Cinemtica de Partculas 1.1 Introduccin 1.2 Movimiento rectilneo 1.2.1 Movimiento uniforme 1.2.2 Movimiento uniformemente variado 1.2.2.

1 Cada libre de los cuerpos 1.3 Movimiento de varias partculas 1.3.1 Movimiento relativo 1.3.2 Movimiento dependiente 1.4 Movimiento curvilneo 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilneo 1.4.2 Tiro parablico 1.4.3 Componente tangencial y normal 1.4.4 Componente radial y transversal

Cinemtica de Partculas 1.2 Movimiento rectilneo Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m t (s) x (m) x=x'-x 3 2.1 2.01 2.001 2.000 1 ... 46 23.05 21.2005 21.020005 21.00200005 ... 25 2.05 0.2005 0.020005 0.00200005 ...

t=t'-t m/s 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 ... 0 25 20.5 20.05 20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1 La posicin del mvil en el instante t+ t es x'=5(t+ t)2+1=5t2+10t t+5 t2+1 El desplazamiento es x=x'-x=10t t+5 t2 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de

La velocidad La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor inicial v0 en el instante t0, podemos calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo: La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son

1.2.1 Movimiento uniforme Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o grficamente, en la representacin de v en funcin de t. Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan

1.2.2 Movimiento uniformemente variado

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0

1.2.2.1 Cada libre de los cuerpos Para entender el concepto de cada libre de los cuerpos, veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel, al mismo tiempo y de la misma altura, observaremos que la pelota llega primero al suelo. Pero, si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de cada son casi iguales. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre, para el que se pueda pasar por el otro la resistencia del aire, se resume entonces mediante las ecuaciones: a). v = -gt + v0 b). vm = (vo + v)/2 c). y = -0.5 gt + vo t + y0 d). v= -2gt(y - y0 ) Trayectoria. Es la sucesin de puntos por los que pas el mvil en su recorrido y su valor en el Sistema Internacional es esa distancia, medida sobre la trayectoria, en metro. Es el recorrido total. Posicin. Supuestos unos ejes de coordenadas en el punto de lanzamiento, se llama posicin a la ordenada (coordenada en el eje y) que ocupa en cada instante el mvil. Desplazamiento. Restando de la ordenada de la posicin la ordenada del origen tenemos el desplazamiento. Se representa por un vector con todas las caractersticas del mismo: modulo, direccin, sentido, punto de aplicacin

1.3 Movimiento de varias partculas

1.3.1 Movimiento relativo Cuando varias partculas se mueven independientemente a lo largo de la misma lnea, pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partcula. Siempre que sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partculas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma direccin.

Ejemplo 1
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba). Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.

Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v, es decir de 7 m/s. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v, es decir de -1 m/s.

El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)

El tiempo total es

Con los datos del problema t=800/7=114.3 s.

Ejemplo 2
En esta seccin el barco atraviesa el ro. Pueden ocurrir dos casos:

Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de la corriente c Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de la corriente c

Primer caso: v>c

Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=4 m/s.

Cmo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O? Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra. Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.

El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte. El resultado de la suma V=v+c es Vj=(vcos i+vsen j)+ci o bien, 0=c+vcos V=vsen

El ngulo se calcula a partir de la primera ecuacin cos=-c/v. La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la segunda ecuacin, o bien, como el cateto V del tringulo rectngulo formado por la hipotenusa v y el otro cateto c.

El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El tiempo total de viaje ser

Con los datos del problema,

La velocidad del bote respecto de tierra es de . El ngulo que forma la proa del bote con la direccin este-oeste es =138.6. El tiempo total de viaje ser t=237.6=75.6 s

Segundo caso: v<c Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la velocidad de la corriente c, no es posible que el barco atraviese el ro sin desviarse.

La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c V=(vcos i+vsen j)+ci=(c+vcos) i+vsen j El tiempo t que tarda en cruzar el ro de anchura d y la desviacin x a lo largo de la orilla es

La desviacin mnima x se produce para el ngulo

El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ngulo de mnima desviacin m es

El tiempo es mnimo, para el ngulo 2m=270, m=135 El tiempo de viaje de ida es mnimo, para aquellos botes que se muevan con velocidad v=-ccos135 haciendo un ngulo m=135 con la direccin de la corriente. El tiempo de viaje y la desviacin x es

Ejemplo

Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote se mueve en agua quieta con una velocidad de v=3 m/s. El ngulo que hace que la desviacin x sea mnima es m=138.6, la desviacin mnima es xm=88.2 m, el tiempo de viaje es t=50.4 s Si la velocidad del bote es v=-ccos135, , el ngulo que produce la desviacin mnima es m=135, la desviacin mnima es xm=100 m, el tiempo de viaje de ida es tm=50.0 s

Ejemplo 3
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el norte =90 con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

Calcular la velocidad del bote respecto de tierra Si el ro tiene una anchura de d=100 m, calcular el tiempo necesario para cruzarlo. Cul es la desviacin hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del ro? Cmo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese al punto O de partida? Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida

La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote respecto del agua v (cuando el agua est quieta) y la velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c. El resultado de la suma V=v+c es Vsen i+ Vcos j=ci+vj El mdulo del vector resultante V es

y forma un ngulo con la direccin norte-sur

El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v, La desviacin hacia el este es x=ct1=cd/v. O bien, en el tringulo rectngulo de la figura tenemos que x=dtan=dc/v.

Con los datos del problema

La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientacin respecto de la direccin norte-sur es =36.9. El tiempo que tarda en cruzar el ro es t=25 s. El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75 m.

La siguiente pregunta ya no es tan fcil. Con qu ngulo debe orientarse la proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.

Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ngulo de la direccin de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del barco respecto de tierra V forme un ngulo (calculado anteriormente) con la direccin norte-sur. El resultado de la suma V=v+c es -Vsen i+ -Vcos j=-vsen i-vcos j +c i o bien, Vsen=vsen-c Vcos= vcos con tan=c/v No resulta difcil demostrar que =2. Para ello, se han de emplear las relaciones trigonomtricas conocidas

El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es

Para demostrarlo, se ha empleado la relacin trigonomtrica 1+tan2=1/cos2 El tiempo total de viaje

Con los datos del problema tenemos

El ngulo que forma la proa del barco con la direccin este-oeste es =90+=90+2=163.8 El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.3 s y el total t=25+89.3=114.3 s

1.3.2 Movimiento dependiente Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de ellas depende de otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo, la posicin del cuerpo B en la siguiente figura, depende de la posicin del cuerpo A.

La relacin entre las coordenadas de posicin de ambos cuerpos, se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son tambin constantes, se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando tambin que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relacin entre las coordenadas de posicin XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleracin para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el sistema mostrado; para otros sistemas tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.

1.4 Movimiento curvilneo Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son: 1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilneo

Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados. Ejemplo 1: Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=6t2-6t m/s vy=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

ax=12t m/s2 ay=2 m/s2 Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m Ejemplo 3: Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura mxima Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. 2. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleracin ay=10. 3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2 vx=2t x=2t2/2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los cuerpos)

ay=-10 vy=20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2 1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.

y=-50 m t=1.74 s x=3.03 m 2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero vy=0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m. 3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races 10=20t+(-10)t2/2 t1=0.59 s y t2=3.41 s.

1.4.2 Tiro parablico dos ecuaciones que rigen el movimiento parablico: 1. 2. donde: es el mdulo de la velocidad inicial. es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal. es la aceleracin de la gravedad. La velocidad inicial se compone de dos partes: que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial. En lo sucesivo que se denomina componente vertical de la velocidad inicial. En lo sucesivo Se puede expresar la velocidad inicial de este modo: : [ecu. 1] Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el ngulo de la velocidad inicial.

Ecuacin de la aceleracin
La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la de la gravedad, que corresponde a la ecuacin:

que es vertical y hacia abajo de un cuerpo circular.

Ecuacin de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener integrando la siguiente ecuacin:

La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:

Derivacin de las ecuacin de la velocidad

Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la componente horizontal no vara, mientras que la componente vertical s depende del tiempo y de la aceleracin de la gravedad.

Ecuacin de la posicin

Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al tiempo y de la definicin de velocidad, la posicin pude ser encontrada integrando la siguiente ecuacin diferencial:

La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden y el resultado final es:

Derivacin de las ecuacin de la posicin

La trayectoria del movimiento parablico est formada por la combinacin de dos movimientos, uno horizontal de velocidad constante, y otro vertical uniformemente acelerado; la conjugacin de los dos da como resultado una parbola.

Movimiento parablico con rozamiento

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 2,5 y = 1,5, desde una altura h = 7 La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce un fuerza de rozamiento que depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parbola y es slo casi-parablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.

Movimiento a baja velocidad

Para un fluido en reposo y un cuerpo movindose a muy baja velocidad, el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es proporcional a la velocidad. La ecuacin de la trayectoria resulta ser:

donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magnitudes del problema.

son la masa del cuerpo que cae, la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga segn una trayectoria cuyo ltimo tramo es prcticamente vertical, al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.

Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 1,5, desde una altura h = 7

Movimiento a velocidad moderada o grande [editar]

A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido est en movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. En lugar de las ecuaciones anteriores, ms difciles de integrar, se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones:

Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por:

Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.

son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magntiudes del problema. son la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.

1.4.3 Componente tangencial y normal Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s, ax=3 m/s2 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin

Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acos =24.1 m/s2 an=asen =2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vat

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

1.4.4 Componente radial y transversal Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosi+senj

Su derivada es

El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que describa un movimiento circular uniforme. Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..