8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

ESTUDIO CINEMTICO PARA EL ROLADO CNICO DE LMINA

Zeferino Damin Noriega, Sergio A. Villanueva Pruneda, Romy Prez Moreno, J. Pedro A. Puerta Huerta. * Depto. de Energa, Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco. Av. San Pablo No. 180, Col. Reynosa Tamaulipas, Delegacin Azcapotzalco, 02200 Cd. de Mxico, D.F., Mxico. * zdn@correo.azc.uam.mx

RESUMEN El rolado cilndrico de lmina es un proceso de conformado por deformacin plstica bien conocido, sus principios cinemticos pueden consultarse en cualquier texto de procesos de manufactura, pero para el caso del rolado cnico no se tiene informacin. En las roladoras cilndricas manuales de tres rodillos con disposicin asimtrica, el rodillo posterior puede desplazarse hacia el rodillo central para rolar con cierta conicidad, pero sta resulta muy limitada. Por tanto, para el formado de un cono de lmina de aluminio Aleacin 1100 calibre 26 de 80 mm de dimetro menor interior, 135 mm de generatriz y 30 de conicidad, parte componente de una lmpara de escritorio diseada para su manufactura didctica, los autores desarrollaron el estudio cinemtico para el rolado cnico manual con tres rodillos cnicos, considerando que no debe haber deslizamiento relativo sino rodamiento, entre las superficies de los rodillos y la lmina. Previamente se dise la plantilla correspondiente al cono, y para el conformado inicialmente manual, considerando la recuperacin elstica de la lmina, se tornearon mandriles cnicos de madera con diferentes dimensiones para determinar el dimetro menor del rodillo principal, el cual fue de 60 mm con una conicidad de 22.

PALABRAS CLAVE: rolado cilndrico, rolado cnico, cinemtica del rolado, recuperacin elstica, rodamiento de rodillos.

INTRODUCCIN En el curso trimestral de Taller de Procesos de Manufactura I del Departamento de Energa de la Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco, los estudiantes de ingeniera mecnica e ingeniera industrial manufacturan una lmpara de escritorio (Fig. 1a). Parte de sta es un cono truncado de lmina de aluminio aleacin 1100 calibre 26 (espesor de 0.46 mm), de 80 mm de dimetro menor (interno), 30 de conicidad y generatriz de 135 mm de longitud. Inicialmente se intent rolar el cono en una roladora cilndrica manual de tres rodillos con disposicin asimtrica, en la cual el rodillo posterior puede desplazarse en uno de sus extremos para alejarse del rodillo superior (Fig. 1b) y rolar con cierta conicidad, pero sta result muy limitada y no pudo configurarse para 30. As que actualmente el cono se forma manualmente con la ayuda de un mandril cnico de madera (Fig. 1c), pero el proceso de manufactura es lento. Los autores creemos que con un rolado cnico manual, puede formarse ms rpidamente el cono. El rolado de lmina es un proceso por deformacin plstica en el cual deben aplicarse fuerzas que generen en el material esfuerzos superiores a la resistencia de cedencia del material pero menores a la resistencia ltima o de ruptura. Por otra parte, el rolado cilndrico es un proceso bien conocido y sus principios cinemticos se encuentran en cualquier libro de texto de procesos de manufactura [1], pero no sucede lo mismo para el caso del rolado cnico. Por tanto, en este trabajo se presenta el diseo preliminar de una roladora manual de conos, para lo cual se aplicaron dos principios: 1. La funcin debe satisfacerse, y 2. Las formas geomtricas resultantes que permiten cumplir dicha funcin deben poder manufacturarse con los procesos tradicionales de maquinado.

Fig. 1: a) Lmpara didctica de escritorio. b) Vista lateral derecha de una roladora cilndrica manual de tres rodillos. c) Formado de cono con mandril de madera.

MTODOS Geometra y clculo de las dimensiones de la plantilla para el cono Primeramente se determin la geometra que debe tener la plantilla con la cual se va a formar el cono. La Fig. 2a muestra dicha geometra. La ecuacin para calcular la longitud del arco b de dicha plantilla es [2]: b = Ri donde: ngulo del arco b, en radianes (rad). Ri radio interno de la plantilla, en mm. (1)

Para trazar la plantilla es ms prctico utilizar el ngulo en lugar de la longitud del arco b, por tanto de (1):
= b / Ri

(2)

La longitud del arco b de la plantilla corresponde al permetro de la circunferencia de dimetro menor d del cono: b = .d (3)

El dimetro menor d del cono resulta ser mayor a 80 mm al considerarse para el formado, la lnea neutra (libre de esfuerzos) del espesor de la lmina, que por razones prcticas se posiciona en el centro de dicho espesor [1] (Fig. 2b), es decir: d = 80 + e cos 0.5 (4)

El radio interno Ri se consider ser igual a la generatriz del cono deficiente [2] que resulta de prolongar la generatriz de 135 mm del cono truncado hasta intersectarse con su eje de revolucin. Dicha generatriz se calcul entonces con la siguiente ecuacin:

Ri = 0.5d / sen 0.5

Por tanto, para el clculo del radio externo Re de la plantilla se tiene: Re = Ri + 135

(5)

(6)

Fig. 2: a) Geomtrica de la plantilla para el cono truncado, b) dimetro menor del cono considerando la lnea neutra.

Formado manual del cono Inicialmente el cono se form con un primer mandril cnico de madera de 70 mm de dimetro menor y 30 de conicidad, para observar con qu dimetro menor resultaba el cono (debido a la recuperacin elstica de la lmina) y as determinar a prueba y error, el dimetro adecuado del mandril con el cual se tendra el cono de 80 mm. Esto debido a que en la bibliografa comn no se tienen ecuaciones para el clculo de la recuperacin elstica de la lmina de aluminio. Con este mandril, se not durante el formado del cono un ngulo de traslape superior y el dimetro menor del cono resultante fue mayor a 80 mm (Fig. 3a). Fue evidente que tanto el dimetro de 70 mm como la conicidad de 30 del mandril resultaron inadecuados, y sta deba modificarse de tal forma que el traslape de la plantilla con la superficie envolvente del cono sea exacta. Por tanto, se dise un segundo mandril con un dimetro menor arbitrariamente designado de 60 mm y una nueva conicidad que result del clculo a partir de la consideracin anterior (traslape exacto). En la Fig. 3b se observa claramente que con este segundo mandril, el dimetro menor result todava mayor de 80 mm, pero el cono puede engargolarse cerrndolo, y para conformarlo circularmente se moldea despus nuevamente en el mandril (Fig. 3c). No obstante lo anterior, se ha considerado el diseo de un tercer mandril ms pequeo para obtener un dimetro menor ms cercano a los 80 mm. Propuestas de diseo para la roladora manual Para el rolado cnico manual, inicialmente se consideraron tres rodillos del mismo tamao del mandril cnico de 60 mm de dimetro menor con una disposicin asimtrica, pero esta opcin se desech por razones que en la seccin de resultados se mencionan. Como segunda opcin se consider un rodillo principal tambin con las dimensiones del segundo mandril pero con dos rodillos principales de menor dimetro. Una tercera opcin considerar rodillos ms pequeos, de 48 mm de dimetro menor. Para el desarrollo del trabajo se utiliz software para diseo asistido por computadora (CAD) AutoCad e Inventor (versiones recientes). Como tercera opcin se considerar un rodillo principal de 48 mm de dimetro menor.

Fig. 3: a) Formado de cono con el primer mandril de 70 mm de dimetro menor, b) Formado de cono con el segundo mandril de 60 mm de dimetro menor, c) cono engargolado con conformado final.

RESULTADOS Dimensiones de la plantilla Aplicando las Ecs. (2) a (6), las dimensiones resultantes para la plantilla del cono truncado de 80 mm de dimetro menor, sin consideracin de las pestaas laterales para el engargolado, son las que se ilustran en la Fig. 4a). Cono formado con el mandril cnico de 70 mm Igualmente, para la superficie envolvente del mandril cnico de 70 mm de dimetro menor y 30 de conicidad, se obtuvieron las dimensiones que se observan en la Fig. 4b. Al envolver el mandril cnico de 70 mm con la plantilla, el cono result con un ngulo de traslape en el dimetro menor como se observa en la Fig. 5, lo cual signific una conicidad ligeramente mayor a 30. Con la recuperacin elstica, el dimetro menor del cono fue aproximadamente de 120 mm (Fig. 3a). Conicidad para el mandril cnico de 60 mm Para calcular la conicidad adecuada para el mandril cnico de 60 mm de dimetro menor, a la superficie envolvente de este mandril se le consider el mismo radio interno (Ri) de la plantilla para el cono de 80 mm de dimetro menor para que su traslape con sta fuera exacta (Fig. 5). Para un primer clculo del dimetro menor d60 (ecuacin 4) del cono envolvente de este mandril, se consider la misma conicidad de 30 del cono de 80 mm, y su magnitud fue de 60.444 mm.

Fig. 4: a) Plantilla para el cono de 80 mm de dimetro menor, b) dimensiones de la superficie envolvente para el primer mandril cnico de 70 mm de dimetro menor.

Fig. 5: Traslape de la plantilla para el cono de 80 mm de dimetro menor, con la superficie envolvente del mandril cnico de 70 mm de dimetro menor. Con este resultado, aplicando las Ecs. (2) y (3), las dimensiones para la superficie envolvente del cono son las que se observan en la Fig. 6. Por tanto, aplicando la Ec. (5) la conicidad para el mandril se calcul ser de 22.428. Un segundo clculo con esta conicidad dio un dimetro d60 de 60.45 mm para el cono envolvente del mandril y para su superficie envolvente, un arco de 70.018. La nueva conicidad para el mandril result de 22.43. La diferencia entre los valores del primero y segundo clculo es insignificante, por lo que para la manufactura de este segundo mandril (Fig. 3b) se consider una conicidad prctica de 22.

Fig. 6: Dimensiones de la superficie envolvente para el mandril cnico de 60 mm de dimetro menor, y traslape con la plantilla para el cono de 80 mm de dimetro menor.

Cono formado con el mandril cnico de 60 mm Con este segundo mandril el cono formado resulta con 98 mm de dimetro menor (Fig. 3b) pero se cierra sin ningn problema para su engargolado (Fig. 3c), aunque durante esta operacin y debido a la gran ductilidad de la lmina de aluminio, su conicidad se deforma por lo que se le da un formado final. Conicidad para un tercer mandril cnico, de 48 mm de dimetro menor La conicidad para un tercer mandril cnico de 48 mm de dimetro menor debe ser de 18. Este mandril va a manufacturarse posteriormente, tambin de madera.

Primer diseo preliminar de los rodillos cnicos para el rolado manual La primera opcin de diseo de tres rodillos cnicos asimtricos de dimensiones iguales al segundo mandril cnico se desech, porque se requiere una separacin angular de 62 mnimo de los rodillos auxiliares para tener del lado del dimetro mayor, un juego de aproximadamente 1.3 mm entre ellos, y al introducirse la lmina sta se situara unos 5.5 mm por debajo del centro de rotacin del rodillo posterior, por lo que chocara casi perpendicularmente con ste y su avance se detendra (Fig. 7). Del lado del dimetro menor, el juego sera de 0.68 mm y la lmina quedara 2.8 mm por abajo del centro de rotacin del rodillo posterior.

Fig. 7: Tres rodillos cnicos iguales para el diseo preliminar de roladora cnica manual. Como segunda opcin de diseo se consider un rodillo principal de 60 mm de dimetro menor con conicidad de 22 y dos rodillos auxiliares de 30 mm de dimetro menor y conicidad de 11. A stos se les dio una separacin angular de 42 respecto al eje de rotacin del rodillo principal para tener un juego entre ellos de unos 3.6 mm del lado del dimetro mayor y de 1.9 mm del lado del dimetro menor. Se analizaron 4 disposiciones posibles de rodillos, y en cualquier caso la lmina entra por arriba del centro de rotacin del rodillo posterior, 5.5 mm del lado del dimetro mayor y 2.9 mm del lado del dimetro menor: 1. Rodillo principal inclinado con disposicin tipo piramidal simtrica de los rodillos auxiliares (2 y 3): la entrada de la lmina es horizontal (direccin x) pero inclinada respecto a la direccin z (Fig 8a). 2. Rodillo principal inclinado, con disposicin asimtrica de los rodillos: la entrada de la lmina es totalmente horizontal, Fig. 8b. 3. Rodillo principal en posicin horizontal con disposicin tipo piramidal simtrica de los rodillos: la entrada de la lmina es inclinada respecto a las direcciones x y y (Fig 8c). 4. Rodillo principal en posicin horizontal con disposicin asimtrica de los rodillos: la entrada de la lmina es inclinada respecto a la direccin x pero paralela respecto a la direccin z (Fig 8d).

Fig. 8: Segundo diseo de rodillos con cuatro disposiciones analizadas.

Puesto que no debe existir deslizamiento tangencial relativo entre las superficies cnicas de las parejas de rodillos 1-2 y 1-3, la velocidad perifrica de un punto comn de las generatrices de los tres rodillos (v1, v2, v3) es la misma: v1 = .d1.n1 = v2 = .d2.n2 = v3 = .d3.n3 Por tanto: n2 = n1 (d1 / d2) , n3 = n1 (d1 / d3) (7) (8)

Para esta segunda opcin de diseo, el dimetro de las circunferencias de las bases menores de los rodillos es: d1 = 60 mm , d2 = d3 = 30 mm De tal manera que: n2 = n3 = 2 n1

As es que con este dimensionamiento de rodillos, por cada vuelta del rodillo principal cada rodillo auxiliar dar dos vueltas. Seleccin de la disposicin ms adecuada de los rodillos Con respecto al sistema de referencia tridimensional x-y-z asociado a la Fig. 8 anterior, la orientacin espacial de cada uno de los ejes de rotacin de los rodillos para cada una de las cuatro disposiciones de la segunda opcin de diseo se muestra en la Tabla 1. La posicin inclinada de un eje de rotacin implica tambin inclinar las placas laterales de apoyo para el taladrado de los agujeros donde se insertan los extremos de los rodillos, y esto complica la sujecin de las placas durante dicho proceso de taladrado. De la tabla 1 se observa que para la disposicin No. 4 se tiene la cantidad mnima de proyecciones inclinadas de los ejes de rotacin de los rodillos, por tanto esta disposicin es la que se seleccion para el diseo preliminar de la roladora manual de conos (Fig. 9). Los dos extremos de cada rodillo se insertaran en bujes de bronce todos fijos en rotacin, pero los bujes de los extremos de los rodillos auxiliares pueden desplazarse 5 mm dentro de ranuras orientadas radialmente hacia el eje del rodillo principal No. 1 (Fig. 9), para presionar a la lmina despus que sta se introduce entre los rodillos. Segundo diseo preliminar de los rodillos cnicos para el rolado manual Como tercera opcin de diseo se considerar un rodillo principal de 48 mm de dimetro menor con conicidad de 18, y dos rodillos auxiliares de 24 mm de dimetro menor y conicidad de 9. A los rodillos auxiliares se les dar una separacin angular de 45 respecto al eje de rotacin del rodillo principal, con lo cual se tiene un juego entre rodillos auxiliares de 3.4 mm y de 6.35 mm del lado de los dimetros menores y mayores respectivamente, y la lmina entra 1.2 mm y 2.3 mm por arriba del centro de rotacin de los dimetros menor y mayor respectivamente del rodillo posterior. Como para el primer diseo preliminar, la disposicin ms adecuada es la de rodillo principal en posicin horizontal y disposicin asimtrica de los rodillos (Fig. 10). Con este tamao de rodillos, el espacio entre los extremos de los ejes de rotacin de los rodillos del lado de los dimetros menores se ve reducido considerablemente, por lo que se ha previsto doble apoyo del lado de los dimetros mayores (Fig. 11). Por cada vuelta del rodillo principal, los rodillos auxiliares giran dos vueltas, y la transmisin del movimiento se ha previsto con engranes cnicos colocados entre las dos placas de apoyo (Fig. 11). Los dos rodillos auxiliares tienen desplazamiento en direccin hacia el eje de rotacin del rodillo principal. Tabla 1. Orientacin espacial de los rodillos.
Disposicin Rodillo No. No. 1 (Fig. 8a) 1 2 3 2 (Fig. 8b) 1 2 3 Angulo de inclinacin del eje del rodillo* En el plano x-y En el plano x-z + a - a - a + a - a - a b = 0 + b - b b = 0 b = 0 - b 4 (Fig. 8d) Disposicin No. 3 (Fig. 8c) Rodillo No. 1 2 3 1 2 3 Angulo de inclinacin del eje del rodillo* En el plano x-y En el plano x-z a = 0 - a - a a = 0 - a - a b = 0 + b - b b = 0 b = 0 - b

*Notas: 1. En el plano x-y el sentido positivo es contra-reloj, 2. En el plano z-x el sentido positivo es de +x a +z

Fig. 9: Primer diseo preliminar de la roladora manual de conos.

Fig. 10. Rodillos para el segundo diseo preliminar de roladora cnica manual.

DISCUSIN La necesidad de contar con una roladora manual de conos para el formado rpido del cono de lmina de aluminio calibre 26 de una lmpara de escritorio que manufacturan alumnos de Taller de Procesos de Manufactura I se plante como un problema de diseo a un grupo de alumnos de Diseo de Elementos de Mquina, pero se avanz muy poco primeramente porque la mayora no domina el dibujo mecnico por computadora y tambin por la dificultad que tienen para disear elementos de mquina con geometras maquinables. Las dimensiones para la plantilla del cono se determinaron sin considerar las pestaas laterales para su engargolado, aunque despus del clculo del ngulo del arco, se aaden 12 mm en un extremo y 24 mm en el otro extremo del lado del radio externo. Desde el inicio del diseo, la opcin que se plante fue la segunda: rodillo principal inclinado de 60 mm de dimetro menor y dos rodillos auxiliares de 30 mm de dimetro menor, con disposicin asimtrica (Fig. 8b), para que la entrada de la lmina fuera totalmente horizontal. El anlisis de la disposicin de los rodillos ms adecuada para la manufactura mostr que de las dos disposiciones ltimas, la asimtrica representara menos dificultades para el maquinado de los agujeros y ranuras donde se insertan los bujes de apoyo. El diseo de la roladora que en este trabajo se desarroll es preliminar, pues falta an detallar el sistema de desplazamiento radial de los rodillos auxiliares hacia el eje de rotacin del rodillo principal. El primer diseo preliminar tiene el inconveniente de que al retirar el cono del rodillo principal, se tendran que abrir sus extremos y posiblemente esta apertura no sea elstica.

Fig. 11: Apoyos para los extremos de los rodillos del segundo diseo preliminar. Aunque el cono conformado con el segundo mandril se engargola sin problemas, se considerar la manufactura del tercer mandril de 48 mm de dimetro menor. Esta dimensin se determin tambin empricamente, ya que si el cono formado con el segundo mandril de 60 mm de dimetro menor resulta con un dimetro de 98 mm, se espera que con 48 mm como dimetro menor, el dimetro del cono quede a 80 mm. Una ventaja del segundo diseo preliminar respecto al primero es que el cono puede retirarse de los rodillos sin ningn problema despus de rolarse. El diseo detallado de los engranes cnicos ser un problema que se plantear a un futuro grupo de Diseo de Elementos de Mquinas. Asociado a este problema de diseo, y como un trabajo en proceso, se analizan las deformaciones presentes durante el doblado en asiento para deducir las ecuaciones que permitan determinar la recuperacin elstica de la lmina de aluminio. De acuerdo con este trabajo desarrollado, el rolado de conos de lmina a sus dimensiones exactas requiere de una roladora diseada especficamente para determinadas dimensiones del cono, siendo difcil el configurar otras conicidades diferentes a la del rodillo principal. REFERENCIAS 1. Damin Noriega Z. Tecnologa de Fabricacin Metalmecnica. 1 Edicin, 1986. AGT Editor. Mxico. pp. 208 y 217-223. 2. Baldor J.A. Geometra (plana y del espacio) y trigonome-tra. 1 Edicin 1983, 10 Reimpresin 1994. Compaa Cultural Editora y Distribuidora de Textos Americanos (CCEDTA). Mxico. p. 197. 3. Shigley J.E. Diseo en Ingeniera Mecnica. 6. Edicin, 2002. McGraw-Hill Interamericana, Mxico. NOTA: Para el desarrollo de este trabajo no se encontr bibliografa especializada relativa al rolado cnico.