Definicin Androide es la denominacin que se le da a un robot antropomorfo que, adems de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta

de manera autnoma. Es un trmino mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francs Auguste Villiers en su novela de 1886 L've future. Etimolgicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionoma masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficcin, aunque en el lenguaje coloquial el trmino androide suele usarse para ambos casos.

Trminos: androide, autmata Estructura y funcin Los robots constan de dos partes diferenciadas:

Sistema mecnico: est constituido por una estructura ms o menos compleja formada por un conjunto de piezas rgidas, llamadas eslabones, que se unen entre s mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecnicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. El accionamiento del sistema mecnico puede ser, segn el tipo de energa que emplee: o Neumtico: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumticos. o Hidrulico: utiliza un lquido, normalmente algn tipo de aceite. Los actuadores son cilindros y motores hidrulicos. o Elctrico: utiliza la energa elctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos elctricos. El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en funcin de la tarea, adoptar diversas formas.

Sistema de control: est formado por los sistemas electrnicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a travs del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes especficos, aunque tambin se emplean lenguajes de mbito general: Logo, Visual BASIC o C+ +. Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presin, posicin, iluminacin...) para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.

La Robotica La robtica es una rea interdisciplinaria formada por la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica y sistemas computacionales. La mecnica comprende tres aspectos: diseo mecnico de la mquina, anlisis esttico y anlisis dinmico. La microelectrnica le permite al robot trasmitir la informacin que se le entrega, coordinando impulsos elctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informtica provee de los programas necesarios para lograr la coordinacin mecnica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la mquina, es decir adaptabilidad, autonoma y capacidad interpretativa y correctiva. El trmino de robtica inteligente combina cierta destreza fsica de locomocin y manipulacin, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepcin y de razonamiento residentes en una computadora. La locomocin y manipulacin estn directamente relacionadas con los componentes mecnicos de un robot. La percepcin est directamente relacionada con dispositivos que proporcionan informacin del medio ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cmaras de visin, lseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepcin y accin. La robtica en la actualidad tiene dos ramas: una que trata con ambientes preparados (industriales) y la otra que trata con ambientes no estructurados y no predecibles (submarinos, catstrofes y el espacio). Robot Industrial El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.1