--quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower (1883, 1885).;una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movi miento), es
(a) a p. OP) eX (h3 ax

- -

.+

_a (h3 .oz ez p. ap)

- -

6v-, eh eX

donde v es la velocidad relativa de las superficies deslizantes. El gradiente de presin op/oz en direccin longitudinal (perpendicular al movimiento) es cero en un cojinete infinitamente largo, que es la clase para la que primero se hall solucin. La primera de tales soluciones adecuadas para proyectos de ingeniera fue obtenida grficamente [11.9,11.10] y hace pocos

390

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

aos se hallaron soluciones mediante computador (11.11]. Las soluciones por computador digital han sido obtenidas ahora para cojinetes de deslizamiento de longitud finita, soluciones que prevn las prdidas de extremo y el grdiente de presin oploz (11.6,11.7] y basndonos en estas soluciones efectuaremos despus nuestros clculos,

llol TIPOS DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO. Un cojinete de deslizamiento se compone de dos partes principales: el mun o gorrn (que es la pieza cilndrica soportada interior, generalmente un elemento giratorio u oscilante) y el cojinete o manguito que le rodea (que puede ser estacionario o inmvil, como en el ,caso de un cojinete para rbol de transmisin, o puede ser mvil, como en el caso de un ciglieal). Una . base para la clasificacin depende de si la superficie de apoyo rodea completamente al mun, y en este caso pertenece a la clase de cojinete completo (fig. ] 1.5), o slo le rodea parcialmente, clase de cojinete parcial (fig. 11.6). Se puede utilizar un tipo sencillo de cojinete parcial cuando la carga est soportada en la parte superior del mun y ste est sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo. Cuando la lnea de accin de la carga (reaccin del apoyo) bisecta al arco 'de un cojinete parcial, se dice que ste est cargado centralmente.,' Euando el vector no pasa por el centro, se dice que el cojinete est cargailo excntricamente (tambin se le llama de apoyo desviado). Aqu nos limitaremos al caso de carga central. Las soluciones de la ecuacin (a) para carga excntrica se encontrarn en la obra de Pinkus y Sternlicht [11.6]. Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar tambin como cojinetes holgados y cojinetes ajustados. En los primeros el dimetro del cojinete es mayor que el dimetro del mun. La diferenci entre dichos dimetros se llama huelgo o juego diametral Cd. El huelgo o juego radial Cr = cd/2 es la diferencia entre los radios del cojinete y del mun. La relacin o cociente entre el huelgo diametral y el dimetro del mun c'IID, que es igual a c.lr. siendo r el radio del mun, se llama relacin de juego o de huelgo. Un cojinete ajustado es aqul en el cual los radios del mun y del cojinete son iguales. Por consiguiente, un cojinete de esta clase es necesariamente de apoyo parcial, en tanto _ que los cojinetes holgados pueden s.er de apoyo total o parcial. Los cojinetes ajustados no se estudiarn en este libro [1I.1,l).O]. ll.3'LUBRICACIN POR PELlCULA GRUESA. Si la pelcula de lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las superficies, ms 'gruesa debe ser la pelcula requerida para separarIas (fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la

 3]

LUBRICACIN

POR PELCULA

GRUESA

391

pelcula se adelgaza, cada vez entra ms metal en contacto hasta que el rozamiento llega a ser excesivo y el fallo o rotura del cojinete ser pronto inminente si no es sta la manera normal de funcionamiento prevista. Una de las finalidades en el proyecto de un cojinete es proveer un espesor de pelcuya cuyo valor mnimo h.. garantice la seguridad.
Superficie mvil

Fig.11.1
J 1.4

~.~_~

VISCOSIDAD. Cuando existe la lubricacin de pelcula gruesa

es indepen-

la fuerza de rozamiento que resiste el movimiento relativo diente de la naturaleza de las superficies apareadas y es ms la viscosidad que por cualquier otra variable. Consideremos de un fluido entre dos superficies (fig. 11.2) una de las cuales

afectada por un elemento M se mueve con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria. Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con velocidad v. y que la superficie superior, separada una distancia dh. se mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades

M~constante YJ ;.'//////////////////////A
11",-

_Hdv
.i ".' .. ;-,o,!....., ,
.. 11

F
Fig. 11.2

Area A

\E" .'.

.. -L .~dJ
'.

~ N estacionario

es dv. Entre sus -geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FIA en un fluido es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(11.1) F dv -=/!-dh A

11Av F=-- ' h

IFLUlDO

NEVI'TONIANol

donde A es el rea del fluido sometida a cizalladura, y I! es la constante de proporcionalidad, llamada viscosidad absoluta, o simplemente viscosidad del fluido. La segunda forma de la ecuacin (11.1) es aplicable cuando el gradiente de velocidad dvldh se puede considerar constante. De (11.1) se deduce que la fuerza de rozamiento F que corta al fluido aumenta cuando la viscosidad f! o bien dvldh aumentan. Las viscosidades se dan ordinariamente en unidades mtricas, poises o centipoises, pero en Estados Unidos en el proyecto de cojinetes se acos-

392

COJINETES DE DI;SLlZAMIENTO [CAP. 11

tumbra a utilizar el reyn (llamada as en honor a Osborne Reynolds), que es una unidad compatible con la ecuacin (tU) en la cual se utilizan pulgadas, segundos y libras para la fuerza. Oimensionalmente y con estas unidades, tenemos
(b) Fh
!{

= -. v/1

-+

(Fuerza)(L) ( L'C)( L/ ",)

-+ -+ --1gpu -.,

Pr L"-

lb-seg

donde P representa la unidad libra, T (tau) la dimensin del tiempo y L la longitud. Un poise tiene las unidades dina-segundo por centmetro cuadrado y es equivalente a 100 centipoises. Las constantes de conversin convenientes son: 6.9 X 10" centipoises reyn
y

6,9 ce~tipoises mlcroreyn

donde un microreyn es una millonsima de reyn. En la figura AF 16 se dan algunas viscosidades. La viscosidad vara con la presin [1l.54}, pero supondremos que es constante e igual a un valor medio. Si el lubricante que se emplea no est incluido en la figura AF 16, probablemente ser necesario hacer la conversin desde Viscosidad Universal Saybolt SUV, que es la lectura comercial de medicin de.viscosidad (mediante instrumentos viscosmetros) que se emplea en Norteamrica, a viscosidad absoluta. Esta conversin se hace a travs de otra propiedad llamada viscosidad cinemtica, que es la viscosidad absoluta del fluido dividida por su densidad, expresada cada una en el mismo sistema de unidades. Las dimensiones fundamentales de la viscosidad cinemtica son V/r;. A causa de que en el sistema cgs de unidades, la densidad p es numricamente igual que el peso especfico SG, es ms fcil hallar la viscosidad cinemtica \' en centistokes partiendo de la viscosidad absoluta en centipoises Z;
(e)
v

Z Z = - = -- = O 22r;
p

--

180.
r;

SG'

centlstokes
,

donde r; es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura t. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura t en C (o bien en 0F) viene dado aproximadamente por
(d)
SGt

= SG . -O,00063(t-15.6),

o bien en unidades inglesas

(d') SGI

= SG."

- 0.00035(t -

60).

donde SG 1:;. (o bien SG 60) es el peso especfico a 15,6 (o bien a 60 F, respectivamente) (aproximadamente igual a 0,89 a 0,93 para los aceites de petrleo),

 4]

VISCOSIDAD

393

11.5 ECUACIN DE PETROFF. Si un mun est. girando en un cojinete lubricado por pelcula, sin carga (o, prcticamente, con carga ligera y a velocidad moderada). el mun gira concntricamentecon el cojinete (fig. 11.3) Y el gradiente de velocidad dv/dh = v/h es constante. Puede ser aplicada la ecuacin de Newton que define la viscosidad. El rea sometida a esfuerzo cortante en el mun es 7iDL en 'centmetros cuadrados (o bien en pulgadas cuadradas); el espesor de la pelicula es igual al juego radial, h = c, = Cd/2 en centmetros (o bien en pulgadast

Pig. 11.3

Cojinete

concntrico.

entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifica del mun) sea VClll/S en centimetros/seg (o bien VPS en pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin {lU);re.sulta
(e)

!{A !~7iDLvcllIf'= ----- Ln. cm-kg. 4.t7i"r" T, = Fr = --Iz V r = -----r /2 c.. C,

[ECUACiN DE PETRO!'!'}

o bien. en unidades inglesas.

(e')

T,= Fr=--r=-----r=----pugpA V !~7iDLvIP'

h

c..2 /

4p..7i"r" Ln,
C,

1 lb ,

lECUACIN DE PETRO!'F]

donde unidades son compatiBles; !{ en en un mun (o bien en reyns), y las el espesor medio de ~lcla h=c, kg-seg/cm2 * centrado, v=27irn" D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmeradio del mun. L en centmetros (o bien tros (o bien en pulgadas) pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Cd en centmetros (o bien pulgadas). n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, U4),

Para convertir centipoises a viscosidad en kg-seg/cm", se han de multiplicar los centipoises por 0,102 X 10-'. Y para convertir kg-seg/cm' a centipoises, se han de dividir los kg-seg/cm> por la const;mte 0,102 X 10-'. (N. del T.)

394

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

donde n = rpm. Para v", en centmetros/minuto (o bien en fpm, pies por minuto) el trabajo de rozamiento VI es tambin VI = Fv". en cm-kg/minuto (o bien pies-libra/minuto) y la potencia de rozamiento con F en kilogramos (o bien en libras) es igual a fCV = Fv",j450 000 (o bien fCV =

= Fv",J33

000).

1l.6 LUBRICACIN HIDRODINMICA. Cuando las superficies en movimiento relativo estn orientadas de modo que este movimiento hace que la presin del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto

Distribucin' de velocidad en la seccion AD

Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadasTormadas por los vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente 'iguales para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de pelcula es /1 J; el mnimo es /1". La carga resultante W no debe pasar por el punto de mxima presin.

entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E, que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est sometido a presin. Considere,mos un mun con carga W descansando en su cojinete con contacto metal a .metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite (fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas del reloj: primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo' cual el mun se mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sta es la posicin de desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-

,
6]
LUBRICACIN HIDRODINMICA

395

rido por la teora hidrodinmica. La presin aumentar hasta que no haya contacto entre metal y metal (si el cojinete hidrodinmica ha sido correctamente proyectado). El espesor mnimo de la pelcula de aceite se designa por hu. Una consideracin algo intuitiva [especialmente teniendo en cuenta la ecuacin (11.1)] sugiere que (considerando una variable cada vez): cuanto ms rpidamente gire el mun, mayor es la cantidad de aceite que pasa a travs del rea que soporta la carga y mayor es h,,; cuanto mayor es la viscosidad, mayor es h,,; cuanto mayor es la presin, . menor es h".

(b)

Fig. 11.5 Mecanismo de. lubricacin. El ngulo de excentricidad

c/>

sita a

JI".

RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor de pelcula h.uin = h" siempre que la amplitud o longitud angular del cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula hlllin est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las circunferencias en M se designa por h:. La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es GO. (f)

H.7

e=--h=c-hr 2
Cd
ti

(J

donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial Cr se llama relacin de excentricidad, f: (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir,
(11.2)

6---------_ e _ e _ Cr Cr

hu _

Cd/2

C"

hu _ ---1--c,-

2hu

c, ,

396

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

relacin geomtrica que se debe cumplir en un cojinete de deslizamiento con huelgo. Si dos de las cantidades son conocidas o se les asigna un valor, la otra puede ser calculada por la ecuacin (11.2). El espesor de pelcula h en un ngulo cualquiera () medido en el sentido de rotacin desde la lnea de centros, se halla por la figura 11.6. como sigue:
(g) h

= ag-ab = aD' + O'g-ab = ecos () + (r + cr) - .(Ob)2 + (Oa)2 = ecos () + r + Cr - .r2 + i' sen21:J.
e2

Pero como e es muy pequea comparada con r, el trmino puede omitir con efecto despreciable; lo cual da (h)
h

sen2

()

se

ecoS ()

+ Cr = Cree cos e +

1)

Fig. 11.6 Cojinete central parcial con juego, posicin de giro. Relacin geomtriea para cualquier cojinete simple de deslizamiento para mun.

La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccin circunferencial se llama longitud de arco L; es el arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 11.6,

D
(i)
L.~ = y{3

= r{3,

donde {3 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo cp (fig. 11.6),

 7J

RELACIONES

GEOMTRICAS

PARA COJINETES

CON JUEGO

397

llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a h. en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente. 11.8 CAPACIDAD DE CARGA Y ROZAMIENTO PARA COJINETES SIMPLES DE DESLIZAMIENTO. Resulta muy cmodo trabajar con parmetros adimensionales en el proyecto de cojinetes. La teora, la experimentacin y el anlisis dimensional, cuando el muMn y el coji-nete son cilindros de revolucin lisos con ejes paralelos, conducen a la conclusin de que (cp significa funcin de)
(j)

- = ho CT

<P

[fLns (r CT )2]' P

. ~

<p(S).

[FlG. AF 17]

Adems, el coeficiente (k)

de rozamiento

variable fDlc,
-

= frlcr

es
[FlG. AF 18]

f - = f -r D
ea ~

<p

[fLns p

(r ~ )2]

-.

= <p(S)

donde n. rps es la velocidad angular del mun, p = WJLD = W/2rL en kg/m2 (o bien psi), llamada carga unitaria y presin de cojinete, '. que es la carga aplicada sobce el cojinete W en kilogramos (o bien en libras), dividida por el rea proyectada del mun (se utiliza la misma expresin para- cojinet~ parciales), f es el coeficiente de rozamiento (resistencia de rozamiento del fluido F dividida por la carga W; f = FIW), siendo p. en kg-seg/m2 * (o bien en reyns) la' viscosidad media, y los otros smbolos tienen los significados usuales. excepto que S designa el parmetro entre corchetes, llamado nmero de Sommerfeld, o nmero caracterstico del cojinete, adimensional en un sistema compatible de unidades:
(11.3 ).

s = fLns (~)2 =(p.ns P P

CT

(D)2. Cj

[ADIMENsIONALI

Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de presin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados (l1.15J. Ahora tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
* 1 kg-segjm" (sistema mks) ingls). (N. del T.)

= 98,1

paises (sistema cgs)

= 0,001422

reyns (sistema

"

398

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

{CAP.

11

las ecuaciones (i) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID. En la referencia (11.7) se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones de espacio tenemos que reproducir slo las tablasAT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas, es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd [u otros, referencia (11.56), por ejemplo], se puede hacer la interpolacin grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT 20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional. Para un cojinete con LID = 2, se puede interpolar a mitad de dis~tancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = oo. Para un cojinete con LID = 1.5, una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y L/D = oo. Para L/D> 1, pero no exactamente 1,5 2, se utiliza LID = 1, Y con error relativamente pequeo, la interpolacin para 1,5 2 que ms se aproxime. 11.9 COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS. Entre las innu-" merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo-de proyecto, Kingsbury (l1.16] demostr que para un arco de apoyo (3 particular hay una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de hocr = = 1 - ) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento, el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas; stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9, y pasemos a proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4, tenemos n = 360 rpm, 30 CV, AJ. == 264 kg, Ay = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin. !a) Elegir las ~imensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en el cojinete .. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del' aceite de 710 C, seleccionar un aceite. Solucin. La carga aplicada resultante sobre el cojinete es
W

,.

= (A./ + A/)l/2 =. (2642 + 2552)l/2 = 367 kg.

Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-

 10]

EJEMPLO.

COJINETE

COMPLETO

399

meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea LfD = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las toleran~ias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm,deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1: lmites agujero

10,00000 cm 10,00355 cm

limites eje

1 .10 -

0,00762 10 - 0,01117

= 9,98883

= 9,99238

cm cm

que, si los procesos de fabricacin estn centrados ( 3.12), dan un huelgo medio de Cd = 0,01117 cm; Cr = 0,005585 cm; cdlD = crlr = 0,0011. Obsrvese que cuanto menor es la holgura, menor es la pendiente admisible del eje en el cojinete (fig. 11.12); para un cojinete de ajuste con muy poca holgura, debe ser comprobada esta condicin ( 9.10). Otra decisin importante es el valor del mnimo espesor de la pelcula lubricante, que se estudia despus en el . 11.14; para este proyecto basado en la holgura media, se utiliza ho = 0,00254 cm; ho debe ser menor que Cr' relacin que debe ser verificada para el mnimo huelgo de fabricacin si hubiese alguna duda. En la figura AF 17 [o tabla AT 20] se entra con

cd/2

ho =~="" 0,00254 h ....

""""r'>.'"

= O454
,

[ENTRADA EN LA TABLA]

Cr

y se halla S = 0,15 [0.16]. Los valres entre corchetes estn interpolados de la tabla AT 20 para comparacin. Utilizando este valor con la expresin correspondiente al nmero'de Sommerfeld, ecuacin (11.3), (n. = 360/60 = 6 rps, p = W/A = 367f(0,1 X 0,1) = 36700 kgfm2, crlr = 1,1, X 10-3) y despejando la viscosidad /L, obtenemos /L= Z
Sp(cr/r)2 n,

0,15 X 36700 X I,P X 10-6 6

= 1,111 X

10-3 kg-seg/m2,

= (1,111 X

10-3) X 981O:::! 10,89 centipoises,

que es el valor medio deseado de la viscosidad del aceite a la temperatura de rgimen normal de 710 C. El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S = 0,15, deducido de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3.93] = frfcr, o

= 3,8 -Cr = (3,8)(0,0011) = 0,00418. r

367 X X 10 X 360 = 17 350 kg-cm/min,

La prdida de energa por rozamiento es VI

= fWvm = fW('lrDn) = 0,00418 X

'Ir

donde Vm en cm/min es la velocidad perifri<:a de un punto de la superficie del mun. Esta energa debe disiparse por radiacin y por conveccin desde el cojinete o bien el flujo de aceite circulante debe transportada y disiparla al ambiente circundante. Si ahora se efectan los clculos para el mnimo

400

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

11

huelgo probable, utilizando la misma viscosidad hallada arriba, resulta que la mnima pelcula lubricante ha es menor que el valor 0,00254 cm supuesto, y entonces hay que decidir si es satisfactorio el valor menor. La prdida por rozamiento resulta que no vara mucho. De aqu que la configuracin de huelgo mnimo es probablemente de seguridad de funcionamiento si se asumen y calculan cada uno de los factores que intervienen como se ha hecho anteriormente. (b) En la figura AF 16 hallamos la interseccin de la lnea t = 71 a C y de la lnea de Z = 10,89 centipoises y observamos que el punto as definido est prximo a la curva correspondiente a SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W). Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al eje calculado en el 9.4 en unidades inglesas, tenemos en el enunciado actual n = 360 rpm, 30 CV, AJ; = 581 libras, Ay = 561 libras, y que en el 9.11 se ha determinado un dimetro de eje de 4318 pulgadas, basndose en la deformacin. La temperatura media del aceite para funcionamiento de rgimen se supone de 1600 F. (a) La carga aplicada sobre el cojinete 'es
W

= (A} + A:)l/~ = (5812 + 5612)1/2= 807

=4

lb.

L = 4 pulgadas, y considerando asimismo un ajuste RC 5, para un cojinete

de 4 pulgadas se deducen las siguientes dimensiones: lmites agujero J

Aceptando

pulgadas para los primeros clculos y LID

1, o sea

4,0000 pulg 4,0014 pulg

lmites J eje

4 - 0,003 4 - 0,0044

= 3,9970

pulg 3,9956 pulg

que, con procesos de fabricacin centrados, dan Cd = 0,0044 pulg; Cr = 0,0022 pulgadas; Cd/D = crlr = 0,0011. Utilizando ho = 0,001 pulg para el espesor mnimo de la pelcula lubricante, entramos en la figura AF 17 [o tabla AT 20] con

cdl2

ho
Cr

0,001 0,0022

= 0,455

[ENTRADA EN LA TABLA]

y hallamos S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes corresponden a los interpolados en la tabla AT 20, para comparacin. Utilizando este valor en la ecuacin (11.3), junto con n. = 360/60 = 6 rps; p = WIA = 807/(4 X 4) = = 50,5 psi; cr/r = 1,1 X 10-:1, y despejando la viscosidad .t, obtenemos
...
Il

Sp(crlr)~
n.

= (0,15)(50,5)(1,1)2(10-G) = 6"

1 53 X 10-8 reyns

= (1,53 X

10-6)(6,9 X 106) = 10,55 centipoises,

El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3,93] = frlc,. o

= 0,15,

deducido

1=
l,

3,8 -

cr r

= (3,8)(0,0011) = 0,00418.

 10]

EJEMPLO. COJINETE COMPLETO

401

La prdida de energa por rozamiento es

V, = IWvlI ==IW(7!'Dn) = (0,00418)(807) (lO" ~12 X 360). = 1270 pies-Ib/min, donde Vm es la velocidad perifrica en fpm. (b) En la figura AF 16 busquemos la interseccin de la Ineat=:160 F y la lnea de !t = 108 = 1,53, que encontramos est muy prxima a la curva para SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W).
11.11 EJEMPLO. COJINETE PTIMO. Cules deben ser el huelgo diametral, la viscosidad media del aceite y el coeficiente de rozamiento, si el cojinete del ejemplo precedente es ptimo para coeficiente de rozamiento mnimo? Cul es el aceite recomendable para temperatura de funcionamiento de' 710 C? Solucin. En el encabezamiento de la tabla AT 20 encontramos que "oIcr = 0,3 para un cojinete completo o de apoyo total, caso de mnima prdida por rozamiento, lo cual plantea inmediatamente la cuestin de si se debe cambiar la decisin antes tomada respecto al espesor de la pelcula ha O respecto del huelgo Cr El espesor de la pelcula adoptado antes puede ser reducido, pero en este caso lo probable es que la lisura de las superficies y la alineacin necesaria deban ser ms rigurosas. En este ejemplo el dilema lo. plantea el enunciado del problema, el cual implica conservar el valor ho = 0,00254 centmetros; por consiguiente, Cr = holO,3 = 0,00846 cm; Cd = 0,016932 cm (solucin); c,lr = 0,00169; S = 0,078 por la figura AF 17. Despejando la que nos da el nmero de Sornmerfeld, obtenemos viscosidad !t enla_~llacin
_ Sp(cr/r)2 . !t n

_ 0,078 X 36700 X 1,69~ X 10-8

,.

1362 X 10-3 k / ~ , g-seg m .

Utilizamos Irlcr

= 2,4

deducido de la figura AF 17 y obtenemos 0,00169

1= 2,4 X

= 0,00405

= (1,362 X ejemplo anterior de centipoises, en lugar de laZ solucin del 10-3) >19810 = 13,38 0,00418. Con . la viscosidad-de 13,38 centipoises y 71 o C localizamos un punto en la figura AT 16 como antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida. por rozamiento y el espesor de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida' 'por rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor aceptado ho = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que cr), tiene menor ,prdida por rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante 'ms gruesa.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse nicamente que la temperatura de funcionamiento es de 1600 F. Partiendo del valor holcr = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo h . = 0,001 pulgadas, deducimos Cr ==holO,3 = 0,00333 pulgadas; Cd = 0,0067

402

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

pulgadas (solucin); cT/r = 0,00167; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !.t en la ecuacin del nmero de Sornmerfeld, hallamos
Sp(cT/r)2 t=---n.
_

(0,078)(50,5)(1,67)'(10-6) L

= 1,82 X
'O

10-6 reyns.

Utilizando fr/cT

... rablemente den deformar las [II'''J. Comofor8. Fig. longitudinal curvas considesin 11.8 lascon relacin a la puese observa,valor cargas pesadas que debe compararse con el 0,00418 hallado en el ejemplo del 11.10. ~B Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 1600 F localizamos en la figura AF 16 I un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.

= 2,4, hallado en la figura AF 18, obtenemos f = (2,4)(0,00167) = 0,004, ~ 700 roa parablica ideal. S.

Longitud del coji

11.12 FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVES DEL COJINETE. La

accin hidrodinmica de las superficies en movimiento relativo ha sido explicada ya ( 11.6) Y la figura 11.7 muestra las distribuciones tpicas de

Fig. 11.7 Distribucin de la presin circunferencial [ll.17J. La curva dsignada 0,05L es un registro Je las presiones alrededor del ~jinete a una distancia de O,05L desde el extremo del cojinete, siendo L la longitud axial de ste. As, O,5L representa la distribucin de presin en el centro del cojinete.

'presin circunferencial en diferentes secciones de un cojinete de longitud finita. El flujo en esta direccin depende de la accin de bombeo del mun. En el cojinete ideal puede ser calculado mediante la variable de flujo ql(rcTn.L), obtenible en las tablas A T 20-23; es decir, --(1) Valor. " deducido de la tabla o las curvas (adimensional)

= ~L rcTn,

[FLUJO ENTRAl'.'TE}

donde.qen cm"/seg (o bien en pulg"lseg) es la cantidad de flujo necesaria en el extremo de entrada de la pelcula para que satisfaga los requisitos hidrodinmicos. Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7 dan los resultados aproximados correspondientes a un cojinete completo de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la mxima presin tiene lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede observar que la distribucin de presin no es simtrica con respecto a la lnea de accin

 12]

FLUJO

DE LUBRICANTE

A TRAVS

DEL COJINETE

403

de la carga F. Otro detalle a observar es la pequea presin negativa en el extremo de salida de la pelcula (fig. 11.7). De acuerdo con la teora, para el cojinete de 3600 de longitud infinita existen presiones negativas en la parte que no sustenta carga del mismo orden de magnitud que las presiones positivas; pero, naturalmente, son imposibles las presiones inferiores

inete

i ~
15

::R=R loo~1
50

500 1100e 800 400 1000 200 e A:f300B : E900 ~ 8.600

'O
:!2

Distribucin de la pre' D I

:f

'O

/M[90

ei~O
/

'O e 70 .40 20 'O 60 JI ~, 80

~ JI ,!: ~

30

al cero absoluto, y realmente las presiones negativas medidas, cuando las condiciones son tales que aqullas existen, slo tendrn un pequeo valor por debajo de la presin ambiente. Los valores de los diversos parmetros de las tablas A T 20-23 han sido determinados para una condicin lmite de p = O Y ninguna presin negativa. No existe prdida o flujo lateral (fuga de extremo) en un cojinete infinito, ni gradiente de presin, pero s existen en cojinetes de longitud finita. Las distribuciones de presin medidas sobre un cojinete de apoyo total o completo de 6,35 X 9,84 cm (o bien de 2,5 X 3,875 pulg). cuando el aceite es alimentado por un extremo, estn representadas en la figura 11.8. Las curvas hubiesen tenido ms simetra si el aceite hubiese sido alimentado simtricamente, con forma parablica en cojinetes cortos. Para una estimacin de la presin mxima en el cojinete, vase la columna PIPmax en tablas A T 20-23. La fuga o prdida lateral se calcula por la razn de flujo q.lq, tablas A T 20-23; (m) Valor deducido de la tabla o las curvas (adimensional)

= q. q

y sustituyendo

en ella el valor de

q dado por (1), se tiene el flujo lateral q.

404

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

11

en cm3/seg (o bien en pulgadas cbicas/segundo), cuando el aceite entra a la presin ambiente en la regin que no soporta carga, como ocurrir en un cojinete hidrodinmico simple (fig. 11.5). 11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente ili". Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el aceite es Q = wctlto. donde w = pl/ kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cm3 (o bien Ib/pulg3) y q es el flujo en cm3/seg (o bien pulg3/seg), c es el calor e~pecfico del aceite * en kcal/kg-Oe (o bien en BTU/lb-F). O sea: (n) Energa acumulada en el aceite

wcilio =-pqcili", (de petrleo) densidad de temperaturas kcal/kg- e = 3734 pulg-Ib/

con unidades compatibles. Para aceites de hidrocarburo el peso especfico es aproximadamente 0,83 dando una p """"0,83 X 10-3 kg/cm3 (o bien p """"0,03 lb/pulg3) a las ordinarias; el calor especfico es aproximadamente e = 0,4 = 0,4 Btu/lb-oF (tambin e = 17080 cm-kg/kg-Oe, o bien lb-F). Con unidades compatibles, tenemos: En unidades mtricas
(o)

V, = W(1l'D"n.) =

wcto = pqctlt. = (0,83 X 10-3 X X 17080)qtlt. = l4,17qt"

[PETRLEO]

En unidades inglesas (o')

V, = W(1l'D"n.) = wct. = pl/ctlto = (0,03)(3734)qili.

[PETRLEO]

= ll2qtlt",

donde se supone que todo el aceite tiene un aumento de temperatura tlt" en e (o bien en 0F), media global, y donde DI' es el dimetro del mun en centmetros (o bien en pulgadas). Ahora, si todo el aceite que entra en la cua pelicular abandona el cojinete, lo que es fcil de conseguir en un cojinete de apoyo parcial, si se introduce continuamente nuevo aceite a una temperatura t e (o bien 0F) y si la prdida por calor disipado en el ambiente circundante por unidad de lubricante que pasa es despreciable, se puede utilizar la ecuacin (o) para calcular el aumento medio de temperatura del aceite. La variable de aumento de temperatura pctlto/p de las tablas A T 20-23 es algo diferente, ya que aqu se supone adems que {(oo. la temperatura media del lubricante que sale por los lados del cojinete q. es igual a la
" No hay que confundir calor especfico
c,

sin subndice, con

Ca.

Cr-

 13]

AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE

405

media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por el cojinete] [11.1]. A base de esto,
(p) V a lor -d-d UCld o d e la tabla (adlmenslOnal) .. e

pct" = ---,
p

donde > = 0,83 X 10-3 kg/cm3 y c = 17080 cm-kg/kg-Oe (o bienp = 0,03 Ib/pulg" y e = 3,734 pulg-Ib/lb-OF) en unidades compatibles y donde p es la presin unitaria en kg/cm2 (o bien psi) e l" es, el aumento de ) temperatura del flujo circunferencial (q - q., que es mayor que la media t" calculada por (o); por consiguiente, la prediccin es ahora msconservadora. 11.14 MNIMO VALOR ADMISIBLE DEL ESPESOR DE LA PELCULA LUBRICANTE. El mnimo valor admisible del espesor de la pelcula es _de determinacin anloga al valor del esfuerzo de clculo, o sea que es una cantidad que depende en gran parte del obtenido por experiencia como valor de seguridad. Cuanto ms spera es la superficie y mayor es la desalineacin (y la deformacin del eje) o la deformacin por gradientes trmicos, mayor es el valor del mnimo espesor de pelcula que se necesita. Algunas condiciones de funcionamiento son tales que la carga puede ser soportada nicamente si se emplean superficies muy finas. En situacin comercial ordinaria el espesor suele ser tal que las roenores partculas de materia extraa pueden circular sin serio deterioro de la superficie, y naturalmente, debe ser suficiente para tener en cuenta las variaciones imprevisibles de la carga ( 11.32). Los datos sobre los valores de proyecto de h.no abundan, por lo que en casos excepcionales de situacin particular, ser necesaria la experimentacin para determinar los lmites de seguridad. Karelitz [t1.l9] sugiere h.. = 0,00025 cm (o bien h.. = 0,0001 pulgadas) como lmite comercial mnimo, para cojinetes pequeos de bronce finamente rectificados; h" = 0,00190 cm (o bien h.. = 0,00075 pulgadas para cojinetes comerciales revestidos con metal antifriccin. Denison (11.21] recomienda 0,0010 h.. 0,0015 centmetros (o bien 0,0004 h.. 0,0006 pulgadas) para cojinetes de motor Diesel de 12 a 26 cm (o bien de 5 a 10 pulg), con velocidad de 500-1200 rpm. Norto [\1.12] propone h" = 0.00025D como regIa general, siendo D el dimetro nominal del mun. Fuller (11.1] preco niza que h" sea 0,0019 cm (o bien 0,00075 pulg) para. cojinetes con metal antifriccin y velocidad media (500-1500 rpm) en motores y generadores elctricos; para ejes grandes de gran velocidad (1500-3600 rpm), cojinetes antifriccin y aceite alimentado a presin, 0,0076 < h.. < 0,0127 centmetros (o bien 0,003 h.. 0,005 pulg) para motores alternativos de automvil y aviacin, cojinetes con acabado fino de superficie, 0,00025 cm < h" 0,00050 cm (o bien 0,0001 h" 0,0002 pulg); pero es necesario un

.;,

< <

< <

<

< <

<

< <

<

406

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (7' 0,00025 ceno tmetros, o bien 0,0001 pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras (o bien 32 micropulgadas) o menos [11.23]. 11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120, en el cual entra el aceite a temperatura media de 40 e. El huelgo diametral es Cd = 0,0152 cm (cr =7 0,0076 cm, media aproximada para ajuste Re 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado h", (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cp, (e) la calidad del aceite a utilizar. NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables; las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla
~ft~~~~~~ '

Solucin. (a) Por 11.14, h" = 0,OOO25D= (0,00025)23 = 0,00575 cm (regla de Norton). FulIet ( 11.14) sugiere 0,0076 a 0,0101 cm para alimentacin a presin; en esta ocasin no se ha especificado-que la alimentacin deba ser a presin. Se utiliza ho = 0,00633 cm para los primeros-ci.lculos. (b) Para h" =:= 0,00633 cm se entra en la figura AF 17 con hulcr = 0,00633/ 0,0076 = 0,833 Y se encuentra S = 1,2 [1,39]. Con S = 1,2, se entra en la figura AF 18 Y se encuentra f donde cr/r

= 8,7 [9,8]

f = 8,7 X 0,000661

= 0,0058,

Cr

=
VI

0,0076/11,5
'Ir

= 0,000661.

La velocidad perifrica del mun es

v = 'lrDn =

X 23 X 1700 = 122800 cm/min, o 2046 cm/seg 107 838 cm-kg/seg,

{hO/cT

o sea (c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2 es 37 [41,6] = pc:..tolp. eon p = 9100/232= 17,1 kgjcm2 -A to = 37p
pc

= fWv. = 0,0058 X 9100 X 2046 = 107838/7500 = 14,3 ev. =

37X17,1 ~_n.~

= 0,833]

..

..

~ .... =4460e. '

El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo, que es q/(rcrn.L) = 3,14 [3,14], o para n. = 1700/60 = 28,33 rps. q

= 3,14rcTn.L

= 3,14 X 11,5 X 0,0076 X 28,33 X 23 = 179 cm3/seg.

Utilizando la ecuacin (o), tenemos el aumento medio total de temperatura

:..t"V

= ~ = 14,17q

107 838 14,17 X 179

= 42,5 e,

 15]

EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL

407

que se acerca mucho al calculado anteriormente de 44,6 C, debido a que la parte fraccionaria q. que sale por los lados es pequea; q.lq = 0,14 [0,134]. Estos clculos indican que si hay abundante suministro de aceite en el borde de entrada a la temperatura de ti = 40 e dada, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 84,6 C. Aunque no siempre es posible onseguir esto, es preferible mantener una temperatura mxima del aceite inferior a 8ZOe ( 11.20, 11.28). (d) El ngulo de posicin cp, que localiza h" es 610 por el grfico, 63 por interpolacin en la tabla, Obsrvese que h" tiene lugar un poco ms all del extremo del cojinete de 120 (el extremo est en 600 para carga central); por consiguiente, el valor real hl1lin est en el borde de salida del cojinete. Este cojinete tiene una relacin de excentricidad relativamente baja l' = 1 _ --h,,/c,. = 0,167, Y se debe decidir qu otras proporciones tienen que ser probadas o ensayadas (0,3 l' 0,7 sera preferible, a igualdad de las otras condiciones, pero esto no ocurre nunca). (e) Se admite ordinariamente que Ja temperatura media es (ti + 1,,)/2, o en este caso 62,3 o C. Por el nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

< <

pS(cr/rf /1=--n.

17,1 X loo~ X 1,2 X 0,661" X 10-6 28,33

3,16 X 10-:1 kg-seg/m~

= (3,16 X

10-") X 9810

= 31

centipoises

Por la figura AF 16, el punto para 62,3 o C Y 3l centipoises cae entre SAE 30 y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da lugar a menor prdida' por rozamiento, por lo que se genera menos calor y la temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la pelcula de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar. Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos, La consideracin de las dimensiones y de la carga especificadas indican que forma parte evidentemente del proyecto de una. mquina grande y costosa. Si se aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor. Si se suministra el aceite bajo presin, (es lo ms probable en taJes cojinetes grandes, quizs dotados de lubricacin' a presin para evitar que sea excesivo el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero. La prdida por rozamiento fey = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total, es suficientemente elevada para que merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamiento. El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas. Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras; L = 9'pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100" F; C,i = 0,006 pulgadas (cr = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1). (a) h" = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h" = 0,0025 pulgadas para los primeros clculos.

408

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

(b) En la figura AF 17, con h,Jcr = 0,0025/0,003 =0,833 hallamos S [1,39]; y, entrando con este ltimo valor en la figura AF 18, hallamos

1,2

r - = 8,7 [9,8]
Cr

(8,7)(0,000667)

= 0,0058,

siendo cJr

= 0,003/4,5 = 0,000667.
v

La velocidad perifrica del mun es

= rrDn = rr ( 1~ ) (1700) = 4000 fpm, o 66,7 fps, V, = Wv. = (0,0058)(20000)(66,7) = 7740 pies-Ib/seg,
o 92 900 pulg-Ib/seg, o 7740/550 = 14,1 ev. (e) La variable de aumento de temperatura para S es [41,6] = pc~tJp, y con p = 20000/81 = 247 psi,
~t"

= 1,2

[huc/,

= 0,833]

37p
pc

(37)(247) (0,03)(3734)

= 81,6. = 1700/

60

= 28,33
q

De la variable de flujo q/(rcrn.L) rps,

= 3,14

[3,14], se deduce, para n.

= 3,14 rc,.n.L = (3,14)(4,5)(0,003)(28,33)(9) = 10,8 pulg3/seg.

vale, empleando la ecuacin (o),

El aumento medio total de temperatura ~t

,," Ji2'q = (112)(10,8) = 76,8,

V,

92900

valor muy prximo al de 81,6 F calculado anteriormente, por ser pequeo el flujo lateral qJq = 0,14 [0,134]. O sea que con ti = 100 F Y abundante suministro de aceite, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente tu = 181,6 F. A ser posible, interesa que la temperatura mxima del aceite sea inferior a 180 F. (d) Igual que para el caso anterior, el> = 61 por el grfico, 63 por interpolacin en la tabla .. (e) Si la temperatura media es (ti + t.,)/2, en este. caso vale 140,8 F. Para un nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

.t

= pS(cr/r)2 n .,

(247)(1,2)(0,667r(l0-6) 28,33

= 4,65 X

10-6 reyns,

o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F Y 4,65 cae entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.

11.16 RELACIN DE JUEGO.

de alguna importancia,

En el proyecto de un cojinete real habr que investigar probablemente los efectos de

 16]

RELACIN DE JUEGO

409

variar alguno de los parmetros controlables, por ejemplo, el juego o la relacin de juego. Esto se puede hacer adoptando valores diferentes de, por ejemplo, Cr y calculando diversos efectos como los sugeridos por las figuras 11.9 y 11.10. En la figura 11.9 se observa que para una carga particular, el mnimo espesor de pelcula alcanza un mximo,- Rero para
R

~~ x x
., .,

t
x

'1, '1,

l
j
x

"1

j i

11

.
0.30

1
j i
j
11

0.20

1
JIIMIl1 lf.

0.10

,..

L=

Fig. 1\.9 Juego en funcin de h" y pmu. Datos bsicos: D = 15,2 cm (6 pulgadas); 15,2 cm (6 pulga); n. = 60 rps; aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd (11.1], con autorizacin.)

l ~II~j
15&
&

..

B 80

60

. i

200

t lO I

'C4 -1100 2 90

.p

.t

f8.
.a

f
so

'~d;';.~-c
I I
0,005

o:;;::......-- --40

0,005

I
1 __

,
0,020

0.010

I
0,030

1
0,035

O,OIS puIpdaa. 100

...J

37,

0,010.

0,015

0.025

0,040 eonlmo_

Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del flujo y de la temperatura de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn Raimondi y Boyd [11.1], con autorizacin.)

410

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

diferentes valores de Cr o Cr/r segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es 14 kg/cm2, o bien 200 psi), y algunas poco afectada por el juego (p veces es sustancialmenteafectada (con cargas grandes). Para la prdida de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas h". Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)

TABLA

11.1

JUEGOS

DIAMETRALES

TtPICOS,

CEN11METROS 0,0063 0,0050 0,0038

[ll ] ll

riado con laminado p. Vm> friccin debabbitt <. en Vm < quillo laminado esca frio casquilloI antifriccin lapeado antiCojinete bronce do neado o deforrado conen o >munm/min;debronce;35 en(mi- en < do, 150 gramos/cm';metal p> mandrila-cascojineteesmerilado,pantifriccin; frio en torneado esmerilado colado; casquillo o 0,2-0,4 bronce kilo-

a a. 0,0089 a0,0038 a0,0025 ~ a 1,27 0,0050 0,0279 0,0063 0,0076 0,0038 13,97 0,0304 0,0152 0,0406 0,0127 0,0101 0;0089 8,89 0,0508 0,0228 0,00190 0,0050 0,0355 0,0203 0,0177 0,0063 0,0114 0,0165 0,0050 0,0114 0,0089 5,08 con 0,00063 O,DlOl 0,00127 0,00254 --0,0063 de. 0,00190 0,0152 a 0,0076 2,54!'antrifriccin; eje Hasta dimetro 0,0050 de ~ 0,00381 0,0101

 16]
TABLA 11.1' Hasta dimetro JUEGOS de eje de

RELACIN DE JUEGO

411

DIAMETRALES

TtPICOS,

PULGADAS

[ll .. 'I.]
51/2

-+

1/2

31/2

Cigtieal de automvil Cojinete forrado con antifriccin babbitt . Cobre eadmio plata Cobre plomo . Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en casquillo de bronce; Vm 500 fpm, p 500 psi; 8-16 p.pulg media geomtrica ........

0,0015 0,002 0,0025

0,0025 0,003 0,0035

<

<

<
0,00025

0,00075

0,0015

a
0,0015

0,0025

a
0,0025

a
.9,0035

0,00075

0,0035 a 0,005

Vstago de precisin, templado, lapeado en casquillo de bronce; Vm> 500 fpm, p> 500 psi; 8-16 ppulg media geomtrica .

>

0,0005

0,001

a
0,002

0,001

0,002 a 0,003

0,003

a
0,0045

0,0045

0,0065

Motor elctrico o generador, mun esmerilado en casquillo de bronce mandrilado o con metal antifriccin; 16-32 ppulg media geomtriea . Mquinas en general, mun torneado o laminado en frio en casquillo de bronce escariado o con antifriccin; 32-63 ppulg media geomtriea . Mquinas bastas, mun torneado o laminado en frio en cojinete antifriccin colado; .63-152 ppulg media geomtrica .

0,0005 a 0,0015

0,001

0,0015

a
0,002

0,002

a
0,0035

a
0,004

0,003

0,006

0,002

0,0025

a
0,004

0,003

a
0,0045

0,004

a
0,005

a
0,007

0,005

a
0,008

0,003

a
0,006

0,005 a 0,009

0,008 a 0,012

0,01l a 0,016

0,014 a
0,Q20

aumenta con el juego y disminuye cuando la carga aumenta. El aumento de temperatura cuando pasa el aceite por el cojinete (fig. 11.1O) disminuye con un flujo mayor (y mayor cr) hasta un determinado punto, pero, de modo significativo, despus de alcanzar este punto dicho aumento de temperatura queda poco afectado. (Las curvas de las figuras 11.9 y 11.10 estn dibujadas segn datos obtenidos para un cojinete ideal con presiones negativas, pero las conclusiones generales para este cojinete sern vlidas para las tablas y curvas dadas en el Apndice.)

412

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Aunque los lmites del juego y la relacin de juego estn ampliamente determinados por los criterios de los fabricantes. es posible acercarse ms a una determinada condicin ptima que se desee con poco o ningn aumento de coste si se conoce cul es la condicin ptima que se desea. Una regla emprica general es una relacin de juego de 0.001. pero evidentemente este valor slo ser el mejor incidental mente. El valor mnimo admisible de cr/r. as como el de ha. depende en algn grado de la superficie del cojinete. La tabla 11.1 puede ser de utilidad como gua en la prctica. 11.17 RELACIN LONGlTUDjDIAMETRO. Needs [11.15] lleg hace: tiempo a la conclusin de que L/D =- 1. es decir. 0.8 a 1,3. era un buen compromiso para el caso general de cojinetes hidrodinmi~os. y nada ha ocurrido que haga recusar esta conclusin. As, hoy da son menos co8

-l ! '"1 -l
6
1. .; 12

!
i
Fig. 1\.11 LiD en funcin de ha. Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11.1]; con autorizacin.)
0,5

.~ a

1
_LID

rrientes que antiguamente las relaciones de L/O> 1.5. Sin embargo. frecuentemente se emplean cojinetes con L/D 1 por algn motivo determinado. por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando L/D disminuye. tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula, tal vez rpidamente por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta, tal vez rpidamente para L/D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de flujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente) a travs del cojinete disminuye. Cuando L/O disminuye, la relacin de excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [11.1] da los siguientes valores de L/D como tipicos en la prctica: turbogeneradores, 0,8-1,5; motores de gasolina y Diese!, gorrn de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores. 1.2-2.0; ejes con cojinetes de autoalineacin, 34; mquinas herramientas, 2-4; ferrocarriles. 1,2-1,8.

<

 17]

RELACIN

LONGITUD/DIMETRO

413

Se pueden emplear cojinetes ms largos (relacin mayor que L/D =- 1) para favorecer el mantenimiento de las alineaciones (cargas ligeras). Por otra parte" la dsalineacin puede ser causa de roturas de cojinetes. En la figura 11.12. para el valor promedio ho indicado. una pendiente de mun () en el cojinete como la indicada significa el corte de la pelcula en B.

Fig. 11.12

contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0.0005 centmetros/centmetros (= ()rad.). Una conclusin lgica de la figura 11.12 es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada () tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga. velocidad y dimetro dados. el espesor de la pelcula ho aumenta cuando aumenta L(fi&. 11.11) y se tiene que cuando la relacin L/D=-l puede ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [11.1]. En casos extremos, o cuando sea econmicamente factible. se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig. 11.13) la pendiente del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B. podra originarse una perturbacin si un cojinete largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente es nula.

Fig. 11.13 Cojinetes de alineacin propia.

11.18 CALOR DISIPADO POR UN COJINETE. Muchos cojinetes estn fabricados con un dispositivo de suministro de lubricante incorporado. como. por ejemplo. un anillo de engrase (fig. 11.14) o un collar aceitado (fig. 11.15) en que hay un pozo local para depsito de lubricante. Este tipo de cojinetes se puede proyectar para entregar la cantidad de aceite adecuada a las necesidades hidrodinmicas. pero debe poder disipar todas las prdidas por rozamiento al ambiente sin aumento excesivo de

414

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

temperatura. Por ejemplo, si se hace una prueba (por el procedimiento explicado ms adelante) en el cojinete parcial del prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande-detemperatura para disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la di s-

Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia de 10 centmetros aproxima!iamente, a cada lado del anillo. Los dimetros del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

posicin normal consiste en hacer que circule el aceite hasta un cambiador externo de calor. Obsrvese en la ecuacin de Petroff (e) que la prdida por rozamiento CV = Tn/7l 620 (o bien CV = Tn/63 0(0) aumenta como el cubo del dimetro del cojinete (y tambin como la veloCIdad), mientras el calor disipado al ambiente ser casi proporcional a la primera potencia de D para un aumento determinado de temperatura. De aqu que, cuando el tamao aumenta (implicando tambin mayor carga) y cuando aumenta la velocidad con una carga determinada, se alcanza un punto en que la prdida natural de calor, que es la disposicin ms sencilla, no ser suficiente. En la vecindad de este punto el excesivo calor de rozamiento puede ser disipado por insuflacin de aire a travs del cojinete o

I
1
1
t

I ,

!
1

I ~
1

Fig. lU5 Cojinete con collar de engrase. (Cortesa de The Weller Mfg. Co., Chicago.)

I i

1
t

por circulacin de un refrigerante a travs de serpentines refrigeradores en el cojinete (fig. 11.16). Consideremos el caso de pozo de aceite incorporado en el cojinete. Pueden transcurrir varias horas hasta que el cojinete adquiera la condicin de rgimen estacionario de funcionamiento. Incluso entonces, todas las partes de la superficie del cojinete no estn a la misma temperatura (la regin en que se origina la mayor parte del calor est en la proximidad de la mxima presin y el mnimo espesor de' pelcula de lubricante), y la conduccin originar un gradiente de temperatura a lo

!
, ,
f

 18]

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

415

largo del eje. Fuller (11.11] demostr duccin son pequeas, por lo que rozamiento es radiada y transferida calor. No obstante, son tantas las

que las prdidas debidas a esta conse puede admitir que la energa de por conveccin desde el cojinete como incertidumbres, que los clculos slo

Fig. 11.16 Caja de cojinete refrigerada por circulacin de agua. Este modelo se construye para dimetros de eje compr~ndidos entre 42 centimetros (o bien 111/16 pulgadas) y 8,7 centimetros (o bien 37/16 pulgadas). (Cortesa de Dogde Mfg. Corp Mishawaka, Ind.) se pueden considerar como aproximados; adems, si en el proyecto se ha de depender de la disipacin natural del calor, hay que procurar calcular la temperatura de funcionamiento de rgimen o de estado estacionario. Supongamos que la prdida de calor Q venga dada por * (11.4) o bien, en unidades (11.4') Q
==

herAbAtb kg-cm/min,

inglesas Q

= he.AbAtb

pie-Ib/min,

donde he. es el coeficiente de transmisin de calor para la superficie del cojinete en kg-cm/min-cm2-oe (o bien en pie-lb/min-pulg2_OF), Ab en cm2 (o bien en pulg2) es el rea efectiva desde la que se disipa el calor e Ah en e (o bien en F) es el aumento de temperatura de la superficie del cojinete por encima de la temperatura ambiente. Una antigua regIa emprica (11.12] establece que conviene prever una prdida de calor en aire quieto de 9,76 kcal/hr-m2_oe (o bien de 2 Btu/hr-pie2-OF), que, convertida en las unidades de he. utilizadas en (H.4), da como resultado he. =.0,694
,o

kg-cm/min-cm2-oC,

en aire tranquilo,

bien he.

= 0,18

pie-Ib/min-pulg2- F, en aire tranquilo.

La prdida de calor en corriente de aire es mayor que sta, hasta diez veces mayor segn los datos disponibles. Karelitz [11.19] hall, para una velocidad del aire de 150 m/min (o bien 500 fpm), he. o bien
hcr

= 1,99 = 0,516

kg-cm/min-cm2.oC, pie-Ib/min-pulg2_oF.

No confundir 14:. con el espesor de pelcula he; generalmente,se utiliza h con la significacinde (11.4) en circuitos de transmisin de calor.

416

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

11

El aumento medio de la temperatura del aceite D.1oa. ser mayor que de la superficie del cojinete, y depende del mtodo de lubricacin y de la construccin del cojinete. Las siguientes aproximaciones, adaptadas de Fuller [11.1] se pueden emplear con la ecuacin (11.4) para intervalos de temperatura que sean razonables:
D.tb

Cojinetes con aro de aceite, aire quieto, Cojinetes con bao de aceite, aire quieto, Cojinetes con lubricacin por mechas impregnadas, aire quieto,

D.toa D.toa D.toa

= 2 D.h. = 1,3 D.tb. = 2.5 D.tb.

Para el cojinete con aro de engrase en aire a ISO m/min (o bien a 500 fpm). D.to4 en funcin de D.tb es aproximadamente IS-20 % mayor que en aire quieto. El rea Ab a utilizar es tambin dudosa. Para construccin pesada, como la de los cojinetes con pedestal de soporte y aro de aceite, Norton [11.12] recomienda Ab = 2SDL centimetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas), donde DL es el rea proyectada del cojinete. Para construccin ligera, Ab = 6DL en condiciones de seguridad. Fuller [11.1] recomienda una media de Ab = 12,SDL para cojinetes de caja con casquillo nico, y Ab = 20DL para cojinetes de caja con casquillos Separados. Considerando las leyes fundamentales de transmisin del calor, hacemos uso de la ley de Stefan-Boltzmann [11.27], segn la cual el calor radiado es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Considerando que las temperaturas no varan ampliamente y admitiendo otras condiciones intermedias, llegamos a
(q) hr

= 0,416
=
0,108

kg-cm/min-cm2_OC,

o bien (q')
hr

pie-Ib/min-pulg2_OF,

como intensidad unidad de calor radiado (coeficiente de superficie de radiacin). Aunque no se han hallado ecuaciones directamente aplicables para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [11.28] es de utilidad. (r)

-=0"4 (DpV)o.& h.:D .... ... k

p.

donde h.: es el coeficiente de superficie para conveccin, D es el dimetro del tubo, k, p y p. se aplican al fluido circundante y son respectivamente la conductividad, la densidad y la viscosidad; los grupos de smbolos son adimensionales y Dpv/p. es el nmero de Reynolds. Cuando el medio cir-

 18]

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

417

cundante es aire, esta ecuacin se reduce a he = Cvao.6/DO,\ donde C es funcin de las propiedades del aire y tiene. carcter experimental. Como resultado de datos expermentales, elegimos en unidades mtricas C = 0,00194 (o bien en unidades inglesas C = 0,017); o sea
V 0,6

(s)

h.:

= 0,194 = 0,017

;0,4 kg-cm/min-cm2-oC,

[V4

:>'9'm/min]

o bien (s')
V h.:
0,&

'.
;0,4 pie-lb/min-pulg2- F, [Va> 30 fpm]

coeficiente unitario de conveccin del calor, donde Va en m/min (o bien en fpm) es la velocidad del aire y D en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro nominal del cojinete. El coeficiente total es, pues, her = = he + hr valor que se utiliza en la ecuacin (11.4). Si la velocidad del aire a travs del cojinete puede ser calculada, es preferible este procedimiento detallado. Los cojinetes situados en la proximidad de volantes, poleas, etc., se puede suponer que tienen un flujo de aire de 18 a 30 m/min (o bien de 60 a 100 fpm). El clculo de la temperatura de funcionamiento del cojinete se hace por iteracin. El procedimiento bsico consiste en suponer una temperatura media del aceite (en funcin de las dimensiones de cojinete dadas, aceite,etc.),calcular la prdida por rozamiento U, y la prdida de calor Q; si U, = Q, la temperatura supuesta se acepta que es igual a la temperatura de funcionamiento. Si U, =F Q, se prueba otra temperatura de aceite; se sigue la iteracin hasta que se logre el acuerdo que se busca. 11.19 EJEMPLO. TEMPERATURA DE RGIMEN ESTACIONARIO.
Consideremos de nuevo el cojinete completo del ejemplo del 11.10, pero ahora desde un punto de vista diferente. Utilicemos aceite SAE 10 y calculemos la temperatura ambiente de 32 C. Los datos son: W = 367 kilogramos,_ D XL = 10 X 10 = 100 cm2 p = 36700 kg/m2, c.lr = Cd/ D = 0,0011, n. = 6 rps, velocidad perifrica v = 11 300 cm/mino Supongamos que el cojinete sea del tipo de caja de masa media, para el cual el rea de radiacin se toma igual a 12,5DL = 12,5 X 10 X 10 = 1250 cm2 Solucin. Supongamos que la temperatura media del aceite sea de 66 C. En la figura AF 16 encontramos Z = 12,55 centipoises, o sea " = 12,55/9810 = 1,28 X 10-3 kg-seg/m2, para SAE 10 W. Entonces,

s=
V, I!

p IU'.

Cr (!...)~

36700 1,1 10-3 1,28 X 10-3 X 6 ( __ X1 __ )2

= 0,173,

de donde, Irfcr

= 4,3 de figura AF 18. I = 4,3 X 0,011 = 0,00473

X 367 X 11 300

= IWv = 0,00473

19610 kg-cm/min,

418

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

la intensidad con que el lubricante y el cojinete absorben la energa de la prdida de rozamiento. Para calcular la intensidad de disipacin, supongamos que la polea ms prxima origine una velocidad efectiva del aire sobre el cojinete de Va = 24 m/min, para la cual
V

0,6

246

be
her

= 0,194 ;0.. = 0,194""'j'()O,T

= 0,519, = 0,935,

= he +hr = 0,519 +

0,416

acuerdo satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11.10 funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17 y por S = 0,173, tenemosho/cr = 0,483, o ho = 0,483 Cr = 0,483 X 0,00558? = = 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que ho = 0,00254 cm admitida en 11.1O. Hay que distinguir con seguridad entre el Ato de 11.13 y 11.15 e Atoa de esta seccin; Ato es el aumento de temperatura del aceite cllando pasa a travs del cojinete, con respecto a cualquier temperatura de entra.da ti; Atoa es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completamente diferente de Ato. El lector debe calcular Ata por la variable de aumento de temperatura pcAtolp .. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 900 F; W = 807 lb; D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; ,v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogoa como acabamos de exponer, resulta: rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas. Con temperatura media del aceite de 1500 F, encontramos en la fig. AF 16 el valor fL = 1,82 X 10-6, para SAE 10 W, y entonces

= ZAtb, o Atb = (66 - 32)/2 = 17C, Q = herAbAtb = 0,935 X 1250 X 17 = 19870 kg-cm/min, comparada con V, = 19620 kg-cm/min anterior, lo que significa un
tomando Atoa

S-- -. V,

~P
ILn.

Cr (r)2.:.... (50,5)(I,F)(10-0) (1,82)(10-)(6)

_ 0,179,

pa el cual, frfcr=

4,3 en la figura AF 18 f fWv

= (4,3)(0,0011) = 0,00473,
= (0,00473)(807)(377) =
Va

1440 pie-lb/min,

Para velocidad del aire

he her

= 80

fpm, (0,017)(80,6)

= 0,017 DM =
=
be

v ,6 0

...

= 0,135;

+ hr = 0,135 + 0,108 = 0,243 ;

 19] y tomando

EJEMPLO.

TEMPERATURA

DE RGIMEN

ESTACIONARIO

419

Ato = ZAtb. o Atb

= (150-90)/2

= herAbAtb = (0,243)(200)(30)

= 30, = 1460 pie-lb/min,

que debe compararse con el valor anterior V, = 1440 pie-lb/mino Por la fig. AF 17 Y el valor S = 0,179, hallamos ho/cr = 0,5, o ha = 0,5 Cr = = 0,0011 pulgadas, valor mejor que el ha = 0,001 supuesto en 11.1O.

11.20 TEMPERATURAS DE FUNCIONAMIENTO. Los valores convencionales de proyecto de las temperaturas de la pelcula de aceite son 60 a 700 aproximadamente (o bien 140 a 1600 F), o menos. A temperaturas ms altas, el aceite se oxida, ms rpidamente por encima de 930 e, y temperaturas del orden de 1210 C no deben ser toleradas en equipos industriales a menos que no exista otra alternativa razonable. En la industria del automvil intervienen temperaturas del aceite de 1760 C (o bien 3500 F) [11.2], por lo que la oxidacin es una causa importante de deterioro en esta aplicacin. Algunos materiales de cojinete tendrn una prdida considerable de resistencia a la fatiga y de fluencia para las temperaturas ms altas.

11.21 FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN. La introduccin del lubricante a presin en el cojinete servir para aumentar el flujo. El tipo de cojinete que aqu se considera es hidrodinmico con entrada de aceite en el cojinete en una regin de presin despreciable como es usual. Como la presin en la entrada afecta poco a la magnitud del flujo a travs del rea de pelcula mnima, la mayor parte del aumento de flujo se convierte en fuga de extremo. Incluso as, el aumento de flujo reduce sustancialmente la temperatura media del cojinete. Las ecuaciones para calcular el flujo de aceite a presin se deducen en varios trabajos [11.2,11.4,11.5,11.13] de la teora de cuerpo libre de una particula de lubricante y aplicando la ley de Newton del flujo viscoso, ecuacin (11.1). La magnitud del flujo para valores particulares de juego, carga y tipo de aceite, depende de los detalles del mtodo de aplicacin del aceite. Por ejemplo, un agujero de aceite en el punto medio de la tapa puede ser todo el sistema empleado en muchas ocasiones, caso en el cual el flujo axial q expresado en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) en un cojinete de 3600, segn Shaw y Macks [11.4] es (t)

= 3:" ( are tg -;- ) (1 + 1,52), c/p 2rrr

donde las unidades son compatibles, o sea: p. en kg-seg/m2 (o bien en reyns), Pi en kg/m2 (o bien en psi) es la presin manomtrica de entrada y los otros smbolos tienen los significados usuales (para conversin de pulgadas cbicas a galones: 231 pulg3fgal). El dimetro del agujero, no

420

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

incluido en la ecuacin (t), afecta tambin a la intensidad del flujo [11.24]. Si, adems del agujero hay una ranura longitudinal (como en la figura 11.17), el flujo ser de dos a tres veces mayor que el dado por (t) [11.24]. En general, para accin hidrodinmica, los surcos de aceite no se utilizan en el rea que soporta la carga, a causa de que cualquier discontinuidad pronunciada en dicha superficie hace que la presin de la pelcula

Fig. 11.17 Cojinete ranurado. Esta es la mitad del cojinete que no soporta la carga. Una ranura axial de este tipo favorece tambin la distribucin del aceite en los cojinetes con aro de engrase.

disminuya virtualmente hasta la presin mano mtrica nula. Por ejemplo, la ranura circunferencial representada en la figura 11.18 divide al casquillo ~n dos casquillos y da una distribucin de presin bastante anloga a la representada por las curvas continuas A, mientras sin la ranura la presin se parece ms a la representada por la curva de trazos B. Corno se puede comprobar, para una carga total dada, con un determinado valor de L X D, la presin mxima en el cojinete con ranura ser mayor (menor ha) que en el cojinete sin ranuras. No obstante, cuando el aceite se alimenta a presin se emplea ordinariamente la ranura circunferencial, especialmente en los cojinetes de motores de automvil, debido a que fluye ms aceite de una determinada viscosidad a travs de una holgura o juego particular y con ello se consigue mejor refrigeracin. El flujo axial terico en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) a travs de un cojinete de 3600 con ranura circunferencial es [1\.4] (u)

27frc,3p

3flL

(1

+ 1' 5 e 2) ,

donde las unidades son compatibles (fl en kg-seg/m2, o bien en reyns) y tienen los significados ya definidos; e = 1 - ha/c, = 1 - 2ho/ca; L es estrictamente la longitud total axial de sustentacin de la carga (fig. 11.18). Para ser prudente en los clculos de temperatura el proyectista puede adoptar un flujo real menor que la cantidad calculada por (t) o (u), por ejemplo, 70 a 75 % de los valores tericos [referencia (11.24)]. Adems. puesto que depende del cubo del juego radial c/, la magnitud del flujo es crtica en cuanto a las variaciones de esta dimensin; el flujo mnimo depende del valor mnimo real c, obtenido en la fabricacin de piezas intercambiables. El proyecto de un cojinete con ranura circunferencial debe hacerse a base de una longitud de cojinete de L/2 (fig. 11.18). Aunque no hay

 21]

FUlJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN

421

razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete (h." e, f) permanezcan inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn respecto.
'S
..

;s ~ '0'0
-o (.) .. ::1 r::::

c:~

\:;~
Agujero de entrada de aceite,.#}

Fig. 11.18 Ranura circunferencia!. Si una paro, tcula slida entra en el aceite y raya Ranura , el coji2 nete alrededor de la circunferencia, la distribucin de presin puede ser afectada de manera anloga a la representada.
.~

circular L

--

2 L

11.22 PRDIDA ,POR ROZAMIENTO EN LA TAPA SUPERIOR DE UN COJINETE. Como los gradientes de presin en la parte no
cargada son muy pequeos, se puede emplear la ecuacin de Newton (ll.l) para viscosidad para calcular la prdida por rozamiento en la parte no cargada. Para un arco de la tapa superior comprendido entre 1200 y 1800, el espesor medio de la pelcula de aceite se pued~ calcular por *

(v)

Ir".

= c,.(l + 0,74

(2)

= Cr

+ 0,74

1- :,~ ]. r

que es el valor de h a utilizar en (11.1). A modo de ejemplo, sean e = 0,49, Cr 0,01 cm; fl = 1,07 X 10-7 kg-seg/cm2; velocidad perifrica del mun v = 1220 metros por minuto (o sea 2030 cm/seg, aproximadamente), D X L = 23 X 25 cm.

ha.

= cr(1 + 0,74

(2)

= 0,01

[1

+ 0,74

X 0,492]

0,0118 cm.

. En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayectoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se supone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para f3 = 3600

422

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

= rrDL/2 = 903
F V/

El rea de lubricante sometida a cortadura en una tapa de 1800 es cm2 Luego, de (lU),

pAVcmB

1,07 X 1220

10-7

0,0118

X 903 X 2030 kgm/min,

= 1, 66

k . g

= Fv", = 16,6 X

= 20252

que es equivalente a una prdida de 4,50 CV. En algunas circunstancias puede ser importante observar que esta prdida se puede reducir sustancialmente aumentando el juego en la tapa del cojinete, como indica la

-$centro quitado en el ' !~I-Aqu, metal ...."' antifriccin Metal antifri. -$Fig. 11.19

figura 11.19, dejando el juego normal en cada extremo para evitar un flujo axial excesivo y precaver alguna pequea variacin de carga imprevista. Supongamos que el juego en la tapa fuese aumentado 10 veces, hasta h." = 0,118 cm. Vemos que la potencia de rozamiento se reduce a 0,450 CV. Resolucin en unidades inglesas. Considerando los datos e = 0,49; = 0,00392 pulgadas; = 1,52 X lO-o reyns; v = 4000 fpm, o bien 800 ips; D X L = 9 X 10 pulg, resulta h = cr(1 + 0,74 f2) = 0,00392[1 + 0,74(0,49)2] = 0,00462 pulg,
Cr
J.l

y siendo A

=
F

r.DL/2

= 141,2

pulgadas cuadradas, resulta, de (11.1),

f.LAVips = --------- 10-0)(141,2)(800) (1,52 X = --

ha,'

0,00462

37,2 lb

Vf

= FVm = (37,2)(4000) = 148800

pies-Ib/min,

que es equivalente a una prdida de 4,51 CV. Si el juego en la tapa se aumenta -lO veces, hasta un valor ha. = 0,0462 pulgadas, el valor de la prdida se reduce a 0,451 CV.

11.23 SIGNIFICADO DE Zn/p. Hace algunos aos, cuando estaba en estudio la importancia o verdadera significacin de la' accin hidrodinmica en un cojinete, era un criterio popular el parmetro Zn/p; Z = vis-

 23]

SIGNIFICADO DE

Zn/p

423

cosidad en centipoises, n rpm, p = W/(DL) en kg/cm2 (o bien en psi). (En la literatura tcnica se encuentran los valores recomendados para diferentes aplicaciones.) Los valores de Zn/p y pn.fp (adimensionales) slo difieren a causa de las unidades. Cada cojinete cilndrico liso tiene su propia curva (Znfp)-f, pero son todas semejantes ala de la figura 11.20, que indica lo que sucede con el coeficiente de rozamiento f cuando vara Zn/p,por cambios de Z, n, p, uno cualquiera o todos. Con valores altos de Zn/p, hay accin hidrodinmica y lubricacin de pelcula gruesa. Cuando Zn/p disminuye desde este estado, se alcanza un punto de f mnimo en B. Si Zn/p sigue disminuyendo, los puntos altos de ambas superficies comienzan a tocarse y f comien,za a subir rpidamente (hacia un valor del
~ (pon

p expt<SOd<> en

K&Jcm')

1422

2844

4266

5689

7112

8533

9956

Fig. 11.20 Valores de f en funcin de Zn/p para un determinado cojinete completo ['1.32]. Con superficies de cojinete ms lisas, el mnimo valor de f tendr lugar ms a la izquierda,

'"

e
E
fi

..,

e '"

~ ~

.;;

e
100 200 300
p

400

500

600

700

(pan,

expresado

en psi)

orden de 0,1 para una superficie apenas mojada por e] aceite). En ]a regin de transicin BeD, tenemos una lubricacin lmite y las relaciones para la accin hidrodinmica ya no son aplicables. La posicin de] punto B ms bajo depende de ]a rugosidad de la superficie; para las superficies ms lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, ]0 que contribuye a alisar an ms las superficies, la mnima f corresponde a Zn/p.L. 14, si p se indica en kgfcm2 '(o bien Zn/p.L. 1 si p se expresa en psi) (correspondientes a un nmero de Sommerfeld tpico de S .L. 0,0025, que no es un valor ordinario de proyecto). Una conclusin repetidamente comprobada' por la experimentacin es que cuanto ms lisas son las superficies, mayor es la capacidad de carga del cojinete, en e] cual ]a pelcula del lubricante puede ser ms delgada sin contacto entre meta] y metal, lo que es una poderosa razn para hacer funcionar una mquina nueva cuidadosamente en e] perodo inicial, con carga ligera como medida adicional de seguridad contra las averas o fallos [11.30,1l.31]. Adems los materiales de cojinetes deben ser suficientemente fuertes, especialmente en lo que respecta a la fatiga si la carga es repetitiva, para que no se rompan y deformen demasiado. Slo en circunstancias excepcionales se debe emplear un valor de

424

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

diseo de Zn/p 70 expresando p en kg/cm2 (o bien Zn/p 5 si p se indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general. Zn/p= 700 (o bien Zn/p 50. respectivamente) ser ms razonable.

<

<

11.24 LUBRICACIN DE PELCULA DELGADA. Algunos cojinetes tienen continuamente lubricacin de pelcula delgada (lmite). pero su capacidad no es tan grande como cuando las superficies estn completamente separadas por una pelcula de aceite. La lubricacin lmite est implicada tambin en el corte de metales. roscas de tornillo. dientes de engranajes apareados. pistn y cilindro. etc. En los cojinetes. la lubricacin de pelcula delgada puede ser debida a movimiento oscilatorio. velocidad baja. poca viscosidad. presin alta. o estar sometido el cojinete a arranques y paradas frecuentes. o bien a cantidad insuficiente de lubricante. El proyecto de cojinetes para pelculas delgadas es principalmente emprico. Sin embargo. en los ltimos aos han sido estudiados muchos de los fenmenos que intervienen; quienes tengan que resolver problemas de lubricacin lmite pueden encontrar alguna ayuda en la literatura tcnica reciente. Limitaciones de espacio nos impiden extendemos aqu en detalles importantes. Las molculas polares son tipicamente asimtricas de cido graso y cadena larga. uno de cuyos extremos es un grupo que no es hidrocarburo; este extremo es activo y ataca enrgicamente a muchos metales. pero no a todos. siendo su accin la adsorcin o la reaccin qumica. Estas molculas. tales como los cidos oleico y esterico. son inherentes a los aceites vegetales. animales y marinos. Cuando estn presentes en un lubricante. se adhieren a las superficies extendiendo su dimensin larga ms o menos perpendicularmente a ellas. Varias capas de molculas forman as una especie de alfombra con reducido coeficiente de rozamiento en comparacin con una superficie humedecida con molculas no polares (simtricas. como las de hidrocarburo) [11.1,1L4}. Este efecto es independiente de la viscosidad y fue denominado primero oleosidad por Kingsbury. quien observ diferencias en el valor de f con el uso de grasas de origen animal en la lubricacin de pelcula delgada. Fuller [11.1] dio cifras interesantes de comparacin para lubricacin lmite: el nquel. metal al que no se adhiere la molcula polar. dio f = 0.7 para una superficie limpia. f = 0.3 con aceite de parafina. f = 0.28 con aceite + 1 % de cido lurico (sin mucha variacin de f con la adicin de cido lurico); el cobre. con el que reacciona enrgicamente la molcula polar. dio f = 1,4 (limpio). f = 0.3 (aceite). f = 0.08 (aceite + 1 % cido lurico); el aluminio. que reacciona algo pero no vidamente con el cido. dio f = 1,4 (limpio). f = 0,7 (aceite), f = 0,3 (aceite + 1 % cido lurico); todos los valores corresponden a baja velocidad. 0,01 cm/seg. Sobre base de superficie rugosa o spera (11.1], hall: para 0,050 micras (o bien 2 micropulgadas) de valor medio geomtrico, f = 0.128 (aceite mineral). f = 0.116 (aceite + 2

 24]

LUBRICACIN

DE PELCULA

DELGADA

425

por ciento cido oleico), f = 0,099 (100 % cido oleico); superficie con rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas). f = 0.360 (aceite). I = 0,249 (aceite + 2 % oleico), 1= 0,195 (l00 % oleico). De estos y otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales de cojinete. y a veces extraordinariamente; el cido graso es' de poca utilidad si no reacciona con el material; el valor de' I depende tambin bastante de la rugosidad de la superficie. Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca. es decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la .cual acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y la presin del cojinete (por ejemplo, p L, 3,5 kgjcm2, o bien p L, 50 psi) son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el funcionamiento sea moderado. Mximo valor de PV,n = 1070 kgjcm2-mpm (o bien pv". = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11.24] recomienda una longitud de cojinete igual a
(w)

Wn
L

4,91.:.it D.t

cm.

[LL,4D]

siendo W O bien' (w')

carga e.n kg, n L

= rpm, =

aumento temperatura en 0c.

15,28Llt

Wn

pulg,

[L L.4D]

donde W = carga en libras, n expresa las revoluciones por minuto, .D.t = = aumento de temperatura del lubricante sobre la temperatura ambiente en F y = coeficiente de rozamiento. Los valores de f son poco conocidos, pero lo probable es que estn comprendidos entre 0,08 y 0,15, Y quiz desciendan hasta 0,02 si hay una pelcula parcial de aceite. La ecuacin (w) est basada principalmente en la hiptesis de que la prdida por rozamiento es disipada en el ambiente circundante. En esta cuestin el proyecto depende de la experimentacin y de la experiencia anteriormente obtenida.

11.25 CONSTRUCCIN y LUBRICACIN. No podemos extendemos mucho en los detalles de construccin. Las figuras 11.14. 11.15 y 11.16, con la discusin de la clase de ranuras utilizadas en la lubricacin hidrodinmica han sido ya mencionadas; la figura 11.21 da una informacin adicional para un cojinete con aro de engrase. Se han hecho experimentos acerca de la cantidad de aceite que un aro suministrar al cojinete [11.19], y el cojinete se puede proyectar de modo que est abundantemente regado

426

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase, posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad, pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.
Tapa de la caja del cojinete
Distancia suficiente desde la 'ranura de lubricacin hasta

la caja del cojinete

Junta de fieltro reemplazable para impedir la entrada de

suciedad en el cojinete

Caja de gran superficie de radiacin y gran capacidad

de aceite, con corriente

rpida de aire a lo largo de la superficie debida a la ventilacin dirigida. que

mantienen al cojinete excepcionalmente fro

Fig. 11.21 Construccin de cojinete con aro de engrase. (Cortesa de Electric Machinery Mfg. Co.)

Cuando la carga acta sobre la parte superior de un mun, debe ser posible que el eje quede sumergido en un pozo de aceite, o bien que est en contacto con una mecha o hilazas de algodn empapadas en aceite, como en algunos cojinetes de ruedas de ferrocarril. En mecanismos de movimiento alternativo u otros con conexiones mviles, se pueden lubricar los cojinetes por salpicadura, procedimiento en el cual un miembro mvil salpica aceite de un colector o sumidero. Entre los sistemas que son o pueden ser de lubricacin lmite se incluyen los siguientes: cazoletas de aCeite y grasa, '-dispositivos de alimentacin por goteo y alimentacin por mecha (por accin capilar). Como seguridad contra una discontinuidad de la superficie en la regin que soporta la carga, la lnea de accin de la carga resultante debe caer dentro de un ngulo de 60, por ejemplo, en el centro de una de las mitades del cojinete; a este respecto pueden ser favorables las cajas de cojinete con lnea de particin inclinada, como en la figura 11.22. En cojinetes pequeos con casquillo de una pieza entrado a presin, se debe prever la disminucin del dimetro del cojinete al ser calado, o bien para

 25]

CONSTRUCCIN

Y LUBRICACIN

427

que tenga el dimetro correcto el casquillo debe ser acabado despus de colocado en su sitio. Son innumerables las maneras de fabricar los cojinetes [ll.S], pero una caracterstica frecuente, especialmente en los cojinetes grandes, es la muesca en V en la particin o el abocardado o en-

Fig. 11.22 Caja de cojinete angular. Fabricada con el plano de particin inclinado 30 6 45 respecto a la horizontal. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

sanchamiento, como se ve en la figura 11.23. Este espacio vaciado situado delante de la seccin en que el aceite llega a la superficie que soporta la carga es muy adecuado para la entrada del lubricante, y a veces la mayor parte de ste se deposita en el lado opuesto y sale por l. Si el cojinete est alimentado a presin, las superficies rebajadas deben terminar cerca de los extremos de los cojinetes a fin de evitar que el flujo lateral de aceite sea excesivo antes de que llegue al rea cargada.

Fig. 11.23 Cojinete rebajado en la particin.

Las ranuras en el rea que soporta la carga de un cojinete suelen estar justificadas para la lubricacin de pelcula delgada [11.8.11.24.1l.34.11.35], pero, excepto la ranura circunferencial, en un cojinete hidrodinmica no se deben emplear. Las barras recubiertas o enfundadas en bronce (es decir, el material del cojinete est sobre el mun) constituyen un adelanto interesante; si es aplicable, esta disposicin permite disponer de cojinetes mucho ms duraderos debido a que el desgaste no est concentrado sobre un rea pequea del material ms blando que soporta la carga. 11.26 MATERIALES PARA COJINETES. Las propiedades que se consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen [11.4.11.8]:

428

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado), incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento), resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y, como siempre, bajo coste. Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm) sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgfcm2 (o bien 1500 psi) [11.25]. Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de 0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga; la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgfcm2 (o bien 3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga de 350 kgfcm2 (o bien 5000 psi) [t1.25]. Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001 a 0,003 pulg); despus se deposita e1ectroIticamente un 4-5 % de indio que se difunde trmicamente en la capa de plomo. Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin excelente en cuanto al desgaste y al rozamiento, si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando que usualmente pesan ms que su bajo coste. Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a

 26]

MATERIALES PARA COJINETES

429

la corrosin y bajo coste; pero la superficie de apoyo del mun debe estar endurecida. Para mejorar la incrustabilidad se puede emplear una capa delgada de material antifriccin. Los materiales elastmeros, tales como el caucho (fig. 11.24), sirven excelentemente con agua como lubricante y se emplean mucho_para ejes de hlices de buques, turbinas hidrulicas, dragas hidrulicas, bombas, etc. El caucho blando deja pasar la arena y el cascajo sin " rayar el mate-

Fig. 11.24 Cojinete de caucho continuo (1,= 0,01). (Cortesa de Luian Q. Moffit, Ine., Akron, O.)

riaJfll.8.p.36]. Tambin se utilizan otros muchos materiales para cojinetes con o sin lubricacin por aceite o agua, incluyendo la madera (de palo santo y roble impregnado en aceite), los plsticos (nylon, tefln, resinas fenlicas), y materiales cermicos (especialmente en aplicaciones de temperaturas extraordinariamente elevadas). 11.27 COJINETES SEMILUBRICADOS y NO LUBRICADOS. Hay millones de cojinetes en mquinas previstas para poca atencin de mantenimiento (especialmente las domsticas) y otras en que el mantenimiento puede ser imposible, difcil o costoso. Para responder a estas necesidades se han creado cojinetes que llevan incorporado suficiente lubricante para una duracin o vida til razonable, o que no requieren lubricante incorporado alguno. Un primer adelanto en este sentido fue el cojinete sinterizado, que se fabrica comprimiendo primero con la forma de la pieza a obtener, una mezcla de metales en polvo (ordinariamente, cobre y estao o hierro y cobre) y sinterizndola luego a temperatura comprendida entre los puntos de fusin de los dos metales. El resultado es un material pof()SO con huecos del 10 al 35 % del volumen total, que luego son impregnados con un aceite. El aceite alcanza la superficie cuando el cojinete est sometido a una temperatura o presin ms elevada. Mientras exista aceite se puede contar con una lubricacin limitada y un coeficiente de rozamiento relativamente alto, por ejemplo, f = 0,12. Los valores lmites de temperatura en cC, de la presin del cojinete p en kgfcm2, de la velocidad

r
~
.........

430

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

perifrica v'" en metros por minuto y del producto pv", en kg/cm2-mpm, son 650 e, 280 kg/cm2, 300 mpm, 1070 kg/cm2-mpm (o bien, en unidades inglesas, 1500 F, 4000 psi, 1000 fpm, 50000 psi-fpm, respectivamente)~ FulIer [U.IJ recomienda en el proyecto p = 1,40 kg/cm2 (o bien p = 20psi) y velocidades moderadas. Se estn adoptando ampliamente los plsticos con y sin lubriCacin en una gran diversidad de formas. El nylon ha sido mejorado para este uso por la adicin de grafito o bisulfuro de molibdeno (pv", limite 64 kg/cm2mpm, o bien 3000 psi-fpm). La informacin siguiente relativa al Zytel (resina nylon 101) es til para proyectos [1U5,U.61]: coeficiente de rozamiento sin lubricante 0,15-0,33, con agua 0,14-0.18, con aceite 0.09-0,14. Los valores lmites de pv", en kg/cm2-mpm (o bien entre parntesis en psi-fpm) para uso continuo e intermitente son, respectivamente: seco, 10,7, 21,4 (o bien 500, 1000); aceitado inicialmente, 42,8, 53,5 (o bien 2000, 2500); agua, 53,5, 53,5 (o bien 2500, 2500); lubricacin por mecha, 1070, 1500 (o bien 50000, 70000). El tefln rellenado con fibra de vidrio (25 %) es dimensionalmente ms estable que otros plsticos, soporta una temperatura ms elevada, es resistente a la corrosin y tiene un coeficiente notablemente bajo de fric0,1 a baja velocidad [11.8J, peroIlls aproximadacin seca, 0,05 f mente 0,25 para velocidades mayores de 30 mpm y p = 3;5' kg/cm2 (o bien p = 50 psi) [1l.4lJ. pv", lmite = 214 (o bien PVm = 10 000) para baja velocidad (vm = 3 mpm, o bien 10 fpm) servicio continuo; y 428 (o bien 20000) para servicio intermitente [11.31,11.41], Impregnada con bisuIfuro de molibdeno esta mezcla de teftn ha resultado beneficiosa para superficies secas de cojinetes en mquinas espaciales. Los cojinetes de plstico se pueden proyectar para lubricacin hidrodinmica, pero hay que tener presentes las variaciones dimensionales con la temperatura y con el contenido de humedad .. Las inserciones de carbn-grafito son otro tipo de cojinete seco, actuando la mezcla de carbn y grafito como autolubricante. Pueden tolerar temperaturas de 4000 C (o ~ien 7500 F); PVm lmite = 321 (o bien 15000) seca, pero menos para funcionamiento continuo. Tambin se puede depositar una pelcula de grafito de 0,00038 a 0,00127 cm (0,00015 a 0,0005 pulgadas) de espesor, llamada Electrofilm, sobre cojinetes, engranajes, cilindros, ejes ranurados, etc., para reducir el rozamiento y evitar el 1udimiento. El uso de lubricantes slidos ligados tales como bisuIfuro de molibdeno J~n un aglomerante de jarabe de maz, sobre las superficies de cojinetes de metales diversos, ha resultado satisfactorio para muchos cojinetes inaccesibles en que la presencia de aceite o grasa es desventajosa, en el vaco, a temperaturas muy bajas (hidrgeno lquido) y a temperaturas elevadas [11.40J (pero el MoS2 se descompone en material abrasivo a temperaturas superiores a 370 0C).

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 28]

LUBRICANTES

431

11.~ LUBRICANTES. Como lubricantes se emplean slidos, gases y lquidos, pero aqu tratamos brevemente de los hlbricantes lquidos nicamente. Los ms importantes son los aceites de petrleo, que ordinariamente contienen uno o ms aditivos que mejoranl alguna de las propiedades. Las finalidades de los aditivos son entre otras: reducir la velocidad de oxidacin (antioxidantes: fsforo, azufre, etc.); conservar limpias las superficies de un motor de combustin interna (dletergentes) manteniendo en suspensin las partculas insolubles; reducir la corrosin (anticorrosivos o inhibidores de corrosin), por adicin de: compuestos que tienen molculas polares las cuales atacan a la superfic!ie ( 11.24); aumentar la capacidad de carga para lubricacin lmite (agentes para extrema presin EP), necesarios para diferenciales hipoidales de automacin, por ejemplo; para bajar el punto de congelacin (rebajadores del punto de congelacin)~ para mejorar el ndice de viSCOSIdad(elevadores del IV); para impedir la formacin de espuma (inhibido res antiespumantes), beneficiosos cuando el aceite est sometido a un balido intenso [11.5 ,11.8 J. Como el uso de los aceites de petrleo esti limitado a un margen de temperaturas de aproximadamente -230 C a 1210 C (o bien _100 F a 2500 F), se han creado y estn siendo desarrollados los lubricantes lquidos sintticos (vase anteriormente lubricantes sHdos). Se cuentan entre los preferidos las siliconas, que tienen un alto ndi ce de viscosidad y han sido utilizadas a _730 C y a 2040 C (o bien a -1000 F Ya 4000 F) o ms [1I.5J
Oepsno

de aceite -

Fig. 11.25 Cojinete de empuje para ejes verticales. (Cortesa de LinkBeJt Co., Chicago.)

11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. ] J .25), bien sobre collares (fig. 11.26). A no. ser que el aceite se introduzca en las superficies del cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 1] .30), habr que suponer lubricacin lmite (f =0,] a 0,03) y utilizar entonces los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas (3,5 <p 14 kg/cm2, 15 v", 60 mpm; o bien 50 P 200 psi, 50 < Vm < 200 fpm).

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432

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Los cojinetes de em.puje hidrodinmicos fueron proyectados inicialmente por Albert Kingsbury en Estados Unidos y por A G. M. MicheIl en Australia. casi al mismo tiempo y trabajando independientemente. guiados ambos por el trabajo clsico de Reynolds (11.4.2]. Los elementos fundamentales de tales cojinetes son un collar y un grupo de segmentos

Fig. 11.26 Croquis de cojinete con collares de empuje.

no giratorios (fig. 11.27). En eL cojinete real los segmentos pueden tener un ngulo fijo de ataque, C' estar pivotados de modo que puedan inclinarse libremente presentando cualquier ngulo de ataque. o bien pueden estar montados sobre soportes flexibles que permiten variacin con menor fuerza. Con aceite adherido al collar, el cual est fijado al miembro giratorio, y con la pelcula de aceite en forma de cua convergente, se desarroUa una presin hidrodin~imica sobre los segmentos, que soporta la carga. Estos cojinetes se proyectan mediante la teora hidrodinmica, siendo sta una aplicacin algo ms ~:encilla que la forma aplicada a los cojinetes simples (11.1]; sus coeficientes de rozamiento son del mismo orden de magnitud que los de los cojinetes simples de mun. La capacidad de carga es una funcin de p.n./p. Vase referencia (11.44) que contiene baElemento giratorio

Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin de la cua de la pelcula de aceite asegura una separacin completa de las partes metlicas, a condicin naturalmente de que el aceite sea adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, lnc . Phil.)

. Elementos, ~\1~''-': ~ ~ Segmento fijos PeIcula de aceite un dimetro de soporta la carga el rotar de una Estados Unidos;

coso Fuller (11.1] seala bs caractersticas. entre ellas 243,84 cm (o bien 96 pulg) del cojinete de empuje que de 975000 kilogramos (o bien 2150000 libras) sobre turbina hidrulica de la prt~sa de Grand Coulee, en los

f=0,0009.
A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos pivotados. tres o ms. distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-

 29]

COJINETES DE EMPUJE

433

cin, y. por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una posicin radial exa9ta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).

11.30 LUBRICACIN HIDROSTTlCA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es. pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar . el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como OCltrre en los rotores de turbina, esto es. imposible. Existen tambin otros muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y, finalmente, hay cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente pro-

Fig. 11.28 Cojinete de empuje hidrosttico.

ing.

Salida de lubricante

yectados para producir accin hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el arranque. pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas dif aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios. etc., pesados y grandes. suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente bajos. FulIer (11.1J calcula un val0r de f 0,00046 para un caso y seala otro de f 0,00000075. Estos valores se deben principalmente a la baja velocidad. ya que la fuerza de rozamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte, si se estableciese uriacomparacin sobre la base de la prdida. total, el trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes, por 10 que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo orden que los calculados para la accin hidrodinmica. Los mtodos de

434

COJINFfES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [11.1.11.<16,11.65]. 11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS.Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kgfcm2, o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete de empuje (fig. 1128); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos se encuentran, por ejemplo, en la referencia 1l.47 [11.1]. Para nmeros ba..jos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopio s e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeo sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que Jic:a el helio, cuyo compresor ha girado a 350000 rpm, y en el cual un pequeo turb()alternador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100 000 rpm; velocidades hasta 1300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1]. Un fenmeno perturbdor es probablemente el remolino o sacudida o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro del mun con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por una vibracin destructora. El remolino o giro del mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuenCia [11.24]. 11.32 CARGA DINMICA, Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas. Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula no es .una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en teora sufidentemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete. Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [11.1,13.4,11.2<1] llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-

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\
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32]

CARGA DINMICA

435

nistro de lubricante, sino que tambin se deben prever agujeros o ranuras en las superficies en que acta el impulso, con lo cual probablemente se establecer un contacto ms idneo, reduciendo la presin obtenible de pelcula comprimida. 11.33 CONCLUSIN. Todas las superficies sometidas a movimiento relativo en contacto se benefician de la lubricacin, pero este tema es demasiado amplio para abarcarIo aqu exhaustivamente. En este libro suponemos en general que si la lubricacin es correcta y adecuada, se puede considerar que el proyecto ser satisfactorio, como en el clculo de dientes de engranaje. Cuando disee cojinetes simples de importancia por la teora que hemos explicado, el ingeniero podr adoptar probablemente numerosas soluciones, quiz en forma de curvas similares a las representadas en las figuras 11.9, 11.l0 y 11.11, por las cuales puede elegir la solucin que le parezca ms apropiada. La aplicacin de la teora de los cojinetes hidrodinmicos, independientemente de lo establecido por la prctica tradicional, conducir a ~mejorar el proyecto.

CAPITULO

12

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS

12.1 INTRODUCCIN. Probablemente la ventaja ms importante de los cojinetes de contacto por rodadura o cojinetes de rodamiento es que el rozamiento inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcionamiento normal (a velocidades usuales y en comparacin con la friccin inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto deslizante); es decir. el coeficiente de rozamiento ( 12.14) vara poco con la carga y' la- ve19cidad. salvo en valores extremos. Esta propiedad hace que los cojinetes de contacto por rodadura sean particularmente adecuados para mquinas que arrancan y paran frecuentemente. especialmente bajo carga (por ejemplo. los cojinetes de los ejes de coches o vagones ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen otras propiedades caractersticas, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca conservacin; ocupan menos espacio axial y ms espacio diametral que los cojinetes simples 'Ordinarios; son ms silenciosos que stos y ms caros; tienen duracin limitada a causa de que los caminos de rodadufa estn sometidos a elevados esfuerzos repetidamente cuando gira el eje. lo que puede dar lugar a un eventual fallo por fatiga; adems. algunos tipos de rodamiento s pueden estar sometidos a carga radial y a carga axial. Tanto los cojinetes de contacto deslizante como los de contacto de rodadura tienen sus propias ventajas. por lo que en una aplicacin particular un tipo puede ser ms adecuado que el otro. y no se puede decir que uno de ellos sea mejor en absoluto. excepto para una aplicacin determinada de ingeniera. El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado. especializado y de precisin que el proyectista de Ia mquina no disea; lo que hace es seleccionar de un catlogo un tipo apropiado entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una seleccin inteligente. necesita comprender perfectamente las consideraciones bsicas que afectan a la capacidad y duracin o vida til del rodamiento. Aunque

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RODAMIENTOS DE BOLAS

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DE RODILLOS

[CAP:

12

en general se habla de cojinetes de contacto por rodadura o ms abre" viadamente rodamientos, en ellos estn comprendidos los de bolas y los de rodillos y realmente son tambin deslizantes. (deslizantes y de rodadura).

12.2 ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA.

Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el rea de contacto es pequea (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presin en una bola de 1,27 cm sobr~ otra bola de 1,27 cm induce un esfuerzo mximo de 10 546 kg/cm2 aproximadamente [11.4]), y la ecuacin de Hertz ( 1.27) para dos superficies cilndricas en contacto esttico se aplica a los rodamientos de rodillos. (Repsese el 1.27 antes de proseguir la lectura.)

$w$
(a) (b) (e)

Fig. 12.1 Grado de osculacin. Cuanto mayor sea la osculacin, menor es el esfuerzo; despus de alcanzar una relacin de los dimetros como en (c), la disminucin de la diferencia entre los radios de la bola y el camino de rodadura da lugar a un aumento del rozamiento.

Sin embargo, de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza de rozamiento) da lugar a un esfuerzo de traccin cerca de la superficie, y que es esta fuerza la que produce la picadura o corrosin [4.64], Adems, como los esfuerzos de contacto son mayores que la resistencia de fluencia, la rodadura induce esfuerzos residua/es de compresin en las pistas o caminos de rodadura y bolas, que aumentan con las repeticiones, pero hay esfuerzos residual es de traccin que se equilibran inmediatamente debajo de la superficie. Por otra parte, las deformaciones cambian de modo importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen en la ecuacin de Hertz. Se deduce, pues, que para contacto de rodadura, como el que tiene lugar en estas clases de rodamientos, el esfuerzo de Hertz es ms bien un ndice que una evaluacin real del esfuerzo. Ordinariamente, las grietas por fatiga comienzan ostensiblemente en los hoyos' o inclusiones; as, pues, no es extrao que los cojinetes fabricados de acero fundido en el vaco tengan una vida ms larga [12.3] Se han deducido ecuaciones anlogas para una esfera sobre superficies de formas, diversas. Sin embargo, se comprende fcilmente' sin estas ecuaciones que ln factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real es el llamado grado de oscu[acin. El rea de contacto en la figura 12.1 a es mayor que el rea correspondiente en la figura 12.1 b y el esfuerzo mximo es menor en aqulla que en sta. Debido a que en la figura 12.1 c el rea es mayor, el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras dos. En parte por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes

 2]

ESFUERZOS

DURANTE

EL CONTACfO

DE RODADURA

439

de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2). Incluso con las formas ms favorables, el esfuerzo mximo en un punto particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga (l2.22}, Y como cualquier carga normal induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por

"""""'.yo-"",--

rAnillointerior rJaula

portabolas Junta de estanqueidad '. de lubricante

Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una 60la hilera de bajas montado en su caja de cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocad=:<mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que w"ndo se emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

ejemplo, en promedio con una carga particular, al doblar la velocidad de rotacin se reduce a la mitad la duracin o tiempo de vida til del cojinete. O1ando aumenta la velocidad hasta adquirir valores elevados, comienza a tener efecto la fuerza centrfuga; por ejemplo, un cojinete de bolas del nmero 206 (nomenclatura norteamericana) rodando en vaco o sin carga a 20000 rpm tuvo una duracin de 1000 horas aproximadamente (11.15]. Un cambio de la carga tiene un efecto mucho ms decisivo sobre el esfuerzo mximo y la duracin. Palmgren [12.1} hall experimentalmente que la duracin del rodamiento B vara inversamente a la potencia de exponente k de la carga F; B IX I/P, variando los valores de k de 3 a 4

440

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

segn los datos publicados; la ASA recomienda 3 para rodamientos de bolas. 10/3 para rodamientos de rodillos. En forma de ecuacin, (12.1)
( F2 ) k Fl

Fl: F2

= Bl B2

Fl F2

(B2) Bl

11 k.

Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces, etc. Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27). Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de la progresin de la grieta por fatiga.
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Fig 12.3 Histograma de la duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar esto datos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, etctera), pero evidentemente estn mal dispuestos para ello. La distribucin Weibull es mejor representacin.
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Duracin del rodamiento

12.3 NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODAMIENTO. Incluso funcionando en condiciones controladas, los ensayos a la fatiga de los rodamiento s que son comercialmente idnticos muestran un margen de duracin tan grande como 50 a l. No hay, pues, manera de predecir la vida de un rodamiento individualmente, y por con-

 3]

NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODA..\.fIENTO

441

siguiente el-nico procedimiento lgico es aplicar los clculos estadsticos

y de probabilidades. El histograma de la figura 12.3 representa la distri-

bucin de las duraciones o perodos de vida til, medidas por nmeros ndice, obtenidas por una serie determinada de ensayos. A modo de inter-. pretacin, la casilla 3 indica que aproximadamente el 16 % d~Ia poblacin (nmero total ensayado) tuvo una duracin comprendida entre 2,5 y 3,5 unidades, mientras la vida mediana fue 4,35 unidades; la vida mediana es el valor central. No se han aclarado las razones para una dispersin' tan grande; los defectos reales que pueden originar un gran acortamiento de la vida til no se han evidenciado en el examen; quiz grietas cristalinas no detectables, quiz esfuerzos residuales no corrientes y desconocidos. La ASA (12.8J recomienda especificar los cojinetes de rodadura sobre la base de que el 90 % de un gran grupo de rodamiento s _en ambientes particulares sobrevivan a una duracin, especificada; esta duracin puede ser designada por B,0, que luego se interpreta significando que un 10 % de fallos son previsibles en B,O revoluciones (o tiempo). Sin embargo, se deben examinar los catlogos cuidadosamente, porque tambin se adoptan en la prctica otras bases; algunos catlogos dan la carga especificada para un 50 % de duracin B,;o (vida mediana), que es un nmero muy diferente de B,0, como se predice por la ecuacin (12.1). Una relacin que se adopta comnmente y que concuerda probablemente con diferentes especificaciones d~catlogo en Estados Unidos es' (a) vida mediana""""5 (vida del 90 %);
Bso """" B,o' 5

Sin embargo, ciertos extensos ensayos sobre Codamientos de bolas con ranuras profundas (rodamientos rgidos) dieron B.o = 4,08Blo [12091, que se puede utilizar cuando sea apropiado. En el otro extremo del intervalo se puede estimar la duracin o vida ms larga en 4 a 5 veces la vida media (4B50 a 5Bso). La vida de proyecto vara ampliamente, dependiendonaturalmente de la mquina y del servicio; los 'valores de la tabla 12.1 ayudarn a establecer un juicio. La expresin vida del 90 % se interpreta como significando que la probabilidad de un cojinete particular de sobrevivir al tiempo dado es del 90 %. Para la conversin a revoluciones de vida,
(b)

revoluciones

= (horas)

X (60 minutos/hora) X (n rpm).

La distribucin de la figura 12.3 se ve que no es simtrica (comprese con la figura 1.14), por lo que la ecuacin para la distribucin simtrica tampoco es aplicable [12.11.12021], pero los datos de ensayos de rodamientos han sido analizados por W. WeibuIl, quien hall que la probabilidad P de supervivencia sin fallo para una duracin particular B es

442

(12.2)

[e=2.7183]

donde In es la base de los logaritmos neperianos, a y b se toman como constantes que pueden ser definidas experimentalmente. Nosotros haremos uso ms adelante de la ecuacin (12.2) para hallar un equivalente a la vida del 90 % cuando se desee u'na supervivencia mayor del 90 %.

12.4 CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA. Con esfuerzos de con

tacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una deformacin permanente. Estas penetraciones o indentaciones por presin se llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de lndentacin se denomina brinelacin o indentacin plstica por deformacin bajo carga (<<brinellingo false brinelling). El dao tiene lugar en el rodamiento en reposo, ya que durante el funcionamiento las deformaciones estn distribuidas sobre el camino de rodadura y las superficies rodantes. La cuestin ~. saber cunta brinelacin puede haber antes de que el cojinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta sencilla a causa de que depende del servicio. Una deformacin tan pequea como 0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detetar-pticamente, pero el efecto de una deformacin en funcionamiento normal no es -molesto hasta que la indentacin es del orden de 2,54 micras (o bien 100 micropulgadas, 0,0001 pulg) [12.8], a base de 10 cual est calculada en la tabla 12.3 la especificacin de carga esttica bsica F.; ecuacin (e) que se da ms adelante. SKF {12.4] recomienda que las deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001 veces el dimetro de dicho elemento rodante. La capacidad esttica F tabla 12.3, es una medida prctica de la magnitud de brinelacin que puede ser tolerada normalmente cuando est girando el cojinete. Si es permisible un subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga esttica mayor que la capacidad esttica. Adems, cuando el movimiento en funcionamiento de rgimen es lento: se puede utilizar una capacidad esttica ms elevada; las cargas de los rodamientos que soportan piezas de artillera pueden ser dobles que la especificacin del catlogo; las cargas estticas sobre ro~amientos de poleas de control en aviacin y rodillos de puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de catlogo; la carga esttica de fractura ser mayor que 8F. [12.4]. La capacidad radial de carga esttica se calcula por la ecuacin de Stribeck
(e)

F. =

C.NbDb2,

segn la cual la capacidad de carga esttica F. llamada capacidad de carga esttica bsica es proporcional al nmero de bolas (o rodillos) No

 4]

CAPACIDAD

DE CARGA ESTTICA

443

y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C. depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F. = 352NbDb2, resultando F. en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F. en libras si Db se mide en pulgadas" F. = 5000NbDb2) [11.4]. Generalmente los catlogos dan los valores de F por lo que el ingeniero no necesita calcularIos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales F:r: Y de empuje F se calcula una carga esttica equivalente Fe.. que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)
Fe.

CIF:r:

+ C2Fz,

donde Cl y C2, dadas en los catlogos, dependen del tipo de cojinete; para una sola hilera en ranura profunda (rodamiento rgido), Cl = 0,6, C2 = 0,5, pero F nunca se toma menor que Fx.

12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de la esttica. Palmgren [12.1] fue quien primero modific la ecuacin de Stri-

Fig. 12.4 Rodamiento con contac:to angular. La accin del empuje es tal que separa la superficie de contacto del plano de la lnea central de las bolas. Comprese la forma de los caminos de rodadura de esta figura con los de las figuras 12.2 y 12.6. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)

heck, considerando las variables introducidas por la rotacin; luego ASA [12.8], por recomendacin de la AFBM..<\, sancion la ecuacin de especificacin actualmente en uso, en unidades mtricas (e)
Fd (Fd

en kilogramos, D en centmetros), cos '11.)0.7 Dl.8

= 0,0847 X CNb2/3(Nr

444

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

en unidades inglesas
(e')
F,

(Fd

en libras, D en pulgadas), cos rx)b.1D1,8

= CN~213(Nr

donde Fd = capacidad de carga dinmica del rodamiento (= Fr para 1 Mr en tabla 12.3), N~ = nmero de bolas, Nr = nmero de hileras de bolas, D = dimetro de una bola (D 2,54 cm), C = una constante que vara algo con el tipo del rodamiento de bolas, y sita el plano de la fuerza resultante (fig. 12.4) cuando existe una carga de empuje.

<

rx

12.6 CARGA DL.~MICAEQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamiento s radiales -en funcin de una carga radial solamente, y sus rodamiento s de empuje en funcin de una carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones segn el procedimiento ASA [12.8], Y nosotros trataremos slo de algunas de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de una y dos hileras. La carga equivalente F. se obtiene de

(f)

Fe = CrF% [F./CrF. <: QI

Fe

O.56CrF% [F./CrF. >

+
Q]

CtF;:.

donde F. es la carga axial (calculada por un anlisis de fuerzas), F. es la carga de empuje axial, Cr es un factor de rotacin (la informacin disponible es incompleta, pero C = 1 para aro interior giratorio, Cr = l,:?, para aro exterior giratorio con respecto a un aro interior fijo; para un nmero particular de revoluciones, una bola rueda ms sobre el aro exterior ms grande que sobre el aro interior ms pequeo), Ct es un factor de empuje obtenido de la tabla 12.2, que se aplica slo cuando FJ(CFx) Q; Q se encuentra en la tabla 12.2. Vemos que si la carga de empuje es una fraccin suficientemente pequea de la carga radial, se puede prescindir de ella. Es prctica comn precargar los rodamientos de bolas con una fuerza de empuje por medio de una tuerca de ajuste o un resorte; esto se debe hacer para mantener un eje en su posicin o reducir las vibraciones. Todos los fabricantes de rodamientos estn dispuestos a facilitar las soluciones de los problemas especiales.

>

12.7 SELECCIN DE LOS RODAMIE:N.OS UTILIZANDO LAS TABLAS. Las cargas especificadas en la tabla 12.3 se han establecido a base de que el 90 % de los rodamiento s subsistirn o resistirn 106 revoluciones (1 Mr) cuando la carga equivalente es utilizada para la seleccin. Si hay choque o vibracin, la carga equivalente debe ser ulteriormente modificada de acuerdo con el criterio del proyectista. Por ejemplo,

 7]

SELECCIN

DE LOS RODAMIENTOS

UTILIZANDO

LAS TABLAS

445

para ejes giratorios conectados por engranajes, se multiplican los valores calculados de F. por un factor de servicio como sigue [12.4] : Mquinas giratorias, sin impacto; motores elctricos, compresores rotatorios, etc. Mquinas alternativas Mquinas con impacto pronunciado, trituradoras, etc.
1,1 a 1,5 1,3 a L~ 1,6 a 4

Una vez decidida la carga equivalente Fe, se calcula f carga especi. ficada nominal Fr por la ecuacin (12.1). Resulta cmodo trabajar con millones de revoluciones (Mr); sea Br = 1 Mr, nmero especificado en la tabla 12.3; k = 3 para cojinetes de bolas rgidos; entonces por (12.1), (g)
Fr

(B10)113F.,

donde B10 Mr es el nmero deseado de revoluciones antes de que ocurran el 10 % de fallos, y el rodamiento se elige para que tenga una carga especificada nominal igual o mayor que Fr. Para Br = 1 Mr, como antes, esta Fr correspondiente se llama capacidad de carga dinmica bsica. Se calcula B10 por la ecuacin (b). Ordinariamente habr varios tipos de rodamiento que satisfarn los requisitos; as, pues, se deber tomar una decisin acerca de la clase de rodamiento, 12.15. Por otra parte, las especificaciones de carga d~ las diferentes series de la misma clase se superponen; como. se ve en la tabla 12.3; la decisin a este respecto depende en cierto modo de las exigencias de espacio. El ejemplo siguiente aclarar los de.talles. 12.8 EJEl\-'IPLO. Elegir un rodamiento de bola.s rgido para soportar una carga radial Fx= 360 kg Y una carga de empuje axial Fz = 315 kg, a 1750 rpm. Este servicio es de 8 horas por da, pero no continuo; proyectar para 18000 horas, tabla 12.1. El funcionamiento es suave con poca vibracin; el aro exterior gira. Solucin. Primero, convertir 18000 horas a 1750 rpm en millones de revoluciones B;
B10

18000 X 60 X 1750 X 10-& = 1890 Mr,

que ser la duracin deseada con un mximo del 10 '10 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad estiica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma.de la ecuacin (f) que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce tabla 12.2, para comprobarlo luego; supongamos Ct = 1,8; Cr = 1,2 para el aro exterior giratorio. La carga equivalente correspondiente es
F.

= 0,56CrF", + CtFz = 0,56 X

1,2 X 360

+ 1,8 X 315""" 810 kg.

~'"

'""

...

,;A

446

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

TABLA 12.1 DURACIN O VIDA TIL DE PROYECTO PARA RODAMmNTOS GIRATORIOS, HORAS [12.4]
TIPO DE SERVICIO HORAS

(vida 90 %)

Uso poco frecuente: instrumentos, aparatos de demostracin, puertas correderas Motores de aviacin . Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas Uso intermitente, donde la seguridad de funcionamiento es importante: dispositivos mviles de trabajo en lineas de montaje, elevadores, gras y mquinas herramientas poco frecuentemente usadas Servicio de 8 horas, no utilizadas totalmente: transmisiones de engranajes, motores elctricos. Servicio de 8 horas, totalmente utilizadas: mquinas en general, gras, soplantes o ventiladores, rboles de transmisin de talleres . Servicio de 24 horas, funcionando continuo: separadores, compresores, bombas, transportadores de rodillos, montacargas o elevadores de minas, motores elctricos . Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa; centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques De la ecuacin (12.1), con k

500 500 a 2000

4000 a 8000

8000 a 12000 12000 a 20000

20 000 a 30 000

40 000 a 60 000

100 000 a 200 000

= 3,

deducimos

F. = ( B ;:

)1/3

F. = 18901/3 X 810 = 10012 kg

para B. = 1 ~r. Examinando la tabla 12.3 observamos que cualquiera de los rodamientos de bolas nmeros 221 317 tiene una capacidad de carga mayor. TABLA 12.2 FACTOR AXIAL PARA RODAMlENTOS DE BOLAS RGIDOS CON UNA Y DOS HILERAS DE BOLAS (Fz = carga de empuje axia/; F. = capacidad de carga esttica bsica) 0,42 1,99 2,3 1,04 0,22 0,56 0,26 1,00 1,71 0,44 F./F. 0,19 0,28 1,55 0,38 0,30 1,15 1,45 0,28 0,34 1,31

'141 '0561 0,(J841 0,11 0,028

I 0,17

 8]
Probemos primero el 221 ;

EJEMPLO

447

F. = 9117 kg, F. = 10 432 kg. Luego,

~_ C.F:r 315 1,2 X 360

F. _
F. -

9m = 0,0345,

315

= 0,729,

Q 0,26) para el valor anteque segn tabla 122 es mayor que Q (0,22 rior de F./F . Interpolando en la tabla 12.2 para CI correspondiente a F./F. = = 0,0345 hallamos CI = 1.92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para este valor de CI;

< <

F. = 0,56 X 1,2 X 360 + 1,92 X 315""" 847 kg,

F.

= B101/3F. = 18901/3

X 847

= 10468

kg,

o sea, aproximadamente, 10 432 kg en tabla 12.3. Este es, naturalmente, el limite, y el ingeniero podr decidir si es admisible un porcentaje ligeramente mayor de fallos (que el 10 /"0) en 18000 horas. Realmente esto no se sabe con exactitud, por lo que si el 90 % de supervivencia se considera satisfactorio, el rodamiento 221 es perfectamente adecuado. Comprobando el rodamiento 317 de la misma manera, encontramos los mismos clculos debido a que los dos rodamientos tienen por coincidencia la misma capacidad esttica y casi la misma capacidad dinmica. Sus capacidades se aproximan tanto que la eleccin final habr de hacerse sobre base distinta que la de capacidad. En general, antes de optar por la decisin final se debern hacer o considerar diseos para todos los tipos apropiados de rodamientos. Vanse los dos artculos siguientes en lo que respecta a consideraciones ulteriores acerca de la eleccin. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F" = 800 libras; F. = 700 libras. Solucin. Con razonamiento anlogo al del caso anterior para unidades mtricas, tenemos que la carga equivalente correspondiente es Fe

= 0,56C.F" + CIF. =

(0,56)(1,2)(800) deducimos

+ (1,8)(700) """ 1800 lb,

y, de la ecuacin (12.1) con k

= 3,

F. = ( B ;:

)1/3

F. = (1890)'/3(1800) = 22200 lb
nmero 221, con Fz

para B. = 1 Mr. Comprobando primero el rodamiento F. = 23 000 libras, resulta

= 20100

libras,

F. _ 700 F, - 20100

F.

700

= 0,0348,

C.F:r

= .. -,__
M,

0,729,

')

448

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

TABLA 12.3 RODAMIENTOS DE BOLAS De referencia (12.U). La capacidad de carga dinmica bsica F. es para un milln de capacidades de carga nominales dadas. El limite de velocidad dado es aproximado para dan ms detalles. Los factores que limitan la velocidad son, entre otros, la lubricacin, especificados (12.16]. Se pueden obtener velocidades ms altas por lubricacin con cojinete. Consltese
15
i 01

NM. DEL

3700 117 , 11 15600 ",1 7700 II15609402 /1'> para F. MrI l'453 365 598 1524 2567 10 135443 4195 22286 535 2753 553 N.O i libras4800 I11400 2018 3814 1392 3'/ rpmI!IiI 122500 1'5171 6855100 5900 Dim. 3479 1020 5400 2420 I10 5040 5660 180 4535 34898 1596 1818 152 16600 7670 4404200 8410 76168 9900 805 500 23000 790748 4440 320 10432 3360 650 10 13002 2210 4010 623000 57076 3520 9250 000 9070 950 630 6310 5715 14400 10800 4450 2250 3070 6070 600 7529 8527 2013 13908.. esttica 1 CapacidadI Capacidad bsica Fr 20000 9400 358 . 18000 24900 II9117 10205 11294 15000 4114 7100 4490 6531 8400 200 1097 I12600 '/. lS8074 11\4. 3100 12000 '/. /9570 3900 Ilibras 500 n/" 23/" /. lmite 8 3300 117800 lS:I"J u/u. u/la "/'0 4500 201000007 Bolas 109 18800 /" SERIE 200 (200-222) 3500 i21100 707 25000 11 I 10000 630 '/, '/I I I 3/1" 088iI! I 6 7 78 88 kg N. 88 I Bolas 88 6 7 \
1

"' " "'l.,

I I

libras ! Velocidad
-1

que, segn se deduce de la tabla 12.2, es mayor que Q (0,22 Q Interpolando, se encuentra et = 1~2, Y rehaciendo los clculos,
Fe

< < 0,26).

= (0,56)(1,2)(800) + (1,92)(700) 1880 lb, F,. = Blo'/3F. = (1890)'/3(1880) = 23200 lb,

"'='

aproximadamente 23000 libras en la tabla 12.3. Resto de consideraciones, como anteriormente.

 8] RGIDOS DE UNA SOLA HILERA

EJEMPLO

449

revoluciones (Mr); 90 ~~de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 2/3 de estos valores. Los catlagos el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigera.cin del a los fabricantes.
666196010257 1 lIlaiI10401247 5624 17501660 Dim. i 114100193 4263 3052 libras 6441 '. libras 3633 1040 823 16057 31400 4136 21300762 18200 10700 37600 24700 2390 845800 35400 31020 5750 4853 1061 63828 2608 13 11203 8890 9 2750 2277 1515 793 2200 2980 24500 26400 8070 9120 9400 2340 168011890 19600661 12600113 12500 164 12400 974 18000 562 14900 16000 387 10300 16107620 10114672 22300 34800 29400 4020 46200 29900 32000 8010 3660 4944 5670 900 471 553 100 20956 383 8164 7302 7 71084 3970 4850 3340 5 670 36395 20100889 14200i115 16800 22400 22900 6730 286002208255 8440 3479 1800 9117 3660 2676 5715 15/u para 10 '//.kg '/. 15785 12972 8 '/.a '/,a '/"35 Jl/84 1/. para 300 Mr l1/U 10/,. "/n 11/32 '/1& 13kgI Capacidad160 estticaCapacidad . bsica Fr Rodillos. 335140014242 SERIE F, 1Mr(300-322) 11'/. /,.147014424 Ikg 1 1351I 1 '/.6758 I 14515i I20013/u. 17055 '/.

'l.
I I

" . ''/" I
II

Fr

1"

12.9 ELECCIN DE RODAMffiNTOS CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA ES DIFERENTE DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada, como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y de 90 % de supervivencia. y expresndola para PlO = 0,90, probabilidad para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos

---------~=- -. --~-_ - ~ ... _.-

450

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE ..RODILWS

[CAP.

12

1n(;) =

(:r

In _1 PIO

= (.B10)b a

Dividamos una por otra y tomemos la raz de ndice b; (12,3)

-B = [In (1/P)]I/b B10 In (I/P10)

[In (l/PIO)

In(l/0,9)

= 0,1053]

de donde se deduce que se puede hallar la vida o duracin B para una probabilidad P cuando se conocen la duracin Blo Y la probabilidad PIO
TABLA 12.4 DIMENSIONES DE RODAMIENTOS GIRATORIOS ['2.4] Esta tabla no da todas las dimensiones normalizadas. El mximo radio de acuerdo r es el radio mximo en el bordn de enlace entre el asiento y el resalte del eje que est salvado por el radio de esquina en el rodamiento. Factores de con. versin: 0,03937 pulgfmm; 25,4 mmfpulg. , MXIMO. r mrn 16 52 20(1 22 20 17 19 20 21 170 180 430,039 470,039 215 225 190 15 435 25 62 120,059 13 110 15 37 Serie 450,059 160 1142 AGUJERO mm 14 30 17 10 47 35 90 18 100 170 25 0,098 300 100 200 40 I 110 160 50 130 33 120 55 32 410,079 39 90 85 100 200 490,098 95 210,079 170,098 52 12 Serie4 Serie 37 125 70 75 200 1100,079 230,024 19 150 80 72 29 40 42Serie 240 400 190 400 31 Serie 60 65 105 180 80 80' 27 8 35 140 0,4724 70,079 0,3937 01,1811 120 2,1654 32 140 150 0,05985 38 0,59060010 62 0,7874 '.11 0,9843 12 -.3QO 2,7559 28 190 0,6693 0,024 1,3780 9 180 1,9685 30 130 3,3465 35 3,5433 26 4,1339 3,7402 0,079 3,9370 30 1,7717 2,9528 33 4,3307 1,5748 0,03972 36 2,3622 34 2,5591 24 25, 300 RADIO DE AROS 0,0240,0790,039 DIMETRO EXTERIOR IANCHURA DE ACUERDO <: o -3,14969014 200' en pulgadas pulg - cr: nznz I I 160 I 23

.. e

"

 9]

ELECCIN

DE RODAMIENTOS

451

con 90 % de vida (o en otro estado); es decir, Blo = l Mr para PIO = 0,9; o sea que la probabilidad P para una vida B se puede calcular. Shube (12.9] halla a y b utilizando dos puntos,' la vida del 90 % de catlogo y una vida media supuesta; para la vida media, utiliz tanto la relacin generalmente admitida de 5 veces la vida del 90 % como un valor experimental de 4,08 veces la vida del 90 % ( 12.3): (h) Para vida media Para vida media

(i)

= (5)(90 % vida): = (4,08)(90 % vida):

Adicionalmente, Harris (12.11] recomienda An ms frecuentemente que en los aos anteriores, actualmente se desea elegir rodamientos con una probabilidad mucho mayor de 0,9 de que el rodamiento pueda sobrevivir una cierta duracin. Por ejemplo, cuaI)do la vida humana est en juego, y algunas veces porque el comprador as lo desea, se pueden especificar fiabilidades mayores del 99 %. La ecuacin terica (12.3) predice que ninguna duracin es tan corta, pero que pueden ocurrir algunos fallos si la poblacin es suficientemente grande, y que ninguna duracin es tan larga, pero que algunos rodamientos pueden funcionar indefinidamente. La experiencia no conduce a estas conclusiones extremas (12.11], pero se pueden hacer tentativas de clculo con la ecuacin (12.3). Se podran introducir lmites en funcin de la desviacin normal, como ls de 3a- de 3.9-3.12; 4a- asegura casi la certeza. Los datos experimentales sugieren que el fallo se produce en dos fases: primero la iniciacin de una grieta debajo de la superficie y luego la propagacin de la grieta hasta que alcanza la superficie del rodamiento [12_1l]. Cuando la probabilidad es aproximadamente 0,9 o menor, la primera fase dura mucho ms tiempo que la fase de la propagacin de la grieta y es a este fenmeno al que se aplica la ecuacin de Weibull (12.2). Con aIto.grado de fiabilidad (carga ms baja), el tiempo de propagacin de la grieta en esta fase puede durar ms que el de la primera fase. Un grfico de los datos sugiere que la vida mnima real para fiabilidad virtualmente del 100 % es aproximadamente del 5 % de la vida del 90 % [12.11]. La correspondiente reduccin en la carga para una vida til dada se predice luego mediante la ecuacin (12.1). Hay un aspecto importante del clculo de probabilidades que no debe ser desestimado. Si hay x rodamientos en un sistema determinado, la probabilidad de un fallo de uno cualquiera de ellos es el producto de las probabilidades individuales. Si cada uno de los x rodamientos tienen la misma probabilidad P, la probabilidad de supervivencia para la duracin especificada se convierte en pro Por ejemplo, supongamos que una caja de engranajes contiene 10 rodamiento s, todos los cuales tienen exactamente P = 0,9 corno duracin o vida de proyecto; la probabilidad de que falle uno cualquiera de ellos durante esta vida til es 0,910 0,35.

= 6,84, b = 1,17 a = 5,35, b = 1,34. b = 1,125.

a

'\

452

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

En resumen, como promedio para una poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJE."IPLOS. PROBABIUDADES y VIDAS TILES DE LOS R()" DAMIL"lTOS GIRATORIOS. (a) En un determinado catlogo hallamos que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es Fl = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para 1 Mr)? Solucin. Convertir la duracin en Mr;
Baa

= (3800)(1000)(60)(10-6) = 228

Mr.

Para calcular el 90 '10 de supervivencia, utilizamos 228/5 = 45,6 Mr = Bl para F1 = 1156 kg, a causa de que 5 es la relacin dada en la mayora de los catlogos. Como la capacidad de carga dinmica bsica es Fr para Br = I Mr, utilizamos la ecuacin (12.1) con k = 3 y obtenemos

Fr

= Fl

B: ( B

)1/:1

1156(45,6)1/3

= 4127

kg.

Comprese con 4114 kg de la tabla 12.3, para el mismo cojinete. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse libras como nica variacin. Entonces, en la solucin debe considerarse todo lo anteriormente expuesto excepto el valor de Fr' que resulta ser, utilizando la ecuacin (12.1) con k = 3,
F1

= 2550

Fr

= Fl

B: ( B

)1/3

2550(45,6)1/3

= 9100

lb.

Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda.niento. (b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo del 12.8; la carga equivalente calculada es Fe = 10 795 kg cuando la capacidad bsica es Fr = lO 432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 221? Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final, siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida til que se pretende. Como Fr es la carga bsica para I Mr, podemos hallar las revolucio-

 10]

EJEMPLOS.

PROBABILIDADES

Y VIDAS

TILES

453

nes B2 en el punto del 10% de fallos para Bl = 1 Mr, por (F2 = F. =.10 795 kilogramos).

B =B
2

_1
F2 (F)3

10 795 (10432)3

--

=0901 '

Mr

es decir, es previsible que el 10 % fallen en 0,901 Mr. Como la lgica' estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para B2 = 0,901 tenemos la probabilidad de P2 = 0,9; para Ba = 1 como vida til .. de proyecto, cul es la probabilidad Pa? Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos ln(l/Pa) 0,1053
""='

= ( ::

==

0,:01

t34
determi-

0,887, que es la probabilidad de que un rodamiento de d<?nde P3 nado sobreviva la duracin de vida til de diseo.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse las siguientes sustituciones: Fe = 23 800 libras; Fr = 23000 libras. En la solucin, tenemos por consideraciones anlogas a las que se acaban de exponer, para Bl = 1 Mr, y siendo F2 = Fe = 23 800 libras, que B = B
2

_1
( F2 F)3

-23800 (23 ooo)a

= O901 Mr ' ,

Resto, como anterirmente. (c) Se desea una fiabilidad de 0,98 (supervivencia del 98 %) en 10 Mr para un rodamiento de rodillos que soporta una carga radial equivalente de 2270 kg. Qu rodamiento de la serie 200 debe ser elegido? Solucin. La primera cuestin es: dada Pl = 0,98 para Bl = 10 Mr, cul es el valor de B2 para P2 = 0,9 (a base de catlogo)? Por la ecuacin (12.3), con b = 1,125,

B, !!.:...

10 = !!.:... = [

In I/p, In I/P2

1/0

In 1/0,98 = [In 1/0,90]

1/1.125

de donde B2 = 44,3 Mr; esta vida es ahora equivalente a la duracin de B10 para probabilidad 0,9 y carga de F = 2270 kg. La fase siguiente consiste en calcular la carga bsica por la ecuacin (12.1), utilizando k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

-:-Fr_

2270 Fr

(B B: )1/" = 44,30"

de donde Fr '7" 7082 kg (para B = 1 Mr); elegimos un rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es 8255 kg. El rodamiento

"7'--'--~'"''-''''''''''C'

~~ ...

""""

"
454
RODAMIENTOSDE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP.

12

es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214 satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [12.11J.,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras. En la solucin, el valor 'y razonamiento expuestos para la primera fase son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

F;= F

Fr 5

(B2 Br

)Ilk . ..

= 44,3.',

.. de donde se deduce Fr = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es de 18,2 kips. CARGA VARIABLE. Si la carga sobre el rodamiento. vara, se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que la dura~in es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la fuerza Fl acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F2 acta en n2 revoluciones, Fa en na revoluciones, etc., la carga media cbica Fm viene dada por '
12.11
J (')

F m=

1 1 [ F 3n

2 2 F 3nkn+

F 3n +"']

3 3

1/3

-, kn [ kF3n]1I3

donde n = nI + n2 + n3 + .:.es el nmero total de revoluciones (para una rpm constante, se puede utilizar el tiempo en lugar de nI' n2... ). Cuando la variacin de la carga en funcin del nmero de revoluciones (o tiempo) est representada por una curva regular o uniforme, la curva se puede asimilar a una serie de fuerzas constantes FI F2' etc., dispuestas en escalones para aproximarse a la curva. O bien sta se puede integrar, (k)

Fm =

[S

F~:nf/3

Fm =

[S

kT F3 dT ]

1/3 '

'-donde r representa el tiempo total. Por ejemplo, si la variacin de F es sinusoidal' desde O hasta F m.x. F m """ 0,65Fmupor (k).
12.12 MATERIALES Y ACABADOS. El material que ms comnmente se usa es SAE 52100, un acero aleado con contenido nominal de 1 % C y 1,5 % de cromo, endurecido hasta RockwelI e 58-65. Tambin se utilizan nquel y molibdeno con cromo como a elementos de aleacin. La dureza es importante en cuanto al desgaste (fatiga de superficie); por ejemplo, la vida media cuando la dureza es Re = 50 es slo la mitad de

"
12]
MATERIALES Y ACABADOS

455

la correspondiente a Re = 60 (11.4J. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos 1500 C (pero se considera 950 C como valor mximo para la instalacin usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura hasta alrededor de 5400 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada razn; tambin se fabrican rodamientos de b91as en plsticos fenlicos (y de otros plsticos, como nylon, tefln). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras. Es necesario. que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir, con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropulgadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, .y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista. El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos comerciales. Vase figura 3.9.

Fig. 12.5 Diversas series de rod.amientos de b,olas. Todos estos rodamientos tienen el mismo nmero fundamental; por ejemplo. 09. (Segn New Departure [1"'J.)

12.13

DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS. Existen diversas series de rodamientos para los cuales se han normalizado ciertas dimensiones clave o fundamentales. algunas de las cuales estn indicadas en la tabla 12.4. La serie de 200 se denomina ligera, la 300 media y la 400 pesada. Desde que fue adoptada esta clasificacin se han creado rodamientos de ms peso que los clasificadas como pesados y de menos que los clasificados como ligeros, para servicios poco corrientes, como los de lami-

456

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

nadores e instrumentos finos o de precisin, por ejemplo. En la tabla 12.4 se observa que un rodamiento 06 tiene un agujero de 30 mm en cada serie. El rodamiento se hace ms pesado con el aumento del dimetro exterior (fig. 12.5). El nmero y las dimensiones de las bolas o rodillos en estos rodamientos no estn normalizados y quedan al criterio del fabricante. Un rodamiento nmero 206 debe ser definido en cuanto al tipo. porque puede ser de rodillos, de autoalineacin o de rtula, etc. Los diversos fabricantes utilizan notaciones de prefijo y sufijo para distinguir sus productos, pero la mayora de ellos incluyen los nmeros normalizados. Con excepcin de los cuatro tamaos ms pequeos, el dimetro del agujero en milmetros es igual a 5 veces el nmero bsico del rodamiento~ por ejemplo, 5 X 06 = 30 mm, que es el dimetro del agujero del rodamiento 06. 12.14 ROZAMIENTO EN LOS RODA~nENTOS DE RODADURA. La resistencia al movimiento de estos rodamiento s es una combinacin de resistencia a la rodadura y al deslizamiento [12.1,12.17]. Generalmente los ensayos estn destinados a medir el par torsional total de rozamiento Tt, y se calcula un coeficiente de rozamiento mediante la fuerza de rozamiento equivalente Ft en el dimetro interior (Ft = Tt/r) dividida por la carga total del rodamiento (cargado radialmente). Segn este plan expuesto, dichos coeficientes de rozamiento son comparables a los de los cojinetes cilndricos simples de casquillo del mismo dimetro interior. En los rodamientos de rodadura, el coeficiente de rozamiento es mayor en el arranque que a la velocidad de rgimen de funcionamiento. disminuye bruscamente con el aumento de la carga hasta un punto y luego tiende rpidamente a permanecer constante, excepto en- los rodamiento s rgidos o de ranura profunda. los cuales tienen el mnimo valor en una determinada carga [11.4]. Stribeck hall que los elementos de rodadura ms pequeos y los ms grandes tienden a reducir la prdida por rozamiento con cargas ligeras. Con las excepciones sealadas, los siguientes valores de f son debidos a Palmgren [12.1] determinados para la carga que proporciona una duracin de 1000 Mr, y slo son adecuados para aproximaciones de orden de magnitud.
Rodamientos con contacto angular ["-<]. Rodamientos de rodillos cilndricos cortos, guiados por pestaa. Rodamientos rgidos de una sola hilera de bolas ] Rodamientos de agujas (0,0014-0,0022)[I. Rodamientos de bolas a rtula . Rodamientos de rodillos cnicos y de rodillos a rtula, guiados por pestaa . Rodamientos axiales de bolas . f f f f
f

= 0,0032 = 0,0011 = 0,0015 = 0,0045 = 0,0010 = 0,0018 = 0,0013

f
f

Los valores son ms elevados en rodamientos nuevos y cuando se emplea demasiado lubrica.p.te. Puesto que el cierre o escudo estanco para

 14J

ROZAMIENTO

EN LOS RODAMIENTOS

DE RODADURA

457

el lubricante. (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa. 12.15 TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA. Slo podemos mencionar los tipos principales. El cojinete de bolas rgid() ode ranura profunda (fig. 12.2) con el cual ya estamos familiarizados, y en el que las' bolas se introducen mediante desplazamiento excntrico del aro interior. Estando el aro interior en contacto con el exterior se colocan tantas bolas

"":

Fig. 12.6 Rodamiento de una hilera de bolas con escudo. Las bolas de este rodamiento fueron ..introducidas con la ayuda de una ranura de llenado. Obsrvese su pequea separacin. El escudo contribuye a preservado de materias extraas, lo que es importante en los rodamientos de rodadura. (Cortesa de Marlin-Rockwell Corp., Jamestown, N.Y.)

como sea posible-en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen en su posicin las bolas mediante un separador o portabolas o jaula. Los rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento sea de 0,5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial relativamente alta. El tipo de ranura de llenado o de entrada de rodamiento de bolas (fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas .... proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial. El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 12.7) compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el arO exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, .el eje puede pasar a travs de los rodamiento s con cualquier pequeo ngulo de inclinacin sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento .. Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12.4), estn destinados a re

I
...

~.,

458

RODAMIENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

12

sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La carga previa de un rodamiento consiste en colocarlobajo el efecto de una

Fig. 12.7 Rodamiento de bolas a rtula. Los rodamientos de rodillos a rtula son similares. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)

'-~

carga axial inicial que es independiente de la carga de trabajo, a fin de mantener una alineacin casi constante de las piezas reduciendo el movimiento axial y, en cierto grado, la desviacin radi:il bajo las cargas de trabajo.

Fig. 12.8 ..Rodamiento de rodillos cilndricos. Los rodillos giran en una ranura del aro interior. (Cortesa de Norma-Hoffman Bearings Corp., Stamford, Conn.)

}
><Aro inter.

'.

Losrodamientos de dos hileras de bolas (sin rtula) son anlogos a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que. cada aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son los

 15]

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

459

mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor capacidad radial.

Fig. 12.9 Rodamiento de agujas. (Cortesa de The Torrington Co., Torrington, Conn.)

La principal funcin del retenedor en los rodamientos de rodillos es conservar paralelos los ejes de stos. Si los rodillos estuviesen sesgados, la prdida por rozamiento aumenta considerablemente. Tambin puede producirse el sesgo a causa de que el dimetro del rodillo no sea constante o porque un extremo del mismo soporte una parte mayor de la carga debido a desalineacin.

Fig. 12.10 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg. Corp. Toledo, O.)

Los rodamientos de rodillos a rtula, con rodillos esfricos (en forma de barril) rodando en un aro interior de doble ranura, tienen aro exterior con camino de rodadura esfrico que presenta mucha analoga con el aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula (fig. 12.7). Pueden soportar cargas radiales y axiales relativamente grandes y tienen las ventajas usuales de la propiedad de autoalineacin. La figura 12.15 es un dibujo de este tipo de rodamiento.

460

RODAMIENTOS

DE BOBS

DE RODILLOS

[CAP.

12

Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-

Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesia de Timken RolIer Bearing Co., Cantan, O.)

mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable. Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza Rockwell 15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la capacidad para tina superficie de dureza Rockwell 60. Los rodamientos de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi miento oscilante .

Fig. 12.12 Rodamiento de rodillo esferoangular. (Cortesa de Hyatt Roller Bearing Co., Harrison, N.J.)

En los rodamientos de rodillos cnicos (fig. 12.11) los elementos rodantes son troncocnicos, estando montados en los caminos de rodadura de modo que todos sus elementos de superficie y sus ejes se cortan

 15]

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

461

en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes.de rodillos cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas (pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos. E! rodamiento de rodillos esferoangular Hyatt (fig, }2.12) es un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de"contacto grande, su capacidad de carga es elevada. '

Fig. 12.13 Rodamiento axial de bolas. (Cortesa de Aetna BalI & RolIer Bearing Co., Chicago.)

12.16 RODAMIENTOS AXIALES. En el tipo de rodamiento axial

de rodadura los elementos rodantes son bolas (fig. 12.13), rodillos cilndricos cortos, rodillos cnicos (fig. 12.14) o rodillos esfricos que ruedan en caminos (lsfricos y por consiguiente son a rtula. Estos rodamientos pueden estar soportados rgidamente, o bien uno de los aros puede estar soportado en un asiento esfrico para que sea de autoalineacin.

. Fig. 12.14 Rodamiento axial de rodilIos cnicos. (Cortesa de Timken Roller Bearing .Co., Canton, O.)

12.17 SOPORTES PARA RODAl\UENTOS y LUBRICACIN. La

limpieza es una consideracin primordial para la duracin de un rodamiento de rodadura. Por esta razn, los rodamientos deben estar protegidos de las partculas existentes en el aire, as como de las fuentes previsibles de suciedad, durante el mantenimiento, por ejemplo. Los soportes o cajas para este fin se disean usualmente de modo que se adapten a una aplicacin particular (fig. 12.15) o, si es apropiado, se pueden obtener rodamientos de rodadura en cajas de cojinete (fig. 12.2) que tienen escudos

462

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

o tapas para excluir la suciedad y mantener el lubricante. El proyectista debe estudiar los diseos de los catlogos de diversos fabricantes. Los ajustes de apriete para los aros deben ser suficientemente apretados para impedir el movimiento relativo pero no tanto que perjudiquen el ajuste de los elementos rodantes por excesiva deformacin de los aros. El aro fijo se adapta generalmente con ajuste de ligera presin en su alojamiento. El rodamiento suele estar montado de modo que apoye en un resalte cuya altura hace posible apretar el rodamiento sin que la fuerza sea transmitida a travs de los elementos rodantes.

Fig. 12.15 Soporte tpico con diversos dispositivos de obturacin. Algunas veces es suficiente un solo desviador de aceite, como en (a). En (b) hay un desviadar y una arandela de fieltro; (e) cierre de laberinto. (Cortesa -de SKF Industries, Inc., -Philadelphia.)
(a)

(b)

(e)

A velocidades baja y media, la grasa es el lubricante ms satisfactorio; tiende a proporcionar mejor cierre contra la suciedad; es adecuada para temperaturas comprendidas entre-57 y 99 (o bien entre -70 F Y 210 F). El rodamiento y su soporte no deben formar un conjunto totalmente lleno; es suficiente que lo estn en unos dos tercios. A velocidades ms altas el aceite es el lubricante ms conveniente. (Los catlogos proporcionan informacin concerniente a los lmites admisibles para-la grasa.) El nivel del aceite en el soporte se debe mantener bajo, inferior al del centro del elemento rodante ms bajo (fig. 12.15) porque de ]0 contrario un batido excesivo del aceite a alta velocidad originar sobrec;alentamiento. A velocidades extraordinariamente altas, el aceite rociado 'en el punto de carga da por resultado menores coeficientes de rozamiento (ausencia de batido) y temperatura de funcionamiento ms baja. Como el coeficiente de rozamiento es casi constante para un procedimiento determinado de lubricacin, el aumento de temperatura bajo carga constante es casi proporcional a la velocidad. Los rodamiento s que de otro modo trabajaran calientes, pueden ser mantenidos fros mediante circulacin del aceite y refrigeracin de ste. A veces es conveniente y sencillo lubricar Jos rodamiento s de rodadura por barboteo desde las partes mviles ms prximas. Los rodamiento s lubricados previamente con escudos estancos incorporados deben funcionar durante toda la vida til del

'9

17]

SOPORTES

PARA RODAMIENTOS

LUBRICACIN

463

rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden estar en uno o ambos lados. La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente tenida en cuenta.

Fig. 12.16 Rodamiento de bolas con escudos estancos. Este tipo se relubrica por medio de una aguja de tipo hipodrmico a travs de p~queos agujeros laterales. (Cortesa de New Departure, Bristol, Conn.)

12.18 OTROS DISPOSITIVOS DE RODAMIENTOS DE BOLAS. Proveyendo medios para la circulacin de las bolas, los ingenieros han adaptado el principio de contacto de rodadura a situaciones especiales. La figura 8.25 muestra la aplicacin a un tornillo. La figura 12.17 muestra un manguito de bolas 'que se utiliza para movimiento alternativo (l~.~,,]. Tambin es posible la adaptacin de bolas circulantes para conexiones ranuradas [12.H].

'>Los

bolos circulan ,"'o. fuero de contacto en el interior del tubo

Fig. 12.17 Casquillo de bolas. rara movimiento axial. Las bolas ruedan sobre la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson lndustries, lnc., Manhasset, N.Y.)

12.19 COMP ARACIN ENTRE LOS COJINETES LISOS Y LOS RODAMIENTOS. Para los cojinetes cilndricos lisos con lubricacin de pelcula completa, la velocidad est limitada por el aumento de temperatura (que a su vez es funcin del lubricante utilizado), el rozamiento en el arranque es grande,. la amortiguacin es relativamente buena, son necesarias grandes cantidades de lubricante, el ruido no constituye un problema y su vida es prcticamente ilimitada. En los rodamiento s de rodadura, la velocidad est limitada en buena parte por consideraciones dinmicas (vibracin), el rozamiento en el arranque es bajo, el efecto de

amortiguamiento

es reducido,

Sj necesarias

cantidades muy pequeas

464

RODM.tlENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

12

de lubricante excepto cuando ste disipe calor. el ruido puede ser molesto y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio axial que los rodamientos y probablemente sern ms baratos en cantidad [1l.5J. 12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender 10 que un ingeniero debe saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (/2.22) contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes. si la diferencia es grande conviene hacer comprobaciones e investigar las propiedades. Aparte, claro est. de los casos extraordinarios: 30000 rpm en maquinaria textil; 40000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la madera; 100000 rpm y ms en rectificado ras para interiores y an ms en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin puede plantear dificultades poco corrientes.

"'o

CAPTULO

13

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

13.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje del rbol correspondiente; se emplean para transmitir el movimiento y la potencia entre ejes paralelos. Para adoptar en cada caso las decisiones de clculo son esenciales las consideraciones cinemticas. as como la terminologa. pero suponemos que el lector tiene los conocimientos suficientes en esta cuestin; se incluyen algunas pginas de recapitulacin o repaso.
_.

13.2 DEFINICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pgina 466. La circunferencia primitiva (<<pitchcircle) es la base de
medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro de su circunferencia primitiva. expresado en centmetros o pulgadas, y se llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes. y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as. y entonces se dice que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje. point) de ruedas dentadas conjugadas El punto primitivo (<<pitch es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje individual. el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal. La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en vuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama dimetro exterior. El addendum. a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.

466

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

La circunferencia de dedendum o circunferencia de raz es la que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta el fondo del espacio entre dientes. La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura de trabajo es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la circunferencia de altura de trabajo que marca la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes

-,~
c;.

Fig. 13.1 Dimensiones y nomenclatura, dientes de engranaje. Algunas veces se emplean ranuras cncavas completas en el fondo, para servicio pesado, a causa de la reducida concentracin de esfuerzo resultante, como indica la lnea de trazos en B.

El espacio libre de fondo (<<clearance) s la distancia radial entre e la circunferencia de altura de trabajo y la circunferenci'1 de raz; es el dedendum menos el addendum conjugado, o sea la diferencia entre la altura total y la altura de trabajo de los dientes. El espesor circular, llamado tambin espesor del diente, es la anchura del diente (magnitud de arco) medida sobre la circunferencia primitiva. El espesor de cuerda o cordal es la anchura del diente medida en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud del espacio entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva. La holgura o juego entre dientes (<<backlas/z) s el espacio entre e dientes menos el espesor circular. Cuando existe juego entre do~ engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo, mientras el conjugado

~
'1

2]

DEFINICIONES

467

permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer. el espacio destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura. Los engranajes tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas, de 0,03jP, a O,04jP", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de las dos ruedas dentadas. La anchura de la cara (<<face width) es la longitud de los dientes en direccin axiaJ. Normalmente; se la denomina longitud del diente. La cara (<<face) del diente es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum. El flanco (<<flank)es la superficie del diente comprendida entre los cilindros primitivo y de raz. land) es la cara de la .parte superior La superficie exterior (<<top del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza. de fondo es la superficie de la parte inferior o de La superficie fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos. La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion) y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gear). El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El arco de accin subtiende al ngulo de accin. es el ngulo que gira un engranaje El ngulo de aproximacin desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto primitivo. El ngulo de alejamiento es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de la rueda conjugada estn en con,tacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma del ngulo de aproximacin ms el ngulo de alejamiento es igual al ngulo de accin. La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir,

(a)

mw

=-w2 = - = -Dl =-, 112 Nl

w1

111

D2

N2

siend0 w la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad angular en rpm, por ejemplo; D el dimetro primitivo y N el nmero de

468

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

!
/

dientes. y asignndose los subndices 1 y 2 a los engranajes motor y con ducido, respectivamente. La relacin del engranaje mg es el nmero de dientes de III rueda dividido por el nmero de dientes del pin. Cuando el pin e~;motor,

m"=m,,,. ]3.3 CIRCUNFERENCIABASE y NGULO DE PRESIN. En ge neral, la circunferencia.~base es. como su nombre indica. la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje. la expresin

grado de evolvente se utiliza para definir la circunferencia-base de una

determinada circunferencia primitiva: La recta AA (fig. 13.2. pg. 469) es tangente a la circunferencia primitiva nominal. Si por el punto de tangencia se traza una recta BB, la circunferencia-base correspondiente es tangente a BB y su centro coincide con el de la circunferencia primitiva. La evolvente obtenida desde esta circunferencia-base y utilizada para el perfil de dientes intercambiables es una evolvente de t:Pl grados. Una evolvente generada partiendo de la circunferencia-base tangente a la recta inclinada t:P2 grados con respecto a AA, producir un perfil de diente de evolvente de t:P2 grados. Al ngulo t:P se le llama ngulo de presin debido a que la direccin de la fuerza actuante normal a los perfiles coincide con la recta BB (para t:P) cuando dos dienteS de evolvente estn en contacto con las circunferencias primitivas de los engranajes conjugados tangentes entre s. Al ngulo se le llama tambin ngulo de oblit:P

cuidad.

La recta BB es la lnea de accin; es decir, todos los puntos de contacto entre los dientes conjugados engranados correctamente pertenecen a esta recta, que es tambin la lnea generatriz. Es caracterstico de los engranajes del tipo de evolvente que la lnea de accin es siempre perpendicular a los perfiles de los dientes en el punto de contacto. Dos dientes conjugados en contacto deben tener perfiles que correspondan a una lnea generatriz comn. El ngulo de presin de funcionamiento est determinado por la distancia entre centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dientes, los engranajes de dientes de evolvente se pueden separar mutuamente. incrementndose por tanto el juego, y, sin embargo, funcionar correctamente sin cambio alguno de la relacin de velocidad. Como la lnea generatriz permanece tangente a las circunferencias-base, los efectos del aumento de la distancia entre centros son el aumento del ngulo de presin y el distanciamiento o separacin de las circunferencias primitivas. En engranajes rectos, el ngulo de presin preferido es de 20; pero durante aos se ha estado utilizando ms el ngulo de 14 ~ 0. Cuando se dice quc un engranaje de evolvente es de 20, esto significa que el ngulo de presin ser 20, a condicin de que las ruedas conjugadas estn montadas con sus circunferencias primitivas tangentes entre s y que la circunferencia-

\
=
1 \.

3]

CIRCUNFERENCIA-BASE

Y NGULO DE PRESIN

469

base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por 2Qo, de acuerdo con la figura 13.2.
t:P

13.4 PASO. El paso de un engranaje es una medida del espaciamiento, y usualmente tambin del tamao, de los dientes. En Estados Unidos se emplean comnmente dos clases de pasos, el circular y el diametral *. El paso circunferencial (<<circularpitch) Pc es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva desde un punto de un- diente hasta el punto correspondiente del diente contiguo (fig. 13.1). Sea D el dimetro de la circunferencia primitiva y No el nmero de dientes del engranaje. Entonces la longitud de la circunferencia primitiva D dividida por el nmero de dientes N" dar el valor del paso circunferencial Pc;
(13.1)

Pc=- Ng

7TD

Fig. 13.2 Grado de evolvente. Puesto que dos engranajes de evolvente pueden funcionar a diferentes ngulos de presin, con' una fresa denominada de 20" se pueden tallar engranajes de ngulo de presin distinto de 20".

Circunferencia base para evolvente de O2 grados

Circunferencia base para evolvente de lb 1 grados

El paso diametral (<<diametral pitch) * Pd es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, o sea expresando D en pulgadas,
(13.2)
Ng

Pd,=Ii'

...

* En los pases que emplean el Sstema mtrico decimal, se utiliza el mdulo M como caracterstica de tamao y base de clculo de los' engranajes. El mdulo es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes, o sea que indica el nmero de milmetros que corresponden a cada diente en el dimetro primitivo. La relacin entre diametral pitch en pulgadas- y mdulo en milmetros, es pues, Pd = 25,4/;\1, o sea que ambos "alores caractersticos son nversamente proporcionales entre s. (N. del T.)

470

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcios

[CAP.

13

En ]a figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso .circular a diametral suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos (13.3) PePa

= (;::)(;

),

PePa

= 7T.

El sistema paso circunferencia! se emplea regularmente en Norteamrica en la manufactura de engranajes con dientes fundidos para facilitar el trabajo de moldeador, aunque normalmente se dispone en el mercado norteamericano de herramientas de corte para muchos pasos -circulares. Para tallar los dientes se emplea en Norteamrica casi siempre el sistema paso diametral (mientras que en los pases de unidades mtricas se utiliza el mdulo). Por tanto, cuando se especifica un mdulo o bien un paso diametral se procura siempre que corresponda a un valor para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La lista de mdulos o bien de pasos diametrales de un fabricante de engranajes no tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por tanto, para la seleccil1' de proyecto se puede adoptar alguno de los mdlllos recomendados siguientes: 1; ],25; ],5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20,-ubien alguno de los pasos siguientes: 2; 2,25; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; ]2; 16. El paso-base Pb (slo en caso de engranajes de evolvente) es la distancia medida sobre la circunferencia-base desde un punto de un diente al punto correspondiente del diente contiguo. Es tambin la distancia entre perfiles paralelos de dientes contiguos medida sobre la lnea generatriz; (13.4)
Pb

= --

7TDb7TD

Ng

= ----

cos,p

Ng

= Pe cos,p,

donde Db es el dimetro de la circunferencia base y D es el dimetro primitivo. En engranajes cilndricos rectos el ngulo de paso es el subtendido sobre la circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el paso circular.

13.5 LONGITUD DE ACCiN y RELACiN DE CONTACTO. La longitud -de accin Z es la longitud del segmento de la lnea de accin
comprendido entre los puntos inicial y final de contacto y viene dada por

(b)

= (ra/-r"22)112

+ (ra2_rb)2)112-CSencp,
[SIN INTERFERENCIAI

,
1

donde ral Y ra2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de las ruedas conjugadas, rb) y rb2 son los radios de las circunferenciasbase y C es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nica-

 5]

LONGITUD

DE ACCIN

Y RELACIN

DE CONTACTO

471

mente cuando las intersecciones de las circunferencias de addendum y la lnea de accin estn entre los puntos de interferencia [1,.2]. Los puntos de interfer~ncia son los de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base (~g. 13.4). La relacin de contacto me se puede definir de varias maneras; es la razn del ngulo de accin al ngulo de paso; la razn de la longitud de

Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 7 0). Para p" ~ 20, los dientes se clasifican como de paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman Co., Rockford, 111.)

accin al paso-base; la razn del arco de accin al paso circular. Se puede considerar como nmero promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Si es posible, la relacin de contacto debe ser aproximadamente 1,25 a 1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Una relacin de contacto menor que la unidad significa que un par de dientes dejan de hacer contacto antes de que el par siguiente haya alcanzado su punto inicial de contacto, y la transmisin no es continua. Por ejemplo, dos engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 ~c, tienen

472

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECIUS

[CAP.

13

una relacin de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para pequeas velocidades el funcionamiento puede ser satisfactorio. La relacin de contacto se puede calcular por (e)

z Z mc=-=-.
P" Pc cos
<P

13.6 LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS DIENTES. La ley de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir una relacin de velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser tales que la normal comn a los perfiles en el punto de contacto debe pasar siempre por el punto primitivo 1"1.2]. La ley de engrane no se refiere a la relacin global, sino a variaciones durante el engrane de un par de dientes. Estas variaciones instantneas en la relacin de velocidad originan aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan por vibracin y ruido.

Angu!o de presin Parte que interfiere o no utilizada del diente

"q,

1-----

----~.

i.--............. ~
~ base

E! punto [2 es el Circunferencia de interferencia

(a)

Fig. 13.4 Accin de los dientes de engranaje. El paso-base p~ = NQ = N'Q', como se ve en (b), parte superior izquierda. Los radios de curvatura. de los perfiles de evolvente en las circunferencias primitivas son: para la rueda, Cp; para el pin, [p.

\,

\
6]
LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS DIENTES

473

Las curvas que satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas, siendo -posible obtener cualquier nmero de ellas. El contacto de un par de dientes se inicia entre el flanco conductor y la cara conducida, donde la circunferencia de addendum de la rueda conducida corta la lnea de accin, a condicin de que esta int~rseccin est entre los puntos de tangencia (11 e 12, fig. 13.4) de la lnea de accin y las circunferencias-base. En la figura 13.4 la circunferencia de cabeza del engranaje conducido corta la lnea de accin en M, que es exterior al punto de tangencia 11, La parte del diente del pin que es interior a su circunferencia-base se dibuja como una lnea radial, y ocurre que esta lnea no es. conjugada con la cara de evolvente de la rueda. Para evitar este engrane no conjugado, debe ser rebajada la base del diente del pin. o bien se retornea la cara del diente de la rueda. Se emplean ambos procedimientos, a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta que se alcance el punto 11, El contacto cesur donde la circunferencia de cabeza del engranaje conductor corta la lnea de accin, punto B (fig. 13.4), cuando la cara del engranaje conductor est en contacto con el flanco del engranaje conducido, y a condicin de que esta interseccin est entre los puntos de tangencia 11 e 12 de la lnea de accin y de las circunferencias-base. Como el punto B satisface esta condicin, marca el punto en que cesa el contacto ..entre un par de dientes.

13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE. Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base, 1, e 12 (fig. 13.4) se llaman puntos de interferencia. La
accin no conjugada mencionada en el artculo anterior se denomina in terferencia~ cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para proyectarse en el interior de la circunferencia-base del pin, la punta del perfil de evolvente recubre o penetra en el flanco radial del diente del pin. La interferencia es un defecto importante de los engranajes con perfil de evolvente; este inconveniente es mximo cuando el engranaje ms pequeo acciona al engranaje ms grande. La cantidad de interferencia disminuye con el tamao de la rueda (para un pin en particular) o cuanqo el dimetro del pin aumenta (para una rueda en particular). En el sistema de 14 ~o, de altura completa. 13.8, una rueda con 32 o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera (o con cualquier otra rueda). En el sistema de 200, de altura completa, una rueda con 18 o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera; para un diente de dientes es 14. As, aumencorto de 200, el nmero correspondiente tando el ngulo de presin y disminuyendo la altura del diente, se reduce el problema de interferencia. En los engranajes generados por herramientas de corte de cremallera de evolvente se rebaja automticamente el flanco de los dientes. eliminn-

'"

474

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

dose as una parte de stos, suficiente para que no haya interferencia real. Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia, los dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones .justifican la elevacin de coste, para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum desiguales, 13.34. 13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (l) todos los engranajes tienen el misll10 paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum menos el espacio libre de fondo, y (3) todos los engranajes estn tallados con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes. __ ~~
Fig. 13.5 Comparacin de perfiles de dientes. Perfiles de dientes tal como /Se encuentran en engranajes de 20 dientes; (a) altura completa, de 14 Y2 o, (b) altura completa, de 20, (e) diente de evolvente corto, de 20'.

...... .... ~ ...........

~ .... ~ ..

~ .. . -0 .. 00 '0<

A:lif,i\ .
(a)

'.~B~1;:~;'WJ1:)\!;!J,11,t"t,,[\~) iD~fijir"m.: .

oJ~t1.,t~ji[f\rli o

t..

(b)

(e)

(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p, *: Addendum a Espacio libre (mn) Dedendum d

= l/P, = Pe/" = O,25/P" = ],25/P"

Altura de trabajo Altura total Dimetro exterior

= 2/P,
=

= D + 2a

2,25/Pd

La AGMA -f.ecomienda un ngulo de presin normalizado de 20; a veces se utiliza 25; ]a mayora de los engranajes de altura completa actua]m~n_teen servicio en maquinaria antigua son de evo]vente de 14 ~o. Puede ser ecesario un espacio libre de fondo algo mayor, por ejemplo,
Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma UNE 18016) para los dientes de altura completa son, basndonos en la caracterstica mdulo M:Addendum a Espacio libre (mn) Dedendum d

= M = Pdr. = 0,25 M
=
1,25 M

Altura de trabajo Altura total Dimetro exterior

=2M
=
D

= 2.25 M

+ 2a

(N. del T.)

 8]
O,35/Pd

SISTEMAS

DE ENGRANAJES

DE EVOLVENTE

INTERCAMBIABLES

475

para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5. (b) Sistema de diente corto. 'Las proporciones usuales de diente son (ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *: Altura de trabajo Addendum a Dedendum d

= 1,6/Pd = O,8jPd
=
l/P,

Pe/"

Espacio libre (mn) Altura total ngulo de presin

= O,2/P,) = l,8/p"
=
20

Se prefieren los dientes de altura completa a no ser que las dificultades de interferencia sean especialmente severas - pocos dientes en el pin y muchos en la rueda - y se requiera un sistema intercambiable en lugar de engranajes con addendum y dedendum desiguales en ambas ruedas. 13.9 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. En ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente de engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un engranaje de evolvente, y su lnea de aplicacin se desplaza desde la parte superior (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo; en la figura 13.6 se supone que W, F . N estn distribuidas uniformemente en toda la longitud del diente. Considerando ste como una viga en voladizo, hallamos que el esfuerzo es mximo cuando un diente soporta toda la carga en su extremo superior o punta, como en la figura 13.6 a. Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la unidad y si los dientes son geomtricamente exactos, en la transmisin de fuerza o potencia participa otro diente cuando la parte superior del primero est en contacto. Mjentras el diente de la figura ]3.6 a se mueve dentro de su ngulo de accin, e] punto de aplicacin de W desciende en el perfil. En alguna fase de este movimiento, con una relacin de contacto menor que dos, el diente sorportar la carga total como en la figura ]3.6 b. En el punto en que la lnea de accin de W corta a la lnea central o eje geomtrico del diente (fig. 13.6), la fuerza W se reemplaza por sus componentes radial y tangencial, N y F . La fuerza N produce un esfuerzo uniforme de compresin sobre cualquier seccin del diente, por ejemplo, en VE. La componentecompresin uniforme en '{;;se resta de la traccin compresin en V. La F. produce un esfuerzo, flector: tracCn en E y por flexin en E, produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que por consiguiente es ms seguro. La compresin uniforme en V se suma a la compresin debida a la flexin en V originando un esfuerzo total de compresin ms elevado. Si el material es ms resistente en compresin
* Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma, UNE 18016) para los dientes cortos son, basndonos en la caracterstica mdulo M: Altura de trabaio = 1,50 M Espacio libre (min) = 0,25 M Addendum a = 0,75 M Altura total = 1,75 Al Dedendum d = M = Pc!r. ngulo de presin = 200 (N. del T.)

476

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

que en traccin, como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo de ftexin, su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.

(a)

lb)

(e)

Fig. 13.6 Fuerzas que actan sobre un diente. Actuando F. sobre B con un brazo de momento' h, el momento flector en la seccin VE es M = F.h. Con la anchura de la cara b (fig. 13.1), el mdulo de flexin de la seccin rectangular en VE es Z= bt2/6. Siendo M = sZ,

(d)

Fsh

= s-o 6

bt2

En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F. y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin (d), con lo que obtenemos h = (sb/6F.,)t2 = Ct2, que es la ecuacin de una parbola. Inscribamos esta parbola pasando por el punto B; es tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita una viga de resistencia uniforme (s = constante), el diente es ms dbil en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de que el efecto de concentracin de esfuerzos da lugar a que el mximo esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las dimensiones h y t que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h. por los tringulos semejantes BVG y GVH (de lados correspondientes perpendiculares), de donde h = t2/4x. Sustituyendo este valor de h en la ecuacin (d) obtenemos
Fst2

(e)

--

4x

= s6

bt2

Fs

= sb-. 6

4x

L_

 9]
MultipIlcando paso diametral

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

DE ENGRANAJE

477

y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el P" tenemos

Fs

(f)

=-

sb Pa (2'CPa) 3

--

- ,-

Consideremos el parmetro 2xP,f3 con respecto a la figura 13.6 y observaremos que su magnitud depende de la forma. del'-diente (que es funcin del nmero de dientes para un valor particular de f/J) y del punto de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin (f) se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con unidades del sistema ingls), designada as porque fue Wilfred Lewis quien primero la obtuvo en 1893: (13.5') F

sbY
Poi

F. = sbP<y,

[ECUACiN DE LEWIS)

donde hemos utilizado P,t = rfPr, e Y = ry; y es el factor de forma que se utiliza con el paso circular P <, pero en la tabla A T 24 se dan los valores de Y a causa de que los dientes tallados, usualmente tienen un paso diametral normalizado que hace que el valor Y sea ms conveniente. En las frmulas (13.5') anteriores, deben considerarse las siguientes unidades: F" libras; s.en libras por pulgada cuadrada (psi); b, en pulgadas; pc. en pulgadas; Y e y son eliminadas. Los valores de Y con carga en la punta del diente y con la carga cerca de la lnea media del diente, estn dados en la tabla A T 24. Para dientes normalizados intercambiables, un engranaje de 20 dientes de un determinado paso tiene el mismo valor de Y que un engranaje de 20 dientes de cualquier otro paso. Si se adoptan otras formas de los dientes, se dibuja el perfil del diente a escala mayor, se sita la lnea de accin de la carga en el punto deseado, se mide x (fig. 13.6) Y luego se halla Y = 2xP,,/3. Vase tambin referencia (13.l). Para el caso de que se empleen unidades mtricas, de modo anlogo al anterior, se deducira la frmula de Lewis correspondiente, que tiene la siguiente expresin: (13.5)

F. = sbYM/1O

. o

F. =sbPry

lECUAClN

DE LEWlsI

donde hemos utilizado Pc = rrM e Y = rry, siendo los valores de Y los mismos indicados en la tabla A T 24 Y debiendo considerarse las unidades siguientes en estas frmulas (13.5): F en kilogramos; s, en kgjcm2; b. en centimetros; M, en milmetros; Pr, en centmetros.

13.10 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. Puesto

ngulo entrante

que hay un en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la

478

ENGRANAJES CILNDRICOS REcrOS

[CAP.

13

parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos (fig. 13.7), fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de Lewis. Como la carga que acta sobre el diente se aplica repetidamente, es de esperar que si se produce fractura, sta ser debida a fatiga. El valor del coeficiente terico de concentracin de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple, a causa de la complejidad geomtrica. Si los dientes estn tallados por un mtodo de generacin, las concavidades de enlace no son arcos de circunferencia, sino trocoides, cuya forma depende a su

Fig. 13.7 Concentracin de esfuerzos en dientes de engranaje. (Cortesa de T. J. Dolan, Univ. of IIl.)

vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas o esquinas de la herramienta de corte para los cuales no existe una norma nica; Kt depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto (figs.I3.6 a y b) (13.16]. A causa de estas complicaciones, los coeficientes de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones razonables de los valores verdaderos. Black [13.4], utilizando tcnicas fotoelsticas, hall 1,345< Kt < 1,47 en el lado de traccin y hasta Kt = 1,61 en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y Broghamer (1:l.5] propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus estudios fotoelsticos:
(g)

Kt

= 0,22 + ( = 0,18

(h)

Kt

r h. + (r h t t
t
)O'2(

)0,4

para 14%0

)0,"(

)0,. para 20

donde r es el radio mnimo de la concavidad de enlace, h es la altura de actuacin ,de la carga sobre la seccin VE (fig. 13.6) y t es el espesor del diente en esta seccin. En general, los valores tericos deben ser modificados por el coeficiente q de sensibilidad a las entallas, 4.10, pero cuando los dientes del engranaje estn templados o endurecidos, el valor de q es casi igual a la unidad, excepto para radios muy pequeos (fig. AF 7). Con un coeficiente de reduccin de resistencia K" la ecuacin de Lewis se convierte en:

l
10]
para unidades mtricas, (13.6) o bien en unidades inglesas, (13.6')
F. F.
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

479

= iOK; . sbYM

K,P,'

sbY

Utilizaremos ambas formas de la ecuacin de Lewis (13.5) y (13.6). Buckingham enuncia que si se supone que la carga acta en la punta del diente (y se establece comparacin con su carga dinmica ( 13.17)], esto es tan previsor que no es necesario coeficiente alguno de reduccin de resistencia K,; cuando se elige elvalor de Y para la carga cerca de la parte central del diente, tabla AT 24, debe ser incluido K,. Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil, Y p < y U' Cuando los materiales f>ondiferentes, se admite que el diente de menor sY es el ms dbil ( 13.1l). El valor de Kf debe estar incluido en el intervalo de 1,2 a 1,7 cuando se aplica la carga en la punta del diente; pero K, es ms alta, 1,4 a 2, por ejemplo, cuando la carga se aplica cerca de la parte central. La norma AGMA da un baco de valores de Y/Kf para altura completa de 20, tallada con herramienta de cremallera. 13.11 ESFUERZOS OE CLCULO. En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia, y la eleccin depende en parte del grado de conformidad existente entre el anlisis de esfuerzos y los hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta. Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual corresponde entonces a la mxima carga previsible, o sea a la llamada carga dinmica ( 13.14). Buckingham (13.3) recomienda el empleo de la resistencia a la fatiga para una carga repetida (R = O) y afirma que es 1,5 veces mayor que el lmite de fatiga s'n; sin embargo, l utiliza como lmite de fatiga un valor su/3, mientras nosotros tomamos su/2. De aqu que, para los aceros, la resistencia a la fatiga en una direccin recomendada por Buckingham,es la misma que la que nosotros hemos definido para flexin invertida; pero obsrvese que la flexin invertida producida por una carga invertida no da lugar necesariamente a la misma resistencia que la de una viga rotatoria con carga constante. Utilizaremos los valores de s" dados en nuestras tablas para el esfuerzo de proyecto, a fin de que estn de acuerdo con los recomendados por Buckingham y con la carga dinmica que se define ms adelante. Si no se dispone de estos valores de ensayo, recordamos que, slo para acero, en unidades mtricas,
(i) s'

= 17,5(NDB) kgfcm";

mximo 7000

kgfcm2;

480 en unidades

ENGRANAJES

C'ILNDRfCOS

RECTOS

[CAP.

13

inglesas, psi o (BHN)/4 ksi; mximo 100 ksi.

(i')

s. = 250(BHN)

La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos re siduales de compresin debidos a la operacin de temple, se puede tomar igual a 4218 + 0.2su ntki",,, en kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olieloo en ksi) con una tolerancia de 10 % [2.1]; Su nticIP" es la mxima resistencia del ncleo, que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm2 (o bien BHN/2 ksi), si es necesario. Vase tabla A T 11. Se emplea el intervalo ms. bajo de valores para mxima seguridad; ordinariamente se prefiere un valor de 7000 kg/cm2 (o bien 100 ksi). En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza BrinelI del ncleo en la ecuacin (i), cuando las concavidades de enlace estn cementadas; y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que 4218 + O,2s,; nliell'" kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olldoo ksi) siendo aconsejable para dientes templados por f1ameado, pero entonces para este caso hay que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser tratados trmicamente, conviene leer ahora los 2.6-2.9, 4.23, 4.33, 4.284.31 inclusive, y tambin comprobar lo dicho en el 13.24. A falta de mejor informacin, para el bronce y las aleaciones de hierro OAsu' Vase tambin 13.24. Si. un diente fundidas, se puede utilizar Su est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una.

rueda loca, algunos ingenieros reducen el esfuerzo de proyecto en 25-30

%.

13.12 AL"iCHURA DE LA CARA. La obtencin de la ecuacin de Lewis est basada en el supuesto de que la carga est distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la reali- .x dad, debido a desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura del diente es la concentracin de la carga en un extremo de su anchura. en unidades inglesas. lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida. Para paliar esta clase de perturbacin, la anchura de la cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con el espesor (o paso) del diente. En ausencia de consideraciones especiales. se consideran como buenas las siguientes proporciones:
en unidades mtricas (b en mm),

(j)

2,5Pc

< b < 4Pc.

8M

< b < 12,5M.

12,5 P"

dientes tallados;

en unidades

inglesas (b en pulg),

(j')

2.5Pc

< b < 4Pc.

p<b< "

dientes

tallados.

 12]

ANCHURA

DE l.A CARA

481

Son muchas las excepciones de aplicacin de estas proporciones. Por ejemplo, los engranajs de transmisin de automviles tienen caras ms cortas por ser necesaria una disposicin compacta. En general, cuanto ms larga es la cara y ms rgido es el material del diente, ms exactos deben ser los perfiles del diente y la alineacin del eje para conseguir. una larga duracin y un funcionamiento exento de averas. A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes de engranajes cilndricos estn a veces bombeados (fig. 13.8); es decir, los dientes son raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro del diente hasta el extremo de aproximadamente 0,0003 centmetros por centmetro (o pulgadas por pulgada) en cada lado (lU].

Fig. 13.8 Diente bombeado. La magnitud del bombeado est exagerada para aclarar la idea. (Cortesa de National Broach and Machine Co., Dctroit.)

x. Ft

13.13 CARGA TRANSMITIDA. En el proyecto se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las velocidades angulares de los engranajes. La carga transmitida Ft. fuerza tangencial media en los dientes, se obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado. Aunque la fuerza aplicada varia algo cuando el punto de aplicacin se desplaza desde la parte superior al fondo del diente. o viceversa. en el proyecto se utiliza la fuerza nominal actuante en la circunferencia primitva; as [1.15] : 4500 CV 33000 CV . Ft= en unidades kg;Vm mtricas. v". . lIbras,

donde v". = rDn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas punzonadoras. cizalladoras, ete., la mxima carga transmitda debe ser la base del proyecto en cuanto a resistencia.

13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes perfectas (no estn conjugados con precisin), y puesto que la separacin entre los dientes no es rigurosamente exacta, que adems el rbol y sus

482

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes aunque inicialmente sean perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo que se consideran velocidades normales, se producen dos mximos de carga en cada engrane de un diente, correspondiendo el primero a las aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje c~nductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan, siendo lo probable que cese momentneamente el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner loi dientes en contacto con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente mayor que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues, (m) ti d 1200 183 7R 600 brevemente despus del engrane inicial y seo produce una carga mxima bien o bien --dinmica cerca del punto medio del perfil. 43 + (1) A alta velocidad el fenmeno cambia. El tiempo de engrane es tan corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la exactitud inicial de los dientes (vase 13.38). Buckingham seala que la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un valor del dOble de la fuerza transmitida; es decir, cuando la velocidad aumenta, la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen lo mismo que para velocidades menores. El valor mxim6 de la carga dinmica depende de las masas de los engranajes y de las masas conectadas (F = ma), de la velocidad de funcionamiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto, a igualdad de las otras condiciones, y, por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor. Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, como se explica en un artculo anterior, cuando s prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la carga, el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se pero antes revisaremos 'han deducido"numerosas ecuaciones [1.:::I,I::,12,I"-1"J, algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla ..

1/2

13.15 CARGA NICAMENTE.

su ecuacin para tacin demostr para obtener un entre los clculos

DINMICA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD DIENTES METLICOS. Despus que Lewis enunci

la resistencia de los dientes de engranaje, la experimenque es necesario aplicar un coeficiente d~ velocidad esfuerzo de clculo a fin de llegar a un mejor acuerdo de proyecto y los resultados de ensayo, lo que equivale

-l
15]
CARGA DINMICA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD NICAMENTE

483

a decir

que la carga dinmica es funcin nicamente de la velocidad. Esto no es rigurosamente cierto, pero s lo es aproximadamente en intervalos limitados de velocidad y para una clase particular de engranajes que los coeficientes de velocidad se utilizan todava ampliamente. Cuando el servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste, el uso de los siguientes valores de las cargas dinmicas FtI para dientes metlicos, coinparados con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la v", = velocidad en ecuacin (13.6) con Kf, dar proyectos satisfactorios; carga transmila circunferencia primitiva en mpm (o bien en fpm), Ft tida por la ecuacin (1.l5):

ti g (k) 366 Fd =

t 1

(k') (m') (1')

43 t

FllOOO1200 + comerciallb - 78 4000 cuidadoso 183 + v,,, F v", v", = 366+v,. v'" 4000 k 600 + v", V",J/2 l J "'"de2000 de precisin (Tallado TalladoprecIsin k fpmf Tallado l Jv", v,,, 1220 fpm mpm g 1. v",v"' 610 mpm l305 1220 mpm
t

<< < < <

cuidadoso

Si la velocidad es mayor de 610 mpm (o bien 2000 fpm), se deben emplear dientes tallados esmeradamente; si v", 1220 mpm (o bien v", 4000 fpm), los dientes deben generalmente tener un tallado de precisin; ms adelante se describen los correspondientes mtodos de produccin. Se supone que los dientes de engranaje son suficientemente fuertes en lo que respecta a fallo por fatiga cuando la resistencia F. deducida de (13.6) es igualo mayor que la carga dinmica mencionada anteriormente, F. Fd con Y para carga en la punta o parte superior de los dientes; que sea ms o menos grande depende del servicio ( 13.18). Todava se utilizan ampliamente los coeficientes de velocidad con prescripcin AGMA, probablemente a causa de que es mucho ms fcil proyectar con ellos que considerar la elasticidad y la inercia del conjunto del sistema, y de que se dispone de experiencia de su uso durante muchos aos. Cuando se aplican para tipos de servicio e intervalos de capacidad conocidos, dan resultados satisfactorios, pero como se ve en la figura 13.9

>

>

7'

484

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

no es prudente la extrapolacin en una regin no conocida, si se aplica sin ensayos confirmatorios. La AGMA recomienda el uso de la ecuacin (m) para engranajes cilndricos rectos raspados (<<shaved)o rectificados de alta precisin, y ) generatriz V,,,'f"raspado comercial, libras F 27,6 + o F k Ft .F,,= (n) f tallado con fresa "27,6 t g

para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de un coeficiente de servicio, 13.18, se recomienda un coeficiente de distribucin de carga [l:l.l] cuyos valores estn comprendidos entre 1,3 y ms de 2,2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque la figura 13.9 indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondientes m' y n') tienden a dar' estimaciones bajas de F,, el uso de coeficientes adicionales tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocidad no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajo de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de manufactura, la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor que para el hierro fundido (Eac.ro EH.p).

>

13.16 EJEMPLO. ENGRANAJES CILNDRICOS RECIOS, SERVICIO INTERMITENTE. Proyectar un par de engranajes de evolvente de 20",
altura completa, para transmitir 20 CV a 1150 rpm. El dimetro primitivo del pin ser de 12,5 cm y la relacin de velocidad' mw ser aproximadamente 2,5; servicio uniforme intermitente (no se considera el desgaste). Tomamos la carga dinmica como funcin de velocidad nicamente. Solucin. tida valen La velocidad en la circunferencia primitiva y la carga transmi12,5 = rDn = r--1150 100

VI1I

= 45 1 mpm, = 199
kg.

4500 Ft=---- CV
Vm.

4500 X 20 451

La velocidad, 451 mpm, cae dentro del intervalo superior aceptable para dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dientes estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la ecuacin (1),
F,

366 366

V,,,

Ft

= -3~

366

+ 451
199

= 444

kg.

Con dientes tipo intercambiable y el mismo material, el diente del pin es el ms dbil. Parte de la responsabilidad del proyectista es decidir acerca

 16]

EJEMPLO.

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

485

del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg(cm2 La tabla AT 6 da el valor tpico s'" = 808 kg(cm"; por tanto, 702 kg(cm2 es un valor prudente. En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b, M. y, K,; as, pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K,' 1,48 (esto se aproximar bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10 M (b' errmilmetros, para i'vl en milmetros) (o bien, en centmetros, b = M), .que est dentro del intervalo generalmente deseado ( 13.12). Cuando.s.e utiliza la ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica, la hiptesis tradicional es que un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable, comcrY = 0,32, tabla AT 24, para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin de estas diversas hiptesis,
sb Y M 702 X M 0,32 F=F=444=--=--'------X1,48 X M . , IOK, \O X

de donde M = 5,4. Si suponemos que las herramientas de corte de que se dispone tienen un mdulo de 5 6, ~ 13.4, podemos elegir ahora uno de estos mdulos y probar la resistencia; elegimos 5, que es el ms prximo. Quizs un procedimiento tan bueno como cualquier otro es hallar el valor de la anchura de la cara b que iguala la resistencia a la carga dinmica. Para N. = = D. :M = 125 : 5 = 25, tf:nemos y = 0,34, tabla AT 24, y utilizamos K, = 1,48 como'antes; .
F sbYM 702X = 444 = -- = ------b X 0,34 X 5

10K,

\O X 1,48

'

de donde b = 5,5 cm, valor que utilizamos. Comprobemos la proporclOn; b : M = 55 : 5 = 11, que est dentro del intervalo de 8 a 12,5, y por consiguiente es satisfactorio. Para mw = 2,5, tenemos N" = 2,5 X 2$ =? 62,5; utilizamos 62 dientes en la rueda. (Si fuese indispensable una relacin de velocidad exacta de 2,5, el pin debera tener un nmero par de dientes.) Por consiguiente, una solucin es

M=5,

= 5,5

cm,

N"

25,

NI,

=62.

Una sula serie de clculos como la anterior no da probablemente el mejor resultado e proyecto. En este caso, hemos vstoque el hierro fundido se podra utilizar sin que el nmero de dientes del pin sea demasiado reducido. El proyectista deber efectuar varios clculos considerando diferentes materiales, mdulos y tamaos, satisfaciendo todos ellos los requisitos matemticos, y luego elegir el que sea ms econmico para el fin propuesto. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguiente.: potencia transmitida, 20 CV; dimetro del pin, 5 pulgadas.

~.~., ._---" ~--~~.,--~_._,~.""'

..

486
"

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

Solucin.

Velocidad en la circunferencia primitiva y carga transmitida 12 = "Dn = ,,(_5_ ) 1150 = 1505 fpm,

Vm

Ft

33000 CV =
VIII

(33000)(20) = 438 lb.

La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando la ecuacin (1'), F = 1200 + v'" F = (1200 +- 1505)(438) = 988 lb. , 1200 I --.Para hierro fundido ASl'M 25, se obtiene en la tabla Al' 6 un valor tpico
s'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 X 2.5 =10 ksi, ms prudente. Suponiendo K = 1,48, b = IO/P" e Y = 0,32, .tabla Al' 24,

se tiene

F.

= F, = 988 =

sbY_ KP,

= (10 000)(IO/P,)(0,32)
1,48P,,.-" ..

de donde p, = 4,68, eligiendo P,= 5 entre los valores 4 y .5 correspondientes a Ia.s herramientas de corte disponibles. Aceptando asimismo para la anchura del diente un valor que iguale la resistencia a la carga dinmica, para Np = P"D, = 5 X 5 = 25 hallamos Y = 0,34, tabla Al' 24, Y con K = 1,48,
F = 988 =
_.11_1

Y_ KP,

= _(_1_0_OO_O_)(_b_)(_0_,3_4)
(1,48)(5)

de donde h = 2,15; utilizamos b '= 2 '/4 pulgadas. Comprobando la proporcin hP, = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para 11Iw:;;= 2,5 hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. Entonces, la solucin calculada es:
p,

=5,

(,= 2 '/4

pulg,

N,

= 25,

N" =62.

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

~".

13.17

CARGA

DINMICA

MEDIA

DE

BUCKINGHAM

PARA

DIENTES METLICOS. Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida FI ms un incremento dinmico de carga /. siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes y correspondientes aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal cn masas conectadas, tambin de tipo normal, F" = FI + /.

 17]

CARGA DINMICA

MEDIA

DE BUCKINGHAM

487

Para ser utilizada con unidades

F F

mtricas,

(13.7) en donde

d-

0,1 64v",(bC + F,) O,164~'m+ 1,484(bC + FI)ll"

kg,

dinmica en kilogramos. Carga transmitida en kilogramos. 'Vm = Velocidad media sobre la circunferencia primitiva, mpm. b = Anchura de la cara del diente, en centmetros.
F,

= Carga

F,

en

= Funcin

(en kg por centmetro) de la magni~ud del error y de los mdulos de elasticidad (en kgjcm") de los materiales de los engranajes, Se calcula por la ecuacin (o) que se da ms adelante. inglesas, lb,

Para ser utilizada con unidades (13.7')

F,

, Ft) = Ft + ~~O:05V':I(~:~+ ~ ", ..

donde v'" fpm es la velocicj.ad en la circunferencia primitiva, F, libras es la carga transmitida, b pulgadas es la anchura de la cara y C es una funcin de la magnitud del error efectivo y de la elasticidad de los materiales de los engranajes. -El valor de C se calcula para unidades mtricas, o sea con El! y Ep en kgjcm", mediante

(o)

k EgEp E, . E l' kgjcm,

o bien para unidades inglesas, o sea con E" y E, en ksi, mediante

(o')

kEuEp

C= E

(TABLA

AT 251

+Et,'

En las frmulas anteriores, k = O,107e para dientes de 14 ~o y altura completa; k = O,ll1e para dientes de 20 y altura completa; k = O,l1Se para dientes cortos de 20; e = error efectivo o total compuesto del diente, en centmetros (o bien en pulgadas), que debe ser menor a velocidades ms altas, figura AF 19 (elegir el valor de clculo de la figura AF 20; vase 13.20); Y E" Y Ep en kgjcm" (o bien en ksi o en libras por pulgada cuadrada) son los mdulos de elasticidad de los materiales de la rueda y del pin, respectivamente. Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distinguirse mejor si mencionamos primero aquellos que no son de este tipo.

488

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez son mayores que las pro medias. Tambin los engranajes pequeos que transmiten baja potencia no son promedios; tampoco los engranajes de alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de

;: ..,
~
I
to;"

;:
ri:

.a

J
8 ~
ri:

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

","x 10"' mpm

Fig. 13.9 Carga dinmica segn diferentes ecuaciones. El anlisis detallado de Buckingham [13.31, curva A. es para una carga transmitida constante de Fe = 453 kg Y los datos siguientes: b = 12,5 cm, 200, altura completa, N" = 30, mo = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,0025 cm, la masa conectada sobre e eje del pin y la masa del pin son 23,8 y 3,7 kilogramosge, la masa conectada sobre el eje de la rueda y la masa de la rueda son 59,5 y 19,3 kilogramosge, respectivamente. Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media' de Buckingham (I3.7) Y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son naturalmente independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,0050 cm es la misma que se obtendra para acero y e = 0,0025 cm. Los valores de F,r de las curvas A, B, e tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F. G, slo para Fe = 453 kg; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros valores de Ft. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como Fa en funcin de la potencia a velocidad constante.

 17J

CARGA DINMICA

MEDIA

DE BUCKINGHAM

489

definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es tan pequeo como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta 5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10 20 ev, el uso de la ecuacin (13.1) ser excesivamente previsor. Para estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones -(k) o (1), 13.15, para la carga dinmica. Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de funcionamiento (fig. 13.9). Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin, que puede trazarse como problema.

:.;

c. c "O to;" e :s. <.: ,f!

; ! 8
r;:

F
G

78+yj;"
78

"" x 10"' fpm

Fig. 13.9' Carga dinmica segn diferentes ecuaciones; El anlisis detallado de Buckingham [13.1', curva A, es para una carga transmitida constante de Fe = 1000 libras y los datos siguientes: b = 5 pulg, altura completa, 20, N" = 30, mo = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,001 pulg, la masa conectada sobre el eje del pin y la masa del pin son 16 y 2,5 SlllgS, la masa conectada sobre el eje de la rueda y la masa de la rueda son 40 y 13 SlllgS. respectivamente. Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media de Buckingham (13.7'), y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son, naturalmente, independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,002 pulgadas es la misma que se obtendra para acero y e = 0,001 pulgada (vase tabla AT 25). Los valores de Fd de las curvas A, B, tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F, G, slo para Ft = 1000 libras; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros valores de Fe. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como F d en funcin de la potencia a velocidad constante.

490

ENGRANAJES .CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

13.18 COEFICIENTES DE SERVICIO. Los engranajes en servIcIo real. lo mismo que otros elementos de mquinas, estn sometidos a tal variedad de condiciones de funcionamiento. cuyo anlisis detallado es imposible, que la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de experiencia, que consiste esencialmente en aumentar el coeficiente de seguridad para compensar en lo posible la faIta de conocimiento completo. Nx/F, Representemos por N,/ este coeficiente de servicio: entonces F., a fin de que los dientes queden garantizados contra la rotura. La eleccin del coeficiente de servicio depende tanto de la mquina impulsara (motor elctrico, motor de gasolina, etc.) como de la mquina conducida. Se puede tomar igual a la unidad si un motor elctrico impulsa a un ventilador centrfugo (carga uniforme), mientras que si el impulsor es un motor de gasolina resulta ms apropiado un coeficiente de 1.25. El siguiente resumen de datos tomados de diversas fuentes puede ser' de utilidad cuando es'conocida 'Ia carga dinmica con alguna confianza [vase ref. (13./)); las mquinas que se citan son impulsadas por motores elctricos:

>

1 Nx/ 1,25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas, maquinaria de elevacin, mquinas herramientas con transmisin de correa, maquinaria textil, transportadores de funcionamiento uniforme. 1,25 N,/ 1.5; choque medio; arranques frecuentes; compresores y bombas alternativas. herramientas neumticas, maquinaria oe -perforacin de pozos, maquinaria para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles, ventiladores de lbulos, transportadores de servicio pesado, mquinas herramientas, hornos. 1,5 N,/ 1,75; choque moderadamente fuerte; maquinaria de 'dragado, maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles, compresores monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos a tambor.

< <
<

<

< <

1,75

< N,/ < 2;

choque fuerte; laminadoras,

trituradoras

de piedra.

Para mayor seguridad se utilizan coeficientes de servicio ms altos; si es satisfactoria una vida til limitada, se utilizan valores inferiores. 13.19 ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES. Cuanto mayor sea la velocidad en la circunferencia primitiva de los engranajes, mayores son las reacciones dinmicas \que se originan por los errores diversos de los dientes. Por otra parte. la magnitud relativa del ruido de un par de dientes metlicos conjugados es un indicador o ndice de la magnitud de los errores; en general, cuanto ms intenso es el ruido para una velocidad, paso y ambiente determinados, mayor es el error. Las altas velocidades requieren, pues, mayores exactitudes para que el funcionamiento sea satisfactorio. El error admisible segn figura AF 19 se toma como error mximo para funcionamiento satisfactorio. En figura AF 19 se observa que para velocidades ms altas de 1500 mpm (o bien 5000 fpm), el error: del diente debe ser del orden de 0,00127 cm (o bien 0,0005 pulg); la figura AF 20

 19]

ERRORES

ADMISIBLES

Y PROBABLES

491

sugiere que los dientes pequeos (mdulo M 5~ o bien paso diametral P, 5) son, por consiguiente, ventajosos. La manera de ytilizar las figuras AF 19 Y AF 20 en el proyecto es determinar previamente el error admisible por la figura AF 19, despus

>

<

Fig. 13.10 (a) Fresa circular de forma. (Cortesa de Brown & Sharpe Mfg. Co., Providence, R.l.). (b) Fresa de raspar o afeitar. (Cortesa de National Bioach and Machine Co., Detroit.) En (a) el perfil abcd es la forma del espacio entre dientes en el engranaje que se talla. (b) La fresa de rasurar tiene muchos bordes cortantes; produce perfiles exactos.
(a)

de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus, una vez conocido o supuesto el mdulo o paso, se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata, en el clculo de en la ecuacin de Buckingham. En general. los dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-

Fig. I3. \1 Fresa-madre cilndrica. El perfil abcd es la forma de un dente de cremallera, excepto que est ajustado para la holgura. Esta fresa genera el perfil del diente sobre el engranaje que se talla. (Cortesa de Brown & Sharpc Mfg. Co., Providence, R.L)

temente una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea menor que el correspondiente a dientes tallados de tipo comercial. Sin embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para obtener un error tambin particular; y esto es muy variable.

492

ENGRANAJES CILNDRICOS

RECTOS [CAP.

13

En la figura AF 20, la curva designada Engranajes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar' de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11), si se pone el cuidado necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn en buen orden de trabajo; intervalos de dureza y hasta aproximadamente 350 Brinell.

Fig. 13. 2 Mquina de tallar engranajes. La fresa o cuchilla-pin tiene los dientcs iguales a los de un cngranajc del mismo tamao, excepto que est ajustada para la holgura. El cngranaje que se talla y la fresa giran conjuntamentc cuando el carro de la mquina fresadora se desplaza verticalmente en movimiento alternativo, generando el perfil del diente en el engranaje a tallar. (Cortesa de Fellows Gear Shaper Co., Springfield, VI.)

La curva designada Engranajes fallados esmeradamente representa los resultados que se pueden obtener con fresas-madre o herramientas cuchillapin (fig. 13.12) afiladas con precisin, cuando el corte de acabado se efecta en un lado y despus en el otro. En la produccin en masa, los engranajes de talla esmerada pueden ser virtualmente tan baratos como los de talla comercial. La curva designada Engranajes de precisin representa el grado de exactitud que se puede esperar en dientes esmerilados cuidadosamente o raspados (rasurados), o dientes tallados con un cuidado extremado empleando fresas exactamente afiladas y montadas en mquinas conservadas en las mejores condiciones. Con dureza Brinell de hasta 450, los dientes deben ser acabados por raspado, que es un proceso de acabado de precisin. El raspado o rasurado puede producir el perfil de evolvente con una tolerancia de 0,0005 cm (o bien 0,0002 pulg) y un error de separacin dentro de 0,0007 cm (o bien 0,0003 pulg). La operacin de raspado debe hacerse preferiblemente antes del tratamiento trmico, sobre material con

 19]

ERRORES ADMISIBLES

Y PROBABLES

493

especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003 a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms rpido y el lapidado el ms lento; vase figura 13.10 b. Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de' tallados los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien 0,0005 pulg). Para tratamientos de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos, tanto que los dientes tratados trmicamente no. rectificados tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente. Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma,

Fig. 13.13 Comprobador de engranajes. Engranaje helicoidal montado para ensayo. (Cortesa de George Scherr.Co., Ine.,

N.Y.e.)

figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3) por medi' de un sinfn de rectificado que tiene una seccin' roscada muy parecida a la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o cepillado, o rectificado (o lapeado). Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si estn engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la. misma para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente, cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.

494

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

13.20 EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM PARA CARGA DINMICA. Los datos son los mismos que en 13.16; proyectar los dientes utilizando la ecuacin de Buckingham para engranajes de tipO medio. Solucin. Por 13.16, tenemos v". = 451 mpm, F, = 199 kg. Para VIII = mpm, hallamos el mximo error admisible por figura AF 19 que es e = 0,005 cm. Los clculos preliminares sugieren que un mdulo 5 no dar un diente suficientemente grande de acuerdo con este mtodo; por consiguiente, tomamos M = 6. Entrando en la figura AF 20 con M = 6 y e = 0,005 centmetros, decidimos en primer lugar que los dientes deben ser tallados esmeradamente, a lo que corresponde un error probable de 0,003 cm; utilizamos e = 0,0032 cm y, por tanto, para nuestro caso k = 0,111 X 0,0032 = = 0,0003552. Con dientes tallados esmeradamente y la carga dinmica de Buckingham, podemos suponer que la carga es compartida por dos dientes hasta que el punto de aplicacin se ha desplazado hasta la mitad del perfil aproximadamente. Por la ecuacin (o), para el material de los dientes, o sea hierro fundido ASTM 25, con EII = Ep = 818000 kg(cm' (vase tabla AT 6), hallamos el valor C = 145,27. Para una cara de anchura b = 7,2 centmetros (b : M = 72 : 6 = 12), obtenemos por la ecuacin de Buckingham (preparada para utilizar unidades mtricas),

= 451

_
Fd F,

0,1 64v",(bC + Fl) O,I64v",+ 1.484(bC +- F,)J/2 0,164 X 451(7,2 X 145,2~ + 199) . _..

= 199 +.

= 928

kg.

El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada en la parte superior; utilizamos K = 1,7. Por la tabla AT 24, hallamos y = 0.553 para D" : M = 126: 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbYM F. = -'10K

702 X 7,2 X 0,553 X 6 10 X 1,7

= 985

kg.

Se observa inmediatamente que para estos clculos no existe casi margen de seguridad; el coeficiente de servicio es virtualmente la unidad, FJF,/ = 985/ 928 = 1,06. Si este coeficiente no es satisfactorio, y ordinariamente es deseable algn margen d'~eguridad, se puede utilizar un diente an mayor, O un mtodo ms exacto (y costoso) de fabricacin que reducir el error y la carga dinmica .. Por otra parte, la ecuacin de Buckingham da resultados que caen dentro del ldo de seguridad. Vase figura 13.9. Esta observacin vemos la confirman los resultados de los clculos clsicos previos que hemos efectuado. Por consiguiente, la solucin por este mtodo de clculo es

M=6,
v'"

Np= 21,

N=52,

= 7,2

cm, talla esmerada.

= 1505

Resolucin en unidades inglesas. Por el ejemplo del 13.16, sabemos que fpm y F, = 199 kg. En la figura AF 19 hallamos el error admi

1
20]
EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM

495

sible e = 0,0019 pulg. Si tomamos Pd = 4, en la figura AF 20 vemos que para dientes tallados esmeradamente corresponde un error probable e = 0,00125 pulgadas, y entonces por la tabla AT 25 obtenemos C = 1,25 X 83Q =1037. Para una anchura de cara b = 3 pulgadas, (bPd = 3 X 4 = 12), obtenemos por la ecuacin (13.7')
Fd

= Ft

-------11" + F,) 0,05v", + (bC

0,05vm(bC

Ft)

= 438

. (0,05)(1505)[(3)(1037)+ 438] + (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1/2

=2
4

lb
rl.'

Utilizando asimismo K = 1,7 Y adems el valor Y = 0,544 hallado en la tabla AT 24 para P,Dp = 4 X 5 = 20 dientes y carga cerca del punto medio del perfil, la resistencia del diente supuesto es
F.

1
f~
ITD

sb y_ K,P,

(10000)(3)(0,544)
(1,7)(4)

= 2400

lb,

o sea que no hay prcticamente margen de seguridad, pues el coeficiente de servicio es casi igual a la unidad, F../F, = 2400(2420 = 0,992. Si se considera satisfactoria esta solucin, resulta ser la siguiente, para este mtodo de clculo:
Pd

= 4,

Np

= 20,

= 50,

=3

pulg, talla esmerada.

13.21 CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE. El tipo. de desgaste a que aqu nos referimos es el que se producir a causa de un fallo por fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados esfuerzos de contacto, fenmeno llamado picado. Excepto cuando los dientes estn en contacto en el punto primitivo o punto de tangencia de las
circunferencias primitivas, donde tiene lugar durante un instante la rodadura! simple o pura, los perfiles de. los dientes ruedan y deslizan mutuamente mientras estn en contacto. La fuerza de friccin produce un esfuerzo tangencial de traccin, actuando as de modo que los esfuerzos se aumentan y complican; sus efectos adversos se reducen naturalmente mucho cuando est presente un lubricante para reducir la fuerza tangencial en las superficies. Funcionando con carga ligera y alisando as los perfiles de los dientes, se aumenta la capacidad a causa de que una pelcula delgada de aceite mantendr las superficies metlicas fuera de contacto (como en los cojinetes cilndricos simples). Si existe una pelcula lubricante, el rea que soporta la carga aumenta y la pelcula absorbe parte del choque producido en el engrane de los dientes, lo que reduce la magnitud del esfuerzo mximo. Cualesquiera que sean los factores compensadores, Buckingham encontr una buena correlacin entre el fallo por fatiga de superficie y el esfuerzo de contacto de Hertz cuando el contacto tiene lugar en el punto primitivo. Segn la ecuacin de Hertz, el esfuerzo calculado es mayor donde se inicia o donde ~ermina el contacto (TI o T2 pueden llegar a ser muy pequeos), pero el fen6meno de picado se produce casi

496

ENGRANAJES CINDRlCOS

RECTOS [CAP.

13

invariablemente primero en las proximidades de las superficies primitivas. cuando un par de dientes soporta la carga. lo que justifica la hiptesis de Buckingham. Si el contacto tiene lugar en la circunferencia de base. una r es nula y no es aplicable la ecuacin de Hertz. Para deducir la ecuacin de desgaste de Buckingham se parte de la ecuacin de Hertz (1.19) del 1.27~ supongamos que los materiales de ambos engranajes tienen el ,U2 0.3; los radios de mismo valor del coeficiente de Poisson. f!1 curvatura de los perfiles en la superficie primitiva son rl = rp sen cp y r2 = ro sen cp (fig. 13.14)~ la anchura de la cara b es la longitud de la lnea de contacto. Con estas modificaciones. la ecuacin (1.19) se convierte en

" O,35F(l/rp s = --------.

+ l/ro)
+
l/Ea)'

sen cpb(l/Ep
bs2

(p)

sen ~(l/Ef' (0.35)(2)(I/D"

+ l/Ea)

l/Do)'

donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin cp. mayor es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente

[,/j// r.
'--

Jf
J

=Tpsent/J= [,p

......."-. ~~ "'-'\ '\ '\-

Fig. 13.14 Curvatura de los perfile.s de diente. r, = = [,p = radio de curvatura del perfil del pin en la r, = superficie primitiva; = [,p radio de curvatura del perfil de la rueda en la superficie primitiva.

de 20 de altura completa tiene mayor capacidad F w que el diente de 14 ~ o La fuerza F en la ecuacin (p) es estrictamente la fuerza normal W en figura 13.6; F = W = Ftan/cos cp cuando los dientes estn en contacto en el punto primitivo, siendo Ftan una carga tangencial. Sin embargo. Buckingham compara la F de (p) con I~carga dinmica tangencial. As. tenemos 1
I/Dp

+ =

--l/Dg Dg

DpDg

+ Dp

2.
Dp

Q.

(q)

Kg

(s2sen<P)(_1 Ep 1,4

+ _1 ) . Eg

 21]

CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE

497

El uso ae estos valores en (p) la reduce a (13.8) donde F

Fw

DpbQKa.

= Fw

es la carga lmite de desgaste y Q

(r)

= --Dg

2Dg

Dp

= --Ng

2Ng

siendo la relacin de engrane m" Do/Dp~ el coeficiente de desgaste para engranaje K" es un factor del material que depende tambin del ngulo de presin cp; para servicio indefinido, se toma para s el valor lmite para fatiga superficial (Sil .1Iperf en tabla A T 26). En las anteriores frmulas de este prrafo las unidades se toman como sigue: en unidades
F

+ Np = NiNp =

2mg mg

mtricas.
rp,

Y For, en kg~

r", DI" D" Y b, en cm; El" E",

Y Suuperf. en kg/cm2~

en unidades
F

inglesas.
rp, ru,

Y For, en lb~

DI" DI, Y b, en pulg~ El" E", s Y Sil

superh

en psi.

La. mayora de los valores de Ko de la tabla A T 26 estn tomados de las tablas actuarilles de Buckingham (dadas en tina comunicacin persona!), y algunos son los valores originales de Buckingham. Los valores sealados con el asterisco, * (vase al pie), estn deducidos de Cram [12.22] mediante la reduccin del 15 % de sus resultados de laboratorio para un deslizamiento de O % (excepto para el hierro fundido de la clase 20). Hay alguna evidencia [12.22]de que diferentes aceros aleados tratados trmicamente a la misma dureza pueden presentar valores apreciablemente diferentes de K", pero todava no se tienen los datos suficientes para generalizar. Tambin los resultados declarados por Cram sugieren que' algunos valores de Buckingham son demasiado elevados; vanse los marcados con doble asterisco (*.), tabla A T 26. Vase tambin ref. (13.1) para diferentes valores de Sil 'uperf' Para el acero. la resistencia superficial a la fatiga puede ser calculada por (s)
Sil 'uperf

= 28,l2(BHN) -703 (en

10 000 psi o

kg/cm2)~

o bien. en unidades

inglesas,
S

(s')

Sil .uperf

(400)(BHN) -

= (O,4)(BHN)

10 ksi

[ACERO)

Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste KII' hacindole depender incluso del servicio, o sea considerndol0 en parte como un coeficiente de servicio.

498

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

cuando no se dispone de valores de ensayo. Cuando se compara F". con la carga dinmica de Buckingham' F'I. no es necesario ningn margen de seguridad o coeficiente de servicio excepto en situaciones extremadas, y acaso para dientes de superficie endurecida en que se enc.uentran algunas contradicciones en la literatura tcnica en cuanto a lo que constituye el lmit~ superficial a la fatiga. Como hemos explicado anteriormente, con el esfuerzo de compresin de contacto, hay un esfuerzo cortante grande inmediatamente debajo de la superficie, 1.27, que es aproximadamente O,3s, donde s est dado por la ecuacin de Hertz (p). Se cree que el fallo por fatiga de superficie es consecuencia de este esfuerzo cortante y que las grietas se inician en la proximidad del mximo esfuerzo cortante [12.22J y se evidencian por pe'queas partculas de metal desprendidas, dejando una superficie con hoyos o hendiduras. Por esta razn, el endurecimiento de la superficie ya sea por cementacin, flameado o temple por induccin, debe extenderse hasta el doble de la profundidad en el punto de esfuerzo cortante mximo, dado en 1.27 [10.0]. Vase tambin Grover [12.2]. Por ello es preferible que no haya un gradiente brusco de dureza a causa de que la superficie lmite puede ser entonces la parte dbil. Los dientes del pin deben ser algo ms duros que los,.de la rueda, ya que aqullos estn sometidos a ms contactos que los de Sta yel metal ms duro trabaja en fro al metal ms blando, mejorando la lisura de la superficie y las propiedades mecnicas. Para la conversin de los nmeros de dureza, vase figura AF 4. Una tolerancia comercial razonable 'en el nmero de dureza Brinell (NDB o BHN) puede ser 40 o ms puntos. Algunos proyectistas prefieren el uso de esfuerzos de contacto calculados por (p) como a criterio de fatiga, en vez de los valores lmites obtenidos por ensayo o por la experiencia de servicio. En general, cuando se desea un servicio indefinido ms o menos continuo, es necesario F", '7 Fa y Fs '7 Fil, Para servicio intermitente u otro limitado se toma comnmente slo F. '7 FiI; y para servicio muy corto, el lmite de fatiga F., puede ser menor que FiI_ Si se dispone de suficiente informacin, se puede calcular tanto la resistencia de viga como la vida o duracin por fatiga de superficie basndose en el clculo actuarial o de .probabilidades (como se explica para los cojinetes de rodadura). Vanse los valores de K" para diferentes nmeros de ciclos de vida en la tabla A T 26. Cuando la duracin ha de ser limitada, no procede el clculo a baseue duracin indefinida porque 'aumenta el coste. Los dientes de acero son ms propensos a fallar por desgaste (fatiga de superficie) que por rotura; en el proyecto de los dientes de acero en cuanto al desgaste hay que comprobar la resistencia .. Se proyectan los dientes de hierro fundido en cuanto a la rotura por fatiga, y se comprueban para fatiga de superficie, salvo excepciones. '

 22]

EJEMPLO.

DESGASTE

DE DIENTES

DE HIERRO

FUNDIDO

499

13.22 EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO.

Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del ejemp]o del 13.20. Los datos son: M =.6; b = 7,2 cm; N. = 21 ; mil = 2,476; D. = 12,6 cm; CV = 20 a n. = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 928 kg. Solucin. Utilizando el valor previsor de la tabla AT 26 para hierro fundido ordinario, clase 20, y evo]vente de 20, tenemos K" = 7,87. De las ecuaciones (r) y (13.8), deducimos
2mu

Q=

1 +11111

2 X 2,476 = 1,424, 1 + 2,476

F" = DpbQK"

12,6 X 7,2 X 1,424 X 7,87 = 1016 kg,

puesto que F" = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica FiI = 928 kg, estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente. Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del 13.20, los datos son: P, = 4; b = 3 pulgadas; N,) = 20; m" = 2,5; D,) = 5 pulgadas; CV = 20 allp = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 2420 libras. Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste dado en la tabla AT 26, o sea K" = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13.8),

2m"

Q=~l"
F" = D.bQK,

2 X 2,5

2,5

1,43,

=5 X

3 X 1,43 X 112 = 2400 libras.

Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn estos engranajes pueden tener duracin indefinida. si se fabrican, montan y conservan de modo adecuado. 13.23 DESGASTE DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Adems del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie, se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13./8). Slo haremos mencin de cuatro, dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin referencia (/4./) . La abrasin (<<abrasioll, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios. El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula. El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo el mismo perfil (1::'2'J. Algunas veces hay un punto local de soldadura de los dientes entre s con la subsiguiente separacin, quedando una huella

500

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

en forma de cavidad o desgarradura. El rayado se produce a una carga menor con aceite ligero que con aceite pesado. Los lubricantes designados por EP (presin extremada) contienen un aditivo que forma una pelcula sobre las superficies por reaccin qumica entre el metal y el aditivo (compuestos de azufre y cloro, por ejemplo) y pueden soportar una carga mucho ms pesada sin que se produzcan escoriaciones. Esta pelcula se forma y se consume continuamente, y en condiciones constantes de funcionamiento, o estacionarias, adquiere un espesor de estado de rgimen. Es ms delgada cerca de la superficie primitiva en que tiene lugar la rodadura y ms espesa cerca de las puntas de los dientes donde el deslizamiento es mximo. de lo que se deduce que el calor generado por roza-' miento (minimo en la superficie primitiva. mximo en la punta). es el factor que provoca fa reaccin que forma fa pelcula [13.2BJ. La escoriacin puede constituir una dificultad en dientes de superficie muy endurecida pesadamente cargados, pero los de hierro fundido y de bronce con lubricacin normal se rompern probablemente antes de que se produzca el corte de la pelcula. El desconchado (<<spalling) es una fatiga de superficie de mayor extensin que el picado; es decir. el descascarillado o desprendimiento de pequeas partculas de material es mucho mayor. Este tipo de fallo tiene lugar en los dientes de superficie endurecida. La corrosin es causa de deterioro de fa superficie, lo que a su vez origina el debilitamiento por reduccin de las resistencias a la fatiga, pero no presenta ningn problema con aceites de petrleo limpios y un ambiente tambin limpio. 13.24 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES. Para los engranajes se emplean materiales de todas las clases. El ms barato es el hierro gris. por ejemplo, ASTM 20, que es relativamente bueno en lo que respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los hierros fundidos de alta. resistencia. por ejemplo, de clase 60 o ms alta, son tambin apropiados para engranajes con tratamiento trmico adecuado. Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y generalmente tienen un contenido de carbono de 0,30-0,50 %; su capacidad para soportar el desgaste es baja. Los engranajes pequeos se tallan frecuentemente de piezas macizas de material acabado en fro. El acero moldeado debe ser recocido para evitar una deformacin excesiva. Tanto los aceros forjados como los moldeados deben ser tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. El temple en aceite no es tan enrgico como en agua y se usa generalmente a causa de que da lugar a menor deformacin .. Tambin. debido a la menor deformacin, se prefieren los aceros de aleacin cuando los dientes han de ser tratados trmicamente. Natural-

 24]

MATERIALES

EMPLEADOS

PARA ENGRANAJES

501

.'

mente. el material en bruto puede ser tratado trmicamente antes de tallar fos dientes." Ordinariamente la mxima dureza para el mecanizado es 250 BHN aproximadamente. pero tambin se realiza satisfactoriamente el mecanizado con aceros de aleacin de 350 BHN, incluso hasta 450 BHN en el material AISI 4340 (aunque no fcilmente). En el captulo 2 se describen brevemente los tratamientos. trmicos. Cuando los engranajes han de ser templados en toda su masa. el contenido de carbono debe ser de 0,35 a 0,6 % aproximadamente; para ello los aceros ms frecuentemente empleados son los de las designaciones 1335; 5140. 4037. 4140. 8640. 8740, 3135, enunciados aproximadamente en orden de coste. La dureza depende del contenido de carbono. de la templabilidad y del tratamiento trmico. Vanse tablas AT 8, A T 9 y figuras AF 1, AF 2 y AF 3. Algunas veces se presenta una dificultad por la fragilidad excesiva; para evitarlo, y con fines pedaggicos. podemos establecer arbitrariame,nte un lmite para la temperatura de revenido ms baja admisible, tal como 3700 C (o bien 7000 F). (Esta temperatura puede ser demasiado baja en algunos casos; recurdese la prdida de resistencia a la fatiga en las piezas altamente endurecidas con concentradores de esfuerzo.) , Cuando el endurecimiento en toda la masa no produce superficies suficientemente duras para la resistencia de fatiga de superficie. sta es endurecida o templada especialmente. En los aceros con contenido medio de "carbono se efectan la cianuracin. que es un proceso de endurecimiento pocO "profundo. Muchos de los mismos aceros se utilizan para dientes templados o endurecidos por flameado o por induccin. Cuanto ms alto es el contenido de carbono (hasta un cierto punto), ms dura puede ser la superficie. A falta de informacin especfica. se admite que la dureza de la superficie de los dientes por temple de flameado o induccin debe ser 500 BHN, valor fcilmente alcanzable cuando el contenido de carbono es 0,4 % o ms. Si los dientes son cementados, se puede esperar razonablemente una dureza Brinell mnima de 600; se utiliza este nmero para proyecto. Los engranajes de automvil, que no estn s6metidos a funcionamiento continuo con plena potencia. fueron antiguamente templados en toda su masa. La adicin de la cianuracin redujo las averas por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su masa resisti 10 000 horas de funcionamiento sin picarse. mientras el mismo material cianurado funcion durante 25 000 horas antes de sufrir picado [2.1]. Actualmente en la industria del automvil. mediante procesos cuidadosamente controlados para que el alabeo sea mnimo [I3."3} se utilizan aleaciones cementadas sin operacin de acabado despus del temple (pequeos engranajes); en el mismo experimento que acabamos de mencionar, el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0,89 a 1,27 milmetros (o bien 0,035-0,05 pulgadas) funcion durante 75000 horas sin picado. y si los dientes fuesen raspados previamente y luego tem-

502

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

I3

plados, el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150 000 horas. La vida de los dientes cementado s mejora con la profundidad de la capa superficial, quizs hasta 2 mm (o bien 0,08 pulg) de espesor; una regla prctica aproximada para el espesor de la corteza es O,I veces la altura total del diente. Las aleaciones de acero adecuadas aproximado de coste [2.1], para la cementacin son, en orden

5120, 4118, 8620, 8720. 4720, 4620, 4320, 4820. El proceso de temple por flameado para dientes de engranaje necesita ensayos para cada caso particular. El calentamiento y enfriamiento tiene que hacerse sucesivamente para cada diente; esto tiende a recocer las concavidades de enlace del diente que acaba de ser templado, reducindose la resistencia a la fatiga como viga, adems las races de los dientes templados por induccin pueden no ser completamente endurecidas y por consiguiente los dientes pueden ser imprevisiblemente dbiles en cuanto a la fatiga por flexin. Si es necesaria una precisin extraordinaria del diente con temple superficial, hay que tener cuidado en no lapidar o rectificar demasiado espesor de la corteza y causar prdida de esfuerzo residual de compresin en la superficie o cerca de ella, ni .dejar una discontinuidad. El rectificado. tiende a dejar esfuerzos residual es" de traccin. En casos de servicio extremado se puede emplear la nitruracin con el consiguiente aumento de coste. A causa de que el proceso se realiza a temperatura relativamente baja, la dificultad por alabeo no es grande. Tambin se utilizan otros procesos de endurecimiento de superficie ( 12..8), incluso el granallado; pero el granallado de las concavidades de enlace para mejorar la resistencia como viga o el granallado para eliminar la cascarilla despus del tratamiento trmico son probablemente las aplicaciones ms utilizadas de este proceso. Resumiendo la dependencia existente entre el mecanizado y el tratamiento trmico, podemos usar los engranajes despus de las siguientes operaciones: (1) el material en bruto puede ser recocido o normalizado, y los dientes completamente mecanizados (baja dureza); (2) el material puede ser revenido o normalizado, o ambas cosas. luego tratado trmicamente hasta alcanzar la dureza final. y los dientes mecanizados completamente (dureza limitada por la capacidad de mecanizacin de la que resulte; probablemente se requiere una excelente templabilidad para obtener la dureza .deseada en toda la masa), o bien para engranajes pequeos se pueden adquirir barras sometidas a un tratamiento trmico adecuado; (3) lo mismo que en (1), excepto que los dientes se tallan primero en desbaste, luego son tratados trmicamente y finalmente se hace la talla de acabado [se puede conseguir una dureza algo mayor que en (2); (4) lo mismo que en (2), excepto que la superficie es endurecida ms -tarde por uno de los procesos anteriormente mencionados, y despus de esto se

 24]

MATERIALES

EMPLEADOS

PARA ENGRANAJES

503

puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente, existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos, pero las ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo, se produce un engranaje de cigueal (de automvil) con una mezcla de 6 % Ni, 2 % eu, 92 % hierro en polvo, doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20 mejoran su capacidad [l,.26]. 13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO PARA SERVICIO CONTINUO. Proyectar los dientes para un par de engranajes de aceO que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del pin de 12,5 cm de dimetro aproximado; In". = mil = 2,5; dientes intercambiables de 20, altura completa. Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva (1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida 4500 F,=--- CV
Viii

es ,,(12,5/100) es *

4500

>(

40

= 399

kg.

Comprobando la velocidad de 451 mpm con respecto a la figura AF 19, decidimos como antes que los dientes deben ser preferiblemente cortados de modo esmerado. Como. hemos sealado, los engranajes de acero sin endureci miento especial de la superficie son ms propensos al desgaste que a la rotura. Por consiguiente, proyectamos primero para el desgaste. Como de costumbre, son tantas las incgnitas que es necesaria la interacin. El siguiente procedi miento es razonable. Supongamos M = 6; entonces e = 0,003 cm segn figura AF 20, o sea k = 0,111 X 0,003 = 0,000333, y por la ecuacin (o) para acero y acero, con El! = Ej' = 2109000 kg/cm2, hallamos = 351,2. Sea b = 7 centmetros (b : M = 11,6, valor que es satisfactorio). Compararemos la carga lmite de desgaste con la carga dinmica de Buckingham; calculada por (13.7),

F
,

= F + __
t

0,164v,,, -+

0_,1_64_v_",_(b_C_'

+_F_,)__ 1.484(bC F,)l'"

= 399 + -------------= 1778 kg. 0,164 X 451 + 1,484(7 X 351,2 + 399)1/2

Tomamos como carga lmite de desgaste Fw = F, = 1778 kg. En la ecua cin (13.8), D" = 12,6 cm, b = 7 cm, /1/" = 52/21 = 2,476, Q = 2m,/(1 + 111,,) = = 1,424; despejamos K". que dar alguna informacin acerca del material necesario. De Fw = D"bQK!I'
_ Fw _ K>/-----------X 1778 1,424 . D"bQ 12.6 7X

0.164 X 451(7 X 351,2

+ 3(9)

14,1 5 .

Los datos son los mismos que en 13.20. excepto quc la potcncia cs 40 CV.

504

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

Buscamos este valor de Ku en la tabla AT 26 (unidades mtricas) en la columna para 20 (servicio indefinido). Interpolando entre el valor total ~BHN = 600, Kg = 13,78 Y ~BHN = 650, Ka = 16,38, hallamos el valor total necesario ~BHN = 608 para Ku = 14,15. Supongamos que la rueda tenga BHNg = 250 a causa de que el acero al carbono puede ser mecanizado a esta dureza y esto supondr un importante ahorro en el coste del material (en comparacin con una aleacin); la dureza del pin es, pues, BHNp = 358. Estos valores significan puntos de partida para la consideracin de la clase de acero a utilizar. Las decisiones finales se toman estudiando los diagramas y tablas que dan las propiedades mecnicas, y teniendo en cuenta los posibles tratamientos metalrgicos y trmicos apropiados. Consideremos primero el temple en toda la masa. Si adoptamos el lmite pedaggico de 3700 C (o bien 700 F) para temperatura de revenido y utilizamos slo la informacin del texto, en la figura AF l vemos que el acero C 1040 templado en aceite tiene una calificacin baja; BHN = 248 a 370 C. Como la templabilidad de los aceros simples al carbono es baja, los dientes necesitaran ser tallados antes del tra. tamiento trmico. Entonces adoptamos para la rueda, a ttulo de tanteo, el material C 1040 con temple y revenido en aceite para dureza mnima de 250 Brinell, a condicin de que los dientes resulten suficientemente fuertes a la flexin (una aleacin con buena templabilidad que pueda ser templada pri. mero y luego tallados los dientes, podra resultar ms econmica globalmente). El pin con dureza Brinell de 358 deber ser de acero de aleacin, habiendo varias de stas que pueden ser satisfactorias, tabla AT 9, figs. AF 2 Y 3. Para esta dureza, los dientes se debern tallar previamente y luego debern ser templados. Elegimos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para la temperatura de revenido aproximada entre 4270 C, 429 BHN Y 649 C, 277 BHN; esto indica una temperatura de revenido de aproximadamente 530 C (para 358 BHN), con lo que no deben resultar dificultades por fragilidad. Ahora comprobemos la resistencia. Para BHN = 2)0, consideremos s'"" = 250/4 = 62,5 ksi = 4393 kg/cm". Para BHN = 358 obtenemos s'"p = 358/4 = 89,5 ksi = 6292 kg/cm2 Para Np = 21 Y la carga cerca del punto medio del perfil, Y = 0,553. Para N" = 52, Y" = 0,698; Y pS'"p = 0,553 X 6292 = 3479; y,,s." = 0,698 X 4393 = 3066. Por consiguiente, la rueda es ms dbil. Tomemos K, = 2, valor que nos situar en condiciones de seguridad. F.

sbYM IOK,

=-

4393X7XO,698X6 10 X 2

= 6438

g,

o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de 1778 kg; por consiguiente la rotura es muy imprbbable. Resolucin en unidades inglesar. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones SIguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas; f1lw = !no = 2,5. La velocidad es rr(5/12)1l50 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale 33000 Ft=---VIII.

CV

33000 X 40 1505

= 876

libras.

 25]

EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO

505

Suponiendo Pd = 4, segn la figura AF 20, se tiene e = 0,00125 Y de acuerdo con los valores de la tabla AT 25 para acero y acero, tenemos C = 1,25 X 1660 = 2075. Aceptando b = 2,75 pulgadas (bPd = 11, valor satisfactorio), resulta aplicando la ecuacin (13.7')
F
d

=F +
t

O,05vm+ (bC

0,05v'n(bC

+ Ft) + Ft)112

876

(0,05)(1505)(2,75 X 2075 + 867) - 4036 lb. (0,05)(1505) + (2,75 X 2075 + 867)1/2

Tomamos F w = Fd = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de Kg y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg; b = 2,75 pulg; Q = 2ma<1 + ma) = 1,43, resulta 4036
K{J

(5)(2,75)(1,43) - 206.

Interpolando en la tabla AT 26 (columnas unidades inglesas, para 20) entre los valores de Ku ms prximos al hallado, o sea entre Ka = 196 para ~BHN = 600 Y Ka = 233 para ~BHN = 650, hallamos para Ka = 206 el total necesario ~BHN = 614. El resto de consideraciones sobre dureza de rueda y pin son anlogas a las anteriormente expuestas, slo que referidas a BHNp = 364. Si escogemos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para los datos de las temperatura~ de revenido que proporcionan durezas ms prximas a la deseada, o sea en-ir 8000 F para 429 BHN y 12000 F para 277 BHN, hallamos una temperatura de revenido de aproximadamente 9750 F para 364 BHN. Comprobemos ahora la resistencia. Para BHN = 250, consideramos s'na = 250/4 = 62,5 ksi, y para BHN = 364, tomamos s'.P = 364/4 = 91 ksi. Para Np = 20 Y carga cerca de la mitad del diente, Yp = 0,544. Para Na = 50, Ya = 0,694. Efectuando los productos Y pS'llP = 0,544 X 91 = 49,5 e YoS'na = = 0,694 X 62,5 = 43,4, se deduce que la rueda es ms dbil. Tomando K = 2, tenemos
F

(sY)ab

K,P'f

(43,4)(2,75)

(2)(4)

149 ki s

P ,

o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable. Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener

-~..-'-'-'"' _"~_.~._.~--._,--~"-."-...,--"-------,~_.<-- _,._-~~"."'. ;;.._.. _ . , ... ",' .. _._._,-, ~~_ ~,_.,.~ ..

506

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material, pues puede estar preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro). Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell aproximadamente y una rueda de 290 BrinelJ tambin aproximadamente, con idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible que este procedimiento (por lo menos en el caso general) ,pueda proporcionar perfiles ms exactos, y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes ms econmicos, lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del' pin no tenga que ser necesariamente de 12,6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro. Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple <le superficie podra reducir apreciablemente las dimensiones de los dientes y del pin que se necesitan. La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor, entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc. Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga; algunas veces es importante incluso para servicio indefinidamente continuo. El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AGMA. De este estudio puede resultar que la ecucin de,Buckingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica de Fd = 890 kg (o bien F, = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de 1,5 obtenemos F, = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerablemente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este valor ms bajo de Fd puede significar una importante economa en el coste del tratamiento trmico,

j.

13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (l) el proyectista casual, quien ms o menos conscientemente, sigue un procedimiento previamente prescrito y aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores, quien debe atenerse a las especificaciones AGMA, pero que, por ser en cierto modo un experto, hace uso de sus conocimientos adquiridos para tomar sus decisiones; (3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia, como en los engranajes de automviles, aviacin y sistemas espaciales. (Naturalmente, estas ideas bsicas de clasificacin son extensibles a otros elementos de mquinas.) Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento, que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-

l
I

26]

CONSIDERACIONES

ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES

DE ENGRANAJE

507

mente los clculos razonablemente exactos para la carga dinmica, ni aun eventualmente, y relacionarlos con la resistencia como viga por medio de esfuerzos de proyecto adecuados modificados por los coeficientes de servicio, y con la carga lmite de desgaste (o esfuerzo de Hertz). Al mismo tiempo, el procedimiento completo de Buckingham (l:l.3] (fig. 13.9), que considera la inercia de las masas conectadas y la rigidez de los miembros de conexin, y que las limitaciones de espacio no nos permiten explicar con suficiente detalle para que sea de empleo til, es probablemente el mtodo ms apropiado para el trabajo de proyectista en cuestiones en que la experiencia sea limitada. Cuando son aplicables, las frmulas de especificacin AGMA darn resultados moderados; este procedimiento se' da en el captulo 15 para engranajes cnicos. Como se ve en la figura 13.9, el clculo de la carga dinmica no es tan fcil, pues no se reduce al uso de una ecuacin. En engranajes sometidos a carga pesada, la deformacin del diente es mayor que el error de fabricacin del perfil (el error efectivo, 13.17, es el error de fabricacin ms la desviacin). En engranajes sometidos a carga ligera, la deformacin del diente puede ser mucho menor que el error de perfil p3.J3]. Los engranajes ligeramente cargados funcionando a alta velocidad pueden fallar a causa de que la carga dinmica aumenta con la velocidad hasta que se hace destructora. Vase 13.38. Por otra parte, Reswick(l:l]:l] afirma que se puede prescindir virtualmente de la carga dinmica en engranajes sometidos a carga pesada (transmitida). Un diente sometido a carga pesada es aquel en que la deformacin por la carga transmitida es mayor que el error de fabricacin. Adems, Kohler observ (pgs. 17-40, referencia 13.1) que, para este dato, la carga dinmica no excedi del triple de la carga transmitida, pero el anlisis de Buckingham predice relaciones mucho ms elevadas cuando la carga transmitida es pequea comparada con la inercia efectiva del sistema. Buckingham seala que las cargas muertas pesadas (volantes, rotores) sobre los ejes en rotacin dan lugar a vibraciones del rbol que son ms perjudiciales para los dientes que una baja carga de inercia, la cual permite que las vibraciones sean absorbidas en gran parte en la transmisin en vez de repercutir sobre los dientes. En situaciones extremas, como en engranajes de aviacin cementados y pesadamente cargados, los perfiles son modificados para que sean de evolvente casi perfecta en una posicin deformada y tambin con el fin de reducir la carga en la parte del perfil sometida a la mxima velocidad de deslizamiento v. No debe, pttes, considerarse que los conceptos de carga dinmica aplicada, desgaste y resistencia constituyen el criterio fundamental en todas las situaciones. Se ha utilizado el parmetro SeV. como criterio de proyecto para la capacidad de un engranaje funcionando a alta velocidad (contra la escoriacin), siendo Se el esfuerzo de contacto de Hertz y v. la velocidad de deslizamiento [l3.9J, aplicada particularmente

508

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP. 13

a engranajes helicoidales. El valor lmite del producto scv, puede estar comprendido entre 64 000 Y 97 000 si Se se expresa en kg/cm2 y v, en mpm (o bien entre 3 X 106 Y 4,5 X 106 cuando Se est expresado en psi y Va lo est en pies por segundo). Vase 13.38, Y tambin Kelley [12.22]. Para ms detalles sobre la velocidad de deslizamiento. vase referencia (13.2).

13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metlicos, tabla A T 5, quiz debido principalmente a que su funcionamiento es silencioso. Un inconveniente que puede ser importante es la baja condu~ tividad trmica de estos materiales. Si la potencia transmitida es suficientemente grande, el aumento de temperatura puede debilitar seriamente los dientes de engranajes no metlicos; el rozamiento y las prdidas debidas a la deformacin del perfil pueden no ser disipados en el ambiente con la velocidad a que se producen, hasta que la temperatura es excesiva. Los dientes de cuero crudo y fenlicos laminados se calculan como antes se ha explicado, con Fa?'" F d. Y en el caso de servicio continuo, F u:?'" F'I' Debido a que el mdulo de elasticidad de estos materiales es bajo, la carga dinmica es menor que con dientes metlicos, y se toma igual a: con unidades (13.9)
O

mtricas

(Fd

y Ft en kg, v". en mpm),

_ a-

(200 200
(Fd

+ 3,28v,~)Ft + O,82v".

. '
V,~

bien, con unidades

inglesas

y Ft en libras,

en fpm),

(13.9')

Fa

(200 200

+ vn)Ft + ./4'
v'"

que es comparable con la resistencia Fa = sbYM/1O (o bien F, = sbY/P) cuando es aplicada la carga en la parte superior o punta del diente; y el esfuerzo de clculo s = 420 kg/cm2 (o bien s = 6000 psi) (sin factor de concentracin); ningn cambio en la ecuacin para F,o. Como el mdulo de elasticidad E es mucho menor para estos materiales que para los metales, los dientes tienen mayor deformacin bajo una carga dada y por consiguiente es ms probable que sta est distribuida sobre dos dientes, excepto cuando el contacto se establece en la vecindad del punto primitivo o de contacto de las circunferencias primitivas. Este hecho se tiene en cuenta en el procedimiento de clculo recomendado para engranajes oe nylon (Zytel). Cuando son de Zytel, los dientes pueden ser moldeados (procedimiento barato para cantidad) o tallados: lo ms 1.5, o bien P" 16); y se toma corriente es que sean de paso fino (M la resistencia como factor determinante. Se utiliza el valor de Y para la carga cerca del punto medio del perfil en F. = sbYM/lO (o bien Fa = sbY/p,,)

<

>

 27]

CLCULO DE DIEl:"TES DE ENGRANAJES NO METLICOS

509

y los esfuerzos de clculo como sigue, para unidades inglesas [11.55.13.t9] *: para 5 X 108 ciclos, S = 2,3 ksi con P" = 16; s 2,6 ksi con P d = 20; s = 3,5 ksi con P" = 32; s = 3,7 ksi con P" = 48; para 101 ciclos y P,I de 16, 20, 32, 48, respectivamente, se adoptan los valores de s 4,2; 4,7: 5,8; 6,1 ksi; para otros valores de s, se interpola directamente como el lag N; N nmero de ciclos. Se recomienda que la carga dinmiCa -se tome igual a la carga transmitida multiplicada por un coeficiente de velocidad (VF); F" = (VF)F,. Si los dientes del engranaje estn lubricados, 1,5 M 0,50 (o bien 16 Pd 48), se utiliza VF como sigue:

> >
v".
v'"

< <

Diellles moldeados

Dielltes tallados

> 1200 mpm

< 1200 mpm

(o bien v". (o bien v".

> 4000

< 4000

fpm), VF fpm), VF

1,0

1,2

1.2 1,4

Adoptemos F, = F, para cargas uniformes; se incluye adems un coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera muy reducido [11.55]. Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de evolvente de 20, ordinariamente los dientes ms pequeos que permita el trabajo que realicen. Buckingham [1:1,1.;] declara que 'en los engranajes 400, se produce un desgaste fenlicos apareados con acero de BHN excesivo por.abrasin. Adems, la gran deformacin bajo carga puede dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.

<

13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara
y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evolvente 20, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1I50 rpm en el pin; mw = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo. Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
Para unidades mtricas, o sea para empleo en la ecuacin F. = sbY M /lO, pueden utilizarse los valores ,iguientes" que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P d. As, pues, tenemos, para unidades mtricas, como valores de s en kilogramos/ centmetros cuadrados: Mdulo = 1,5 1,25 O,llO 0,50 Para 5 X lO' ciclos, s (en kg!cm') Para lO' ciclos, s (en kg!cm')

161

304

184 332

245
401

261

431

(N. del T.)

510

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

Solucin. Primero se decide sobre el nmero de dientes adecuado; sea = 20 para que no haya perturbacin de interferencia; entonces N. = 40. Comparando el producto sY de la rueda y del pin se observa que el diente del pin es el ms dbil. Como no se conocen ni el dimetro ni el paso habr que proceder por interacin. (Se puede expresar la velocidad, la carga transmitida, la carga dinmica y la carga de resistencia en funCin de M; luego se despeja M; despus se efectan tanteos.) Supongamos M = 5; esto da Dp = Np X M = 20 X 5 = 100 mm.
Np
Vm

r.Dn

= r. X 0,10 X 1150 = 361 mpm, 4500 X 12 149 kg,

Vn

Ft

= 4500 CV = 200 +

Fd

_(2_0_0_+_3_,2_8_v,_,.) t F 0,82vm

= _(_2_00_+_3_,2_8_X_3.6_1_)_14_9 = 416 kg. 200 + 0,82 X 361

Np

En la tabla AT 24 encontramos Y = 0,32 (en la punta) para luego despejamos b en la ecuacin de Lewis (13.5): _
Fd

= 20, Y

F.

= 416=

sbYM/1O

420 X b X 0,32 X 5 = ---1-0----'

de donde b = 6,2 cm, longitud de cara necesaria para la resistencia. Por la ecuacin de desgaste tenemos (Kg = 4,50 en la tabla AT 26; nico valor de que disponemos)
Q =---=1+
FIL'

2m.
mil

2X 2 --= 1+2
DpbQKII

1,333, = 10 X
b

= Fd

= 416 =

X 1,33 X 4,50,

de donde b = 6,9 cm, valor necesario para el desgaste; b : M = 69 : 5 = 13,8, o sea que estamos en condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio (vase E para materiales fenlicos), se vuelve ,a probar para M = 6. Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinaCin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje es de material'Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo para los engranajes de nylon. Puesto que v'" 1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos Fd = Ft = F.; utilizamos Y = 0,544 para la carga cerca del ~~ntro; entonces

<

s---=
_ IOF. bYM

10 X 149 ~6:-:,2:--XO-,5-44-X-'-5-= 88 kg/cm2 t

Este diente es mucho mayor 'que los pasos finos en los que se basan los datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este esfuerzo deducido gara~iza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27), por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje no metlico, no se debe descartar el nylon. -

28]

EJEMPLO.

DIENTES

DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO

LAMINADO

511

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Pd etc.,para transmitir 12 CV a 1150 rpm; mw = mil = 2. Habiendo decidido adoptar Np = 20 Y N. = 40, suponemos Pd = 5, 10 que da Dp = Np/Pd = 20/5 = 4 pulgadas,

Vm

rrDn

= ir (
Vm

(1150) = 1205 fpm,

Ft

= 33000 CV

(33000)(12) 1205

= 328 lb'

F
d

= (200 + vm)Ft

~M'"

= (200 + 1205)(328)= 920 lb.

200 + 1205/4
Np

En la tabla AT 24 hallamos Y en la ecuacin de Lewis (13.5'):

Fd

= 0,32 para
sbY
Pd

= 20 Y resolviendo para 5'

= F = 920 =

= (6000)(b)(0,32)

de donde b = 2,39 pulgadas. Para la ecuacin de desgaste, con K. tabla AT 26, tenemos
Q =
Fu.

= 64, segn

1+
Fd

2m.

mil

= (2)(2) = 1,333,
1+ 2

= 920 = DpbQKI1 = (4)(b)(1,33)(64), de donde ,b = 2,7 pulg; bP,J = 2,7 X 5 = 13,5, valor que est del lado de las condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio, rahacer el clculo para Pd = 4.
4000 fpm resulSi se estudia la utilizacin de material Zytel, siendo v'" ta VF = I ; tomando F" = Ft = F. Y resultando Y = 0,544,
. s

<

= F .Pd =
bY

(328)(5) = 1270 si. (2,39)(0,544) p

Resto de consideraciones, como anteriormente. 13.29 CLCULO DE DIENTES DE FUNDICIN. Los dientes de fundicin son relativamente bastos e inexactos por lo que sern probablemente adoptados en servicio de mquinas grandes y de baja velocidad (inferior a ]80 mpm, o bien a 600 fpm), preferentemente al aire libre o intemperie cuando el ruido no sea molesto. Se utiliza la ecuacin (k) (o bien la k'), 13.15, para la carga dinmica (Viii 180 mpm, o bien 600 fpm) y se emplea

<

<

(t)

F.

= O,054sbPc

para calcular la resistencia, siendo Pc el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s. pero

512

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

incluyendo un coeficiente de servicio correspondiente a cargas cualesquiera no uniforme. A causa de que los dientes de fundicin tienen perfiles relativamente inexactos, su anchura de cara es generalmente menor que para dientes tallados, por ejemplo. 2Pc b 3Pc en dientes de fundicin; para comodidad del constructor de la plantilla se utiliza el paso circular.

< <

13.30 DIENTES DE COMPENSACIN. En el ejemplo del 13.28 tenemos NI' = 20 dientes y N" = 40 dientes. Despus de cada dos revoluciones del pin, engrana el mismo par de dientes. Sin embargo, si utilizamos 41 dientes en la rueda, el pin girar 41 veces y la rueda girar 20 antes de que vuelvan a engranar el mismo par de dientes. Este diente extra se llama compensador y sirve para distribuir ms uniformemente el desgaste. La relacin de velocidad resultante debe ser admisible. J3.31 CUBOS, ENGRANAJES METLICOS. Los cubos de engranajes se dimensionan empricamente. El agujero del cubo depende del dimetro del eje. La longitud del cubo depende fundamentalmente de la

Fig. 13.15' Engranajes cilndricos rectos. (Cortesa de Globe Stock Gear Division, Philadelphia.)

Brazo/

longitud de la chaveta, si se utiliza sta. A veces se pueden emplear dos chavetas para que el cubo no tenga una longitud excesiva. La longitud del

cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente desde 1,25D., hasta 2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes son razonables para el dimetro del cubo:

 31]

CUBOS,

ENGRANAJES

METLICOS

513

- para hierro fundido, para acero, dimetro

dimetro del cubo del cubo

= =

2D.; 1,8D .

Para servicio ligero y de baja velocidad pueden ser disminuidas algo estas proporciones. El refuerzo del cubo, figura 13.15, se puede admitir que dependa de las dimensiones de los brazos en el cubo .. -

13.32 BRAZOS Y ALMAS CENTRALES. Los braz9s, figura 13.15, se proyectan corno vigas en voladizo. Si la velocidad no es tan alta corno para que la fuerza centrfuga induzca esfuerzos importantes, se puede
h' .
primitiva

Fig. 13.16 Momento sobre el brazo. En la circunferencia primitiva las dimensiones pueden ser 0,7 X (dimensiones en el cubo); o bien es razonable una disminucin del ancho del brazo ?el 6
%

CircunferenCia~_-1:=mF

/" /~

'

Peritl del: brazo

de su longitud,

r
i

?i

"

1,

'

\I
:

--...

L.

"-

r--h--1
!~

aproxImadamente.

~~ '\ B--+-f---+-+-t---B

admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga dinmica es la carga mxima y calcular los brazos utilizando la resistencia a la fatiga sl/c s2 y admitir que la carga es como esfuerzo de clculo, M igualmente compartida por los brazos~ ser prudente la inclusin de un coeficiente que tenga en cuenta la concentracin de esfuerzo y la posibilidad de una superficie basta. Para Na nmero de brazos, el momento mximo sobre cada brazo es M = F L/N,,, donde L es la distancia desde la circunferencia primitiva al cubo, figura 13.16, y F Fa si el clculo est basado en la resistencia a la fatiga. El mdulo de seccin 2 est de

Brazo
oval

T~ o'

<1

'o

-r-~cS a
<1

Brazo en H

t~..: m
Bral:0 en Cruz

~ kl" ..1. Brazo en 1

h1-1' 0 3fi
It

h.!!:. 1a

a_Y. hZ

o- hl

01-.750

Hg. 13.17 Proporciones para los brazos de ruedas dentadas.

514

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13.17, Adoptando una seccin elptica con el dimetro mayor / igual al doble del dimetro menor, /I = /' = h/2, tenemos Z = ,,/"/64, utilizando la tabla AT 1. Se despeja / en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos explicado. Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G I tal como se indica en esta ilustracin ..

Fig. 13.18 Pieza en bruto soldada para engranaje. Ejemplo de construccin de engranaje grande; dimetro exterior 292 cm (o bien 9 pies 7 pulgadas) aproximadamente; peso, l1 340 kg (o bien 25000 libras); dimetro interior del cubo, 62,8 cm (o bien 243/4 pulg). (Cortesa de Luckenweld lnc., Coatesville;Pa.)

Para engranajes de hasta 3 metros (o bien 120 pulgadas) de dimetro se adoptan seis brazos siempre que sea posible, aunque en engranajes pequeos tambin son convenientes cuatro brazos. Para engranajes de ms de 3 metros de dimetro se adoptan 8 brazos o ms. Los engranajes muy grandes pueden ser de construccin soldada. figura 13.18. Cualesquiera que sean las dimensiones calculadas. hay que adoptar precauciones para evitar cambios bruscos en el espesor de las partes de unin. Si una seccin muy delgada (relativamente) est unida a una seccin muy gruesa, el enfriamiento desigual de la fundicin en el caso de engranajes fundidos en bruto puede originar esfuerzos residual es importantes que debilitan substancialmente el engranaje. Los engranajes pequeos se fabrican frecuentemente con almas centrales de espesor igual a Q,5P, a Q,6Pc aproximadamente, o bien los dientes se pueden cortar de material macizo, a veces del propio eje de forja. Para la mnima concentracin de esfuerzo en un engranaje macizo, el chavetero se sita sobre la lnea central del espacio entre dientes (1:l4]. Si los dientes forman parte integral del eje de forja, el dimetro de la circunferencia de dedendum debe ser algo mayor que el dimetro del eje.

I
1

 32]

BRAZOS

Y ALMAS

CENTRALES

515

13.33 LLANTA Y REFUERZO. Con la hiptesis recomendada para el clculo del brazo, o sea que la carga est igualmente repartida entre los brazos, la llanta debe ser suficientemente rgida para que esto se verifique. Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una proporcin es buena basndose nicamente en el aspecto. Los valores empricos utilizados son: espesor de la llanta y altura del refuerzo iguales cada uno a O,56P, aproximadamente (y OAP,. para engranajes pequeos de alta resistencia utilizados en aviacin); cuando se utilizan brazos se recomienda un refuerzo de la llanta que confiera rigidez. En caso de velocidades que produzcan fuerzas centrfugas considerables habr .que calcular los esfuerzos correspondientes. 13.34 DIENTES DE ADDENDUM y DEDENDUM DESIGUALES. Debido a las perturbaciones por interferencia cuando se utilizan piones con pequeo nmero de dientes y tambin a ciertas ventajas de funcionamiento, son frecuentemente apropiados los dientes de engranaje no intercambiables (1"-24]. Esencialmente en estos sistemas el dedendum del pin se disminuye a fin de reducir o eliminar el flanco interferente, y el addendum se aumenta ms o menos una magnitud igual. Para el apareamiento, el addendum de la rueda se disminuye y su dedendum se aumenta (figura 13.19). La manera de realizar estos cambios se explica en los textos de ingeniera que tratan de cinemtica o de mecanismos (1".2]. La magnitud del cambio de addendum debe estar ajustada convenientemente para que los dientes del pin y la rueda tengan aproximadamente el mismo factor
Fig. 13.19 Dientes de addendum
y dedendum .

I
i

I
l,

~I

UI

i,~ ;

desiguales.
~

Jt

.
t;.

Base ancha, sm

Base estrecha de diente,$'

{::

-$

interferencIa ni de altura compl~ea de fJ'l> flanCOS~radialeS flanco radial 12 dientes, ~~~ 6>~
'

,,~

20

2S dientes

de forma Y. SI hubiese interferencia, este cambio aumenta la relacin de contacto m,., de lo que resulta que los engranajes funcionan ms uniforme y silenciosamente. Con produccin en cantidad para un sistema particular, la desventaja de la no intercambiabilidad desaparece virtualmente. Los principios de clculo son los mismos ya explicados; los valores de Y ha brn sido determinados por los trazados ampliados de los dientes; el lector.

516

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcrOS

[CAP.

13

interesado en esta cuestin deber repasar la cinemtica de los dientes de engranaje para la perfecta comprensin del tema. 13.35 ENGRANAJES INTERIORES. Un engranaje interior o anular (fig. 13.20) tiene los dientes tallados en la parte interior de la llanta en lugar de la exterior. As la forma de los dientes es la misma que la del espacio entre dientes en un engranaje externo del mismo dimetro primitivo, excepto la modificacin necesaria por los requisitos de holgura. Lo mismo que en los engranajes exteriores, si una parte actuante de un diente penetra en su crculo de base, ya sea en la rueda o en el pin o en ambas, puede producirse la interferencia. Si el pin es demasiado grande

Fig. 13.20 Rueda de dentado interior, brocha da, paso diametral 16, dimetro 9,4 cm (o bien 3,7 pulgadas) aproximadamente, fabricada de acero 4140; corona de una transmisin planetaria. (Cortesa de National Broach & Machine Co" Detroit.)

en comparaclOn con la rueda de engranaje interior, los dientes chocan y se atascan. Para evitado se adoptan unas diferencias mnimas entre los nmeros de dientes de la rueda interior y el pin, Ni} - Np o sea: para evolvente de 14 ~o, altura completa, 12 dientes; para evolvente de 200, altura completa, 10 dientes; para evolvente de 200, diente corto, 7 dientes. Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser mayor que la indicada. Los grupos de rueda y pin intemos son ms silenciosos que los engranajes exteriores, probablemente debido a que la carga es soportada por ms dientes y por consiguiente no vara en ellos tan bruscamente. La combinacin es compacta, con una distancia corta entre centros. Si la rueda y el pin son del mismo material, el diente de la rueda ser ms fuerte; por esto el clculo se basa en el diente del pin en cuanto a resistencia. Con una superficie cncava en el diente de la rueda en contacto con la superficie convexa del diente del pin, el rea de contacto es mayor que cuando los dos dientes son exteriores (dos superficies convexas) y la carga lmite de desgaste es mayor (los radios rl Y r2 en la ecuacin de Hertz son de signos contrarios). Otro factor adicional es que la distribucin de

 3SJ

ENGRANAJES

INTERIORES

517

la carga entre ms dientes disminuye la intensidad del esfuerzo. La carga lmite de desgaste se calcula por F,. = DpbQKg, que es la misma que antes [tU} excepto que
(u) Q
2Ng

=N

2mg mg -

- Np

13.36 TRENES DE ENGRANAJES. Cuando la relacin de velocidad es alta, conviene reducir la velocidad en dos o ms pasos. Un lmite alto para un par de engranajes rectos es aproximadamente mw = 10; un lmite mejor es 6. Los engranajes helicoidales simples o dobles (captulo 14) son los que se usan ms frecuentemente en cajas de engranajes para servicio pesado. Cuando dos engranajes estn integrados en una doble reduccin, Buckingham recomienda que el error de perfil del segundo par se suponga un 50 % mayor aproximadamente que el previsible por el procedimiento de fabricacin. Este supuesto se basa en que la rigidez de la conexin da lugar a la transmisin al segundo par de engranajes de los efectos de las cargas dinmicas sobre el primer par. Sin embargo, si los dos engranajes montados sobre el segundo eje de una doble reduccin estn separados por una longitud de eje relativamente grande. la elasticidad'de ste absorbe en gr~n parte, las cargas dinmicas originadas en el primer par de engranaJes. Los engranajes interiores se utilizan comnmente en trenes planetarios. De la ecuacin de potencia, es decir, CV = Tn/71 620, siendo T = momento de rotacin en cmjkg y n = rpm (o bien CV = Tn/63 000, con T en pulg-Ib), y prescindiendo de las prdidas por rozamiento (Potencia = constante), se deduce que el momento de rotacin sobre un determinado eje de un tren vara en razn inversa a la velocidad angular n (o w). As, el momento torsonal sobre un engranaje se puede hallar por:
(v) n2 -=-, T2 nl

Tl

cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren. que puede ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El pr('('edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin (13.2)
(w)
nL n"

enp

+ na(l

e),

[TRENES PlANETARIOSI

donde

nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj.

518

ENGRANAJES

CILl'\'DRICOS

RECTOS

[CAP.

13

signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj, nI' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que para nao 'h = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signos que para nao e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren planetario se toma como conductora; calculado con el brazo en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores dividido por el producto de. los nmeros de dientes de los engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido, y un signo negativo si giran en sentidos contrarios. ' En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos'apropiadamente, se puede tomar indistintamente como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda.c2rrespondiente a n/. puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo' que incluya la rueda en cuestin considerada como la ltima. Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias; ser ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados alrededor de la rueda transmitindole la potencia. 13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD TR\lICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98''% aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del l %' Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamientQ, pero cuando la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia como energa trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad 'en la cir-

 37J

RENDIMIENTO

DE LoS

ENGRANAJES

Y CAPACIDAD

TRMICA

519

cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente (1:1.1], de modo principal cuando haya varios piones, cada uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6, utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica. 13.38 LUBRICACIN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer contacto entre metal y metal; si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor (v", """ 240 mpm, o bien 800 fpin, en la circunferencia primitiva, en una investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lubricante son tales que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas (2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de -los engranajes queda muy reducida. Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la pelcula de aceite para soportarIo disminuye cuando aumenta el error de perfil, por el valor F" de Buckingham; con aceite SAE 30, la capacidad de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 1770 (o bien 3500 F), pero aument algo cuando la temperatura (o bien 4000 F) a causa de la formacin de depsitos ascendi 2040 carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de soporte de carga que el aceite mineral. pero en ambos casos la capacidad de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de 0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin. En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminuy cuando aument la velocidad (hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-

520

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

pleando aceite mineral), y luego aument moderadamente (hasta unos 4500 mpm, o bien 15000 fpm), despus de lo cual hubo un rpido aumento de la capacidad de carga (velocidad mxima de ensayo unos 6700 mpm, o bien 22000 fpm). A velocidades superiores a 4500 mpm (o bien 15000 fpm) (con velocidades de 9100 mpm, o bien 30000 fpm, y posiblemente ms, como las que actualmente se utilizan, intervienen efectos inusitados [lU2], no fue alcanzada la carga de escoriacin para los aceites ms pesados. Las conclusiones son: primero, que los proeedimientos convencionales de clculo no son aplicables a velocidades muy altas; y segundo, que los engranajes pequeos pueden transmitir gran potencia; en estos ensayos un par de engranajes especificados para 10 CV (AGMA) transmitieron realmente 500 CV sin deterioro de la superficie. A estas altas velocidades, la pelcula gruesa de lubricante se mantiene intacta, debido en primer lugar a que el tiempo de contacto es ms corto que una pulsacin de deformacin y a que el fluido acta como slido plstico, y en segundo lugar debido a que el efecto de estrechamiento de la pelcula de lubricante tarda en producirse un determinado tiempo. Los hechos mencionados en este artculo y algunas de las opiniones estn tomadas de Borsoff [ll.2S.I3.~'J. Las velocidades reales citadas no son las empleadas en las mediciones en general; solamente se aplican a ensayos particulares. Vase electropelcula, 11.27..

13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as, pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas. Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [la.,"] El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.

CAPTULO 14

ENGRANAJES

HELICOIDALES

14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga, carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias y cambios.

Fig. 14.1 Engranajes helicoidales. Vase tambin figura 14.7. (Cortesa de The Falk Corp., Milwaukee.)

Como se ve en la figura 14.1, los elementos de los dientes helicoidales son hlices cilndricas; un extremo del diente est avanzado circunferencialmente respecto al otro extremo. Sin un adjetivo que modifique el significado del trmino, engranaje helicoidal se refiere a uno utilizado para

522

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

14

ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos, rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones medias de dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de contacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente hasta la circunferencia de altura de trabajo en e] otro extremo. La consecuencia es que el momento f1ector sobre el diente es slo un poco mayor que la mitad de lo que correspondera para ]a carga completa en la punta. Los dientes helicoidales(ejes paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a -la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Una calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-

-------....
---..,.

c::-

.1;

Fig. 14.2 Notaciones en engranajes helicoidales. Una hlice a la derecha tiene la inclinacin alrededor del cilindro primitivo de la misma manera que la rosca de un tornillo a la derecha; es decir, los dientes en la parte frontal del engranaje estn inclinados hacia arriba a la derecha respecto al eje vertical; se aplica la regla de la mano derecha.

Empujes axiales

Pin sobre pin {Rueda sobre rueda

ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.

 2]

NGULO DE LA HLICE

Y ANCHURA

DE CARA

523

14.2 NGULO DE LA HLICE Y ANCHURA DE CARA. E] ngu]0 de la hlice 1/; (fig. 14.2) es el comprendido entre una tangente a la hlice primitiva y un elemento del cilindro primitivo que la corta y que es paralelo al eje. Hay otros ngulos de hlices, por ejemplo, el ngulo de hlice de la base 1/;,,,que es el formado por una tangente a la hlice de base y un elemento paralelo al eje del cilindro de base (el cual contiene los crculos de base). Como los engranajes helicoidales son inherentemente no intercambiables - una hlice a la derecha engrana con una hlice a la izquierda cuando los ejes son paralelos - no hay ngulos de hlice normalizados. Son tpicos los ngulos de1/; = 15 a 25, pero para engranajes de cara ancha, el ngulo de hlice debe ser menor de 15. Puesto que el empuje axial aumenta con e] ngulo de hlice (fig. 14.2) ste resulta limitado por dicha razn. Por otra parte, cuanto mayor es el ngulo de la hlice para una determinada anchura de cara, mayor es el solape o recubrimiento del diente y ms gradual es la transferencia de carga. Para que la ventaja del recubrimiento de engrane del diente sea importante, la anchura de la cara debe ser [1:l.]] (a)
b ~ 2Pa

(en el pasado se ha utilizado b"'n = 1,15Pa), donde Pa = Pe/tg1/; centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara mI es el avance del diente en la anchura de cara b tg f; dividido por el paso circular; mi = b tg f;/Pe = bIP". Sin el adjetivo, relacin de colltacto tiene el significado antes definido, ~ 13.5, y en particular se la denomina relacin de contacto de perfil. Fundamentalmente, la anchura de cara est determinada por la carga que debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos del mismo paso. 14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametra] (transversal). Pe para paso circunferencia], siendo Pe = "MIIO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = "/P,, para paso diametral Poi, diametral pitch). Como se ve en la figura 14.2, la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a ]0 largo de una normal a la hlice, que se llama paso circunferencial normal P"" es menor que Pe medido en la circunferencia primitiva:

(b)

Pe"

= Pe cos f;

(cm)

M"

=M

cos

y (mm);

o bien, en unidades

inglesas,
1/1

(b')

Pcn =Pc cos

y
Pn

= cos 1/1'

524

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

14

donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pr, = rrM/lO Pr,n = rrM,,/lO en (b), o bien Pr, = rr/Pd y Pr,n = rr/Pd" en (b/). Si N, es el nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo,
Pr,,,

(e)

Pr,cos

1{; rrD cos 1{; y =

N,

M"

= Mcos1{; = lODcos1{; N,

o bien
(e') Pc"

Pc

cos '" = rrD cos '"

Nt

Peln

= --

Pel

cos r/J

---o Dcos''
Nt

Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es una prctica comn, el mdulo normal Mn (o bien el paso diametrai normal p".) es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral Pd) en el plano diametral y tambin el dimetro primitivo, contendrn una fraccin decimal. Por ejemplo, supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien Pd" = 6) Y = 23; entonces:
1{;

en unidades mtricas,

M=~=
YD

cos 1'

5 cos 23

=-5_=5431 0,9205

'

= N,

X M/lO = 20 X 5,431/lO = 10,86 centmetros;

en unidades inglesas,
p"

P.r"

cos 1{; (6)(cos 23) = (6)(0,9205) = 5,523, =

YD =

N,Pd

= 20/5,523 = 3,62 pulgadas.

Las cuchillas-pin para engranajes helicoidales estn basadas en el mdulo M (o bien en el paso P.r) en el plano diametral. Los engranajes helicoidales pueden, pues, tener un paso normal que es normalizado o un paso en el plano diametral, que es normalizado (serie de mdulos circunferenciales exactos, o. bien de pasos diametrales circunferenciales exactos; con ello resulta que los normales correspondientes resultan fraccionarios para cada inclinacin). El paso axial Pa es la distancia entre puntos correspondientes" sobre dientes adyacentes medida en direccin axial; en la figura 14.3 se ve que Pr,/Pa = tg,p, o
(d)

P=~=~=~
a

tg ,p

N dg ,p

10 tg ,p'

(centmetros)

I
~

 3]
o bien (d')
. P
a

PASOS

525

_ Pr --------

tg

1{;

rrD _ Ndg.,p
..:

p"

rr tg,p

(pulgadas)

Fig. 14.3 Sistema de fuerzas en engranaje helicoidal. Se desprecia el rozamiento. N = cp es la fuerza total normal al diente en el punto de contacto, con las componentes F, = carga tangencial, S = fuerza de separacin, F = empuje axial.

a
e

"Elementos del diente en superficie primitiva

Superficie primitiva

14.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>"es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese en la figura 14.3 que tg 1> = gc!pg y que gc = ab; multiplicando y divi diendo por ap.
(e)

gc ab ap' ab ap tg1>= - = -= -- = tg1>cos,p pg pg ap ap pg

(vase tambin 16.7). As, si se utiliza una fresa-madre normalizada de 20, el ngulo de presin normal es 1> = 20; Y el ngulo de presin diametral con un ngulo de la hlice de 23 es

1>

arc tg ( cos,p tg 1>

arc tg ( 0,9205 ) 0,364

= 21,57

Las proporciones de diente intercambiable con ngulo de presin de 20 se suelen utilizar para engranajes helicoidaIes aunque no existe otra razn que la comodidad de fabricacin, excepto cuando pueda producirse interferencia. Cuando sea adecuado, Se pueden adoptar addendums desiguales. Obsrvese que con ngulo de presin constante en el plano diametral, las superficies exteriores en la cara superior de los dientes se estrechan cuando aumenta el ngulo de la hlice. (Croquizar esto para asimilar la idea.) Esto da lugar a dificultades en el tratamiento trmico; cuando los dientes son casi puntiagudos, la punta se hace excesivamente dura y frgil y puede originar averas por rotura. Una disposicin a adoptar en este caso es

526

ENGRANAJES

HELlCOlDALES

[CAP.

14

acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin cinemtica (en comparacin con los dientes cortos o truncados). 14.5 CARGA DINMICA, ENGRANAJES HELICOIDALES. Las ecuaciones (m), (o), 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms los coeficientes de funcionamiento y servicio, se utilizan para calcular la carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que la correspondiente sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para engranajes medios, l ecuacin de Buckingham es (14.1) o bien, para (14.1') F
d

=F +
t

O,I64v",(Ft + Cb costl{) cos l{ k' O,l64v", + 1,484(Ft + Cb costl{)I/t g,

unidades. inglesas,
F
d

=F +
t

O,05v",(Fr

O,05v",

+ Cb cost l{)COS l{ + (Fr + Cb COS2l{)1/2

lb

'

donde los smbolos tienen los significados usuales. Para engranajes beli coidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de 5000 fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida. 14.6 RESISTENCIA DE LOS DIENTES HELICOIDALES. Para calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K; prrafo 13.10): en unidades (14.2) en unidades (14.2') inglesas, mtricas,

F. =

sbYMn
IOK

kg;

F.

sbY
KP,"

lb,

donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige de acuerdo con el nmero de dientes equivalente No (llamado tambin formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un

 6]

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

HELlCOlDALES

527

plano que corta oblicuamente a un cilindro recto, lo mismo que el plano normal corta al cilindro primitivo (fig. 14.4). La forma de la seccin cortada es una elipse cuyo dimetro menor es el dimetro primitivo D, y el perfil del diente en el plano de la elipse es el perfil normal. Sea r el radio de curvatura de la elipse en A. El nmero equivalente de dientes es el nmero de dientes correspondiente a un engranaje de radio r con un paso

Fig. 14.4 igual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=Dj(2 cos2l{), figura 14.4. El nmero de dientes equivalente Nc = 20r : Mn (o bien, en unidades inglesas, No = fd" X 2r), o sea: en unidades mtricas (D en centmetros),

(f)

NC.I=
No

IOD
h

-."

=(M

cos 10

y )(~)cos

tl{

cos" y' =_N_.

en unidades

inglesas (D en pulgadas),

f)

=P<1Il--.,-= ---.,cos l{ . coso y (~)( cosD D)

<f

=--, l{ cos" N

donde N es el nmero real de dientes del engranaje (que para unidades mtricas es N = IOD: M. o bien para unidades inglesas, N = PdD). El nmero equivalente de dientes, en vez del nmero real, define la forma del diente en el plano normal. Puesto que usualmente el desgaste es el factor determinante para engranajes de acero para servicio continuo, ordinariamente es satisfactoria una estimacin razonable de Y; por ejemplo, el valor de Y para N, dientes tipo intercambiable de acuerdo con el valor normal ms aproximado de la tabla A T 24, carga cerca de la lnea media. De lo contrario, debe ser desarrollado el verdadero perfil e Y determinado como se indica en la figura 13.6.

528

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

14

14.7 CARGA LMITE DE DESGASTE. Buckingham [13.3] da la carga lmite de desgaste para engranajes helicoidales sobre ejes paralelos, igual a
(14.3)

Fw -

bD.QK" (kg, o bien libras),

cos2..f

donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes cilndricos rectos, ..f es el ngulo de la hlice, K" est basada en el ngulo de precisin cp" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los nmeros reales de dientes. El ,clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado para los engranajes cilndricos rectos.

Fig. 14.5 (izquierda) Engranajes dobles helicoidales tipo Sikes. La rueda grande es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30; ngulo de presin, 20. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.) Fig. 14.6 (derecha) totalmente soldada. sentada en la figura centro de la anchura mienta de Engranaje doble helicoidal construido mediante pieza en Para tallar los dientes hasta el centro como en la pieza 14.5, es necesaria una mquina eseecial. La separacin de esta rueda dentada est prevista para dar salida a la corte. (Cortesa de Lukenweld Jnc., Coatesville, Pa.) bruto repreen el herra-

14.8 ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES. Toda la explicacin anterior es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, figs. 14.5 y 14.6. El objeto de las hlices a derecha e izquierda es absorber el empuje axial en el engranaje, eliminando as la necesidad de efectuado en los cojinetes. A fin de repartir equitativamente la carga entre las dos partes del engra-

 8]

ENGRANAJES

HELICOIDALES

DOBLES

529

naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la ,direccin axial." Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa; es decir, la anchura de la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida en b; b mnima = 4P. [vase ecuacin (a) anterior]. ",

Fig. 14.7 Caja de engranaje heJicoidal. Estos dientes estn fresados despus del tratamiento trmico; addendum y dedendum desiguales; altura completa. Las ruedas pequeas 50n fabricadas de piezas en bruto forjadas de acero 1045; la rueda ms grande es de acero moldeado recocido y tratado" trmicamente. Las superficies de 10s- agujeros ,de las ruedas son de acabado por esmerilado dentro de estrechos, lmites. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp., Pittsburgh.)

Rodamientos de rodillos cnicos

La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda, siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que' la rueda. La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble reduccin. 14.9 ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS. Los engranajes helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman helicoidales cruzados (antiguamente engranajes en espiral). Si imaginamos a ambos engranajes trabajando conjuntamente (fig. 14.8) vemos que los dientes de uno frotan de travs en los del otro (de la misma manera que los filetes de un tornillo sinfn frotan de travs con 10$ dientes de la rueda engra-

530

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

14

nada con l), accin que es fundamentalmente diferente de la de los en granajes sobre ejes paralelos en que solamente hay deslizamiento hacia arriba o hacia abajo del perfil. Tericamente, el contacto slo tiene lugar en un punto y el frotamiento transversal es mucho mayor que el deslizamiento ascendente y descendente, de lo que resulta que la capacidad de

Fig. 14.8

Engranajes

helicoidales

cruzados.

tales engranajes es relativamente pequea, o sea poca potencia a velocidad razonable. Funcionando bajo carga ligera hasta que sea visible una lnea brillante en el sentido de la longitud del diente, se incrementa sustancialmente la capacidad debido a que aumenta el rea que soporta la carga y mejora las condiciones de lubricacin de la superficie. Los ejes pueden formar cualquier ngulo 2:, pero el ms comn es 90, Y los ngulos de la hlice 1/;, (motor) y 1/;2 (conducido) pueden tener innumerables valores, ya sea a la izquierda o a la derecha, siendo las rela ciones [13.']
....

2:

= 1/;, + 1/;2
SENTIDOS]

2:

= 1/;1-1/;2
son que los engranajes el mismo mdulo norP dn) y el mismo ngulo la relacin de velociw) del engranaje motor no es una relacin de

[MISMOS

[SENTIDOS CONTRARIOS]

Las condiciones para funcionamiento conjunto tengan el mismo paso circunferencial normal P e,,, mal M n (o bien el mismo paso diametral normal de presin t/>n. Cuando los ejes no son paralelos, dad mw, que se define como velocidad angular (n. dividida por la velocidad angular del conducido,

1
1

9]

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

CRUZADOS

531 La ecuacin (c)

dimetros primitivos, sino de nmero de dientes, N" aplicada al engranaje motor 1 y al conducido 2 da

N2

(g) (b)

Nl

7TDl

cos ifll

N2
ll.T

Pcn mw

cos =-----"
7TD2

ifl2

Pcn

= _ = --.:- "2
n2
W2 -

nl

D2 cos ifl2 ifll '

N1 = Dl cos

1/;1

entre centros e = (D, + D2)/2. Para el caso usual, 2: = 9QO (fig. 14.9); as, cos 1/;2 = cos (90 - 1/;} = sen 1/; y la cos 1/;, = cos (90 - 1/;2) sen 1/;2' Por tanto, para ejes perpendiculares, ecuacin (h) se puede expresar en la forma

y la distancia

1/;2

(i)

m
w

Wl =- = W2

D2 sen ifll

D2 tg ifll

D2 Dl tg
ifl2'

Dl cos

ifll

Dl
centrales

p; = 90]

por D,/D2 y obsrvese que utilizando el ltimo trmino, las velocidades en la circunfehallamos rencia primitiva del engranaje motor y del conducido, respectivamente. La velocidad de frotamiento v,. tiene direccin tangencial y es Ve = V' cos 1/;, = v,/cos 1/;2 (fig. 14.9);
D,wjD2w2

Multiplquense

= v,/v2 = tg 1/;1; anlogamente, V2/V1 = tg 1/;2; donde v, y V2 son

los trminos

mi' Fig. 14.9 Engranajes helicoidales cruzados. Representacin esquemtica con indicacin de los ngulos YI y 1/;,. La lnea de trazos representa el engranaje motor 1, considerado sobre la parte superior de 2. La tangente ab por O a la rueda 1 toma la posicin mil despus de un giro de 180' de J.

.L. __ 1_ - -/-,

i\ Eje

b -!/t2A

" /~
1

!/t,
2

Eje -Ll11I

ti,

I 11 l' '2I
0'/1

, /1,
ti,
---

a'

./l ~
1.../__

Hlices a la izquierda

X
,
"

.1.
\1'1

1-

La disposicin de fuerzas sobre estos engranajes es anloga a la que en el captulo 16 se describe detalladamente para el caso de engranajes de tornillo sinfn; por consiguiente, la ecuacin de su rendimiento se puede deducir de la misma manera que en 16.8. Adaptada a los engranajes helicoidales cruzados en ngulos rectos y con el mismo sentido de hlice, se convierte en (f = coeficiente de rozamiento)

(j)

e = cot

ifll

[COS q,n cos q,n

sen ifll -+ feos ifll cos ifll fsen frl]

= ------.

cos q,n COS q,n +

f cot tg

ifll ifll

[~= 90]

532

ENGRANAJES

HELICOlDALES

[CAP.

14

Para coeficientes de rozamiento, vase 16.9. La literatura tcnica frecuentemente menciona el procedimiento aproximado de Buckingham [13.3] de clculo para una transmisin de potencia en particular, que puede consultar el lector interesado; para ms detalles sobre el proyecto de engranajes helicoidales cruzados, vase referencia (14.1).

14.10 CONCLUSIN. Las transmisiones por engranajes helicoidales son las ms apropiadas para funcionamiento a altas velocidades; por esta razn en este contexto son consideradas apropiadamente las discusiones de los fenmenos relacionados con la velocidad expuestas en el captulo 13. Los ingenieros que tengan a su cargo el proyeto de cajas comerciales de engranajes para reduccin o multiplicacin de velocidad. debern comprobar sus clculos con las especificaciones AGMA; vase referencia (14.4).

".

CAPTULO

15

ENGRANAJES CNICOS
15.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cnicos se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.l). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo' de compresin de la superficie el crite"icrprincipal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes cnicos con dientes sesgados u oblicuos.

Fig. 15.1 Engranajes cnicos rectos. (Cortesa de Link-BeIt Co., Chicago.)

15.2 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CNICOS. Los dientes de un engranaje cnico estn formados con respecto a un cono primitivo en vez de respecto a un cilindro primitivo como en los engranajes cilndricos rectoS. Los elementos del cono primitivo se cortan en el vrtice o centro del cono (fig. 15.2). CuaJ;ldo dos engranajes cnicos estn montados correctamente, sus vrtices de cono son coincidentes. La longitud de un elemento de cono primitivo se llama generatriz o distancia

534

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

de cono, dimensin L, en figura 15.2. Caras exteriores y caras de fondo (fig. 15.1) significan lo mismo que antes. El cono formado por los elementos de las caras exteriores se llama cono de cara o exterior; el cono formado por los elementos de las caras de fondo se llama cono de fondo o de raz. El ngulo formado entre un elemento primitivo y el eje se llama ngulo primitivo (que no debe ser confundido con el ngulo de paso de los engranajes rectos,

ngulos de fondo, de cara, de addendum

13.4). Para el significado de los y de dedendum, vase

figura 15.2. Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total, etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan
Addendum Dedendum
'<r~ :(jQ

~('4

I Q'e

l:l'-..,,0<'0 ~ <'o~

~ s

"

,e~e ~/, . ~r.,

"'-.. '<1'''4

Centro del cono,=

eS
..

~ Eje de la rueda e

"'-...:?y ----L
'/ ,/

:~.-, Q~ol-I"

.:
.e
><

o o

'" .:::

:,

':'''0

~
"O

el>

~~.::,

\~ ..

t'r:;.~ . ~ ., .1:

de cara cono~;:( A.~

.~ ,".$ r: .~
"O

Cono complementario

'"

.& ~
'='

.g C~no de f~ndo \.:

i5

"r

Angulo posterior Ang~lo de addendum,a Anguo de dedendum,

1-- Dist~ncia de montaje Fig. 15.2 Nomenclatura de engranajes cnicos. A fin de eliminar interferencia en las superficies cncavas de enlace en los fondos de los extremos pequeos de los dientes, la prctica ms moderna consiste en tomear la cara cnica exterior paralelamente al cono de fondo de la rueda dentada conjugada; por consiguiente, sus elementos no se cortan en el centro del cono, sino en un punto B, donde la lnea de trazos corta al eje.

 2]

NOMENCLATURA

DE LOS ENGRANAJES

CNICOS

535

para referirse a la mayor seccin del diente (fig. 15.2). El paso de un engranaje cnico y el dimetro primitivo son los correspondientes al extremo mayor. El cono complementario es un cono imaginario cuyos elementos son perpendiculares a los del cono primitivo en el extremo grande del diente. La longitud de un elemento de cono complementario es la distancia de cono complementario, TI, en figura 15.2, El ngulo primitivo y se calcula como sigue (~ = ngulo entre ejes):

~ = ~<

90 tg 90 tg

-- Ng ')'g - Np

-m

tg

Y p

1 =-,
mg mg

sen ~
')'g

sen~
mg

NJlfNg

+ cos ~

1+

cos ~

El ngulo primitivo del pin Yv es igual a ~ - y,,; Np designa el nmero de dientes del pin, N o el nmero de dientes de la rueda. El ngulo de addendum rJ. y el ngulo de dedendum vienen dados por

rJ.

addendum arc tg d'lstanCIa d e cono .

~= arc

dedendum tg -'istancia de cono

15.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES CNICOS REcrOS. Un engranaje cnico recto (fig. 15.1) tiene dientes cuyos perfiles se componen de segmentos o elementos de recta que convergen en un punto en el vrtice del cono. Como la fuerza ejercida en un diente de engranaje cnico vara de uno a otro punto en toda la anchura de la cara, tenemos que recurrir al clculo para' determinar la resistencia del diente en funcin de una fuerza que pueda ser calculada por la potencia y la velocidad (fig. 15.3). La fuerza diferencial dF.l acta sobre un incrementodx de la cara a una distancia x del vrtice del cono O. Como dx es muy pequea, la variacin de la fuerza a lo largo de esta longitud se puede despreciar y aplicar la ecuacin de Lewis que para este razonamiento consideramos para unidades inglesas; F = sb Y /P,I,

(a )

dF
x

=-- dx sY p'
dx

donde Pd.l' es el paso diametral en el incremento dx. Multiplicando amo' bos miembros de (a) por T;,., el radio del engranaje a la distancia x desde O. se tendr TxdFx = ffSYrxdX La suma del, producto

---o Pdx
elementales por sus radios,

de todas las fuerzas

536

ENGRANAJES CNICOS

[CAP.

15

o sea f r xdF:r es igual al momento de torsin naje. Por consiguiente. (b)

transmitido por el engra-

T--- Paz' - JSYr:: dx

Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice del cono Q, el espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal visto en esta direccin Juego constante cuando el cono de cara es paralelo al cono de fondo 2 Rueda equivalente

Elemento complementario del cono

Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teoria de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego constante.

desde O. As, Pccr/Pc = x/L, siendo Pr.c el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos (e)
Pe:: --=--=-,L Pe
Pd
Pd:: X

o
Pd::

= Pd

(~).

Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos la proporcin
(d)

--L'

r:z:

o
r:z:

= r (~).
deducidos de (e)
y

Sustituyendo los valores de obtenemos

(e)
__

P,'.c

y rx

(d) en (b),

T - PdL2 sYr

fX

dx,

 3]

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

DE LOS ENGRANAJES CNICOS RECTOS

537

en que s, y, r, p, y L son constantes en un engranaje particular; r es el radio primitivo del engranaje. P, el paso diametral y L la distancia de cono o longitud de la generatriz. Como el origen de coordenadas es O, en (e) los lmites de la integracin deben ser de (L-b) a L para incluir toda la cara b. Entonces la integracin da (f)

= PaL2 sYr

[x3]L L-I> 3

= SYfb[1 Pa

_ L _ ~

+ ~]. 3L2"-

Aunque los dientes pueden ser perfectamente calculados mediante esta ecuacin. se acostumbra a utilizar la fuerza F obtenida por la ecuaCin de potencia para la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande. Dividiendo ambos miembros de (f) por el radio r en el extremo grande, hallamos F en la forma
(g)

T r

= F = sYb [1 _ ~ + ~]. Pd L 3L2

b""" L/3;

El ltimo trmino incluido entre corchetes es despreciable cuando entonces resulta, para unidades inglesas (F. en libras; s en psi; b y L en pulgadas; Pd en pulg-I),
(15.1')

F.

sYb(L-b)
PdL

,-

y en unidades mtricas resulta anlogamente (F. en kg; s en kg/cm2; en centmetros; M en milmetros). (15.1)

byL

= sYbM(L-b)
25,4 XL'

donde F. representa la carga o resistencia del diente, despreciando la concentracin de esfuerzos. Puesto que es prcticamente imposible obtener una distribucin de carga como la arriba supuesta. la prctica moderna en el clculo de engranajes cnicos se basa en el contacto localizado, como indica la figura 15.9. Por otra parte, existen relaciones bien conocidas entre b- y L (S 15.4), de modo que puede ser estimado de modo general el factor (L-b)/L. 15.4 PROPORCIONES DEL DIENTE EN ENGRANAJES CNICOS. En los engranajes cnicos los dientes son generados para que tengan buena accin conjugada. Como estos engranajes no son intercambiables y puesto que el proceso de generacin es adaptable, se usan formas de diente con addendum desigual (15_1]. Las propiedades deseadas en los engranajes son funcionamiento silencioso, resistencia y duracin. Un buen proyecto cinemtico puede contribuir sustancialmente al funcionamiento silencioso. Se

538

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

aumenta el addendum del pin y se disminuye su dedendum, 13.34, eliminando parcial o totalmente las condiciones de interferencia y los flancos de dientes ms estrechos en el fondo que en el crculo primitivo, pero conservando la altura o profundidad de trabajo en 2M/lO centmetros (o bien en pulgadas, 2/Pd) para engranajes cnicos rectos y del tipo Zerol (tabla 15.1). Aunque es posible obtener engranajes cnicos con otros ngulos de presin (14 ~o, I7 ~o, etc.), se ha adoptado cp = 200 como valor normalizado en favor de la simplificacin. La combinacin de dedendums acortados en el pin y el ngulo de presin de 20 parece que constituye una avenencia cinemtica razonablemente buena. La accin de rebajo o estrechamiento aumenta con la. relacin de velocidad, puesto que est rebajada una proporcin mayor del ngulo de accin lo que contribuye al funcionamiento silencioso (uniformidad) . Los engranajes cnicos en espiral, 15.11, tienen una altura de trabajo de 1,7M/1Ocm (o bien, en pulgadas, 1,7/Pd) a causa de que el ngulo de la espiral de 25 reduce la anchura de las caras planas exteriores y los dientes ms cortos contrarrestan este efecto ( 14.4). Las anchuras de cara que deben ser observadas en el procedimiento de clculo que se describir son: Engranajes cnicos rectos y en espiral: mximo de L73-0 de M (mdulo) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el que sea menor; se recomienda b = 0,3L. Engranajes Zerol (fig. 15.10): mximo de 0,275L o de M (mdulo milmetros) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el que sea menor; b recomendada = 0,25L. 15.5 FACTOR DE FORMA. Mirando en direccin paralela al eje de un engranaje cnico (fig. 15.3), se ve el diente escorzado. El valor de Y en la ecuacin (15.1) depende de la forma del perfil normal a un elemento del cono primitivo; si este perfil es de tipo intercambiable, el valor de Y se debe elegir en la tabla AT 24 de acuerdo con el nmero equivalente de dientes Ne (llamado tambin formativo o virtual). El engranaje equivalente tiene un radio igual al radio del cono complementario rb (fig. 15.4) con un paso igual al paso en el extremo grande. As, para el pin,
',. (h)
Nep

=
Nep

10 . 2rb

20rpL Mro

(h')

= 2r 1,,,,P -

--~ 2rpLPd
Tu "

donde hemos utilizado rb deducido de r,,fL = rp/r'l Y L = (r/ + r/)112, como se ve en la figura 15.4. El nmero equivalente de dientes para la rueda Neo = 20rllL/Mrp (o bien Neo = 2rgLP,,jr,,) se halla de modo anlogo.

 5]

FACfOR

DE NORMA

539

Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la en kg con Vm en mpm carga dinmica es Fd = F(600 + 3,28vm)/600, [o bien Fd = Ft(600 + vm)600 en libras con Vm en fpm] y se hace F.;::"" Fd. como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que Vm en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm (o bien 1000 fpm).

~
0$'/
<;o'

.,'

,,>\.. ~

.;j

,,/

l'o<;OO/~ B~ Fig. 15.4

Sin embargo, si se emplean dientes de addendum desigual exactamente generados, es adecuado suponer que la carga est compartida por dos dientes hasta que se establece para un diente el contacto en la proximidad del punto medio del perfil, como se explica para los engranajes cilndricos rectos, punto en el cual el valor de Y es considerablemente mayor que .cuando la carga est aplicada en la punta, pero hay otros factores; vase el factor de geometra J, 15.7. 15.6 CARGA DINMICA PARA ENGRANAJES CNICOS GENERADOS. Admitiremos que los clculos que siguen para los dientes de engranaje cnico sirven para explicar el procedimiento AGMA, aunque habr que realizar reajustes de poca importancia a fin de amoldarse con nuestro punto de vista sobre carga dinmica. La carga dinmica se calcula por
(15.2) Fd

= (VF)N.!KmF"

kg (o bien kips, segn sistema unidades empleadas)

donde la .carga transmitida F, = 4500 CV/,rm kg (o bien Ft = 33000 CV/vm lb) y v", = rrDn mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande, y Km = coeficiente de distribucin de carga, asociado al clculo de Fd por razones de comodidad. Se dan [13.1.10.1] medios fciles para la determinacin de Km cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y del pin; los engranajes cnicos son sensibles a la desalineacin, incluyendo la debida a deformacin. La experiencia ha demostrado que la vida de los engranajes cnicos aumenta

540

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15
concreto, los

con la rigidez del montaje. A falta de un conocimiento valores se eligen como sigue [13.I,I:1.34J: Ambos engranajes montados entre dos so. portes (fig. 15.18) . Un engranaje montado entre dos soportes, el otro no . Ambos engranajes montados en voladizo.

K, =.1

a 1,1

K, = 1,1 a 1,25 K = 1,25 a 1,4

N" = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coeficiente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes crncos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es: en unidades (i) en unidades inglesas. mtricas,
v,,, en mpm,

VF = K.: ecuacin l/2 (15.3') para27,6 27.6 V, ;

K.:

[DIENTES

RECTOS]

v, en fpm,

(i')
Para engranajes en unidades () en unidades inglesas,

VF

50

+ 50

V",I/2

[DiENTES

REcms]

cnicos en espiral de calidad

v,,, en mpm

comercial:

mtricas,

VF _ [ 43,1 43.1 V",I/2 v,,, en fpm,

] 1/2.

'

[DIENTES

EN ESPIRAL]

(n
VF

78 . = [ 78 + .v.

",1/2

] 1/2

[DIENTES

EN ESPIRAL)

Los engranajes cnicos rectos y Zerol no se deben utilizar cuando la velocidad en la circunferencia primitiva es mayor de unos 300 mpm (o bien 1000 fpm) [15.1). Los engranajes cnicos en espiral (fig. 15.U) y los engranajes hipoides (fig. 15.13) son recomendables cuando la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) ci cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia primitiva es mayor de 2400 mpm (o bien 8000 fpm), los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre los ngulos de la espiral. los piones hipoides son ms grandes que los

 6]

CARGA DINMICA

PARA

ENGRANAJES

CNICOS

GENERADOS

541

piones cnicos en espiral de la misma capacidad, lo que hace posible utilizar un eje mayor en el pin hipoide que en el pin en espiral. lS.7 RESISTENCIA NOMINAL DE LOS ENGRANAJES
Fd

CNICOS.

La ecuacin de resistencia para unidades (15.3) o bien, para unidades (15.3') mtricas, F.

para igualar a

en la ecuacin (15.~) es [13.lJ:

"
sdbJM = --10- -

K, K.KtK,.

kg;

inglesas,
sdbJ KI .
t

F = -P,1

K.'lK Kl'

klpS,

12 10 8 4 24 6 ms 2 0,50 3 0,826 0,982 2,5 1,00 0,84 0.50 0,76 0,749 0.698 0,59 0.558 0,581 0.629 0.56 0,64 0.71 K. 1= donde --menos3 coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige acuerdo con el. mdulo M (o bien el paso diametral P d): M: Pd: para ecuacin (15.3)

K, de

K, = coeficiente de duracin o vida til para resistencia; para vida indefinida, 6 X 101 cieJos o ms, se utiliza Kl = 1; para 106 ciclos, Kl = 1,4; para 105 ciclos, K, = 2,1; para lO" ciclos, Kl = 3,1; para 103 ciclos, se utiliza la unidad si tO C 70 C (o bien tO F 160 F); es un valor aceptable Kt = (275 + tO C)/345 tO F)/620, para ecuacin 15.3']. [o bien Kt = (460 K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3, K,=0.75; para 1en 100, K,= 1,12; para alta seguridad funcional, Kr = 1,5 o ms; para la mxima seguridad. K, = 3. J = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes crneos de dientes en espiral, con"" = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. 1 tiene en cuenta el factor de forma Y. el coeficiente de reduccin de resistencia K" el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (me), la

K, =4,6. K, = coeficiente de temperatura;

<

<

* Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex. y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros. Vase - 15.10. (N. del T.)

542

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

TABLA 15.1 DIMENSIONES DE DIENTE PARA ENGRANAJES OONICOS RECTOS y ZEROL El addendum de la rueda es en centmetros a'l = A . M/IO (o bien, en pulgadas, ay = A/P,,); del pin, en centmetros, a = (2M/lO) - a{/ (o bien, en pulgadas, a = 2/P" - a{/) donde A est tomada de la tabla presente. Altura completa en centmetros = (2,188M/IO) + 0,005 (o bien, en pulgadas;= (2,188/P,,) + 0,002 pulgadas]; altura de trabajo en centmetros = 2M/lO (o bien, en pulgadas = 2/P,,). Dedendum = altura completn - addcndum. Para fines dc dibujo solamente, se puede considerar que los dientes de la rueda y del pin son de igual espesor medidos a mitad de distancia entre la cara superior y exterior y la cara inferior del fondo del diente. Los valores aproximados correspondientes a los engranajes cnicos en espiral se pueden obtener multiplicando' estos valores por 0,85.
RELACIONES 1,76 1,65 I
I 0.

a1,89 a1,60 2.41 0,950 0,600 1,00 1,23 1,11 0,660 1,12 1,82 0,640 1,21 0,830 0,840 1,25 2,58 0,960 0,970 0,750 1,000 1,45 1,52 1,48 1,02 1,04 1,03 1,05 1,42 1,52 1,45 1,48 1,56 0,850 0,580 0,620 0,820 0,920 0,930 0,700 1,70 1,09 1,70 0,670 0,910 0,900 0,890 0,880 0,650 1,82 1,89 1,17 1,14 1,15 1,97 1,06 0,790 0,800 0,550 0,560 4,82 3,41 0,870 0,630 2,16 1,19 2,16 0,610 2,58 1,27 2,78 0,760 0,740 0,980 0,990 1,60 1,56-. 3,05 0,590 1,29 3,05 0,690 1,76 0,680 2,06 1,97 0,940 0,810 0,710 0,570 1,65 6,81 1,33 1,36 1,08 3,94 0,860 2,27 2,78 3,41 4,82 3,94 0,730 2,41 2,27 -.1,31I I _ .-'0,720. 2,06

DE ENGRANAJE ADe A

RELACIONES

'1

1;36 1,39

1,39 1,42

0,780 0,770

6,81

00

0,540

anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente [15.1J, b = anchura de la cara en centmetros (o bien en pulgadas) y M = mpaso diametral) en extremo grande. dulo (o bien P"

Sd

= esfuerzo

de flexin de clculo, como sigue: 140 150 180 200 300 400 450 55-63 Re

Acero, Mn. BHN:

7]

RESISTENCIA

NOMINAL

DE LOS ENGRANAJES

CNICOS

GENERADOS

543

para ecuacin
Sd

(15.3) 770 840 985 1055 1335 1615 1755 2110

kg/cm2:

para ecuacin
s"

(15.3') ksi: 11
12

14

15

19

23

25

30

Re = 55-63 es para dientes cementados. Templados por flameado o induccin con concavidades de enlace de fondo no endurecidas, superficie 450-500 BHN, s" = 950 kg/cm2 (o bien s" = 13,5 ksi). Para hierro fundido: clase 20, 190 kg/cm2 (o bien 2,7 ksi); clase 30, 320 kgjcm2 (o bien 4,6 ksi); clase 40, 490 kg/cm2 (o bien 7 ksi). Para hierro nodular se utiliza el valor correspondiente al acero del mismo BHN menos un 10 %. Comprese (15.3) con la ecuacin de resistencia (15.1) y vase cules son los coeficientes que no intervienen en la teora de resistencia. Para que no haya fractura F. "7 F". Obsrvese que cada engranaje tiene su coeficiente geomtrico J; efectese la comprobacin y el clculo para el diente con menor valor.
TABLA 15.2 COEFICIENTES DE SERVICIO

N,t, ENGRANAJES

OONICOS

Para transmisiones multiplicadoras de velocidad, sumar 0,01 mv' a los coeficientes . indicados [1"']. Los ejemplos del carcter de carga que se indican son solamente indicativos. Vase . tambin 13.18.
CHOQUE MODERAOO UNIFORME FUENTE DE POTENCIA CHOQUE FUERTE

(mquinas centrfugas, transportador de correa)

(Ventiladores de l b'ulos, bombas de varios cilindros, mquinas herramientas) 1,25 1,50 1,75

(Trituradoras de mineral, compresor mOllocilindro, prensa punzonadora) 1,75 2,00 2,25

Uniforme (motor elctrico, turbina) .. Choque ligero (motores de combustin interna de varios cilindros). Choque medio (MCI monocilndricos).

1,00 1,25 1,5

15.8 CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES CNICOS. La ecuacin para la carga nominal de desgaste se deduce
de la ecuacin Buckingham. en unidades (15.4) del esfuerzo Comparada mtricas, Fu. - Dpbl _
se,,"

de contacto
Fd

de Hertz

como la ecuacin

de

con

de (15.2) es:

C/

K,Cr CI)2

X 103. kg,

544 en unidades inglesas,

(15.4')
Fw

ENGRA.."{AJES CNICOS

[CAP.

15

= DpbI

S~:2(

K~~,

kips,-

donde DI> = dimetro primitivo del pin, b = anchura de cara, K es como se define en 15.7. Sr,1 = esfuerzo de contacto de clculo, cuyos valores (y los de sei) se encuentran en la tabla 15.3. Cl = coeficiente de duracin o vida para desgaste; para vida indefinida, lO7ciclos o ms, Cl = 1; para 106 ciclos, Cl = 1.15; para lO" ciclos; Cl = 1,3; para lO" ciclos, CI = 1,5. e, = coeficiente de seguridad funcional para desgaste; para alta seguridad funcional, C, = 1,25 o ms; para menos fallos que len 100, se utiliza C, = 1.
o

1 = coeficiente geomtrico para desgaste; figura 15.7 para engranajes cnicos de dientes rectos; figura 15.8 para engranajes de dientes en espiral, COMBINACIONES DE MATERIAL kgfcm2 estao.. Hierro al entre ejes 90. 1 tiene en cuenta Bronce alalumnio. aluminio. 'tf = 35; ngulo de presin 20, Bronce fundido .. nguloal esta... Hierro fundido y y Bronce al aluminio Acero y la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situacin y la distribucin de la carga y la anchura efectiva de la cara ..
TABLA 15.3 ESFUERZOS DE CONTACTO DE' CLCULO, Reducir
Sed SClI

Para engranajes cnicos; los valores de BHN son mnimos. en 10 % a no ser que la fabricacin y los materiales sean de la ms alta calidad (1J.l.".3<.".,]. Para ecua-

Sed

Sed Para3515 (ks)2 2500 10' cin 900X50 4230 225 36 ksi95 18200 !O" 50625 10' 25600 190 13 9025 lO" 15810 13 ecua6680 9490 8085 11 350 44,6 (15.4') 90,0 4570 65,3 (15.4) 126,5100 65 249,9200115 178,2 X135 20,88 (kgfcm2) Sed'4570250 12,35 4,45 118,2Sed!30 lO" kgfcm22110 cin 160 miento trmico . 0,9 X valor acero mismo BHN).

 8] C. (k)
kgJcm2,

CARGA NOMINAL

DE DESGASTE

PARA ENGRANAJES

CNICOS

545

= coeficiente

elstico, dado para engranajes cnicos por

C.2

l.S{7T

(l -

p.p'4)fEp

+ (1 -

._

p.112)fEI1

o bien psi ksi, dependiendo de las unidades de E. 'Se ve que el coeficiente C. procede de la ecuacin de Hertz (su constante hace que sea apropiado para contacto localizado, figura 15.9), y en la t~bla 15.4 se encuentran los valores de C.2
TABLA 15.4 COEFICIENTES ELSTICOS Para engranajes cnicos, Los valores de E usados son: acero 2 109 000 kgfcm2 (o bien 3 X 10' ksi), hierro fundido 1 335000 kgfcm2 (o bien 1,9 X 10' ksi), bronce al. aluminio 1230300 kgfcm' (o bien 1,75 X 10' ksi), bronce al estao 1124000 kgjcm2 (o bien 1,6 X 10' ksi), I324(15.4) C.20120 4410 5060 -20518 23480 355 2150 388 X 10' 340 2100 4840 2800 18020 18445 551 2200 421 2250 5530 310 X C. 405 2450 18850 17606 7840 lO" 5760 6000 lO" (ps)'/2 2350 cinC.'XIO' (kgfcm2)'f219710ecuaPara 2400 cin4620C.' ksi (15.4') Acero .al Ialuminio. Bronce fundido . Hierro Para ecua-

Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no son suficientemente conocidos. 15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS. Un mo-

tor que gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D-p = 7,6 cm, Dg = 23,2 cm, b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AISI 3140, QT (templado y revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de servicio N2, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser. transmitida para duracin indefinida?

;,.,;;;~

",.

546

ENGRANAJES

-"-""'-CNICOS
7 ,

[CAP.

15

. ~1
G , oll

301111 4()

30

_I~tllillllHl_ilj~
.100 t:: 1111
111111

.~

.:. ... "][!I '1' 20::r:ll Irl :_;JJ.HillJt!S...i..Zl.i~llI~l~lWlJ 50

IIIII 11111111111 II1 1'1 NsnerO 1

de- d'iente5 de -la-rotd.s

CodicieI'lte

II'DOID6triccJ

Fig. 15.5 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes-rectos Coniflex (e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Ntunerode dieatc:cdel ~e
cosUuPdOl

]
K

8
'5

E .

i .
e

t
: '"
G

ii ;;
,

Coefic::ieate ,eomitrico

Fig. 15.6 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes en espiral (e/> = 20" l{; == 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

9]

EJEMPLO .. POTENCIA

PARA ENGRANAJES

CNICOS

547

! ~

z ;~ '"; .. S
.ll
111111 111111111111111111145

lI,02O

.0,040

0,060

0.080
eoerJCieate IflOrDt1.nco 1

0,100

0,120

O.loW

Fig. 15.7 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex (e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

50
45'

.g 'l

..
'" '"

4()

~ ~ ~
,

35'

30
::::::

2O,H+20
15

10 0,060 0,080 0,100 0,120 O.l~ 0,160 0.180

Coo_~1

Fig. 15.8 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes en espiral (e/> = 20, '' = 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

548 Solucin.

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

La velocidad en la circunferencia primitiva es v'" = rrDn = rr = 276 mpm. Para engranajes rectos. el coeficiente de velocidad deducido de la ecuacin (i) es
(7,6/100)(1160)

VF

27,6 + ", . 12 1 27,6

= 27,6 + .m =
27,6

1,60.

La carga dinmica se puede hallar en funcin de la carga transmitida. Por el 15.6 se elige Km = 1,15 a base de buena construccin; luego, de la ecuacin (15.2) se deduce
Fd

= (VF)N,tK,nFt
__ K_l _ ,

1,60 X 1,2 X 1,15Ft

= 2,20F1.
= 540
kg

La resistencia a la fatiga
F

F, deducida de la ecuacin (15.3) es

1_33_5_X_3_,5_X_0_,2_X_4 1_"_,, _ 10 0,629 X 1,1 '

= _s'lb_JM
10

K,KtK,

donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que es para la rueda),'K, = 1 para vida indefinida, K. = 0,629 de 15,7, Kt = 1 700 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia para t a la fatiga de la superficie es; por la ecuacin (15.4),

<

Fw

= D"bl

C~ scl2 (

tC r KC1)2

. X 103 = 7,6 X 3,5, X 0,081 551X 10 ( 90 X 10. X 103 = 291 kg.

TI)2 X 1

donde [ se toma de figura 15.7, scl de la tabla 15,3, C/ de la tabla 15.4. C = 1 para vida indefinida, Kt = 1 como antes, y el factor de seguridad funcional C, se toma igual a 1,1. Como F w F. (291 540), el desgaste es el factor que rige para vida indefinida. Igualando Fw = Fd' tenemos Ft =2911 2,20 = 132 kg, con lo cual la potencia es

<

<

CV

Ftv", 4500

132 X 276 4500

809 CV. '

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; DI' = 2,8148 pulgadas; D u = 8,5926 pulgadas. Entonces. tenemos v,,, = rrDn = rr X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin (i') VF ,

= 50 +

50

V 1{2

= 50 + v'855 = 1 585
"''" ,.

La carga dinmica, segn ecuacin (152), es

Fd

= (VF)N,tK,,,F1 = (I,585)(1,2)(I,15)F1 = 2,19F1,

F. se deduce de la ecuacin (15.3')
= (l9XI.375)(0,2)
6.75 1 = 1,13 kips. (0,62)(1,1)

Y la resistencia a la fatiga

F. =

sdbJ ~ p" K.KtK,

 9]

EJEMPLO.

POTENCIA

PARA ENGRANAJES

CNICOS

549

1600 F; resto de El valor. de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t valores. como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn ecuacin (15.4'). es

<

F",

= D"bI Sc,,2 ( K,C,)2 = (2.8148)(1,375)(0,081) (18,200)( C'2 Cl 7840

19

= 0,275

Resulta FIC F, (0,602 1.13). Igualando Fin = Fd se deduce Ft kips, y entonces la potencia se encuentra como sigue: hp

<

<

1 )2 = ~.~O2 k' lPS.

= 0,602/2,

= 33,000 = (275)(855) = 7.12 hp. Ftv . 33.000

Fig. 15.9 Engranajes Coniflex. Las zo"' nas negras indican las superficies de contacto. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

15.10 ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX y ZEROL. Los dientes generados sobre engranajes cnicos Coniflex, creados por los talleres Gleason. estn ligeramente bombeados en el sentido de la longitud como en figura 13.8, a fin de localizar la presin del diente en la parte media

Fig. 15.10 Engranajes cnicos Zerol. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Coniftex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de ' una pequea desalineacin. Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por Gleason. tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-

550

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

ra 15.11), pero con un ngulo de espiral nulo. Estos dientes son generados lo mismo que los de engranajes cnicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan en lugar de engranajes cnicos rectos y tienen la presin del diente localizada como en los engranajes Coniflex. Adems, como los dientes Zerol

Fig. 15.11 Engranajes cnicos con dientes en espiral. El dibujo en el ngulo superior derecho indica el significado del ngulo de la espiral ,,: La'espiral del pin es a la izquierda y la de la rueda es a la derecha. Se aplica la regla de la mano derecha. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

Fig. 15.12 Mquina para el tallado automtico de dientes de engranajes hipoides .. o cnicos en' espiral. Cuando se genera el perfil de un diente, tiene lugar un movimiento relativo de rodadura entre la rueda ... y la herramienta de corte giratoria; la accin es la misma que si la rueda... estuviera rodando con una corona dentada conjugada engranada de la cual la herramienta representa un diente... Cuando se completa el espacio de un diente, el soporte basculante y la pieza trabajada invierten su sentido de movimiento, esta ltima se retira y el marcador avanza una divisin,). La secuencia se repite para cada espacio. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

-1
10]
ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX

ZEROL

551

pueden ser acabados exactamente por rectificado, son adecuados cuando se requieren engranajes templados de exactitud extremada. Sus empujes y la accin del diente son las mismas que en los engranajes cnicos de dientes rectos y por consiguiente se pueden utilizar en los mismos montajes. 15.11 ENGRANAJES CNICOS EN ESPIRAL. Estos engranajes (figura 15.11) que son respecto a los engranajes cnicos rectos lo mismo que los engranajes helicoidales respecto a los engranajes cilndricos de dientes rectos, tienen casi las mismas ventajas que los helicoidales; engrane uniforme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y velocidades admisibles ms altas (lase nuevamente 14.1). Los perfiles estn ligeramente modificados para obtener las ventajas del contacto localizado,

Fig. 15.13 Engranajes hipoides. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

lo cual contribuye tambin a mejorar las propiedades de funcionamiento de estos engranajes. Como los dientes estn tallados con fresa giratoria (figura 15.12) se puede alcanzar una buena velocidad en la produccin de engranajes tallados exactamente. El ngulo de presin normalizado es 20; se emplean tambin los de 14 ~o, 16, 17 ~o. El ngulo de la espiral figura 15.11, debe ser suficientemente grande para que el arco de la espiral sea de 1,25Pc a IAPc (relacin de contacto de cara 1,25 a 1,4). Los ngulos tpicos de la espiral son de 30 a 35.
"O/,

15.12 ENGRANAJESHIPOIDES. Los engranajes hipoides (fig. 15.13) se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo, la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn, sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche. Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn) de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este

552

ENGRANAJES

CNlCOS

[CAP.

15

respecto se necesita un lubricante tipo EP ( 13.38) para obtener una buena capacidad de potencia. El decalado o distancia entre las lneas de centros de los ejes puede ser tan grande que stos pueden ser continuos, sin interrupcin; se aprovecha esta caracterstica para la provisin de tomas de fuerza mltiples en un solo eje sobre el cual se montan varios piones impulsores.

Fig. 15.14 Engranajes hipoides oblicuos, dientes rectos. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes rectos no se utilizan mucho.

Fig. 15.l5 Engranajes espiroides. (Cortesa de Illinois Tool Works, Chcago.)

Los engranajes cnicos en espiral e hipoides son recomendables cuando la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia es de 2400 mpm (o bien 8000 fpm) aproximadamente, los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre los ngulos de la espiral, los piones hipoides son ms grandes que los cnicos en espiral de la misma capacidad, lo cual hace posible utilizar un eje ms grande en el pin hipoide que en el pin en espiral. Esta caracteristica puede sugerir a veces el uso de los engrana-

 12]

ENGRANAJES

HlPOlDES

553

jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra razn. Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de las cuales es la de los engranajes espiroidales [16.2] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (/5.4).

Fig. 15.16 Engranajes angulares. (Cortesa de Link Belt Co., Chicago.)

15.13 OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CNICOS. Cuando un par de engranajes cnicos del mismo dimetro estn montados sobre ejes que se cortan perpendicularmente, se les llama engranajes de inglete (<<miter gears). La relacin de velocidad es naturalmente igual a la unidad, y y. = y" = 45. Los engranajes angulares son engranajes cnicos montados en ejes que se cortan formando ngulos distintos de 90 (fig. 15.16). Una corona dentada es la que tiene un ngulo primitivo de 90 (fig. 15.2); es decir, el cono primitivo se convierte en un plano. 15.14 FUERZAS ACTUANTES SOBRE UN ENGRANAJE CNICO. (a) Engranaje cnico de dientes rectos. La resultante de todas las fuerzas actuantes a lo largo de la cara del diertte se puede suponer sin error

Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dente de engranaje cnico recto. Las fuerzas N y FA. son componentes de la fuerza W; N cos y y N sen y son componentes de N. La fuerza F.4 acta en A normalmente al plano del papel.

importante que acta en el punto fuerza total es la lnea de presin, pendicular a un elemento de cono presin forma un ngulo igual al

medio de la cara. La direccin de la la cual est situada en un plano perprimitivo en este punto. La recta de de oblicuidad con la tangente al
jJ

554

ENGRANAJES

a)NICOS

[CAP.

15

crculo del cono complementario. La fuerza impulsara media FA (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia, en la que se usa la velocidad en el punto medio de la cara A. La fuerza N = FA tg cf> acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es N sen y. La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante de FA y N cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.

(b) Empuje axial en un engranaje cnico con dientes en espiral.

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha (fig. 15.11) Y gira en sentido dextrorsum, o sea como el de las agujas del reloj, o 'bien si ..tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido sinistrorsum o contrario al de las agujas del reloj, los empujes axiales son los siguientes:
-'----+-

elemento impulsor,
Fx

FA

[tg~)'

tg cf> sen y
COSf;

]'

elemento impulsado,
Fx

=F

tg f;cos [----+ )' +,Jgcf> sen )' ----+ coslp

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha y gira en sentido sinistrorsum, o, si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido dextrorsum, los empujes axiales son los siguientes:

Fx

,, = FA f x= f,~ _ tg f;cos cosf; cos f; ,[ tgf;cos)'y + ----+

----+ [+-

----+
tg cf> sen y i'
] ]

donde

Fx
FA

= empuje axial;

tangente al crculo primitivo en el punto me~io de la cara; f;= ngulo, de la espiral (fig. 15.11); . Y = ngulo primitivo del engranaje cuyo empuje se calcula (fig. 15.2); -cp- = ,ngulo de presin en un plano normal a un elemento de cono; +- indica que el empuje es hacia el centro del cono, y -+ indica que el empuje es desde el centro del cono hacia afuera. La direccin resultante de Fx depende del trmino que sea mayor, ~ o~. El sentido de rotacin es el que ve un observador mirando desde la parte posterior del elemento hacia el centro del cono. Como los

= carga media transmitida

14]

FUERZAS

ACTUANTES

SOBRE UN ENGRANAJE CNICO

555

(a) Montaje entre dos soportes

(b) Montaje en voladizo

Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

empujes axiales pueden ser muy grandes, frecuentemente tanto como la mitad de la carga transmitida, siempre deben ser tenidos en cuenta en el clculo del cojinete o rodamiento. 15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una corona de acero, preferiblemente con fondo o parte posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo, generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente . Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn elemento, tal corno una arandela de separacin, para ajustar o situar los engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.

556

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

La alineacin exacta en el montaje y un buen soporte que evite las deformaciones, son los principales requisitos para los engranajes cnicos de todos los tipos. Por esta razn son recomendables los rodamientos de bolas y de rodillos; stos pueden estar convenientemente dispuestos para resistir un cambio de posicin, ya sea axialmente o radial mente. La distribucin de la presin de apoyo entre los dientes y el valor del juego entre dientes deben ser verificados. 15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado, por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de RockweIl C 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por ftameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presn en molde metlico y materiales sinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24. 15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase referencia (/3.3). Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [13.1).

CAPTULO

16

ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

16.1 INTRODUCCIN. El engranaje de tornillo sinfn (fig. 16.1) se utiliZa para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan, casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz a costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin y el

Fig. 16.1 Tornillo sinfn y rueda dentada de tornillo sinfn. (Cortesa de The Grant Gear Works, lne., Boston.)

funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar. Los principios que despus se estudiarn en este captulo relativos a la disipacin del calor de las cajas de engranaje de tornillo sinfn, se pueden aplicar tambin a otros engranajes. Veremos que en los de tornillos sinfn es necesario hacer la comprobacin o verificacin de los clculos no slo en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne al calentamiento.

558

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn en un plano diametral axial es generalmente de flancos rectos, ya que es la seccin de un diente de cremallera de evolvente. Si el tornillo sinfn se moviese sin girar en direccin de una lnea 'recta perpendicular al eje de la rueda, la accin de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de una cremallera sobre una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad y exactitud. Las guas o roscas del tornillo pueden ser talladas en un torno o .con matrices de estampar, o pueden ser fresadas con fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre, cepilladas o modeladas. La rueda dentada de tornillo sinfn debe ser fresada con fresa-madre para que se adapte perfectamente (fig. 13.11).

Fig. 16.2 Rosca triple.

16.2 PASO Y AVANCE.

Los significados de los trminos

paso

avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los

tornillos de fuerza o potencia. Vanse 8.18 Y figura 8.22. Suele haber una ligera confusin de trminos puesto que en el tornillo sinfn el paso es el paso axial Po, que cuando los ejes son perpendiculares entre ses el mismo que el paso circnferencial Pc en la rueda dentada de tornillo sinfn; en este captulo Po = Pc, ya que no tendremos ocasin de emplear el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes heJicoidales, los de tornillo sinfn tienen un paso normal P el, (fig, 16.2), pero el ngulo de avance del tornillo /\, que es el formado por una tangente a la hlice primitiva yel 'plano de rotacin es de uso ms cmodo que el ngulo de la hlice ..pw del tornillo ( 14.2). Por la tabla 16.2,
(a)
Pcn

= Po

cos A =

Pc

cos A.

La distanciaaxial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo

 2]

PASO Y AVANCE

559

de avanCe vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que

(b)

tgA

= ---7rD".

Avance

L = --, ,,Du

y que A + ..p". = 90; L = avance de la rosca o hlice del tornillo. La hlice primitiva del tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus respectivos ngulo de hlice y ngulo de avance; AII = ngulo de avance

Fig. 16.3 ngulo de avance,A.

~-t
\ __

A!f
7rD..

~T
~

eL

de la rueda, ..p = ngulo de hlice de la rueda y AII + ..p = 90. Si el ngl,llo entre ejes es 90 ,el ngulo de avance en el tornillo es A = V' que es el ngulo de hlice de la rueda; adems ..p .. =AII, La ecuacin (b) se aplica a la rueda con estas modificaciones. Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornillos sinfn tienen usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el rendimiento. Cuando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N,P." pero para calcular la relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero de guas NI (o entradas) del tornillo y el nmero de dientes de la rueda N,,: mw = N,JNI Tambin la ecuacin (h) del 14.9, que es mu, = D2 cos V) (DI cos ..p,), se aplica con V2 = A, el ngulo de avance del tornillo. y cos VI = cos (90 - A) = sen A; de aqu que, con impulsin a travs del tornillo sinfn, (e)
Ww Ng mw=-=-=---- Dg cos wg
>.

Dg

Nt

D",senA

D .tgA

donde N, = 1 para un tornillo de gua simple, N, = 2 para uno de doble gua, etc. Si se pretende obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo 4,6 o ms guas. Vase 16.8.

Pasos normalizados. En Norteamrica se consideran como lizados los siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis, lencia en centmetros): 1/4 (0,635), 5/16 (0,7938), 3/8 (0,953), 1/2 5/8 (1,5875),3/4 (1,905), 1 (2,540), 1 1/4 (3,175),1 1/2 (3,810), 1 3/4

normaequiva(1,270), (4,445)

560

ENGRA...~AJES DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

Y 2 pulgadas (5,080 centmetros). Tambin en los engranajes de tornillo sinfn.

se utilizan pasos diametrales

16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFL."l. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms
dbiles que las guas del tornillo. (13.5) [o bien (13.5')] sin KJ: para unidades mtricas Se suele aplicar la ecuacin de Lewis

(M" en milmetros,

Pc"

en centmetros), kg' '

(d)
para unidades inglesas,

= sbYM" = sbYPcn 10 ir

(d')

sYb_ F. = -P- ,111

sYbPcn

;;

libras.

El paso circunferencial normal Pm se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial Pc suele ser ms utilizado para engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s"' la fuerza F. obtenida por esta frmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexin del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores generales de Y [13.:1] Para:
cp" cp"

= 14 ~o, = 20,

Y Y

= 0,314; = 0,392;

cp"

= 25,
30,

cp" ~

Y = 0,550.

= 0,470;

16.4 CARGA DINMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. La carga dinmica de estos engranajes se suele calcular mediante: para unidades mtricas
(v",y

en mpm),
366 366

(16. 1)

Fd inglesas

=(

Vml/ )

F t k g,.

para unidades (16.1')

(V","

en fpm), F t, lb

F ,

= (EOO1200 Vmll) +

donde Ft es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda dentada; Ft = 4500 CV/vm", con v"'" en mpm (o bien Ft= 33000 CV/v",., con V"'" en fpm), siendo Vmu la velocidad en la cir-

 4]

CARGA DINMICA

DE LOS ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

561

cunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida; pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del proyecto, se conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace F,"7" F,J. El valor de F" deducido de (16.1) [o bien de (16.1')] ser obtenido por exceso. I
I

16.5' CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANAJES LLO SINFN. Buckingham da una relacin aproximada
lmite de desgaste (16.2) F,,, que es
Fw

DE TORNIpara la carga

I
,j

[IU] en- kilogramos (o bien en libras)

= DllbKu:.

I I

donde DII en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro primitivo de la rueda dentada, ben centmetros (o bien en pulgadas) es la anchura efectiva de la cara y K", es un factor que se obtiene de la tabla A T 27 Y que depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del ngulo de avance. En los valores aproximados de la tabla A T 27 no se tienen en cuenta los cambios debidos a la variacin del ngulo de avance. Si el material del tornillo sinfn es blando o spero, el desgaste ser rpido. Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en fro las superficies de los dientes de la rueda, que son ms blandas, y por esta razn la superficie del tornillo debe ser todo lo lisa' posible. Generalmente se considera que la mejor combinacin es un tornillo de superficie endurecida (cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en coquilIa (vase tambin hierro fundido de alta calidad y referencia en tabla A T 27). Recurdese que el esfuerzo terico de contacto se calcula por la fuerza normal y que por consiguiente si~mpre hay una cierta inexactitud en el uso de la fuerza tangencial tal como hemos hecho, espe'cialmente en el caso de los ngulos de avance grandes que comnmente se adoptan en las transmisi~nes de tornillos sinfn. Vase 16.11 para los valores de b recomendados. Si el servicio es continuo, F,e debe ser igual o mayor que Fol'

16.6 CAPACIDAD TRMICA. Si la caja de engranajes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies . Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente, se produce una seria abrasin y escoriacin. Los lubricantes de presin extremada (EP) reducen estas dificultades cuando los elementos impulsor e impulsado son de acero (vase 16.12). En muchs circunstancias la capacidad de transmisin de potencia est determinada por la capacidad raJiante de la caja o crter, capacidad que a su vez depende de las condiciones ambientales. El calor que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual a la prdida debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la

~
562
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN [CAP.

16
e

potencia de entrada CV (o bien hp;) multiplicada por O - e), siendo el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin ( 16.8); as: (e)

(e')

=O=OQ=O= (l Q

e)(CV)

CV, o tambin

= O ~e)(CV)(450 = (l
e)(CV)(33

000) kg-cm/min.

e)(CV;)(632,5) e)(CV)

kcal/hr, etc. o

CV

(00) pies-lb/mino

e)(CV)(2544)

Btu/hr, etc.

La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de transmisin de calor hm la cual es a su vez funcin de la temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, hcr vara ms con las dimensiones de la caja y la velocidad del aire. Los valores de hcr en kg-cm/min-cm'-oC (o bien .en pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-OF) estn indicados en la figura AF 21 para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa. por (f) (f') Qe= he,Atlt kg-cm/min, Qe= he,Atlt pie-Ib/min,

donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante oe la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e tlt es el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser. posible, de 88 e. o bien 1900 F (650 C, o bien 1500 F en otros tipos de cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
(g)
AlIll1l
Amin

(g')

= 57,25C1.7 cm', = 43,20,7 pulg',

donde es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas). En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se obtiene refrigeracin extra: O) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de

 6]

CAPACIDAD

TRMICA

563

la superficie de stos se puede calcular admitiendo que el refrigerante disipa todo el calor del rozamiento.

16.7 RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL DIAMETRAL. El estudio de las fuerzas de contacto conducir a una expresin del rendimiento que es tericamente correcta para cualquier tipo de tornillos de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de tornillo sinfn. La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la

Fig. 16.4 Reductor de velocidad de engranaje de tornillo sinfn. Este modelo est refrigerado por circulacin de aire alrededor de la superficie exterior del pozo de aceite, la cual est nervada para aumentar el rea de transferencia. Obsrvese el gran ngulo de avance del tornil19 sinfn. Las prolongaciones del eje estn normalizadas para que sean adaptables a acoplamientos normalizados con ajuste forzado. (Cortesa de Cleveland Worm and Gear Co., Cleveland.) ,

resultante de la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento F, = iN. Como, hasta cierto punto por lo menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de fuerzas acta en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este punto y separndose del eje z en la direccin del eje y (la causa del ngulo de presin) y en la direccin del eje x (a causa del ngulo A de la hlice). El plano del rectngulo abed es perpendicular al eje z; el ngulo dOe es cp; aOb es el ngulo de presin normal cp" (este plano es normal a la rosca en O). Expresemos tg cp" = ab/bO, y sea ab = ed; multiplicando y dividiendo por eO obtenemos
(h)

tg

1>n

= hO ab

eO _ ed eO eO - eO hO

tg

1>

cos

A.

16.8 RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN. Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F, son componentes de la reaccin total en el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento F, es tangente a la hlice en O y est contenida en el

564

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes. rectangulares en las direcciones x, y y z; stas son Wt. que es la fuerza tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; Ft. la fuerza transmitida sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar ambos elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes sobre los ejes x, Z e y de la resultante de N y Ff (obsrvese que Ff no tiene componente y), igualaremos Ft a la suma de las componentes sobre el eje z de N y Ff' Y Wt a la suma de las compor}.-lz le
~ . 9ft

coscp..cosA

W,

Fig. 16.5 Fuerias actuantes en un engranaje de tornillo sinfn. No es un cuerpo libre; todas las fuerzas estn representadas tal como actan sobre el tornillo.

nentes sobre el eje x. La componente de N en la direccin Ob es N cos cp,,; la componente de N cos cp" en la direccin del eje z es N cos cp" cos , actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de Ff es Ff sen = = fN sen A; as (i) Ft

= N cos cp" cos A -

fN sen "-,

actuando hacia abajo en la figura 16.5, donde Ft es la fuerza impulsora sobre la rueda dentada de tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia (de salida) aplicada a la rueda dentada. La componente horizontal de la reaccin plana total (N y iN) es

(j)

Wt

= N cos cp"

sen A

+ fN

cos A,

donde Wt es la fuerza impulsara ble por la ecuacin de potencia

aplicada sobre el tornillo sinfn, obteni(de entrada) aplicada al sinfn. (Wt es'

 8]

RENDIMIENTO

DEL

ENGRANAJE

DE TORNILLO

SINFN

565

una fuerza axial que acta sobre la rueda). Eliminando ciones (i) y (j), hallamos la relacin entre Wt y Ft.

N en las ecua-

(k)

Ft ------[COS 4>n sen A + II cos A] senA cos 4>n cos A -

Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de potencia de salida/potencia de entrada, tenemos la potencia de entrada igual a Wtv kgm/min (o bien pie-Ib/min), donde o'vw mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo. La fuerza de rozamiento Ft acta en toda la longitud del filete (fig. 16.3); ahora con VI" = rrD",ll.o COmo velocidad en la circunferencia primitiva, la velocidad de rozamiento v,. = v"./cos A, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de actuacin de Ff. Por tanto, la potencia de Ff es Ffvr = = fNv,,'cos ,\, y la potencia de salida se convierte en Wtvw - fNv,vfcos ,\. Empleando el valor de Wt deducido de (j), tenemos

e=
Eliminando
N y

(N cos

4>n sen

A + IN cos A) VW
4>n

fNvw/cos A

(N cos
Vw

sen A + fN cos A) VW con el resto, tenemos

y operando

(16.J)

= tg A [COS cos

4>n sen cos

A - cos A A + IIsen A]

tg"

[COS 4>n cos 4>n tg

-----

f" tg f"] +

Fig. 16.6 Rendimiento de las transmisiones de tornillo sinfn. El rendimiento disminuye rpidamente con ngulos pequeos de avance. Especialmente con pequeos coeficientes de rozamiento, la curva es relativamente aplanada para 30 o <.\ < 60 o El mximo rendimiento tiene lugar en la proximidad de 1 = 450 ff id Para comparacin, diremos que Angulo de avance ). el tornillo de rodamientos-guas de bolas de la figura 8.25 alcanza un rendimiento mayor del 90 % dentro ngulo de avance de

ir

9f

r.

de un

Esta ecuacin da tambin el rendimiento terico de un tornillo de fuerza Acme ( 8.15) o de una rosca de sujecin; por otra parte, sea cp" = O, lo que da una rosca cuadrada, y reducindose la ecuacin a la forma (j), 8.22. La ecuacin (16.3) no incluye las prdidas en los cojinetes de apoyo, que pueden ser relativamente pequeas. Finalmente, las

566

I
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN [CAP.

16

ecuaciones anteriores se aplican a los engranajes helicoidales cruzados de ejes perpendiculares; tornillo sinfn impulsor. 1/;1 = 1/;"" 1/;2 = 1/;" = A. Para obtener los mayores rendimientos, el ngulo de avance A debe ser mayor de 30. Para un paso dado. cuanto menor es el dimetro del tornillo. mayor es A. pero para obtener los rendimientos ms altos es necesario utilizar tornillos de guas mltiples, pudiendo llegar a ser el nmero de guas hasta 24. Sin embargo, para unos determinados valores de la relacin' de velocidad y del paso, la rueda dentada debe ser tres veces mayor si el tornillo tiene tres guas. por ejemplo. que si tiene gua simple; obsrvese que la carga lmite de desgaste aproximada 06.2) depende slo de D", de la anchura de la cara, y de Kor. Vanse las curvas tpicas para la variacin de rendimiento en la figura 16.6. 16.9. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TORNILtO SINFN. El rendimiento. como se deduce de la ecuacin (16.3). vara con el coeficiente de rozamiento as como con CPn y A. Como de ordinario. el coeficiente de rozamiento vara, ampliamente algunas veces y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por el

Fig. 16.7 Vista de extremo de una transmisin de tornillo sinfn de doble reduccin. El segundo tornillo sinfn est detrs de la rueda pequea, no visible. Obsrvese el gran aumento de dimetro del rbol de salida con respecto al de entrada. (Cortesa de Cleveland Worm and Gear eo., Cleveland.)

estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,. y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.l) Y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso. cuando el diseo y la fabricacin son buenos:

 9]

COEFICIENTE

DE ROZAMIENTO,

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

567

en unidades mtricas,
(16.4)
[0,90

Vr

en mpm.
0.122

< < 21
Vr

f=~

f
[21

mpm]

= ; < < 910 mpm]

Vr

0.208 '-v ,.{).:~6

[RUEDA DE BRONCE]

o bien. en unidades inglesas, vren

( 16.4')
[3

fpm.
0.32

0,155

< < 70 fpm]

Vr

t=-VO.2 ,.

o
[70

t=-Vll.:{6' r
Vr

[RUEDA DE BRONCE]

< < 3000

fpm]

D donde la velocidad de rozamiento es vr = . unu:/OOO cos 1) mpm si D," viene dado en centmetros (o bien Vr = . unu/12 cos A fpm. cuando D", D est expresado en pulgadas) (fig. 16.3). Para otros metales se aumentan estos valores en un 25 %. y en este caso son tambin adecuados para engranajes helicoidales cruzados que funcionen bien.

s
Tornillo Lnea primitiva sin 1m pnmitiva a Ci~cunferenci

?~

~
s . ~ sw,

/~
~

w,
Ft

'
I

I I
'

\ \./

+-'"

'--+_/

t-)
\
""-

-:t-'
--1-_001

I I

./

Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes y los momentos de flexin. (a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W, produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; F" que es excntrica, produce tambin una flexin ijue no debe ser despreciada. (b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y. flexin. La fuerza transmitida F, produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.

El rendimiento tiende a dismipuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible. Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que tg A aproximadamente (realmente depende tambin de cp). Esto puede implicar un ngulo de ava'nce de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento. se toma le 5.

<

568

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

16.10 FlJ"'ERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SINFN Y LA RUEDA DENTADA. Las fuerzas impulsoras Wt y Ft que actan respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda las hemos analizado con detalle anteriormente y estn indicadas en la figura 16.8. La fuerza de separacin S (fig. 16.8) es la componente de N en la direccin del eje y, radial al tornillo (F! no tiene componente en la direccin y). As, pues, S = N sen 1>/1' Utilizando en esta expresin los valores de N deducidos de las ecuaciones (i) y (j), obtenemos
(1)

S=------- f sen'\ cos

Ftsen cPn cPn COS,\ -

Wt sencPn

cos cPn sen'\

+ f cos ,\

16,11 PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las figuras 16.9 y 16.10; estas dimensiones incluyen entre otras el dimetro primitivo D" de la rueda (fig. 16.10), el dimetro exterior del tornillo Dwo y el dimetro exterior de la rueda Da". La eleccin del ngulo de presin que se debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el valor del ngulo de avance, ya que si ste es mucho mayor que el ngulo de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco d~ salida ser excesivo. Se recomiendari los lmites siguientes (l3.3J. para para
1>"
1>/1

14~0,

Ama.!: Amax

= 25,

= 16;
=
35;

para para

1>" 1>"

= 20,

= 30,

Amax Amax

= 25 0;

= 45;

pero esto no significa que se prohiba el uso de un ngulo de presin de 20 con un ngulo de avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para todas la transmisiones de tornillo sinfn; ha sido muy empieado en Norteamrica un tipo intercambiable de diente con un addendum de l/Pd = 0,3183Pe * para tornillos sinfn de simple y doble gua, y un addendum de 0,3183e" para los de guas dobles. triples, etc. Dudley [13.20) recomienda el uso del paso circunferencial normal para todas las transmisiones de tornillos sinfn que utilicen el diente de tipo intercambiable: a = 0,3183Pc/I' altura total = 0,7Pm Sin embargo, como el ngulo de avance aumenta para una altura total y un paso en el plano diametral dados, la parte superior plana del diente se estrecha
* En Espaa se utilizan como a dimensiones normalizadas de los' dientes de engranajes de tomillo sinfn (vanse Normas UNE 18067 Y UNE 18016), las siguientes, expresadas en milfmetros:
Addendum a Dedendum d Altura total

= =
=

1,0 Ma 1,2 Ma 2,2 Ala

= 0,3183 = 0,3819
=

Pa Pa

0,7002 Pa

Siendo Ma := Mdu!o axial := Pa : 11"; Pa (Paso axial del tomillo snfn, en mm) = Po (Paso circunferencia! rueda dentada, en rnm). Como puede verse, estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas citadaS. (N. del T.)

 11]

PROPORCIONES

PARA LOS ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

569

y la dificultad consiste en que los dientes no sean demasiado agudos. Como los engranajes de tornillo sinfn son intrnsecamente no intercambiables, no hay razn que imponga el uso de un tipo intercambiable. Existen dos tipos de contrucCn del tornillo, el de manguito o cuerpo cilndrico (fig. 16.9) proyectado para ser enchavetado o fijado-mediante ranurados o estras en su eje, y el integral o macizo (fig. 16.7) que est formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo

T
Fig. 16.9 Tornillo sinfn de manguito.

_J1
, I
D,.

sinfn; para el tipo de manguito [o.:;J Dw 2,4Pe + 2,8 centmetros (o bien 2APe:1- 1) pulgadas) se puede tomar como orientacin para un nmero de guas de hasta cinco o ms; para tornillos sinfn integrales, se prueba Dw = 2,35Po + 1 centmetros (o bien Dw = 2,35Po + 0,4 pulgadas), o, si se conoce la distancia 'entre centros C:

en unidades mtricas, centmetros,

(m)
Dw

CO . 7a

1,96

cm,

en unidades inglesas, pulgadas, (m')

Dw

=2"2 pulg; ,

ClJ.H7S

por ejemplo, 25 %. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn que es aproximadamente ptimo para potencia mxima con materiales y centros particulares. Es ms fcil obtener un alto rendimiento (A ms alta) con el tornillo sinfn integral que con el de tipo manguito. La longitud de cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. 16.9) puede ser del orden de [o.:,!.
2[2a(DII-2a]tl2,

donde a

= addendl!m

P,.(4,5

+ Nj50).

Dudley (tunl recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo. un ngulo de avance de 30

570

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

requerir un tornillo sinfn de 5 guas de acuerdo con esta regla; pero pueden ser convenientes 8 o ms por cualquier otra razn. La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin correcta de proporciones, pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara, el valor de la carga mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara, mayor es la diferencia entre la carga mxima y la .carga media; teniendo esto en cuenta, Buckingham [14.1] recomienda blllax = O,SD".". Dudley [1:1.""] recomienda un valor mn (fig. 16.10) que est definido por la interseccin de la circunferencia exterior de dimetro D"" con una tangente a la circunferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeas para engranajes de tornillo sinfn pueden ser' de construccin maciza con un agujero para el

Fig. 16.10 Rueda dentada de engranaje de tornillo sinfn.

eje (y chaveta). Las proporciones de la figura 16.10 son intermedias, con alma maciza, de una sola pieza. En ruedas ms grandes, el alma debe ser aligerada por medio de orificios. Tambin, para dimensiones mayores, los costes pueden ser rebajados apreciablemente utilizando un ncleo central de hierro fundido o de acero moldeado, al cual se une un anillo o corona de bronce en que estn tallados los dientes; o bien se pueden reducir el peso, y la inercia fabricando el ncleo central con aluminio o titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de tornillo sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta; la llanta 'Buckingham [14.1] puede ser de espesor igual a O,6Pr aproximadamente. recomienda un alma del ncleo de forma cncava o combada y propone el interesante diseo de cubo de la figura 16.11. Los orificios A y B deben ser completamente concntricos, con ajustes de presin sobre el eje que contribuyen a la estabilidad lateral; estos agujeros con necesarios porque las ranuras no son adecuadas para un buen centrado. A menudo las chavetas ordinarias no resultan satisfactorias. No hay razn alguna que obligue a adoptar las proporciones anteriormente propuestas; algunas de ellas pueden ser favorables como puntos de partida. El factor fundamental para determinar las dimensiones del tornillo sinfn es que el eje tenga el dimetro apropiado para soportar la

ll]

PROPORCIONES

PARA LOS ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

571

carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser adecuado, con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente Dimetro Apoyo contra resalto del rbol Dimetro interior B, ajustado con ligera presin en cada extremo

Fig. 16.11 Diseo de cubo para interior A rueda dentada de gran dimetro.

16.12 OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. A causa de la curvatura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las superficies de contacto, la accin del diente es compleja. Los detalles de la forma del perfil dependen del mtodo de talla de las guas [14.1], y los dientes de la rueda deben ser fresados mediante una fresa madre cuyas dimensiones se adapten a las del tornillo sinfn. Por esta razn, en parte, un punto de partida en el diseo suele ser la relacin de fresas madre (tamaos) disponibles, procurando en todo lo posible emplear alguna de ellas. Los dientes no normalizados se pueden tallar con fresas madre normalizadas. Para diseos altamente delicados con ngulo de accin totalmente de salida, vase referencia (/4.1). Las transmisiones mediante tornillo sinfn se utilizan tpicamente cuando se desea una relacin de velocidad relativamente grande, pero tambin se fabrican con relaciones de velocidad bajas cuando es ventajosa o necesaria una disposicin en ngulo recto y se debe transmitir ms potencia que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los engranajes de tornillos sinfn tienen tericamente una lnea de contacto, en lugar del punto de contacto de los engranajes helicoidales). Hay situaciones en que se requiere una multiplicacin de velocidad, siendo la rueda dentada la que impulsa al tornillo; para esta direccin del flujo de potencia, la fuerza de rozamiento de la figura 16.5 acta en sentido contrario al representado (sentido opuesto de rotacin), lo que requiere otro anlisis de fuerzas. Si el tornillo sinfn es de acero y la rueda dentada es de bronce, los lubricantes EP no son tan beneficiosos como cuando ambos elementos !ion de acero. El lubricante recomendado [1:1.1] es un aceite para cilindros de vapor o un aceite con 3 a 10 % de grasa de sebo sin acidez

572

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

u otra grasa animal apropiada. El sistema de lubricacin habitual es sumergir la rueda en un bao de aceite (fig. 16.7), pero si el aceite tiene que circular para la refrigeracin. debe estar dirigido en el retorno precisamente a los puntos de engrane. Hemos considerado nicamente el caso en que la rueda dentada envuelve al tornillo sinfn (fig. 16.10). pero tambin puede envolver el tornillo sinfn a la rueda. como en los engranajes tipo cnico (fig. 16.12). En esta transmisin ambos engranajes tienen diemes de flancos rectos que proporcionan contacto superficiaL" 16.13 PROCEDIMIENTO DE CLCULO. Como las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso. no es posible preconizar un solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado.

Fig. 16.12 Tornillo sinfn de tipo cnico. (Cortesa de MichiganTool Co., Detroit)

esto limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre centros. Entonces se puede calcular un dimetro del tornillo sinfn, prrafo 16.11, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la iteracin. Si la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la carga lmite de desgaste sea igualo mayor que la carga dinmica, que la resistencia de los dientes de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno (A> 30). Puesto que nuestro clculo de la carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede hacerse sin tener en cuenta el rendimiento en el clculo de Ft. lo cual est en el lado de una mayor seguridad. En este punto. es necesario conocer por lo menos aproximadamente el dimetro del eje preciso para el tornillo sinfn. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo sinfn, se puede proceder como sigue: (a) Suponer el nmero de guas (roscas) del tornillo y calcular No. para una relacin de velocidad dada. (b) Expresar V", (l' Ft y F, en funcin de Pe. (e) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay calentamiento, expresar F en funcin de Pe. Aunque no siempre haya una ralO

 13]

PROCEDIMIENTO

DE cALCULO

573

zn evidente. en las ruedas dentadas de engranajes de tornillo sinfn la anchura de la cara en funcin del paso circunferencial es generalmente ms estrecha que para los engranajes cilndricos rectos ( 13.12); en primera aproximacin. se prueba b = 2Pr. o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una relacin satisfactoria con DI<' (d) Elegir los materiales y seleccionar KlO' Igualar F" a Fw considerando a Pr como la nica incgnita. Despejar P< (que ahora es un dato de"partida), juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado. y comprobar que las diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita>conocer el di. metro del tornillo sinfn. Obsrvese que el nmero de guas del tornillo puede ser varado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si D" y D,o. varan muy poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes no sean demasiado puntiagudos.. (e) Los otros detalles del proceso de iteracin no se prestan a la normalizacin. Calcular el rendimiento (o A) en primer lugar, a causa de que es un factor importante, y el aumento de temperatura con ventilacin natural. Es necesario un juego completo de clculos que garantice la eleccin final. 16.14 MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los materiales preferidos para ruedas de estos engranajes son los bronces. especialmente de estao y de nquel-estao (que pueden ser o no fundidos en coquilla. un proceso que produce endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros bronces. por ejemplo, el de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes. se utiliza una llanta o corona de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado. Vase tambin prrafo 16.5. 16.15 CONCLUSIN. Puesto que las dimensiones del diente no puede decirse estn normalizadas para los engranajes de tornillo sinfn y como la fresa madre y el tornillo deben estar apareados, el trabajo del proyectista queda limitado nicamente por su conocimiento de la geometra de la evolvente y de la fabricacin de dientes de addendum desigual; el estudio ms detallado rebasa la finalidad de este libro. El juego muerto entre dientes se suele adoptar comnmente mayor en los engranajes de tornillo sinfn que en los engranajes rectos cilndricos, y ordinariamente esto se consigue reduciendo en el tornillo el espesor de las guas; si hay un aumento importante de temperatura, habr que investigar el efecto sobre el juego de la diferencia de dilataciones de los distintos materiales. Naturalmente hay muchas aplicaciones de los tornillos sinfn en que la potencia no es importante, como en los instrumentos y servomecanismos. para los cuales los criterios de clculo no son los mismos.

"---~----,----_._~-'",~~""-----~"----""'----"""-'-'--~ ~-'

.","",,~,"':""~~

"

CAPTULO

17

ELEMENTOS

FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

17.1 INTRODUCCIN. Al igual que para otros elementos de mquina, losconectadores flexibles para la transmisin de potencia pueden tener diferentes formas: correas planas, correas trapezoidales o en V, en V planas, dentadas, cables (camo, algodn, alambre). En este captulo se trata tambin de las transmisiones por cadena, que son mucho menos flexibles excepto en el sentido de que tienen juntas giratorias. Las transmisiones flexibles tienen propiedades que a veces son ventajosas: absorben vibraciones y choques, de los que tienden a transmitir slo un mnimo al, eje conectado; son adecuadas para distancias entre centros relativamente grandes; son silenciosas y, cuando estn correctamente conservadas, pueden ser proyectadas para tener larga vida til sin averas, 17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido destrorso (fig. 17.1), la fuerza F, en el ramal de llegada de la correa es mayor que F2 en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par de torsin resistente (F,-F2)r. = T. La diferencia de las fuerzas F, -F2 se llama fuerza tangencia! neta de la correa. El par motor sobre la polea mayor (conducida) es (F. - F2)r, = T. La fuerza tangencial neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de potencia (1.15). Con F,- F2 = F, la potencia en CV es CV = Fv,,J 4500 = Fv./75 y tambin CV = Tnj71 620, viniendo dadas F en kg; v"' en mpm; v. en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en CV = Fv"J33 000 = Fv./550, con F en libras; v'" en pies por minuto; l', en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes a una misma polea, en todos los casos.

576

ELEMENTOS

'FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Aunque ordinariamente al referirse a las correas se habla de desgaste, el fallo real es muy anlogo a la fatiga. Para trazar la variacin de esfuerzo en una correa se acepta primero que con un punto particular de la correa que recorre una trayectoria curva, hay una fuerza centrfuga que induce un esfuerzo Srt, ms o menos uniforme y representado en la figura 17.2. Se considera un elemento de correa en el curso de su trayectoria como en 1, C. D, E. H. En la posicin J (figs. 17.1 y 17.2) se separa de la

correa

Fig. 17.1 Correa abierta. El ramal tirante (mayor traccin F.) debe estar con preferencia en la parte inferior de las poleas, porque si est en la parte superior, la flecha natural hace que el ngulo real de contacto sea mayor que el terico 8.

polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es el debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la polea grande, curvndose con un radio rr. lo cual induce un esfuerzo de traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1, figura 17.1); el esfuerzo total es S2 + Sb2' (Si la accin fuese elstica, el esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera Sb = Ec/r, 17.25, pero ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el valor F1; el esfuerzo total es SI + Sb2' Entre D y E, el esfuerzo de flexin por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + Sb1 es mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F 2' Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. Una correa puede soportar gran nmero de estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud del valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor inedia. Podemos sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo. la correa puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.

17.3 CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA. Consideremos como cuerpo libre un elemento de correa (fig. 17.3) cuya longitud es dL = r de. El anlisis corresponde al caso de deslizamiento inminente (a fin de eli-

3]

CAPACIDAD

DE UNA CORREA

PLANA

577

minar N), d~ modo que la fuerza de friccin es fdN. donde dN es la fuerza normal de la polea sobre el elemento (o se puede considerar a f simplemente como razn o cociente de la fuerza real de rozamiento a la fuerza normal, y no como un verdadero coeficiente). La fuerza tangencial sobre la correa en el ramal conducido es F. y en el ramal tirante del elemento es F + dF. La fuerza centrfuga (invertida efectiva) dS acta-radialmente hacia afuera. La suma de las fuerzas en cualquier direccin es nula.

Salida de la polea

Fig. 17.2 Variacin del Flexin sobre esfuerzo simplificado. (Se.: polea grandelt Modelo sobre la correa. gn W. S. WorIey [17.3J g e
~ A
!lo

Flexin "Sobre

&
8at

polea pequeal
I

Tf\n'\1 1 st' I

H[la Salida de polea

E B

Sumando las fuerzas normales al elemento, admitiendo sen d()/2 y despreciando el producto de dos infinitsimos, tenemos (a)
~Fn

= de/2
= O.

dS
......

+ dN
-

dfJ - Fsen-

- (F

+ dF)

dO

sen-

2 = dS+

dN - FdO

de donde dN = Fa(f~ dS. Sumando las fuerzas tangenciales al elemento, admitiendo cos d()/2 = 1, y sustituyendo el valor de dN que acabamos de hallar, obtenemos
'1:;Ft=fdN

+ Fcos- 2
- fdS

dO - (F

+ dF)cos- 2

dfJ

(b)

=fFdfJ

- dF

= O.

La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal an = v//(r/lOO), siendo v. la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100 para tener r/lOO m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg2 (o bien, en unidades inglesas, an = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v. est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a continuacin g" = 32,2 fps2). El volumen del elemento para un espesor de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa de b centmetros (o bien pulgadas) es bt dL = btr d() centmetros cbicos (o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad p en kgfcm" (o bien en libras/pulg"), la masa ser pbtr dO kg (o bien libras) o pbtr de/g" kilo gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se

_~

..._ .

__c~'"'-~,

... ~.

.- ..=

~ ...... """,

..

578

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

utiliza el kilogramo o bien la libra como unidad de fuerza, la masa debe estar expresada en kilogramosge o UTM o bien en slugs en un sistema compatible de unidades, con g" = 9,81 m/seg2, o bien go = 32,2 fps2, respectivamente para unidades mtricas o bien inglesas). As, pues, g" __ __ 32,2'
K K- pbtr dO va" -. 12pbtv/ 100pbtv/ pbtr dO v/

== =

dO dO

= Kdf:l; = K'dO,

(e')

donde K = loopbtv//g" (o bien K' = 12pbtv//g,,), que es una constante, __ utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de _ se (e) en (b), separando las variables e integrando desde F 2 hasta F 1;

IFl --. dF
En forma (d) exponencial,

F. F - K'

=1 IO dO
o

F1- K ln----=fO. F2 -K .

Fl-K --F2 -

f = eO.

Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre un elemento de correa en la polea conducida.

-:=

Obsrvese que para v. = O (K =- O), esta ecuacin se reduce a F/Fi= que eS{lna forma clsica en mecnica analtica. Como la velocidad y la masa suelen ser suficientemente grandes para que sea despreciable el efecto de la fuerza centrfuga, K se puede entonces omitir en cualquiera de estas ecuaciones. Invirtiendo (d), restando miembro a miembro, cambiando los signos y resolviendo la ecuacin para la fuerza tangencial neta de la correa F - F2;
e/B,

'

(I7.1)

Fl -

F2

= (Fl -

K) (efO

efO -

1) '

 3]

CAPACIDAD

DE UNA CORREA

PLANA

579

donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga, que a veces se expresa de manera cmoda en funcin de una masa por unidad de longitud, w kg/m; w = lOObtp kg, siendo 100 cm igual a 1 metro (o bien w lb/pie; w = 12btp lb, donde 12 pulg es igual a un pie), por lo que (e) o bien 100pbtv/ 12pbtv/g" = wva" wv/ 9,81' -

Como F es la traccin mxima, en el clculo de una correa plana se acostumbra a admitir F, = sA = sbt, en que por las explicaciones anteriores se reconoce que s no es el esfuerzo mximo real; se utilizan esfuerzos de clculo experimental y satisfactoriamente comprobados. Haciendo esta sustitucin para F en (17.1) y utilizando K de (e) (o bien de e'), tenemos en unidades (17.2) mtricas (b y t en cm;

s en

kg/cm2;

p en kg/cm3 y

v. en mps),

F, _

F2

= bt. (s _

100pv!) ~81

e/B

e/o~; 1

o bien, en unidades inglesas (b y t en pulg; (17.2') donde e

s en psi;

p en lb/pulg2 y

v. en fps),

F, -F2 = bt ( s-

32,2 12pv/

. ) ( oe/o 1 ) lIbras,

= 2,718

... Para el clculo se utilizan:

para unidades
p p

mtricas, kg/cm" para correa kg/cm" para correa inglesas, lb/pulg" para correa lb/pulg" para correa de cuero, de caucho plana. de cuero, de caucho plana;

= 0,00097 = 0,00125 = 0,035

= 0,045

o bien, para unidades

p p

La teora de esta deduccin es impecable, pero como de costumbre hay hechos reales de duracin, por ejemplo, que no pueden ser tenidos en cuenta en una teora simple. (Si no fuese as, habra pocas oportunidades para los ingenieros.) Ahora discutiremos algunos de estos factores que afectan al clculo de las correas, de los cuales unos intervienen en la ecuacin (I 7.2) y otros no.

580

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17.4 ESPESOR Y ANCHURA DE LA CORREA. Como la repetida flexin de la correa alrededor de las poleas es un factor que determina de modo importante la duracin de la correa. y puesto que cuanto mayor es el espesor de sta mayor es el esfuerzo mximo inducido por la ftexin. deben tomarse en consideracin los espesores de la correa en relacin con el dimetro de la polea ms pequea. El espesor de una correa de cuero depende del nmero de capas y del espesor de los cueros crudos utilizados en su manufactura. La tabla 17.i da valores medios y tambin indica el dimetro mnimo recomendado de la polea a utilizar con cada espesor de correa. Si es admisible el uso de poleas ms grandes, es de prever mayor duracin de las correas para valores iguales de b y t. Para las correas calificadas segn el tamao de las poleas, debe considerarse que las gruesas y estrechas son ms econmicas que las anchas y delgadas. Cuando se utiliza la ecuacin (17.2) para el proyecto, el clculo normal consiste en determinar la anchura de la correa b necesaria despus de tomar las decisiones pertinentes en lo concerniente a los otros factores implicados. Las anchuras comerciales norteamericanas varan como se indica a continuacin:
En En En En incrementos incrementos incrementos incrementos de de de de 1/8 pulg (0,3175 cm) desde 1/2 a 1 pulg (1,27 a 2,54 1/4 pulg (0,635 cm) desde 1 a 4 pulg (2,54 a 10,16 1/2 pulg (1,27 cm) desde 4 a' 7 pulg (10,16 a 17,78 1 pulg (2,54 cm) desde 7 a 12 pulg (17,78 a 30,48 cm). cm). cm). cm).

Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido especial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede cortar de una pieza de cuero crudo. 17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Ei coeficiente de rozamiento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento, siendo dificil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen continuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de rozamiento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6; y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez. El coeficiente de rozamiento varia con la magnitud del deslizamiento. Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una

 5]

COEFICIENTE

DE ROZAMIENTO

581

correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta hay adems resbalamiento ,en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el deslizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que ~irve
.8 o ~ .6 Fig. 17.4 Curvas tpicas friccin-deslizamiento para tres clases de poleas [""].
'5
::: o .5 ..

~ .4

.,

.; ;;

~ .3

~.2 U 0123456
Porcentaje de deslizamiento, ambas poleas

de aviso. Cuando el deslizamiento total aumenta, tambin aumenta el coeficiente (fig. 17.4); es satisfactorio un deslizamiento del 2 % para correa de cuero 'sObre polea de acero o hierro. Para condiciones normales de clculo de correas planas y el esfuerzo de clculo del artculo siguiente, se utilizan los siguientes valores:
Cuero sobre hierro o acero, f = 0,3. Cuero sobre poleas de papel, f = 0,5.

17.6 RESISTENCIA DEL CUERO. Como los cueros crudos de no ms que dos bueyes o novillos son slo probablemente de la misma calidad y como la resistencia del cuero depende tambin del mtodo de curticin, es de esperar que la variabilidad sea grande. La resistencia de rotura de una correa curtida con tanino vegetal (de roble) vara desde 210 a ms de 420 kgjcm2 (o bien de 3 a ms de 6 ksi). El cuero curtido con sustancias minerales es ms resistente, de 490 a 840 kgjcm2 (o bien de 7 a 12 ksi). Para confeccionar una. correa sinfn, deben ser unidos los extremos: por cementacin ('1 = 1,00) por enlaces de alambre hechos a mquina ('1 = 0,88); por ganchos metlicos ('1 = 0,35); y por otros procedimientos; aqu es la resistencia relativa de la junta. Para buenas condiciones normales de funcionamiento y dimensiones de polea mayores que los mnimos de la tabla 17.1, un esfuerzo de clculo de
11

(f)

Sd

= 28'1

kgjcm2;

[CUEROl

,~--,_._---:_-""-"'.~

...

''''''''''

,.,.-,,,,,

582

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

en la ecuacin (17.2), o bien de

(f')

Sd

4001]

psi,

[CUERO]

en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa 1] influye probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clCulo, as como para condiciones desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).

17.7 LONGITUD DE LAS CORREAS.

Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co rreas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
(17.3)

L=2C

+ 1,57(D2 + D) + (D2-D1)2
[CORREA ABIERTA, FIG. 17.51

(g)

= 2C + 1,57(D2+ D,) + (D2 ::...DIF,

[CORREA CRUZADA, FIG. 17.6]

donde C es la distancia entre centros, D2 es el dimetro de la polea mayor, D) es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente. . Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es Ja correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros, por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales, una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).

 8]

NGULO DE CONTACTO

583

17.8 NGULO DE CONTACTO. gulos de contacto son

Para una correa abierta los n-

R-r

(17.4)

(j

lT

2 arc sen -C--

= .

D2-D). radlanes,

segn la figura 17.5, donde se ve que o: = are sen (R - r)jc. Se emplea el signo ms para la polea mayor y el signo menos para la polea menor.
[C'..(R-r)1 ~

Fig. 17.5 Correa abierta.

~ ~ ~ ~

Para correas cruzadas, los ngulos de contacto son los ambas poleas (fig. 17.6), (h)
(j

mismos en

7r

+ 2 arc sen R ~

r radianes,

donde R = radio (D2 ='dimetro) de la polea mayor, r = radio (DI = = dimetro) de la polea menor, C = distancia entre centros de las poleas, y (j = ngulo de contacto en radianes; todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas).

Fig. 17.6 Correa cruzada .

Considerando el trmino (e-l)je de la ecuacin (17.1), vemos que cambios importantes del ngulo mnimo de contacto, como ocurriran, por ejemplo, para una gran relacin de velocidad y una distancia entre centros relativamente corta o para el caso de una polea de tensin (figu-

584

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

ra 17.7), daran por resultado cambios importantes en la capacidad. Sin embargo, hay la evidencia de que el efecto real no es tan grande como el pronosticado por la teora, por lo que se puede utilizar algn valor medio ms usuales. En geaplicable para (ele - 1)jel para las configuraciones neral, el clculo mediante las ecuaciones (17.1)0 (17.2) se hace para el valor mnimo de f8, el cual corresponde a la polea ms pequea cuando las poleas son del mismo material (sin polea de tensin).

Fig. 17.7 Polea tensora para empleo en transmisiones de distancia corta entre ejes. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

17.9 VELOCIDAD DE LA CORREA. La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220 a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) (11.4], pero, naturalmente, cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a 8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20000 fpm) y ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad. Hay que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa, por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se f1exa la correa sobre

 9]

VELOCIDAD

DE LA CORREA

585

la polea en un perodo de tiempo dado, lo que hace pensar que cuanto mayor es la velocidad, mayor debe ser el dimetro mnimo de la polea. Para hallar el esfuerzo debido a la fuerza centrfuga sola, sea F 1 - F 2 = O; es decir, supongamos que no se transmite potencia. De esto se deduce que la cantidad entre corchetes s-lOOpv;j9,81 (o bien 12pv;j32,2), debe ser igual a O. Igualando a cero esta expresin, admitiendo s = 28 kgjcm2, p = 0,00097 kgjcm3 (o bien s = 400 psi, p 0,035 libras/pulgada cbica), y despejando la velocidad Vs y mulJiplicando por 60 seg obtenemos v,,, = 3190 mpm (o bien v,,, = 10 500 fpm, casi 2 millas/ minuto), que es la velocidad a la cual tericamente la fuerza centrfuga sola somete a la correa a esfuezos de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi). Este clculo no significa que una correa no pueda, o no deba, transmitir potencia a esta velocidad, o a otra ms alta, como se podra pensar. En primer lugar, los experimentos (11.1] demuestran que el efecto de la fuerza centrfuga no es tan grande como el previsible por la ecuacin (17.1); pero aun as, todava sera posible transmitir potencia si se utilizasen valores de s mayores de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi).

s-

17.10 TRACCIN INICIAL. A fin de transmitir potencia, la correa debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor (11.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada). Cuanto ms tensa est la correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la traccin inicial. puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia. Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado Fl aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2 (fuerza de f1exin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin F ,/F 2 a fines de proyecto (fig. 17.10), por ejemplo, F,/F2 = 3 con ()= 180. El efecto de la traccin inicial no se reconoce mediante la ecuacin (17 .l). 17.11 CAPACIDAD NOMINAL DE LAS CORREAS DE CUERO.

Incluimos la precedente discusin de los detalles porque un ingeniero debe ser meticuloso en la consideracin de todos los factores que pueden afectar a sus proyectos y porque la mayora de las ideas expuestas se aplican a todas las clases de transmisiones por correa (algunas son tambin fcilmente aplicables a las transmisiones por cadena). Pero hay que reconocer que estn implicados en la cuestin muchos imponderables, que slo por experiencia se podran evaluar con xito. As, en el caso ordinario, un procedimiento sencillo de proyecto a base del uso de tablas y de factores experimentales darn buenas soluciones a muchos problemas; por ejemplo, los indicados en las tablas 17.1 (o bien 17.1') Y 17.2 para correas de cuero planas; los valores de la tabla 17.1 (o bien 17.1') estn basados en la ecuacin general de las correas (17.2) (o bien en la 17.2', respectivamente).

'.0 __

o_.m.

.. "_ . _ .."'"_~_"""'-

'_'''''"~'

TABLA 17.1 POTENCIA NOMINAL EN CV POR CENTMETRO DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO

Para velocidades de correa superiores a 1825 mpm, consultar a un fabricante de correas de cuero; t es el espesor medio de la correa. 0,84 I 0,56 3,52 7,72 4,04I 5,92 1,28 SOLA CAPA TRIPLE 2,63 1,44 cm 3,08 4,84 2,11 4,18 cm 6,60I 2,16 UNA i 5,68 CAPA cm ' 6 I Media 1,12 0,99 0,84 0,44 Pesada Media 0,72 1,56 1,79 2,24 t7,520,43 51 c CAPA DOBLE 3,44 2,84 -". 2,48 2,08 2,36 3,20 1,40 2,56 2,88 2,52 1,32 2,27 Pesada 1,96 1,80 1,67 2,36 2,16 3,04 3,84 2,84 2,68 6,48 2,28 1,72 0,80 2,15 1,16 0,60 0,72 3,86 3,00 4,55 5,12 2,60 1,24 4,64 3,28 1,04 6,84 6,99 6,92 6,04 2,72 4,24 5,84 5,28 3,08 3,05 3,12 7,04 6,16 3,47 6,40 3,60 6,16 3,72' 3,91 5,36 5,52 2,76 7,12 4,12 4,03 0,96 0,68 1,48 1,00 0,88 7,28 Ligera 1,96 1,19 1,35cm 0,79 0,91 5,36 4,00 1,60 2,87 1,44 3,05 7,68 7,40 4,40 4,32 3,56 5,92 3,52 5,60 3,68 4,89 5,80 2,92 2,48 5,06 6,96 6,32 6,00 4,68 5,73 5,00 3,32 1,00 0,48 2,62 3,24 2,40 5,40 4,12 3,80 2,84 2,24 6,72 4,36 3,48 5,16 5,12 5,24 6,08 2,83 2,16 2,76 2,96 4,80 4,52 3,16 3,23 3,08 5,20 4,92 5,64 1,80 1,64 4,20 2,52 3,36 IA8 4,48 5,28 7,60 2,36 3,56 1,96 6,60 1,32 1,12 1,64 6,76 CORREA 180 II 0,71 cm 1600 I 4,24 I 4,92 m 2000 3,89 Media I 800 1400 2400 2200 4600 3600 2800 3200 6000 1200 4000 5600 4400 5200 3800 3000 4800 5400 DE LA 1000 1800 4200 3400 2600 5800 5000 jI I 600

0 0

mpm

I = I
,

J)

--

22 9*II 12,7 *** 20 8*I I 17,8* 24 ** 15,2 ** -12,7 20 . 45,7 * 18 11,4 16 ** 10,2 4 I 5 10 4 3 7* 6* 3)1 7,62 22,9* 55,9 7,62 8,89 20,3* 50,8 8,89 25,4 3)1 4)1 2)1 HastaII! II I40,66,3~. I 60,1 I

Dimetros I 50,8"

2500 40006000 mlnimos de polea, centmetros

---

Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 5 cm a los dimetros mnimos indicados. *"' Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 10 cm a los dimetros minimas indicados.

TABLA 17.1' POTENCIA NOMINAL EN CV POR PULGADA DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO [no]
Para

-----~1
de

11

!I

velocidades de correa mayores de 6000 fpm, consultar un fabricante correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.

\1

fpm

UNA SOLA CAPA 4,3 CAPA DOBLE CAPA TRIPLE I Pesada Pesada Pesada Media Media 8,8 . t10,51"/'4 3,3 2,1 1,7 1,2 1,8 5,4 2,9 4,9 5,6 10,0 pulg 11,2 10,6 16,9 10,1 12,8 10,6 10,5 7,9 8,7 12,3 11,6 7,9 5,9 9,3 5,2 5,7 4,2 6,9 10,9 15,0 15,2 17,3 2,8 2,4 1,4 2,2 1,8 1,1 2,0 2,5 10,9 pulg 12,0 10,1 10,3 16,0 18,8 12,1 8,9 15,4 14,8 18,5 18,2 7,1 9,7 8,0 16,5 14,2 I3,S 11,4 17,4 6,6 4,1 12,2 6,9 6,5 6,2 7,6 12,6 7,4 14,8 13,0 12,8 16,2 14,3 8,4 5,9 3,7 9,2 6,3 8,9 7,1 5,6 15,8 13,8 15,4 14,6 8,3 9,7 8,6 7,7 6,0 8,2 12,9 13,4 8,1 16,8 14,1 11,7 5,3 14,0 17,1 9,8 4,5 8,7 9,6 8,3 7,2 6,3 9,0 4,9 7,6 5,4 3,2 4,5 6,2 7,1 7,4 7,5 4,9 6,7 5,9 7,2 6,4 19,3 10,8 15,1 17,6 13,2 17,5 7,7 7,8 4,5 2,5 3,1 2,8 2,1 3,6 6,3,9 5,7 11,3 pulg 11,7 11,0 17,8 10,3 4,5 9,5 7,3 14,5 16,5 5,4 8,8 6,8 19,0 19,2 I3,1 3,6 4,0 3,1 1,5 4,3 3,5 23/ 20/ 3U/ Ligera "/3 VELOCIDAD10,5,52,5 34/pulg 2,6 13/ pulg

- ---_. =

.,-~-

II

Dimetros 2500-

mnimos

de polca, pulgadas

* Para correas de anchura mayor de 8 pulgadas, sumar 2 pulgadas a los dimetros minimos indicados. ** Para correas de ms de 8 pulgadas de ancho, sumar 4 pulgadas a los dimetros mnimos indicados.

588

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los factores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue: en unidades mtricas,
(i)

CV

= (CVfcm, = (CVfpulg,

tabla

17.1)(bc'"Cp)(CC2"

.);

o bien, en unidades inglesas, (i') CV tabla 17.1')(bCmCp)(C,C'2"

.),

que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indicada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y
b

centimetros (o bien pulgadas) es la anchura de la correa;

C'" es el coeficiente de correccin para el tipo de transmisin; excepto para motores elctricos, utilizar C,,' = 1; Cp es el coeficiente de correccin para el dimetro de la polea ms pequea; cuanto menores son las poleas mayor es la flexin; C, es el coeficiente de correccin para las condiciones ambientales, pudindose aplicar ms de uno de estos factores; as una transmisin vertical en una atmsfera polvorienta y sometida a cargas de choque correspondera a un coeficiente total de C = 0,83 X
X 0,74 X 0,71.

Otras desviaciones con respecto a la prctica conveniente, que deben ser consideradas, incluyen la distancia entre centros, anormalmente corta, y la rama tirante en la parte superior. La vida til probable de las correas seleccionadas de acuerdo con estas especificaciones ser de 5 a 7 aos. Obsrvese en la parte inferior de la tabla 17.1 (o bien de la 17.1') que con velocidades ms bajas son admisibles poleas ms pequeas, a causa de que la correa no se dobla tan frecuentemente. La resistencia de una junta de correa no est considerada en este proceso de clculo. Las correas de cuero se deben montar con la cara de pelo o grano en el lado contiguo a la polea, debido a que la cara interior o de la carne (brillante) es ms resistente y puede soportar mejor el estiramiento que acta sobre la parte eXterior de la correa. 17.12 EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO. Un motor de jaula de ardilla con arranque por conexin directa a la red est especificado para 30 CV a 1750 rpm y entrega su potencia a una correa de cuero plana horizontal situada en una atmsfera polvorienta. La polea del motor tiene 25 cm de dimetro. Qu anchura de correa media de dos capas se necesita? Solucin. La velocidad de la correa es
Vm ==

"Dn

= rr X 0,25 X

1750 = 1375 mpm.

 12]

EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO

589

Correspondiendo a esta velocidad y a una correa media de dos capas, encontramos en la tabla 17.1 un valor de 4,75 CVjcentimetros. En la tabla 17.2 leemos e,.. = 0,5, Cp = 0,7 Y C = 0,74. Sustituyendo estos diversos valores en (i) obtenemos CV 30 de donde b

= (CVjcm) bC",CpC

= 4,75 X b X

0,5 X 0,7 X 0,74,

= 24,3 cm;

se utiliza una correa de 25 cm de anchura. ""

TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN

TIPO DE ACCIONAMIENTO

0,7 Cualquiera, excepto motor elctrico . Jaula de ardilla, arranque con compensador. Jaula de ardilla, arranque en lnea directa Anillos rozantes y alto par de arranque . Dimetro de la polea, centmetros (o bien pulgadas) 10 centmetros (4 pulgadas) o menos 10,4 a 20 centmetros (4 1/8 a 8 pulgadas) 23 a 30,5 centmetros (9 a 12 pulgadas) . "33 a 40,6 centmetros (13 a 16 pulgadas) . 43 a 76 centmetros (17 a 30 pulgadas) Ms de 76 centmetros" (30 pulgadas) .. Condiciones de funcionamiento Ambiente aceitoso, hmedo o polvoriento. Transmisiones verticales . Cargas. con sacudidas . Cargas de choque o que se invierten

1 0,67 0,5 0,83 0,71 0,4 0,9 0,8 1,0 0,6 C, 0,5 0,74
Cp

Cm.

"

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben considerarse en el enunciado las sustituciones siguientes: Motor de 30 CV a 1750 rpm. Polea del motor de 10 pulgadas de dimetro. Velocidad de la correa: (1750) = 4580 fpm. En la tabla 17.1' encontramos para esta velocidad y correa media de doble capa, un valor de 11,97, o sea redondeando 12 CVjpulgada, y siendo asimismo C,,' = 0,5, e!, = 07 Y Cf = 0,74, resulta
rr (~)

v, = rrDn

12

CV ~ (CVjpulg) bC",GpCf 30 = 12 X b X 0.5 X 0,7 X 0,74, de donde b

= 9,65; se utiliza una correa de 10 pulgadas de ancho.

~,-,,~~._".~.-,,>

~~<,

590

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17.13 MANTENIMIENTO DE LA TRACCIN INICIAL. Todas las correas (y cadenas) se alargan con el servicio. As, aunque las correas de algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor est montado sobre una base ajustable. Si est atornillado en ranuras ~e la base se puede alejar peridicamente del elemento impulsado para restablecer la traccin inicial correcta. Anlogamente, el motor puede estar montado sobre patines con un muelle solidario destinado a mantener la tensin, pero como un gran estiramiento de la correa puede originar una fuerza del muelle demasiado baja, tambin es necesario un dispositivo de ajuste para tener en cuenta este efecto .
. Sentido del por de reaccin

M'~

Fig. 17.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea menor ejerce un momento torsional 6iniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto indicado. Tambin se emplea con transmisiones de correa trapezoidal. (Cortesa de American Pulley, Co., Philadelphia.)

Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo mantiene la .tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce)a tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle. La polea tensara no debe ser menor de lo que permite el espesor de la correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usu"al, esto origina una f!exin invertida. Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base

 13]

MANTENIMIENTO

DE

LA TRACCIN

INICIAL

591

basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco (fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo de la carcasa del motor para girar y ms tensa est la correa, a causa de que la polea conductora se aleja ligeramente de la polea conducida. Este sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar automticamente a cualquier carga una cierta tensin adecuada, aunque no constante. En consecuencia, si la carga vara, las tensiones neta y total medias sern menores que para un dispositivo de estiramiento constante.

Fig. 17.9 Transmisin de motor pivotado. (Cortesa de The Rockwood Mfg. Co., Indianapolis, Jnd.)

El motor pivote equ

Si pivota la montura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de ste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensin de la correa. En este tipo de transmisin, el diseo puede estar basado en un valor apropiado de la relacin entre las tensiones F]/F2' o sea, por ejemplo, segn la figura 17.10, que recoge los valores recomendados por Tatnall [' u O] para transmisiones pivotadas con una polea conductora de papel (fig. 17.36).
8

Fig.17.1O Relacin de tensiones. Con polea conductora de papel.

17.14 ANLISIS DE LA TRANSMISIN

DE MOTOR PIVOTADO.

Una vez adoptado un valor adecuado de F,/F2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente del eje de pivote [I7.1DI. Pero debido

592
ELEMENTOS FLEXJBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.

17

a las limitaciones de espacio, procederemos a base de tanteos de acuerdo con las instrucciones siguientes:
(a) (b) (c) Adoptar un valor adecuado de F,IF2' figura 17.10. Calcular la tensin neta Fl -F2 por la ecuacin de potencia. Por la solucin del sistema de estas dos ecuaciones, hallar los vafores

de Fl y Fz.

(d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn de-. terminadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que afectan a la transmisin.

Fig. 17.11 Posicin del eje de pivote.

Fi

() Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F y F2 se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del conjunto. (f) Ahora se admite una posicin para el punto pivote B sobre la recta
y se miden los brazos de momento a, b y e. Luego se iguala a cero la suma de los momentos de Fl, Fz y R con respecto al pivote B. As,

mn

(j)

Re-Fla-F2b

=0.

Si no se satisface esta ecuacin, se adopta otra posicin de B y se vuelve a probar (j).

En la transmisin pivotada, la tensin en el ramal conductor tenso Fl debe estar entre el pivote B y la tensin en el ramal conducido flojo F2, pero esta posicin no es esencial en todos los casos. En general, se procura que el brazo de momento a sea todo lo menor posible. Se basa el clculo en la potencia de salida mxima del motor que se puede tomar igual a 1,4 multiplicada por la poten.cia nominal del motor, si el motor elctrico tiene arranque por compensador y 2,5 por la potencia nominal si arranca directamente conectado a la red.

 15]

CORREAS

DE CAUCHO

593

17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas tiene 6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm2 (32 onzas). <le peso. Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cord!l, que es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido. Las correas de neopreno, o recubiertas de neopreno, son menos.susceptibles al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn, deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg) hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg) hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm (10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg). Los mnimos dimetros de polea recomendados [17.1'] son: con tres capas, 7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm (7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm (10 pulg); con siete capas, 35,56 cm (14 pulg);con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn'la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible en la correa de 2,45 kg/capa por centmetro de anchura (o bien 13,75 libras/capa por pulgada de anchura), lo que da. un medio sencillo para un clculo rpido; en unidades mtricas (k)
(Fl -

Fz en kg; b en cm; v,,, en mpm),

FI -F2

= 2,45 bN"
F2

(kg)

Cv = bvmN".

1835 '
v,"

lCAPAS DE TELAI

en unidades inglesas (El (k')

Fl F2

en libras; b en pulgadas; (lb) o

CV

e.n fpm),
[CAPAS DE TELA]

= 13,75bNp

bvmN" 2400 .

Por cualquiera de estas ecuaciones se puede calcular la anchura de la correa b en centmetros (o bien en pulgadas) para N" capas. Se deben hacer las correcciones correspondientes para condiciones de servicio que no sean uniformes y para arcos de contacto distintos a 1800 El coeficiente de arco de contacto Ka se elige como sigue [17.14]:

_ ".

~~,.c,..,._-"'~"'"

-~-_ ....

594

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados por las recomendaciones de los fabricantes de COrreas de caucho. Las correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas decaucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8 pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor de las poleas. 17.16 TRANSMISIONES CON CORREA PLANA PARA EJES NO PARALELOS. Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-ralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin

perpendicular al eje de la polea.

(8) Ejes que se cortan. Si se tienen que conectar mediante correas dos ejes que se cortan, ,es necesario emplear dos poleas de gua, una en el ramal de ehtrada y otra en el ramal saliente de la correa. Cada polea de gua debe estar colocada de modo que reciba aJa. correa desde una direccin perpendicular a su eje y la entregue o enve en .direccin perpendicular al eje de l polea siguiente de acuerdo con la ley de transmisin por ra ]7.15. correa. Vase la polea de gua en la parte superior de la figu(b) Ejes perpendiculares. Dos ejes perpendiculares entre s se pueden conectar mediante la disposicin de cuarto de vuelta. Los planos de las poleas son naturalmente perpendiculares entre s. La relacin de disposicin de las poleas debe ser tal que el plano que pasa por la lnea central de cada polea sea tangente a la cara de la otra polea. Esta trans-

Fig. 17.12 Construccin de una correa trapezoidaI. Los componentes indispensables en la construccin ,de una correa trapezoidal son: material de funda tejido, vulcanizado, A; elementos de traccin B que soportan la carga principal, que algunas veces son de tela y otras de cuerda o cordn; cojn resiliente o material de compresin e que tiene en cuenta la presin lateral;. capa de traccin D, capaz de. soportar la f1exin repetida. (Cortesa de United States Rubber Co., N.Y.C.)

 ]6]

TRANSMISIONES

CON CORREA

PLANA

PARA EJES

NO PARALELOS

595

misin satisface la ley de transmisin por correas slo en un sentido de rotacin. Si la rotacin tiene que ser invertida, se debe colocar una polea de gua para dirigir correctamente la correa. 17.17 CORREAS TRAPEZOIDALES. El aspecto de las correas trapezoidales o en V es bien conocido de todos porque siempre se utilizan para diversas transmisiones auxiliares debajo de la capota de un automvil. La figura 17.12 muestra dos construcciones internas tpicas, que varan en detalle segn los diferentes fabricantes. Como el caucho tiene baja resistencia y se estira fcilmente, invariablemente se incorporan en su construccin elementos resistentes a la traccin B (fig. 17.12) ordinariamente construidos con tela o cordn. El material amortiguador que acta de almahodilIado es caucho natural o sinttico. Las ruedas de garganta (;) acanaladas que funcionan con las correas trapezoidales se llaman poleas acanaladas o de garganta o roldanas (fig. ]7.38). Los factores que afectan a la capacidad de la correa trapezoidal son casi los mismos que los anteriormente mencionados, excepto que la accin de cua (fig. 17.13) da lugar a una fuerza normal N mucho mayor para la misma traccin de la correa y, por consiguiente, para el mismo coeficiente de friccin se obtiene una fuerza tangencial mayor (transmitida). A mayor abundamiento, la relacin de traccin FJF2 razonablemente alcanzable es mayor que para correas planas [las capacidades nominales y la correccin del arco Ke indicados ms adelante son para una relacin de tracciones netas de '5, ecuacin (d), 17.3]. Tambin a causa de la forma de cua, las correas trapezoidales funcionan bien con distancias de centros cortas sin ajuste frecuente de la traccin inicial. En el caso de

Correa Fig. 17.13 El ngulo de ranura 24>es de 34~-. o 38o _36

N
if,

que se rompa una correa de una transmisin de correas mltiples, las otras correas restantes deben soportar la carga sin necesidad de paro inmediato (sin prdida de tiempo de produccin). En este caso se instala un nuevo juego completo de correas con longitudes especialmente apareadas (de estrecha tolerancia) *. Una correa mucho ms corta que las otras soportar una proporcin excesiva de la carga y se romper pronto. Un fabricante afirma que la tolerancia de fabricacin en la longitud de sus correas es tan estricta que no es necesariauna seleccinespecialde longitudesapareadas.

596

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

(CAP.

17

La ecuacin terica (17.1) a base de las hiptesis establecidas en el estudio de las correas planas, se aplica a las correas en V si, en lugar de , se introduce flsen rP (2rP = ngulo de ranura o garganta). Sin embargo, en la prctica se utiliza la ecuacin siguiente (17.5) de potencia nominal normalizada. El segundo trmino entre corchetes tiene en cuen~a el efecto de curvatura, que es mucho mayor en las correas trapezoidales ms gruesas [11.11]. El tercer trmino entre corchetes es una correccin para la accin centrfuga. Para una correa; en unidades mtricas
(17.5)
(v,,,

en mpm; DI' en centmetros),

potencia nominal

=
K D 10 8,43e _ 35' 72e vm2]
J

=
(l7.5')

a [2 ,98(~)"'''9
VUt

10" v~~

ev'

en unidades inglesas

(v,,,

en fpm; DI en pulgadas),

potencia nominal

=
-

= [ a ( --v:- )0'09 10"

K.,D C

eW V,,.2]

10" ' Vm

ev,

donde a, C y e son constantes correspondientes a una seccin de correa en particular; DI es el dimetro primitivo de la polea menor; Kd es un coe~ ficiente de dimetro pequeo, obtenido por la tabla 17.4 para la relacin de velocidad dada, y v'" es la velocidad por minuto de la correa [11.11]. Las dimensiones de correas trapezoidales ms comnmente utilizadas en aplicaciones industriales generales se designan por las Jetras' A. B, e, D, E, cada una con dimensiones de seccin transversal nominal normalizada b y t (fig. 17.13), como las indicadas en la figura 17.14. Adems se pueden adquirir correas de mayor capacidad. Actualmente en Norteamrica se tiende a preferir un diseo ms estrecho designado 3V (b = 0,95 cm, o bien 3/8 pulg), 5V (b = 1,58 cm, o bien 5/8 pulg) y 8V (b = 2,54 cm, o bien 1 pulg), existiendo adems correas para otros fines especiales. La ecuacin (17.5) para una correa con seccin B es: en unidades mtricas, (1) potencia nominal

=
_

[14,138(

10" )"'09 v".

117,73 -0,8359 K"D,

vm: 10

10" v,~

ev;

en unidades inglesas,

17]
(1')

CORREAS

TRAPEZOlDALES

597

potencia nominal

=
K.,D, 13,962 -0,0234

V,,, [4737 ( 103

)0,09 _

10 10' V,n: ]~~,'

ev,

y los valores de a, e y e para las secciones A, e y D estn indicados en la tabla 17.3 debajo de las columnas de las longitudes normalizadas.
5000
iOOO

3000

Consultar al fabricante

'" "O

c.

6 8 10

20 30 10 60 80100

200 300 500

Potencia de proyecto = Potencia transmitida en c.v. x coeficiente de servicio Fig" 17.14 Secciones de correa segn la potencia y la velocidad. La potencia de proyecto es igual a- la potencia transmitida multiplicada por el coeficiente de servicio. Las rectas diagonales continuas son segn ASA [IT.I1]; las rectas diagonales de trazos concuerdan estrechamente con las de catlogo de la mayora de fabricantes [1T.13] oO.

Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potencias nominales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluidas por limitaciones de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcu:: lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N'f' Los coeficientes de servicio son una canseLas dimensiones b X t indicadas en esta figura -corresponden a las de la seccin transversal de ia correa (vase figura 11.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes: 1 5 21 13 7 17 I..!...X2.. I..!...X29 8 32 b X t, pulgadas = 2" X 16 ; 32 32 4 4' 2 32 16,6 X 10,3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0 b X t, milmetros = 12,7 X 7,9
oO

-X17 X 11 B

-Xe

las ms aproximadas- normalizadas en Espaa son:

b X t. milmetros Denominacin:

13 X 8 A

22 X 14

32 X 19

38 X 25
E

Existiendo adems otro perfil de correa de dimensiones 10 X 6 mm (denominacin Z). (N. del T.)

'""

""

~~

598

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA {CAP. 17

cuencia de la experiencia de ingeniera y del criterio; los de la tabla 17.7 se pueden utilizar aqu. (m) Potencia de 5,326a proyecto N.! Co(potencia AI20 A68 A75 A80 AI28 A96 AI05 A51 A90 A55 A46 A38 A35 A31 nm. c 0,0136 (7,62 B]73 A60 A42 rrea eD. potencia 3 2,684 cm) ~ A85 AII2 nominal: mll pulg A26

==

transmitida). B2]0 B240 BI95 B300

BI80 B270 Constantes

para

--

Con la potencia de proyecto y las rpm de la polea menor, se entra en la figura 17.14 y se toma la decisin acerca de la seccin transversal a utilizar, tal como indican las lneas de trazos que sealan la eleccin de una seccin C. Si el punto est cercano a una lnea divisoria, es razonable cualquiera de ambas secciones; se calcula para las dos y se decide cul es la ms conveniente a base del coste y otras consideraciones. La potencia de las ecuaciones de especificacin nominal debe ser corregida para la longitud de la correa (KL) y el arco de contacto (Kfi; es decir, (o) Potencia nominal ajustada

i I I
j

i
1

= KfiKL

(potencia nominal),

donde Kfi es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a ]80. Como el arco de contacto es una funcin de (D2 - DI)/C, tal como indica laecuac,in (17.4), este valor resulta de uso cmodo en la eleccin de K fi por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la correccin; D2 = dimetro mayor, D = dimetro menor. C = distancia entre centros. Este coeficiente Kfi es fundamentalmente una correccin de la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17.3, a causa de que el valor admisible de esta relacin disminuye cuando (} disminuye [J.l5]. Si no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor,. as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben adoptar los dimetros mnimos de polea D. dados en la parte superior de las columnas de la tabla ]7.3. Las correas cortas se flexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K1. de la ecuacin (o) corrige el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla ]7.6. La longitud primitiva de una correa se calcula por la ecuacin (17.3), ]7.7; se elige luego una longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la Ion gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17.3). Con B = 4L- 6,28(D2 + DJ)" obtenemos
....

(o)

C = --------,----.,.-.

+ y'B2

- 32(D2 16

Dl)2

Si se da un valor supuesto al dimetro de la polea menor y se conoce la relacin de velocidad mw, se elige una mnima distancia entre centros segn [17.13].
(p)

C=

DI

+ D2 + DI 2

C=D2,

[MNIMOS]

TABLA 17.3 WNGITUDES NORMALIZADAS DE CORREAS TRAPEZOIDALES NORTEAMERICANAS CONSTANTES DE POTENCIA [';.':;] El valor D. mn es el dimetro primitivo de la polea menor que debe utilizarse con esta seccin. Si se emplea una polea ms pequea, lo probable es que la correa . tenga poca duracin. L est expresada en pulgadas (y en centmetros).
0.0848 BB81 primitiva 18,788 11nl. rrea c= (22,86nominal:para primitiva 137,7Long/udCCo- a= D. /111/1 para parapulg D600 primi/il'" SECCiN 0540 D240 nm. 0120 D300 660.8 CI73 129.3 D660 0]80 DI58 D420 D480 0330 DI44 106.3 0360 0390 D210 0270 81.3 DI73 ]47.3 0128 DI95 aD. 0,0416 300,8 Longitud 107,9 _I58 (195,0) 76,8 (274,0) 69,3 61,3 76,3 174,8 C210 (1672,4) (499,8) cConstantes Constantes pulg (136,9) BI44 123,3 27,3 181,8 CI80 (764,2) 86,8 (447,8) 47,3 211,8 C360 (1526,0)35 600,8 42 (233,1) pulg (cm) 32,3 (1221,2) 113,3 77,9 62,9 56,8 36,3 (1373,6)B97 ]82,9 86,3 (180,0) 92,9 121,8 38 91,3 (611,6) 270,8 C240 114,9 (210,3) (176,0) 82,8 (687,8) (541.7) SECCINC420 Co- e= potencia13nominal: 240,3 B46(250,9) 270,9 090 ]96,8 B90 390,9 (177,2) (916,6) (764,0) (444,0) (688,0) (610,3) Constantes 13,962 5,4 epotencia B LOlIg//ld [,ung/ud p/llg (313,1) 53,9 (93,4) 36,8 (69,3) (cm). 300,3 C90 420,9 C68 270,3 CI05 300,9 C270 (1069,0)B85 ]22,9 BI12 (220,4) (312,1) (762,7) (461,7) (13,71 8,792 cm) (213,1) BI58 (134,1)C81 (120,1) 176,3 83,9 52,8 240,9 nm. 330,9 C]20 159,8 CI95 129,8 BI05 (328,4) 91,8 (840,4) (405,8) (611,8) (540,7) (537,9) (cm) (101,1)C60 (12],4)C75 47,8 (374,1) (99,8) (82,0) 39,8 39,3 (223,2) (144,2)C85 (197,8) ]83,3 (159,7) (11primitiva 131,3 43,8 (333,5) (465,5) 87,9 (92,2) 43,3 52,3 1,2) 145,8 000 540,8 CII2 420,8 C96 130,9 B5] 197,9 B75 175,9 330,8 (1068,8) 113,8 (464,5) (308,1) (502,6) (446,7) (992,6) (289,0) (840,2) (332,4) (370,3) 97,3 (235,9) 198,3 56,3 (503,6) ]46,9 BI28 CI44 SECCiN 38,819pulg pulg 360,8 (270,0)BI20 98,8 (373,]) (916,4) 106,8 (231,9) A (408,6) (308,3) 240,8 B55 (155,7) 213,3 (193,0) (251,2) 98,9 (29],8) 360,9 030 (206,5) eo(992,8) potencia D0,0234 9 212,9 _B60 480,8 CI28 (287,7) (329,6) 16],3(219,2) (132,8) (156,9) (109,9) 61,8 70,9 390,8 (247,1) ]60,9 (27],2) B6869,8 C51rrea rreaI D. mll mll cm)nominal: 4,737 (409,7) 121,3 (143,0) ISECCiN I (33_cm) ____
1

--

== = =

i I I
j

i
1

ALGUNOS Vara en aumentos de 0,2 pulg (0,50 cm) desde 2,6 pulg (6,6 cm) hasta 5,2 pulg (13,20 cm); luego en aumentos de 0,4 pulg (1,01 cm) hasta 6,4 pu]g (16,25 cm); luego los dimetros de 7; 8,2; 9; 10,6; 12; 15; 18 pulg (o sea, respectivamente, 17,78; 20,82; 22,86; 26,92; 30,48; 38,]0; 54,72 cm).

DIAMETROS

DE POLEA

NORMALIZADOS
I

Vara en aumentos de 0,2 pulg Vara en aumentos de 0,5 (0,50 cm) hasta 4,6 pulg (1 I ,68 pulg (1,27 cm) desde 7 pulg cm); luego los dimetros de 5; (17,78 cm) hasta 11 pulg 5,2; 5,4; 5,6; 6; 6,4; 6,8; 7,4; (27,94 cm); luego en au8,6; 9,4; 11; 12,4; 15,4; 18,4; mentos de ] pulg (2,54 20; 25; 30; 38 pulg (o sea, cm) hasta 14 pulg (35,56 respectivamente, 12,70; 13,20; cm); de 2 pulg (5,08 cm) 13,71; 14,22; 15,24; 16,25; hasta 20 pulg (50,80 cm); 17,27; 18,79; 2],84; 23,87; luego los dimetros de 24, pulg (o sea, 27,94; 31,50; 39,12; 46,74; 30, 36,44,50 60,%; 50,80; <3,50; 76,20; 96,52 respectivamente, 76,20; 91,44; 111,76; 127 centmetros). I centmetros).

Vara en aumento's de 0,5 pulg (1,27 cm) desde 13 pulg (33,02 cm) hasta ]6 pulg (40,64 cm); luego los dimetros de 18, 22, 27, 33,40, 48, 58 pulg (o sea, respectivamente, 45,72; 55,88; 68,58; 83,82; 101,60; ]2],92; ]47,32 cm).

/
600
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.

17

adoptando la que sea mayor. La distancia entre centros se hace ajustable a fin de que las correas puedan ser montadas en las gargantas de las poleas sin un estiramiento perjudicial y de modo que se pueda mantener ~ la traccin inicial. Algunas veces se utilizan poleas locas de gua o tensoras en las transmisiones de correa trapezoidal. Si es posible, no slo se
1676,41524,0 I 457,2 401,3 365,8 439,4 284,5 266,7 246,3 228,6 152,4 78,7 215,9 205,7 304,8 172,7 106,6 96,5 203,2 139,7 129,5 I 609,6 1219,2 762,0 914,4 533,4 990,6 685,8 1066,8 1,00 0,90 0,80 1,10 0,50 0,60 190,5 116,8 0,70 TABLAI 17.40,65 0,40 DE 325,1 66,0 0,96 0,99 0,10 1,00 0,85 0,80 ,0,94 '0,93 0,76 0,97 0,91 1,00 0,00 0,20 1,08 1,05 1,01 1,03 1,04 1,06 1,07 K,t 0,810,89 0,73 0,70 0,77 0,70 0,73 1,14 0,75 0,83 0,78 0,79 1,02 1,09 0,84 1,1I 1,10 0,85 0,82 1,12 1,I3 0,80 0,77 ICOEFICIENTESTABLA 17.5 ARCO DE CONTACTO, Ka 0,81 838,2 \371,6 495,3 V-plana Ka 1,20
CIII

..

88,9
[17.13)

24

055 032 178

VV

D"~I

emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)

_ Potencia de proyect, ecuacin (m) e correas - Pot\:nCJa nomma l' ajusta da, ecuaClOn ()' .. .. n

Se utiliza el nmero entero inmediato superior. En la referencia (17.17) se encuentran ms detalles del anlisis de esfuerzos de una correa trapezoidal.

 17]

CORREAS

TRAPEZOIDALES

601

TABLA 17.6 FACTORES DE CORRECCIN DE LONGITUD K.

DESIGNACIN DE LA LONGITUD NORMALIZADA ,.:, 42 II 1,15 1,18 1,16 1,08 0,98 1,23 1,21 1,16 1,19 1,27 1,11 1,22 1,19 1,18 1,25 I 0,80I 0,98 . I00.0 1,04 1,13 1,02 1,06 0,84I, 0,96 II D . 240 112 60 144 158 26 lOS' 68 81 55 80 300 173 31 90 0,81 0,92 330 120 38 360 51 35 96 I B 210 128 .0 390 75 46 195 270 180 660 540 "85 600 480 420
"

[".11)

SECCIN

TRANSVERSAL

DE LA CORREA

43,&

. .. .. .... . .. 1,10 .. .. 1,14 e .. . . 0,96 0,87 . 1,11 0,85 0,92 1,07 1,13 1,01 1,05 0,86 0,96 1,09 0,89 A.. 1,05 EI. '.' 0,90 1,00 1,00 0,97 0,87 1,03 1,19 1,14 1,05 1,03 1,00 0,91 1,02 0,82 1,04 0,92 1,07 0,83 1,16 0,94 0,81 0,94.. . .. 1,17 1,09 0,95 0,98 1,12 1,14 0,94 1,12 1,1I 0,94 1,07 97-_ 1,08 l,ll 1,00... 0,91 0,87 0,88.. I 1,05 .. 0,99 mlgI I .~1,08 . 1,20 1,02 1,04. 1,24 0,9Q
II II
I
1I
1

. 0,92.

TABLA 17.7 COEFICIENTES DE SERVICIO, N. Sumar 0,2 a los valores dados para cada una de las siguientes condiciones: servicio continuo (ms de 16 horas por dia); ambiente hmedo; transmisiones con polea loca; transmisiones aceleradas. Restar 0,2 si el funcionamiento es completamente intermitente o de temporada. Estos coeficientes representan trminos medios de los valores que se encuentran en la literatura tcnica, atendiendo principalmente a las referencias (17.1, 17.11) Y en particular para correas trapezoidales; sin embargo, pueden servir de gua para otros elementos de transmisin.

MQUINAS

CONDUCTORAS

MQUINAS CONDUCIDAS

elctricos Motores elctricos C.A. fase pan ida C.A. monofsicos devanado serie C.A. de jaula ardilla par normal, CA. alto par o alto desli zamiento y sincrnicos C.C. devanado en C.A. anillos rozantes derivaCin C.A. induccin de repulsil Ruedas hidrulicas C.A. con condensador Turbinas hidrulicas C.C. devanado compuesto y de vapor Mquinas de vapor y ejes de transmisin \Motores de combustin interna (trans- Embrague sobre eje conduc tor o conducido misin hidrulica)

Motores

!
1

I I

I
j
1

Agitadores, lquido ... Fresadoras para levas .. Transportadores, empaquetado ras TaJadradoras, tomos. Tomos o mquinas de roscar. Pequeos ventiladores hasta 10 CV. Compresores y sopladores (giratorios). Transportadores de mineral, arena. Dnamos y alternadores ... Ejes de transmisin o de lnea Mquinas-herramientas (otras) Mquinas de imprimir Bombas (giratorias) Cizalladoras. Molinos de bolas. Mezcladoras (papel) Sierras circulares . Compresores (alternativos). Transportadores, de cangilones,

I j
1,1 1,2 " ,

1,2

1,4

de
1,4

banda articulada, de tomillo . de cadena sinfn con arrastre sinfn, I Trituradoras, machacadoras, etc. Molinos de martillos Pulverizadoras Bombas (alternati~as) Punzonadoras, prensas Hlices Tambores_ clasifi~dores, cribadoras. Molinos tubulares. Cabrestantes o tomos izadores Ventiladores de minas ... ,. Ventiladores de accin directa Continuas de hilar Tambores o barriles de frotacin Retorcedoras (textiles)
I

1,6

1,6

1,8

 18]

TRANSMISIONES

POLEA V-POLEA

PLANA Y OTRAS

603

17.18 TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS.

Las correas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se cumple la ley de transmisin por correas ( 17.16), como se ve en la figura 17.15 en que es necesaria una polea de gua (en la parte superior posterior de la fotografa). Generalmente es ms ventajosa la transmisin

Fig. 17.15 Correas tra pezoidales sobre rboles dispuestos en ngulo. (Cortesa Gates Rubber Co., Denver.)

polea V-polea plana, en que la polea grande es de llanta lisa o volante (figura 17.16). La polea de llanta lisa no slo es ms barata que una de gargantas, sino que tambin sucede a menudo que se pueden utilizar poleas o volantes 'existentes, en el caso de obras de conversin o adaptacin. La cara cilndrica de la polea debe ser suficientemente ancha para aco-

Fig. 17.16 Transmisin de correa trapezoidal polea Vpolea plana. Transmisin de compresor de aire; polea acanalada del motor, 33 cm, 50 CV a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates Rubber. Co., Denver.)

modar el nmero necesario de correas. La capacidad de transmisin de potencia de las transmisiones V-plana se puede calcular como se explica para las transmisiones VV (o sea con correas trapezoidales entre dos poleas con gargantas) excepto que cambia el coeficiente de correccin por el arco de contacto Ke, tabla 17.5; esta diferencia de Ke se debe a que la relacin de tracciones netas, ecuacin (d), 17.3, debe ser menor cuando las correas se adaptan a poleas de llanta lisa [I.J5].

604

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Se fabrican correas de doble V destinadas a fiexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad. La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe ser menor de 93 (o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C (o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los usuales.

17.19 TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE. Los mecanismos de velocidad variable desempean una misin importante e indispensable en la industria moderna. Se les utiliza ampliamente para regular

Fig. 17.17 Transmisin de velocidad variable por correa trapezoidal. (Cortesa de Allis-Chalmers Mfg. Co., Milwaukee.)

capacidades de carga o avances y velocidades. Por ejemplo: hornos de revenido, transportadores, soldadores automticos, hornos de cemento, mesas de inspeccin, sistemas de medida, prensas de imprimir, bombas, cargadores, hornos de pan corredizos y mquinas de bobinar. Las poleas de gargantas con caras desplazables longitudinalmente segn el eje, se

 19]

TRANSMISIONES

DE VELOCIDAD

VARIABLE

605

. utilizan con correas trapezoidales para obtener un ajuste variable de la velocidad. En la figura 17.17 supongamos que el eje superior A impulsa al eje inferior B. El ajuste representado en la figura est hecho para alta velocidad en el eje conducido B (radio pequeo en B y radio grande en A). Cuando el control de velocidad acta mediante el dispositivo C. desplaza las caras de las poleas de gargantas inferiores aproximndolas 'y da lugar a que las correas trapezoidales asciendan hasta ocupar una posicin de mayor radio. y al mismo tiempo separa las caras de las poleas superiores haciendo que las correas se muevan hacia una posicin de menor radio. Estos movimientos son simultneos y la correa se adapta siempre a las poleas en cualquier posicin de ajuste. La transmisin tipo Reeves de velocidad variable (fig. 17.18) acta a base del mismo principio con discos cnicos desplazables que se pueden controlar manual o automticamente. Sobre cada cara ancha de una correa de caucho hay fijados con pernos bloques de madera dura, vase la figura 17.18, cuyos extremos estn biselados y recubiertos con cuero para mejorar el coeficiente de friccin. Se han ideado muchos mecanismos de velocidad variable, algunos de los cuales funcionan a base del principio de las poleas en V ajustables, como anteriormente se explica. Algunas transmisiones de esta clase estn incorporadas con motores constituyendo una unidad que contiene un motor normalizado, un control de velocidad varia.ble y un reductor de velocidad. 17.20 CORREAS DENTADAS. Estas correas (fig. 17.19) de sincronizacin (en ingls, timing) y tienen otros nombres les. Puesto que los elementos de traccin usuales son cables se estiran muy poco bajo carga y en servicio; por consiguiente,
Fig. 17.18 Transmisin de velocidad varia b le tipo Reeves. El eje de velocidad constante es A. En la ilustracin el ajuste corresponde a la mxima velocidad del eje conducido B. (Cortesa de Reeves Pulley Co. Columbus, Ind.)

se llaman comerciade acero, la tensin

inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen: gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se

606

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

emplean con poleas de material no frrico, funcionamiento silencioso a bajas velocidades, no se precisa lubricacin, se puede tolerar un pequeo arco de contacto (para la potencia especificada se necesita un mnimo de 6 dientes en contacto), estar exentas de accin de cuerda o cordal (como se describe ms adelante para las cadenas de rodillos). En cambio, transmiten cargas de choque, y si se curvan sobre poleas demasiado pequeas se producirn en ellas esfuerzos de fatiga (10.5.17.14]. Se las ha utilizado para potencias de hasta 600 ev. La accin centrfuga a alta

Fig. 17.19 Correa sineronizadora Timing. (Cortesa de United States Rubber Cc., N.Y.e.)

velocidad reduce la fuerza disponible para la transmisin de potencia [ecuacin (d), 17.3], por- lo que generalmente son impracticables velocicidades superiores a 2400 mpm (o bien 8000 fpm) con correas de paso de 2,22 y 3,17 centmetros (o bien de 7(8 y. 11/4 pulgadas); para velocidades superiores deben utilizarse pasos menores. Como su construccin es del tipo de correa sinfn y funcionan sobre ruedas dentadas proyectadas para ellas, presentan algunas dificultades para ajustar las dimensiones de las poleas, la distancia entre centros y la longitud de la correa de modo que se acomoden si es posible a piezas de fabricacin normal. Aunque indudablemente en el proyecto de cualquier transmisin no se deber descartar el uso de correas dentadas, limitaciones de espacio no nos permiten reproducir las instrucciones de catlogo [17.14]. 17.21 TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. Entre los diversos 'tipos de cadena empleados para transmisiones de potencia, la que ms. .se usa es la cadena de rodillos, cuyas partes principales estn designadas en la figura 17.20. Las fuerzas actuantes sobre la cadena son casi las mismas que en las otras transmisiones mencionadas en este captulo, excepto que puede producirse una carga importante de impacto (dinmica) cuando un rodillo establece contacto con un diente de la rueda y excepto tambin que la accin de cuerda origina fuerzas' de inercia superiores, que despus se describen.

 21]

TRANSMISIONES

POR CADENAS

DE RODILLOS

607

La rueda de cadena de la figura 17.21 tiene muchos menos dientes que los que generalmente tienen las ruedas reales, pero en la figura lo que se pretende es destacar el fenmeno de accin de cuerda. En la figura 17.21 a, el rodillo A est precisamente apoyado y la lnea de centros de la cadena est separada una distancia r. del eje. Esta distancia r. es menor que el radio r despus de una rotacin angular 8, como se indica en la figura 17.21 b. Si suponemos que esta rueda dentada gira a velocidad angular constante de n rpm, la velocidad de la lnea de centros de la cadena vara
Pasador

Fig. 17.20 Cadena de rodillos. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

aumentando desde v =2rrr.n hasta v = 2.rn y vuelve a bajar tomando la velocidad menor, durante cada ciclo de engrane del diente. Recordemos que el cambio de velocidad implica una aceleracin, y a su vez la aceleracin implica una fuerza, de acuerdo con la ley de Newton (F = ma). Por otra parte, existen las aceleraciones verticales porque en realidad la

Fig. 17.21 Aecin de cuerda. ngulo B = I80/NI grao' dos; sen (1 = P/2r o dimetro primitivo D = Pisen B.

(a)

(b)

cadena brinca a causa de esta variacin de radio. Como r. = r cos fJ, el cambio de radio es r(l - cos fJ) y disminuye cuando aumenta el nmero de dientes, con lo que se reduce la accin de cuerda, que llega a ser casi despreciable cuando hay 25 dientes o ms. Con velocidades muy bajas, el nmero mnimo recomendado de dientes en la rueda de cadena ms pequea es Nmin = 12; para velocidades bajas, Nlllin = 17; para velocidades moderadas, Nmin = 21; para velocidades

608

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TR.-\.,,"SMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

altas, NllIn = 25; para transmisiones de velocidad creciente, Nmn = 23 (17.15J. Con nmeros impares de dientes en la rueda menor y un nmero par de pasos en la cadena, la frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo determinados es minima, con mejor distribucin del desgaste probablemente. Lo mismo que en una correa, las fuerzas centrfugas inducen un esfuerzo de traccin en una cadena de K = wv/Ig,,, ecuacin (e) [o bien (e')], 17.3, y. por tanto, la potencia que puede ser transmitida para uria traccin mxima determinada F.(F .. O para cadenas) aumenta con la """ velocidad hasta un mximo y luego disminuye. En las cadenas el fenmeno que da lugar a la rotura vara cuando aumenta la velocidad. A velocidades ms bajas (fig. 17.22) la rotura es ms probable que ocurra por fatiga
B Rotura de la placa de eslabn por la fatiga
AB

Vida de impacto del casquillo de rodillo BC Ludimiento en juntas CD Velocidad

Fig. 17.22 Capacidad en funcin de la velocidad [segn referencia (17.21)].

en la placa de eslabn, tramo' AB; a velocidades ms altas, el impacto del rodillo y el desgaste de la junta limitarn la capacidad, tramo Be; finalmente, se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rpidamente hasta anularse cuando la carga es suficientemente grande para que se interrumpa la lubricacin de la junta. Las especificaciones, como las de la tabla 17.9, son para un factor de servicio igual a I y una vida til previsible de 15000 horas (cuando la longitud de la cadena habr aumentado un mximo del 3 %) y corresponden a una lubricacin adecuada, siendo designados los requisitos exigidos en cada caso por tipo I, tipo, 11, etctera. El tipo I (vmaJI: = 90 mpm. o bien 300 fpm) es para accionamiento manual, con aceite aplicado peridicamente por medio de pincel o recipiente engrasador; en el tipo II (vmu = 400 mpm, o bien 1300 fpm) el aceite es suministrado desde un engrasador de goteo a los bordes de las placas de eslabn; el tipo 111 (vmax = 700 mpm, o bien 2300 fpm) es con bao de aceite o disco lanzador de aceite, pero sin que deba sumergirse una gran longitud de cadena; en el tipo IV, el aceite es bombeado y dirigido al interior del ramal inferior (fig. 17.26). Cada. tamao de cadena tiene sus propias limitaciones de velocidad, estando indicadas en la tabla 17.8 las correspondientes a la lubricacin de tipo IIl. La velocidad lineal (de la cadena) se puede calcular por:

 21]

.TRANSMISIONES

POR CADENAS

DE RODILLOS

609

en unidades. mtricas,
VII'

= ir (

100 ) D

fl

= 100 mpm; PNtn

fpm,

en unidades inglesas,
VII'

= ir ( 12 ) fl = -1-2D PNtn

donde D centmetros (o bien pulgadas) es el dimetro primitivo de la rueda dentada cuya velocidad angular es n rpm, P centmetros (o bienpulgadas) es el paso de la cadena. Nt es el nmero de dientes de la rueda que gira a n rpm; PNt centmetros (o bien pulgadas) es el desarrollo cordal de la rueda. Las tablas de especificacin estn formadas con una potencia de proyecto = (N.,) (potencia nominal transmitida en CV o bien en hp), o la potencia de proyecto dividida por el coeficiente adecuado para anchuras de cadena mltiple (fig. 17.23) dado en el encabezamiento de la tabla 17.9. Los coeficientes de servicio de la tabla 17.7 son en general conservadores en comparacin con las recomendaciones de los catlogos de cadenas; aqu es admisible su uso. La eleccin de una cadena de mayor capacidad tiene por consecuencia mayor duracin, lo que puede ser deseable.

Fig. 17.23 Transmisin de cadena mltiple. Total de 9 ramales. de 3,81 cm (o bien 1 1/2 pulg) de paso, transmitiendo 300 CV. (Cortesa de Whitney Chain Co., Hartford, Conn.)

Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal de las tablas son [17.33]: en unidades mtricas (r)
CV (P

en centmetros), t.
1.1I8nO.9

= O 004056N
,

( 2,54 )3 P

--

-O.0275/'

[FATIGA PLACA ESLABNl

CV

0,481Kr ( lO~~t. )"SplI.8; [IMPACTO CASQUILLQ..ROOILLO]

610

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17
1

en unidades

inglesas (P en pulgadas),

(r')

CV

= O,OO4N,.1.0"no.9p,,-o.o71'
[FATIGA PUCA ESLABNl

!
y CV

= Kr

I
1

( lO~~t. ) ].5 PO,",

IIMPACTO CASQUILLG-RODILLOI

eligindose el menor valor; N,. nmero de dientes en la rueda dentada rpm de esta rueda menor, P en centmetros (o bien en pulgamenor, n paso de la cadena, CV (o bien hp) se deduce como se explica das) para los valores de la tabla, y se supone que la velocidad lmite para para todos los nmeros de cadena ludimiento no es excedida; Kr = de 40 a 240, excepto para el nmero 41, Kr 3,4; para las cadenas de nmeros 25 Y 35, K" = 29. La distancia entre centros de las transmisiones de cadena puede ser naturalmente relativamente corta, pero es deseable un envolvimiento mnimo de 120; esta condicin se satisface cuando mw <3. Una buena distancia media entre centros ser D2 + D]/2, donde D2es el dimetro primitivo de la rueda dentada ms grande y DI el de la ms pequea. La longitud aproximada de la cadena es

(s)

L ::::2C

Nl

+ N2
2

'+

(N2

Nl)2

4OC-

pasos,

donde C est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena, la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente a lo que ocurre en

Fig, 17.24 Mejora de la resistencia a la fatiga.

Ranuras estamPadas

las "transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblementeen la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente, con distancias grandes entre centros, debido a que, si el ramal flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa del desgaste en las juntas. Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-

 21]

TRANSMISIONES

POR CADENAS

DE RODILLOS

611

truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas de eslabn y casquillos granaIlados; presionado con bolas a travs de los agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en fro que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensad0 alrededor de los agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin). Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5 aproximadamente, pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10. Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las cadenas.

17.22 EJEMPLO. TRANSMISIN CON CADENA DE RODILLOS. Un

motor de 15 ev funcionando a: 1180 rpm tiene que impulsar un compresor de hidrgeno de dos etapas (l\lernativo). La relacin de velocidad debe ser aproximadamente mw = 3,2; el servicio es nominalmente de 8 horas diarias. Se ha decidido utilizar una cadena de 1,27 cm (o bien 1/2 pulg) de paso (N.O 40) debido a que es la que se encuentra en la tabla disponible. Determinar el nmero de ramales y las dimensiones de las ruedas. Solucin. Se utiliza el valor recomendado de dientes N1 = 21 para la rueda menor y N'1 = 1,4, indicados ,en la tabla 17.7. Entonces, la potencia de proyecto es 1,4 X 15 = 21 ev. Adoptamos 4 ramales. Dividimos por el factor 3,3, de la tabla 17.9, para 4 ramales y obtenemos 21/3,3 = 6,36 eV/ramal, que es el valor nominal 'necesario. En la tabla 17.9 para nI = 1180 rpm hallamos 8 ev para 21 dientes; por consiguiente, la solucin es 4 ramales. (Una comprobacin para 3 ramales indica que la cadena estara sobrecargada un 4 % aproximadamente. Si fuese satisfactoria una duracin algo menor de 15000 horas, serviran 3 ramales.) Para
v'"

PN.n 100

1,27 X 21 X 1180 = 314 m m .~~ P ,

comparada con'vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es satisfactorio el tipo n. Para mw = 3,2, N2 = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si hay en existencia este tamao; D1 = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D2 = 1,27 X X 67/ir = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de la longitud de la cadena a cargo del lector. Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada. Entonces, anlogamente al caso anterior, tenemos: Potencia de proyecto, v 1,4 X 15

= 21

ev, '

= .!!I.n = 12

0,5 X 21 X 1180 12

1030 fpm

612

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

TABLA 17.8 PROPIEDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS

* Sin rodillos.

t Limitacin
PESO

de la velocidad de la cadena para el C'asode lubricacin por de la cadena puede

0,482

200

fpm pulg'l. 95000 cm librasl. 0,797 A 24000 MEDIA IV 2800 1800 548 609 2100 950 900 1066 289 274 APROXI1300 26308 58000 70l-396 2300 701 21,587 15,83 853 1000 6100 304 43091 76000 34473 2300 3500 396 952 'r 2000 1200 1100 1500 3700 8500 457 335 365 2767 875 20865 34000 3855 15422 por 1678 907 0,635 4,445 7,44 0,231 2,540 mpm 1,270 5,49 3,175 1,362 10886 1,546 0,398 0,314 0,68 1,012 6,5 1,905 LMITE 1,00 0,134 0,09 9,06 0,625 0,42 2,5 0,586 0,489 1,228 5,715 0,155 0,312 0,21 0,754 0,940 1,022 1,010 PASO 3,810 9,67 sI. 5,080 0,615 0,26 0,660 0,387 1,562 0,26 5,0 3,69 1,73 6,350 'la metro 13,48 1kg 3,119 1,242 3,459 VELOCIDAD3,72 0,393 2,387 2,595 1,915 l'la 1'1. '0,952 '1. 3,926 46000 pie 2,57 MADO. 1,488 2'1. 110,65 por libras I RESISTENCIA 1 kg I 6576 cm 14500 4,363 2,834 3,512 2,240 1,457 0,718 B 1,102 0,939 I 4,640 1,882 3,073 0,906

que debe compararse con vlllax = 1300 fpm para lubricacin tipo n, lo cual es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/11" = 3,34 pulgadas; D2 = 0,5 X 67/11" = 10,35 pulgadas, aproximadamente.

17.23 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS. Las cadenas de dientes invertidos, llamadas comnmente cadenas silenciosas, se utilizan mucho para transmisin de potencia en condiciones anlogas a las de las

Fig. 17.25

Eslabones para cadena de dientes invertidos. Cuando la cadena se dobla alrededor de la rueda dentada, el pasador basculador rueda sobre el pasador de asiento. (Cortesa de Morse Chain Co., Ithaca.)

 23J
NOR~LlZADAS

CADENAS

DE DIENTES

INVERTIDOS

613

NORTEAMERICANAS (REGULARES)

bao de aceite (tipo 111)[1'''.J. La resistencia a la fatiga tomarse igual aFu/4.

0,229 - - I0,434nl pulgcm pulgcm pulg0,793 cm c 0,375 0,283 0,200 0,400 0,156 0,219 0,475 0,635 0,156 0,357 ,587 0,050 0,125 0,952 0,687,571 3,968 0,234 0,312 1,406 0,080 0,094 0,060 0,250 0,312 0,281 0,508 1,745 0,358pulg.0,330 0,781 '. 1,116 0,396 0,141 0,0905 0,130 0,200 1,270 0,562 ,905 0,190,508 0,187 0,370,777 0,306 0,358 0,882 0,317 0,574'l. 0,741,857 JD 0,238 1,718 0,076 0,203 0,152 1,905 '1,. al.1 'l. 2 3,810 0,635 0,792 0,713 2,222 ~/!p, 0,952 'la 'l. SI,. 3,571 '1,. 0,594 0,792 0,317 2'/. ,540 1,427 1,210 0,127 2,540 1,587 2,540 JS.l:l'J 'l.1,016 sI.1,190 'l.3 1,827 11,270 0,030 '/. 1,383 10,556 3,175 0,793 1,983-I'/. 0,396 IE "/"'1,. I 0,476
1

I,lll e

"

cadenas de rodillos, por lo que tambin son aplicables a las primeras algunas de las observaciones concernientes a las de rodillos. Las potencias nominales estn indicadas en los catlogos de los fabricantes. El tipo regular de cadenas de dientes invertidos tiene eslabones cuyas caras de contacto son rectas (fig. 17.25) Y estas caras hacen contacto con un perfil de diente recto en la rueda. La construccin Link-Belt de las juntas comprende casquillos de superficie endurecida constituidos por dos partes que se extienden en toda la anchura de la cadena, con un pasador de superficie endurecida que une los eslabones. La cadena Morse tiene una junta constituida por dos balancines (fig. 17.25); cuando trabaja la junta, estos balancines basculan mutuamente. Tambin hay una transmisin Morse de cadena silenciosa. denominada Hy-Vo, en la cual el diente de la rueda tiene un perfil de evolvente; esto reduce sustancialmente el efecto de cuerda, 10 que permite alcanzar velocidades muy altas cuando la rueda menor tiene 25 dientes o ms (ms de 400 mpm. o bien 13 000 fpm con un paso de 3,81 cm, o bien 1 1/2 pulg). Hay que proporcionar algn medio para mantener la cadena sobre las ruedas dentadas; en la figura 17.26 esto se consigue con eslabones centrales de gua que se adaptan en ranuras de las ruedas. Para el mximo silencio se utilizan ruedas con 27 dientes o ms. Tanto las

- ~,

__

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__

.'_

,=-"",;,,~";;'i;',"

614

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA [CAP.

17

TABLA 17.9 POTENCIA NOMINAL, EN CABALLOS INGLESES (hp) *, DE RODILLOS DE RAMAL SIMPLE N.o 40 Cortesa de Hewitt-Robns, Inc. Para un coeficiente de servicio igual a la unidad. Multiplicar por los coeficientes siguientes para ramales mltiples: 1,7 para 2 ramales; 2,5 para 3 ramales; 3,3 para 4 ramales. Especialmente para las velocidades ms altas en el inCervalo de lubricacin tipo IV, considerese la conveniencia del uso de cadenas de dienCes invertidos.

Tipo

Tipo

11

Tipo

111

Tipo

IV

0,230,80'1,50 0,28 0.96

,163,11 4,'034,66 3,0312,17 1,72: 1.411.18

,nI ;l),B710,77!O,1S8:0.S1 O,55;0.5O

;'80j 2,59 3.73 4.83 5,99,3.89: 2,79,2.21 f;1!1 1 1,52'1;29 1,.121,98'0,67; O,71! 0,70.0.64 1

0,30 1,04 ,9512,80,4,04 5.64 7.43; 4.35, 3,11lll17 2.02,1.69 U011.39 1,2211,08: 1l.97;0.87 10.71 0,32 1.12 .,,10,3.02,4.351 5.23 6.70 4,82 ~;~,~,,3.74 2,24,1,Illl, 1.45.1.2511.10/0.98, O,1fl!\).79 I 0,25 0.88j,651 2,37 3,42' 4,43, 5.31 3.45 2.471,96uJ 9 ' S %1.15 1.00j 0,87 10.71:0,69: 0,62,0,57 16 0.35 .45 .25 3.24 ' 4,66, 6;04: 6.16, 5.31 4.92.3,913.20,2.68,2;29 1'771'1..53'11'34;M9 1,07[0,96 ,19 l', 0,42 1,20 2.71,3,90.5,62 7,27nO,5 6,88 ~,ao; 3,02i 2.47,2,07: l,!ldl~6!l 1.41fl.3111.17!1.OS! 1.98.1.74 1,54'1,38:1,'25, (11 0,37 1~~9 .4013.45'4,96 6.45,6,96 5,621,17~3.3112,7112.27 :20 i 0,44 ,53 j 2,l16i4125,S4, 7.69nl,l ,43'5,3114.2213.45'2,89.2,"72,14'll;88'1'1',6711.49'1.34: I .l 1 t
J

i21 10,46 ,62;3,02,4,34'6.268,11/11.7 ,'7.99!5.7214.5413.71j 3.11 1 2.68 2,soj2.021.79U;o!1.45i k23 0.51 1.71!'3.33, 4.19' 5.30 8.9412.9 9,16: 6,55' 5.20 4,263.57)3.052,64.2.3212,06".84 i ,118 0.39 7.:17,2.55,3,68 6,90 6'66L9'76~'3414'5413'60~ 2.95'2,41>l?11 1,83 1,60,1,4211,2711.15 I .2210.49 .70'3.17; 4,57 6.SS 6.5212.3 .57! 6.13.4,67 3.9813.34 2;85 2.47j2.17,1,92,1;721 : 0.561,95'3.6415.24 7.5519,78:14,11'10.41 7,43j 5,89, 4.8214,04 2,99,2,6312.33, " 25 '0.63 .204.11' 5,93 8,54'11.1 5.9.12,3 8.60. 6.99;, 5.12 l'4.19 3.45 3,55J3,11 I2.76I , 1 ,128 4Jl9 1I
l'

t 24 ,32

! 0,732,55 4.75 6.85,9.88 0,54 1.87.3.48) 5.021.23,

9.3i3.5 9,76; 6,99 5.54 4.54;3,60 3'25~2'81 ;2,47,2,19: , 1.98:1 .8118.4115.0,10,8 8,54 6,99;5.86:5.00 .3313,00

.
l' J

, 30 ; 0.68 2.38 4.43\ .6.38 9'20~'9 17,2113.6 I 9.16, 7.75, 6,34 5.31 4.54 3,93 13.451 35 1.063,68'6,87, 7,5410,9 4,1 120.3'17,2,12.3 19,76. 7.99 6,70 :,45 10,81 2.80,5.24 9. '4.2118,5126,6125,1117.9114.2 tl1.7 19.16;5.72 4,!J61 -,-1_ . I

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1.31 4,57 7,70111.rn,o ,4j?5.~]23.4'21,0 115.a 116.7/13.6 4 .4 .. 1.1814.12 9,37 13.5 1,44 5,Q2 8.531112,3 7.7122,9133.0.33,9 .27~J i19,2; 1 0,93 3,24,6.05, 8.711~.5 120.7129.8129.4j21,O 111,9: 9,7618,18;6.59 6.3 136,3)38,8 24.2 . J

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La potencia nominal en caballos mtricos se obtiene multiplicandolos nmeros de la tabla por 1,014.

Fig. 17.26 Transmisin por cadena silenciosa. A ser posible debe haber un chorro de aceite por pulgada de anchura de cadena. (Cortesa de SoconyVacuum Oil Co., N.Y.e.)

 23J

CADENAS

DE DIENTES

INVERTIDOS

615

cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro medio) a fin de compensar ]a flojedad. ]7.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan primero en torones o cordones; Juego se enrollan los cordones en hlices alrededor de un elemento de ncleo o central,que usualmente es camo o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente e] elemento central es un alma de cable metlico independiente (IWRC = Independent Wire Rope Core) (figura 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:

Fig. 17.27 Trenzado de cables de alambre. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Co., Trenton, N.J.) (a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn retorcidos a la izquierda. (b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.

alta temperatura que puede destruir un ncleo de camo, su resistencia es un 7,5 % mayor (tab]a A T 28) Y menor alargamiento bajo carga. El cable puede estar fabricado con 'torcido normal, en que los alambres y los torones se retuercen en sentidos contrarios (fig. 17.27 a), o torcido tang, en que los alambres y los torones se retuercen en el mismo sentido (fig. 17.27 b); los alambres y los torones pueden formar unos u otros hlices a derecha o a izquierda. Todos los cables metlicos se fabricaron al principio si1]preformar. retorcindose los alambres y los torones al mismo tiempo de fabricacin de aqullos, lo que originaba altos esfuerzos en cables rectos no cargados. Actualmente la mayora de los cables metlicos son preformados, dndose en primer lugar mecnicamente a los torones individuales la forma de hlice que tienen en el cable. Los cables preformados son ms flexibles y su bobinado es ms fcil. La dimensin de un cable metlico Dr es el dimetro de ]a circunferencia justamente circunscrita al cable. En general, cuanto mayor es el nmero de alampres de un torn, ms flexible es el cable; recprocamente, cuanto menor es el nmero de alambres, ms rgido es el cable. Los cables constituidos por alambres pequeos son adecuados para dobleces pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los alambres pequeQ'Sse desgastarn ms rpidamente que los grandes. La disposicin

616 . ELEMENTOS

FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.

17

de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero da el nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada tocn. Por ejemplo, un cable 6 X 19 tiene 6 torones de 19 alambres cada uno (fig. 17.28 b). Existen muchos tipos de secciones transversales, algunos de los cuales aparecen en la figura 17.28. Las siguientes observaciones indican algunos de los usos de los diferentes tipos, algunos de los cuales pueden tener un alma o nmero de cable metlico (IWRC). 6 X 7 (fig. 17.28 a) constituido por alambre grueso; proporciona la mxima resistencia a la abrasin y al desgaste; ser 7 X 7 con IWRC; utilizado para mecanismos de acarreo o arrastre, aparejos, cambio de vas (guardagujas).

6 x7
(o)

6xl9 Alambre tamao nico

6x37 A (e)

6xl9 Po1ente

6xl9W

IWRC

SEALE

(b)

(d)

(e)

Fig. 17.28 Secciones transversales de cables de alambre. (Cortesia de Jones & Laughlin Steel Corp., Pittsburgh.)

6 X 19 (fig. 17.28 b), que constituye un trmino medio de flexibilidad y resistencia al desgaste; es uno de los tipos ms populares; es un buen cable para aplicaciones generales. Las construcciones especiales, tales como la Seale (fig. 17.28 d), estn proyectadas para que tengan buena resistencia al desgaste con alambres gruesos en el exterior, y buena flexibilidad por tener alambres delgados en la capa interior. Sus usos, incluyendo todas las diversas secciones transversales, son: cables para palas de arrastre y excavadoras, cables de arrastre en general, mquinas para explotaciones forestales, polipastos, gras. 6 X 37 (fig. 17.28 e) es un cable extraflexible y por consiguiente de utilidad cuando la abrasin no es grande y cuando deban ser toleradas dobleces relativamente pronunciadas. Sin otra designacin, un cable 6 X 37 tiene todos los alambres del mismo dimetro (como en tabla AT 28); no como el 6 X 37 A de figura 17.28 c. Utilizado para cabrestantes y montacargas, remolques, gras de pluma mvil y tornos de elevacin.

Ii.

 24]

CABLES DE ALAMBRE O METLICOS

617

Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados (IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la traccin Su. comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm2 (o bien entre 240 y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac.ero [11.28]: acero para arado (PS) (14760 Su. 16870 kg/cm:/., o bien 2ld Su. 240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650 Su. 14760 kg/cm2, o bien 180 Su. 210); traccin (12650 S" 13 350 kg/cm2, o bien 180 Su. 190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (Su. 7030 kg/cm2, o bien s" 100), til en situaciones no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very HighStrength) (19 680 Su. 23 900 kg/cm" o bien 280 s" 340 ksi), para trabajos delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre galvanizado con diversas calidades de. acero, bronce fosforoso y acero inoxidable.' . La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro de alambre aproximado D", para el tipo de cable en que tqdos los alambres tienen el mismo dimetro; el rea de seccin transversal de metal en cada cable, Am. y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25).

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17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales; por ejemplo. ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Fl sobre el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems, como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica M = EI/r, en que r es el radio con que un elemento uniforme. recto y homogneo se dobla por efecto del momento M. se.iguala este valor de M al de M = sI/c. y se obtiene s= Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = D",/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2. obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre; (t)
Ee EDw = --r = -D , kg/cm :/.(b' o

Sb

len pSl o

k') SI,

_~ ._.", .. ... ,._~=~~~"",~"~=""'= __

"""'C~""""._'-::.

--"'''''_-'''_'''''':_.~

618

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

donde E = mdulo de elasticidad (2109000 kg/cm2, o bien 3 X 104 ksi, para el acero) * y los valores aproximados de Dw se encuentran en la tabla AT 28. Multiplicando este valor de s por el-rea de metal A", se obtiene la fuerza ejercida sobre el cable que presumiblemente producir este efuerzo, llamada carga equivalente de flexin Fb = sbA",. Si el dimetro de la polea es el idneo o deseable de la tabla AT 28, esta fuerza equivalente puede ser tenida en cuent mediante un coeficiente total de clculo, pero aumentar cuando el dimetro de la polea disminuya. El mdulo Er del cable es mucho menor que el del material [17.26), debido a que cuando est cargado hay un considerable deslizamiento mutuo de los alambres. As, para determinar la extensin del cable metlico bajo carga, se utiliza Er en la ecuacin (1.3) para calcular (u)

0= sL _ FL E r - -A lit Er cm (o bien pulg) '

donde L es la longitud del cable en centmetros (o bien en pulgadas) con esfuerzo uniforme FJA,~;vase tabla AT 28. El Manual Roebling [17 .23] recomienda los siguientes coeficientes mnimos de clculo (coeficientes de seguridad): tensores o vientos, 3,5; equipo diverso de elevacin, 5; cables de traccin o arrastre;-gras y cabrias, 6; polipastos pequeos, 7; gras de colada, 8; quedando este coeficiente definido por N = FuJFt, donde Fu es la resistencia a la rotura, tabla AT28, Y Ft es la carga mxima de trabajo sobre el cable ( 17.26). Sin embargo, parece prudente incluir el efecto de fiexin del cable en la definicin de N, as que a no ser que existan otras condiciones estipuladas en los problemas, se utiliza v)
N

= (Resistencia a la rotura, Fu) _

(Carga de fiexin equivalente, Fuerza de traccin en el cable, F,

Fb)

- ---p;--'
donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para soportar una carga externa F,; Fu = NF, + F", La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo arriba explica~o es que no est de acuerdo con la manera de romperse la mayora de vlos cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin).
* Si lo desea, el lector se puede atencr a la prctica adoptada antiguamente como convencional, utilizando el mdulo dc elasticidad Er del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (t). pero como en el modclo ideal todos los alambres se doblan con un radio D./2. debemos proceder tambin de modo tericamentc consecuente y utilizar E; para el matcrial del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar la fatiga.

Fu-Fb

 25]

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

619

Orucker y Tachau (17.2"] hallaron que la suma de los esfuerzos debidos a la fiexin, SI' = EDwID., y los debidos a la carga, s = F,jA"" presentaban slo una buena correlacin con rotura por fatiga (sin incluir los cables 6 X 7), Y que el lmite de este esfuerzo total era aproximadamente 4218 a 4921 kg/cm2 (o bien 60 a 70 ksi). Sin embargo, encontraron una mejor correlacin con la presin de apoyo por unidad de superficie (cm2 o pulg2) de rea proyectada de cable sobre la polea, p = 2F,jD,D. (fig. 17.29) donde el ngulo de contacto se toma igual a 1800 La rotura por fatiga

Fig. 17.29

F.

F.

parece puede ser pronosticada mediante la relacin plsu representada en funcin del nmero de ciclos de flexin para rotura en la figura 17.30, donde Su es-la resistencia mxima de los alambres. Introduciendo un -coeficiente de clculo N, dividiendo ambos miembros de la ecuacin de presin por Su y resolviendo la ecuacin para D,D" obtenemos
(w) 2NFt

DrD.=-( p J Su ) Su ,

donde se toma un valor apropiado de plsu de la figura 17.30. Se observa que puede obtener se una duracin indefinida cuando plsu L. 0,0015 Y que plsu puede ser mucho mayor que este valor si slo se necesita una duracin limitada, pero de ordinario se debe emplear un coeficiente de clculo que garantice la seguridad. Los puntos. experimentales reales estn situados sorprendentemente aproximados a estas curvas, as que no parece necesario un gran coeficiente de clculo si las condiciones de funcionamiento son buenas. Con valores mnimo y deseable de D. en funcin de DI" como los dados en la tabla AT 28, podemos investigar rpidamente el efecto de variacin de D. con la ecuacin (w) en la forma indIcada (a no ser que est implicado el dimetro del alambre en F" 17.26). Un estudio terico y experimental de los esfuerzos de contacto. alambre sobre alambre, realizado por Starkey y Cress [17.27], confirma el criterio de proyecto que acabamos de exponer en el sentido de que sera normal esperar una relacin directa entre la presin p y el esfuerzo de contacto de Hertz; el esfuerzo de Hertz parece ser el importante en lugar de la traccin""" ms la flexin. Starkey y Cress postulan una teora de rotu-

620

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

I
.~

ra: el movimiento relativo de los alambres, particularmente durante la flexin, conjuntamente con los altos esfuerzos de contacto, originan el ludimiento en puntos en que se observ que se iniciaron y propflgaron las grietas debidas a fatiga. Si estn implicadas la corrosin u otras condiciones desfavorables de funcionamiento, la duracin o vida til a fatiga resultar acortada. La garganta de la polea debe ser suficientemente ancha para no oprimir el cable, el cual descansa sobre el fondo. En general, cuanto ms blanda es la
11

0.006

6xl2
..,

~
0.00+

-....:

-,,"
~ \

6x37 6x 19

6 x;J:4

pIs.
0.002

2x lO"

tx

lO"

6xl0"

8x 10"

10"

Nmero de hexiones hasta la rotura

Fig. 17.30 Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn Drucker y Tachau ["'''1.

!
11
1.,..

1)
I.i!

garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido, 35 kg/cm2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm2 (o bien 900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgfcm2 (o bien 2500 psi). Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a un cable flojo pueden partido en dos. Cuanto ms corto es el cable, menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia a la fractura (F8/2 para energa elstica). Un buen operador se asegura de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la

 25]

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

621

plena potencia. Durante la fabricacin, el alma del cable se satura con lubricante a fin de reducir el desgaste por frotamiento de los alambres entre s y con las poleas y proteger el cable contra la oxidacin y la corrosin; para un mejor servicio se debe mantener limpio el oable y lubricarIo de vez en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta el bisulfuro de molibdeno como lubricante.
17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) 'destinado a una min.a, pesa 900 kg Y debe elevar una carga. mxima de 1370 kg desde una profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica? (c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el nmero de ciclos (f1exin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til que se desea es 200 OOO?Cul es el correspondiente coeficiente de clculo esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?

Fig. 17.31 Cuerpo libre de elevador.

Solucin. (a) La aceleracin, que introduce efectos de inercia, depende de las caractersticas del par del motor (o de las propiedades de frenado si la mxima carga se produce durante un paro mientras el cajn del cabrestante ~t descendiendo); pero el procedimiento convencional aproximado es utilizar el valor medio; es decir, a = Av/D..t = 6/5 = 1,2 m/seg2 El diagrama de cuerpo libre (fig. 17.31) indica la carga W, = 900 + 1370 = 2270 kg, el peso del cable, que es suficientemente largo para que sea importante, con valor wL=O,37X3OOXD/=111D/ kg (tabla AT 28) Y Fl es la fuerza que acta sobre la parte superior del cable recto. Asignando a las fuerzas que

622

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando :EF = ma,
F t -2270-111D" Ft

9,81 = (2270 + llID,?)

' X 12

= 2548 + 124,6D,?

Se usa este valor de Ft, la mnima s = 16870 kg/cm2 de 17.24,N = 1,3, = 0,0015 para duracin indefinida segn figura 17.30, y la ecuacin (w), y se obtiene
pIs D.D

2NFl
(p/s )s

2 X 1,3(2548+ 124,6D,?) 0,0015 X 16870

Aqu se puede admitir un valor de D. y despejar directamente Dr. Vemos que cuanto ms grande es D., menor es D,., y como el cable es largo puede ser econmicamente ventajoso utilizar el valor deseable D. = 45D,., tabla AT 28. Con este valor en un primer tanteo, hallamos Dr = 2,85 cm mediante la ecuacin anterior, que es casi exactamente un cable de 1 1/8 pulg; D. = 45 X 2,85 = 128 cm, es decir, 130 cm redondeando. Siempre es conveniente hacer una comprobacin (ordinariamente, los tamaos normalizados sern distintos de los que primero se han calculado), para despejar N, o sea
N = (pls,,)s. rD D
2Ft

0,0015 X 16870 X 2,85 X 130-~'131

"'''''''~''Cl 1 .... ............ ". ..,,, "

que, como era de esperar, se aproxima mucho al valor/desead0 1,3. Se utiliza un cable de 2,8575 cm (11/8 pulg)-con una polea de 130 centmetros. En un pozo de mina puede haber suficiente espacio para una polea de este tamao. Dejamos a cargo del lector probar otras relaciones de D./DU). (b) Para obtener el coeficiente de clculo definido por (v), por la tabla AT 28 tenemos F = 47,71 toneladas, DU)=0,067Dr, Am=0,4D/. Entonces con la ecuacin (t), ,
Fb

=sAb

m- EDwA

D.

1n

2109 Ft

000 X 0,067Dr X 130 = 2548 +

124,6D/

O,4D,?=

10 150 kg,

para

D,.

='2,857 cm. Puesto que

N

= 3560 kg,

= (F -

Fb)!Ft

= (47710 -10

150)/3560= 10,5.

-- Este resultad~ 'indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la condicin esttica con un coeficiente de clculo (de seguridad) ms normal (por ejemplo, 5).podra esperarse que la resistencia no fuese suficiente para soportar Un nmero indefinido de ftexiones, (c) Si pudisemos estudiar el funcionamiento, o si dispusisemos de un caso anlogo para el estudio, podramos calcular el nmero de ftexiones previsibles en un tiempo til deseable. Realmente habra que tener en cuenta la existencia de los tiempos invertidos en la carga, la elevacin, la descarga y el retorno, y, por consiguiente, puede ser innecesaria una duracin indefinida. Supongamos 6 ciclos de trabajo por hora; para 8 horas diarias de trabajo

 26]

EJEMPLO.

CABLE METLICO

PARA CABRESTANTE

DE MINAS

623

durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO' ciclos o ftexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema. Entramos en la figura 17.30 con 200 000, hallamos pIs = 0,0028 Ysustituimos este valor en la ecuacin (w) con D. = 45Dr;
2NFl 45D/

(Pls. s )

2 X 1,3(2548+ 124,6D,.2) 0,0028 X 16 870

de donde D, = 1,91 cm; adoptamos 1,905 cm (3/4 pulg); D. = 45 X 1,905 = = 85,7 cm, es decir, 85 cm redondeando. Probamos como antes. Por la tabla AT 28, F = 21,59 tons o 21 590 kg,
EDwAm
,Fb

=
==

D.
2548 +
F Fb

2109000 X
124,6D,?=

0,067D,. 85

X 0,4D,?

= 4595 kg,

Fl

2548 + 124,6X 1,9052 = 3000 kg,

Fl

21 590- 4595 3000

= 5,66,

que est ms de acuerdo con los coeficientes de clculo dados en 17.25. (d) El alargamiento debido a la carga esttica de 1370 kg en un cable de 1,905 cm, ecuacin (u) y tabla AT 28, es aproximadamente b= ~
AmE,

1370 X 3~ X 100 = 33,5 cm. (0,4 X 1,905-)843700

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps; (d) carga de 3000 libras.

Solucin. (a) Aceleracin a = 1::lv/1::lt = 20/5 = 4 fps2. Se utilizarn como ~nidad de fuerza los kips, por comodidad. Carga W" = 2 + 3 = 5 kips; peso del cable wL = 1,6 X 1000 X 10-3 X Do" = 1,6D/ kips (tabla AT 28'). Entonces,

FI-5-1
Ft

"6

D - = --32,2 ., ( 5 + 1,6D / )

(4'
)

= 5,62 + 1,8D/.

se obtiene

Sustituyendo en la ecuacin (w) este valor, la mnima s. = 240 ksi segn 17.24, N = 1,3 Y pis = 0,0015 para duracin indefinida, segn figura 17.30,
2NFl

D.D

(Pls. s )

(2)(1,3)(5,62+ 1,8D/) (0,0015)(240)

Aceptando D. = 45Dr' tabla AT 28', hallamos en un primer tanteo con la ecuacin anterior, el vaior D, = 1,125 pulgadas, o sea exactamente un cable

624

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

de 11/8 pulg; el valor de N,

D. = 45 X 1,125 = 50,6 redo~deando 50 pulg. Comprobando

= (0,0015)(240)(1,125)(50) = 128 2(5,62 + 1,8 X 1,1252) "

N = (0,0015)suD,.D. 2Ft

valor muy prximo al deseado de 1,3. (b) En la tabla AT 28', hallamos Fu = 52,6 tons, o sea 105,2 kips, Dw """0,067D,., A 1/, """ 0,4D,2, Y sustituyendo en la ecuacin (t), para DI"= 1,125 pulgadas,
Fb

= ,.A =
>.Jb /11

ED w", A

D.

(3 X 101)(O,067D,)(0,4Dr")
2

= 22,9

kips.

Puesto que Ft = 5,62 N

+ 1,8D .

= 7,9 kips,

= (Fu-Fb)/Ft

= (105,2-22,9)/7,9

= 10,4.

(e) Tambin para este caso y para 200 000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su """ 0,0028, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con D. = 45D" 45D/ =
(p/sJsu

2N~

(2)(1,3)(5,62

(0,0028)(240)

+ l,8D/),.

de donde D,=0,756; se emplea 3/4 pulg; D.=45 X 0,75 =33,8, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips, = EDwA". D = 5,62

Fb

'= (3 X

104)(0,067D,)(0,4D/) 34

= 997 k s

,p,

Ft

+ l,8D,.2
=

= 5,62
6,63

+ (1,8)(0,752) = 6,63
= 5,68.

kips,

= Fu-Fb
Ft

47,6-9,97

(d) El alargamiento debido a una carga esttica de 3000 libras sobre el cable de 3/4 pulgadas, ecuacin (n) y tabla AT 28', vale aproximadamente, /)= ~
AmE,

(3000)(1000)(12) (0,4 X 0,752)(12 X 106)

13 35 pulg. ,

17.27 TRANSMISIONES POR TRACCIN. Frecuentemente se utiliza como fuerza impulsara la friccin entre la polea y el cable; por ejemplo, si el eje B (fig. 17.32) es impulsado por un motor (normalmente por intermedio de una reduccin de velocidad), si W representa la carga y CW representa el contrapeso, y si la carga W est ascendiendo (no bajando), entonces F. es la traccin tensa y F2<F1 La fuerza impulsara de

 27]

TRANSMISIONES POR TRACCIN

625

friccin es Fr - F2' que puede ser calculada por la potencia y la velocidad en B. El mximo valor de la relacin de las fuerzas (en el punto de friccin lmite), con efectos centrfugos despreciables, como ocurrir probablemente en aparatos elevadores, polipasto s, ascensores, etc., es (x) Fl.= F2 e-.
_fO

Comprese con la ecuacin (d), 17.3. Hallamos Fl y' F2 slo me" diante cuerpos libres de W y CW, incluyendo la inercia. Algunos valores de f en la ecuacin (x) para esta aplicacin son [17.2::]:
Polea ble seco, Polea ble seco, Polea do, 0,4; de hierro o acero; cable grasiento, 0,07; cable hmedo, 0,085; ca0,12. forrada de madera: cable grasiento, 0,14; cable hmedo, 0,17; ca0,235. forrada de caucho o cuero: cable grasiento, 0,205; cable hmecable seco, 0,495.

Fig. 17.32 Transmisin por traccin.

17.28 ACCESORIOS PARA CABLES 1\iIETLlCOS. Se han creado numerosos herrajes o accesorios para los cables metlicos [17.28], de los cuales el gancho est ilustrado en la figura 17.33 y el guardacabo con " abrazadera en la figura 17.34. La conexin con el cable se hace mediante un encaje de manguito cnico en la figura 17.33; los alambres del cable estn separados y extendidos en forma cnica dentro del casquillo desFig. 17.33 Gancho y manguito abierto, de acero forjado a martinete. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Co., Trenton, N.J.)

pus de lo cual se vierte en ste zinc fundido. Correctamente hecha, esta conexin debe ser tan fuerte como el cable. El guardacabo se utiliza frecuentemente para las conexione~; el cable puede ser doblado sobre el guardacabo con su extremo empalmado mediante trenzado a la parte principal del cable (solucin no ilustrada), o fijado mediante grapas, una de las cuales est representada en la figura 17.34.

u~

626

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

J7.29 POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS. Para las poleas se emplean diversos materiales, siendo los ms comunes el hierro fundido y el acero. Hay notables diferencias de construccin entre los diversos tipos de poleas de las figuras 17.35 a 17.40inclusives, que se revelan efectuando un examen detenido. Las poleas de madera deben ser

Fig. 17.34 Guardacabo con conexin de grapa. (Cortesa de John A. Roebling'll Sons Co., Tren ton,
N.J.)

revestidas de goma laca y barnizadas a intervalos para sustraerlas de la humedad. En tamaos pequeos son muy populares las poleas de papel (fig. 17.36) a causa de su buen coeficiente de friccin. Las poleas de acero (fig. 17.37) son ms ligeras que las de hierro fundido y pueden funcionar con seguridad a velocidades altas (sin peligro de que salgan despedidas por la fuerza centrfuga). El manguito separad() de la figura 17.38 resulta econmico aplicado a toda clase de poleas; ef coerpo principal de la pieza o polea se puede fabricar en grandes cantidades con un taladro comn, y un casquillo adaptable a numerosos tamaos diferentes de poleas se puede perforar para dimetros de eje diversos. Las gargantas de poleas para cables metlicos tienen fondos redondeados y en general no deben apretar el cable, contrariamente a la prctica seguida con correas trapezoidales. Las poleas, etc., que funcionan a altas velocidades deben estar bien equilibradas tanto dinmica como estticamente.

'\

Fig. 17.35 Cono de madera escalonado. Los dimetros de los escalones apareados en los conos escalonados deben ser tales que cada escaln requiera la misma longitud de correa, ecuacin (17.3). (Cortesa de Dodge Mfg. Corp., Mishawaka, Ind.)

Fig. 17.36 Polea de fibra (papel). Obsrvense el manguito metlico en el eje y la chapa anular metlica extrema. Las poleas estn combadas (dimetro mayor en el centro) para evitar que la correa resbale hacia fuera [11.31]. (Cortesa de The Rockwood Mfg. Co., Indianapolis.)

.-

., e ,_, "
.: "

'l
.

29]

POLEAS

PLANAS

Y POLEAS

CON GARGANTAS

627

Fig. 17.37 Polea de acero partida. Algunas poleas de acero 60n soldadas. Los casquillos del dimetro deseado estn insertados. (Cortesa de Dodge Mfg. Co., Mishawaka, Ind.)

Fig. 17.38 Polea acanalada para correas trapezoidales. De hierro fundido, con casquillos cnicos partidos disponibles para diferentes dimetros de ejes. (Cortesa de AlIis-Chalmers Mfg. Co., Milwaukee.)

:1

Fig. 17.39 Polea de hierro fundido para cable metlico. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Co., Trenton, N.J.)

Fig. 17.40 Rueda dentada para cadena de rodillos. (Cortesa de Link-BeIt Co., Chicago.)

J7.30 TRANSMISIN ARMNICA. La transmisin armnica [11.35] es un moderno dispositivo de transmisin de potencia que no pertenece a ninguna de las clasificaciones clsicas. Se realiza en muchas configuraciones. pero los elementos fundamentales son una corona circular rgida con dientes o ranuras interiores, que en la figura 17.41 es la pieza exterior A, una corona flexible con dientes exteriores B, llamada flexspline y un elemento elptico giratorio e (u otro elemento) cuya funcin es empujar los dientes del flexspline para que engranen con los dientes de la corona rgida en dos o ms sectores (dos en figura 17.41). El miembro se llama generador de ondas. Los dientes son ranuras con perfil norma-

(;,

628

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

lizado de evolvente de 30. 10.7. Y tienen el mismo paso en ambos elementos. El flexspline no deformado es circular y tiene menos dientes que el elemento externo A (que tiene dientes internos); la diferencia en el. nmero de dientes es siempre un mltiplo del nmero de lbulos del generador de ondas C. o sea 2 4 en este caso. Para comprender su funcionamiento. obsrvese que los dientes hacen contacto en la proximidad de M. M. en el dimetro mayor del generador de ondas que gira en sentido dextrorsum. El diseo puede ser tal que puedan ser estacionarios la corona rgida o el flexspline indistintamente. Supongamos que lo sea la corona rgida. Cuando gira e, engranan otros dientes y se mueve el flexspline. Examinando las relaciones de los dientes entre' P y Q (fig. 17.41) se ve que el flexspline se mueve en sentido siniestrorsum. o sea en sentido contrario al de C. La relacin de velocidad es (y)

mw

= diferencia

nmero de dientes del elemento de salida entre los nmeros de dientes de las dos coronas'

Fig. 17.41 Transmisin armnica. Cuando e gira, los dientes son empujados y engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)

 30]

TRANSMISIN ARMNICA

629

Supongamos que l~ corona rgida tiene 132 dientes. y que la flexible o flexspline tiene 130; como el elemento de salida es este ltimo. la relacin de velocidad es 130/2 = 65. La consecuencia es que se puede obtener una relacin alta de velocidad con un mecanismo compacto. Otras caractersticas que cita el fabricante incluyen una alta capacidad de par o momento de torsin. posicionado angular exacto. alto- rendimiento, bajo nivel de ruido y ejes colineales de entrada y salida.

~.

17.31 CONCLUSIN. Existen numerosas variables de funcionamiento. la traccin inicial. por ejemplo. que afectan al rendimiento de estas transmisiones, pero adems el rendimiento vara debido a las grandes diferencias en la cantidad de potencia transmitida. Correctamente instaladas y mantenidas, en estas transmisiones pueden conseguirse rendimientos superiores al 95 %. De las explicaciones de este captulo se deduce que la consideracin ms importante en el clculo es la resistencia a la fatiga a causa de que el esfuerzo vara continuamente, debido especialmente a la flexin (y en las cadenas sta da lugar al desgaste en las juntas). Adems, en cada uno de los casos un elemento insuficientemente dimensionado da por resultado un acortamiento de la vida til (no necesariamente una rotura inmediata), y un elemento sobredimensionado tiene una vida til ms larga. El aumento de porcentaje de duracin o vida til es generalmente mucho mayor que el del aumento de coste. pero la importancia de esto depende de si se desea o no una duracin mayor. Por ejemplo. un incremento del-IOO % en la vida til se obtiene con un aumento del 20 % del coste al pasar de una cadena de rodil.los del nmero 40, de 1/2 pulgada 0,27 cm), a una del nmero 50, de 5/8 pulgadas (1,58 cm) de paso [17.21]. Si, por ejemplo. se necesitan seis correas trapezoidales por los procedimientos normales de clculo, 7 correas proporcionan un incremento del 40 % de la vida til con un 15 % de aumento de coste, 5 correas tienen un 35 % menos de duracin [17.14]. El coste de la prdida de produccin debido a un fallo o romra de la transmisin no debe ser de- sestimado. Los fabricantes de estos diversos elementos de transmisin de potencia poseen muchos conocimientos y datos de ingeniera por su experiencia y deben ser consultados siempre que intervengan factores no corrientes. Finalmente, hay aspectos tcnicos que no pueden ser tratados en esta breve resea [17.32].

",-"=,.,

----

;1

CAPTULO

18

FRENOS Y EMBRAGUES
18.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos de los frenos, que son dispositivos de friccin empleados para regular el movimiento .de los cuerpos (retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en reposo, etc.) y de los embragues, que son dispositivos de friccin usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos hasta que alcancen la misma....velocidad angular que el eje impulsor). Podemos clasificar estos .dispositivos de friccin en los tipos siguiente: zapata externa sobre tambor, zapata interna sobre tam"'bor,disco sobre disco, cono en superficie cnica, bandas o cintas envolventes sobre tambores y bandas o cintas de expansin sobre tambores. Cualquiera de estos tipos fundamentales puede ser empleado para un freno o bien para un embrague, aunque los detalles de diseo del freno sern diferentes de los detalles de diseo del embrague. Sin embargo, cada tipo tiene un uso caracterstico; una zapata externa sobre un tambor constituir probablemente un freno, un disco sobre un disco es ms probable que sea un embrague, pero los conos y discos y otros pueden tener ambas aplicaciones. Estudiaremos algunos de estos dispositivos de friccin, no exhaustivamente, sino brevemente en sus formas ms corrientes, en la seguridad de que el lector podr aplicar el estudio tanto a un freno como a un embrague, pasando de uno a otro cuando sea necesario. 18.2 TRABAJO DE FRICCIN y POTENCIA. El trabajo de friccin o rozamiento es simplemente el realizado por una fuerza de friccin F. Si se emplea un freno sobre un cuerpo mvil, produce una reduccin de la energa cintica KE o se opone a la prdida de energa potencial PE, o ambas cosas a la vez, siendo la primera consecuencia un aumento en la energa molecular interna de los cuerpos en contacto (mayormente cerca de 1as superficies en contacto). Esto equivale a decir que la tempe-

632

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

ratura de los cuerpos aumenta, como resultado del trabajo de friccin que eventualmente se disipa como calor en el ambiente o en los cuerpos circundantes. La disipacin deja energa como calor requiere un tiempo, y por esta razn la capacidad de un freno se suele especificar en funcin de la cantidad de trabajo de rozamiento V, que puede absorber en un tiempo determinado o en funcin de la potencia de friccin o rozamiento (fCV). Algunas veces tiene que ser aplicado un freno constantemente en perodos largos de tiempo, y en este caso el freno debe ser capaz de radiar y transmitir el calor por conveccin a la atmsfera, a la velocidad conveniente para que la temperatura de estado estacionario no llegue a alcanzar un valor perjudicial, 18.4. Algunas veces el freno se aplica durante cortos intervalos de tiempo intermitentemente, con tiempo suficiente entre las aplicaciones para que se enfre hasta un valor prximo al de la temperatura ambiente, y en este caso puede absorber energa a una velocidad mucho mayor, siendo empleada esta energa en su mayor parte en calentar las partes metlicas. La velocidad de conduccin del calor a travs del metal es mucho mayor que la velocidad a que es radiado y transferido por conduccin a la atmsfera. Si la vida de las personas depende de la accin de un freno, ste debe ser seguro y eficaz. La teora de este captulo pertenece a la mecnica elemental. Un parmetro importante para frenos y embragues es el par de friccin o rozamiento T, (casi siempre interviene un cuerpo giratorio), y la capacidad del freno se suele expresar en funcin de T,. El lector lo recordar ms adelante por el anlisis de fuerzas de varias configuraciones en que interviene T,. Recordemos ahora que el trabajo es igual a fuerza por distancia y que en un cuerpo giratorio el trabajo es T dif, donde dif radianes es el ngulo que gira el cuerpo mientras est sometido a un determinado par de torsin T. Si T, es constante o admitimos que tiene un valor medio, el trabajo de una fuerza de rozamiento sobre la superficie de un tambor giratorio de dimetro D metros (o bien pulgadas) (fig. 18.1) es
(a)
V,

= FrrDNt = Tt(2rrNt) = TI1/1

TI

= -2rrN'

donde Nt es el nmero de revoluciones del tambor mientras F kilogramos (o bien libras) y TI estn actuando ("o/ = 2rrNt radianes) y VI Y T, tienen las mismas .unidades, ordinariamente kilogramos-metros (o bien pulgadaslibras o pies-libras). Adems, para una aceleracin angular constante :x radianes/segundo', T, = kg-cm (o bien pies-libras), donde 1 que viene dado en kilogramosge-m' (o bien en slug-pie') (para metro, o bien pie, segundos) es el momento polar de inercia de los miembros giratorios alrededor del eje de rotacin .. La potencia asociada con TI es Tlw, donde W radianes/unidad de tiempo es la velocidad angular del tambor: W = 2rrn. donde n est expresado en rpm o rps. A veces se utiliza un freno para mantener en movimiento

 2]

TRABAJO DE FRICCIN Y POTENCIA

633

descendente . un cuerpo con velocidad ms o menos constante, pero lo ms frecuente es que la velocidad vare, ordinariamente hasta el estado de reposo. Tenemos: en unidades mtricas, (b) fCV

(T, kg-cm)n
71500

(T, kgm)n .
715'

'.

en unidades inglesas, (b') fCV=

(TI pies-lb)wm 33000

(T, pulg-lb)n 63000

para Wm radianesfminuto, n rpm, donde la potencia de friccin fCV (o bien fhp) corresponde a una velocidad instantnea Wm n; frecuentemente se calcula una potencia de friccin media para una velocidad media. La capacidad lmite de un freno se expresa comnmente en funcin de la mxima velocidad instantnea de absorcin de energa, FVm o fCV (o bien fph), pero la cantidad total de energa que interviene es tambin de vital importancia. Por ejemplo, algunos frenos de disco en los coches de tr:anvas o ferrocarriles pueden estar sometidos sin deterioro a una absorcin mxima de energa de 1000 fCV (o bien fhp) por aplicacin durante un corto tiempo, pero slo de 75 fCV (o bien fhp) para aplicacin en estado' estacionario [lS.S]. Dicho de otra manera, este freno absorbe 0,97 X 106 kg-ni (o bien 7 X 106 pies-lb) de energa sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda unos 8 minutos para .que la mayor parte de esta energa sea radiada .Y transferida por conveccin a la atmsfera. ,

18.3 CLCULODE LA ENERGA QUE DEBE.SER ABSORBIDA.

El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energa potencial
de -D.PE,

(e)

-o.PE

W(hl -

h,),

donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura hl hasta otra h" medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos aparece delante de D.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar Llx como x, - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -LlPE puede ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de energa cintica (mv2f2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos (o bien libras) es
(d)
......c.f::..KE

= ~

(VSI'

v.!) kgm (o bien pies-lb),

[TRASLACIN]

h"":'~<""otl._,"".""'~

634

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

18

donde Vo, mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V02 mps (o bien fps) es la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad local [W/g = m kilogramosge (para W kg y g mps2) o bien W/g =m slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps2 (o bien g = 32,2 fps2). En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)

-~KE = ~ (w/

- w/) kgm (o bien pies-lb),

[ROTACiN]

donde 1 kilogramosge-m2 (o bien slug-pie~')es el momento de inercia del cuerpo alrededor de su eje de rotacin, w, y W2 radianes/segundo son, respectivamente, las velocidades angulares inicial y final. En un cuerpo '-sometido a movimiento de rodadura, (f) ----,/1KE=~(Vo,2-V022)+; (W,2-W/) kgm(obien pies-lb),

[CUERPO RODANTE]

donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano c!e rotacin. La energa es una cantidad escalar; la energa total V, que absorbe un. freno es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento ~ '. par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia, Si hay ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que debe ser absorbida por el freno . 18.4 ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento, vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al mismo. Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno, del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo qu conduce al mejor proyecto. La presin p kg/cm2 (o bien psi) corresponde al rea .

 4]

ABSORCIN

ADMISIBLE

DE ENERGA

Y OTROS DATOS DE CLCULO

635

proyectada A de la zapata; p = N/A. donde N es la fuerza normal total (despus se dan ms detalles). La velocidad real de disipacin de energa es fNvlI; = FVm = fpAv", kgm/minuto (o bien pies-libras/minuto) con v", mpm (o bien fpm), donde se ve que es proporcional al producto pVm para un freno determinado. En virtud de esto, los valores de clculo de pv", en kgm/cm2-min (o bien en pies-Ib/pulg2-min) se encuentran en los datos de la literatura tcnica. Son valores tpicos para frenos industriales de zapata [18.'4]: aplicacin frecuente, pv", = 118 (o bien PVm = 5500); uso medio, pv", = 354 (o bien pv", = 16500); uso infrecuente en intervalos cortos, PVIII = 1060 (o bien pv", = 49500). Raybestos-Manhattan (13.'3) indican que la mayora de los valores de clculo de pv", de los fabricantes estn dentro del intervalo de 32 a 215 (o bien tie 1500 a 10000). De acuerdo con Hitte se prescriben los valores siguientes de uso frecuente y que aqu reproducimos por su valor informativo:
pv",~11180 (o bien PV,n'"",'55000) para aplicaciones intermitentes de la carga, perodos relativamente largos de reposo, precaria disipacin del calor (zapatas de madera); para t = 0,25 este valor es equivalente a una potencia <le rozamiento absorbida aproximada de 0,066 CVjcm2 (o bien a 0,42 fCV j pulgada cuadrada); pv", :0;::600 (o bien pv", "'" 28000) para aplicacin continua de la carga como en operaCiones de descenso con carga, precaria disipacin del calor (zapatas de madera); equivalente a 0,033 CVjcm2 (o bien a 0,21 fCVjpulgada cuadrada) para t = 0,25 ; . pv", :o;:: 1780 (o bien pv", ~ 83 000) para aplicacin continua de la carga, buena disipacin trmica (bao de aceite); equivalente a 0,1 CVjcm2 (o bien a 0,63 fCVjpulgada cuadrada) aproximadamente para t = 0,25.

Comparemos estos diversos valores con algunos valores mximos que se encuentran en.1a literatura tcnica publicada: automviles, 7 kg/cm2 X X 760 mpm = 5320 a 3160 C (o bien 100 psi X 2500 fpm = 250000 a 6000 F); tractores para movimiento de tierras, 3,5 kg/cm2 X 1520 mpm = 5320 a 4270 C (o bien 50 psi X 5000 fpm = 250000 a 8000 F); coches de ferrocarril, 7 kg/cm2 X 3048 mpm = 21 336 (o bien 100 psi X X 10 000 fpm = 1 000 000). Para frenos de cinta abiertos y expuestos al aire, 18.9 Rasmussen (18.11] recomienda una capacidad de absorcin de energa de 0,031 a 0,047 CV/cm2 (o bien 0,2 a 0,3 fCV por pulgada cuadrada) de rea de contacto de freno. Las temperaturas estn limitadas por las propiedades de los materiales (tabla AT 29). Los clculos que dan las temperaturas de superficie slo pueden ser aproximados a un cierto valor medio, pero se pueden hacer estimaciones de clculo. Los efectos de calentamiento son naturalmente muy complejos y las temperaturas locales en los puntos de contacto pueden ser muy elevadas. La parte de energa total de rozamiento que es almacenada en las diversas partes. del freno, principalmente en el tambor

636

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

o el disco. han sido estimadas con valores diversos de hasta 75 %. pero realmente varan con la duracin de la aplicacin as como con la cantidad de energa. En aplicaciones de corta duracin de frenado. concretamente algunos segundos. el porcentaje se puede aproximar al 100 % en el instante en que es soltado o liberado el freno. En el proyecto del tambor de freno para aviones se admite la hiptesis de que el tambor absorber de 580 e el 92 % de la energa cintica y estar a una temperatura (o bien 10750 F) al parar [18.21. Despus de transcurrido algn tiempo. la energa almacenada en las partes del freno ser transmitida por radiacin o por conveccin. Si son necesarias largas aplicaciones continuas. el tambor y las otras partes adyacentes siguen aumentando de temperatura hasta que la cantidad de energa perdida por transmisin a las partes o espacio circundantes es igual a la velocidad con que se genera la energa de rozamiento. La magnitud de pv", aumenta. segn esto. y la duracin del frenado debe disminuir a fin de evitar el sobrecalentamiento. Para requisitos mximos o de cresta durante tiempo corto. se admite generalmente que es absorbida toda la energa de rozamiento por la parte metlica adyacente de la polea o tambor. lo que origina un aumento de temperatura ~t del metal. w"'c f:1tO F = UI pie-lb Ulkgm (g) w"'c

~c e

donde w", kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la energa UI y e kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado F) es el calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente (con un intervalo grande c vara acusadamente). Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro fundido, c""", 55.3; acero. e""" 51; aluminio, c""" 106. o bien, si se emplean unidades inglesas. los valores correspondientes son: c ""'" 101, c 93 Y c 195. respectivamente. En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga mXIma instantnea de aproximadamente 0,345 fCV/cm2 (o bien 2,2 fCV/pulg2) de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este valor instantneo se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para automviles 4,57 m/seg2 (o bien 15 fps2), lo cual significa que la velocidad disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad mxima que dure un segundo, por ejemplo. La eficacia del freno puede disminuir considerablemente poco despus de que comienza a actuar continuamente, fenmeno que se conoce por el

 4]

ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO

637

trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por ejemplo, buscando una configuracin tal que el momento de rozamiento TI dividido por el momento aplicado W a(Tt/W a) evidencie una variacin mnima cuando se representa grficamente en funcin del coefifrite de rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor. '-18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fev. Un automvil que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg2 (aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23 centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm. (a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo? Y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total? Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es . relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponie-ndo que toda la energa de rozamiento es absorbida por tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fgndio es 7,01 kg/dm3, o sea 0,007 kg/cm3 As, la masa aproximada de cuatro tambores es [V = rrDbt + (rrD2/4)t]
w'"

= pV = 4 X O,007[rr X 23 X 5,7 X 0,5 + (ll' X 232/4)

X 0,5]

= 11,6

kg.

(Considerando el metal agregado en el resto de la pieza, la masa. efectiva puede considerarse mayor.) La velocidad de 96,5 kilmetros/hora equivale a 96,5 X 1000/3600 = 26,85 m/seg. El coche que pesa 1360 kg pierde toda su energa cintica (despreciando la energa intica de rotacin KE de las ruedas en el supuesto de que constituye una pequea parte de la total).

Wv.2 -~KE---2g
A _

_1360

X 26,852 2 X 9,81

- 49970
-

k gm. medio

Con VI = -KE de temperatura es t Si la temperatura media de 1160 C.

= 49970

kgm en la ecuacin (g), el aumento 49970 11,6 X 55,3

VI _
W",C -

= 78 C.

ambiente es 38" C, el tambor est a una temperatura

-~---- ---"

,..

~ ~
..

~",

..

638

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

(b) Durante el primer segundo, la velocidad disminuye desde 26,85 m/seg hasta 20,75 m/seg (a = - 6,1 m/seg2), y por consiguiente la prdida de energa cintica por segundo es

-AKE = _(V.122g

v./) = ---(26,852
2 X 9,81

1360

-20,752) = 20 120 kgm/seg. ~edia en 1 segundo.

fCV = 20120 75

= 268 CV, potencia

=
4(rrDb)

_/

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A

= 4X

11"

23 X 5,7 = 1647 cm2,

o sea 268/1647 = 0,163 CV/cm2. (Pero obsrvese que durante la primera raccin de un segundo la relacin es ms alta que 0,163.) Durante el ltimo segundo, el coche se para desde una velocidad de 6,1 m/seg2, y fCV es

-AKE/75 o
fCV = -AKE._= 75 '.
Wv.2
2g

X 75

1360X 6,F 2 X 9,81 X 75

= 34,4 CV,

o sea 34,4/1647= 0,0208 CV/cm2. (c) Con aceleracin constante, a = Av/A't o A't = Ay/a = 26,85/6,1 = 4,4 segundos para que se pare el coche. Con un valor inici~fKE~A9 970 kgm, la prdida media en el tiempo total ser al valor unitario de fCV = 49970 = 151 CV
4,4 X 75 '

o 151/1647= 0,091 CV/cm2 de superficie de contacto sobre cada tambor.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado de este ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: 3000 libras; 60 millas por hora; 20 fpS2; D = 9 pulg; b = 21/4 pulg; t = 3/16 pulg. (b) fCV durante el primer segundo; (c) fCV media total.

Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fundido p =0,253 1b/pulg3, y entonces
Wm

= pV

= (4)(0,253) [

r,(9)(2,25)(3/16)

(4)(16) 11"(81)(3)]

= 24,1 lb.
i i
I

La velocid~d de 60 mCV es igual a 60 X 5280/3600== 88 fps. Energa dntica perdida por l coche, de valor

-AKE

=--2g
At=~=

Wv.2

(3000)(88)2 . = 361000 pIe-lb 64,4 ' .

Con U, = ~KE = 361000 en la ecuacin (g), 361000 = 1490F.

(24,1)(101)
WmC

1
I

5]

EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y

fCV

639

Si la temperatura ambiente es de 100 F, el tambor estar a 2490 F en promedio. (b) Durante el primer segundo, la velocidad baja pesde 88 fps hasta 68 fps, pues a = - 20 fpS2. O sea que

-AKE

= 2g (V.12 _ W

V.22)

=364000882_ ,4 (

682)

= 145000 pie-Ib/seg.

fCV =

145000 . 550 = 264 CV medIa en 1 seg.

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A

(4)(1I"Db)

(4)(11")(9)(2,25) =

254 pulg2,

264/254 = 1,04 fCVIpulg2. Durante el segundo final, el coche para desde una velocidad de 20 fps, y

fCV = -~~E o
33,9/254

=_':.~'~_. ~~~~C:_O!: CV, = = 33,9

= 0,133 fCV/pulg2 (c) Para aceleracin constante, A't = t::.v/a = 88/20 = 4,4 segundos para parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es 361000 fCV = (4,4)(550) - 149 CV, o sea
149/254

= 0,587 fCV/pulg2 de superficie de contacto sobre el tambor.

18.6 FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS. Si la zapata es suficientemente corta (8 pequeo, fig. 18.1), es razonablemente aproximado admitir que la fuerza de razonamiento resultante F es tangente al tambor en el centro de la zapata, supuesto que frecuentemente se admite en clculos rpidos. El cuerpo libre de la palanca de freno y zapata, perfil continuo (fig. 18.1), sirve para adarar el procedimiento que se sigue en tales Casos e indica todas las fuerzas: W, fuerza aplicada a la palanca representada paralelamente a la fuerza normal N (sus componentes paralela y perpendicular a N seran las ms convenientes si W tuviese otra inclinacin); F =fN, donde f es el coeficiente cintico de rozamiento, y FA, de magnitud y direccin desconocidas, reaccin del perno, que deber ser utilizada para calcular la conexin del pivote A. Suponiendo que el lector est capacitado para hallar FA Y usada, nos limitaremos' a los aspectos de frenado, y eliminaremos FA eligiendo A como centro de momentos;
(h) ~MA =:

Wa-Nb

+ Fe =

F Wa-7b

+ Fe = O.

La posicin del pivote A con respecto a la lnea de accin de la fuerza de rozamiento F es importante en los frenos. Para la posicin dada, ve-

640

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

mos que el sentido del momento de F es el mismo que el de W; es decir, la fuerza de rozamiento contribuye a aplicar el freno. Cuando existe esta condicin se dice que el freno tiene propiedades autoactuantes o autoenergizantes o que es de automultiplicacin de fuerzas. Considerando la figura 18.1, se observa que si el pivote est situado en el punto A'. que es lo ms probable, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al momento de la fuerza aplicada Wy no hay efecto de automuItiplicacin; se le puede considerar como de automultiplicacin negativo. Se requiere,
a A b--,N Palanca de freno IW Almohadilla oizapata Rueda

o !ambor

, ~
1

tLi~

A"1

~'_-L

'&IlT ---1-' ---------__

.L~

-__,

Iw' 1

Fig. 18.1 Freno de zapatas.

pues, mayor fuerza aplicada W para producir una fuerza determinada de frenado F cuando el pivote est en A' que cuando est en A. a igualdad de las otras condiciones. Sin embargo, si se trata de un freno de doble zapata con otra palanca con zapata pivotada en An que es la construccin ms corriente, vemos que F' produce una actuacin automtica de la palanca inferior mientras F se opone al momento aplicado sobre la palanca superior; los efectos se invierten si se invierte la rotacin. En el anlisis real del freno se debe considerar como un cuerpo libre a cada palanca y su zapata; F' no es necesariamente igual a F y los efectos de frenado son generalmente diferentes. como explicamos. En la prctica, el lector puede expresar la ecuacin equivalente a la (h) anterior para diferentes posiciones del pivote A y para diferentes sentidos de rotacin. Obsrvese en la ecuacin (b) que si bit = e. entonces W = 0, condicin lmite (y completamente inestable) "que implica que no es necesario aplicar fuerza alguna al freno. Si e bit. W es negativa. lo que significa que es necesaria una fuerza para desacoplar el freno, una vez acoplado, o que no se requiere fuerza alguna para producir el frenado; por consiguiente, el freno es autoblocante. La ecuacin (h) pondr pronto de manifiesto que ser necesaria una configuracin poco corriente (e grande)

>

 6]

FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS

641

para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno ms apropiadas para este fin .Adems de la capacidad del freno para la absorcin de energa, se 'utiliza su par de frenado o rozamiento T/ para la especificacin. Para la disposicin de palanca simple de la figura 18.1, se despej' F- en la ecuacin (h), se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio
~'.

!
1

i
.!
1

Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte aplica el freno con fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado. Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra. En un anlisis de fuerzas..se consideran los cuerpos libres de los juegos de palancas AFC. BHF y CKE. como se indica en la representacin cinemtica. Vase 18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados para constituir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp.,

&<l

Pit~\)

642

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

del tambor DI2 y se obtiene el par de frenado Tt correspondiente a una fuerza aplicada W; ED
(i) T,

WDJa

= -2- = -2(-b---fi-e)
J

Si hay dos o ms zapatas sobre el mismo tambor, el procedimiento seguro es hallar Tt para cada zapata y sumar los resultados. En el clculo real de un freno habr probablemente que trazar curvas que indiquen cmo la accin del freno vara con los cambios en ciertas dimensiones y en el coeficiente de rozamiento, que por otra parte es inherentemente variable., Un parmetroadimensional utilizado para estos _estudios, llamado ventaja mecnica MA (<<Mechanicaladvantage, en ingls), se define como razn del par de frenado Tj al momento aplicado; por ejemplo, en la figura 18.1, para una palanca simple, MA = Tt/Wa, donde Tt viene dado por (i). La ventaja de emplear dos zapatas opuestas o frenos de doble zapata es que las fuerzas, normales se' equilibran mutuamente hasta cierto punto, lo que reduce considerablemente las cargas de apoyo y el momento de flexin actuante sobre el rbol del tambor. Los detalles de los diseos de juegos de palancas varan ampliamente, siendo la figura 18.2 un ejemplo; por consiguiente, el ingeniero no tiene otro recurso que aplicar los principios de mecnica y hallar las magnitu'des de las diversas fuerzas y los momentos para la configuracin escogida en particular.
18.7 FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS, LARGAS. El error que resulta de las hiptesis de presin uniforme y fuerza de rozamiento tangente a la llanta en el centro de las zapatas, hiptesis que se admiten con zapata corta, se hace mayor cuando aumenta el arco subtendido por la superficie de la zapata de freno. Los valores tpicos de O se aproximan a 90 (fig. 18.3). Para mayor perfeccin del anlisis, se puede admitir en principio algo que probablemente se aproxima a las condiciones reales, como la distribucin de la presin normal p sobre la zapata, por ejemplo. Para las configuraciones representadas en la figura 18.3, la hiptesis de que el desgaste es proporcional ala -presin conduce a una distribucin cosenoidal de la presin con respecto a la recta OB; podramos, pues, admitir esa ,distribucin, p = P cos a., donde]) es la constante de proporcior.alidad y el valor de p que corresponde a cos = 1. Esta distribucin la sugiere la propia evidencia experimental. Si la zapata y el tambor fuesen relativamente flexibles, la distribucin de presin sera casi uniforme. En realidad la distribucin cambia con el desgaste del forro y con la magnitud de las fuerzas aplicadas. El anlisis siguiente es aplicable a las zapatas pivotadas (fig. 18.3 a), en que el eje OB con respecto al cual se mide pasa a travs del pasador ,
IX IX

I I

 7]

FUERZAS ACfUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

643

cuyo centro es B (no como en el dibujo), y se aplica a la figura 18.3 b cuando el eje OB es perpendicular a OH; con la limitacin adicional de que la superficie de contacto es simtrica alrededor de OB, limitacin no necesaria, que el lector puede cambiar fcilmente variando los lmites de integracin. w

(a)

(b)

Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos 00; la fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la zapata acta a travs de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F tiene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor la hace negativamente autoenergizante, En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las frmulas deducidas,

i
I

Consideremos el rea dA = b(r da.), figura 18.3, donde b es la anchura de la cara de la superficie de frenado y r da. = ds. Para una presin p, las fuerzas normal y de rozamiento son
(j)
dN

pbr da.

Pbr

cos

IX

da.

dF

fpbr da.

fPbr

cos

IX

da.,

I I

donde hemos sustituido p = P cos a.. El momento de dF con respecto a un punto B (fig. 18.3), suponiendo a f constante, es (Og = C cos a.)
dMf"B

(dF)e

(k)

= dF(C dMf'IB =

cos a.-

r)

fPbr(C

cos a.-

r)cos

:x

da.,

fPbr(C cos2a.-

reos :x)da.,

644

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

Puesto que P, b, r y e son constantes para un freno determinado, la integral de esta expresin (k) entre los limites - 8/2 Y (J/2 da el momento de F con respecto a un punto B

MF/B

= !Pbr[

c(i + se:21)

- rsen

r:.

]8/2 -8/2

El momento de F respecto a un punto perteneciente a su propia lnea de accin es nulo; por consiguiente, si MF111 = O, el valor resultante de sita la lnea de accin de F. Como slo pueden ser iguales a cero los trminos entre corchetes, tenemos
(1)

e=
e

4r sen 8/2 ()+ sen 8

2D
fJ

+sen ()J2 , sen ()

donde es la distancia desde O a la lnea de accin de F. cualquiera que sea la construccin, y tiene las mismas unidades que r y D. En la terminologa de frenos, el punto B se llama centro de presin. As, si el pasador de pivote est situado en el punto B, la zapata no tiene tendencia a inclinarse y concentrar la presin sobre el extremo de la punta o del taln del forro, y las lneas de accin de N y F pasan por el punto B. No obstante, el punto B est ordinariamente tan cerca de la superficie del tambor que no hay espacio suficiente para un pasador (aunque se pueden emplear otros diseos para conseguir que el pivote est virtualmente en B). De aqu que en la construccin representada en la figura 183 a, la fuerza F resultante tienda a hacer girar la zapata ce, produciendo mayor presin en el extremo superior de la zapata que en el inferior; y la distribucin sinusoidal con el centro en OB ya no es por consiguiente aplicable. (Si el pasador, figura 183 a, est suficientemente cerca de B, las ecuaciones de T" etctera, dan soluciones razonables para la zapata pivotada.) La fuerza normal N es la suma de las componentes en la direccin OB. N = f dN cos 1, con dN deducido segn la ecuacin (i);
(m)

lV

=f

dN

cos

r:.

= Pbrf+O'2 -8/2

cos2

r:.

dr:.

Pbr(_fJ_+_s_en_8). 2
MF10

= T, = f r dF,
(o)
TI

El par de rozamiento T, es el momento de F respecto a O, con el valor de dF deducido segn (j);

fr

dF

= !Pbr2

f+0'2 -0/2

cos

IX

d'X

2fPbr2

sen-,

(J 2

donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependiendo de las unidades lineales utilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre

 7} FUERZAS ACfUANTES

PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

645

sln es sinusoidal tal como explicamos; de ordinario F = fN. Conviene observar que T, = Fe, donde est definido por (1). La presin mxima P se puede calcular por cualquiera de las ecuaciones anteriores que la contengan, por ejemplo, la ecuacin (m), con las condiciones lmites definidas segn la figura 18.3. Para la palanca considerada como cuerpo libre en la figura 18.3- a, las fuerzas F y N actan en el centro del pasador (suponiendo que la conexin de ste no pueda originar momento de giro alguno). Sin embargo, con la zapata rgidamente acoplada representada en la figura 18.3 b es necesario integrar para hallar el momento de dF respecto a 11. o usar el brazo de momentos hasta H del vector F que pasa por B; las fuerzas W, F, N, H, representadas en las figuras 18.3 b. constituyen el cuerpo libre para el juego de palancas y zapata. Si el forro no se extiende ms lejos que la lnea de accin de N (f/J2 90), la mxima presin real es la existente en el extremo del forro (P cos f/J2)' Para una perfecta comprensin, el lector debe resolver algunos problemas (diferentes del anterior) por integracin, efectuando las comproba:ciones mediante los principios establecidos. Una variante consiste en deducir las ecuaciones en funcin de f/JJ' f/J2 (figs. 18.3 Y 18.4) para las cuales la presin sinusoidal es p = P sen f/J. Vase figura 18.4 y demustrese que, para p = P sen f/J,

<

(o)

TI_=: M~'lo
MF/H

= fbr2P(cos

f/J, -

cos f/J~),

(p) (q)

= fbrp[ r(cos ePl- cos ePJ - ~ C<ien2eP:J 2eP1) -sen

brRP

MNIH

=-;-{2(eP2

- ePt)- (sen2.p2-sen2.pl)],

donde los ngulos que aparecen solos, como f/J2 - f/JJ = 8, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo'-que den siempre soluciones positivas. Siendo M~'IIlY M'vlll nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a H en la figura 18.4 es (r)
'2..MH

+ Mf'JIl-M.V/H

= O.

Para rotacin de sentido contrario, el signo de M~'11l debe ser opuesto. La reaccin H en el pasador se obtiene por las sumas de las componentes en las direcciones x e y~ para el sistema de fuerzas de la figura 18.4 (s) (t)

'2..F",

=-

H,r--'- W

cos f3 + sen f3

f dN

sen f/J cos f/J

+f +f

dF

cos f/J sen f/J

= O, = O,

'i.F"

=-

H" -

+ J dN

dF

646

FRENOS Y EMBRAGUES

{CAP.

18

en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ + + H/)1/2. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se cortan en un punto).

Fig. 18.4 Zapata exterior asirntrica.

18.8 ZAPATA INTERIOR. El problema de frenado en los automviles ha conducido a hi creacin de varios tipos de frenos con zapatas internas pivotadas. En algunos frenos las zapatas estn sobre un pivote fijo, como en la figura 18.5; en otros el pivote de la zapata est fijado a otro eslabn o palanca intermedio y puede moverse libremente dentro de un corto arco. Con esta gran variacin de detalles se han realizado numerosos anlisis de frenos de zapatas interiores (l8.2,18.3,IU]. Para un pivote fijo, el par de frenado, etc., puede ser determinado sobre la base de una distribucin sinusoidal de presin (p = p cos a. cuando a. est metido desde 08, figura 18.3, la perpendicular a la lnea radial desde el pivote hasta 'el centro de)tambor; o p = P sen cp, donde cp se mide desde la lnea radial que va desde el pivote hasta el centro del tambor). El momento de la fuerza de rozamiento y de la fuerza normal respecto del pivote fijo de Ja zapata, se puede hallar por integracin, como se sugiere por el procedimiento indIcado en 18.7. Las capacidades de potencia se mencionan en 18.4. ' En -el -freno de automvil de dos iapatas de la figura 18.5, si el coche se desplaza avanzando, las fuerzas de rozamiento sobre las zapatas tienen momentos de sentido sinistrorsum respecto a sus respectivos pivotes y estos momentos favorecen la aplicacin de los frenos; es decir, ambas zapatas son autoenergizantes y constituyen una buena disposicin para frenos de ruedas delanteras, que son las que ms frenan. Si el coche est

 8]

ZAPATA

INTERIOR

647

en marcha atrs, los momentos de las fuerzas de rozamiento respecto a los pivotes tienden a reducir la presin sobre el tambor de freno. El resuItadoes que los frenos son menos eficaces (para una fuerza determinada aplicada en el pedal de freno) cuando el coche est retrocediendo que cuando avanza. Posiblemente el lector lo habr observado.

Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)

18.9 FRENOS DE CINTA; En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos extremos de la cinta, F = F 1 - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no acta en este caso .. De la ecuacin (d), 17.3, obtenemos directamente
(18.1)

_ =
F2

Fl

efO

'

donde

F es la traccin en el lado tirante de la cinta, F2 es la traccin menor y (j el ngulo de contacto entre la cinta y la rueda en radian es.

Las herramientas o medios conceptuales de que se dispone para los clculos de frenos de cinta incluyen la ecuacin (l8.1), F = FI - F2, Y una ecuacin de equilibrio, tal como la (u) que se da ms adelante para el freno de cinta diferencial; a continuacin aclaramos los detalles del anlisis. En la figura 18.6, si se invierte la rotacin, la traccin mayor FI se opondr a W. dando por resultado un par de frenado menor para un valor particular de W.

I
I

648

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP.

18

En el freno de cinta diferencial (fig. 18.7) la traccin sobre un extremo de la cinta de freno favorece la aplicacin de ste. Estos frenos son autoenergizantes y pueden, claro est, ser autoactuantes o automticos (figura 18.8). Un anlisis de fuerzas, considerando la palanca de freno como

Fig. 18.6 Freno de cinta.

cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas caractersticas de este tipo de freno. Utilizando el punto de apoyo o fulero B como centro de momentos a fin de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos (figura 18.7), obtenemos
(u)
''J.,Mn

Wa

+ Fb-F2c

O.

Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F al aplicar el freno. Para obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W, sustituimos el valor de F = F.e'fI en Fl - F2 == F, Y hallamos

(v)

F2

F e/o -

,y

luego,

Fl =

---o
Fe/(J efo -

Fig. 18.7 Freno de cinta diferencial.

Utilizando estos valores de Fl y

(w)

F2

en la ecuacin (u) y despejando W; -

= F(c
a(e/IJ

betO)

1) ,

1 '\

 9]

FRENOS DE CINTA

649

lo cual indica que W ser negativa si be'fI c; es decir, el freno ser de accin automtica y actuar inmediatamente que la fuerza de rozamiento comience a actuar. Como el par de frenado es T, = FD/2, donde D/2 es el radio del tambor, podemos multiplicar los dos miembros de la ecuacin (w) por D/2, despejar FD/2 = T" Y hallar -"
(x) T/

>

WDa(e/o 2(c - be/O)

".

1)

Fig. 18.8 Parador diferencial de retroceso. Consiste en un freno de cinta que se utiliza como pasador para impedir la inversin del movimiento. Comprese con la figura 18.7. Se emplea sobre el eje motor o eje de transmisin de un ascensor, una gra o un transportador.

La presin (vase tabla AT 29) sobre un freno de cinta se calcula por (y)

p=-.fA

en que Aes el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.6], los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin: en unidades mtricas (T, cm-kg es el par de frenado y D en cm),
(z)
(2,84T,)1/3

< D < (3,55T,)1/3;

<D< 4 (Tt)1/3 .

en unidades inglesas (T, en pulg-lb; D en pulgadas),

(z')

5 ' (Tt)1/3

funclOn de la potencIa de fncclO~'d~:t.err, <?:ra relacin de ~tilidad. p~~:

r. et-dimetro d~l tambor en .

------------------"-~-'-~--""-'

650

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

18

en unidades mtricas, D en centmetros,

(a)

(995 fCV)1/3

< D < (1330

fCV)1/3;

en unidades inglesas, D en pulgadas, (a') (60 fCV)1/3

< D < (80

fCV)1/3,

donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia mxima que debe, ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4. Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independientes (z) y (a) son pre,sumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue-'vos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica. PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de disco utilizadas para embragues o frenos tienen generahnente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para TI puede estar basada en una de estas dos hiptesis: (1) la presin se distribuye uniformemente sobre la superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo ms conservadora que (1), y da resultados ms sencilJos,---~tilizaremos la de desgaste uniforme: '.
18.10

Fig. 18.9 Friccin del disco.

Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la intensidad de presin p y a la velocidad de frotamiento. A su vez, esta velocidad es proporcional a la distancia desde el centro de rotacin p (fig. 18.9). El "desgaste es, pues, proporcional a Pp; y si el desgaste es uniforme. PP = C, una constante. Consideremos el rea diferencial dA = p dO dp (fig. 18.9); la fuerza normal sobre ella es dN = p dA = PP dO dp. Hagamos PP = C e -integremos: (b)
N

fT'T f211 o

C dO dp

217'C(To -

T{),

o'

C=

217'(To _

;,)'

donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior T. y radio interior TI. Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN

lOJ PAR DE ROZAMIENTO

DE UN DISCO

651

por f y obtenemos dF del rea es

dTt

= f dN,

cuyo momento respecto del eje central

dO d{l.

= p dF = (lf dN = fpp2 dO d{l = fCp

= ef
p

Integrando con f constante [vase referencia (18.7) para f variableJ,

(e) T/
fT'TI

f2" o

de dp

."Cf(r.2

rI2).

Sustituyendo el valor de C deducido de (b) en (e), obtenemos

(18.2)

TI

= fN(r. 2+ r) = fNrm,

11 PAR DE CARAS]

donde TJn es el radio medio de la superficie anular, TJn = (T" + T)j2 y N la fuerza axial entre un par de caras en contacto. El par total que puede ser transmitido cuando hay ms de un par de caras en contacto con una fuerza normal N actuando sobre cada par es el valor de (18.2) multiplicado por el nmero de pares -en contacto. En algunas aplicaciones de servicio pesado se prefieren los frenos de disco porque pueden ser proyectados para radiar el calor ms rpidamente y con menos dificultades debidas al fading o desvanecimiento. Chrysler declara que sus frenos de disco autoenergizantes funcionan a temperaturas un 35 % ms bajas que las usuales (no da detalles). La autoenergizacin se consigue en virtud de 'la accin de acuamiento de bolas de acero que ascienden por rampas dispuestas entre los discos y ejercen presin hacia afuera sobre las superficies de rozamiento cuando se aplica el freno,
Fig. 18.10 Embrague de disco. El cojinete de desembrague o disparo A est montado /lobre el eje K a la transmisin, y cuando /le pisa el pedal del embrague, el cojinete A /le mueve 'hacia el volante B, haciendo contacto con los extremos interiores de las palancas de desacoplo C. Las palancas de desacoplo pivotan en D sobre pasadores montados en los bulones de ojo E. Los extremos exteriores de las palancas de desacoplo engranan con las uas de la placa de presin F, tirando de la placa de presin G separndola de la placa conducida H, comprimiendo los diversos resortes helicoidales 1 y desconectando la transmisin desde el volante (que es solidario del rbol del motor) al eje K. Cuando se deja de apretar el pedal de embrague, los resortes 1 empujan a la placa de presin G contra la placa conducida H. y es transmitida la potencia a travs de dos pares de caras de friccin, un par en cada lado de la placa conducida H, que est montada /lobre una conexin ranurada M. (Cortesa de Borg and Beck, Chicago.)

,J

652

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

18.11 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES DE DISCO. Consideremos la ecuacin (18.2) aplicada a un embrague; indica que para valores dados de N y f. se transmite el mximo par cuando r, es mxima, pero si r; r,,, la presin ser muy alta y el embrague se desgastar rpidamente. Aunque para ro = 2r se obtiene aproximadamente un equilibrio ptimo de desgaste y par, puede no ser sta la mejor solucin en una aplicacin particular; lo ms general es que sea f" 1,3r; [18.7]. Por ejemplo, un embrague de un cierto tractor pesado

Mecanizado para montaje de engranaje, polea. etc.

~_--1-_"_..J

---~ r
Fig. 18.11 Embrague de disco mltiple. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

tiene ro = 1,33r, y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio, en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene
ru

= 2,2r;.

Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple. es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada una acta la fuerza nOl~malN producida por los resortes /. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn. sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia). Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm2 (o bien de 25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm2 (o bien de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm2 (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-

t_\

_--~-

 11]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS EMBRAGUES

DE DISCO

653

buses y otros servicios pesados con arranques frecuentes. Otro fabricante de embragues industriales (accionados a pedal) indica presiones que varan desde 2,95 kgjcm2 (o bien 42 psi) para el modelo de dimetro de 15,2 cm (o bien de 6 pulg) hasta 1,82 kgjcm2 (o bien 26 psi) para el de,dimetro de 35,5 cm (o bien de 14 pulg), y otro tipo con un radio interior rdativamente grande ri (fig. 18.9) trabaja a presiones hasta 4,21 kgjcm2 (o bien 60 psi). Adems de variar la presin de acuerdo con el servicio, se aplicaun coeficiente de servicio al par calculado si las condiciones de funcionamiento no son favorables. En embragues de accionamiento frecuente, puede haber problema de calentamiento siempre que no se deje suficiente tiempo para que disipen la energia de rozamiento. El trabajo efectuado por el par de rozamiento ser igual a la energia (cintica, ms ,la potencial si el cuerpo se mueve en sentido ascendente) que adquiere el cuerpo conducido mientras las caras del embrague estn en movimiento relativo (partes conducidas aceleradas); este par puede o no ser el mximo entregado. Cuando el acoplamiento es completo, el trabajo de rozamiento es tericamente nulo y ya no existe problema. Adems de la energia de rozamiento, los embragues electromagnticos deben disipar las prdidas elctricas [18.19]. Si la velocidad de trabajo de rozamiento durante el acoplamiento es elevada, las exce,sivas temperaturas que alcanzan las superficies pueden originar la soldadura de las. J2lacas metlicas, desintegrar los niateriales de friccin, producir alabeo y gran variacin del coeficiente de rozamiento, con la consiguiente avera prematura [18.7]. 18.12 EMBRAGUE CNICO. En la representacin esquemtica de la figura 18.12 una palanca de horquilla que engrana en la ranura G mueve a la parte B de modo que se pone en contacto y se aparta alternativa-

Fig. 18.12 Embrague cnico. Las fuerzas representadas estn actuando sobre el elemento macho. La fuerza normal N se supone que est distribuida simtricamente; as la resultante de la parte de fuerza normal que acta sobre la mitad superior est en el plano del papel y es igual a N/2. La fuerza de rozamiento resultante F sobre cada mitad ser entonces normal al plano del papel.

654

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

18

mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera corno cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = fN. Suponiendo que la fuerza de rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser (d)

T, = --

FDm 2

= --

fNDm 2

= --

fDmR

2(sencx

+ fcos

_
r/.)'

donde el valor de N ha sido sustituido !por el deducido de la ecuacin (e) que se da ms adelante. La fuerza normal N es originada por la fuerza ---del resorte R. que debe ser suficientemente grande para superar la fuerza de rozamiento F' durante el acoplamiento, as como para producir la fuerza normal necesaria para la transmisin de potencia; tambin se toma F' igual a fN. Sumando las fuerzas horizontalmente se tiene
(e) R

=N

sen a.

+ F' cos = N(sen + feos

a. a.

a.).

Aunque la capacidad TI aumenta cuando a. disminuye, r/. debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; a. = 12 es un valor tpico. 18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30, constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metl monel y el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de las aleaciones de aluminio es ms de dos veces mayor que la del hierro, o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga .trmica y al. desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un tambor, ias capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente de esfuerzos excede de la resistencia de fluencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos residuales; si se produce la fluencia en la parte interior _caliente. los esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el

l
13]
MATERIALES DE FRENO

655

exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura. que pueden conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa. pero es inevitable que pronto presente aspereza por ludimiento. Los forros de freno se fabrican de muchos materiales. pero la mayora de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien 400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en la mezcla. para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C (o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo materiales cermicos [18.13]. Cualquiera de estas clases generales de forro se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT, 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segund~, una gran presin compensa el mucho menor coeficiente de rozamiento.
.ti
0,20

~
Q ."

Fig. 18.13 Coeficiente de rozamiento. Segn referencia (1821). La variacin de f corresponde a un material con corcho en la superficie para un embrague trabajando en aceite (transmisin automtica).

i
i:
eQ

p- 2,11:.$1_ (30"."
0,10
p 0,08

'"

-ll

= 10,5 1:.$Icrn2 (150 psi) 400

800

1200

J600

fpm mpm

lit
100 200

I
300

I
400

I
SOO

Velocidad de ftotuniento

18.14 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Los datos sobre el coeficiente de rozamiento parecen ser tan dispares que la nica generalizacin segura es la de que el coeficiente de rozamiento vara. Para los materiales de embragues y frenos la regla convencional para la friccin, segn la cual el coeficiente de rozamiento es independiente de la fuerza normal total, no es aplicable. Las curvas de la figura 18.13 muestran los resultados

656

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

correspondientes a un. forro tpico usado para transmisin automtica. Rabins y Harker, cuyos trabajos pueden ser consultados para tener una idea de conjunto de las teoras concernientes a la friccin [tambin referencia (12.22)], hallaron una dispersin mucho mayor para material mol2 para una carga de 0,90 kg (o bien 2 libras) deado seco, desde f hasta f 0,6 para una carga de 36 kg (o bien 80 libras), aunque la variacin es asinttica con una diferencia relativamente pequea en algunos casos para cargas de 9 kg (o bien 20 libras) y 36 kg (o bien 80 libras) (rea = 1,27 X 1,58 cm, o bien 0,5 X 0,625 pulgadas). Algunos otros resultados obtenidos por estos experimentadores son: el coeficiente de rozamiento es afectado por la presencia de una pelcula depositada sobre la superficie metlica por el material de friccin; con los materiales moldeados ensayados y el intervalo de velocidad (12-73 mpm, o bien 40-240 fpm) f vari poco con la velocidad de deslizamiento; la variacin de f con la temperatura cuando t 260 C (o bien cuando t 500 F) fue pequea (la disminucin de f a temperaturas ms altas puede ser asociada con variaciones en la pelcula depositada); despus del funcionamiento, f es diferente para distintos metales (por ejemplo, con carga de 18 kg, o bien 40 libras, f 0,4 para Al, f 0,5 para hierro fundido, f = 0,7 para acero). En las variaciones de f influyen, entre otros factores, los siguientes: materiales, acabado de superficie, temperaturas de superficie, presin, velocidad de frotamiento, materias extraas insertadas en la pelcula depositada sobre la superficie frotante, humedad de la atmsfera, nmero de ciclos de funcionamiento y variacin de propiedades del fluido, si lo hay, sobre las superficies de frenado. Lo mismo que en cualquier otro proyecto, es necesario un margen de seguridad; es decir, el clculo debe ser tal que el proyectista quede convencido de que se puede obtener el efecto de frenado o embrague deseado, o de que su proyecto posee propiedades tan aproximadas como sea posible a las deseadas ..Como medida de seguridad, algunos proyectistas emplean f = 0,25 en el clculo cuando el coeficiente experimental tpico de los materiales de friccin usuales es aproximadamente 0,4.

<

<

Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo, con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente. Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe304) puso de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm) hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [12.22]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MoSz y con las mismas velocidades, f vari desde aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor. Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero, hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente

 14]

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

657

desde valores superiores a 1, hasta valores mucho ms bajos cuando la superficie se oxida, como ocurre en los ambientes usuales de funcionamiento. Con algunos materiales (por ejemplo, polietileno, politetrafluoretileno), el coeficiente disminuye acusadamente a bajas velocidades cuando la velocidad decrece [18.23]. Comprese con la figura 18.13. 18.15 OTROS TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES, Adems de que los diversos elementos fundamentales previamente de~critos pueden ser adaptados a cualquier funcionamiento de freno o embrague, existen numerosos diseos especiales, a menudo patentados. Cuando es favorable el efecto de acuamiento de ranura, se emplean ruedas ranuradas, muy parecidas a las poleas de garganta para correas tropezoidales; en algunas circunstancias son indispensables frenos hidrulicos; tambin son corrientes los embragues y frenos elctricos y magnticos (dinamo mtricos), como en los acoplamientos fluidos. En un tipo, la fuerza centrfuga hace que un elemento de friccin se desplace hacia afuera y haga presin contra un tambor situado en el elemento conducido, siendo mayor la fuerza de rozamiento cuando la velocidad es ms alta. El embrague del tipo de cinta de friccin de la figura 18.14 es representativo de esta categora, en que un brazo impulsor solidario del eje correspondiente acopla a la cinta de friccin cargada que puede ejercer libremente una presin radial de acuerdo con la ley de la fuerza centrfuga (mv2/r = mr(2). El par que puede ser tra.nsmitido depende, pues, del peso de la cinta de friccin (con su material asocia), de la velocidad del rbol impulsor y del dimetro interior del tambor. Los embragues centrfugos tienen, entre otras, las
Tambor

Cinta de friccin

Fig. 18.14 Embrague. de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)

c,. ... _' ........,;.., __. __ -"'-~"'"--."='.;"''',,''' ...~~_ ,

..

658

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

siguientes interesantes caractersticas: (1) el rbol impulsor alcanza casi siempre su velocidad de funcionamiento antes de que el motor est sometido a un par importante; (2) por consiguiente. el tamao de la mquina motriz puede ser menor de lo que sera necesario si se necesitase un alto par de arranque a baja velocidad, y (3) el embrague puede ser proyectado para que deslice antes de que ocurra una sobrecarga peligrosa.

Cubo del "tombor

Fig. 18.15 Embrague Airflex. (Cortesa de Federal Fawick Corporation, Cleve1and.)

La idea de Airflex (lig. 18.15) se utiliza para frenos y embragues. La fuerza normal sobre la superficie de friccin es aplicada mediante aire a presin en el tubo flexible. Este tipo de embrague se fabrica para potencias de 5 a 2880 CV a 100 rpm. La idea del funcionamiento por aire a presin se utiliza tambin sobre discos. 18.16 CONCLUSIN. Lo mismo que otros elementos de mquinas. los embragues y frenos suelen ser seleccionados entre las gamas de produccin de los fabricantes especializados. Ambos de estos elementos requieren .utilizar un coeficiente de servicio para tener en cuenta las condiciones extremas de funcionamiento. No hemos dicho nada acerca del clculo de los juegos de palancas, pasadores y ejes en cuanto a su resistencia (ni del proyecto de los cojinetes o rodamiento s) por suponer que, una vez conocidas todas las fuerzas, el lector posee los conocimientos necesarios para proyectar estos elementos de acuerdo con los principios ya expuestos.

CAPITULO

19

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

19.1 INTRODUCCIN .. Naturalmente. la soldadura no es un elemento de mquina, sino un proceso de fabricacin que nos recuerda que un proyecto tiene muchas faceta s adems del anlisis de esfuerzos. En efecto. en el anlisis de esfuerzos y en el dimensionado de detalle de las piezas se invertir probablemente slo una parte pequea del tiempo total empleado en el proyecto. En la mayora de los casos, los proyectos dependen de manera importante del proceso de fabricacin, el cual debe ser cono-

Fig. 19.1 Bastidor de construccin soldada. (Cortesa de Lukenweld, Ine., Coatesville, Pa.)

cido de modo particular. aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este

660

CLCULO

DE UNlONES

SOLDADAS

[CAP.

19

proceso de fabricacin sobre el proyecto es lo suficientemente importante para que los elementos de mquinas soldados y las propias mquinas presenten un aspecto distinto (vanse figs. 2.16. 2.24. 13.18. 13.32. y fig. 19.1). El proyectista debe poner en juego ingenio e iniciativas para aplicar ventajosamente las soldaduras en sus propios diseos. pero puede encontrar una valiosa informacin en la literatura tcnica. La adopcin de piezas o partes soldadas. fundidas. forjadas. etc. es un problema de economa que puede ser resuelto correctamente de diferentes maneras. de acuerdo con las circunstancias locales. La soldadura puede ser el proceso ms econmico cuando el coste de modelos para la fundicin constituya un porcentaje grande del coste total o cuando existan dificultades extraordinarias de mecanizado o fusin. Las grandes construcciones soldadas estn constituidas por partes de fcil fabricacin. como. por ejemplo. las piezas en bruto para engranajes de la figura 13.18. Para satisfacer la demanda existen numerosas formas especiales laminadas que se producen particularmente para piezas soldadas. tornillos y esprragos especiales diseados para ser soldados directamente' en su sitio. etc. 19.2 UNIN A TOPE. Las planchas para uniones a tope (fig. 19.2) pueden ser no biseladas (ranuras cuadradas). biseladas slo en un lado. o biseladas en ambos lados; a la ranura se le da diversas formas. tales como en V. U. J. por razones relacionadas con el aspecto econmico. Una unin a tope puede estar reforzada en ambas caras. en una cara o

c:t::J
Cordn de (e)

F
~refuerzo

.
(a) "

I .."
~d)

Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble Y (o en X) con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en Y simple reforzada; en (e) ranura cuadrada reforzada; en (d) ranura en U simple. refuerzo eliminado.

en ninguna. Cuando no hay refuerZo, la prctica usual es formar el cordn y luego mecanizado ' amolado al ras. Con o sin refuerzo, el esfuerzo nominal medio se calcula por
(a) F

= SttL.

donde L es la longitud de la soldadura y t el espesor de la plancha (figura 19.2). Los ensayos ponen en evidencia que las uniones soldadas a tope reforzadas efectuadas sobre acero dulce con varilla de metal de aporte de las mismas propiedades mecnicas que las chapas soldadas tienen casi la misma resistencia esttica que stas. pero para mayor seguridad conviene

 2]

UNIN

A TOPE

661

asignar una resistencia relativa ( 17.6). o rendimiento, de 1] = 90 % o menos; hay que tener en cuenta la concentracin de esfuerzos debida a la discontinuidad del cordn. 19.3 SOLDADURAS DE FILETE O EN NGULO. Estas soldaduras pueden estar cargadas. transversal mente (fig. 19.3 a y b) o longitudinalmente (soldaduras paralelas. es decir. paralelas al vector F. figura 19.3 d) o formar cualquier otro ngulo con el vector F. La soldadura normaliza-' da de filete completo tiene una seccin de tringulo issceles rectngulo. como en la figura. frecuentemente con los catetos b del tringulo iguales al espesor de la chapa. aunque tambin pueden ser menores; adems un cateto puede ser ms largo que el otro. Una soldadura de filete reforzada (figura 19.3 a) tiene una dimensin de garganta t' > b cos 45. Para una cantidad determinada de metal. una soldadura de filete con superficie cncava (no representada) es relativamente dbil. Sin embargo, la arista de unin de la soldadura con la superficie de la chapa en B (fig. 19.3 a) y, en menor grado. la unin de una soldadura de filete normalizada en C. son puntos de concentracin de esfuerzos. Si la junta est sometida a cargas repetidas, conviene que la unin sea menos abrupta (menos brusca) aunque sea a expensas del aumento de coste; sin embargo. no hay que desestimar la consideracin de discontinuidades tales como P. P' (fig. 19.3). El esfuerzo nominal calculado ara las configuraciones de la figura 19.3 se considera como de cizalla ura, y el rea que se supone que ha de resistir la carga es siempre la de rganta. a causa de que las fallas de soldadura suelen ocurrir a travs de st aunque la dimensin tpica o medida nominal de la soldadura es la long'tud del cateto b. Las reas de garganta de la figura 19.3 a son tL en y t'L en B; pero se supone que ambas soldaduras son normalizadas y tiene 'cada una el rea tL; entonces para las figuras 19.3 a, b y c. el esfuerzo nominal se calcula por

(b)

= s.(2tL) = 2s.Lb cos 45,

donde t = b cos 45. Aunque, como el lector reconocer, esta ecuaCIn sencilla no tiene en cuenta las complicaciones de los sistemas reales de esfuerzos, es suficiente para las cargas estticas cuando los esfuerzos de clculo utilizados son los recomendados. En las uniones a solape o superposicin, se observa que las fuerzas F no son colineales y que por consiguiente la soldadura est sometida a fle;:in. Por esta razn el proyectista debe ser algo ms conservador en su eleccin de esfuerzo de clculo, o lo que es an mejor, elegir al proyectar una junta tal que el metal de la soldadura est repartido simtricamente con respecto a F, adoptando quiz una unin a tope. La situacin es igualmente mala para la soldadura paralela (fig. 19.3d). Se sabe que el esfuerzo en el extremo de la soldadura G en que acta la carga aplicada es mucho mayor que el esfuerzo medio, y un experi-

662

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

mento [19-7] dio una relacin de 1,9 a 1 aproximadamente (dos soldaduras de 0,9 cm en una longitud de 10 cm). Esta relacin puede variar substancialmente, siendo aproximadamente la unidad para soldaduras longitudinales muy cortas; tambin es funcin de la razn del rea de la seccin transversal recta de la placa o chapa al rea de la seccin de la tira [19.8]

~.-- t
"

\~. "F

J(

H, L

PIa"

(b) Unin en T \ F

e F ~arganta
(a) Unin a solape

. ' Jl F L~ongitUtdso~dada=L ~t
(e) Unin en T

"1" p

'.

Q....]

(d) Carga paralela

Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas !ineas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos-J>--designan los puntos tericos de concentracin de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base . se ha fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar, esfuerzo son los pueden constituir discontinuidad es muy pronunciadas. En (a) carga transversal, la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que la soldadura ,normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b) y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. n (b) de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable obsrvese el punto puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa M se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b ""'" O,75h. Para la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en ngulo, cargadas longitudinalmente. Los smbolos de dibujo para la designacin -de las soldaduras se encuentran en varios textos [19,3].

r,

(figura' 19.3 d). Con ciertas proporciones, el esfuerzo tiende hacia un m nimo cerca del punto medio de la longitud de la soldadura [19.8]; con otras, es mnimo el esfuerzo en el extremo H (fig. 19.3 d). Sin embargo, el verdadero esfuerzo mximo, siempre que no se haya excedido el lmite elstico, est localizado en una' discontinuidad reentrante, puntos P o Q. Si una pequea parte del metal aqu situado se somete a un esfuerzo que exceda la resistencia de fluencia, con cargas estticas o casi estticas.

 3]

SOLDADURAS

DE FILETE

O EN NGULO

663

esto no ser perjudicial. No obstante, si la soldadura no es corta, se debe emplear un esfuerz de clculo ms alto para carga transversal que para carga paralela, tabla AT 30. 19.4 SOLDADURAS EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA. Como hay muchas maneras de imponer o hacer actuar una carga excntrica, los casos que mencionamos a continuacin sugieren nicamente la manera de efectuar los anlisis de esfuerzos [111_2I1J.

Fig. 19.4

(a) Caso 1, figura 19.4. Imaginemos que la fuerza F representada est reemplazada por ~na fuerza F en la soldadura, que produce un esfuerzo cortante, y un par Fa, que es el momento flector;M = Fa. El mdulo de seccin de la garganta, segn el procedimiento convencional, es tU/6 para cada soldadura o Z = tU/3 para ambas caras. Sustituidos estos valores en s = Me/l se obtienen los esfuerzos normales,
(e)

M 3Fa 3Fa 4,24Fa s - - - -- ----- --- Z - tL2 - bU cos 45 - bL2' Suponiendo un esfuerzo cortante uniformemente distribuido, tenemos

(d)

F F ss=-=-= A 2tL

O.707F =---. 2Lb cos 45 Lb

La teora de mximo esfuerzo cortante da entonces

(e)

[Ss2

(~rr2= [(:Lf

G::rr2,
L corres-

por la cual se puede hallar la longitud necesaria de la soldadura pondiente a un determinado esfuerzo de clculo 7, o viceversa.

(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben ser analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. Consi-

664 deremos convencionalmente DE las soldaduras como [CAP. ~ (a~yacentes a la CLCULO UNIONES SOLDADAS lneas de las lneas chapa que se va a soldar), haIlamos el centro de gravedad de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s, debido al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, s.1 p = s".1 p', donde s,. es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo p',

(j

,s,dA '\

Fig. 19.5 Carga excntrica.

punto H. En B, pues, la fuerza cortante perpendicular a p se toma igual a s. dA, yel momento resistente de esta fuerza con respecto a C es pS. dA. donde dA se toma arbitrariamente como una parte infinitesimal del rea de garganta, Utilizando s, = ps,./P' e igualando el momento aplicado Fe al momento resistente, tenemos

(f)

Fe = J ps.dA = -, J /'dA, S'l

p

donde p2 dA es un momento polar de inercia le de un rea con respecto a C. La ecuacin (f) se puede, pues, expresar por
(g) Fe

= Sotle
p'

o
Sol

Fep'

le'

donde le se calcula como sigue. El momento de inercia de un rea esbelta larga con respecto a un eje centroidal, O, perpendicular a la superficie es muy aproximadamente 7 AL 2/12, siendo L la longitud de la superficie A y la otra dimensin (de garganta) es pequea comparada con L [1.6]. Sea A el rea de garganta tL y apliquemos el teorema de eje paralelo (l = + Ad2) (fig. '19.5) para obtener el momento polar de inercia con respecto a C. Para cada tira de soldadura, .

(b)

Jel

= J + Ad2 = --12 + Ar2,

AL2

1..

 4]

SOLDADURAS

EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA

665

donde r es la distancia entre el eje O de una lnea de soldadura y el eje C, que mara el centro de gravedad de todas las lneas de soldadura. En la ecuacin (g), le ser el momento de inercia de todas las reas de garganta con respecto a C, que es la suma de los momentos de las tiras individuales de soldadura; todos los momentos de inercia son positivos. Adems del esfuerzo deducido de la ecuacin (g), que tien~_ direccin perpendicular al radio p' (fig. 19.5) se admite que se induce un esfuerzo cortante uniforme por la fuerza F' = F;
"

F (i)
ss2

= A'

donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos s,. y SS2 se suman vectorialmente, o por la ley del coseno (fig. 19.5),

(') )

.= (S,q .,+ S'2 -.,+ ? -::S,.S"2

cos

()./" -,

que se toma como esfuerzo cortante mximo. El anlisis precedente no slo es aproximado, sino que presupone que la chapa no tiene tendencia a alabearse o torcerse (fig. 19.5). La distribucin irregular del metal de soldadura en la figura 19.5 ha sido elegida deliberadamente para asegurar que los principios que intervienen no apareciesen confusos debido a la simplicidad de la disposicin simtrica. Si tuviera que realizarse una conexin anloga a la de la figu ra 19.5, sera probablemente como l de la figura 19.6, quiz con una soldadura adicional en la dimensin corta del extremo de la izquierda, y probablemente con alguna modificacin para reducir o evitar el alabeo de la chapa. La documentacin que justifica experimentalmente las diversas ecuaciones utilizadas en el clculo de juntas soldadas cargadas excntricamente es escasa. En un experimento [.9.T] que fue limitado y por

Fig. 19.6 Obsrvese que cuanto mayor es h. mayor es resistencia de una longitud determinada de soldadura.

i.

consiguiente no concluyente, con soldaduras como en la figura 19.6 y dos chapas para evitar el alabeo, se obtuvieron pruebas de que el esfuerzo mximo real es ms alto que el previsto por la ecuacin (j). Tanto la teora como la experimentacin indican un incremento del gradiente de esfuerzos de izquierda a derecha (fig. 19.6), pero los experimentos indican un esfuerzo en B relativamente ms alto que el de la teora, por razones

666

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa, el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el clculo desplazando arbitrariamente el centro de momentos respecto a la carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un nuevo centro C' (no representado) en e' = 1,05e a I,08e para todos los clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.

Fig. 19.7

:~F

La configuracin de la figura 19.7 presenta el mismo problema en cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fep'/Je est en el punto de mxima p', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo . cortante re sultante T empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que TAYTIJ son menores que TU en virtud de las direcciones de los vectores. 19.5 EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE. En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura? Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente. Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para soldaduras en ngulo (Sd = 984 kg/cm2) y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de KJ = 1,4 a causa de que la carga es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm2 (Vase 19.8.) Con f = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para una soldadura, deducimos de (h):

Je

= 2 [AV + A 12

2" (h)2] .

=
2300 cm4 el

'.= 2

[0,42~2X253

El centro de gravedad valor mximo de p' es

p'

e de las lneas
112

+ 0,424

X 25

(~r]=

soldadas se sita por simetra;

[ ( "2) L

"2) 2 ] h

= (156,25 + 56,25)112= 14,5

cm.

I
5J
EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE

667

El esfuerzo s" en los extremos soldados debido al par cuyo momento es Fe y el esfuerzo uniforme .1"2 son
.1"1

Fep' = -Je

F X 60 X 14,5

2300

= 0,378F.
= 0,0471F.

.1'

= F =~= A 2fL

F 2 X 0,424 X 25

Considerando las direcciones de estos esfuerzos en las esquinas H, B, M, Q (figura 19.6) sacamos la conclusin de que se combinan produciendo la resultante mxima en B (o M) y que es aplicable la ecuacin (j), con cos fI = = L/2p' = 25/29 = 0,862;

t = (.1',,2
o
T

= [(0,378F)2 + (0,047IF)2 + 2 X 0,378

+ .1"22 + 2.1"1.1"2 cos

fI)1/2

X 0,0471 X P X 0,862]112

= 0,419F = 703 kg/cm2

(esfuerzo admisible); entonces F

=~ = 0,419

1675

kilogramos. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg, y soldaduras de 1/4 pulgada dimensin cateto. Solucin. En la tabla AT 30 hallamos s, = 14 ksi y con KJ sult. un esfuerzo de seguridad calculado de 14/1,4 = 10 ksi. Con f X 0,25 = 0,177 pulgadas, hallamos

= 1,4,
= 0,707

reX

le = 2 [AL> +

12

(h)2] A"2

= 2 [(0,177)(10)3 + 17
p'

(0,177)(10)(3)2 ] = 61,4pulg

El valor mximo de
p'

es
(h)2]'/2 +"2
SSI

= [(L)2 "2

= (25 + =
F

9)1/2

= 5,84 pulg

mientras que los esfuerzos

Y .1"2 valen

=
S"

Fep'

le

=
F

F(24)(5,84)

61,4

228F

,.

S.2 = = 2fL = (2)(0,177)(10) = 0,282F. Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos fI L/2p'

= 5/5,84 = 0,856,

o F

= [(2,28Ff + (0,282Ff + (2)(2,28)(0,282)P(0,856)]1/2 sea T = 2,53F = 10 ksi (lO ksi = esfuerzo admisible); de donde = 10/2,53 = 3,96 kips, o sea 3960 libras.
SOLDADURA ANULAR
Este caso sirve para aclarar de modo adicional

t = (ss,2 + .1'./ + 2.1"1.1"2 cos

(1)1/2

se deduce

]9.6

EN NGULO TRABAJANDO

FLEXIN.

el mtodo

668

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

de utilizar reas diferenciales. Supongamos que la soldadura anular de la figura 19.8 est sometida slo a un momento M; rdO es la longitud diferencial; entonces dA = tr dO, cuando el rea de garganta es la base de los clculos. La fuerza dF que resiste la ftexin en este punto es normal a la pgina; dF = s dA = str dO. Si se supone que este esfuerzo s sea proporcional a su distancia respecto al plano neutro (lnea central hori-

t
dF

Fig. 19.8

zontal en la vista de extremo), que es r sen e, podemos escribir s,/r = s/ (r sen fJ) o s = Sl sen e, donde Sl es el esfuerzo mximo (en la parte superior). Sustituimos este valor de s en la expresin de dF anterior y obtenemos

= sl{sen e)tr

de.

Multiplicando ambos miembros por r sen (j para hallar el momento dM, tenemos (k)
M

= =

I dM = I
Sltr2

(dF){r sen O) = sltr2

I sen20 dO,

M
el)
SI

I:"

sen2 eJO

sltr2rr,

=- - =------= 1TtD2 1T(b cos 45)D2

4M

4M

--- ' 1TbD2

5,66M

donde Sl se puede tomar como un esfuerzo normal. Si el momento M est producido por. una carga excntrica, los esfuerzos se pueden combinar de acuerdo con el modo indicado en el 19.4a. (La soldadura puede ser considerada como una lnea; es decir, el momento de inercia o mdulo de seccin de la lnea que representa la soldadura se debe hallar y utilizar en las ecuaciones fundamentales, introduciendo despus la dimensin de garganta; esto es til para clculos repetidos [19.3l]. 19.7 ESFUERZOS DE CLCULO. El clculo de muchas estructuras tales como las de puentes y edificios se realiza atenindose a Reglamentaciones o Cdigos, que constituyen comnmente un requisito legal. Aunque el proyectista de una mquina no tiene que atenerse a estas especifi-

1, I1

 7]

ESFUERZOS

DE CLCULO

669

caciones, los esfuerzos permisibles y otros datos prcticos obtenibles de los propios cdigos, no deben ser ignorados en un diseo. La tabla AT 30 da datos que pueden ser valiosos cuando se emplea varilla regular de aporte en la soldadura (como el tipo 60XX) y metal base con contenido de carbono menor de 0,3 %; las varillas de soldadura tienen 0,15 % C aproximadamente [19.4]. La accin de temple del metal base fro- tiende a endurecer el acero, lo que ocurrir realmente si el contenido de carbono es demasiado elevado. Con aceros de aleacin, para evi!ar el endurecimiento y la zona frgil resultante, el contenido de carbono debe ser menor de 0,2 % a no. ser que se practique el precalentamiento y/o el revenido como en lo electrodos del tipo E 10016 (Sn = 7030 kg/cm2, o bien 100 ksi) sobr acero de aleacin (no debe ser usada de otra manera), para aprovech las ventajas propias de la aleacin utilizada es necesario realizar un re enido a aproximadamente 620 C (o bien a 1150 F), lladespus est caso alivio o eliminacin de una varilla de alta resistencia, mado ende la~.{Oldadura.Cuando se emplea esfuerzos. Los aceros con ms alto contenido de carbono y algunos aceros aleados necesitan ser precalentados (93-427' C, o bien 200-800 F, dependiendo del contenido de carbono y del espesor) a fin de evitar un rpido enfriamiento que endurece el material en una zona que por consiguiente se hace frgil. Por otra parte, el rpido enfriamiento y el extremado intervalo de temperatura del metal fundido prximo al metal base fro puede originar el agrietamiento de la soldadura, lo cual se evita por precalentamiento. El manganeso y el silicio afect<.adversamente a la soldadura, por lo que en el caso de existencia de estos elementos en vez de contenido de carbn solo, se emplea como a criterio bsico sustitutivo un contenido equivalente de e + Mn/4+ Si/4 [0.2]; e, Mn, Si, son, respectivamente, los porcentajes por masa de cada uno. La mayora de las soldaduras por arco elctrico se realizan con electrodos revestidos (constituyentes utilizados para los revestimientos: celulosa, feldespato, mica, silicato de potasio, carbonato de calcio y otros, en varias combinaciones), ~uya funcin es formar, una capa protectora alrededor del metal fundido durante la soldadura, preservndolo as del oxgeno y el nitrgeno (vase 19.11). Los electrodos de acero tienen en la denominacin norteamericana nmeros de cdigo (de ASTM y AWS) tales como E 6010, en que las dos (o tres) primeras cifras (60) indican una resistencia mnima a la traccin (en unidades inglesas, ksi) y las dos ltimas especifican otras variables tales como el recubrimiento, suministro de corriente, posicin de la soldadura, etc. La soldadura de arco no protegida, hecha con varilla desnuda sin proteccin del metal fundido contra el aire, da lugar a la penetracin de O2 y N2 que perjudca gravemente la calidad de la soldadura. La serie de electrodos E 60XX comprende ms de 12 varillas; la serie E 70XX, 6 o ms [6.11]; hay muchas otras para aplicaciones especiales o

670

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

para soldadura a gas, soldadura fuerte, soldadura de metales no ferrosos y hierro fundido, resistencia a la corrosin, resistencia excepcionalmente alta, varillas de acero de baja aleacin (como E 10016, una aleacin con Ni, Mo, V [19.18J). Si se utilizan electrodos de la ms alta resistencia, el proyectista debe adoptar un esfuerzo de clculo con menos margen. En general, parece adecuado un coeficiente de seguridad de (m) N

= 3,75 sobre

la mxima resistencia del electrodo, carga constante.

Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [19.25J: para 3003, 1125 kg/cm2 (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm2 (o bien 37 ksi); para 5154, 2320 kg/cm2 (o bien 33 ksi). 19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.' Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residual es son motivos suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos de mximo esfuerzo y realice todas las verificaciones .pQiblesen lo que respecta a la resistencia a la fatiga, haciendo' uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos. Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia a la fatiga de la junta aumenta. Jennings (19.1J da los siguientes coeficientes de reduccin de resistencia:

I
8]
CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

671

Soldadura a tope reforzada, Kf = 1,2. Pie o borde de soldadura en ngulo transversal, K = 1,5. Soldadura en T, esquinas pronunciadas, Kf = 2,0. Extremo de soldadura en ngulo longitudinal, Kf = 2,7. Hay cierta incertidumbre en estos nmeros. Consideremos los valores de Kf que se pueden determinar por la tabla 19.1. Calculando los valores de K! para el primer material de la tabla 19.1, chapa de 2,22 cm (o bien 7/8 pulgada) hallamos un intervalo de Kf desde 1,16 a '1,31; para la aleacin de aluminio 5083-H 113, tabla 19.1, hallamos valores de Kf de 1,36 a 2,02. No slo algunos de estos valores son muy diferentes de 1,2 sino que varan de maneras diferentes. En el acero, Kf parece que aumenta cuando disminuye el nmero de ciclos, mientras que en el aluminio disminuye decididamente cuando el nmero de ciclos disminuye (corno era de esperar); por otra parte, estos ensayos indican que el aluminio es mucho ms aceptado por la discontinuidad del cordn (ms sensible a las muescas; Kf ms alta). En cambio, algunos otros ensayos indican que la resistencia a la fatiga mejora poco con la eliminacin de la discontinuidad. Si el cordn de refuerzo se elimina por amolado, la operacin deja un esfuerzo residual de traccin en la superficie que probablemente dar una resistencia a la fatiga ms baja que si no existiese el esfuerzo residual. Adems la superficie que queda expuesta puede tener un esfuerzo residual de traccin apreciable debido a la progresiva solidificacin del metal de soldadura. Se ha publicado que el granallado, que deja un esfuerzo residual de compresin en la superficie, no tiene efecto sobre la resistencia a la fatiga de la junta (19.6J, sin duda cuando la soldadura no est tratada ulteriormente. No obstante, es razonable esperar que si el granallado con perdigones se aplica a la superficie amolada, sera posible conseguir que la junta fuese virtualmente tan fuerte como el metal de las piezas soldadas, si la varilla de soldadura y este metal fuesen aproximadamente del mismo material. Los ensayos debern comprobarlo. El granallado que comnIlfente se practica en las soldaduras es de percusin por martillado y produce ordinariamente grietas, y por consiguiente puntos de concentracin de esfuerzo en la soldadura. La percusin por martillado de las primeras o ltimas capas de soldadura se ha demostrado que es perjudicial en las soldaduras de recipientes a presin y est prohibida por el cdigo correspondiente. Si el coste del amolado est justificado, el coste adicional del granallado con chorro de perdigones ser inferior. Como norma de principio, las soldaduras deben estar situadas tan lejos como sea posible de los puntos de gran momento flector. Los aceros de aleacin sometidos a tratamiento trmico necesitan naturalmente tratamientos especiales. Puesto que algunos metales soldados se vuelven frgiles despus de una operacin de recocido, este mtodo se debe emplear con discrecin como medio de reducir los esfuerzos residuales de traccin. A este res-

672

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

(CAP.

19 TABLA 19.1 DATOS DE

Resistencias en kg/em2 (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [UI. (b) Probetas Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621 e (f) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial. todas las aleaciones empleadas. (g) De
SU 86 1068 79ksi 6161,5 1553 66 5554 62 794 1174 1842 1504 2404 33 6046 4359 4847,3 58 11,3 ksi ksi 16,7 15,2 kg/cm2 28.7 .4323 3325 ~ETAL DE BASE 4218-506260-72 kg/cm' 78Sy 34,2 22,1 6,5 11,7 11,8106(c) 97(c) 28 21,4 14,3 26,2 kg/cm2 14,5 7451(c) 6819(c) 2017 2320 17,6I mecanizadoI(1050suprimido . ra 566 F) 2 X. 10' F) . sin tratar lO' tratamiento trmico refuerzo sintransversal 15484 (1200 C Simple pasada a Cordn rellenados)

Acero al carbono Chapa de 2,22 cm NGULO (7/8 SOLDADURAS EN (a) . pulgadas)

R=-I

1005 1019 1237 1167 4640 4077 3374 457 829 N. 4288 ciclos de822

~.

nc

16,6 I 1968

1448 138

'--

* Mucha dispersin, 1968-3163 kg/cm' (o bien 28-45 ksi).

pecto, tnganse en cuenta tambin los resultados indicados en la tabla 19.1 para el acero aleado: el revenido a 6210 (o bien a 11500 F) mejora la resistencia a la fatiga, probablemente por eliminacin de la mayor parte de los esfuerzos residuales de traccin sin reduccin importante en las

 8]
fATIGA SELECCIONADos
,11

CLCULO

POR RESISTENCIA

A LA FATIGA

673

:1ndricasnormalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni, bien lISO F), s" para 2 X 10' ciclos. (e) Recocida a 900 C (o bien 1650 F). Laresistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para referencia (19.6); rotura de metal soldadura.
RESISTENCIA A LA FATIGA Sil

2X 10'
ksi

R=O N.' de ciclos 2XlO'

kg/cm' ksi

R =0,5
nc

"
nc

N.' de ciclos
kg/cm'lO' ksi I kgfcm2 10' 2 X ksi
1

I kg/cm' 2X

lO" ksi

I kg/cm'lO'

ksi

1595 1638

22,7 23,3

2320 2~42

33 31,9

2587 2699

36,8 38,4

3747

53,3 55

I 3867

2017 1947

28,7 27,7

3430 3466

48,8 49,3

3093 2987

44 42,5

.---

885 1933 15,7 1265 18 3241 1624 1722 1103 2123 928 12,6 23,1 20,6 16,6 27,5 562 I 16,2 I 1167 40,1 46,1 18,1 30,2 24,5 13,2 9,2 1272 8

2819 2601*

37

646

propiedades mecnicas, mientras que el recocido a 900 (o bien 1650 F) reduce la resistencia a la fatiga a menos del valor correspondiente a las soldaduras sin tratamiento. Este experimento indica tambin que el temple en agua y el revenido no fue tan eficaz como el tratamiento trmico ordi-

674

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

nario para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga. De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1, deducimos las siguientes observaciones [19.19]. El anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residual es muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada, firmemente para evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las. probetas rotas teman defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X. Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo [19.6], una chapa de acero al carbono simple, de 1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg/cm2 (o bien 22,8 ksi); con una pieza fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T), la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg/cm2 (o bien 18,9 ksi); con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy hasta 921 kg/cm2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm2, o bien 78,9 ksi), sin variacin en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680, 710 kg/cm2 (o bien de 26.4, 23,9, 10.1 ksi, respectivamente). Aunque la causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente la discontinuidad, los esfuerzos residual es de compresin que equilibran .... compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar o seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras estructurales.) Besukladov y otros [4.28] en investigaciones relacionadas con las roturas de fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la proximidad de una soldadura de 752 kg/cm2 (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (ne = 5 X 106), Y que la curva de sne envolvente de los lmites inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:

---,
8]
CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

675

en unidades mtricas, s en (o)

kg/cm2,

ne

808 X

106

~\oo-

0,00077)) ;

en unidades inglesas, s en ksi, (n')

ne

11,5 X

106

L_19,95

-0,054),

donde ne es los ciclos de vida previsible para un esfuerzo de s kg/cm2 (o bien ksi). Como el esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal de la soldadura es del orden de magnitud de la resistencia de fluencia, a veces se practica otra operacin de alivio de esfuerzos. Se calienta una banda del metal de base a cada lado de la soldadura hasta unos 177204 o C (o bien 350-4000 F), mediante soplete de oxiacetileno o resistencia elctrica, haciendo que dichas bandas tiendan a dilatarse (quedando sometidas a compresin por la accin de las partes adyacentes no calentadas). La fuerza de esta deformacin alarga la longitud de la soldadura, la cual, estando ya en condiciones de fluencia, experimenta poco o ningn esfuerzo adicional, pero se deforma plsticamente. Por consiguiente, cuando se enfran las bandas calentadas hasta la temperatura ambiente, la soldadura, despus de haber sido sometida a esfuerzo, vu"elvems o menos elsticamente a un menor esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal, habiendo tambin evidencia de una reduccin en la traccin residual transversal [19.6]. Se utiliza este proceso en costuras de chapas grandes, como en los buques, y en las costuras circunferenciales de los recipientes a presin. 19.9 OTROS TIPOS DE SOLDADURAS. Las configuraciones o disposiciones en que se pueden realizar las soldaduras son muy variadas. Merecen mencionarse las siguientes.

Fig. 19.9 (a) Junta de esquina. (b) Junta de ~ t=(:,35)~~ rebordes.

(a)

(b)

Una unin de esquina o angular, figura 19.9 a, puede tener metal de soldadura situado en el interior o en el exterior o en ambos lados. Es mucho ms barato curvar una chapa para formar un ngulo, pero si la soldadura es necesaria, vase referencia (19.22). Una unin de canto o de rebordes (fig. 19.9 b) se hace a lo largo de los bordes de dos o ms chapas paralelas, o casi paralelas.

676

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

Si una c4apa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa. Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11). usualmente redondas. en la misma forma que los electrodos que aprietan las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase referencia (19.23). Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de 5 a 7.5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre ellas. por ejemplo. de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (1 pulg). Esta disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria una soldadura continua. Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente, realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal definitiva. La soldadura electroslag [19.12) es un procedimiento y no un tipo de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por quienes tienen que resolver este problema de soldadura. 19.10 DL.'\1ENSIONES MNL'\-fAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo. la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores de la chapa: espesor de la chapa, centmetros, 0,31-0,47; 0.63-0,79; 0,95-1.58; 1.90-2,54; 2,85-3,49; 3,81 y ms

espesor de la chapa, pulgadas,

8-16' 4-16'
dimensin 0.31;
b

S-S'
0.63;

'3

4-1;
0,95;

1 3 1---'8 8

11

, 2 y mas

mnima, centmetros,
0,47; 1.27;

1,90

dimensin b mnima. pulgadas.

1
8

3 16'

4'

S'

2'

'4

1.

 11]

TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA

677

19.11 TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA. Mencionaremos slo algunos de los procesos ms corrientes. La soldadura elctrica se puede hacer por arco. resistencia o induccin. La soldadura por arco se efecta con un electrodo de carbono sobre acero (electrodo de tungsteno sobre metal no frreo) o con un electrodo metlico. El electrodo metlico provee el metal de aporte cuando funde y puede ser alimentado nahual o automticamente (fig. 19.10). Cuando se emplea un electrodo de carbono o de tungsteno. una varilla separada suministra el metal de relleno. ya sea, manual o automticamente.

Fig. 19.10 Cabezal de soldadura automtica. (Cortesa de General Electric Corp. Schenectady.)

"-

Adems de las varillas recubiertas, se utilizan gases inertes. usualmente argn o helio, o una mezcla de ambos, para proteger el metal fundido contra el oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera (por desplazamiento)-. Los mtodos de gas inerte son n;my corrientes para acero inoxdable y metales no frreos, por ejemplo. aluminio y titanio, con electrodo de tungsteno no consumible y varillas de aporte separadas apropiadas. En la soldadura al arco sumergido (fig. 19.11), el acero est cubierto con un fundente de soldadura (material granular fusible) y se alimenta automticamente un alambre-electrodo de metal desnudo. Este proceso es excelente para soldadura automtica de uniones planas sencillas (y tambin costuras circulares) y se utiliza extensamente en recipientes de precisin. Su alta velocidad la hace recomendable para procesos de produccin. En el proceso con hidrgeno atmico, la energa del arco se utiliza para dividir las molculas de hidrgeno en tomos, en lugar de fundir el metal. Luego se recombina el hidrgeno para formar nuevamente mo-

678

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

lculas, desprendiendo energa a alta temperatura (39800 C, o bien 72000 F) siendo esta energa desprendida la que funde el metal. El hi. drgeno provee tambin la proteccin para evitar Io"s~efectos porosidad de y fragilidad del nitrgeno y el oxgeno. Este proceso se aplica a una amplia variedad de metales, manual o automticamente. Las soldaduras mencionadas se llaman de fusin a causa de que los metales se unen por fusin. La soldadura por resistencia se realiza debido a la resistencia al paso de la corriente elctrica en los puntos a unir. En la soldadura por puntos, dos electrodos aprietan las chapas

Electrodo

de sOldadura

Tubo de "flujo" o de fundente de soldadura

<'.Vf-"

Metal de la chapa

y.sumergida (Unionmelt). (Cortesa New York.) de Linde Air Products Co.,

Metal de aporte

Fig. 19.11

Soldadura

dadura por costura.

metlicas una contra otra, y en el punto en que se ejerce la presin la resistencia a la corriente elctrica produce un calentamiento que, conjun. tamente con la presin, produce la soldadura. Si se emplean dos rodillos de cobre como electrodos y si se hace pasar a las dos chapas metlicas entre dichos rodillos, queda soldada una costura en los puntos donde los rodillos aprietan a las chapas entre s, denominndose este proceso sol.

En la soldadura por gas se emplean una llama caliente y una varilla metlica. En 'el proceso oxiacetilnico se utiliza acetileno quemado en oxgeno. La llama -calienta a las partes a unir, manteniendo una masa de metal ~fundido en la unin de las piezas, aadindose metal de aporte para formar las juntas. La soldadura a gas es particularmente adecuada para soldar metal delgado y se aplica a metales muy diferentes. 19.12 ENSA YO DE UNIONES SOLDADAS. Cuando sea practicable, deben realizarse ensayos de las uniones soldadas para cerciorarse de la calidad de la soldadura. En aplicaciones importantes, tales como los recio

l
I

12]

ENSAYO

DE UNIONES

SOLDADAS

679

pientes a presin, se realizan ensayos meticulosos. Las planchas de ensayo se sueldan al mismo tiempo qe las uniones. Con estas planchas de prue ba se hacen probeta s para ensayos a traccin, ensayos a f1exin, y para de terminar la densidad. Mencionaremos algunos de los requisitos de una soldadura de clase 1 para recipientes a presin. La resistencia a la trae cin de la unin y del metal de soldadura depositado deben ser por lo menos igual a la mnima resistencia a la traccin previsible del material de la plancha. El alargamiento del metal de soldadura depositado debe ser por lo menos del 20 % en 5 cm (o bien en 2 pulg). En el ensayo a f1exin, las superficies son mecanizadas al ras de la plancha, y la probeta se dobla en fro hasta que el mnimo alargamiento medido sobre las fibras exteriores en aproximadamente toda la soldadura sea del 30 %. Para que el ensayo se pueda considerar como satisfactorio, la probeta no debe presentar grietas en la superficie convexa. La densidad del metal de la soldadura debe ser por lo menos de 7,8. Adems, en los recipientes de clase 1, se especifica que cada parte de todas las uniones soldadas longitudinales de la estructura y por lo menos el 25 % de'las uniones circunferenciales sean radiografiadas (con rayos X o rayos gamma) para detectar la porosidad excesiva y los puntos de fusin defectuosos, si los hay. Se han creado otras varias tcnicas de inspeccin [19.6] 19.13 OTROS MTODOS DE UNIR METALES. La soldadura ordinaria utilizando una mezcla de plomo y estao, que es la ms barata, se aplica slo cuando la resistencia no es de primordial importancia. Mien tras la soldadura corriente se efecta sobre piezas fras, la soldadura fuerte se realiza estando las partes a soldar calentadas a una temperatura superior al punto de fusin del material de aporte no frreo. La soldadura con placa es un proceso de este tipo, que se utiliza cuando las superficies a unir se ponen en contacto ntimo con la aleacin de plata sobre las superficies fundidas. Calentando el metal base hasta que la aleacin de plata se funda. y dejndola luego solidificar se obtiene una conexin fuerte especialmente cuando se unen superficies de cobre. El calentamiento se puede hacer en un horno, con llama de acetileno, por induccin, etc. Tambin se utilizan de esta manera otras aleaciones que no sean de plata. En otro mtodo de soldadura con plata, las superficies a unir se ponen en contacto directo y se calientan en presencia de fundente y de aleacin de plata, la cual rellena por accin capilar los espacios que quedan entre las superficies. En el procedimiento de soldadura dura, el metal de aporte no ferroso se funde en los orificios, ranuras o como un filete sobre el metal base; ste no se funde. Este proceso se suele utilizar para unir partes de hierro fundido y se emplea mucho en trabajos de reparacin. Tambin existen plsticos adhesivos para unir partes metlicas.

680

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

19.14 CONCLUSIN. En lo que concierne a los diseos de soldadura se han publicado muchas recomendaciones prcticas que representan una gran experiencia acumulada, y que deben ser consultadas. Por ejemplo, se aconseja hacer uso liberal de elementos acodados y secciones laminadas, tales como formas en ngulo y en X. Las soldaduras de metal hechas a pie estructural. acero de obra cuestan considerablemente ms por unidad de peso que el Del factor humano en la realizacin de la soldadura no se ha tratado mucho en los trabajos publicados. Se ha observado que las soldaduras hechas manualmente no son en promedio fuertes como las realizadas a mquina, y la variabilidad es asimismo mucho mayor. Las grietas internas, cuando las hay, son probablemente causa de rotura por fatiga, lo mismo que los puntos de concentracin de esfuerzo; por esto, si hay alguna duda concerniente a la calidad de la soldadura, se debe prever un margen. La eliminacin de los elevadores de esfuerzos adoptando las disposiciones convenientes en el proyecto y los debidos cuidados en la fabricacin. es probablemente ms eficaz y ms econmica para aumentar la resistencia a la fatiga que el uso de materiales de mayor resistencia.

~"

CAPTULO 20

PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos brevemente de algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad. 20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.- Sr la presin exterior es suficientemente grande, el espesor del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin en direccin tangencial es Se = pDf(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas. Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso. dada por Saunders y Windenburg [20.2], que es
(20.1) _
po Po

2,60E(tfD)S'% L/D_0,45(t/D)1I2kg/cm2

(o bien psi).

se obtiene en kg/cm2 si se expresan E en kg/cm2 y pe en psi para E psi y t, D Y L en pulgadas; donde la presin crtica po depende de la longitud no soportada L de una vasija o recipiente de dimetro D y espesor de pared t, todo en centmetros (o bien en pulgadas). Cuando ocurre el colapso se forman El valor de

t, D Y L en centmetros; o bien

682

. PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones LID y t/D (figuras 20.1 y 20.2). Cuanto menores sean las relaciones L/D y tlD, mayor es el nmero de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tipico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como aqui aparecen.

c::::J

Si la relacin LID es mayor que un cierto valor comprendido en el intervalo de 8 LID 15, el colapso es una falla de forma bilobular o de dos lbulos (fig. 20.1) Y es independiente de la longitud. El empleo econmico del material se consigue utilizando chapa delgada y longitudes

<

<

Fig. 20.2 Recipiente cilindrico de pared delgada con aros de refuerzo internos poco separados. Se ve la formacin de lbulos entre los aros de rigidez, a consecuencia de una presin externa de colapso. Si los lbulos Be hubiesen formado alrededor de toda la circunferencia, hubiesen sido 16, que es el nmero terico para la relacin L/D particular. (Saunders y Windenburg [20'2].)

cortas no soportadas, en vez de una relacin tlD grande. La longitud corta se obtiene utilizando anillos de refuerzo o atiesadores circunferenciales, siendo la longitud no soportada L igual a la distancia entre centros de los aros de refuerzo (figs. 20.2 y 20.3). El cdigo ASME [1.10] especifica

l
2]
TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

683

que la presin de trabajo p L. Pc/5, y en ningn caso debe ser proyectado el recipiente para una presin de trabajo menor de 1,054 kg/cm2 (o bien 15 psi), que corresponde a una .mnima presin crtica de 5,27 kg/cm2 (o bien de 75 psi). Por otra parte, el mximo esfuerzo tangencial calculado no debe exceder de sy/5. Se puede seguir el siguiente procedimiento: (1) Calcular el espesor de la chapa para esfuerzo, valor deducido a partir de t = PcD/(2sy). Para este espesor t, se necesitar tomar cinco veces aproximadamente la presin de trabajo para que el esfuerzo de la chapa sea

L o L

(,

L-LL-LL

Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura muestra la longitud L de cuerpo cilindrico no soportada. Los fondos sirven como atiesadores en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)

igual a la resistencia de fluencia, y esta t se toma como mnimo valor admisible. (2) Se calcula la longitud no soportada L por la ecuacin (20.1) utilizando el valor de t obtenido por el clculo (1). Este valor de L es la mxima separacin entre los aros de refuerzo para que no exista colapso con una presin Pc = 5p. Por razones prcticas se puede adoptar una separacin menor; pero si por alguna razn la separacin se aumenta sobre el valor hallado en (2), entonces se debe aumentar el espesor de la chapa hasta un valor t que satisfaga la ecuacin (20.1). El proyecto econmicamente ptimo es el que resulta de adoptar el mnimo espesor admisible de chapa t.

684

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

Como el mdulo de elasticidad E es constante solamente hasta el lmite proporcional, el Cdigo contiene un baco que tiene en cuenta su subsiguiente variacin. Los aros de rigidez, que pueden estar dentro o fuera del recipiente (figura 20.3) sern probablemente bastante fuertes para soportar la carga incluso si se produce un colapso. La carga que soporta un aro depende de la longitud L, y cuanto menor sea L, menor ser la seccin necesaria. Los aros pueden ser de formas laminadas tales como las de perfil angular, en T, l, o rectangulares y sus caractersticas estticas se encuentran en varios manuales; pueden estar remachados o soldados. El momento de inercia 1 del rea de la seccin recta de un aro de refuerzo con respecto a su eje centroidal paralelo al eje longitudinal del recipiente, ser (a)

1=

0,035D'Lpe E

cm'" (o bien pulg"').

El valor de 1 resulta en cm'" si D y L estn en cm y Pe y E se expresan en kg/cm2; o bien se obtiene en pulg'" si se dan D y L en pulgadas y p, y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi. Para mayor precisin de esta clcu!o, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo. Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad elstica se encuentran en el tratado de Roark [0.7].
20.3 TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR. Continuando la analoga con la inestabilidad elstica de una columna, recordemos que la resistencia de una columna muy corta, L/k menor de 30 aproximadamente, depende de la resistencia de fluencia del material, condicin que corresponde a un cilindro de pared gruesa, 8.26. El estudio del cilindro de pared delgada del 20.2 es anlogo al de la columna de Euler. Entre estos extremos, como en el caso de las columnas, hay un rea en que la rotura depende de la resistencia al pandeo y de la resistencia de fluencia. Lo mismo que para las columnas, este rea se encuentra para elementos cilndricos mediante ecuaciones muy empricas, y a esta categora corresponden la mayor parte de los tubos comerciales. La presin de colapso de estos .tubos depende de las relaciones L/D y t/D, de las variaciones de espesor de la pared, de la resistencia de fluencia del material, de las constantes elsticas E y p. y de las variaciones de redondez [20.,]. Basado en muchos ensayos, Stewart [20.5] propuso la siguiente frmula para tubos largos de acero comerciales con soldadura a solape, cuando D < 40t:

 3]

TUBOS JDE

ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR pe

685

en unidades mtricas (t y D en centmetros, (b)

Pe

en

kg/cm2),

3,53 X 106(tfD)'

3,53(100t/D)3 (en kg/cm2);

pe

en unidades inglesas (t y D en pulgadas, (b ,)

pe

en psi),
pSl,

50 200 000 ( D ) 3. = 50,2 ( [) t l00t)

donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de'la pared. Deacuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [20.3] se puede sacar la conclusin de que si D ~ lOt. es aplicable la frmula de cilindro de pared gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [1.2.1.7], que es (c)
Pe 2Et3

(1 _

p.2)D3'

donde p. es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se exprese el mdulo de elasticidad E. siempre que t y D estn medidos con la misma unidad correspondiente al sistema compatible. 20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en innumerables-configuraciones; Roark [0.7] da frmulas para los esfuerzos y las deformaciones' correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de las ecuaciones; vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad de la placa -est distribuida uniformemente. Por consiguiente, la lnea de accin de la resultante F pasa hacia abajo por el centro de gravedad del rea. La reaccin del borde se supone que est distribuida uniformemente alrededor del borde y por consiguiente la reaccin resultante R acta hacia arriba pasando por el centro de gravedad de la semicircunferencia.

R actuan:: JF actuando
boom
1t

~~~:'b'j~
-.j .

T~r'i ~
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga uniformemente distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis [1.7] (figu-

686

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ra 20.4), representamos las fuerzas actuantes sobre ella d~signndolas por F, actuando hacia abajo y pasando por el centro de gravedad del rea semicircular, y R actuando hacia arriba a travs del centro de gravedad de la semicircunferencia. Para el equilibrio, R F, Y el momento del par formado por R y F es Fd, al que se opone el momento resistente en la seccin diametral. Este momento resistente es slo aproximadamente slfc a causa de que el esfuerzo no est distribuido uniformemente en la seccin, sino que en el centro es un 25 % mayor que el promedio. Igualando el momento aplicado con el momento re!.istente, obtenemos

(d)

F -

w3w 4r) (2r

- -

= -,

e sI

()

3w 2rF

= -.

e sI

Si la presin unitaria sobre la superficie es p kg/cm2 (o bien psi), la carga F sobre el rea semicircular es prrr2/2: en la seccin diametral, 1 = 2rt"/12; e = t/2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, tenemos
(e)

p;3 = S~2, o S = p(~r _ que es una estimacin razonable del esfuerzo medio enurta-seccin diametral y en donde s resulta en"iguales unidades (kg/cm2, o bien psi) que p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la experiencia demuestra que es admisible.
.1

-1

R2 hacia arriba

Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacciqn resultante a lo largo de cada borde (R1 y R,) se supone que acta hacia arriba a travs del punto medio del borde. Como la carga total sobre la mitad de la placa en cuestin est distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABC.
ob

(o'

+ b')'/'

obtenida estableciendo proporcionalidad entre h y el segmento interceptado por h sobre la diagonal AC.

(b) Placa rectangular uniformemente cargada y apoyada a lo largo de los bordes. Los experimentos hechos con placas cuadradas y rectangulares apoyadas a lo largo de los cuatro. bordes, uniformemente cargadas y constituidas por materiales dctiles, indican que el esfuerzo importante es muy aproximadamente el que se obtiene mediante un anlisis anlogo al anterior para placa redonda (a no es muy pequeo comparado con b). Procediendo como antes y valindonos de los datos de la figura 20.5, su-

 4]

PLACAS PLANAS

687

mamos momentos con respecto a la diagonal AC, sustituimos los valores de F, R1 Y R2 en funcin de la presin uniforme p kgfcm2 (o bien psi), y obtenemos [1-7].

(f)

s=----+
a2b2p 2t2(a2
b2)

donde s es el esfuerzo promedio a lo largo de la diagonal (el esfuerzo en las esquinas A y es aproximadamente un 10 % mayor que el promedio). Si b = a, la ecuacin anterior es aplicable a una placa cuadrada cargada y apoyada del mismo modo. El valor de s resulta en las mismas unidades que p (kg/cm2, o bien psi), si r y t se dan en iguales unidades consistentes.

20.5 LEVAS. Las levas o excntricas son uno de los elementos ms tiles e importantes de las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de movimientos de piezas. Los detalles del diseo del perfil o forma de una leva se estudian en textos o cinemtica o de mecanismos [1".2]; existe por lo menos un libro exhaustivo sobre la materia [20.10]. Como suponemos que el lector est familiarizado con esta fase del proyecto, en este artculo trataremos principalmente de los esfuerzos de contacto. El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza entre la leva y el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones de las superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales (tambin p). A su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante, de la aceleracin comunicada al sistema seguidor, a causa de que la fuerza llamada de inercia (ma) vara con la aceleracin. Las aceleraciones estn determinadas por el diseo y la exactitud de fabricacin del perfil de la leva y por las elasticidades y juegos de los componentes del sistema. Entre los movimientos que ms corrientemente se obtienen por el diseo de las levas hay que mencionar el movimiento parablico (a = constante), el movimiento armnico, el movimiento cicloidal y varios movimientos polinmicos. En cualquier caso, si se puede expresar una ecuacin del desplazamiento, se pueden efectuar las diferenciaciones usuales para obtener la velocidad, la aceleracin y la tercera derivada, llamada salto o sacudida (en ingls, jerk); v = dx/d., a = dvfd. = d"x/d2, j = = da/d. = d"x/d.". Se ve que el salto es el ritmo del cambio de aceleracin y tiene un efecto pronunciado sobre la mxima aceleracin real. Las curvas tericas correspondientes a la variacin de la aceleracin para ciertos movimientos muy utilizados estn representadas en la figura 20.6. Las curvas DAR y CDE son puramente indicadoras de la alta aceleracin que sera caracterstica de una leva proyectada para iniciar el movimiento de un seguidor a determinada velocidad constante; pero como la variacin de velocidad es ~v = fa d., que es proporcional al

688

PROBLEMAS

DIVERSOS

[CAP.

20

rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias se ha hallado [20.1,20.8] que l~ aceleracin real adquiere un valor mucho

lIlA 1,27 1,00 O.dI

I
Q

D '-/liT

Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es. constante hasta G. donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en figura 20.7 dnde tiene lugar este cambio). La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI. comienza en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.

fI

ms elevado que el predicho por las ecuaciones de movimiento simple (tabla 20.1). Esta tabla 20.1 da las ecuaciones para tres movimientos de adopcin corriente en funcin del ngulo de leva (), que para velocidad angular constante de la leva es proporcional al tiempo; () = wT. Consideremos las aceleraciones calculadas por estas ecuaciones como aceleraciones tericas. La figura 20.7 compara las aceleraciones reales; las curvas tericas tambin aparecen en ellas. NOTAS. Los valores mximos reales correspondientes a los movimientos parablico y armnico son aproximadamente el doble que los valores tericos a causa de que son aplicados sbitamente; las vibraciones prosiguen durante los perodos de detencin; las vibraciones (y a y ma) son amortiguadas, de modo que la aceleracin real sera eventualmente igual a la terica si la duracin fuese muy larga. Cuando la aceleracin parte de cero al principio del movimiento, como en el cicIoidal, vemos que la amplitud de las vibraciones es suficientemente baja para que la aceleracin real sea razonablemente comparable con la terica. Representemos por el nmero de ndice 1 la mxima aceleracin terica en el movimiento parablico (aa = 1); entonces los mximos valores tericos para los movimientos armnico y cicIoidal son a" = 1.23 y a. = 1,57. Sin embargo, para un sistema no amortiguado, Mitchell [20.7] hall que las aceleraciones reales guardan la proporcin aa : hh : a. = 1 : 0,834 :0,584; lo cual equivale a decir que la mxima aceleracin real para el movimiento

l,

 5] LEVAS

689

cicloidal en este caso es slo un 60 % del correspondiente a aceleracin constante, aunque tericamente la relacin sea inversa. Con amortiguamiento, las diferencias no son tan grandes. En cualquier caso, ser justificado que el proyectista realice ajustes de arreglo de la aceleracin terica a base de los datos experimentales de que disponga, cuando la fuerza de inercia sea una parte importante de la carga total. Considerando' como cuerpo libre un sistema de fuerzas, reporta alguna ventaja utilizar la fuerza efectiva invertida Fre si expresamos F = ma; entonces Fr. = ........ siendo. ma,
Curva terica :eallJ Curva D~tencio
''!J
\A

Detencin

r+
"

II

Curva terica (a) Parablico (b) Armnico (.c) Cicloldal

Fig. 20.7 Comparacin de las aceleraciones reales y tericas. (Cortesa de D. B. Mitchell (20.7) y E. I. du Pont de Nemours and Company.) Fr. de sentido opuesto al de a. A falta de mejor informacin para calcular los esfuerzos de contacto, se multiplican las fuerzas efectivas invertidas por un coeficiente q (Fr. = - qma) para tener en cuenta las aceleraciones reales, como sigue: movimiento parablico, Fre = - 3maa); movimiento armnico, Fr. = - 2ma" a continuacin de un perodo de detencin; movimiento cicIoidal y otros con aceleracin inicial nula a continuacin del perodo de detencin, Fr. = - l,lma.; donde a., a,. y a. son los valores tericos calculados. Vase tambin referencia (20.10). Para la situacin del valor mximo dea. vanse las figuras 20.6 y 20.7. Para una leva en particular, los valores numricos de las aceleraciones aumentan con la velocidad angular de la leva. No hay que sacar la conclusin de que el proyectista debe disear todas las levas para proporcionar una aceleracin inicial nula. En primer lugar, las variaciones instantneas de la aceleracin slo introducen dificultades cuando las velocidades llegan a ser relativamente altas (lo que, naturalmente, suele ser conveniente a fin de aumentar la potencia de salida de una mquina), y en segundo lugar, la fabricacin de estas levas es mucho ms costosa debido a que el perfil de la leva cambia tan gradualmente al principio y al final que slo con procedimientos de precisin se pueden obtener satisfactoriamente estas curvas. As, slo se utiliza la aceleracin inicial nula cuando haya alguna ventaja que lo justifique. La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la gravedad (a no ser que el movimiento principal sea horizontal), la fuerza del resorte (si se utiliza ste), las fuerzas de rozamiento, las fuerzas de

690

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

TABLA 20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA SEGUIDORES DE LEVA Smbolos: L = movimiento total del seguidor en una carrera; x = desplazamiento del seguidor en cualquier punto de la trayectoria; e radianes = desplazamiento angular de la leva durante cualquier movimiento x del seguidor; fl radianes = desplazamiento angular de la leva durante el movimiento total L del seguidor; v = velocidad del seguidor; a = aceleracin del seguidor; j = salto del seguidor; w = velocidad angular de la leva; unidades consistentes sugeridas, centimetros y segundos (o bien pulgadas y segundos). Para las curvas sinusoidales, los valores mximos se producen cuando la funcin trigonomtrica es igual a la unidad. Cuando el movimiento parte del periodo de detencin con una aceleracin finita, el salto es tericamente infinito durante un instante, hecho que no revelan lasecuaciones de salto.
MOVIMIENTO ECUACIN

PARA

Parablico Lmite: (J = fl/2

Armnico

Cicloidal
21T -L - -L sen-=-8 21T
B

Desplazamiento. Velocidad.. Aceleracin Salto

x=
. x=

.:==.el! pl!

2L

x=
ti

~(l-COSjo)
L1TW 1T

4LwB
p2

= --sen-B
2P P
"" cos-8

ti
-',

= -l-cosLW( fJ 21TLw2'"
132 P

21T{J) 13 21T

X= L(2W)2
P

L(1TW)2 x="2T

x=--sen-B
x'

x'

=O

x'

L "" = -"2 (1TW)3 sen-8

= -'--

4w2Lw3
133

cos -=-8
j3

21T

. El lmite de () = f3 /2 se aplica cuando se supone que la deceleracintiene el mismo valor numrico que la aceleracinpositiva. La manera ms fcil de obtener los valores correspondientesa la ltima mitad de este movimientoes emplear las mismas ecuaciones en una imagen invertida.

inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo cohectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo como antes se explica). Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-to positivo), se: produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un sguidor cta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico (bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-

 5]

LEVAS

691

pecialmente con aceleraciones altas, a causa del retraso en la transmisin de la fuerza debido a las deformaciones. Este fenmeno debe ser previsto [20.10] por lo menos tericamente. Para determinar la fuerza de contacto es necesario hacer un anlisis de cuerpo libre del sistema seguidor, y como existen innumerables sistemas, la nica regla general posible es seguir los principios de la mecnica; la figura 20.8 muestra una disposicin. Por un diagrama de aceleraQ

Fig. 20.8 Fuerzas actuantes sobre el seguidor.

A y B son fuerzas normales a las guas, fA y fB

son las correspondientes fuerzas de rozamiento; Fo = fuerza de gravedad (peso); Q = carga exterior, que puede no ser constante; F. = fuerza del resorte; Fre = fuerza efectiva invertida (inercia) con un coeficiente q que tiene en cuenta la aceleracin real cuando a es la aceleracin terica; P = fuerza normal sobre la superficie de contacto; el rozamiento en G y H se supone que tiene un efecto despreciable sobre N, lo mismo que fA y fB con bajo coeficiente de rozamiento. Curvatura re, = rb - r,.

cin [13.2] se pueden calcular las fuerzas de inercia en suficientes puntos para dibujar un diagrama de fuerza de inercia Fr.: entonces se puede representar la fuerza de resorte F, = kS (k = constante del resorte y = deformacin del resorte desde su longitud libre); la fuerza de gravedad Fo es constante, y tambin probablemente la carga Q; finalmente, la fuerza de contacto P (fig. 20.8), perpendicular a los perfiles, se determina en los puntos singulares o principales en que el esfuerzo de contacto puede ser mximo. Los resultados experimentales guardan relacin con la ecuacin de esfuerzo de contacto de Rertz, y utilizando un coeficiente de desgaste Kc (como en los engranajes), la fuerza total correspondiente P viene dada por
<>

(20.2)

Kcb p=------I

N(l/rl

1/r2)

donde r 1 = radio del rodillo del seguidor (r 1 = 00 para seguidor de cara plana); r2 = radio de curvatura de la superficie de la leva en el punto de contacto (se utiliza el signo positivo si la superficie es convexa, y el nega-

692

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

TABLA 20.2 COEFICIENTES DE DESGASTE PARA RODILLOS CIUNDRICOS Fuentes: Talbourdet [1>'''1, Buekingbam {u'l, Cram (12.13). Los nmeros de dureza son lmites mnimos. Los valores de Kc son promedios para 10' ciclos,resuItados de laboratorio. Lubricacin copiosa con aceite mineral, aproximadamente SAE 20; (a) Templado a fondo hasta Re = 60. (b) Clase 35. (e) Recubierto con fosfato. (d) Espesor de ,superficie endurecida = 0,11 cm (o bien 0,045pulg). Los valores de KC:I con deslizamiento de 300 % son para los siguientes casos: (e) 27,4 kg/cm" o bien 390 psi, (O UO kg/cm" o bien 2000 psi, (g) 52.7 kg/cm', o bien 750 psi.
KCl MATERIALES

Radadura kg/cm' psi

Kc". con 90 % de deslizamiento

kg/cm"

psi 6700 2500 2100 8500 9000 900 1050 1850 3400 7900

BHN - 130 (e) . Ditto, pero clase 30, el mismo, BHN = Hierro fun~do en gris sobre austemplado, clase 20, = 270 (f) Fundicin nodular sobre el mismo material, 80-60-03, BHN 207 (g) Acero de herramientas (a) y hierro fundido gris 20, BHN 140 Acero de herramientas (a) y hierro fundido gris, BHN 225 (b) . Acero de herramientas (a) y clase austemplada 30, BHN = 255. Acero de herramientas (a) y acero SAE 4150, OQT" a 270 BHN (c) Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite Acero de herramientas (a) y acero 1020 carburado, superficie endurecida Re = 50 (d). Acero de herramientas (a) y acero SAE 4340 endurecido por induccin hasta Re 50. Acero de herramientas (a) y bronce fosforoso SAE 65, BHN 67 Acero de herramientas (a) y fenlico laminado, calidad L . Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 Y hierro fundido, OQT . hasta 340 BHN .

91,4
l'

295 239 70,3 161 218 632 843 914 914 70,3 61,8 21

1300 555 239 130 147 597 471 175 4200 632 63,2 3400 1000 2300 3100 9000 12000 13 000 13 000 1000 880 300

73,8

= =

58,3

830

. OQT

Templado y revenido en aceite.

tivo si es cncava); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coeficiente de clculo; Kc es el coeficiente de carga de desgaste (llamado tambin coeficiente de esfuerzo por carga, o fatiga de superficie como en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se le utiliza tambin para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta en kilogramos si r1 r2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm2; mientras que si la unidad de longitud es la pulgada y Kc se da en psi, se obtiene
\

 5]

LEVAS

693

el valor de P en libras. La relacin entre los coeficientes de desgaste para rodillos Kc Y para engranajes Ka es (g)
K 11_ Kcsen.J. _ 't'1I

'

donde cf>o es el ngulo de presin de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua. ciones (13.8) y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido por [12.22].
VI V2

(h)
V2

donde VI es la velocidad perifrica (en mpm, o bien en ips, por ejemplo) del rodillo impulsor y V2 es la del rodillo impulsado. No hemos encontrado valor alguno de Kc para seguidores de cara plana para los cuales V2 = 0, pero se ve que los valores de clculo pueden ser del orden de 20 % a 30 % de los correspondientes a rodadura sin deslizamiento. Para rodillos queprevisiblemente giren, ser conservador usar valores de KC2 para deslizamiento de 9 % con un coeficiente de clculo (de seguridad)
Rodamientos Fig. 20.9 Rodillo de seguidor de leva. Ejemplo de rodillo de serie, con rodamiento de agujas. Dimetros desde 1,27 a 10,1 cm (0,5 a 4 pulg); anchuras desde 0,95 a 5,71 cm (3/8 a 21/4 pulg). (Cortesa de McGill Mfg Co., Valparaiso, Ind.) de agujas Paso de la graso

mnimo del orden de N = 1,15; quienes prefieran arriesgarse ms pueden hallar satisfactorio el uso de los valores Kev especialmente cuando para el rodillo se utilizan cojinetes, del tipo de rodamiento (fig. 20.9). Si la alineacin y las deformaciones no son favorables, se utilizan valores ms altos de N con Kc tomado de la tabla 20.2. Hay dos momentos de rozamiento sobre el rodillo, uno por la fuerza de rozamiento en el cojinete y otro en el punto de contacto. Si el mo-

694

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

mento de rozamiento en el cojinete es mayor que el correspondiente a la superficie, habr un porcentaje grande de deslizamiento y el desgaste ser relativamente rpido. Sise utiliza un cojinete cilndrico simple de mun, Talbourdet [1"."1) recomienda un dimetro de rodillo tres veces mayor que el dimetro interior del agujero a fin de obtener un momento de la fuerza de rozamiento de contacto adecuado para asegurar la rodadura sin deslizamiento .. Para un seguidor radial con rodillo (fig. 20.8) la curvatura re en centmetros (o bien en pulgadas) de la superficie de la leva en un desplazamiento de x centmetros (o bien pulgadas) del seguidor desde su posicin ms baja viene dada por [20.10]: .

(i)

donde rb base (figura 20.8), v, centmetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del seguidor en el desplazamiento x, w radianesJsegundo = velocidad angular de la leva y al centmetros por seg~ (o bien ips2) = x = aceleracin del seguidor en el desplazamiento x, Y a, debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de v, en el movimiento.p'!.cia afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [20.10]. Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden proyectar de acuerdo con los mtodos anteriormente descritos.
20.6 VOLANTES. Un volante es un elemento giratorio que acta como depsito de almacenamiento de energa cuando el trabajo no se consume tan rpidamente como es aplicada la potencia o fuerza motriz. Cuando el trabajo realizado es mayor que la entrada de energa,el volante cede parte de su energa almacenada para suplir la deficiencia. La energa almacenada en el volante es cintica, que para un elemento giratorio es KE= /w2J2,. de acuerdo con la mecnica; la energa cintica es totalmente disponible, 100 % convertible en trabajo sin rozamiento [1l.27]. As, para que realice su funcin, la velocidad angular del volante tiene q'ue variar necesariamente, siendo el valor de la fluctuacin para una variabilidad dada de la entrada de potencia y del consumo de sta, funcin de su momento de inercia l. I Las mquinas motrices alternativas se caracterizan por sus impulsos de potencia; por ejemplo, en los motores Diesel la mayor parte de la potencia entregada se genera poco despus de que se quema el combustible, pero un volante correctamente proyectado mantiene la fluctuacin de velocidad dentro de limites adecuados y hace posible que el motor entregue la energa en cantidad casi constante. Por otra parte, muchas

+ X)2 + (Vf/w)2P/2 (rb + X)2 + 2(vf/w)2 - (rb + x)af/w2 centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia
re

[(rb

 6]

VOLANTES

695

mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctuantes. La potencia para accionar un compresor alternativo vara por las mismas razones expuestas para las mquinas motrices. La variabilidad del consumo de potencia es obvia en muchas otras mqui1as, tales como punzonadoras, cizalladoras, mquinas herramientas. En el caso de mquinas tales como las punzonadoras, que. ;equieren una alta punta de potencia durante una fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un motor impulsor pequeo, gracias a que el volante puede ser la fuente ms importante de energa inmediata que necesita la mquina durante la parte de trabajo de su ciclo ( 20.7). La mquina motriz produce nqevamente el almacenamiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la velocidad original del volante.
TABLA 20.3 COEFICIENTES DE FLUCTUACIN, VOLANTES Valores tpicos tomados de varias fuentes.
MQUINA IMPULSADA

el
0,002 0,0035 0,05-0,1 0,2 0,03-0,05 0,025 0,o-0,02 0,02

Dnamos o generadores de c.c., transmisin directa . Alternadores o generadores de c.c., transmisin directa Mquinas de punzonar, cizallar y prensar Bocartes, estampadoras, trituradoras Bombas alternativas, compresores Mquinas herramientas, telares,' mquinas para fbricas de papel. Mquinas de hilar, hilos finos' a bastos. Transmisiones con engranajes (reductores de velocidad)

La cantidad de fluctuacin de velocidad que es admisible, en una decisin de ingeniera que depende de la aplicacin de que se trate. Los constructores de ciertas clases de maquinaria se guian por su propia experiencia y la manera convencional de especificar la fluctuacin es aplicar el coeficiente de fluctuacin CI, que se define por
G)
Wl ef = --W2 _

nl - ~--n

n2 _

V.l - ----, v.

V.2

donde el subndice 1 designa la mxima velocidad y el 2 designa la mnima; las unidades de cada trmino en una expresin particular deben ser las mismas y nosotros utilizaremos w radinJsegundo, n rpm y v. mps (o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualquiera elegido en el volante; las velocidadesw, n, v. que aparecen en los denominadores son los valores medios, como w = (w1 + w2)J2. Los valores de CI de la tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conviene tambin consultar los manuales de ingeniera mecnica. El cambio de energacintica del volante con signo positivo es D.KE = /(WI2-W22)J2 kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en ki-

696

PROBLEMAS

DIVERSOS

[CAP.

20

logramosge-m' [o sea (kg-seg'/m) (m')] (o bien slug-pie' [lb-seg'/pie) (pie2)]). Como la unidad mtrica (o bien britnica) de fuerza que se usa en las mquinas es el kilogramo (o bien la libra), debemos usar la masa en kilogramosge (o bien en slugs) para que las unidades sean compatibles con el metro y el segundo (o bien con el pie y el segundo). El momento de inercia de cualquier masa es 1 = mk2, y en este caso con respecto al eje de rotacin, donde k metros (o bien pies) es el radio de giro, y m = w/go, kilogramosge (o bien slugs) para una masa de w kilogramos (o bien libras); la aceleracin normal go ""'" 9,81 m/seg2 (o bien go ""'" 32,2 fps2) se convierte tambin en una constante de conversin 9,81 kg/kilogramosge (o bien 32,2 lb/slug). Como una gran proporcin de la masa del volante puede estar situada en la llanta (vase 20.9) Y como sta est ms alejada del eje de rotacin, la contribucin del cubo y los brazos al momento de inercia puede ser slo de un 5 a 10 % del valor de 1 total (1.6]. A causa de esto los ingenieros desprecian frecuentemente el efecto del cubo y los brazos y en primera aproximacin esto significa que la fluctuacin de la velocidad ser ligeramente menor que si se utilizase la l total. Con esta simplificacin, l:::..KE == I( w' - w,2)/2 se puede reducir como se explica a continuacin. Si el espesor de la llanta t es pequeo comparado con el dimetro D del volante, el radio medio de la llanta es casi igual al radio de inercia o de giro k de dicha llanta. Sea v, la velocidad media de un punto correspondiente al radio k y sean V'l Y V'2 las velocidades lmites en este radio; entonces v, = rw = kw mps para go = 9,81 'm/seg' (o bien fps para go 32,2 fps2) y

(k) UAL " VI:"

_ -

~I ~

__ W.1 W12 _ W2 2) - -::--\vs1 2 2go

Vs2 2'. J

W(Vsl ------

VS2)(Vsl--

2go

+ VS2)

kgm (o bien pie-libras) para unidades como las definidas. Utilizando V'I - V" = e/v. de la ecuacin (j) y V. = (v. + v,J/2 en (k) tenemos
(1)

32,2l:::..KE

C/v,'

kg (o bien libras),

que es la masa de la llanta del volante necesaria para tener en cuenta la variacin de la energa cintica l:::..KE kgm (o bien pies-libras) con un coeficiente de fluctuacin C, en la velocidad media V. mps (o bien fps). Algunas veces el clculo de la variacin de energa l:::..KE es un problema laborioso. Para una mquina alternativa, se puede representar un diagrama de fuerzas correspondiente a una revolucin que indique la fuerza tangencial resultante sobre el gorrn de muequilla del cigiieal, en que es necesario tener en cuenta las presiones de fluido y las fuerzas de inercia debidas a las aceleraciones. Este trabajo se puede abreviar considerablemente si se conocen los valores medios de la fluctuacin de la

 6]

VOLANTES

697

energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que sigue. Cuando el rotar de una mquina tiene un momento de inercia importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr queJener en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante. 20.7 EJEl\1PLO. LLANTA DE VOLANTE PARA PRENSA 'PUNZONA- --DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante para una prensa punzonadora que ha de perforar un. agujero mximo de 1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor. La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado. Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABC,

Fig. 20.10

que representa el trabajo realizado (f F;;dx), est dada aproximadamente por el rea triangular ADE. As, la energa para punzonar este orificio con mximo esfuerzo cortante de 3797 km/cm2, tabla AT 7, es 1 1 3797 X X 1,9 2Ft = 2sAt = ----2-X-l-00---- X 1,27 X 1,27 = 183 kgm.
rr

En una mquina de esta clase el motor es suficientemente potente para superar las prdidas por rozamiento y restaurar la velocidad del volante poco despus de cada operacin de punzonado. Como el tiempo que tarda en punzonar es usualmente corto comparado CQ1l el tiempo necesario para un ciclo completo, la potencia suministrada por el motor durante el punzonado ser pequea, y se puede suponer que toda la energa necesaria para la operacin proviene de la prdida de energa cintica del volante; es decir, AKE = 183 kgm. En funcin de las dimensiones del volante, son posibles numerosas soluciones. Supongamos que las limitaciones de espacio son tales que se puede emplear un volante con un dimetro medio de llanta de 107 cm (k 53,5 cm). Entonces,

v,

= rrDn. = rr 100 W = 8,4 mps.

107 150

698

PROBLEMAS

DIVERSOS

[CAP.

20

Utilizando C ==

0,1 w

de tabla
==

20.3 y

la ecuacin
==

(1),

obtenemos

goKE

Cv/

9,81 X 183

254 kg,

que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones deben estar' bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la llanta es V == rrDbt == " X 107 X 13 X t centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV == 0,0078SV, donde la densidad p == 0,00785 kg/cm3 se toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w == 0,00785

X" X

107

13

Xt

==

254

kg,

de donde se deduce que el espesor de la llanta t == 7,41 cm; se utilizan 8 cm. El dimetro exterior del volante es entonces 107 + 8 == 115 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo se realizarn previamente las sustituciones siguientes: agujero de 3/4 pulgada; espesor placa 1/2 pulgada.

Solucin. Energa para punzonar el orificio, con mximo esfuerzo.cortante de 54 ksi, tabla AT 7, ~ale

!.. Ft
2 42

==

!.. sAt
2

==

(54 000) [rr(3 /4)(1/2)(1/2)] (2)(12)

==

1325

. -lb pIe .

Aceptando KE == 1325 pie-lb y suponiendo un dimetro medio de llanta pulgadas (K 21 pulgadas),

v ==
y utilizandoC!
==

rrDn

==

rr (42)( 20.3,

12

150)

60

==

275

,. fps

0,1

de tabla

w==
"

(32,2)(1325) (0,1 )(27,5)"

==

565 lb.

Suponiendo un ancho de llanta b == 5 pulgadas, el volumen aproximado del material de la llanta es V == rrDbt == rr X 42 X 5 X t pulg3, y la masa correspondiente es pV == 0,284V, con densidad p == 0,284 Ib/pulg3, segn tabla AT 7. Iguaiando,
w
==

(O,284)(rr)(42)(S)t

==

565,

de donde se deduce el espesor de la llanta t == 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas, con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 == 45 pulg.

 8]

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

699

20.8 ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE. La fuerza

centrfuga producida por la llanta de un volante puede ser grande a altas velocidades, y por consiguiente deber comprobarse su efecto a no ser que se sepa que es despreciable. La deformacin de la llanta bajo la accin de esta carga (fig. 20.11) origina una carga de traccin en los brazos y momentos flectores en las secciones de unin de los brazos con la llanta; pero el esfuerzo calculado en la hiptesis de anillo giratorio libre suele ser un criterio satisfactorio [1.2.vol. II]. Sobre esta base, se toma la mitad de la llanta como cuerpo libre, prescindiendo de los brazos, y se

Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante tie define por su dimetro exterior en centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los clculos. La fuerza centrfuga ti.mde a deformar la llanta como indica ABC exa, geradamente.

observa que el-sistema de fuerzas se compone de F actuando sobre cada lado, y de la fuerza centrfuga S == mv/fr, donde v. mps, para go == 9,81 mfseg2 (o bien fps, para go == 32,2 fps2) es la velocidad del centro de gravedad del cuerpo, metros (o bien pies) es el radio del c.d.g. y m == wf9,81 kilogramosge (o bien m == wf32,2 slugs) (y w kg, o bien libras) es la masa de la. mitad de la llanta. Si el espesor de sta t (fig. 20.11) es suficientement~ pequeo, el centro de gravedad de una mitad de la llanta se puede considerar que est en la misma posicin que el c.d.g. de un arco de semicircunferencia [1.6]; == Dfrr desde el centro. As, v. == rw == DwfT y S == lyD"w2f(rrgoD) == wDw2frrgo. Por la suma de fuerzas verticales, la fuem~ F es F == Y1,wDw2frrgo. La masa de la mitad de la llanta w == V p == donde p kgfm3 (o bien lbjpie3) es la densidad del material. == A1f(Df2)p, EntOI)ces, de s == FfA, obtenemos el esfuerzo medio, que es en kgfm2 si p se da en kgfm3, v. en mps y go == 9,81 mfseg2 (o bien en psf, o sea

700

PROBLE..'fAS DIVERSOS

[CAP.

20
ga

libras por pie cuadrado, si

(m)
S

se da en lb/pie3,
D2w2p

v. en fps y

= 32,2

fps2),

Arr(D/2)pDw2 v.2p =-----=--- =-- ' 2;rgoA 4go go

donde v. = Dw/2 se toma como velocidad de On punto situado en la circunferencia media de la llanta. Para calcular el esfuerzo anterior en las unidades prcticas acostumbradas. utilizaremos las ecuaciones siguientes:
En unidades

v, en mps y

ga

= 9,81

mtricas

resulta s en kg/cm2 si p se expresa en kg/cm3, m/seg2 en la ecuacin

s= l00pv.2
ga

En unidades

gada cbica,

v. en fps

inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por puly go = 32,2 fps2 en la ecuacin 12pv.2 S=--.
go

Las reglas prcticas deducidas de la experiencia especifican los limites convencionales de funcionamiento~ por ejemplo. 1830 mpm (o bien 6000 fpm) para hierro fundido y 3050 mpm (o bien 10 000 fpm) para acero fundido, se suelen dar como velocidad lmite para estos materiales. Para la velocidad lmite con hierro fundido, el esfuerzo tangencia! deducido de la ecuacin anterior es s = 100 X 0,0072 X 30,52/9,81 = 68.3 kgJcm2, que resulta demasiado bajo. Si la fundicin no ha sido sometida a alivio de esfuerzos, indudablemente habr grandes esfuerzos residuales de traccin y es seguro que existir algn desequilibrio; por consiguiente, aunque frecuentemente se adoptan velocidades lmite mucho ms altas, se deben observar las restricciones sealadas a no ser que se sepa con certeza que en una situacin particular son seguras velocidades ms altas. Si el volante est construido por mitades, la resistencia de las conexiones en las secciones de la llanta es o puede ser el factor determinante de la velocidad de funcionamiento en condiciones de seguridad. Si el volante acta como polea de llanta lisa o polea de garganta, el momento Rector sobre todos los brazos [(momento total)/(nmero de brazos) sobre cada uno] es aproximadamente igual al par transmitido a o desde el eje; de aqu que el par sobre el eje se utiliza algunas veces como momento Rector sobre los brazos para el clculo, tanto si el volante se utiliza o no como polea. Sin embargo, si hay elevadas aceleraciones instantneas (como, por ejemplo., a consecuencia de una parada repentina), la inercia de la llanta origina una fuerza tangencial efectiva invertida de
I

------

 8]

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

701

aproximadamente ma, donde m kilogramosge (o bien slugs) es la masa de la llanta y a mps2 (o bien fps2) es la aceleracin tangencial, que puede inducir un momento flector mayor que el par de torsin. En los manuales tcnicos se encuentran otros procedimientos empricos que deben consultarse.

20.9 DISCOS GIRATORIOS. Los discos o cilindros giratorios son elementos corrientes en las mquinas y se les utiliza como volantes: El momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje es / = m(ra2 + rn/2, donde ro es el radio exterior, ri e~ radio interior (figu-

Fig. 20.12

ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y ga en m/seg2 (6 bien en slugs con r en pies y ga en fps2)~ entonces la energa cintica del disco es /w2/2. Si el eje sobre el cual est montado el disco tambin gira, ser seguramente satisfactorio hacer ri = O, Y acaso tambin incluir el momento de inercia de otros cuerpos solidarios. El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [0.1,1.2]
2

(n)

St roax

P4w ga

[(3+ p.)ra2 + (1-

p.)rn

donde en unidades mtricas, si la densidad p se da en kg/m3, go = 9,81 m/seg2, ro y ri en metros, dan St en kg/m2 (o bien si p lb/pies, ga fps2, ro. ri pies, dan St psf)~ p. es la relacin de Poisson~ si todas las unidades lineales inglesas son pulgadas (go = 386 ips2), el esfuerzo es St psi. Si el dimetro interior es tan pequeo que ri~ O, el mximo esfuerzo que

da (n) es
(o)
Se

pW2'02(3 4go

+ ,.,.)

pVs2(3

+ ,.,.)

4go

donde v. = roW mps (o bien fps) (para St en kg/m2, o bien en psf) es la velocidad perifrica en un punto en que el radio. es ra (fig. 20.12). El m-

702

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ximo esfuerzo por la accin centrfuga en un cilindro macizo giratorio o . disco est en el centro y es [1.2]
(P)

St=----

pVs2(3

JL)

8go

de donde, por comparacin con (o), se deduce que el esfuerzo se duplica taladrando un agujero de un disco slido. Como advierte Timoshenko [1.2], la regin central de las piezas forjadas grandes, en que el esfuerzo es mximo, es probable que contenga defectos (concentradores de esfuerzo), de aqu que sea una prctica corriente taladrar un agujero central, que sirve para el fin adicional de permitir inspeccionar los defectos. Si el disco o cilindro est construido de material dctil; se le puede hacer girar a velocidades mayores que la normal para someter al metal adyacente al agujero a un esfuerzo mayor que el de resistencia de fluencia, obtenindose as un esfuerzo residual de compresin, fenmeno anlogo.al que ha sido descrito al tratar del autozunchado, 4.23, excepto que la fuerza centrfuga es la que produce el sobreesfuerzo. Se observar que el esfuerzo mximo, segn (o) o (p), aumenta como el cuadrado de la dimensin ro del disco, y como el cuadrado de su velocidad angular. Si el disco es de espesor uniforme t (fig. 20.12), el esfuerzo tangencial disminuye hacia la periferia. Por esta razn, los rotores suelen estar ahusados en direCcin radial hacia afuera para conseguir ms aproximadamente una condicin de esfuerzo uniforme. Vanse referencias (1.2)
Y

(0.7).

Si el elemento giratorio est sometido a otras fuerzas que no sean la centrfuga, los esfuerzos inducidos por ellas se superponen a las mencionadas. Por ejemplo, el esfuerzo en el permetro interior originado por un ajuste forzado se calcula como se explica en 8.36 y 8.27.

29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc., son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin en lugar- de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.

LISTA DE REFERENCIAS

Las citas que se dan a continuacin no constituyen una bibliografa. Lo que aqu se incluye son las referencias de libros y artculos publicados acerca de cuestiones especficas, adems de otros trabajos que pueden ser de utilidad para quienes deseen proseguir su estudio de las materias tratadas. Las referencias cuya primera cifra es cero son generales, y muchas de ellas se deben tener a mano en una oficina de proyectos. 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 ASME (S. L. Hoyt, ed.), Metals Properties, McGraw-Hill. ASME (O. J. Horger, ed.), Metals Engineering-Design, McGraw-HilL ASME (1. Huckert, ed.), Engineering Tables, McGraw-Hill. ASME (R. W. Bolz, ed), Metals Engineering-Processes, McGraw-Hill. Baumeister, T., ed., .Marks' Mechanical Engineers Handbook. 6.& ed., McGra w-Hill. Carmichel, C., ed., Kent's Mechanical Engineers Handbook, 12: ed., Wiley. Roark, R. J., Formulas for Stress and Strain, 3: ed., McGraw-Hill. Proceedings of Society for Experimental Stress .Analysis. Transactions of the American Society of Mechanical Engineers. Timoshenkoy MacCUllough, Elements of Strength of Materials, Van Nostrand .. Timoshenko, S., Strength of Materials, 2 vols., Van Nostrand. Higdon, Ohlsen, Stiles, Mechanics of Materials, Wiley. . Beedle, L. S., Plastic Design of Steel Frames, Wiley. Grinter, L. E., Theory ofModern Steel Structures, Macmillan. Faires y Chambers, Analytic Mechanics, 3.&ed., Macmillan. Seeley y Smith, Advanced Mechanics of Materials, 2: ed., Wiley. ~lupek, Main y Fugenschuh, Diameter and Length of a Pinfor a Pin-Bushing Type. Reproducido de General Motors Engineering Jourhal, 1959. ?\SME, Boiler Construction Codeo ASME, Rules lor Construction 01 Unfired Pressure Vessels. Maulbetsch y Hetnyi, Stresses in Pressure Vessels, ASME Design Data, Libro 1, p. A 29. Boley y Weiner, Theory 01 Thermal Stresses, Wiley.

1.1
1.2 1.3

1.4
1.5

1.6 1.7
1.8

1.9

1.10 1.11 1.12

r ~ 2.5 1.24 1.22 1.20 1.l~ 2.21 2.20 2.22 2.18 1.16 2.13 2.12 l.17 2.14 j~ 1.23 l.15 1.14 2.1~ l.18 2.17 2.16 2.15 1.21 2.1 l.13

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______

"_"'~c

.. ~-~",~~,~

722

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N.O

18, p. 123.

----

,,~

APNDICE

El orden de exposicin es el mismo que el de las materias del texto.

La aptitud para comprender una cuestin en todas sus facetas significaba que se estaba totalmente incapacitado para la accin. El entusiasmo fantico 'fue la caracterstica del hombre realista.
Tucidides, refirindose a la disposicin de nimo de los atenienses durante las guerras del Pelopo. neso (cerca de 455-400' a.J.C., perodo de declina. cin del poder de Atenas).

TABLA AT 1 PROPffiDADES DE SECCIONES TRANSVERSALES SIMPLES

"

1J; = momento de inercia respecto al eje xx; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a x-x; Z' = J/e = mdulo polar de la seccin, k = .lrea = radio de giro.
y
bh3

1.= Z.=

1I"D'

1.=

12
M!
h

,6+ 7rlJ' J2

Z'=T
k.=

'7c.- !!.

m Z - -9- torsin Para

2/2h [

JJ

32
7rD'
7f"lJ' 16

Z'=-

(1)

(2)

I.=
11"

7/'bh' 6.-

1.= (;i(Do4-D.A)
x Z

Z.= 7/'bh'

x-- (Do4-n.4) 32 --Do

11" 11"

32
i

k,,=~'k =~ 1

i'

le. =JDo' 16 Dl + J=j2(Do4_D.A)

J= 1I"bh (h'+b') 6i Z'

-z'(3)

.=- --1r(Do4-n.4) 16 Do
(4)

-16

7/'/2h [

Para] torsin

A =1I"bhli

B
1 Centro de gra;"edad aH'+bt"

I'=Ii(GlP-l1h') Z._GlP-gh' 6H
k,,=

c.-2{aH+bt),
J3t>

I>l=H-c,
(ah)e"

ah'

1.=

12 + (Bt)d' + 12+

Ib[GH'-gh'] 12 GH-I11r.
(5)

Area=Bt+a(H-t); (6)

k=

'lIlA

725

~~~

"

...,...'

~~----.,--

TABLA AT 2 MOMENTOS Y FLECHAS DE LAS VIGAS

F = fuena aislada aplicada en kilogramos (o en libras); w = carga unifonnemente repartida por unidad de longitud, en kg/cm (o en Ib/pulg); F wL, donde L = I~ngitud en centmetros (o bien en pulgadas); E = mdulo de elasticidad a traccin en kg/cm' (o bien psi); 1 = momento de inercia en cm' (o bien pulg'); 1/ = flecha en centmetros (o en pulgadas); 8 radianes = pendiente. Para otras vigas de igual resistencia; vase 6.24. ' CARGA UNIFORME

>

..

1I---3E1,

FL'~~L

1/

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1/ %

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F

I Diagrama

de fuerzas cortantes

cortantes Fue~

wL

flector

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1/ ---

IE-L:

M""'.------ 2 2'
VIL'

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2

Parbola-

FL

lE-O'

'L' .=1L6EI

6EI (:r:'-3L'x +2L' )

1/--~(:t'-4L':t+3L) . 24EI

CARGA

UNIFORME

1/"' -

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l.

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1 .

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Fuerzas

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VI V.--(L-2lE)

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2 Mr_Fx 2

Parbola

J(._~(1A: _ )~tO$ _
x_b..N..._FL_VlL" 2' . S S

x-O, __ wL'
.

24EI

1I--~(V-2IA:"+z') 2iEI
EXTREMOS EMPOTRADOS

-~"L 1/~'--192EI FL'

'%;.

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CARGA UNlFO~_. . wL'

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[HF __ 1'--. ~~~-Ff

2

1I---3ME1
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I
Fuerzas cortantes

1_uerzas corta}!.te$ 2
~L_M_.

V _ wL -_

I 1-lE-I.

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- WL" 12

FL

V
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Momentos
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wL"

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R, L
ParalE=a: . Fuerzas

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L.

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I
1

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i

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Di

Fuerzas cortantes

-r3F PF I
. I

~'~'omentos
r-;.-3EIL [a(L+B)]3I2,a>b 3 i Fb
En IE- Ja(L+ B) desde extremo 3 izquierdo O<:z:<a:' .,,--~

y.. f;;(a+~) =

\l

I .

Momentos

V
relacin

i)= {;I

[3L',i-a'], del centro con a los extremos

(V-b"-Z')

a<x<L: 1/--Fa;;i'i,lE) [LI-al-(L-x)']

IGUAL RESISTENCIA

A MENSULA

IGUAL

RESISTENCIA,

VIGA SIMPLE

Vista de extremo

~ i'~
o

Para bOl.

~~

Vista de extremo

BT . .L vm"'Q~
h

R.

R,

1-- X--!
,

2 parbolas e

I r =Fx= -. M e

sI P ara

s=e
,

R,=[

2'
b8

M =Fx",!!
2

Paras=C

'

. ~_ .!h,' u-- 6F ~ L b8 SFL' En lE-O: .,,":'.= - bEh'

'= ~x=~h'

L FV
Y"':"=-2Ebh'

L
EnX=i:

TABLA AT 3 PROPIEDADES TIPICAS DE ALGUNOS METALES Para aleaciones de aluminio se emplea el coeficiente de Poissoo }I. = 0,33; resistencia mxima por extrusin, de ms de 19 mm (3/4 puIg), s ser aproximadamente uo 15 % mayor . como valor medio de las resistencias a la traccin y Abreviaturas: H, duro; 1/4 H, 1/4 duro; Hl4, designacin de revenido que significa 1/2 duro; en la Notas: (a) Para 0,5 % de alargamiento total bajo carga. (b) Reduccin en frio de 11 %. BrineIl). (e) NDB (o bien BHN) con carga de 500 kg. (f) Mnimo. (g) Plano de espesor 1757 kg/cm' = 25 ksi. (i) ct en cm/CID-C (o bien pulg/pulg.F), coeficiente de dilatacin de f1uencia en compresin; aleacin AZ91C-T6, 1335 kg/cm' = 19 ks; AZ61A-F, 1335 compresin para deformacin, 0,125 %. (o) A 650 e (1200 F), despus temple en agua bronce al manganeso de engranajes, utilizar s. = 1195 kg/cm' = 17 ksi. (r) Para bronce vase 2.21. (t) Chapa. (u) Aproximadamente 1,23 X 10 kg/cm' (17,5 X 10 psi) en compresin. Charpy = 6,6 kgm (48 pie-lb). (x) Despus de un ao. (y) Platno
1/4H, Sn(m) 1 FATIGA 654 Recocido en arena valores1953 656(a) 2460 sde 10' 2X687(c) 10' 1O',3 9841 10' 4921 HT20 (g) mm Barra varilla 52952lO'1 4570(a)3726OJO 3023(ro) 5273 1406 10 2320 lO' 10 Fundido presin en 256890lO' 49140 X 10'(b) Estiradoextruida (b) 267812(c)I9140(c) 4780 5062 21092179 546(a) 4921 1617 lO' 3163 1898 773 57030(c) 5976(a) 5624 28S21265 515(0) 7 380 31631125 15XX4640 toS X 984 1757 lO' 42882812barraLA33512 J03COSDlCIN II100extruida "mm 1968 632 1757632 295210'(z) 570(a) 3515 25311195 DE,3Nm.3163 2741406 lO'515(a) 8430 93S6 de 9483 2531 239 2 S123867 10'(n)119 1406 7030 Varilla50 duro Ij2H, C 33742952(f) kg/cm'1546 3374(a) 2460(a) 3304(cXp) 3 2460 H(g) barra 25 10'(z) 9844921(a)3867 Forj., 4218(c) 1476(c) 1O'(r)309 1546 703 1O'(h)s" Fund.envejecido correspon-que 35 2952 HT, 108(c) (1) 1O'(g)(q) 1476 1/2H, a (1) 2812(a) 28 10'A 1/8H, varoa 1/2H envejecido ciclos a A (estado) (I) 427"C 15XXSy4288(f) 2109 5765 20C SycXkgJcm' LMITE 2812 22491335 359(a) 4570 5062(c) 1 den estos 12249 FLUENCIAESTAO 3093(a) AZ6 1A-F. Almiranta}:go (B1I1). Flexible H(g) 303-H14 metlico Babbittmolde (MIA) .. Y del (antifriccin) Latn (B23-46T-8)

DE PLOMO ecocido (s)

I =

..

RESISTENCIA

11617

6327

H, varilla 25 mm I 11968 kg/c~0,457 kgjcro'DE (2TRANSY. (j) 50Imm G10pulg) 1,054 ELASTlC'2 10-' 1,828 0,513 II X 0,731 I 0,724 1,195 0,703 I 1,054 1,265 1,124 0,745 ! EN 1,195 1 1,335 1,124 I 0,984 I 1,863 0,457 iI1,054 1 0,703 0,295
1

ROCKWELL

DE

0,7 35 kg/dro

(AC41A)

};~

ES ma or . y ro; la

J'NO FERROSOS [O.I,2.1.2.8.2.9.2.12J : a la torsin = 0,6ss ; resistencia de fluencia a la torsin = O,5sSy. En los perfiles obtenidos Para aleaciones de magnesio se toma la resistencia a la flexin (en secciones simtricas) a la compresin. Vase nota (k). Se emplea p. = 0,35. HT, con tratamiento trmico; T4, designacin de revenldo que significa tratamiento trmico ":solucin. %. "(c) Para deformacin permanente de 0,2 %. (d) NDB o (bien BHN) (nmero de dureza sor ,.' uniforme de 1,016 mm, o sea 0,04 pulgadas. (b) Resistencia a la fatiga en torsin invertida, n trmica; temperatura ambiente. (j) Varia con el tamao de la probeta de ensayo. (k) Punto 335 kgcm' = 19 ksi; AZ80A.Ts, 1968kg/cm' = 28 ksi. (1) Fundicin en coquilla.-. (m) En gua y envejecimiento. (o) Calculada. (p) Usada para perfiles estructurales laminados. (q) Para nce fosforoso para engranajes, SAE 65, usar s" = 1687 kg!cm' = 24 ksi. (s) Temperatura normal; n. (v) Templado en agua y envejecido a 525 e (975 F). ~w) Suc = 6116"kg/cm' = 87 ksi, no puro. (z) Fundiciones inyectadas a presin en molde metlico.

27 I IDENSIDAD lO(e) MDULO 0,263B809,97 0,40,5Sb,3Zn,5MgPbSnX Fe, 1 Mn B55 B78 B70 C37 17 F75 E72 B80 48 10 33 20 , 20,26 Cu,1,5Cu, 0,4 Sn Rodio 12 12 16B75 25 32 13 30 16 23 B93 25,9C"2 280,84,430,15 25... 10,4 120(e) 10 IPORCENTAJESAlNiZn, 0,3 714O(e) 95(e) 14,0 20,3 Be, 15 VMg,0,4 3 18,2 97,7 16,7 81,5 558,75 0,5 Zn, 1 917,59 30 Si, ms W,O Al, 23,43 Al,0,2Mo, msNi 10,0 621,82 2,71 70B85 0,450 0,457 20(e) 2,77 7,35 23,21,8 10 Zn, 55 Mn 66BIOO otros 70(e) 2,63 2,74 23,0 135(e) 20,5Pb, 35 ZnDUREZA 61,5 8,49 lS,36 eu, 39 DE o 908,69 91 Si, 65B80 8,80 8,52,71 16,2 9,O(y) 16,5 1,92,80 8,22 21,1 Cu, 39,25 3 4,5 1E77 9,25 Cu, 601,80 23,95Mn,28 Si, 7 ELEMENTOS 22,8 0,15 511Cu, 680(e) 0,421 0,168 0,372 8,36 8,53 65 17(e) 9B91 1,0 Si, 3,9Servicio Sn, 8,80 r--- I 10E82%Zn;Z,2,1Al,Mn0,4Mn 0,2 10 0,281 80B90 3,8 0,281 ALARGA-5299,50,20,2Snt;2 Si"4,5 Cu C30 20,00Al,12735,5Si,ISAlNi, f0,270 150(e)17,8Cu,8,421,520Mg,CoMn,2,5 Mg 5,1 ELASTIC. 91,2aeron. 0,75 9O(e)928,48 0,74Mg 4,43msSb,Cu 0,168 0,270 ""MDULO 0,393 Ii 21,2Ni, 4,5 Zn,Mg, Fe 0,724 ! 0,274 23,2 (i) I MIENTO, temp. elevada 35 I 0,513 1I ! 0,407 /dro' 1
,C;.," __.; _" ,. __ .,..~~.","_.~.

! I cm/cm-I

TABLA AT 3' PROPIEDADES TlPICAS DE

. 70(a)lO' XlO' 42DE '" 85545 CONDICiN 90Recocido.'a 800F 17 25ksiksilO'11LfMITE53. 9,366 FLUENCIAFFen11arena SU8=1O'(b) 55 41 16 40 10'(z) 61 20Sn 20 v(ores 19(c,k) 65 45 2 38 18 23ksi 9 42lO' 0 32 32 72 70 36 21 43 10' 27 lO' 30 lO 45 14 28 (m) 51l72(c)61(f) FATIGA '. 35 15deSus"35 130 X 40 50 70 82 HT68 barra 3X983,919 40 170 Fundidoextruida en 68 Recocido 33(c,k) Estirado (1) 25(c) 6O(c) 47(c)(p) 80 4O(c)3 36(c,k) 21(c) 1/4H, 10'(n) 9A 130(c) 100 112H, a lO"(g)(q),-- 7522 H(g) en presin A (estado)pulg(s)(v) Forj., varo(1) 1O'(z)30 31 47,6120 50(a) HT,varilladuro 112H II2H Varilla(g)presinenv. lO"(r)14 65(a) 135 Barraenvejecido (b) Flexible (s) 65(a) 2 II2H, Fund. 2 H(g)pulg 1O'(h)1,7 22(a) 175 suc=3,81 , LA 1/8H, 44(a) 3,4 52(a) 62(a) 1/2H, extruida H, 212envejecido X Endurecido Estir. varilla 5X4810'1525158(c) 100 ---. ,1100(C)42(f)85(a) 140 28 : RESISTENCIAfrio, pulgcorrespon_ suc48(a)4.417 ciclos a5,4 35(a) den estos Aj;O ! Nm.'de en que 40(a) .1 (antifriccin) arena metlico Babbittmolde (MIA) (w) Y EST I metl. . . (B23-46T-8) 3003-HI4 I 24(c) Fundido 26 4,2 35 10 50(c) 15(u) 14 19 17 18 16 15(u) 10,3 15 6,5 10,6 10,4 26,5 27 X lO' 7,3 10,3 2(x) DE 10 6,5

A
--P,

I I

X 10-' Epsi

I lO'
ELASTlC.

15

730

ALGUNOS METALES NO FERROSOS

"

[0.1,2.1,2.8,2.9,2.12]

DE ELASTlC. TRANSV. mm MDULO OB80 EN23 B85 ALARGA-0,4Zn,Ni0,04Al0,4PbSn 4,5PORCENTAJES DE ELEMENTOS MIENTO, C37 B75 B B91 E72 B70 6B80 90F 80 AlZn, B78 E82 lO16O) 271,2 Zn,18 Sn .2,5 B93 Rodio 9133psi 4,50,82 Sn, Fe Si 1,95,8 89,5 12 Zn, Sn 6 65C30 2,1Zn 10 58Al, 71lO(e) 554,055 28Cu, 53Mg,Co Mn elevada 700 90 32 97,7Be, 290,5Sb,Zn,Mn Sb, 911,7 48 61,5Cu, 1,0 17 20 605 50 0,591 8,5 5,3 614,4 39Zn, 5 Mg 65 7,8 0,15Zn, 5,1 129Si, '6,4 3,8 135(e) 120(e) 3,85 4O(e) Cu, 12 81,575 91535,5 0,4 1,2 25 1 6,4 2,4pulg) 30V 7 0,2 Ni 0,36Mn, Cu, 803 lOO Si, 0,265 ROCKWELL Mg, 0,75 0,316 0,066 9,9 627,3Pb,0,71,5 0,16050,3 temp. Fe, Cu 6639,3% 10,2Mo,7Ib/pulg' Cu 0,2 Mg 0,334 0,722 5,O(y) 9O(e) 5,55 Ni, 3,9 0,24 13,0 4,0 12,7 15,2 91(e) 80(e) 12,9 15O(e) 0,160 4,5 3,75 3,9 95(e) Si, 11,8 5,6 0,308 11,3 6,5 5,6 0,314 9,2 0,318 10,2 20(e) 17(e) 5,8 0,065 0,307 11,4 410,1 35Sn20 o ms 0,098 0,100 0,099 0,095 12,8 0,098 0,302 0,306 11,2 0,304 0,274 10aeronut.Ni, 0,297 11,1 13,3 (213Cu, 4otros 310,15 0,101 1,8 E7770(e)Cu,39,250,2ms3Mn, pulg/pulg Mn Servicio 10 f.92lOAl, 28MgAl,50,4Mn 6 DUREZA DENSIDAD I (i) u X lO' MDULO I F

lj

731

TABLA AT 4 PROPIEDADES TIPICAS DE Notas: (a) Coeficiente de dilatacin tnnica a temperatura prxima a la del ambiente, mxima de los materiales 403, 410 Y 416 estn dados por Su = 351 + 32,70 (NDB), en kg/em' y del trabajado en fro. (d) Trabajado en frio, plena dureza. (e) Los limites de fatiga para kg/em, (160 ksi) aproximadamente [,.101. (f) Vara algo segn el estado: reeocido, trabajado G '= 745 250 kg/em' (o bien G,= 10,6 X lO' psi). (g) Tira de 1,48 mm (0,058 pulgadas). Republie Steel TH 1050; Su min garantizada
REDUCREA, 175 6327 53155 E29421887( 8788(h) 3840 57130 90 5976 65 5070 1,968 2065 5885 35(e) 4565 85 6 30(e) 4075(h) 3935 60 2565 182601 50kg/cm'10-'6327(e) 2460 3445 4160 5065 70(d) 17psi 2460 2812 2882 PHmm897FATIGA1,968 37265273(h) sU ksi 24605976(h) 546 s'. 2742 X 125(h) 2812% k1507030(h) 2390 75(h)e)FLUENCIA 10 40775976 lO(j)lI6 3163 X(228CINELASTICIDADDE enDE125(g)(h) 10-'Sy % 8 1,96855IIO(h) LMITE 26719140 12303 2,038 5273 MIENTO, (e)37 2,038ksiALARGA E~73(h) barra85(h)30(g) 788(g)(h) 90 6(h) l2(h) kg/cm'75757734(h) 25(h) 2109(g)si LMITE EN pulg) 4921(d)100(h) 1 50 tamiento (b). (i) cofro (b) .trmi. (b). 325 TRACCIN MDULO

).

I 260 I aceite a 538 C. (N. del T.)

390 160 205 90 1 1 150 26060 155

(media) (e)NDB (BHN)

pulgl

miento t cm/cm 225

OQT 1000= Oil Quenched and Tempered at 1000 F

= Templado y

revenido en

732

ACEROS INOXIDABLES
<X

[2.1.2.3,Z.l1,2.18]

em/cm-C (o ben pulg/pulg_F). (b) Los valores medios aproximados de la- resistencia [o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.31. (e) Varia con los detalles del tratamiento tnnieo inoxidables se pueden estimar en 0,48u, hasta la resistencia a 'Ia traccin de 11 250 en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en fro, (h) Mnimo. (i) Barras de 25,40 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin; = 11952 kg/cm' = 170 ksi; 8'. para lO'.
<X

frio. F 70Cr, % Ni, 17,3 75 80 508,02 357,92 110 Martensitico. 15,2 hasta 7,67 4,83 0,278 DENSIDADen10,1 inoxidables Martenstico. 7,70 9,67 7,92 9,6 0,286 .1$,2 Dureza alta resistencia. 7,65 17,3en7,75 son %aceros mxima. trata9,4 7,92 Martensitico. 10,4 0,277 C IZOD 16,9 5,8 0,279 recocida,endurecible por11,06 10,3 5,7 7,73 9,3 13,8 8,9 17,3 302, 0,276 Ib/pulg' 16,0 5,6 0,28 6,5 6,9 16,7 ci6n ete. 11,7miento(a)NoEndurecible(e)por trabajo 10,290 7Cr, kgm Endurecible Solu- de(17 kg/dm' pie-lb Estabilizado Ti. Austentico. 7 pulg (17 %0,290 303lIO por1,15 por Al)general; 18-8. X 10' Ferrtico. por lI,06 7,92I100 % fro. trmicoNi) %Uso trata- OBSERVACIONES I 0,286-- Endurecible 12,4 1 miento en frio. estructurales. trmico. fro. Endurecible por trabajo coracin, /cm Austentico. trmico. 225 733

TABLA

ATS

PROPIEDADES

TlPICAS"

Notas: (a) TS, termoestable; TP, termoplstico. (b) Calidades de National Electrical i Mfg. dimetro de 8,45 a 25,40 mm (1/3 a 1 pulgada). Reducir el 15 % para tamaos de' 25,40 Reducir ellO % para tamaos de 25,40 a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (f) Valores minimos. de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por ciento. 1 Inmersin 48 horas. kg/cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la f1uencia. (n) No plastificado. (P) Aplicaciones

de 5 %.

A a (g (k g (u

I madera (p) . Calidad X (b) (1) .

MXIMA ESTAOO 1406 17(e) RESISTENCIA 119 14 barras 168713,8COMPRESiN L.24601,7 ..Su EN SI (g) 1420 80810 597(d) 4216 168 1402 119 316 351 20 984 9(f) 914 6329 562 13 1757_421(d) 703M ,.'984 632 421 84,9(q) 924 615 535 161723 140610(e) MXIMA A 1054015(e) 25703 970 52 ksi 351 ksi 4,5 TS 1,7 2,4 829(s) 126(t) 0,4(m) 28(m) planchas 1195(e) 703(e) 421(f) 11,8(s) 11,5 267(u) 3,8(u) 1,8(t) kg/cm' ksi ,RESISTENCIA 632(f) 7,5(d) 1054(e) 8,5(d) 344(q) kg/cm'(k)527(d) FLEXIN TSTSTP 6(f) 6(d) (a) . (r) %

L-lo' M

RESISTENCIA kg/cm' MIDO 30 ALARGA8 100-200 MIDO 20 10 60(s) 0,6 MIENTO 30-500 0,4-0,8 1,2 M90 r,246-1,054

MIOO 3,5-1511,65

'Y'

734

DE ALGUNOS

PLSTICOS

[2.J9.2.21.2.21]

Assoc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (l/8 a 1 pulgada). (g) Resistencia a la f1exin, secciones simtricas. (h) Peso especifico. (1) Absorcin media (k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta 8n = 421 generales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (t) En deformacin (u) Rotura. (h) DUREZA R20 RIOO 1,8(c) M70 O,9(s) 1,35 R65 ,035 ROCK. 40,24 M85 1,3(c) n RI18 1,5-2,9 0,03 0,1 2,21,2 0,5IZOO ELASTICIDAD 1,27XIO-5 0,140 1,140,210 psi 2-4 ada 1,5 . MIOO0,64-20 10-5MDULO0,01 0,055 1,16 150,4 0,110 33,2(c) 1,06kg/cm' 1,35 1,0(c) 1,4 1,41 pie-lb 0,276-0,553 0,042 0,92(1)0,15 X 3,5-15 ESPE- 0,248(c) 0,010 0,553 EA~R0,1Rll 20,8 24(s) 0,246 1,20,41,054(f) 0,703 0,0550,4 0,05 0,281 0,027 3,5 0,246-1,054 0 0,179(c) 0,055 84CIN 0,8 MIDO 10 1,4 0,033 0,2 1,45 0,281-1,406 0,442(c) 38(c) 0,562 E0,65 AGUA kgm I O,3(j) IMl18
PESO COMERCIALES@ CFlCO ALGUNOS NOMBRES

IJ

200 200

M55 RllO

0,049 0,175

0,7 2,5

1,7 2,1

10,096 0,553

0,7 4

0,1 nada

Saran. Kel-F, Fluoroteno.

735

TABLA

AT 6

PROPIEDADES

TPICAS

DE LOS

Notas: Los coeficientes aproximados de dilatacin trmica son en cm/cm-oC (o bien en (o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-< (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado, Coeficiente de Poisson: hierro gris, 0,211 (min.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular, (b) Maquinabilidad, valores relativos, AISI BI112 = 100 %. (e) Dimetro, 30,48 mm; de los ensayos indican que la resistencia a la f1exin del hierro fundido en secciones (e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tipicos pueden estar comprendidos entre se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con (i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4su S' 0,68u. (j) El nmero indica las (4218 kg/cm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento de 3 %, minimo, en smbolo de normalizado y revenido (en ingls, normalized and tempered). Las de elementos de aleacin, y con el tratamiento trmico, como en el acero forjado; (o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a su. admiten resistencias mxmas de compresin y resistencias de f1uencia del hierre nodular Revenido a 649" C (1200" F). (v) Tpica s =< 6749 kgJcm' (96 ksi), Su = 5132 kgJcm2 a 649" C). (w) Tipo de

<

<

RESIS. A47-52 g/cm2

FLUENCIA 38662812EN 9843. 36569844499 . 147 TRACCiN Su kg/cm' Suo Tors.5835530WQT 2179 7734 (e) LMITE TRATAMIEl'<lO TIU,fICODE Suc DE TRANSY. 3023 3374 4218 110 Mx. 1 968(f) 1300kg/cm'281210406(f) SU 2460(f). RESISTENCIA MXIMA CONT. 1124(d)(o)e, 4007 303(f) 6187 1511 6819 21092812(f) 5132 1292 1440 3445 3656 121 2566 4218(f) 1145 2882 1 80811I%4921(f)2109(f) 2249 8718Nornializado 4921(f) 1828 1678 2249 2460 32510 3866 4007 12303(f)7381(f) 3409 4569(f) 1632 5624 Grado 703515(f)(v) N&T 327(f)(v) 4218(f) 6221 839 090 4077 10546(f) 2390 13 2460 35018 4569. 7381(f) 080 0175. 3FATIGA 2882 172220(s) (s)5132 546(f) 0105. 0150 4077 11 1792 5624(f) 5976(f)7662 Normalizado 8437(f) Sn986 %% . e,Recocido 10kg/cm'6327(f)1 194(f) WQT 1757 3515(f) 4218(f) 8437(f) 6679(f)(w)3866 2460(f) 5624(f) 2812(f) 5413 2531(f) 4569 2109(f) 7030(f) 6 8788(f) 3445 I 757(f) 0,35'% WQT 1968 4921 0,25 2812(f) y 12 (i)3093(e) 18982460(f) 0,3 kg SAE(a) kg/coo' I 6187 (e) 4569(f) 5624(f) (d). ECIDAD 10-1 ASTM ASTM 60-45-10 (recocido) (q) ELASTI- 0,808 kg/coo' . X1,757 2,109 2,109 2,109 1,617 1,757 1,617 1,019(f) 0,818(f) 0,914(f) 1,124(f) 1,434(f) 0,843(f) 1,321(f) 0,843(f) (h) 1,617 2,109-

.. ..

--

CARBONO

en5cm %

I I

~
'MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS
[2.1,2,8,2.1402.16,2.171

OS

hierro gris, 10 X 10-1 (o -bien 5,6 X lO-O); hierro maleable, 11,9 X 10-1 en . ,'pulg/pulg."F): '11,7 X 10-1 (o bien 6,5 X 10-") (pero vara apreciablemente con la composicin). o, 0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones ASTM y SAE no son iguales. r, [soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados m; MIZ, es aproximadamente 1,9su a 2s,<o Se usa 1,9su, simtricas, calculada por Sf es 10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado re 25 % de resistencia mxima; vara con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico. on las propiedades minimas; por ejemplo, 80-60-03 indica s 80 ksi (5624 kg/cm'), SIT "'" .60 ksi :seccin de 25,40 inm (1 pulgada) aproximadamente. (k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T, en propiedades de las piezas fundidas de acero varan con los contenidos de carbono y as mnima s' n """ O,4s (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21" C, kgm o; (P) ASTM A339-55. (q) ASTM A39S-56T. (r) ASTM A396-S8. (s) Para el proyecto se su. ar iguales a Su y Sy, respectivamente. (t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u) m2 (73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200" F, equivalentes de ,aplicaciones gel1erales.

5cm %

MAQUlNADENSIDAD DE7,26 REDUC. 160 190 190 242,21 145 200,407(f) 201 212 230 4210,367,45 181,65 55 9,52 269 310 270 130 5312,120 40llADURA 273,45 65140 170 153080NDB 7,19 14(f)7,86 MDULO 50BILIDAD 262 60302 26509,520000 70390 G,808 MDULO 22(f)kg/dm' PARED4,I4(m) 7,86 4,%120156 7,86 28(u)3,17 rnm REA 0 7,04 0,668 7 0,752 t30(f)235 3,18 19,05 0,365(f) 7,12 7,26 7,45 O,274(f) 2,76(m)(u)7,86 18 25,40 0,450(f)0,548(f) 8,98 0,506(f) 0,323(f) 15,87 13,82 2,48(00),2610-' 6 4,28 1,66(00) ESPESOR 8 7,01 0,696 0,808 3,04{m) CIZA14(m)(u)7,86 68(u)174 1,24-2,76(n)mm '~-235 3,87(00) 3,45(m) 0,27-O,83(n) 2,62(m)X moo 9(f)6,35 3,18(m) kg/cm' 0,27-1,10(n) IZOD DE kgm

t=I t=

t= t=

t=

5 3,17 rnm t

3,17-22,22 mm (b)

RECOMENDADO MNIMO

ALARG.

0,675(f)

~',.......

'''''''''

TABLA AT 6' PROPIEDADES TPICAS DE LOS I M

..- ksi FLUENCIA '. 110261850 .'"N&T EN Tors.%(5) Normalizado Su 187 40(f)0,3580(f)120(f)~'v' 25Su 110 40(f) y TRATAMIENTO TRMICODE TRANSV. Mx. 10Sv 65(f) 449 35(f) 70 48140 88 14120 16121 2850 49 97 35018 .6552(o) 32 60(f) 60 43109 733600 e,TRACCiN 8 573175(s) 730 175(f) 322175% WQT 20(f) 35 9O(f) 41 111 3700 83 58(e)124 Reeocido 34Su< 64 0105. 55164 80lOO(f) 77 libras Grado ksi 80(f) . ksi . 402525 (s) 88(e) 150(f) 2 ksi32510 Normalizad<f 25(f) 48,5080 e, 5735 105(f) 31 18,5120(f) 355 90(f)(v) 11,5150(f) Normalizado 88,50150. "<t41 30(f) 24,5 105(f) WQT80(f) 36,5 60(f) 0,25 175(f) 25,5 40(f) 0,30175. 27 55 95(f)(w) .s'u 30(f) 21,5 70(f) 44(e) 52 (d) 35(f) 50(f)(v) 65 28(f) 60(f) 35(f) 145(f) 125(f) SAE(a) 50(f) (d) 70(f) 85(f) (i)090 36(f) 65(f) 70(f) RESISTENCIA MXIMACONT. (e) '.. ASTM '-.,.; .... ECiDAD 10-' SIS. ASTMDE 60-45-10 (recocido) (q) ELAST!. X23 30 25 23 25 30 12(f) 20,4(f) 11,5(f) 14,5(f) 13(f) 18,8(f) 16(f) I psi LMITE 12(f) ... 23 (h)

".

FATIGA CARBONO

'.

30

en % 2pulgI

MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS

MAQUINABILlDAD DE BHN REDUC. LLADURA 10011,5 23 25 12 120 120 160 130 70 4227005,8(f) 60 4026267,8(f) 140 65 8 145 160 50 75MDULO REA 174 31 55 27=0,257pulg 42156 9,5 170 502350,284 190 242010,26 182120,284 53302 7,2(f) 235 269 262300,284PARED14(f) 15DENSiDADpulg 28(u) .653,9(f) 390 310 3018010,7 10-' 18 IZOD G %=1661. 0,254 0,269 12,510,7 0,253 9-20(n)DE 19(m)6,4(f) 0,284 68(u)11,5 2-8(n)9,9 23(m)0,284 28(m) X 2-6(n)4,6(f) 12(m) ,26 9(f) 1=lpulg lb}pulg' 18(m)5,2(f) 30(m)(u) 0,262 20(m)(u)pulg 30(f)11,5 25(m) CIZA1200,262 16= 190 pie-lb 22(m) 22(f) psi ESPESOR30(m) pulg

[2.1.2.8.2.l4..2.U.2.17]

MDULO ALARG.

= 'l. 'l.

'l.

5 1 = 1/. pulg 1=1/._'1. (b)

RECOMENDADO

pulg

MNIMO

9,6(f)

,.,.,. ...

sin

899C,E.A. 11952 9140 2655 5624 8437 11249 3350 9843 :>546

Temple Brlnen 269 62 II/::!'u',\.C"\ _ . . lt rOCcin simple, dureza .;..A .I.. ._'""- . 0&.'"701" '1&4pKOI:'\ I __ _~ ... 000.,. 649 69 600 46 72 46 1822 24 C26 192371 Mil. 159 241 197 212 316 538 482 593 Redondo 25,40 C.(1") 04 Acs 785"(; de tamao, tratadO 800 500 55 47 48 54 C23 56 700 SHORE Mx. 24 427 S.(01") 33 28 36 37 BRIN. ' 0.051100 400 Ac 727C 401200 Ar,677C 3837 Ar3732C 235 (OC) 192 255 183 248 262 ~22 900 32 255 1300 704 r25 Mx. (ft-Ib)37 (13501") 2 8,57 (1445F) B93 ROCK. Revenldo 9,54 B90 88325 P. 0,04 260 PUMa 1000 892 (13401") ~\argamlinlO C24 ..... 896 6,>3 C25 892 6,36 IZOO. (I250~F (psil 7,~ 12,82 Reduccin 19680 2R SHORE 75 ~(Kgm) ~49 ~36 (1650F,A.CJ Resistencio a lo (500F,F.C.l 4921 40 9140 18980 49 Redondo16170 mm (0,505") 816C,E.H. 20 15460 Alargamiento 17570 !ra!amlen! Cio 1 18280 de ,tomao. ensayado ~:76.........871C,E.A. IR' 2R.r; 'BRIN. ~8437 11952 13350 ~6 16;77 IZOD. (KgA:m) 4218 5624 6327ENSAYADA lB 91 14760 : 30 ROCK. ~ 126M ~060 COLADA 7734 7030 11249 14060 9843 10546, 1, Normollzad:1

210000 10%

---- 130000 100000 140000 150000 170000 160000 180000 120000 110000 40000 90000 1040 ~ 30%~~. 200000 ~~~~g~ 230000 ./0000 220000 --- 190000 70% 8 ~ '\!~ ~ --...

~50000 60000 60%

---- -~
20%

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Fig. AF 1 Propiedades del acero AISI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos corno ste son una guia sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a 38,10 rnrn (o sea de 1/4 a 11/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que Su "'=' (35){NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas de revenido. (Cortesia Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.) E.H., abreviatura de enfriado en horno. F.C., abreviatura de fumace cooledlll. E.A., abreviatura de enfriado al aire. A.C., abreviatura de air 1lQoled. (N. del T.)

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Fig. AF 2 Propiedades del acero AISI 3140 con tratamiento trmico. Resultados colada nica. Las abscisas Ilon temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento trmico especificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su "'=' (35) (NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500XBHN) en psi. Este material se emplea mucho para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie reduce la resistencia a la fatiga en un 50 %. Para Re = 48, la descarburacin de la superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente s' = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto. Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
11.

741

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Pig. AF 3 Propiedades del acero AISI 4340 tratado trmicamente. Otra manera de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C; indican propiedades a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la fatiga de este acero. Para su,,= 18980 kg!cm' (o bien 270 ksi). Superficie no-descarburada, Su = 6257 kg!cm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), Su = 2812 kg!cm' (o bien 40 ksi). Superficie descarburada, granallada, Su = 6679 kg!cm' (o bien 95 ksi). OQT 1075 (580 C), dimetrol,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, Su = 8437 -kg!cm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado, transversalmente, s~ = 3163 +4921 kg!cm2 (o bien 45 + 70 ksi). Para Su "= 11 249 kg!cm2 (o bien 160 ksi); variacin de la resistencia a la fatiga con la temperatura. C 0p --21,1 70 316 600 427 800 Temperatura 538 1000 kgfcm' tsi kgfcm2 ksi -----8226 117 4921 70 6749 96 4288 61 5765 82 4148 59 invertida, R = 65 1 Repetida, R 39 O = 4570 2742

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SIU

(Cortesa de International Nickle Co., N.Y.) 742

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Dureza RockweUIC"

Pig. AF 4 Relacin entre nmeros de dureza. (Cortesa de International Nickle Co., N.Y.)

743
"

TABLA

AT 7

PROPIEDADES

TPICAS

DE MATERIALES

(Vanse tambin bacos para C1040. 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT lO, inclusives.) Para todos los aceros for:jados: Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kgjcm' (o bien 30X 10' psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 kg/cm', o bien 28 X 10' psi.) iUdu{o de elasticidad en cizaUadura o torsin, G = 808500 kgjcm' (o. bien. 11,5 X 10' . psi). (Para hierro dulce, G = 703 000 kg/cm" o bien 10 X 10' psi.) La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente entre O,5Sy y 0,6sy Se emplea 0,6sy Lmite de" fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente su/2; tabla AT 10. Lmite de fatiga ,en torsin invertida, aproximadamente 0,6s' 7l; vase 4.7. de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero. El coeficiente de Poisson es aproximadamente La den,~idad es aprlnimadamente 7,85 kgjdm' (o bien 0,284 Ib/pulg'). (Para hierro dulce, 1,75 kg/dm', o bien 0,28 Ib/pulg'.)
(BHN) 135 4148 ksi 187 120 56 45 2191 58 270 1 3867 105Laminado007siinpleC) ~;11600 127 25165 3867 3163enfro 67 11249 150 352 32 15 7030 s,(d) Su1000374(a)48(a) 9491 10330 200 4 (2ESTADOsimp~eAREA7945 222 212 311 55 5 61 546 IOQT 1100 (5930 53 79 16 3656 63 35 36 4359 146 16 4 11108 160 9140 310 429 360 104 45 48 18 16 12 4640 114Estirado4569simple10C)MIENfO RED?C2952 3374 3023 7241 1200o simple 2086 48 57 65 42 64 66 6 43 59 Recocido FLUENCIA 3234 5273 4218 16 9 75 46 7 60 3586 32 2 51 70 5835 46 2995 85 55 10264 120 340 54 8577 4499 fro 12303 146 135 103 43 60 72 96 8999 kg/cm' pulg)(538 113 19 3515 6398 1000 (649 137 57 50 6187 1245 88 59 4429 100Normalizado(427"C)C) 2531 4077 6046 DE 670166 3562 3797 72 149 52 63 67 54 80 8 5835 7381 14068 128 6 RESISTENCIA o ALARGA-468 220 260 248 45' 62 15 3515 3797* 5624 800en(427 3988 3445 5554 13 en (538 36ksi 6187 1100 (593' 143 78 66 49 54* 22 3937 56 5273 113 5624 6468 19 229 83 92 84 8296 141 7945 4499 7381 11 147(5380 64 5976 300 52 4991 8437 220 285 140 9843 4710 fro 7451 5062 215 7381 115 8085 5062 285 8577 106 6679 7311 156 131 111 17.9 5i'i24 187 138 235 190 375 71 9632 6749 137 993 170 5062 118 Acabado3 en fro 50. 11122 175 249 5905 80.15 130 (c) 36,5 8437 9180 \40 WQT 4921 122 .8929 180 Estirado4 19491 158 757(a)25(a) OQT 5413 EN OQT 5483 105 10686 152 15 QT 12655 10616 150 kgjcm' 135 TRACCIN MAQUI- 151 OQT 1000 (538 C) 10546 EN MXIMA 9491 7311 IOQT 1000 (538 C) 110 249 160 :1010(k) % 5,08 cm J~ IOQT 1000 (5380 C) 11 686 152 %

kgm

~ION

NDB LIDAD C33 C32 B97 C40 C30 C37 C33 C22 C31 C46 C36 C35 B88 B76 B81 B79 B83 B74 B96 C25 C36,5 B91 C42

B81 B87 B66

15,20(j) II O(j) 18,94(j) 137(j) ROCK. B60

60 45 50

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L/

FERROSOS

FORJADOS

(<<DULCES) [1.1,2.l,2.3,2.6,2.10]

El coeficiente de dilatacin trmica (lineal) es de 0,0000126 anjem~OC (o bien 0,000007 pUlg/pulg_F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-C, o bien 0,0000065 pulg/pulg_'OF.) Vara apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Vase 2.22 para,aplicacibnes criognicas . Notas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, como 81113; Id C delante indica acero Siemens-Martin, como Cl.020. (a) Valores mnimos. (b) Recocido. (c) QT 1000 indica templado y revenido a 1000 F (o sea a 538 C), ete. Las expresiones OQT o bie'it WQT significan q.ue el correspondiente tratamiento trmico se efecta en aceite (oil), o bien en agua (1'\'"3ter),respectivamente. (d) La resistencia mxima en cizalladura se ha tomado arbitrariamente igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin{ excepto los valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,'40 mn.- (una pulgada). (O Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen de la magnitud del trabajo en frio. (1) NABI36 59 46 55 30 394,97%AT 0,80,50Ni,Mo).0,118. Cr, Mo).Aplicacionesbarras.etc.tubos,paraAT AT 11. 19 64 Barras, A85-36, %%62Puede1 Paratira,USOS TablasCementacin, 31X7 Mn). chapa,placa, %barras, 8. AT 6045 51%80 Ni, % 8260 Acero tiras, fcil.Mn,Cr,0,25ALGUNOS boro 6441 50 Aplicaciones 1,05 mquinas, forjadas Herramientas, Piezas Aplicaciones50(h) contenidodecementacin: fro. engranajes, 5772 Herramientas,% %135alTablaPerfiles de fcil; Mecanizado fcil; cementacin,con azufre. 2,62 Ejes85 de maquinaria.Cr). Ejes, ser Engranajes,TPICOS.generales. de pemos.3. (1,75 Cr). para ordinariamente 0,25 soldadura. 11,75 0,96 9,95 X generales. %' en (2,00 . diverssmuelles.0,80,25 AT(camisas) etc. trmicamente. 11. para (0,45 Cr,mquinas. altocontenido tabla % dealto contenido Tabla 9. 6,22 13,13 (1,85 grandes.0,4 Mo).Mo).%Muelles,tratadas parapernos.AT pesado; tablaaviacin. 5,66 8,29 8,15 Cr, 1345 ASfM Ni). fcil; Cr,Ejes,Engranajes, alambre. tabla 1l,06 6,36 8,84 (0,55 %. estructural;%Cl117.0,20%%pasadotratadasherramientas.8Tabla AT AF 9. (36,91% (0,25 0,25Tablaplaca.chapa, Mo).azufre. 11.bomba, ej~s, templabilidad. 4,14 Tabla (1,250,8 A41-36. forros OBSERVACIONES mejorar 0,41 11,06 Mecanizado85Engranajes, etc. piezasestirados (1 7,60Ni,Ni, 50%AceroMn).manganeso.sin res, Mo).enServicio la Y AT 9 aplicaciones (0,80 chapas. %Alto Mecanizadoforjadas, (1,85 Si, 0,20 55(b) pie-lb Figura 50(b) 45(b)373IZOO80,82de%60(b)Usualmente,cinceles,fro;pasadores,AT etc. azufre, C1137. 60(b) 55(h) 65(b) 70(n) 45(g) 0,9595 talidadgenerales.ATejes,%Mo).etc.etc. trmicamente. 0,8 Cr). generales.% Ni, 0,5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla AT 9. (0,55
110'09

60(g) 45(g) 50

I
J
J

TABLA AT 8 PROPIEDADES TPICAS DE ACERO EN DIVERSOS TAMA.OS y ESTADOS [2.6]

(a) Torneado. (b) 10 }~. (e) Inconsistente, de diferentes factorias.

PUNTOcm 5,08 DE REDUC85 87 187 70 217 174 121 773435 122MXIMA10,16 2 .NOB 24 84 190 67 201 260 116 241 143 6468 6679 3937 6538 111 7945 4921 lZOD 19 235 47805 ESTADO 88 68 3797 6187 54 61 41481 7030 28 59 186 49 23 205 6327.8,434112 _ ksi2,54 DE 2BARRA kgm 3515 6960 22 15 37 197 47 37 44994 4710 98 64 220 717041,67734 EN 101 914053 130 48(c) 4288698,611262(c)99 5,08 4 3163 ALARG. 26 61 32 8192 45 31 15 207 179 58 37 54 0 81 7874 6609 2pie-lb 5 32(c) 48 669,2 60 69 81 88 62 71 35 2847 8226 33 60 63 86 3726 11351 56 92 42 126 '121 12 92 94 55 34450 6116 7241 4077 1~3 27 85 96 21 93 3304 6890 2938 FLUENCIA 59 20 40778 102 51(c) 29171564359 3586 6187 3867 103 85 3198 4148 11,19 7100 93 25 49 51 229 857761kgfcm2 1172,54 11,27. 4963560111kgfcm2..10,16 21,27 836655,S4359 110 7804180RESISTENCIA ksi 544855,64218TRACCIN 442960 110905 100 1,27 4 3128 7734 3374 4288 3114 5518 50 248 17 223 45 85 83 24606 6749 62 56 53 84 95 11,75. EN CIN 689069,6%4780 1105,08 42,54 562440 119695 100 5,08 2 4900(2pulg) 75(c) 1,27 18 8,43 9,67 23' 7,05 958 39 8 11,89 3937 8,29 2952 REA 16 9,54 12;72 4478 5,11 653854,S5976 7,60 11,75 5976 11,47 5096 11,61 7030 2,90 41,8 58,5 9,7 22,8 21,5 9,54 44,5 63,7 34,3 40,5 7,05(c) 6 4,42(c) 6,63(c) 29,7 10,37(c) 85(c) ---61,1 % 72,5 4323 61,5 2,76 7,05' 67,8 41,5 45,5 33,5 3,18 7137 44,3 37,5 3,04 7,5 0,6 64,7 21,7 78,5 23,7 1,66 69,7 3,31 56,22,07 57,9 38,6 32,8 2,35 36,5 l1,75(c)Sy 8,57(c) 137 (BHN) Si-M Cromo CroMo Acero Cr-Vniquel 10,169261 AISI cm pulg Ni-Cr-Mo (aceit) (aceite) 15,24 miento) .C1137 (aceite) 2,54 10,16 N.O (agu,a) (agua) al (agua) (aceite) 9840 6152 4150 (CroMon en/ria- 5,08 (Medio de 8630 8742 2330 4140 ClO95 CI035 Ni-Cr-Mo I 2,54

746

TABLA AT 9 PROPIEDADES TPICAS DE ACEROS TRATADOS TRMICAMENTE [2.3,2.6]

Los valores de esta tabla b1m sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF l-AF 3. Para obtener la resistencia o el nmero Brinell para cualquier otra temperatura de revenido, interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella. (a) No interpolar utilizando este valor. 4 4279661610,16 ll5 5389632 311 21726 262 24118 228 9491 16029 124 700 7044,83(a)FLUENCIA131EN 316600249RESISTENCIA 5385,539(a)1,27 ALARG. 8739 1,27 5930,69 REVENIDO 115 20726 302 5387,32(a)277498 126 21723 TAMAO %ksi 14760. ksi 27874 145 7804 184 22923 363 15110 6187 192 97522,107 8345(a) ,54 13 6490,83510,16 37170077C6116 117 6495,08 IZOD TRACCiN 7048296 2,54 5936749 269 2607381 2470 120 3169843 285 3719491 331 1000194 EN437 6131 130087 4429 1 110083 7734 224 178507 13 500 600 12936 15045 1117 429 89983 Q}7 11178 375 200 8929 \05 00 21 II 294 127 12 cm 105 9913 21 F440 14271 203 30 23516 259 20022 210 18,01 185.. Apulg) 17013 Sy147 40076 kgfcm2 195 000 300 7367(a) 514 5765(a) 130 7170 III 5976 121 57 26217 246 1010 8858 100 6514(a)2,54 8510(a) 118 20 19 9210 16662 270 125 8718 16029 16943 241 6313(a)1,27 7381 6187 61 31 482kgm 293 18208 237 120095 6608 215 14 (BHN) 112 12 29317 2,54 15888 118 14760 135 18980 8226 141 8865 9459 9158 12 15 109 140 7874 104 151 6498,98 '-'r710 110 24011 1,27 8296 495 22 29 506293 15748 214 11 12373 215 NOB 13,13 8788'125173 4,28 10475 1}:t 8,43 15,07 15110 149. 12,85 '130 ll,47 8(a)1,27 1,79 12,02 176 10,64 226 2,90 5835 1,66 4,14 8085 5,39 5976 14,37 8085 ll2 7,88 12233 8,98(a) 415 l,38(a) 4570 1,24(a) ~135 1,79(a) 9210 8,15 l,93(a) 321 1,66(a) 534 ~1,10(a) 6397 228 10335 12163 2,35(a) 5132 1,27 12(a)1,27 53(a) 102 6,22(a) 444 9,26(a) 455 kgfcm2 280 17(a)1;27 35(a) 142 pieflb 160 139140 197 006 159
5150

II

MXIMA s"

PUNTO

DE

(2

~/1::
-1:";;

"

",---

747

------

--.--_,-

. .&.-':;.~"'&'-R.l'1

~.ltl::J"'~J..-"\....i~

A LA FATIGA [2.1,2.3.2.5.2.9,2.12,2.1&] Muestras (o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin lablas AT 3, AT 4, AT 6, AT 7, figura AT 3. La relacin de fatiga 8"jSK disminuye cnando aumenla la dimensin de la seccin, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensin de 152,40 mm (o bien 6 pulg) en acero fundido.
loofATERIAL ESTADO PARA

S" N"f. DE CICLOS

s"
Su Su

Su

(b)
kgfcm' 1617 1335 843 1124 en lO" 1476 en lO' 2214 2425 2460 3374 4077 4499 3797 4570 ksi 23

(d) 0,49 0,55 0,38

s" kg/cm' ksi

Hierro dulce Hierro dulce Hierro Hierro fundido fundido

Transversal 1 Longitudinal ASTM ASTM 30 30

19
12 16 en. lO" 21 en lO< 31,5 34,5 35 48
58 64

1757(c) 25(c) 11,22 1968 28 1,31

I I I
0,45 0,46 0,49 0,48 0,40 0,49 0,47 2531 2601 3163 4288 7451 10405 5976 8788 36 37 45 61 106 148 85 125 11,14 1,07 1,29 1,27 1,83 2,32 1,57 1,92

Acero fund., 0,18% C. Fundic. simple, sin tratar Acero fund., 0,18% C. Fundido y re cocido Hierro fundido !ASTM 30 Acero Acero Acero Acero Acero fund., 1330 (a). fund., 1330 C. fund., 0,25% (a). fundido, 4340 . fundido, 8630 . fundido, 8630 . 1015 trabajo) en ',' Estirado fro (10 % Fundido, Fundido, Fundido Fundido, Fundido, Fundido, N&T 1200 WQT(269 BHN) y normalizado WQT 1100 N&T 1200 WqT (286 BHN)

54 65

Acero forjado 1015. 1020. 1020. 1020. 1035 . 1035. 1035. 1035. 1040 . 1040. 1117. 1141 . 13B45 1144. 2317. 2317. 2317. 12320. 2320 . 3120 . 4340.

'1 Laminado Laminado simple Laminado simple Estirado en fro En aire En salmuera En azufre Estirado en fro jo 10 %) ., Estirado en fro jo 20 %)

2812 3163 en 10' 2812 en 10' 2320 en 10' 3234(c) 2854 1729
745

45 40 33 ,

40 en 10' en 10' en lO" 46(c) 40,6 24,6 10,6 54 59 40(e) 50 68

72

I I

0,57

0,50 0,46

4429 3374 3374 3374 5484 4077

63 48 48 78 58 58 58 85
92

11,58 11,08 1,20 1,45 1,69 1,43 2,36 '5,48

40p 40,7
0,54 /, 0,5 0,50(c) 0,46 0,54 5976 6468 4180 6237 7874

(traba3797 (traba.. 4148 2812(c) 3515 4780 5062 3656 2221 1680 3374 6327 6321 2812 6749 4359 4921 8718 3163 6327 1687 5624 2671 2812 3866 68 90 112 140 50 1,56 1,70 1,8 1,65 1,95 0,96 .

1,57

l.' .

Estirado en fro .OQT 1100 fro. '1 Estirado en elevada (ETD) En aire .1Estirado a temperatura' En salmuera En azufre Barra laminada en caliente Cementado, endurecido superficial .,Cementado, endurecido superficial 'jEn (OQT 1150) sea 538' C 1000' F, o

52 31,6 23,9 48 90

0,48 0,61

1,

0,50 0,53 0,64

3515 9843 3515 3515 3586 9843 7030

50 50
140 51 100

1,58 2,09
1,56 /1'06 11,11

90
40 96 62 70 124 45 90
24

0,46 0,51 0,65 0,66 0,59 0,37 0,57 0,50

8630 .. 6150 .. 94B40 Nitralloy NitraIloy Nitralloy NitralIoy Nitralloy Acero Acero

..

Estirado en fro (20 %) Tratado1100 trmica mente OQT

N ... 135, modif. /Nitrurado No nitrurado 135, mOdif.!Nitrurado 135, modif. Entallado 135, modif. Entallado y no nitrurado y ntrurado

I I

13350 7522 8366 12655

19() 107 119 180

1,98 1,73 1,70 1,45

80
38 40 55

inoxidable inoxidable

403. Barra recocida 316.\Barra 403. Barras, recocida tratamiento trmi ea para R'B = 97

9843 9843 2460 2601 5976

140 140 35 37

1,56
1,75 0,92

85

1,54 \0,67

748

L_.

TABLA AT 10 (Continuacin) Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser que se especifique. (e) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
MATERIAL ESTADO PARA

S" N"f. DE CICLOS

s"
Su Su

Su

(b)
kgfcm' Acero Acero Acero Acero inoxidable inoxidable inoxidable inoxidable 410. Barras, OQT para RB = 971 410. ditto, excepto para 850' F (454'C) 418. OQT 1200 430. Recocido y estirado en fro; 185 BHN . . . . . . Forjado, T4 Forjado, T3 Forjado, T6 ditto ditto, 500' F (260' T6, axial invertido 1406 11265 1265 2109 351 1054 1195 1335 703 1617 4077 3023 5273 3234 en en en en en en en en en en ksi 58 43 75 46

(d) t 0,52

S"

kg/cm' 5976

ksi 85 1,47

0,54

7592 3515 3023 '2952 4218 4218 597 4218 1968 2460 1476 4780 1617 2952 3515(e) 2812

108 50 43 42 60 60 8,5 60 28 35 21 68 23 42 50(c) 40

I 1,43 1,09 2,39 2,10 3,33 2,00 1,70 4,00 1,65 1,84 2,1 2,96 2,19 4,42 1,47 1,43

Aluminio AlUminio. Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio,

2014 2011 2014 2014 2014 2014 5052 5052 6063 7079 aJeac.

C) H32 H36

. Trabajado en fria, . Trabajado en fria, . Forado, T5 .. Forjado, T6 142. Fundido, T61(e)

667 en 2390 en 1%8 en 738

. Bronce de alu.m. Bracee 1" Aluminio, alum. (10%). aJeac. 142.

Fund. en en arena,recocdo Extruido, tratam. trmico arena, Fundido TI7

0,61 .0,33 5 X lO' 20 en 5 X 10' 0,32 5 X lO' 18 en 5 X lO' 0,26 5 X lO' 18 en 5 X lO' lO' 30 en !O' 0,43 0,45 5 X lO' 5 en 5 X lO' 0,21 5 X lO' 15 en 5 X lO' 5 X lO' 17 en 5 X 10"' 0,51 0,47 5 X lO' 19 en 5 X lO' 0,37 5 X lO' lO en 5 X lO' 0.30 5 X lO' 23 en 5 X lO' 0,35 0,20 5 X lO' 9,5 en 5 X lO' 0,44 0,34 8 X lO' 28 en 5 X lO' 7 X 10'10,5 en 8 X lO' 10' 34 7 10' 5 22 en !O' 25 en 5 X 10' 0,17 0,31 0,25

2 mm (0,08 puIg) 1546 en lO' , Latn cartucho (70-30). Dureza media, barra de 25.4 mm (l puIg) 11546 en 5 X 10' .. Latn de fcil mecan. Dureza media, barra 50,8
l.' . . ..

4570(e) 65(c) 2,96 3656 3093 52 44 2,]6 3,14

Bronce comercial .. Alambre de 2 Latn cartucho (70-30). A.lambred duro resorte mm e de mm (2 pulg), SAE 72 1984 (0,08 pulg) 1611 Bronce de estao y plomo ..... Fundido en arena, alea773 cin 2A (Navy M) Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta 1 mm (0,04 pulg) 11687 Latn pobre (80-20) . Alambre de resorte de 2 mm (0,08 pulg) 1828 Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490 Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleae. 8C 1757 Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media 2109 Bronce de silic., tipo B. Extruido 1406 Bronce de silic., tipo B. Laminado en caliente 11335 Bronce de silie., tipo B.,Estirado fro, redue 2 72.% 2109 Bronce de silic., tipo B..Alambre duro de . mm (0,08 pulg) 1757 Magnesio (AZ63A) 773 . Barra extruida 1054 Magnesia (AZ31B) . .,Fundido, T5 Estirado en frio 2812 Inconel (Ni-Cr) . Inconel . . Forjado simple o laminado en caliente 2671 Monel (67 Ni, 30 Cu). Barra recocda 2179 Monel .. " . Barra estirada en fria 2952 Monel Recocdo. En agua salobre 1476 K-Monel (3 Al) ,Estirado en frio, endurecido por envejecmientol3163 Titanio (5 Al, 2,55n). Conformado; acabado esmerilado

en 3 en lO'X 10'

14 en 3 23 en 10'X lO'

0,31

4218(e) 60(c) 2,61

en lO' en 2 X lO' en en en en 'en en en en en en en en en. en

11 en 10' 24 en 2 X 10'

0,29 0,26 0,21 0,30 0,24 0,39 0,29 0,32 0,28 0,38 0,41 0,38 0,42 0,41 0,42 0,28 0,30 0,5 7734 110 12'44 I,!IJ 1265 4570 6187(c) 1968 4921 3163 18 65 88(c) 28 70 45 /1,64 2,70 3,38 1,32 2,8 1,50

26 en lO' lO' lO' 21,2 'en 10' 25 en lO" lO" 3 X 10' 30 en 3 X 19 en 5'X 5 X 10' 20 en 5 X 5 X lO' 30 en 3 X 3 X lO" 25 en lO" lO' Ilen5XIO' 5 X lO' 15 en 5 X 10 lO' 40 en 10" 10 lO' 10"-' lO" 38 31 42 21 en 10' en.10en lO" en lO"

lO' 10' 10' lO'

3867(c) 55(c) 2,75 4851(c) 69(c) 2,30 4710 1054 1546 5624 2460 2109 5273 2109 67 15 22 80 35 30 75 30 2,68 1,36 1,47 2,00 0,92 0,97 1,78 1,43

lO'

en lO' 4218

45 en 10' 60

TABLA AT 11

PROPIEDADES TIPICAS DEL NCLEO CEMENTADO S [2.3J

DE ACEROS

La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una temperatura de revenido de 150 "(300 F) produce el mximo .endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor resistencia al impacto. Notas: (a) Tamao nominal de la muestra, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Muestra de 12,7 mm (1/2 pulgada). (c)Muestra- de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Muestra de 101,60 mm (4 pulgadas). (e) Abreviaturas.: SOQT 450, temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C); cDWQT 300, doble temple en agua y revenido a 300 F (149' c); Q, temple; P '300, recocido encaja a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente 1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PRqPIEDADES DEL NCLEO % CAPA ENDURECIDA

NM. AISI

ESTADO (e)

Mxima resistencia
Su

I Re

Punto de fluencia en tracci6n

Su

Alarg. d NDB en 5,08 ~ n (BHN)

cm .ea
%

~-I

Izad
kgm pie/lb

Dureza

Rack. Re mm pulg 12,5 91 1C62 1,219 0,048

Espesor (8 horas)

kgfcm'

kSt

kgf

cm' ksi (2")

46 32
55 50 59 60 33 30 23

CI015(b) C1020(a) <;1020(a) CI1I7(b)

SWQT DWQT SWQT SWQT

350 300 300 350

5132 5976 5624 6749 6327

73 3234 85 3867 80 '3515 % 4148 90 4218

71 65 60 53

149 170 160 192 185 195 210 352

(f) (f)

(g) (g)

(g) (g)

4,5 33 1C65 9,6 70 11,7 85

1,143 0,045

2115(a) DO(o W)QT 300 2317(a) DOQT 300 2317(a) DWQT 300 2515(a) DOQT 300 3115(a) 3215(a) E331O(b) E3310(b) DOQT SOQT SOQT DOQT 300 300 450 300

I 30

7030 100 4 570 (5 30 6679 95 4218 60 14 11 952 170 9 140 130 135 7 030 100 9 913 141 12655 12444 4 921 70 25 7 734 110 17 14,5 15,3

70 65 60 50

9,6 70
5,5 40 7,6 6,2 7,8 6,5 55 45 57 47

(f) (f) (f) (f)

-(f)

(g)
(g) (g) (g) (g) (g)

(g)

(g) (g) (g) (g) (g)

55 I 212 50 58 I 363 58 352 52 55 50 56 56 62 52 53 51 53 56 59

60 62 57

(f)

180 10475 149 177 10 054 143

I

C57,5 1,193 0,047 C61 1,193 0,047

3415(a) SOQT 300 9 140 135 7 381 95118 9491 130 6679 105 19 3415(a) DOQT 300 4320(b) OQ directo desde P 300 15252 217 11-178 159 13 10 194 145 6609 94 21,8 4320(b) DOQT 450 462O(b) 4620(b) 4820(b) 4820(b) 8620(b) 8620(b) 8620(b) E931O(b) E931O(b) E931O(b) E9310(a) E9310(c) DOQT DOQT SOQT SOQT 300 450 300 450 8 577 8085 14552 14'410 122 5413 77 22 115 5413 77 22,5 207 11 741 167 13,8 205 12936 184 13

285 300 429 293 248 235 415 415 388 341 269 375 363
363

7,6 55 8,3 60
4,4 32 6,6 48 8,8 10,7 6,1 6,5 64 78 44 47

(f) (f)

(g)
(g)

(g)
(g)

C6O,5 1,524 0,060 C59 1,905 0,075 C62 C59 C61 C57,5 C64 C61 C64 1,524 1,524 1,193 1,193 0,060 0,060 0,047 U,047

SOQT 300.. SOQT 450 DOQT _300 OQ directo desde P 300 SOQT DOQT SOQT SOQT 300 300 300 300

1~217 188 10475 149 11,5 11 741 167 8437 120 14,3 9 351 133 5 835 83 20
12584 12 163 12233 11178 10 194 9561 179 10124 173 174 159 145 136 9.491 9772 8577 7 592 6609 144 135 139 122 108 15,3 15,5 15,3 15,5 18,5

3,6 26 4,0 29 7,6 55 7,8 8,4 7,4 9,4 12,8 57 61 54 68 93

1,905 0,075 1,930 0,076 1,778 0,070

C59,5 0,990 0,039 C62 1,193 C6O)5 1,397 (f) (g) -<f) (g) (f) (g) 0,047 0,055 (g) (g) (g) ~

66 62

321 293 277

E931O(d) SOQT 300

94 19

12,8 93

750

Fig. AF 5 Reduccin d e Ia resls t encla a lf a. . a tiga del acero [.4J. AIgunos efectos son concentradores de esfuerzo, otros son reductores de resistencia. Vase 3.14 para las rugosidades aproximadas de las superficies correspondien-: teso Una superficie amolada o esmerilada no tendr probablemente una rugosidad mayor de 2,54 micras (100 micropulgadas). La curva para forJ'ado simple adaptada de Lipson y otros [4.,]'. presupone la descarburacln de la su perficle. La superficie

I
-;:t)

Ourt!ZQ Brlnen

i i

'" 80 100 g. 90 1; .80 70 60 50 40 30

120 160 200 240

280

320

360

400

420

~ "3

~
1,1

1,2 1,4 1,7

~ u

~ :.

2,0 2,5 u 3,3 : 5.0

I
e

i"

20 10 10 O . o o o o o o o o o _ ; o o o o o o o o o o o o o o o o o o ~ooooooooo . 10 III . O> Q = ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ W eN~CI)-.""O"""O~IllO>NIOOO~"" ~ ; 10 ~"N'lll N ~ ~ ~ .. CI) 1<) N 10 10 10 o .. .,. . U) e> ~ o .... O> ~ N ~ .,..,.10 U) .... O> o = = N ~ . .,.10 CIDO>

o U

8888 88888
CID

8 8 8 8 888 8 8
<D <D <D ~

que es buena, se supone con avanmecanizada ~Xlm~ resistencia a la~racci6n (( ~ I ~" ) ce pequeo y velocidad moderada. El pulido deja un esfuerzo residual de compresin, favorable contra la fatiga. (Cortesa de lnternational Nickle Co., N.Y.) TABLA AT 12 VALORES DE Kf PARA ROSCAS DE TORNILLO [MJ Para traccin o flexn. Sn Kt. RECOClbA
CU'E DE l<DSCA ILam;-

TABLA AT 13 VALORES DE Kf PARA CHAVETEROS [4"J. Vase 10.4

ENDURECIDA
~

nada 2,2

Toll,da Lam;- Tollad,

nada 3,0 2,8 3,8

L -""",,~

de ped

'---;1 c;;;;..=de patn

ENDURECIDO Fle., xlOn 2,0 1,6 Tor., slon 1,6 1,6

Sellers, Americana Nacional cuad raa d ' Whitworth (Races redondeadas) Dardelet

RECOClDO CLASEDE CHAVETERO FleTor., ., xlon slOn Perfil De patin 1,6 1,3 1,3 1,3

1,4

1.8

2,6

3,3

1,8

2,3

2,6

3,3

Semicircular

Aprox. K,

= 2,8.

Smax

Ktso en AB interior agujero.

PARAAJUSTESDE APRIETE
2
1,8 7.0

U
Kf

Val.

Kf

= 1,5
'-,'1
~, _~_

~i

~6
1""
K ..

2,8
'f l'" j

fro. Kf

a 4. Ejemplos: Eje laminado en 1,9. Eje con tratamiento trmico simple Kf

.,.., __ ....J! ..

2,~. Ej~ de 17?,8 mm(7 r'l f

pulg) forjado
~ __

3.
r.a_'!.

:~I

= :o

0,8 O,. 0,7 0,2

1,0 0,794 (mm) I2,381 32 16 32 I 3,175 4,763 0,508 23,969 1,588 0,6 (rnm) .l. 0,5 (pulg3) I (purg ) 1.. 8 0,3 0,9

-LL -

1,30

1<.a<110e la en talla , 4.064 0,16 8 d

[tjJ

~J

Fig. AF 7 Curvas promedio de sensibilidad a la entalla. Aplicable particularmente para esfuerzos normales; utilizable tambin para esfuerzos cortantes. (Segn R. E. Peterson.) (,.1..,,]

~ ~ =
::s

::s

~
....,

,...,

.. o
N

~ N

..

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.. .. =

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-o

.~ ..
~
= '0 ;:

'0 ;:

... ..

0,1

0,2

0,3 d/h

O,.

Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y fiexin [,.204 . <.211. Utilizar la curva continua para f1exin en el plano del papel; y para barra redonda (D = h) con un agujero (d) en traccin. Carga simtrica. (Hay pruebas [,.61) de que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores.)

--,

.. ~ .e .. = o ~ -2 a

0,1

rltJ

Fig. AF 9 Placa plana con acuerdos de enlace. La carga de traccin es central. Para hld = 1,1, las curvas de traccin y fiexin estn muy prximas entre si hasta , rld = 0,04, (Segn R. E. Peterson.) [4.21]

2,8

..
~

2,6

.s ..

as

2,4

:
..
=

2,2

..

.g 2,0

.~ 'g

8 o

1,8

.. 1,6
~ 1,4

;:

8 U
1,0

-----o
0,1

q,2 r/cl

~3

Fig. AF 10 Placa plana con entalladuras.

1 1 ~
.....

753
~.

l;\ -\\\
1i1i

2..

<;'-rJ ~ '-'0 ..,

J~~)t
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L . ~9f t r~.
Traccin p'
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O

1: -O
c:::

.. .. .!

~
t.l
O

2,6

0,1

0,2

~;. '\

1.1

Fig. AF 11 Placa plana con agujero excntrico [... Para traccin, si h ]. Kt es algo menor que lo indicado. (Segn R. E. Peterson.)"J:I]

< 20d,

~2,6 .,;

t
~

2,4

O;

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c:::

-t---Ef!~-

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2,0

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-O

1:

<>

..
1:

u ll:

o
t.l_!,0 0,1
r/d

0,2

0,3 .

Fig. AF 12 Eje con acuerdo de enlace en el resalte. La carga de traccin es central. La curva de torsin Dld = 1,2 6e aproxima a la curva~e fiexin para Dld = 1,01; la curva de torsin Dld = 2 se aproxima a la curva de fiexin para Dld = 1,02 (hasta rld ""'"0,04 o menos). La curva de fiexin Dld = 1,1 se -aproxima a la curva de traccin Dld = 1,1. (Segn R. E. Peterson.) ["'1] 754

_"-J
~o

\_--

')

~
"2,8

2 t
0;2, -O
]
c:::

; 6
2,4

.. ..
c:::

l:l

o ...
o
-o
~

2,2

2,0

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1
t.l

.! ...

1: 1,8

/----~,2
i

~f--/ _40' )

/
......

,: -.,.-' /

tI/D

Fig. AF 13 Eje con agujero radial. Flexin y torsin. El mximo esfuerzo de torsin para este caso cae ligeramente dentro del dimetro del eje sobre la superficie interior del agujero en algn punto B. (Segn R. E. Peterson.) [<.21]

el

i ..
c:: c::

.e ..
-o
c:;

.. ..
U
c::

o ... 1: -o
c::

...

el .. el .. .!

eS

r/d

Fig. AF 14 Eje con ranura anular. Usar la curva continua para Dld traccin, as! como para fiexin (aproximado).

= 1,01 para

t
TABLA AT 14 ROSCAS DE TORNILLO

Valores seleccionados extractados de ASA B1.1-1960 [$.11, que debe ser consultada en para ajustes de clase 3, rosca eiterior. El dimetro menor de la rosca interior no es que corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente al promedio de los dimetros de 12 filetes, por encima del Dimetro. 0,00487 menar cm0,0813 0,7576 cm' cm0,8466 0,2532 0,1900 0,2514 0,05864 0;2052 2,981 0,0990 0,1120 0,1640 0,7381 1,405 0.462 25,81 32 2,4121 0,185464 0,5000 0,01697 0,0860 0,0600 0.1419 1,174 9,064 4,923 3,910 0,482624 0,548624 0,1561 0,1129 0,2160 7,451 2,8575 2,5400 1,0000 53,74 8 0,4166 0,6350 0,3175 0,350532 0,2845 5,7150 0,05135 0,03142 0,1250 0,1380 0,4603 20,91 20 2,7297 12,26 13 9,3803 16,13 5 8,8900 0,7938 6,3500 0,1524 0,21~ 1,5875 0,3381 6,252 0,9154 0,0730 ,155 38,52 11 5,0227 31,81 9 62,32 4 71,48 3,8100 1,2955 1,1691 0,0903 0,1649 0,1389 0,969 0,0175 0,0242 2,1933 0,8886 2,2225 0,003702,6933 6,8403 rea A. 0,2500 18 8,7453 8,2550 1,4288 0,03897 0,02387 3,2500. 2,2500 0,0734 2,50 0,0943 1,90 4,4450 41/, 3,2909 3,1750 9,5250 0,9525 5,0800 1,1113 1,9050 1,2700 0,6857 2,0000 1,0747 11,08 0,2443 1,3042 0,2983 0,1366 0,4056 0,3499 0,6273 8,33 0,0538 4,93 0,0641 4,00 7,6200 6,9850 2,4433 0,3192 10,160016 3,8216 3,6933 1,5000 45,81 14 2,9732 0,9497 1,0302 2,9433 0,1257 0,2065 0,0140 1,1705 0,1628 0,0997 0,00796 0,00909 0,00604 0,0318 0,750056 4,3877 0,500012 5,5703 0,375010 7,4753 0,6250 6 0,4375 41/. 0,6204 0,3125 1 1,8762 3,5000 1,2500 3,7500 1,375 2,5000 1,7500 1,5046 1,9774 0,1864 1,7274 0,2395 0,5135 3,25 0,00263 0,1063 0,0524 3,0000 5,91 4,0000 0,606 0,763 7,10 0,875pulg' 6,2053 1,125 0,226 0,0775 2,7500 3,4433 9,66 1,155 0,182 0,334 0,18870,5625404 Hilas/ esfuerza de 3,19333,492548 2,1503 pulg 0,4792 0,4188 8,1103 0,3527 DIMETRO 1,5933 MAYOR
--

BASTA (UNC)

ulg 1

I i:m-

rasca exteriar

756

\ \

t
UNIFICADA

\ Y AMERICAJ."lA. BASTA Y FINA

cuanto a detalles sobre proporciones y tolerancias, y para otras series de roscas; dimensiones exactamente el mismo que para la rosca exterior. El rea de esfuerza de traccin es la de paso y menor; detalles en referencia (5J). Valores seleccionados de la serie de rosca tamao de 11/2 pulgadas. y 12

FINA

(UNF)

UN

ANCHURA

ENTRE CARAS,

Hilas/ Pulgada

Dimetro. menar rasca exterior pulg cm 0,0447 0,0560 0,0668 0,0771 0,0864 0,0971 0,1073 0,1299 0,1517 0,1722 0,2062 0,2614 0,3239 0,3762 0,4381 0,4943 0,5568 0,6733 0,7874 0,8978 1,0228 1,1478 1,2728 1,3978 1,6478 1,8978 2,1478 2,3978 2,6478 2,8978 3,1478 3,3978 3,6478 3,8978 0,1135 0,1422 0,1696 0,1958 0,2194 0,2466 0,2725 0,3299 0,3853 0,4373 0,5237 0,6639 0,8227 0,9555 1,1143 1,2555 1,4142 1,7101 1,9999 2,2804 2,5979 2,9154 3,2329 3,5504 4,1854 4,8203 5,4554 6,0904 6,7254 7,3603 7,9954 8,6304 9,2654 9,9003

rea de esfuerza A. pu1g' cm' 0,00180 0,00278 0,00394 0,00523 0,00661 0,0083 0,01015 0,01474 0,0200 0,0258 0,0364 0,0580 0,0878 0,1187 0,1599 0,203 0,256 0,373 0,509 0,663 0,856 1,073 1,315 1,581 2,1853 2,8892 3,6914 4,5916 5,59001 6,6865 7,8812 - 9,1740 10,5649 12,0540 0,0116 0,0179 0,0254 0,0337 0,0426 0,0535 0,0654 0,0950 0,1290 0,1665 0,2348 0,3742 0,5664 0,7658 1,0316 1,310 1,652 2,406 3,284 4,271 5,52S 6,923 8,484 10,200 14,095 18,639 23,IH9 29,620 36,060 43,141 50,847 59,186 68,161 77,766

REGULAR, EN BRUTO

(Seleccionado de ASA B 18.2-1952)

80

72 64
56 48

44 40

'~

36

32
28 28 24 24 20 20

Para cabezas y tuercas cuadradas, A es diferente en los tamaos menores (inferiores a 7/8 pulg) de estos valores. Vanse detalles en la Norma. Cabeza: A pulg cm '/ 1,11 '/, 1,27 "/10 1;42 o/. 1,58 '/. 1 'l.
U/u u/u

gg>
I

I
-.

Tuerca: cm A pulg '/10 1,11 'l. 1,27 "/10 1,42 "/10 1,74 '/.

18 18 16 14 12
12 12

1- "/

1,90 2,06 2,38 2,85 3,33 3,81 4,28 4,76

5,23 5,71

%
u/u

1~.
1 "/10

1,90 2,22 2,38 2,85 3,33 3,81 4,28 4,76 5,23 5,11 6,66 7,62
8,57

1 '/,

1"/

1~. 1'~

1"/10

1 ' /.

12 12
12

2 '/,.
2 3

'l.

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2%
3

12 12 12
12

2%

3'/.
3 '/. 4 'l. 4 '/. 4 'l.
5"!.

6,66 7,62 8,57 9,52 10,47 11,43 12,38 13,33 14,28 15,24

3%

3'~

4~.
41~

9,52 10,47 11,43

12

t I
1 t

12

12 12 12

5 'l.
6

757

_."-""-~~

..

_--~~"-~------------------

TABLA AT 15 DIMENSIONES NOMINALES DE VARIAS GALGAS La galga Washburn y Moen (W&M), llamada tambin galga para alambre de acero, se utiliza para alambre de acero. La galga American Wire o Brown y Sharpe (B&S) se utiliza para alambres de monel, bronce, cobre, aluminio y latn. Los tamaos normalizados de alambre (o hilo) distintos a los consignados en la tabla incluyen mltiplos de 1/32 basta 9/16 pulgada. Se tiende a especifiCar la dimensin decimal del alambre. Tambin hay una galga para alambre de cuerda de piano. Adems se fabrican alambres de dimensiones mucho menores que los reseados en la tabla.
ALAMBRE mm mm pulg inm B&S pulg 2,778 1,270 .0,203-Materiales ferrosos 0,281 5,258 8,407 0,102 2,053 3,175 1,587 1,984 1,785 1,024 0,070 0,056 0,156 0,125 0,109 3,061 2,032 3,429 3,767 2,680 1,829 .0,3625 4,365 0,188 4,115 4,496 4,877 11,906 0,4900 12,45 0,2253 0,229 0,234 0,250 0,266 0,313 6,190 6,667 5,723 11,112 0,3938 8,731 10,00 0,344 0,406 0,375 0,438 0,1483 0,1055 0,0475 0,1350 0,1205 0,0800 0,0915 0,040 0,081 0,072 0,051 2,380 0,065 3,571 2,588 3,968 2,305 1,291 1,651 1,828 1,428 1,450 1,150 0,050 0,094 0,141 0,063 0,078 2,324 1,588 1,372 1,207 0,19200,4305 0,1620 4,762 3,665 0,144 0,128 0,172 0,162 12,700 0,4615 11,72 '. f},28305,556 Materiales DEL0,469 0,2070 W&M DIMETRO no 0,500 0,2437 9 0,3065 ---{),2! 7,143 6,350 0,182 6,746 5,953 7,348 0,258 5,827 5,189 0,289 7,7,84 , 10,404 10,318 0,3310 9,525 0,401 10,93 0,460 9,208 0,0625 0,0540 0,0720 0,057 0,114 0,091 2,906 0,17707,188 4,115 5,159 3,264 0,2625 0,204 7,937 4,621 8,252 6,548 11,684 0,365 ferrosos 0,325 9,265 0,045 U.S. Standard ESPESOR DE LA CHAP"

TABLA AT 16 WNGITUDES LIBRES APROXIMADAS Y ALTURAS COMPRIMIDOS A CIERRE

(P

= paso

(!,!

las espiras,

Nc

= nmero

de espiras actilJfl8, del alambre)

Dw

= dimetro

TIPO

DE LOS

ESPiRAS

COMPRIMIDO ANc CIERRE DwNcNcWw DwNcNc+2 + 3Dw DwNcALTURA .pwNcNcDw -EXTREMOS +.-+2

TOTAL DE NMERO

LONGITUD PNcPNc2Dw Dw PNc+ 3Dw LIBRE PNc

+ +

758

.. 1,2 o e U 1,6 N l." u 1,5 ~ u 1,3 t u .. Z -o K. ~ ~. o ~

:: c::

1,7

1,0 2 3 5 6 7 8 9 10

tiC

_lndice del resorte '"'

it ~

Fig. AF 15 Coeficientes de correccin de esfuerzo (\Vah1). Usar Dm/Dw como ndice del resorte para resortes de alambre redondo; Dm/t para resortes de alambre de seccin rectangular, siendo t la dimensin perpendicular al eje del resorte. Conviene que Dm/Dw no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4. (Segn R. E. Peterson.) [M'}

;:: 759

j:

.."
:'//
.

TABLA AT 17
'----

PROPIEDADES
:

MECANiCAS

DE

<C;ORif5
.,?)

i'nrAGTO

-- Para resortes de extensin, usar el valor de la columna (5) El esfuerzo es s QfDu:'" si aparece esta forma; a utilizar con ecuacin (6.1); clculo para resistencia a la fatiga. Los valores dados se aplican cuando el resorte dinmicas, se deben aumentar los valores de esfuerzo para los aceros en un 2S % preformados, el esfuerzo esttico y el esfuerzo comprimido a cierre pueden ser .----_______. ms abajo. Los esfuerzos de clculo deducidos no deben ser interpretados como (anlogos a los golpes de martillo). Cuando se da un esfuerzo mximo, se le usa para Dw slo se aplican a las ecuaciones. Para algunos materiales son Notas: (a) Para servicio ligero, usar S.d de clculo = 0,4058 Para servicio medio, COCiierdan estrechamente con las recomendaciones de Westinghouse, como declar por ASTM. (c) Concuerdan estrechamente con las recomendaciones Alco; como aconsejable un pequeo coeficiente de seguridad, a menos que concuerde con el para duracin indefinida desde O hasta el mximo; para lO' ciclos con alambre Usar N mnima = 1,15. (e) Usar ambas expresiones para revenido ea aceite; para de cuerda de piano. Tambin, Associated Spring recomienda el intenlllo de el tringulo ARO, figura 6,9, para Dw 0,5258 cm (o bien Dw 0,207 pulgadas) en los tamaos mayores. (h) De acuerdo con lNCO [6.1.1]. (i) Servicio ligero, los datos de Associated Spring [6.2l. (k) Probablemente es satisfactorio interpolar para Dw = 0,5 pulg) y el lmite de la frmula. (1) Multiplicar por 0,8 para servicio 25-35 % para alambres granaUados de (n) Aumentar 10 % si est preformado; envejecimiento. (p) INCO da 1400 kgfcm' (o bien 20 ksi) para 10' ciclos. (q) este :\tonel tipo K es algo ml!J fuerte que el Monel,

<

<

TM.A229 evenido en aceite

ero al carbono tirado en fro

(kgfcm' i]I X Utilizar 10-' (a)ligera E 2,109 G XCarga 0,8085 (3) constantes 10-' 0,8437 las 2,038 (2) 2,109 DwfJ'u 2,038 (1) ASTM por plicadas A230 0,85[0,081 Dw11 (NoDwfJ,19 . 1"Su kgfcm' ,. bobinado)0,635] Dw [0,236 Dw Dw 1(b) 1,109] I DWfJ,H54 Dw 0,487] [0,010 Acero Cr-V 13 (4)-- 790 12250 14040(b) (b) ~ (b) 15420 (b)

ESFUERZO

-+1< <

DE CLCULO

S,d de la nota kgfcm'

(a) multi-

< <

< <

13 350 kgfcm' mx.]

[0

760

ALAMBRE

PARA RESORTES

HELICOIDALES

) ;
,
>-

r . o a n

o l

a e

e ) ).

multiplicado por 0,8 para el esfuerzo ocasional mximo. tambin se incluye el coeficiente de curvatura excepto para el esfuerzo medio en no estJ preformado ni granallado, excepto cuando se indica. Para cargas vivas o para resortes granallados por chorro de perdigones. Para resortes de acero un 40-50 ~I,mayor que el indicado en las columnas (3) y (5). Vanse notas (f) y (n) valores exactos. Reducir los esfuerzos de clculo un 50 % para cargas de impacto para tamaos de alambre menores que los lmites especificados. Los lmites dados frecuentes dimetros de alambre menores o mayores que los lmites indicados. 0,2638 Estos resultados usar S.d = 0,324su Para servicio severo, usar S.d Wahl. (b) Ecuaciones para resistencia mnima aproximada a la traccin especificada SOIl ms elevados que los esfuerzos recomendados por ,algunos autores, puede ser del fabricante del resorte. (d) Datos tomados de Hunter Spring Co. [6.15]. Valor de acero (excepto el inoxidable), multiplicar este valor por 1,4, por ejemplo. alambre estirado en fro, multiplicar por 0,9. (f) Por analoga con el alambre clculo de seguridad para calidad de resorte de vlvula, como queda definido por y no grauallado; por el tringulo eRO cuando est grana liado. (g) Valor conservador usar s. = 0,32s.; servicio medio, 0,26s.; servicio severo, 0,21s . (j) Adaptado de mediante Unea recta entre s. = 5976 kgfcm' para Dw 1,27 cm (o bien su 85 ksi medio. (m) Esfuerzos aliviados; disminucin del 10 % si est simplemente estirado. dimetro mayor de 0,1574 cm (o bien 0,062 pulg) [6.13]. (o) Endurecido por Multiplicar por 1,33 para 10' ciclos, O-mx. (r) Los datos de INCO indican que pero se carece de detalles. (s) Calidad resorte de vlvula.

TRACCIN

[0,081 [0,071

(d)(e) (d)(f) < Dw < 1,270] 1,587]

(c) (e)

(g)

MNIMA 2895 s.MXIMO7350;l5<0,1]0,488; 4060 . [Q[0,071kgfcm'x mx.] COMPRIMIDODwo.uDw0,154] 0,19] FATIGA (6)0,5sux Dw xO) 0,457; [Q [0,0458270; kgfcm'0,635] [0,381 (R Dw 7710; (SY" 1,587] O,5s. Lo3962 RESISTENCIA ESFUERZO0,19] mismo[0,236aproximado) 1,27] 0,6su que 6468 [Q [Q0,5suAx CIERRE(d) [0,07 7020; [0,236 Sno Dw 0,166] [0,104 5875;Dw 0,381] (5) Dw . A LA 0,635]

~~:~

= = <<= <= < = = = < = << <= <

(d)(e)

Dwo para A230 ..J.l

f'

761

~--

".~'- ...~

~ "-~~--~._-

1
Dw1
"'

4921 S,d[Dw kg/cm' mx.] kg/cm'0,147] Utilizar 10-'(i) Usar loskgfcm' (hXl)X (1)0,7030 010 (a)ligeradados 10-' USarXCarga valoresE daG 2,038 0,4218 los 0,6538 ~valores 0,3163 (3) 0,8085 valores kg/cm' 1,019 0,4921 (2) 4 5273 1,300 1,722 1,828 (hXl) dos por 0,5 0,8 multi11 Dwo.14 250-14060 [0,147 kgfcm' 0,35multiplicapara Dw por A229 1,587; DwO1 plicados (preconfor.) para A229 5624 Duo.oS Dw1 A229multiplicac [0,07610194 DwSU 0,508;mx.] Dw 1,587; [Dw~bobinado) [Dw~ 8788 kg'fcm 11(No[Dw~ kgfcm'mx.] ~ 950Dwo.oU 1,587; mx.] DW'hlO7 kg/cm' kgfcm' [0,081 Dw[0,025126501,27;kgfcm' mx.] 0,952] 9995 0,330] 8030 9995 11 15690 6790 620 13 616 Acero inoxidable (Cr-Ni)

ESFUERZO

<

<

--+

DE CLCULO

>

TABLA AT 17
(4)

<

< << <<

Cobre al berilio

762

1
(Continuacin) 3762 0,47su .(h) 0,6su 1297 A 0,4su - 975 = [Q 6400; LA FATIGA 0,45su RESISTENCIA ESFUERZO 0,14] 2471{QS,MXIMO4700; 0,1](p}J COMPRIMIDODwo., CIERRE 0,952] A DWIl2 Du:O26 (h) [2040 [Q0,5su(R Dw x mx.] [Q [0,025 kgfcm' 0,08]1,27; 4000; (h)(n) (g) (h) Dw'" =[0,2289414;kgfcm' 1,27; [0,081 Lo mismo~aproximado)0,107] (6) que kg/cm'mx. (p)] [Dw~ x = [Duo (Sy,. Lo1525 2040 =kg/cm'= O) =0,952] mismokgfcm'Sno mx. = (r) (5) = queMonel 0,41] [Q 1335 [0,228 x Dw 3613; [D", para1,587; 4780 4780 kgfcm'x mx.] [0,203 5062 (d) 1,27;[Q = 4646; x = 0,048] Dw (j)(k) (d) (h) (b) (d)(n) (j) (b) 0,952] (d)(q) mx.] [0,228 [0,3303937 kgfcm' Dw 2965
TRACCiN (h) MNIMA O,4su

DwO ... 1

<

<

< < < <b

Dwl1 para A230 DWIl2 1968 kgfcm'

mx.]

763

..... ~ , E X 10-1

tu. H

rKUrlli.UAjJ~
> DWQ16

M..t;t.:ANICAS DE

< [0,032 [0,028 < I140 7 6 75 10 12 Usar4,S 52 valores dados14,50,375] < --+ < Dw24,S < 190 30 Utilizar 10-1valores da- << 168< 26 (1)(2)loslos(a) 14,S U,5 11,S 11,5 24,5 29 (h)(I) G9,3 ksi(3) constantes<< Dw < 0,625] l1;S Utilizar las (i) 18,5 psiX 146 (4) ' < DwO.1 ~ 106 170 (h) b (h) ASTM(hXl)O,62S; Carga ligera A230 0,8S multi~ D 1:.~" (') (b) (b) [0,OS8 < 70 ksi A229 dos Dw 0,5 multiplica80 ksi preconformado0,35 0,8 [Dw para por plicados > A229 para por por0,058J plicadas < mx.] D~~" 202 ", (j)(k) Acero Cr-V
Estirado en fro (Cr-Ni) Acero inoxidable Acero al carbono Cobre al berilio

w -- DEDwo." . DJbobinado)SU ksi 160-200() o.u Dwo." DU,ul DwO.1 (b) Dw . IH (No 170Dw w mx.](b) ESFUERZO (b) CLCULO 180Dw(b)mx.] DW"1O [Dw~0,5; [Dw~0,625; 0,13] [0,03 125 97 mx.J DwO.I [0,0930,437] 0,192] Dw [0,032 [0,004 145 Iksi 0,20: Dw[Dw~0,625; DWO.101., 0,25] [0,01 ksi Dw

S.d ksi de la

190 ksi mx.] nota (a) multi-

TRA[

~\

Dt'lol1 , 11,5 h}:,I '~'{= .{\",:';S (d)(e) > [Q ' t,,; ...\ V ;. 63;ksi.DWO,I:'4 x LA 30'-'[Q[Q[0,028 =<x= 0,166] Lo(h)(n) 11"-1)1,\, Lopara~=[29DwO.245,6;Dw(p)J< 0,375] mismo 49 mismo=que ESFUERZO 50 O,Ssu [0,01mx.] 0,25] 47 [Q 0,45suxDw'"DwA0,1]0,5: 15,3 2951,5:paraDwDw0,14] DWO'3 =[DwDwQl!Jmx.]=< 0,5] O,6su [0,018 0,048] (e) (g) [Q 0,6su ksimx.Dw 0,107] O,6su ~87,5; 0,08] 0,18; =[0,0320,5sux0,1] 0,25] [0,093Monel(r) [0,03 x< (h)(n) que(5) 3018s.0,47su==80;Dwx(p)J0,192; (h) (h) COMPRIMIDO[0,09(Rpara<O,S: [Q91; ~0,625: = [Dw 19 92 Lo[QRESISTENCIA<Dw<<0,19] O,4su Aaproximado)0,5; 0,4su ~0,625; O) FATIGA MXIMOx<=Dw< 0,375] 7242 100; [0,093 47,5; 70; [Q [0,08 x0,625; 68= < Sno mismo[0,15ksiCIERRE 0,?25] [QO,Ssu< <= ksi 0,41] que (Sy., [0,09 x= (6) 121; (d) (d) mx.J (d)(f) (d) (d) [Q = [0,041 0,154] 0,15] 95; (d)(q) [0,032 <<l Dw(dXn) I Dw < 0,5] (j) 0,5: ACCIN . S6 ksi [0,09 MNIMA < Dw < (b) 35 [0,13 < Dw. < 0,375] -h,
&" .... '" .1','
"

aL..lU ......... '-A:.I "IlJI... ,

.,.I.:A3v.'-

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..I..~L .'""VJ.Llt".LL~

Dwl)':J. A230 Dw . H DwO.'

A230 mx.] 28 ksi (d)(e)

'r

"

,;,

l'AUl,A Al' 18 COEFICIENTES DE ESFUERZO PARA VIGAS CURVAS Extractada con autorizacin del edi.tor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely
y Smith [1.7]. Para una seccin circular hueca, los valores de una seccin llena Be pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; Hd para un punto en el interior

de la curvatura:

He

para el exterior.

Centro de curvatura

I I

i
i
i

f/C-+ 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0 42'1._3'/.o/. /.-'/.. 15/2'/. '/.-6 13'1.-3'1. "/5 -1'/. l''/._51/, pulg/-1 1 '/16-1'/, -2 3'/.4'/. o/. Kri 3,41 2,401,% 1,75 1,621,33 1,23 1,141,10 1,08 2 '/ '/'-'/16 Keo 0,54 0,60 0,65 0,68 0,71 0,79 0,84 0,89 0,91 0,93 Yo/r 0,220,150,11 0,080,079,030,020,01

.:J
I
1,,5t

Kri
Kco Yo/r

2,892,13 1,79 1,63 1,52 1,3 1,2 1,121,09 1,07 0,S7 0,63 0,67 0,70 0,73 0,81 0,85 0,9 0,92 0,94 0,31 0,20 O,IS 0,11 0,09 0,04 0,020,01

I
Kri
Keo

-~

yo!r

3,63 2,S4 2,14 1,89 1,73 1,41 1,291,18 1,13 1,10 0,58 0,63 0,67 0,70 0,72 0,79 0,83 0,88 0,9] 0,92 0,420,300,230,180,150,070,04 0,02 0,01

= -1 + -:-I:b110g.(r + Cl) + (1 - bl)log.( r+ c.) A + (b - t)log.(r - Ca) - b log.(r - C2)]'

Para una seccin en T. c. = c, y b, = l. Para una seccin en 1, b, = b. Adems, si las alas anterior y posterior son del mismo espesor, c, ser igual a c, Y c, ser igual a c,. Para una seccin en caja (contorno de trazos), Z es la misma que para una seccin en 1, siendo el espesor de cada panel lateral de la caja igual a 1!2: Las alas o cabezas sometidas a compresin no deben ser tan delgadas que se produzca pandeo local.

Z c.nt'od~ ""'d'~

= -1 +

2r{[ (a + b)c

a
X

+ b - a + C2) ] -c-(r
lag. ---

l-CeJ

(' ,- +

C2) Cl

- (b - a)

766

9,5 6,4 22,2 mm 4,8 19,1 12,7 ) 31,7 38,1 3,2 IS,9 7,9 25,4

1 22,2 pulg t pulg 11,1 -o,002S 3,2-0,0020 9,5-0,0025 25,4 3/3. -0,0762 4,8-0,0020 -0,0030 19,1-0,0020 12,7 7/11rnm 6,4-0,0020 2,4-0,0020 '/, rnm -0,0025 15,9'l. -o,OS08 'l.-0,0508 'l.6,4'/16-0,0635EN bTOLERANCIA oas positivas en chavetas mismas den yser numricamente las de cua. indicadas, Y t. De nonDa ASA BI7.1-1943. Existen otros I

I
TABLA MENSIONES DE CHAVETAS Al' 19 D Vanse figuras 10.1 y 10.2 para b tamaos. Las tolerancias de t pu negativas en chavetas pla pulg1'/. mm /. DIMETRO146,1-152,4 DEL 1 EJE 23,8-31,7 l' 46,O-S7,1 120,7-139,7 36,5-44,4 58,7-69,8 98,4-114,3 15,9-22,2'8S,7-95,2 73,0-82,5 '/16 33,3-34,9 12,7-14,3
(inclusives)

''l. 'l. '/./. /,

-,-

~2O

30

o .~ 80 SO . <5' 25'0.... 50i I~/o 8120'X70 "O ~ "iO 3S 130 60 ",6 100 3. 36110901'10.... I I",~ Temperatura 9 .:> !OIi'.. 80ISO 160 ""'l"J'1~'-b 190 200 210 220 t,Oe 60 '100 7"'- 100 300 I170 180 "' J><1~~25IOtp. 600 10I "k ;> 100'10 I, 1""200 s:.,''K ::;;l 500 15 150 ,.. -'-- Temperatura, t F I I J>~1f;.<5'<1~ ""-,'1~"~,, Q'" ~ ' .""',~ ],5 ~ ~ 30 8 '1,5
"c:l
1 <1-

" ';

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~""~~

"

"

800 '" S 770 30 50 1000 20 5,515

(.l "c:l

U .9~

Fig. AF 16 Viscosidades tpicas de los aceites. Para cojinetes de lubricacin por anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o ms ligero. Grfico de SAE 70 por cortesa de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite de alto ndice de viscosidad, Uniflow, valores tipicos de ensayo, Standard Oil de N.J, Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE lOW-30 tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 C (210 F) y un poco mayor que el SAE 10 a 37,8 C (100 F). 768

L
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0,9
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O,QI

Opa OP40,(l1l 0.08 0,10

o.zo

0,400,60

0,80 ~o

2P

4,0 6P 8,0 10

. IL)Z Numero c:orocterfstleo del cojlnete,S \r,: In (adlmeMlonol)

. Fig. AF 11 Variable de espesor mnimo de pelcula en funcin del nmero de

Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric.)

769

'_-""_~_~_"-.ok~,.~.~.~~."",","<.;,-.~~"",,~;;..,"",,,,,."-,

1 '/, 'l.

0,1 0,4 1,0 0,6 0,4 0,97 0,8 1,0 0,9 0,2

Cr I

00

c; 102 e .2 80

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E 60 o 40

i.; E
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~ 8 e ..! 6 j! 4 ..

.!!

1l

0,01 0,02 0,04 0,Cl6 ,08 0,10 0,20 0,40 O;O 0 o,eO1,0
Nmero corocter!sllco del cojinete, S

2,0

(f,);';

(odimlnslonoll

Fig. AF 18 Variable del coeficiente de rozamiento en funcin del nmero de Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11:1] y Westinghouse Electric.)

770

TABLA AT 20 PAlUMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES COMPLETOS, CON FLUJO LATERAL Cortesia de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento minimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,66, 0,60; para L/D = 1, 0,53, 0,30; para LID = 0,5, 043, 0,12; para L/D = 0,25, 0,27, 0,03.
L/D '00 q O1,01max00 'Ir 1,000 10,358 'IrO q,3,76 O OO3,43 0085,6 J4,29 O0,922 pCt::.lo .(),08,00 P3,37 (89,5) (88,5) (85)2,61 O0,919 0,40,746 0,00322,0 67,26 0,90,497 1,56 0,680 0,760 0,210682,31 0,280 0,81287,0 5,88 0,80,874 2,83 0,567 61,94 611,0 61,1 4,331,52 0,240 5,91 0,411 6,12 46,72 0,945 4,99 31,62 107,0 5,41 4,85 0,730 0,552 33,31 8,10 4,623,22 0,842 3,03 0,10,267 4,3181,62 0,0313 5,693,50 0,173 0,939 69,10 4,748,80 3,99 79,5 63,10 1,05 0,318 0,980 3,72 40,9 0,152 4,82 0,973 15,47 0,675,18 0,1238,47 20,150 2,261,20 60,86 0,330 ,833,26 0,489 4,37 153,0 0,1086,66 0,0389 0,0115 0,1212,56 0,180 0,0101 0,0736 1,070,756 5,60 0,884 21,85 0,984 0,334 12,22 50,58 26,7 0,0923P0,961 0,3199,73 0,77914,1 0,365 0,441 48,14 68,6 61,45 33,0 13,4 17,0 I 'OI(70,92) 00 0,04463,73 0,6310,610 16,215,9 0,180 0,826 3,59 23,1 52,1 0,515 74,02 12,8 11,4 0,24035,4 0,206 343,0 23,66 0,523 1,60 0,0188 0,2640,514 1,3326,4 0,484 26,45 5,79 0,0215,16 2,0336,24 0,00609 0,126 164,0 74,94 0,506 13,75 0,00474 0,0626 7S42,22 ,571,70 245,0 31,04 0,415 14,2 0,313 0,814 0,667 0,764 0,495 0,529 19,9 3,45 0,247 24,3 0,540 0,261 I.!-f2,57 4,800,0354,31 ha q
cP

II

- -

-----

Cr

rCrn.L

En unidll.desmtricas: q cm'/seg p 0,83 X 10-' kg/cm' e = 17080 cm-kg/kg_OC pc = 14,17 En unidades inglesas: q pulg'/seg p,,= 0,03 1b/pulg' e = 3734 pulg-1b/lb-F pC = 112
"=

771

TABLA AT 21 PAR1.\fETROS ADlMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE. CON FLUJO LATERAL

Cortesa de Raimondi y Boyd [11.1J y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr para cojinetes ptimos, de carga m.~ma y rozamiento minimo, respectivamente: para LID = 00, 0,64, 0,6; para LID = 1, 0,52, 0,44; para LID = 0,5, 0,42, 0,23; para LID = 0,25, 0,28, ,0,03. Cr ----- 0,1 " 0,1 LID
00

"

'l. 1/.
I ho Cr

s
1

0,9 0,8 0,4 0,4 0,8 0,2 0,2 1,0 1,0 0,97 0,9 0,6 0,6 00 0,9

1,0 o,n

rP

~t Cr
00

q.

pcato
p 00

rcr~,L
'Ir

-pProax

0,1 0,2 0,4 0,6 0,8

I 0,9 0,97

1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03

00

0,347 0,179 0,0898 0,0523 0,0253 0,0128 0,00384

00

1,0

I
I

90,0 72,90 61,32 49,99 43,15 33,35 27,57 15,43

3,55 2,01 1,29 1,06 0,681 0,859 g,416

3~ ~W

00

2~

1)2
~~
, ~380 0,119

14,7 8,99 7,34 8,71 14,1 _ 22,5 44,0

00 00

~I

J
I

0,139 0,252 0,425 0,572 0,721 0,818 0,915 1,0

0,778 0,759 0,700 0,607 0,459 0,337 I 0,190

~ ~ ~

M
~n
1~

1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03

1,40 0,670 0,278 0,128 0,0193 0,0463 0,00483

90,0 78,50 68,93 58,86 44,67 32,33 " 24,14 I 14,57 ,

rr

7,15 14,1 2,28 3,61 1,39 0,921 0,483

I ~14 1,60
11:

3,34 3,46 3,49 3,25 2.63

57,0 29,7 16,5 12,4 9,13 10,4 6,96

0,525 0,513 0,466 0,4030,313 0,244 0,157

'l.

C,1

~ ~

M
1~

~9

~n
'l.

~I

1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03

00

4,38 2,06 0,794 0,321 0,0921 0,0314 0,00625

90,0 79,97 72,14 58,01 45,01 31,29 22,80 13,63

00

~167

00

44,0 21,6 9,96 5,41 2,54 1,38 0,581

3,41 3,64 3,93 3,93 3,56 3,17 2,62

~m
~~
O~M

177,0 87,8

0~06 I 1,0

~.
~9n

l'

4~7

25,9 15,0 9,80 5,30

0,518 0,499 0,438 0,365 0,273 0,208 0,132

~ ~ ~

M
I~ ~I-

1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03

00

16,3 7,60 2,84 1,08 0,263 0,0736 0,0104

90,0 81,40 73,70 58,99 44,96

00

11:

00

16~0 79,4 3~1

1~6

3M3
21,43 12,28

6~8

~n

U9

3,44 3,71 4,11 4,25 4,07 3,72 3,29

0,176 0,320 0,534 0,698 0,837 - 0,905

653,0 320,0 146,0 79,8 36,5 18,4 6,46

1,0 0,961

0,513 0,489 0,417 0,336 0,241 0,180 0,110

772 ~

TABLA AT 2Z PARMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE, CON FLUJO LATERAL

Cortesa de Raimondi y Boyd [11-1] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr. para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,53, 0,5; para LID = 1, 0,46, 0,4; para LID = 0,5, 0,38, 0,28; para LID = 0,25; 0,26, 0,06. Cuando 1---: holcr:l:: ", el borde de salida del cojinete .no alcanza el valor ho como indica la figura 11.6; es decir, h" en esta tabla es hmin.

0,396 00 Proax 1,035,65 0,40,354 9040,5 000 0 _rr 00 00 O38,50 00 90,0 O4,43 q.21,02 P48,07 1,21 2,80 1,19 0,550 1,00,0105 I90,0q 1,47 3,02 3,44 13,86 3,20 13,49 0,389 0,684 2,18 1,70 18,1 3,32 01,78 28,02 13,00 2,17 19,0 ,00631 0,10,0147 0,9024 0,9034 0,60,181 0,237 124,0 0,931 0,599 2,21 0,442 0,124 0,846 18,4 0,118 0,431 26,6 60,4 36,6 13,5 149,0 40,42 2,14 74,99 51,23 3,29 21,51 66,69 20,55 3,42 26,80 39,02 0,832 0,653 5,65 42,4 21,2 25,1 14,1 10,5 14,9 10,3 76,n 0,60,385 0,420 0,157 0,272 2,24 58,25 43,98 2,16 3,60 0,80,431 0,290 52,60 1,27 0,162 0,233 0,812 0,694 0,0208 21,29 0,461 0,10,0324 ho q 0,0377,2 0,20,0973 0,8003 0,261 0,136 0,203 0,336 0,424 0,787 0,899 0,530 0,225 3,15 2,51 63,38 1,24 27,0 10,6 15,1 0,9044 0,9007 0,40,0845 0,41,12 0,10,0743 0,63,04 0,20,268 0,8011 0,81,01 0,509 _0,384 0,599 0,321 0,405 0,311 0,199 0,427 2,13 0,260 0,143 0,753 0,759 0,0876 2,67 0,388 0,389 1,69 0,456 254,0 502,0 125,0 0,8n 0,00406 65,97 8,45 5,42 28,38 32,67 12,11 0,399 0,853 6,m 59,5 75,8 11,6 32,6 3,34 2,75 3,26 1,57 27,42 0,657 1,11 0,855 14,4 14,0 0,60,914 0,386 I,Q0,00498 0,112 0,40,162 0,566 3,11 0,438 7,44 42,7 0,20,0328 0,535 ", 0,356 0,610 _0,0531 13,9 0,22,63 0,115,0 S8,20 LID rP I 172:43 14,5 [ 'pcato 25,9 I 0,178
11: 11:

~t - '

---

I-p-

Cr

rCrn.L

773

TABLA AT 13 PARAMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 60" CARGADOS CEN'IRALMENTE, CON FLUJO LATERAL Cortesia de Raimondi y Boyd [11.1] Y Westingbouse ,Electric:. Valores de holcr para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento minimo, respectivamenDE D1EN"IES 30 29 28 21 24 27 20 26 25 22 23 18 FD 19 16 14 17 15 U NM. 12 11 te: para LID = 00, 0,15, 0,23; para LID = 1, 0,13, 0,22; para LID = 0,5, 0,2, 0,16; 10 para LID = 0,25, 0,15, 0,1. Cuando 1- ha/Cr::!:. e, el borde de IiIllida del cojinete no alcanza el valor ho wmo indica la fignra 11.6; es decir, ho en esta tabla es hmln.

LID
00

ho
Cr

s
00

q.
cP

r e; f
00

I ,rcrn,L q
1T

q
O O O O O O O O O O

pct:..to p

I--PPmax

o
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8
0,9

0,97 1,0

1,0 0,9191 0,8109 0,6002 0,4 0,2 0,1 0,03

O

90,0

00

5,75,
2,66

0,931 0,322 0,0755 0,0241 0,00495

O

65,91 48,91 31,96 23,21 17,39 14,94 . 1~,581

90,0

19,7 10,1 4,67 2,40 1,10 0,667 0,372

O

3,01 2,73 2,07 1,40 0,722 0,372 0,115

O

82,3 46,5 28,4 21,5 19,2 22,5 40,7,

00 00

0,337 0,336 0,329 0,317 0,287 0,243 0,163

O

o
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0

1,0 0,9212 0,8133 0,6010 0,4 0,2 0,1 0,03

O

00

00

1T

8,52 3,92 1,34 0,450 0,101 0,0309 0,00584

O

67,92 50,96 33,99 24,56 18,33 15,33 10,88

O

29,1 14,8 6,61 3,29 1,42 0,822 0,422

O

3,07 2,82 2,22 1,56 0,883 0,519 0,226

, ,0,0267 0,04810,0849 0,127 0,200 0,287 0,465 1,0 0,0 0,0488 0,0883 0,160 0,236 0,350 0,464 0,650 1,0
O

121,0 67,4
39,1

28,2 22,5 23,2 30,5

O

0,252 0,251 .0,247 0,239 0,220 0,192 0,139

O

'l.

o
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0

1,0

00

0,9223 0,8152 0,6039 0,4 0,2 0,1 0,03

O

14,2 6,47 2,14 0,695 0,149 0,0422 0,00704

O

90,0 69,0 52,60 37,00 26,98 19,57 15,91 10,85

O

00

1T

00

48,6 I 3,11 24,2 2,91 2,38 10,3 4,93 1,74 2,02 1,05 0,664 1,08 0,490 0,329
O

201,0 109,0 59,4 40,3 29,4 26,5 27,8

O

0,239 0,239 0,233 0,225 0,201 0,172 0,122

O

'J.

o
0,1

0,2
0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0

1,0 0,9251 0,8242 0,6074 0,4 0,2

0,1

00

90,0

00

1T

00

0,03
O

35,8 '16,0 5,20 1,65 0,333 0,0844 0,0110

O

0,0666 71,55 121,0 3,16 0,131 58,51 58,7 3,04 Fundicin acero y acero. Acero y gris . 24,5 41,01 Fundicin gris y2,57 fundicin0,236 gris. 0,346 30,14 11,2 1,98 0,496 21,70 4,27 1,30 0,620 16,87 0,786 10,81 0,713 0,507 O O 1,0 2,01 1 0,894

499,0 (k 260,0 136,0 86,1 54,9 41,0

= 0,107e) 0,249
0,242 0,228 0,195 0,159 0,107
O

0,251

2~,1

774

TABLA AT 24

VALORES

DEL FACTOR DE FORMA DE LEWIS

Y EN LA ECUACIN

FD
CARGA EN LA

altura completa (dull

deptb)

CERCA CERCA 300 40 14W FD150 F 20 FD llera 200 60 100 70 80 50 39 DIENTES 20 20 CortoCARGACARGALA 35 Crema75 55 45 2090 37 0,176o 20FDEN 32 0,277 0,484 0,534 0,289 0,255 0,192 0,823 0,660 0,314 0,316 0,801 0,650 0,597 0,640 0,352 0,382 0,355 0,311 0,283 0,425 0,713 0,544 0,488 0,588 0,603 0,592 0,481 0,393 0,426 0,340 0,421 0,348 0,366 0,302 0,292 0,429 0,747 0,728 0,506 0,572 0,755 0,622 0,404 0,326 0,264 0,296 0,415 0,474 0,565 0,596 0,368 0,302 0,270 0,245 0,459 0,570 0,349 0,386 0,457 0,236 0,645 0,454 0,563 0,339 0,276 0,223 0,324 14%1 0,210 PUNTA 0,449 0,373 0,633 0,289 0,261 0,550 0,606 0,540 0,437 0,390 NM. 0,463 0,518 0,787 0,524 0,779 0,537 0,635 0,602 0,434 0,375 0,378 0,358 0,305 0,308 0,421 0,721 0,580 0,528 0,416 0,314 0,607 0,320 0,344 0,363 0,361 0,360 0,442 0,499 0,436 0,433 0,446 0,739 0,509 0,493 0,490 0,559 0,610 0,553 0,735 0,613 0,619 0,411 0,337 0,615 0,330 0,408 0,480 0,694 0,512 0,502 0,704 0,522 0,377 0,399 0,678 0,468 0,579 0,430 0,295 0,360 0,336 0,389 0,659 0,655 0,568 14%65 FDD CENTRO 0,380 0,399 0,264 0,327 0,556 0,355 0,245' 0,201 0,226 0,322 0,445 0,367 0,364 0,443 0,617 0,623 0,547 0,550 0,318 0,471 0,515 0,503 0,496 0,352 0,346 0,333 0,308 0,340 0,335 DELCARGA 33 PUNTA 0,330 0,324 0,458 O,m 0,311 20 114%

DE

Pasos estndar

de dientes de engranajes

2, 2.25, 2.5, 3, 3.5, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16 TABLA AT 25 VALORES DE PARA e = 0,001 PULGADA

Para otros valores de e, multiplicar el valor dado por l nmero de milsimas de e; por ejemplo, para hierro fundido y hierro fWldido, altura completa 14 % 0, y e 0,004 pulgadas, = 4 X 800 = 3200. Para o';os materiales, usar = kEaEpl Ep). Los valores de para bronce son virtualmente los mismos que para (Ea fundicin gris (mdulos de elasticidad casi iguales). FD = altura completa.

14 1600 %0 1140 FD 1180 1660 1720 830= O,U5e) 860 20 20 0,11 le) (k CORTO (k MATERIAL

FD

1100 800

775

Velocidad en lo circUllf..-.nclo primitivo,. metros por minuto

200

600
,

i\ '" "-...

0,005 Q, '" o .. 4 0,004 e ; 0,006 "O ,::; o :; 0,003 e "O 0,002 .r

1 1 ,1

I
!

--

I,

1000

1400
I
11 I

1800

I I

I 2200

2600

3000 0,016 u o 4 0,010 ~c: 0,012 ; 0,006 e 0,008 0,004 ~ 0,002 0,014

l&I

~ .
"O

..

0,001

1000 2000

3000 4000

5000 6000

7000 8000 9000

10000

VelocIdad en lo circunferencia ~IIIIitlYo, pie. por minuto

Fig. AF 19 Errores mximos admisibles en los perfiles de dientes de engranaje. Un funcionamiento silencioso extremado requerir menor error que el indicado por esta cun-a.

Q, e

8 4 6 5 2 10 10 7 9 3 3,5 4,54 5 probables 0,003(Datos perfiles en Errores 20 9 Earle diente.6 70,001de3 12 1620 8 AF cortesa

11 0,0005

ti

14

Mdulo,"

... !!i e o 0,006 -5 e o l5.. 0,008 ,::; :: 0,010 .~ ... 0,004 e

-_-::-

.... _ .. .&J ~

.-.aJo .... "".....,

..&:.I

. "

..

'\.'-".t'1

..... ,. ~.DE DESGASTE Ka ~. nmeros de dUreza DrineU especificados (DHN) son mnimos. Los valores son para duracin indefinida salvo olra especificacio. Son admisibles las interpolaciones por lnea recta sobre la suma de los DHN cuando la diferencia entre dichos valores de DHN es menor de 100 puntos.

PARA ECUACI?NES UNIDADES METRICAS EN COMBINACIONES DE MATERIALES (BHN)

I PARA ECUACIONES EN UNIDADES INGLESAS

Sn

DURACiN
Sn

kgfcm' I 14 Yz Ka 200, o super!

suportl 14Yz Ka 200 ,ksi o

Ambas ruedas dentadas de acero:

4,43 "-6,04 Suma de BHN = 300, 10' ciclos. 3,79 2,81 Ditto, 10' ciclos. 2,88 Ditto, 4 X 10' ciclos o ms. 2,11 4,07 3515 4218 3,02 Suma de BHN = 350. 8,36 11,38 Suma de BHN == 400, lO' ciclos 5,27 7,17 Ditto, 10' ciclos. 4921 4,07 5,55 Ditto, 4 X 10' ciclos o ms. 5624 5,34 7,24 Suma de BHN = 450 . 6327 6,75 9,21 Suma de BHN = 500 . Suma de BHN = 550 . 7030 I 8,36 11,38 20,52 28,12 Suma de BHN = 600, lO' ciclos 13,00 17,71 DittO, 10' ciclos. 7734 10,12 13,78 Ditto, 4 X 10' ciclos o ms. 8437 12,02 16,38 Suma de BHN = 650 . 9 140 13,78 18,98 Suma de BHN = 700 . 9843 16,38 22,35 Suma de BHN = 750. 10 546 18,84 25,73 Suma de BHN = 800 . 10 194 17,57 24,04 Acero (500) y acero (350). 11 952 24,18 33,04 Acero (450) y el mismo Acero (500), endurecido.por induccin, y el mismo, 61,87 83,66 10' ciclos. 47,10 64,68 Ditto, 10' ciclos. Ditto, 1010 ciclos. 28,47 39,01 Acero (600),. superficie endurecida cementada, y el 86,48 118,11 mismo, 10' ciclos .. 66,09 89,99 Ditto, 10' ciclos. 38,67 52,73 Difto.-. 1010 ciclos. 35151 3,09 4,21 Acero (150) y hierro fundido. Acero (250) y hierro fundido al Ni, con tratamiento 6327 10,54 14,41 trmico 3,72' 5,06 Acero (630) y bronce fosforose S~ 65 (67) . 5835 9,00 12,30 Acero (250 y ms) y bronce fosforoso endurecido. 3,23 4,50 Acero (630) y laminado fenlico 5,69 7,87 Hierro fundido, clase 20, y el mismo 26,43 36,20 Hierro fundido y el mismo, 10' ciclos 14,90 20,38 Ditto, 10' ciclos. 10,54 14,41 Ditto, 4 X lO' ciclos". 11,95 16,17 Hierro fundido con chatarra de acero y el mismo. Hierro fundido, clase 30, bainticamente templado 15,74 21,51 (270) y el mismo . 9,98 7,31 G. M. Meehanite (190) y el mismo . 12,65 17,43 Fundicin de hierro nodular 80-60-03 (210) Yel mismo". 5835 11,95 16,45 Hierro fundido y bronce fosforoso Hierro fundido, clase 30 (340) Y aluminio fundido, 1,12 1,54 SAE, 39 (60)
l'

50 60 .

63 40 30 .
43

86 54 41

l'

70 80 90 100

119 75 58
76 96 119 292

58 162 102 . 79 103 131 162 400

110 120 130 140 150 145 170

185 144 171 196 233

268

~52
196 233 270 318
366 342

'250 344" 880 670 405 1230

940

'470 1190 920

555

50 90 83

550 44 150 53 128 46 81 376 212 150 170 224 104 180 170
16

1680 1280 750 60 205

72

175 64 112 515

290 205

230 306 142 248 234

22

83

Estos valores son adaptados de Cram [""'1. . Estos valores .no concuerdan con los de Cram, y probablemente deben ser desestimados,

TABLA AT 27 COEFICIENTE DE DESGASTE Kw PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFlN Tomado de Buckingham y Ryffel (1U] con permiso del editor, The Industrial Press.
100alta 80909,49 80 ta resistencia presin 4,21EN 15 165 140 270 72 60 150 120 3O 2O 125 3,30 3O 37 180 95 25 PARA 45 dentada I0,70 Hierro fundido INGLESAS 18 140 20 8,78 1,05 4,49 47 -120 5,06 7,03 22 1,54 8,08 70 5,62 2,60 36 2,17 10 1,26 0,84 9,84 96 UNIDADES 6,67 50 3,51 10,54 31 Rueda13,00 115r/>nI6,32 AluminioUNIDADES 5,62normal 10,54gua60 I ------64Fenlico laminado I 15,81 3,161 8,43 4,21 12 12,651 nguloECUACIONES 14~25fundido 6,32 225Fenlico laminado MTRICAS Acero moldeado al- 2,53 gua Hierro6,74 r/>n gris 4,92 sistencia 11,601 80 Bronce coquilla 12,651 90 18,981135 185
PARA ECUACIONES EN

0,79 1,11 0,95 4,44 2,86 5,08 6,98 5,71 1,43 2,54 4,13 3,81 3,17 5,40 1,59 1,90 3,49 6,35 1,27 2,22 4,76 0,63

CABLE DEL METRO cm OlDr

D. deseable = 72Dr cm cm 0,35Dr' kg/m w =mtn. = 42D. NOMINAL RESISTENCIA

A LA 1l01URA

EN

Para tomillos sinfn de acero, multiplicar los valores dados por 0,6_ Sobre 500 BHN en superficie(cementado y templado).
14 13
12
el 11

e
!i.

10

8 I RI
-3

I "
!5

8 .I 7 6

,l ~

-.

.....

......

......

.......

!'..

I
I~OI~I~I~I~I~I~I~ Kt-cm/min-cmlt
"'C

I~I~

TrarIIIIIltoncla "-

Fig. AF 21 Transmitancia, cajas de engranajes. Para utilizarlas: determinar el rea de la caja; entrar en el baco con esta rea, seguir horizontalmente hasta la curva, bajar verticalmente hasta el eje de abscisas, y el valor indicado en ste es la transmitancia her, como indican las Uneas de trazos. 778

TABLA AT 18 PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (unidades mtricas) Peso aproximado del cable w en kilogramos por metro; Dr = dimetro del cable; D. = dimetro de la polea; Am = rea de metal en la seccin transversal, en cm'; E. == mdulo de elasticidad del cable, en kg/cm'; los valores 1.P.s. son vlidos para acero de arados; M.P.s. para acero dulce de arados. Todos los valores son para cable ron ncleo de fibra. En los clculos preliminares puede ser de utilidad estimar las resistencias mximas totales en toneladas mtricas en funcin de D. 6,75 D,' Tm; en centmetros; por 'ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu calidad IPS, Fu 5,90 Dr' Tm; calidad PS, Fu 5,06Dr' Tm; calidad MPS, Fu 4,49 Dr' Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de traccin de 6 X 19, ser un valor seguro F u = (0,87) X (F u para MPS).

Cable =914 000 Er"",,843843=w cm45D. =12,24 = 0,38D? wkg/cm'O,37D,'30DrcmX 19 kgfm 27Dr X = 70018Dr 6 l.P.s. M.P.s. cm 0,111D.A"""",0,4D? 264,8kgjm cm l.PS. P.S. P.s. P.S_ 175,0 cm'=0,394Dr' kgfcm' m Dw D. mn metlico cm E.""" 257,6 Cable metlico 6X37 D. 7 mn_ 221,3 cm 6,25 8,12 Dw 0,357 162,3 4,62 2,08 7,51 7,19 12,61 metlico 6IWRC: 0,067Drcm'cm 10,25 13,14 14,42 15,16 9,10 48,0 72,5 141,4 157,8 111,6 39,28 107,9 230,2 27,85 55,3 45,17 29,20 98,0 93,4 107,0 Am""" IWRC: 4,81 3,22 4,01 6,52 3,36 2,16 1,81 5,53 5,31 3,71 8,47 11,70 17,96 10,71 10,88 18,77 20,59 11,79 21,59 9,71 20,47 8,90 14,32 9,25 73,6 57,6 61,2 68,0 51,1 33,01 63,1 109,8 84,9 123,2 41,7 24,22 41,45 31,29 84,6 126,1 25,40 21,05 34,20 50,1 59,1 53,3 192,2 66,3 47,71 83,4 36,01 70,4 67,2 45,4 37,90 58,6 139,7 27,7 36,1 79,6 97,0 55,7 136,0 121,5 80,9 31,3 185,9 39,4 58,5 156,9 wCable O,4D?""" 0,405D? 127,9 112,4 97,1 w deseable kgfm 2,92 2,81 5,44 5,66 1,87 2,48 3,86 2,35 7,09 3,65 5,24 2,39 4,56 6,16 3,17 2,04 7,06 11,42 15,60 8,03 10,15 12,42 17,78 214,0 Dw"",,0,048Drcm' kgfcm' 27,21 22,1 36,1 78,1 48,5 69,2 152,3 24,1 224,0 93,5 181,4 E. """ = 145,1 Dr' = 700 4,18 7,37 16,32 9,25 28,6 44,3
""='

--

RA

EN TONELADAS

IPS.

MTRICAS,

Fu

779

TABLA AT 28' PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (Wlidades inglesas)

D.

Peso aproximado del cable 10 en libras por pie; Dr = dimetro del cable; = dimetro de la polea; Ana = rea de metal en la seccin transversal, en pulgada.'1cuadradas; Er = mdulo de elasticidad del cable; los valores I.P.s. son vlidos para acero de arados; M.P S. para acero dulce de arados. Todos los yalores son para cable con. ncleo de fibra. En los clculos prelimiJares puede ser de utilidad estimar las resistencias mximas en funcin de Dr; por' ejemplo. para cable 6 X 19: calidad VHS, F""" 48 D? tons; calidad IPs, F"'=' 42 Dr'; calidad ps, FE36 D/; calidad MPS, F "'=' 32 Dr' tons. Multiplicar los Yalores dados pOI'1,075 para 'obtener la resistencia del cable tipo IWRC.Para acero de traccin de 6 X 19, ser WI valor' seguro F = (0,87) X (F para MPS).
1

M.PS. = =0,111Dr X "'='deseable30Drpsi Cable.. P.S. 1PS. 1PS. IWRC: 0,4Dr' 6pulg P.s. Cable 12IWRC: Cable 12 107,0 61,0 73,1 86,2 124,0 49,8 39,7 12,0 16,7 Dw=0,067Dr 30,711,2..metlico pulg' mnmetlicopulg' pulg 22,7134,0 0,38Dr' 6 D, 7deseablelO' pulgX 19 lb/pie. 10,313,7 13 X 10' D. =mn. X 18Dr 6X37 13,06,80 4,1089,3 236,0 2,64PS. 7,93 . 10,7 5,86 23,2 7,79 69,6 3,22 28,0 65,2 156,0 75,0 18,0 7,19 2,00 2,30 63,6 19,8 4,03 12,9 Am 150,0 5,02 3,50 Er= psi 1,71D? lb/pie 179,0 81,2 254,0 212,0 247,0 244,0 46,1 30,0 43,3 34,5 37,7 41,8 52,6 107,0 121,0 139,0 123,0 118,0 15,92,25 14,5 Dw Am=O,4D? w = pulg w 13,5 10,28,85 173,0 103,0 119,0 108,0 6,25 2,07 8,13 20,7 17,2 6,00 24,3 10,2 11,8 67,5 11,3 6,90 3,10 2,39 58,8 3,71 3,56 5,31 26,7 174,0 23,8 77,7 4,26 2,74 6,10 32,2 8,27 74,1 7,82 22,6 92,0 2,59 87,9 93,6 9,82 93,4 8103,0 284,0 9,35 26,6 168,0 ,96 200,0 205,0 56,2 53,0 36,4 64,6 43,5 34,6 136,0 154,0 160,0 12,6 13,9 80,0 55,3 76,4 53,5 64,5 4,62 4,43 5,10 30,6 5,77 19,6 w= 1,6Dr' = l,76D? D. Ana metlico 292,0 45,7 31,6 50,1 39,8 141,0 Dw=0,048Dr = psi D, Er = X 15,8 39,8 .48,861,5 193,0 Er= 1,55D? 10' 45Dr

ONELADAS

'/, DE2I.PS. LIBRAS, 2000

= = 27Dr pulg Corcho aceite ...metal ...M Cuero moldeados - en aceite .. MATERIALaceite metal o._enso-etal slnterizado sobre hie - Madera sobre C Bloquestejido flexible, . .transAmianto, sobre (como madera. - en en sobre hierro Composicin de Amianto y Metal sobre metalamianto en aglomerado de .

= =

780

TABLA AT 29 DATOS DE CLCULO PARA FRENOS Y EMBRAGUES De diversas referencias, principalmente (18.8, 18.11, 18.13, 18.22). A no ser que se indique otra cosa, los valores de f son para superficies secas; si estn engrasadas o hmedas, los valores son mucho menores. Si se usa en el clculo un valor' de f que st en el extremo inferior del intervalo (o menor'), esto yirtualmente introduce un coeficiente de seguridad. Usar la presin ms baja P dada como presin mxima de clcuio cuando sea posible. Las temperaturas del tambor son los valores mximos para funcionamiento uniforme o de rgimen. Vanse los catlogos de los fabricantes para ms detalles.
7500 0,43,5f(17,5) 400 50 ,2 (7) 500 10 (15) 5000 2300(250) mln 150(90) 10,5 150 a 1500VELOCIDAD 300 400(100) 650 75(1,05) 0p 150(42) 149 P 26066 0,35 comprimido, 0,40 >204 343 400 0,3 aa 0,250,20 akg/cm' 204TAMBOR 0,45 0,2 mln151,05 (2,81) sopies/ 0,728(40) MXIMA 10,5 5,2 (600)(6,3) 5 (mx.) 3,5 psi >

Mx.

bre metal resina, moldeado;--sobre bre . m/ rr~fundidoautomticas) . caucho, misiones metal metal .......

=0,12 0,05 =0,100,25 0,2a0,35 a 0,08

781

TABLA AT 30 ESFUERZOS DE CLCULO

','

(a) Recomendaciones de Jennings [.t]. (b) AWS Building Code (Cdigo AWS para Edificacin). adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y US. Steel [. para clase comn de acero ]; esfuerzo = 8mln/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope, kg/cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kg/cm' (o bien 12,5 y 37 ksi), (f) Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo
1

constante CDIGOSkgfcm' I 562(a) SOLDADURAO PROTEGIDA 1054(d) ksi ksi 703(a) Carga 5(a) 984(a) 773(g) ksi 13(b) 12,7(g) 562(a) 1406(b) 12,4(c) 956(b) 13,6(b) 956(h) 11,3(g) 794(g) 14(a) 13,6(h) 18(c) l1(g) 8(f) \kgfcm' . ksi 1265(a)20(b) 1124(d) N 1351(a) Carga 794(a) 10(a) 16(a) 18(a) 16(d) 15(d) b51(a) Carga I kg/cm' .1invertida 2O(b) 11,3(a) bOca) kgfcm' .1constante SOLDADURA PROTEGIDA ksi 3(a) 5(a) 11054(a) 1351(a) 3(a) 8(a) I 914(a) 13(a) 8(a) I Carga \ 351(a) '\21O(a) kg/cm' 15(a) A ANGULO EN TOPE 1124(a) 892(g) DURAS . \ \ :\ 914(b) Traccin. Todas.

I-O,8R

1265

1-R 1-0,5R

632

",

782

PARA UNIONES SOLDADAS (c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincolil Electric [1"']. (e) Datos estructural o equivalente; para nc = 2 X 10', ciclos y nc = 10' ciclos; R = relacin de cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kg/cm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796 respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos. aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [lO''']. Usar coeficiente AISC para Edificios) [M'], con electrodos E60XX.
ESFUERZOSDE CLCULO POR FATIGA(e) Acero estructural Acero de aleacin templado
y revenido
10'

2 X lO'
kgfcm' kai kgfcm'

10'
ksi

2 X lO' kgfcm' ksi

kg/cm'

ksi

1124

1-R 1-0,8R 1-0,5R

9 16 18

II I

13 1-0,5R 1-0.5R 18 31 1-0,5R 1-0,6R 1-0,8R 914 1265 16,5 18 1265

1-0,8R 1-0,6R
2179 1160

II

506

7,2

878

12,5

632

1441

20,5

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,8R

1-0,SR

1-0,6R

1-0,6R

783

NDICE
A Abreviaciones, resumen, XV-XIX Acabado en frio, 73, 170, 171 Acabado superficial, 122 cojinetes, 404, 405 designacin en dibujos, 125 efecto en la resistencia a la fatiga, 149 en relacin a la tolerancia, 124 en relacin a los procesos de fabricacin, 124 usos del~12&- .. Accin, line de, 4{;S----Aceite, gravedad especfica del, 392 Aceite, surcos de, 420 Aceites, viscosidades, 768 Aceleracin, levas, 687, 689 real y terica, 689. Acero, 78 o fundido v1iAcero dulce, Acero aleado, o Aceca ado, 55 efervescente, 57 elementos de aleacin para el, 54, 63 efecto de los, 63 empleos, 66-67 endurecimiento superficial del (ver Cementacin, Endurecimiento por flameado, etc.) forjado, 58 a baja temperatura, 90 propiedades mecnicas, 748-750 aceros al carbono, tratamientos diversos, 748 aceros cementados, 752 miscelnea, 746, 750 tratamiento trmico para aceros, 749

temperatura de transicin, 90 usos, 62 fundido, 92 propiedades mecnicas, 736 inoxidable, 78 a baja temperatura, 91 ferritico, 80 propiedades mecnicas, 732-733, 748-749 propiedades del (ver Propiedades mecnicas) Aceros aleados, 63 acero estructural, 63 esfuerzo-deformacin, diagrama, 8 propiedades mecnicas, 741, 742, 746, 749, 750 Acme (rosca), 318 Acoplamientos, 376 de platos, 377, 378, 379 de rueda libre, 387 flexibles, 382 tipos de, 382, 383, 384, 385 tornillo, 378 Addendum, 465 Addendum y dedendum dsiguales, engranajes de, 515 Agujas, rodamiento de, 459 Agujero bsico (sistema de), de ajuste, 103 Agujero roscado, profundidad del, 229 AISI, nmers de especificacin, 61, 62 empleos de los aceros aleados, 65 Ajustes, 102 conexiones por ranuras, 374 de rosca, 203 de rotacin, 102-105 distribucin de, 116, 118-119 esfuerzos en, 113 limites probables, 114

786

NDICE

por contraccin, 113 sistema de agujero bsico/l03 Ajustes forzados, 113 ver Metal, interferencia de accin en, 169 esfuerzos en, 113, 334 hierro fundido, 334 par, 334 tabla de limites, 111, 112 Ajustes permanentes, dimensiones de los, 373, 375 Alambre, cable de, 615 accesorios; 625 esfuerzo equivalente, 6i8 fatiga, 619 materiales, 617 mdulo de elasticidad, 618, 779 polea, 627 preformado, 615 propiedades del (tabla),779 tipos, 615, 616, 617 torcido, 615 transmisiones por traccin, 624 Alargamiento, 8, 11 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares Alargamiento, porcentaje de, 10 valores tabulares, 728-733, 744, 746, 747 Alelad,83 Aleacin, 54 Almen, intensidad, 172 Almirantazgo, metal del, 81 Altura media cuadrtica, 125 Aluminio, aleaciones de, 82 con el acero, 63 designaciones de revenido, 82 diagrama esfuerzo-deformacin, 9 nmeros de identificacin, 83 propiedades mecnicas, 728, 751 relacin resistencia-masa, 84 Aluminio, bronce de, 81, 728, 751 relacione~ resistencia-masa, 84 Amortiguacin, capacidad de, 54 Anchuras de cara , en engranajes cilindricos rectos de fundicin, 512 en engranajes cilindricos tallados, 480 en engranajes de tornillo sinfin, 561, 570 . en engranajes helicoidales, 522 Angular (deformacin), 21 Angulo de accin, 467

de contacto, 583 de espiral, 550 de paso, engranajes cilndricos rectos, 470 engranajes cnicos, 534 resortes, 237 de presin, 468 de engranajes cilindricos rectos, 468 de engranajes cnicos en espiral, 550 de engranajes cnicos rectos, 538 de engranajes de tornillos sinfin, 561 de engranajes helicoidales, 525 normal, 525, 563 de presin normal, en engranajes de tornillo sinfin, 561, 563 en engranajes helicoidales, 525 excentricidad, 395, 397 Anisotropia, 54 Apndice, 723-783 . Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40 Arboles, 337 clases de, 337 cdigo ASME, 362 coeficientes'de -servicio, 362 cuadradcis, 349 . deformaciones, 351 ejes huecos, 349 esfuerzo cortante vertical, 350 fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338 materiales, 347 tamaos comerciales, 347 tolerancias, 348 velocidades criticas de los, 360 Arco, soldadura por, 677 Area, reduccin de, 56 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares Aritmtica (desviacin), 125 Aro de engrase, cojinete con, 414 construccin, 426 ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106, 111, 123 ASME, Cdigo, 33 clculo e rboles, 362 Autoblocantes, frenos, 640, 649 rocas de tomillos sinfn, 567 tomillos, 324 Autoenergizante, 640 Autozunchado,162 espesor del cilindro, 330, 331 Avance, 202, 558 . ngulo de, 320, 558 de rosca cuadrada, 318, 319

NDICE

787

de tornillo sinfn, 558 Axial (paso), 320, 524, 558

B

Babbitt, 100 propiedades mecnicas, 728 Barlow, frmula de, 328 Biaxiales (esfuerzos), 295 Bilateral (tolerancia), 102 Bolas, cojinetes de, 437 capacidad de carga esttica, 442 capacidad dinmica, 443 capacidad relativa, 447 carga equivalente, 443 carga previa, 458 carga variable, 454 coeficiente de rozamiento, 456 dimensiones, 449 en funcin de los cojinetes, 462 esfuerzos, 438 esperanza de vida, 440 limite de velocidad, 448 lubricacin, 448 materiales, 454 medidas, 455 para movimiento axial,463 probabilidad de supervivencia, 449 rozamiento, 456 soportes, 461 tablas, 444-448 tipos de, 457 tornillos, 323 vida til de proyecto, 446 Bolas, rodamiento de, 443,457,458 cojinete de rodillos, 448, 459, 460 cojinetes de alineacin propia, 413 cojinetes de empuje, 431 lubricacin hidrosttica, 433 lubricacin por gas, 434 mun, 433 parcial, 406 Boro, 64 Brinell, dureza, 60 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares en funcin de la resistencia a la fatiga, 141 en relacin a la dureza del acero, 60 grfico de conversin, 743 tolerancia, 492 Brinelacin, 442 Bronce, 80 ver Cobre, aleaciones del

Bronce de aluminio, 81, 728 relacione: resistencia-masa, 84 Bronce de silicio, 82 Bronce fosforoso, 81 resistencia a la fatiga, engranajes, 728-729 Buna-S, 94

e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22 cadenas de rodillos, 609 correas de cuero, 587 correas trapezoidales, 596 rozamiento de los cojinetes, 405, 410 rozamiento del freno, 632 Cabeza en T, valores de concentracin de esfuerzos, 751 Cable, 415 ver Alambre, cable de Cadenas, transmisin por, 606, 611 ver Rodillos, cadenas de Cadenas silenciosas, 612 Cajas de engranaje, prdida de calor, 561 transmisin de calor, 562 Clculo, coeficiente de, 23, 336 ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280 cargas variables, 160 consideraciones que lo afectan, 23 tabla, 24 Clculo, esfuerzo de, 23 ver Coeficiente de clculo dientes para engranajes cnicos, 542 ejes (cdigo), 362 pernos, 205 resortes, 237, 760 ruedas dentadas, 479 soldaduras, 669 Calor, coeficiente de transmisin de en las cajas de engranaje, 778 en los cojinetes, 415, 416 Calor, disipacin del en las cajas de engranaje, 562 . en los cojinetes, 415 en los frenos, 635 Calor especifico del aceite, 404 del acero, 636 del hierro fundido, 635 Capacidad bsica cadenas de rodillos, 610, 614 correas de cuero, 587 correas en V, 596

788

NDICE

Capacidad trmica, caja de engranaje, 561 Carbonitruracin, 70 Carbono libre, 55 Carburacin, 178 ver Cementacin Carga, esfueno de, 9, 208 ver Prueba, esfueno de Carga crtica, columnas para, 273 tubos cilndricos delgados sometidos, a presin externa, 681 tubos de acero sometidos a presin externa, 684 Carga equivalente (en los rodamientos de rodillos), 444 Carga equivalente de flexin (cable metlico), 618 Carga excntrica, 285 cojinete, 390 en columnas, 287 Carga repentinamente aplicada, 192 Carga transmitida, engranajes, 481 tornillos sinfn, 563, 564 Cargas dinmicas (en dientes de engranaje), 481, 507 Buckingham, 543 coeficiente de velocidad, 482 curvas de comparacin, 544 dientes de fundicin, 510 dientes helicoidales, 526 dientes no metlicos, 508 engranajes cnicos rectos, 540 engranajes de tornillo sinfn, 560 Cartuchera, latn de, 82 Caucho, cojinetes de, 429 correas de, 593 ley del, 593 resortes de, 265 Cementacin, 69 del nima, 752 dientes de engranaje, 378 propiedades mecnicas, 377 resistencia a la fatiga, 178 Cementacin con gas, 69 Centipoise, 392 Centro de cono, 533 de gravedad, 18 Centroide, 18 Centros, lnea de (cojinetes), 395 Cianuracin, 69 dientes de engranaje, 503 Cilindros sujetos a presin externa, delgados, 681

Cilindros sujetos a presin externa, gruesos, 328 ' Cinta, freno de, 648 capacidad calorfica, 635 diferencial, 648 presin sobre el, 649 Circunferencia base, engranajes, 468 Crculo de Mohr,297-299, CizaIladura, 8 cilindros de pared gruesa, 329 diagrama, 17 en ms de una direccin, 293 esfueno cortante octadrico, 305 mxima, 295, 296 resistencia mxima en, 728, 736, 745 resultante, 292 teora de la, 303 vertical (vigas), 15 Coaxing, 187 Cobre, aleaciones de, 80 como aleacin en el acero, 63 propiedades mecnicas de las, 728, 751 Cobre berilio, 81 Cdigo ASME, 33 proyecto de 'ejes, 362 Cojinete caja de, 415 con collar, 414 de bolas Conrad, 457 parcial, 390, 406 rozamiento en la tapa superior, 421 Cojinetes ajustados, 390 auto lubricados, 429 de alineacin propia, 413, 457, 459 disipacin de calor en los, 415 espesor de pelcula en los, 415 regla de Norton, 405 valor promedio en la tapa superior, 421 valores admisibles, 405 holgados, 390, 395, 407, 412 longitud de arco de los, 396 lubricados por gas, 434 ptimos, 398, 401 tablas, 771-774 transmisin del calor en los, 416 Columnas, 273 clculo de, 280 coeficiente de seguridad, 274 con carga excntrica, 287 de hierro fundido, 276 esfuerzo equivalente, 281

,"

..

,"

NDICE

789

..

frmula de Euler, 273 frmula de F. B. Iohnson, 276 frmula de la secante, 279 frmula para las columnas de magnesio, 282 frmulas para la cOuiparacin de curvas. 278 longitud efectiva, 274 Comba, 268 Compensacin, dientes de, 512 Comprobador (engranajes), 493 Concentracin de esfuenos, coeficientes de, 146 acabado de la superficie, 149, 751 actual, 147 ajustes de apriete, 751 barra de ojo, 753 cabeza en T, 751 cajera de cua, 753 chaveteros, 751 dientes de engranaje, 476, 477 duracin limitada, 156 ecuaciones con, 151 eje con agujero, 755 eje con filete, 754 eje con muesca, 755 'en cuanto a afectados por los materiales; 14(; en juntas soldadas, 672-673 en vigas curvas, 726 orificio elptico, 166 placa con agujero, 752, 754 placa con filetes, 753 placa con muesca, 753 resortes, 767 superpuestos, 161 \ ~onformacin previa, 252 tericos, 146 Cono ' centro de, 533 complementario, 533 de paso, 533 , escalonado, 626 dimetro de los escalones, 626 primitivo, 533 Constantes elsticas, efecto de la rigidez relativa, 212, 215 efecto en la carga del perno, 216 piezas unidas, 217 Contacto, esfuerzos de, 46, 438 dientes de engranaje, 499 dientes de engranaje cnico, clculo, 543 sistemas de levas, 687

,"

Contacto, relacin de, 470 engranajes helicoi~ales, 523 Contacto de cara, relacin de, 523 Contacto de perfil, relacin de, 523 Contraccin, ajustes por, 113 Contraflecha, 268 Corona dentada, 553 Correas, 575 capacidad normal ,de las correas de cuero, 585' de caucho, 593 de sincronizacin, 60S densidad, 580 dentadas, 605 deslizaIDiento de, 581 deslizamiento plstico de las, 580, 581 dimetro de la polea, 589 ' en la transmisin de motor pivotado, 591 flexin invertida, 590 fuerza tangencial neta en las, 337 ley de transmisin, por, 594 para ejes no paralelos, 594, 595 planas, 576 trapezoidales, 595 variacin del esfueno sobre las, 577 Correas, ngulo de contacto para, 583 abiertas, 576, 583 anchura de las, 580 coeficiente de rozamiento, 580 cruzadas, 583 esfuenos, 581 frmula general, 579 fuerza en el rbol, 337, 338 fuerza tangencial neta, 575 longitud de las, 582 relacin de tensiones, 591 tablas para clculo, 587 velocidad, 584 Correas, deslizamiento plstico de, 580, 581 en funcin del tiempo a alta temperatura, 102 resistencia, 86, 90 secundario, 88 terciario, 88 Correas trapezoidaIes, 591 coeficientes de clculo (tabla), 600 coeficientes de servicio, 602 dimensiones, 596 distancia entre centros, 600 fuerza en el eje, 338 longitudes (tabla), 599 polea, 627

790

NDICE

potencia nominal, 597 transmisin de velocidad variable, 605 variacin del esfuerzo, 577 Corrosin, en la resistencia a la fatiga, 169 en los dientes de engranaje, 502 por ludimento, 168 resortes, 269 Cortadura, centro de, U: Crtadura, clavijas de, 376 Cubos, engranajes, 512 Cuas, embrague de rueda libre del tipo de, 387 Curva gaussiana, 114 Curva normal, 26, 114 rea debajo de la, 117 definicin, 115 variabilidad de la constante del resorte, 270 variabilidad de la resistencia delace-

ro,

26

variabilidad de las dimensiones, variabilidad de' los ajustes, 116 Curvas conjugadas, 473

117

Deformacin permanente para resistencia de fluencia, 9 . Densidad, 84 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares aceite, 404 correas, 579 Descarburacin, 54 resistencia a la fatiga, 149, 165 Desconchado,SOO Desgaste de carga limite, 495 de ,dientes de engranaje, 499 de engranaje cnico, 543 de engranajes de tornillos sinfin, 561 de engranajes helicoidales, 528 de la superficie de la leva, 691 de ruedas dentadas, 495 Deslizamiento,.cojinetes de, 389 alimentacin a presin, 419 ngulo de excentricidad, 397 aumento de la temperatura del aceite,
404

CH Charpy, prueba de,54 valores tabulares, 737 Chavetas, 365 Chavetas fijas, 372 Chavetas Kennedy, 371 Chavetas Woodruff,' 371 Chavetero, efecto en los esfuerzos de clculo, 362 coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753 Choque trmico, 186

D
".~

Dardelet, perno-robln, 231 Dedendum, 465 Deformacin, 9, 11 ver Flecha cuerpos de rea variable, 192 esfuerzo cortante, 20 unidad, 9 Deformacin, endurecimiento por, 57 aleaciones de aluminio, 82 Deformacin angular, 21 Deformacin mxima, teoria de. la, 307

capacidad, 397 ---_ carga dinmica. 434 .... concntricos, 393 construccin, 425 distribucin de la presin, 403 en funcin de los cojinetes de rodamiento, 463 espesor de peUcula admisible, 405 flujo de lubricante, 402 fuga de extremo, 403 fuga lateral, 403 juegos, 390, 408. 411 lubricacin hidrodinmica, 394 materiales, 428 ptimo, 398 parcial, 406 prdida de calor, 413 ranurados, 420 refrigeracin por circulacin de agua, 414 relacin longitud/dimetro, 398,412 relaciones geomtricas, 395 rozamiento, 397 semilubricados, 429 surcos de aceite, 420 tablas y grficos, 768-774 temperatura de rgimen estacionario, 417 tipos de, 390 Desviacin aritmtica, 125 Desviacin estndar. 117

u~

NDICE

791

Dureza, 60 de resistencia a la fatiga, 134 dientes de engranaje, 71 Dimetro mayor, 202 grfico de conversin, 743 Dimetro menor, 202 nmeros de, 60 Diente bombeado, 481 relacin de los (ver Propiedades Dientes, nmero formativo de, en enmecnicas), 743 granajes cnicos, 537 en funcin de la resistencia men engranajes helicoidales, 526 xima, 59 Dientes, nmero virtual de, 526, 538 superficial, 68-73 Dientes de engranaje, accin de los, 472, Dureza BrinelI, 60 473 ver Propiedades mecnicas de mateanchura de cara, 478 riales particulares ngulo de presin, 478 Dureza RockwelI, 60 carga sobre, 479-481, 483 escalas para, 60 concentracin de esfuerzos, 477 grfico de conversin, 743 cortantes, 545, 546 Dureza Shore, 60 curvatura de los perfiles, 549 grfico de conversin, 743 errores del perfil, 485 esfuerzo calculado, 477 factor de forma, 477 E fuerza, 475-478 interferencia, 472 Ecuacin lubricacin, 564 de Rertz, 47, 438 medidas, 472 engranajes, 496 no metlicos, 557 de Lewis, 477, 478. nomenclatura, 468-470 de Palmgren, 443 sistemas intercambiables, 473 de Petroff, 393 tratamientos trmicos, 552-553 Ejes, 337 uso, 488, 491 Elasticidad, 9 Dientes de engranaje, en el incremento al esfuerzo cortante, 20 de carga, 486 definicin, 55 Dientes de engranaje, error en los, 485 Elasticidad transversal, mdulo de, 20 Dientes de engranaje intercambiables, Embragues, 651-657 sistemas de, 474 Airflex, 658 Dientes de engranaje no metlicos, 508 centrfugos, 657 Dientes de fundicin, clculo de, 510 coeficiente de friccin, 655, 781 Dientes invertidos, cadenas de, 612 cnicos, 653 Dilatacin trmica, 50 Empaquetaduras, 217, 218 ver Propiedades mecnicas Empuje, cojinetes de, 431 esfuerzos, 50 con collar, 432 Dilatacin trmica, coeficiente de, 50 de bolas, 461 ver Propiedades mecnicas de matede rodillo, 460 riales particulares hidrosttico, 433 Dimensiones, dispersin natural de las, Kingsbury, 432 115 Endurecimiento, 58 Dimensiones, valores preferidos, 42 averlas, 525 Dimensione-; preferidas, 42 dientes de engranaje, 481, 498, 500. Disco, embrague de, 650, 651 529 coeficiente de rozamiento, 653, 781 engranajes de tornillo sinfin, 561 par de rozamiento, 650 por envejecimiento, 53, 58, 83 Disco, friccin del, 651 del acero inoxidable, 79 Distorsin, teoria de la energia de, 305 por fatiga, 176 Dctil (hierro), 77 por llameado, 73 Dctil (material), 55 para dientes de engranaje, 502 Ductilidad, 54

792

NDICE

resistencia a la fatiga, 176 por induccin, 71, 72 para dientes de engranaje, 502 resistencia a la fatiga, 176 superficial, 68 del acero, 68 Energa, absorbida por un resorte, 242 cintica, 633, 634 de torsn, 189 elstica, 188 potencial, 483 Energa de distorsin, teora de la,
305

nomenclatura, 533-535 nmero de dientes equivalentes en,

538

Engranaje cinemtica de, 465-478

ley de, 472

relacin del, 468 Engranaje angular, 552 Engranaje cnico, dientes de, 533 carga dinmica, 539 carga nominal de desgaste para, 543 coeficiente geomtrico, 541, 546 mtodo de clculo, 539-549 dimensiones, 542 proporciones de los, 537 resistencia de los, 535 Engranaje cnico recto, 535-545 fuerzas en, 553 Engranajes cnicos (ver Ruedas dentadas), 465 Coniflex, 549 de ruedas dentadas, 465 de tornillos sinfn, 557 en espiral, 529 en un tren planetario, 517 espiroides, 552 helicoidales, 521 hipoides, 551 interiores, 516 I carga de desgaste, 517 llanta de, 515 tallados, 492 Engranajes cnicos, 533 anchuras de cara, 538 coeficiente geomtrico para, 541, 543,
547

con dientes en espiral, 550 coeficient de velocidad, 540 coeficientes geomtricos, 541, 546547

oblicuos, 552 rectos, 533 tipos de, 549-553 Zerol, 549 dimensiones de diente, 542 Engranajes helicoidales, 521 ngulos de presin, 525 carga dinmica, 526 carga limite de desgaste, 528 cruzados, 531 relacin de velocidad, 531 dobles, 528 fuerzas sobre, -525 notacin, 522 pasos, 523 sobre ejes no paralelos; 531 resistencia de los, 526 Entalla, sensibilidad en la, 147 curvas, 754 de hierro fundido, 148 Envejecimiento; endurecimiento por, 53, 58, 83 del acero inoxidable, 79 Esbeltez, grado de, 273 Esbeltez, relacin de, 273 Escleroscopio, dureza del, 61 Esferoidizacin, 59 Esfuerzo, 6 anlisis de, 35 calculado, 25, 29 combinaciones de, 285 concentracin de, 144 concentradores de, 144 cortante, 8, 15, 19 mximo (teora del), 303 octadrico, 305 ecuacin de clculo para, 307 esfuerzos variables, 314 teora del, 305 vertical, 14, 16, 350 de aplastamiento, 33 de clculo (ver Clculo, esfuerzo de),
23

empuje, 554 detalles del diseo, 555 materiales para, 556 montaje de, 555

de compresin, 7, 32 de contacto, 46, 338 mximo (tablas), 728, 732, 736 de contacto, 46 de flexin, 11, 13 de traccin, 7 equivalente en las columnas, 281

t.

NDICE

793

combinacin de esfuerzos variables,

312
10

esfuerzos variables, 159 exceso de, 176-177 lmite elstico, 9 mximo, 9, 24 nominal, 25, 141 normal, 6 con cortante, 293 principal, 293, 296 mximo (teora del), 302 punto de fluencia, 9, 25 tensiones internas, eliminacin de, 59 teorias de la rotura, 301-307 torsin, 20 uniaxial, 295 variable, 129, 136 coeficiente de seguridad, 139 en los resortes, 240 esfuerzo mximo, 148 ' esfuerzos combinados, 312 relacin de esfuerzos, 137 juntas soldadas, 670 variacin sobre la correa, 577 Esfuerzo-deformacin, diagrama, 9 Esfuerzos, concentracin de, 144 efectos de reduccin, 182 en haveteros, 368 en hierro fundido, 148 resortes, 237 y carga variable, 237 Esfuerzos, eliminacin de, 162 EsfuerzOJ biaxales, 295 Esfuerzos combinados, 285 cortantes en diferentes direcciones, 291 de carga variable, 312 de flexin y uniformes, 285 normales y cortantes, 293-296 Esfuerzos principales, 293, 296, 297 en relacin al esfuerzo cortante octadrico, 305 teorias de la-otura, 302 Esfuerzos triaxiales, 295 ~ Eslabn compensador, 610 Espira de rosca fina, 203 Espiral, ngulo de, 550 Estirado (ver Revenido), 58 a temperatura elevada, 74 propiedades -mecnicas, 748 slido, 43 Euler, frmula de, 273, 274 Evolvente, 468 diente de engranaje, 472, 473 dentadas de, 376

grado de, 468 ranuras de, 374 Excentricidad, ngulo de, 397 Excentricidad, relacin de, 395

F
Fatiga, limite de, 131 ver Fatiga, resistencia:-a la de cable metlico, 619 de juntas soldadas, 670, 671 de los metales, 129, 318 de placa de cadena de rodillos, 610 mecanismo de, 129 resistencia a la, 131-136 Fatiga, resistencia a la, 131-136 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares cable metlico, 619 clculos de, 141 cargas axiales, 143 desviacin estndar, 134 diagrama de, 133, 135 dientes de engranaje, 478 efecto de la corrosin, 167 efecto de revestimiento, 180 efecto de superficie, 170-175, 180-182 efecto del granallado, 171-176 efecto del tamao, 149 efectos complementarios de superficie,
149

efectos de temperatura, 184 esfuerzos combinados, 318 juntas soldadas, 671 laminado en fro, 138 lmite, 131 medios de perfeccionamiento, 161-166;
171-184

pernos, 209, 214-215 resortes, 251, 269 rodamientos de rodillos, 441 soldadura a tope, 670, 674 superficie de contacto, 379 tabla, 748 torsin, 144, 152 tras la fluencia, 186 vida finita,_154 Fatiga trmica, 186 FenlicQ8, 93 tabla de' propiedades, 732 Fijacin, dispositivos de, para asegurar elementos roscados, 231 Filete, soldadura con, 661

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794

NDICE

carga excntrica, 663, 668 esfuerzo de clculo, 668, 671 medida, 661 reforzado, 66], 662 Flechas, flector, ]5-]6, 350-351 eji:s, 352, 353 esfuerzo normal, ]] impacto, 190, 192, 196-199 resortes, 239 so~in grfica, 351-358 totsin, 19, 350 vigas (tabla), 476, 726, 727 Flexin,11 de cable metlico, 618 de correas, 576 esfuerh> en un punto, ]2 fuerzas de, por correas y cadenas, 337 momento de, ]2, 726-727 plstica, ]5 Y accin de columna, 287 y esfuerzos uniformes, 285 y torsin, 314 \ Flexin, momentos de, 11, ]6, 34], 342 solucin grfica, ]7 Fluencia, punto de, 9 Fluencia, resistencia a la; 87 F1uencia, resistencia de, 9 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares dispersin de, 73 en la torsin, acero, 744 Fluido newtoniano, 39] Forma, factor de dientes de la rueda (tabla), 775 engranajes, 477 cnicos, 537, 54] de tornillo sinfin, 560, 561 helicoidales, 526 Frmulas lineales, columnas proyectadas por, 276 Fotoelstico (estudio), 144, ]45 dientes de engranajes, 478 viga curva, 329 Fracciones normalizadas, 42 Fracturas progresivas, 130 Frgil (material), 55 Fragilidad, - 54 a baja temperatura, 90 al rojo, 57 custica, 55 en frio, 54 Frenado, par de, 632 de zapata larga, 644 de zapata pequea, 64]

Frenos, 63] autoblocantes, 641 autoenergizantes, 640, 648, 65] capacidad de los, 639, 640, 78] centro de presin, 644 coeficiente de rozamiento, 655, 781 de cinta, 647 de disco, 650, 65] de zapatas, 639 debilitacin, 637 disipacin del calor, 635 energa absorbida, 631-635 internos, 646 materiales de superficie, 654 presin, 642 temperatura, 635 trabajo de rozamiento, 63] zapata pivotada, 643 zapatas largas, 642 Fresa madre, dientes de engranaje, 491 para ejes, 375 Frio acabado en, 73, 170, ]71 fragilidad en, 54 trabajo en, 54--- __ para mejorar la resistencia-a -la fatiga, 181 Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
42

Fuerza tangencial neta (correas), 337 Fundicin nodular, 77 propiedades mecnicas, 736 Fusin, soldaduras de, 678

G
Galgas para alambre y chapa, 758 Gas, cementacin con, 69 Gerber, linea de, 139, 185 Giro, radio de, 273, 278 tabla, 725 Gleason, coeficientes geomtricOs -de, 546, 547 Goodman, diagrama de, 138 linea de, 140 resorte de alambre, 254 Grafitizacin, 58 Granallado, 171 cadenas de potencia, 611 de resortes, 253, 269 efecto de la temperatura de transicin,
90

tensiones residuales por, 173

NDICE

795

test del, 173 y resistencia a la fatiga, 170, 176 Gravedad, centro de, 18 Grueso total de las piezas a unir, 208

H
Hastelloy, 86 propiedades mecnicas, 728 Hlice, ngulo de la, 523, 530 relacin con el ngulo de avance, 558, 559 Hlice primitiva, 559 Hertz, ecuacin de, 47, 438 engranajes, 496 Hidrgeno atmico, soldadura con, 677 Hierro colado (ver Hierro, fundicin de), 75 blanco, 76 dulce, 74 propiedades mecnicas, 746 forjado, 74 propiedades mecnicas, 746 fundido gris (ver Hierro colado), 75 maleable, 76 propiedades mecnicas, 736 Hierro, fundicin de, 75 blanco, 76 diagrama esfuerzo-deformacin, 9 distribucin de la resistencia, 76 endurecida en coquilla, 76 propiedades mecnicas, 736 rigidez y resistencia relativas, 84 Histograma, 26 acero estirado en fro, 73 acero estructural, 26 distribucin de la fuerza del resorte, 256 hierro colado, 75 resistencia de fluencia del titanio, 85 vida til de rodamientos de rodillos, 440 Holgado, juego diametra], 390 juego radial, 390 relacin de juego, 390 Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412 engranajes, 465 Holgura, 466 Hooke, acoplamiento de, 385, 386 Hooke, ley de, 12

efecto de masa, 195, ]99 esfuerzo, ]95 mocin horizontal, ]97 sobre cuerpos de dos reas, 194 Impulso, carga de, 187 Induccin, endurecimiento por, 71, 72 Ingeniera, clculo en, 51 de moldes met~licos, 96-98 lgica del, 3 Ingeniera, definicin, 51 Inglete, engranajes de, 55:'Integracin grfica, 352 Intensidad Almen, 172 Intercambiabilidad, ]08 selectiva, ] 10 Interferencia entre dientes con perfil de evolvente, 473 Intervalo crtico, 58 IzOd, prueba de, 55, 91 valores tabulares, 735, 737, 747, 748, 749,752

J
Johnson, J. B. (frmula para columnas), 276 Jominy, prueba de, 66, 68 Juego, ]02 diametral, 390 en funcin del ajuste, 106, 1I I entre dientes, 466 negativo, 102, ] 11 tabla, 106 radial, 390 Junta solapada, ]84, 662 Juntas soldadas, 659 cargas variables, 670 ensayo de, 678 esfuerzos computados, 660-668 esfuerzos de clculo, 668-670, 782 granallado, 67] resistencia al endurecimiento, 671, 674, 675 superficies de la leva, 69] tipos de, 659, 660, 677

K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434 Kip, 7

1
Impacto, 187 de cadenas de rodillos, 608, 609

L
Lam, frmulas de, 329

796

NDICE

Latn. 80 ver Cobre, aleaciones de amarillo, 82 relacin resistencia-masa, 80s de cartuchera. 82 naval. 82 Levas, 687 aceleraciones. 688 coeficientes de desgaste, 69i curvatura. 694 ecuaciones de movimiento. 690 fuerza de contacto, 691 fuerzas, 691 sacudida, 687 LewiB.coeficiente de, 477 Lewis, ecuacin de, 477, 478 Lmite elstico, 9 proporcional. 9 Lmites probables, 114 de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441 de resistencia a la fatiga, 132 Lubricacin de cojinetes de deslizamiento, 413, 420, 426. 430 de dientes de engranaje. 519. 520 espesor de la pelcula' de, 424 mecanismo de, 395 Lubricacin hidrodinmica. 394 Lubricantes cojinetes. 431 de presin extremada, 500. 561, 571 viscosidad. 391
LI

Llanta (para engranajes). 515

M
Magnesio, aleaciones de, 84 comparaciones de resistencia-rigidez,
85

diagrama esfuerzo-deformacin, 8 frmulas para clculo de columnas, 282 propiedades mecnicas, 728. 751 Maleabilidad, 56 Maleabilizacin, 58. 77 Manganeso. bronce de, 80, 82 acero, 64 resistencia a la fatiga en los dientes de engranaje, 728-729

Maquinabilidad, 55 valores tabulares. 737, 745 Maraging. 99 Material homogneo, 55 Material isotrpico, 55 Materiales. 53 grficos y tablas de las propiedades mecniCas. 728-750 numeracin de las especificaciones para aceros, 62 Medida nominal, 101 Meehanite. 738' Metal, interferencia de, 102. 113. 133 coeficientes de concentracin de esfuerzos, .753' esfuerzos debidos a la. 335 Metales sinterizados; 99 cojinetes. 429 . Mises-Hencky. teoria de, 305 Mocin parablica. 689 Mdulo. lnea de. 10 Mdulo de elasticidad ver Propiedades mecnicas de materiales particulares cables metlicos, 780 compresin. 11 de esfuerzo cortante, 21 materiales de empaquetadura, 218 traccin, 11 Mdulo de resorte, 239 Mom, crculo de, 297-299 Moldaje, 96.98 acero, 97 en funcin de la soldadura, 97 indicaciones sobre el dibujo, 97-98 maleable, 96 metlico. 97 Molde metlico, 97 Molibdeno, bisulfuro de. 207 en funcin del ludimento. 171 Momento, diagrama del. 17. 341, 342, 726-727 Momento de inercia, 17 clculo, 18 en columnas, 273, 279 tabia, 725 Momentos de flexin. 11, 16, 341,342 solucin grfica, 17 Momentos y flechas en vigas, 15 tabla, 726-727 Monel. 86. 751 propiedades mecnicas del K-Monel. 728, 751 Motor pivotado, transmisin de, 591

NDICE

797

f'

Movimiento armnico. 689 Movimiento cicloide, 690 Muelle, constante de, 189 en series, 193 Muelle. escala de, 189, 239 Mun, coeficiente de excentricidad del. 395

N
Neopreno,94 Nquel. 64 a baja temperatura, 90 aceros al, Maraging, 99

TD.99

"

Nitruracin. 70 dientes de engranaje, 502 r~istencia a la fatiga, 179 Normalizacin, 59 Nmeros de dureza, relacin de, 743 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares en funcin de la resistencia, 59 Nmeros de especificacin SAE, 61 Nylon. 93

o
Oblicuidad, ngulo _~_e; 68 4 Ondulacin, 122'" Oscilacin, grado de, 438 Oscilaciones en los resortes, 256

)'

')

materiales~ 208 para cargas repetidas, 210 Palmgren, ecuacin de, 443 para la absorcin de enlltala, 194 Pandeo, columnas, 27:l proyecto de, 205 de los resortes, 257 resistencia, 210 de un ala de viga, 43 resistencia de materiallUl para, 208 Par, 19, 22, 366 sometidos a esfuerzo cortante, 230 ajustes forzados, 334 tipos de. 218, 225 de la potencia en caballos, 22 de cabeza, 224 para mquina, 228 en324 tornillo de rosca cuadrada, 321~ un potencia, 318 para frenos, 632 prisioneros, 225, 226 . para pernos apretados, 205 tirafondo, 225 rozamiento de discos, 650 Pernorobln Dardelet, 231 Pared gruesa, cilindros de, 328 Peso especifico (ver Densidad) ajustes de interferencia, 332 Petroff, ecuacin de, 393 Pasadores, 376 Picado. 495 Paso Pinza. 270 anal, 320 Pin, 467 engranaje helicoidal, 523, 525 Placas planas, 685 tomillo sinfn, 555 Plasticidad, SS

base, 470 cadena de rodillos, 606, ( 12 circular. 469 circunferencial. 469 engranaje helicoidal, SU valores estndar, tornillos sinfin 560, 561' , diametral, 469 engranaje helicoidal, .~~3 valores estndar, 470 engranaje helicoidal. 52.l normal, 523 . tornillos sinfin, 558, S.'IJ resortes, 237 roscas para tornillo, 202, .118 roscas para tornillo sinfln, 559 Pelcula delgada, lubricaclt~n de, 424 lubricantes para. 424 Pelicula gruesa, lubricacin J~ 390 en la tapa superior de un conete,421 Pernos, 223 agujero para, 229 autoIToscantes, 225 cabezas. dimensiones, 7S6 conexin, 184. 212 carga para la aperturll. 214 de automvil, 224 carga sobre, 206 cargas de choque, 192 deformacin, 192 inexactitudes en, 206.2011 longitud de deformacin efectiva, 208

..

..

...

~~~-

'

798

NDICE

Plsticos, 93 adhesivos, 679 propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifiuoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo, politetrafiuoretileno, ureaformalde hido Platos, acoplamiento de, 377 Poisson, coeficiente de, 21 ver Propiedades mecnicas para materiales particulares definicin, 56 Poleas, 626 acanaladas, correas trapezoidales, 595 medidas normalizadas, 599 de garganta, 595 dimetro minimo, 587 polietileno, 93 Poligono funicular de fuerzas (nota pie pgina), 353 Precipitacin, tratamiento trmico por,

Propiedades mecnicas, 56 acero forjado, 748-750 acero fundido, 736 acero inoxidable, 734, 748, 749 aleaciones de aluminio, 728, 749 aleaciones de cobre, 738-749 aleaciones de magnesio, 728, 749 aleaciones de plomo y estao, 728 aleaciones de titanio, 728, 749 definicin, 56 dispersin de las, 25, 75 grfico de 1040, 740 grfico de 3140, 741 ,grficos de 4340, 742 Hastelloy, 728 hierro dulce, 748 hierro fundido, 736 hierro fundido nodular, 736 hierro maleable, 736 Inconel, 749 K-Monel, 728, 749 Meehanite, 736 Monel,749 Ni-Resist, 736 56 Presin plsticos, 734 tablas de, 728-750 ->-_ ngulo de, 468 zinc, 728 de engranajes cilndricos rectos, 468 de engranajes cnicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208 Prueba, esfuerzo de, 9, 208 de engranajes cnicos rectos, 538 definicin, 56 de engranajes de tomillos sinfn, 561 pernos, 208, 212 de engranajes helicoidales, 525 Pyroceram, 99 normal, 525, 563 distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403 R en el cojinete, 402 flujo del lubricante en la lubricacin Radiacin de la caja de engranaje, 562 a,419 del cojinete, 416 recipientes de pared delgada sometiRayado, 499 dos a, 44 Recocido, 58 espesor de chapa, 46 Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56 Presin, vaso de valores tabulares, 732, 744, 746 de pared delgada, 44 Reduccin de la resistencia a la fatiga, de pared gruesa, 328 coeficiente de, 147 presin externa, 681 juntas soldadas, 672-673 titanio, .45 . pasos de interferencia, 753 Presin extremada, lubricantes de, 500, Referencias, lista de, 703-722 561,-571 Relacin masa-rigidez, 84 Pretensado, 164, 176 Relaciones masa-resistencia, 84 fatiga de los resortes, 252, 269 Relajacin, 57 resortes de hoja, 270 de los materiales de resorte, 253 Problemas, 1 Remaches, 233 estticamente indeterminados, 48 cabezas de, 233 Propiedades fsicas, 56 en tensin, 233 ver Propiedades mecnicas

"

NDICE

799

Remolino, 434 Resistencia, 8 a la fatiga, 131 de materiales, 23 f1uencia, 9 mxima, 9 traccin, 8 variacin de, 25 y coeficiente de clculo, 25 Resistencia mxima, 9 grficos y tablas, 728-750 Resistencia relativa, 45 de correas, 581 Resistencia' transversal, 57 tabla, 736 Resorte gradiente de, 239 ndice del, 237 materiales para, 249 propiedades de los, 253, 760 relajacin de los, 253 Resortes, 235 clases, 263 concntricos, 258 de compresin, 263 alambre rectangular, 258 altura de cierre, 244 clculo de, 258 coeficientes de correccin de esfuerzo, 759 coeficientes de Wahl, 759 constante de, 239 deformacin de, 239 energa absorbida, 242 esfuerzos, 236 esfuerzos de clculo, 237, 760 esfuerzos del resorte, considerado cerrado, 237, 760 factores que afectan la res~tencia a la fatiga, 251 indice del, 237 longitud libre, 243, 758 materiales, 248 medidas del alambre, 758 oscilaciones, 248 pandeo de los, 257 tipos de terminaciones, 235 tolerancias, 255 de hojas, 267 automotores, 267 materiales, 269-270 de torsin, 260, 261 en extensin, 259 esfuerzos variables, 240

helicoidales, 235 materiales usados para, 249 Neg'ator, 264 planos, 265 resistencia ,a la fatiga, 240 Respaldo, 555 Retroceso, parador diferencial de, 649 Revenido, 57 aceros inoxidables" 79 aleaciones de cobre, 81 estirado slido, 55 Reyn, 392 Rigidez, 11 definicin, 57 Rockwell (dureza), 60 Rodaduras, rodamientos de, 459 Rodamiento de, bolas, carga previa de un,458 Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los, 444 Rodillos, cadena de, 382 acoplamiento por cadena, 382 capacidad nominal, 609, 610, 614 dimensiones, 612 fenmeno de rotura, 608 longitud, 610 materiales, 610, 611 rueda dentada para, 627 velocidad permitida, 609, 610 Rodillos cilindricos, rodamiento de, 458 Roldanas, 595 Rosca Acme, 318 ngulo de, 202, 235 cuadrada (ver Transmisin de potencia, tomillos de), 318 anlisis de la fuerza, 321, 324 proporciones, 319 de ocho hilos, 203 Sellers, 201 Whitwort, 201 tomillo de, americano, 202-203 Roscas, 201 ajustes para, 203 bastas, 203 coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753 Dardelet, 233 estndar, 203 extrafinas, 203 finas, 203 para pernos y tomillos, 202, 203 sirobolo para, 205 tablas de propiedades, 204, 756

800

iNDICE

Rotura, teoras de la, 302 formas de, 336 Roturas frgiles, 130 Rozamiento, coeficiente de ajustes forzados, 333-334 cable metlico para poleas, 626 correas sobre poleas, 581 embragues, 652, 655, 781 en el rodamiento de rodillos, 456 en los cojinetes de bolas, 456 en los cojinetes de empuje, 433 engranajes de tornillo sinfn, 566 frenos, 655, 781 para cojinetes de deslizamientO', 397, 424, 425, 430 tornillos de potencia, 323 Rozamiento en la parte superior de un cojinete, 421 en cajinetes simples de deslizamientO', 397, 399, 402, 405 en los rodamientos de rodadura, 457 frenos, 632 Rueda libre, embrague de, 387 Ruedas dentadas, 627 brazos de, 513 Rugosidad superficial (ver Acabada su. perficial), 122

Soldadura, 679 a tope, 660 dura, 679 por arca, 677 por induccin, 677 por resistencia, 677 Saldadura en funcin del vaciada a presin en molde metlico, 98 secciones laminadas para, 680 Soldaduras. alivio de esfuerzos, 674 con varilla desnuda, 669 datos de fatiga, 672-673 ensayo a flexin, 679 medida mnima, 676 procedimientos para, 675-678 rayas X, 679 Solucin, tratamientO trmico por, 57 Sommerfeld, nmero de, 397 grficos y tablas, 728-774 Stribeck, ecuacin de, 442 Superacabado, 127 Superaleaciones, 87 Superficie, efectos del estado de la, 149 granalIado, 171 mecanizacin, 183 revestimiento, 180 roda dura, 170

s
It!

T
Tefln, 93 Temperaturas elevadas, serviciO'a, 86 Templabilidad, 72 aleados, 62, 66 curvas, 66 Templabilidad por temple de un extremo, ensaya de, 67 Temple poca profunda, 182 Temple y revenido, 59, 80 Tenacidad, 57 a baja temperatura, 92 Tensin, polea de, 590 Tensiones residuales, 57 efectos en la resistencia a la fatiga, 176 en relacin a tensiones variantes, 162 resartes, 252, 270 rodamientos de rodillos, 438 saldaduras, 670 Termoestable, 92 Termoplstico, 93 Tolerancia, 101 rboles, 348 rbales acabadas en fro, 348

J
,~

, ,
!"J'

Sacudida, 434 Salto, 687, 690 Secante, frmula de la, 279' Seccin, mdulO' de, 12 tabla, 725 Secciones, propiedades de las, 725 Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336 ver Clculo, coeficiente de columnas, 274 definicin, 24 Seguridad, esfuerzo de, 23 Servicio, coeficientes de cojinetes de rodillos, 449 correas de cuero, 586, 587 correas trapezoidales, 602 engranajes cilndricos rectos, 490 engranajes cnicos, 543 Sesgo, 122 cable de alambre, 616 Smbalos qumicos, XIX Sincronizacin, correas de, 605 Sobreesforzado, 176 Soderberg, lnea de, 139 en funcin de Goodman, 140

iNDICE

801

bilateral, 102 chavetas, 767 en funcin de la dispersin natural,

116

...

)
~

en funcin del coste, 110 en relacin a la rugosidad de la superficie, 122, 125 estndar, 123 localizacin de agujeros, 121 natural, 115 resartes, 254 tablas, 106, 111, 123 total, 120 unilateral, 102 valores preferidos, 105 Tornillo ver Pernas de rosca americana, 202-203 roscas unificadas para, 202 Tornillo sinfn, engranaje de, 557 ngulo de presin, 561, 562, 568 cara, 569 carga de desgaste, 557 carga dinmica para, 560 coeficiente de forma, 560, 561 de gran dimetro, 571 procedimiento de clculo, 572, resistencia, 560 TornillO' sinfn, engranajes de, 557 ngulO' de presin en funcin del ngulo de avance, 568 rea de la caja, 561 capacidad trmica, 561 coefici'llntede rozamientO', 566 cnicOll,572 doble reduccin, 566 fuerzas, 565 materiales, 571, 573 pasa y avance, 558 pasos narmalizados, 559, 560 relacin de velocidad, 559 rendimientO', 565, 566 Tarnillos de potencia, rendimientO'de las, 324 engranajes de tornillO'sinfn, 563 engranajes rectos, 518 juntas remachadas, 45 juntas soldadas, 46 para' mquina, 225 cabezas, 228.. prisioneros, 227 . capacidad de sujecin, 229 tipos de, 227, 228 unianes con, 201

anlisis elstica, 212 coeficientes de reduccin de resistencia a la fatiga, 753 estndar unificadas, 202, 756 roscas para, 201, 202, 756 Torniquete, tensar de, 227 Torsin, 18 barra de, 236 clculo de, 30, 31 circular hueca, 19 deformacin de, 1'9, 20 resistencia a la fatiga por, 144 resartes de, 260 coeficientes de curvatura 766 desviacin, 262' secciones rectangulares en, 19 Trabaja en frio, 54 endurecimiento de, 57 por trabajo en fra, 73 esfuerzo de (ver Clculo, esfuerzo de, y Clculo, coeficiente de), 23 Traccin inicial, correas, 590 en funcin del par de apriete, 206 pernos, 206 resortes en extensin, 259 resistencia a la, 8 transmisiones por, 624 Transfarmacin, orden de, 60 Transmisin armnica, 627 relacin de velocidad, 628 de calor, en las cajas de engranaje, 562 en las cojinetes, 416 de potencia, tornillos de, 318 coeficiente de rozamiento, 323 condiciones para, irreversibles. 324 dimensianes, 319 Transmisiones polea V-polea plana. 603 Trapezaidal, 318 TratamientO' trmica, definicin de trminos de, 58 dientes de engranaje, 500 efectO'en el acero, 67 para aumentar la resistencia a la fatiga, 176-180 soldaduras, 674 Tren planetariO', engranajes en un, 517 Trenes (de engranajes), 517 Tubos sometidos a presin exterior,"684 de pared delgada, 689 atiesadores, 683, 684

802
NDICE

u
Unidades, sistema compatible Universo (estadstica), 114 de, 195

v
Velocidad, coeficientes de, 482, 483 dientes no metlicos, 508 engranajes cnicos, 541 Velocidad, relacin de, 467 Velocidad variable, mecanismos de, 604 Ventajas mecnicas, frenos, 637, 642 Vickers, dureza de, 60 Viga simple, 726-727 Vigas, pendiente de las, 15, 358, 359 tabla, 726-727 Vigas curvas, 325 coeficientes de curvatura, 766 esfuerzo, 326 esfuerzo-deformacin, 10 fuerza cortante, 27 impacto elstico, 198 mximo momento flector, 16, 338-341, 358, 726-727 parte recta, 10

pendiente de las, 15 resistencia uniforme, 265, 726-727 Viscosidad, 391 cinemtica, 392 grfico de aceites, 768 indice de, 768 unidades, 391 Volantes, 694 coeficiente de fluctuacin, 695 discos, 700 esfuerzos en las llantas de, 699

"\

w
Wahl, coeficientes de. 759 Weibull, distribucin de, 442, 451, 452

z
Zapata interna, freno de, 646 Zapatas, freno de, 639 Zapatas pivotadas. freno de, 643 presin mxima (tabla), 781 Zinc, aleacin de;-B6_ Zytel, 93, 508

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