Mecanica y Motores o DC o Servos o Pasos Sensores o Optocoplador o Encoders Engranes o Trenes de engranes Bandas o Poleas Ejes Estructura o Densidades

/ Pesos & propiedades mecnicas. (Punto de corte, esfuerzo max) Autocad /Diseo o Prototipo (Medidas)

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Electronica y y Circuitos o Pic + proteccin. Motores o Puente H  Como caracterizar el motor. o PWM  Como caracterizar el motor. o Steps  Como caracterizar el motor. o Caracteristicas /Ventajas/ Desventajas y por qu ese motor. Sensores Optocoplador o Encoders o Contador de piezas o Sensores de sobrecarga /bajo/alto voltaje o Leds PIC o Programa (Secuencia lgica)  Banderas / Sensores / Actuadores. Resistencias o Clculos

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AmpOps Transistor Leds /Indicadores

Software y y y Control y PID ( Investigar PD, PI, PID ) PCW Proteus Catia