RESOLUCIN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMTICO POR EL MTODO CASCADA.

PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEALES

Cuando se quiere realizar un circuito de mando electroneumtico para gobernar una secuencia en la cual existen seales permanentes, las cuales como es sabido dan lugar a las indeseadas interferencias en las rdenes de mando, se puede recurrir al tradicional mtodo intuitivo empleando finales de carrera con rodillos escamoteables o temporizadores. El empleo de estos recursos intenta eliminar el efecto de dichas seales permanentes. Sin embargo existen mtodos que siguen un procedimiento para el desarrollo de estos circuitos y que evitan la aparicin de dichas seales, los denominados mtodos sistemticos. Estos mtodos son empleados tanto en el mando neumtico como en el mando electroneumtico, y existen dos variantes el mtodo cascada y el mtodo paso a paso. Aqu nos centraremos en el empleo del mtodo cascada en mandos electroneumticos y veremos que se trata de un mtodo que presenta limitaciones a la hora de gobernar secuencias con ms de dos grupos. Esta problemtica viene dada por la aparicin de fenmenos aleatorios en la apertura y cierre de los contactos de los rels auxiliares que se emplean para la realimentacin (memorizacin). Para que se entienda el problema veremos dos secuencias asimtricas, una que emplea dos grupos en la cual no existe el problema dado que slo es necesario el empleo de un rel auxiliar, y posteriormente otra de tres grupos donde el empleo de ms rels auxiliares y la realimentacin de los mismos originan el problema descrito.

1. Mando electroneumtico para la secuencia A+ B+ B- APara llevar a cabo esta secuencia se divide la misma en dos grupos, G1 (A+ B+) y G2 (B- A-) teniendo en cuenta que cada grupo estar alimentado por una lnea de tensin independiente y excluyente, de manera que cuando G1 tenga tensin no la tendr G2 y viceversa. El circuito electroneumtico es el mostrado en la figura 1.

Slo existe un rel que gobierna la tensin en los grupos G1 O G2

Figura 1: Secuencia A+ B+ B- A- por el mtodo cascada

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2. Mando electroneumtico para la secuencia A+ B+ B- A- C+ CEn este caso la secuencia ser dividida en tres grupos G1(A+ B+), G2(B- A- C+) y G3(C-). Aunque al ser las letras de los grupos G1 y G3 diferentes (las rdenes se dan sobre actuadores distintos) se podran reducir el nmero de grupos a dos englobando la orden C- dentro del grupo G1, dejaremos los tres grupos con objeto de comprobar la problemtica de emplear el mtodo cascada en el mando electroneumtico para ms de dos grupos. El circuito de mando es el mostrado en la figura 2.

Figura 2: Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- por el mtodo cascada

Analicemos el problema de la aleatoriedad en el orden de la apertura y cierre de los contactos de los rels auxiliares. Al activarse el rel KA2 como consecuencia de la llegada del cilindro B al final de carrera 2S3, ste cierra su contacto 23-24 que lo realimenta, y abre su contacto 11-12 provocando la desactivacin del rel KA1.
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Si el contacto 23-24 se cierra antes de que el contacto 11-12 desactive el rel KA1 todo funciona bien, pero si el contacto 11-12 desactiva el rel KA1 antes de que KA2 se realimente a travs de su contacto 23-24, ste rel KA2 quedar desactivado aunque el final de carrera 2S3 est activado. Por ello como no es posible asegurar el orden de aperturas y cierres de los contacto, ya que son elementos electromecnicos y estn sujetos a desajustes de fracciones de segundos inapreciables quizs para el ojo humano pero no para la secuencia elctrica, no es aconsejable el uso del mtodo cascada para ms de dos grupos dentro de la secuencia.

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