Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Robot Photovore
2010-2011
CUPRINS
1. Abordarea n cadrul logic (Logical Framework Approach - LFA) 1.1. Faza de analiz 1.1.1. Definirea situaiei problem 1.1.2. Analiza factorilor interesai (stakeholders) 1.1.3. Analiza problemelor 1.1.4. Analiza obiectivelor 1.1.5. Analiza strategiilor 1.2. Faza de planificare 1.2.1. Construirea matricei logice 1.2.2. Analiza riscurilor 1.2.3. Elaborare plan de activiti
Etapa 1. Analiza procesului, stabilirea listei activitilor i a duratelor activitilor Etapa 2. Elaborarea grafului reea Etapa 3. Calculul parametrilor grafului Etapa 4. Determinarea drumului critic Etapa 5. Transpunerea calendaristic a grafului reea (graficul Gantt)
2. Concluzii 3. Bibliografie
Prini
-persoane cu copii n vrst de pn la 12 ani -un numar foarte mare de firme de diferite dimensiuni -companii mijlocii si mari ce impart piata
-plcerea i fericirea copilului lor - s vnd un numr mare de jucarii - s creeze un numr de jucrii ce pot fi distribuite
Magazine de jucarii
Modul de influen Influena Influena proiectului factorilor asupra interesai intereselor asupra factorilor proiectului interesai - Grad de - Grad de influen influen - Tip de - Tip de influen influen -satisfacia -producerea de proprie i a roboei noi n copilului numr ct mai -influenta mare pentru a pozitiv satisface proprietarii -aducerea -vanzari in unui numar mare al capital nou roboeilor -influent pozitiv -un nou tip -contracte noi de jucarie ce poate fi produs de toate companiile -influenta pozitiva
-cunotine bune ale ofertei de pia -capital ridicat -monitorizarea stricta a roboilor produi
Interventia Logica Obiective generale Construirea unui robot/masini pe senzori Obiectiv specific Realizarea unei aplicati practice ( masini cu senzori pentru detectarea obstacolelor ) Rezultate Masina functional ce ofera mai multa siguranta Activitati 1. achizitionare componente 2. asamblare 3. programare computer de bord 4. testare 5. multiplicare si distribuire
Surse verificare
Supozitii
Autoturism pregatit pentru a se inscrie in trafic Masina se va oprii la intalnirea unui obstacol
Rapoarte statistice
1.2.3. ELABORARE PLAN DE ACTIVITI Etapa 1. Analiza procesului, stabilirea listei activitilor i a duratelor activitilor Activitati Fabricare Prototip Achizitionare componente Programare microcontroller Asamblare circuit Testare prototip Fabricare autovehicul Achizitionare materie prima + componente Fabricare si asamblare caroserie Vopsire caroserie Asamblare sistem electric si senzori Instalare motor Asamblare roti Testare Autovehicul II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I II I Calendarul activitatilor(luni, saptamain, zile) Costuri 450 Euro 200 Euro 100 Euro 50 Euro 100 Euro 40000 Euro 20000 Euro 9000 Euro 2000 Euro 2500 Euro 2000 Euro 1500 Euro 3000 Euro Curier Muncitori calificati Vopsitori Electricieni Mecanici Mecanici Inginer Curier Programator Muncitor Inginer Persoana responsabila
Simbolul activiti i
A B C D
Achizitionare componente Programare microcontroller Asamblare circuit Testare prototip Fabricare autovehicul
A B C
2 5 1 2
E F G H I J K
Achizitionare materie prima + componente Fabricare si asamblare caroserie Vopsire caroserie Asamblare sistem electric si senzori Instalare motor Asamblare roti Testare Autovehicul
C E F G G I, G J
7 4 1 4 1 1 10
0 0 t i0 = max { t g + d gi ; t h + d hi } ;
Neinnd seama de condiia impus finalizrii programului, se pune condiia t 0 = t 1 22 22 b) Calculul termenului maxim al evenimentului i
t i1 = min { t 1j d ij ; t 1 d ik } ; k
1 0 c) Calculul marjei evenimentului i: M i = ti ti d) Calculul termenelor activitilor ij 0 t ij = t i0 ; ot tij = ti0 + d ij ; 1 tij = t 1 d ij ; j 1t tij = t 1 ; j
Activitatea
Durata
Termenele evenimentelor
Marja
Termenele activitilor
Rezerva total
Simbol A B C D E F G H I J K
j 1 2 3 4
dij 2 5 1 2 7 4 1 4 1 1 10
ti0 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25
ti1 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25
tj0 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35
tj1 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35
ti1-ti0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
tj1-tj0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
tij0 0 2 7 8 8 15 19 20 20 24 25
tij0t 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35
tij1 0 2 7 8 8 15 19 20 20 14 15
tij1t 2 7 8 10 15 19 20 24 21 25 35
RTij 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 2 3
3 5 6 7 7 8 10
5 6 1 8 9 10 11
2. CONCLUZII
Aplicatia practica a unui robot cu senzori, si anume un autovehicul cu senzori ce poate detecta obstacolele poate asigura un trafic mai sigur cu mai putine accidente. Punerea in practica a acestui proiect dureaza 35 de saptamani si necesita un buget de aproximativ 40.000 Euro. In viitorul apropiat autovehiculul pe senzori va fi o necesitate deoarece asigura un trafic fluent, lipsit de accidente. Va fi din ce in se mai sigur sa te inscri in trafic. Acest proiect poate fi distribuit national si implementat intr-un timp foarte scurt. Se poate deschide un program in care toate autovehiculele curente si viitoare vor fi obligate sa fie echipate cu acesti senzori, astfel vom putea merge unde avem nevoie fara a ne ingrijora din cauza unui posibil accident.
3. BIBLIOGRAFIE