Universidad de Oriente Ncleo de Anzotegui Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas Departamento de Electricidad Automatizacin y Control de Procesos

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN:

MODELO DEL NIVEL DE UN TANQUE

Profesor: Dr. Danilo Navarro

Bachiller: Francia, Luis C.I. 17950549

Barcelona, Marzo de 2011.

Modelo de nivel de un tanque Se desea hallar la funcin de transferencia en el control del nivel de un tanque cuboide que se muestra en la figura

El sistema posee un flujo de entrada y un flujo de salido que circula a travs de una tubera de Al realizar el balance de masa tenemos que

Y, (2) (3) Donde , me: masa de de entrada ms: masa de salida m: variacin de la masa m: masa

densidad de flujo q: flujo Sustituyendo m, tenemos que (4)

Asumiendo que el flujo es constante y dejando la derivada en funcin de la altura del cuboide, tenemos

El rea del cuboide est dada por la ecuacin (6) En este caso a = b = 15 cm; y c = 50 cm

El flujo de salida, para sistemas lineales est dado por la ecuacin (7) Donde Cv es el coeficiente de la vlvula y h la altura del sistema. Para poder hallar la funcin de transferencia, la salida entre la entrada del sistema, es necesario que el valor del flujo de salida tenga un valor en funcin de la altura. Se busc comercialmente un modelo de vlvula de que se adapte a la tubera que se est utilizando tambin de , el modelo seleccionado es el tipo ACV-02 (1), cuyo valor de Cv (coeficiente de vlvula), es de 1,7; por lo tanto, el flujo de salida del sistema ser

Al sustituir el valor de Ac y qo, la ecuacin 5, queda entonces de la siguiente manera

1-

http://www.armstronginternational.com/files/es_ES/common/allproductscatalog/controlvalve.pdf

Aplicando Laplace

Dividiendo entre 1,7 nos queda la funcin de transferencia de la siguiente manera

Diagrama de Bloques

Grfica