Automação - Industrial - Soft - Inverter

AUTOMACO INDUSTRIAL
AU1OMACO IADUS1RIAL

AGOSTO DE 2006

AU1OMACO IADUS1RIAL

CEDUP Hermann Hering Blumenau Eng Deonisio L. Lobo 1

ELETRNICA INDUSTRIAL

AUTOMACO INDUSTRIAL

Eng Deonisio Lourenco Lobo

AGOSTO DE 2005

CENTRO DE EDUCACO PROFISSIONAL HERMANN HERING
CURSO TCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIZACO EM ELETRNICA
AU1OMACO IADUS1RIAL Introduco

CEDUP Hermann Hering Blumenau Prof Eng Deonisio L. Lobo 2

1. INTRODUCO..................................................................................... 10
2. MOTORES DE INDUCO .................................................................. 13
2.1 GENERALIDADES...................................................................................................13
2.2 CONSTRUCO.........................................................................................................13
2.3 PRODUCO DE UM CAMPO MAGNETICO GIRANTE PELA APLICACO DE
TENSES ALTERNADAS POLIFASICAS AO ENROLAMENTO DA ARMADURA.
..........................................................................................................................14
2.4 PRINCIPIO DO MOTOR DE INDUCO...................................................................16
2.5 CONDUTORES DO ROTOR. FEM INDUZIDA E TORQUE: ROTOR PARADO.....18
2.6 TORQUE MAXIMO..................................................................................................21
2.7 CARACTERISTICAS OPERACIONAIS DE UM MOTOR DE INDUCO...............22
2.8 CARACTERISTICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUCO......24
2.9 TORQUE DO MOTOR DE INDUCO E POTNCIA DESENVOLVIDA NO ROTOR
..........................................................................................................................25
2.10 PARTIDA DO MOTOR DE INDUCO.....................................................................27
2.10.1 Partida Com Tenso Reduzida Com AutotransIormador .............................................28
2.10.2 Partida Com Tenso Reduzida. Com Reator Ou Resistor Primario..............................28
2.10.3 Partida Estrela-Tringulo............................................................................................29
2.10.4 Partida Por Fase Dividida ...........................................................................................29
2.10.5 Partida De Motor De Induco De Rotor Bobinado ......................................................30
2.11 CLASSIFICACO COMERCIAL DOS MOTORES DE INDUCO .........................30
2.11.1 Categoria A................................................................................................................30
2.11.2 Categoria B ................................................................................................................31
2.11.3 Categoria C ................................................................................................................31
2.11.4 Categoria D................................................................................................................31
2.11.5 Categoria F.................................................................................................................31
2.11.6 Categoria H................................................................................................................32
2.11.7 Categoria N................................................................................................................32
2.12 REGIMES PADRONIZADOS ...................................................................................32
2.12.1 Regime Continuo (S1) ................................................................................................32
2.12.2 Regime de Tempo Limitado (S2)................................................................................32
2.12.3 Regime Intermitente Periodico (S3)............................................................................32

2.12.4 Regime Intermitente Periodico Com Partidas (S4) ......................................................32
2.12.5 Regime Intermitente Periodico Com Frenagem Eletrica (S5) ......................................33
2.12.6 Regime de Funcionamento Continuo Com Carga Intermitente (S6) ............................33
2.12.7 Regime de Funcionamento Continuo Com Frenagem Eletrica (S7).............................33
2.12.8 Regime de Funcionamento Continuo Com Mudanca Periodica na Relaco
Carga/Velocidade de Rotaco (S8) .............................................................................33
2.12.9 Regime Com Variaces No Periodicas de Carga e Velocidade (S9) ..........................33
2.12.10 Regime Com Cargas Constantes Distintas (S10).........................................................33
2.13 CONJUGADO ...........................................................................................................33
2.13.1 Coniugado Nominal ou de Plena Carga (Cn) ..............................................................34
2.13.2 Coniugado Com Rotor Bloqueado ou Coniugado de Partida ou Coniugado de Arranque
(Cp)................................................................................................................................
...................................................................................................................................34
2.13.3 Coniugado Minimo (Cmin).........................................................................................34
2.13.4 Coniugado Maximo (Cmax) .......................................................................................34
2.13.5 Coniugado Resistente (Cr)..........................................................................................34
2.13.6 Coniugado de Arraste (Ca) .........................................................................................34
2.14 INERCIA DAS MASSAS...........................................................................................34
2.15 TEMPO DE ACELERACO .....................................................................................35
2.16 TRABALHO E ENERGIA.........................................................................................36
2.17 TORQUE. CORRENTE E QUEDA DE TENSO DURANTE A PARTIDA DO
MOTOR.....................................................................................................................36
2.18 SOFT-STARTER.......................................................................................................37
2.18.1 VANTAGENS NA UTILIZACO DO SOFT-STARTER .........................................38
2.18.2 ESTRUTURA DO SOFT STARTER.........................................................................39
2.18.2.1 Tiristores em Anti-Paralelo por Fase......................................................................39
2.18.2.2 Fusivel Ultra-Rapido Incorporado ou Externo........................................................40
2.18.2.3 Rele Termico Incorporado ou Externo ...................................................................40
2.18.3 FUNCES .................................................................................................................40
2.18.3.1 Rampa de tenso....................................................................................................40
2.18.3.2 Limite de Corrente.................................................................................................41
2.18.3.3 Rampa de Tenso Limite de Corrente .................................................................41
2.18.3.4 Pulso de Tenso Rampa......................................................................................41
2.18.3.5 Partida Suave.........................................................................................................41
2.18.3.6 Parada Suave .........................................................................................................41
2.18.3.7 Frenagem Por Corrente Continua...........................................................................41
2.18.3.8 Tecnicas de Controle .............................................................................................41

2.18.3.9 Proteco Contra Inverso de Seqncia de Fase .....................................................42
2.18.4 OPERACO SO NA PARTIDA E OPERACO PERMANENTE ............................42
2.18.5 CONTROLADOR DE COSm 'ENERGY SAVE...................................................42
2.19 CONVERSOR DE FREQNCIA.............................................................................44
2.19.1 CONTROLE ESCALAR E CONTROLE VETORIAL...............................................45
2.19.1.1 Controle Escalar ....................................................................................................45
2.19.1.2 Controle Vetorial ...................................................................................................45
2.19.1.3 Conversor Vetorial Sensorless ...............................................................................46
2.19.1.4 Conversor Vetorial de Iluxo...................................................................................47
2.19.1.5 Conversor Vetorial de Controle Orientado de Campo ............................................47
2.19.2 ALIMENTACO EM CORRENTE E ALIMENTACO EM TENSO...................47
2.19.3 PARAMETRIZACO ...............................................................................................47
2.19.3.1 Parmetros.............................................................................................................48
2.19.4 Terminais de Entrada e Saida......................................................................................49
2.20 ACIONAMENTO CC ................................................................................................49
3. AUTOMACO...................................................................................... 50
3.1 INSTRUMENTACO ......................................................................................................50
3.2 AUTOMACO DE PROCESSO INDUSTRIAL E NO INDUSTRIAL (CONTROLE DE
PROCESSO) ..............................................................................................................50
3.3 AUTOMACO DA MANUFATURA ..................................................................................51
3.4 AUTOMACO ..............................................................................................................51
3.5 APLICACES ...............................................................................................................51
4. INSTRUMENTACO .......................................................................... 53
4.1 SENSORES................................................................................................................53
4.1.1 Caracteristicas Importantes.........................................................................................53
4.1.1.1 Linearidade............................................................................................................53
4.1.1.2 Faixa de atuaco ....................................................................................................53
4.1.2 Aplicaco dos Sensores ..............................................................................................54
4.1.2.1 Sensores de temperatura ........................................................................................54
4.1.2.2 Tipos de sensores de temperatura...........................................................................54
4.1.2.3 Sensores de luz ......................................................................................................76
4.1.2.4 Sensores de velocidade ..........................................................................................78
4.1.2.5 Sensores de vazo..................................................................................................80
4.1.2.6 Sensores de Posico...............................................................................................82
4.1.2.7 Sensores Iotoeletricos (opticos)..............................................................................83
4.1.2.8 Sensores de posico especiIica...............................................................................89

4.1.2.9 Sensores Capacitivos .............................................................................................90
4.1.2.10 Sensores indutivos .................................................................................................91
4.1.2.11 ConIiguraces eletricas em corrente continua ........................................................94
4.1.2.12 Fonte de alimentaco .............................................................................................99
4.1.2.13 Sensores de corrente alternada .............................................................................101
4.1.2.14 Cuidados na instalaco.........................................................................................104
4.1.2.15 Sensores de nivel .................................................................................................108
4.1.2.16 Encoders..............................................................................................................111
4.1.2.17 Transmissores via radio .......................................................................................111
4.1.2.18 Indicadores e controladores..................................................................................112
4.1.3 Aces de Controle ....................................................................................................112
4.1.3.1 Controle liga-desliga............................................................................................112
4.1.3.2 Controle Proporcional..........................................................................................112
4.1.3.3 Controle Integral..................................................................................................113
4.1.3.4 Controle Proporcional e Integral: .........................................................................113
4.1.3.5 Controle Proporcional e Derivativo:.....................................................................113
4.1.3.6 Controle Proporcional. Integral e Derivativo:.......................................................114
5 CLP - CONTROLADOR DE LGICA PROGRAMVEL............ 115
5.1 INFORMACES GERAIS.......................................................................................115
5.1.1 Descrico .................................................................................................................115
5.1.2 DeIinico Segundo a ABNT (Associaco Brasileira de Normas Tecnicas) ................115
5.1.3 DeIinico Segundo a Nema (National Electrical ManuIacturers Association)............115
5.1.4 Caracteristicas ..........................................................................................................116
5.1.5 Aplicaces................................................................................................................116
5.2 ESTRUTURA BASICA..................................................................................................117
5.2.1 Unidade Central de Processamento (UCP)................................................................117
5.2.1.1 Processamento Ciclico.........................................................................................118
5.2.1.2 Processamento por Interrupco ............................................................................118
5.2.1.3 Processamento Comandado por Tempo................................................................118
5.2.1.4 Processamento por Evento...................................................................................118
5.2.2 Memoria...................................................................................................................119
5.2.2.1 Mapa de Memoria................................................................................................119
5.2.2.2 Arquitetura de memoria de um CP.......................................................................119
5.2.2.3 Estrutura..............................................................................................................121
5.3 DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SAIDA ..............................................................122

5.3.1 Caracteristicas das Entradas e Saidas - E/S .............................................................123
5.3.1.1 Modulos de Entrada.............................................................................................123
5.3.1.2 Tratamento de Sinal de Entrada ...........................................................................126
5.3.1.3 Modulos de Saida ................................................................................................127
5.3.1.4 Tratamento de Sinal de Saida...............................................................................130
5.3.2 Terminal de Programaco.........................................................................................131
5.3.2.1 Terminal Portatil Dedicado..................................................................................131
5.3.2.2 Terminal Dedicado TRC......................................................................................131
5.3.2.3 Terminal No Dedicado - PC...............................................................................132
5.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP...............................................................132
5.4.1 Estados de Operaco.................................................................................................132
5.4.1.1 Programaco........................................................................................................132
5.4.1.2 Execuco .............................................................................................................132
5.4.2 Funcionamento.........................................................................................................132
5.5 LINGUAGEM DE PROGRAMACO................................................................................135
5.5.1 ClassiIicaco ............................................................................................................135
5.5.1.1 Linguagem de Baixo Nivel ..................................................................................135
5.5.1.2 Linguagem de Alto Nivel.....................................................................................136
5.6 PROGRAMACO DE CONTROLADORES PROGRAMAVEIS...............................................137
5.6.1 Norma IEC 1131 ......................................................................................................137
5.6.1.1 Linguagens normalizadas.....................................................................................137
5.6.1.2 Obietos linguagem...............................................................................................138
5.6.2 Diagrama de Contatos (Ladder) ................................................................................138
5.6.3 Diagrama de Blocos Logicos ....................................................................................139
5.6.4 Lista de Instruco .....................................................................................................139
5.6.5 Texto Estruturado ST.............................................................................................140
5.6.6 Linguagem Seqencial SFC...................................................................................140
5.6.7 Linguagem Corrente.................................................................................................140
5.6.8 Analise das Linguagens de Programaco ..................................................................140
5.6.8.1 Quanto a Forma de Programaco .........................................................................140
5.6.8.2 Quanto a Forma de Representaco .......................................................................141
5.6.8.3 Documentaco.....................................................................................................141
5.6.8.4 Coniunto de Instruces ........................................................................................141
5.6.8.5 Instruces Basicas................................................................................................142
5.6.8.6 Instruces Matematicas........................................................................................144
5.6.8.7 Instruces Logicas ...............................................................................................145

5.7 EQUACIONAMENTO DE SISTEMAS...................................................................146
5.7.1 Apresentaco e Analise do Problema ........................................................................147
5.7.1.1 Apresentaco .......................................................................................................147
5.7.1.2 Analise ................................................................................................................147
5.7.2 Descrico das TareIas e Representaco GraIica ........................................................147
5.7.2.1 Algoritmo ............................................................................................................147
5.7.2.2 Fluxograma Analitico ..........................................................................................148
5.7.3 Esquema Funcional ..................................................................................................149
5.7.3.1 Fluxograma do Processo......................................................................................149
5.7.4 Exemplo de programa: Sala Inteligente.....................................................................150
5.7.5 Exemplo de programa - Setor de Pintura de Obietos: ................................................151
6 REDES NA AUTOMACO INDUSTRIAL (FIELDBUS)............... 155
6.1 REDES DE COMUNICACO INDUSTRIAL.........................................................155
6.1.1 Automaco Centralizada...........................................................................................156
6.1.2 Automaco Descentralizada......................................................................................156
6.1.3 Em Busca de Uma Padronizaco ..............................................................................157
6.1.4 Niveis de Automaco................................................................................................158
6.1.5 Tipos de Fieldbus .....................................................................................................159
6.1.5.1 Sistemas Fechados...............................................................................................159
6.1.5.2 Sistemas Abertos .................................................................................................159
6.1.6 Comunicaco Serial..................................................................................................159
6.1.7 Topologias das Redes ...............................................................................................160
6.1.7.1 Topologia em Estrela ...........................................................................................160
6.1.7.2 Topologia em Linha.............................................................................................160
6.1.7.3 Topologia em Linha com Derivaces...................................................................160
6.1.7.4 Topologia em Linha em Anel...............................................................................161
6.1.7.5 Topologia em Anel ..............................................................................................161
6.1.7.6 Topologia em Arvore...........................................................................................161
6.1.8 Nos e I/O..................................................................................................................161
6.1.9 Comunicaco............................................................................................................162
6.1.10 Modelo de ReIerncia - ISO/OSI ..............................................................................162
6.1.11 O Caminho dos Dados Entre Dois Equipamentos .....................................................163
6.1.12 Camadas no Modelo OSI..........................................................................................164
6.1.12.1 Fisica...................................................................................................................164
6.1.12.2 Enlace..................................................................................................................164

6.1.12.3 Rede ....................................................................................................................164
6.1.12.4 Transporte ...........................................................................................................165
6.1.12.5 Seco...................................................................................................................165
6.1.12.6 Apresentaco .......................................................................................................165
6.1.12.7 Aplicaco ............................................................................................................165
6.1.13 Meios de Transmisso ..............................................................................................166
6.1.14 Sistema Mestre-Simples Multi-Escravo ....................................................................166
6.1.15 Multi-mestre Multi-escravo ......................................................................................166
6.1.16 Gateways (portas).....................................................................................................167
6.1.17 Protocolo..................................................................................................................167
6.1.18 Mensagem................................................................................................................167
6.1.19 Velocidade ...............................................................................................................168
5.3.1 RS-485 O Meio Fisico Mais Comum na Industria em Modbus...............................168
6.2 CABOS PARA REDES FIELDBUS.........................................................................170
6.2.1 Fibras Opticas...........................................................................................................170
6.2.1.1 Fibra de Indice Degrau (Step Index) ....................................................................170
6.2.1.2 Fibra de Indice Gradual (Graded Index) ...............................................................171
6.2.1.3 Fibra Monomodo.................................................................................................171
6.2.2 Guiamento de Luz Em Fibras Opticas.......................................................................172
6.2.2.1 Abertura Numerica ..............................................................................................172
6.2.3 Propriedades das Fibras Opticas ...............................................................................172
6.2.4 Aplicaces das Fibras Opticas ..................................................................................173
6.2.5 Caracteristicas de Transmisso da Fibra Optica ........................................................173
6.2.5.1 Atenuaco............................................................................................................173
6.2.5.2 Disperso.............................................................................................................175
6.2.5.3 Disperso Material...............................................................................................175
6.2.5.4 Disperso de Guia de Onda..................................................................................175
6.2.6 Instalaco de Cabos ..................................................................................................176
6.2.7 ConIecco de Emendas.............................................................................................176
6.2.7.1 Emenda por Fuso ...............................................................................................176
6.2.7.2 Emenda Mecnica................................................................................................177
6.2.8 Par Trancado ............................................................................................................177
6.2.8.1 Tipos de Cabo Par Trancado ................................................................................178
6.2.8.2 O Cabo UTP........................................................................................................178
6.2.8.3 Cabo UTP Secco................................................................................................179
6.2.9 Conector RJ-45.........................................................................................................179

6.2.9.1 Pinagem...............................................................................................................179
6.2.9.2 Conector RJ-45 (Tomada) Pinagem .....................................................................179
6.2.9.3 Conector RJ-45 Montado.....................................................................................179
6.2.10 Padres de Conectorizaco .......................................................................................180
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................... 183


1. INTRODUCO

Automaco e um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam
seu proprio Iuncionamento. quase sem a intervenco do homem. Automaco e diIerente de
mecanizaco. A mecanizaco consiste simplesmente no uso de maquinas para realizar um
trabalho. substituindo assim o esIorco Iisico do homem. Ja a automaco possibilita Iazer um
trabalho por meio de maquinas controladas automaticamente. capazes de se regularem sozinhas.
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na
pre-historia. Invences como a roda. o moinho movido por vento ou Iorca animal e as rodas
dàgua demonstram a criatividade do homem para poupar esIorco.
Porem. a automaco so ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produco
agrario e artesanal transIormou-se em industrial. a partir da segunda metade do seculo XVIII.
inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automaticos surgiram no inicio do seculo XX. Entretanto. bem
antes disso Ioram inventados dispositivos simples e semi-automaticos. Devido a necessidade de
aumentar a produco e a produtividade. surgiu uma serie de inovaces tecnologicas: maquinas
modernas. capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relaco ao trabalho Ieito a mo;
utilizaco de Iontes alternativas de energia. como o vapor. inicialmente aplicado a maquinas em
substituico as energias hidraulica e muscular.
Por volta de 1788. James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do Iluxo de
vapor em maquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com
realimentaco. O regulador consistia num eixo vertical com dois bracos proximos ao topo. tendo
em cada extremidade uma bola pesada. Com isso. a maquina Iuncionava de modo a se regular
sozinha. automaticamente. por meio de um laco de realimentaco.
A partir de 1870. tambem a energia eletrica passou a ser utilizada e a estimular
industrias como a do aco. a quimica e a de maquinas-Ierramenta. O setor de transportes
progrediu bastante gracas a expanso das estradas de Ierro e a industria naval.
No seculo XX. a tecnologia da automaco passou a contar com computadores.
servomecanismos e controladores programaveis. Os computadores so o alicerce de toda a
tecnologia da automaco contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicaco praticamente
em todas as areas do conhecimento e da atividade humana.
A origem do computador esta relacionada a necessidade de automatizar calculos.
evidenciada inicialmente no uso de abacos pelos babilnios. entre 2000 e 3000 a.C.
O marco seguinte Ioi a invenco da regua de calculo e. posteriormente. da maquina
aritmetica. que eIetuava somas e subtraces por transmisses de engrenagens. George Boole
desenvolveu a algebra booleana. que contem os principios binarios. posteriormente aplicados as
operaces internas de computadores.
Em 1880. Herman Hollerith criou um novo metodo. baseado na utilizaco de cartes
perIurados. para automatizar algumas tareIas de tabulaco do censo norte-americano. Os
resultados do censo. que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados. Ioram obtidos
em apenas seis semanas! O xito intensiIicou o uso desta maquina que. por sua vez. norteou a
criaco da maquina IBM. bastante parecida com o computador.

Em 1946. Ioi desenvolvido o primeiro computador de grande porte. completamente
eletrnico. O Eniac. como Ioi chamado. ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas.
Funcionava com valvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca
de 5.000 calculos aritmeticos por segundo.
Esta invenco caracterizou o que seria a primeira geraco de computadores que utilizava
tecnologia de valvulas eletrnicas.
A segunda geraco de computadores e marcada pelo uso de transistores (1952). Estes
componentes no precisam se aquecer para Iuncionar. consomem menos energia e so mais
conIiaveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma valvula. permitindo que os
computadores ocupassem muito menos espaco.
Com o desenvolvimento tecnologico. Ioi possivel colocar milhares de transistores numa
pastilha de silicio de 1 cm. o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem a
terceira geraco de computadores. com reduco signiIicativa de tamanho e aumento da
capacidade de processamento.
Em 1975. surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os
chamados chips constituiram a quarta geraco de computadores. Foram ento criados os
computadores pessoais. de tamanho reduzido e baixo custo de Iabricaco.
Para se ter ideia do nivel de desenvolvimento desses computadores nos ultimos quarenta
anos. enquanto o Eniac Iazia apenas 5 mil calculos por segundo. um chip atual Iaz 50 milhes de
calculos no mesmo tempo.
Voltando a 1948. o americano John T. Parsons desenvolveu um metodo de emprego de
cartes perIurados com inIormaces para controlar os movimentos de uma maquina-Ierramenta.
Demonstrado o invento. a Forca Aerea patrocinou uma serie de proietos de pesquisa.
coordenados pelo laboratorio de servomecanismos do Instituto Tecnologico de Massachusetts
(MIT). Poucos anos depois. o MIT desenvolveu um prototipo de uma Iresadora com trs eixos
dotados de servomecanismos de posico.
A partir desta epoca. Iabricantes de maquinas-Ierramenta comecaram a desenvolver
proietos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numerico que implementou uma
Iorma programavel de automaco com processo controlado por numeros. letras ou simbolos.
Com esse equipamento. o MIT desenvolveu uma linguagem de programaco que auxilia
a entrada de comandos de traietorias de Ierramentas na maquina. Trata-se da linguagem APT (do
ingls. Automatically Programmed Tools. ou 'Ferramentas Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota. que signiIica 'escravo. trabalho Iorcado) substituiram a
mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programavel Ioi
proietado em 1954 pelo americano George Devol. que mais tarde Iundou a Iabrica de robs
Unimation. Poucos anos depois. a GM instalou robs em sua linha de produco para soldagem
de carrocerias.
Ainda nos anos 50. surge a ideia da computaco graIica interativa: Iorma de entrada de
dados por meio de simbolos graIicos com respostas em tempo real. O MIT produziu Iiguras
simples por meio da interIace de tubo de raios catodicos (idntico ao tubo de imagem de um
televisor) com um computador.
Em 1959. a GM comecou a explorar a computaco graIica.
A decada de 1960 Ioi o periodo mais critico das pesquisas na area de computaco
graIica interativa. Na epoca. o grande passo da pesquisa Ioi o desenvolvimento do sistema
sketchpad. que tornou possivel criar desenhos e alteraces de obietos de maneira interativa. num
tubo de raios catodicos.

No inicio dos anos 60. o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou 'Proieto
Auxiliado por Computador) comecou a ser utilizado para indicar os sistemas graIicos
orientados para proietos.
Nos anos 70. as pesquisas desenvolvidas na decada anterior comecaram a dar Irutos.
Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computaco graIica
como Iorma de aumentar a produtividade.
Na decada de 1980. as pesquisas visaram a integraco e/ou automatizaco dos diversos
elementos de proieto e manuIatura com o obietivo de criar a Iabrica do Iuturo. O Ioco das
pesquisas Ioi expandir os sistemas CAD/CAM (Proieto e ManuIatura Auxiliados por
Computador). Desenvolveu-se tambem o modelamento geometrico tridimensional com mais
aplicaces de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos
dessas aplicaces so a analise e simulaco de mecanismos. o proieto e analise de inieco de
moldes e a aplicaco do metodo dos elementos Iinitos.
Hoie. os conceitos de integraco total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de
comunicaco de dados e novas tecnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O
CIM (ManuIatura Integrada por Computador) ia e uma realidade.

AU1OMACO IADUS1RIAL 1cnicas de Acionamento

2. MOTORES DE INDUCO
2.1 GENERALIDADES
A primeira vista. as maquinas de induco podem ser tambem consideradas como
maquinas de excitaco unica. porque so aplicadas a seu estator apenas tenses alternadas
poliIasicas. Mostraremos. contudo. que uma tenso alternada de Ireqncia variavel e induzida
no seu rotor. da mesma maneira que se induz uma tenso alternada. por aco transIormadora.
num secundario de um transIormador.
A maquina de induco. conseqentemente. e uma maquina de dupla excitaco. na qual
uma tenso alternada (CA) e aplicada a ambos os enrolamentos. ao do estator (armadura) e ao do
rotor. A tenso aplicada ao enrolamento da armadura e uma tenso de excitaco de Ireqncia
(normalmente) constante e de potencial tambem (normalmente) constante. suprida por um
barramento poliIasico ou monoIasico. da mesma maneira que nas maquinas sincronas. A tenso
aplicada ao rotor e uma tenso induzida de Ireqncia e potencial variaveis. produzida como
conseqncia da velocidade do rotor com relaco a velocidade sincrona.
De todos os tipos de motores. o motor de induco de gaiola de esquilo e o mais simples
no aspecto construtivo. No tem comutador. nem aneis coletores. nem quaisquer contatos moveis
entre o rotor e o estator. Este tipo de construco leva a muitas vantagens. inclusive a uma
operaco isenta de manutenco. indicando-se a sua aplicaco em localizaces remotas. e sua
operaco em situaces severas de trabalho onde a poeira e outros materiais abrasivos seiam
Iatores a serem considerados. Por esta razo. e correntemente o motor de CA poliIasico mais
largamente utilizado.
Enquanto o motor de induco e talvez o mais simples de todos os motores. sob o ponto
de vista de operaco e trabalho. a teoria de sua operaco e bastante soIisticada.

2.2 CONSTRUCO
O nucleo do rotor de um motor de induco e um cilindro de aco laminado. no qual de
cobre ou de aluminio Iundido so Iundidos ou enrolados paralelamente (ou aproximadamente
paralelos) ao eixo em ranhuras ou oriIicios existentes no nucleo. Os condutores no precisam ser
isolados do nucleo porque. porque as correntes induzidas no rotor seguem o caminho de menor
resistncia. ou seia. os condutores de cobre. ou de aluminio Iundido. ou de liga de cobre do
enrolamento do rotor.
No rotor gaiola de esquilo. os condutores do rotor esto curto-circuitados em cada
terminal atraves de aneis terminais continuos; dai o nome de 'gaiola de esquilo. Nos rotores
maiores. os aneis terminais so soldados aos condutores. em vez de serem moldados na
construco do rotor. As barras do rotor tipo gaiola de esquilo nem sempre so paralelas ao eixo
do rotor. mas podem ser deslocadas ou colocadas segundo um pequeno ngulo em relaco a ele.
para produzir um torque mais uniIorme e para reduzir o 'zumbido magnetico durante a
operaco do motor.
Motores de rotor bobinado so motores nos quais os condutores de cobre so colocados
nas diversas ranhuras. usualmente isolados do nucleo de Ierro. e so ligados em delta nas
maquinas triIasicas ou em estrela nas maquinas de induco poliIasicas. Cada terminal do
enrolamento e levado a aneis coletores que so isolados do eixo do rotor. Normalmente. o
enrolamento do rotor no e ligado a uma Ionte CA ou CC. mas pode ser usada qualquer uma (no
1 caso em concatenaco e no ultimo caso em maquina universal). Usualmente um resistor

triIasico ou poliIasico equilibrado variavel e ligado aos aneis dos coletores atraves das escovas.
como meio de variar a resistncia total do rotor por Iase. Devido ao seu elevado custo inicial e
maior custo de manutenco. os motores de rotor bobinado so usados apenas: quando se
necessita elevado torque de partida. quando se deseia o controle da velocidade. e quando se
introduzem tenses externas ao circuito do rotor.

2.3 PRODUCO DE UM CAMPO MAGNETICO GIRANTE PELA
APLICACO DE TENSES ALTERNADAS POLIFASICAS AO
ENROLAMENTO DA ARMADURA
Um campo magnetico girante e de amplitude constante. girando a velocidade sincrona
|
.
|
\
|
=
P
f
N
s
120
(1) pode ser produzido por qualquer grupo poliIasico de enrolamentos
deslocados no espaco da armadura. se as correntes que circulam atraves dos enrolamentos
tambem esto deIasadas no tempo. Por exemplo. se um enrolamento biIasico estiver disposto
Iisicamente no estator com um deslocamento de 90. sera produzido um corpo girante constante
desde que as correntes das Iases tambem esteiam deslocadas no tempo. Todas as maquinas de
induco triIasicas. portanto. a Iim de produzirem um campo magnetico de amplitude constante
que gire a velocidade sincrona. necessitam de trs enrolamentos individuais e idnticos.
deslocados no estator de 120 eletricos e pelos quais circulem correntes deIasadas tambem de
120 no tempo. ou na Iase. A Iig.1a mostra o diagrama Iasorial das correntes que circulam na
armadura de uma maquina triIasica considerando-se a seqncia de Iases ABCABCA. A relaco
graIica e as variaces senoidais de cada corrente por ciclo so vistas na Iig.1b. A Iig.1c mostra o
deslocamento espacial de um enrolamento triIasico concentrado tipico. com ligaco delta.
Nas maquinas sincronas CA. os condutores de cada Iase esto distribuidos
uniIormemente atraves da armadura do estator. O diagrama da Iig.1c. que emprega bobinas
concentradas (em vez de enrolamentos distribuidos). permite predizer o Iluxo resultante
produzido por todas bobinas de uma Iase. Cada grupo de Iase na Iig.1c consiste de 12 condutores
(ou 6 bobinas) por Iase. nos quais os correspondentes 'Iins de bobinas de cada Iase. F
a
. F
b
. F
c
.
esto ligados a um ponto comum. Os correspondentes 'comecos de cada Iase. S
a
. S
b
ou S
c
. esto
ligados a alimentaco de tenso triIasica. No instante t
1
. visto na Iig.1b. mostra-se a corrente em
cada bobina em cada enrolamento (regio de Iase). No instante t
1
. a Iase A esta num valor
maximo num determinado sentido. enquanto as correntes nas bobinas das Iases B e C alcancam
exatamente 0.707 do seu valor maximo no sentido oposto. Note-se tambem que em ambas Iigs.
1c e d. para o instante t
1
os sentidos das correntes em B e C so opostos ao de A.
Os Iluxos produzidos por estes condutores nas diversas Iases podem ser determinados
utilizando-se a regra da mo direita. Note-se que o
b
e o
c
em o
a
produzem um Iluxo resultante o
r
.
As componentes de quadratura dessas proieces cancelam-se entre si. uma vez que elas so
iguais e opostas em sua posico de Iase. O mesmo procedimento e seguido no instante t
2
. quando
a corrente na Iase B esta invertida e e agora igual e tem o mesmo sentido que A (a qual agora
decresceu para 0.707 de seu valor maximo). C esta agora no seu valor maximo no instante t
2
. O
Iluxo resultante e novamente desenhado para cada uma das Iases. e neste instante o
a
e o
b

produzem componentes em quadratura (que se cancelam) e componentes em Iase com o
c
para
produzir um Iluxo resultante o
r
do mesmo valor que o existente no instante t
1
. Assim no instante
t
2
. 60 eletricos mais tarde que o instante t
1.
o Iluxo resultante girou de 60. mas permaneceu com
seu valor constante.


Figura 1. Produco de um campo magnetico girante constante a velocidade sincrona.
Examinando os eixos de o
r
nos instantes t
1
e t
2
pode-se ver que o estator pode ser tratado
como um solenoide no qual todos os condutores de um lado de o
r
carregam corrente entrando no
estator. e de todos os condutores que se localizam do outro lado tm correntes saindo do estator.
Assim. no instante t
3
o Iluxo resultante tera um sentido horizontal da direita para a esquerda.
entrando no estator num polo S do lado esquerdo e deixando o estator num polo N a esquerda.
Deve-se observar o seguinte:
Um unico campo magnetico girante constante e produzido por um enrolamento triIasico
localizado no estator.
O deslocamento no espaco do resultante campo magnetico girante corresponde
exatamente ao deslocamento tempo-Iasico da freqncia da Ionte.
O enrolamento concentrado da Iig.1c produziu dois polos utilizando seis ranhuras para
um enrolamento triIasico
|
|
.
|
\
|
polos fasesx
ranhuras
2 3
6
ou uma ranhura por polo por Iase. Se utilizarmos um
estator que tenha duas ranhuras por polo e por Iase e se as bobinas para uma mesma Iase esto

deIasadas de 90 as correntes resultantes produziro um campo magnetico girante de quatro
polos. Igualmente. um estator possuindo trs ranhuras por polo e por Iase produzira um campo
magnetico girante de seis polos. e assim por diante.
Desde que o periodo ou intervalo de tempo das variaces senoidais de corrente. visto na
Iig.1b. e o mesmo nos condutores. a velocidade do campo magnetico girante varia diretamente
com a Ireqncia. mas inversamente com o n de polos. veriIicando-se novamente que
|
.
|
\
|
=
P
f
N
s
120
. Assim. a velocidade do campo girante na Iig.1 na Ireqncia de 60Hz e de 3.600
rpm.
Podemos considerar. ento. que a natureza do enrolamento do estator. em Iunco da
Ireqncia e do numero de polos. produzira um campo magnetico girante de amplitude constante
cuia velocidade girante ou sincrona e expressa pela equaco |
.
|
\
|
= =
n
f
P
f
N
s
2
120 120
. Desde que o
numero de polos depende apenas de n (do enrolamento empregado). a velocidade sincrona do
campo magnetico girante de qualquer maquina assincrona dada e eIetivamente uma Iunco da
Ireqncia.
O campo magnetico girante produzido e visto na Iig.1 Iorneceu um sentido horario para
a seqncia de Iases ABCABCA vista na Iig.1b. Se quaisquer dois terminais de bobinas do
estator da Iig.1c Iorem trocados entre si. a seqncia de inversa produzira reverso do sentido de
rotaco do campo magnetico. Ver-se-a que o rotor gira no mesmo sentido do campo magnetico
girante (principio do motor de induco). Conseqentemente. o sentido da rotaco de qualquer
motor de induco pode ser invertido (invertendo simplesmente a seqncia de Iases) trocando a
posico de quaisquer duas das trs conexes de linhas que o ligam a Ionte de alimentaco
triIasica.

2.4 PRINCIPIO DO MOTOR DE INDUCO
O principio do motor de induco pode ser ilustrado simplesmente usando o dispositivo
da Iig.2. Um im permanente e suspenso por um Iio sobre um disco de aluminio ou cobre
pivotado num mancal de apoio sobre uma placa Iixa de Ierro. O campo do im permanente
completa-se assim atraves da placa de Ierro. O piv deve ter to pouco atrito quanto possivel e o
im permanente deve ter suIiciente densidade de Iluxo. ConIorme o im gira no Iio. o disco
abaixo dele girara com ele independente do sentido de rotaco do im. O disco segue o
movimento do im. como mostra a Iig.2. devido as correntes parasitas induzidas que aparecem
devido ao movimento relativo do condutor (o disco) em relaco ao campo magnetico. Pela lei de
Lenz. o sentido da tenso induzida (e das conseqentes correntes parasitas) produz um campo
que tende a opor-se a Iorca. ou seia. ao movimento que produziu a tenso induzida.
Com eIeito. como mostra a Fig. 2. as correntes parasitas induzidas tendem a produzir
um polo unitario S no disco num ponto situado sob o polo girante N do im. e um polo unitario
N no disco sob o polo girante S do im. Enquanto o im continua seu movimento. portanto.
continuara a produzir correntes parasitas e polos de polaridades opostas no disco sob ele. O
disco. assim. gira no mesmo sentido que o im. mas deve girar a uma velocidade menor do que a
do im. Se o disco Iosse acionado a mesma velocidade do im. no haveria movimento relativo
entre o condutor e o campo magnetico. e no se produziriam correntes parasitas no disco.
E devido a aco geradora que ocorre. produzindo correntes e um resultante campo
magnetico oposto. que o motor de induco pode ser classiIicado como uma maquina duplamente
excitada. Alem disso. como em todas as maquinas. enquanto o torque eletromagnetico e o

resultado da interaco entre os campos magneticos produzidos pelas duas correntes de excitaco.
ocorre simultaneamente uma aco geradora. No motor sincrono CA. ocorrem a aco-motor e a
aco geradora a velocidade sincrona do campo magneticos girante. No motor de induco CA.
nem a aco-motor nem a aco-gerador podero ocorrer a velocidade sincrona. Por isso. as
maquinas que Iuncionam sob o principio de induco so classiIicadas como assincronas ou no
sincronas.

Figura 2. Principio do motor de induco.
ConIorme se estabeleceu previamente. a velocidade do disco nunca pode ser igual a do
im. Se o Iosse. a corrente induzida seria zero e no se produziriam Iluxo magnetico nem torque.
Assim ele deve 'escorregar em velocidade a Iim de que se produza torque. Isso resulta numa
diIerenca de velocidades produzidas entre: (1) a velocidade sincrona do campo magnetico
girante. basicamente uma Iunco de Ireqncia para qualquer maquina de induco dada; e (2) a
velocidade de 'escorregamento na qual gira o disco como resultado do torque produzido por
interaco entre seu campo e o campo magnetico girante. Esta diIerenca na qual a velocidade
entre (1) e (2) e chamada velocidade de escorregamento (ou rotaco de escorregamento) e e
normalmente expressa como uma percentagem da velocidade sincrona (como escorregamento
percentual ou simples escorregamento).
s
r s
N
N N
sincrona velocidade
rotor velocidade sincrona velocidade
sincrona velocidade
ento escorregam velocidade
s
100 ) (
= =
(2)
Ou
) 1 ( 120 ) 1 ( s
P
f
s N N
s r
|
.
|
\
|
= = (3)
Onde: s e o escorregamento percentual (para Iins de calculos. converte-se o
percentual sempre em decimal).
N
s
e velocidade sincrona (120f/P) em rpm. do campo magnetico girante
produzido pelo estator.

N
r
e a velocidade do rotor em rpm

2.5 CONDUTORES DO ROTOR. FEM INDUZIDA E TORQUE: ROTOR
PARADO
Um motor de induco comercial. tipo gaiola de esquilo. tem seu rotor composto de
condutores ou barras de cobre ou aluminio embebidos num nucleo de Ierro laminado.
Imaginemos que o rotor esta parado (num bloqueio) e que o Iluxo do estator esta
girando a velocidade sincrona no sentido horario em relaco ao condutor (estacionario) A do
rotor. situado diretamente sob um polo unitario N. O sentido do movimento relativo do condutor
A. para Iins de determinaco da Iorca eletromotriz induzida. e a esquerda (regra da mo direita).
Este movimento relativo produz uma Iem no sentido do observador. e a corrente a ela associada
produz um Iluxo no sentido contrario ao dos ponteiros do relogio em torno do condutor A. como
se viu. Com respeito ao campo que penetra no nucleo de Ierro da vizinhanca do condutor A. a
Iorca que age sobre o condutor A. como resultado da interaco entre os campos magneticos.
produz repulso a esquerda e atraco a direita do condutor. ou seia. um movimento no mesmo
sentido que o do campo magnetico. Pela regra da mo (a aco-motor requer a regra da mo
esquerda para o movimento do condutor). ver-se-a o condutor desenvolvendo um torque
eletromagnetico que tende a mover o rotor tambem no mesmo sentido da rotaco do campo
magnetico.

Figura 3. Desenvolvimento do torque nos condutores do rotor.
Semelhantemente. o condutor C. diretamente sob um polo unitario S do rotor. produzira
uma Iem que se aIasta do observador. e um campo magnetico no sentido horario resultante de
uma corrente induzida. que produz movimento no mesmo sentido (horario) que o do campo
magnetico girante.
O condutor B. entretanto. no esta submetido a nenhuma variaco de Iluxo concatenado
e. portanto. no e sede de Iem induzida. Todos os condutores que se situam no rotor entre A e B
experimentaro .pois. Iem induzidas e correntes do rotor de magnitudes variaveis (uma vez que
esto curto-circuitados nos seus terminais). dependendo de se eles esto diretamente sob um polo
unitario ou na regio interpolar. Assim. a distribuico da Iem nos condutores do rotor varridos
pelo campo magnetico girante assemelha-se. a qualquer instante. a distribuico do Iluxo. Mais
ainda. desde que o campo esta girando a velocidade sincrona. o sentido da Iem induzida em
qualquer condutor dado variara senoidalmente de acordo com a grandeza do Iluxo que a
concatena. como mostra a Iigura. Com eIeito. o mesmo numero de polos de polaridade
instantnea oposta e produzido no rotor. em relaco aos que existem no estator.
Em bloqueio ou repouso. a Ireqncia da Iem induzida no rotor e igual a Ireqncia do
campo magnetico girante. Por outro lado. se o rotor Iosse capaz de girar a mesma velocidade do

campo magnetico girante. isto e. se o condutor A se movesse exatamente a mesma velocidade
que o polo unitario N. acima dele. no haveria tenso induzida nos condutores do rotor. e a
Ireqncia de alternaco seria zero. A Ireqncia das tenses induzidas no rotor. assim. varia
inversamente com a velocidade do rotor desde um maximo (Ireqncia de linha) em repouso. a
Ireqncia zero na velocidade sincrona . Mas a Eq.(2) mostra que o escorregamento tambem
varia desde um maximo para o rotor em repouso ate zero a velocidade sincrona. A Ireqncia do
rotor pode ser expressa como uma Iunco da Ireqncia do estator e do escorregamento:
f
r
s . f (4)
Onde:
f
r
e a Ireqncia da tenso senoidal e das correntes induzidas no circuito do rotor a
um dado escorregamento. s. em hertz
s e o escorregamento deIinido pela Eq.(9-1). como a relaco da velocidade de
escorregamento para a velocidade sincrona ou (N
s
-N
r
)/N
s

f e a Ireqncia do estator (ou a Ireqncia de linha) e do campo magnetico girante.
em hertz.
Deve-se notar que o motor de induco de rotor bobinado pode ser usado como
dispositivo de alteraco de Ireqncia quando o seu rotor e acionado a uma dada velocidade e
quando se retira a Iem de seus aneis coletores. Quando um motor de induco e acionado por uma
maquina primaria (e desta Iorma e que sera operado). chamamo-lo um gerador de induco.
conseqentemente. se ele esta parado (escorregamento unitario). um gerador de induco gerara a
uma Ireqncia (do rotor) de (1x60) ou 60Hz. Se ele gira exatamente a velocidade sincrona no
mesmo sentido do campo magnetico girante (escorregamento zero). a sua Ireqncia gerada (do
rotor) e (0x60) ou zero. Se ele gira na mesma velocidade (sincrona). mas em sentido oposto
(escorregamento 2). a sua Ireqncia gerada e de (2x60) ou 120Hz. Se ele gira a uma
velocidade que seia o dobro da sincrona no sentido oposto (escorregamento 3). a sua
Ireqncia gerada e de 180Hz. Escorregamentos maiores que a unidade. bem como
escorregamentos negativos (rotaco acima da velocidade sincrona no mesmo sentido). so. pois.
possiveis. num gerador de induco. Na maior parte do estudo das caracteristicas do motor de
induco. estaremos tratando com escorregamentos positivos entre o unitario (rotor bloqueado) e
o nulo (velocidade sincrona).
Desde que os condutores do rotor tm uma resistncia relativamente baixa (barras de
grande area. curtas no comprimento e curto-circuitadas nas extremidades). mas esto engastados
no Ierro. eles possuem a propriedade da indutncia e. conseqentemente da reatncia indutiva.
Para um dado rotor de uma maquina de induco. a indutncia das barras do rotor (L
r
) e uma
quantidade Iixa (variando com o numero de espiras. a permeabilidade. o comprimento e a area
do circuito magnetico). mas a reatncia indutiva do rotor (X
r
) variara com a Ireqncia do rotor.
A determinaco direta da indutncia do rotor. independentemente da Ireqncia e um assunto
diIicil. particularmente para maquinas grandes. E usual. pois. determinar-se a reatncia do rotor
com ele bloqueado. atraves do 'ensaio a rotor bloqueado (utilizado tambem na determinaco do
rendimento). e ento usar-se esta reatncia como um padro de reIerncia. Uma vez que a
Ireqncia do rotor aumenta com o escorregamento (Eq.4). e a reatncia varia com a Ireqncia.
(X
r
2tfL
r
). a reatncia do rotor para qualquer Ireqncia sua e :
X
r
s.X
bl
(5)
Onde :
s e o escorregamento expresso como quantidade decimal e X
bl
e a reatncia a rotor
bloqueado.

Deve-se notar que a reatncia a rotor bloqueado nunca deve ser considerada como a
maior reatncia possivel. porque. como ia se mostrou. o gerador de induco pode desenvolver
reatncias do rotor maiores que aquela a rotor bloqueado. para escorregamentos maiores que o
unitario. A reatncia a rotor bloqueado e meramente um padro ou reIerncia conveniente que
simpliIica os calculos.
Se a Ireqncia da tenso CA induzida nas barras do rotor de um motor de induco varia
entre zero. a velocidade sincrona . e a Ireqncia do estator. a rotor bloqueado. ento pela Eq.
f k E o = . a tenso induzida no rotor para qualquer escorregamento e tambem uma Iunco da
tenso induzida a rotor bloqueado; ou seia.
bl r
sE E = (6)
Onde:
s escorregamento expresso como quantidade decimal
E
bl
tenso induzida no rotor para a condico de ele estar bloqueado (ou seia. motor
parado)
E e a Iem induzida no rotor para qualquer valor do escorregamento (positivo.
negativo. maior ou menor que o unitario) e/ou a Ireqncia do rotor.
Assim. a tenso induzida no rotor. a reatncia deste e a sua Ireqncia variam todas em
Iunco do escorregamento desde um maximo 'normal para rotor bloqueado ate zero quando a
velocidade do rotor Ior igual a velocidade sincrona (escorregamento nulo).
O torque desenvolvido na situaco de motor parado para cada um dos condutores
individuais no rotor pode ser expresso em Iunco do Iluxo ou corrente (que produz o Iluxo). no
estator e no rotor. respectivamente. como:
r r t
I K T u o cos = (7)
Onde:
K
t
e uma constante de torque para o numero de polos. o enrolamento. as unidades
empregadas. etc.
o e o Iluxo produzido por cada polo unitario do campo magnetico girante que
concatena o condutor do rotor
I
r
coso
r
e a componente da corrente do rotor em Iase com o
A necessidade do termo I
r
coso
r
na Eq.(7) emerge naturalmente do Iato de que.
enquanto as tenses induzidas nos condutores do rotor vistos na Fig. 3 esto em Iase com o
campo magnetico girante do estator. as correntes I
r
nos condutores do rotor no esto em Iase.
Os condutores do rotor tm uma reatncia indutiva apreciavel devido ao escorregamento
|Eq.(5)|. ocasionando. assim. o atraso da corrente I
r
do rotor em relaco a E
r
de um ngulo o.
Portanto. apenas aquela componente da corrente que esta em Iase com o Iluxo do rotor produzira
torque medio util.
E agora possivel derivar uma equaco para o torque desenvolvido quando o motor esta
parado. ou seia. sob as condices de rotor bloqueado (que e o torque de partida) para o motor de
induco. Seia R
r
a resistncia eIetiva do rotor (para a posico bloqueada) de todos os condutores
do rotor combinados. e seia X
bl
a reatncia a rotor bloqueado de todos os condutores do rotor
combinados; ento a impedncia para rotor bloqueado. Z
bl.
e:
Z
bl
R
r
iX
bl

2 2
bl r
X R + (8)

cos o
r

bl
r
Z
R
(9)
A corrente no rotor bloqueado e:
I
bl

bl
bl
Z
E

bl r
bl
iX R
E
+

2 2
bl r
bl
X R
E
+
(10)
Onde:
E
bl
e o valor eIetivo da tenso induzida no rotor com este bloqueado. sendo os demais
termos ia deIinidos acima.
Substituindo-se na Eq.(7) I
bl
da Eq.(10) e tambem o valor de cos o
r
R
r
/Z
bl.
o torque de
partida total desenvolvido por um motor de induco com rotor parado e :
2 2
2 2 2 2
cos
bl r
r bl t
bl r
r
bl r
bl t
r r t p
X R
R E K
X R
R
X R
E K
I K T
+
=
+
+
= =
o o
u o (11)
onde todos os termos ia Ioram previamente deIinidos.
Note-se que os termos imaginarios. bem como os radicais. Ioram removidos do
denominador da Eq.(11). Note-se. tambem. que. como o rotor esta bloqueado. e as tenses so
induzidas nele por aco transIormador. E
bl
e proporcional a o que. por sua vez. e proporcional a
tenso de linha do barramento ou a tenso de Iase no enrolamento do estator V
I
. Desde que o e
proporcional a V
I
. e desde que E
bl
(por aco transIormador) e proporcional a V
I
. a Eq. (11) pode
ser ainda mais simpliIicada para:
2 2
2
bl r
r f t
p
X R
R J K
T
+
= (12)
Mas. para um dado motor de induco tipo gaiola. desde que a resistncia eIetiva do
rotor R
r
e a reatncia a rotor bloqueado X
bl
so constantes (para uma dada tenso de barramento
aplicada. a uma Ireqncia constante). elas podem ser incorporadas numa nova constante K
t
`
e a
Eq. (12) e Iinalmente simpliIicada para o torque de partida (motor parado) na expresso:
2 '
f t p
J K T = (13)
A Eq. (13) estabelece que. para qualquer dado motor de induco tipo gaiola CA
(particularmente aquele que no permitia a variaco da resistncia do rotor por meios externos).
o torque de partida e apenas Iunco da tenso aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se
a tenso nominal aplicada por Iase. a metade. durante a partida. ento. produzir-se-a um torque
de partida que sera um quarto do que seria produzido a plena tenso. Ao reduzir-se a tenso
primaria. tambem se reduzira a corrente secundaria e a primaria. uma vez que a corrente primaria
reIlete a corrente drenada pela resistncia e pela reatncia secundarias do rotor. A teoria basica
dos metodos de partida. a tenso reduzida. de motores de induco poliIasicos e reduzir a corrente
primaria do (estator).

2.6 TORQUE MAXIMO
Sabemos que o torque de partida com rotor bloqueado T
p
do motor de induco tipo
gaiola pode ser to alto ou mesmo mais alto que o seu torque de plena carga. Devemos. tambem.
determinar o torque maximo em Iunco do torque de plena carga.

Uma vez que o motor de induco de tipo gaiola desenvolve torque de partida e gira. sua
Ireqncia. a reatncia do rotor. e a tenso induzida por este so representadas por sI. sX
bl
e sE
bl
.
respectivamente. A medida que a Ireqncia do rotor e a sua reatncia decrescem. a Iem induzida
do rotor tambem decresce a proporco que a velocidade do motor aumenta. Uma diminuico na
reatncia do rotor aumenta o valor de cos u
r
na Eq. (7). mas. ao mesmo tempo. a diminuico da
tenso do rotor tende a reduzir a corrente do rotor. Para uma dada excitaco constante. portanto.
deve haver um valor particular de escorregamento onde o aumento do cos u
r
e a diminuico da
corrente do rotor I
r
produzem um valor maximo do torque na Eq. (7) (
r r t
I K T u o cos = ).
Para qualquer escorregamento dado. a corrente do rotor e
2 2
) (
bl r
bl
r
sX R
sE
I
+
= (14)
e desde que
2 2
) (
cos
bl r
r
r
sX R
R
+
= u (15)
a qualquer valor de escorregamento. o torque de Iuncionamento
r r t
I K T u o cos = .
pode ser convertido. usando a mesma tecnica de substituico que na Eq. (11). em
T |para qualquer escorregamento|
2 2
) (
bl r
r bl s t
sX R
R E K
+
o

Mas. desde que a tenso a rotor bloqueado E
bl
e diretamente proporcional a o. o torque
pode ser expresso por
T |para qualquer escorregamento|
2 2
2
) (
bl r
r t
sX R
sR K
+
o
(16)
O torque maximo e obtido quando a Eq. (16) e diIerenciada em relaco a resistncia do
rotor e igualada a zero (isto e. quando dT/dR
r
0). o que leva a

R
r
s
Tmx
X
bl
(17)
Em outras palavras. o torque maximo e obtido ao escorregamento correspondente
lr
r
Tmx
X
R
s = . Mas. como notado anteriormente. o
2
e proporcional a
2
f
J ; e. assim. a expresso para
o torque maximo que pode ser desenvolvido por qualquer motor de induco. substituindo a
Eq.(17) na Eq.(16). e
2
2
max
) ( 2
bl Tmx
f
X s
KJ
T = (18)

2.7 CARACTERISTICAS OPERACIONAIS DE UM MOTOR DE INDUCO
Supondo que um motor de induco tipo gaiola parte com a tenso nominal aplicada aos
terminais do estator. ele desenvolvera um torque de partida de acordo com a Eq. (11). o que
levara sua velocidade a crescer. A medida que sua velocidade aumenta desde o rotor parado
(100 de escorregamento). seu escorregamento decrescera e seu torque aumentara ate aquele
valor de escorregamento correspondente ao torque maximo desenvolvido (R
r
sX
bl
) de acordo
com a Eq.(17). Isto leva a velocidade aumentar mais ainda. reduzindo o escorregamento e.

simultaneamente. o torque desenvolvido pelo motor de induco. O torque desenvolvido na
partida e naquele valor do escorregamento que produz o torque maximo excedem. ambos. o
torque aplicado a carga (para o caso normal). A velocidade do motor aumentara. portanto. ate
que o valor do escorregamento seia to pequeno que o torque desenvolvido seia reduzido a um
valor igual ao torque aplicado. O motor continuara a girar nesta velocidade e no valor
equilibrado de escorregamento. ate que o torque aplicado aumente ou diminua de acordo com a
Eq.(16).
A Fig. 4 mostra a relaco entre os valores dos torques de partida. maximo e de plena
carga desenvolvidos pelo motor de induco em Iunco da sua velocidade e escorregamento.

Figura 4. EIeitos da carga na velocidade. torque desenvolvido e corrente do rotor.

Esta Iigura e uma representaco graIica da corrente desenvolvida pelo rotor do motor e
de seu torque em Iunco do escorregamento. desde o instante de partida (ponto a) ate as
condices de Iuncionamento em regime permanente (usualmente entre a posico a vazio e a
posico em plena carga pontos c e d). onde os torques desenvolvido e aplicado so iguais.
Note-se que ao escorregamento zero correspondem um torque desenvolvido e uma corrente do
rotor (mostrada em linha pontilhada). ambos nulos. porque no ocorre aco do motor de induco
a velocidade sincrona. Mesmo a vazio e necessario que o motor de induco tenha um pequeno
escorregamento (usualmente uma Iraco de 1) a Iim de que ele desenvolva um pequeno torque
para suprir as perdas por atrito. ventilaco e outras perdas internas. A vantagem da apresentaco
mostrada na Fig.9-6 e que e possivel visualizar a aceleraco. para uma dada carga. desde a
partida (ponto a) e os eIeitos da variaco da carga sobre a regulaco da velocidade. o torque e a
corrente do rotor.
O motor de induco. como mostra na Fig.9-6. e um motor que mantem essencialmente
constante a velocidade. desde a vazio ate a plena carga (pontos d a c na Iigura). tendo uma
caracteristica de velocidade que se assemelha a de um motor derivaco de CC . Consideramos a
seguir a maneira pela qual o torque e desenvolvido desde a vazio ate a plena carga. isto e. nas
condices normais de Iuncionamento do motor de induco.

2.8 CARACTERISTICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE
INDUCO
As caracteristicas de Iuncionamento normal de um motor de induco de tipo gaiola
ocorrem no intervalo entre o Iuncionamento a vazio e a plena carga. Consideremos o
comportamento do rotor de um motor de induco na sua velocidade a vazio. que e levemente
inIerior a sincrona. e consideraremos que se lhe aumenta a carga.
Condico a vazio: A vazio. o escorregamento e muito pequeno (uma Iraco de 1). e a
Ireqncia do rotor. sua reatncia e sua Iem induzida |Eqs.(4). (5) e (6)| so todas muito
pequenas. A corrente do rotor e. assim. pequena e apenas suIiciente para produzir o torque
necessario a vazio. Desde que a corrente do rotor e pequena. a corrente do estator (primaria) e a
soma Iasorial da sua corrente de excitaco. I
e
. e de uma componente primaria de carga. I
o
.
induzida no rotor por aco de transIormador. O Iator de potncia a vazio e assim representado
por u. Note-se que. como o ngulo u e grande. o Iator de potncia e extremamente pequeno e em
atraso.
Condico de meia carga: Quando uma carga mecnica e aplicada ao rotor. a velocidade
decresce um pouco. O pequeno decrescimo na velocidade causa um aumento no escorregamento
e na Ireqncia do rotor. na sua reatncia e na sua Iorca eletromotriz induzida |Eqs. (4). (5) e
(6)|. O aumento da corrente induzida no rotor (secundaria) reIlete-se num aumento da corrente
primaria do estator. Esta componente da corrente primaria do estator e uma componente que
produz potncia. e esta em Iase com a tenso induzida primaria.
A soma Iasorial da corrente a vazio e da componente de carga produz uma corrente do
estator a um melhor ngulo da Iase u
s
. Assim. a corrente do estator aumentou. e o ngulo do Iator
de potncia diminuiu. ambos os Iatores tendendo a produzir mais potncia mecnica na armadura
e solicitar mais potncia da linha.
Condico de plena carga: O motor de induco do tipo gaiola girara a um valor de
escorregamento que promove o equilibrio entre o torque desenvolvido e o torque aplicado. A
medida que mais carga Ior aplicada. portanto. aumentara o escorregamento porque o torque
aplicado excede ao torque desenvolvido. Quando o torque nominal e aplicado ao eixo do motor
de induco. a componente em Iase da corrente primaria do estator. solicitada pelo motor de
induco. e grande em comparaco com a componente quase em quadratura da corrente a vazio. e
o ngulo de Iase u e razoavelmente pequeno. O Iator de potncia a plena carga varia de 0.8 (em
pequenos motores de induco de aproximadamente 1 HP) a aproximadamente 0.9 ou 0.95 (nos
grandes motores de induco. acima de 150 HP).
Acima da plena carga: Pode parecer que aumentos alem da plena carga produziro
melhora no Iator de potncia. ate o valor unitario. e aumento na corrente em Iase do estator; mas
este no e o caso. Com o aumento da carga e do escorregamento. a Ireqncia do rotor continua
a aumentar e o aumento na reatncia do rotor produz uma diminuico no Iator de potncia do
mesmo. Tratando o motor de induco como um transIormador. podemos dizer que o secundario
do transIormador tem uma carga em atraso que Iaz com o que o Iator de potncia do primario
tambem se atrase. Com cargas acima da plena carga. portanto. o Iator de potncia aproxima-se
de um maximo e ento decresce rapidamente. A Iim de produzir-se o necessario aumento de
torque para equilibrar o torque aplicado. as correntes do rotor e estator devem aumentar para
compensar a diminuico do Iator de potncia |Eq. (7)|.
Note-se que. acima do torque maximo. a corrente de linha aumenta. mas o torque
diminui. porque a razo da diminuico do Iator de potncia e maior que a razo do aumento da
corrente na Eq. (7).

A Iorma da curva de rendimento pode ser explicada sumariamente aqui. como se segue.
A cargas leves. os valores das perdas Iixas relativamente altos em proporco a pequena potncia
de saida produzem um baixo rendimento. A cargas pesadas. os valores relativamente altos das
perdas variaveis. mais as perdas Iixas. novamente produzem um baixo rendimento apesar da
grande potncia de saida. O maximo rendimento ocorre a cargas medias. para quais os valores de
perda Iixa e os das perdas variaveis so aproximadamente iguais e a potncia de saida esta
aproximadamente no seu valor nominal.
Note-se que o torque maximo ocorre bem acima do dobro de potncia de saida nominal.
ponto em que o escorregamento correspondente ao torque maximo e aquele valor da Ireqncia
do rotor em que a reatncia variavel do rotor e igual a resistncia do rotor. Desde que a
resistncia eIetiva do rotor de um motor de induco tipo gaiola e praticamente constante. o
torque maximo depende. em ultima analise. da resistncia do rotor (Eq.17).

2.9 TORQUE DO MOTOR DE INDUCO E POTNCIA DESENVOLVIDA
NO ROTOR
A relaco basica entre a potncia externa e a interna. bem como o torque e a velocidade
do motor de induco para qualquer tipo e dada por :
706
.N T
HP = (19)
716
.N T
CJ = (19a)
E necessario avaliar o torque e/ou a potncia desenvolvida pelo rotor do motor de
induco em Iunco da tenso. corrente e Iator de potncia do seu estator. Assim. para qualquer
escorregamento dado ou velocidade do rotor. o torque de Iuncionamento pode ser determinado
se a potncia desenvolvida pelo rotor Ior conhecida. Para qualquer escorregamento dado. sob
quaisquer condices de Iuncionamento. a corrente do rotor e expressa por :
( )
2 2
bl r
bl
r
sX R
sE
I
+
= (20)

Dividimos ambos. numerador e denominador pelo escorregamento. s. temos :
( )
2 2
bl r
bl
r
X s R
E
I
+
= (21)
A Eq. (21) implica em que a corrente do rotor sob condices de Iuncionamento pode ser
avaliada em Iunco da tenso de rotor bloqueado. e da reatncia para as mesmas condices. por
Iase iuntamente com termo complexo R
r
/s. Assim. a corrente do rotor bem como potncia
desenvolvida podem ser avaliadas considerando-se o circuito equivalente do rotor. Com o motor
parado. o escorregamento e unitario. e o circuito equivalente satisIaz as condices do rotor
bloqueado dadas na Eq.(10). ConIorme o rotor gira. o escorregamento diminui e ento aumenta a
resistncia 'aparente do rotor. A resistncia variavel do rotor pode ser considerada como
consistindo dos dois termos. ou seiam:
|
.
|
\
|
+ =
s
s
R R
s
R
r r
r
1
(22)

O primeiro termo da Eq.(22) representa a resistncia real eIetiva do rotor. por Iase. R
r
. e
o segundo termo representa uma resistncia de carga Iicticia. equivalente a ela R
r
|(1-s)/s|. que
varia diretamente com a carga e com o escorregamento para as condices de Iuncionamento.
A resistncia Iixa do rotor R
r
pode ser considerada como a componente de perda de
potncia no circuito do rotor para qualquer dada corrente. e o termo variavel R
r
|(1-s)/s|. pode ser
considerado como o termo associado a potncia desenvolvida pelo rotor ( para a potncia
desenvolvida pelos condutores do rotor) a Iim de produzir o torque. Multiplicando cada um dos
termos acima da Eq. (22) pelo quadrado da corrente do rotor. portanto. para obter as expresses
de potncia. obtemos a expresso basica :
|
.
|
\
|
+ =
s
s
R I R I
s
R I
r r r r
r
1
2 2
2
(23)
ou
potncia de entrada no rotor por Iase perda no cobre do rotor por Iase potncia
desenvolvida pelo rotor por Iase
A Eq. (23) e muito signiIicativa no apenas para eIeitos de calculo da potncia
desenvolvida no rotor e do torque de Iuncionamento do motor de induco. mas tambem como
base para determinaco do rendimento a partir dos testes de rotor bloqueado. E interessante
notar-se que. pela Eq. (23). a potncia de entrada do rotor para qualquer carga dada ou
escorregamento e dada pela perda no cobre do rotor aquela carga. dividida pelo escorregamento.
Mais ainda. a potncia desenvolvida pelo rotor e sempre a diIerenca entre a potncia de entrada
no rotor e as suas perdas no cobre.
E agora possivel expressar o torque desenvolvido no rotor em Iunco da Eq.(19) como:
N
P
N
P
N
CJ
T
d d
974 . 0
736
716 716
= = = ou |
.
|
\
|
=
N
P
T
d
974 . 0 (24)
Onde N e a velocidade do rotor para qualquer valor de escorregamento.
Mas a potncia desenvolvida pelo rotor. para qualquer motor de induco. P
d
. a partir da
Eq. (23) e :
) 1 (
) 1 (
2
s P
s
s
R I P
in r d
=
= (25)
Onde P
in
e a potncia de entrada do rotor em todas as Iases.
O torque desenvolvido pelo rotor. assim. e dado pela expresso:
) 1 (
974 . 0 ) 1 ( 974 . 0 974 . 0
s N
P
N
s P
N
P
T
in in d
= =
Mais ainda. mostrou-se na Eq. (3) que a velocidade sincrona. N
s
. e igual a N/1-s . Desta
relaco. segue-se que o torque pode ser expresso como:
|
|
.
|
\
|
=
s
in
N
P
T 974 . 0 (26)
Onde P
in
e a potncia de entrada total do rotor (em todas as Iases) e N
s
e a velocidade
sincrona. 120I/P. em rpm.
E tambem possivel computar o torque maximo partindo da Eq. (26) se a potncia de
entrada do rotor Ior conhecida para o valor de escorregamento no qual ela ocorre. ou.

bl
r
X
R
N = (17)
A corrente no rotor correspondente ao ponto de torque maximo e
( ) ( )
2 2
/
bl Tmx r
bl
r
X s R
E
I
+
= (21)
Substituindo a Eq. (17) na Eq. (21). temos
|
|
.
|
\
|
= = =
bl
bl
bl
bl
bl
bl
r
X
E
X
E
X
E
I 707 . 0
. 2
2
2
(27)
Mas a potncia de entrada do rotor P
in
(para qualquer valor) para o escorregamento
correspondente ao torque maximo |Eq. (23)| e
Tmx
r r
in
s
R I
P
2
= por Iase (23)
Substituindo as Eq. (9.20) e (9.12) na Eq. (9.17). teremos o calculo da potncia
correspondente ao torque maximo
bl
bl
in
X
E
P
2
2
= W/Iase (28)
O valor de P
in
assim obtido pode ser substituido na Eq. (26) para levar ao torque
maximo.

2.10PARTIDA DO MOTOR DE INDUCO
Na maioria das utilizaces. residenciais ou industriais. pequenos motores de induco
tipo gaiola. de pequena potncia. podem arrancar por ligaco direta a linha. sem que se
veriIiquem quedas obietaveis na tenso de suprimento e sem que se veriIique um grande
aumento no periodo de aceleraco ate a velocidade nominal. Semelhantemente. grandes motores
de induco de rotor em gaiola (mesmo de alguns HP) podem partir por ligaco direta a linha sem
quaisquer danos ou mudanca obietavel de caracteristicas da mesma. desde que esta tenha uma
capacidade suIicientemente grande de corrente. Por exemplo. na vizinhanca de estaces
geradoras de usinas hidreletricas. e usual que se abram e Iechem as represas por meio de motores
de induco de alguns milhares de HP ligados diretamente a linha. sem nenhum dispositivo
especial de tenso reduzida para a partida. conseqentemente. a 'partida direta a linha no
precisa ser evitada. se a linha Ior de capacidade suIiciente para prover a tenso nominal e a
corrente requeridas pela partida do motor de induco e desde que tal partida no cause dano ao
motor de induco.
Embora haia algumas exceces entre as varias classiIicaces dos motores de induco
tipo gaiola. um motor de induco usualmente requer aproximadamente seis vezes a sua corrente
nominal quando arranca com a tenso nominal aplicada ao estator. No instante da partida. a
corrente do rotor (e portanto a corrente do estator) e determinada pela impedncia do rotor
bloqueado R
r
iX
bl
. Assim. se a tenso do estator Iosse reduzida a metade do seu valor. a
corrente de partida seria reduzida tambem na mesma proporco. isto e. aproximadamente trs
vezes a corrente nominal. Mas a Eq. (9-8) indica que. se a tenso de linha do estator Ior reduzida
a metade do seu valor. o torque e reduzido a um quarto do seu valor original. Assim. a reduco

deseiavel na corrente de linha do motor Ioi obtida a custa de uma reduco maior ainda e
indeseiavel no torque de partida. Se o motor arranca sob condices severas de carga. isto vai ter
algumas conseqncias e e provavel que o motor parta com diIiculdade ou mesmo no chegue a
partir. Por outro lado. se o motor arranca sem carga. como no caso de algumas maquinas-
Ierramentas. a reduco do torque pode no causar serios problemas e a reduco da corrente e
vantaiosa.

2.10.1 Partida Com Tenso Reduzida Com AutotransIormador
Motores de induco de tipo gaiola triIasicos podem arrancar com tenso reduzida
usando um unico autotransIormador triIasico (ou autocompensador). ou trs transIormadores
monoIasicos. Os taps no autotransIormador variam de 50 a 80 da tenso nominal. Se o motor
no consegue acelerar a carga na mais baixa tenso. os taps de tenso mais alta devem ser
tentados ate que se obtenha o torque de partida proprio e deseiado.
O compensador de partida e usado somente durante o periodo de partida e sua
correspondente corrente nominal. baseada em que e um dispositivo de Iuncionamento
intermitente. e algumas vezes um tanto menor do que a de um transIormador da mesma potncia.
e que poderia ser usado para suprir um motor de induco continuamente a partir de uma Ionte de
tenso mais alta. O autotransIormador age de duas maneiras para reduzir a corrente solicitada a
linha: (1) reduz a corrente de partida do motor pela reduco de tenso e (2) pela relaco de
espiras do transIormador. na qual a corrente de linha primaria e menor do que a corrente
secundaria do motor.
Uma vez que a relaco de espiras tambem representa a relaco de tenses. a corrente de
linha de partida e reduzida. portanto. pelo quadrado da relaco de espiras.
Como o compensador e usado apenas intermitentemente. uma economia (eliminaco de
um transIormador) e obtida se ligarem dois transIormadores em delta aberto (ou V-V). O arranio
produz um pequeno desequilibrio da corrente na perna do meio L
2
. de aproximadamente 10 a
15 da corrente de partida; mas este desequilibrio no e excessivo e no aIeta as caracteristicas
de partida do motor de maneira signiIicativa.

2.10.2 Partida Com Tenso Reduzida. Com Reator Ou Resistor Primario
Se um resistor ou um reator e ligado em serie a cada uma das Iases do estator na sua
ligaco a linha. a alta corrente de partida produz uma reduco imediata da tenso aplicada aos
terminais do estator. O torque do motor e reduzido proporcionalmente ao quadrado da tenso
aplicada aos terminais do estator. mas a corrente de linha e reduzida apenas na proporco da
reduco de tenso.
Esse metodo de partida e algumas vezes chamado 'impedncia primaria de aceleraco.
Usando quer a resistncia primaria quer a reatncia primaria. uma reduco na tenso do estator
no instante da partida produz a reduco de torque indicada. ConIorme o motor acelera. a tenso
aplicada ao estator aumenta devido a reduco na corrente de linha (menos a queda de tenso na
impedncia em serie) e o torque aumenta com o quadrado do aumento da tenso.
A partida com tenso reduzida atraves de uma resistncia em serie com o estator
melhorara o Iator de potncia da partida. mas produzira maiores perdas; e o torque maximo no
sera to grande como seria para a mesma impedncia em serie usando um reator equivalente.
Mas. para a mesma impedncia. a corrente de partida e o torque no instante da partida so os
mesmos para a partida com um resistor ou um reator inseridos. As vantagens da partida com o

reator. que so as perdas reduzidas. bem como o aumento no torque maximo. so algumas vezes
contrabalancadas pelo maior custo dos reatores. Por esta razo. a partida com reator e reservada
geralmente a motores de induco de grandes potncias.

2.10.3 Partida Estrela-Tringulo
A maioria dos motores poliIasicos de induco tipo gaiola e bobinada com seus
enrolamentos no estator em delta (ou malha). Alguns Iabricantes Iornecem motores de induco
com inicio e Iim de cada enrolamento de Iase marcados. a Iim de que seia Ieita a ligaco externa.
No caso de motores de induco triIasicos. estes podem ser ligados a linha quer em delta. quer em
estrela. Quando ligados em estrela. a tenso de Iase impressa no enrolamento e
3
1
ou 57.8 da
tenso de linha. Assim. por meio de chaves. e possivel Iazer partir um motor de induco em
estrela com pouco mais da metade da sua tenso nominal aplicada a cada bobina e Iaz-lo
Iuncionar em delta com toda a tenso da linha aplicada por bobina. Como o torque varia com o
quadrado da tenso aplicada por Iase. a reduco de tenso quando da ligaco em estrela
produzira aproximadamente um terco do torque normal de partida a plena tenso.
Quando este torque de partida baixo Ior possivel. com uma corrente de partida de
aproximadamente 58 da corrente normal de partida. este metodo. que e razoavelmente barato.
e Ireqentemente empregado. Deve-se dizer que um tal motor (com 6 terminais de estator no
caso de um motor triIasico) e um tanto mais caro que o motor de induco convencional; mas seu
custo e menor do que o de um compensador de partida ou impedncias primarias associadas ao
dispositivo de partida.
O chaveamento da posico estrela para a posico delta deve ser Ieito to rapidamente
quanto possivel para eliminar grandes correntes transitorias devidas a momentnea perda de
potncia.

2.10.4 Partida Por Fase Dividida
Ireqentemente. motores de induco tipo gaiola poliIasicos so proietados com
enrolamentos parciais ou de Iase dividida. isto e. dois enrolamentos idnticos por Iase cada um
dos quais produzira o mesmo numero de polos e o mesmo campo magnetico girante. A vantagem
de tais enrolamentos e que eles podem ser ligados em serie para sistemas de alta tenso. ou em
paralelo para sistemas de baixa tenso; e um tal motor. do ponto de vista do Iabricante. e um
motor de mais aceitaco no mercado. Na partida. somente uma seco estrela e empregada. A
vantagem da partida com Iase dividida e que a resistncia do estator e da sua reatncia so o
dobro das que correspondem aos enrolamentos quando esto em paralelo na partida. A resultante
corrente de partida e aproximadamente 65 da corrente de partida normal (com os dois
enrolamentos em paralelo). e o torque de partida e da ordem de 45 do torque normal de partida.
O motor parte. assim. com metade do seu enrolamento ligado em estrela; e. quando atinge
velocidade. o segundo enrolamento e ligado em paralelo. Devido ao pronunciado decrescimo na
curva torque-escorregamento durante a partida. os Iabricantes usualmente recomendam que a
partida por Iase dividida seia apenas utilizada quando o motor parte com carga muito pequena ou
sem carga nenhuma. como no caso de Iuradeiras.


2.10.5 Partida De Motor De Induco De Rotor Bobinado
Nenhuma discusso de partida de motor seria completa sem que se mencionasse o
motor de induco de rotor bobinado. Como se indicou previamente. o torque de partida do motor
de induco de rotor bobinado pode ser aiustado por meio de resistncias externas associadas ao
circuito do rotor para prover torques de partida da ordem do torque maximo. Limitando-se a
corrente do circuito do rotor |Eq.(9-6)|. e provendo-se Iator de potncia e torque mais altos no
instante da partida. a corrente de linha no estator e consideravelmente reduzida.
Na posico 'desligado. mesmo com o rotor energizado o motor no girara porque o
rotor esta em circuito aberto. O motor arranca no primeiro contato com a maxima resistncia do
circuito do rotor (e torque maximo). e e acelerado movendo-se a manopla. diminuindo a
resistncia do rotor. Na posico Iinal. o rotor e completamente curto-circuitado. Se os resistores
usados no secundario tiverem uma dissipaco para permanecerem no circuito. o dispositivo de
partida pode servir tambem como controlador de velocidade. A combinaco da capacidade para
desenvolver altos torques de partida para partir sob carga com as vantagens advindas do controle
da velocidade tem levado o motor de induco de rotor bobinado a uma grande popularidade para
numerosas aplicaces.

2.11CLASSIFICACO COMERCIAL DOS MOTORES DE INDUCO
O desenvolvimento do motor de dupla-gaiola criou uma tal versatilidade no que toca ao
proieto dos motores de induco que conduziu a uma variedade de caracteristicas torque-
escorregamento. Aiustando convenientemente o enrolamento de dupla-gaiola. os Iabricantes
desenvolveram numerosas variantes do proieto do rotor Iundido unico ou normal. Essas variantes
resultam em torques de partida maiores ou menores que os do desenho normal e tambem
correntes de partida reduzidas. Para distinguir-se entre os varios tipos disponiveis. a Associaco
Brasileira de Normas Tecnicas. com base em estudos da NEMA (National Electrical
ManuIacturer`s Association). adotou um sistema de codigo alIabetico. no qual cada tipo de
motor de induco de rotor em gaiola e construido de acordo com um tipo particular normalizado
de proieto e se situa numa certa categoria designada por uma letra. Uma vez que cada letra
especiIica um tipo diIerente de construco do rotor. a descrico a seguir servira para esclarecer a
seleco de motores do tipo gaiola para os diIerentes tipos de servico.

2.11.1 Categoria A
O motor da categoria A e um motor de induco do tipo gaiola normal construido para
uso a velocidade constante. Tem grande a area de ranhuras (para uma boa dissipaco do calor) e
as barras do rotor razoavelmente proIundas. Durante a partida. a densidade da corrente e elevada
em pontos proximos a superIicie do rotor; durante o Iuncionamento. ela se distribui de maneira
razoavelmente uniIorme. Esta diIerenca permite alta resistncia e baixa reatncia na partida.
resultando em um torque de partida de 1.5 a 1.75 vezes o torque nominal (de plena carga). O
torque de partida razoavelmente alto e a baixa resistncia do rotor produzem uma aceleraco
bastante rapida ate a velocidade nominal. O motor de induco da categoria A tem a melhor
regulaco em velocidade (cerca de 3 a 5). Mas a sua corrente de partida inIelizmente varia
entre cinco e sete vezes a corrente nominal. tornando-o menos deseiavel para partida direta.
principalmente para os tamanhos maiores. Em potncias menores que 5 HP. entretanto. um
motor de induco da categoria A tem Ireqentemente partida direta; e. devido a sua rapida
aceleraco. no se produzem os eIeitos indeseiaveis das correntes extremamente elevadas.

2.11.2 Categoria B
Esta letra designa um motor de induco que e algumas vezes chamado de motor de
utilizaco geral. Sua curva torque-escorregamento assemelha-se muito a do motor normal
(categoria A). O enrolamento do motor esta mais proIundamente engastado nas ranhuras do
rotor. do que o normal da categoria A. e a maior proIundidade tende a aumentar as reatncias de
partida e de Iuncionamento do rotor. O aumento da reatncia de partida reduz um pouco o torque
de partida. mas reduz tambem a corrente de partida. Um valor algo menor de corrente de
excitaco e usado neste motor para produzir a corrente reduzida de partida. As correntes de
partida variam de 4.5 a 5 vezes a corrente nominal; e. nos tamanhos maiores. acima de 5 HP.
ainda se usam metodos de arranque a tenso reduzida para esta categoria. Devido a sua corrente
de partida algo menor e sua caracteristica praticamente igual aos da categoria A. os da categoria
B so os motores geralmente preIeridos em tamanhos maiores.

2.11.3 Categoria C
O motor de induco identiIicado pela letra C e um motor cuio rotor e do tipo dupla-
gaiola. Desenvolve um torque de partida maior. 2 a 2.5 vezes o nominal. em comparaco com os
das categorias A e B. e uma corrente de partida (menor) de 3.5 a 5 vezes a nominal. Devido ao
seu elevado torque. ele acelera rapidamente. Quando usado com cargas pesadas. de elevada
inercia. entretanto. tem dissipaco termica limitada. ia que a maior parte da corrente se concentra
no enrolamento superior. Sob condices de partidas Ireqentes. o motor pode apresentar
tendncia ao sobreaquecimento. Adapta-se melhor a cargas instantneas elevadas. mas de
pequena inercia. Este motor continua a desenvolver um torque elevado quando o escorregamento
cresce ate o correspondente ao torque maximo. que ocorre com o rotor bloqueado.

2.11.4 Categoria D
A designaco D reIere-se ao motor conhecido como motor do rotor de alta resistncia.
portanto de alto torque. As barras do rotor so construidas de uma liga de alta resistncia e so
colocadas em ranhuras proximas a superIicie ou engastadas em ranhuras de pequeno dimetro. A
relaco da resistncia para a reatncia do rotor. na partida. e maior que nos motores das
categorias anteriores. O torque de partida destes motores aproxima-se a 3 vezes o torque
nominal. com correntes de partida de 3 a 8 vezes a carga nominal. Este motor e proietado para
ciclos de trabalho incluindo partidas pesadas; mas novamente. como nos motores categoria C.
no e recomendado para partidas Ireqentes devido a pequena seco transversal e a pouca
capacidade de dissipaco termica. Encontra sua principal aplicaco em cargas tais como
estampadoras e guilhotinas. que exigem elevado torque com a aplicaco de cargas subitas.

2.11.5 Categoria F
O motor de induco identiIicado pela letra F e conhecido como motor de dupla-gaiola.
baixo torque. E proietado Iundamentalmente para ser um motor de baixa corrente de partida.
uma vez que requer a menor corrente de partida entre todas as categorias apresentadas. O motor
categoria F tem uma muito elevada resistncia do rotor em ambos os enrolamentos. quer o de
partida. quer o de Iuncionamento. tendendo a aumentar a impedncia de partida e de
Iuncionamento. e a reduzir as respectivas correntes. O motor categoria F Ioi proietado para
substituir o motor categoria B. O motor categoria F produz torques de partida de

aproximadamente 1.25 vezes o nominal. e baixas correntes de partida de 2 a 4 vezes a nominal.
Os motores categoria F. para servicos usuais. so geralmente produzidos em tamanhos maiores
que 25 HP.

2.11.6 Categoria H
Coniugado de partida alto. corrente de partida normal. baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior coniugado na partida. como peneiras. britadores. etc.

2.11.7 Categoria N
Coniugado de partida normal. corrente de partida normal. baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento das
cargas normais como bombas. maquinas operatrizes. etc.

2.12REGIMES PADRONIZADOS
2.12.1 Regime Continuo (S1)
Funcionamento a carga constante de duraco suIiciente para que se alcance o equilibrio
termico.

2.12.2 Regime de Tempo Limitado (S2)
Funcionamento a carga constante. durante um certo tempo. inIerior ao necessario para
atingir o equilibrio termico. seguido de um periodo de repouso de duraco de duraco suIiciente
para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio reIrigerante.

2.12.3 Regime Intermitente Periodico (S3)
Seqncia de ciclos idnticos. cada qual incluindo um periodo de Iuncionamento a
carga constante e um periodo de repouso. sendo tais periodos muito curtos para que se atinia o
equilibrio termico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no aIete de modo
signiIicativo a elevaco de temperatura.

2.12.4 Regime Intermitente Periodico Com Partidas (S4)
Seqncia de ciclos de regime idnticos. cada qual consistindo de um periodo de
partida. um periodo de Iuncionamento a carga constante e um periodo de repouso. sendo tais
periodos muito curtos para que se atinia o equilibrio termico.


2.12.5 Regime Intermitente Periodico Com Frenagem Eletrica (S5)
partida. um periodo de Iuncionamento a carga constante. um periodo de Irenagem eletrica e um
periodo de repouso. sendo tais periodos muito curtos para que se atinia o equilibrio termico.

2.12.6 Regime de Funcionamento Continuo Com Carga Intermitente (S6)
Iuncionamento a carga constante e de um periodo de Iuncionamento em vazio. no existindo
periodo de repouso.

2.12.7 Regime de Funcionamento Continuo Com Frenagem Eletrica (S7)
partida. um periodo de Iuncionamento a carga constante e um periodo de Irenagem eletrica no
existindo o periodo de repouso.

2.12.8 Regime de Funcionamento Continuo Com Mudanca Periodica na Relaco
Carga/Velocidade de Rotaco (S8)
Seqncia de ciclos de regime idnticos. cada qual consistindo de um periodo de partida
e um periodo de Iuncionamento a carga constante. correspondendo a uma velocidade de rotaco
pre-determinada seguidos de um ou mais periodos de Iuncionamento a outras cargas constantes.
correspondendo a diIerentes velocidades de rotaco. No existe periodo de repouso.

2.12.9 Regime Com Variaces No Periodicas de Carga e Velocidade (S9)
Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam no periodicamente. dentro
da Iaixa de Iuncionamento admissivel. incluindo Ireqentemente sobrecargas aplicadas que
podem ser muito superiores as plenas cargas.

2.12.10 Regime Com Cargas Constantes Distintas (S10)
Regime com cargas constantes distintas. incluindo. no maximo. quatro valores distintos
de cargas (ou cargas equivalentes). cada valor sendo mantido por tempo suIiciente para que o
equilibrio termico seia atingido. A carga minima durante um ciclo de regime pode ter valor zero.

2.13CONJUGADO
O coniugado mede o esIorco necessario que deve ter o motor para girar o seu eixo. E
tambem conhecido como torque ou binario motor. O seu valor e igual ao produto da Iorca pelo
raio da polia:
FxR C = (29)

Se a Iorca Ior dada em kgI e o raio em metros. a unidade do coniugado sera o kgIm.

2.13.1 Coniugado Nominal ou de Plena Carga (Cn)
E o coniugado desenvolvido pelo motor a potncia nominal. sob tenso e Ireqncias
nominais.
) (
716
) (
kgfm
N
xP
C
r
CJ
n
= (30)
2.13.2 Coniugado Com Rotor Bloqueado ou Coniugado de Partida ou Coniugado de
Arranque (Cp)
E o coniugado minimo desenvolvido pelo motor bloqueado. para todas as posices
angulares do rotor. sob tenso e Ireqncias nominais.

2.13.3 Coniugado Minimo (Cmin)
E o menor coniugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero ate a
velocidade correspondente ao coniugado maximo.

2.13.4 Coniugado Maximo (Cmax)
E o maior coniugado desenvolvido pelo motor. sob tenso e Ireqncia nominais. sem
queda brusca de velocidade.

2.13.5 Coniugado Resistente (Cr)
O coniugado resistente se ope ao movimento em qualquer sentido de rotaco.

2.13.6 Coniugado de Arraste (Ca)
Favorece o movimento em qualquer sentido de rotaco. A maquina arrasta o motor.

2.14INERCIA DAS MASSAS
O rotor dos motores eletricos apresenta uma determinada massa que resiste a mudanca
de seu estado de movimento. O momento de inercia e uma medida da resistncia que um corpo
oIerece a uma mudanca em seu movimento de rotaco em torno de um eixo. Depende da Iorma
do corpo e da maneira como sua massa esta distribuida
O momento de inercia da carga e uma das caracteristicas para veriIicar. atraves do
tempo de aceleraco. se o motor consegue acionar a carga dentro das condices exigidas pelo
ambiente ou pela estabilidade termica do material isolante.
O momento de inercia total do sistema e a soma dos momentos de inercia da carga e do
motor:

) (
2
kgm J J J
m c t
+ = (31)
O momento de inercia do motor e Iornecido nos catalogos dos Iabricantes. O momento
de inercia da carga depende de muitos Iatores e muitas vezes e diIicil de calcular. Para muitos
casos e possivel utilizar a equaco (32).
) (
81 . 9
2
2
kgm
PxR
J
c
= (32)
Onde P e o peso da carga em kgI e R e o raio do rolo ou polia.
A NBR 7094 determina o valor maximo de momento de inercia Jc que deve ter uma
determinada carga a ser acoplada ao eixo de um motor de potncia nominal Pn com p numero de
pares de polos:
) ( 04 . 0
2 5 . 2 9 . 0
max
kgm xp xP J
n c
= (33)

Quando a carga e acoplada ao eixo do motor atraves de polia. engrenagem ou de
qualquer acoplamento que permita que sua rotaco seia diIerente da do motor. pode-se
determinar o seu momento de inercia em relaco ao eixo do motor atraves de:
2
|
|
.
|
\
|
=
r
c
c cm
N
N
x J J (34)
Onde:
Jcm momento de inercia da carga em relaco ao eixo do motor em kgm
2
;
Nc velocidade do motor em rpm;
Nc velocidade da carga em rpm.

2.15TEMPO DE ACELERACO
O tempo de aceleraco do motor desde uma velocidade inicial N
1
ate uma velocidade
Iinal N
2
pode ser dado de Iorma simpliIicada pela equaco (35):
) (
. 94
) .(
1 2
s
C
N N J
t
ac
t
a

= (35)
Onde:
ta tempo de aceleraco em segundos;
Jt momento de inercia total em kgm
2
;
N
2
rotaco Iinal em rpm;
N
1
rotaco inicial em rpm;
C
ac
coniugado de aceleraco em kgIm.

Outra Iorma de calcular o tempo de aceleraco e:

) (
) .( 27
. . . 2
max
s
C C
J N
t
p
t r
a
+
=
t
(36)

2.16TRABALHO E ENERGIA
A potncia exprime a velocidade com que a energia e aplicada ou consumida. Como o
trabalho realizado e dado pelo produto da Iorca pelo deslocamento:
) ( . Nm d F E = (37)
E a energia consumida e dada pelo produto do trabalho pelo tempo:
) ( . J t P E = (38)

Temos:
) (
.
J
t
d F
t
E
P = = (39)

Portanto. a potncia mecnica entregue pelo motor a carga e dada por:
) (
.
W
t
d F
P = (40)
Onde:
P potncia mecnica do motor em W;
F Iorca em N;
d distncia de deslocamento em metros;
t tempo para a realizaco do deslocamento em segundos.

Lembre-se que um CV (cavalo-vapor) equivale a 736 W. O termo em ingls e HP
(horse-power) e equivale a 746 W.

2.17TORQUE. CORRENTE E QUEDA DE TENSO DURANTE A PARTIDA
DO MOTOR
Durante a partida do motor. a queda de tenso nos terminais do mesmo e igual a:
) ( . J I Z J
p m
= A (41)
Onde:
AV queda de tenso em volts.
Z
m
impedncia do motor em ohms.
I
p
corrente de partida do motor em amperes.


Como a corrente de partida depende da tenso aplicada aos enrolamentos do motor. esta
vai variar de acordo com o metodo de partida utilizado. A reduco na corrente de partida sera
proporcional a reduco de tenso nos terminais do motor.
) ( .
1
2
1 2
A
J
J
I I
p p
= (42)
Onde:
I
p1
Corrente de partida a tenso nominal em amperes.
I
p2
Corrente de partida a tenso reduzida em amperes.
V
1
tenso nominal do motor em volts.
V
2
tenso segundo o metodo de partida em volts.

Um caso particular ocorre com o metodo de partida com autotransIormador ou partida
compensada. Devido a presenca do autotransIormador. a corrente de linha sera igual a:
) ( .
2
1
2
2
1 2
A
J
J
I I
p p
|
|
.
|
\
|
= (43)

Da mesma Iorma. a reduco no torque de partida sera proporcional ao quadrado da
variaco de tenso.
) ( .
2
1
2
2
1 2
kgfm
J
J
T T
|
|
.
|
\
|
= (44)
Onde:
T
1
torque de partida nominal do motor.
T
2
torque de partida com tenso reduzida.

2.18SOFT-STARTER
O avanco da eletrnica de potncia dos ultimos anos resulta no surgimento de novos
equipamentos e de novas topologias. destinados a modernizar as tecnicas convencionais de
acionamentos eletricos para motores de induco triIasicos.
Entre essas tecnicas ditas convencionais podemos mencionar as muito utilizadas chaves
de partida convencionais. como chaves estrela-tringulo e chaves compensadoras. que tm como
Iunco principal a reduco da corrente de partida. aliviando assim ou minimizando as oscilaces
de tenso.
Estas chaves convencionais trazem como desvantagem estrutura grande; necessidade de
manutenco constante; inseguranca quanto a viabilidade tecnica do proieto por causa da reduco
do torque de partida. diIicultando partidas de cargas pesadas; e inIlexibilidade de aiustes de
partida (por exemplo. a chave estrela-tringulo reduz a corrente de partida para um terco da
corrente quando o motor e conectado diretamente na rede. no sendo possivel a reduco para
metade ou um quarto da corrente).

O avanco da eletrnica permitiu a criaco da chave de partida a estado solido: o soIt-
starter. O soIt-starter e composto de um coniunto de pares de tiristores com ligaco em
antiparalelo para cada Iase de saida.
A tecnica consiste em aplicar uma tenso que e aumentada gradativamente em Iorma de
rampa. possibilitando a partida do motor. O ngulo de disparo dos tiristores pode ser variado
convenientemente. comecando com um valor proximo de 180 e diminuindo gradativamente em
direco a 0 (Fig. 5). Dessa maneira. uma tenso elevada em Iorma de rampa e aplicada ao motor
e este parte satisIatoriamente. sem provocar grandes perturbaces no sistema eletrico.

Figura 5. Controle do ngulo de disparo atraves de tiristores.

Com a evoluco da eletrnica de potncia e de sinais. a Iunco principal de um
determinado equipamento. que. muitas vezes. originou sua criaco. torna-se secundaria em
varios casos. pois outras Iunces adicionais que possam a ser possiveis assumem o primeiro
lugar em algumas aplicaces. o que iustiIica. tecnica ou economicamente. sua aquisico.
Cientes disso. Iabricantes procuram incluir em seus soIt-starters uma serie de Iunces.
que em alguma aplicaco podero ser uteis. Ocorre porem que o usuario desconhece a utilidade
destas Iunces no momento de decidir pelo produto adequado para a aplicaco. e tenta emprega-
lo como chave de partida convencional. com o obietivo primeiro de reduco da corrente de
partida.
Ha varios motivos para se utilizar a chave estatica de partida. como por exemplo.
suavizar choque mecnicos. diminuir o indice de manutenco. reduzir golpes de ariete e desgaste
de correia. realizar comutaco automatica de aiustes conIorme as grandes variaces de cargas. e
outros casos em que a aplicaco da chave convencional sequer era imaginada.

2.18.1 VANTAGENS NA UTILIZACO DO SOFT-STARTER
Para limitar o coniugado visando a proteco das pessoas e dos produtos
transportados e aumentar a vida util das maquinas.
Para reduzir os picos de corrente na rede durante a partida.
Para aceleraces e desaceleraces suaves e eliminaco de golpes de ariete em
bombas.
Para paradas controladas sem desgaste e sem aquecimento.
Para supervisionar o motor e a instalaco.
Para possibilitar a partida em cascata de varios motores.
Para manter um coniugado de Irenagem na parada.
Para proteco termica eIetiva do motor e da instalaco e otimizaco do
Iuncionamento da maquina.

Corrente de partida: 2 a 5 x In
Coniugado de partida: 0.15 a 1 x Cn

2.18.2 ESTRUTURA DO SOFT STARTER
2.18.2.1 Tiristores em Anti-Paralelo por Fase
A topologia mais comum para as chaves estaticas e utilizaco. em cada uma das Iases.
de dois tiristores conectados em ligaco antiparalela (Fig. 6). Assim. um tiristor e comandado
para Iornecer ao motor parte da onda positiva de tenso. e o outro. para Iornecer parte da onda
negativa. Com isso. ocorre uma reduco da tenso de alimentaco do motor. Uma vez que essa
reduco pode ser livre e Ilexivelmente parametrizada. tem-se um controle do motor. em sua
partida. bem adaptado as necessidades da aplicaco.

Figura 6. Controle do ngulo de disparo atraves de tiristores.

Podem ser estabelecidas ainda topologias para conIiguraces de conexo dentro do
tringulo (Fig. 7). quando o motor e preparado para conexes delta-estrela. ou com a utilizaco
de outros tipos de semicondutores. alem dos convencionais tiristores.



Figura 7. Instalaco Iora e dentro do tringulo.
2.18.2.2 Fusivel Ultra-Rapido Incorporado ou Externo
Na topologia para as chaves com semicondutor tiristor. a proteco contra curto-circuito
so e garantida. em atendimento a coordenaco tipo 2. da norma IEC 947. com o emprego de
Iusiveis ultra-rapidos. Como a no utilizaco destes Iusiveis atende a coordenaco tipo 1. e
possivel que o equipamento apresenta problemas apos um curto-circuito. ou seia. a completa
proteco no e garantida.
2.18.2.3 Rele Termico Incorporado ou Externo
Algumas chaves estaticas tm aplicaco prevista somente durante a partida. Ou seia.
quando a tenso de alimentaco do motor alcanca os 100 de tenso da rede. um contactor e
colocado em paralelo com a chave estatica. alimentando o motor diretamente pela rede. e a chave
sai do circuito. Isso permite utilizar uma mesma chave estatica para a partida de varios motores.
Para estas aplicaces. e necessaria a utilizaco do rele termico externo a chave estatica.
para proteco termica do motor. Porem. caso a chave estatica se mantenha permanentemente no
circuito alimentando o motor. a utilizaco do rele termico interno da chave. quando possivel. e
mais econmica.

2.18.3 FUNCES
2.18.3.1 Rampa de tenso
E o tempo necessario para que a tenso saia de um valor inicial. livre e Ilexivelmente
aiustavel e va ate 100 da tenso de alimentaco do motor (rede). Esse tempo tambem e livre e
Ilexivelmente aiustado. Observe que este no e o mesmo tempo de partida do motor ate sua
velocidade de trabalho.


2.18.3.2 Limite de Corrente
Como as chaves convencionais tm a Iunco de reduzir a corrente a niveis suportaveis
pela rede. algumas chaves estaticas apresentam a Iunco de limitar corrente permissivel. durante
todo o processo de partida. Como vantagem. obtem-se a partida mais rapida. permitida pelas
condices de corrente da rede eletrica.
2.18.3.3 Rampa de Tenso Limite de Corrente
Enquanto a corrente no atinge o limite. a tenso acompanha a rampa que Ioi aiustada.
conIorme descrito anteriormente. Porem ao atingir o limite de corrente. a elevaco de tenso no
acompanha mais a rampa. mantendo assim a corrente limitada.
2.18.3.4 Pulso de Tenso Rampa
Alguns tipos de carga requerem torque inicial extremamente elevado para Iazer um
primeiro movimento. superando. por exemplo. o atrito estatico. Logo depois. o torque exigido
pela carga volta aos niveis normais. Algumas chaves estaticas oIerecem esta condico de pulso
inicial de tenso. que em seguida volta a valores de tenso normais de rampa. Esta Iunco
garante que havera tenso suIiciente para a produco do torque inicial. porem no por um tempo
to longo a ponto de desarmar a proteco da rede ou ocasionar problemas com a rede de
alimentaco.
2.18.3.5 Partida Suave
Para que a partida do motor ocorra de modo suave. o usuario deve parametrizar a tenso
inicial de modo que ela assuma o menor valor possivel suIiciente para iniciar o movimento da
carga. A partir dai. a tenso subira linearmente segundo um tempo tambem parametrizado ate
atingir o valor nominal.
Os circuitos de controle de corrente permitem que cargas de alta inercia seiam
aceleradas com a menor corrente possivel.
2.18.3.6 Parada Suave
No se trata de um processo de Irenagem. Com esta Iunco. o motor. e sua
correspondente carga. sempre param em um tempo maior que aquele no qual o sistema pararia
pela sua propria inercia. E a aiustada uma rampa de tenso para desaceleraco.
2.18.3.7 Frenagem Por Corrente Continua
A chave estatica produz a inieco de corrente continua no motor. realizando uma parada
brusca do campo girante. e conseqentemente. tambem do motor. Observa-se que toda a energia
da carga se converte em perdas internas no motor.
Na Irenagem. a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um nivel aiustavel. que
deve ser parametrizado no nivel em que o motor inicia a reduco de rotaco. A partir deste ponto
a tenso diminui linearmente (rampa aiustavel) ate a tenso Iinal. quando o motor para de girar.
Nesse instante a tenso e desligada.
2.18.3.8 Tecnicas de Controle
Um dos requisitos do soIt-starter e controlar a potncia do motor sem. entretanto. alterar
sua Ireqncia (velocidade de rotaco do motor AC). Para que isso ocorra. o controle de disparo
dos SCRs atua em dois pontos: controle por tenso zero e controle por corrente zero.

O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ultimo valor de
zero da Iorma de onda. tanto de tenso como de corrente. O sensor do sistema e um TC
(transIormador de corrente). que pode ser instalado em uma unica Iase.
O processador do equipamento utiliza o controle de tenso para baixos ngulos de
conduco onde a corrente e descontinua. e o controle de corrente para ngulos maiores a Iim de
assegurar a estabilidade mesmo nas condices de partida mais suaves.
2.18.3.9 Proteco Contra Inverso de Seqncia de Fase
Esses equipamentos podem ser conIigurados para operarem somente se a seqncia de
Iase (A. B e C) estiver correta. Esse recurso assegura a proteco. principalmente mecnica. para
cargas que no podem girar ao contrario (bombas. por exemplo).

2.18.4 OPERACO SO NA PARTIDA E OPERACO PERMANENTE
Como ia mencionado. algumas chaves estaticas tm aplicaco prevista somente durante
a partida (Fig. 8). o que permite utilizar uma mesma chave estatica para partir varios motores
(Fig. 9 ). Na operaco permanente. a chave estatica mantem a alimentaco do motor durante toda
a operaco.

2.18.5 CONTROLADOR DE COSm 'ENERGY SAVE
Quando em operaco permanente do motor. algumas chaves estaticas podem impedir
que o Iator de potncia piore em condices de operaco com baixas cargas. No se trata de uma
correco de Iator de potncia. e sim de um sistema impede que o Iator de potncia se torne pior
do que ia esta. com os dados nominais do motor. Outros denominam essa Iunco de 'energy
save. visto que ocorre uma economia de energia reativa no sistema.
Quando opera com carga reduzida. o motor apresenta Iator de potncia abaixo do
nominal. A chave estatica otimiza o ponto de trabalho minimizando as perdas por reativos e
Iornecendo a potncia ativa requerida pela carga. Ou seia. o valor medio da tenso e reduzido.
resultando em uma otimizaco do Iator de potncia e. conseqentemente. em economia de
energia.


Figura 8. Atuaco do soIt-starter somente na partida.

Figura 9. Atuaco de um soIt-starter na partida de varios motores.

2.19CONVERSOR DE FREQNCIA
Aproveitar as vantagens das novas tecnologias em acionamento signiIica escolher uma
soluco que atenda as necessidades atuais e antecipe as exigncias do Iuturo. Os avancos
tecnologicos recentes criaram conversores CA com desempenho mais elevado. capazes de
alcancar a perIormance do conversor CC em regulagem de velocidade e. na verdade. superando-
o em regulagem de torque.
Alimenta-se o Conversor de Freqncia com tenso triIasica senoidal e Ireqncia de
rede (60 Hz). Esta tenso de entrada e retiIicada no primeiro bloco do conversor. o bloco
RetiIicador (composto por um retiIicador triIasico). transIormando a tenso alternada triIasica
senoidal de entrada em tenso continua com intensidade igual a 1.35 x V entrada. Essa tenso de
corrente continua alimenta diretamente o Circuito Intermediario do conversor. que e constituido
pelo barramento de corrente continua. pelo banco de capacitores e pelo Circuito Chopper de
Frenagem. alem do Circuito Intermediario. O RetiIicador tambem Iornece tenso de alimentaco
para o Circuito de Controle do Conversor de Freqncia. circuito este que e o responsavel pelo
controle de velocidade propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e saidas do
equipamento (analogicas e digitais). O Circuito Intermediario alimenta o terceiro bloco do
Conversor de Freqncia. o bloco Inversor. Isso mesmo. este e o bloco responsavel pela inverso
do sinal retiIicado de corrente continua em sinal alternado. Composto por circuitos IGBT. e o
bloco Inversor o responsavel direto pelo Iornecimento da Iorma de onda PWM de saida do
Conversor de Freqncia. Veia as Iiguras 10 e 11.

Figura 10. Diagrama de blocos do conversor de Ireqncia.


Figura 11. Descrico do processo PWM senoidal.

2.19.1 CONTROLE ESCALAR E CONTROLE VETORIAL
A corrente interna de um motor CA consiste de dois componentes distintos: corrente de
Iluxo. ou I
d
(que cria um campo magnetico no estator). e corrente de torque. ou I
q
(que produz
Iorca de giro). A corrente total I e a soma vetorial daqueles dois componentes de corrente. O
nivel em que estes so identiIicados e independentemente controlados determina o desempenho
do conversor. Os tipos de conversores usam varias tecnologias para controlar um ou mais destes
componentes. a Iim de produzir niveis diversos de desempenho vetorial ou no-vetorial.
2.19.1.1 Controle Escalar
O mais basico dos conversores CA e chamado de Conversor Escalar. A tecnologia
empregada e V/Hz (tenso por Ireqncia).
A tecnologia V/Hz lida apenas com a corrente total I do motor e se baseia em esquemas
simples de limitaco de corrente para reduzir condices que excedem a limitaco. oIerecendo
soluces simples de controle de velocidade.
Este conversor no e capaz de separar a corrente de Iluxo da corrente de torque. Ento.
o torque no pode ser regulado. A queda do torque do motor de induco assincrono acontece
devido as caracteristicas Iisicas do motor e no do conversor. mas como atraves do controle
escalar no e possivel se eIetuar o controle de torque. no ha a possibilidade de se corrigir este
eIeito no motor.
No Iuncionamento dos Conversores de Freqncia Escalares (V/I) utiliza-se
basicamente da tenso de saida (V) e da Ireqncia de saida (I) para controle e variaco de
velocidade. Apesar de eIiciente. o modo de controle Escalar (V/I) possui algumas limitaces :
No usa a orientaco do campo magnetico.
Ignora as caracteristicas tecnicas do motor.
No possui controle de torque.
Possui baixa dinmica.

2.19.1.2 Controle Vetorial
Visando melhorar a perIormance e as condices de Iuncionamento dos Conversores de
Freqncia Escalares Ioi desenvolvido um novo modo de controle. o VFC - Voltage Flux
Control. ou seia. um modo de controle que. diIerentemente do modo Escalar. eIetua a leitura da
corrente do estator e do modelo matematico do motor e assim deIine o escorregamento. que e

corrigido atraves do controle da tenso do estator. por meio de Iunces especiIicas ia gravadas
internamente no microprocessador MC do conversor de Ireqncia (Fig. 12).
Com o obietivo de aumentar ainda mais sua dinmica e. por conseqncia. sua
perIormance. desenvolveu-se um modo de controle revolucionario e surpreendente. o modo de
controle CFC Currente Flux control. que mediante a leitura da corrente. da posico angular do
rotor (encoder) e do modelo matematico do motor. controla a corrente Iornecida ao estator do
motor.
A perIormance mais elevada disponivel com tecnologia vetorial resulta em um ou mais
dos seguintes pontos: aumento do torque de partida. aumento do torque em baixa velocidade.
Iaixa de velocidade operacional mais ampla. resposta mais rapida nas mudancas de carga.
regulagem com maior controle de velocidade ou regulagem de torque. ou outros parmetros
mensuraveis. Veia o diagrama de blocos de um conversor vetorial na Iigura 12.

Figura 12. Diagrama de blocos do conversor vetorial.
2.19.1.3 Conversor Vetorial Sensorless
O conversor vetorial sensorless e utilizado em aplicaces em que so necessarias boa
regulagem de velocidade e produco elevada de torque.
Alem de partida e torque de aceleraco notaveis. este tipo de conversor oIerece boa
resposta para mudancas repentinas de carga. assim como uma ampla Iaixa de velocidade de
torque constante. E normalmente empregado em processos que operam em baixa velocidade.
mas necessitam manter uma saida de torque elevada. tal como prensa de estampagem. E tambem
utilizado em aplicaces que exigem elevado torque de partida.
O conversor vetorial sensorless e controlado em Ireqncia. utilizando uma
compensaco de escorregamento para obter uma boa preciso de velocidade e manter a
velocidade real do motor proxima a deseiada. numa Iaixa acima de 3 Hz.

O conversor no regula a corrente. mas possui um esquema que a limita. reduzindo as
Ilutuaces de velocidade. Ao inves de utilizar um sensor ou encoder para realimentar dados do
motor ao conversor. o sensorless emprega um algoritmo matematico baseado nas caracteristicas
eletricas do motor.
O conversor opera minimizando a corrente vetorial de Iluxo a um nivel apenas
suIicientemente alto para manter a maquina devidamente magnetizada. Toda a corrente restante
do conversor esta. ento. disponivel para produzir torque.

2.19.1.4 Conversor Vetorial de Iluxo
A principal diIerenca entre um conversor vetorial sensorless e um de Iluxo e que este
ultimo normalmente utiliza um resolver um sensor de realimentaco acoplado ao motor ao
inves de um limitador de corrente. Este resolver Iornece dados de posico do rotor em relaco ao
estator e estima ambos os vetores de corrente de torque e Iluxo no motor.
O conversor vetorial de Iluxo oIerece melhor desempenho em controle de velocidade e
permite controle de torque. E normalmente utilizado em aplicaces que requerem regulagem de
velocidade muito controlada muito controlada. de torque ou torque total em velocidade zero.

2.19.1.5 Conversor Vetorial de Controle Orientado de Campo
O conversor de controle orientado de campo oIerece o mais elevado desempenho de
tecnologia de conversores CA disponivel. A tecnologia FOC (Field Oriented Control) e assim
chamada porque pode separar e. independentemente. regular ambos os valores de corrente de
torque e de Iluxo. ao mesmo tempo em que controla a orientaco destes dois componentes de um
para o outro.
O conversor FOC oIerece verdadeira regulagem de torque. Seu desempenho se compara
ao do conversor CC em regulagem de velocidade e supera o desempenho CC em regulagem de
torque.

2.19.2 ALIMENTACO EM CORRENTE E ALIMENTACO EM TENSO
Os conversores de Ireqncia. dependendo do tipo de alimentaco continua na entrada
do inversor. podem ser alimentados por tenso (VSI) ou corrente (CSI). A diIerenca Iundamental
no circuito de potncia entre estes dois equipamentos e que. para os primeiros. no existe uma
indutncia no circuito de interIace entre o retiIicador na entrada e o inversor na saida.

2.19.3 PARAMETRIZACO
Os conversores de Ireqncia precisam ser parametrizados para operarem
adequadamente. Cada modelo possui caracteristicas proprias e necessitam de parametrizaco
especiIica. Alguns modelos possuem um modo de aprendizagem que dispensa a inserco de
alguns parmetros por parte do usuario. Atualmente. alguns Iabricantes Iorne4cem. inclusive. um
soItware de programaco que Iacilita o trabalho de parametrizaco.


2.19.3.1 Parmetros
A parametrizaco consiste em programar o conversor com os dados do sistema. A
maioria dos conversores vem pre-aiustado de Iabrica com os dados padres para o motor padro
de acordo com o modelo do conversor. Entretanto. em muitos casos. e necessario aiustar algum
parmetro especiIico. Os seguintes dados minimos devem ser parametrizados:
Potncia do motor;
Tenso do motor;
Freqncia do motor;
Corrente do motor;
Velocidade nominal do motor;
Freqncia minima;
Freqncia maxima;
Tempo de aceleraco;
Tempo de desaceleraco;
Adaptaco automatica do motor;
Freqncia de JOG;

A seguir so apresentados alguns parmetros que devem ser programados. embora esta
lista possa diIerir em Iunco do modelo e do Iabricante do conversor.
Habilita/desabilita JOG;
Tipo de controle (malha aberta de velocidade/malha Iechada de
velocidade/processo malha Iechada/controle de torque);
Habilita/desabilita reverso;
Caracteristicas do torque (baixo/alto/normal/sobrecarga);
Compensaco de carga;
Torque de partida;
Funco de parada (inercia/Ireio/pre-magnetizaco);
Freqncia minima para ativar a parada;
Corrente de Irenagem;
Tempo de Irenagem;
Freqncia de partida;
Tenso de partida;
Limite maximo da Ireqncia de saida;
Tipo de rampa;
Freqncias proibidas;
Limite de torque;

2.19.4 Terminais de Entrada e Saida
Os conversores possuem terminais de entrada e saida digitais e analogicos que so
utilizados para a conIiguraco do sistema de acionamento. Estes terminais podem ser utilizados.
por exemplo. para receber um sinal de partida ou parada remoto. emitir um alarme. enviar um
sinal de controle para um outro conversor ou CLP. etc.
As entradas analogicas. geralmente. so utilizadas para reIerncias de posico. torque ou
velocidade do motor.

2.20ACIONAMENTO CC
No motor CC. o campo magnetico e gerado a partir da corrente na bobina de campo no
estator. Este campo magnetico deve estar sempre orientado angularmente com o campo
magnetico gerado pela bobina de armadura do rotor. Nesta condico. conhecendo as orientaces
de campo. e gerado o torque maximo. E o comutador mecnico das escovas que mantem a
orientaco do campo magnetico.
Com a orientaco do campo alcancada. o torque do motor CC e controlado atraves da
variaco da corrente de armadura e mantendo-se a magnetizaco constante.

AU1OMACO IADUS1RIAL Instrumentaco

3. AUTOMACO
O segmento denominado 'AUTOMACO E INSTRUMENTACO e por demais
heterogneo em termos dos produtos nele englobados e que. muitas vezes se complementam.
Por razes de um melhor entendimento deste segmento. cabe dividi-lo:
- Instrumentaco;
- Automaco de Processos Industriais e No Industriais (Controle de Processos);
- Automaco da ManuIatura.
A seguir. e apresentada uma ideia da abrangncia de cada uma destas areas:

3.1 INSTRUMENTACO
Esta area pode ser dividida em grandes subgrupos;
- Instrumentos de teste e medico - abrangem a geraco e a medico de grandezas
eletrnicas;
- Instrumentos para controle de processos - abrangem os instrumentos para painel e
campo. uteis na medida e no controle de grandezas Iisicas nos processos da Industria de
transIormaco;
- Instrumentos para analises Iisicas. quimicas e ensaios mecnicos - (Analitica)
abrangem os instrumentos utilizados em laboratorios de pesquisas e controle de qualidade.
- Instrumentos de aplicaco odonto-medico-hospitalar.

3.2 AUTOMACO DE PROCESSO INDUSTRIAL E NO INDUSTRIAL
(CONTROLE DE PROCESSO)
A Automaco de Processos subdivide-se em dois setores:
- Processos Industriais:
- Siderurgica;
- Quimica e petroquimica;
- Geraco de energia. etc.

- Processos no Industriais:
- Sistemas de transporte;
- Distribuico de energia;
- Sistemas de servicos urbanos. etc.


3.3 AUTOMACO DA MANUFATURA
Neste segmento. evidenciam-se as seguintes subareas:
- Comando numerico por computador;
- Proietos assistidos por computador (CAD-CAM);
- Robotica.

3.4 AUTOMACO
Conceito: E um coniunto de tecnicas atraves das quais se constroem sistemas ativos
capazes de atuar com uma eIicincia otima pelo uso de inIormaces recebidas do meio sobre o
qual atuam. com base nas inIormaces o sistema calcula a aco corretiva mais apropriada. Um
sistema de automaco comporta-se exatamente como um operador humano o qual. utilizando as
inIormaces sensoriais. pensa e executa a aco mais apropriada.
As grandes Iunces da automaco podem se resumir como se v na tabela abaixo.
As analogias com as Iunces de um operador humano podem esquematizar-se assim:

Sistema de Automaco Operador Humano
InIormaco ou comunicaco Impresso sensorial
Computaco Raciocinio
Controle Aco

E a coniugaco destas trs Iunces que conIere a um sistema um comportamento global
capaz de duplicar a aco humana.
Na automaco ha auto-adaptaco as condices diIerentes de modo a que as aces do
sistema de maquinismo conduzam a resultados otimos.

3.5 APLICACES
No quadro seguinte resumem-se algumas utilizaces da automaco.

Campos de Aplicaco Exemplos de Aplicaco
Industria
Quimica (reIinarias. amoniaco. plasticos. etc).
Pasta de papel
Mecnica e manuIaturas
Centrais de Iorca
Comando numerico maquina Ierramenta
Controle

Outros campos
TraIego aereo e terrestre
Comunicaces

Controle de misseis e aeronautica
Navegaco
Usos militares
Invest. Geral
Previses meteorologicas
Analise estatisticas
Tabelas de Iunces matematicas
Otimizaco
Viagens espaciais
Proieto de reatores nucleares. resoluco
matematica.
Cincia
Simulaco
Simuladores de treinamento
Investigaco econmica
Dinmica de veiculos
Simulaco de redes eletricas
Logistica militar
Jogos de empresa
Numerica
Contabilidade; controle de estoques; controle
econmico; analise econmica; analise do
mercado; gesto de proietos e de produco;
recenseamentos; distribuico e vendas; servicos de
escritorio geral.
InIormatica
No numerica
Arquivo e procura de inIormaces (sistema de
inIormaco); diagnose medica; arquivos em geral;
traduces automaticas; representaces visuais; (em
tubos de raios catodicos) de graIicos. esquemas:
gesto agricola. etc.
Proieto CAD
Desenho com lapis de luz em TCR: Proieto de
circuitos integrados. maquinas de desenhar. proieto
de navios e automoveis.
Outros Campos
Reconhecimento de Iormas
Sistemas adaptativos
Resoluco de problemas e iogos
Reconhecimento e reconstituico de sons e
palavras.

No campo industrial e. em particular. nas industrias petroquimicas. o operario.
operador de processo. tinha por Iunco. vigiar leituras de um grande numero de
instrumentos de medida. As presses. as temperaturas. as vazes. os niveis. as
composices quimicas. deveriam ser conhecidas a todos os instantes pelo operador. o

qual deveria detectar. de entre essa grande massa de dados. as variaveis que se desviavam
de certos valores preIixados e atuar sobre o complexo Iabril de modo a reconduzi-lo a um
Iuncionamento mais estavel ou mais econmico.
Porem as limitaces intrinsecas do homem oIerecem a este processo de
integraco uma lentido incompativel com as grandes produces das unidades Iabris
modernas. A atenco a dois Iatores simultneos e praticamente impossivel. Um esIorco
no sentido de uma maior rapidez acarreta um aumento dos erros e Ialsas manobras.
Nas ultimas decadas. as tecnicas do controle automatico permitiram liberar os
operadores Iabris de Iunces enIadonhas e que exigiam grande esIorco nervoso
permitindo. simultaneamente. que essas Iunces Iossem cumpridas com maior preciso.
rapidez e seguranca.
O controle automatico e verdadeiramente a primeira Iase da automaco.

4. INSTRUMENTACO
4.1 SENSORES
Sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a aco de uma grandeza
Iisica. podendo Iornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.
Quando operam diretamente. convertendo uma Iorma de energia em outra. so chamados
transdutores. Os de operaco indireta alteram suas propriedades. como a resistncia. a
capacitncia ou a indutncia. sob aco de uma grandeza. de Iorma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de
controle. e nos instrumentos de medico. que Ireqentemente esto associados aos SC de malha
aberta (no automaticos). orientando o usuario.

4.1.1 Caracteristicas Importantes
4.1.1.1Linearidade
E o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza Iisica. Quanto maior.
mais Iiel e a resposta do sensor ao estimulo. Os sensores mais usados so os mais lineares.
conIerindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em Iaixas limitadas. em
que os desvios so aceitaveis. ou com adaptadores especiais. que corrigem o sinal.

4.1.1.2Faixa de atuaco
E o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor. sem destruico ou
impreciso.


4.1.2 Aplicaco dos Sensores
4.1.2.1Sensores de temperatura
O controle de temperatura e necessario em processos industriais ou comerciais. como a
reIrigeraco de alimentos e compostos quimicos. Iornos de Iuso (produco de metais e ligas).
destilaco Iracionada (produco de bebidas e derivados de petroleo). usinas nucleares e
aquecedores e reIrigeradores domesticos (Iornos eletricos e microondas. Ireezers e geladeiras).

4.1.2.2Tipos de sensores de temperatura
INSTRUMENTO GRANDEZA FIS.
ASSOCIADA
TRANSDUTOR FAIXA DE
MEDICO
(
O
C)
UTILIZACO
Termmetro
Acustico
Velocidade do
som
Cavidade acustica
de ressonncia
- 273 a - 223 Medico de
Laboratorio
Termmetro a
Vapor
Presso Bulbo metalico c/
capilar c/ vapor
saturado
- 269 a 100 Medices em Lab.
e Industrias
Termmetro de
Germnio
Resistncia
Eletrica
Capsula
Quadripolar de
"Ge"
- 271 a - 173 Med. padres em
Laboratorio
Termmetro a
Gas
Presso (geral/a
volume etc)
Bulbo metalico c/
capilar c/gas
- 269a 1064 Medices em
Laboratorio
Termistor Resistncia
Eletrica
Diodo
semicondutor de
oxido metalico
- 269 a 200 Contr. Indl. lab. e
cond. de ar
Termmetro de
Quartzo
Freqncia de
oscil. mecnica
Cristal de Quartzo
corte em Y
262 a 250 Laboratorios e
Industrias
Termmetro de
Resistncia
Resistncia
Eletrica
Bulbo de platina
Cu Ni
- 173 a 1064 Laboratorios e
industrias
Termopar Forca Eletromotriz Unio de Iios de
condut. diIerentes
- 253 a 2400 Med. e contr. em
lab. e industrias
Termmetro de
Pulso Acustico
Velocidade do
Som
Haste Metalica
(AI. W. Mo)
- 243 a 3100
nucleares
Laborat. e inds.
Termmetro de
liquido em haste
de vidro
Expanso Termica Bulbo de vidro
c/capilar
c/mercurio
- 200 a 500 Laboratorio e
industria
Termmetro
Bimetalico
Expanso Termica
diIerencial
Duas lminas ou
hastes aderentes
- 148 a 400 Contr. Indl. e
condic. de ar.
Pirmetro de
Radiaco total
Radiaco eletro
magnetica
Detector de
radiaco
(termopilha)
0 a 5000 Medico e contr
industriais
Pirmetro de I.e.m. ou Foto-Diodo ou 0 a 5000 Medico e contr.

Radiaco seletiva Resistncia sensor de radiaco industriais
Pirmetro Optico
Automatico
Concentraco esp.
de radiaco
Detector Ioto
eletrico
750 a 5000 Laboratorios e
industrias
Pirmetro Optico
Manual
Concentraco
Espectral de
luminosidade
Olho Humano 750 a 5000 Laboratorios e
industrias
Tabela de Sensores de Temperatura

A seguir. sera abordado o principio de Iuncionamento de alguns sensores de
temperatura.

4.1.2.2.1 Termistores
Termistores so resistores termicamente sensiveis. So semicondutores eletrnicos. cuia
resistncia eletrica varia a temperatura e so uteis industrialmente para detecco automatica.
medico e controle de temperatura.
Os termistores so extremamente sensiveis a mudancas relativamente pequenas de
temperatura; permitem a medico com intervalos de 1
0
C.
Os termistores que apresentam diminuico de resistncia eletrica (O) em Iunco do
aumento da temperatura so denominados termistores NTC (negative temperature coeIIicent); os
que apresentam aumento da resistncia eletrica (O) em Iunco do aumento da temperatura so
denominados PTC (positive temperature coeIIicent).
Passaremos discutir os termistores NTC. uma vez que os termistores PTC no so
usados como sensores. em virtude da Ialta de linearidade de sua curva caracteristica.
Os termistores possuem grandes coeIicientes de temperatura negativos. em contraste
com os termmetros de resistncia metalica que possuem pequenos coeIicientes de temperatura
positivos.
Os termistores so encontrados na Iorma de bolhas de 0.04 cm de dimetro. na Iorma de
discos variando de 0.5 a 2.5 cm de dimetro e na Iorma de hastes com dimetro entre 0.08 a 0.6
cm e comprimento de ate 5 cm.
Essas unidades so Ieitas de oxidos metalicos e suas misturas. que so prensadas ou
extraidos na Iorma deseiada e conIeccionados para produzir um corpo denso como cermica.
O contato eletrico ode ser Ieito por Iios embutidos no material durante a personagem ou
extraco. por chapeamento ou por revestimento metalico-cermico.

O tempo de resposta pode variar desde uma Iraco de segundos ate minutos.
dependendo do tamanho da massa detectora e da capacidade termica do termistor.

O limite superior de temperatura de Iuncionamento depende das mudancas Iisicas do
material ou solda usados para ligar as conexes eletricas e e geralmente de 400
o
C. O limite
inIerior de temperatura e -269
o
C. porem. industrialmente e usado ate -60
o
C.
Deve-se levar em consideraco a manutenco de uma corrente de medico. a mais baixa
possivel. para se evitar o aquecimento da unidade detectora. de modo que qualquer variaco da
resistncia dependa somente da variaco da variaco de temperatura da area em volta.
Os termistores podem ser usados para compensaco das variaces de resistncia em
circuitos eletricos (principal aplicaco). como chave de circuito de seguranca e alarme. para
viabilizar a tenso de saida em circuitos com uma grave variaco na tenso de saida em circuitos
com uma grande variaco na tenso de entrada e varias outras aplicaces.

4.1.2.2.2 Sistemas Termais
Sistemas termais com capilar preenchido. so tradicionalmente utilizados em industrias
de papel. alimenticias e txteis.
Consistem de sensores (bulbos) conectados atraves de um tubo capilar contendo
elementos sensiveis a alteraces em presso e volume.
Tais sistemas so simples e baratos. geralmente dispem de altas respostas dinmicas.
Sua utilizaco com transmissores eletrnicos ou pneumaticos. elimina as limitaces
inerentes as distncias. bem como minimiza o perigo de dano. ou varia no tubo capilar. Mais
ainda. a ampliIicaco imposta pelo transmissor transIorma spans estreitos em ranges de aplicaco
pratica. implementando ainda linearidade e resposta.
EspeciIicaces de aplicaco dos varios tipos de sistemas de tubo preenchido esto
listados na tabela que segue. Nesta. temos a classiIicaco dos sistemas termais segundo a SAMA
(ScientiIic Apparatus Makers Association). a qual deIine:
-Classe I (expanso de liquidos);
-Classe II (expanso de vapor);
-Classe III (presso do gas);
-Classe V (expanso mercurio);
A classiIicaco Sama tambem inclui designaco alIabeticas. A e B que respectivamente.
designam sensores com temperatura superior a caixa do instrumento (temperatura ambiente) e
sensores com temperatura inIerior a caixa do instrumento (e tubo capilar). C indica um sensor
que pode ser colocado no ambiente e D denota um sistema que pode operar a condices
ambientais.
Sistemas com expanso de liquidos caracterizam-se por apresentarem span estreito.
sensores pequenos. escalas uniIormes. alta preciso e capacidade de realizar medices
diIerenciais.
Dispositivos classe IA dispem de um capilar auxiliar e elemento para propiciar
compensaco de temperatura ambiente. Sistemas de classe IB. Ireqentemente. utilizam tecnicas
bimetalicas.
Sistemas de expanso de liquidos completamente compensados so complexos e caros.


Tipo Lquido Vapor (a) Gs
Principio Alteraco de volume Alteraco de presso Alteraco de presso
Classe SAM I II III
Fluidos Liquidos orgnicos
(Hidrocarbonos)
Liquidos orgnicos
(Hidrocarbonos)
Agua
Gases Puros
Limite de range
inIerior
-200
0
F (-130
0
C) -425
0
F (-225
0
C) -455
0
F (-270
0
C)
Limite de Range
superior
600
0
F (315
0
C)

600
0
F (315
0
C) 1400
0
F (760
0
C)
Span maximo 600
0
F (330
0
C) 400
0
F (215
0
C) 1000
0
F (550
0
C)
Span minimo (b) 40
0
F (25
0
C) 70
0
F (40
0
C) (c) 120
0
F (70
0
C)
Temperatura
Ambiente -
Compensaco
IA -plena
IB -caixa
No requerida -
IIIIB- caixa
Tamanho do sensor media pequeno grande
tamanho tipico do
sensor (100
0
C span)
9.5mm (0.375in)x
48 mm (1.9in)
9.5mm (0.375in)x
50 mm (2in)
22 mm (7/8in)x
70 mm (6in)
capacidade de
sobrecarga
media pequena grande
EIeito de elevaco do
sensor
nenhuma Classe II-A-Sim
Classe II-B-No
nenhuma
EIeito de presso
barometrica
nenhuma suave (maior sobre
pequenos spans).
suave (maior sobre
pequenos spans)
UniIormidade da
escala
uniIorme no-uniIorme uniIorme
Preciso 0.5p/ 1.0span 0.5p/ 1.0 Span 0.5p/ 1.0 span
Resposta (d)
#1 mais rapida
#4-mais lenta.
"4" # 1- Classe IIA
#3 - Classe IIB
#2
Custo o maior o menor medio
Comprimento capilar
Padro Maxima
Classe IA - 30 m ou
100 It
Classe IB - 6m ou 20
It
30 m ou It 30 m ou 100 It.
Tabela de instrumentos para sistemas termais


4.1.2.2.2.1Preciso dos sistemas termais
A preciso dos instrumentos com sistema termal e da ordem de 0.5 a 1 de largura da
Iaixa de medico.
Entretanto. essa preciso so pode ser obtida se o bulbo estiver imerso em um liquido
bem agitado e se o capilar e o instrumento em si estiverem a uma temperatura ambiente sem
grandes variaces.

4.1.2.2.3 Termopares

4.1.2.2.3.1DeIinico de termopar
O aquecimento da iunco de dois metais gera o aparecimento de uma diIerenca de
potencial (ddp). Este principio conhecido por eIeito Seebeck propiciou a utilizaco de
termopares para a medico de temperatura
Um termopar consiste de dois condutores metalicos. de natureza distinta. na Iorma de
metais puros ou de ligas homogneas Os Iios so soldados em um extremo ao qual se da o nome
de iunta quente ou iunta de medico. A outra extremidade dos Iios e levada ao instrumento de
medico de ddp. Iechando um circuito eletrico por onde Ilui a corrente. O ponto onde os Iios que
Iormam o termopar se conectam ao instrumento de medico e chamado de iunta Iria ou de
reIerncia.
Nas aplicaces praticas o termopar apresenta-se normalmente conIorme a Iigura.

4.1.2.2.3.2Leis Iundamentais
Da descoberta dos eIeitos termoeletricos partiu-se atraves da aplicaco dos principios da
termodinmica. a enunciaco das trs leis que constituem a base da teoria termoeletrica nas
medices de temperatura com termopares. portanto. Iundamentados nestes eIeitos e nestas leis.
podemos compreender todos os Ienmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes
sensores.


4.1.2.2.3.2.1 Lei do Circuito Homogneo
"A ddp termal. desenvolvida em um circuito termoeletrico de dois metais diIerentes.
com suas iunces as temperaturas T1 e T2. e independente do gradiente de temperatura e de sua
distribuico ao longo dos Iios. Em outras palavras. a ddp medida depende unica e
exclusivamente da composico quimica dos dois metais e das temperaturas existentes nas
iunces.

Um exemplo de aplicaco pratica desta lei e que podemos ter uma grande variaco de
temperatura em um ponto qualquer. ao longo dos Iios termopares. que esta no inIluira na ddp
produzida pela diIerenca de temperatura entre as iuntas. Portanto. pode-se Iazer medidas de
temperaturas em pontos bem deIinidos com os termopares. pois o importante e a diIerenca de
temperatura entre as iuntas.

4.1.2.2.3.2.2 Lei dos Metais Intermediarios
"A soma algebrica das ddp termais em um circuito composto de um numero qualquer de
metais diIerentes e zero. se todo o circuito estiver a mesma temperatura".
Deduz-se dai que um circuito termoeletrico. composto de dois metais diIerentes. a ddp
produzida no sera alterada ao inserirmos. em qualquer ponto do circuito. um metal generico.
desde que as novas iunces seiam mantidas a temperaturas iguais.
Onde se conclui que:
Se: T3 T4 E1 E2
T3 = T4 E1 = E2
Um exemplo de aplicaco pratica desta lei e a utilizaco e contatos de lato ou cobre.
para interligaco do termopar ao cabo de extenso no cabecote.

4.1.2.2.3.2.3 Lei das Temperaturas Intermediarias.
"A ddp produzida em um circuito termoeletrico de dois metais homogneos e diIerentes
entre si. com as suas iunces as temperaturas T1 e T3 respectivamente. e a soma algebrica da
I.e.m
E
A
B
T2 T1
I.e.m
E
A
B
T2 T1
T3
T4
I.e.m
E
A
B
T2 T1
I.e.m
E
C
B
T2 T1
A
A
T4
T3

ddp deste circuito. com as iunces as temperaturas T1 e T2 e a ddp deste mesmo circuito com as
iunces as temperaturas T2 e T3".
Podemos escrever:
E1 E(538-24)
E2E(538-38)
E3E(38-24)

Pode-se mostrar. tambem que a ddp pode ser medida num circuito termoeletrico. com
varios metais e iunces a temperaturas diIerentes.
A milivoltagem E e igual a soma das milivoltagens de varios circuitos separados.
compostos dos mesmos metais e com as iunces as mesmas temperaturas.
Um exemplo pratico da aplicaco desta lei. e a compensaco ou correco da temperatura
ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

4.1.2.2.3.3Correlaco da I.e.m. em Iunco da temperatura.
Visto que a ddp gerada em um termopar depende da composico quimica dos
condutores e da diIerenca de temperatura entre as iuntas. isto e. a cada grau de variaco de
temperatura. podemos observar uma variaco da ddp gerada pelo termopar. Podemos. portanto.
construir uma tabela de correlaco entre temperatura e a ddp por uma questo pratica
padronizou-se o levantamento destas curvas com a iunta de reIerncia a temperatura de 0
0
C.
Essas tabelas Ioram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de
acordo com a Escala Pratica Internacional de Temperaturas de l968 (IPTS-68). para os
termopares mais utilizados.

4.1.2.2.3.4Potncia Termoeletrica
E a relaco que expressa a quantidade do milivoltagem. gerada a cada grau Celsius do
variaco de temperatura. A expresso matematica que deIine a potncia termoeletrica e:
Pt mV/
0
C
538
O
C 38
O
C 24
O
C
E1
E2
E3
A
A
B
B
A
B
T3
T2 T1

Como a milivoltagem gerada por 1
o
C de variaco e um numero. muito pequeno e como
a variaco da I.e.m. gerada em Iunco da temperatura no e linear. e usual deIinir-se a potncia
termoeletrica media no intervalo de utilizaco de cada termopar e multiplicar-se esse valor por
100
0
C.
A potncia termoeletrica e uma grandeza util na caracterizaco e comparaco de
termopares.

4.1.2.2.3.5Associaco de termopares
Para uma melhor adaptaco de termopares aos processos industriais e para atender os
obietivos de diversos tipos de medico. costuma-se utilizar de associaco de termopares. em
serie ou em paralelo. cada qual com suas Iinalidades especiIicas.

4.1.2.2.3.5.1 Associaco Serie
A associaco em serie e utilizada quando se deseia ampliar o sinal eletrico gerado pelo
termopar. Como vemos na Iigura 23. o sinal de um termopar e a I.e.m. "E". Ao eIetuarmos a
associaco em serie (no exemplo com 4 termopares iguais) a milivoltagem medida pelo
instrumento sera igual a 4E.
A aplicaco mais comum desse tipo de associaco e encontrada nas termo pilhas dos
Pirmetros de Radiaco pois. como a intensidade de calor que atinge a iunta de medida e muito
pequena precisamos de uma montagem em serie. para que a milivoltagem gerada seia suIiciente
para sensibilizar os aparelhos de medico.

4.1.2.2.3.5.2 Associaco em paralelo
Para medirmos a temperatura media ao longo de um grande duto. em grandes Iornos ou
equipamentos onde a medida pontual no e signiIicativa. podemos usar os termopares. ligado
certo numero deles em paralelo. A milivoltagem no instrumento ou no ponto de conexo em
paralelo e a media daquela produzida pelo numero de termopares utilizados. Esta voltagem e
igual a soma das voltagens individuais. dividida pelo numero de termopares ou e a mesma
milivoltagem que poderia ser gerada por um unico termopar. na temperatura media.
As ligaces em paralelo dos termopares para medidas de temperatura media. e
vantaiosa. isto porque a calibraco do instrumento pode ser a mesma para um unico termopar.
T1
A
B

-
T2
A
B

-
T3
A
B

-
T4
A
B

-
- 4E


Para se obter temperaturas medias reais. as caracteristicas temperatura versos I.e.m. dos
termopares devem ser lineares. atraves das Iaixas de temperaturas envolvidas. devendo o
instrumento operar dentro do principio de equilibrio nulo. onde no existe Iluxo de corrente na
ocasio da medida.

4.1.2.2.3.5.3 Medida de temperaturas diIerenciais
Dois termopares podem ser usados na medico de temperaturas diIerenciais entre dois
pontos. Dois termopares semelhantes so ligados iunto com o Iio de extenso de mesmo material
usado nos termopares.
As conexes so Ieitas de tal modo. que as Iorcas eletromotrizes desenvolvidas. opem-
se uma contra a outra. Assim se as temperaturas dos dois termopares Iorem iguais.
independentemente da magnitude. a I.e.m. resultante sera zero. Quando existem diIerentes
temperaturas. a milivoltagem produzida correspondera a esta diIerenca de temperatura.
A preciso desta medida esta vinculada a linearidade da curva de I.e.m. gerada em
Iunco da temperatura e do tipo de termopar utilizado para o intervalo de temperatura que se esta
medindo.
Cuidados especiais devem ser tomados para no haver uma interpretaco errada da
milivoltagem lida. quando tivermos termopares para medida de temperatura diIerencial. Devido
a no linearidade da curva do termopar. para mesmos diIerenciais de temperatura. teremos
diIerentes variaces de milivoltagem.

T1
A
B

-
T2
A
B

-
T3
A
B

-
-

E

E ( E1 E2 E3 ) /3
T1
A
B

-
T2
A
B

-
E


4.1.2.2.3.6Termopares Basicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial. em que os Iios so de custo
relativamente baixo e sua aplicaco admite um limite de erro maior.

- -- - TIPO"T"
- Nomenclaturas:
T - Adotado pela Norma ANSI
CC- Adotado pela Norma JIS
Cu - Co
Copper-Constantan
- Liga: () Cobre - (99.9)
(- ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre CU50
e Cu65 Ni35. A composico mais utilizada para este tipo de termopar e de Cu58 Ni42.
- IdentiIicaco da polaridade; o positivo (cobre) e avermelhado.
- Caracteristicas:
- Faixa de utilizaco: - 184 a 370
o
C
- I.e.m. produzida: - - 5.333 a 19.027 mV
- Potncia termoeletrica media: 5.14 mV/100
o
C(para temperaturas positivas)
- Pode ser utilizado em atmosIeras a vacuo. inertes. oxidantes ou redutoras.
- Apresenta boa preciso na Iaixa de utilizaco. devido a grande homogeneidade do
cobre.
- Em temperaturas acima de 310
o
C o cobre comeca a se oxidar e proximo de 400
o
C.
oxida-se rapidamente.
- Com certas precauces e devidamente aIerido. pode ser utilizado ate - 262
o
C.
- Aplicaces; Criometria (baixas temperaturas). Industrias de ReIrigeraco. Pesquisas
Agronmicas e Ambientais. Quimica e Petroquimica.

- -- - TIPO "1"
- Nomenclatura:
J - Adotada pela Norma ANSI
IC - Adotada pela Norma JIS
Fe-Co
Iron-Constantan
- Liga: () Ferro - (99.5)
(- ) Constantan - Cu58 NI42. normalmente se produz o Ierro e a partir de sua
caracteristica casa-se o constantan adequado.

-IdentiIicaco de polaridade: o positivo (Ierro) e magnetico. o negativo no e magnetico
- Caracteristicas:
- Faixa de utilizaco: 0 a 760
o
C
- I.e.m. produzida: 0 a 42.922mV
- Potncia termoeletrica media: 5.65mV/100
o
C
- Pode ser utilizado em atmosIera a vacuo. inertes. oxidantes ou redutoras.
- Baixo custo relativo. sendo assim e um dos mais utilizados industrialmente.
- Tem baixa homogeneidade devido a diIiculdade de obtenco de Ierro com alto teor de
pureza.
- Indicado para servicos continuos ate 760
o
C em atmosIera neutra ou redutora.
- Limite maximo de utilizaco em atmosIera oxidante de 760
o
C. devido a rapida
oxidaco de Ierro.
- Utilizar tubo de proteco acima de 480
o
C.
- Pode ser utilizado. ocasionalmente. para temperaturas abaixo de 0
o
C. porem. a
possivel Ierrugem ou quebra do Ierro . sob esta condico. o tornam inadequado.
- Aplicaco: Centrais de Energia. Metalurgica. Quimica. Petroquimica. Industria em
geral.

- -- - TIPO "E "
- Nomenclatura:
E - Adotada pela Norma ANS.
CE- Adotada pela Norma JIS
NiCr-Co
- Liga () Chromel - Ni
90
Cr
10

(- ) Constantan - Cu
58
NI
42

- IdentiIicaco da polaridade: o positivo (Chromel) e mais duro.
- Caracteristicas:
o

- Potncia Termoeletrica media: 7.64mV/100
o
C
- Pode ser utilizado em atmosIeras a vacuo. inertes e oxidantes.
- Possui a maior potncia termoeletrica dos termopares mais utilizados.
- Em temperaturas abaixo de 0
o
C os Iios no soIrem corroso. podendo. assim ser
utilizado em temperaturas abaixo de 0
o
C.
- E utilizado em termopilha e em pirmetro de radiaco.
- Possui alta estabilidade na I.e.m. (durabilidade) devido a sua resistncia a oxidaco.
-Vulneravel a atmosIera redutora.

- Aplicaces: Quimica e Petroquimica

- -- - TIPO "K"
- Nomenclaturas:
K - Adotada pela Norma ANSI
CA- Adotada pela Norma JIS
NiCr-Ni- Adotada pela Norma DIN
- Liga: () Chromel - Ni
90
Cr
10

(-) Alumel - Ni
95.4
Mn
1.8
Si
1.5
AI
1.2-
- IdentiIicaco da Polaridade: o negativo (alumel) e levemente magnetico. o positivo
no e magnetico.
- Caracteristicas:
o
C
- I.em. Produzida: 0 a 50.990mV
- Potncia Termoeletrica media: 4.05mV/100
o
C
- Pode ser utilizado em atmosIeras inertes e oxidantes
- Em altas temperaturas (entre 800 a 1200
o
C) e mais resistente mecanicamente. do que
os tipos S e R. tendo uma vida util superior ao tipo J.
- Vulneravel em atmosIeras redutoras e sulIurosas. com gases como SO
2
e H
2
S.
requerendo substancial proteco quando utilizado nestas condices.
- Sua mais importante aplicaco ocorre na Iaixa de 700 a 1260
o
.
- Pode ser utilizado. ocasionalmente. para temperaturas abaixo de 0
o
C
- Aplicaces: Metalurgicas. Siderurgicas. Fundico. Usina de Cimento e Cal. Vidros.
Cermica. Industrias em geral.

4.1.2.2.3.7Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constituidos de platina. Embora possuam custo elevado e
exiiam instrumentos receptores de alta sensibilidade. devido a baixa potncia termoeletrica.
apresentam uma altissima preciso. dada a homogeneidade e pureza dos Iios .

- -- - TIPO "S"
- Nomenclaturas:
S - Adotada pela Norma ANSI
- Liga: () Platina Rhodio 10
(- ) Platina 100
- IdentiIicaco da polaridade: o positivo (Pt
90
R
h10
)e mais duro.
- Caracteristicas:

o
C
- I.e.m. produzida: 0a 15.336mV
0
C
- Pode ser utilizado em atmosIeras inertes e oxidantes.
- Apresenta boa preciso em altas temperaturas.
- DeIine a Escala Internacional Pratica de Temperatura/IPTS na Iaixa de 630.74(ponto
de Iuso do antimnio) a 1064.43
o
C (ponto de Iuso do ouro). sendo adotado como padro nesta
Iaixa.
- Utilizado como padro na calibraco de outros termopares.
- Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier.
- Usado em medidas de alta preciso.
- No devem ser utilizados em atmosIera redutora. requerendo substancial proteco
quando aplicado neste tipo de ambiente.
- Para altas temperaturas ( 1300
o
). devem ser utilizados isoladores e tubos protetores
de alta alumina (tipo 710)
- No deve ser utilizado em temperaturas abaixo de 0
o
C. pois sua curva de I.e.m.X
Temperatura varia irregularmente.
- Depois de submetido a altas temperaturas (acima 1480
0
C). para ser utilizado
novamente. deve ser aIerido.
- Com o uso proximo de seu limite de aplicaco. a platina pura apresenta crescimento de
gro acentuado. tornado-se quebradica e isto pode tornar a vida util do termopar curta. quando
aplicado em processos suieitos a esIorcos mecnicos (vibraco)
- Aplicaces; Siderurgica. Fundico. Metalurgica. Usina de Cimento. Cermica. Vidro e
Pesquisa CientiIica.
E utilizado em Sensores Descartaveis na Iaixa de 1200 a 1768
o
. para medico de
temperatura de metais liquidos em Siderurgicas e Fundices.

- -- - TIPO"R "
- Nomenclaturas:
R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 18
- Liga: () Platina 87 Rhodio 13
(- ) Platina 100
- IdentiIicaco da Polaridade: o positivo (Pt
87
Rh
13
) e mais duro.
- Caracteristicas:
o
C
- Potncia termoeletrica media. 4.16mV/100
o
C

- Possui as mesmas caracteristicas gerais do tipo S. porem tem uso industrial menor que
este.
- Possui uma potncia termoeletrica cerca de 11 maior que o tipo S.
- E um tipo recente. surgido a cerca de 40 anos atras. devido a necessidade de se adaptar
a alguns instrumentos que apresentavam erros da ordem de 20.
- Aplicaces: As mesmas do tipo "S "

- -- - TIPO "B "
- Nomenclaturas:
B - Adotada pela Norma ANSI
Couple 18 (termopar 18) Na Alemanha
PtRh.30 - Pt Rh 6
- Liga: () Platina 70 Rhodio 30
(- ) Platina 94 Rhodio 6
- IdentiIicaco da Polaridade: o positivo (Pt
70
Rh
30
) e mais duro.
- Caracteristicas:
o
C
- I.e.m. produzida: 3.708 a 12.485mV
0
C
- Pode ser utilizado em atmosIeras inertes. oxidantes e por curto periodo de tempo em
vacuo.
- E utilizado em medidas constantes de temperaturas elevadas (acima de 1400
0
C)
- Apresenta melhor estabilidade na I.e.m. e resistncia mecnica. do que os tipos "S "e
"R"a temperaturas elevadas.
- No necessita de compensaco da iunta de reIerncia. se a temperatura desta no
exceder a 50
o
C.
- No necessita de cabo de compensaco se a temperatura de seus terminais no exceder
a 100
o
C.
- No pode ser utilizado em temperatura inIerior a 100
0
C.
- Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo 710)
- Aplicaces: Vidro. Siderurgica. alta temperatura em geral.

4.1.2.2.3.8Novos Tipos de Termopares
Aos longos dos anos os tipos de termopares produzidos oIerecem. cada qual. uma
caracteristica especial porem. apresentam restrices de aplicaco. que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares Ioram desenvolvidos para atender as condices de processo
onde os termopares basicos no podem ser utilizados.
Tungstnio - Rhnio

Tungstnio/Tungstnio 26 Rhnio
Tungstnio 3 Rhnio/Tungstnio 25 - Rhnio
Tungstnio 5 Rhnio/Tungstnio 26 - Rhnio
Destes. o primeiro e o mais barato. porem o "braco"de Tungstnio puro esta suieito a
tornar-se quebradico.
Esses termopares podem ser usados continuamente ate 2300
o
C e por curto periodo ate
2750
o
C no vacuo. na presenca de hidrognio puro ou gas inerte. A ASTM( American Society
Ior Testing and Materiais) tem publicado padres para os termopares 3/25 e 5/26 com uma
tolerncia de = 1 Isolaco de BeO ou ThO
2
tem sido recomendada para esses termopares
embora alguma reaco possa ocorrer entre os Iios e a isolaco no limite superior a temperatura
de utilizaco.
Iridio 40 Rhodio/Iridio
Termopares Ieitos a partir de precauces variaveis destes dois elementos. So os unicos
que podem ser usados sem proteco no ar ate 2000
o
C embora. somente por periodos limitados.
Podem ser usados no vacuo ou atmosIera inerte. Os Iios tornam-se quebradicos e Irageis
devido ao crescimento dos gros apos longo periodo de exposico a altas temperaturas.
Platina - 40 Rhodio/Platina 20 Rhodio
Esses termopares so utilizados em substituico ao tipo B onde temperaturas um pouco
mais elevadas so requeridas. Podem ser usado continuamente ate 1600
o
C e por curto periodo ate
1800
o
C ou 1850
o
C.
Ouro - Ferro/Chromel
Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas orognicas e podem
ser usados ate - 272. 15
o
. porem o coeIiciente de Seebeck. dr/dT soIre uma reduco abaixo de -
268.15
o
C. o que e o limite mais realistico.
Tabelas de reIerncia tm sido publicadas pela NBS (National Bureau oI Standards).
Nisil/Nicrosil
Desenvolvido pelo "Materiais Research Laboratories"do Departamento Australiano de
DeIesa. este termopar tem sido aceito e aprovado mundialmente. estando inclusive normalizado
pela ASTM e NBS.
Basicamente este novo par termoeletrico e um substituto para o par tipo K. apresentando
uma Iorca eletromotriz um pouco menor em relaco ao tipo K (conIorme NBS 161). maior
estabilidade a altas temperaturas. menor driIt x tempo. excelente resistncia a oxidaco e maior
vida util.

4.1.2.2.3.9Limites de erro
Os termopares so normalmente Iornecidos na Iorma de pares de Iios "casados"
Nessas condices. estes devem obedecer a certas normas preestabelecidas. por
associaces de Normas Tecnicas.
Entende-se por erro de um termopar. o maximo desvio que este pode apresentar em
relaco a um padro . que e adotado como "Padro Absoluto".

O erro do termopar pode ser expresso em graus de temperatura ou em porcentagem da
temperatura medida.

4.1.2.2.3.10 Fios e cabos de extenso e compensaco
4.1.2.2.3.10.1 Consideraces Gerais
Na maioria das aplicaces industriais de medico de temperatura. atraves de termopares.
o elemento sensor no se encontra iunto ao instrumento receptor.
Nessas condices torna-se necessario que o instrumento seia ligado ao termopar atraves
de Iios que possuam uma curva de Iorca eletromotriz em Iunco da temperatura similar aquela
do termopar. a Iim de que no instrumento. possa ser eIetuada a correco da iunta de reIerncia.
Em sintese. Iios e cabos de extenso e compensaco nada mais so que outros
termopares cuia Iunco e compensar a ddp ocasionada pela diIerenca e temperatura entre o
cabecote e o registrador.

Definices: Convenciona-se chamar de Iios aqueles condutores constituidos por um
eixo solido e de cabos aqueles Iormados por um Ieixe de condutores de bitola menor. Iormando
um condutor Ilexivel.
- Chamam-se Iios e cabos de extenso aqueles Iabricados com as mesmas ligas dos
termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX. JX. EX. KX.
- Chamam-se Iios e cabos de compensaco aqueles Iabricados com ligas diIerentes
das dos termopares a que se destinam. porem Iornecem a temperatura especiIicada
para sua utilizaco uma curva da ddp em Iunco da temperatura equivalente a
destes termopares. Exemplo: WX. SX. BX.

4.1.2.2.3.10.2 Faixa de utilizaco e limites de erro
Os Iios e cabos de extenso e compensaco so recomendados. na maioria dos casos.
para utilizaco desde a temperatura ambiente ate um limite maximo de 200
o
C.

4.1.2.2.3.10.3 Cabos de extenso e compensaco com isolaco mineral
Existem aplicaces especiIicas em que. devido as condices severas do ambiente -
temperatura. umidade. resistncia mecnica - no podem ser aplicados os cabos de extenso e
compensaco com as isolaces "tradicionais". Nestes casos. utilizam-se cabos de extenso e
compensaco com isolaco mineral. que atendem as exigncias do ambiente de utilizaco com
longa vida util. eliminando-se tambem a necessidade de utilizaco de condutores.

4.1.2.2.3.10.4 Recomendaces para instalaco de Iios e cabos de extenso e compensaco.
No se recomenda a utilizaco de cabos ou Iios menores que 16 AWG. para uso em
conduites. pois estes no tm suIiciente resistncia a traco. No entanto. os Iios de bitola 20
AWG podem ser usados quando em coniunto de Ieixes reIorcados adequadamente (multi-cabo).
para dar maior resistncia a traco.

A resistncia total do Iio ou cabo e importante quando este Ior ligado a um instrumento
do tipo galvanometrico. Estes instrumentos requerem. muitas vezes. um valor deIinido da
resistncia de linha. sendo este valor inIormado pelo Iabricante do instrumento.
Para instrumentos do tipo potenciometrico. que possuem uma alta impedncia interna. o
valor da resistncia dos Iios de extenso no e critica e. portanto. no e levada em consideraco.
A isolaco usada nos cabos deve ser escolhida de tal maneira a resistir as condices do
ambiente onde ira trabalhar. levando-se em consideraco todas as variaveis. tais como:
temperatura. solicitaco mecnica. umidade. presenca de oleo ou outros componentes quimicos.
Os Iios ou cabos devem ser sempre instalados de maneira a estarem protegidos do
aquecimento excessivo. que e nocivo a isolaco e aos condutores.
Sempre que possivel devem ser instalados em conduites. de tal modo que no Iiquem
suieitos a Ilexo ou curvaturas. que podem. eventualmente. alterar suas caracteristicas
termoeletricas: portanto. o layout do conduite para Iio de extenso ou compensaco deve ser bem
planeiado. sendo aconselhavel o caminho mais curto.
Esse deve. ainda. ir do cabecote ate o terminal do instrumento. em um comprimento
continuo sem emendas. Quando esta Ior inevitavel. deve ser Ieita de tal maneira que haia um
contato intimo ente os Iios no terminal de emenda e a polaridade deve ser observada com rigor.
Os Iios e cabos de extenso ou compensaco no devem ser passados paralelamente ou
proximos as linhas de Iorca.
Quando esses Iorem instalados sob a terra. deve-se utilizar isolaces a prova d'agua.
Os Iios e cabos devem ser limpos para Iixaco no bloco terminal e no terminal do
instrumento. devendo-se obedecer. com rigor. a polaridade nas ligaces.

4.1.2.2.3.10.5 Erros produzidos pela inverso de Iios e cabos de extenso e compensaco
A) Inverso simples

Inverso simples.
A pena do registrador ira bater no inicio de escala. pois esta recebendo uma
milivoltagem de - 19.202 mV.


Inverso dupla.

O registrador ira indicar que o Iorno esta a 511
o
C. quando na realidade esta a 538
o
C;
portanto. indicara com um erro de -27
o
C.
A dupla inverso acontece com Ireqncia pois. quando uma simples inverso e
constatada. e comum pensar-se que uma nova troca na ligaco dos terminais compensara o erro.
Porem. isto no acontece. E evidente que. se o Cabecote e o Registrador estiverem a mesma
temperatura. a dupla inverso no ocasionara discrepncia na medico.

4.1.2.2.3.11 Recomendaces para seleco dos termopares
A escolha de um termopar para um determinado servico deve ser Ieita considerando-se
todas as caracteristicas e normas exigidas pelo processo. tais como:
a) Faixa de temperatura - A Iaixa de temperatura do termopar deve ser compativel com
a do processo.
b) Preciso - Escolher o termopar que melhor atende a preciso requerida pelo processo
ou por normas aplicaveis.
c) Potncia termoeletrica - Escolher o termopar que apresente maior potncia
termoeletrica na Iaixa de temperatura do processo. o qual sera aplicado.
d) Condices de trabalho - Analisar as condices de trabalho como exigncias
mecnicas e atmosIera do processo. para especiIicar convenientemente o material da proteco.
e) Velocidade de resposta - Em certos processo. a velocidade de resposta e importante.
portanto. nesses casos. deve-se dimensionar adequadamente o termopar para atender este item.
I) Custo - Deve-se escolher o termopar que atenda todas as exigncias tecnicas
requeridas e apresente o menor custo relativo.
A Iabricaco de termopares requer tecnicas especiais. portanto. se o equipamento e
habilidade requerida para Iabricaco dos mesmos no Iorem adequados. e recomendado que o

usuario compre os termopares prontos. pois tecnicas improprias podem resultar em erro
signiIicativos na medico de temperatura.
Os Iios para conIecco de termopares devem ser comprados de preIerncia em pares.
para assegurar a preciso dentro dos limites de erros normalizados.
E essencial que o termopar tenha a mesma calibraco que o instrumento com o qual
sera usado.
Para os termopares tipo "S ". "R " e "B ". recomenda-se que o isolante seia de oxido de
aluminio e em uma so peca em todo o seu comprimento. conseguindo-se assim um coniunto
adequado a minimizar o "cansaco" do Iio de metal nobre.
A proteco e utilizada na maioria das instalaces dos termopares para prevenir a
contaminaco destes. a proteco mecnica e a sustentaco.
O dimetro da proteco deve ser adequado para acomodar o elemento do termopar.
entretanto. proteces com dimetros maiores so necessarios para aumentar a resistncia
mecnica. permitir a introduco de um termopar de checagem e manter uma atmosIera oxidante
dentro do tubo de proteco para utilizaco dos termopares tipo "K " e "E ".

4.1.2.2.3.12 Recomendaces para instalaco dos termopares
A instalaco do termopar deve ser perIeitamente adequada. para que este apresente boas
caracteristicas de preciso. manutenco e vida util.
O comprimento da proteco e do elemento do termopar deve ser de tal Iorma que
acomode a iunta de medico . bem no meio do ambiente em que se deseia medir a temperatura.
Um comprimento de inserco minimo recomendado e da ordem de 8 a 10 dimetros da
proteco. para minimizar o erro por conduco. Esta devera. ainda. estar internamente limpa e
livre de componentes sulIuricos. oleos. oxidos e umidade.
O cabecote e recomendado para que seiam Ieitas as conexes entre o termopar e o cabo
de extenso . permitindo tambem. a Iacil substituico do elemento termopar. A proteco devera
se estender ate a Iace externa do equipamento cerca de 100 mm. de tal modo que a temperatura
do cabecote seia aproximadamente igual ao ambiente externo do equipamento. devendo esta
nunca exceder a Iaixa de utilizaco recomendada para Iios e cabos de extenso e compensaco.
Isto deve ser rigorosamente observado quando se utiliza cabos de compensaco.
Em equipamentos com aquecimento a gas ou oleo combustivel. a chama no deve
atingir a proteco diretamente pois. caso isto ocorra. teremos uma medida incorreta da
temperatura. alem de reduzir a vida util da proteco.
Quando se utilizam termopares com tubo de proteco cermica. antes de sua inserco
em ambiente com temperatura elevada. deve-se pre-aquecer os tubos. a Iim de evitar o choque
termico e. conseqentemente. a quebra do tubo.
A proteco deve ser presa ao equipamento. de tal modo que se evite o escape de gases
do processo pois. caso isto ocorra. estes podem vir a atacar o elemento termopar. o que diminuira
sua vida util.
Nas medices de temperaturas elevadas deve-se. preIerivelmente. colocar o termopar
na vertical. para evitar. assim a deIormaco da proteco. devido ao peso proprio.


4.1.2.2.4 Sensores de temperatura do tipo Bulbo de Resistncia
Os metodos de utilizaco de resistncia para medico de temperatura iniciaram-se ao
redor de 1835. com Faraday. porem so houve condices de se elaborar as mesmas para utilizaco
em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espaco nos processos industriais por suas condices de alta
estabilidade mecnica e termica. resistncia a contaminaco. baixo indice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caracteristicas. esse sensor e padro internacional para a medico de
temperatura na Iaixa de -270
o
a 660
o
C . em seu modelo de laboratorio.

4.1.2.2.4.1Principio de Iuncionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no principio de variaco da
resistncia em Iunco da temperatura. Os materiais mais utilizados para a Iabricaco destes tipos
de sensores so a platina. cobre ou niquel. que so metais que apresentam caracteristicas de:
Alta resistividade. permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
Ter alto coeIiciente de variaco de resistncia com a temperatura.
Ter rigidez e dutibilidade para ser transIormado em Iios Iinos.

4.1.2.2.4.2Construco Iisica do sensor
O bulbo de resistncia se compe de um Iilamento. ou resistncia de Pt. Cu ou Ni. com
diversos revestimentos. de acordo com cada tipo e utilizaco.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolaco normalmente em esmalte. seda.
algodo ou Iibra de vidro. No existe necessidade de proteces mais resistentes a temperatura.
pois acima de 300
o
C o niquel perde suas caracteristicas de Iuncionamento como
termorresistncia e o cobre soIre problemas de oxidaco em temperaturas acima de 310
o
C.
Os sensores de platina. devido a suas caracteristicas. permitem um Iuncionamento ate
temperaturas bem mais elevadas. tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A
este sensor so dispensados maiores cuidados de Iabricaco pois. apesar da Pt no restringir o
limite de temperatura de utilizaco. quando a mesma e utilizada em temperaturas elevadas. existe
o risco de contaminaco dos Iios.
Para utilizaco como termmetro padro. os sensores de platina so completamente
desapoiados do corpo de proteco. A separaco e Ieita por isoladores e espacadores de mica. Esta
montagem no tem problemas relativos a dilataco. porem e extremamente Iragil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus Iios introduzidos numa peca de aluminio
de alta pureza com Iixador vitreo. E um meio termo entre resistncia a vibraco e dilataco
termica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraces muito mais Iortes. porem sua
Iaixa de utilizaco Iica limitada a temperaturas mais baixas; devido a dilataco dos componentes.


4.1.2.2.4.3Caracteristicas da Termorresistncia tipo Pt 100 a 0
o
c
As termorresistncias Pt 100 O a 0
0
C so as mais utilizadas industrialmente. devido a
sua grande estabilidade. larga Iaixa de utilizaco e alta preciso.
A estabilidade e um Iator de grande importncia na industria. pois e a capacidade do
sensor manter e reproduzir suas caracteristicas (resistncia - temperatura) dentro da Iaixa
especiIicada de operaco.
Outro Iator importante num sensor Pt 100 e a repetibilidade. que e a caracteristica de
conIiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas
consecutivas. veriIicando-se a variaco encontrada quando de medico novamente na mesma
temperatura.
O tempo de resposta e importante em aplicaces onde a temperatura do meio em que se
realiza a medico esta suieito a mudancas bruscas. Considera-se constante de tempo como
tempo necessario para o sensor reagir a uma mudanca na temperatura e atingir a 63.2 da
variaco de temperatura.
Outra caracteristica da termorresistncia Pt 100 e o auto-aquecimento. que e causado
pela corrente que passa pela resistncia.

4.1.2.2.4.4AIerico
Apesar de extremamente preciso em sua utilizaco e de seus baixos limites de erro. so
necessarios metodos de aIerico para a determinaco de sensores de alta preciso.
Para se eIetuar a atenco de um termmetro de resistncia utilizam-se 2 metodos
basicos. que so:

A) Mtodo dos pontos fixos:
Utilizam-se pontos Iisicos para veriIicaco da aIerico do sensor. Os pontos Iixos
utilizados so:
Banho de gelo 0.00
o
C
Ponto triplo da agua 0.01
o
C
Ebulico da agua 100.00
o
C
SolidiIicaco do estanho 231.9681
o
C
SolidiIicaco do zinco 419.58
o
C

B) Mtodo da comparaco:
Para se realizar esse metodo e necessaria a utilizaco de um termmetro de resistncia ia
aIerido. Normalmente este padro e m sensor Pt 25 O a 0
o
C. com certiIicado de aIerico em
decimo de grau.
A comparaco e eIetuada utilizando-se um Iorno de aIerico. tendo-se o cuidado de se
equalizar a temperatura no Iorno e nas termorresistncias.


4.1.2.2.4.5Recomendaces para instalaco de termorresistncias
Para que se tenha um perIeito Iuncionamento do sensor. so necessarios certos cuidados
de instalaco. bem como armazenagem e transporte. conIorme segue:
I- Deve-se especiIicar materiais da proteco e ligaco capazes de operar na temperatura
de operaco requerida.
II - O sensor deve ser imerso completamente no processo. para se registrar a
temperatura correta. A imerso minima deve ter o mesmo valor do corpo do sensor. excluindo-se
proteco.
III - Deve-se evitar choques mecnicos nas pecas. pois estes podem daniIicar o sensor.
IV - Em locais suieitos a vibraco. deve-se utilizar sensor com isolaco mineral.
V - Deve-se utilizar Iios de mesma bitola para interligaco da termorresistncia.
VI - Para se eIetuar o transporte. a embalagem deve ser adequada para evitar choques
mecnicos.

4.1.2.2.4.6Vantagens e desvantagens
A) Vantagens
I - Possuem maior preciso dentro da Iaixa de utilizaco do que outros tipos de
sensores.
II - Com ligaco adequada no existe limitaco para distncia de operaco.
III - Dispensa utilizaco de Iiaco especial para ligaco.
IV - Se adequadamente protegido. permite utilizaco em qualquer ambiente.
V - Tm boas caracteristicas de reprodutibilidade.
VI - A montagem do tipo isolaco mineral pode ser utilizada como termopar de mesma
montagem. com preciso bem superior.

B) Desvantagens
I - So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma Iaixa.
II - Deterioram-se com mais Iacilidade. caso haia excesso na sua temperatura maxima
de utilizaco.
III - Temperatura maxima de utilizaco 630
o
C.
IV - E necessario que todo o corpo do bulbo esteia com a temperatura equilibrada para
indicar corretamente.
V - Alto tempo de resposta.

4.1.2.2.5 Sensores de temperatura NTC e PTC
So resistores dependentes de temperatura.

O NTC (Negative Temperature CoeIicient. CoeIiciente Negativo de Temperatura). tem
resistncia inversamente proporcional a temperatura. Ele e Ieito de compostos semicondutores.
como os oxidos de Ierro. magnesio e cromo. Segue a equaco abaixo:
R A e B/T
A e B so coeIicientes que variam com a composico quimica e "e" e o numero de
Neper. 2.718. T e a temperatura. em graus Kelvin (some 273 a temperatura em Celsius. para
converso).
Sua curva caracteristica e. ento. exponencial decrescente.
Devido a seu comportamento no linear. o NTC e utilizado numa Iaixa pequena de
temperaturas. em que a curva e proxima de uma reta. ou com uma rede de linearizaco.
O NTC e empregado em temperaturas de ate uns 150 C.
O PTC (Positive Temperature CoeIicient) tem resistncia proporcional a temperatura. e
atua numa Iaixa restrita. A variaco da resistncia e maior que a de um NTC. na mesma Iaixa.
Seu uso e mais Ireqente como sensor de sobretemperatura. em sistemas de proteco. por
exemplo. de motores.

4.1.2.2.6 Diodos como sensores de temperatura
O diodo comum de silicio. polarizado diretamente com corrente de 1mA. tem queda de
tenso proxima de 0.62V. a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de
aumento na temperatura. e pode ser estimada pela equaco:
Vd A - BT
A e B variam um pouco conIorme o diodo. Esta equaco e de uma reta. e vale ate uns
125 C. limite para o silicio.
O diodo e encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razoavel preciso.
ate uns 100 C.

4.1.2.2.7 Sensores integrados
Ha circuitos integrados sensores de temperatura. como o LM 335. da National.
OIerecem alta preciso. por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C
aproximadamente.

4.1.2.3Sensores de luz
Alem de seu uso em Iotometria (incluindo analisadores de radiaces e quimicos). e a
parte de sistemas de controle de luminosidade. como os reles Iotoeletricos de iluminaco publica
e sensores indiretos de outras grandezas. como velocidade e posico (Iim de curso).

4.1.2.3.1 LDR
O LDR (light dependent resistor. resistor dependente da luz) tem sua resistncia
diminuida ao ser iluminado. E composto de um material semicondutor. o sulIeto de cadmio.

CdS. A energia luminosa desloca eletrons da camada de valncia para a de conduco (mais longe
do nucleo). aumentando o numero destes. diminuindo a resistncia. A resistncia varia de alguns
mO. no escuro. ate centenas de O. com luz solar direta.
Os usos mais comuns do LDR so em reles Iotoeletricos. Iotmetros e alarmes. Sua
desvantagem esta na lentido de resposta. que limita sua operaco.

4.1.2.3.2 Foto-diodo
E um diodo semicondutor em que a iunco esta exposta a luz. A energia luminosa
desloca eletrons para a banda de conduco. reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do
numero de eletrons. que podem circular se aplicada polarizaco reversa.
A corrente nos Ioto-diodos e da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade. e a
resposta e rapida. Ha Ioto-diodos para todas as Iaixas de comprimentos de onda. do
inIravermelho ao ultravioleta. dependendo do material.
O Ioto-diodo e usado como sensor em controle remoto. em sistemas de Iibra optica.
leitoras de codigo de barras. scanner (digitalizador de imagens. para computador). canetas
opticas (que permitem escrever na tela do computador). toca-discos CD. Iotmetros e como
sensor indireto de posico e velocidade.

4.1.2.3.3 Foto-transistor
E um transistor cuia iunco coletor-base Iica exposta a luz e atua como um Ioto-diodo.
O transistor ampliIica a corrente. e Iornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade e
menor que a do Ioto-diodo.
Suas aplicaces so as do Ioto-diodo. exceto sistemas de Iibra-optica. pela operaco em
alta Ireqncia.


4.1.2.4Sensores de velocidade
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de maquinas
industriais. eletrodomesticos como videocassete e CD. unidades de disquetes e Winchesters de
computadores. na geraco de eletricidade (garantindo a Ireqncia da CA). entre outros.

4.1.2.4.1 Tacogerador
E um pequeno gerador eletrico de CC. com campo Iornecido por im. A tenso gerada.
pela Lei de Faraday e proporcional a velocidade com que o Iluxo magnetico e cortado pelo
enrolamento do rotor. Assim. o Tacogerador e um transdutor mecnico eletrico linear.
V K n
K e uma constante que depende do campo do im. do numero de espiras e polos e das
dimenses do rotor; n e a rotaco do eixo (por minuto. rpm. ou segundo. rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotaco.

4.1.2.4.2 Interruptor de lminas
Conhecido como reed-switch (em ingls). compe-se de duas lminas de Ierro
proximas. dentro de um pequeno envoltorio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenoide as
duas lminas se encostam. Iechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periIeria de uma roda. que gira poucos mm em Irente ao
interruptor de lminas. este Iechara os contatos a cada volta. Se este Ior ligado a uma tenso
continua. gerara pulsaces numa Ireqncia proporcional a rotaco da roda.
Alem de seu uso como sensor de velocidade. e encontrado em alarmes. indicando porta
ou ianela Iechada (um im e instalado nesta. e o reed-switch no batente). e em sensores de Iim-
de-curso. em maquinas industriais. gavetas de toca-discos CD e videocassete. etc.

Como no ha possibilidade de um acesso direto as lminas. para que se possa
acionar o dispositivo. Iaz-se uso de um campo magnetico externo. Este campo magnetico
atua sobre as lminas que se magnetizam e com isso se Ilexionam para Iechar o circuito
encostando uma na outra ou ento Iazendo uma comutaco num sistema de trs lminas.
O material com que so Iabricadas as lminas devem ter propriedades
Ierromagneticas. para que possam soIrer uma magnetizaco sob a aco de um campo
externo. O material usado e o Ierro-niquel. uma liga de alta permeabilidade para que no
haia perda do Iluxo magnetico. A retenco magnetica deve ser o menor possivel para

evitar que o magnetismo remanescente preiudique o Iuncionamento do dispositivo
quando o campo externo desaparece. A presenca desta retenco Iariam com que os
contatos "grudassem" permanecendo o dispositivo ligado mesmo depois de retirado o
campo externo de acionamento.
Nas ampolas que possuem sistemas reversiveis. existe uma pequena pastilha de
quartzo entre as lminas NA e NF. para garantir a isolaco neste ponto em que existe uma
grande proximidade Iisica entre eles. conIorme a Iigura que segue.

As ampolas com contato NA de Rodio/rutnio. comutam. dependendo de seu
tamanho potncias de 10 a 15 watts.
Para comutaco de potncia mais elevadas. ate 100 W com contatos NA. existem
ampolas com contatos de tungstnio. que tem um ponto de Iuso bem mais alto. de 3387
C. mas com resistncias de contato mais elevadas. da ordem de 500 miliohms.

4.1.2.4.3 Sensores opticos
Empregam Ioto-diodos ou Ioto-transistor e uma Ionte luminosa. lmpada. LED ou laser.
Ha dois tipos basicos:
1- Sensor de reIlexo
2- Interrupco de luz.
TIPO BARREIRA
OBJETO DETECTADO

FONTE DE LUZ SENSOR

TIPO REFLEXIVO
ELEMENTO TRANSMISSOR ESPELHO

ELEMENTO TRANSMISSOR


No sensor de reIlexo um Ieixe luminoso atinge um disco com um Iuro ou marca de cor
contrastante. que gira. O sensor recebe o Ieixe reIletido. mas na passagem do Iuro a reIlexo e
interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reIlexo e maior). e e gerado um pulso pelo
sensor.
O sensor de interrupco de luz usa tambem um disco com Iuro. e a Ionte de luz e o
sensor Iicam em lados opostos. Na passagem pelo Iuro. o Ieixe atinge o sensor. gerando um
pulso.
A Ireqncia destes pulsos e igual a velocidade. em rps. nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo. a maior durabilidade e a
leitura a distncia. E usado em sistemas de controle e tacmetros portateis.

4.1.2.5Sensores de vazo
Servem para medir o Iluxo de liquidos em tubulaces.

4.1.2.5.1 Sensor tipo pa rotativa
Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulaco. o Iluxo Iara esta girar.
convertendo a vazo em velocidade. que pode ser medida como ia visto.

4.1.2.5.2 Sensor de Iluxo
A Iunco destes equipamentos e detectar se uma tubulaco apresenta ou no Iluxo em
seu interior. ou ainda acusar se houve aumento ou queda de vazo em relaco a um valor pre-
estabelecido. Utilizados como elementos de proteco. podem ligar ou desligar alarmes. bombas
ou qualquer outro dispositivo de controle.


4.1.2.5.3 Sensor por diIerenca de presso
Quando uma tubulaco se estrangula. pela reduco do dimetro. ha uma queda de
presso. e a velocidade do Iluido aumenta. Medindo-se a diIerenca de presso atraves do
desnivel numa coluna de mercurio. pode-se calcular a vazo.
Este processo e usado em medidores de vazo em processos industriais. no
automaticos.

4.1.2.5.4 Medidor de vazo tipo deslocamento positivo
Medidor de vazo VDP utiliza duas engrenagens que so acionadas pelo Iluido cuia
vazo esta sendo medida. Ims insertados nas engrenagens sensibilizam um sensor externo. sem
contato com o Iluido. gerando pulsos de saida. Cada pulso representa um volume bem
conhecido. A unidade eletrnica converte os pulsos em uma unidade de engenharia conhecida
podendo ser mostrado a distncia do display do indicador ou ser transmitido em sinal analogico
de 420mA ou ainda interligado a um equipamento por comunicaco serial RS485.

4.1.2.5.5 Medidor de vazo tipo turbina
O medidor de vazo tipo turbina consiste basicamente de
um rotor. montado entre buchas. que gira com uma velocidade
proporcional a velocidade do produto dentro do corpo do medidor.
Um sensor eletromagnetico detecta a velocidade de giro do rotor
gerando um trem de pulsos. que sero condicionados pelo circuito
eletrnico. podendo ser lido em vazo instantnea ou totalizaco nas
unidades de engenharia ou Iornecendo sinal de saida em 4 a 20 mA.

4.1.2.5.6 Sensor termico
Quando um gas ou liquido Ilui sobre um corpo aquecido. retira calor deste. reduzindo a
temperatura de Iorma proporcional a velocidade do Iluido.
Se colocarmos um sensor de temperatura. como um NTC. aquecido a uma temperatura
maior que a do Iluido. podemos avaliar a vazo pela variaco da resistncia.

Para obtermos um sinal que compense as variaces na temperatura do Iluido. usamos
um sensor em Ponte de Wheatstone diIerencial. Ha dois NTC`s em contato com o Iluido. mas
um deles protegido do Iluxo. numa cavidade. o qual Iaz a compensaco de temperatura. A
diIerenca de tenso indica a vazo.
Este sensor em ponte tambem e usado para medir diIerencas de temperatura.

4.1.2.6Sensores de Posico
Em aplicaces em que se necessita monitorar a posico de uma peca. como tornos
automaticos industriais. ou contagem de produtos. ou veriIicar a posico de um braco de um rob
ou o alinhamento de uma antena parabolica com outra ou um satelite. usam-se sensores de
posico.
Os sensores se dividem em posico linear ou angular. Tambem se dividem entre
sensores de passagem. que indicam que Ioi atingida uma posico no movimento. os detectores de
Iim-de-curso e contadores. e sensores de posico que indicam a posico atual de uma peca.
usados em medico e posicionamento.

4.1.2.6.1 Chaves Iim-de-curso
So interruptores que so acionados pela propria peca monitorada. Ha diversos tipos e
tamanhos. conIorme a aplicaco.
Ex: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes ha chaves Iim-de-curso que
indicam que a gaveta esta Iechada. ou ha Iita. Estas inIormaces so necessarias ao
microprocessador. para o acionamento dos motores (e do LED laser).
Tambem se usam com motores. na limitaco do movimento. como no caso de um
plotter ou impressora. ou abertura / Iechamento de um registro.

4.1.2.6.2 Sensores Iim-de-curso magnetico:
Quando se aplica um campo magnetico num condutor. as cargas eletricas se distribuem
de modo que as positivas Iicam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor.
No caso de um semicondutor o eIeito e mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas
bordas do material. E o EIeito Hall.
Ele e a base do sensor magnetico Hall. Atualmente so construidos sensores em circuito
integrado na Iorma de um transistor.

Este pode ser usado como sensor de posico se usado iunto a um pequeno im. colocado
na peca. Quando esta e aproximada. o sensor atua. saturando o transistor Hall. Iazendo a tenso
entre coletor e emissor proxima de 0V.


4.1.2.6.3 Sensor com interruptor de lminas
Como o anterior. mas usando este interruptor acionado pelo im.
Obs: Os dois ultimos tambem se usam como sensores de posico angular. Uma
aplicaco interessante e o motor C.C. sem escovas ("brush-less"). onde a comutaco e eletrnica.
Ieita quando o rotor. com ims. passa por um sensor Hall. que envia um sinal ao C.I. controlador.
invertendo os polos do motor. E usado em videocassetes. CDP`s e unidades de disco de
computadores. pela grande preciso e Iacilidade de controle da velocidade.

4.1.2.7Sensores Iotoeletricos (opticos)
Os sensores Iotoeletricos. tambem conhecidos por sensores opticos. manipulam a luz de
Iorma a detectar a presenca do acionador. que na maioria das aplicaces e o proprio produto.
Baseiam-se na transmisso e recepco de luz inIravermelha (invisivel ao ser humano). que pode
ser reIletida ou interrompida por um obieto a ser detectado.
Os Iotoeletricos so compostos por dois circuitos basicos: um responsavel pela emisso
do Ieixe de luz. denominado transmissor. e outro responsavel pela recepco do Ieixe de luz.
denominado receptor. O transmissor envia o Ieixe de luz atraves de um Iotodiodo. que emite
Ilashes. com alta potncia e curta duraco. para evitar que o receptor conIunda a luz emitida pelo
transmissor com a iluminaco ambiente. O receptor e composto por um Iototransistor sensivel a
luz. que em coniunto com um Iiltro sintonizado na mesma Ireqncia de pulsaco dos Ilashes do
transmissor. Iaz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.

4.1.2.7.1 Sistema por barreira
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um Irente
ao outro. de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O
acionamento da saida ocorrera quando o obieto a ser detectado interromper o Ieixe de luz.


4.1.2.7.1.1Distncia sensora nominal (Sn)
A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema por barreira e especiIicada como sendo
a maxima distncia entre o transmissor e o receptor. o que no impede o coniunto de operar com
distncias menores.

4.1.2.7.1.2Dimenses Minimas do Obieto
Quando um obieto possui dimenses menores que as minimas recomendadas. o Ieixe de
luz contorna o obieto e atinge o receptor. que no acusa o acionamento. Nestes casos deve-se
utilizar sensores com distncia sensora menor e conseqentemente permitem a detecco de
obietos menores.

4.1.2.7.2 Sistema por diIuso (Iotosensor)
Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o
acionamento da saida ocorre quando o obieto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e
reIlete para o receptor o Ieixe de luz emitido pelo transmissor.

A distncia sensora nominal no sistema por diIuso e a maxima distncia entre o sensor
e o alvo padro.

4.1.2.7.2.2Distncia sensora eIetiva (Su)
Valor inIluenciado pela industrializaco e considera as variaces causadas pela
temperatura de operaco:
0.9Sn Sr 1.1Sn
Su 10 Sr
0.81Sn Su 1.21Sn

4.1.2.7.2.3Distncia sensora operacional (Sa)
Para os modelos tipo Iotosensor existem varios Iatores que inIluenciam o valor da
distncia sensora operacional (Sa). explicados pelas leis de reIlexo de luz da Iisica.
Sa 0.81. Sn. F (cor. material. rugosidade. outros).


Abaixo. so apresentadas 2 tabelas que exempliIicam os Iatores de reduco em Iunco
da cor e do material do obieto a ser detectado.
Nota: Em casos onde ha a necessidade da determinaco exata do Iator de reduco. deve-
se Iazer um teste pratico. pois outros Iatores podem inIluenciar a distncia sensora. tais como:
rugosidade. tonalidade. cor. dimenses. etc. Lembramos tambem que os Iatores so
acumulativos. como por exemplo: papelo (0.5) preto (0.5) gera um Iator de 0.25.

4.1.2.7.2.4Zona morta
E a area proxima ao sensor. onde no e possivel a
detecco do obieto. pois nesta regio no existe um ngulo de
reIlexo da luz que chegue ao receptor. A zona morta
normalmente e dada por: 10 a 20 de Sn.

4.1.2.7.3 Sistema reIletivo
Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma unica unidade. O Ieixe de luz
chega ao receptor somente apos ser reIletido por um espelho prismatico. e o acionamento da
saida ocorrera quando o obieto a ser detectado interromper este Ieixe.

A distncia sensora nominal (Sn) para o sistema reIletivo e especiIicada como sendo a
maxima distncia entre o sensor e o espelho prismatico. sendo possivel monta-los com distncia
menor.

4.1.2.7.3.2Espelho prismatico
O espelho permite que o Ieixe de luz reIletido para o receptor seia paralelo ao Ieixe
transmitido pelo transmissor. devido as superIicies inclinadas a 45. o que no acontece quando a
luz e reIletida diretamente por um obieto. onde a luz se espalha em varios ngulos. A distncia

sensora para os modelos reIletivos e em Iunco do tamanho (area de reIlexo) e. o tipo de
espelho prismatico utilizado.

4.1.2.7.3.3Detecco de transparentes
A detecco de obietos transparentes. tais como:
garraIas de vidro. vidros planos. etc; podem ser detectados com
a angulaco do Ieixe em relaco ao obieto. ou atraves de
potencimetros de aiuste de sensibilidade. mas sempre se
aconselha um teste pratico. A detecco de garraIas plasticas
tipo PET. requerem sensores especiais para esta Iinalidade.

4.1.2.7.3.4Detecco de obietos brilhantes
Quando o sistema reIletivo Ior utilizado na detecco de obietos brilhantes ou com
superIicies polidas. tais como: engradados plasticos para vasilhames. etiquetas brilhantes. etc;
cuidados especiais devem ser tomados. pois o obieto neste caso pode reIletir o Ieixe de luz.
Atuando assim. como se Iosse o espelho prismatico. ocasionando a no interrupco do Ieixe.
conIundindo o receptor que no aciona a saida. ocasionando uma Ialha de detecco. A Iim de
evitar que isto ocorra. aconselha-se utilizar um dos metodos:

4.1.2.7.3.4.1 Montagem angular
Consiste em montar o sistema sensor-espelho de Iorma que o Ieixe de luz Iorme um
ngulo de 10o a 30o em relaco ao eixo perpendicular ao obieto.

4.1.2.7.3.4.2 Filtro polarizado
Existem sensores com Iiltros
polarizados incorporados. que dispensam o
procedimento anterior. Estes Iiltros
mecnicos servem para orientar a luz
emitida. permitindo apenas a passagem
desta luz na recepco; sendo diIerente da
luz reIletida pelo obieto. que se espalha
em todas as direces.


4.1.2.7.4 Imunidade a iluminaco ambiente
Normalmente. os sensores opticos possuem imunidade a iluminaco ambiente. pois
operam em Ireqncias diIerentes. Mas podem ser aIetados por uma Ionte muito intensa. como
por exemplo. uma lmpada Iluorescente de 40W a 15cm do sensor. ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.

4.1.2.7.5 Meio de propagaco
Entende-se como meio de propagaco. o meio onde a luz do sensor devera percorrer. A
atmosIera. em alguns casos. pode estar poluida com particulas em suspenso. diIicultando a
passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os Iatores de atmosIera que devem ser acrescidos no
calculo da distncia sensora operacional (Sa).

4.1.2.7.6 Aplicaces dos sensores opticos
Os sensores opticos possuem uma ampla gama de modelos. dependendo da aplicaco.

4.1.2.7.6.1Sensores de contraste (detectores de marcas)
Atuam pelo mesmo principio das Iotocelulas de reIlexo diIusa (chaves
de proximidade) e so capazes de distinguir com preciso diIerentes tonalidades de
cor na escala do preto ao branco.

4.1.2.7.6.2Sensores tipo Iorquilha (garIo)
Sistema unidirecional. Emissor e receptor montados em um mesmo
modulo no Iormato de Iorquilha. Este simbolo tambem e utilizado para indicar
emissor e receptor em corpos separados.

4.1.2.7.6.3Sensores de distncia
Equipamentos que atuam pelo principio diIuso ou retrorreIlexivo.
avaliando o Ieixe de luz reIletido. Nesta operaco. eles transIormam o Ieixe de luz
em distancia e Iornecem uma saida.

4.1.2.7.6.4Sensores de luminescncia
Trabalham pelo mesmo principio das Iotocelulas de reIlexo diIusa. e so
capazes de distinguir marcas impressas de baixo contraste e pigmentaco
Iluorescente em materiais onde o olho humano no pode detectar. Os sensores de
luminescncia emitem radiaco ultravioleta e recebem luz na mesma Ireqncia.

4.1.2.7.6.5Sensores de cor
Os sensores de cor operam pelo principio tricromatico. Emitem trs cores
basicas (vermelho. azul e verde) sobre os obietos a serem analisados e calculam o
percentual de cada cor no raio reIletido. comparando com os valores previamente
memorizados.

4.1.2.7.6.6Sensores de viso
Fotocelulas compostas por emissor e receptor de luz. instalados em uma unica caixa de
proteco que utilizam cabos de Iibra optica. Dependendo do tipo de cabo a ser
utilizado podem atuar com conIiguraco unidirecional. retrorreIlexiva ou reIlexo
diIusa. So recomendadas para instalaces de diIicil acesso e podem identiIicar
obietos de tamanhos bastante reduzidos e em alta temperatura.

4.1.2.7.6.7Sensores de posico
Os sensores de posico so utilizados em aplicaces com armazens e
transportadores onde se necessita de preciso posicionamento de componentes.

4.1.2.7.6.8Sensores tipo grade (barreira) de luz
Trabalha com o principio de reIlexo. que se resume em um reIletor
montado de Iorma oposta ao sensor Iazendo a medico de produtos. Tambem
utilizados para determinar a altura. largura ou captura de obietos irregulares.
As barreiras Iotoeletricas so apropriadas para serem incorporadas em maquinas e
equipamentos perigosos que podem ser interrompidos instantaneamente. atraves de um boto de

emergncia (ou similar) ou ainda desconectando-se a alimentaco. atraves de um dispositivo
chamado elemento de controle primario da maquina (MPCE).
Os sistemas no podem ser aplicados a maquinas ou equipamentos que no possam ser
interrompidos em qualquer posico de seu ciclo de operaco.

4.1.2.7.6.9Sensor retrorreIlexivo
Trabalha com o principio de reIlexo e utiliza um reIletor. geralmente de
acrilico e Iormado por pequenos prismas. para reIletir o Ieixe de luz sobre a celula
sensora.

4.1.2.7.6.10 Sensor com cabo de Iibra optica
O Ieixe luz e conduzido por Iibras opticas. Geralmente e utilizado em areas
classiIicadas (ambientes com atmosIera explosiva).

4.1.2.8Sensores de posico especiIica
4.1.2.8.1 Potencimetro
Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear. a tenso entre o
extremo inIerior e o centro (eixo) e proporcional a posico linear (potencimetro deslizante) ou
angular (rotativo).
Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais. de alta linearidade e
dimenses adequadas. de Iio metalico em geral. com menor desgaste.


4.1.2.9Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes de
detectar a presenca ou aproximaco de materiais orgnicos. plasticos. pos. liquidos. madeiras.
papeis. metais. etc. O principio de Iuncionamento baseia-se na geraco de um campo eletrico.
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.

O capacitor e Iormado por duas placas metalicas. carregadas com cargas eletricas
opostas. montadas na Iace sensora. de Iorma a proietar o campo eletrico para Iora do sensor.
Iormando assim um capacitor que possui como dieletrico o ar. Quando um material aproxima-se
da Iace sensora. ou seia. do campo eletrico. o dieletrico do meio se altera. alterando tambem o
dieletrico do capacitor Irontal do sensor. Como o oscilador do sensor e controlado pelo capacitor
Irontal. quando aproximamos um material. a capacitncia tambem se altera. provocando uma
mudanca no circuito oscilador. Esta variaco e convertida em um sinal continuo. que. comparado
com um valor padro. passa a atuar no estagio de saida.

4.1.2.9.1 Face sensora
E a superIicie onde emerge o campo eletrico. E importante notar que os modelos no
embutidos. com regio sensora lateral. so sensiveis aos materiais a sua volta.

4.1.2.9.2 Distncia sensora nominal (Sn)
E a distncia sensora teorica. a qual utiliza um alvo padro como acionador e no
considera as variaces causadas pela industrializaco. temperatura de operaco e tenso de
alimentaco. E a distncia em que os sensores so especiIicados.

4.1.2.9.3 Distncia sensora eIetiva (Su)
Valor inIluenciado pela industrializaco e considera as variaces causadas pela
temperatura de operaco:
0.9Sn Sr 1.1Sn
Su 10 Sr
0.81Sn Su 1.21Sn


4.1.2.9.4 Distncia sensora operacional (Sa)
E a distncia que observamos na pratica. sendo considerados os Iatores de
industrializaco (81 Sn) e um Iator que e proporcional ao dieletrico do material a ser detectado.
pois o sensor capacitivo reduz sua distncia quanto menor o dieletrico do acionador.

4.1.2.9.5 Material a ser detectado
A tabela abaixo indica o dieletrico dos principais materiais. para eIeito de comparaco;
sendo indicado sempre um teste pratico para determinaco da distncia sensora eIetiva para o
acionador utilizado.

4.1.2.9.6 Aiuste de sensibilidade
O aiuste de sensibilidade dos sensores capacitivos e protegido por um paraIuso. que
impede a penetraco de liquidos e vapores no sensor. O aiuste de sensibilidade presta-se
principalmente para diminuir a inIluncia do acionamento lateral no sensor. diminuindo-se a
distncia sensora. Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros. como por
exemplo: liquidos dentro de garraIas ou reservatorios com visores de vidro. pos dentro de
embalagens. ou Iluidos em canos ou mangueiras plasticas.

4.1.2.10 Sensores indutivos
Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar
a aproximaco de pecas. componentes. elementos de maquinas. etc. em substituico as
tradicionais chaves Iim de curso. A detecco ocorre sem que haia o contato Iisico entre o
acionador e o sensor. aumentando a vida util do sensor por no possuir pecas moveis suieitas a
desgastes mecnicos.
O principio de Iuncionamento baseia-se na geraco de um campo eletromagnetico de
alta Ireqncia. que e desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na Iace sensora.


A bobina Iaz parte de um circuito oscilador. que em condico normal (desacionada).
gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-se do campo. este por correntes de superIicie
(Foulcault). absorve a energia do campo. diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A
variaco de amplitude deste sinal e convertida em uma variaco continua. que comparada com
um valor padro. passa a atuar no estagio de saida.

4.1.2.10.1 Face sensora
E a superIicie onde emerge o campo eletromagnetico.

4.1.2.10.2 Distncia sensora (S)
E a distncia em que se aproximando o acionador da Iace sensora. o sensor muda o
estado da saida.

4.1.2.10.3 Distncia de acionamento
A distncia de acionamento e em Iunco do tamanho da bobina. Assim. no podemos
especiIicar a distncia sensora e o tamanho do sensor simultaneamente.

4.1.2.10.4 Distncia sensora nominal (Sn)
E a distncia sensora teorica. a qual utiliza um alvo padro como acionador e no
considera as variaces causadas pela industrializaco. temperatura de operaco e tenso de
alimentaco. E o valor em que os sensores de proximidade so especiIicados.
Como utiliza o alvo padro metalico. a distncia sensora nominal inIorma tambem a
maxima distncia que o sensor pode operar.
LD (se 3xSnD) ou
L3xSn (se 3xSn~D)
D - dimetro da area onde emerge o campo
eletromagnetico
Sn - distncia sensora nominal


4.1.2.10.5 Distncia sensora real (Sr)
Valor inIluenciado pela industrializaco. especiIicado em temperatura ambiente (20oC)
e tenso nominal. com desvio de 10: 0.9Sn Sr 1.1Sn

4.1.2.10.6 Distncia sensora eIetiva (Su)
Valor inIluenciado pela temperatura de operaco. possui um desvio maximo de 10
sobre a distncia sensora real.
0.81Sn Su 1.21Sn

4.1.2.10.7 Distncia sensora operacional (Sa)
E a distncia em que seguramente pode-se operar. considerando-se todas as variaces de
industrializaco. temperatura e tenso de alimentaco.
0 Sa 0.81Sn

4.1.2.10.8 Material do acionador
A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal. ou seia. e especiIicada
para o Ierro ou aco e necessita ser multiplicada por um Iator de reduco.

4.1.2.10.9 Histerese
E a diIerenca entre o ponto de acionamento (quando o alvo metalico aproxima-se da
Iace sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo aIasta-se do sensor). Este valor e
importante. pois garante uma diIerenca entre o ponto de acionamento e desacionamento.
evitando que em uma possivel vibraco do sensor ou acionador. a saida oscile.

4.1.2.10.10 Repetibilidade
Pode ser considerado como a preciso do ponto de acionamento. Este parmetro
quantiIica a variaco da distncia sensora nominal com as variaces de tempo. temperatura e
tenso de alimentaco. E calculado como a maxima variaco da distncia sensora. entre dois
acionamentos consecutivos em um processo de 8 horas (15oC temp 30oC) com 5de
derivaco da tenso de operaco. normalmente e expresso em mm.


4.1.2.11 ConIiguraces eletricas em corrente continua
Os sensores de proximidade possuem diIerentes tipos de estagio de saida. o que
chamamos de conIiguraco eletrica do sensor. A conIiguraco eletrica em corrente continua e
muito usual na area de automaco de processos. e sempre deve ser a primeira opco durante o
proieto.

4.1.2.11.1 Sensores de corrente continua a 3 e 4 Iios
Os sensores de proximidade em corrente continua so alimentados por uma Ionte em
CC. Possuem no estagio de saida um transistor que tem como Iunco chavear (ligar e desligar) a
carga conectada ao sensor. Existe. ainda. dois tipos de transistor de saida. um que chaveia o
terminal positivo da Ionte de alimentaco. conhecido como PNP; e o tipo que chaveia o negativo
da Ionte. conhecido como NPN.

4.1.2.11.1.1 Funco de saida
4.1.2.11.1.1.1 Normalmente aberto - NA
Onde o transistor de saida esta normalmente cortado. ou seia: com o sensor desatuado
(sem o acionador na regio de sensibilidade). a carga esta desenergizada. pois o transistor de
saida esta aberto (cortado). A carga so sera energizada quando o acionador entrar na regio de
sensibilidade do sensor.

4.1.2.11.1.1.2 Normalmente Iechado - NF
Onde o transistor de saida esta normalmente saturado. ou seia: com o sensor desatuado
(sem o acionador na regio de sensibilidade). a carga esta energizada. pois o transistor de saida
esta Iechado (saturado). A carga so sera desenergizada quando o acionador entrar na regio de
sensibilidade do sensor.

4.1.2.11.1.1.3 Saida reversora
Em um mesmo sensor. podemos ter uma saida normalmente aberta e outra normalmente
Iechada. que permutam quando o sensor e acionado.

4.1.2.11.1.2 Corrente de chaveamento
Esta e uma das caracteristicas mais importante dos sensores de corrente continua. pois
determina a potncia da carga. E conceituada como a maxima corrente que pode ser comutada
pelo transistor de saida sem daniIica-lo. Se o sensor no possui um circuito de proteco contra
curto circuito. qualquer sobrecarga daniIicara permanentemente o transistor de saida.


Cuidado:
Na instalaco e manutenco. pois uma Ierramenta que
encoste nos terminais daniIica instantaneamente o sensor.

Lembre-se:
Valvulas solenoides. lmpadas. possuem alta corrente
de pico que pode daniIicar o sensor.

4.1.2.11.1.3 Tenso de alimentaco
Normalmente. os sensores de proximidade indutivos apresentam uma Iaixa para a
tenso de alimentaco. onde o sensor pode operar em qualquer tenso dentro da Iaixa. ex: 10 a
30Vcc.

4.1.2.11.1.3.1 Queda de tenso
E o residuo de tenso entre o coletor/emissor do transistor de
saida. sendo um valor normalmente abaixo de 2V.

Cuidado:
Quando utilizar sensores do tipo NPN comutando portas TTL.
veriIique se o sensor possui queda de tenso menor que 0.5V. pois a
queda de tenso pode ser interpretada como se o sensor estivesse
acionado.

4.1.2.11.1.4 Resistncia de saida
Os sensores indutivos normalmente so Iornecidos com
resistncia de coletor no transistor de saida. esta serve para diminuir a
impedncia do circuito quando o transistor esta cortado.

4.1.2.11.1.5 Proteco contra inverso de polaridade
Todos os sensores de corrente continua possuem proteco contra inverso de polaridade
(troca do terminal positivo pelo negativo).

4.1.2.11.1.6 Proteco contra curto-circuito
Quase todos os sensores possuem proteco contra curto circuito e sobrecarga.
Existem trs tipos de proteco disponiveis:


4.1.2.11.1.6.1 Proteco oscilante:
Esta proteco desliga o transistor de saida. quando a corrente de saida esta acima do
maximo permitido gerando um sinal pulsado sobre a carga.

4.1.2.11.1.6.2 Proteco termica
Neste tipo de proteco usa um resistor termico em coniunto com o transistor de saida.
que em condico normal de operaco apresenta baixa impedncia (cerca de 1O) e em caso de
sobrecarga rapidamente eleva sua resistncia. desenergizando a saida. protegendo o sensor. Apos
a sobrecarga o sensor necessita de alguns segundos para restabelecer a impedncia do resistor
termico.

4.1.2.11.1.6.3 Proteco microprocessada
A sobrecarga e o curto circuito so testados rapidamente pelo microprocessador antes
mesmo que qualquer dano possa ocorrer no transistor de saida. sendo sinalizado pelo led do
sensor que pisca 2 vezes por segundo enquanto durar a anomalia.
E importante lembrar que mesmo os sensores com proteco podem ser daniIicados por
pulsos de tenso quando a energia Ior maior que a maxima suportada.

4.1.2.11.2 Modelos em corrente continua a 2 Iios
Nesta verso. o estagio de saida possui apenas dois terminais. que devem ser ligados em
serie com a carga. Quando a carga esta desenergizada. Ilui uma pequena corrente residual na
carga. e quando a carga esta energizada. surge uma queda de tenso no sensor. Isto porque o
sensor e alimentado pela carga (ligada em serie).

4.1.2.11.2.1 Tenso residual
Quando o sensor esta acionado. aparece uma queda de tenso de aproximadamente 5V.
que deve ser considerada para eIeito da energizaco da carga. principalmente em circuitos
eletrnicos e controladores programaveis (exemplo: com a alimentaco de 24Vcc. o sensor
Iornece 19V a carga. que deve seguramente ser necessaria para o acionamento da carga).

4.1.2.11.2.2 Corrente residual
E a corrente que circula pela carga quando o sensor esta desacionado. com valor de
aproximadamente 2.5 mA. necessaria para alimentaco do sensor. Deve-se certiIicar que cargas
de alta impedncia. como controladores. no seiam acionadas devido a corrente de Iuga.


4.1.2.11.2.3 Carga minima
O sensor a dois Iios requer uma carga minima. aproximadamente 5 mA. para manter o
sensor alimentado enquanto a carga estiver energizada. Deve-se tomar o cuidado de checar a
corrente de consumo. principalmente de controladores logicos. visando a compatibilidade entre
os equipamentos.

4.1.2.11.3 Sensores de corrente continua tipo Namur
Esta conIiguraco e muito semelhante aos sensores de corrente continua convencionais.
diIerenciando-se apenas por no possuir o estagio de saida. com o transistor de chaveamento.
Sendo normalmente utilizada para sensores indutivos de pequenas dimenses. onde circuitos
eletrnicos mais complexos e maiores no seriam possiveis de montar. Outra aplicaco tipica
para os sensores Namur so as atmosIeras potencialmente explosivas de Industrias Quimicas e
Petroquimicas. pois no possuem estagio de saida comutando potncias elevadas. Podem ser
construidos segundo as Normas de Seguranca Intrinseca. que prevem a manipulaco de baixa
energia eletrica. evitando a detonaco da atmosIera quer por Iaiscas eletricas ou pelo eIeito
termico de superIicies aquecidas.

4.1.2.11.3.1 Principio de Iuncionamento
Foram especialmente proietados segundo as especiIicaces da Norma Tecnica
DIN19234. que prev o sensor sem o estagio de saida. O circuito consome uma corrente de
aproximadamente 3 mA. quando esta desacionado. Com a aproximaco do alvo metalico que
absorve energia do campo eletromagnetico. o consumo de corrente cai para aproximadamente 1
mA.

4.1.2.11.3.2 AmpliIicador externo
Como o sensor indutivo tipo Namur no possui
ampliIicador interno. deve ser conectado ao ampliIicador externo
que detectara a variaco de corrente entre 3mA e 1mA. podendo
acionar um transistor para comutaco de cargas de potncia.

4.1.2.11.3.3 Barreira de seguranca intrinseca
Os sensores Namur devem ser conectados com Repetidores Digitais Intrinsecamente
Seguros (Barreiras de Seguranca Intrinseca). que so os equipamentos capazes de limitar a
energia eletrica enviada ao sensor. de Iorma a no existir energia armazenada no sensor capaz de
detonar a atmosIera potencialmente explosiva.


Cuidado:
As Barreiras de Seguranca Intrinseca podem apresentar-se como os ampliIicadores. que
no so proprios para instalaces intrinsecamente seguras e pem em risco a seguranca da
instalaco.

4.1.2.11.4 Associaco de sensores
Os sensores de proximidade com conIiguraco eletrica em corrente continua permitem a
associaco em serie ou em paralelo. tomando-se os devidos cuidados.

4.1.2.11.4.1 Associaco em serie
Neste tipo de associaco nota-se que a tenso residual
pode chegar a valores signiIicativos. portanto aconselha-se
calcular a queda de tenso na carga:
Vc V - n . Vres
Vc - tenso minima permissivel
V - tenso de alimentaco
Vres - tenso residual no sensor
n - numero de sensores

Deve-se ainda analisar a corrente de chaveamento. que
nos primeiros sensores pode chegar a valores acima do
permitido.
I Ic (n - 1) . Icons Im
I - corrente de chaveamento no 1o sensor
Ic - corrente de carga
Icons - corrente de consumo do sensor
Im - maxima corrente de chaveamento permissivel no 1o
sensor
n - numero de sensores


Obs: Tambem e possivel a conexo dos sensores com contatos mecnicos.

4.1.2.11.4.2 Associaco em paralelo
Neste tipo de associaco deve-se colocar um diodo em cada saida. para evitar que ao
acionar um sensor. no acenda o led dos outros.

Obs: Tambem e possivel a conexo dos sensores com contatos mecnicos.

4.1.2.12 Fonte de alimentaco
A Ionte de alimentaco para sensores em corrente continua e muito importante. pois
dela depende a estabilidade de Iuncionamento e a vida util do sensor. Uma boa Ionte de
alimentaco deve possuir Iiltros que diminuem os eIeitos dos ruidos eletricos (transitorios)
gerados pelas cargas. que podem ate daniIicar os sensores de proximidade e outros equipamentos
eletrnicos. conectados a Ionte. Desta Iorma. indicamos a utilizaco de Iontes reguladas ou
chaveadas. que apesar do custo inicial maior. propiciam maior conIiabilidade na instalaco.

4.1.2.12.1 Onda completa
Esta Ionte no e adequada. pois o ripple e muito alto (ripple ~10) e existem os pontos
proximos a t1. t2. em que a tenso e praticamente nula. alem da tenso de pico ser muito maior
que o valor medio.

4.1.2.12.2 RetiIicada com Iiltro
Esta Ionte pode ser adequada dependendo do ripple. que deve ser calculado com todas
as cargas ligadas a Ionte. Ideal para cargas inIeriores a 300mA.



4.1.2.12.3 Fonte triIasica
Esta Ionte apresenta ripple 5sem o uso de capacitor de Iiltro e tambem pode ser
aplicada com sensores desde que no existam muitas cargas indutivas.

4.1.2.12.4 Regulada
Esta Ionte e a mais adequada para aplicaco com sensores indutivos. pois a saida de
tenso permanece constante independentemente das variaces da rede eletrica.

4.1.2.12.5 Fontes chaveadas
As Iontes chaveadas normalmente possuem a saida protegida contra curto circuito na
carga. e completamente estabilizada independente das variaces da rede eletrica.

Devido ao sistema de retiIicaco e oscilaco. a Ionte elimina os picos de tenso gerados
pela rede. aumentando assim a vida util dos sensores de proximidade e outros circuitos
eletrnicos ligados a Ionte.

4.1.2.12.6 Ripple
O ripple e a ondulaco da tenso continua. sendo uma componente CA. Iaz com que o
sensor oscile a saida (mantendo o led meio aceso) e podendo causar danos irreparaveis ao sensor.
Normalmente. os sensores suportam ate 10 de ripple.

4.1.2.12.7 Ruidos de linha
A Ionte de alimentaco que servir a sensores de
proximidade e a elementos geradores de ruidos tais como: valvulas
solenoides. eletroims. etc; possuira ruidos que podero introduzir
acionamentos indevidos. ou ate mesmo daniIicar os sensores.

4.1.2.12.7.1 Exemplo de instalaco desaconselhavel

Nota: Em sistemas com muitas cargas indutivas. aconselha-se utilizar Iontes separadas.

4.1.2.12.7.2 Exemplo com controlador programavel
A Ionte 1 e uma Ionte regulada de baixa potncia. somente para consumo dos cartes de
entrada do controlador. Ja a Ionte 2 e de potncia e no requer soIisticaco. podendo ser
simplesmente um retiIicador. o que normalmente e suIiciente para cargas indutivas. E a queda de
tenso que permanece no sensor quando a carga esta energizada. torna-se importante com cargas
de alta impedncia. No sensor a 3 Iios a queda de tenso e muito pequena (1Vca) e nos sensores
a 2 Iios a queda e maior (de 4 a 10Vca dependendo do Iabricante). pois este residuo de tenso
mantem o sensor alimentado.

4.1.2.13 Sensores de corrente alternada
Os sensores de corrente alternada Ioram. verdadeiramente. desenvolvidos para a
substituico das chaves Iim de curso. Possuem o estagio de saida composto por um tiristor.
proprio para chaveamento de corrente alternada. conectado exatamente como um contato
mecnico.


4.1.2.13.1 Principio de Iuncionamento
O sensor de corrente alternada a 2 Iios possui no estagio de saida uma ponte retiIicadora
em coniunto com um SCR. tornando o sensor apto a conduzir corrente no polarizada
(alternada).

Quando o estagio de saida esta desacionado. o tiristor permanece bloqueado e a carga
desenergizada. sendo que uma pequena corrente de Iuga Ilui atraves da carga. necessaria para
manter o sensor Iuncionando e insuIiciente para causar queda de tenso signiIicativa na carga.
Quando o estagio de saida esta acionado. o tiristor de saida passa a conduzir.
energizando a carga. restando apenas uma pequena queda de tenso no sensor. que no interIere
no Iuncionamento e permite manter o sensor alimentado.

4.1.2.13.2 Modelos de 3 e 4 Iios
Estes modelos utilizam tecnologia mais antiga. sendo muito semelhantes aos sensores
de corrente continua. pois possui dois Iios para alimentaco interna e um terceiro que e
conectado a carga. podendo ser normalmente aberto. Iechado ou reversivel.

4.1.2.13.3 Tenso de alimentaco
Normalmente. os sensores de proximidade indutivos apresentam uma Iaixa para a
tenso de alimentaco. onde o sensor pode operar em qualquer tenso dentro da Iaixa. exemplo:
20 a 250 Vca.

4.1.2.13.4 Tenso residual
E a queda de tenso que permanece no sensor quando a carga esta energizada. torna-se
importante com cargas de alta impedncia. No sensor a 3 Iios a queda de tenso e muito pequena
(1Vca) e nos sensores a 2 Iios a queda e maior (de 4 a 10Vca dependendo do Iabricante). pois
este residuo de tenso mantem o sensor alimentado.

4.1.2.13.5 Corrente maxima de chaveamento
E a maxima corrente que o sensor pode comutar sem daniIicar permanentemente o
tiristor de saida. Normalmente os sensores so Iabricados para 500mA.


4.1.2.13.6 Corrente de surto
E a maxima corrente de pico permitida no ligamento (na chamada) de um circuito
indutivo (solenoides. chaves magneticas. etc). Normalmente. e especiIicada com duraco menor
que 20ms e uma Ireqncia de acionamento menor que 1Hz. com valores tipicos de 2A e 4A.

4.1.2.13.7 Corrente residual
E a corrente que circula pela carga quando o tiristor de saida esta bloqueado e e
necessaria para alimentaco interna do sensor. No caso do sensor a 2 Iios. este valor
normalmente e menor que 5mA; e no modelo a 3 Iios e praticamente nulo.
Cuidado: em aplicaces com controladores programaveis e sensores a 2 Iios. veriIique
se a corrente residual no acionara o carto de entrada. pois pode causar queda de tenso
entendida como nivel logico '1".

4.1.2.13.8 Corrente de carga minima
Os sensores a 2 Iios necessitam de uma corrente minima. para manter o sensor
alimentado quando a carga estiver acionada. Portanto. a carga deve consumir no minimo 5 mA.
para evitar quedas de tenses elevadas quando o sensor esta desacionado.

4.1.2.13.9 Corrente de consumo
Este parmetro e aplicavel somente a sensores a 3 Iios. sendo medido com a carga
desconectada. indicando assim. a corrente que realmente e consumida apenas para o
Iuncionamento do sensor.

4.1.2.13.10 Proteces
Os sensores indutivos CA possuem um varistor que limita a tenso contra-eletromotriz.
gerada na abertura das cargas indutivas. Quando a corrente de surto e acima do permitido pelo
sensor. o varistor tende a limitar. provocando a queima de seus cristais. reduzindo assim a vida
util do sensor.

4.1.2.14 Cuidados na instalaco
Aqui. esto relacionados os principais cuidados que o usuario deve observar durante a
instalaco e operaco dos sensores eletrnicos de proximidade. A no observaco destes itens
pode provocar o mau Iuncionamento e ate mesmo um dano permanente no sensor. com a
conseqente perda da garantia.

4.1.2.14.1 Cuidados gerais
Abaixo esto relacionados os principais cuidados que devem ser observados durante a
instalaco do sensor.

4.1.2.14.1.1 Cabo de conexo
Evitar que o cabo de conexo do sensor seia submetido a qualquer tipo de esIorco
mecnico.

4.1.2.14.1.2 Oscilaco
Como os sensores so impregnados com resina. e possivel utiliza-los em maquinas e
equipamentos com movimentos. mas devemos Iixar o cabo iunto ao sensor. atraves de
bracadeiras ou suporte com paraIuso. permitindo que somente o meio do cabo oscile. evitando
desta Iorma. a quebra do cabo.


4.1.2.14.1.3 Suporte de Iixaco

Evitar que o sensor soIra impactos com outras partes ou
pecas. e no seia utilizado como apoio.

4.1.2.14.1.4 Partes moveis
Durante a instalaco. observar atentamente a distncia sensora do sensor e sua posico.
evitando desta Iorma. impactos com o acionador.
4.1.2.14.1.5 Porcas de Fixaco

Evitar o aperto excessivo das porcas de Iixaco. no ultrapassando o torque maximo.
4.1.2.14.1.6 Produtos Quimicos

Nas instalaces em ambientes agressivos. especiIicar o sensor mais adequado para cada
aplicaco.
4.1.2.14.1.7 Condices ambientais

Evitar submeter o sensor a condices ambientais com temperatura de operaco acima
dos limites do sensor.
4.1.2.14.2 Sensores Capacitivos

Os sensores capacitivos so inIluenciados pela densidade do meio onde o sensor esta
instalado. portanto. deve-se tomar cuidados adicionais com poeira. umidade e acumulo de
detritos proximo ao sensor.

Outro ponto importante do sensor capacitivo e o potencimetro de aiuste de
sensibilidade. que deve ser precisamente calibrado e lacrado pelo paraIuso de proteco.

4.1.2.14.3 Sensor Iotoeletrico
Os sensores Iotoeletricos tambem esto suieitos a poeira e umidade. portanto. deve-se
promover periodicamente a limpeza dos espelhos e lentes.
Apesar do grau de proteco dos sensores opticos permitir ate respingos dàgua. deve-se
evitar o acumulo de liquidos iunto as lentes. pois podera provocar um acionamento Ialso. quando
interromper o Ieixe de luz.

4.1.2.14.4 Sensores de corrente continua
Utilizar o sensor para acionar altas cargas indutivas. podera daniIicar permanentemente
o estagio de saida dos sensores sem proteco contra curto circuito. alem de gerar altos picos de
tenso na Ionte.

4.1.2.14.4.1 Fonte de alimentaco
Vide as recomendaces do item 5 e evite utilizar a mesma Ionte de alimentaco para
sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas. principalmente
se a Ionte no Ior regulada.


4.1.2.14.4.2 Cablagem
ConIorme as recomendaces das normas tecnicas. deve-se evitar que os cabos de
sensores de proximidade e instrumentos de medico e controle em geral utilizem os mesmos
eletrodutos que os circuitos de acionamento.
Nota: apesar dos sensores possuirem Iiltros para evitar ruidos transitorios. se os cabos
dos sensores ou da Ionte de alimentaco utilizarem as mesmas canaletas ou leitos de cabos de
circuitos com motores. Ireios eletricos. contactores e disiuntores. etc; as tenses induzidas podem
possuir energia suIiciente para daniIicar permanentemente os sensores.

4.1.2.14.5 Sensores de corrente alternada
No se deve utilizar lmpadas incandescentes com os sensores de corrente alternada.
pois a resistncia do Iilamento quando Irio provoca alto consumo de corrente. que pode daniIicar
permanentemente o sensor. As cargas indutivas. tais como contactores. reles. solenoides. etc;
devem ser bem especiIicados pois tanto a corrente de chaveamento como a corrente de surto
podem daniIicar o sensor. Os cabos dos sensores de corrente alternada devem tambem.
preIerencialmente. utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de potncia. evitando
a induco de correntes parasitas.

4.1.2.14.6 Capacitncia do cabo
Os cabos dos sensores. geralmente. possuem cerca de 2 metros de comprimento.
Quando necessario ampliar esta distncia. o comprimento excessivo do cabo introduz uma
capacitncia parasita que pode causar danos aos sensores durante o chaveamento dos mesmos.
Para minimizar este eIeito. recomenda-se instalar uma indutncia de cerca de 470 uH em serie
com o cabo.


4.1.2.15 Sensores de nivel
4.1.2.15.1 Chave de nivel pendular tipo pra
Um interruptor de mercurio ou micro-switch
protegido contra choques por uma camada de silicone.
Iixados em posico adequada dentro de um involucro em
polipropileno. e suspenso por seu proprio cabo eletrico.
Quando o nivel do liquido aumenta (caixa dàgua ou
tanque de produto cheio). toca na parte abaulada do
regulador. este se inclina e neste momento o interruptor
de mercurio ou micro-switch abre um contato e Iecha
outro (SPDT). permitindo ou impedindo a passagem
eletrica. ligando ou desligando bomba ou alarmes sonoros
e visuais.

4.1.2.15.2 Chave de nivel tipo boia magnetica
Uma boia deslizando sobre uma haste vertical aciona por
acoplamento magnetico reed-switches. permitindo a passagem ou
obstruindo o sinal eletrico.

4.1.2.15.3 Chave de nivel tipo deslocador
Seu Iuncionamento baseia-se no principio de Arquimedes. E composto
por deslocadores Iixados em um cabo que por sua vez esta acoplado a uma mola
ligada a haste de um nucleo magnetico.
Na posico de repouso. (tanque. vazio). a mola esta esticada pelo peso
dos deslocadores. pois a unica Iorca exercida neles e da gravidade. Quando o
nivel sobe. comeca a existir a Iorca de empuxo no deslocador. Iazendo que a
mola se contraia. esta empurra o nucleo magnetico ate o ponto de acionamento.
O im ao se movimentar pressiona a alavanca do microrruptor. o qual
abre ou Iecha os contatos.


4.1.2.15.4 Chave de nivel capacitiva
A sonda (haste ou cabo) e a parede metalica do
reservatorio Iormam um capacitor. Se a sonda esta no ar
(constante dieletrica 1) a capacitncia e pequena; se a
sonda e. ao menos parcialmente. coberta com o material
(constante dieletrica acima de 2). a capacitncia aumenta
e o rele e acionado.

4.1.2.15.5 Chave de nivel condutiva
Os eletrodos (sensores) so dispostos nas alturas
onde se deseia controlar os niveis do liquido. no
reservatorio. O liquido. atingindo o eletrodo terra e o
eletrodo de atuaco. Iecha o circuito pela sua propria
condutividade. acionando um circuito eletrico que por sua
vez comuta o rele de saida. A sensibilidade do detector e
aiustavel em Iunco da condutividade do liquido a ser
controlado.

4.1.2.15.6 Chave de nivel vibratoria
Um oscilador piezo - eletrico excita a haste que passa a
vibrar. e quando o material envolve a mesma. muda a Ireqncia de
vibraco acionando um rel. No momento que o material baixa libera a
haste. esta volta a sua vibraco normal e o rel abre.

4.1.2.15.7 Chave de nivel ultra-snica
Chave de nivel pelo principio de ultra-som e utilizada onde se
necessita um controle pratico e preciso de nivel sem contato Iisico com o
produto. Controla nivel de liquidos. pastosos e solidos. Corpo em aco inox
304 ou em PVC. Alcance de ate 4 m para liquidos. com "trip" (contato)
aiustavel em qualquer ponto da Iaixa atraves de potencimetro e LED
indicador na parte traseira do equipamento.

4.1.2.15.8 Transmissor de nivel a dois Iios intrinsecamente seguro
Uma boia magnetica deslizante sobre uma haste vertical aciona por acoplamento
magnetico sensores eletrnicos que geram sinais de baixa energia. Estes sinais so ampliIicados
e convertidos pela unidade eletrnica em sinal padro de 4-20 mA para transmisso a longa
distncia.


4.1.2.15.9 Sensor de nivel condutivo
Desenvolvidos para aplicaces que envolvem o
controle/detecco de nivel de liquidos condutivos em
tanques. reservatorios. pocos proIundos ou locais
remotos. so de Iacil instalaco. no apresentam partes
moveis e portanto. praticamente no necessitam de
manutenco constante. Disponiveis em duas verses :
haste rigida e Ilexivel. Alarme de nivel
alto/intermediario/baixo em tanques ou pocos artesianos.
controle de dispositivos como bombas/valvulas e controle
de nivel em caldeiras ou vasos de presso so aplicaces tipicas das chaves condutivas.

4.1.2.15.10 Sensor de nivel hidrostatico
So utilizados em aplicaces onde e
necessario monitorar o nivel de liquido
continuamente. seia em tanques. reservatorios ou
pocos artesianos. No possuem partes moveis e no
so aIetados por turbulncia. espuma. gases/vapores
ou por variaces de determinadas caracteristicas do
Iluido como constante dieletrica ou condutividade.
Esto disponiveis em dois modelos : pendular e
lateral. Entre as aplicaces tipicas encontram-se :
medico de nivel de tanques contendo agua. liquidos
viscosos. produtos quimicos. alimenticios. etc.. em
pocos proIundos ou locais de diIicil acesso e instalaco.

4.1.2.15.11 Sensor de nivel capacitivo
Desenvolvidos para a medico e controle/detecco de
nivel. estes instrumentos no apresentam partes moveis e devido
ao seu principio de operaco (RHF/capacitncia). so
extremamente versateis. podendo ser utilizados com os mais
variados produtos: liquidos condutivos ou no. viscosos.
agressivos. materiais granulados. pos. polpas. entre outros.
Disponiveis em modelos para condices criticas de temperatura e
presso ou aplicaces pesadas como minerios. brita. entre outros.

4.1.2.15.12 Medidor de interIaces
Medidor de interIaces. como o proprio nome diz. e um instrumento cuia Iunco e
monitorar continuamente o nivel de material que se encontra assentado no Iundo do tanque. que
podem ser tanto abertos como Iechados. E composto por um sensor e uma unidade eletrnica.
Sua operaco e baseada na emisso e recepco de pulsos de ultra-som que se propagam atraves
do meio liquido sendo analisados e processados por um circuito eletrnico microprocessado .
Dentre as varias aplicaces destacam-se : medico do nivel de lodo em sistemas de tratamento de

eIluentes (clariIicadores primario e secundario). tanques de licor (industrias de papel e celulose).
espessadores (mineraco). etc.
4.1.2.16 Encoders
So sensores que atuam por transmisso de luz. Alem dos ia vistos. ha os encoders
(codiIicadores). que determinam a posico atraves de um disco ou trilho marcado.
Dividem-se em relativos. nos quais a posico e demarcada por contagem de pulsos
transmitidos. acumulados ao longo do tempo. e absolutos. onde ha um codigo digital gravado no
disco ou trilho. lido por um coniunto de sensores opticos (Ionte de luz e sensor). Os codigos
adotados so os de Gray. nos quais de um numero para o seguinte so muda um bit. o que Iacilita
a identiIicaco e correco de erros.
A demarcaco do disco ou trilho e Ieita atraves de Iuro ou ranhuras. ou por pintura num
disco plastico transparente. que podem ser Ieitos atraves de tecnicas IotolitograIicas. permitindo
grande preciso e dimenses micrometricas.
A Ionte de luz e geralmente o LED. e o sensor um Iotodiodo ou Iototransistor.
Estes sensores so muito precisos e praticos em sistemas digitais (encoder absoluto). e
usam-se em robs. maquinas-Ierramenta. CNC e outros.

4.1.2.17 Transmissores via radio
Sistema de transmisso de sinais via radio proporciona ao usuario grande versatilidade.
economia com condutores eletricos e conduites alem de ser Iacil de instalar e exigir quase
nenhuma manutenco. Este sistema e composto por um transmissor (proximo ao medidor de
campo) e um receptor (em uma sala de controle). podendo estar distantes um do outro ate 24 km
(vista a vista - dependendo do modelo de antena utilizado). O transmissor envia um sinal
analogico de 4-20 mA e dois sinais digitais (on-oII) para o receptor. Sua operaco baseia-se na
tecnologia de espalhamento espectral (tecnica de saltos em Ireqncia). Possui varias aplicaces
como monitoramento e controle de tanques ou reservatorios distantes. sistemas de tratamento de
eIluentes. irrigaco. controle de bombas. entre outros.


4.1.2.18 Indicadores e controladores
So instrumentos proietados para indicar os valores das varaveis medidas e/ou controla-
las. Podem receber uma grande variedade de sinais ou sensores. convertendo-os em indicaco
visual. podendo transmitir o valor da variavel atraves de um sinal analogico linear ou digital
(RS). alem de permitir eIetuar o controle por meio de rels.

4.1.3 Aces de Controle
4.1.3.1Controle liga-desliga
O controlador compara o sinal de entrada com a realimentaco. e se a saida supera a
entrada. desliga o atuador. se a realimentaco Ior menor. liga o atuador.
Ex.: Nos Iornos eletricos e geladeiras. o caleIator ou compressor e controlado por um
termostato. que e um controlador liga-desliga com par bimetalico (um dos metais se dilata mais
que o outro. vergando-se e abrindo o contato). Ao se desligar. o ambiente Iaz a temperatura
mudar algum tempo depois e o bimetalico retorna a posico. Iechando o contato e ligando o
atuador.
As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo. as desvantagens so
a continua oscilaco da saida entre os limites de atuaco do controlador. histerese. no
garantindo preciso e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso de partidas.

4.1.3.2Controle Proporcional
A saida e proporcional ao sinal de erro (diIerenca entre entrada e realimentaco). de
modo que o atuador opera continuamente. com potncia variavel. O controlador e simplesmente
um ampliIicador.
Este sistema e ainda simples e de baixo custo. tendo uma preciso boa. mas nem sempre
e rapido. e pode se tornar instavel. se o ganho Ior muito alto. Instabilidade e a situaco em que o
controlador reage muito rapido. e a saida passa do valor na entrada sem que haia a reverso da
tendncia. o que pode levar a saturaco do ampliIicador ou a oscilaco continua em torno do
valor na entrada (geraco de onda senoidal na saida. sem entrada).
Ex.: Muitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais.
inclusive o controle de automoveis por um motorista.
Note que. sendo um ampliIicador do sinal de erro. sempre tem que haver um erro apos o
transitorio. periodo inicial durante o qual o controlador reage intensamente. para manter

acionado o atuador. E o erro de regime permanente. que e inversamente proporcional ao ganho
do controlador. O regime permanente e a Iase apos o transitorio. durante o qual a saida
permanece quase estavel (controlada).
Este erro limita a preciso do controle proporcional.

4.1.3.3Controle Integral
Este controle utiliza um integrador como controlador. O integrador e um circuito que
executa a operaco matematica da integraco. que pode ser descrita como o somatorio dos
produtos dos valores instantneos da grandeza de entrada por pequenos intervalos de tempo.
desde o instante inicial ate o Iinal (periodo de integraco). Isto corresponde a area entre a curva
da grandeza e o eixo do tempo. num graIico.
Ex.: Se a grandeza Ior constante. G. a integral desta entre um tempo t1 0 e um tempo
t2 sera igual a G t2. que corresponde a area. no graIico da grandeza. de um retngulo naquele
intervalo de tempo. Se Iizermos um graIico da integral desde o tempo t1 ate t2. teremos uma reta
desde 0 ate G t2. pois a area (ou o somatorio) ira aumentando a medida que o tempo passa.
O uso do integrador como controlador Iaz com que o sistema Iique mais lento. pois a
resposta dependera da acumulaco do sinal de erro na entrada. mas leva a um erro de regime
nulo. pois no e necessario um sinal de entrada para haver saida do controlador. e acionamento
do atuador apos o periodo transitorio. Assim o controle e muito preciso. embora mais lento.

4.1.3.4Controle Proporcional e Integral:
E a combinaco dos dois controles anteriores. realizada pela soma dos sinais vindos de
um ampliIicador e um integrador.
Este controlador alia a vantagem do controle proporcional. resposta mais rapida. com a
do integral. erro de regime nulo. E mais usado que os anteriores.

4.1.3.5 Controle Proporcional e Derivativo:
Combinaco entre o controle proporcional e o derivativo. que se baseia no
diIerenciador. um circuito que executa a operaco matematica derivada. Esta pode ser entendida
como o calculo da taxa (ou velocidade) de variaco da grandeza de entrada. em relaco ao tempo
(ou outra grandeza). Isto se assemelha a media entre os valores da grandeza entre dois instantes.
se estes instantes Iorem sucessivos (intervalo muito pequeno). esta media sera a derivada da
grandeza no instante inicial. Assim. a derivada indica a tendncia de variaco da grandeza.
O controle apenas derivativo no seria viavel. pois no responderia ao sinal de erro. mas
somente a sua tendncia de variaco.
Quando somada a saida proporcional do ampliIicador com a do diIerenciador. ambos
tendo o sinal de erro na entrada. temos o controlador proporcional e derivativo.
A vantagem deste controle e a velocidade de resposta. que se deve a imediata reaco do
diIerenciador: inicialmente. o erro e grande. e o diIerenciador Iornece um sinal Iorte ao atuador.
que provoca rapida variaco na grandeza controlada. a medida que o erro vai diminuindo. o
diIerenciador apresenta uma saida menor (de acordo com a velocidade de variaco na grandeza).

reduzindo a aco do atuador. o que evita que se passe (ou passe demais) do valor deseiado
(entrada).
A desvantagem e que o diIerenciador e um circuito muito susceptivel a ruidos de alta
Ireqncia. pois e um Iiltro passa-altas. o que pode levar a disturbios durante o processo de
controle.

4.1.3.6 Controle Proporcional. Integral e Derivativo:
E a combinaco do anterior com o integral. Isto se Iaz somando os sinais de saida de um
ampliIicador. um diIerenciador e um integrador. todos eles com o sinal de erro aplicado na
entrada.
Assim. temos um compromisso entre a velocidade de atuaco. devida ao diIerenciador.
e erro de regime nulo (preciso). devido ao integrador.
Este e o mais usado dos tipos de controle eletrnicos. Os parmetros deste sistema
podem ser alterados aiustando-se os potencimetros (que alteram as constantes de integraco e
diIerenciaco). o que da Ilexibilidade a estes sistemas analogicos somente superadas pelos
digitais.
AU1OMACO IADUS1RIAL Controladores de Lgica Programvel - CLPs

5 CLP - CONTROLADOR DE LGICA PROGRAMVEL
5.1 INFORMACES GERAIS
5.1.1 Descrico
O primeiro CLP surgiu na industria automobilistica. ate ento. um usuario em potencial
dos reles eletromagneticos. utilizados para controlar operaces seqenciadas e repetitivas numa
linha de montagem.
A ideia de se criar um dispositivo do estado solido para controlar os processos
industriais nasceu em 1968. especiIicamente na Hydronic Division da General Motors. devido a
grande diIiculdade de mudar a logica de controle de paineis de comando a cada mudanca na
linha de montagem. Tais mudancas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Eles procuravam um sistema com as seguintes caracteristicas: um moderno sistema do
estado solido; a Ilexibilidade de um computador; um dispositivo que sobrevivesse nas mais
diversas condices da industria; Iacil programaco; Iacil manutenco; reciclabilidade.
Sob a lideranca do engenheiro Richard Morley. Ioi preparada uma especiIicaco que
reIletia as necessidades de muitos usuarios de circuitos e rels. no so da industria
automobilistica como de toda a industria manuIatureira. Nasceu. ento. um equipamento bastante
versatil e de Iacil utilizaco. que vem se aprimorando constantemente e diversiIicando cada vez
mais os setores industriais.
A primeira geraco de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs
com baixa escala de integraco.
Ate recentemente no havia nenhuma padronizaco entre Iabricantes. apesar da maioria
utilizar as mesmas normas construtivas. Porem. pelo menos em nivel de soItware aplicativo. os
controladores programaveis podem se tornar compativeis com a adoco da norma IEC 1131-3.
que prev a padronizaco da linguagem de programaco e sua portabilidade.
Outra novidade que esta sendo incorporada pelos controladores programaveis e o
Iieldbus (barramento de campo). que surge como uma proposta de padronizaco de sinais
em nivel de cho-de-Iabrica. Este barramento se prope a diminuir sensivelmente o numero de
condutores usados para interligar os sistemas de controle aos sensores e atuadores. alem de
propiciar a distribuico da inteligncia por todo o processo.

5.1.2 DeIinico Segundo a ABNT (Associaco Brasileira de Normas Tecnicas)
E um equipamento eletrnico digital com hardware e soItware compativeis com
aplicaces industriais.

5.1.3 DeIinico Segundo a Nema (National Electrical ManuIacturers Association)
Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memoria programavel para o
armazenamento interno de instruces para implementaces especiIicas. tais como logica.
seqenciamento. temporizaco. contagem e aritmetica. para controlar. atraves de modulos de
entradas e saidas. varios tipos de maquinas ou processos.


5.1.4 Caracteristicas
Basicamente. um controlador programavel apresenta as seguintes caracteristicas:
Hardware e/ou dispositivo de controle de Iacil e rapida programaco ou
reprogramaco. com a minima interrupco da produco.
Capacidade de operaco em ambiente industrial.
Sinalizadores de estado e modulos tipo plug-in de Iacil manutenco e substituico.
Hardware ocupando espaco reduzido e apresentando baixo consumo de energia.
Possibilidade de monitoraco do estado e operaco do processo ou sistema. atraves
da comunicaco com computadores.
Compatibilidade com diIerentes tipos de sinais de entrada e saida.
Capacidade de alimentar. de Iorma continua ou chaveada. cargas que consomem
correntes de ate 2 A.
Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de modulos. de
acordo com a necessidade.
Custo de compra e instalaco competitivo em relaco aos sistemas de controle
convencionais.
Possibilidade de expanso da capacidade de memoria.
Conexo com outros CLPs atraves de rede de comunicaco.

Todas estas consideraces mostram a evoluco de tecnologia. tanto de hardware quanto
de soItware. o que permite o seu acesso a um maior numero de pessoas tanto nos proietos de
aplicaco de controladores programaveis quanto na sua programaco.

5.1.5 Aplicaces
O controlador programavel existe para automatizar processos industriais. seiam de
seqenciamento. intertravamento. controle de processos. batelada. etc.
Este equipamento tem seu uso tanto na area de automaco da manuIatura. de processos
continuos. eletrica. predial. entre outras.
Praticamente no existem ramos de aplicaces industriais onde no se possa aplicar os
CLPs. entre elas tem-se:
Maquinas industriais (operatrizes. inietoras de plastico. txteis. calcados);
Equipamentos industriais para processos (siderurgia. papel e celulose.
petroquimica. quimica. alimentaco. mineraco. etc);
Equipamentos para controle de energia (demanda. Iator de carga);
Controle de processos com realizaco de sinalizaco. intertravamento e controle
PID;
Aquisico de dados de superviso em: Iabricas. predios inteligentes. etc;
Bancadas de teste automatico de componentes industriais;
Etc.
Com a tendncia dos CLPs terem baixo custo. muita inteligncia. Iacilidade de uso e
massiIicaco das aplicaces. a utilizaco deste equipamento no sera apenas nos processos mas
tambem nos produtos. Poderemos encontra-lo em produtos eletrodomesticos. eletrnicos.
residncias e veiculos.


5.2 ESTRUTURA BASICA
O controlador programavel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador.
tendo. portanto uma unidade central de processamento (UCP). interIaces de entrada e saida e
memorias.
As principais diIerencas em relaco a um computador comum esto relacionadas a
qualidade da Ionte de alimentaco. que possui caracteristicas otimas de Iiltragem e estabilizaco.
interIaces de E/S imune a ruidos e um involucro especiIico para aplicaces industriais.
Tem tambem um terminal usado para programaco do CLP.
O diagrama de blocos a seguir. ilustra a estrutura basica de um controlador
programavel:
Dentre as partes integrantes desta estrutura temos:
UCP
Memoria
E/S (Entradas e Saidas)
Terminal de Programaco

5.2.1 Unidade Central de Processamento (UCP)
A Unidade Central de Processamento (UCP) e responsavel pelo processamento do
programa. isto e. coleta os dados dos cartes de entrada. eIetua o processamento segundo o
programa do usuario. armazenado na memoria. e envia o sinal para os cartes de saida como
resposta ao processamento.
Geralmente. cada CLP tem uma UCP. que pode controlar varios pontos de E/S (entradas
e saidas) Iisicamente compactadas a esta unidade - e a IilosoIia compacta de Iabricaco de CLPs.
ou constituir uma unidade separada. conectada a modulos onde se situam cartes de entrada e
saida. - esta e a IilosoIia modular de Iabricaco de CLPs.
Este processamento podera ter estruturas diIerentes para a execuco de um programa.
tais como:
Processamento ciclico;
Processamento por interrupco;
Processamento comandado por tempo;
Processamento por evento.


5.2.1.1Processamento Ciclico
E a Iorma mais comum de execuco que predomina em todas as UCPs conhecidas. e de
onde vem o conceito de varredura. ou seia. as instruces de programa contidas na memoria so
lidas uma apos a outra seqencialmente do inicio ao Iim. dai retornando ao inicio ciclicamente.

Um dado importante de uma UCP e o seu tempo de ciclo. ou seia. o tempo gasto
para a execuco de uma varredura. Este tempo esta relacionado com o tamanho do programa do
usuario (em media 10 ms a cada 1.000 instruces).

5.2.1.2Processamento por Interrupco
Certas ocorrncias no processo controlado no podem. algumas vezes. aguardar o ciclo
completo de execuco do programa. Neste caso. ao reconhecer uma ocorrncia deste tipo. a UCP
interrompe o ciclo normal de programa e executa um outro programa chamado de rotina de
interrupco.
Esta interrupco pode ocorrer a qualquer instante da execuco do ciclo de programa. Ao
Iinalizar esta situaco o programa voltara a ser executado do ponto onde ocorreu a interrupco.
Uma interrupco pode ser necessaria . por exemplo. numa situaco de emergncia onde
procedimentos reIerentes a esta situaco devem ser adotados.

5.2.1.3Processamento Comandado por Tempo
Da mesma Iorma que determinadas execuces no podem ser dependentes do ciclo
normal de programa. algumas devem ser executadas a certos intervalos de tempo. as vezes muito
curto. na ordem de 10 ms.
Este tipo de processamento tambem pode ser encarado como um tipo de interrupco.
porem ocorre a intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal de programa.

5.2.1.4Processamento por Evento
Este e processado em eventos especiIicos. tais como no retorno de energia. Ialha na
bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da UCP.

Neste ultimo. temos o chamado Watch Dog Time (WD). que normalmente ocorre como
procedimento ao se detectar uma condico de estouro de tempo de ciclo da UCP. parando o
processamento numa condico de Ialha e indicando ao operador atraves de sinal visual e. as
vezes. sonoro.

5.2.2 Memoria
O sistema de memoria e uma parte de vital importncia no processador de um
controlador programavel. pois armazena todas as instruces assim como o os dados necessarios
para executa-las.
Existem diIerentes tipos de sistemas de memoria. A escolha de um determinado tipo
depende:
Do tipo de inIormaco armazenada;
Da Iorma como a inIormaco sera processada pela UCP.
As inIormaces armazenadas num sistema de memoria so chamadas palavras de
memoria. que so Iormadas sempre com o mesmo numero de bits.
A capacidade de memoria de um CP e deIinida em Iunco do numero de palavras de
memoria previstas para o sistema.
5.2.2.1Mapa de Memoria
A capacidade de memoria de um CP pode ser representada por um mapa chamado
mapa de memoria.

5.2.2.2Arquitetura de memoria de um CP
A arquitetura de memoria de um controlador programavel pode ser constituida por
diIerentes tipos de memoria.
8. 16. ou 32 bits
255
511
Decimal Octal Hexadecimal
ENDERECO DAS PALAVRAS DE MEMRIA
377 FF
777 1FF
1023 1777 3FF
2047
4095
3777 7FF
7777 FFF
8191 17777 1FFF

A memoria do computador e onde se armazenam os dados que devem ser manipulados
pelo computador (chamada memoria de dados) e tambem onde esta armazenado o programa do
computador (memoria de programa).
Aparentemente no existe uma diIerenca Iisica entre as memorias de programa. apenas
utilizam-se memorias Iixas para armazenar dados Iixos ou programas e memorias que podem ser
alteradas pelo sistema para armazenar dados que podem variar de acordo com o programa.
Existem diversos tipos de memorias que podem ser utilizadas pelo computador: Iita magnetica.
disco magnetico e ate memoria de semicondutor em Iorma de circuito integrado.
As memorias a semicondutores podem ser divididas em dois grupos diIerentes:
- Memoria ROM (read only memory) memoria apenas de leitura.
- Memoria RAM (random acess memory) memoria de acesso aleatorio.
MEMORIAS
ROM RAM

ROM MASCARA PROM EPROM EEPROM EAROM ESTATICA DINMICA

As memorias ROM so designadas como memoria de programa por serem memorias
que no podem ser alteradas em estado normal de Iuncionamento. porem tm a vantagem de no
perderem as suas inIormaces mesmo quando e desligada sua alimentaco.

1ipo de Memria Descrico Observaco
RAM DINAMICA Memoria de acesso
aleatorio
- Volatil
- Gravada pelo usuario
- Lenta
- Ocupa pouco espaco
- Menor custo
RAM

Memoria de acesso
aleatorio
- Volatil
- Rapida
- Ocupa mais espaco
- Maior custo
ROM MSCARA Memoria somente de leitura - No Volatil
- No permite apagamento
- Gravada pelo Iabricante
PROM Memoria programavel
somente de leitura
- No volatil
- No permite apagamento
EPROM Memoria programavel/
apagavel somente de leitura
- No Volatil
- Apagamento por ultravioleta
EPROM
EEPROM
FLASH EPROM
Memoria programavel/
apagavel somente de leitura
- No Volatil
- Apagavel eletricamente


5.2.2.3Estrutura
Independente dos tipos de memorias utilizadas. o mapa de memoria de um controlador
programavel pode ser dividido em cinco areas principais:
Memoria executiva
Memoria do sistema
Memoria de status dos cartes de E/S ou Imagem
Memoria de dados
Memoria do usuario

MEMRIA EXECUTIVA
MEMRIA DO SISTEMA
MEMRIA DE STATUS
MEMRIA DE DADOS
MEMRIA DO USURIO

5.2.2.3.1 Memoria Executiva
E Iormada por memorias do tipo ROM ou PROM e em seu conteudo esta armazenado
o sistema operacional responsavel por todas as operaces que so realizadas no CLP.
O usuario no tem acesso a esta area de memoria.

5.2.2.3.2 Memoria do Sistema
Esta area e Iormada por memorias tipo RAM. pois tera o seu conteudo constantemente
alterado pelo sistema operacional.
Armazena resultados e/ou operaces intermediarias. geradas pelo sistema. quando
necessario. Pode ser considerada como um tipo de rascunho.
No pode ser acessada nem alterada pelo usuario.

5.2.2.3.3 Memoria de Status de E/S ou Memoria Imagem
A memoria de status dos modulos de E/S so do tipo RAM. A UCP. apos ter eIetuado a
leitura dos estados de todas as entradas. armazena essas inIormaces na area denominada status
das entradas ou imagem das entradas. Apos o processamento dessas inIormaces. os resultados
sero armazenados na area denominada status das saidas ou imagem das saidas.

5.2.2.3.4 Memoria de Dados
As memorias de dados so do tipo RAM. e armazenam valores do processamento das
instruces utilizadas pelo programa do usuario.

Funces de temporizaco. contagem. aritmeticas e especiais. necessitam de uma area de
memoria para armazenamento de dados. como:
Valores pre-selecionados ou acumulados de contagem e temporizaco;
Resultados ou variaveis de operaces aritmeticas;
Resultados ou dados diversiIicados a serem utilizados por Iunces de
manipulaco de dados.

5.2.2.3.5 Memoria do Usuario
A UCP eIetuara a leitura das instruces contidas nesta area a Iim de executar o
programa do usuario. de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema
operacional.
As memorias destinadas ao usuario podem ser do tipo:
RAM
RAM/EPROM
RAM/EEPROM

1ipo de Memria Descrico

RAM
A maioria do CLPs utiliza memorias RAM para
armazenar o programa d usuario assim como os dados
internos do sistema. Geralmente associada a baterias
internas que evitaro a perda das inIormaces em caso
de queda da alimentaco.

RAM/EPROM
O usuario desenvolve o programa e eIetua testes em
RAM. Uma vez checado o programa. este e
transIerido para EPROM.

RAM/EEPROM
Esta conIiguraco de memoria do usuario permite
que. uma vez deIinido o programa. este seia copiado
em EEPROM. Uma vez eIetuada a copia. o CLP
podera operar tanto em RAM como em EEPROM.
Para qualquer modiIicaco bastara um comando via
soItware. e este tipo de memoria sera apagada e
gravada eletricamente.

5.3 DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SAIDA
Os dispositivos de entrada e saida so os circuitos responsaveis pela interaco entre o
homem e a maquina. So os dispositivos por onde o homem pode introduzir inIormaces na
maquina ou por onde a maquina pode enviar inIormaces ao homem. Como dispositivos de
entrada pode-se citar os seguintes exemplos: leitor de Iitas magneticas. leitor de disco magnetico.
leitor de carto perIurado. leitor de Iita perIurada. teclado. painel de chaves. conversor A/D.
mouse. scaner. etc. Estes dispositivos tem por Iunco a transIormaco de dados em sinais
eletricos codiIicados para a unidade central de processamento.
Como dispositivos de saida pode-se citar os seguintes exemplos: gravador de Iitas
magneticas. gravador de discos magneticos. perIurador de carto. perIurador de Iita. impressora.
video. display. conversor D/A. canal de som. etc. Todos eles tm por Iunco a transIormaco de

sinais eletricos codiIicados pela maquina em dados que possam ser manipulados posteriormente
ou dados que so imediatamente entendidos pelo homem.
Estes dispositivos so conectados a unidade central de processamento por intermedio de
"portas" que so interIaces de comunicaco dos dispositivos de entrada e saida.
A estrutura de E/S (entradas e saidas) e encarregada de Iiltrar os varios sinais recebidos
ou enviados para os componentes externos do sistema de controle. Estes componentes ou
dispositivos no campo podem ser botes. chaves de Iim de curso. contatos de reles. sensores
analogicos. termopares. chaves de seleco. sensores indutivos. lmpadas sinalizadoras. display
de LEDs. bobinas de valvulas direcionais eletricas. bobinas de reles. bobinas de contactores de
motores. etc.
Em ambientes industriais. estes sinais de E/S podem conter ruido eletrico. que pode
causar operaco Ialha da UCP se o ruido alcancar seus circuitos. Desta Iorma. a estrutura de E/S
protege a UCP deste tipo de ruido. assegurando inIormaces conIiaveis. A Ionte de alimentaco
das E/S pode tambem se constituir de uma unica unidade ou de uma serie de Iontes. que podem
estar localizadas no proprio compartimento de E/S ou constituir uma unidade a parte.
Os dispositivos do campo so normalmente selecionados. Iornecidos e instalados pelo
usuario Iinal do sistema do CLP. Assim. o tipo de E/S e determinado. geralmente. pelo nivel de
tenso (e corrente. nas saidas) destes dispositivos. Os circuitos de E/S so tipicamente Iornecidas
pelos Iabricantes de CLPs em modulos. cada um com 4. 8. 16 ou mais circuitos.
Alem disso. a alimentaco para estes dispositivos no campo deve ser Iornecida
externamente ao CLP. uma vez que a Ionte de alimentaco do CLPs e proietada para operar
somente com a parte interna da estrutura de E/S e no dispositivos externos.

5.3.1 Caracteristicas das Entradas e Saidas - E/S
A saida digital basicamente pode ser de quatro tipos: transistor. triac. contato seco e
TTL podendo ser escolhido um ou mais tipos. A entrada digital pode se apresentar de varias
Iormas. dependendo da especiIicaco do cliente. contato seco. 24 VCC. 110 VCA. 220 VCA.
etc.
A saida e a entrada analogicas podem se apresentar em Iorma de corrente (4 a 20 mA. 0
a 10 mA. 0 a 50 mA). ou tenso (1 a 5 Vcc. 0 a 10 VCC. -10 a 10 VCC etc). Em alguns casos e
possivel alterar o range atraves de soItware.

5.3.1.1Modulos de Entrada
Os modulos de entrada so interIaces entre os sensores localizados no campo e a logica
de controle de um controlador programavel.
Estes modulos so constituidos de cartes eletrnicos. cada qual com capacidade para
receber em certo numero de variaveis.
Pode ser encontrado uma variedade muito grande de tipos de cartes. para atender as
mais variadas aplicaces nos ambientes industriais. Mas apesar desta grande variedade. os
elementos que inIormam a condico de grandeza aos cartes. so do tipo:
ELEMENTO DISCRETO: Trabalha com dois niveis deIinidos;
ELEMENTO ANALOGICO: Trabalha dentro de uma Iaixa de valores.


5.3.1.1.1 Elementos Discretos

A entrada digital com Ionte externa e o tipo mais utilizado. Tambem. neste caso a
caracteristica da Ionte de alimentaco externa dependera da especiIicaco do modulo de entrada.
As chaves que acionam as entradas situam-se no campo.

5.3.1.1.2 Modulo de Entrada Digital em C.C.
A comutaco executada por um transdutor digital de corrente continua pode ser do tipo
"P" ou do tipo "N". ou seia. o acionamento pode ser logica positiva (comum negativo) ou logica
negativa (comum positivo).
No existe nenhuma vantagem de um tipo sobre o outro. mas deve-se sempre adotar
apenas um deles. pois com a padronizaco tem-se uma reduco de itens de estoque. alem de
evitar incompatibilidades. A Iigura abaixo exempliIica um circuito de entrada digital tipo P. Para
acionar a entrada tipo N e necessario Iornecer o potencial do borne negativo da Ionte auxiliar ao
borne da entrada.
Ionte
ENTRADA 1
ENTRADA 2
COMUM
PSH
CAMPO
BOTO
CHAVE
PRESSOSTATO
FLUXOSTATO
TERMOSTATO
FIM DE CURSO
TECLADO
CHAVE BCD
FOTOCELULA
OUTROS

CARTES

DISCRETOS

UCP

5.3.1.1.3 Modulo de Entrada Digital em C.A.
Da mesma maneira que as entradas de corrente continua. as entradas digitais alternadas
lem sinais do processo. com a vantagem de permitir uma distncia maior entre o CLP e o
transdutor. pois a relaco sinal/ruido e mais elevada em se tratando de sinais 110 V ou 220 V.
Via de regra. se os atuadores esto a uma distncia superior a 50 m do controlador.
deve-se comecar a pensar em trabalhar com entradas CA. E importante lembrar que trabalhando
com niveis CA. deve-se tomar mais cuidado com relaco a isolaco geral da instalaco.
A Iigura abaixo exempliIica um circuito de entrada digital em corrente alternada.
As entradas dos CLPs tm alta impedncia e por isso no podem ser acionadas
diretamente por um triac. como e o caso do acionamento por sensores a dois Iios para CA. em
razo disso e necessario. quando da utilizaco deste tipo de dispositivo de campo. o acrescimo de
uma derivaco para a corrente de manutenco do tiristor. Essa derivaco consta de um circuito
resistivo-capacitivo em paralelo com a entrada acionada pelo triac. cuios valores podem ser
encontrados nos manuais do CLP. como visto abaixo.

Se Ior ser utilizado um sensor capacitivo. indutivo. optico ou indutivo magnetico. saida
a transistor com alimentaco de 8 a 30 VCC. basta especiIicar um carto de entrada 24 VCC
comum negativo ou positivo dependendo do tipo de sensor. e a saida do sensor sera ligada
diretamente na entrada digital do CLP.
A entrada digital do tipo contato seco Iica limitada aos dispositivos que apresentam
como saida a abertura ou Iechamento de um contato. E bom lembrar que em alguns casos uma
saida do sensor do tipo transistor tambem pode ser usada. esta inIormaco consta no manual de
ligaco dos modulos de entrada.

FONTE
ENTRADA 1
COMUM
CAMPO
sensor indutivo 2 Iios

5.3.1.1.4 Elementos Analogicos

C.A. - Carto Analogico

A entrada analogica em tenso e implementada diretamente no transmissor como mostra
o diagrama.
A entrada analogica em corrente necessita de um shunt para a converso do valor de
corrente em tenso. como mostra o diagrama O valor do resistor shunt dependera da Iaixa de
saida do transmissor e da Iaixa de entrada do ponto analogico. Para tal calculo utiliza-se a lei de
ohm ( R V / I).

5.3.1.2Tratamento de Sinal de Entrada
O tratamento que deve soIrer um sinal de entrada. varia em Iunco de sua natureza. isto
e. um carto do tipo digital que recebe sinal alternado. se diIere do tratamento de um carto
digital que recebe sinal continuo e assim nos demais tipos de sinais.
A seguir e mostrado um diagrama onde esto colocados os principais componentes de
um carto de entrada digital de tenso alternada :

Ionte
ENTRADA 1
ENTRADA 2
COMUM
P
CAMPO
T
Ionte
ENTRADA 1
ENTRADA 2
COMUM
PT
CAMPO
T
TRANSMISSORES
TACOGERADOR
TERMOPAR
TERMORESISTNCIA
SENSOR DE POSICO
OUTROS

CARTES

ANALGICOS

UCP


B.C. - Bornes de conexo: Permite a interligaco entre o sensor e o carto. geralmente
se utiliza sistema 'plug-in.
C.C. - Conversor e Condicionador: Converte em DC o sinal AC. e rebaixa o nivel de
tenso ate atingir valores compativeis com o restante do circuito.
I.E. - Indicador de Estado: Proporcionar indicaco visual do estado Iuncional das
entradas.
I.El. - Isolaco Eltrica: Proporcionar isolaco eletrica entre os sinais vindos e que
sero entregues ao processador.
I.M. - Interface/Multiplexaco: InIormar ao processador o estado de cada variavel de
entrada.

5.3.1.3Modulos de Saida
Os modulos de saida so elementos que Iazem a interIace entre o processador e os
elementos atuadores.
Estes modulos so constituidos de cartes eletrnicos. com capacidade de enviar sinal
para os atuadores. resultante do processamento da logica de controle.
Os cartes de saida iro atuar basicamente dois tipos:
ATUADORES DISCRETOS: Pode assumir dois estados deIinidos.
ATUADORES ANALOGICOS: Trabalha dentro de uma Iaixa de valores.

5.3.1.3.1 Atuadores Discretos

De acordo com o tipo de elemento de comando da corrente das saidas. estas apresentam
caracteristicas que as diIerem como as seguintes:
Saida a TRANSISTOR: promove comutaces mais velozes. mas so comporta
cargas de tenso continua;
Saida a TRIAC: tem maior vida util que o tipo a contato seco. mas so pode
acionar cargas de tenso alternada;
Saida a CONTATO SECO: pode acionar cargas alimentadas por tenso tanto
continua quanto alternada.

B.C.

C.C.

I.E.

I.El.

I.M.

UCP
Elementos Discretos
VALVULA SOLENOIDE
CONTATOR
SINALIZADOR
RELE
SIRENE
DISPLAY
OUTROS

UCP

CARTES

DISCRETOS

5.3.1.3.2 Modulos de Saida Digital em C.C.
Tipo P: Nesta conIiguraco deve-se ligar a carga entre o potencial negativo da Ionte de
alimentaco de 24 Vcc e o borne de saida. A Iigura a seguir exempliIica o circuito de uma saida
digital tipo P. No caso da saida ser do tipo N deve-se ligar a carga entre o potencial positivo e o
borne de saida.
5.3.1.3.3 Modulos de Saida Digitais de C.A. com TRIAC
Os modulos de saida em corrente alternada so usados para acionar diretamente bobinas
de contactores. A alimentaco normalmente e do tipo Iull range. ou seia. e possivel ligar cargas
cuia alimentaco esteia entre 90 Vca a 240 Vca.
5.3.1.3.4 Modulos de Saidas Digitais a Rele
Muito utilizado. em Iunco da versatilidade quanto aos sinais a serem comutados.
podendo ser ligadas tanto cargas em C.C. ou C.A. As saidas a rel em geral possuem tempo de
resposta mais lento do que a as saidas a transistor ou a triac.


A ligaco dos circuitos de entrada e ou saida e relativamente simples. dependendo
apenas do tipo em questo.
A seguir vm-se os diagramas de ligaco dos varios tipos.
As saidas digitais independentes possuem a vantagem de poder acionar no mesmo
modulo cargas de diIerentes Iontes sem o risco de interliga-las. Apresentam a desvantagem de
consumir mais cabos.

As saidas digitais com ponto comum possuem a vantagem de economia de cabo.
Se neste tipo de saida Ior necessario acionar cargas com Iontes incompativeis entre si.
sera necessaria a utilizaco de reles cuias bobinas se energizem com as saidas do CLP e cuios
contatos comandem tais cargas.

carga
carga
Ionte
saida 1
saida
2
SAIDAS DIGITAIS
COM PONTO
COMUM
comum
CAMPO
carga
carga
Ionte
Ionte
saida 1
saida 2
SAIDAS DIGITAIS
INDEPENDENTES
CAMPO

5.3.1.3.5 Atuadores Analogicos

A saida analogica em corrente ou tenso e implementada diretamente no dispositivo em
questo. E bom lembrar a questo da compatibilidade dos sinais. saida em tenso so pode ser
ligada no dispositivo que recebe tenso e saida em corrente pode ser ligada em dispositivo que
recebe corrente ou tenso. dependendo da utilizaco ou no do shunt de saida.

5.3.1.4Tratamento de Sinal de Saida
Existem varios tipos de cartes de saida que se adaptam a grande variedade de atuadores
existentes. Por este motivo. o sinal de saida gerado de acordo com a logica de controle. deve ser
condicionado para atender o tipo da grandeza que acionara o atuador.
A seguir e mostrado um diagrama onde esto colocados os principais componentes de
um carto de saida digital de corrente continua:

I.M. - Interface/Multiplexaco: Interpreta os sinais vindos da UCP atraves do
barramento de dados. para os pontos de saida. correspondente a cada carto.
M.S. - Memorizador de Sinal: Armazena os sinais que ia Ioram multiplexados pelo
bloco anterior.
I.E. - Isolaco Eltrica: Proporciona isolaco eletrica entre os sinais vindos do
processador e os dispositivos de campo.
E.S. - Estgio de Sada: TransIorma os sinais logicos de baixa potncia. em sinais
capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de campo.
B.L. - Bornes de Ligaco: Permite a ligaco entre o carto e o elemento atuador. e
utiliza tambem o sistema 'plug-in.

POSICIONADOR
CONVERSOR
INDICADOR
VALVULA PROPORCIONAL
ATUADOR ELETRICO
OUTROS

UCP

CARTES

ANALGICOS
SAIDA 1
SAIDA 2
COMUM
POSICIONADOR
ATUADOR

E.S.

B.L. I.El. M.S. I.M. UCP

5.3.2 Terminal de Programaco
O terminal de programaco e um dispositivo (periIerico) que conectado
temporariamente ao CLP. permite introduzir o programa do usuario e conIiguraco do sistema.
Pode ser um equipamento dedicado. ou seia. um terminal que so tem utilidade como
programador de um determinado Iabricante de CLP. ou um soItware que transIorma um
computador pessoal em um programador.
Neste periIerico. atraves de uma linguagem. na maioria das vezes. de Iacil entendimento
e utilizaco. sera Ieita a codiIicaco das inIormaces vindas do usuario numa linguagem que
possa ser entendida pelo processador de um CLP. Dependendo do tipo de Terminal de
Programaco (TP). podero ser realizadas Iunces como:
Elaboraco do programa do usuario;
Analise do conteudo dos enderecos de memoria;
Introduco de novas instruces;
ModiIicaco de instruces ia existentes;
Monitoraco do programa do usuario;
Copia do programa do usuario em disco ou impressora.
Os terminais de programaco podem ser classiIicados em trs tipos:
Terminal Dedicado Portatil;
Terminal Dedicado TRC;
Terminal no Dedicado;

5.3.2.1Terminal Portatil Dedicado
Os terminais de programaco portateis. geralmente so compostos por teclas que so
utilizadas para introduzir o programa do usuario. Os dados e instruces so apresentados num
display que Iornece sua indicaco. assim como a posico da memoria enderecada.
A maioria dos programadores portateis so conectados diretamente ao CP atraves de
uma interIace de comunicaco (serial). Pode-se utilizar a Ionte interna do CP ou possuir
alimentaco propria atraves de bateria.
Com o advento dos computadores pessoais portateis (Lap-Top). estes terminais esto
perdendo sua Iunco. ia que se podem executar todas as Iunces de programaco em ambiente
mais amigavel. com todas as vantagens de equipamento portatil.

5.3.2.2Terminal Dedicado TRC
No caso do Terminal de programaco dedicado tem-se como grandes desvantagens seu
custo elevado e sua baixa taxa de utilizaco. ia que sua maior utilizaco se da na Iase de proieto e
implantaco da logica de controle.
Estes terminais so compostos por um teclado. para introduco de dados/instruces e
um monitor (TRC - tubos de raios catodicos) que tem a Iunco de apresentar as inIormaces e
condices do processo a ser controlado.
Como no caso dos terminais portateis. com o advento da utilizaco de computadores
pessoais. este tipo de terminal esta caindo em desuso.


5.3.2.3Terminal No Dedicado - PC
A utilizaco de um computador pessoal (PC) como terminal de programaco e possivel
atraves da utilizaco de um soItware aplicativo dedicado a esta Iunco.
Neste tipo de terminal. tem-se a vantagem da utilizaco de um micro de uso geral
realizando o papel do programador do CLP. Os custos deste hardware (PC) e soItware so bem
menores do que um terminal dedicado alem da grande vantagem de ter. apos o periodo de
implantaco e eventuais manutences. o PC disponivel para outras aplicaces comuns a um
computador pessoal.
Outra grande vantagem e a utilizaco de soItwares cada vez mais interativos com o
usuario. utilizando todo o potencial e recursos de soItware e hardware disponiveis neste tipo de
computador.

5.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CLP
Um controlador logico programavel. tem seu Iuncionamento baseado num sistema de
microcomputador onde se tem uma estrutura de soItware que realiza continuamente ciclos de
varredura.

5.4.1 Estados de Operaco
Basicamente a UCP de um controlador programavel possui dois estados de operaco :
Programaco
Execuco

A UCP pode assumir tambem o estado de erro. que aponta Ialhas de operaco e
execuco do programa.

5.4.1.1Programaco
Neste estado o CP no executa programa. isto e. no assume nenhuma logica de
controle. Iicando preparado para ser conIigurado ou receber novos programas ou ate
modiIicaces de programas ia instalados. Este tipo de programaco e chamada off-line (Iora de
linha).

5.4.1.2Execuco
Estado em que o CP assume a Iunco de execuco do programa do usuario. Neste
estado. alguns controladores. podem soIrer modiIicaces de programa. Este tipo de programaco
e chamada on-line (em linha).

5.4.2 Funcionamento
Ao ser energizado. estando o CP no estado de execuco. o mesmo cumpre uma rotina
de inicializaco gravada em seu sistema operacional. Esta rotina realiza as seguintes tareIas:

Limpeza da memoria imagem. para operandos no retentivos;
Teste de memoria RAM;
Teste de executabilidade do programa.

Apos a execuco desta rotina. a UCP passa a Iazer uma varredura (ciclo) constante. isto
e. uma leitura seqencial das instruces em loop (laco).
Entrando no loop. o primeiro passo a ser executado e a leitura dos pontos de entrada.
Com a leitura do ultimo ponto. ira ocorrer. a transIerncia de todos os valores para a chamada
memoria ou tabela imagem das entradas.
Apos a gravaco dos valores na tabela imagem. o processador inicia a execuco do
programa do usuario de acordo com as instruces armazenadas na memoria.
Terminando o processamento do programa. os valores obtidos neste processamento.
sero transIeridos para a chamada memoria ou tabela imagem das saidas. como tambem a
transIerncia de valores de outros operandos. como resultados aritmeticos. contagens. etc.
Ao termino da atualizaco da tabela imagem. sera Ieita a transIerncia dos valores da
tabela imagem das saidas. para os cartes de saida. Iechando o loop. Neste momento e iniciado
um novo loop.
O "Scan rate" ou "tempo de varredura" signiIica o tempo de execuco de um programa
desde a primeira ate a ultima instruco. A grosso modo neste tempo esto incluidos os seguintes
procedimentos de leitura e atualizaco das entradas na memoria. execuco do programa de
usuario e atualizaco de saidas na memoria e aplicaco das mesmas aos terminais de saida.
O scan rate dos CLPs varia de 10 ms/1 kbyte de programaco ate 1 ms/1 kbyte. O que
signiIica que em 1 segundo. o controlador executa de 100 a 1000 ciclos respectivamente para
cada 1 kbyte de programaco. Um programa bem elaborado tambem contribui para diminuir o
scan rate do controlador. assim. o usuario sempre deve ter o habito de trabalhar de maneira
estruturada. valendo-se do recurso de sub-rotinas. blocos de Iunces e logicas que otimizam
desta Iorma a seqncia das instruces .
Para a veriIicaco do Iuncionamento da UCP. e estipulado um tempo de processamento.
cabendo a um circuito chamado de Watch Dog Time supervisiona-lo. Ocorrendo a ultrapassagem
deste tempo maximo. o Iuncionamento da UCP sera interrompido. sendo assumido um estado de
erro.



Fluxograma de funcionamento de um CLP

START
PARTIDA
- Limpeza de memria
- Teste de RAM
- Teste de Execuco
OK
Tempo
de Varredura
OK
Atualizaco da
Tabela Imagem das
Entradas
Execuco do Programa do
Usurio
Atualizaco da
Tabela Imagem das
Sadas
STOP
PARADA
Leitura dos
Cartes de
Entrada
Transferncia da
Tabela para
a Sada
No
No
Sim
Sim

5.5 LINGUAGEM DE PROGRAMACO
Na execuco de tareIas ou resoluco de problemas com dispositivos microprocessados.
e necessaria a utilizaco de uma linguagem de programaco. atraves da qual o usuario se
comunica com a maquina.
A linguagem de programaco e uma Ierramenta necessaria para gerar o programa. que
vai coordenar e seqenciar as operaces que o microprocessador deve executar.

5.5.1 ClassiIicaco
Linguagem de baixo nivel
Linguagem de alto nivel

5.5.1.1Linguagem de Baixo Nivel
5.5.1.1.1 Linguagem de Maquina
E a linguagem corrente de um microprocessador ou microcontrolador. onde as
instruces so escritas em codigo binario (bits 0 e 1). Para minimizar as diIiculdades de
programaco usando este codigo. pode-se utilizar tambem o codigo hexadecimal.

Cdigo Binrio
Endereco Contedo
0000000000000000 00111110
0000000000000001 10000000
0000000000000010 11010011
0000000000000011 00011111
0000000000000100 00100001
0000000000000101 00000000

Cdigo Hexadecimal
Endereco Contedo
0000 3E
0001 80
0002 D3
0003 1F
0004 21
0005 00
Cada item do programa. chama-se linha ou passo. representa uma instruco ou dado a
ser operacionalizado.

5.5.1.1.2 Linguagem Assembler
Na linguagem assembler o programa e escrito com instruces abreviadas chamadas
mnemnicos.
Endereco Contedo
0000 MVI A.80H
0002 OUT 1FH
0004 LXI .1000H
0007 MOV A.M
0008 INX H
0009 ADD M
Cada microprocessador ou microcontrolador possui estruturas internas diIerentes.
portanto seus coniuntos de registros e instruces tambem so diIerentes.

5.5.1.2Linguagem de Alto Nivel
E uma linguagem proxima da linguagem corrente utilizada na comunicaco de pessoas.

5.5.1.2.1 Compiladores e Interpretadores
Quando um microcomputador utiliza uma linguagem de alto nivel. e necessario a
utilizaco de compiladores e interpretadores para traduzirem este programa para a linguagem de
maquina.

5.5.1.2.2 Vantagem
Elaboraco de programa em tempo menor. no necessitando conhecimento da
arquitetura do microprocessador.

5.5.1.2.3 Desvantagem
Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de
baixo nivel.

Exemplos de linguagens de alto nivel
Pascal
C
COMPILADORES
OU
INTERPRETADOR

PROGRAMA
1111
0000
0101
0100

Fortran
Cobol
Etc.

5.6 PROGRAMACO DE CONTROLADORES PROGRAMAVEIS
5.6.1 Norma IEC 1131
A 'International Electrotechnical Commission (IEC) designa ao 'Comit de
Investigaco 65A a deIinico de uma norma especiIica reIerente aos Controladores Logicos
Programaveis com o obietivo de responder a crescente complexidade dos sistemas de controle e
a diversidade de controladores incompativeis entre si.
IEC 1131-1- InIormaces gerais (1992).
IEC 1131-2- EspeciIicaces e ensaios de equipamentos (1992).
IEC 1131-3- Linguagens de programaco (1993).
IEC 1131-4- Recomendaces ao usuario.
IEC 1131-5- EspeciIicaces de servicos de mensagem.

A norma deIine para todas as linguagens de programaco ( LAD. list. graIcet ... )
basicamente a sintaxe e representaco graIica dos obietos. estrutura de programas e declaraco
de variaveis.
Vantagens da norma IEC 1131-3
Diminuico dos problemas de Iormaco
Homogeneidade na documentaco das aplicaces: estrutura de programas
idnticas. obietos pre deIinidos. etc
Variedade de linguagens standard
Cada Iunco de uma aplicaco pode ser programada na linguagem que melhor se
adapte para assegurar o melhor resultado
Facilidade para a portabilidade dos programas

5.6.1.1Linguagens normalizadas
Normalmente podemos programar um controlador atraves de um soItware que
possibilita a sua apresentaco ao usuario em quatro Iormas diIerentes:
Diagrama de contatos (Ladder diagram - LD);
Diagrama de blocos logicos (Function Block Diagram - FBD);
Lista de instruces (Instruction List- IL);
Texto estruturado (Structuresd Text ST);
Linguagem seqencial GraIcet IEC 848 (Sequencial Function Chart SFC);
Linguagem corrente;
Alguns CLPs. possibilitam a apresentaco do programa do usuario em uma ou mais
Iormas.


5.6.1.2Obietos linguagem
Os obietos pre deIinidos deveram ter o nome e o tipo declarado pelo programador e
esto deIinidos praticamente em 3 zonas:
Zona de entradas (Iy.z)
Zona de saidas (Qy.z)
Zona de memoria (Mz)
Zona de sistema (Sz)
Zona de entradas analogicas (IWy.z)
Zona de saidas analogicas (QWy.z)
Zona de memoria de palavras(MWz)
Zona de palavras do sistema (SWz)
Zona de temporizadores (TMz)
Zona de contadores (Cz)
* y representa o endereco do modulo e z o endereco do elemento.
Essas zonas podem ser declaradas atraves do soItware de programaco das seguintes
maneiras:
Bits (X)
Bytes (B)
Constant (K)
Words (W)
Double word (D)
Flouting number (F)
Word long (L) de 64 bits

5.6.2 Diagrama de Contatos (Ladder)
Tambem conhecida como:
Diagrama de reles;
Diagrama escada;
Diagrama 'ladder.
Esta Iorma graIica de apresentaco esta muito proxima a normalmente usada em
diagrama eletricos.
Exemplo:

5.6.3 Diagrama de Blocos Logicos
Mesma linguagem utilizada em logica digital. onde sua representaco graIica e Ieita
atraves das chamadas portas logicas.
Exemplo:

As portas logicas so identiIicadas pelos simbolos que so colocados no interior dos
quadros.
& Funco E
~1 Funco OU
3
1 Funco OU pelo uma das entradas em nivel logico 1
3
n Funco OU pelo n das entradas em nivel logico 1
~n/2 Funco OU mais da metade das entradas em nivel logico 1
1 Ou Exclusivo somente uma entrada tiver nivel logico 1
m Somente m das entradas tiverem nivel logico 1
2k1 Um numero impar de entradas tiverem nivel logico 1
2k Um numero par de entradas tiverem nivel logico 1
Funco coincidncia nenhuma ou todas as entradas tiverem nivel logico 1

A natureza do sinal de saida correspondente deve ser escrita dentro de um retngulo:
S aco memorizada (set)
NS no memorizada
DY aco dinmica (impulso)
tc tempo de controle
tw tempo de espera

5.6.4 Lista de Instruco
Linguagem semelhante a utilizada na elaboraco de programas para computadores.
Exemplo:
LD IX1
ANDN MX5

~1
&
&
~1
I 0.0
Q 0.0
Q 0.2
I 0.6
I 0.2
I 0.4
Q 0.0
Q 0.2

ST QX2
LD IW12
ADD 1
ST MW41

5.6.5 Texto Estruturado ST
O programa e desenvolvido em alguma linguagem de programaco de medio ou alto
nivel. Por exemplo: Pascal; C; C; Delphi; etc.

5.6.6 Linguagem Seqencial SFC
O sistema SFC conhecido como GRAPH 5 e. atualmente. muito conhecido como
GraIcet. permite programar o CLP graIica e diretamente em blocos de comandos seqenciais.
Um passo elementar e representado por um retngulo. Os diIerentes passos so unidos
estruturalmente por linhas de atuaco vertical. Uma transico se representa tracando uma linha
perpendicular a linha de atuaco entre dois passos. Cada passo corresponde a um coniunto de
operaces e cada transico a um coniunto de condices.

5.6.7 Linguagem Corrente
E semelhante ao basic. que e uma linguagem popular de programaco. e uma linguagem
de programaco de alto nivel. Comandos tipicos podem ser "Iechar valvula A" ou "desligar
bomba B". "ligar motor". "desligar solenoide".

5.6.8 Analise das Linguagens de Programaco
Com o obietivo de aiudar na escolha de um sistema que melhor se adapte as
necessidades de cada usuario. pode-se analisar as caracteristicas das linguagens programaco
disponiveis de CLPs.
Esta analise se detera nos seguintes pontos:
Quanto a Iorma de programaco;
Quanto a Iorma de representaco;
Documentaco;
Coniunto de Instruces.

5.6.8.1Quanto a Forma de Programaco
Programaco Linear - programa escrito escrita em unico bloco
Programaco Estruturada - Estrutura de programaco que permite:
Organizaco;
Desenvolvimento de bibliotecas de rotinas utilitarias para utilizaco em
varios programas;
Facilidade de manutenco;

Simplicidade de documentaco e entendimento por outras pessoas alem do
autor do soItware.
Permite dividir o programa segundo criterios Iuncionais. operacionais ou
geograIicos.

5.6.8.2Quanto a Forma de Representaco
Diagrama de Contatos;
Diagrama de Blocos;
Lista de Instruces.
Estes ia citados anteriormente.

5.6.8.3Documentaco
A documentaco e mais um recurso do editor de programa que de linguagem de
programaco. De qualquer Iorma. uma abordagem neste sentido torna-se cada vez mais
importante. tendo em vista que um grande numero de proIissionais esto envolvidos no proieto
de um sistema de automaco que se utiliza de CLPs. desde sua concepco ate a manutenco.
Quanto mais rica em comentarios. melhor a documentaco que normalmente se divide
em varios niveis.

5.6.8.4Coniunto de Instruces
E o coniunto de Iunces que deIinem o Iuncionamento e aplicaces de um CLP.
Podem servir para mera substituico de comandos a reles:
Funces Logicas;
Memorizaco;
Temporizaco;
Contagem.
Como tambem manipulaco de variaveis analogicas:
Movimentaco de dados;
Funces aritmeticas.
Na UCP o programa residente possui diversos tipos de blocos de Iunces. Na listagem a
seguir apresentamos alguns dos mais comuns:
Contador;
Temporizaco de energizaco;
Temporizaco de desenergizaco;
Adico de registros;
Multiplicaco de registros;
Diviso de registros;
Extraco de raiz quadrada;
Bloco OU logico de duas tabelas;
Bloco E logico de duas tabelas;
Ou exclusivo logico de duas tabelas;
Deslocar bits atraves de uma tabela-direita;
Deslocar bits atraves de uma tabela-esquerda;
Mover tabela para nova localizaco;

Mover dados para memoria EEPROM;
Mover inverso da tabela para nova localizaco;
Mover complemento para uma nova localizaco;
Mover valor absoluto para uma nova localizaco;
Comparar valor de dois registros;
Ir para outra seqncia na memoria;
Executar sub-rotina na memoria;
Converter A/D e localizar em um endereco;
Converter D/A um dado localizado em um endereco;
Executar algoritmo PID;
Etc.

5.6.8.5Instruces Basicas
As instruces basicas so representadas por blocos Iuncionais introduzidos na linha de
programaco em logica ladder. Estes blocos Iuncionais podem se apresentar de Iormas diIerentes
de um CLP para outro. mas a IilosoIia de Iuncionamento e invariavel. Estes blocos auxiliam ou
complementam o controle do equipamento. introduzindo na logica ladder instruces como de
temporizaco. contagem. soma. diviso. subtraco. multiplicaco. PID. converso BCD/Decimal.
converso Decimal/BCD. raiz quadrada. etc.

5.6.8.5.1 Funcionamento dos Principais Blocos
S1
E2
BLOCO
FUNCIONAL

O bloco Iuncional possui pontos de entrada ( localizados a esquerda ) e pontos de saida
(localizados a direita do bloco). tambem possui campos de entrada de inIormaces como;
numero do registro. memoria. ponto de entrada analogico. bit de saida. bit de entrada. ponto de
saida analogico. constantes. etc.
As instruces seguintes sero explicadas supondo um byte (oito bits). A analise para
uma word (dezesseis bits) e exatamente a mesma.

5.6.8.5.2 Instruco de Temporizaco
O temporizador conta o intervalo de tempo transcorrido a partir da sua habilitaco ate
este se igualar ao tempo pre-estabelecido. Quando a temporizaco estiver completa esta instruco
eleva a nivel 1 um bit proprio na memoria de dados e aciona o operando a ela associado.
S1
E2
TEMPORIZADOR
T1 = 30 SEG


Em alguns casos. esta instruco apresenta duas entradas uma de habilitaco da
contagem e outra para zeramento ou reset da saida.
Para cada temporizador destina-se um endereco de memoria de dados onde o valor
preIixado sera armazenado.
Na memoria de dados do CLP. o temporizador ocupa trs bytes para o controle. O
primeiro byte reservado para o dado preIixado. o segundo byte reservado para a temporizaco e
o terceiro byte reservado para os bits de controle da instruco temporizador.
Os temporizadores podem ser TON ( temporiza no acionamento ) e TOFF ( temporiza
no desacionamento).

5.6.8.5.3 Instruco de Contagem
O contador conta o numero de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte
reservado. Quando a contagem estiver completa. ou seia . igual ao valor preIixado. esta instruco
energiza um bit de contagem completa. A instruco contador e utilizada para energizar ou
desenergizar um dispositivo quando a contagem estiver completa.
CONT ADOR
C1
PULSOS=50
E1
E2
S1

Para cada contador destina-se um endereco de memoria de dados onde o valor preIixado
sera armazenado.
Na memoria de dados do CLP. o contador ocupa trs bytes para o controle. O primeiro
byte reservado para o dado preIixado. o segundo byte reservado para a contagem e o terceiro
byte reservado para os bits de controle da instruco contador.

5.6.8.5.4 Instruco Mover
A instruco mover transIere dados de um endereco de memoria para outro endereco de
memoria. manipula dados de endereco para endereco. permitindo que o programa execute
diIerentes Iunces com o mesmo dado.
MOVER
D1 ===>D2
E1
S1

5.6.8.5.5 Instruco Comparar
A instruco comparar veriIica
se o dado de um endereco e igual.
maior. menor. maior/igual ou
CO MP AR A R
D 1> D 2
E 1 S 1
CO MP A R AR
D 1 < D 2
E 1 S 2

menor/igual que o dado de um outro endereco. permitindo que o programa execute diIerentes
Iunces baseadas em um dado de reIerncia.

5.6.8.6Instruces Matematicas
5.6.8.6.1 Instruco Soma
Permite somar valores na memoria quando habilitado. Nesta instruco podem-se usar os
conteudos de um contador. temporizador. byte da memoria imagem. byte da memoria de dados.
SOMA
D1+D2=D3
E1
S1

Caso o resultado da soma no ultrapasse o limite maximo (overIlow). a saida S1 sera
acionada. Em alguns casos o bit um. do byte de controle da instruco soma. assume valor logico
'1. determinando o estouro da capacidade. Atraves deste bit e possivel se determinar quando a
soma ultrapassou ou no o valor maximo.

5.6.8.6.2 Instruco Subtraco
Permite subtrair valores na memoria quando habilitado. Nesta instruco podem-se usar
os conteudo de um contador. temporizador. byte da memoria imagem. byte da memoria de
dados.
SUBTRAO
D1-D2=D3
E1 S1

Caso o resultado da subtraco possua sinal negativo (underIlow). a saida S1 sera
acionada. Em alguns casos o bit um. do byte de controle da instruco subtraco. assume valor
logico '1. Atraves deste bit e possivel de se determinar quando a subtraco resultou positiva ou
negativa.


5.6.8.6.3 Instruco Multiplicaco
Permite multiplicar valores na memoria
se a condico Ior verdadeira.

5.6.8.6.4 Instruco Diviso
Permite dividir valores na memoria quando habilitado.
DIVISO
D1 / D2 = D3 , D4
E1 S1

5.6.8.7Instruces Logicas
Estas instruces destinam-se a comparaco logica entre bytes. So recursos disponiveis
para os programadores. podendo ser empregadas na analise de byte e diagnose de dados.

5.6.8.7.1 Instruco AND
Permite executar Iunco AND com valores da memoria quando habilitada .
AND
D1 . D2 = D3
E1 S1

5.6.8.7.2 Instruco OR
Permite executar Iunco OU com valores da memoria quando habilitada analisar valores
na memoria quando habilitada.
OR
D1 + D2 = D3
E1 S1

MULTIPLICAO
D1 . D2 = D3
E1 S1

5.6.8.7.3 Instruco XOR
Permite executar Iunco ou exclusivo com valores da memoria quando habilitada.
XOR
D1 + D2 = D3
E1
S1

Obviamente estas so apenas algumas instruces que a programaco ladder dispe. Uma
serie de outros recursos e disponivel em Iunco da capacidade do CLP em questo.
As instruces apresentadas serviro como base para o entendimento das instruces de
programaco ladder de qualquer CLP. para tal conte e no dispense o auxilio do manual ou help
on-line quando disponivel no soItware de programaco.
A utilizaco do soItware de programaco e uma questo de estudo e pesquisa. uma vez
que o layout de tela e comandos no so padronizados.

5.7 EQUACIONAMENTO DE SISTEMAS
O metodo de como equacionar ou resolver os problemas de comando de sistemas e
Iundamental para o responsavel pela automaco. Ele e bem simples e de Iacil compreenso. E
empregado sempre que o numero de variaveis e elevado ou o comando envolve varias operaces.
Envolve as seguintes etapas:

1- Apresentaco do problema.
2- Esclarecimento e analise.
3- Algoritmo.
4- Representaco graIica.
5- Esquema Iuncional.
6- Circuitos de comando.


5.7.1 Apresentaco e Analise do Problema
A etapa de apresentaco do problema consiste na descrico do processo ou sistema que
se quer automatizar. Ieita numa linguagem simples e compreensivel. A esta. por conseqncia.
sucede-se uma etapa de analise que consiste em esclarecer e analisar o problema. Nesse instante.
a descrico do processo e reIinada. podendo resultar ate em uma melhoria no so da
apresentaco como tambem do processo. eliminando passos desnecessarios e adicionando os
indispensaveis.
Exemplo: Trocar um pneu Iurado do carro. (este no e exatamente um problema
relacionado com automaco industrial. mas e bem conhecido e possibilitara explicar melhor o
metodo).

5.7.1.1Apresentaco
Com a aiuda de um macaco. levantar o carro. desapertar os paraIusos do pneu Iurado e
troca-lo por outro bom.

5.7.1.2Analise
Apos um estudo pormenorizado do problema ou do sistema a automatizar. deIine-se o
seguinte:
Dar um leve desaperto nos paraIusos.
Levantar o carro com o macaco.
CertiIicar-se de que o carro esta Ireado.
Soltar os paraIusos.
VeriIicar se tem estepe.
Trocar o pneu Iurado pelo estepe.
Apertar os paraIusos.
Arriar o carro.
Dar o aperto Iinal nos paraIusos.

5.7.2 Descrico das TareIas e Representaco GraIica
Descrever as operaces de um sistema e. em sua essncia. descrever todas as tareIas que
o mesmo deve realizar.

5.7.2.1Algoritmo
O algoritmo e uma descrico passo a passo do processo e na seqncia certa de
execuco. E. basicamente. o que Ioi visto na primeira etapa. porem com maior preocupaco na
seqncia dos eventos e no detalhamento do sistema a automatizar. Com relaco ao exemplo
citado. pode-se deIinir o seguinte algoritmo:

1- Frear o carro.
2- VeriIicar se possui estepe e se esta em bom estado.
3- Em caso negativo. procurar um borracheiro.
4- Em caso aIirmativo. pegar as Ierramentas e o estepe.

5- Dar um leve desaperto nos paraIusos.
6- Levantar o carro.
7- Soltar os paraIusos.
8- Trocar o pneu.
9- Apertar os paraIusos.
10-Baixar o macaco.
11-Dar o aperto Iinal nos paraIusos.
12-Guardar as Ierramentas e o pneu Iurado.
13-Fim.

5.7.2.2Fluxograma Analitico
A representaco graIica do algoritmo e o Iluxograma analitico que mostra. de modo
mais claro. a seqncia de operaces de um comando.

5.7.2.2.1 Simbologia utilizada na elaboraco de um Iluxograma analitico
Este bloco e utilizado nas operaces de modo geral. em que se representa um
evento deIinido. Internamente ao bloco se descreve a natureza do evento.

Bloco de entrada e saida em que se representam os sinais de entrada no sistema
de controle. ou saida para o exterior.

Este bloco e utilizado sempre que ha intervenco do operador no processo.
Internamente se descreve a natureza da intervenco.

E o sinal de sub-rotina. ou seia. um desvio da rotina principal para executar
determinado controle e simpliIicar o Iluxograma principal. No seu interior
descreve-se a sub-rotina.

Terminal em que se indicam o inicio e o Iim de um programa.

Bloco de deciso por meio do qual se indicam condices para executar o desvio.

Conector utilizado para Iracionar o Iluxograma. no qual se indica internamente
a mesma notaco para duas ou mais conexes.

Conector de pagina no qual so indicados os pontos de ligaco entre duas
paginas.


5.7.3 Esquema Funcional
A premissa para se resolver racionalmente uma tareIa de comando e uma representaco
logica e inequivoca da mesma.
O esquema Iuncional e a representaco graIica das condices de comando e controle
que pode ser apresentado de duas Iormas: diagrama de blocos logicos ou na Iorma de Iluxograma
do processo. A representaco deve ter caracteristicas que permitam traduzi-la em um circuito de
comando eletrico.

5.7.3.1Fluxograma do Processo
O esquema Iuncional na Iorma de diagrama de blocos logicos. muitas. vezes. se torna
diIicil de entender. quando o sistema de comando e controle envolve varias operaces que se
realizam em uma determinada seqncia. O Iluxograma do processo e o esquema de
Iuncionamento por meio do qual se representam as condices do sistema de uma Iorma mais
compacta. em que o sistema e dividido em eventos ou passos.
O numero 'n representa a posico do evento.
Dentro do retngulo 'X indica-se a Iunco desse evento de uma Iorma clara e curta.
As condices de liberaco do passo ou entradas so indicadas textualmente e resumidas.
As ordens de saida da etapa so colocadas em retngulos a direita do passo.
Quando as ordens a direita Iorem condico para a liberaco de outros passos. devem ser
numeradas.
Caso seia necessario colocar alguma condico adicional as entradas. pode-se utilizar os
mesmos simbolos usados em diagramas de blocos logicos.
Memorias. temporizadores. contadores. etc.. so representados como na simbologia em
diagrama de blocos logicos.


5.7.4 Exemplo de programa: Sala Inteligente
Este exercicio tem como obietivo o uso dos contatos; NA (Normal Aberto). NF (Normal
Fechado). P (ativo em borda de subida). N (ativo em borda de descida) e tambem o uso das
saidas normais. S (Set) e R (Reset) que podem ser utilizadas tanto para o acionamento de algum
dispositivo como para setar (nivel alto) ou resetar (nivel baixo) uma posico de memoria
qualquer.
Imaginemos uma sala composta por dois soIas. dois armarios. uma mesa de centro e
uma mesa no canto com uma cadeira e um microcomputador a automatizaco desta sala atraves
do CLP deve ocorrer da seguinte maneira. Quando passar uma pessoa pela porta a luz da sala
deve ser acesa ( sensor S1) e. se esta pessoa sentar em um dos soIas e a temperatura ambiente
estiver acima de 25C (temperatura detectada pelo sensor sensor S3) . o ventilador sera ligado
pois os soIas esto longe da ianela (a pessoa sera detectada no soIa pelo sensor S2). No caso
desta pessoa sair do soIa. o ventilador sera desligado e se esta pessoa sair da sala a luz sera
apagada:
Para Iazermos o EX1 utilizando os contatos P (ativo em subida de borda) . N (ativo em
descida de borda). NA (normalmente aberto) NF (normalmente Iechado) e saidas normais. S
(set). R (reset) que sero utilizadas para acionar as saidas do CLP (QX.Y). setar uma posico
de memoria (MX) ou saidas do CLP iremos construir a primeira linha do diagrama ladder
colocando um contato P com endereco em serie com uma saida S.
Abaixo esta o diagrama em ladder da automatizaco da sala. proceda inserindo os
contatos e saidas como Ieito anteriormente:


Variaveis utilizadas
I1.0 Sensor ultra-som responsavel em ligar e desligar a lmpada.
I1.1 Sensor ultra-som responsavel em ligar e desligar o ventilador (se estiver
alguem no soIa).
I1.2 Sensor ultra-som responsavel em detectar se ha ou no alguem no soIa.

5.7.5 Exemplo de programa - Setor de Pintura de Obietos:
Este exercicio tem como obietivo o uso de contadores. temporizadores e monoestaveis.
Uma Iabrica de um determinado obieto utiliza uma esteira para transportar os obietos que sero
pintados. O obieto e colocado em uma das extremidades da esteira e sendo transportado pela
esteira ele passa por um sensor que detecta que a peca estara entrando no setor de pintura e
quando sair deste setor. outro sensor detectara que a peca esta saindo do setor de pintura em um
tempo esperado. ou seia. tudo ocorreu corretamente. caso contrario (a peca no passe entre os
sensores no tempo determinado) o sistema entre na situaco de emergncia. Nesta situaco e
acionado uma saida do CLP indicando alarme durante 5 segundos. a esteira para e atraves de
duas chaves o operador tem um controle manual sobre a esteira . caso ele habilite uma chave o
motor da esteira gira para um lado. caso ele habilite a outra chave. o motor da esteira gira para o
outro lado. Esta situaco permanece ate que o operador habilite uma chave de reconhecimento do
alarme.

Rung ou Logica 1: Responsavel em ligar ou desligar o motor ou inverter seu sentido de
rotaco.


Rung ou Logica 2: Este Rung e responsavel pela logica de acionamento do sensor 1 que
Iaz a temporizaco da passagem da peca pelo setor de pintura.

Rung ou Logica 3: Este e responsavel pela logica de acionamento do sensor 2 e
contagem das pecas. Para inserir o contador e o mesmo procedimento que o temporizador. porem
ao invez de selecionarmos a opco TM iremos selecionar a opco C e inseri-la no diagrama
dando um clique com o mouse.

Rung ou Logica 4 Este Rung e responsavel pelo acionamento do alarme. caso a peca
no passe pelo sensor 2 no tempo determinado.



Rung ou Logica 5: Rung responsavel em manter a condico de alarme.

Rung ou Logica 6: Responsavel pela temporizaco da passagem da ultima peca pela
esteira.

I1.0 Chave On/OII que liga o motor da esteira (Start);
I1.1 Sensor 1 da esteira (responsavel pela detecco da entrada da peca no setor de
pintura);
I1.2 Responsavel pela contagem das pecas;
I1.3 Chave On/OII que ativa a esteira em sentido horario no modo manual
(Emerg.);
I1.4 Chave On/OII que ativa a esteira em sentido anti-horario no modo manual
(Emerg.);

I1.5 Boto On/OII responsavel em desativar o alarme (boto de reconhecimento);
M1 Garante a temporizaco da peca pelo setor de pintura;
M2 Quebra o selo de M1;
M3 Para o motor da esteira em uma situaco de emergncia;
M30 Aciona a temporizaco para passagem da ultima peca (TM 1. Rung 6 );
M50 Contato responsavel pelo acionamento do modo manual na situaco de
emergncia;
Q2.0 Liga o motor da esteira;
Q2.5 Saida acionada para reconhecimento do alarme;
TM0 Faz a temporizaco da passagem da peca pelo setor de pintura;
TM0.Q Contato do temporizador 0 responsavel em acionar o monoestavel;
TM 1 Responsavel pela temporizaco da passagem da ultima peca.
TM1.Q Responsavel em parar a esteira apos a passagem da ultima peca;
S6 Bit de sistema oscilador (1s);
MN0 Monoestavel responsavel em acionar uma saida sinalizando um alarme
durante 5s;

AU1OMACO IADUS1RIAL Comunicaco Industrial


6 REDES NA AUTOMACO INDUSTRIAL (FIELDBUS)

6.1 REDES DE COMUNICACO INDUSTRIAL
A Automaco no e uma tecnica atual. ela passou por varios processos de modernizaco
ate chegar ao que e hoie.
Depois do advento dos CLPs e dos computadores de processo. o 'estado da arte em
automaco industrial so atualmente as redes de automaco. mais conhecidas como 'Fieldbus.
Fieldbus e um termo generico para sistemas de comunicaco serial industrial e
representa um sistema de comunicaco digital bidirecional que interliga equipamentos
inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle.
Toda maquina ou processo industrial necessita de um 'cerebro. ou seia. um
equipamento que vai comandar o Iuncionamento da mesma.
Hoie em dia. o equipamento que mais se utiliza e o CLP (Controlador Logico
Programavel). que nada mais e do que um computador-dedicado padro industrial. cuia
programaco e intuitiva para pessoas com Iormaco na area eletrica. Ha ainda aplicaces que
empregam o PC como elemento controlador de um sistema. por exemplo o controle de uma
maquina. e tambem existem sistemas mais soIisticados como os SDCDs (Sistema Digital com
Controle Distribuido) que normalmente so utilizados em plantas quimicas. petroquimicas e
siderurgicas.
Todos esses sistemas possuem algo em comum que e a ligaco Iisica com o dispositivo
de campo. isto e. precisa existir algum componente no sistema que tenha a Iunco de Iazer a
ligaco do elemento controlador com os sinais de entrada e saida de campo (I/O). Por exemplo:
sensores. chaves Iim-de-curso. valvulas. motores. variaveis analogicas provenientes de
transdutores de temperatura. etc...

Figura 5.1 Ligaco paralela.
Quando alguma maquina ou processo e automatizado utilizando uma arquitetura dessas.
chamamos esse sistema de centralizado. pois todos os dispositivos no campo esto ligados Iio-a-
Iio nesse painel. Iormando uma ligaco paralela. como esta ilustrado na Iigura 5.1.

p
I
c
PLC

6.1.1 Automaco Centralizada
A automaco centralizada Ioi a primeira a ser utilizada na industria. Com o passar dos
anos a automaco Ioi evoluindo iuntamente com o numero de pontos de uma aplicaco (entende-
se como numero de pontos o numero de elementos de entrada e saida que uma aplicaco possui).
Para uma automaco centralizada isto comeca a representar um problema. pois aumentando o
numero de pontos aumenta-se tambem:
- O tamanho do painel eletrico;
- O numero de Iios e multicabos entrando no painel;
- Erros nas ligaces dos Iios;
- O espaco Iisico onde os paineis esto instalados;
Com tudo isso. aumentam tambem os custos da automaco como um todo.
Na Iigura 5.2 vemos um diagrama que representa um sistema centralizado. podemos
observar que todos os elementos de campo esto ligados diretamente no CLP.

Figura 5.2. Sistema centralizado.
6.1.2 Automaco Descentralizada
Para contornar este problema tiveram a ideia de descentralizar as placas de entrada e
saida de um CLP (Iigura 5.3). isto e. tirar do rack do CLP as placas que causam a maior
concentraco de pontos do sistema. permanecendo apenas a Ionte. a CPU e tambem uma placa
responsavel por converter os dados que provem serialmente do campo e disponibiliza-los para
CLPs. Ai estava nascendo o 'Fieldbus. um sistema serial para a troca de dados entre o campo e
o CLP.
So ocorria um problema ate ento: existiam varios Iabricantes de CLPs e milhares de
Iabricantes de dispositivos de entrada e saida. e todos eles tinham que se comunicar uns com os
outros.
Deveria existir um padro de comunicaco entre esses equipamentos. pois. imaginem
que cada Iabricante de CLP estipulasse seu proprio padro de Fieldbus. todos os Iabricantes de
I/Os teriam que adotar esse padro caso quisessem que seu produto se comunicasse com um
sistema que utiliza esse tipo de CLP. e isso se tornaria inviavel.



Figura 5.3. Sistema descentralizado.

6.1.3 Em Busca de Uma Padronizaco
Em 1992. surgiram dois grupos. cada grupo com as maiores empresas portadoras de
tecnologia da epoca. que emergiram na dianteira do mercado com a soluco para o Fieldbus. O
ISP (Interoperable Systems Proiect) e o WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol) ambos
compartilhando diIerentes vises de como deveria ser implementado o Fieldbus. eles
reivindicaram que seus produtos teriam conIormidade com o padro ISA SP50 quando ele Iosse
Iormalizado.
O comit SP50 decidiu concentrar a soluco sobre o Fieldbus em 4 camadas:
Camada Fsica: deIine o meio eletrico da transmisso dos dados.
Camada de Dados: deIine a logica da comunicaco. o Iormato dos Irames e os
metodos de detecco de erros.
Camada de Aplicaco: deIine o Iormato das mensagens no qual todos os
dispositivos que estiverem conectados na rede possam entender e prover
recursos para o controle de dados na rede. suportando com isso a camada do
usuario.
Camada de Usurio: conecta partes individuais de plantas de processo. E
implementada utilizando Iunces de controle de alto nivel.
Em setembro de 1994. o WorldFIP e o ISP iuntaram suas Iorcas e Ioi criado o Fieldbus
Foundation (FF). em uma tentativa de aumentar a velocidade do processo de padronizaco do
Fieldbus.
Finalmente. em 2000 Ioi deIinido um padro. ou melhor. 7 padres de redes para
automaco industrial. a norma e a IEC 61158. que e composta pelas redes:
- ControlNet
- ProIibus
- Interbus
- T-Net
- WorldFIP
- SwiItNet
- Fieldbus Foundation.

bus
PLC

6.1.4 Niveis de Automaco
A Automaco no esta presente apenas nos elementos Iinais de campo. mas tambem em
todos os niveis de uma empresa. Podemos ver na Iigura 5.4 os niveis de automaco presentes em
uma industria.

Figura 5.4. Niveis de Automaco Industrial.
No principio. o Fieldbus atendia somente ao nivel mais baixo da pirmide com o intuito
de substituir a comunicaco paralela de dados por um simples cabo de comunicaco serial.
entretanto. com o aumento da tecnologia de automaco ele tambem subiu ao nivel de sistema
interligando varios CLPs em rede e Iazendo tambem troca de dados com soItwares supervisorios.
Para cada nivel de aplicaco precisa-se ter um desempenho diIerente. Por exemplo. em
uma rede no nivel de sensor/atuador espera-se:
Tempos de resposta extremamente baixos. pois uma rapida atuaco de um
elemento e vital ao processo;
Poucos dados a serem transmitidos;
ConIorme os niveis Iorem atingindo o topo da pirmide o volume de dados tende a
aumentar. porem os tempos envolvidos deixam de ser criticos ao sistema. Mas para qualquer
nivel uma rede Fieldbus deve apresentar:
Alta conIiabilidade na transmisso dos dados;
Alta imunidade contra interIerncias eletromagneticas;
Otimo diagnostico de localizaco de Ialhas. pois um processo parado envolve
perda na produco. e isso acarreta em perda de dinheiro;
Facilidade de expanso;
O 'Fieldbus no e apenas uma substituico do sinal de transmisso analogico de 4 a 20
mA por um digital. interligando os instrumentos de campo a sala de controle. Algumas
vantagens desta nova tecnologia so:
Reduco no custo de Iiaco. instalaco. operaco e manutenco de plantas
industriais;
InIormaco imediata sobre diagnostico de Ialhas nos equipamentos de campo.
Os problemas podem ser detectados antes deles se tornarem serios. reduzindo
assim o tempo de inatividade da planta;

Distribuico das Iunces de controle nos equipamentos de campo - instrumentos
de medico e elementos de controle Iinal. Sero dispensados os equipamentos
dedicados para tareIas de controle;
Aumento da robustez do sistema. visto que dados digitais so mais conIiaveis
que analogicos;
Melhoria na preciso do sistema de controle. visto que converses D/A e A/D
no so mais necessarias. Consequentemente a eIicincia da planta sera
aperIeicoada.
Reduco do tempo de maquina parada.
Ampliaces e modiIicaces simpliIicadas.
Aumento da produtividade.
Aumento da Ilexibilidade.

6.1.5 Tipos de Fieldbus
Ha varios tipos de Fieldbus sendo que alguns so mais simples e outros mais
complexos. Alguns tipos podem ser aplicados para longas distncias enquanto outros somente
servem para distncias curtas. Alguns representam sistemas abertos podendo trabalhar com
equipamentos de diIerentes Iabricantes enquanto que outros so sistemas proprietarios
(Iechados) e consistem de equipamentos Iornecidos por um unico Iabricante.

6.1.5.1Sistemas Fechados
Sysmac (Omron)
JETWay-R (Jetter)
Pneubus (Norgren)
Link Bus (Allen Bradley)
Melsec (Mitsubishi)

6.1.5.2Sistemas Abertos
Device-Net
Interbus-S
ProIibus FMS
ProIibus DP
AS-InterIace

6.1.6 Comunicaco Serial
A transmisso serial de dados e o metodo mais comum para transmitir dados. Os dados
so Iormados por seqncias de '0 e '1 que representam os estados 'ligado e 'desligado e
so chamados de bit. Um bit representa a menor quantidade de inIormaco possivel. Os dados

so enviados em um Iluxo. um bit de cada vez. atraves de um canal. Os bits so reunidos para
Iormar palavras e as palavras Iormam as mensagens.

6.1.7 Topologias das Redes
A Topologia da Rede se reIere as Iormas geometricas de construco possiveis para um
barramento. Dependendo do tipo de barramento. algumas destas conIiguraces so possiveis:

6.1.7.1Topologia em Estrela
Multiplas linhas partem radialmente do controlador central (Iigura 5.5).

Figura 5.5. Topologia em estrela.
6.1.7.2Topologia em Linha
Um cabo simples passa atraves de todos os nos (Iigura 5.6).

Figura 5.6. Topologia em linha.
6.1.7.3Topologia em Linha com Derivaces
Topologia em linha onde outros cabos derivam do cabo principal. Cada derivaco
possui apenas um no (Iigura 5.7).

Figura 5.7. Topologia em linha com derivaces.
bus
bus

6.1.7.4Topologia em Linha em Anel
Topologia em linha que utiliza cabo de 5 vias. Um cabo envia o sinal enquanto o outro
recebe. O quarto cabo e o terra e o quinto a blindagem (Iigura 5.8).

Figura 5.8. Topologia em linha em anel.
6.1.7.5Topologia em Anel
Um cabo passando por todos os nos e Iechando um loop completo retornando ao
controlador. Cada no repete a mensagem recebida.

Figura 5.9. Topologia em anel.
6.1.7.6Topologia em Arvore
E uma topologia que apresenta multiplas derivaces tanto do cabo principal como das
derivaces.

Figura 5.10. Topologia em arvore.
6.1.8 Nos e I/O
Cada modulo de um barramento possui um unico endereco e e chamado de no. Um no
consiste de um dos seguintes elementos:
Um modulo de saidas remotas (simples ou multiplas);
Um modulo de entradas remotas (simples ou multiplas);
Um componente especiIico para barramento (entrada ou saida);
bu
s
bus
bu
s

Um grupo de componentes especiIicos para barramento(entrada ou saida);
Os nos podem estar em qualquer posico ou seqncia.

6.1.9 Comunicaco
A comunicaco e a transIerncia de inIormaces de um ponto para outro. Para se
estabelecer uma comunicaco e preciso ter um transmissor. um receptor e um meio pelo qual os
dados iro traIegar.
Um no envia mensagens para o controlador e recebe dele em uma seqncia de estados
de '0 e '1 do barramento chamados de bits. Eles so transmitidos em centenas de milhares de
bits por segundo e isto e chamado de 'Taxa de Transmisso (Baud Rate). Todos os modulos em
um sistema trabalham em uma mesma taxa de transmisso e podem ser acessados e responder
muitas vezes a cada segundo.
Porem no estamos nos reIerindo somente aos CLPs. mas tambem a todos os
equipamentos eletroeletrnicos. pneumaticos e hidraulicos utilizados em uma automaco
industrial. Com essa grande variedade de equipamentos e Iabricantes e preciso seguir alguma
padronizaco para a troca de dados. e vale e a pena ressaltar que. nesse ponto do texto. no
estamos abordando a padronizaco de um sistema Fieldbus como um todo. mas sim. niveis mais
basicos que envolvem uma comunicaco como. por exemplo. os niveis dos sinais eletricos em
um cabo de interligaco entre dois equipamentos.
Ha um modelo de comunicaco desenvolvido pela ISO (International Standards
Organization) chamado OSI (Open Systems Interconnection). com a aiuda do qual podemos ter
uma boa ideia de como um Fieldbus e estruturado.

6.1.10 Modelo de ReIerncia - ISO/OSI
Esse modelo Ioi idealizado para estruturar redes e aplicativos em computadores. mas
analogamente a uma rede Fieldbus. ele tambem eIetua troca de dados e podemos aproveitar
alguns de seus preceitos para uma melhor compreenso e diviso dos componentes que
envolvem a troca de dados em um sistema Fieldbus. De acordo com esse modelo. os
processamentos de uma comunicaco devem ser estruturados em ate sete camadas ou niveis.
como podemos ver na Iigura 5.11.
As camadas do modelo OSI seguem as seguintes regras:
O caminho da comunicaco do 'usuario ate o meio de transmisso passa
atraves de sete camadas estabelecidas;
Cada camada tem uma Iunco especiIica dentro do modelo;
As camadas possuem bibliotecas de servicos que podem ser utilizadas pelas
camadas superiores. sendo que estas para eIetuar uma comunicaco. enviam um
pacote com dados contendo a requisico do servico que este deseia da camada
inIerior;


Figura 5.11. As sete camadas do modelo de comunicaco OSI.
Essas regras permitem que uma tareIa complicada como a 'comunicaco possa ser
dividida em pequenas e gerenciaveis tareIas. e com isso e possivel a troca de conteudo de uma
camada somente em caso de necessidade. sem alterar as demais.
No e necessario para um sistema de comunicaco implementar as sete camadas do
modelo. ou seia. pode-se deixar camadas 'vazias.

6.1.11 O Caminho dos Dados Entre Dois Equipamentos
A Iigura 5.12 ilustra como dois sistemas abertos trocam dados de acordo com o modelo
OSI.
O equipamento A insere os dados na camada de aplicaco do sistema A. Esses dados
so passados de uma camada para outra.
Na ultima delas. que e o nivel Iisico. os dados so eIetivamente transIeridos para o nivel
Iisico do sistema B. A partir desta. os dados so transIeridos camada por camada ate estes
estarem disponiveis para o equipamento B.

Figura 5.12. Troca de dados entre dois sistemas utilizando o modelo OSI.
Com a implementaco das camadas e possivel assegurar a validade dos dados. o correto
envio dos dados para o endereco de destino 'equipamento B (supondo que existam mais de
dois participantes na rede). o controle dos processos de comunicaco. e tambem a

implementaco de servicos Iaceis para o usuario. por exemplo: o acesso aos dados de entradas
analogicas do equipamento B a partir do equipamento A.

6.1.12 Camadas no Modelo OSI
6.1.12.1 Fisica
Na camada Iisica. uma seqncia de bits representa os dados que esto sendo
transmitidos pelo canal de comunicaco.
Deve ser assegurado nesta camada que o nivel logico do bit. os 0s e 1s. seiam
reconhecidos pelo receptor exatamente como o transmissor os enviou. E possivel codiIicar esses
niveis logicos de diversas Iormas: niveis de tenses. presenca ou no de luz. entre outros.
Principal tarefa
A correta transmisso de uma seqncia de bits.
A transmisso pode se proceder atraves de diIerentes meios de transmisso. por
exemplo: cabo de cobre trancado. cabo coaxial. Iibras opticas. inIravermelho.

6.1.12.2 Enlace
A camada de enlace passa para a camada Iisica. alem dos dados. tambem uma
inIormaco para a seguranca dos mesmos.
So incluidos nos dados codigos de proteco e redundncia dos mesmos Iormando. com
isso. um pacote de dados. Esses codigos podem ser metodos simples de reconhecimento de erros
(checksum) ou codigos de correco de erros (exemplo: Hamming codes).
Principal tarefa
Proteco dos dados.
Havera problemas se todo o pacote de dados Ior destruido. uma vez que a mensagem de
erro que sera gerada tambem podera ser daniIicada no retorno.
A camada enlace devera assegurar tambem que o receptor pode aceitar o pacote de
dados por completo e passa-los adiante em tempo determinado. Controle dos Iluxos de dados e
ate buIIers de dados podem ser implementados para isso.

6.1.12.3 Rede
Nesta camada e controlado o acesso a um determinado equipamento atraves. por
exemplo. de um endereco. Ha basicamente dois tipos de comunicaco que uma variedade de
redes pode implementar: ponto-a-ponto e comunicaco broadcast.
Para comunicaco ponto-a-ponto. a tareIa da camada e selecionar e estabelecer rotas
entre o equipamento transmissor e o equipamento receptor.
Comunicaces do tipo broadcast so mensagens que so enviadas a mais de um
participante na rede e esse tipo de mensagem tem que ser tratado de uma Iorma especial para no
haver mais de um equipamento acessando um unico canal de comunicaco simultaneamente.
O protocolo mais conhecido para essa camada e o IP (Internet Protocol).

Principal tarefa
Selecionar rotas entre os elementos participantes da comunicaco.

6.1.12.4 Transporte
A camada de transporte aceita dados da camada de seco e passa para a camada de rede
um pacote de dados cuio tamanho possa ser transmitido. Um pacote de dados da camada de
seco e quebrado em diversos e pequenos pacotes para serem transmitidos sem sobrecarregar a
rede e chegando ao destino seiam remontados Iormando o bloco original dos dados.
Essa no e uma tareIa Iacil. pois uma vez que os pacotes so quebrados. eles podem
traIegar pela rede por diversos caminhos e. com isso. chegaro ao destino em tempos diIerentes.
isso quer dizer 'Iora de ordem. e como traIegam por caminhos diIerentes. pode ser que alguns
deles tenham que ser retransmitidos devido a erros e outros no. atrasando ainda mais a
montagem do pacote Iinal.
O protocolo mais conhecido para essa camada e o TCP (Transmission Control
Protocol).
Principal tarefa
Preparaco dos dados para a camada de rede.

6.1.12.5 Seco
E nessa seco que se Iaz um controle global da comunicaco. Comunicaces com
propositos especiIicos so iniciadas e terminadas. e esta tambem prov uma serie de servicos
para as camadas posteriores.
Principal tarefa
Disponibiliza servicos para as camadas de apresentaco e aplicaco.

6.1.12.6 Apresentaco
Uma vez que varios equipamentos e sistemas esteiam disponiveis para a troca de dados.
e util que uma camada possa Iazer determinados tipo de converses. tais como converso de
Iontes. diIerentes representaces de numeros (decimal. hexadecimal. binario). etc.. e tambem e
nessa camada que e realizada a criptograIia dos dados para autenticidade e sigilo dos mesmos .
Principal tarefa
Converso na estrutura de dados.

6.1.12.7 Aplicaco
Ao contrario das outras camadas. esta disponibiliza servicos para o usuario. Como os
dados so transmitidos ou recebidos. eles so transparentes para o usuario.
Principal tarefa
Disponibilizar servicos aos usuarios Iinais.


Como Ioi dito anteriormente. nem toda a rede de comunicaco necessita dos sete niveis
do modelo OSI para ser implementada. A maioria das redes Fieldbus precisa somente de trs
niveis: nivel 1- Fisico. nivel 2- Enlace e o nivel 7 aplicaco. Podemos citar como exemplo as
redes Interbus e ProIibus.

6.1.13 Meios de Transmisso
A transmisso dos dados em uma rede Fieldbus pode traIegar por varios canais de
comunicaco. Podemos citar alguns. como:
Fibra ptica esta e utilizada em meio industrial no pela sua capacidade de
alcancar grandes distncias sem a perda do sinal. mas sim. para isolar
eletricamente os equipamentos e tambem para proteger a integridade dos dados
contra interIerncias eletromagneticas.
Slip-Ring tambem chamado coletor rotativo. este equipamento e empregado
quando que temos que transmitir os dados em nos que Iicam em partes rotativas
de uma maquina. por exemplo.
Guia de ondas - possui a mesma IilosoIia do slip-ring. porem para maquinas
com deslocamentos lineares;
Infravermelho e utilizado onde no ha possibilidade de passar nenhum tipo
de cabo ou em ambientes onde a temperatura e muito alta.
Cabo de cobre e o meio de transmisso mais utilizado dentre todos os citados.

Todos esses meios de transmisso mencionados acima so meios de transmisso serial e
no paralela. porque a transmisso serial elimina a quantidade de cabos condutores. que e
iustamente a IilosoIia do Fieldbus.

6.1.14 Sistema Mestre-Simples Multi-Escravo
Em um sistema de um mestre e muitos escravos. o controlador e que inicia a interaco
com cada no. Cada no e acessado em seqncia e o controlador espera pela resposta antes de
acessar o no seguinte. Cada mudanca de estado da inIormaco sera transIerida dentro de um
ciclo.

Figura 5.13. Sistema de um mestre e muitos escravos.

6.1.15 Multi-mestre Multi-escravo
Um sistema multi-mestre multi-escravo permite que nos e mestres enviem mensagens
sempre que necessitarem. SoItwares anti-coliso evitam que dois ou mais nos tentem enviar
mensagens ao mesmo tempo.


Figura 5.14. Sistema de muitos mestres e muitos escravos.

6.1.16 Gateways (portas)
Um gateway e um dispositivo que converte um tipo de protocolo em outro para permitir
a comunicaco entre redes de tipos diIerentes.

Figura 5.15. Gateways
6.1.17 Protocolo
Um protocolo de um determinado tipo de barramento e um coniunto de regras que
determinam a estrutura e o tamanho das mensagens e a ordem na qual elas sero montadas.

6.1.18 Mensagem
Cada tipo de barramento Fieldbus possui um protocolo diIerente. Abaixo. v-se um
exemplo de uma mensagem que poderia ser montada com as seguintes partes: codigo de inicio
de mensagem / codigo do endereco de origem / codigo do endereco de destino / codigo da
instruco / codigo do dado da instruco / somatorio (checksum) / codigo de Iim da mensagem.

Figura 5.16. Exemplo de mensagem de Fieldbus.

PROFI BUS DP
AS-I
Gateway/
ControIIer
Gateway/
ControIIer
AS-I
PLC
0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0
start source dest instr data end
0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0
checksum

6.1.19 Velocidade
A combinaco de taxa de transmisso. comprimento da mensagem. numero de nos no
sistema e programa de comunicaco determinaro a velocidade de um barramento de Fieldbus.
Sistemas complexos necessitam de estruturas de mensagens longas para transmitir
inIormaces complexas. Mensagens simples neste sistema sero transmitidas com muito mais
bits do que seriam em um sistema mais simples. Ento Iica evidente que sistemas mais simples
com baixas taxas de transmisso podem ser consideravelmente mais rapidos que um sistema
complexo com altas taxas de transmisso.

5.3.1 RS-485 O Meio Fisico Mais Comum na Industria em Modbus
Em um cabo de cobre pode haver varios tipos de codiIicaco para a transmisso de
sinais. Assim. Ioram criados alguns padres para garantir a conectividade entre equipamentos
eletricos que so utilizados em todas as areas de Eletrnica e tambem em Automaco Industrial.
Esses padres Ioram normalizados pela EIA (Electronics Industry Association) e
consistem em padronizaces eletricas mecnicas e Iuncionais. Citaremos aqui o padro mais
empregado em redes Fieldbus. que e o RS-485. Normalmente e chamado de RS-485. mas seu
nome oIicial e EIA-485.
O padro de transmisso de dados no que chamamos Iorma diIerencial. e ideal para a
transmisso de dados em altas taxas de transmisso. em longas distncias e ate mesmo em
condices de interIerncia eletromagnetica (dentro dos limites estipulados pela norma).
Podemos visualizar uma transmisso diIerencial na Iigura 5.21.
A transmisso diIerencial anula os eIeitos de variaco de terra e ruidos em uma linha de
transmisso. pois estes aparecem em modo comum na linha de transmisso. explicando melhor:
um ampliIicador operacional em modo diIerencial veriIica a diIerenca das tenses nos seus
terminais de entrada. Como o cabo e trancado. ao haver algum tipo de induco eletromagnetica
nele. esta induz igualmente nos dois condutores. elevando a tenso por igual na entrada do
ampliIicador diIerencial; porem como ele veriIica a diIerenca das tenses nas suas entradas. no
havera alteraco na tenso resultante. Exemplo: condico normal entrada A 5V e entrada B
-5V tenso resultante e A-B 5 -(-5) 10V. vamos supor que um ruido induziu 2V nos
condutores. ento entrada A 7V e entrada B -3V tenso resultante e A-B 7 (-3) 10V.
com isso podemos provar que uma transmisso serial e ideal para uma rede Fieldbus.
As principais caracteristicas do protocolo RS-485 so:
Transmisso diIerencial.
Funcionamento com uma simples Ionte de 5Vdc.
Permite ate 32 estaces na rede.
Velocidade de transmisso de ate 10Mbps (com distncia de ate 12m).
Distncia de ate 1200m (com velocidade ate 100Kbps).
As portas de comunicaco no so queimadas se a linha entrar em curto-circuito.
No necessita de um sinal de reIerncia entre os nos.



Figura 5.21. Topologia em linha utilizando padro RS-485 (diIerencial).

Resistores de terminaco devem estar em paralelo com a linha de transmisso de dados
nas extremidades da rede. o valor desses resistores e de 100. todavia podem ser empregadas
outras tecnicas de terminaco segundo a norma NA-903/EIA.
O intuito desses resistores envolve teorias mais detalhadas. mas podemos dizer que.
com a incluso dos resistores. melhora-se a qualidade do sinal.
Distncia maxima de transmisso e de 400m.
O shield (malha eletrica do cabo) deve ser conectado as duas pontas com uma boa
condutividade utilizando uma boa area de contato.
E recomendavel que o cabo de dados da rede Modbus esteia separado de cabos de baixa
tenso.
Alem do meio Iisico RS-485. as Fibras Opticas tambem so muito utilizadas em
Modbus e os modelos delas so:
Fibra optica polimerica: entre as Iibras opticas e a mais utilizada. por ser a mais
Iacil de se trabalhar. a mais Ilexivel em ambiente industrial e a mais barata. sua
distncia maxima depende do modulo em questo. existem modulos para 50
metros e modulos para 70 metros;
Fibra optica HCS: e uma Iibra polimerica com o nucleo de vidro. sendo a
segunda mais utilizada com Interbus. pois permite uma distncia maior (ate 370
metros) e sua conectorizaco e Iacil de Iazer. dispensando empresas para a sua
conIecco. Seu custo e um pouco maior que o da Iibra polimerica e menor que o
da Iibra de vidro. Com essa Iibra e necessario um maior cuidado para se
trabalhar. pois seu nucleo e de vidro. Iacilmente quebravel;
Fibra de vidro multimodo: quando temos grandes distncias envolvidas. elas so
empregadas. Seu custo e o mais caro das trs. porem. e a que alcanca a maior
distncia. aproximadamente 3300 metros entre modulos. Requer o maximo de
cuidado no manuseio e sua conectorizaco depende de empresas especializadas
para Iaz-la.

Lembramos que o uso de Iibra optica em meio industrial e empregado na maioria das
aplicaces onde temos um alto indice de interIerncias eletromagneticas ou quando precisamos
isolar dois modulos eletricamente. e no somente pela distncia envolvida ou por uma suposta
melhoria de perIormance (a taxa de transmisso e Iixa. independentemente do cabo utilizado).

6.2 CABOS PARA REDES FIELDBUS
6.2.1 Fibras Opticas
As Fibras Opticas so utilizadas na rede ProIibus em ambientes com alto indice de
interIerncia eletromagnetica ou para isolar equipamentos eletricamente. ou ainda para aumentar
a distncia entre elementos da rede. Podemos ver na tabela os tipos de Fibras Opticas
empregadas com a rede ProIibus.
Alguns Iornecedores de produtos para a rede ProIibus disponibilizam alem da
tradicional conexo em cobre. tambem a conexo em Fibra Optica. porem quando isso no
ocorrer se Iara necessario o uso de conversores de sinal.

Tipo de Fibra Caracteristicas
Fibra de Vidro Multimodo Distncias medias que variam de 2 a 3 km
Fibra de Vidro Monomodo Grandes distncias podem chegar ate 15 km
Fibra HCS ou PCS Distncias pequenas de ate 500 m
Fibra polimerica Distncias pequenas de ate 80 m

Uma Iibra optica e um capilar Iormado por materiais cristalinos e homogneos.
transparentes o bastante para guiar um Ieixe de luz (visivel ou inIravermelho) atraves de um
traieto qualquer. A estrutura basica desses capilares so cilindros concntricos com determinadas
espessuras e com indices de reIraco tais que permitam o Ienmeno da reIlexo interna total. O
centro (miolo) da Iibra e chamado de nucleo e a regio externa e chamada de casca. Para que
ocorra o Ienmeno da reIlexo interna total e necessario que o indice de reIraco do nucleo seia
maior que o indice de reIraco da casca.

6.2.1.1Fibra de Indice Degrau (Step Index)
Este tipo de Iibra Ioi o primeiro a surgir e e o tipo mais simples. Constitui-se
basicamente de um unico tipo de vidro para compor o nucleo. ou seia. com indice de reIraco
constante. O nucleo pode ser Ieito de varios materiais como plastico. vidro. etc. e com dimenses
que variam de 50 a 400 m. conIorme o tipo de aplicaco.
A casca. cuia a Iunco basica de garantir a condico de guiamento da luz pode ser Ieita
de vidro. plastico e ate mesmo o proprio ar pode atuar como casca (essas Iibras so chamadas de
bundle).
Essas Iibras so limitadas quanto a capacidade de transmisso. Possuem atenuaco
elevada (maior que 5 dB/km) e pequena largura de banda (menor que 30 MHz.km) e so
utilizadas em transmisso de dados em curtas distncias e iluminaco.



6.2.1.2Fibra de Indice Gradual (Graded Index)
Este tipo de Iibra tem seu nucleo composto por vidros especiais com diIerentes valores
de indice de reIraco. os quais temo o obietivo de diminuir as diIerencas de tempos de
propagaco da luz no nucleo. devido aos varios caminhos possiveis que a luz pode tomar no
interior da Iibra. diminuindo a disperso do impulso e aumentando a largura de banda passante
da Iibra optica.
A variaco do indice de reIraco em Iunco do raio do nucleo obedece a seguinte
equaco n(r)n
1
.(1-(r/a)
.). onde
n(r) e o indice de reIraco do ponto r
n
1
e o indice de reIraco do nucleo
r e a posico sobre o raio do nucleo
e o coeIiciente de otimizaco
e a diIerenca entre o indice de reIraco da casca e do nucleo
Os materiais tipicamente empregados na Iabricaco dessas Iibras so silica pura para a
casca e silica dopada para o nucleo com dimenses tipicas de 125 e 50 m respectivamente.
Essas Iibras apresentam baixas atenuaces (3 dB/km em 850 nm) e capacidade de transmisso
elevadas. So. por esse motivo. empregadas em telecomunicaces.

6.2.1.3Fibra Monomodo
Esta Iibra. ao contrario das anteriores. e construida de tal Iorma que apenas o modo
Iundamental de distribuico eletromagnetica (raio axial) e guiado. evitando assim os varios
caminhos de propagaco da luz dentro do nucleo. consequentemente diminuindo a disperso do
impulso luminoso.

Para que isso ocorra. e necessario que o dimetro do nucleo seia poucas vezes maior que
o comprimento de onda da luz utilizado para a transmisso. As dimenses tipicas so 2 a 10 m
para o nucleo e 80 a 125 m para a casca. Os materiais utilizados para a sua Iabricaco so silica
e silica dopada.
So empregadas basicamente em telecomunicaces pois possuem baixa atenuaco (0.7
dB/km em 1300 nm e 0.2 dB/km em 1550 nm) e grande largura de banda (10 a 100 GHz.km).

6.2.2 Guiamento de Luz Em Fibras Opticas
6.2.2.1Abertura Numerica
E um parmetro basico para Iibras multimodos (degrau e gradual) que representa o
ngulo maximo de incidncia que um raio deve ter. em relaco ao eixo da Iibra. para que ele
soIra a reIlexo interna total no interior do nucleo e propague-se ao longo da Iibra atraves de
reIlexes sucessivas.

6.2.3 Propriedades das Fibras Opticas
A Iibra optica apresenta certas caracteristicas particulares. que podemos tratar como
vantagens. quando comparadas com os meios de transmisso Iormados por condutores metalicos.
tais como:
Imunidade a ruidos externos em geral e interIerncias eletromagneticas em
particular. como as causadas por descargas atmosIericas e instalaces eletricas
de altas tenses;
Imunidade a interIerncias de Ireqncias de radio de estaces de radio e radar. e
impulsos eletromagneticos causados por exploses nucleares;
Imune a inIluncia do meio ambiente. como por exemplo umidade;
Ausncia de diaIonia;
Grande conIiabilidade no que diz respeito ao sigilo das inIormaces
transmitidas;
Capacidade de transmisso muito superior a dos meios que utilizam condutores
metalicos;
Baixa atenuaco. grandes distncias entre pontos de regeneraco;
Cabos de pequenas dimenses (pequeno dimetro e pequeno peso) o que implica
em economia no transporte e instalaco.


6.2.4 Aplicaces das Fibras Opticas
Redes de telecomunicaces
Entroncamentos locais
Entroncamentos interurbanos
Conexes de assinantes
Redes de comunicaco em Ierrovias
Redes de distribuico de energia eletrica (monitoraco. controle e proteco)
Redes de transmisso de dados e Iac-simile
Redes de distribuico de radiodiIuso e televiso
Redes de estudios. cabos de cmeras de TV
Redes internas industriais
Equipamentos de sistemas militares
Aplicaces de controle em geral
Veiculos motorizados. aeronaves. navios. instrumentos. etc.

6.2.5 Caracteristicas de Transmisso da Fibra Optica
6.2.5.1Atenuaco
A atenuaco ou perda de transmisso pode ser deIinida como a diminuico da
intensidade de energia de um sinal ao propagar-se atraves de um meio de transmisso. A Iormula
mais usual para o calculo da atenuaco e a seguinte 10 log
P
P
s
e
. onde
P
s
e a potncia de saida
P
e
e a potncia de entrada
Nas Iibras opticas. a atenuaco varia de acordo com o comprimento de onda da luz
utilizada. Essa atenuaco e a soma de varias perdas ligadas ao material que e empregado na
Iabricaco das Iibras e a estrutura do guia de onda. Os mecanismos que provocam atenuaco so:
Absorco.
Espalhamento.
DeIormaces mecnicas.

6.2.5.1.1 Absorco
Os tipos basicos de absorco so
Absorco material.
Absorco do ion OH
-
.

A absorco material e o mecanismo de atenuaco que exprime a dissipaco de parte da
energia transmitida numa Iibra optica em Iorma de calor. Neste tipo de absorco temos Iatores
extrinsecos e intrinsecos a propria Iibra.
Como Iatores intrinsecos. temos a absorco do ultravioleta. a qual cresce
exponencialmente no sentido do ultravioleta. e a absorco do inIravermelho. provocada pela sua
vibraco e rotaco dos atomos em torno da sua posico de equilibrio. a qual cresce
exponencialmente no sentido do inIravermelho.
Como Iatores extrinsecos. temos a absorco devido aos ions metalicos porventura
presentes na Iibra (Mn. Ni. Cr. U. Co. Fe e Cu) os quais. devido ao seu tamanho. provocam picos
de absorco em determinados comprimentos de onda exigindo grande puriIicaco dos materiais
que compem a estrutura da Iibra optica.
A absorco do OH
-
(hidroxila) provoca atenuaco Iundamentalmente no comprimento
de onda de 2700 nm e em sobre tons (harmnicos) em torno de 950 nm. 1240 nm e 1380 nm na
Iaixa de baixa atenuaco da Iibra. Esse ion e comumente chamado de agua e e incorporado ao
nucleo durante o processo de produco. E muito diIicil de ser eliminado.

6.2.5.1.2 Espalhamento
E o mecanismo de atenuaco que exprime o desvio de parte da energia luminosa guiada
pelos varios modos de propagaco em varias direces. Existem varios tipos de espalhamento
(Rayleigh. Mie. Raman estimulado. Brillouin estimulado) sendo o mais importante e
signiIicativo o espalhamento de Rayleigh. Esse espalhamento e devido a no homogeneidade
microscopica (de Ilutuaces termicas. Ilutuaces de composico. variaco de presso. pequenas
bolhas. variaco no perIil de indice de reIraco. etc.

6.2.5.1.3 DeIormaces Mecnicas
As deIormaces so chamadas de microcurvatura e macrocurvatura. as quais ocorrem
ao longo da Iibra devido a aplicaco de esIorcos sobre a mesma durante a conIecco e instalaco
do cabo.
As macrocurvaturas so perdas pontuais (localizadas) de luz por irradiaco. ou seia. os
modos de alta ordem (ngulo de incidncia proximo ao ngulo critico) no apresentam condices
de reIlexo interna total devido a curvaturas de raio Iinito da Iibra optica.
As microcurvaturas aparecem quando a Iibra e submetida a presso transversal de
maneira a comprimi-la contra uma superIicie levemente rugosa. Essas microcurvaturas extraem
parte da energia luminosa do nucleo devido aos modos de alta ordem tornarem-se no guiados.
Existem trs comprimentos de onda tipicamente utilizados para transmisso em Iibras
opticas:
850 nm com atenuaco tipica de 3 dB/km
1300 nm com atenuaco tipica de 0.8 dB/km
1550 nm com atenuaco tipica de 0.2 dB/km


6.2.5.2Disperso
E uma caracteristica de transmisso que exprime o alargamento dos pulsos transmitidos.
Este alargamento determina a largura de banda da Iibra optica. dada em MHz.km. e esta
relacionada com a capacidade de transmisso de inIormaco das Iibras. Os mecanismos basicos
de disperso so:
Modal.
Cromatica.

6.2.5.2.1 Disperso Modal
Este tipo de disperso so existe em Iibras do tipo multimodo (degrau e gradual) e e
provocada basicamente pelos varios caminhos possiveis de propagaco (modos) que a luz pode
ter no nucleo. Numa Iibra degrau. todos os modos viaiam com a mesma velocidade. pois o indice
de reIraco e constante em todo o nucleo. Logo. os modos de alta ordem (que percorrem
caminho mais longo) demoraro mais tempo para sair da Iibra do que os modos de baixa ordem.

6.2.5.2.2 Disperso Cromatica
Esse tipo de disperso depende do comprimento de onda e divide-se em dois tipos:
Disperso material.
Disperso de guia de onda.

6.2.5.3Disperso Material
Como o indice de reIraco depende do comprimento de onda e como as Iontes
luminosas existentes no so ideais. ou seia. possuem uma certa largura espectral Iinita ().
temos que cada comprimento de onda enxerga um valor diIerente de indice de reIraco num
determinado ponto. logo cada comprimento de onda viaia no nucleo com velocidade diIerente.
provocando uma diIerenca de tempo de percurso. causando a disperso do impulso luminoso.

6.2.5.4Disperso de Guia de Onda
Esse tipo de disperso e provocado por variaces nas dimenses do nucleo e variaces
no perIil de indice de reIraco ao longo da Iibra optica e depende tambem do comprimento de
onda da luz. Essa disperso so e percebida em Iibras monomodo que tem disperso material
reduzida ( pequeno em torno de 1300 nm) e e da ordem de alguns ps/(nm.km).
Os tipos de disperso que predominam nas Iibras so
Degrau: modal (dezenas de MHz.km).
Gradual: modal material (menor que 1 GHz.km).
Monomodo: material guia de onda (10 a 100 GHz.km).


6.2.6 Instalaco de Cabos
Cabos opticos requerem cuidados especiais para instalaco pois as Iibras so materiais
Irageis e quebradicos. Deve-se observar que:
O cabo no deve soIrer curvaturas acentuadas. o que pode provocar quebra das
Iibras em seu interior.
O cabo no deve ser tracionado pelas Iibras ou elementos de enchimento adiacentes
a elas. mas sim pelos elementos de traco ou aco existentes no cabo.
A velocidade de puxamento no deve ser muito elevada para permitir uma
paralisaco imediata se necessario.
No se deve exceder a maxima tenso de puxamento especiIicada para o cabo. Esta
deve ser monitorada. atraves de uma celula de carga .durante todo o puxamento.
O cabo deve ser limpo e lubriIicado a Iim de diminuir o atrito de tracionamento.
Deve-se puxar o cabo com um destorcedor para permitir uma acomodaco natural
do cabo no interior do duto ou canalizaco.

6.2.7 ConIecco de Emendas
Existem dois tipos basicos de emendas que podem ser eIetuadas:
Emenda por Iuso.
Emenda mecnica.

6.2.7.1Emenda por Fuso
Neste tipo de emenda a Iibra e introduzida numa maquina . chamada maquina de Iuso.
limpa e clivada. para . apos o alinhamento apropriado. ser submetida a um arco voltaico que eleva a
temperatura nas Iaces das Iibras. o que provoca o derretimento das Iibras e a sua soldagem. O arco
voltaico e obtido a partir de uma diIerenca de potencial aplicada sobre dois eletrodos de metal.
Apos a Iuso a Iibra e revestida por resinas que tem a Iunco de oIerecer resistncia
mecnica a emenda. protegendo-a contra quebras e Iraturas. Apos a proteco a Iibra emendada e
acomodada em recipientes chamados caixa de emendas.
As caixas de emendas podem ser de varios tipos de acordo com a aplicaco e o numero de
Iibras. Umas so pressurizaveis ou impermeaveis. outras resistentes ao sol. para instalaco aerea.
A CLIVAGEM e o processo de corte da ponta da Iibra optica. E eIetuada a partir de um
pequeno Ierimento na casca da Iibra optica (risco) e a Iibra e tracionada e curvada sob o risco. assim
o Ierimento se propaga pela estrutura cristalina da Iibra.

A qualidade de uma clivagem deve ser observada com microscopio.


6.2.7.2Emenda Mecnica
Este tipo de emenda e baseado no alinhamento das Iibras atraves de estruturas mecnicas.
So dispositivos dotados de travas para que a Iibra no se mova no interior da emenda e contem
liquidos entre as Iibras . chamados liquidos casadores de indice de reIraco. que tem a Iunco de
diminuir as perdas de Fresnel (reIlexo). Neste tipo de emenda as Iibras tambem devem ser limpas e
clivadas.
Este tipo de emenda e recomendado para aqueles que tem um numero reduzido de emendas
a realizar pois o custo desses dispositivos e relativamente barato. alem de serem reaproveitaveis.

6.2.8 Par Trancado
Ha alguns anos a rede Ieita com cabo de par trancado vem substituindo as redes
construidas com cabos coaxiais de 50 Ohms devido principalmente a Iacilidade de manutenco.
pois com o cabo coaxial e muito trabalhoso achar um deIeito devido que se houver um mau
contato ou qualquer problema com as conexes em algum ponto da rede o problema se reIletira
em todas as maquinas da rede. o que no acontece em uma rede de par trancado.
Outro motivo e a vantagem de se atingir maior taxa de transIerncia podendo trabalhar
no somente a 10 Mbps. mas tambem a 100 Mbps (Fast Ethernet) ou ate 1000 Mbps (1 Gigabite
Ethernet).
Da-se o nome de cabo de par trancado devido que os pares de Iios se entrelacarem por
toda a extenso do cabo. evitando assim interIerncias externas. ou do sinal de um dos Iios para
o outro.
Se utilizarmos cabos convencionais havera comunicaco sim . mas com ruidos que
preiudicaria muito a comunicaco entre as maquinas.
Como em qualquer comunicaco que esteiam varias maquinas envolvidas os dados so
podem ser recebidos ou enviados por uma maquina por vez. enquanto as outras maquinas
esperam para enviar os seus dados. se o pacote de dados chegar corrompidos. a maquina que os
recebeu pede que eles seiam enviados novamente e isto custara mais tempo de espera das outras
maquinas. ento quanto mais perIeito a linha que traIega os dados. mais rapida sera a rede.
utilizando-se placas especiais Fast Ethernet e cabos CAT 5 chegarmos ate a 100 Mb por
segundo.
Com a popularizaco das conexes rapidas ( Speed. Cabo etc... ) as placas de 100 Mb e
os Hubs tornaram-se acessiveis no seu preco. portanto so as ideais para uma pequena rede ou
rede domestica. e tambem deve ser utilizado o cabo UTP CAT 5.
Deve-se veriIicar tambem a ligaco do cabo de acordo com os sinais envolvidos. como
no conector RJ 45 para a ligaco de rede convencional (10 ou 100 Mbps) somente os pinos 1.2.3
e 6 so na verdade utilizados ento devemos Iazer a ligaco de acordo com o mostrado na Iigura
2. se ligarmos os pinos de acordo com a Iigura 1. a rede tambem Iuncionaria. mas com ruidos a
menos de 10 Mb/s e iamais Iuncionaria a 100 Mb/s podendo ate travar os computadores da rede.


6.2.8.1Tipos de Cabo Par Trancado
Existem dois tipos basicos de cabos par trancado:
UTP - Unshielded Twisted Pair - Par trancado sem blindagem.
Este e sem duvida o cabo mais utilizado neste tipo de rede. o cabo UTP e de Iacil
manuseio. instalaco e permite taxas de transmisso em ate 100 Mbps com a utilizaco do cabo
CAT 5 so usados normalmente tanto nas redes domesticas como nas grandes redes industriais e
para distancias maiores que 150 metros hoie em dia e utilizados os cabos de Iibra otica que vem
barateando os seus custos.
STP - Shielded Twisted Pair - Par trancado com blindagem.
O cabo brindado STP e muito pouco utilizado sendo basicamente necessarios em
ambientes com grande nivel de interIerncia eletromagnetica. Deve-se dar preIerncia a sistemas
com cabos de Iibra otica quando se deseia grandes distncias ou velocidades de transmisso.
podem ser encontrados com blindagem simples ou com blindagem par a par.

6.2.8.2O Cabo UTP
Os cabos UTP Ioram padronizados pelas normas da EIA/TIA com a norma 568 e so
divididos em 5 categorias. levando em conta o nivel de seguranca e a bitola do Iio. onde os
numeros maiores indicam Iios com dimetros menores. veia abaixo um resumo simpliIicado dos
cabos UTP.

Tipo Uso
Categoria 1 Voz (Cabo TeleInico)
Categoria 2 Dados a 4 Mbps (LocalTalk)
So utilizados por equipamentos de
telecomunicaco e no devem ser
usados para uma rede local
Categoria 3 Transmisso de ate 16 MHz. Dados a 10 Mbps (Ethernet)
Categoria 4 Transmisso de ate 20 MHz. Dados a 20 Mbps (16 Mbps Token Ring)
Categoria 5 Transmisso de ate 100 MHz. Dados a 100 Mbps (Fast Ethernet)


6.2.8.3Cabo UTP Secco

6.2.9 Conector RJ-45
6.2.9.1Pinagem
NUMERO DOS
PINOS
DESTINACO
1 TD Transmite dados
2 TD- Transmite dados
3 RD Recebe dados
6 RD- Recebe dados
4. 5. 7. 8 Reservados ( no utilizados )

6.2.9.2Conector RJ-45 (Tomada) Pinagem

6.2.9.3Conector RJ-45 Montado

A seqncia de cores na pratica no e importante mas a norma EIA/TIA 568A
determina: branco e verde. verde. branco e larania. azul. branco e azul. larania. branco e marrom.
marrom.
Essa seqncia deve ser usada pra ligar um computador a um hub. Se voc quer ligar dois

computadores diretamente deve ter o cuidado de inverter os Iios 1 de um conector com o 3 do
outro e o 2 de um com o 6 do outro.

6.2.10 Padres de Conectorizaco
Conectorizaco T568A (Strainght Through) para 10BaseT e 100BaseT
Cor Pino Funco Cor

1 TD Vd/Br

2 - TD Verde

3 RD Lr/Br

4 N/Utilizado Azul

5 N/Utilizado Az/Br

6 - RD Larania

7 N/Utilizado Mr/Br

8 N/Utilizado Marrom
Esquema de ligaco sem cruzamento algum (Strainght Through) conIorme
norma EIA/TIA 568A "Este e o esquema de ligaco mais utilizado em todo
o mundo"

Conectorizaco T568B (HalI Cross) para 10BaseT e 100BaseT
Cor Pino Funco Cor

1 TD Lr/Br

2 - TD Larania


3 RD Vd/Br

4 N/Utilizado Azul

5 N/Utilizado Az/Br

6 - RD Verde

7 N/Utilizado Mr/Br

8 N/Utilizado Marrom
Esquema de ligaco com cruzamento parcial de T568A (HalI Cross)
conIorme norma EIA/TIA 568A

Conectorizaco T568A (Strainght Through) para 1000BaseT (Gigabit Ethernet)
Cor Pino Funco Cor

1 BIDA Vd/Br

2 - BIDA Verde

3 BIDB Lr/Br

4 BIDC Azul

5 -BIDC Az/Br

6 - BIDB Larania

7 BIDD Mr/Br

8 - BIDD Marrom
Esquema de ligaco conIorme norma EIA/TIA 568A para 1000BaseT. a
codiIicaco das cores e a mesma. modiIicando-se somente os sinais e que
neste tipo de ligaco se utiliza todos os pinos de ligaco para os sinais (Iull
duplex)

Conectorizaco Cross Over (Cruzamento Total) T568A para 1000BaseT (Gigabit
Ethernet)
Cor Pino Funco Cor

1 BIDA Lr/Br

2 - BIDA Larania

3 BIDB Vd/Br

4 BIDC Mr/Br


5 -BIDC Marrom

6 - BIDB Verde

7 BIDD Azul

8 - BIDD Az/Br

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CASTRUCCI. Plinio de Lauro; MORAES. Cicero Couto de. Engenharia de
Automaco Industrial. LTC. 2001.
VIANNA. William da Silva. Fieldbus. CeIet. 1999.
VIANNA. William da Silva. Controlador Lgico Programvel. CeIet. 1998.
Profibus. Associaco ProIibus Brasil. 2000.
Curso Bsico de CLP. Brum Corporation. 2000.
Como Implementar Projetos com Fieldbus Foundation. SMAR Equipamentos
Industriais Ltda. 1998
www.ab.com
www.bb-elec.com
www.conexaopcpc.com
www.controlnet.org
www.Iesto.com.br
www.Iieldbus.org
www.Iieldbusworld.com
www.interbusclub.com
www.isa.org
www.li.Iacens.br/eletronica
www.lin-subbus.org
www.odva.org
www.phoenixcontact.com
www.proIibus.com
www.schneider.com.br
www.sense.com.br
www.sew.com.br
www.sick.com.br
www.siemens.com.br
www.suetron.com

Automação - Industrial - Soft - Inverter

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Automação - Industrial - Soft - Inverter

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

AUTOMACO INDUSTRIAL

AU1OMACO IADUS1RIAL Instrumentaco

AU1OMACO IADUS1RIAL Instrumentaco

4.1.2.14.1.3 Suporte de Iixaco

4.1.2.14.1.5 Porcas de Fixaco

4.1.2.14.1.6 Produtos Quimicos

4.1.2.14.1.7 Condices ambientais

4.1.2.14.2 Sensores Capacitivos

Вам также может понравиться