Antecedentes histricos de la robtica. Etapa literaria: el termino robot proviene de la palabra checa robota, que quiere decir trabajo.

Fue utilizada por el dramaturgo Karel Capek cuando escribi en 1923 una obra satrica titulada R.U.R. (los robots universales de Rossum). Precursores tecnolgicos. Los orgenes de la robtica de hoy en da se pueden encontrar en dos maquinas utilizadas en la dcada de los 40: los sistemas teleoperados y las maquinas herramienta. Los sistemas teleoperados son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial con objeto de manejar materiales radiactivos. La fuerza area de los estados unidos financio en 1949 una investigacin para desarrollar una mquina herramienta controlada numricamente que fuera capaz de manufacturar ciertas piezas de precisin para unos prototipos especiales de aviones. Estas investigaciones deban combinar la experiencia previamente existente en servocontroles sofisticados con la tecnologa digital entonces emergente: el patrn de la pieza a cortar se almacenaba digitalmente en una cinta perforada, y una maquina servocontrolada cortaba el metal a continuacin. El laboratorio de radiacin del MIT concluyo un prototipo en 1953. Robtica industrial. George Devol realizo en 1960 la primera demostracin de lo que haba de ser el primer robot industrial: un dispositivo que combinaba el mecanismo articulado d un sistema teleoperado con el movimiento de cada eje en base al control numrico de una mquina herramienta. Este robot era capaz de realizar tareas simples mediante el mtodo de programacin denominado por aprendizaje y resultaba ideal para ejecutar labores de posicionado y transporte. El primer robot industrial comercial fue desarrollado por Engelberger y fue comercializado por la compaa UNIMATE en 1962. Las primeras aplicaciones en la industria estadounidense se realizaron en 1967, en Japn en 1968 y en Europa en 1970.

Definicin de robot. Segn el RIA (Robot Institute of America): Un robot es un manipulador multifuncional para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn variadas trayectorias programadas para realizar diferentes trabajos.

Definiciones de Robtica: La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Con esta definicin tan general, la palabra 'robtica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea. Robots Fsicos Robtica Industrial: Es la parte de la Ingeniera que se dedica a la construccin de mquinas capaces de realizar tareas mecnicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos. Robtica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseo y construccin de mquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad. Robtica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. Robtica Humanoide: Es la parte de la ingeniera que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano. Robots Software Robtica de Exploracin: Es la parte de la Ingeniera del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robtica. Evolucin: 1ra Generacin (1960-1980): Se construyen robots industriales que realizan tareas repetitivas. Se desarrollan las funciones de manipulacin fundamentalmente.

2da Generacin (1980-1985): Se construyen robots dotados de sensores capaces de interaccionar con el entorno. En este caso el robot es capaz de modificar su actuacin en tiempo real en funcin de lo que ocurra en su entorno. Se desarrollan considerablemente las funciones de operacin y algo las de planificacin. 3ra generacin (1985-actual): Se construyen robots mviles. Esto implica un gran desarrollo de la inteligencia artificial aplicada a la robtica as como la tarea de planificacin. Adems se mejoran significativamente las funciones de percepcin.

Bibliografa: Libro: Avances en robtica y visin por computadora. Autor: Jos Andrs Somolino Sanches. Paginas consultadas: 11-14 y 18