INFOTEH-JAHORINA Vol. 10, Ref. E-VI-10, p. 887-891, March 2011.

STANDARDIZOVANI PRISTUP U PRIMENI PLUG-AND-PLAY KONCEPTA KOD ANALOGNIH SENZORA 1 STANDARDIZED APPROACH TO THE IMPLEMENTATION OF THE PLUG&PLAY CONCEPT WITH ANALOG SENSORS
Vujo Drndarevi, Elektrotehniki fakultet, Beograd Vladan Rakovi, Meter and Control, Beograd Sadraj - U ovom radu analizirane su mogunosti mrenog povezivanja analognih pretvaraa po konceptu Plug-and-Play. Na osnovu izvrenih analiza realizovan je merni pretvara pritiska sa meovitim interfejsom klase 2 potpuno u skladu sa IEEE 1451.4 standardom. Za povezivanje pretvaraa na proizvoljnu mreu realizovan je odgovarajui NCAP mreni procesora. Mreni procesor oitava sadraj TEDS memorije, vri automatsku konfiguraciju pretvaraa, akviziciju, obradu i prikaz rezultata merenja i obezbeuje povezivanje pretvaraa na spoljnu mreu. U ovoj fazi razvoja mernog sistema za realizaciju programa aplikacije i komunikacionih funkcija NCAP mrenog procesora korien je PC raunar. Kljune rei: pametan pretvara, IEEE1451.4, meoviti interfejs, TEDS Abstract - In this paper the mechanism for adding Plug-and-Play capabilities to traditional analog sensors has been analyzed. Based on the presented analysis, a pressure sensor with Class 2 Mixed Mode Interface (MMI) fully compliant with the IEEE 1451.4 standard has been implemented. To connect sensor to an arbitrary network, network capable application processor (NCAP) has been designed. Network processor reads the contents of TEDS memory, performs automatic configuration of the sensor, performs data acquisition, processing and display of measurement results and provides connectivity to the external network. At this stage of development of measuring system for the realization of measurement and communications functions of the NCAP processor the PC is used. Key words: smart sensor, IEEE 1451.4, mixed mode interface, TEDS 1. UVOD Integracijom mikroprocesora u pretvara stvoreni su uslovi da se senzor ili aktuator obogati inteligencijom i da se povee na digitalnu komunikacionu mreu. Povezivanjem veeg broja ovakvih pretvaraa dolazi se do mree senzora i aktuatora. Ovaj proces nailazi i na veliku podrku proizvoaa opreme, s obzirom da dodavanje inteligencije poveava vrednost pretvaraa, pa samim tim i vrednost investicije [1]. ira primena inteligentnih pretvaraa usporena je, s druge strane, usled nedostatka opteprihvaenog standarda, to se posebno osea u oblasti beinog povezivanja [2]. Premda se u praksi primenjuje preko 100 komunikacionih mrenih standarda (fieldbus), ni jedan od njih u ovom trenutku, a verovatno ni u skorijoj budunosti, nee biti opteprihvaen. Korisniku ne ostaje nita drugo nego da se okrene jednom proizvoau i preko njega obezbedi svu potrebnu opremu kako bi osigurao neophodnu kompatibilnost elemenata sistema. S druge strane, mnotvo magistrala i komunikacionih protokola neminovno vodi ka zatvorenim, manje fleksibilnim i, po pravilu, skupljim reenjima. Uviajui injenicu da u skoroj budunosti ni jedna industrijska magistrala niti komunikaciona mrea nema izglede da postane dominantna ili opteprihvaena, ameriki
1

National Institute of Standards and Technology (NIST) i Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) Instrumentation and Measurement Society predloili su skup standarda za mreno povezivanje pametnih senzora i aktuatora pod nazivom IEEE 1451 [3-7] . Familijom standarda IEEE 1451 definie se skup interfejsa za povezivanje pretvaraa sa mikroprocesorski baziranim sistemima, instrumentima ili spoljnom mreom, nezavisno od tipa mree. U ovom trenutku familija standarda sadri sedam standarda koji se odnose na povezivanje pametnih senzora i aktuatora. Sledi kratak osvrt na raspoloive standarde IEEE 1451 familije. Standardom IEEE 1451.0-2007 definiu se zajednike funkcije, komunikacioni protokoli i formati elektronskih listova sa podacima o pretvarau (Transducer Electronic Data Sheets - TEDS). Standardom IEEE 1451.1-1999 definie se informacioni model procesora aplikacije za povezivanje na mreu (Netvork Capable Application Processor - NCAP). Standardizovano povezivanje pretvaraa i mikroprocesora i TEDS format definisani su standardom IEEE 1451.2-1997. Komunikacioni protokol i odgovarajui TEDS format za distribuirane multidrop sisteme definisani su standardom IEEE 1451.3-2003. Povezivanje senzora i aktuatora sa meovitim interfejsom (Mixed Mode Interface MMI) i format TEDS za ovakve pretvarae definisani su

Rad delimino finansiran od strane Ministrarstva za nauku i tehnoloki razvoj R. Srbije preko projekta TR-32043.

887

standardom IEEE 1451.4-2004. Standard IEEE 1451.5-2007 odnosi se na beini komunikacioni protokol i format TEDS za beine pretvarae, dok se standard IEEE 1451.7-2010 odnosi na komunikacioni protokol za pretvarae sa radio frekvencijskom identifikacijom (Radio Frequency Identification - RFID). Potrebno je napomenuti da se rad na standardizaciji komunikacionih interfejsa za pametne pretvarae nastavlja, ime e biti obuhvaeni i drugi standardni komunikacioni protokoli. Arhitektura famulije standarda IEEE 1451 prikazana je na slici 1.1.
Analogni + digitalni

podvuen znaaj standardizovanog pristupa u mrenom povezivanju senzora i aktuatora. 2. PRETVARA SA MEOVITIM INTERFEJSOM I pored sve vee zastupljenosti inteligentnih ili pametnih pretvaraa, u mnogim savremenim sistemima merenja i upravljanja prisutni su i klasini analogni pretvarai. Povezivanje i odravanje ovakvih pretvaraa, posebno kada se radi o sloenim sistemima, predstavlja obiman i skup zadatak. Iskustva pokazuju da oko 20% ukupne cene jednog merno-akvizicionog sistema otpada na konfigurisanje i podeavanje hardvera i pretvaraa [10]. Primenom Plug-and-Play koncepta pri povezivanju pretvaraa moe se znaajno redukovati vreme konfigurisanja sistema, pa samim tim i cena ovih operacija. Pored toga, automatizovanjem postupka konfiguracija elemenata mernog-upravljakog sistema eliminiu se greake koje su karakteristine za manuelno izvoenje ovih operacija. Standardom IEEE 1451.4 definiu se mehanizmi da se koncept Plug-and-Play primeni i na klasine analogne pretvarae. Pretvara realizovan u skladu sa ovim standardom sadri skup identifikacionih i konfiguracionih TEDS podataka memorisanih u samom pretvarau, a sa nadreenim mrenim objektom povezan je MMI interfejsom. Preko MMI interfejsa prenose se analogni merni signal i digitalni TEDS podaci, kao to je ilustrovano na sl. 2.1.
Meoviti interfejs (MMI)

Procesor aplikacije za povezivanje na mreu (NCAP)

Senzor

TEDS

Proizvoljna mrea

IEEE 1451.4
Digitalni, od take do take

Pretvara sa meovitim interfejsom Interfejsni modul pametnog pretvaraa (STIM) Interfejsni modul pretvaraa za zajedniku magistralu (TBIM) Beini pretvara

Digitalni TII interf.

Senzor Senzor Senzor

Interfejs zaj. magistr.

Beina veza
Beini interfejs

A/D

IEEE 1451.3

IEEE 1451.5

Slika 1.1 Arhitektura familije standarda IEEE 1451 Familija standarda IEEE 1451 prua solidnu osnovu da se preko skupa standardizovanih hardverskih i softverskih interfejsa omogui povezivanje i zajedniki rad heterogenih komponenti distribuiranih mernih sistema. Primenom navedenog skupa standarda postie se meuoperativnost (interoperability) izmeu mrea senzora (aktuatora) i magistrala. Pametni pretvara realizovan prema 1451 standardu ima mogunosti da se identifikuje, da izvri dijagnostiku i kalibraciju, da prui podatke o vremenu i lokaciji na kojoj se nalazi, da vri obradu signala, odluuje i komunicira po odreenom protokolu. Ono to pametan 1451 pretvara razlikuje od klasinog pametnog pretvaraa su elektronski listovi sa podacima o pretvarau TEDS i podela pretvaraa na dve celine: interfejsni modul pretvaraa (Transducer Interface Module - TIM) i procesor aplikacije za povezivanje na mreu (Netvork Capable Application Processor - NCAP). NCAP i TIM su povezani nekim od standardnih komunikacionih interfejsa, kao to je prikazano na slici 1.1. Mogunost povezivanja bilo kog pretvaraa u bilo koju komunikacionu mreu po Plug-and-Play konceptu dovodi do znaajnih uteda na nivou konfiguracije i odravanja sistema. S druge strane, ostvarena meuoperativnost izmeu senzora razliitih proizvoaa i mree dovodi do demonopolizacije treita to, kao i prisustvo velikog broja proizvoaa Plugand-Play pretvaraa na tritu, utie na pad cene posmatrane opreme [8, 9]. U ovom radu iznet je standardizovani pristup u primeni Plug-and-Play koncepta kod mrenog povezivanja analognih senzora. U drugom poglavlju rada opisana je arhitektura, nain povezivanja i sadraj TEDS kod pretvaraa sa MMI interfejsom. U treem poglavlju dat je primer realizacije senzora pritiska u skladu sa IEEE 1451.4 standardom. Postupak realizacije procesora aplikacije za povezivanje na mreu opisan je u etvrtom poglavlju. U zakljuku su sistematizovani rezultati ostvareni u okviru ovog rada i

TEDS

A/D

TEDS

IEEE 1451.1 zajednii model objekta

IEEE 1451.0 zajednike funkcije i TEDS

IEEE 1451.2
Zajednika magistrala

TEDS

A/D

Pretvara
Elektronski listovi sa podacima o pretvarau (TEDS)

Analogni signal Digitalni signal (TEDS)

- Proizvoa senzora - Broj modela - Serijski broj - Merni opseg - Kalibracioni parametri - Korisniki podaci - .............

Slika 2.1 Koncept mrenog povezivanja analognih pretvaraa prema IEEE 1451.4 standardu Imajui u vidu injenicu da centralno mesto u realizaciji Plug-and-Play koncepta kod pretvaraa zauzima TEDS, standardom je precizno definisan sadraj i format elektronskih listova sa podacima o pretvarau [7]. TEDS pretvaraa koji je realizovan prema 1451.4 standardu podeljen je u etiri sekcije: osnovni TEDS, standardni TEDS, kalibracioni TEDS i korisniki TEDS (sl. 2.2).
Osnovni TEDS (64 bita) Standardni TEDS (ID=25 do 39) (opcioni) Kalibracioni TEDS (ID=40 do 42) (opcioni) Korisniki podaci (opcioni)

Slika 2.2 Opta struktura TEDS podataka za analogne pretvarae sa MMI interfejsom

888

S obzirom da su resursi sa kojima raspolau analogni senzori po pravilu veoma skromni, moralo se voditi rauna o tome da se za pamenje osnovnih podataka o pretvarau koristi memorija vrlo malog kapaciteta. Osnovni TEDS sadri samo 16 bajta, a podaci o pretvarau su memorisani u binarnom obliku. Pretvara sa meovitim interfejsom prema 1451.4 standardu mora sadrati osnovni TEDS, dok su ostale TEDS sekcije opcione. Osnovni TEDS sadri identifikaciju proizvoaa, brojanu i slovnu oznaku modela i serijski broj proizvoda. Na osnovu sadraja osnovnog TEDS vri se jedinstvena identifikacija pretvaraa. Na poetku osnovnog TEDS nalazi se bajt kontrolnog zbira (chacksum), koji se koristi za proveru tanosti prenosa podataka sadranih u TEDS memoriji i on se, po izvrenom prenosu, odbacuje. Sadraj osnovnog TEDS definie proizvoa i korisnik ga ne moe menjati. Pored osnovne sekcije, TEDS moe sadrati jednu ili vie stanardnih sekcija sa specifinim podacima za svaku klasu pretvaraa. Sadraj ovih sekcija je precizno definisan uvoenjem odgovarajuih ablona ili maski (template). Na taj nain omogueno je memorisanje velike koliine podataka koji se odnose na pretvara i to u vidu kompaktnih celina koje najee ne prelaze veliinu od 256 bajta. Vei broj TEDS ablona, koji se odnose na razliite vrste pretvaraa, definisan je IEEE 1451.4 standardom (Odeljak 6. i Aneks A). ablon moe biti definisan i od strane proizvoaa pretvaraa ili od strane korisnika, pri emu njegova forma ne mora biti standardizovana. TEDS ablon zapoinje kljunom rei, preko koje se odreuje da li je ablon standardan ili je njegov sadraj definisan od strane proizvoaa ili korisnika. Kljuna re sadri i jedinstven identifikacioni broj ablona (template ID) to omoguuje jednostavno dekodovanje ili raslanjivanje sadraja TEDS, ime se dolazi do za korisnika razumljivih specifikacija pretvaraa. Za izradu TEDS ablona i raslanjivanje sadraja TEDS ablona koristi se Template Description Lenguage (TDL) [11]. Formalno, TDL predstavlja programski jezik ali, poto se koristi samo za mapiranje bita TEDS, on ne sadri uobiajene kontrolne funkcije koje sadre standardni programski jezici, kao to je npr. if-then-else i dr. Detaljan opis TDL jezika moe se nai u Poglavlju 7. standarda IEEE 1451.4 [7]. Da bi se obezbedilo to ire prihvatanje i jednostavna primena IEEE1451.4 standarda, definisane su dve klase MMI meovitog interfejsa, klasa 1 i klasa 2 (sl. 2.3). Kod MMI interfejsa klase 1 za prenos digitalnih podataka i analognog signala koristi se isti par provodnika, s tim to se prenos vri naizmenino. Na ovaj nain broj linija koje se koriste za povezivanje svodi se na minimum. Ovaj tip povezivanja mogao bi, uz odreene modifikacije, da se uspeno primeni za povezivanje dvoinih nasleenih analognih senzora, jer se ne zahteva dodavanje novih linija za vezu. Kod MMI interfejs klase 1 analogni signal definie se kao pozitivan napon u odnosu na masu, dok se za prenos digitalnih podataka koristi negativan naponski nivo. Ovaj tip interfejsa pogodan je za primenu kod pretvaraa sa strujnim izlazom, kao to su akcelerometri, mikrofoni i dr. Kod MMI interfejsa klase 2 prenos analognog signala i digitalna komunikacija vri se preko zasebnih linija. Ova klasa interfejsa pogodna je za povezivanje senzora sa velikom izlaznom impedansom, kao to su npr. staklene pH elektrode, senzori u mostnim emama i drugi senzori kod

kojih bi korienje prekidakih dioda u realizaciji MMI interfejsa klase 1 moglo uneti znaajnu greku.

Senzor

TEDS

Napajanje Analogni signal Napajanje Digitalni signal

1451.4 senzor
(a)

1451.4 akvizicioni sistem

Senzor

Analogni signal

A/D

TEDS

Digitalni signal

1-wire IO

1451.4 senzor
(b)

1451.4 akvizicioni sistem

Slika 2.3 Meoviti interfejs klase 1 (a) i klase 2 (b) Kod MMI interfejsa klase 2 nizak naponski nivo odgovara logikoj nuli a visok naponski nivo (+5 V) odgovara logikoj jedinici. S obzirom da su kod interfejsa klase 2 linije za prenos analognog signala i digitalnih podataka odvojene, prenos se moe odvijati kontinualno i simultano. Standardom IEEE 1451.4 definisane su i mogunosti povezivanja veeg broja senzorskih elemenata na jedan pretvara. Pri tome, komunikacija sa svakim senzorskim elementom se ostvaruje primenom vremenskog multipleksiranja MMI magistrale. Radi ouvanja Plug-andPlay koncepta, svaki senzorski element mora biti opremljen svojim TEDS podacima. Veliki potencijal koji pruaju TEDS podaci moe se iskoristiti i kod klasinih analognih pretvaraa i to primenom virtuelnog TEDS [12, 13]. Virtuelni TEDS je u obliku fajla koji je memorisan na lokalnom raunaru akvizicionog sistema ili u bazi podataka koja je dostupna preko web mree, kao to je ilustrovano na sl. 2.4.
Analogni signal

Akvizicioni sistem

Nasleeni analogni senzor Virtuelni TEDS (fajl)

WWW

TEDS baza podataka

Elektronski listovi sa podacima o pretvarau (TEDS)

Slika 2.4 Korienje virtuelnih TEDS fajlova sa klasinim analognim pretvaraima Korienje virtuelnog TEDS predstavlja i jedino mogue reenje ako je pretvara izloen ekstremno tekim radnim uslovima, koji ne doputaju ugradnju bilo kakvih elektronskih kola pa ni EEPROM memorije u sam pretvara.

889

Ako se pri konfigurisanju sistema koristi virtuelni TEDS potrebno je da operater, preko softvera aplikacije, izvri uparivanje pretvaraa i odgovarajue TEDS specifikacije. 3. PRIMER REALIZACIJE PRETVARAA PRITISKA SA MEOVITIM INTERFEJSOM Koncept mrenog povezivanja senzora sa MMI interfejsom bie praktino demonstriran na primeru silicijumskog piezootpornog pretvaraa pritiska. Pretvara pritiska, koji je realizovan u skladu sa IEEE 1451.4 standardom, povezan je na akvizicioni sistem organizovan oko mikrokontrolera MSP430. Za povezivanje mernog pretvaraa na mreu u ovoj fazi razvoja sistema koristi se personalni raunar. Blok ema realizovanog sistema prikazana je na slici 3.1.
TxD RxD USB kontroler FT232

komunikaciju koja se odvija po principu master-slejv. Master, u ovom sluaju kontroler akvizicionog sistema, obezbeuje napajanje i inicira sve transakcije sa slejvom prema strogo definisanim vremenskim sekvencama. S obzirom da je za prenos digitalnih podataka korien mikrokontrolerski IO prikljuak opte namene, radi ispunjenja strogih zahteva u pogledu vremenskih sekvenci definisanih jednoinim protokolom bilo je potrebno na strani mikrokontrolera realizovati odgovarajuu programsku komunikacionu rutinu. Oitavanje sadraja TEDS memorije vri se po ukljuenju napajanja, resetovanju sistema ili na zahtev. Nakon konfiguracije pretvaraa, tokom normalnog rada, 1451.4 pretvara se ponaa kao klasian analogni pretvara. 4. REALIZACIJA MRENOG PROCESORA Za potpuno ostvarenje Plug-and-Play koncepta u skladu sa IEEE 1451 standardom, 1451.4 akvizicioni sistem je u ovoj fazi realizacije proiren personalnim raunarom (PC). Veza mikrokontrolera i PC raunara ostvarena je preko USB interfejsa posredstvom USB kontrolera FT232 proizvodnje Future Technology Devices International Ltd. Realizovani 1451.4 akvizicioni sistem povezan sa PC raunarom ini celinu koja, u skladu sa IEEE 1451 standardom, odgovara NCAP mrenom procesoru (Network Capable Application Processor). Mreni procesor vri akvizicviju i obradu signala sa mernog pretvaraa, oitava sadraj TEDS memorije i obezbeuje povezivanje pretvaraa na spoljnu mreu. Korienje PC raunara u realizaciji NCAP mrenog procesora prua brojne prednosti kako u implementaciji raznovrsnih mrenih protokola, tako i u realizaciji programa aplikacije preko koga se ostvaruju dodatne funkcije mernog sistema. Izgled grafikog korisnikog interfejsa programa aplikacije NCAP procesora prikazan je na slici 4.1.

ADC NF filtar ADC

PC + Rx TEDS memorija Tx DS2431 1451.4 senzor MSP430

Rx Tx

1451.4 akvizicioni sistem 1451 mreni procesor Mrea

Slika 3.1 Povezivanje analognog pretvaraa pritiska realizovanog u skladu sa standardom IEEE 1451.4 na mreu Kao senzorski element u pretvarau se koristi silicijumski piezootporni senzor pritiska koji se sastoji od etiri otpornika povezana u Vitstonov most. Senzor se odlikuje dobrim mernim karakteristikama do kojih se dolo pogodnim izborom poloaja piezootpornika, oblika i debljine dijafragme, uz odgovarajui tehnoloki postupak proizvodnje [14]. Za memorisanje TEDS podataka na raspolaganju stoji vei broj pogodnih memorijskih ipova. Kljuni zahtev koji se pred TEDS memorijski ip postavlja je da podrava jednoini (One-wire) komunikacioni protokol. U ovom radu za memorisanje TEDS podataka korien je EEPROM DS2431 kapaciteta 1024 bita proizvodnje Maxim/Dallas. TEDS memorija sadri osnovni TEDS i standardni TEDS ablon za otporni mostni senzor koji ima identifikacioni broj 32. Osnovni TEDS zauzim 64 bita, standardni TEDS 222 bita a preostali deo memorije iskorien je za memorisanje TEDS sadraja po slobodnom izboru. MMI interfejs mernog pretvaraa realizovan je u skladu sa standardom IEEE 1451.4 i pripada klasi 2, to znai da su linije za povezivanje senzorskog elementa razdvojene od linija za prenos digitalnih TEDS podataka. Pored akvizicije mernog signala sa izlaza mosta, vri se i akvizicija napona napajanja mosta u cilju merenja temperature ambijenta. Ovaj podatak se koristi za temperatursku kompenzaciju senzora. Napajanje mernog mosta je iz izvora konstantne struje kojim raspolae mikrokontroler MPS430. Digitalna komunikacija preko MMI interfejsa ostvarena je striknom primenom jednoinog protokola [15, 16]. Onewire protokol predstavlja jednostavan protokol za serijsku

Slika 4.1 Grafiki korisniki interfejs programa aplikacije NCAP mrenog procesora Program aplikacije koji se izvrava na PC raunaru posredstvom mikrokontrolera vri preuzimanja TEDS podataka, automatsku konfiguraciju pretvaraa i prikaz rezultata merenja u jedinicama fizike veliine i obezbeuje mrene komunikacione funkcije. U okviru programa aplikacije realizovana je funkcija ralanjivanja i editovanja TEDS podataka: osnovne TEDS sekcije, standardnog TEDS ablona i TEDS sekcije sa specifinim podacima koje je definisao proizvoa pretvaraa. Na slici 4.2 prikazan je grafiki korisniki

890

interfejs programske funkcije za prikaz i editovanje TEDS podataka.

LITERATURA [1] R. Frank, Understanding Smart Sensors, 2nd ed., Norwood, MA, Artech House, 2000. [2] M. Dunbar, "Plug-and-Play Sensors in Wireless Networks", IEEE Instrumentation & Measurement Magazine , March 2001., pp. 19-23. [3] IEEE 1451 Smart Transducer Interface Standard, http://www.nist.gov. [4] E. Y. Song, K. B. Lee, "STWS: A Unified Web Service for IEEE 1451 Smart Transducers" IEEE Trans. on Inst. and Meas. Vol. 57, No. 8, pp. 1749-1756, 2008. [5] K. B. Lee, E. Y. Song, "Understanding IEEE 1451 Networked Smart Transducer Interface Standard", IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, pp. 11-17, April 2008. [6] D. Conner Sensors Plug&Play: New Standard for Automated Sensor Measurements, Electronics Design News, August 4, 2004. Available online at: http://www.edn.com. [7] IEEE Std 1451.4 - 2004, IEEE Standard for A Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators Mixed-Mode Communication Protocols and Transducer Electronic Data Sheet (TEDS) Formats. [8] Manufacturers of Plug-and-Play (TEDS) Smart Sensors (IEEE 1451), http://www.sensorsportal.com. [9] Darold Wobschall, "Network Sensor Monitoring Using the Universal IEEE 1451 Standard", IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, April 2008., pp. 18-22. [10] R. Wynn, "The Sensors Plug and Play Revolution has Begun", IEE Computing and Control Engineering, February/March 2005, pp. 20-22. [11] C. H. Jones, "IEEE 1451.4 Smart Transducers Template Description Language", (http://standards.ieee.org). [12] Potter, D., "Overview and applications of the IEEE P1451.4 smart sensor interface standard", AUTOTESTCON Proceedings, ISSN: 1080-7725, pp. 777 - 786, 2002. [13] National Instruments, "Upgrading Your System for Virtual TEDS", available online: http://zone.ni.com. [14] Z. Djuri, "Pressure Sensors and Transmitters in IHTM - Centre of Microelectronic Technologies and Single Crystals", Proc. XXXIX Yugoslav Conf. ETRAN, Zlatibor, Serbia, June 6-9, IV, 1995., pp. 93-96. [15] One-Wire Protocol, available online: http://www.maxim-ic.com. [16] DS2431 1024-Bit 1-Wire EEPROM, available on line: http://www.maxim-ic.com. [17] Vujo Drndarevic, Miodrag Bolic, "Gamma Radiation Monitoring with Internet-Based Sensor Network", Instrumentation Science & Technology, Volume 36, Issue 2, pp. 121-133, 2008. [18] Ivanovi ., Drndarevi V., Knei M., "Arhitektura i realizacija univerzalnog web senzora", XV Telekomunikacioni forum TELFOR 2007, Beograd, Zbornik radova, str. 99-102, 2007.

Slika 4.2 GUI programske funkcije za prikaz i editovanje TEDS podataka Pored oitavanja, editovanja i memorisanja TEDS podataka u EEPROM memoriji, mogue je kreirati virtuelni TEDS koji se memorie na lokalnom PC raunaru. Za realizaciju minimalne konfiguracije 1451.4 NCAP procesora umesto korienja PC raunara za povezivanje na mreu ovu funkciju mogue je implementirati, uz nuno redukovanje flesibilnosti, preko odgovarajueg mrenog kontrolera, kao to je pokazano u radovima [17, 18]. 5. ZAKLJUAK Uvoenjem standarda IEEE 1451.4 stvoreni su preduslovi za mreno povezivanje analognih senzora po Plug-and-Play konceptu. Na taj nain je omogueno da se uz manje modifikacije ili bez modifikacija, korienjem virtuelnih TEDS biblioteka, nasleeni klasini pretvarai integriu u savremene velike distribuirane sisteme. U ovom radu analizirane su mogunosti povezivanja analognih senzora po Plug-and-Play konceptu u skladu sa IEEE 1451.4 standardom. Sprovedene analize mogu posluiti i kao dobra osnova za modifikaciju nasleenih analognih senzora kako bi se omoguilo njihovo mreno povezivanje. Na osnovu izvrenih analiza realizovan je merni pretvara pritiska sa meovitim interfejsom klase 2. Za povezivanje pretvaraa na proizvoljnu mreu realizovan je odgovarajui NCAP mreni procesora. Mreni procesor oitava sadraj TEDS memorije, vri automatsku konfiguraciju pretvaraa, akviziciju, obradu i prikaz rezultata merenja i obezbeuje povezivanje pretvaraa na spoljnu mreu. Digitalna komunikacija mrenog procesora sa pretvaraem vri se preko jednoinog protokola. U ovoj fazi razvoja mernog sistema za realizaciju programa aplikacije i komunikacionih funkcija NCAP mrenog procesora prema spoljnoj mrei korien je PC raunar. Pored brojnih prednosti koje donosi koncept samoidentifikacije i automatizovane konfiguracije pretvaraa, korienjem TEDS podataka memorisanih u samom pretvarau mogue je znaajno unaprediti kvalitet merenja.

891