1.

1.1.

Noiuni de seismologie inginereasc

Introducere

n medie peste 10000 de persoane au decedat anual din cauza cutremurelor de pmnt n secolul 20 (Bolt, 2001, vezi Figura 1.1). Chiar dac structurile proiectate i construite conform standardelor moderne de proiectare antiseismic sunt n general mult mai sigure, eliminnd la maxim pierderile de viei omeneti, pierderile economice n urma cutremurelor de pmnt sunt n cretere la nivel mondial. Dou exemple notorii sunt cutremurul din 1994 de la Northridge (SUA), cu pierderi estimate la 40 miliarde dolari americani, i cel din 1995 de la Kobe (Japonia), soldat cu pierderi de aproximativ 100 miliarde dolari americani (Scawthorn, 2003).

Figura 1.1. Pierderi de viei omeneti datorate cutremurelor majore n secolul 20 (Bolt, 2001). Ingineria seismic este un domeniu al ingineriei care are ca scop reducerea efectelor cutremurelor de pmnt asupra construciilor inginereti. Aceasta cuprinde diverse aspecte, printre care: (1) studierea acelor aspecte ale seismologiei i geologiei care sunt importante pentru problem, (2) analiza rspunsului dinamic al structurilor sub aciunea micrii seismice i (3) dezvoltarea i aplicarea unor metode de planificare, proiectare i execuie a construciilor rezistente la efectul cutremurelor de pmnt. Ingineria seismic se ntreptrunde cu geotiinele pe de o parte, i cu tiinele sociale, arhitectura i autoritile pe de alt parte. Seismologia este o ramur a geotiinelor care studiaz vibraiile create de surse naturale precum cutremurele de pmnt i erupiile vulcanice, precum i sursele artificiale precum exploziile subterane. Seismologia inginereasc are ca obiectiv explicarea i prezicerea micrilor seismice puternice dintr-un amplasament i studiul caracteristicilor micrii seismice care sunt importante pentru rspunsul structurilor inginereti. Pionerul cercetrilor moderne de seismologie a fost inginerul irlandez Robert Mallet, care a ntreprins studii de teren temeinice dup cutremurul Neapoletan din 1857 (Italia). Acesta a explicat "masele dislocate de piatr i mortar" folosind termeni i principii ale mecanicii, i a introdus n acest mod un vocabular de baz, ca de exemplu noiunile de seismologie, hipocentru, isoseismic. Inginerii constructori sunt interesai de micrile seismice puternice, care pot produce distrugeri semnificative asupra construciilor. Cu toate acestea, primii 60 de ani ai secolului 20 au fost 1

marcai de cercetri seismologice ale undelor seismice de la cutremure ndeprtate folosind seismografe foarte sensibile. Aceste aparate nu erau potrivite pentru cutremure mai rare i mai puternice, relevante pentru practica inginereasc. Ulterior, situaia s-a schimbat. Dup cutremurul San Fernando din 1971 au fost obinute sute de nregistrri seismice puternice pentru acest seism de magnitudine 6.5 din SUA. Cercetrile privind micrile seismice puternice au nceput s avanseze rapid odat cu instalarea n zonele seismice de pe glob a unor reele dezvoltate de accelerometre digitale i obinerea de nregistrri seismice n urma unor cutremure majore.

1.2.

Activitatea seismic la nivel mondial

Analiza nregistrrilor seismice de la diferite observatoare seismografice permite determinarea poziiei cutremurelor de pmnt. n acest mod, s-a obinut o imagine de ansamblu a distribuiei seismelor pe pmnt (vezi Figura 1.2). Centuri cu o activitate seismic ridicat delimiteaz zone continentale i oceanice ntinse. n centura circumpacific de exemplu au loc aproximativ 81% din cutremurele majore de pe pmnt. Alte 17% din cutremurele majore sunt localizate de-a lungul centurii Alpide (care se ntinde de la oceanul Atlantic pn la insulele Sumatra din oceanul Pacific i include munii Alpi, Carpaii, munii din Anatolia i Iran, Hindu Kush, Himalaia, i munii din Asia de sud-est). n interiorul zonelor continentale i oceanice cutremurele de pmnt sunt mult mai rare, dar nu lipsesc n totalitate. Alte concentrri de activiti seismice pot fi observate n zonele oceanice, cum ar fi cele din mijlocul oceanului Atlantic i ale oceanului Indian. Lanuri de muni submarini se afl n aceste zone, iar erupiile vulcanice sunt frecvente. Concentrri masive de cutremure de mare adncime, de pn a 680 km, pot fi observate n lanurile de insule din oceanul Pacific i Caraibele de est.

vulcane zone seismice

zone de subducie direcia de deplasare a plcilor

zone de rift oceanic zone de coliziune

Figura 1.2. Distribuia mondial a cutremurelor (Bolt, 2001). Undele seismice generate de un cutremur de pmnt iau natere undeva sub suprafaa terenului, prin alunecarea brusc a marginilor unei falii, prin care se elibereaz energia de deformaie acumulat n masivul de roc. Cu toate c n cazul cutremurelor naturale sursa seismic este 2

distribuit ntr-un volum de roc, adeseori este convenabil considerarea simplificat a sursei seismice ca i un punct n care iau natere undele seismice. Acest punct poart denumirea de focar sau hipocentru. Proiecia hipocentrului pe suprafaa terenului se numete epicentru (vezi Figura 1.3). Cu toate c multe focare se afl la adncimi mici, n unele regiuni acestea se afl la sute de kilometri adncime. ntr-un mod relativ arbitrar, cutremurele de pmnt pot fi clasificate n funcie de adncimea hipocentrului n: Cutremure de suprafa, cu adncimea hipocentrului mai mic de 70 km. Cutremure intermediare, cu adncimea hipocentrului cuprins ntre 70 i 300 km Cutremure de adncime, cu adncimea hipocentrului mai mare de 300 km
Epicentru

Hipocentru

Figura 1.3. Definiia hipocentrului i a epicentrului unui cutremur de pmnt, (USGS, n.d.) Cutremurele de suprafa au consecinele cele mai devastatoare, acestea contribuind la aproximativ 75% din energia seismic total eliberat de cutremure la nivel mondial. Exemple de zone afectate de cutremure de suprafa sunt California (SUA), Turcia, Banat (Romnia), etc. S-a artat c majoritatea cutremurelor produse n partea central a Californiei au hipocentrul n primii 5 km de la suprafa i doar unele cutremure au focarele mai adnci, de maximum 15 kilometri. Majoritatea cutremurelor medii i puternice de suprafa sunt urmate de post-ocuri, care se pot produce ntre cteva ore i cteva luni dup ocul principal. Cteodat, post-ocurile sunt suficient de puternice pentru a crea distrugeri construciilor slbite de cutremurul principal. Doar puine dintre cutremure sunt precedate de ante-ocuri provenind din zona hipocentral, sugerndu-se folosirea acestora pentru prezicerea ocurilor principale. Regiunile afectate de cutremurele de pmnt cu focare intermediare i de adncime includ Romnia (sursa subcrustal Vrancea), marea Egee, Spania, Anzii din America de Sud, insulele Tonga, Samoa, Noile Hebride, marea Japoniei, Indonezia i insulele Caraibe.

1.3.
1.3.1.

Cauzele cutremurelor
Cutremure tectonice

Majoritatea cutremurelor de pmnt pot fi explicate coerent de teoria plcilor tectonice. Conform acestei teorii, nveliul exterior al Pmntului (denumit litosfer, vezi Figura 1.4) este format din cteva masive imense de roc relativ stabile, denumite plci tectonice. Principalele plci tectonice sunt reprezentate n Figura 1.2 i Figura 1.5. Acestea au n medie o grosime de aproximativ 80 kilometri i sunt deplasate de micarea de convecie din manta, care la rndul su este creat de cldur generat n nucleu. Micarea relativ a plcilor tectonice este responsabil pentru o parte important a activitii seismice mondiale. Coliziunea dintre plcile litosferice, distrugerea marginilor plcilor tectonice n zonele de subducie (zone convergente) la alunecarea unei plci sub o alt plac, sau expansiunea n zona rifturilor oceanice (zone divergente) sunt toate mecanisme care produc tensiuni i fracturi semnificative n scoara terestr. Multe cutremure majore se datoreaz alunecrii de-a lungul faliilor transcurente. Cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice poart denumirea de cutremure inter-plac. Cele mai puternice cutremure de suprafa din Chile, Peru, Caraibele de est, America Central, sudul Mexicului, California, Alaska de sud, insulele Aleute i Kurile, Japonia, Taiwan, 3

Filipinele, Indonezia, Noua Zeland, centura Alpi - Caucaz - Himalaia sunt de tipul cutremurelor intra-plac. Viteza medie de deplasare a plcilor tectonice este de 2-5 cm/an.

Scoar Manta superioar Manta Nucleu exterior

Nucleu interior

scoar + manta superioar = litosfer

Figura 1.4. Structura intern a planetei pmnt (http://en.wikipedia.org/).

Figura 1.5. Principale plci tectonice, (USGS, n.d.) 4

zon convergent oceanic

zon transcurent

zon divergent oceanic

zon convergent

zon divergent oceanic

Figura 1.6. Schi reprezentnd zonele convergente, divergente i transcurente ale plcilor tectonice (USGS, n.d.) Pe lng cutremurele generate la marginile active ale plcilor tectonice, cteodat se produc cutremure devastatoare n interiorul plcilor tectonice. Acestea din urm poart denumirea de cutremure intra-plac. Astfel de cutremure de pmnt indic faptul c plcile litosferice nu sunt indeformabile i c n interiorul acestora se pot produce fracturi. Exemple ale unor astfel de cutremure sunt nord-estul Iranului, New Madrid (Missouri, SUA), Charleston (Carolina de Sud, SUA), nordul China. 1.3.2. Alte cauze ale cutremurelor

Cu toate c activitatea tectonic este responsabil pentru marea majoritate a cutremurelor de pmnt, acestea pot fi generate i de tere cauze. Printre acestea se numr: Cutremurele de natur vulcanic. Cei mai muli vulcani sunt amplasai pe marginile active ale plcilor tectonice. Exist i vulcani intra-plac, cum sunt de exemplu vulcanii din insulele Hawai. Cu toate acestea, majoritatea cutremurelor n zone vulcanice sunt de natur tectonic. Cutremurele de pmnt de natur vulcanic sunt relativ rare i de putere mic, i pot fi produse de exploziile vulcanice, de micarea magmei, sau de prbuirea magmei solidificate de pe coul vulcanului pe vatra acestuia. Explozii. Cutremurele de pmnt pot fi produse de detonri subterane a unor dispozitive chimice sau nucleare. Exploziile nucleare subterane care au avut loc n trecut au fost cauza unor cutremure de pmnt cu magnitudini ajungnd la 6. Cutremure de prbuire. Aceast categorie de cutremure de pmnt are intensiti mici i se datoreaz prbuirii tavanului unor mine i caverne. O alt modalitate de producere a acestor cutremure este prin desprindere exploziv a unor mase mari de roc de pe pereii minelor din cauza tensiunilor acumulate. Astfel de cutremure au fost observate in Canada i Africa de Sud. Alunecrile de teren masive pot cauza i ele cutremure minore. Cutremure induse de rezervoare de ap masive. Au fost observate creteri ale activitii seismice n zone n care au fost construite baraje mari de ap. Calculele au demonstrat c tensiunile generate de ncrcarea din ap este prea mare pentru a conduce la fractura rocii de baz. Cea mai plauzibil explicaie const n faptul c roca din vecintatea barajelor de ap se 5

afl deja ntr-o stare de tensiune, gata s alunece. Umplerea rezervorului cu ap fie duce la creterea strii de tensiune i genereaz alunecarea, fie presiunea apei din fisuri micoreaz rezistena faliei, fie au loc ambele fenomene. Impactul cu corpuri extraterestre. Cderea unor meteorii pot genera cutremure locale.

1.4.

Tipurile de falii

Observaiile n teren indic faptul c exist schimbri brute n structura rocilor. Aceste schimbri au loc la contactul (de-a lungul fisurii) dintre dou blocuri tectonice diferite i poart denumirea de falii. Acestea pot avea lungimi cuprinse ntre civa metri i sute de kilometri. Prezena faliilor indic faptul c la un moment dat n trecut au avut loc deplasri relative de-a lungul acestora. Aceste deplasri pot fi fie lunecri lente, care nu produc micri seismice, fie ruperi brute, care produc cutremure de pmnt. n majoritatea cutremurelor faliile nu ajung pn la suprafaa terenului i n consecin nu sunt vizibile. Un exemplu de falie cu efecte la suprafaa terenului este reprezentat n Figura 1.7.

Figura 1.7. Efectul unei falii transcurente la suprafaa terenului (USGS, n.d.)

falie invers

falie normal

falie transcurent

falie oblic

Figura 1.8. Tipuri principale de falii (Oros, 2002) Faliile sunt clasificate funcie de geometria acestora i de direcia de alunecare relativ. Principalele tipuri de falii sunt reprezentate n Figura 1.8. Panta unei falii este unghiul pe care l creeaz suprafaa faliei cu orizontala, iar direcia unei falii este direcia proieciei faliei pe suprafaa terenului fa de nord. O falie transcurent implic deplasarea blocurilor de roc paralel cu falia. Alunecarea la o falie normal are loc n plan vertical (paralel cu panta), placa superioar a faliei nclinate deplasndu-se n jos fa de placa inferioar (falierea produce o ntindere a crustei). Alunecarea la o falie invers are loc n plan vertical (paralel cu panta), placa superioar faliei nclinate deplasndu-se n sus fa de placa inferioar (falierea produce scurtarea crustei). Faliile cele mai des ntlnite n natur sunt faliile oblice, care reprezint o combinaie ntre micrile n plan orizontal i vertical. 6

1.5.

Undele seismice

Micarea seismic dintr-un amplasament date se datoreaz diverselor tipuri de unde generate de o alunecarea unei falii. Exist dou tipuri de baz de unde seismice: unde de volum i unde de suprafa. Undele P i S se numesc unde de volum deoarece acestea se pot propaga prin interiorul pmntului. Undele de suprafa se propag doar n apropiere suprafeei terenului, i se poate face distincie ntre unde Rayleigh i unde Love. Undele de suprafa rezult din interaciune undelor de volum cu suprafaa terenului.

Deformaiile produse de undele de volum: undele P (a) i undele S polarizate vertical (b)

Deformaiile produse de undele de suprafa: undele Rayleigh (a) i undele Love (b)

Figura 1.9. Reprezentarea schematic a undelor seismice de volum i de suprafa (Bolt, 2004).

(a)

(b)

Figura 1.10. Reflectarea, refracia i transformarea undelor seismice (Bolt, 2001). Cele patru tipuri de unde seismice sunt discutate pe scurt n cele ce urmeaz (vezi Figura 1.9): Undele P (de volum). Undele P sunt cunoscute i ca unde primare, de compresiune sau longitudinale. Este o und seismic care genereaz o serie comprimri i dilatri ale materialului prin care se propag. Undele P au viteza cea mai mare i sunt primele care ajung ntr-un amplasament dat. Acest tip de unde se poate propaga att prin solide, ct i prin lichide. Deoarece terenul i rocile rezist relativ bine la ciclurile de compresiune-ntindere, de obicei impactul undelor P asupra micrii seismice dintr-un amplasament este cel mai mic. Undele S (de volum). Undele S sunt cunoscute ca i unde secundare, de forfecare, sau transversale. Undele S genereaz deformaii de forfecare n materialul prin care se propag. Aceste unde se pot propaga doar prin materiale solide. Viteza de propagare a undelor S este mai mic dect a undelor P, n schimb efectul undelor asupra micrii seismice dintr-un amplasament este cel mai mare.

Undele Love (de suprafa). Acest tip de unde sunt similare undelor S, fiind unde transversale care se propag la suprafaa terenului, micarea particulelor terenului avnd loc n plan orizontal. Undele Rayleigh (de suprafa). Acest tip de unde este similar undelor create de o piatr aruncat ntr-un vas cu ap. Micarea particulelor are loc ntr-un plan vertical. Propagarea undelor P i S prin scoara terestr este nsoit de reflexii i refracii multiple la interfaa dintre roci de diferite tipuri (vezi Figura 1.10a). n plus, la fiecare interfa, are loc o transformare a undelor dintr-un tip n altul (vezi Figura 1.10b). Din punct de vedere al unui inginer constructor, nu este foarte important distincia ntre cele patru tipuri de unde. Efectul global al acestora, n termeni de intensitate a micrii seismice n amplasament este mai important. Cu toate acestea, este important s se recunoasc faptul c micarea seismic ntr-un amplasament va fi afectat n cea mai mare msur de undele S, iar n unele cazuri i de undele de suprafa.

1.6.

Efectele cutremurelor

Cutremurele distruge construciile inginereti n mai multe moduri, dintre care amintim aici: prin forele de inerie induse n structuri datorit micrii seismice incendiile induse de cutremurele de pmnt modificarea proprietilor fizice ale terenului de fundare (consolidri, tasri, lichefieri) deplasarea direct a faliei la nivelul terenului alunecri de teren schimbarea topografiei terenului valuri induse de cutremure, cum ar fi cele oceanice (unami) sau cele din bazine i lacuri (seiche) Dintre efectele cutremurelor de pmnt amintite mai sus, distrugerile cele mai semnificative i cele mai rspndite se datoreaz vibraiilor induse n construcii inginereti de micarea seismic (vezi Figura 1.11). Reducerea acestui hazard seismic face obiectul cursului e inginerie seismic.

(b) (sursa: http://www.ngdc.noaa.gov/)

(a) (sursa: http://nisee.berkeley.edu/) Figura 1.11. Colapsul parial al unei structuri din b.a. la Bucureti n timpul cutremurului din 4 martie 1977 din Vrancea (a); Distrugerea parial a parterului unei cldiri de birouri n timpul cutremurului din 16 ianuarie 1995 de la Kobe, Japonia (b). Incendiile care se pot declana ca urmare a unui cutremur reprezint un pericol major. Astfel, n timpul cutremurului din 1906 de la San Fransisco, doar 20% din pierderile totale s-au datorat 8

distrugerilor directe din cauza micrii seismice, restul de 80% datorndu-se incendiilor care au devastat oraul timp de trei zile i care mistuit 12 kilometri ptrai i 521 de blocuri din centrul oraului. Distrugerile datorate comportrii terenului de fundare au creat mare probleme n cutremurele din trecut. Un exemplu clasic este cazul cutremurului din Niigata din 1964 (vezi Figura 1.13a), care nu a avut o intensitate important (o acceleraie maxim a terenului de 0,16 g), considernd nivelul pierderilor suferite. Dezvoltarea oraului a impus folosirea unor terenuri proaste din fosta albie a rului Shinano. Ca urmare a micrii seismice, multe cldiri s-au nclinat sau rsturnat ca urmare a lichefierii terenul de fundare. Un numr de 3018 cldiri au distruse i 9750 au suferit degradri medii pn la severe n prefectura Niigata, majoritatea datorndu-se tasrilor inegale i fisurilor aprute n terenul de fundare. Deplasrile directe ale faliei la nivelul terenului sunt probabil cele mai cutremurtoare la nivel social. Cu toate c n trecut au fost observate distrugeri datorit deplasrilor directe ale faliei la nivelul terenului (vezi Figura 1.13b), acest fenomen este ntlnit relativ rar, iar distrugerile i suprafaa afectat sunt minore n comparaie cu cele datorate vibraiilor induse n construcii de micarea seismic.

(a) (sursa: http://nisee.berkeley.edu/)

(b) (http://www.rekihaku.ac.jp/)

Figura 1.12. Incendii urmate de cutremurele din 1906 din San Francisco (a) i marele cutremur Kanto din 1923 (b).

(a) (sursa: http://nisee.berkeley.edu/)

(b) (sursa: http://www.eas.slu.edu/)

Figura 1.13. Rsturnarea unor blocuri de locuit la Kawagishi-Cho, Niigata, ca urmare a lichefierii terenului n timpul cutremurului din 1964 (a); ine de tramvai ndoite ca urmare a deplasrilor terenului produse n timpul cutremurului din 1906 de la San Fransisco (b). 9

(a) (sursa: USGS)

(b) (http://www.ngdc.noaa.gov/)

Figura 1.14. Alunecri de teren n La Conchita, California, 1995 (a); Partea de sud-est a golfului Izmit, inundat ca urmare a subsidenei n timpul cutremurului din 17 august 1999 din Izmit, Turcia.

(a) (sursa: USGS)

(b) (sursa: USGS)

Figura 1.15. Reprezentarea schematic a efectului unui unami (a) i unui seiche (b). Alunecrile de teren induse de cutremure (vezi Figura 1.14a), cu toate c reprezint un pericol major, sunt din fericire relativ restrnse. Schimbrile topografice datorate cutremurelor nu duc n mod direct la pierderi de viei omeneti. Cea mai important consecin a unor astfel de modificri o reprezint distrugerile pe care le pot avea astfel de structuri cum sunt podurile i barajele. n anumite cazuri pot avea loc inundaiei ale terenului, ca urmare a subsidenei unor terenuri aflate pe malul unor ape (vezi Figura 1.14b). unami sunt valurile oceanice generate de cutremurele de pmnt subacvatice i care pot crea distrugeri nsemnate n localitile de coast (vezi Figura 1.15a). Oceanul Pacific este deseori scena unor astfel de evenimente. Pentru ca un cutremur s genereze un unami, acesta trebuie s fie asociat unei falii de tip invers sau normal, n timp ce faliile transcurente nu produc n general astfel de fenomene. La 15 iunie 1896 n regiunea Honshu Japoniei a fost devastat de un unami cu o nlime vizual a valului de 20 metri i care a necat n jur 26000 oameni. Timpul de propagare a unui unami de la coastele Chile pn la insulele Hawai este de 10 ore, iar de la Chile pn n Japonia de 20 ore. Astfel, schema de prevenire a pierderilor omeneti n Pacific din cauza unami o reprezint un sistem de monitorizare i alertare compus din cteva zeci de staii

10

amplasate n oceanul Pacific. Pe lng acest sistem, hazardul valurilor uriae poate fi redus prin construcii de coast specifice i evitarea amplasrii construciilor n zonele joase de pe coast. Fenomenul "seiche" (vezi Figura 1.15b) reprezint revrsarea apei peste marginile bazinului sau malurile unui lac n urma micrii produse de un cutremur de pmnt.

1.7.

Intensitatea i magnitudinea

Analiza tiinific a cutremurelor necesit o cuantificarea a acestora. nainte de apariia aparatelor seismice moderne, efectele cutremurelor de pmnt erau estimate calitativ prin intermediul intensitii degradrilor, care difer de la un amplasament la altul. Cu apariia i utilizarea seismometrelor a devenit posibil definirea magnitudinii, a unui parametru unic pentru un eveniment seismic, care msoar cantitatea de energie eliberat de un cutremur. Cele dou modaliti de msurare a cutremurelor rmn cele mai utilizate n ziua de astzi, fiecare avnd cteva scri alternative. 1.7.1. Intensitatea seismic

Intensitatea seismic reprezint cea mai veche msur a cutremurelor. Aceasta se bazeaz pe observaii calitative ale efectelor unui cutremur ntr-un amplasament dat, cum ar fi degradrile construciilor i reacia oamenilor la cutremur. Deoarece scrile de intensitate seismic nu depind de instrumente, aceasta poate fi determinat chiar i pentru cutremure istorice. Prima scar a intensitii seismice a fost dezvoltat de Rossi (Italia) i Forel (Elveia) n 1880, cu valori ale intensitii seismice ntre I i X. O scar mai exact a fost inventat de vulcanologul i seismologul italian Mercalli n 1902, avnd valori ale intensitii cuprinse ntre I i XII. Scrile de intensitate seismic cele mai utilizate astzi sunt Mercalli modificat (MMI), Ross-Forel (R-F), MedvedevSponheur-Karnik (MSK-64), Scara Macroseismic European (EMS-98) i scara ageniei meteorologice japoneze (JMA). n Romnia se utilizeaz scara MSK (descris n Tabel 1.1), iar zonarea intensitii seismice a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 este prezentat n Figura 1.16. Exist relaii aproximative ntre intensitate seismic exprimat n grade i msuri inginereti, cum ar fi acceleraia maxim a terenului.

Figura 1.16. Zonarea seismic a Romniei conform SR 11100/1 din 1993 (Lungu et al., 2001). 11

Tabel 1.1. Scara intensitii seismice MSK (Dimoiu, 1999) Gradul denumirea I imperceptibil II abia simit III slab Descrierea efectelor asupra Vieuitoarelor i obiectelor mediului nregistrat numai de aparate simit n case la etajele superioare de persoane foarte sensibile simit n cas, de cei mai muli oameni n repaus; obiectele suspendate se leagn uor; se produc vibraii asemenea acelor cauzate de trecerea unor vehicule uoare obiectele suspendate penduleaz; vibraii cala trecerea unui vehicul greu; geamurile,uile, farfuriile zornie; paharele, oalele se ciocnesc; la etajele superioare tmplria i mobila trosnesc simit i afar din cas; cei ce dorm se trezesc; lichidele din vaze se mic i uneori se var; obiectele uoare instabile se deplaseaz sau se rstoarn; tablourile i perdelele se mic; uile trepideaz, se nchid i se deschid apar crpturi n tencuiala slab i n zidrii din materiale slabe, fr mortar se distrug zidriile fr mortar, apar crpturi n zidrii cu mortar; cade tencuiala, crmizi nefixate, igle, cornie parapei, calcane, obiecte ornamentale apar avarii i la construciile bine executate; cele slab construite se drm parial; courile de fum, monumentele nalte se rsucesc pe soclu, se prbuesc; construciile se mic pe fundaii; ferestrele nefixate n perei sunt aruncate afar zidriile slabe sunt distruse, cele cu mortar sunt puternic avariate; apar avarii la fundaii, se rup conducte majoritatea cldirilor din zidrie sunt distruse, la scheletele din beton armat zidria de umplutur este aruncat afar, iar capetele stlpilor sunt mcinate, stlpii din oel se ndoaie; avarii serioase la taluze, diguri, baraje surparea tuturor construciilor din zidrie; avarii grave la construciile cu schelet din beton armat i oel Lucrrilor de construcii

IV puternic

V detepttor

VI provoac spaima VII provoac avarierea cldirilor VIII provoac avarii puternice

stabilitatea oamenilor este dificil; se simte chiar n vehicule aflate n micare; mobila se crap; apar valuri pe suprafaa lacurilor, sun clopotele grele; apar uoare alunecri i surpri la bancurile de nisip i pietri copacii se rup, vehiculele sunt greu de condus, se modific temperatura sau debitul izvoarelor sau sondelor; apar crpturi n terenuri umede i pe pante

IX provoac avarii foarte importante X distrugtor

panic general; apar crpturi n sol; n regiuni aluvionare nete nisip i ml; apar izvoare noi i cratere de nisip alunecri masive de teren; apa este aruncat peste malurile rurilor, lacurilor, etc.; inele de cale ferat sunt uor ndoite

XI catastrofal XII provoac modificarea reliefului

traversele i inele de cale ferat sunt puternic ncovoiate; conductele ngropate sunt scoase din folosin se modific liniile de nivel ale reliefului; deplasri i alunecri de maluri; rurile schimb cursul; apar cderi de ap; obiectele depe sol sunt aruncate n aer 12

1.7.2.

Magnitudinea

Magnitudinea este o msur a energiei eliberate de un cutremur, fiind o valoare unic pentru un eveniment seismic, spre deosebire de intensitate, care are valori diferite funcie de distana de la epicentru i condiiile locale de amplasament. Magnitudinea se bazeaz pe msurtori instumentate i astfel nu conine gradul de subiectivism pe care l are intensitatea seismic. O msur strict cantitativ a cutremurelor a fost iniiat n 1931 de Wadati n Japonia i dezvoltat n 1935 de Charles Richter n California, SUA. Richter a definit magnitudinea local ML a unui cutremur ca i logaritmul cu baza zece a amplitudinii maxime n microni (10-3 mm) A nregistrat cu un seismograf Wood-Anderson amplasat la o distan de 100 km de epicentru:

M L = log A log A0

(1.1)

log A0 este o valoare standard funcie de distan, pentru instrumente aflate la alte distane dect
100 km, dar nu mai departe de 600 km de epicentru. Relaia (1.1) implic cretere de zece ori a amplitudinii deplasrilor nregistrate de seismograf la creterea magnitudinii cu o unitate. Pentru aceiai cretere a magnitudinii cu o unitate, cantitatea de energie seismic eliberat de un cutremur crete de aproximativ 30 de ori. Scara de magnitudini locale (ML) a fost definit pentru California de sud, cutremure de suprafa, i distane epicentrale mai mici de 600 km. Ulterior au fost dezvoltate alte scri de magnitudini, descrise pe scurt n continuare. Magnitudinea undelor de suprafa (Ms). Undele de suprafa cu o perioad de aproximativ 20 secunde domin adeseori nregistrrile seismografice ale cutremurelor ndeprtate (distane epicentrale mai mari de 2000 km). Pentru cuantificarea acestor cutremure, Guttenberg a definit scara de magnitudini a undelor de suprafa, care msoar amplitudinea undelor de suprafa cu perioada de 20 secunde. Magnitudinea undelor de volum (mb). Cutremure de adncime sunt caracterizate de unde de suprafa nesemnificative. De aceea pentru acest tip de cutremure magnitudinea mb se determin pe baza amplitudinii undelor P, care nu sunt afectate de adncimea hipocentrului. Magnitudinea moment (MW). Magnitudinile ML, mb i ntr-o msur mai mic Ms ntmpin dificulti n distingerea ntre cutremurele foarte puternice. Ca urmare a acestui fapt, a fost dezvoltat magnitudinea moment MW, care depinde de momentul seismic M0, la rndul su n relaie direct cu dimensiunea sursei seismice:

M W = ( log M 0 ) /1.5 10.7

unde M0 este momentul seismic n dyn-cm.

(1.2)

Fenomenul de saturaie se refer subestimarea energiei cutremurelor puternice i este caracteristic magnitudinilor ML, mb i ntr-o msur mai mic Ms. Magnitudinea moment MW nu sufer de acest dezavantaj i de aceea este preferat n zilele noastre.

1.8.

nregistrarea micrii seismice

Un seismograf este un instrument care msoar micarea suprafeei terenului din cauza undelor generate de un cutremur de pmnt, funcie de timp. n Figura 1.17a este prezentat schematic principiul de funcionare a unui seismograf. Seismograma, reprezentnd nregistrarea efectuat cu ajutorul seismografului ofer informaii despre natura cutremurului de pmnt. Conceptual, un seismograf este alctuit dintr-un de un pendul sau o mas ataat unui arc. n timpul unui cutremur, rola de hrtie fixat de baza seismografului se mic odat cu terenul n timp ce pendulul mpreun cu stiloul ataat acestuia rmn mai mult sau mai puin n repaus, datorit forelor de inerie, nregistrnd micarea seismic. Dup ncetarea micrii seismice pendulul va tinde s ajung n echilibru, efectund nregistrri false ale micrii. De aceea este necesar un mecanism de amortizare.

13

(a)

(b)

Figura 1.17. Conceptul unui seismograf (a) i un accelerometru modern (b).

PSA01001.01 ROMANIA, VRANCEA, MARCH 04, 1977, INCERCBUCHAREST, NS, inr

acceleratie, m/s2

1 0 1 1.95 10

15

20 timp, s

25

30

35

40

PSA01001.01 ROMANIA, VRANCEA, MARCH 04, 1977, INCERCBUCHAREST, NS, inr 0.2

viteza, m/s

0 0.2 0.4 0.6 0 5 0.71 10 15 20 timp, s 25 30 35 40

PSA01001.01 ROMANIA, VRANCEA, MARCH 04, 1977, INCERCBUCHAREST, NS, inr 0.42 0.4
deplasare, m

0.3 0.2 0.1 0 0.1 0 5 10 15 20 timp, s 25 30 35 40

Figura 1.18. nregistrri pentru componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii efectuate la staia INCERC-Bucureti n timpul cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea. 14

Instrumentele moderne de nregistrare a micrii seismice se numesc generic seismometre. Cele mai uzuale instrumente sunt accelerometrele (Figura 1.17b), care nregistreaz digital acceleraia terenului, cea mai util n ingineria seismic. Un astfel de instrument are de obicei trei senzori: doi pentru nregistrare componentelor orizontale (nord-sud i est-vest), i un al treilea pentru componenta vertical a micrii seismice. Acceleraia este uzual exprimat n cm/s2, fie n raport cu acceleraia gravitaional g=981 cm/s2. Valorile vitezei i cele ale deplasrii terenului n urma unei micri seismice se pot obine ulterior prin integrarea acceleraiei. n calitate de exemplu, Figura 1.18 prezint nregistrri pentru componentele nord-sud ale acceleraiei, vitezei i deplasrii efectuate la staia INCERC-Bucureti n timpul cutremurului din 04 martie 1977 din Vrancea. Valoarea maxim a acceleraiei nregistrate este uzual denumit valoarea de vrf a acceleraiei terenului. Pentru componenta nord-sud a micrii seismice menionate anterior aceasta are valoare absolut de 1.95 m/s2.

1.9.

Seismicitatea Romniei

Hazardul seismic din Romnia este datorat contribuiei a doi factori: (i) contribuia major a zonei seismice subcrustale Vrancea i (ii) alte contribuii provenind din zone seismogene de suprafa, distribuite pe ntreg teritoriul trii, vezi Figura 1.19 (Lungu et al, 2003).

Figura 1.19. Epicentrele cutremurelor ce au avut loc n Romnia n perioada 984 1999 (Lungu et al., 2003). Zona seismogen Vrancea este situat la curbura Carpailor, avnd, dup datele din acest secol, un volum relativ redus: adncimea focarelor ntre 60 i 170 km i suprafaa epicentral de cca. 40x80 km2. Sursa Vrancea este capabil s produc mari distrugeri n peste 2/3 din teritoriul Romniei i n primul rnd n Bucureti: pagube de 1.4 Miliarde USD numai n Capital din totalul de peste 2 Miliarde USD n Romnia n 1977. Cutremurul Vrncean cel mai puternic este considerat a fi cel din 26 Octombrie 1802, magnitudinea Gutenberg-Richter, M apreciat de diferii autori pentru acest cutremur se situeaz ntre 7.5 i 7.7. Cutremurul Vrncean cu cea mai mare magnitudine din acest secol a fost cel din 10 Noiembrie 1940 avnd magnitudinea GutenbergRichter M=7.4 i adncimea de 140-150 km. Cutremurul Vrncean cu cele mai distrugtoare efecte asupra construciilor i primul cutremur puternic pentru care s-a obinut o accelerogram nregistrat n Romnia a fost cel din 4 Martie 1977: magnitudinea Gutenberg-Richter M=7.2, adncimea focarului h=109 km, distana epicentral fa de Bucureti 105 km. n Bucureti acest 15

cutremur a cauzat peste 1400 pierderi de viei omeneti i prbuirea a 23 construcii nalte din beton armat i 6 cldiri multietajate din zidrie realizate nainte de cel de al doilea rzboi mondial precum i a 3 cldiri nalte din beton armat construite n anii 60 - 70. Banatul este o regiune foarte bogat n focare proprii, focare care se grupeaz n 2 regiuni distincte. O regiune o constituie partea de SE a Banatului (Moldova Nou), iar o alt mprejurimile oraului Timioara (I. Atanasiu, Cutremurele de pmnt din Romnia, 1959). Dup Constantinescu i Marza celor 2 zone seismogene principale din Banat li se pot aduga i urmtoarele zone: Snicolaul Mare, Arad i grania romn srb. Cel mai puternic cutremur Bnean din sursa Moldova Nou n secolul XX a fost cutremurul din 18 Iulie 1991, M=5.6, h = 12 km iar din sursa Timioara a fost cutremurul din 12 Iulie 1991, M =5.7, h = 11 km.

Figura 1.20. Poziionarea geografic a epicentrelor cutremurelor bnene n perioada 1794-2001 (Lungu et al, 2003). Harta de zonare seismic a teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare ag pentru cutremure avnd intervalul mediu de recurent IMR = 100 ani este prezentat n Figura 1.21.

16

Figura 1.21. Zonarea teritoriului Romniei in termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare ag pentru cutremure avnd intervalul mediu de recurent IMR = 100 ani, (P100 2006).

17

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2.
2.1.

Dinamica structurilor: sisteme cu un grad de libertate dinamic

Ecuaii de micare, formularea problemei, metode de rezolvare

Dinamica structurilor are ca obiectiv determinarea rspunsului (eforturilor i deplasrilor) structurilor supuse unor ncrcri dinamice. ncrcarea dinamic este o ncrcare a crei mrime, direcie, sens sau punct de aplicare variaz n timp. 2.1.1. Sisteme cu un singur grad de libertate dinamic

Multe tipuri de structuri inginereti pot fi idealizate ca i structuri relativ simple, care faciliteaz determinarea rspunsului dinamic. Un exemplu este castelul de ap din Figura 2.1a. Aceast structur poate fi schematizat ca si o mas m fixat la captul superior al unei console fr mas, dar de rigiditate k (vezi Figura 2.1b). Obiectivul dinamicii structurilor este determinarea deplasrilor i eforturilor n acest pendul inversat atunci cnd asupra masei acioneaz o for dinamic lateral (orizontal), sau atunci cnd o micare seismic orizontal acioneaz la baza consolei. Sistemul structural din Figura 2.1b este un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (GLD).

k
(a) (b)

Figura 2.1. Un castel de ap (a), http://en.wikipedia.org/wiki/Water_tower i idealizarea acestuia sub forma unui pendul inversat (b). Numrul de grade de libertate dinamic (GLD) necesare ntr-o analiz dinamic a unei structuri este numrul de deplasri independente necesare pentru definirea poziiei deplasate a maselor fa de poziia lor iniial. Pe lng castelul de ap din Figura 2.1a, multe alte tipuri de structuri pot fi idealizate ca i structuri cu un singur grad de liberate dinamic (SGLD). Un exemplu este cadrul parter reprezentat n Figura 2.2, care poate fi idealizat ca i un sistem format dintr-o mas m concentrat la nivelul acoperiului, un cadru fr mas care ofer rigiditate sistemului i un amortizor care disipeaz energia de vibraie a sistemului. ntr-o structur real fiecare element structural (grinda i stlpii) contribuie la masa, rigiditatea i amortizarea structurii. n schema idealizat n schimb, fiecare dintre aceste proprieti este concentrat ntr-o component separat: componenta de mas, componenta de rigiditate i componenta de amortizare. Este de menionat faptul c numrul de grade de libertate dinamice este n general diferit de gradul de nedeterminare geometric (sau gradele de libertate) folosit(e) la determinarea eforturilor n structur prin metoda deplasrilor (o problem de static). Astfel, cadrul din Figura 2.2 are un singur grad de libertate dinamic (deplasarea lateral a masei concentrate la nivelul acoperiului), n schimb gradul de nedeterminare static este egal cu trei (dou rotiri de noduri i o deplasare lateral).
18

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.2. Un sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub aciunea unei fore dinamice p(t) [a]; i a unei micri seismice la baz structurii [b]. Vor fi considerate dou tipuri de ncrcare dinamic: (1) o for dinamic p(t) dup direcia orizontal (vezi Figura 2.2a) i (2) o micare seismic orizontal ug(t) aplicat la baza structurii (vezi Figura 2.2b). n ambele cazuri u reprezint deplasarea lateral ntre mas i baza structurii. 2.1.2. Relaia for-deplasare

S considerm structura din Figura 2.3a asupra creia acioneaz fora static fS pe direcia gradului de libertate u. Determinarea relaiei dintre fora fS i deplasarea u este o problem clasic de statica construciilor.

Figura 2.3. Relaii for-deplasare (Chopra, 2001). n cazul unui sistem liniar elastic (vezi Figura 2.3d) materialul din care este compus structura are o comportare elastic, iar eforturile n structur se determin pe baza ipotezei deplasrilor mici, folosind un calcul de ordinul I. Pentru un astfel de sistem relaia dintre fora fS i deplasarea u este liniar:

fS = k u
unde k este rigiditatea lateral a sistemului, unitile acesteia fiind for/lungime.

(2.1)

n cazul unor structuri reale, elementele structurale pot intra n curgere la deformaii mari, curba de descrcare i rencrcare diferind de curba de ncrcare iniial. Acest efect se datoreaz comportrii plastice a materialului, iar un sistemul corespunztor se numete inelastic (vezi Figura 2.3c). Pentru un astfel de sistem relaia dintre fora fS i deplasarea u nu mai este liniar i depinde de istoria i direcia de ncrcare:
19

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

f S = f S ( u, u )

(2.2)

unde u reprezint viteza sistemului (vitez pozitiv semnific creterea deformaiilor, iar viteza negativ scderea deformaiilor). Rspunsul dinamic al sistemelor inelastice este important deoarece multe structuri au un comportament inelastic sub aciunea unor micri seismice puternice din cauza curgerii, fisurrii i a degradrii elementelor structurale. 2.1.3. Fora de amortizare

ncercri pe sisteme simple cu un singur grad de libertate dinamic au artat c amplitudinea vibraiilor unui sistem care este lsat s vibreze liber scade cu timpul (vezi Figura 2.4). Acest fenomen se datoreaz amortizrii sistemului. n cazul unor structuri simple, amortizarea se datoreaz efectului termic al deformaiilor ciclice elastice a materialului i din cauza frecrii interioare a materialului. n cazul structurilor reale, exist multe alte mecanisme care contribuie la disiparea energiei. Printre acestea se numr frecarea n mbinrile metalice, deschiderea i nchiderea microfisurilor la elementele din beton armat, frecarea ntre elementele structurale i cele nestructurale (de exemplu pereii de compartimentare), etc. n mod practic, este imposibil descrierea matematic a tuturor acestor fenomene n cazul unor construcii reale. Ca urmare, amortizarea structurilor reale este reprezentat ntr-o manier mult simplificat, folosind o amortizare vscoas echivalent.

Figura 2.4. nregistrarea vibraiilor libere ale unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (Chopra, 2001).

Figura 2.5. Fora de amortizare (Chopra, 2001) n Figura 2.5 este reprezentat un amortizor vscos liniar supus unei fore fD de-a lungul gradului de libertate u. Efortul din amortizor este egal i de sens invers cu fora exterioar fD (vezi Figura 2.5b). Relaia dintre fora fD i viteza de deformare a amortizorului u este dat de relaia (vezi Figura 2.5c):

fD = c u

(2.3)

unde constanta c este coeficientul de amortizare vscoas. Unitile acestuia sunt for x timp/lungime.
20

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Coeficientul de amortizare vscoas pentru structuri reale poate fi determinat pe baza unor ncercri de vibraii libere sau forate ale unor construcii. Amortizarea vscoas echivalent este folosit pentru modelarea energiei disipate la deformaii ale structurii n domeniul elastic. n domeniul inelastic, datorit comportrii inelastice a elementelor structurale, se produce o disipare suplimentar de energie, care trebuie cuantificat n mod direct. 2.1.4. Ecuaia de micare n cazul unei fore externe

n Figura 2.6 este reprezentat un sistem cu un singur grad de libertate dinamic (SGLD) supus unei fore dinamice p(t) pe direcia gradului de libertate u. Att fora p(t), ct i deplasarea rezultat u(t) variaz cu timpul. Ecuaia diferenial care stabilete deplasarea u(t) poate fi determinat prin dou metode: Folosind legea a 2-a a lui Newton Principiul de echilibru dinamic a lui D'Alambert Legea a 2-a a lui Newton Forele care acioneaz asupra masei m la un moment dat sunt: fora perturbatoare p(t), efortul elastic (sau inelastic) fS i fora de amortizare fD (vezi Figura 2.6b). Fora extern p(t), precum i deplasarea u(t), viteza u (t ) i acceleraia u (t ) sunt pozitive n direcia axei x pozitive. Forele fS i fD sunt artate n figur acionnd n sens invers, deoarece acestea sunt eforturi interioare care se opun deformaiei, respectiv vitezei. Fora rezultant de-a lungul axei x este p - fS - fD, i folosind legea a 2-a a lui Newton obinem:

p f S f D = mu
de unde:

(2.4)

mu + f S + f D = p
nlocuind n ecuaia (2.5) relaiile (2.1) i (2.3), aceast ecuaie devine:

(2.5)

mu + cu + ku = p(t )

(2.6)

Aceasta este ecuaia de micare ce caracterizeaz deplasarea u(t) a sistemului idealizat din Figura 2.6a, presupus a fi liniar elastic, sub aciunea unei fore dinamice p(t).

Figura 2.6. Determinarea ecuaiei de micare pe baza unui sistem SGLD (Chopra, 2001). Principiul lui D'Alambert Principiul lui D'Alambert se bazeaz pe noiunea de for de inerie, care este egal cu produsul dintre mas i acceleraie i acioneaz n sens invers acceleraiei. Acesta afirm c un sistem dinamic poate fi considerat ca i un sistem static echivalent asupra cruia acioneaz forele externe i fora de inerie. Conform principiului lui D'Alambert, un sistem dinamic care include forele (i momentele) de inerie este n echilibru la orice moment. n Figura 2.6c este prezentat sistemul de fore care acioneaz asupra masei m, aceasta fiind nlocuit cu fora de inerie, reprezentat cu linie ntrerupt pentru a o distinge de forele reale. Scriind echilibrul forelor se obine ecuaia (2.5), care a fost obinut anterior folosind legea a 2-a a lui Newton.

21

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Componentele de rigiditate, amortizare i mas Ecuaia de micare a unui sistem dinamic poate fi formulat printr-o procedur alternativ. Sub aciunea forei exterioare p(t), starea sistemului este descris de deplasarea u(t), viteza u (t ) i acceleraia u (t ) , vezi Figura 2.7a. Acest sistem poate fi vizualizat ca i combinaia a trei componente pure: (1) componenta de rigiditate: cadrul fr mas i fr amortizare (vezi Figura 2.7b); (2) componenta de amortizare: cadrul amortizat, dar fr mas sau rigiditate (vezi Figura 2.7c); i (3) componenta de mas: masa concentrat la nivelul acoperiului, fr rigiditatea sau amortizarea cadrului (vezi Figura 2.7d). Relaia dintre fora extern fS i deplasarea u este dat de ecuaia (2.1) n cazul unui sistem liniar elastic, cea ntre fora de amortizare fD i viteza u de relaia (2.3), iar fora de inerie fI care acioneaz asupra componentei de mas este dat de relaia f I = mu . Astfel, fora exterioar p(t) poate fi considerat distribuit la cele trei componente ale structurii, iar f S + f D + f I trebuie s egaleze fora exterioar p(t), ceea ce conduce la ecuaia de micare formulat de relaia (2.5).

Figura 2.7. Sistemul (a), componenta de rigiditate (b), componenta de amortizare (c) i componenta de mas (d), Chopra, 2001. Sistemul cu un singur grad de libertate dinamic idealizat prin cadrul parter din Figura 2.6 este sugestiv n contextul ingineriei civile. n tratatele clasice de mecanic i fizic, comportarea sistemelor cu SGLD este n general analizat pe baza unui sistem format dintr-o mas, un arc i un amortizor (vezi Figura 2.8a). Folosind legea a 2-a a lui Newton (vezi Figura 2.8b) sau principiul lui D'Alambert (vezi Figura 2.8c) se obine aceiai ecuaie de micare (2.6) care a fost determinat anterior pentru cadrul parter.

Figura 2.8. Reprezentarea clasic a unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic, Chopra, 2001. 2.1.5. Ecuaia de micare n cazul micrii seismice

n contextul ingineriei seismice, problema principal a dinamicii structurilor este determinarea rspunsului structural sub efectul micrii seismice care acioneaz la baza structurii. Notnd deplasarea terenului cu ug, deplasarea total (sau absolut) a masei cu ut i deplasarea relativ ntre teren i mas prin u (vezi Figura 2.9), n orice moment se poate scrie urmtoarea relaie:

u t (t ) = u (t ) + u g (t )
Att ut ct i ug se refer la acelai sistem inerial de referin, iar direciile lor pozitive coincid.

(2.7)

22

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Ecuaia de micare pentru sistemul SGLD din Figura 2.9a poate fi determinat prin oricare dintre metodele descrise n capitolul 2.1.4. n continuare se va folosi principiul de echilibrului dinamic al lui D'Alambert. Pe baza echilibrului forelor care acioneaz asupra sistemului (vezi Figura 2.9b), inclusiv a forei de inerie fI se poate scrie:

fI + fS + fD = 0

(2.8)

Doar deplasarea relativ u ntre mas i baza structurii produce eforturi i fore de amortizare n structur (micarea de corp rigid nu produce eforturi n structur). Astfel, pentru un sistem liniar elastic relaiile (2.1) i (2.3) sunt valabile. Fora de inerie fI este proporional cu acceleraia total u t a masei:

f I = mu t
nlocuind ecuaiile (2.1), (2.3) i (2.9) n ecuaia (2.8) obinem:

(2.9)

mu t + cu + ku = 0
de unde, folosind relaie (2.7) obinem:

(2.10) (2.11)

mu + cu + ku = mu g

Comparnd ecuaiile (2.6) i (2.11) se poate observa c ecuaiile de micare pentru un sistem supus unei micri seismice la baz cu acceleraia u g (t ) este identic cu cea a unui sistem acionat de o for exterioar egal cu mu g (t ) . Astfel, micarea seismic la baza structurii poate fi nlocuit cu o for seismic efectiv (vezi Figura 2.10):

peff (t ) = mu g (t )

(2.12)

Figura 2.9. Un sistem SGLD suspus micrii seismice la baz (Chopra, 2001).

Figura 2.10. Fora seismic echivalent (Chopra, 2001). Fora seismic efectiv este egal cu produsul dintre mas i acceleraie terenului, acionnd n sens invers acceleraiei. Este important de observat c fora seismic efectiv depinde de doi factori: masa structurii construciile cu masa mai mare fiind supuse unor fore echivalente mai mari acceleraia terenului construciile amplasate n zone seismice puternice fiind supuse unor fore efective mai mari 2.1.6. Formularea problemei i determinarea eforturilor

Problema fundamental n dinamica structurilor este determinarea rspunsului unui sistem cu un grad de libertate dinamic (n cazul unui sistem liniar elastic definit de masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c) sub efectul unei aciuni dinamice, care poate fi o for dinamic
23

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

exterioar p(t) sau acceleraia terenului aplicat la baza structurii u g (t ) . Termenul de rspuns se refer ntr-un sens larg la orice cantitate care definete comportarea structurii, cum ar fi deplasarea, viteza, acceleraia masei, sau eforturi i tensiuni n elementele structurii. n cazul unei ncrcri seismice, att valorile totale (sau absolute), ct i cele relative ale deplasrii u (t ) , vitezei u (t ) i acceleraiei u (t ) pot fi necesare. Deplasarea relativ u (t ) asociat deformaiilor structurii sunt cele mai importante, deoarece eforturile n elementele structurii sunt n relaie direct aceasta. Prin rezolvarea ecuaiei de micare a sistemului cu un grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul parter din exemplele anterioare), se obine variaia n timp a deformatei structurii u (t ) . Pe baza acestor valori, se pot determina eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere, eforturile axiale i cele tietoare) printr-o analiz static a structurii n orice moment de timp dat. Aceast analiz static a structurii poate fi vizualizat n dou moduri: Structura poate fi analizat sub efectul deplasrii laterale impuse u (t ) . Folosind metoda deplasrilor se pot determina rotirile de noduri, iar ulterior eforturile n elementele structurale. Cel de-al doilea mod const n folosirea unei fore statice echivalente, un concept central n determinarea rspunsului seismic al structurilor. La orice moment de timp dat t, aceasta este o for static exterioar fS care produce deplasarea u determinat din analiza dinamic. Astfel: f s (t ) = ku (t ) (2.13) unde k este rigiditatea lateral a structurii. Eforturile din elementele structurale (momentele de ncovoiere, eforturile axiale i cele tietoare) pot fi determinate n orice moment de timp dat printr-o analiz static a structurii sub efectul forelor fS determinate conform ecuaiei (2.13). 2.1.7. Combinarea rspunsului static cu cel dinamic

n aplicaiile practice este necesar determinarea eforturilor ntr-o structur rezultate din combinarea ncrcrilor statice (de obicei gravitaionale) existente n structur nainte de aplicarea aciunii dinamice, cu cele rezultate din aciunea dinamic. n cazul sistemelor liniar elastice este valabil principiul suprapunerii efectelor, de aceea rspunsul total poate fi determinat prin suprapunerea rezultatelor a dou analize separate: (1) analiza static a structurii sub efectul ncrcrilor permanente, utile, variaiei de temperatur, etc. i (2) rspunsul dinamic al structurii. n cazul sistemelor inelastice nu mai este valabil principiul suprapunerii efectelor. Rspunsul dinamic al unor astfel de sisteme trebuie s in cont de deformaiile i eforturile existente n structur nainte de aplicarea ncrcrii dinamice. 2.1.8. Metode de rezolvare a ecuaiei de micare

Ecuaia de micare a uni sistem liniar elastic cu un singur grad de libertate dinamic este o ecuaie diferenial de ordinul doi, determinat anterior:

mu + cu + ku = p(t )

(2.14)

Pentru a defini problema n mod complet trebuie specificate deplasarea iniial u (0) i viteza iniial u (0) . De obicei structura este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, astfel nct cele dou valori sunt egale cu zero. n cele ce urmeaz sunt trecute n revist trei metode de rezolvare a ecuaiei de micare. Soluia clasic Soluia complet a unei ecuaii difereniale liniare de ordinul doi neomogene u(t) este compus din suma soluiei complementar uc(t) i a celei particulare up(t). Astfel, u(t) = uc(t) +up(t). Deoarece ecuaia diferenial este de ordinul doi, exist dou constante de integrare n soluia complementar, care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale. Soluia clasic de rezolvare a ecuaiei de micare este deosebit de util n cazul vibraiilor libere i a celor forate la care fora dinamic este definit analitic. Exemplu: Ecuaia de micare n cazul unui sistem SGLD neamortizat (c=0), sub efectul unei fore de tip treapt p(t)=p0, t0 este:
24

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

mu + ku = p0
Soluia particular a ecuaiei (a) este

(a)

u p (t ) =
iar soluia complementar este:

p0 k

(b)

uc (t ) = A cos n t + B sin n t
unde A i B sunt constante de integrare i n = k m . Soluia complet este dat de suma ecuaiilor (b) i (c):

(c)

u (t ) = A cos n t + B sin n t +

p0 k

(d)

Dac sistemul este n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, pentru t=0 avem u (0) = 0 i u (0) = 0 . Pentru aceste condiii iniiale constantele A i B pot fi determinate a fi:

A=

p0 k

B=0

(e)

nlocuind ecuaiile (e) n ecuaia (d) rezult soluia ecuaiei de micare analizate:
u (t ) = p0 (1 cos n t ) k

Integrala Duhamel O alt modalitate de a determina soluia unei ecuaii difereniale liniare se bazeaz pe reprezentarea ncrcrii seismice sub forma unei secvene de impulsuri infinitezimale. Rspunsul unui sistem sub efectul forei aplicate p(t) la timpul t se obine ca nsumnd rspunsul tuturor impulsurilor pn n acel moment. Pentru cazul unui sistem SGLD neamortizat aflat n repaus nainte de aplicarea ncrcrii dinamice, rezult urmtoarea relaie:

1 u (t ) = mn

p( )sin[ (t )]d
n 0

(2.15)

unde n = k m . Ecuaia (2.15) este cunoscut sub denumirea de integral Duhamel i reprezint o form special a integralei de convoluie. Ecuaia este valabil numai pentru condiii iniiale "de repaos". Integrala Duhamel reprezint o metod alternativ fa de metoda clasic de determinare a rspunsului dinamic dac fora p(t) este definit analitic i este suficient de simpl pentru evaluarea analitic a integralei. Pentru ncrcri dinamice definite numeric la valori de timp discrete, integrala Duhamel poate fi integrat numeric. Exemplu: S se determine rspunsul unui sistem SGLD neamortizat (c=0), sub efectul unei fore de tip treapt p(t)=p0, t0. Pentru aceast ncrcare dinamic, ecuaia (2.15) rezult:
1 u (t ) = mn p0 cos n (t ) p0 p0 sin[n (t )]d = mn n = k (1 cos nt ) = 0 0
t

=t

Acest rezultat este identic cu cel obinut prin metoda clasic. Metode numerice Metodele de rezolvare a ecuaiei de micare descrie anterior sunt aplicabile numai pentru sisteme liniar elastice i ncrcri dinamice definite analitic. Analiza rspunsului dinamic al sistemelor
25

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

inelastice i a celor la care ncrcarea dinamic este prea complicat pentru a fi definit analitic, poate fi efectuat prin metode numerice (calcul biografic). Esena unui calcul biografic const n discretizarea ncrcrii dinamice n pai mici de timp, i determinarea rspunsului dinamic n timp al sistemului SGLD prin considerarea unui rspuns liniar n cadrul unui pas de timp.

2.2.

Vibraii libere

Vibraiile libere ale unei structuri au loc atunci cnd structura este scoas din poziia de echilibru static i lsat s vibreze liber fr vre-o for dinamic perturbatoare. 2.2.1. Vibraii libere neamortizate

Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat anterior) sub aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p (t ) . n cazul vibraiilor libere neamortizate fora perturbatoare lipsete p(t)=0, la fel ca i amortizarea (c=0). Astfel, ecuaia de micare devine:

mu + ku = 0

(2.16)

Vibraiile libere apar ca urmare a scoaterii sistemului din echilibru static, prin aplicarea masei unei deplasri iniiale u (0) sau a unei viteze iniiale u (0) la timpul zero, definit ca i timpul n care este iniiat micarea:

u = u (0) u = u (0)

(2.17)

Folosind metoda clasic de rezolvare, soluia ecuaiei difereniale omogene (2.16) folosind condiiile iniiale (2.17) este:
u (t ) = u (0) cos n t + u (0)

sin n t

(2.18)

unde s-a folosit notaia

n = k m

(2.19)

Ecuaia (2.18) este reprezentat n Figura 2.11, din care se poate observa c sistemul efectueaz o micare oscilatorie fa de poziia de echilibru static i c valoarea deplasrii este aceiai la fiecare 2 n secunde. Acest tip de micare poart denumirea de micare armonic simpl. Poriunea a-b-c-d-e a curbei deplasare-timp descrie un ciclu complet de micare armonic a sistemului. Din poziia de echilibru static la punctul a, masa se deplaseaz la stnga, atingnd deplasarea pozitiv maxim uo n punctul b, moment n care viteza este egal cu zero i deplasarea ncepe s scad, atingnd poziia de echilibru static n punctul c, cnd viteza devine maxim, astfel nct masa continu s se deplaseze spre stnga, atingnd deplasarea minim uo n punctul d, moment n care viteza este din nou egal cu zero iar deplasarea ncepe s scad din nou, pn cnd masa ajunge n poziia de echilibru static e. Timpul n care un sistem cu un singur grad de libertate dinamic efectueaz un ciclu complet de oscilaii libere neamortizate se numete perioad proprie de vibraie, se noteaz cu Tn i se msoar n secunde. Relaia dintre aceasta i frecvena circular proprie (sau pulsaia proprie de vibraie), care se msoar n radiani pe secund este:

Tn =

(2.20)

Frecvena proprie de vibraie fn reprezint numrul de oscilaii complete pe care le efectueaz sistemul ntr-o secund, se msoar n Hz i este dat de urmtoarele relaii:

fn =

1 Tn

(2.21)

26

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

fn =

n 2

(2.22)

Proprietile de vibraie proprie n , Tn i f n depind doar de masa i rigiditatea structurii, conform ecuaiilor (2.19) la (2.21). Odat cu cretere rigiditii unei structuri perioada proprie de vibraie va scdea, iar frecvena proprie de vibraie va crete. n mod similar, creterea masei unei structuri conduce la creterea perioadei proprii de vibraie i scderea frecvenei proprii de vibraie. Termenul de propriu folosit n definiiile n , Tn i f n se refer la faptul c acestea sunt proprieti proprii ale sistemului,atunci cnd acesta este lsat s vibreze liber.

Figura 2.11. Vibraii libere neamortizate ale unui sistem liniar elastic SGLD (Chopra, 2001). Frecvena circular proprie n , frecvena proprie de vibraie f n i perioada proprie de vibraie Tn pot fi exprimate ntr-o form alternativ prin:

n =

st

fn =

1 2

st

Tn = 2

st
g

(2.23)

unde st = mg k , iar g este acceleraia gravitaional. Valoarea st reprezint deformarea elastic a unui sistem SGLD atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for static egal cu mg . Deplasarea sistemului SGLD variaz ntre valoarea maxim u0 i cea minim u0 . Magnitudinea u0 pe care o au aceste oscilaii se numete amplitudinea micrii oscilatorii i este dat de:

u (0) u0 = u ( 0 ) + n
2

(2.24)

Amplitudinea oscilaiilor depinde de deplasarea iniial u ( 0 ) i viteza iniial u ( 0 ) , precum i de proprietile structurii ( n ). 2.2.2. Vibraii libere amortizate

Micarea unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic (de exemplu cadrul portal discutat anterior) sub aciunea unei fore dinamice p(t) este descris de ecuaia (2.6): mu + cu + ku = p(t ) . n cazul vibraiilor libere neamortizate fora perturbatoare lipsete p(t)=0, astfel nct ecuaia de micare (2.6) mu + cu + ku = p(t ) devine:

mu + cu + ku = 0
mprind ecuaia (2.25) cu m obinem:
27

(2.25)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2 u + 2n u + n u = 0

(2.26)

unde n = k m , conform definiiei anterioare i

=
Ne vom referi la valoarea

c c = 2mn ccr

(2.27)

ccr = 2mn = 2 km =

2k

(2.28)

prin coeficientul de amortizare critic, iar este fraciunea din amortizare critic. Coeficientul de amortizare c este o msur a energie disipate de sistem ntr-un ciclu de oscilaii libere. Pe de alt parte, fraciunea de amortizare critic este o msur adimensional a amortizrii, proprie unui sistem i care depinde inclusiv de masa i rigiditatea sistemului. Tipuri de micare n Figura 2.12 sunt prezentate deformaiile u(t) ale unor sisteme SGLD supuse unei deplasri iniiale u(0) pentru trei valori ale . Dac c=ccr sau = 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua vre-o oscilaie. Dac c>ccr sau > 1 , sistemul revine la poziia de echilibru static fr a efectua vre-o oscilaie, la fel ca n cazul = 1 , dar mai lent. Dac c<ccr sau < 1 , sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu amplitudini care scad n timp.

Figura 2.12. Oscilaii libere ale unor sisteme cu amortizare subcritic, critic i supracritic (Chopra, 2001) Coeficientul ccr se numete coeficient critic de amortizare deoarece aceasta este valoarea cea mai mic a coeficientului de amortizare care prentmpin complet oscilaiile. Acesta delimiteaz zona dintre micarea oscilatorie i cea neoscilatorie. Majoritatea structurilor inginereti (cldiri, poduri, baraje, structuri marine, etc.) sunt caracterizate de o amortizare subcritic (c<ccr), cu fraciuni din amortizarea critic sub 0.1. De aceea n continuare ne vom referi doar la acest tip de sisteme, existnd puine raionamente pentru studiul dinamicii structurilor cu amortizare critic (c=ccr) sau a celor cu amortizare supracritic (c>ccr). Sisteme cu amortizare subcritic Soluia ecuaiei (2.25) innd cont de condiiile iniiale (2.17) pentru sisteme cu c<ccr sau < 1 este:

u (0) + n u (0) u (t ) = e nt u (0) cos D t + sin D t D

unde s-a folosit notaia:
28

(2.29)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

D = n 1 2

(2.30)

Se poate observa c nlocuind = 0 n ecuaia (2.29) se reduce la ecuaia (2.18), ce caracterizeaz sisteme neamortizare. Ecuaia (2.29) reprezentnd oscilaiile libere ale unui sistem SGLD cu o amortizare = 0.05 sau 5% este prezentat n Figura 2.13. Pentru comparaie este inclus i reprezentarea oscilaiilor unui sistem SGLD care efectueaz oscilaii libere neamortizate. Oscilaiile libere sunt iniiate de aceiai deplasare iniial u (0) i vitez iniial u (0) . Din ecuaia (2.29) i Figura 2.13 se poate observa c frecvena circular a oscilaiilor amortizate este D i c aceasta depinde de frecvena circular proprie a oscilaiilor libere neamortizate n prin intermediul relaiei (2.30). n mod similar, perioada vibraiilor forate TD = 2 D depinde de perioada proprie a oscilaiilor neamortizate Tn prin relaia:

TD =

Tn 1 2

(2.31)

Figura 2.13. Comparaie ntre oscilaii libere amortizate i neamortizate (Chopra, 2001).

Figura 2.14. Efectul amortizrii asupra perioadei proprii de vibraie (Chopra, 2001). n timp ce amplitudinea oscilaiilor neamortizate este aceiai n toate ciclurile, amplitudinea micrii amortizate scade cu fiecare ciclu de oscilaie. Ecuaia (2.29) indic faptul c amplitudinea micrii amortizate scade exponenial cu timpul. nfurtoarea micrii de oscilaii amortizate este e n t , unde:

29

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

u ( 0 ) + n u (0) = u ( 0 ) + D
2

(2.32)

Amortizarea are ca efect reducerea frecvenei circulare de la n la D i de lungire a perioadei de vibraie de la Tn la TD. Acest efect este neglijabil pentru fraciuni din amortizarea critic sub 20% (vezi Figura 2.14), domeniu care include majoritatea structurilor inginereti. Efectul mai important al amortizrii este cel asupra ratei de atenuare a oscilaiilor libere, efect exemplificat n Figura 2.15.

Figura 2.15. Oscilaii libere pentru patru nivele ale amortizrii: = 2%, 5%,10% si 20% Atenuarea micrii n cele ce urmeaz este analizat relaia ntre raportul dintre dou vrfuri succesive ale micrii de oscilaie amortizat i fraciunea de amortizare critic. Raportul dintre valoarea deplasrii la timpul t i cea care este nregistrat dup o perioad TD este independent de t. Acest raport poate fi determinat din ecuaia (2.29):
u (t ) = exp (nTD ) u (t + TD )

(2.33)

Folosind ecuaiile (2.31) i (2.20) obinem:

2 u (t ) = exp 1 2 u (t + TD )

(2.34)

Ecuaiile (2.33) i (2.34) reprezint n acelai timp i raportul dintre vrfurile succesive ale micrii oscilatorii (vezi Figura 2.16) ui ui +1 , deoarece aceste vrfuri au loc la intervale de timp egale cu TD:

2 ui = exp 1 2 ui +1 ui 2 = ui +1 1 2 1 2

(2.35)

Logaritmul natural al acestui raport este denumit decrementul logaritmic i este notat prin :

= ln

(2.36)

Pentru valori mici ale fraciunii din amortizarea critic, aproximativ:

1 , ceea ce conduce la relaia

(2.37)

30

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.16. Vrfurile unei micri oscilatorii amortizate (Chopra, 2001). n Figura 2.17 sunt indicate relaiile exacte i aproximative ntre decrementul logaritmic i fraciunea de amortizare critic . Se poate concluziona c relaia (2.37) este valabil pentru < 0.2 , caz care acoper majoritatea cazurilor practice. n cazurile n care atenuarea micrii are loc lent, datorit unei amortizri mici a structurii, este util determinarea decrementului logaritmic pe baza unor vrfuri aflate la cteva perioade. Pe durata a j oscilaii amplitudinea micrii se diminueaz de la u1 la u1+j. Acest raport este dat de:

u1 u u u = 1 2 3 u1+ j u2 u3 u4
De unde:

uj u1+ j

= e j

= (1 j ) ln ( u1 u1+ j ) 2

(2.38)

Figura 2.17. Relaia exact i cea aproximativ ntre decrementul logaritmic i fraciunea de amortizare critic, (Chopra, 2001). ncercri libere amortizate Determinarea analitic a fraciunii din amortizarea critic pentru structuri inginereti practice nu este posibil, de aceea aceast proprietate se terin experimental. ncercri experimentale de oscilaii libere amortizate pe structuri reale reprezint una dintre modalitile de determinare practic a amortizrii. Pentru sisteme cu o amortizare mic, fraciunea din amortizarea critic poate fi determinat din relaiile:

1 2 j

ln

ui ui + j

sau =

1 2 j

ln

ui ui + j

(2.39)

Prima din aceste relaii este echivalent cu ecuaia (2.38), iar cea de-a doua este o relaie similar n termeni de acceleraie (care este mai uor de nregistrat dect deplasrile), i care poate fi demonstrat a fi adevrat pentru structuri slab amortizate.
31

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2.3.

Vibraii forate

Forele dinamice care pot fi aplicate structuri inginereti au diverse forme. n acest capitol vor fi considerate dou clase de ncrcri dinamice. Prima intre acestea reprezint ncrcrile armonice i periodice, care pot proveni spre exemplu ca urmare a unor dispozitive rotative amplasate n cldiri. Cea de-a doua categorie de ncrcri dinamice sunt cele care variaz arbitrar n timp, cele de tip treapt i oc. 2.3.1. Vibraii armonice neamortizate ale sistemelor SGLD

O for armonic are forma p (t ) = p0 sin t sau p (t ) = p0 cos t , unde p0 reprezint amplitudinea forei perturbatoare, iar pulsaia acesteia, creia i corespunde perioada T = 2 (vezi Figura 2.18a). n cele ce urmeaz se va prezenta rspunsul unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic sub efectul unei ncrcri de tip sinus, deoarece rspunsul la o ncrcare dinamic de tip cosinus este similar cu aceasta. Folosind ecuaia de micare (2.6) pentru cazul unor vibraii neamortizate generate de o for perturbatoare p(t ) = p0 sin t obinem:

mu + ku = p0 sin t
u = u (0) u = u (0)

(2.40)

Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.40) pentru condiiile iniiale: (2.41)

unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul n care este aplicat fora dinamic p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.40) este:

u p (t ) =

p0 1 sin t n k 1 ( n ) 2

(2.42)

Soluia complementar a ecuaiei (2.40) este:

uc (t ) = A cos n t + B sin n t
soluia complet fiind suma soluiei particulare i a celei complementare:

(2.43)

u (t ) = A cos n t + B sin n t +

p0 1 sin t k 1 ( n ) 2

(2.44)

Folosind condiiile iniiale (2.41) se obine soluia final:

u ( 0) p / n p 1 u (t ) = u ( 0 ) cos n t + 0 sin t sin n t + 0 2 k 1 ( n ) k 1 ( n ) 2 n

rspuns tranzitoriu rspuns staionar

(2.45)

Ecuaia (2.45) este reprezentat n Figura 2.18b pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k cu linie continu. Termenul din ecuaia (2.45) care include sin t reprezint soluia particular a ecuaiei de micare (2.40) i este reprezentat cu linie ntrerupt. Pe baza ecuaiei (2.45) i folosind Figura 2.18b se poate observa c deplasarea u(t) are dou componente distincte de vibraie: termenul coninnd sin t care definete o micare oscilatorie cu frecvena perturbatoare termenii coninnd cos n t i sin n t care definesc o micare oscilatorie la frecvena proprie de vibraie a sistemului Prim dintre aceste componente se numete rspuns staionar sau forat, deoarece acesta se datoreaz forei dinamice aplicate i nu este influenat de condiiile iniiale. Cea de-a doua component poart denumirea de rspuns tranzitoriu, care depinde de deplasarea i viteza

32

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

iniial, precum i de proprietile sistemului SGLD i fora perturbatoare. Rspunsul tranzitoriu exist chiar i pentru u (0) = u (0) = 0 , caz n care ecuaia (2.45) devine:

u (t ) =

p0 1 sin t sin n t 2 n k 1 ( n )

(2.46)

Figura 2.18. Fora armonic (a); rspunsul unui sistem SGLD sub aciunea unei fore armonice pentru n = 0.2 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (b), Chopra, 2001. Rspunsul tranzitoriu apare n Figura 2.18 ca deferena dintre rspunsul total i cel staionar. Acesta continu la infinit doar n cazul teoretic al vibraiilor neamortizate, amortizarea prezent n cazul structurilor reale ducnd la diminuarea acestuia cu timpul, motiv din care se numete tranzitoriu. n cazul n care se neglijeaz efectul dinamic al sistemului SGLD, coninut n termenul de acceleraie din ecuaia (2.40), se obine deplasarea static a sistemului n orice moment de timp t dat:

ust ( t ) =
Valoarea maxim a deplasrii statice este:

p0 sin t k p0 k

(2.47)

( ust )0 =
33

(2.48)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

care reprezint deformaia maxim a sistemului sub aciunea unei fore statice cu valoarea p0 i care va fi denumit n continuare deformaia static. Folosind aceast ultim notaie, rspunsul staionar poate fi exprimat ca:

1 u (t ) = ( ust )0 sin t 2 1 ( n )

(2.49)

Factorul din paranteza ptrat a expresiei (2.49) este reprezentat n Figura 2.19 funcie de raportul dintre pulsaia perturbatoare i pulsaia proprie de vibraie a sistemului SGLD ( n ) . Pentru

n < 1 sau < n acest factor este pozitiv, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au acelai semn algebric (sistemul se deplaseaz n acelai sens n care acioneaz fora). n acest caz se spune c deplasarea este n faz cu fora perturbatoare. Pentru n > 1 sau > n acest factor este negativ, indicnd faptul c deplasarea u(t) i fora perturbatoare p(t) au semne algebrice opuse (sistemul se deplaseaz n direcie opus sensului n care acioneaz fora). n acest caz deplasarea este defazat fa de fora perturbatoare.

Figura 2.19. Reprezentarea factorului

1 1 ( n )
2

funcie de raportul n (Chopra, 2001).

Noiunea de faz poate fi exprimat matematic prin exprimarea relaiei (2.49) n funcie de amplitudinea u0 a deplasrii u(t) i a unghiului de faz n urmtoarea form:

u (t ) = u0 sin (t ) = ( ust )0 Rd sin (t )

unde

(2.50)

Rd =

u0 1 = ( ust )0 1 ( n )2

< n 0 i = 180 > n

(2.51)

Pentru < n unghiul de faz =0, indicnd faptul c deplasarea u(t) variaz proporional cu sin t , n faz cu fora perturbatoare p(t). Pentru > n unghiul de faz =180, indicnd faptul c deplasarea u(t) variaz proporional cu sin t , defazat fa de fora perturbatoare p(t). Variaia unghiului de faz funcie de raportul n este reprezentat n Figura 2.20.

34

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.20. Factorul dinamic pentru deplasare i unghiul de faz pentru un sistem neamortizat excitat de o for armonic (Chopra, 2001). Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea u0 a deplasrii dinamice (oscilatorii) i deplasarea static ( ust )0 . Expresia factorului dinamic pentru deplasare din ecuaia (2.51) este prezentat grafic n Figura 2.20 funcie de raportul n i permite urmtoarele observaii: pentru valori mici ale raportului n (fora dinamic variaz "lent"), factorul dinamic pentru deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind apropiat de deformaia static pentru n > 2 ( > n 2 ), factorul dinamic pentru deplasare Rd < 1, amplitudinea micrii dinamice fiind mai mic dect deformaia static odat cu creterea raportului n peste 2 factorul dinamic pentru deplasare Rd scade, ajungnd la valoarea 0 pentru n , ceea ce implic faptul c oscilaiile datorate unei variaii foarte rapide ale forei perturbatoare n comparaie cu pulsaia proprie a sistemului sunt mici pentru n 1 ( apropiat de n ), factorul dinamic pentru deplasare Rd este cu mult mai mare dect 1, ceea ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice este mult mai mare dect deformaia static Pulsaia rezonant reprezint pulsaia forei perturbatoare pentru care factorul dinamic Rd este maxim. n cazul unui sistem neamortizat pulsaia rezonant coincide cu pulsaia proprie de vibraie n , iar factorul dinamic pentru deplasare Rd este infinit la aceast pulsaie. Totui, micarea de oscilaie nu devine infinit imediat, ci gradual, dup cum se va vedea din cele ce urmeaz.

35

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru = n soluia (2.46) a ecuaiei de micare nu mai este valabil, soluia particular (2.42) nefiind valabil deoarece este parte a soluiei complementare. n acest caz soluia particular are forma:
u p (t ) = p0 n t cos n t n = 2k

(2.52)

iar soluia complet pentru condiii iniiale de repaus u (0) = u (0) = 0 devine:

u (t ) =
sau

1 p0 (nt cos nt sin nt ) 2 k

(2.53)

u (t ) 1 2 t 2 t 2 t = sin cos Tn Tn ( ust )0 2 Tn

(2.54)

Aceast relaie este reprezentat grafic n Figura 2.21, de unde se poate observa c timpul n care are loc o oscilaie complet este egal cu Tn. Micarea oscilatorie u(t) are maxime locale pentru t = ( j 1/ 2 ) Tn cu valori de ( j 1/ 2 )( ust )0 , j = 1, 2,3... , i minime locale pentru t = jTn cu valori de

j ( ust )0 , j = 1, 2,3... . n fiecare ciclu de oscilaie amplitudinea deplasrii crete cu valoarea:

p u j +1 u j = ( ust )0 ( j + 1) j = ( ust )0 = 0 k

(2.55)

Amplitudinea deplasrii crete la infinit, dar aceasta devine infinit doar dup un timp infinit.

Figura 2.21. Rspunsul unui sistem neamortizat sub aciunea unei fore sinusoidale cu frecvena = n , u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001). Creterea infinit a deformaiilor n cazul sistemelor neamortizate sub aciunea unei ncrcri armonice este teoretic din dou motive. n primul rnd structurile reale au amortizare intrinsec, care va limita amplificarea la infinit a deformaiilor. n cel de-al doilea rnd, structurile reale nu au un rspuns infinit elastic, astfel nct odat cu creterea deformaiilor peste o anumit valoare, structura fie va intra n curgere plastic, rigiditatea va scdea i pulsaia proprie nu va mai fi egal cu cea perturbatoare, fie va ceda ntr-un mod fragil.

36

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2.3.2.

Vibraii armonice amortizate ale sistemelor SGLD

Rspunsul staionar i tranzitoriu Folosind ecuaia de micare (2.6) pentru cazul unor vibraii amortizate generate de o for perturbatoare p(t ) = p0 sin t obinem:

mu + cu + ku = p0 sin t u = u (0) u = u (0)

(2.56)

Deformaia u(t) a sistemului SGLD poate fi obinut rezolvnd ecuaia (2.56) pentru condiiile iniiale: (2.57)

unde u (0) i u (0) sunt deplasarea, respectiv viteza n momentul n care este aplicat fora dinamic p(t). Soluia particular a ecuaiei (2.56) este:

u p (t ) = C sin t + D cos t
unde

(2.58)

C=

1 ( n ) p0 k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2 n n 2 ( n ) p D= 0 k 1 ( )2 2 + 2 ( ) 2 n n
2

(2.59)

Soluia complementar a ecuaiei (2.56) este identic soluia care caracterizeaz oscilaiile libere amortizate:

uc (t ) = e nt ( A cos D t + B sin D t )
unde D = n 1 2 . Soluia complet a ecuaiei (2.56) este:

(2.60)

u (t ) = e nt ( A cos D t + B sin D t ) + C sin t + D cos t

rspuns tranzitoriu rspuns staionar

(2.61)

Figura 2.22. Rspunsul unui sistem SGLD amortizat sub aciunea unei fore armonice pentru n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k (Chopra, 2001).
37

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Constantele A i B de mai sus pot fi determinate folosind condiiile iniiale u (0) i u (0) . Similar vibraiilor forate neamortizate, rspunsul dinamic n cazul unor vibraii forate amortizate este compus din dou componente: rspunsul tranzitoriu i cel staionar sau forat. Ecuaia (2.61) este reprezentat grafic n Figura 2.22 pentru n = 0.2 , = 0.05 , u (0) = 0 , u (0) = n po / k . Rspunsul total este indicat printr-o linie continu, iar cel staionar printr-o linie ntrerupt. Diferena dintre rspunsul total i cel staionar este rspunsul tranzitoriu, care scade exponenial cu timpul cu o rat care depinde de n i . Dup un timp rspunsul unui sistem amortizat acionat de o for perturbatoare armonic este guvernat de componenta staionar. n mare parte din cele ce urmeaz se va studia doar componenta staionar a vibraiilor forate. Se va avea totui n vedere c este posibil ca deformaia maxim a sistemului s aib loc nainte ca sistemul s ating stadiul staionar. Rspunsul pentru =n n continuare se va examina rolul amortizrii n reducerea vibraiilor tranzitorii i n limitarea vibraiilor staionare pentru cazul n care pulsaia forei perturbatoare este egal cu pulsaia proprie a sistemului. Pentru = n constantele C i D din ecuaia (2.59) devin C=0 i D = ( ust )0 2 . Pentru = n i condiii iniiale de repaus, constantele A i B din ecuaia (2.61) pot fi determinate a fi A = ( ust )0 2 i B = ( ust )0 2 1 2 . nlocuind valorile constantelor A, B, C i D n ecuaia (2.61), aceasta devine:

u (t ) = ( ust )0

1 nt e cos D t + sin D t cos n t 2 1 2

(2.62)

Ecuaia (2.62) este reprezentat grafic n Figura 2.23 pentru fraciunea din amortizarea critic = 0.05 . Comparnd Figura 2.23 cu Figura 2.21 reprezentnd cazul vibraiilor neamortizate se poate observa c amortizarea atenueaz micarea oscilatorie n fiecare ciclu, limitnd rspunsul la valoarea:

u0 =

( ust )0
2

(2.63)

Pentru sisteme cu o amortizare mic, termenul coninnd sinus din ecuaia (2.62) este neglijabil, iar D n , astfel nct ecuaia (2.62) se simplific la:

u (t )

( ust )0

1 nt e 1 cos n t 2

(2.64)

funcia nfurtoare Variaia n timp a deplasrii urmrete forma dat de funcia cos n t , amplitudinea acesteia fiind indicat n Figura 2.23 cu linie ntrerupt. Amplitudinea micrii staionare sub aciunea unei fore perturbatoare cu pulsaia = n i rata cu care este atins starea de micare staionar depinde foarte mult de amortizarea sistemului. Acest fapt se poate observa n Figura 2.24, n care este reprezentat ecuaia (2.62) pentru trei valori ale : 0.01, 0.05 i 0.1. Cu ct este mai mic amortizarea, cu att este mai mare numrul de oscilaii necesare pentru a atinge o anumit proporie din amplitudinea micrii staionare u0. De exemplu, numrul de oscilaii complete necesare pentru a atinge 95% din u0 este egal cu 48 pentru = 0.01, 24 pentru = 0.02, 10 pentru = 0.05, 5 pentru = 0.1, 2 pentru = 0.2.

38

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.23. Rspunsul unui sistem amortizat cu = 0.05 sub aciunea unei fore perturbatoare sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001).

Figura 2.24. Rspunsul a trei sisteme amortizat cu = 0.01, 0.05 i 0.1 sub aciunea unei fore perturbatoare sinusoidale cu = n ; u (0) = u (0) = 0 (Chopra, 2001). Deformaia maxim i unghiul de faz Deformaiile sistemului n stadiul de vibraii staionare sunt definite de ecuaiile (2.58) i (2.59), i pot fi rescrise sub urmtoare form:

u ( t ) = u0 sin (t ) = ( ust )0 Rd sin (t )

unde u0 = C 2 + D 2 i = tan 1 ( D C ) . nlocuind valorile C i D, rezult:

(2.65)

Rd =

u0 = ( ust )0

1 1 / n )2 + 2 ( / n ) 2 ( 2 ( / n ) 1 ( / n )
2 2

(2.66)

= tan 1

(2.67)

Ecuaia (2.65) este reprezentat grafic n Figura 2.25 pentru trei valori ale raportului / n i o valoare fix a amortizrii ( = 0.2 ). n aceast figur sunt indicate valorile Rd i , precum i variaia
39

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

n timp a deformaiei statice, care este proporional cu fora perturbatoare p(t). Micarea staionar are aceiai perioad ca i fora perturbatoare ( T = 2 / ), dar cu defazaj de / 2 .

Figura 2.25. Rspunsul staionar al unor sisteme amortizate ( = 0.2 ) sub aciunea unei fore perturbatoare sinusoidale cu pulsaia: / n = 0.5 (a), / n = 1 (b), / n = 2 (c), Chopra, 2001.

40

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.26. Factorul dinamic pentru deplasri i unghiul de faz pentru un sistem amortizat excitat de o for perturbatoare armonic (Chopra, 2001). n Figura 2.26 este prezentat factorul dinamic pentru deplasare funcie de / n pentru cteva valori ale fraciunii din amortizarea critic . Comparnd o reprezentare similar a factorului dinamic pentru cazul vibraiilor neamortizate din Figura 2.20, se poate observa c amortizarea reduce factorul Rd, i n consecin i amplitudinea micrii pentru toate pulsaiile ale forei perturbatoare. Aceast reducere este ntr-o strns legtur cu pulsaia forei perturbatoare, fiind examinat mai jos pentru trei regiuni ale scrii de pulsaie: Pentru valori ale raportului n 1 ( T Tn , adic fora dinamic variaz "lent"), factorul dinamic pentru deplasare Rd este doar cu puin mai mare dect 1, amplitudinea micrii dinamice fiind apropiat de deformaia static i fiind quasi-independent de valoarea amortizrii. Astfel,
u0 ( ust )0 = p0 k

(2.68)

Acest rezultat implic faptul c rspunsul dinamic este foarte apropiat de cel static i este guvernat de rigiditatea sistemului.
41

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru n 1 ( T Tn , adic fora dinamic variaz "repede"), factorul dinamic pentru deplasare Rd tinde ctre zero odat cu creterea raportului n i este puin afectat de valoarea amortizrii. Pentru valori ridicate ale raportului n , termenul ( n ) domin ecuaia (2.66), care poate fi aproximat cu:
4

u0 ( ust )0

2 n p = 02 2 m

(2.69)

ceea ce implic faptul c rspunsul este controlat de masa sistemului. Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie de vibraie a sistemului), factorul dinamic pentru deplasare Rd este sensibil la valoarea amortizrii, i pentru valori mici ale amortizrii poate fi mult mai mare dect 1, ceea ce nseamn c amplitudinea micrii dinamice poate fi mult mai mare dect deformaia static. Pentru n = 1 ecuaia (2.66) devine:

u0 =

( ust )0
2

p0 cn

(2.70)

ceea ce implic faptul c amplitudinea micrii este controlat de amortizarea sistemului. Unghiul de faz , care indic defazajul n timpul dintre rspunsul sistemului i fora perturbatoare variaz cu raportul n i este reprezentat grafic n Figura 2.26. Valoarea acestuia este examinat mai jos pentru aceleai trei regiuni ale domeniul de valori n : Pentru valori ale raportului n 1 (fora dinamic variaz "lent"), unghiul de faz este apropiat de 0, deplasarea sistemului fiind aproximativ n faz cu fora perturbatoare, ca n Figura 2.25a. Deplasarea sistemului i fora perturbatoare au acelai sens. Pentru n 1 (fora dinamic variaz "repede"), unghiul de faz este apropiat de 180, deplasarea sistemului fiind n esen defazat de fora perturbatoare, ca n Figura 2.25c. Deplasarea sistemului i fora perturbatoare au sensuri opuse. Pentru n 1 (pulsaia forei perturbatoare este apropiat de pulsaia proprie de vibraie a sistemului), unghiul de faz are valoarea de 90 pentru orice valoare a lui , deplasarea sistemului avnd un maximum la trecerea forei prin valoarea 0, situaie exemplificat n Figura 2.25b. Factorii dinamici Ecuaia (2.65) reprezentnd rspunsul staionar al unui sistem amortizat sub aciunea unei fore perturbatoare armonice poate fi scris sub urmtoarea form:

u (t ) p0 k

= Rd sin (t )

(2.71)

Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu raportul dintre amplitudinea u0 a deplasrii dinamice (oscilatorii) i deplasarea static ( ust )0 i este dat de ecuaia (2.66). Derivnd ecuaia (2.71) n raport cu timpul obinem urmtoarea relaie:

u (t ) p0 km

= Rv cos (t )

(2.72)

unde Rv este factorul dinamic pentru vitez i care este raportat la Rd prin ecuaia:
Rv =

Rd n

(2.73)

Derivnd ecuaia (2.72) n raport cu timpul obinem urmtoarea relaie:

42

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

u (t ) p0 m

= Ra sin (t )

(2.74)

unde Ra este factorul dinamic pentru acceleraie i care este raportat la Rd prin ecuaia:

Ra = Rd n

(2.75)

Figura 2.27. Factorii dinamic pentru deplasare, vitez i acceleraie pentru un sistem amortizat excitat de o for armonic (Chopra, 2001). Din ecuaia (2.74) se poate observa c Ra reprezint raportul dintre acceleraia sistemului dinamic i acceleraia indus de fora p0 asupra masei m. Factorii dinamic Rd, Rv i Ra sunt reprezentai funcie de raportul n n Figura 2.27. Se pot observa urmtoarele: Factorul dinamic pentru deplasare Rd este egal cu 1 pentru n = 0 , are valoarea maxim pentru n < 1 i tinde ctre zero pentru n Factorul dinamic pentru vitez Rv este egal cu 0 pentru n = 0 , are valoarea maxim pentru n = 1 i tinde ctre zero pentru n
43

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Factorul dinamic pentru acceleraie Ra este egal cu 0 pentru n = 0 , are valoarea maxim pentru n > 1 i tinde ctre 1 pentru n Pentru > 1

2 factorii Rd i Ra nu nregistreaz vrfuri.

Relaia simpl ntre cei trei factori dinamici:

Ra

= Rv =

Rd n

(2.76)

permite reprezentarea celor trei factori pe un singur grafic logaritmic (vezi Figura 2.28). Astfel, relaia Rd n este reprezentat n mod similar cu Figura 2.27b, dar folosind o scar logaritmic. Valorile Rd i Ra pot fi determinate de pe scrile logaritmice diagonale, diferite de scara vertical pentru Rv. Aceast reprezentare compact permite nlocuirea celor trei grafice din Figura 2.27 cu unul singur (Figura 2.28).

Figura 2.28. Reprezentare folosind un grafic combinat cu patru scri logaritmice a factorilor dinamici pentru deplasare, vitez i acceleraie pentru un sistem amortizat excitat de o for armonic (Chopra, 2001). Rspunsul la rezonan Frecvena rezonant este definit ca i frecvena la care se nregistreaz amplitudinea maxim a rspunsului n termeni de deplasare, vitez sau acceleraie. Dup cum se poate observa din Figura 2.27 valorile maxime ale deplasrii, vitezei i acceleraiei se nregistreaz la valori puin diferite ale pulsaiei. Frecvenele (sau pulsaiile) de rezonan pot fi determinate derivnd expresiile Rd, Rv i Ra n raport cu n i egalndu-le cu zero. Pentru < 1 2 acestea sunt: pulsaia rezonant pentru deplasare: n 1 2 2 pulsaia rezonant pentru vitez: n
44

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

pulsaia rezonant pentru acceleraie: n

1 2 2

Pentru un sistem neamortizat cele trei pulsaii rezonante sunt identice i sunt egale cu pulsaia proprie de vibraie a sistemului n . De notat faptul c pulsaiile rezonante pentru un sistem amortizat sunt diferite de pulsaia de vibraii amortizate D . Totui, pentru valori mici ale amortizrii ( < 20% ), diferenele ntre pulsaia rezonant, cea proprie i cea amortizat sunt minore. Valoarea factorilor dinamici corespunztor pulsaiilor rezonante ale acestora sunt:

Rd =

1 2 1
2

Rv =

1 2

Ra =

1 2 1 2

(2.77)

Limea de band la semiputere Limea de band la semiputere este diferena dintre valorile pulsaiilor de cele dou pri ale pulsaiei rezonante (b a ) pentru care factorul dinamic pentru deplasri este de 1 2 ori mai mic dect valoarea acestuia la rezonan. Acest concept este exemplificat n Figura 2.29.

Figura 2.29. Definiia limii de band la semiputere (Chopra, 2001). Pentru valori mici ale lui este adevrat urmtoarea relaie:

b a = 2 n
relaie care poate fi reformulat ca i:

(2.78)

b a 2n

sau

fb f a 2 fn

(2.79)

unde f = 2 este frecvena de vibraie. Acest rezultat permite evaluarea amortizrii unei structuri pe baza unor ncercri de vibraii forate.

45

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2.3.3.

Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore arbitrare

Rspunsul sub aciunea unui impuls unitar O for de tip impuls este o for care are o valoare mare i acioneaz pentru o perioad foarte scurt. n Figura 2.30a este reprezentat o for p ( t ) = 1 de durat i care ncepe la timpul

t = . Pentru valoarea 0 fora tinde ctre , dar mrimea impulsului forei, definit ca i integrala funciei p(t) rmne egal cu unitatea. O astfel de for pentru cazul 0 se numete un impuls unitar.
Conform legii a 2-a a lui Newton, dac o for p acioneaz asupra unei mase m, variaia cantitii de micare (sau a impulsului punctului material) este egal cu fora aplicat:

d ( mu ) = p dt

(2.80)

Figura 2.30. Un impuls unitar (a) i rspunsul sub aciunea unui impuls unitar (b), Chopra, 2001. Pentru o mas constant aceast ecuaie devine:

mu = p
Integrnd ambele pri n raport cu timpul obinem:
t2

(2.81)

pdt = m ( u
t1

u1 ) = mu

(2.82)

Integrala din partea stng a ecuaiei reprezint mrimea impulsului forei, iar produsul dintre mas i vitez este cantitatea de micare (impulsul punctului material). Astfel, ecuaia (2.82) arat c mrimea impulsului este egal cu variaia cantitii de micare. Acest rezultat este valabil i pentru sisteme cu un singur grad de liberate dinamic, atunci cnd fora acioneaz pe o durat infinitezimal, deoarece nici rigiditatea i nici amortizarea nu au timp s fie implicate n micare. De aceea, folosind ecuaia (2.82), un impuls unitar la timpul t = va imprim masei m viteza:
u ( ) = 1 m

(2.83)

iar deplasarea este egal cu zero pn n momentul acionrii impulsului:

46

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

u ( ) = 0

(2.84)

Un impuls unitar va genera vibraii libere unui sistem SGLD din cauza vitezei i deplasrii iniiale date de relaiile (2.83) i (2.84). nlocuind cele dou relaii n ecuaia (2.18) obinem rspunsul unui sistem neamortizat sub aciunea unui impuls unitar:

h (t ) u (t ) =

1 sin n ( t ) mn

(2.85)

n mod similar pe baza ecuaiei (2.29) obinem rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea unui impuls unitar:

h (t ) u (t ) =

1 n (t ) sin D ( t ) e mD

(2.86)

Aceste funcii de rspuns la aciunea unui impuls unitar, notate cu h(t-) sunt artate n Figura 2.30b. Rspunsul sub aciunea unei fore arbitrare O for p(t) care variaz arbitrar cu timpul poate fi reprezentat ca i o serie de impulsuri infinitezimale (vezi Figura 2.31). Rspunsul unui sistem liniar elastic dinamic sub aciunea unui impuls de mrime p()d aplicat la momentul de timp este egal cu produsul dintre mrimea impulsului i rspunsul unui impuls unitar:

du ( t ) = p ( ) d h ( t )

t >

(2.87)

iar rspunsul sistemului la timpul t este egal cu suma rspunsurilor tuturor impulsurilor pn n acel moment (vezi Figura 2.31):

u ( t ) = p ( ) h ( t )d
0

(2.88)

rezultat care este cunoscut sub denumirea de integral de convoluie i este aplicabil oricrui sistem dinamic. nlocuind relaia (2.86) n ecuaia (2.88) obinem integrala Duhamel pentru un sistem SGLD amortizat:

u (t ) =

1 mD

p( )e
0 t

n ( t )

sin[D (t )]d

(2.89)

i pentru un sistem amortizat devine:

1 u (t ) = mn

p( )sin[ (t )]d
n 0

(2.90)

Ecuaia este valabil numai pentru condiii iniiale "de repaos": u ( 0 ) = 0 i u ( 0 ) = 0 . Integrala Duhamel reprezint o metod general de determinare a rspunsului dinamic sub aciunea unei fore arbitrare p(t). Deoarece integrala de convoluie se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor, integrala Duhamel este valabil numai pentru sisteme liniar elastice. Dac fora p(t) este este o funcie simpl integrala se poate evalua analitic. Pentru ncrcri dinamice complicate sau care sunt definite numeric la valori de timp discrete, integrala Duhamel poate fi integrat numeric.

47

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 2.31. Demonstrarea grafic a integralei de convoluie (Chopra, 2001). 2.3.4. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt i ramp

Spre deosebire de forele perturbatoare armonice, rspunsul dinamic sub aciunea unor fore de tip treapt, ramp i impuls este influenat ntr-o msur foarte mic de amortizarea sistemului. Din aceast cauz analiza rspunsului dinamic n aceste din urm cazuri va fi demonstrat n principal pe baza vibraiilor neamortizate. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt O for de tip treapt este exemplificat n Figura 2.32a i este definit de urmtoarea relaie:

p ( t ) = p0

t0

(2.91)

48

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Folosind integrala Duhamel (2.90) pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:

u (t ) = ( ust )0 (1 cos n t ) =

p0 2 t 1 cos k Tn

(2.92)

unde ( ust )0 = p0 k este deformaia static sub aciunea forei p0.

Figura 2.32. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt (b), rspunsul dinamic (c), Chopra, 2001. Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 n raport cu timpul normalizat t Tn este reprezentat n Figura 2.32c. Se poate observa c sistemul oscileaz n jurul unei noi poziii de echilibru, deplasat cu ( ust )0 fa de poziia iniial u = 0 . Deplasarea maxim poate fi obinut egalnd derivata ecuaiei (2.92) n raport cu timpul cu zero, ceea ce conduce la n sin n t = 0 . Aceast ecuaie are soluia:
j t0 = Tn 2

n t0 = j

sau

(2.93)

Deplasarea maxim corespunde unor valori impare ale lui j, n timp ce valorile pare conduc la deplasrile minime. Amplitudinea deplasrii se obine din ecuaia (2.92) n care se nlocuiesc valorile t0 din relaia (2.93):

u0 = 2 ( ust )0

(2.94)

rezultat care indic faptul c o for de tip treapt aplicat dinamic produce o deplasarea care este de dou ori mai mare dect deplasarea datorat aceleiai fore aplicat static. Rspunsul unui sistem amortizat sub aciunea forei de tip treapt poate fi obinut substituind relaia (2.91) n ecuaia (2.89) i evalund integrala Duhamel, ceea ce conduce la:

u (t ) = ( ust )0 1 e nt cos D t + sin D t 1 2

(2.95)

Rspunsul dinamic al sistemului amortizat este reprezentat n Figura 2.32 cu linii ntrerupte pentru dou valori ale fraciunii din amortizarea critic. Efectul amortizrii este o depire mai mic a micrii fa de poziia static i o descretere n timp a vibraiilor. Valoarea amortizrii controleaz mrimea depirii i rata cu care scad amplitudinile vibraiilor. Dup un timp suficient de mare, vibraiile se opresc, fapt care reprezint stadiul staionar. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip ramp O for de tip ramp este exemplificat n Figura 2.33a i este definit de urmtoarea relaie:
p ( t ) = p0 t tr
49

t0

(2.96)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Folosind integrala Duhamel (2.90) pentru rezolvarea ecuaiei de micare a unui sistem SGLD neamortizat se obine:

t sin n t t Tn sin 2 t Tn u (t ) = ( ust )0 = ( ust )0 2 tr Tn n t r tr Tn tr

unde ( ust )0 = p0 k este deformaia static sub aciunea forei p0.

(2.97)

Ecuaia (2.97) este reprezentat grafic n Figura 2.33c pentru tr/Tn=2.5, mpreun cu deformaia static n momentul t:

ust ( t ) =

p (t ) k

= ( ust )0

t tr

(2.98)

Se poate observa c sistemul dinamic oscileaz cu perioada Tn fa de poziia de echilibru static.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.33. Un sistem SGLD (a), fora de tip ramp (b), rspunsul dinamic i cel static (c), Chopra, 2001. Rspunsul dinamic sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit Deoarece n realitate o for nu poate fi aplicat instantaneu, este de interes analiza rspunsului dinamic al unei fore care are o cretere finit tr, dar rmne constant dup atingerea acestei valori. O astfel de for este exemplificat n Figura 2.34a:

p0 ( t tr ) p (t ) = p0

0 t tr t tr

(2.99)

Aceast excitaie are dou faze: faza de ramp i faza constant. Expresia deplasrii n faza de ramp este cea identic relaiei (2.97):

t sin n t u (t ) = ( ust )0 n tr tr

t tr

(2.100)

iar rspunsul n faza constant poate fi determinat nlocuind relaia (2.99) n ecuaia (2.90):

1 sin n t sin n ( t tr ) u (t ) = ( ust )0 1 n t r

t tr

(2.101)

50

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

(a)

(b)

Figura 2.34. Un sistem SGLD (a), fora de tip treapt cu cretere finit (b), Chopra, 2001.

Figura 2.35. Rspunsul dinamic i cel static al unui sistem SGLD sub aciunea unei fore tip treapt cu cretere finit (Chopra, 2001). Deplasarea normalizat u ( t ) ( ust )0 este o funcie de timpul normalizat t Tn , deoarece

n t = 2 ( t Tn ) . Aceast funcie depinde doar raportul tr/Tn, deoarece n tr = 2 ( tr Tn ) i nu separat

de tr i Tn. Aceast ecuaie este reprezentat n Figura 2.35 pentru cteva valori ale raportului tr/Tn dintre timpul de cretere a forei i perioada proprie a sistemului, mpreun cu rspunsul static ust ( t ) = p ( t ) k . Aceste rezultate permit urmtoarele observaii: n timpul creterii forei (faza de ramp) sistemul oscileaz fa de poziia de echilibru static cu perioada proprie de vibraie Tn
51

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru zona de for constant (faza constant) sistemul se comport similar, oscilnd fa de poziia de echilibru static cu perioada proprie de vibraie Tn Dac viteza este egal cu zero la finalul fazei de ramp u ( tr ) = 0 , sistemul nu oscileaz n timpul fazei de for constant Pentru valori mici ale raportului tr/Tn (timpi de cretere a forei mici) rspunsul este similar cu cel datorat unei fore de tip treapt (vezi Figura 2.34c) Pentru valori mari ale raportului tr/Tn rspunsul dinamic este apropiat de poziia de echilibru static, ceea ce semnific un efect dinamic sczut. Deplasarea atinge valoarea maxim n timpul fazei constante de aplicare a forei, iar coeficientul dinamic pentru deplasare are expresia:

Rd =

sin ( tr Tn ) u0 =1 tr Tn ( ust )0

(2.102)

Coeficientul dinamic pentru deplasare atinge valoarea maxim Rd depinde doar de raportul tr/Tn dintre timpul de cretere a forei i perioada proprie a sistemului. Reprezentarea grafic a acestei relaii (vezi Figura 2.36) se numete spectru de rspuns al unei fore de tip treapt cu cretere finit.

Figura 2.36. Spectrul de rspuns pentru fora de tip treapt cu cretere finit (Chopra, 2001). Spectrul de rspuns caracterizeaz complet amplitudinea rspunsului dinamic pentru orice sistem SGLD fr amortizare sub aciunea unei fore de tip treapt cu cretere finit. Pe baza spectrului de rspuns din Figura 2.36 pot fi fcute urmtoarele observaii: Dac tr<Tn/4 (un timp de cretere redus), u0 2 ( ust )0 , adic sistemul "simte" fora perturbatoare ca i o for aplicat instantaneu (de tip treapt). Dac tr>3Tn (un timp de cretere mare), u0 ( ust )0 , adic sistemul "simte" fora perturbatoare ca i o for aplicat static. Dac tr/Tn=1, 2, 3, , u0 = ( ust )0 , deoarece u ( tr ) = 0 iar sistemul nu oscileaz pe durata fazei constante de ncrcare (vezi Figura 2.35).

52

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.
3.1.

Rspunsul seismic al sistemelor SGLD

Micarea seismic

Reprezentarea cea mai uzual a micrii seismice n aplicaiile inginereti folosete variaia n timp a acceleraiei terenului u g (t ) i se numete accelerogram. Dac se cunosc proprietile unui sistem SGLD (masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c), precum i cele ale micrii seismice (nregistrarea acceleraiei terenului u g (t ) ), se poate determina deplasarea relativ u (t ) , viteza relativ u (t ) i acceleraia relativ u (t ) a sistemului SGLD, rezolvnd ecuaia de micare:

mu + cu + ku = mu g

(3.1)

nregistrarea micrii seismice se face cu ajutorul accelerometrelor, fiecare nregistrare coninnd trei componente (dou orizontale i una vertical). n cele mai multe cazuri micarea seismic nregistrat cu ajutorul accelerometrelor se presupune a fi independent de rspunsul structurii. Aceast presupunere este valabil numai pentru terenuri rigide. n cazul unor terenuri flexibile, micarea seismic poate fi afectat de interaciunea teren-structur. Din acelai motiv (eliminarea influenei structurii asupra micrii seismice), accelerometrele folosite pentru nregistrarea i caracterizarea micrii seismice trebuie s fie amplasate n cmp liber, la o distan rezonabil de construcii existente. n Figura 3.1 sunt prezentate cteva accelerograme ale unor evenimente seismice, la aceiai scar a timpului i acceleraiei. Se pot observa diferene semnificative ale amplitudinii, duratei, i ale aspectului general a accelerogramelor.
El Centro 1940, Imperial Valley, S00E

Loma Prieta 1989, Corralitos, 090

Parkfield 1966, Cholame #2, 065

San Fernando 1971, Pacoima Dam, N76W

Erzincan 1992, Meteorological Station, FN

Northridge 1994, Sylmar, 360

Vrancea 1977, INCERC, NS

Western Washington 1949, Olympia, 086

Figura 3.1. Accelerogramele ctorva cutremure, dup Chopra, 2001. Accelerogramele sunt definite de valori numerice nregistrate a intervale de timp discrete. n cele mai multe cazuri acest interval este de 0.02 sau 0.01 secunde. n Figura 3.2 este prezentat accelerograma componentei nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro, California, obinut n timpul cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940. Variaia n timp a vitezei i deplasrii terenului au fost obinute prin integrarea acceleraiei.

53

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.2. Componenta nord-sud a nregistrrii seismice de la El Centro, California, obinut n timpul cutremurului Imperial Valley din 18 mai 1940 (Chopra, 2001).

3.2.

Determinarea rspunsului seismic

2 u + 2n u + n u = u g

mprind ecuaia (3.1) cu m se obine: (3.2)

De aici reiese c deplasarea unui sistem SGLD sub aciunea micrii seismice depinde doar de pulsaia proprie e vibraie n (sau de perioada proprie de vibraie Tn) i de fraciunea din amortizarea critic , i se poate scrie u u ( t , Tn , ) . Astfel, orice dou sisteme SGLD cu aceleai valori Tn i vor avea acelai rspuns n deplasare, chiar dac acestea au mase i rigiditi diferite. Deoarece nregistrrile seismice sunt definite la intervale de timp discrete i sunt foarte neregulate, acestea nu pot fi exprimate analitic. De aceea, rezolvarea ecuaiei de micare se face prin metode numerice (metoda diferenelor centrale, metoda Newmark, etc.) n Figura 3.3a este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceiai amortizare dar perioade proprii de vibraie diferite, sub aciunea micrii El Centro. Se poate observa c timpul necesar efecturii unei oscilaii complete este apropiat de perioada proprie de vibraie Tn. Acest fenomen este adevrat doar n cazul micrilor seismice cu o band larg de frecvene. Din aceiai figur se poate observa creterea deplasrii de vrf odat cu creterea perioadei proprii de vibraie. n Figura 3.3b este prezentat rspunsul n deplasare a trei sisteme SGLD avnd aceiai perioad proprii de vibraie, dar amortizri diferite, sub aciunea aceleiai nregistrri seismice. Deoarece cele trei sisteme au aceiai perioad proprie de vibraie, alura deformaiilor este similar de la un sistem la altul, valorile de vrf nregistrndu-se la aproximativ acelai perioade de timp. Pe de alt parte, valorile mai mari ale amortizrii conduc la reducerea deformaiilor.

54

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.3. Rspunsul n deplasare a unor sisteme SGLD sub aciunea micrii El Centro.

3.3.

Spectre elastice de rspuns

Noiunea de spectru de rspuns a fost introdus n 1932 de ctre M. A. Biot, aceasta fiind n zile noastre un concept central n ingineria seismic. Spectrele de rspuns reprezint o metod convenabil de sintetizare a rspunsului seismic al unor sisteme SGLD sub aciunea unei nregistrri seismice date. Un spectru de rspuns este reprezentarea valorii de vrf a rspunsului seismic (n termeni de deplasare, vitez, acceleraie, etc.) al unui sistem SGLD funcie de perioada proprie de vibraie Tn (fie pulsaia sau frecvena de vibraie proprie), pentru o valoare fix a fraciunii de amortizare critic . n domeniul construciilor spectrele sunt construite n general folosind perioada proprie de vibraie ca i abscis, aceasta avnd o semnificaie intuitiv. Spectrele elastice de rspuns se bazeaz sisteme SGLD elastice. Matematic, spectrele de rspuns elastice al deplasrii, vitezei relative i acceleraiei totale se pot exprima, respectiv, prin:

u0 (Tn , ) = max u ( t , Tn , )
t

(3.3) (3.4) (3.5)

u0 (Tn , ) = max u ( t , Tn , )
t

t u0 (Tn , ) = max u t ( t , Tn , ) t

3.3.1.

Spectru elastic de rspuns al deplasrii

n Figura 3.4 este ilustrat modul de construire a unui spectru de rspuns al deplasrii pentru nregistrarea seismic El Centro (Figura 3.4a). Deplasarea unor sisteme SGLD elastice sub aciunea acestei micri seismice este prezentat n Figura 3.4b. Pentru fiecare sistem, se determin rspunsul de vrf al deplasrii Duo, care este reprezentat funcie de perioada proprie de vibraie corespunztoare n Figura 3.4c pentru a obine spectrul de rspuns al deplasrii.

55

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.4. Ilustrarea construirii unui spectru de rspuns al deplasrii: nregistrarea seismic (a), deplasarea unor sisteme SGLD cu Tn diferite (b) i spectru de rspuns pentru deplasare (c), Chopra, 2001. Spectrul de deplasare este foarte important, deoarece pe baza deformaiilor unui sistem SGLD se pot determina eforturile induse n structur (vezi capitolul 2.1.6). 3.3.2. Spectru elastic de rspuns al pseudo-vitezei

Pseudo-viteza relativ spectral, sau, mai simplu, pseudo-viteza spectral este notat cu V i este dat de expresia:

V = n D =

2 D Tn

(3.6)

unde Tn reprezint perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD, iar D este deplasarea spectral a acestuia. Pseudo-viteza V are uniti de vitez, dar are prefixul "pseudo" pentru c nu este egal cu viteza relativ maxim u0 a sistemului SGLD. Pseudo-viteza V este n relaie direct cu energia de deformaie de vrf ES0, prin relaia:

ES 0 =

mV 2 2
2

(3.7)

Aceast relaie se poate obine pe baza definiiei energiei de deformaie i a relaiei (3.6):

ES 0

ku 2 kD 2 k (V n ) mV 2 = 0 = = = 2 2 2 2

Spectrul de pseudo-vitez se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (3.6). n Figura 3.5b este prezentat spectrul de pseudo-vitez pentru nregistrarea El Centro.
56

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.3.3.

Spectru elastic de rspuns al pseudo-acceleraiei

Cunoscnd deformaia de vrf a unui sistem SGLD, eforturile de vrf pot fi determinate pe baza conceptului de for static echivalent, discutate n capitolul 2.1.6:

f S 0 = ku0
2 unde k este rigiditatea sistemului SGLD. nlocuind k cu expresia mn obinem:

(3.8)

2 f S 0 = mn u0 = mA

(3.9)

unde

2 A= u = D = D Tn
2 n 0 2 n

(3.10)

Mrimea A se numete pseudo-acceleraia spectral, are uniti de acceleraie, dar este diferit t de acceleraia de vrf u0 a sistemului SGLD. Spectrul de pseudo-acceleraie se poate obine direct din spectrul de deplasare folosind relaia (3.10). n Figura 3.5c este prezentat spectrul de pseudoacceleraie pentru nregistrarea El Centro.

Figura 3.5. Spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro: spectrul de deplasare (a), spectrul de pseudo-vitez (b) i spectrul de pseudo-acceleraie (c), Chopra, 2001.

57

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.3.4.

Spectrul combinat D-V-A

Spectrele de deplasare, de pseudo-vitez i de pseudo-acceleraie conin aceiai informaie, reprezentnd trei modaliti diferite de prezentare a aceleiai informaii. Cunoscnd unul din aceste spectre, celelalte dou se pot determina direct pe baza ecuaiilor (3.6) i (3.10). Cele trei spectre sunt utile ns pentru c fiecare are o semnificaie fizic distinct. Astfel, spectrul de deplasare indic deformaia de vrf a sistemului SGLD, spectrul de pseudo-vitez este n relaie cu energia de deformaie de vrf a sistemului SGLD, iar pe baza spectrului de pseudo-acceleraie se poate obine fora static echivalent care acioneaz asupra unui sistem SGLD suspus aciunii seismice. Ecuaiile (3.6) i (3.10) pot fi scrise sub urmtoarea form:

= V = n D

sau

Tn 2 A =V = D 2 Tn

(3.11)

Lund logaritmul zecimal al relaiei

(Tn 2 ) A = V ,

aceasta poate fi scris sub forma

lg Tn + lg A lg 2 = lg V . Reprezentat la scar logaritmic (cu lg Tn pe abscis i lgV pe ordonat), ecuaia precedent reprezint o dreapt nclinat la +45 pentru o valoarea constant lg A lg 2 . n mod similar, ecuaia V = (Tn 2 ) D reprezentat pe o scar logaritmic reprezint o
dreapt nclinat la -45 pentru o valoarea constant lg D + lg 2 . n Figura 3.6 este prezentat spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro i o fraciune din amortizarea critic =2%. Aceast reprezentare mai este cunoscut sub denumirea de grafic tripartit i a fost dezvoltat n 1960 de ctre Veletsos i Newmark. Dintr-un spectru de rspuns combinat D-V-A se pot determina pentru orice perioad proprie de vibraie Tn a unui sistem SGLD: pseudo-viteza spectral V (de pe scala vertical), deplasarea de vrf D (de pe scala nclinat la +45) i pseudo-acceleraia spectral A (scala nclinat la -45). Spectrele de rspuns pot fi calculate i reprezentate pentru cteva valori ale fraciunii din amortizarea critic, pentru a acoperi o gam larg de structuri inginereti.

Figura 3.6. Spectrul de rspuns D-V-A combinat pentru nregistrarea El Centro, =2% (Chopra, 2001).
58

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.3.5.

Spectre de vitez i acceleraie

Spectrele elastice de rspuns al vitezei i acceleraiei se pot obine conform relaiilor (3.4) i (3.5). Exist ns puine motive pentru studierea acestor spectre, deoarece deplasrile i eforturile maxime din structur se pot determina fr aceste spectre. n general spectrele de vitez i de pseudo-vitez sunt apropiate ca form i alur, valorile celor dou spectre fiind foarte apropiate pentru amortizri mici n domeniul de perioade medii. Spectrele de acceleraie i de pseudo-acceleraie sunt identice n lisa amortizrii (=0), dar difer pentru valori ale amortizrii diferite de zero. Diferena dintre cele dou spectre crete cu amortizarea i este maxim n domeniul perioadelor lungi. Pseudo-acceleraia este ntotdeauna mai mic dect acceleraia spectral. Acest fapt se poate demonstra pe baza observaiei c produsul mA reprezint fora elastic maxim dezvoltat n sistem sub efectul aciunii seismice. t Spre deosebire de aceasta mu0 reprezint suma forei elastice i a celei de amortizare.

3.4.

Caracteristicile spectrelor elastice de rspuns

n Figura 3.7 sunt prezentate spectre de rspuns pentru nregistrarea El Centro, normalizate la valorile de vrf ale deplasrii terenului u g 0 , vitezei terenului u g 0 i acceleraiei terenului u g 0 . n Figura 3.8 este prezentat spectrul de rspuns normalizat pentru o fraciune din amortizarea critic =5%, mpreun cu o idealizare a acestuia (reprezentat cu linie ntrerupt). Vom discuta proprietile spectrului de rspuns pentru diferite domenii ale perioadei proprii de vibraie, separate de valorile Ta=0.035 sec, Tb=0.125 sec, Tc=0.5 sec, Td=3.0 sec, Te=10 sec, Tf=15 sec.

Figura 3.7. Spectre de rspuns normalizate pentru nregistrarea El Centro, pentru trei valori ale fraciunii din amortizarea critic: =0, 2, 5 i 10% (Chopra, 2001).

59

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.8. Spectru de rspuns normalizat pentru nregistrarea El Centro =5% (linie continu) i reprezentarea idealizat (linie ntrerupt), Chopra, 2001. Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic (Tn<Ta), valoarea de vrf a pseudoacceleraiei A este apropiat de acceleraia de vrf a terenului u g 0 , iar deplasarea spectral D este mic. Interpretarea fizic a acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mic este foarte rigid, sistemul deformndu-se foarte puin, micarea acestuia fiind n esen identic cu micarea terenului (vezi Figura 3.9a). Astfel, acceleraia total de vrf a acestui sistem este apropiat de acceleraia de vrf a terenului. Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare (Tn>Tf), valoarea de vrf a deplasrii D este apropiat de deplasarea de vrf a terenului u g 0 , iar pseudo-acceleraia spectral A este mic. Interpretarea fizic a acestui fenomen const n faptul c un sistem cu perioada proprie de vibraie mare este foarte flexibil, terenul deplasndu-se sub masa care rmne fix (vezi Figura 3.9b). Astfel, deformaia de vrf a acestui sistem este apropiat de deplasarea de vrf a terenului.

(a)

(b)

Figura 3.9. Deformaia unui sistem foarte rigid (a) i a unui sistem foarte flexibil (b).

60

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mic, cuprinse ntre Ta i Tc, pseudo-acceleraia spectral A depete acceleraia de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Tb i Tc pseudo-acceleraia spectral A poate fi considerat contant. Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie mare, cuprinse ntre Td i Tf, deplasarea spectral D depete deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i . Pe poriunea dintre Td i Te deplasarea spectral D poate fi considerat contant. Pentru structuri cu perioada proprie de vibraie intermediar, cuprinse ntre Tb i Tc, pseudo-viteza spectral V depete viteza de vrf a terenului u g 0 cu valori care depind de Tn i i poate fi considerat contant. Pe baza observaiilor anterioare, spectrul de rspuns poate fi mprit n trei domenii. Domeniul de perioade lungi (Tn>Td) se numete domeniul de deplasri spectrale constante, rspunsul structurii n acest domeniu de perioade fiind n strns legtur cu deplasarea terenului. Domeniul de perioade scurte (Tn<Tc) se numete domeniul de acceleraie spectral constant, rspunsul structurii n acest domeniu corelat cu acceleraia terenului. Domeniul de perioade intermediare, (Tc<Tn<Td) se numete domeniul de vitez spectral constant, rspunsul structurii n acest domeniu fiind cel mai bine corelat cu viteza terenului. Aceste observaii sunt evidente n cazul reprezentrii tripartite a spectrelor de rspuns, dar ar fi fost mai greu de evideniat din reprezentarea individual a celor trei spectre de rspuns (D, V, A). Exist mai multe metode de determinare a perioadelor Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf. De notat faptul c valorile acestor perioade care stabilesc domeniile de deplasare constant, vitez constant i acceleraie constant nu sunt unice, i pot varia considerabil de la o nregistrare seismic la alta. Acelai lucru este valabil i pentru factorii de amplificare a micrii seismice D / u g 0 , V / u g 0 , A / u g 0 . Amortizarea are ca efect reducerea deplasrii, pseudo-vitezei i pseudo-acceleraiei spectrale (vezi Figura 3.7). Pentru o amortizare egal cu zero spectrul de rspuns este marcat de variaii brute pentru variaii mici ale perioadei proprii de vibraie a structurii. Odat cu creterea amortizrii, rspunsul structurii este mult mai puin sensibil la variaia perioadei proprii de vibraie a structurii. Efectul amortizrii este minim pentru Tn 0 i Tn , dar este important pentru Tb<Tn<Td, efectul maxim fiind observat n domeniul de vitez spectral constant.

3.5.

Spectre elastice de proiectare

Spectrele de rspuns determinate pentru micri seismice care au avut loc n trecut nu sunt n general folosite pentru proiectarea construciilor. Acest fapt are la baz cteva aspecte. n primul rnd, spectrul de rspuns al unei nregistrri individuale este extrem de accidentat, o variaie mic a perioadei proprii de vibraie a structurii rezultnd n valori foarte diferite ale pseudo-acceleraiei, i, n consecin, a forelor seismice de calcul. n cel de-al doilea rnd, Spectrele de rspuns nregistrate ntr-un amplasament dat variaz considerabil de la un cutremur de pmnt la altul, dup cum se poate observa din Figura 3.10. Nu n ultimul rnd, exist multe teritorii pentru care nu sunt disponibile nregistrri seismice. De aceea, spectrele elastice de proiectarea, pe baza crora se determin forele seismice care acioneaz asupra unei structuri, sunt alctuite din linii drepte sau din curbe netede. Spectrele elastice de proiectare trebuie s fie reprezentative pentru micrile seismice nregistrate n amplasament n timpul unor evenimente seismice anterioare. n cazul n care nu exist nregistrri seismice anterioare, se pot folosi nregistrri existente pentru alte amplasamente cu condiii similare. Factorii care trebuie considerai pentru a obine "condiii similare" includ magnitudinea cutremurului, distana de la falie la amplasament, structura geologic traversat de undele seismice i condiiile locale ale terenului din amplasament. Spectrul elastice de proiectare se bazeaz pe analiza statistic a unui set de n nregistrri i seismice reprezentative pentru un amplasament dat. nregistrarea i este notat cu u g ( t ) , creia i
i i i corespund valorile de vrf ale deplasrii, vitezei i acceleraiei terenului u g 0 , u g 0 , u g 0 . Fiecare

accelerogram este apoi normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului, pentru a avea
61

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

aceiai valoare de vrf a acceleraiei terenului (pot fi folosite i alte criterii de normalizare). Dup ce se calculeaz spectrele de rspuns pentru fiecare nregistrare seismic, pentru fiecare valoare a perioadei proprii de vibraie Tn vor exista n valori ale deplasrii Di, pseudo-vitezei Vi i pseudoacceleraiei spectrale Ai (i=1n). O astfel de interpretare a datelor pentru n=10 accelerograme este prezentat n Figura 3.11. Analiza statistic ofer valoarea medie i media plus o abatere standard pentru fiecare valoare a perioadei Tn. Spectrul obinut din valorile medii ale ordonatelor spectrale este mult mai neted dect spectrele individuale. Aceiai concluzie este valabil i n cazul spectrului mediu plus o abatere standard. n consecin, idealizarea acestor spectre prin linii drepte este mult mai uoar dect cea a unui singur individual.

Figura 3.10. Spectre de rspuns normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru evenimente seismice (18 mai 1940, 9 februarie 1956 i 8 aprilie 1968) nregistrate n acelai amplasament (El Centro); =2%, Chopra, 2001. Exist proceduri prin care se pot determina valorile perioadelor caracteristice Ta, Tb, Te i Tf, precum i a factorilor de amplificare dinamic pentru pseudo-acceleraie A = A u g 0 , pseudo-vitez

V = V u g 0 i deplasare D = D u g 0 . Pentru setul de accelerograme nregistrate n California pe

amplasamente cu teren rigid, Newmark i Hall au propus urmtoarele valori constante ale perioadelor caracteristice: Ta=1/33 sec, Tb=1/8 sec, Te=10 sec, i Tf=33 sec. Perioadele Tc i Td se pot determina din intersecia dreptelor de deplasare, pseudo-vitez i pseudo-acceleraie constant. Valorile factorilor de amplificare dinamic pentru spectrul mediu al aceluiai grup de nregistrri au fost: A = 2.12 , V = 1.65 , D = 1.39 (vezi Tabelul 3.1). Tabelul 3.1. Factori de amplificare dinamic pentru spectre elastice de proiectare (Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982). amortizarea, (%) 1 2 5 10 20

A
3.21 2.74 2.12 1.64 1.17

valori medii

D
1.82 1.63 1.39 1.20 1.01

valori medii plus o abatere standard

2.31 2.03 1.65 1.37 1.08

4.38 3.66 2.71 1.99 1.26

3.38 2.92 2.30 1.84 1.37

2.73 2.42 2.01 1.69 1.38

62

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.11. Media i media plus o abatere standard a spectrelor de rspuns, cu distribuiile probabilistice pentru V la valori ale Tn=0.25, 1.0, 4 sec.; =5% (Chopra, 2001, pe baza Newmark i Hall, 1982). Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit este exemplificat n Figura 3.12 i const din urmtorii pai: se reprezint grafic cele trei linii punctate corespunztor valorilor de vrf ale acceleraiei terenului u g 0 , vitezei terenului u g 0 i deplasrii terenului u g 0 . se obin valorile factorilor de amplificare dinamic A, V, D din Tabelul 3.1 pentru amortizarea dat se multiplic acceleraia de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare A pentru a obine linia b-c reprezentnd domeniul de pseudo-acceleraie spectral constant se multiplic viteza de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare V pentru a obine linia c-d reprezentnd domeniul de pseudo-vitez spectral constant se multiplic deplasarea de vrf a terenului u g 0 cu factorul de amplificare D pentru a obine linia d-e reprezentnd domeniul de deplasare spectral constant se traseaz liniile A = u g 0 pentru perioade mai mici de Ta i D = u g 0 pentru perioade mai mari de Tf se completeaz graficul cu liniile de tranziie a-b i e-f

63

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.12. Construirea spectrului elastic de proiectare (Chopra, 2001).

64

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.6.
3.6.1.

Rspunsul inelastic al sistemelor SGLD

Introducere

Conform practicii actuale, majoritatea structurilor sunt proiectate pentru fore seismice inferioare celor care ar asigura un rspuns elastic n timpul unui cutremur major. Aceast abordare are la baza dou raiuni: pentru multe tipuri de construcii civile este n general neeconomic proiectarea structurilor n domeniul elastic din ncrcarea seismic n trecut, structurile proiectate pentru fore mai mici dect cele care ar fi asigurat un rspuns elastic, au supraveuit unor cutremure majore Astfel, majoritatea structurilor vor suferi deformaii inelastice sub aciunea unui cutremur major. De aceea, este important nelegerea comportrii seismice a sistemelor inelastice. n Figura 3.13a este prezentat comportarea real a unui sistem inelastic i idealizarea elasto-plastic a acestuia. Una dintre modalitile de determinarea a curbei elasto-plastice idealizate este prin egalarea ariilor sub curba real i cea idealizat pn la deplasarea maxim um. Un sistem elasto-plastic are un comportament liniar elastic cu rigiditatea k pn la atingere forei de curgere fy la deplasarea de curgere uy, dup care structura se deformeaz la o for constant fy (rigiditatea fiind zero). Un sistem elasto-plastic acionat de o micare seismic va avea un comportament ciclic, reprezentat schematic n Figura 3.13b.

(a)

(b)

Figura 3.13. Relaia for-deplasare pentru un sistem inelastic: comportarea real i idealizarea acesteia (a); relaia for-deplasarea ciclic pentru un sistem elasto-plastic (b), Chopra, 2001.

Figura 3.14. Sistemul elasto-plastic i corespondentul su elastic (Chopra, 2001).

65

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru a nelege rspunsul seismic al unui sistem SGLD elasto-plastic, este util comparaia acestuia cu rspunsul unui sistem corespunztor elastic. Acest sistem are aceiai rigiditate iniial cu cea a sistemului elasto-plastic, precum i aceiai amortizare i mas (vezi Figura 3.14). n consecin, cele dou sisteme vor avea aceiai perioad proprie de vibraie (doar pentru deformaii mici, perioada proprie de vibraie a sistemului inelastic nefiind definit dup curgere). Pentru a caracterizarea rspunsul inelastic pot fi introduse cteva notaii: fora de curgere normalizat f y , factorul de reducere al forei de curgere Ry, i factorul de ductilitate :

fy =

fy f0

uy u0

(3.12) (3.13)

Ry =

f 0 u0 1 = = f y uy f y

um uy

(3.14)

unde f0 i u0 sunt valorile de vrf ale forei i deplasrii n sistemul elastic corespunztor. Mrimea f0 poate fin interpretat ca i valoarea minim a forei de curgere fy necesar pentru a asigura un rspuns elastic al unui sistem SGLD. Dac fora de curgere normalizat este subunitar, sistemul SGLD va suferi deformaii plastice. Factorul de reducere al forei de curgere este valoarea invers a forei de curgere normalizate. Astfel, un sistem va suferi deformaii inelastice dac Ry>1. Factorul de ductilitate este supraunitar pentru sisteme care au depit deplasarea de curgere i este o msur adimensional a gradului de deformare inelastic a sistemului. Ecuaia de micare pentru un sistem SGLD inelastic sub efectul micrii seismice este:

mu + cu + f S ( u , u ) = mu g
mprind ecuaia (3.15)cu m obinem:
2 u + 2n u + n u y f S ( u , u ) = u g

(3.15)

(3.16)

unde f S ( u , u ) = f S ( u , u ) f y . Ecuaia (3.16)demonstreaz c, pentru o micare seismic u g ( t ) dat, rspunsul seismic al unui sistem SGLD inelastic depinde de pulsaia proprie de vibraie n, fraciunea din amortizarea critic , deplasarea de curgere uy i forma relaiei for-deplasare f S ( u, u ) . 3.6.2. Efectul comportrii elasto-plastice

n Figura 3.15 sunt prezentate patru sisteme SGLD cu aceiai perioad proprie de vibraie (Tn=0.5 sec), amortizare (=5%), dar cu fore de curgere diferite ( f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125), supuse accelerogramei El Centro. Primul dintre acestea ( f y =1.0) reprezint un sistem liniar elastic, celelalte trei reprezentnd sisteme elasto-plastice cu fore de curgere descresctoare ( f y =0.5, 0.25, 0.125). Sistemul liniar elastic oscileaz fa de poziia de echilibru iniial, avnd o deplasare de vrf de 2.25 oli. Datorit amortizrii, dup ncetarea micrii seismice oscilaiile nceteaz, deformaia permanent up=0. Sistemele inelastice intr n curgere ca urmare a oscilaiilor induse de micarea seismic. Cu ct fora de curgere este mai mic, cu att sistemele intr n curgere mai des i pentru perioade mai lungi de timp. Datorit curgerii, sistemele inelastice sunt deplasate fa de poziia de echilibru iniial, sistemul oscilnd fa de o nou poziie de echilibru. Datorit acestui fenomen, sistemele inelastice nu revin la poziia iniial dup ncetarea oscilaiilor, ci au o deformaie permanent up0. Aceast deformaie permanent este n general cu att mai mare, cu ct fora de curgere a
66

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

sistemului este mai mic. Astfel, o structur care a suferit deformaii plastice n urma unui cutremur de pmnt s-ar putea s aib o poziie deviat de la vertical dup ncetarea micrii seismice. Pentru acest exemplu concret (accelerograma El Centro i un sistem cu Tn=0.5) deplasarea de vrf a sistemelor inelastice este mai mic dect deplasarea de vrf a sistemului elastic. Acest aspect nu are un caracter general, deplasarea de vrf a sistemelor inelastice fiind afectate ntr-o mare msur de perioada proprie de vibraie Tn i caracteristicile micrii seismice, i ntr-o mai mic msur de amortizare. Factorul de ductilitate poate fi determinat folosind ecuaia (3.14). Pentru sistemul cu f y =0.25, factorul de ductilitate este egal cu 3.11 i reprezint cerina de ductilitate impus sistemului. Pentru ca un sistem inelastic s nu cedeze, cerina de ductilitate impus de o micare seismic trebuie s fie mai mic dect ductilitatea capabil.

Figura 3.15. Rspunsul seismic a patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001). 3.6.3. Relaia dintre ductilitate factorul de reducere Ry

Raportul ntre deplasarea de vrf a sistemului inelastic i cea a sistemului elastic corespunztor um/u0 este exemplificat n Figura 3.16 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro. Pot fi evideniate urmtoarele observaii pentru diverse perioade proprii de vibraie: Pentru sisteme foarte flexibile (Tn>Tf) deplasarea de vrf a sistemului inelastic um este independent de f y i este apropiat de deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u0.
67

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniile de sensibilitate la vitez i deplasare (Tn>Tc) deplasarea de vrf a sistemului inelastic um variaz funcie de f y i poate fi mai mic sau mai mare dect deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u0. Pentru sisteme cu perioade proprii de vibraie n domeniul de sensibilitate la acceleraie (Tn<Tc) deplasarea de vrf a sistemului inelastic um este apreciabil mai mare dect deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor u0, raportul um/u0 fiind mai mare pentru valori mai mici ale fy .

Figura 3.16. Raportul um/u0 pentru patru sisteme SGLD cu Tn=0.5 sec, =5% i f y =1.0, 0.5, 0.25, 0.125 sub aciunea nregistrrii El Centro (Chopra, 2001). Pe baza observaiilor anterioare, au fost propuse diverse idealizri care s poat fi aplicate n practica curent de proiectare. Astfel, pentru sisteme SGLD inelastice avnd perioada proprie n domeniul sensibil la vitez i deplasare, se poate considera c deplasarea de vrf a sistemului inelastic este egal cu deplasarea de vrf a sistemului elastic corespunztor (um/u0=0), principiu cunoscut sub denumirea de "deplasri egale", vezi (Figura 3.17a). Pentru acest caz se poate arta c Ry=. Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie n domeniul de sensibilitate la acceleraie, este acceptat principiul "energiilor egale", ceea ce implic egalitatea dintre aria de sub curba for deplasare a sistemului elastic cu aria de sub curba for-deplasare a sistemului inelastic (Figura 3.17b), raportul um/u0 rezultnd supraunitar. n acest caz se poate arta c Ry = 2 1 . Pentru sisteme cu perioada proprie de vibraie foarte mic (Tn<Ta) deformaiile sunt foarte mici, sistemul avnd un comportament n esen elastic, rezultnd Ry=1. Relaia dintre factorul de reducere Ry, perioada proprie de vibraie Tn i ductilitatea este exprimat sintetic n urmtoarea relaie:

1 Ry = 2 1

Tn < Ta Tb < Tn < Tc ' Tn > Tc

(3.17)

Pentru determinarea factorului de reducere Ry ntre Ta i Tb, respectiv Tc' i Tc se folosete interpolarea liniar. Relaia (3.17) este reprezentat grafic n Figura 3.18 i exprim valoarea factorului de reducere Ry care poate fi folosit la proiectarea unei structuri cu perioada proprie de vibraie Tn i care posed o capacitate de ductilitate dat. Aceiai relaie poate fi interpretat i
68

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

ca cerina de ductilitate a unui sistem cu perioada proprie de vibraie Tn caracterizat de un factor de reducere Ry dat.

f f f

f f f

uy

u =um
(a)

uy

u
(b)

um

Figura 3.17. Principiul "deplasrilor egale" (a) i cel al "energiilor egale" (b) n relaia dintre deplasarea de vrf a unui sistem inelastic i a sistemului elastic corespunztor.

Figura 3.18. Relaia idealizat ntre factorul de reducere Ry i ductilitate (Chopra, 2001).

3.7.

Factorii care influeneaz micarea seismic

Principalii factori care influeneaz micarea seismic ntr-un amplasament pot fi grupai n patru categorii: (1) factori de surs, (2) propagarea undelor seismice, (3) factori locali de amplasament, (4) interaciunea teren-structur (vezi Figura 3.19).

69

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

4 3 1 2

Figura 3.19. Principalii factorii ce caracterizeaz micarea seismic ntr-un amplasament (1 factori de surs; 2 efectul propagrii undelor seismice; 3 factorii de amplasament; 4 interaciunea teren-structur). 3.7.1. Factorii de surs

Factorii de surs includ tipul de regim tectonic (cutremure inter-plac sau intra-plac), magnitudinea cutremurului, ct i tipul de falie (transcurent, normal, invers, oblic), precum i fenomenul de directivitate pentru cutremurele locale. 3.7.2. Factorii de propagare

Propagarea energiei emise de o surs seismic are loc prin intermediul undelor de volum (P i S), care pot fi directe, reflectate i refractate, i a undelor de suprafa (Rayleigh i Love). nregistrarea efectuat ntr-un amplasament dat depinde de adncimea focarului, distana sursreceptor i structura geologic dintre acestea i este afectat de reflexiile i refraciile multiple, difraciile i interferenele diferitelor tipuri de unde, mprtierea, disiparea i dispersarea undelor seismice. Odat cu creterea distanei dintre surs i amplasament intensitatea micrii seismice scade, iar durata acesteia crete. Componenta vertical a micrii seismice scade cu distana i de cele mai multe ori poate fi neglijat n calcul pentru cutremurele ndeprtate, dar poate fi important n cazul cutremurelor locale. 3.7.3. Factorii de amplasament

Micarea seismic real dintr-un amplasament dat va diferi ns substanial de cea determinat pentru roca de baz, funcie de condiiile geotehnice locale, efectele de bazin i topografie. Schematic, straturile de teren de sub construcie acioneaz ca i un oscilator dinamic (Figura 3.20), modificnd micarea de la nivelul rocii de baz funcie de caracteristicile liniare i neliniare ale acestuia. Parametri cheie care guverneaz amplificarea/deamplificarea micrii terenului sunt: grosimea, modulul de elasticitate, amortizarea i viteza undelor de forfecare a stratului de teren moale, impedana teren/roc, stratificarea i proprietile stratului de teren de la interfaa ntre terenul moale i roca de baz.

echivalent

echivalent roca
Figura 3.20. Idealizarea straturilor de teren cu un oscilator dinamic, dup Whittaker, n.d.

70

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Influena tipului de teren asupra formei spectrului de rspuns al pseudo-acceleraiei este prezentat n Figura 3.21, conform unor studii statistice efectuate de ctre Seed i colab. pe un set de 104 accelerograme nregistrate n SUA, Japonia i Turcia. Pe baza acestor rezultate pot fi evideniate dou aspecte ale influenei terenului asupra spectrului de rspuns: n raport cu roca de baz, terenurile rigide i cele necoezive sunt caracterizate de o amplificare mai mare a acceleraiei de vrf a terenului (pseudo-acceleraii mai mari n zona de pseudoacceleraie constant), ct i de o cretere moderat a perioadei de col Tc. n raport cu roca de baz, terenurile moi sunt caracterizate de o amplificare redus a acceleraiei de vrf a terenului, dar de o cretere substanial a perioadei de col Tc, ceea ce echivaleaz cu ordonate spectrale ridicate pentru structuri cu perioade proprie de vibraie Tn>0.5 sec. n cele mai multe cazuri amplificarea maxim a rspunsului are loc la perioade apropiate de perioada predominant de vibraie a stratului de teren moale.

Figura 3.21. Spectre normalizate ale pseudo-acceleraiei pentru diferite tipuri de teren, dup Seed i colab., 1976, n NEHRP 2000. O mare parte din efectele unui amplasament asupra caracteristicilor micrii seismice pot fi explicate prin rspunsul dinamic al straturilor superficiale de teren, presupunnd o stratificare orizontal i folosind un model 1-D de propagare a undelor (vezi Figura 3.22a). Unda incident poate s rezoneze n stratul de teren, dar o parte din energie este refractat, limitnd efectele amplificrii undelor seismice. n cazul unor structuri geologice sedimentare de tip bazin (vezi Figura 3.22b), straturile de teren nu sunt orizontale. Dac unda seismic intr n bazin prin muchia acestuia, se pot dezvolta unghiuri incidente post-critice, ceea ce duce la "captarea" undei n interiorul bazinului. Efectele unor reflexii multiple sunt amplificarea i creterea duratei micrii seismice. Modelarea acestor efecte necesit o analiz 2-D sau 3-D.

71

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 3.22. Reprezentare schematic a efectului de bazin, dup Graves, 1993, n Stewart i colab., 2001. Amplificri ale micrii seismice pot aprea i n cazul unor suprafee topografice neregulate, cum ar fi creasta, canionul i panta. Un exemplu caracteristic de amplificare a micrii seismice de ctre o topografie de tip pant a fost descris de ctre Castellani i colab. (vezi Figura 3.23). Astfel, degradrile unei localiti italiene la cutremurul din Irpinia (1980) au fost mult mai pronunate n apropiere de coama pantei, fa de zonele mai ndeprtate de aceasta.

Figura 3.23. Efectul topografiei asupra distribuiei distrugerilor n cazul cutremurului Irpinia 1980, dup Castellani i colab, 1982, n Athanasopoulos i colab., 1998. 3.7.4. Interaciunea teren structur

Micarea seismic afectat de factorii de surs, de propagare i de amplasament reprezint aa numita micare n cmp liber. Rspunsul unei structuri la o micare seismic de tip cmp liber este afectat de interaciunea teren structur. n esen, acest fenomen modific att proprietile dinamice ale structurii, ct i caracteristicile micrii seismice la nivelul fundaiei. Cauza fenomenului este constituit de flexibilitatea terenului sub aciunea unei excitaii dinamice. Pentru structuri amplasate pe terenuri deformabile, micarea seismic la nivelul fundaiei este n general diferit de cea n cmp liber, coninnd o important component de rotire, pe lng componenta de translaie. Componenta de rotire i interaciunea teren-structur n general, au efecte importante pentru structurile rigide situate pe terenuri flexibile. Un alt efect al fenomenului de interaciune teren-structur l reprezint disiparea energiei de vibraie ctre mediul de fundare, prin radiaia undelor i rspunsul neliniar al trenului. Astfel, pot fi distinse dou mecanisme de interaciune ntre structur, fundaie i teren: Interaciunea inerial: ineria dezvoltat n structur din cauz oscilaiilor creeaz fora tietoare i momentul la baz, care la rndul lor genereaz deplasri ale fundaiei fa de terenul liber. Interaciunea inerial are ca efect creterea perioadei proprii de vibraie a

72

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

structurii din cauza flexibilitii terenului de fundare i o modificare (de obicei cretere) a amortizrii terenului, din cauza disiprii energiei prin radiaie i rspuns neliniar al terenului. Interaciunea cinematic: prezena elementelor rigide ale fundaiei pe, sau n teren duce la modificarea micrii de la cea din cmpul liber, ca i rezultat al incoerenei micrii seismice sau nglobrii fundaiei. Interaciunea cinematic are ca efect reducerea componentei de translaie a micrii, dar o cretere a celor de torsiune si rotire, precum i filtrarea frecvenelor nalte ale micrii seismice. Pentru structurile obinuite interaciunea inerial are efectele cele mai pronunate asupra ansamblului teren-structur. n cazul unor sisteme cu un singur grad de libertate dinamic efectele interaciunii teren-structur pot fi evaluate folosind un sistem echivalent cu perioada i coeficientul de amortizare modificate, pentru a ine cont de prinderea flexibil n fundaie i amortizarea terenului de fundare.

73

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

4.
4.1.

Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Ecuaii de micare, formularea problemei, metode de rezolvare

O structur poate fi idealizat ca i un ansamblu de elemente (rigle, stlpi, perei, etc.) interconectate n noduri (vezi Figura 4.1a). Deplasrile nodurilor reprezint gradele de libertate (GLD). n general, ntr-o problem plan un nod are trei GLD: dou deplasri de nod i o rotire. ntr-o problem spaial, un nod are n general 6 GLD: trei deplasri de nod i trei rotiri de nod. Un cadru plan cu dou deschideri i dou nivele are 18 GLD (vezi Figura 4.1a). innd cont de faptul c deformaiile axiale ale elementelor pot fi neglijate de cele mai multe ori pentru cadre cu nlime redus, numrul de GLD pentru acest cadru poate fi redus la doar 8 (vezi Figura 4.1b). Forele dinamice (momente i fore) sunt aplicate n noduri (vezi Figura 4.2), momentele p3(t) la p8(t) fiind egale cu zero n cele mai multe cazuri practice.

Figura 4.1. Grade de libertate: inclusiv deformaiile axiale: 18 GLD (a), deformaiile axiale neglijate: 8 GLD (b), Chopra, 2001.

Figura 4.2. Fore dinamice p(t) aplicate n noduri. 4.1.1. Forele elastice

Deplasrile nodurilor uj sunt n relaie cu forele nodale fSj (vezi Figura 4.3a). Pentru sisteme liniare forele nodale pot fi determinate pe baza principiului suprapunerii efectelor i a coeficienilor de rigiditate. Dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o deplasare unitar pe direcia gradului de libertate j, vor fi generate fore pe direcia gradelor de libertate considerate, pentru a menine structura n echilibru static. Coeficientul de rigiditate kij este fora pe direcia gradului de libertate i datorat unei deplasri unitare de-a lungul gradului de libertate j. Spre exemplu, n Figura 4.3b sunt prezentate forele ki1 (i=1, 2, ,8) necesare pstrrii echilibrului n cazul impunerii unei deplasri unitare u1=1. Cu toate c toate forele kij din Figura 4.3 sunt

74

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

reprezentate cu semnele lor pozitive, unele dintre acestea vor fi negative pentru a fi compatibile cu deplasrile impuse. Cunoscnd coeficienii de rigiditate kij, forele nodale fSi pe direcia gradului de libertate i, asociate deplasrii uj, j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 4.3a):

f Si = ki1u1 + ki 2u2 + ... + kij u j + ... + kiN u N

Ecuaiile corespunztoare i=1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:

(4.1)

f S 1 k11 f k S 2 = 21 f SN k N 1
sau, n form compact:

k12 k22 kN 2

k1 j
k2 j k Nj

k1N u1 k2 N u2 k NN u N

(4.2)

[ f S ] = [ k ]{u}
unde [k] este matricea de rigiditate a structurii, care este o matrice simetric (kij=kji).

(4.3)

(a)

(b)

Figura 4.3. Componenta de rigiditate ale cadrului (a) , coeficienii de rigiditate pentru uj=1 (b), Chopra, 2001. 4.1.2. Forele de amortizare

n mod similar cu matricea de rigiditate poate fi determinat i matricea de amortizare. Astfel, dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o vitez unitar pe direcia gradului de libertate j, vor fi generate fore pe direcia gradelor de libertate considerate, pentru a menine structura n echilibru static. Coeficientul de amortizare cij este fora pe direcia gradului de libertate i datorat unei viteze unitare de-a lungul gradului de libertate j. Cunoscnd coeficienii de amortizare cij, forele nodale fDi pe direcia gradului de libertate i, asociate vitezei u j , j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 4.4):

f Di = ci1u1 + ci 2u2 + ... + cij u j + ... + ciN u N

Ecuaiile corespunztoare i=1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:

(4.4)

f D1 c11 c12 c1 j c c22 c2 j f D 2 = 21 cNj f DN cN 1 cN 2

sau, n form compact:

c1N u1 c2 N u2 cNN u N

(4.5)

75

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

[ f D ] = [c ]{u}
unde [c] este matricea de amortizare a structurii.

(4.6)

Figura 4.4. Componenta de amortizare ale cadrului (Chopra, 2001). 4.1.3. Forele de inerie

Astfel, dac se blocheaz toate gradele de libertate i se impune o acceleraie unitar pe direcia gradului de libertate j, conform principiului lui D'Alambert vor fi generate fore de inerie pe direcia gradelor de libertate considerate, pentru a menine structura n echilibru. Coeficientul masei mij este fora pe direcia gradului de libertate i datorat unei acceleraii unitare de-a lungul gradului de libertate j. Spre exemplu, n Figura 4.5b sunt prezentate forele mi1 (i=1, 2, ,8) necesare pstrrii echilibrului n cazul impunerii unei acceleraii unitare u1 = 1 . Cunoscnd coeficienii maselor mij, forele nodale fIi pe direcia gradului de libertate i, asociate acceleraiei u j , j=1, 2, , N sunt obinute folosind principiul suprapunerii efectelor (vezi Figura 4.5a):

f Ii = mi1u1 + mi 2 u2 + ... + mij u j + ... + miN u N

Ecuaiile corespunztoare i=1, 2, , N pot fi scrise n form matriceal:

(4.7)

f I 1 m11 f m I 2 = 21 f IN mN 1
sau, n form compact:

m12 m22 mN 2

m1 j
m2 j mNj

m1N u1 m2 N u2 mNN u N

(4.8)

[ f I ] = [ m]{u}
unde [m] este matricea masei structurii, care este o matrice simetric (mij=mji).

(4.9)

(a)

(b)

Figura 4.5. Componenta de mas a cadrului (a) , coeficienii de mas pentru u1 = 1 (b), Chopra, 2001.
76

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

n general masa unei structuri este distribuit n ntreaga structur (vezi Figura 4.6a). Totui, n cele mai multe cazuri, masa poate fi considerat concentrat n nodurile structurii. Procedura const din concentrarea masei elementelor la fiecare capt al acestuia pe baza principiilor staticii, urmat de adunarea masei elemente care concur n nodurile corespunztoare (vezi Figura 4.6b i c). n general, componentele de rotire ale maselor au o influen minor asupra rspunsului dinamic al structurilor i sunt neglijate. Masele obinute n acest mod vor avea componente pe cele trei direcii de translaie (x, y i z). Considernd barele structurii infinit rigide axial (ipotez considerat i la stabilirea matricei de rigiditate), masele structurii pot fi considerate concentrate la nivelul planeelor structurii, acionnd doar pe direcia x (Figura 4.6d). Astfel, pentru exemplu din Figura 4.5, masa asociat unei acceleraii unitare u1 = 1 este m11=m1 (unde m1 = ma + mb + mc, vezi Figura 4.6c), iar mi1=0 pentru i=2, 3,, 8.
d e

mf mc

mb

ma

mb

m1

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.6. Concentrarea maselor n noduri (a-c) i la nivelul planeelor (d). n general, pentru mase concentrate n noduri, matricea maselor este diagonal:

mij = 0 pentru i j

i m jj = m j sau 0

(4.10)

unde mj este masa asociat cu un gradul de translaie j, i mj=0 pentru un grad de libertate de rotire. La structurile multietajate spaiale, numrul elementelor din matricea maselor poate fi redus considernd efectul de aib rigid a planeelor. Astfel, planeele care posed o rigiditate foarte mare n planul lor (cum ar fi planee le beton armat) sunt considerate de o rigiditate infinit n planul lor dar flexibile n afara planului. Datorit micrii de corp rigid, deplasrile orizontale (dup x i y) ale nodurilor de la nivelul unui planeu nu sunt independente, i pot fi reduse la doar trei grade de libertate definite n centrul de greutate al fiecrui planeu: dou deplasri orizontale i o rotire fa de axa vertical (vezi Figura 4.7a). n cazul n care planeul nu poate fi considerat rigid (cazul planeelor din lemn), masele trebuie atribuite fiecrui nod n parte, proporional cu aria aferent nodului respectiv (vezi Figura 4.7b).

(a) (b) Figura 4.7. Grade de libertate pentru planee rigide n planul lor (a); Aria aferent pentru distribuirea masei n noduri la planee flexibile n planul lor (b), Chopra, 2001.

77

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

4.1.4.

Ecuaia de micare: fore dinamice

Rspunsul dinamic al unui sistem cu mai multe grade de libertate dinamic (MGLD) acionat de fore dinamice este alctuit din deplasrile u j ( t ) , vitezele u j ( t ) i acceleraiile u j ( t ) , j=1N. Forele dinamice

{ p ( t )}

pot fi considerate distribuite la componenta de rigiditate

{ f ( t )} ,
S

componenta de amortizare

{ f ( t )}
D I

i componenta de mas
D S

{ f ( t )}
I

(vezi Figura 4.8): (4.11)

{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = { p ( t )}
nlocuind ecuaiile (4.3), (4.6) i (4.9) n ecuaia (4.11) obinem:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = { p ( t )}

(4.12)

ceea ce reprezint un sistem de N ecuaii difereniale, rezolvarea cruia duce la determinarea deplasrilor {u ( t )} generate de aciunea dinamic { p ( t )} . Ecuaia (4.12) reprezint echivalentul MGLD al ecuaiei (2.6) determinat pentru un sistem SGLD.

Figura 4.8. Sistemul MGLD complet (a), componenta de rigiditate (b), cea de amortizare (c) i de mas (d), Chopra, 2001. 4.1.5. Ecuaia de micare: aciunea seismic

Pentru un numr mare de structuri inginereti toate gradele de libertate dinamic sunt deplasri n aceiai direcie cu micare seismic. Dou astfel de structuri, un cadru multietajat i un turn, sunt prezentate n Figura 4.9. Deplasarea terenului este notat cu ug, deplasarea total a masei mi cu u tj , iar deplasarea relativ ntre aceast mas i teren cu uj. Aceste deplasri sunt raportate prin urmtoarea relaie:

u tj ( t ) = u j ( t ) + u g ( t )

(4.13)

Toate cele N astfel de ecuaii formulate pentru fiecare mas pot fi combinate n forma vectorial:

{u ( t )} = {u ( t )} + u ( t ){1}
t j j g

(4.14)

unde {1} este un vector unitate. Ecuaia (4.11) derivat pentru cazul unor fore dinamice este valabil n continuare, dar n cazul micrii terenului forele dinamice { p ( t )} = 0 , deoarece nu exist fore dinamice aplicate maselor structurii:

{ f ( t )} + { f ( t )} + { f ( t )} = {0}
I D S

(4.15)

78

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 4.9. Schematizarea a dou sisteme MGLD: un cadru multietajat (a) i un turn (b), Chopra, 2001. innd cont de faptul c pe de o parte, doar deformaiile relative u tj produc fore elastice de amortizare

{ f ( t )} i
S

{ f ( t )} , iar pe de alt parte forele de inerie { f ( t )}

D I

sunt generate de deplasrile (4.16)

totale ale maselor, ecuaia (4.15) devine:

[ m]{u t } + [c ]{u} + [ k ]{u} = {0}

care, innd conte de ecuaia (4.13) devine:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m]{1} ug ( t )

(4.17)

Relaia (4.17)reprezint N ecuaii difereniale. Rezolvnd acest sistem de ecuaii se pot determina deplasrile relative uj(t) ale sistemului MGLD sub aciunea acceleraiei terenului ug(t). Matricea de rigiditate [k] se refer doar la deplasrile orizontale uj i se poate obine prin condensare static (vezi Chopra, 2001), pentru a elimina gradele de libertate corespunztoare deplasrilor verticale i a rotirilor de noduri. Din aceast cauz, matricea [k] este cunoscut sub denumirea de matrice de rigiditate lateral. Cu toate acestea, n analiza static a structurii se va folosi matricea de rigiditate complet a structurii.

Figura 4.10. Fore seismice efective (Chopra, 2001). Comparaia ecuaiilor (4.12) i (4.17) indic faptul c ecuaia de micare pentru aciunea seismic (acceleraia u g ( t ) aplicat terenului) este echivalent ecuaiei de micare fore dinamice egale cu

79

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

m j u g ( t ) aplicate maselor (vezi Figura 4.10). Astfel, micarea terenului poate fi nlocuit cu fore
seismice efective:

{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff g

(4.18)

Ecuaia de micare (4.17) este valabil numai pentru cazul n care toate gradele de libertate dinamice ale structurii sunt deplasri orizontale n aceiai direcie cu micarea seismic. Valabilitatea acestei ecuaii mai este limitat i de ipoteza c toate reazemele structurii se deplaseaz n faz, adic nu exist deplasri relative ntre reazemele structurii. Aceast ultim ipotez este rezonabil pentru majoritatea structurilor inginereti. Micarea difereniat a reazemelor structurii poate fi necesar pentru structurile cu deschideri foarte mari.

4.2.
4.2.1.

Vibraii libere ale sistemelor MGLD

Moduri proprii de vibraie ale sistemelor MGLD neamortizate

n cazul vibraiilor libere neamortizate ecuaia de micare (4.12) pentru sisteme MGLD devine:

[ m]{u} + [ k ]{u} = {0}

{u} = {u ( 0 )} {u} = {u ( 0 )}

(4.19)

Ecuaia (4.19) reprezint un sistem de N ecuaii difereniale omogene, unde N este numrul de GLD. Cunoscnd condiiile iniiale: (4.20)

la timpul t=0 se poate determina soluia ecuaiei (4.19) u(t). Figura 4.11 prezint grafic vibraiile libere neamortizate ale unui cadru cu dou nivele. Vibraiile sunt iniiate de deplasrile iniiale reprezentate prin curba a din Figura 4.11b, viteza iniial fiind zero. Rspunsul n timp al deplasrilor uj celor dou mase este reprezentat n Figura 4.11d, iar deformata structurii la timpul a, b i c n Figura 4.11b. Cu toate c rspunsul n timp al celor dou mase reprezint o micare periodic, spre deosebire de oscilaiile libere neamortizate ale sistemelor SGLD, rspunsul n timp al deplasrii celor dou mase ale sistemului MGLD nu este o micare armonic. n plus, deformata structurii (raportul u1/u2) variaz n timp, aspect care este evident din observaia deformatei structurii la timpul a, b i c. Cu toate acestea, pentru o distribuie corespunztoare a deplasrilor iniiale, oscilaiile libere neamortizate ale unui sistem SGLD pot fi armonice, fr modificarea deformatei structurii (raportului u1/u2). Dup cum se poate observa din Figura 4.12 i Figura 4.13, pentru sistemul cu dou grade de libertate exist dou astfel de distribuii ale deplasrilor iniiale. Ambele deplasri ating valoarea maxim la acelai timp i trec prin poziia de echilibru n acelai timp. Fiecare dintre cele dou forme deformate poart numele de moduri proprii de vibraie ale unui sistem MGLD i se noteaz prin {n}. Se poate observa c deplasrile celor dou mase sunt n acelai sens n primul mod propriu de vibraie (sau modul fundamental de vibraie - Figura 4.12), dar au sensuri opuse n ce de-al doilea mod propriu de vibraie (Figura 4.13). Punctul de inflexiune se numete nod, iar numrul de noduri crete odat cu creterea numrului modului propriu de vibraie. Perioada proprie de vibraie Tn a unui sistem MGLD reprezint timpul necesar efecturii unei oscilaii complete n unul din modurile proprii de vibraie. Fiecrei perioade proprii Tn de vibraie i vor corespunde o pulsaie proprie de vibraii n i o frecven proprie de vibraie fn, vezi relaiile (2.20) i (2.21). Fiecrei perioade proprii de vibraie Tn i corespunde un mod propriu de vibraie T n = {1n 2 n } , n=1, 2. Modul propriu de vibraie cruia i corespunde perioada mai mare, respectiv pulsaia mai mic are indicele 1 i se numete modul fundamental de vibraie.

80

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 4.11. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat: un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b i c (b); coordonatele modale qn(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

Figura 4.12. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat n 1-ul mod propriu de vibraie (modul fundamental): un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001. Reprezentarea grafic din Figura 4.12 i Figura 4.13 a rspunsului n deplasarea a unui sistem MGLD ca urmare a unor oscilaii libere neamortizate poate fi exprimat matematic pentru modul propriu de vibraie n prin:

{u ( t )}

= qn ( t ){ }n

(4.21)

Deformata {}n nu variaz n timp, iar variaia n timp a deplasrilor este dat de o funcie armonic:

qn ( t ) = An cos n t + Bn sin n t

(4.22)

81

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

unde An i Bn sunt constante de integrare care pot fi determinate cunoscnd condiiile iniiale. Combinnd ecuaiile (4.21) i (4.22) obinem:

{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n n n n

sin n t )

(4.23)

unde n i {}n sunt necunoscute. nlocuind relaia (4.23) n ecuaia de micare (4.19) obinem:
2 n [ m ]{ }n + [ k ]{ }n qn ( t ) = {0}

(4.24)

Aceast ecuaie are dou soluii. Prima soluie corespunde qn(t)=0 ceea ce implic {u ( t )}n = {0} , adic sistemul nu oscileaz (soluia banal). Cea de-a dou soluie se obine pentru:

[ k ]{}n = n2 [ m]{}n
sau

(4.25)

([ k ] [ m]){} = {0}
2 n
n

(4.26)

care se numete problema de valori proprii i conduce la determinarea scalarilor n i a vectorilor {}n. Ecuaia (4.26)are soluii nenule pentru:
2 det ([ k ] n [ m ]) = 0

(4.27)

Figura 4.13. Vibraii libere ale unui sistem neamortizat n al 2-lea mod propriu de vibraie: un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001. Prin dezvoltarea determinantului se obine un polinom de ordinul N funcie de n2 cunoscut sub neumele de ecuaie caracteristic. Aceast ecuaie are N rdcini reale i pozitive pentru n2, care se numesc valori proprii. Odat cunoscute valorile proprii n2, se pot determina cei N vectori proprii corespunztori {}n, cunoscui sub denumirea de moduri proprii. Rezolvnd problema de valori proprii nu se obin amplitudinile absolute ale vectorilor {}n, ci doar valori relative ale celor N deplasri jn (j=1N), adic doar forma deformatei modale.

82

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Cele N valori proprii i cele N moduri proprii pot fi reprezentate compact n form vectorial. Astfel, modul propriu {}n corespunztor pulsaiei n are elementele jn (j=1N), unde j reprezint gradele de libertate. Cele N moduri proprii pot fi reprezentate matriceal sub forma:

[ ] = {{}1

11 {}n } = N 1

NN

1N
(4.28)

Matricea [] se numete matricea modal a problemei de valori proprii. Cele N valori proprii n2 pot fi asamblate ntr-o matrice diagonal [2], care se numete matricea spectral a problemei de valori proprii: 12 2 = 2 N (4.29)

Folosind notaiile (4.28) i (4.29), ecuaia (4.25) se poate scrie n form compact sub forma:

[ k ][ ] = [ m][ ] 2
4.2.2. Ortogonalitatea modurilor proprii
T

(4.30)

Modul propriu n satisface ecuaia (4.25). nmulind aceast relaie la stnga cu {}r (rn) obinem:

{}r [ k ]{}n = n2 {}r [ m]{}n

T T

(4.31)

Similar, modul propriu r satisface ecuaia (4.25). nmulind relaia corespunztoare modului r la T stnga cu {}n obinem:

{}n [ k ]{}r = r2 {}n [ m]{}r

T T

(4.32)

Transpusa unei matrice simetrice este egal cu ea nsi. Folosind aceast proprietate a matricelor simetrice de mas i rigiditate, i calculnd transpusa relaiei (4.31) obinem:

{}n [ k ]{}r = n2 {}n [ m]{}r

T T

(4.33)

Fcnd diferena dintre ecuaiile (4.33) i (4.32), obinem:

2 n

r2 ){ }n [ m ]{ }r = 0
T

(4.34)

Astfel, pentru n2r2, care pentru sisteme cu pulsaii pozitive implic nr conduce la relaia:

{}n [ m]{}r = 0
T

nr

(4.35)

nlocuind ecuaia (4.35) n relaia (4.32) rezult:

{}n [ k ]{}r = 0
T

nr

(4.36)

Relaiile (4.35) i (4.36) demonstreaz proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie. Ortogonalitatea modurilor proprii de vibraie implic faptul c urmtoarele matrice sunt diagonale:

[ K ] [ ] [ k ][ ]
T

[ M ] [ ] [ m][ ]
T

(4.37)

unde elementele diagonale sunt:

K n = { }n [ k ]{ }n
T

M n = { }n [ m ]{ }n
T

(4.38)

83

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Deoarece matricele [m] i [k] sunt pozitive, elementele de pe diagonalele matricelor [M] i [K] sunt de asemenea pozitive. Elementele celor dou matrice se raporteaz prin:
2 K n = n M n

(4.39)

Aceast relaie poate fi demonstrat nlocuind expresia (4.25) n definiia (4.38)a. Una dintre interpretrile fizice ale ortogonalitii modurilor proprii de vibraie este c lucrul mecanic efectuat de forele de inerie din modul propriu n pe deplasrile din modul propriu r este egal cu zero. Pentru a demonstra cele enunate anterior, s considerm deplasrile unei structuri care vibreaz n modul propriu n:

{u ( t )}

= qn ( t ){ }n

(4.40)

Acceleraiile corespunztoare se obin prin derivarea deplasrilor un ( t ) = qn ( t ) n ,iar acestora le corespund forele de inerie:

{ f I }n = [ m]{u ( t )}n = [ m]{}n qn ( t )

Deplasrile structurii n modul propriu r sunt:

(4.41)

{u ( t )}
T

= qr ( t ){ }r

(4.42)

Lucrul efectuat de forele de inerie date de relaia (4.41) pe deplasrile date de relaia (4.42) este:

{ f I }n {u ( t )}r = ({}n [ m]{r }) qn ( t ) qr ( t )

T

(4.43)

care este egal cu zero n virtutea relaiei de ortogonalitate (4.35). O alt interpretare fizic a ortogonalitii modurilor proprii de vibraie este c lucrul mecanic efectuat de forele statice echivalente din modul propriu n pe deplasrile din modul propriu r este egal cu zero. Forele statice echivalente din modul propriu n sunt:

{ f S }n = [ k ]{u ( t )}n = [ k ]{}n qn ( t )

iar lucrul mecanic al acestora pe deplasrile din modul r este:

(4.44)

{ f S }n {u ( t )}r = ({}n [ k ]{r } ) qn ( t ) qr ( t )

T T

(4.45)

care este egal cu zero datorit relaiei de ortogonalitate (4.36). 4.2.3. Normalizarea modurilor

Rezolvarea problemei de valori proprii (4.25) duce la determinarea vectorilor proprii. Se cunosc ns doar valorile relative ale elementelor acestor vectori. Orice alt vector proporional cu {}n va satisface ecuaia (4.25). Pentru a standardiza modurile proprii de vibraie, acestea se normalizeaz. Uneori normalizarea poate consta n egalarea valorii maxime a unui mod propriu cu unitatea. Alteori poate fi avantajos egalarea valorii corespunztoare unui anume GLD (de exemplu deplasarea lateral la ultimul nivel al unei structuri multietajate) cu unitatea. n aplicaiile teoretice i aplicaiile n programe de calcul este uzual normalizarea modurilor proprii astfel ca Mn s aib valori unitare:

M n = { }n [ m ]{ }n = 1
T

[ ] [ m][ ] = [ I ]
T

(4.46)

unde [I] este matricea unitate. Ecuaia (4.46) indic faptul c modurile proprii obinute n acest mod sunt nu doar ortogonale, ci i normalizate fa de matricea [m]. Astfel de moduri proprii se numesc ortonormale. n acest caz relaiile (4.38)a i (4.37)a devin:
2 2 K n = { }n [ k ]{}n = n M n = n T

[ K ] = [ ] [ k ][ ] = 2
T

(4.47)

84

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

4.2.4.

Dezvoltarea modal a deplasrilor

Orice set de N vectori independeni poate fi folosit pentru reprezentarea unui alt vector de ordinul N. Modurile proprii pot fi folosite pe postul unor astfel de vectori independeni. Dezvoltarea modal a unui vector arbitrar {u} este de forma:

{u} = {}r qr = [ ]{q}

r =1

(4.48)

unde qr sunt valori scalare denumite coordonate modale, iar {q} = {q1

q2

qn } . Atunci cnd
T

se cunosc modurile proprii {}r, pentru un vector {u} dat, se pot determina coordonatele modale qr T multiplicnd ambele pri ale ecuaiei (4.48) cu { }n [ m ] :

{}n [ m]{u} = {}n [ m]{}r qr

T T r =1

(4.49)

Ca urmare a proprietii de ortogonalitate (4.35), toi termenii sumei sunt egali cu zero, cu excepia celor corespunztori r=n. Astfel:

{}n [ m]{u} = {}n [ m]{}n qn

T T

(4.50)

Ambele produse fiind valori scalare, se poate scrie:

{}n [ m]{u} {}n [ m]{u} qn = = T Mn {}n [ m]{}n

T T

(4.51)

4.2.5.

Soluia ecuaiei de micare

Determinarea rspunsului dinamic al unui sistem neamortizat care oscileaz liber este obinut rezolvnd ecuaia de micare (4.19) cunoscnd condiiile iniiale (4.20). S-a artat c rezolvarea ecuaiei de micare a condus la problema de valori proprii (4.25). Presupunnd aceast problem rezolvat i cunoscnd pulsaiile i vectorii proprii, soluia general a ecuaiei de micare (4.19) se poate determina prin suprapunerea rspunsului individual n fiecare mod propriu dat de ecuaia (4.23):

{u ( t )} = {} ( A cos t + B
n =1 n n n

sin n t )

(4.52)

unde An i Bn sunt 2N constante de integrare. Pentru determinarea acestora este nevoie de expresia vectorului vitezelor:

{u ( t )} = {}
n =1

n ( An sin n t + Bn cos n t )

(4.53)

Pentru t=0 ecuaiile (4.52) i (4.53) devin:

{u ( 0 )} = {}
n =1

An

{u ( 0 )} = {}
n =1

n Bn

(4.54)

Cunoscnd deplasrile i vitezele iniiale {u ( 0 )} i {u ( 0 )} , fiecare din ecuaiile (4.54) reprezint un sistem de N ecuaii algebrice liniare cu necunoscutele An, respectiv Bn. ns rezolvarea simultan a acestor ecuaii nu este necesar, deoarece acestea pot fi interpretate ca i o dezvoltare modal a vectorilor {u ( 0 )} i {u ( 0 )} . Folosind ecuaia (4.48), se poate scrie:

{u ( 0 )} = {}
n =1

q ( 0) n n

{u ( 0 )} = {}
n =1

qn ( 0 )

(4.55)

unde, analogic relaiei (4.51), coordonatele modale qn ( 0 ) i qn ( 0 ) sunt date de:

85

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

qn ( 0 ) =

{}n [ m]{u ( 0 )}
T

Mn

qn ( 0 ) =

{}n [ m]{u ( 0 )}
T

Mn

(4.56)

Ecuaiile (4.54) i (4.55) sunt echivalente, ceea ce implic An = qn ( 0 ) i Bn = qn ( 0 ) n . nlocuind aceste expresii n relaia (4.52) obinem:

{u ( t )} = {}
n =1

qn ( 0 ) sin n t qn ( 0 ) cos n t + n
N

(4.57)

sau, alternativ:

{u ( t )} = {}n qn ( t )
n =1

(4.58)

unde

qn ( t ) = qn ( 0 ) cos n t +

qn ( 0 )

sin n t

(4.59)

reprezint variaia n timp a coordonatelor modale, care sunt similare expresiei oscilaiilor libere neamortizate ale unui sistem SGLD. Ecuaia (4.57) reprezint soluia ecuaiei de micare n cazul oscilaiilor libere neamortizate ale unui sistem MGLD. Aceasta const din vectorul deplasrilor {u} care variaz n timp i se datoreaz deplasrilor iniiale u ( 0 ) i vitezelor iniiale u ( 0 ) . Dac se cunosc pulsaiile proprii n i vectorii proprii {}n, partea dreapt a relaiei (4.57) este cunsocut, cu expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) date de (4.56). 4.2.6. Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD

n cazul vibraiilor libere amortizate ecuaia de micare (4.12) pentru sisteme MGLD devine:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = {0}

Cunoscnd condiiile iniiale:

(4.60)

{u} = {u ( 0 )}

{u} = {u ( 0 )}

(4.61)

la timpul t=0 se poate determina soluia ecuaiei (4.60) u(t). Folosind ecuaia (4.48) pentru a dezvolta deplasrile {u} n modurile proprii ale sistemului neamortizat i nlocuind expresia acestor deplasri n ecuaia (4.60) obinem:

[ m][ ]{q} + [c ][ ]{q} + [ k ][ ]{q} = {0}

nmulind la stnga cu []T obinem:

(4.62)

[ M ]{q} + [C ]{q} + [ K ]{q} = {0}

(4.63)

unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (4.37), iar matricea [C] este definit n mod similar:

[C ] = [ ] [c ][ ]
T

(4.64)

n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile proprii ale sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar ecuaia de micare poate fi rezolvat folosind metodele modale clasice. De aceea, aceste sisteme sunt denumite cu amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast categorie. Astfel, n cele ce urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic. n Figura 4.14 sunt prezentate oscilaiile libere amortizate ale unui sistem cu dou grade de libertate dinamic, generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al sistemului neamortizat corespunztor. n Figura 4.15 sunt prezentate rezultate similare pentru
86

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

acelai sistem, oscilaiile fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu cel de-al doilea mod propriu al sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit urmtoarele observaii: pentru modul r, altul dect modul n care au fost introduse deplasrile iniiale, qr(t)=0, ceea ce implic lipsa unui rspuns n alt mod de vibraie deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor libere neamortizate (vezi Figura 4.12 i Figura 4.13). Astfel, modul propriu al sistemului amortizat este identic cel al sistemul neamortizat - {}n deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea oscilaiilor scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu un sistem SGLD amortizat.

Figura 4.14. Vibraii libere ale unui sistem amortizat n 1-ul mod propriu de vibraie (modul fundamental): un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001. Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaie de micare n coordonate modale este:

M n qn + Cn qn + K n qn = 0
unde scalarii Mn i Kn sunt definii de (4.38), iar

(4.65)

Cn = {}n [ c ]{}n
T

(4.66)

mprind ecuaia (4.65) la Mn obinem:

2 qn + 2 nn qn + n qn = 0

(4.67)

unde s-a notat:

n =

Cn 2 M n n

(4.68)

Ecuaia (4.67) are aceiai form ca i ecuaia de micare (2.26) a unui sistem SGLD amortizat, soluia creia este dat de expresia (2.29). Adaptnd acest rezultat, soluia ecuaiei (4.67) este dat de:
q (0) + nn qn (0) qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t + sin nD t nD
87

(4.69)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 4.15. Vibraii libere ale unui sistem amortizat n al 2-lea mod propriu de vibraie: un cadru cu 2 GLD (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001. unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:

nD = n 1 n2
Rspunsul n deplasare al sistemului se obine nlocuind expresia (4.69) n relaia (4.58):
q (0) + nn qn (0) e nnt qn (0) cos nD t + sin nD t nD

(4.70)

{u ( t )} = {}
n =1

(4.71)

Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru a rezolva ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor n i a modurilor proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea critic n, iar expresiile qn ( 0 ) i qn ( 0 ) fiind date de (4.56). Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform ecuaiei (4.70), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i perioadelor proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n<20%. 4.2.7. Amortizarea la sisteme MGLD

Determinarea analitic a amortizrii structurilor inginereti nu este fiabil, din motive discutate n capitolul 2.1.3. Fraciunea din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i dou nivele de solicitare sunt prezentate n Tabelul 4.1. Este de remarcat faptul c majoritatea normelor de proiectare seismic nu recunosc variaia amortizrii funcie de tipul de material i nivelul eforturilor n structur, specificnd n toate cazurile o fraciune din amortizarea critic de 5%. S considerm matricea de amortizare proporional cu masa, respectiv rigiditatea:

[c ] = a0 [ m]

[c ] = a1 [ k ]

(4.72)

n ambele cazuri de mai sus matricea [C] dat de ecuaia (4.64) este diagonal ca urmare a ortogonalitii modurilor proprii. Astfel, ambele cazuri reprezint o amortizare clasic.

88

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Tabelul 4.1: Valori recomandate ale fraciunii din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i nivel de eforturilor (Newmark i Hall, 1982; Chopra, 2001). nivelul eforturilor eforturi de maxim 0.5 din limita de curgere tipul de structur structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat, structuri din beton armat puternic (fisuri limitate) structuri din beton armat cu fisuri semnificative structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn mbinate cu uruburi sau cuie structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat (fr pierderea total a precomprimrii) structuri din beton precomprimat cu pierderea total a precomprimrii structuri din beton armat structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn mbinate cu uruburi structuri din lemn mbinate cu cuie

(%)
2-3 3-5 5-7 5-7 7-10 7-10 10-15 15-20

eforturi apropiate de limita de curgere

n cazul amortizrii proporionale cu masa, amortizarea generalizat n modul n, conform ecuaiei (4.66) este:

Cn = a0 M n
iar fraciunea din amortizarea critic corespunztoare modului n (vezi ecuaia (4.68)):

(4.73)

n =

Cn a 1 = 0 2 M n n 2 n

(4.74)

n acest caz amortizarea este invers proporional cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.16a). Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, i n modul i. Rezult din ecuaia (4.74):

a0 = 2 ii

(4.75)

Dup ce se cunoate coeficientul a0, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.72)a, iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.74). n mod similar, fraciunea din amortizarea critic poate fi raportat la coeficientul a1 n cazul amortizrii proporionale cu rigiditatea. n acest caz:
2 Cn = a1n M n

n =

a1 n 2

(4.76)

n care s-au folosit ecuaiile (4.66), (4.38), (4.39) i (4.74). Fraciune din amortizarea critic crete liniar cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.16a). Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, j n modul j. Rezult din ecuaia (4.76):

a1 =

2 j

(4.77)

Dup ce se cunoate coeficientul a1, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.72)b, iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.76)b. Nici una dintre cele dou tipuri de amortizare u sunt potrivite sistemelor MGLD, deoarece evidena experimental indic fraciuni din amortizarea critic similare pentru mai multe moduri proprii de vibraie. Una dintre soluie simpl a acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh, care se obine prin combinarea amortizrii proporionale cu masa i a celei proporionale cu rigiditatea:

[c ] = a0 [ m] + a1 [ k ]
89

(4.78)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Fraciunea din amortizarea critic n modul n pentru un astfel de model este:

n =

a0 1 a1 + n 2 n 2

(4.79)

Coeficienii a0 i a1 pot fi determinai astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat n dou moduri oarecare, de exemplu i i j n modurile i i j. Scriind ecuaia (4.79) penru cele dou moduri proprie n form matriceal rezult:

1 1 i 2 1 j

i a0 i = j a1 j

(4.80)

Dac se consider aceiai fraciune din amortizarea critic n cele dou moduri proprii, rezolvnd ecuaia (4.80) obinem:

a0 =

2i j

i + j

a1 =

i + j

(4.81)

Dup ce se cunosc coeficienii a0 i a1, matricea de amortizare se cunoate din ecuaia (4.78), iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.79) i reprezentat grafic n Figura 4.16b.

Figura 4.16. Variaia amortizrii modale funcie de pulsaie: amortizare proporional cu masa i cu rigiditatea (a); amortizare de tip Rayleigh (b), Chopra, 2001. n probleme practice, modurile i i j se aleg astfel ca fraciunea din amortizarea critic s reprezinte valori rezonabile n toate modurile proprii de vibraie care contribuie semnificativ la rspunsul structurii. De exemplu, dac rspunsul sistemului MGLD se va determina pentru cinci moduri proprii, fraciunea din amortizarea critic se poate atribui modurilor 1 i 4. Astfel, modurile 2 i 3 vor avea o fraciune din amortizarea critic uor mai mic dect , iar modul 5 una uor mai mare dect . Modurile proprii mai mari dect al cincilea vor avea o fraciune din amortizarea critic care crete cu pulsaia proprie, rspunsul acestora fiind practic eliminat din cauza unei amortizri exagerate.

90

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

4.3.
4.3.1.

Rspunsul dinamic al sistemelor MGLD

Analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de fore dinamice este:

[ m]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = { p ( t )}

(4.82)

Dup cum s-a menionat n capitolul 4.2.4, vectorul {u} al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:

{u} = {}r qr = [ ]{q}

r =1

(4.83)

nlocuind ecuaia (4.83) n (4.82) obinem:

[ m]{}r qr ( t ) + [c]{}r qr ( t ) + [ k ]{}r qr ( t ) = { p ( t )}

r =1 r =1 r =1

(4.84)

nmulind fiecare termen al ecuaiei (4.84) la stnga cu { }n , obinem:

T

{}n [ m]{}r qr ( t ) + {}n [c ]{}r qr ( t ) + {}n [ k ]{}r qr ( t ) = {}n { p ( t )}

T T T T r =1 r =1 r =1

(4.85)

Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi capitolul 4.2.2), n cazul amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la: M n qn ( t ) + Cn qn ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t ) (4.86)

unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (4.38) i (4.66). Ecuaia (4.86) este valabil pentru fiecare mod propriu n=1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:

[ M ][ q ] + [C ][ q ] + [ K ][ q ] = {P ( t )}
mprind ecuaia (4.86) la Mn obinem:
2 qn + 2 nn qn + n qn =

(4.87)

Pn ( t ) Mn

(4.88)

unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de vibraie n modul n. n ecuaiile (4.86) i (4.88) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul propriu n. Astfel, rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (4.82) a fost redus la rezolvarea a N ecuaii difereniale neomogene (4.88). n plus, folosind ecuaia (4.88), nu este necesar estimarea direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de amortizare modal [C]. n schimb, amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie. Ecuaii de micare (4.88) are aceiai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD (vezi capitolul 2.3), astfel nct pot fi folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n acest capitol (rezolvarea direct a ecuaiei difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia ecuaiei de micare n modul n este coordonata modal qn(t). Dup cum se poate observa din ecuaia (4.83), contribuia modului propriu n la deplasrile totale {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t )

(4.89)

Dup ce se cunosc coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este dat de relaia:

91

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1 n n =1

qn ( t )

(4.90)

Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil numai pentru sisteme liniar elastice i amortizare clasic. Eforturile interne n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)} prin dou metode. n prim dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale efortului r(t), folosind deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin prin nsumarea contribuiilor din toate modurile proprii:

r ( t ) = rn ( t )
n =1

(4.91)

n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n: { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (4.89) i folosind expresia (4.25) obinem:

{ f ( t )}

2 = n [ m]{ }n qn ( t )

(4.92)

Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul propriu de vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (4.91). n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi efectuat n urmtoarea ordine: 1. Se definesc proprietile structurale - matricele masei [m] i ale rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n 2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n 3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena: - se formuleaz ecuaia de micare (4.88) - se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (4.89) - se calculeaz contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una dintre metodele descrise mai sus 4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din ecuaia (4.90), iar eforturile toatele din ecuaia (4.91) n general doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri proprii de vibraie. 4.3.2. Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de micarea seismic este dat de:

[ m]{u} + [c]{u} + [ k ]{u} = { peff ( t )}

unde

(4.93)

{ p ( t )} = [ m]{1} u ( t )
eff g

(4.94)

innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii este identic cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de ecuaia (4.94), metoda de analiz modal descris n capitolul 4.3.1 pentru fore dinamice este aplicabil i n cazul aciunii seismice. Un exemplu al unui sistem MGLD este prezentat n Figura 4.17. Gradele de libertate dinamic sunt deplasrile laterale relative uj, j=1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul gradelor de libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj=mj.

92

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s}=[m]{1}, care este independent de timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:

{s} = [ m]{1} = {s}r = r [ m]{}r

r =1 r =1

(4.95)

Figura 4.17. Gradele de libertate dinamice ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale (Chopra, 2001). nmulind ambele pri ecuaiei (4.95) cu { }n i folosind proprietate de ortogonalitate a modurilor
T

proprii de vibraie, obinem:

{}n [ m]{1} = n {}n [ m]{}n

T T

(4.96)

de unde:

{}n [ m]{1} {}n [ m]{1} n = = T Mn {}n [ m]{}n

T T

(4.97)

Astfel, se pot scrie urmtoarele expresii:

n =

Ln Mn

Ln = { }n [ m ]{1} = m j jn
T j =1

2 M n = { }n [ m ]{ }n = m j jn T j =1

(4.98)

unde jn reprezint deplasarea modal pe direcia gradului de libertate j (deplasarea lateral la nivelul j) n modul propriu de vibraie n. Pe baza relaiei (4.95), contribuia modului propriu de vibraie n la [m]{1} este dat de:

{s}n = n [ m]{}n

s jn = n m j jn

(4.99)

distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie. n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (4.88) devine:
2 qn + 2 nn qn + n qn = n u g ( t )

(4.100)

Ecuaia de micare (3.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n urmtoarea form:
2 Dn + 2 nn Dn + n Dn = u g ( t )

(4.101)

unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia cu modul propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n, iar cu n. Ecuaia de micare (4.101) poate fi rezolvat folosind metodele numerice amintite n capitolul 3. Soluia qn(t) a ecuaiei de micare a sistemului MGLD n modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea dintre ecuaia (4.100) i ecuaia de micare (4.101) a unui sistem SGLD. Comparnd cele dou ecuaii:
93

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

qn ( t ) = n Dn ( t )

(4.102)

Coeficientul n se numete coeficient de participare modal. Totui, acesta nu reprezint contribuia modului n la rspunsul total al unei mrimi. n plus, valoarea factorului de participare modal nu este independent de metoda de normalizare a modurilor proprii de vibraie. Contribuia modului propriu n la deplasarea total {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t ) = n { }n Dn ( t )

sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t )

(4.103)

Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n capitolul 4.3.1, de obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice echivalente din modul propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia (4.103). Folosind expresiile (4.25) i (4.99), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:

{ f ( t )} = {s}
n

An ( t )

sau

f jn ( t ) = s jn An ( t )

(4.104)

unde, similar expresiei (3.9),

2 An ( t ) = n Dn ( t )

(4.105)

Relaia (4.104) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia {s}n a modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) rspunsul n pseudoacceleraie al unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n la micarea seismic u g ( t ) . Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a structurii din forele fn(t). Folosind ecuaia (4.104), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia:

rn ( t ) = rnst An ( t )

(4.106)

unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst poate lua att valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor proprii. Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel, folosind expresia (4.103), deplasrile nodale vor fi:

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1 n n =1 n N N

Dn ( t )

(4.107)

Folosind ecuaia (4.106), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia:

r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t )
n =1 n =1

(4.108)

Interpretarea analizei modale Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal ncepe prin a determina pulsaiile proprii i modurile proprii de vibraie. Odat acestea cunoscute, pentru fiecare mod propriu se determin componentele modale {s}n ale distribuiei vectorului forelor [m]{1}, folosind relaia (4.99). Restul procedurii unei analize modale este prezentat conceptual n Figura 4.18. Contribuia din modul propriu n a rspunsului dinamic se obine nmulind rezultatele a dou analize: (1) o analiz static a structurii din forele {s}n i (2) o analiz dinamic a unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n acionat de micarea seismic u g ( t ) . Astfel, analiza modal necesit efectuarea a N analize statice din forele {s}n, n=1, 2, , N i analize dinamice a N sisteme SGLD. Rspunsul total se obine combinnd rspunsul n fiecare mod propriu. Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine: 1. Se definete numeric acceleraia terenului u g ( t ) la intervalul de digitizare t
94

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

2. Se definesc proprietile structurale - matricele masei [m] i ale rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n 3. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n 4. Se determin componentele modale {s}n ale distribuiei forelor seismice efective 5. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena: - se calculeaz rspunsul static rnst al structurii din forele {s}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit - se calculeaz pseudo-acceleraia An(t) a sistemului SGLD corespunztor modului propriu n acionat de micarea seismic u g ( t ) folosind metode numerice - se calculeaz contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind relaia (4.106) 6. Se combin contribuiile modale rn(t) pentru a obine rspunsul total folosind relaia (4.108).

Figura 4.18. Explicarea conceptual a analizei modale (Chopra, 2001).

95

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Masa modal efectiv i nlimea modal n cazul unei structuri multietajate n cadre, este util introducerea a dou mrimi ale rspunsului: fora tietoare la baz Vb i momentul la baz Mb. Rspunsul static modal pentru aceste mrimi este dat de relaiile (vezi Figura 4.19):
* st Vbn = s jn = n Ln M n j =1 N

(4.109) (4.110)

st * * M bn = h j s jn = h j m j jn hn M n j =1 j =1

unde s-au folosit notaiile:

M = n Ln
* n

(L ) = n
Mn

n m j jn j =1 =

m
j =1 j

h =
* n

h j m j jn
j =1

2 jn

Ln

h m
j =1 n j j

jn

m
j =1 j

(4.111)
jn

Figura 4.19. Rspunsul static modal pentru fora tietoare la baz i momentul la baz (Chopra, 2001). Pe baza ecuaiei (4.106), fora tietoare la baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
st Vbn ( t ) = Vbn An ( t )

(4.112)

nlocuind n aceast expresie relaia (4.109)

* Vbn ( t ) = M n An ( t )

(4.113)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n, valoarea de vrf a forei tietoare la baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:

Vb ( t ) = mAn ( t )

(4.114)

Comparaia ecuaiilor (4.113) i (4.114) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare la baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore la baz Vbn n modul propriu n a sistemului MGLD, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv. n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.114). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
96

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

M n* = m j
n =1 j =1

(4.115)

Figura 4.20. Forele statice echivalente i fora tietoare la baz n modul n (a); un sistem SGLD corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001. n mod similar, momentul la baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
st M bn ( t ) = M bn An ( t )

(4.116)

nlocuind n aceast expresie relaia (4.110) i folosind expresia (4.113):

* M bn ( t ) = hnVbn ( t )

(4.117)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n, valoarea de vrf a momentului la baz este M b = hVb , care pentru timpul t devine:

M b ( t ) = hVb ( t )

(4.118)

Comparaia ecuaiilor (4.117) i (4.118) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn* i aceasta ar fi amplasat la nlimea hn*, momentul la baz Mb din sistemul SGLD ar fi identic cu momentul la baz Mbn n modul propriu n a sistemului MGLD, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, hn* se numete nlimea modal efectiv. n cazul unui sistem SGLD nlimea total a acestuia h este efectiv n producerea momentului la baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.118). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar nlimea modal efectiv hn*, mai mic dect nlimea total a structurii este efectiv n producerea momentului la baz, deoarece masa, respectiv forele statice echivalente sunt distribuite la cele N nivele ale structurii. Suma momentelor statice ale maselor modale efective Mn* din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii amplasate la nlimile hn* este egal cu suma momentelor statice ale maselor structurii amplasate la nivelul etajelor:

h M
n =1 * n

* n

= hj m j
j =1

(4.119)

4.3.3.

Analiza spectral

Rspunsul seismic n timp a unui sistem MGLD poate fi determin prin intermediul analizei modale descrise n capitolul 4.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz ns pe valorile de vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o

97

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

metod de determinare direct a valorilor de vrf a rspunsului seismic al sistemelor MGLD, folosind analiza spectral. Rspunsul de vrf rno al contribuiei rn(t) din modul propriu de vibraie n al rspunsului r(t) se poate obine dintr-un spectru de rspuns. Acest fapt este evident din ecuaia (4.106), valoarea de vrf An a pseudo-acceleraiei An(t) reprezentnd ordonata spectral din spectrul de pseudo-acceleraie corespunztoare perioadei Tn i fraciunii din amortizarea critic n. Astfel:

rn 0 = rnst An
Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie.

(4.120)

n Figura 4.21 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare la baz i forei tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal. Rspunsul de vrf al contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de timp, la fel i valoarea de vrf a rspunsului total Vn(t). Din aceast cauz este dificil obinerea rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe baza rspunsului de vrf din modurile proprii n=1, 2, ,

N: rn 0 = max t rn ( t ) . Din aceast cauz, se folosesc diverse aproximri prin care se determin
rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.

Figura 4.21. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare la baz i forei tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001). Una dintre posibiliti este considerarea c toate rspunsurile modale au loc la acelai timp i au acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:

r0 = rn 0
n =1

(4.121)

Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute i ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate ca valoare. O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):

98

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

r0 =

r
n =1

2 n0

(4.122)

Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare. O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda combinrii ptratice complete (CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i cu moduri proprii distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:
r0 =

i =1 n =1

in i 0 n 0

r r

(4.123)

Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd valoarea unitar pentru i=n: in=1. Astfel, ecuaia (4.123) devine:

r0 =

r
n =1

2 n0

+
i =1

n =1 in

in i 0 n 0

r r

(4.124)

Primul sum e sub radical este identic cu metoda radical din suma ptratelor, iar cea de-a doua sum include toi termenii (in).

Figura 4.22. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra, 2001). Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura 4.22. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori in) factorul de corelare scade rapid odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n care structura are moduri proprii apropiate (in), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar, rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP.

99

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Metoda RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor aleatoare. De aceea, aceste metode de combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic a structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau a celor care au o micare apropiat de cea armonic. Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, unde spectrul de pseudo-acceleraie de calcul reprezint o mediere i o schematizare a mai multor micri seismice. Avantajul metodei spectrale este acela c aceast metod ofer rspunsul seismic de vrf al unui sistem MGLD, prin efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se efectueaz o analiz static din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind aceast mrime cu ordonata spectral An, se obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar, deoarece informaia corespunztoare este coninut n spectrul de rspuns. n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice echivalente:

{ f }n = {s}n An

f jn = n m j jn An

(4.125)

unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j=1, 2, , N (deplasrile orizontale la nivelele j). Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine: 1. Se definesc proprietile structurale - matricele masei [m] i ale rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n 2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn=2/n) i modurile proprii de vibraie {}n 3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena: - pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de pseudo-acceleraie ordonata spectral An - se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (4.125) - se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri, etc.) 4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau CPC. n general doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri proprii de vibraie.

100

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

5.
5.1.

Calculul structurilor la aciunea seismic

Introducere

Metodele specifice de analiz a rspunsului structurilor la aciunea seismic i comportarea structurilor n domeniul inelastic n timpul unor cutremure majore impun cerine de proiectare specifice n cazul aciunii seismice. ncepnd cu 1 ianuarie 2007, n Romnia va intra n vigoare normativul P100-1/2006 "Cod de proiectare seismic P100 Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". P100-1/2006 se bazeaz n mare parte pe norma european de proiectare antiseismic Eurocode 8. Acest capitol cuprinde aspecte privind calculul structurilor inginereti la aciunea seismic, bazate n mare msur pe prevederile P100-1/2006. Prevederile P100-1/2006 conin declarativ dou cerine fundamentale (sau nivele de performan): De siguran a vieii. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de performan corespunde unui cutremur cu intervalul mediu de recuren (IMR) de100 ani. Este de remarcat c n prezent majoritatea normelor antiseismice folosesc un cutremur cu IMR=475 ani pentru nivelul de performan de siguran a vieii. Este de ateptat ca urmtoarea ediie a normativului antiseismic romnesc s adopte aceiai valoare a intervalului mediu de recuren. De limitare a degradrilor. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de performan corespunde unui cutremur cu IMR=30 ani. Pentru comparaie, Eurocode 8 (2003) prevede un cutremur cu IMR=95 ani pentru nivelul de performan de limitare a degradrilor. Se remarc faptul c obiectivul principal al acestui normativ este normativ este protejarea vieii. Cu toate c printre obiectivele normei se numr i limitarea pagubelor materiale, este de menionat faptul c prevederile acesteia nu elimin complet degradarea structurilor n cazul unor evenimente seismice majore. Construciile cu risc nalt pentru populaie, cum sunt centralele nucleare, nu intr n domeniul de aplicare al normativului P100-1/2006. ndeplinirea prin calcul a celor dou cerine fundamentale (de siguran a vieii i de limitare a degradrilor) se realizeaz verificnd structurile la dou stri limit: Stri limit ultime (SLU), asociate colapsului structural i a altor forme de degradare structural care pot punea viaa oamenilor n pericol. Verificarea la SLU implic asigurarea de ctre proiectant a unui echilibru ntre rezistena i ductilitatea structurii. Stri limit de serviciu (SLS), asociate cu apariia unor degradri, dincolo de care nu mai sunt ndeplinite cerine specifice de exploatare. Poate fi necesar limitarea att a degradrilor structurale, ct i a celor nestructurale. n general verificarea la SLS implic limitarea deplasrilor relative de nivel, pentru asigurarea proteciei elementelor nestructurale, echipamentelor, etc.

5.2.
5.2.1.

Aciunea seismic
Spectrul elastic

Teritoriul Romniei este mprit n zone seismice funcie de hazardul seismic local, care este considerat n mod simplificat a fi constant n fiecare zon seismic. Hazardul seismic pentru proiectare este descris de valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag determinat pentru intervalul mediu de recuren de referin (IMR) corespunztor strii limit ultime. Pentru centre urbane importante i pentru construcii de importana special se recomand evaluarea local a hazardului seismic pe baza datelor seismice instrumentale i a studiilor specifice pentru amplasamentul considerat. Zonarea acceleraiei de vrf a terenului pentru proiectare ag n Romnia, pentru evenimente seismice avnd intervalul mediu de recuren IMR = 100 ani, este prezentat n Figura 5.1. Aceste valori ale ag se folosesc pentru proiectarea construciilor la starea limit ultim.

101

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 5.1. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare ag pentru cutremure avnd IMR = 100 ani (P100-1/2006).

Figura 5.2. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de perioad de control TC a spectrului de rspuns (P100-1/2006). Micarea seismic ntr-un punct pe suprafaa terenului este descris prin spectre de rspuns elastic ale pseudo-acceleraiei: dou componente orizontale i una vertical. Componentele orizontale ale micrii seismice sunt considerate independente, fiind descrise de acelai spectru.
102

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Condiiile locale de teren afecteaz forma spectrelor elastice de rspuns (vezi capitolul 3.7.3) i modific att amplificarea acceleraiei de vrf a terenului, ct i coninutul de frecvene al micrii seismice (prin perioadele de control TB, TC i TD). Normativul P100-1/2006 reflect doar cel de-al doilea aspect, specificnd trei valori ale perioadei de control TC pe o hart de zonare macroseismic (vezi Figura 5.2). Unei valori ale perioadei de control TC i corespund o pereche de valori TB i TD conform cu Tabelul 5.1. Perioada de control TC a spectrului de rspuns reprezint limita dintre zona de pseudo-acceleraie constant i zona de pseudo-vitez constant. n mod similar, perioada de control TD reprezint limita dintre zona de pseudo-vitez constant i zona de deplasare constant. Tabelul 5.1. Perioadele de control TB, TC i TD ale spectrului de rspuns pentru componentele orizontale ale micrii seismice (P100-1/2006). Interval mediu de recuren a magnitudinii cutremurului IMR = 100ani, pentru SLU Valori ale perioadelor de control TB, s 0.07 0.10 0.16 TC, s 0.7 1.0 1.6 TD, s 3.0 3.0 2.0

Spectrul de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale pseudo-acceleraiei terenului n amplasament Se(T), exprimat in m/s2, este definit astfel:

S e ( T ) = a g (T )

(5.1)

unde valoarea ag este acceleraia de vrf a terenului, exprimat n m/s2, iar (T) este spectrul de rspuns elastic normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului. Forma normalizat a spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei terenului, (T), pentru fraciunea din amortizarea critic =0.05 este dat de relaiile (vezi Figura 5.3): 0T TB:

(T) = 1 +

( 0 1)
TB

(5.2) (5.3) (5.4) (5.5)

TB<T TC: TC<T TD:

(T) = 0
(T) = 0
TC T

T> TD:

(T) = 0

TC TD T2

unde: 0 - factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei orizontale a terenului de ctre structur; T - perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD cu rspuns elastic. Componenta vertical a micrii seismice ntr-un amplasament este dat de relaii similare (5.1) (5.5). Acceleraia de vrf vertical a terenului se consider n mod aproximativ egal cu 70% din valoarea acceleraiei de vrf orizontale, iar perioadele de control TB i TC pentru componenta vertical a micrii seismice sunt mai mici dect cele ale componentei orizontale. Alternativ spectrului de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei, micarea seismic poate fi definit prin variaia n timp a acceleraiei terenului (accelerograme). Pentru modele structurale spaiale, sunt necesare trei accelerograme: dou pentru componentele orizontale ale micrii seismice i una pentru componenta vertical. Accelerogramele pot fi nregistrate n timpul unor evenimente seismice anterioare, sau pot fi accelerograme artificiale, generate pe baza spectrului elastic de rspuns. n ambele cazuri sunt necesare minim trei seturi de accelerograme. Accelerogramele trebuie s fie reprezentative pentru amplasamentul dat, din punct de vedere al caracteristicilor surselor seismice, distanei surs-amplasament i condiiilor de teren din amplasament. Coninutul de frecven al accelerogramelor trebuie s fie compatibil cu micarea seismic din amplasament, iar accelerogramele trebuie scalate astfel nct media aritmetic a acceleraiilor de vrf ale accelerogramelor s nu fie mai mic dect valoarea ag din amplasament.
103

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0

T B =0.07 T C =0.7s T D =3

3.5

0 =2.75

3 2.5 2
1.925/T 5.775/T
2

0 =2.75
2.75/T

1.5 1 0.5 0
3.5 4
T B =0.1 T C =1.0s T D =3

8.25/T

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

3.5

(a)
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
T B =0.16 T C =1.6s T D =2

(b)
3.5
0 =3
2.1/T

0 =2.75

3
4.4/T

2.5 2
8.8/T
2

1.5 1 0.5 0 0 T C =0.7s

T B =0.07s

6.3/T T D =3 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

3.5

0.5

(c)

(d)

Figura 5.3. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii seismice, n zonele caracterizate prin perioadele de control: TC = 0.7 (a), TC = 1.0 (b) i TC = 1.6s (c), precum i pentru surse crustale n Banat caracterizate de ag = 0.20g i ag = 0.16g (P100-1/2006). Tabelul 5.2. Tipuri de teren conform Eurocode 8, 2003. tip teren A B C D E S1 S2 descrierea profilului stratigrafic Roc i alte formaiuni geologice similare, cu un strat de material mai slab la suprafa de maxim 5 m grosime Nisipuri sau pietriuri foarte dense, sau argile foarte rigide, cu grosimea de cel puin cteva zeci de metri, caracterizate de o cretere gradual a proprietilor fizice cu adncimea Nisipuri sau pietriuri cu densitatea normal i medie, sau argile rigide, cu grosimea de la cteva zeci la sute de metri Depuneri de teren cu coeziune medie i mic (cu sau fr cteva straturi de sol coeziv) sau de teren predominant coeziv moale ctre ferm Un profil format din depuneri aluvionare de suprafa cu valori vs,30 de tipul C sau D cu grosimea ntre 5 i 20 de m, urmat de teren mai rigid cu vs,30>800 m/s Depozite alctuite din argile/aluviuni moi cu un indice plastic ridicat (PI>40) i coninut ridicat de ap Depuneri de terenuri lichefiabile, de argile susceptibile la lichefiere sau orice alt teren care nu este inclus n categoriile de mai sus

vs,30, m/s
>800 360-800 180-360 <180

<100 (indicativ)

n Eurocode 8 (2003) spectrul de rspuns elastic normalizat este definit de relaii similare cu (5.1) (5.5), ns, spre deosebire de P100-1/2006, norma european specific dou tipuri de spectre (tip 1 i tip 2) funcie de magnitudinea sursei seismice. n plus, n Eurocode 8 (2003) perioadele de
104

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

control TB, TC i TD sunt specificate funcie condiiile locale de teren pentru amplasamentul structurii i nu la nivel macroseismic, iar factorul de amplificare dinamic maxim 0 variaz funcie de tipul terenului. Clasificarea Eurocode folosete cinci categorii de teren: A, B, C, D i E, caracterizate de profilul stratigrafic i de viteza medie a undelor de forfecare n primii 30 de metri vs,30, precum i dou categorii speciale S1 i S2, care necesit studii de la caz la caz (vezi Figura 5.4 i Tabelul 5.2).

Figura 5.4. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii seismice conform Eurocode 8 (2003), pentru diferite tipuri de teren. 5.2.2. Spectrul de proiectare pentru analiza elastic

Factorii de reducere a forelor seismice (factorul q n P100-1/2006 i Eurocode 8) sunt folosii pe larg n normele de proiectare antiseismic pentru reducerea forelor seismice elastice la cele de calcul. Raiunea pentru proiectarea structurilor la o fraciune din fora necesar unui rspuns elastic al structurii decurge din observaia c majoritatea structurilor sunt capabile s supraveuiasc un seism major (fr colapsul structurii, dar cu degradri structurale importante), datorit capacitii de disipare a energiei prin deformaii n domeniul plastic i a suprarezistenei. Acceptarea unor distrugeri n structur n cazul unui cutremur major este o problem de natur economic. Factorii de reducere din norme sunt n mare parte empirici, bazndu-se pe observaii ale performanei diverselor tipuri structurale la cutremurele trecute (Fischinger i Fajfar, 1994) i sunt folosii n cadrul metodei de analize elastice echivalente, ncercnd s aproximeze forele minime care pot fi folosite la proiectare astfel ca s se asigure un rspuns satisfctor al structurii n domeniul plastic (Eurocode 8, 2003). Utilizarea unui singur factor de reducere a forelor seismice, aa cum o fac majoritatea normelor este comod pentru proiectare. ns, diferenierea i cuantificarea factorilor responsabili de reducerea forelor seismice este util pentru nelegerea mai bun a rspunsului seismic al structurii. n Figura 5.5 este prezentat o relaie tipic dintre fora tietoare de baz i deplasarea la vrf a unei structuri. Pentru simplificarea rspunsului neliniar al structurii se adopt adeseori o idealizare biliniar. Pe baza acesteia se poate defini ductilitatea global a structurii:

= u y

(5.6)

unde u este deplasarea ultim a sistemului, iar y este deplasarea corespunztoare curgerii globale. Se mai definesc urmtorii termeni folosii n continuare: Ve - fora corespunztoare unui rspuns infinit elastic; Vy - fora de curgere a sistemului; V1 fora tietoare la baz la formarea primei articulaii plastice; Vd - fora tietoare la baz de calcul.

105

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Factorul de reducere al forelor seismice datorat ductilitii structurii a fost studiat pe larg pentru sisteme cu un singur grad de libertate dinamic, i poate fi definit ca (Bruneau i colab., 1998; Fischinger i Fajfar, 1994):

q = Ve Vy

(5.7)

Majoritatea structurilor posed o rezisten mai mare dect cea de calcul, aceasta fiind definit ca i suprarezisten. Un factor important care contribuie la suprarezistena structurii este capacitatea de redistribuie plastic a eforturilor n structuri ductile static nedeterminate, datorit plastificrii succesive a zonelor disipative. Alte cauze ale suprarezistenei includ: dimensionarea structurii din alte condiii dect rezistena la cutremur (rezisten n gruparea fundamental de ncrcri sau limitarea deplasrilor relative de nivel la starea limit de serviciu seismic) evitarea unei variaii prea mari a numrului de seciuni pentru a uniformiza i simplifica procesele de proiectare i execuie o rezisten real a materialelor mai mare dect cea nominal (caracteristic), etc. Suprarezistena structurii poate fi exprimat ca (Fischinger i Fajfar, 1994):

qS = Vy Vd

(5.8)

Recunoscnd importana capacitii de redistribuie plastic a eforturilor (sau redundanei) asupra rspunsului seismic al structurii, ct i diferena fenomenologic dintre redundan i ceilali factori care contribuie la suprarezistena qS, aceasta din urm poate fi exprimat ca i produsul a doi factori:

qS = qR qSd
unde qR este redundana, sau capacitatea de redistribuie plastic a eforturilor:

(5.9)

qR = Vy V1
i qSd este suprarezistena de proiectare:

(5.10)

qSd = V1 Vd
Factorul total de reducere, folosit n proiectare, este astfel dat de:

(5.11)

q = q qS = q qSd qR
V Ve
raspunsul infinit elastic raspunsul real

(5.12)

q q qR qS

Vy V1 Vd
raspunsul idealizat

q Sd

Figura 5.5. Definiia factorilor de reducere ai forelor seismice. Factorul de reducere datorat ductilitii q variaz n funcie de perioad i tipul micrii seismice, i poate fi considerat aproximativ constant i egal cu ductilitatea n domeniul de viteze i
106

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

deplasri spectrale constante (q= pentru T>TC). Suprarezistena qS este mai mare la structurile cu perioada fundamental de vibraie mic. n Figura 5.6 sunt prezentate nite relaii calitative ntre factorilor q i qS i perioada T. Aceste relaii justific de cele mai multe ori folosirea unui singur factor de reducere a forelor seismice n proiectare, independent de perioada structurii. Cu toate acestea, exist situaii, de exemplu n cazul unor micri seismice cu perioada de control TC mare, pentru care trebuie folosii factori de reducere datorat ductilitii, mai mici dect cei folosii n mod curent pentru micri seismice cu perioada de control mic.
q

qS

Figura 5.6. Relaie calitativ tipic ntre factorii de reducere q i qS i perioada T, (Fischinger i Fajfar, 1994). Spectrul de proiectare al pseudo-acceleraiei Sd(T), exprimat in m/s2, este un spectru de rspuns inelastic definit de urmtoarele relaii:

0T TB:

0 1 q S d (T ) = ag 1 + T TB

(5.13)

T> TB:

S d (T ) = ag

(T )
q

(5.14)

Conform prevederilor P100-1/2006, valorile factorul de comportare q difer funcie de tipul materialului, sistemul structural i regularitatea structurii.
P100-1/2006, TC=0.7, a g=0.24g
Se Sd, q=6

0.8 pseudo-acceleratie, g

0.6

0.4

0.2

2 T, s

Figura 5.7. Comparaie ntre un spectru elastic al pseudo-acceleraiei i un spectru de proiectare (q=6), P100-1/2006.
107

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Dup cum se poate observa din Figura 5.7 i relaiile (5.13) i (5.14), spectrul de calcul se obine din spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q, pentru valori ale perioadei T>TB. Pentru perioade T<TB, spectrul de proiectare este determinat pe baza unui factor de comportare redus fa de valoarea de baz q, acesta atingnd valoarea q=1 pentru T=0. Acest model recunoate faptul c structurile foarte rigide au cerine foarte ridicate de ductilitate, acestea necesitnd o proiectare n domeniul elastic (vezi i capitolul 3.6.3).

5.3.

Metode de calcul elastic

n proiectarea structurilor la aciunea seismic se pot folosi mai multe metode de analiz structural. n general se folosete un calcul liniar elastic, fiind posibile dou alternative: metoda de calcul cu fore laterale (metoda forelor statice echivalente) metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (calcul spectral) 5.3.1. Metoda de calcul cu fore laterale

"Aceast metod se poate aplica la construciile care pot fi calculate prin considerarea a dou modele plane pe direcii ortogonale i al cror rspuns seismic total nu este influenat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie. n acest caz, modul propriu fundamental de translaie are contribuia predominant n rspunsul seismic total." Aceste cerine pot fi considerate satisfcute de structurile care au perioada proprie de vibraie fundamental T1.5 sec i sunt regulate pe vertical. "Fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare direcie orizontal principal considerat n calculul cldirii, se determin dup cum urmeaz":

Fb = S d (T1 ) m
unde:

(5.15)

S d (T1 ) ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale T1

T1 perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia orizontal considerat m masa total a cldirii factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa modal efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt: = 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i = 1.0 n celelalte situaii.
"Efectele aciunii seismice se determin prin aplicarea forelor seismice orizontale asociate nivelurilor cu masele mi pentru fiecare din cele dou modele plane de calcul. Fora seismic care acioneaz la nivelul i se calculeaz cu relaia":

Fi = Fb

mi si

m s
i =1

(5.16)

i i

unde Fi fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i Fb fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental, si componenta formei fundamentale pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la nivelul i n numrul de niveluri al cldirii mi masa de nivel "Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar cresctoare pe nlime. n acest caz forele orizontale de nivel sunt date de relaia":

Fi = Fb

mi z i

m z
i =1

(5.17)

i i

108

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

unde zi reprezint nlimea nivelului i fa de baza construciei considerat in model. "Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui planeu considerat indeformabil n planul su." n Figura 5.8 sunt prezentate schematic forele orizontale de nivel din metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers triunghiular" a forelor laterale (proporionale cu nlimea) se aplic modului propriu de vibraie. Forele laterale fiind proporionale cu masa de la nivelul i, forele laterale vor avea aceast distribuie doar n cazul n care masele de nivel sunt egale ntre ele.

Fi

mi zi Fb

Figura 5.8. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul cu fore laterale. "Pentru proiectarea preliminar a cldirilor cu nlimi pn la 40 m, se poate utiliza urmtoarea formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de translaie":

T1 = Ct H 3 4

(5.18)

unde : T1 este perioada fundamental a cldirii, n secunde. Ct este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz : Ct = 0.085 pentru cadre spaiale din oel, Ct = 0.075 pentru cadre spaiale din beton armat sau din oel cu contravntuiri excentrice, Ct = 0.05 pentru celelalte tipuri de structuri. H nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea superioar a infrastructurii rigide. 5.3.2. Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns

Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns definit n P100-1/2006 este aceiai cu analiza spectral descris n capitolul 4.3.3. "Aceast metod de calcul se aplic cldirilor care nu ndeplinesc condiiile specificate pentru utilizarea metodei simplificate cu fore laterale static echivalente." n calcul se vor considera modurile proprii cu o contribuie semnificativ la rspunsul seismic total. Aceast condiie este ndeplinit dac: suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezint cel puin 90% din masa total a structurii, au fost considerate n calcul toate modurile proprii cu mas modal efectiv mai mare de 5% din masa total. "n cazul modelelor spaiale, condiia de mai sus se va verifica pentru fiecare direcie de calcul." "n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie semnificativ a modurilor de torsiune), numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse ntr-un calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele condiii:

r 3 n

Tr 0,05Tc

(5.19)

unde: r numrul minim de moduri proprii care trebuie considerate n numrul de niveluri deasupra terenului
109

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Tr

perioada proprie de vibraie a ultimului mod de vibraie considerat r

Metodele de combinare a rspunsurilor modale sunt cele amintite n capitolul 4.3.3. "Rspunsurile modale pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive, k si k + 1 sunt considerate independente dac perioadele proprii de vibraie Tk i Tk+1 (n care Tk+1 Tk ) satisfac urmtoarea condiie:"

Tk +1 0.9Tk

(5.20)

Pentru dou moduri proprii de vibraie independente se poate folosi metoda de combinare radical din suma ptratelor. n caz contrar se vor folosi metoda de combinare folosind suma valorilor absolute sau combinarea ptratic complet (vezi capitolul 4.3.3).

110

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

5.3.3.

Combinarea efectelor componentelor aciunii seismice

Aciunea seismic asupra unei construcii este dat de componente de translaie dup trei axe ortogonale (dou orizontale i una vertical). n general, efectele aciunii seismice (deplasri laterale ale nodurilor structurii, eforturi i tensiuni n elementele structurale, etc.) se datoreaz ambelor componente ale aciunii seismice. n Figura 5.9 se demonstreaz acest aspect pe baza forei axiale dintr-un stlp al structurii, care se consider acionat doar de componentele orizontale ale aciunii seismice (Fx i Fy). Forele seismice Fx genereaz efortul axial N1x, iar componenta Fy a aciunii seismice genereaz efortul axial N1y. Efortul axial total, ca i efect al aciunii seismice dup ambele direcii orizontale este N1. Efectele aciunii seismice (valorile de vrf ale N1x i N1y) din fiecare component orizontal pot fi determinate considernd structura acionat separat de o component a aciunii seismice. Efectul total al ambelor componente orizontale ale aciunii seismice (N1) nu este ns egal cu suma efectelor aciunii seismice considerate separat dup cele dou direcii (N1x i N1y) n cazul unui calcul cu fore laterale sau un calcul spectral. Aceasta se datoreaz faptului c aceste metode de calcul estimeaz direct valoarea de vrf a efectului. Valorile de vrf ale acceleraiei terenului pentru componentele orizontale ale micrii seismice nu au loc la acelai moment de timp. Acest fenomen este exemplificat n Figura 5.10 pentru componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din 04.03.1997 din Vrancea. n plus, din cauza unor rigiditi n general diferite pe cele dou direcii orizontale, structura va avea perioade proprii de vibraie diferite pe cele dou direcii. Deoarece rspunsul seismic n timp al unei structuri este influenat puternic de perioada proprie de vibraie (vezi Figura 3.3), efectele aciunii seismice din diferite componente ale aciunii seismice vor avea loc la momente de timp diferite.

Figura 5.9. Exemplu de combinare a efectelor componentelor aciunii seismice. n concluzie, valorile de vrf ale efectelor din diferite componente ale aciunii seismice nu sunt corelate statistic (nu se nregistreaz la acelai moment de timp). De aceea, atunci cnd se folosesc metode de calcul care determin direct valorile de vrf ale efectelor aciunii seismice, se va folosi o metod de combinare a efectelor aciunii seismice care s reflecte faptul c acele valori nu sunt corelate statistic. Normele de proiectare antiseismic (ex. P100-1/2006 i Eurocode 8). Combinaia efectelor componentelor orizontale ale aciunii seismice poate fi realizat astfel: Se evalueaz separat rspunsul structural pentru fiecare direcie de aciune seismic Valoarea de vrf a efectului aciunii seismice reprezentat prin aciunea simultan a dou componente orizontale ortogonale, se obine cu regula de combinare radical din suma ptratelor a fiecrei componente orizontale:
2 2 EEd = EEdx + EEdy

(5.21)

unde: reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale x alese pentru structur, E Edy reprezint efectele aciunii datorate aplicrii micrii seismice pe direcia axei orizontale y,

E Edx

perpendicular pe axa x a structurii.

111

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), NS

acceleratie, m/s2

1 0 1 2 1.95 10

15

20 timp, s

25

30

35

40

2 1.62

Vrancea, 04.03.1977, INCERC (B), EW

acceleratie, m/s2

1 0 1 2

10

15

20 timp, s

25

30

35

40

Figura 5.10. Componentele N-S i E-W ale nregistrrii seismice de la staia INCERC a cutremurului din 04.03.1997 din Vrancea. Ca o alternativ a metodei de mai sus, efectele aciunii datorate combinaiei componentelor orizontale ale aciunii seismice se pot calcula folosind urmtoarele combinaii:

EEdx "+ "0.3EEdy

0.3EEdx "+ " EEdy
unde + nseamn a se combina cu.

(5.22) (5.23)

"Semnul fiecrei componente n combinaiile de mai sus se va lua astfel nct efectul aciunii considerate s fie defavorabil. Pentru cldiri care satisfac criteriile de regularitate n plan i la care pereii sau sistemele independente de contravntuire vertical n plane asociate celor dou direcii orizontale principale sunt singurele elemente care preiau efectele micrii seismice, se poate considera aciunea separat a cutremurului n cele dou direcii orizontale principale fr a se face combinaiile (5.22) i (5.23)." n cazul n care se ine cont i de componenta vertical a micrii seismice, relaiile (5.21) - (5.23) devin:
2 2 2 EEd = EEdx + EEdy + EEdz

(5.24) (5.25) (5.26) (5.27)

0.3EEdx "+ "0.3EEdy "+ " EEdz

EEdx "+ "0.3EEdy "+ "0.3EEdz

0.3EEdx "+ " EEdy "+ "0.3EEdz

unde E Edz reprezint efectele aciunii datorate aplicrii componentei verticale a aciunii seismice. Componenta vertical a micrii seismice poate fi neglijat pentru majoritatea structurilor curente. Conform Eurocode 8, 2003, componenta vertical a micrii seismice trebuie considerat atunci
112

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

cnd acceleraia vertical de vrf a terenului depete 0.25g, iar structura are una din urmtoarele caracteristici: conine elemente orizontale cu deschideri de peste 20 m conine elemente n console cu lungimea de peste 5 m conine elemente orizontale precomprimate conine stlpi rezemai pe rigle este izolat la baz

5.4.

Conformarea antiseismic a structurilor

Prezicerea rspunsului seismic al structurilor la cutremure viitoare conine o doz mare de incertitudine. Aceasta se datoreaz n primul rnd imposibilitii de a cunoate cu exactitate caracteristicile cutremurelor de pmnt viitoare, iar n cel de-al doilea rnd diferenelor dintre modele structurale folosite la proiectarea structurilor i comportrii reale ale acestora. Una dintre aceste diferene const n faptul c proiectarea curent folosete modele elastice a structurilor, n timp ce rspunsul structurilor sub aciunea unui cutremur major este n domeniul inelastic. Evaluarea rspunsului seismic folosind metode de analiz static n locul unei analize dinamice reprezint o alt diferen major. Incertitudinea determinrii rspunsul seismic al unei structuri este amplificat i de alte aspecte, printre care se numr imposibilitatea de a prezice cu exactitate valoarea i mai ales distribuia ncrcrilor gravitaionale, aportul elementelor nestructurale la rigiditatea, rezistena i amortizarea structurii principale de rezisten. De aceea este foarte important o proiectare conceptual a structurilor situate n zone seismice, care s asigure o comportare seismic corespunztoare. Aspectele conceptuale de baz se refer la: simplitatea structurii uniformitate, simetrie i redundan rezisten i rigiditate lateral n orice direcie rezisten i rigiditate la torsiune realizarea ca diafragme a planeelor fundaii adecvate Realizarea unei structuri simple, compacte, pe ct posibil simetrice, reprezint obiectivul cel mai important al proiectrii, deoarece modelarea, calculul, dimensionarea, detalierea i execuia structurilor simple este supus la incertitudini mult mai mici i, ca urmare, se poate impune construciei, cu un grad nalt de ncredere, comportarea seismic dorit. "Proiectarea seismic va urmri realizarea unei structuri ct mai regulate, distribuite ct mai uniform n plan, permind o transmitere direct i pe un drum scurt a forelor de inerie aferente maselor distribuite n cldire." Atunci cnd este necesar o form n plan care nu este uniform, structura poate fi mprit prin intermediul unor rosturi antiseismice n uniti independente structural (vezi Figura 5.11). Se va evita rezemarea stlpilor pe grinzi (vezi Figura 5.12).

(a)

(b) (a) Figura 5.11. Forme ale structurilor neuniforme n plan (a) i transformarea acestora n forme uniforme prin dispunerea unor rosturi antiseismice (b). (b)

Figura 5.12. Rezemarea stlpilor pe rigle de evitat (a); cadru cu o conformare corespunztoare (b).

Pe lng uniformitatea n plan este necesar i o uniformitatea pe vertical, aceasta diminund concentrarea eforturilor i a cerinelor de ductilitatea n zone izolate ale cldirii. Nu doar forma cldirii trebuie s fie uniform, ci i elementele structurale care asigur rigiditatea la fore laterale
113

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

trebuie s fie dispuse ct mai uniform, pentru a permite excentriciti ct mai mici i o redundan sporit a structurii, care conduce la o capacitate sporit de disipare a energiei seismice n ntreaga structur. Deoarece micarea seismic are componente pe dou direcii orizontale, structura trebuie s posede rigiditi i rezistene laterale similare pe cele dou direcii principale ale structurii. Sisteme tipice de preluare a forelor laterale sunt structurile n cadre necontravntuite (cu noduri rigide), cadrele contravntuite (de regul cu noduri articulate) i pereii structurali (vezi Figura 5.13a-c). Cu excepia cadrelor necontravntuite cu noduri rigide, celelalte sisteme de preluare a forelor laterale impun restricii de ordin arhitectural, existnd n consecin limitri n dispunerea acestora n structur. n plus, sistemele de preluare a forelor gravitaionale sunt n general mai puin economice dect cele de preluare doar a forelor laterale (vezi Figura 5.13d). De aceea, o structur tipic va conine att un sistem de preluare a forelor gravitaionale, ct i unul de preluare a forelor laterale (vezi Figura 5.13e).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5.13. Sisteme de preluare a forelor laterale: cadre necontravntuite cu noduri rigide (a), cadre contravntuite (b), perei structurali (c); sistem de preluare a forelor gravitaionale (d) i sistem combinat (e).

sistem de preluare a fortelor laterale sistem de preluare a fortelor gravitationale

(a) (b)

sistem de preluare a fortelor laterale sistem de preluare a fortelor gravitationale

Figura 5.14. Structuri cu acelai numr de elemente de rezisten laterale: susceptibile la efectele de torsiune (a) i cu o rigiditatea i rezisten sporite la efectele de torsiune (b). Pe lng rezistena i rigiditatea la fore laterale, pentru o comportare adecvat la aciunea seismic, o structur trebuie s posede o rigiditatea suficient la torsiune. Structurile flexibile la torsiune conduc la deformaii i eforturi mai mari n elementele perimetrale ale cldirii, precum i la o distribuie neuniform a deformaiilor i eforturilor n elementele structurale. Sistemele de preluare a forelor laterale trebuie dispuse pe ct posibil perimetral (vezi Figura 5.14), pentru a realiza structuri cu rigiditate i rezisten sporit la torsiune. Dispunerea sistemelor de preluare a forelor laterale trebuie s fie ct mai simetric (vezi Figura 5.15a), pentru a asigura o diferen ct mai mic ntre centrul de rigiditate (CR) i centrul maselor (CM) al unei structuri. Forele seismice sunt fore de inerie, rezultanta crora acioneaz n centrul de mas. Reaciunea structurii ns acioneaz ns n centrul de rigiditate al structurii. Atunci cnd centrul de rigiditate coincide cu centrul de mas (Figura 5.15a), forele seismice laterale care acioneaz pe o direcie oarecare induc o micare de translaie uniform a unui etaj al structurii. Dac exist o excentricitate ntre centrul de mas i cel de rigiditate (vezi Figura 5.15b), pe lng componenta de translaie, va exista i o component de rotaie a planeului. Acest efect conduce la creteri ale deplasrilor la marginea flexibil (2x n Figura 5.15b) fa de cele de la marginea rigid (1x n Figura 5.15b) pe direcia de aplicare a forei. n plus, vor aprea i componente de
114

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

translaie pe direcia perpendicular aplicrii ncrcrii seismice (1y i 2y). Este de notat c excentricitatea ntre centrul de rigiditate i cel al maselor se poate datora att unei distribuii neuniforme ale rigiditii, ct i a maselor structurii.

2x

2x

D2y
Fx CR=CM Fx CM CR Y

e0y
D1y D1x

D1x
X

Figura 5.15. Planul unei structuri cu o dispunere simetric a sistemelor de preluare a forelor laterale (a) i cu o dispunere nesimetric a acestora (b). Planeele structurilor multietajate joac un rol foarte important n comportarea de ansamblu a structurii. La structurile compuse din sisteme de preluare a forelor laterale combinate cu sisteme de preluare a forelor gravitaionale (vezi Figura 5.14), efectul de diafragm al planeelor asigur transmiterea forelor seismice ctre sistemele de preluare a forelor laterale i asigur conlucrarea spaial a structurii. Efectul de diafragm al planeelor este deosebit de util n cazul structurilor cu o form neregulat n plan i atunci cnd sisteme de preluare a forelor laterale dispuse pe o direcie au rigiditi diferite. Pentru a asigura efectul de diafragm, planeele (inclusiv acoperiul) structurilor trebuie s posede o rezisten i o rigiditate adecvate. "Alctuirea fundaiilor construciei i a legturii acesteia cu suprastructura trebuie s asigure condiia ca ntreaga cldire s fie supus unei excitaii seismice ct mai uniforme. n cazul structurilor alctuite dintr-un numr de perei structurali cu rigiditate i capaciti de rezisten diferite, infrastructurile de tip cutie rigid i rezistent sau de tip radier casetat sunt n general recomandabile. n cazul adoptrii unor elemente de fundare individuale (direct sau la adncime, prin piloi), este recomandabil utilizarea unei plci de fundaie (radier) sau prevederea unor grinzi de legtur ntre aceste elemente, n ambele direcii." (P100-1/2006).

5.5.
5.5.1.

Criterii de regularitate structural

Alegerea metodei de calcul structural

Normele de proiectare antiseismic conin criterii care clasific structurile n regulate i neregulate. Aceste criterii se refer att la regularitatea n plan, ct i pe vertical. Clasificarea funcie de regularitatea structurilor are implicaii asupra urmtoarelor aspecte: modelul structural, care poate fi plan sau spaial metoda de calcul structural, care poate fi metoda mai simpl a forelor laterale sau metoda de calcul modal cu spectre de rspuns valoarea factorul de comportare q, care trebuie redus n cazul structurilor neregulate pe vertical n Tabelul 5.3 este prezentat sintetic relaia dintre regularitatea structural (n plan i pe vertical) i simplificrile admise n calculul structural, precum i necesitatea reducerii factorului de comportare q. P100-1/2006 recomand o reducere cu 20% a factorului de comportare de referin
115

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

n cazul structurilor neregulate pe vertical, i o reducere cu 30% n cazul structurilor neregulate att pe vertical, ct i n plan. Tabelul 5.3. Consecina regularitii structurale asupra proiectrii structurii (P100-1/2006). Regularitate n plan Pe vertical Da Da Da Nu Nu Da Nu Nu Simplificare de calcul admis Model Calcul elastic liniar Plan * Fore laterale echivalente Plan Modal Spaial Modal Spaial Modal Factor de comportare pentru calcul elastic liniar (q) Valoarea de referin Valoare redus Valoarea de referin Valoare redus

Not: *Numai dac construcia are o nlime de pn la 30 m i o perioad proprie T1 < 1.50 s. O regularitate n plan a structurii implic o excentricitate mic ntre centrul mas i cel de rigiditate, adic efecte de torsiune reduse. n acest caz toate sistemele de preluare a forelor laterale se ncarc n mod egal, ceea ce permite analiza fiecrui sistem de preluare a forelor laterale n parte, adic folosirea unui model plan. La rndul su, o structur reprezentat de o schem structural plan, care este regulat pe vertical, are perioada proprie T1 < 1.50 s i are sub 30 m nlime rspunde preponderent n primul mod propriu de vibraie, i de aceea poate fi analizat folosind metoda forelor laterale. Dac o structur este regulat n plan, dar nu i pe vertical, modelul plan mai este posibil, dar rspunsul total al acestuia are contribuii semnificative din modurile superioare de vibraie. De aceea, astfel de structuri pot fi analizate folosind modele plane, dar utiliznd o analiz modal cu spectre de rspuns. Structurile care nu sunt regulate n plan implic efecte de torsiune importante, i, n consecin, sistemele structurale de preluare a forelor laterale se ncarc n mod neuniform. Determinarea aportului diverselor elemente structurale la preluare ncrcrii seismice totale se determin cel mai simplu folosind un model spaial al structurii i un calcul modal cu spectre de rspuns. Factorul de comportare q reflect capacitatea structurii de disipare a energiei seismice. Valoarea de referin a acestui factor depinde de ductilitatea i de suprarezistena structurii. Structurile care nu sunt regulate pe vertical sunt susceptibile la concentrri ale deformaiilor plastice n anumite pri ale structurii (o distribuie neuniform a cerinei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redus a structurii. Acest fapt implic necesitatea folosirii un factor de comportare q redus fa de valoarea de referin. 5.5.2. Criterii de regularitate n plan

O structur regulat n plan trebuie s aib o distribuie simetric n plan a rigiditii i maselor n raport cu dou axe ortogonale. Configuraia n plan trebuie s fie compact, apropiat de o form poligonal convex. Atunci cnd exist retrageri n plan, acestea nu trebuie s fie ct mai reduse (15% din aria total conform P100-1/2006). Pentru a permite o distribuie a forelor seismice la sistemele de preluare a forelor laterale, rigiditatea n plan a planeelor trebuie s fie suficient de mare pentru a permite modelarea acestora ca i diafragme rigide. P100-1/2006 mai conine urmtoarea cerin pentru regularitatea n plan. La fiecare nivel, n fiecare din direciile principale ale cldirii, excentricitatea va satisface condiiile: eox 0.30 rx (5.28) (5.29) eoy 0.30 ry unde: eox, eoy distana ntre centrul de rigiditate i centrul maselor, msurat n direcie normal pe direcia de calcul (vezi Figura 5.15) rx, ry rdcina ptrat a raportului ntre rigiditatea structurii la torsiune i rigiditatea lateral n direcia de calcul "n cazul structurilor monotone pe vertical, rigiditatea lateral a componentelor structurale (cadre, perei) se poate considera proporional cu un sistem de fore laterale cu o distribuie simplificat (vezi capitolul 5.3.1) care produce acestor componente o deplasare unitar la vrful construciei. Alternativ condiiilor date de relaiile (5.28) i (5.29), structura este considerat regulat, cu
116

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

sensibilitate relativ mic la rsucirea de ansamblu, dac deplasarea maxim, nregistrat la o extremitate a cldirii este de cel mult 1.35 ori mai mare dect media deplasrilor celor dou extremiti." (P100-1/2006) 5.5.3. Criterii de regularitate pe vertical

Pentru ca o structur s fie considerat regulat pe vertical, ea trebuie s respecte condiiile urmtoare: Sistemele de preluare a forelor laterale trebuie s se dezvolte fr ntreruperi de la fundaii pn la ultimul nivel al structurii Masa i rigiditatea lateral a structurii trebuie s fie constante sau s se reduc gradual cu nlimea La structurile n cadre nu trebuie s existe variaii brute ale raportului ntre rezistena necesar i cea capabil la etaje adiacente

L1 L2 0.2 L1

L3 + L1 0.2 (retrageri la o nlime peste 0.15H) L

L3 + L1 0.5 (retrageri la o nlime sub 0.15H) L

L L2 0.3 L L1 L2 0.1 L1

Figura 5.16. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe nlime (Eurocode 8, 2003). Atunci cnd exist retrageri, acestea trebuie s se ncadreze n limitele exemplificate n Figura 5.16 (Eurocode 8, 3003).

5.6.

Modelul structural

Pentru determinarea forelor seismice se folosesc modele structurale care trebuie s reprezinte ntr-un mod adecvat distribuia de rigiditate i mase n structur. Atunci cnd se folosete o analiz inelastic, modelul structural trebuie s conin i modelarea rezistenei elementelor structurale. n general, structura poate fi considerat ca fiind alctuit din sisteme de preluare a forelor gravitaionale i sisteme de preluare a forelor laterale, conectate la nivelul planeelor. Atunci cnd planeele nu pot fi considerate infinit rigide n planul lor (de exemplu cazul planeelor de lemn, sau a celor de beton armat cu goluri de dimensiuni mari), masele distribuite n structur pot fi considerate concentrate n nodurile structurii, conform suprafeei aferente (vezi capitolul 4.1.3 i Figura 5.17a). n astfel de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale maselor, n calculul structural considerndu-se doar componentele de translaie. Astfel, pentru un model spaial, n

117

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

fiecare nod al structurii se consider concentrate componentele de translaie dup cele dou direcii orizontale. n cazul n care planeele pot fi considerare infinit rigide n planul lor (de exemplu n cazul planeelor de beton armat, cu o form regulat i goluri de dimensiuni mici), masele aferente unui nivel pot fi concentrate n centrul de mas al acelui nivel. Masele concentrate vor avea componente dup direciile gradelor de libertate ale diafragmelor rigide (dou translaii n plan orizontal i o rotire fa de axa vertical, vezi capitolul 4.1.3 i Figura 5.17b). Componentele de translaie ale masei se determin nsumnd toate masele aferente nivelului respectiv:

M x = M y = mi

(5.30)

Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poart denumirea de moment de inerie al masei i se poate determina conform formulei:

M zz = mi di2

(5.31)

unde di este distana de la centrul de mas la masa concentrat discret mi (vezi Figura 5.17c). n cazul unei mase distribuite uniform pe o suprafa, momentul de inerie al masei se calculeaz ca i produsul dintre momentul de inerie polar i valoarea masei uniform distribuit pe suprafa.
myi mi My Y Mx X Mzz CM
di

mxi

(a)

(b)

(c)

Figura 5.17. Concentrarea maselor n noduri la planee flexibile (a); concentrarea masei n centrul de mas n cazul unor diafragme rigide (b); masa mi i distana di pentru calcul momentului de inerie al masei (c). Structurile din beton armat, mixte oel-beton i din zidrie care sunt proiectate s rspund n domeniul inelastic n timpul unui cutremur de calcul, trebuie s reflecte rigiditatea redus a elementelor structurale datorit fisurrii betonului sau zidriei. Deformabilitatea fundaiei i/sau deformabilitatea terenului trebuie considerate, dac acestea au o influen semnificativ asupra rspunsului structural.

5.7.

Efectele de torsiune accidental

"n cazul construciilor cu planee indeformabile n planul lor, efectele generate de incertitudinile asociate distribuiei maselor de nivel i/sau a variaiei spaiale a micrii seismice a terenului se consider prin introducerea unei excentriciti accidentale adiionale. Aceasta se consider pentru fiecare direcie de calcul i pentru fiecare nivel i se raporteaz la centrul maselor. Excentricitatea accidental se calculeaz cu expresia (vezi Figura 5.18): e1i = 0.05 Li (5.32) unde: e1i excentricitatea accidental a masei de la nivelul i fa de poziia calculat a centrului maselor, aplicat pe aceeai direcie la toate nivelurile Li dimensiunea planeului perpendicular pe direcia aciunii seismice.
118

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

e1x
Y Fx X CM

e1y

Ly

CM Fy

Lx
Figura 5.18. Definiia excentricitii accidentale. "n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz un model spaial, efectul de torsiune produs de o excentricitate accidental se poate considera prin introducerea la fiecare nivel a unui moment de torsiune:

M 1i = e1i Fi
n care: M 1i moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale

(5.33)

e1i Fi

excentricitate accidental a masei de la nivelul i conform relaiei fora seismic orizontal aplicat la nivelul i

Momentul de torsiune se va calcula pentru toate direciile i sensurile considerate n calcul."

5.8.

Clase de importan i de expunere

Funcie de destinaia construciilor, diferite structuri necesit nivele diferite de siguran. Importana construciilor depinde de consecinele prbuirii asupra vieii oamenilor, de importana lor pentru sigurana public i protecia civil n perioada de imediat dup cutremur i de consecinele sociale i economice ale prbuirii sau avarierii grave. P100-1/2006 specific nivelul necesar al siguranei prin clasificarea structurilor n diferite clase de importan i de expunere la cutremur. Fiecrei clase de importan i se atribuie un factor de importan I (vezi Tabelul 5.4). Diferitele niveluri de siguran se obin multiplicnd parametrii aciunii seismice de referin cu factorul de importan. Tabelul 5.4. Clase de importan i de expunere la cutremur pentru cldiri (P100-1/2006). Clasa de Tipuri de cldiri importan Cldiri cu funciuni eseniale, a cror integritate pe durata cutremurelor este vital pentru protecia civil: staiile de pompieri i sediile poliiei; spitale i alte construcii aferente serviciilor sanitare care sunt dotate cu secii de chirurgie i de urgen; cldirile instituiilor cu responsabilitate n gestionarea situaiilor de urgen, n aprarea i securitatea naional; staiile de producere i distribuie I a energiei i/sau care asigur servicii eseniale pentru celelalte categorii de cldiri menionate aici; garajele de vehicule ale serviciilor de urgen de diferite categorii; rezervoare de ap i staii de pompare eseniale pentru situaii de urgen; cldiri care conin gaze toxice, explozivi i alte substane periculoase. Cldiri a cror rezisten seismic este important sub aspectul consecinelor asociate cu prbuirea sau avarierea grav: cldiri de locuit i publice avnd peste 400 persoane n aria total expus spitale, altele dect cele din clasa I, i instituii medicale cu o capacitate de peste 150 persoane n aria total expus II penitenciare aziluri de btrni, cree coli cu diferite grade, cu o capacitate de peste 200 de persoane n aria total expus auditorii, sli de conferine, de spectacole cu capaciti de peste 200 de
119

1.4

1.2

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

III IV

persoane cldirile din patrimoniul naional, muzee etc. Cldiri de tip curent, care nu aparin celorlalte categorii Cldiri de mic importan pentru sigurana public, cu grad redus de ocupare i/sau de mic importan economic, construcii agricole

1.0 0.8

5.9.

Combinarea aciunii seismice cu alte tipuri de aciuni

Combinaiile de ncrcri pentru verificarea structurilor se ntocmesc conform CR0-2005. n cazul ncrcrii seismice, combinarea ncrcrilor pentru verificarea la starea limit ultim se face conform relaiei:

Gk , j + I AEk + 2,i Qk ,i
j =1 i =1

(5.34)

unde: Gk,j - valoarea caracteristic a aciunii permanente j Qk,i - valoarea caracteristic a aciunii variabile i Aek este valoarea caracteristic a aciunii seismice ce corespunde intervalului mediu de recuren corespunztor SLU (IMR=100 n P100-1/2006) 2,i - coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile Qi I - coeficient de importan (vezi Tabelul 5.4) Tabelul 5.5. Coeficientul 2,i pentru determinarea valorii cvasipermanente a aciunii variabile (CR0-2005) Tipul aciunii Aciuni din vnt i aciuni din variaii de temperatur Aciuni din zpad i aciuni datorate exploatrii ncrcri n depozite

2,i
0 0.4 0.8

n combinaia de ncrcri pentru verificarea la SLU, ncrcrile permanente sunt introduse cu valoarea lor caracteristic. ncrcrile variabile sunt considerate doar cu fraciunea cvasipermanent din ncrcarea caracteristic. Aceast abordare reflect probabilitatea foarte mic de producere a unui cutremur cu IMR corespunztor SLU concomitent cu atingerea valorii maxime a ncrcrii variabile. Aciunile variabile care se consider n combinaia seismic sunt cele din zpad i din exploatare. ncrcrile variabile din vnt i din variaii de temperatur nu se combin cu aciunea seismic (2,i = 0 n acest caz). Pentru a determina valoarea caracteristic a aciunii seismice Aek, este necesar cunoaterea masei structurii. Aceste mase sunt cele care corespund ncrcrilor gravitaionale (permanente i variabile) care intr n combinaia de ncrcri (5.34). Astfel, masele structurii pe baza crora se determin Aek sunt cele corespunztoare urmtoarelor ncrcri:

G
j =1

k, j

+ 2,i Qk ,i
i =1

(5.35)

5.10. Verificarea la SLU

Conform Eurocode 8 (2003) verificarea unei structuri la SLU necesit ndeplinirea urmtoarelor cerine principale: rezisten, ductilitate, rezistena fundaiilor i rosturi seismice. P100-1/2006 impune suplimentar limitarea deplasrilor laterale de nivel. 5.10.1. Condiia de rezisten Condiia de rezisten implic verificarea elementelor structurale (i n unele cazuri a celor nestructurale) la eforturile de calcul determinate din combinaia de ncrcri corespunztoare aciunii seismice. Relaia de verificare generic are forma: Ed Rd
120

(5.36)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

unde: Ed este valoarea de proiectare a efectului aciunii, n combinaia care conine aciunea seismic Rd valoarea corespunztoare efortului capabil n general, n calculul structural trebuie considerate i efectele de ordinul doi (calcul geometric neliniar). ntr-un calcul geometric neliniar ncrcrile sunt aplicate pe forma deformat a structurii, iar eforturile i deplasrile structurii sunt n general mai mari dect ntr-un calcul liniar elastic. Efectele de ordinul doi sunt deosebit de importante n cazul aciunii seismice, deoarece deplasrile laterale sunt considerabile n acest caz, iar efectul acestora trebuie considerat n calcul. Totui, efectele de ordinul doi pot fi neglijate dac pentru fiecare nivel este ndeplinit urmtoarea condiie:

=
unde:

Ptot d r 0.10 Vtot h

(5.37)

coeficientul de sensibilitate al deplasrii relative de nivel Ptot ncrcarea vertical total la nivelul considerat, n ipoteza de calcul seismic dr deplasarea relativ de nivel, determinat ca diferena deplasrilor laterale medii la partea superioar i cea inferioar nivelului considerat, determinat pe baza deplasrilor corespunztoare SLU - calculate conform relaiei (5.38) Vtot fora tietoare total de nivel h nlimea nivel

"Dac 0.1 < 0.2, efectele de ordinul doi pot fi luate n considerare n mod aproximativ, multiplicnd valorile de calcul ale eforturilor cu factorul 1/1-. Dac 0.2 < < 0.3 determinarea valorilor eforturilor secionale se face pe baza unui calcul structural cu considerarea echilibrului pe poziia deformat a structurii (printr-un calcul de ordinul doi consecvent). Nu se admit valori 0.3". (P100-1/2006). 5.10.2. Limitarea deplasrilor laterale la SLU Calculul deplasrilor laterale pentru SLU se face cu relaia:
ds = c q de (5.38) unde: ds deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice q factorul de comportare specific tipului de structur de deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri seismice de proiectare c factor supraunitar care ine seama de faptul c n rspunsul seismic inelastic cerinele de deplasare sunt superioare celor din rspunsul elastic pentru structuri cu perioada de oscilaie mai mic dect TC (vezi capitolul 3.6.3 i Figura 3.17) Valorile coeficientului c se determin conform relaiei:

1 c = 3 2.5

T 2 TC

(5.39)

unde T este perioada proprie fundamental de vibraie a structurii. Conform P100-1/2006, verificarea deplasrilor relative de nivel la starea limit ultim are drept scop evitarea pierderilor de viei omeneti prin prevenirea prbuirii totale a elementelor nestructurale. Se urmrete deopotriv realizarea unei marje de sigurana suficiente faa de stadiul cedrii elementelor structurale. Verificarea la deplasare se face pe baza expresiei:

d rULS = c q d re d rULS ,a
unde:

(5.40)

deplasarea relativ de nivel sub aciunea seismica asociata SLU dre deplasarea relativ de nivel, determinat prin calcul static elastic din ncrcri seismice de proiectare
121

d rULS

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

d rULS ,a
nivel)

valoare admisibila a deplasrii relative de nivel, egal cu 0.025h (unde h este nlimea de

n Figura 5.19a este prezentat relaia dintre for lateral total i deplasarea unui nod al unei structuri multietajate. Deplasarea corespunztoare ncrcrii seismice de proiectare Fe este de. Aceste fore i deplasri sunt determinate pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul factorului q fa de spectrul elastic. Dac structura ar avea un comportament infinit elastic, aciunii seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic qxFe i deplasarea qxde. Atunci cnd perioada fundamental a structurii este mai mare dect perioada de control TC a spectrului de rspuns, deplasrile elastice sunt egale cu cele inelastice (ds=qxde), coeficientul c avnd valoarea 1. Dac perioada proprie de vibraie a structurii este mai mic dect perioada de control TC a spectrului de rspuns, deplasrile inelastice sunt mai mari dect cele elastice (ds=cxqxde), coeficientul c avnd valori supraunitare.
F qxFe
raspunsul infinit elastic

F qxFe
raspunsul infinit elastic

xqxFe
raspunsul real

raspunsul real

Fe

raspunsul idealizat

Fe

raspunsul idealizat

de

qxde

cxqxde d

de xqxde qxde

(a)

(b)

Figura 5.19. Calculul deformaiilor la SLU (a) i la SLS (b). 5.10.3. Verificarea ductilitii locale i globale Componenta principal a factorului e comportare q se datoreaz ductilitii structurii. Factorii de comportare q pe care se bazeaz determinarea forelor seismice de calcul sunt specificai n normele de proiectare antiseismic funcie de material, tipul structurii (i poate fi afectat de regularitatea pe vertical a structurii). Structura proiectat trebuie s posede ductilitatea local i global pe care s-a bazat determinarea factorilor de comportare q. Cerinele de ductilitate local (la nivel de material, seciune i element structural) sunt specificate de norme pentru fiecare tip de material i structur n parte. O condiie general pentru toate tipurile de materiale i structuri o constituie asigurarea unei ductiliti globale adecvate, corespunztoare unui mecanism plastic global (vezi Figura 5.20a). Acest mecanism asigur un numr maxim de zone plastice i o disipare uniform a energiei seismice n ntreaga structur. Trebuie evitate mecanismele plastice de nivel (vezi Figura 5.20b), deoarece n acest caz energia seismic este disipat ntr-un numr redus de zone plastice. n plus, la aceiai deplasare global a structurii , elementele structurale care particip la formarea unui mecanism plastic de nivel sufer deformaii plastice mai mari dect cele care particip la formarea unui mecanism plastic global.

122

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

(a)

(b)

Figura 5.20. Mecanism plastic global (a) i mecanism plastic de nivel (b). 5.10.4. Rezistena fundaiilor Reaciunile n fundaii determinate pe baza forelor seismice de proiectare sunt mai mici dect cele care vor aprea n cazul unui cutremur corespunztor SLU, deoarece acestea au fost determinate pe baza spectrului de proiectare. n consecin, dimensionarea fundaiilor i a prinderilor elementelor structurale n fundaii trebuie dimensionate n ipoteza c elementele structurale adiacente acestora au intrat n domeniul plastic. Eforturile de calcul trebuie s considere i efectele suprarezistenei elementelor structurale adiacente fundaiilor. 5.10.5. Rosturi seismice "Rosturile seismice se prevd cu scopul de a separa ntre ele corpuri de construcie cu caracteristici dinamice diferite pentru a le permite s oscileze independent sub aciunea micrilor seismice sau pentru a limita efectele eventualelor coliziuni, la un nivel situat sub capacitatea de rezisten a acestor cldiri, dimensionate n ipoteza unei comportri independente." (P100-1/2006)

20mm d1 d2

Figura 5.21. Rostul seismic necesar ntre dou cldiri. n cazul cldirilor cu caracteristici dinamice diferite, dimensiune rostului dintre cele dou cldiri se stabilete pe baza relaiei (vezi Figura 5.21):

= d1 + d 2 + 20 mm

(5.41)

unde: este limea necesar a rostului seismic; d1, d2 sunt deplasrile maxime ale celor dou cldiri sub aciunea ncrcrilor seismice orizontale la nivelul extremitilor superioare a corpului de cldire cu nlimea mai mic, deplasri calculate conform relaiei (5.38).

5.11. Verificarea la SLS

"Verificarea la starea limita de serviciu are drept scop meninerea funciunii principale a cldirii in urma unor cutremure, ce pot aprea de mai multe ori in viata construciei, prin limitarea degradrii
123

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

elementelor nestructurale si a componentelor instalaiilor construciei. Prin satisfacerea acestei condiii se limiteaz implicit si costurile reparaiilor necesare pentru aducerea construciei in situaia premergtoare seismului." (P100-1/2006). Calculul deplasrilor laterale pentru SLS se face cu relaia:

ds = q de

(5.42)

unde: deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice la SLS ds q factorul de comportare specific tipului de structur de deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri seismice de proiectare factor de reducere care ine seama de intervalul de recuren al aciunii seismice asociat verificrilor pentru SLS. Pentru structuri din clasa de importan III i IV, P100-1/2006 prevede o valoare =0.5. Verificarea la SLS se realizeaz prin limitarea deplasrilor relative de nivel corespunztoare unui cutremur cu intervalul mediu de recuren corespunztor SLS, conform urmtoarei relaii:

d rSLS = q d re d rSLS ,a
unde:

(5.43)

deplasarea relativ de nivel sub aciunea seismica asociata SLS dre deplasarea relativa a aceluiai nivel, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri seismice de proiectare d rSLS valoarea admis a deplasrii relative de nivel. ,a Pentru cldiri cu elemente nestructurale din materiale fragile ataate structurii:

d rSLS

d rSLS = 0.005h ,a

(5.44)

Pentru cldiri avnd elemente nestructurale fixate astfel nct nu afecteaz deformaiile structurale sau avnd elemente nestructurale cu deformabilitate nalt:

d rSLS = 0.008h ,a
unde h este nlimea de nivel.

(5.45)

n Figura 5.19b este prezentat relaia dintre for lateral total i deplasarea unui nod al unei structuri multietajate. Deplasarea corespunztoare ncrcrii seismice de proiectare Fe este de. Aceste fore i deplasri sunt determinate pe baza spectrului de proiectare, redus prin intermediul factorului q fa de spectrul elastic. Dac structura ar avea un comportament infinit elastic, aciunii seismice nereduse i-ar corespunde fora elastic qxFe i deplasarea qxde. Deoarece intervalul mediu de recuren corespunztor SLS este mai mic dect cel corespunztor SLU, forele seismice corespunztoare SLS vor fi mai mici dect cele corespunztoare SLU. Valoarea forelor seismice corespunztoare SLS va fi, astfel, xqxFe, iar a deplasrilor corespunztoare: ds=xqxde. Acest raionament, care explic relaia (5.42) se bazeaz pe principiul deplasrilor egale i este corect n mod riguros numai pentru structuri cu perioada proprie fundamental mai mare dect TC. Cu toate acestea, din motive de Este de menionat faptul c verificarea la SLS cuprinde doar limitarea deplasrilor relative de nivel, care au o legtur direct cu limitarea degradrilor structurale. Aceste verificri nu limiteaz n mod direct degradrile nestructurale ale construciilor.

124

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

6.
6.1.

Proiectarea antiseismic a structurilor metalice

Principii de proiectare

Structurile amplasate n zone seismice pot fi proiectate urmrind dou abordri principial diferite: comportare slab-disipativ a structurii comportare disipativ a structurii Distincia ntre o comportarea disipativ i nedisipativ a structurilor const n ductilitatea acestora. Ductilitatea reprezint capacitatea structurii de a se deforma n domeniul plastic fr o reducere semnificativ a capacitii portante i joac un rol primordial n evitarea colapsului structural n urma aciunii seismice. n Figura 6.1a este prezentat comportamentul generic al unui element structural ductil. Astfel, dup atingerea limitei de curgere, elementul continu s se deformeze n domeniul post-elastic, pn la atingerea forei maxime (palier de consolidare). La atingerea deformaiei ultime, elementul cedeaz, dar la elementele ductile cedarea are loc numai dup deformaii importante n domeniul post-elastic. Structurile ductile pot supraveui unor fore seismice ce depesc limita de curgere, deoarece dup atingere limitei de curgere structura se poate deforma n domeniul post elastic fr o degradare a forei. n cazul unui element cu o comportare fragil (vezi Figura 6.1b), dup atingerea limitei elastice (care coincide cu fora maxim), elementul sufer o degradare brusc a forei. Structurile cu un comportament fragil nu pot disipa energia seismic prin incursiuni n domeniul post-elastic i de aceea trebuie proiectate astfel ca s nu depeasc limita elastic.
FORTA FORTA

consolidare cedare

limita elastica cedare

DUCTIL

FRAGIL

limita de curgere

DEPLASARE

DEPLASARE

(a)

(b)

Figura 6.1. Reprezentarea principial a unui comportament ductil (a) i fragil (b). Tabelul 6.1. Concepte de proiectare, valorile maxime ale factorilor de comportare i clase de ductilitate ale structurii (P100-1/2006). Conceptul de proiectare Structuri cu disipare mare Structuri cu disipare medie Structuri slab disipative 6.1.1. Domeniul valorilor de referin a factorului de comportare q limitat de tipul structurii q < 4.0, limitat de tipul structurii q = 1.0 Clasa de ductilitate structural H (mare) M (medie) L (redus)

Comportare slab-disipativ a structurii

Prima abordare folosete conceptul de comportare slab disipativ a structurii. Construciile proiectate conform acestui principiu posed o capacitate redus de disipare a energiei seismice n domeniul post-elastic. cu alte cuvine, structurile slab-disipative au o ductilitate redus. n consecin aceste structuri vor avea o comportare preponderent n domeniul elastic sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul. Pentru asigurarea unui rspuns elastic al structurii, factorul de
125

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

comportare folosit la determinarea ncrcrilor seismice va avea valoarea q=1 (vezi Tabelul 6.1). Structurilor proiectate ca i slab disipative li se atribuie clasa de ductilitate L (redus). Deoarece structurile proiectate conform principiului slab disipativ vor avea un rspuns preponderent elastic sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul, proiectarea acestora se face conform procedurilor de calcul folosite la proiectarea structurilor amplasate n zone neseismice. Astfel, norme de calcul antiseismic (de ex. P100-1/2006) se folosesc doar pentru determinarea ncrcrilor de calcul, iar verificrile structurii la SLU se efectueaz conform normelor de calcul a structurilor metalice (STAS 10108-0/78, EN1993, etc). Dup cum s-a menionat n capitolul 5.2.2, factorii de comportare q folosii pentru reducere forelor seismice de calcul se datoreaz att ductilitii, ct i suprarezistenei structurale. De aceea, structurile neductile, dar care au o suprarezisten de proiectare i/sau sunt redundante, pot fi proiectate la fore seismice reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic. n aceste cazuri factorul de comportare q se datoreaz suprarezistenei i redundanei, i nu ductilitii structurii. Norme precum Eurocode 8 (EN1998, 2003) accept folosirea unui factor de comportare cuprins ntre 1.0 i 2.0 pentru proiectarea structurilor slab-disipative. Norma romneasc este mai conservativ, impunnd un factor de comportare q=1.0 pentru structurile slab-disipative (care din perspectiva acestor prescripii de calcul ar fi trebuit denumite nedisipative). 6.1.2. Comportare disipativ a structurii

Cea de-a doua abordare n proiectarea structurilor amplasate n zone seismice folosete principiul unei comportri disipative a structurii. Structurile proiectate pe baza acestui principiu sunt proiectate pe baza unor ncrcri seismice reduse substanial fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic al structurilor (prin intermediul factorului de comportare q). Reducerea forelor seismice de calcul are la baz ductilitatea, suprarezistena i redundana structurii (vezi capitolul 5.2.2). Dintre acestea, reducerea cea mai semnificativ a forelor de calcul se bazeaz pe ductilitatea structurii. Disiparea energiei seismice prin incursiuni n domeniul plastic are loc n anumite zone prestabilite, numite zone disipative. Aceste zone ale structurii sunt astfel concepute i proiectate, ca s posede o ductilitate adecvat. n general nu este economic i nici posibil realizarea tuturor elementelor structurale ca i zone disipative. Inevitabil o structur disipativ (ductil) va conine att elemente disipative (ductile), ct i elemente nedisipative (fragile). Pentru a asigura un comportament disipativ (ductil) global, la nivelul structurii, trebuie prentmpinat cedarea elementelor fragile. Acest comportament nu se poate ns realiza prin proiectarea elementelor fragile la eforturile de calcul din gruparea seismic, deoarece acestea sunt obinute pe baza unor fore seismice reduse cu factorul de comportare q. De aceea elementele nedisipative trebuie dimensionate astfel ca acestea s posede o suprarezisten fa de elementele disipative (vezi Figura 6.2). Acest principiu poart denumirea de proiectare bazat pe capacitate, deoarece elementele nedisipative sunt proiectate pe baza unor fore derivate din capacitatea (rezistena) elementelor disipative.

Figura 6.2. Principiile proiectrii bazate pe capacitate (Paulay i Priestley, 1992). Valorile de referin ale factorilor de comportare q folosii la proiectarea structurilor disipative sunt specificate n normele de proiectare antiseismic funcie de material i tipul structural folosit. Valorile maxime (de referin) ale factorilor de comportare pot fi obinui dac materialul, elementele structurale, mbinrile acestora i structura n ansamblu respect criterii specifice de proiectare care asigur o ductilitate ridicat a structurii. Aceste structuri sunt ncadrate n clasa de ductilitate H (mare), vezi Tabelul 6.1. Dac unele dintre aceste cerine sunt mai relaxate, structura va avea o ductilitate global mai redus, acestea putnd fi ncadrate n clasa de ductilitate M (medie). La stabilirea ncrcrilor seismice de calcul pentru structurile cu o disipare medie, factorul de comportare de referin nu poate fi mai mare dect valoarea q=4. Dup cum s-a specificat n capitolul 5.5.1, factorul de comportare de referin este specificat pentru structuri regulate pe
126

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

vertical, i trebuie redus cu 20% (conform P100-1/2006 i EN1998, 2003) atunci cnd structura proiectat nu ndeplinete condiiile de regularitate pe vertical. 6.1.3. Alegerea principiului de proiectare

Proiectarea unei structuri ca i disipativ sau slab-disipativ este la latitudinea proiectantului. Principial, orice tip de structur poate fi proiectat conform uneia dintre cele dou abordri. Alegerea principiului de proiectare este de natur economic i depinde de tipul structurii i de zona seismic. Astfel, structurile uoare (cum ar fi hale metalice fr pod rulant) atrag fore seismice relativ reduse, datorit masei i a nlimii mici ale structurii. Proiectarea cea mai economic a unor astfel de structuri se bazeaz n cele mai multe cazuri pe principiul de structur slab-disipativ, deoarece acesta nu necesit cerine speciale impuse elementelor structurale. Un alt exemplu n care proiectare pe baza principiului de structur slab-disipativ poate reprezenta o soluie economic sunt construciile amplasate n zone cu o seismicitate redus. i n acest caz forele seismice sunt mici, astfel nct structura poate fi proiectat s rspund n domeniul elastic sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul, astfel nct nu este necesar o conformare antiseismic a structurii. Structurile multietajate amplasate n zone cu o seismicitate ridicat atrag fore seismice ridicate, astfel nct proiectarea acestora n domeniul elastic (ca i structuri slab-disipative) este n general neeconomic. n aceste cazuri este adoptat principiul de proiectare disipativ a structurii. Toate criteriile de proiectare care sunt prezentate n cele ce urmeaz se refer la structurile proiectate conform principiului de comportare disipativ a structurii.

6.2.

Tipuri de structuri

Din punct de vedere al comportrii la aciunea seismic, structurile metalice pot fi ncadrate n unul din urmtoarele tipuri principale de structuri: (1) cadre necontravntuite, (2) cadre contravntuite centric, (3) cadre contravntuite excentric, (4) structuri de tip pendul inversat, (5) structuri duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite). Valorile de referin ale factorilor de comportare pentru aceste tipuri de structuri sunt date n Tabelul 6.2. n tabelul de mai jos parametrii 1 i u au urmtoarea semnificaie: 1 coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde apariiei primei

articulaii plastice u coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde formrii unui mecanism plastic Raportul u/1 corespunde redundanei qR, definit n capitolul 5.2.2 i reprezentat grafic n Figura 5.5. n lipsa unor calcule specifice de determinare a raportului u/1, valorile acestuia pot fi luate din Tabelul 6.2. Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari dect cele din Tabelul 6.2, totui, acestea nu pot fi luate mai mari dect 1.6. Tabelul 6.2. Factori de comportare q de referin pentru structuri metalice (EN1998, 2003 i parial P100-1/2006) Tipul structurii Cadre necontravntuite: u/1=1.1 Clasa de ductilitate M H

u/1=1.2

u/1=1.3
4 5u/1

127

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Cadre contravntuite centric: contravntuiri diagonale 4 4

contravnturi n V

2.5

Cadre contravntuite excentric: u/1=1.2 4 5u/1

Structuri duale (cadre necontravntuite asociate cu cadre contravntuite) 4u/1

6.3.

Ductilitatea structurilor metalice

Oelul folosit n construciile moderne este un material cu o ductilitate excelent, n comparaie cu alte materiale de construcii (betonul, zidria, etc). Totui, aceast proprietate intrinsec a oelului nu asigur n mod implicit o ductilitate adecvat la nivel de structur. Exist o serie de cerine care trebuie respectate pentru a obine o ductilitate adecvat a ntregii structuri. Aceste cerine se refer la material, la seciunile din care sunt alctuite elementele structurale, la elementele structurale n sine, la mbinrile acestora i la cerine legate de alctuirea de ansamblu a structurii. 6.3.1. Ductilitatea de material

Oelurile uzuale de construcii sunt materiale ductile. P100-1/2006 impune totui o serie de cerine minime oelului folosit n zonele disipative. Acestea sunt urmtoarele: un raport ntre rezistena la rupere fu i rezistena minim de curgere fy de cel puin 1.20 o alungire la rupere de cel puin 20% un palier de curgere distinct, cu alungirea specific la sfritul palierului de curgere, de cel puin 1.5% 6.3.2. Ductilitatea de seciune

Efortul capabil i ductilitatea seciunii transversale a element structural ntins este controlat de rezistena i ductilitatea oelului din care este fabricat acesta. Seciunea transversal a unui element structural comprimat poate s voaleze dac pereii seciunii sunt foarte zveli. Voalarea reduce nu doar efortul capabil al seciunii, ci i ductilitatea acesteia. Fenomenul de voalare se poate produce att la elementele structurale supuse la compresiune (ntreaga seciune transversal comprimat), ct i la cele ncovoiate (cnd doar o parte a seciunii transversale este comprimat). Pentru a asigura o ductilitate ct mai bun la nivel de seciune, aceasta trebuie mpiedecat sa voaleze, prin asigurarea unor zveltei ct mai mici ale pereilor seciunii.
128

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Eurocode 3 (EN1993, 2003) mparte seciunile elementelor metalice n 4 clase de seciune, funcie de zvelteea pereilor. Seciunile cu pereii cel mai puin zveli sunt cele de clas 1. Aceste seciuni pot dezvolta momentul plastic al seciunii i au deformaie plastic nalt fr o reducere a momentului plastic (vezi Figura 6.3). Seciunile de clas 2 pot dezvolta momentul plastic al seciunii, dar au o capacitate redus de deformare n domeniul plastic, datorit voalrii n domeniul plastic. Seciunile de clas 3 ating momentul elastic al seciunii, dar nu pot dezvolta momentul plastic, acestea avnd o ductilitate redus. Seciunile de clas 4 voaleaz n domeniul elastic, momentul capabil fiind inferior momentului elastic al seciunii. Ductilitatea seciunilor de clas 4 este cea mai redus. n Tabelul 6.3 sunt prezentate cerinele impuse de P100-1/2006 clasei de seciune funcie de clasa de ductilitate i factorul de comportare de referin. Astfel, zonele disipative ale structurilor cu o ductilitate ridicat (clasa de ductilitate H i un factor de comportare q>4.0) trebuie s fie realizate din seciuni de clas 1. Pentru structurile cu o ductilitate medie (clasa de ductilitate M i factori de comportare cuprini ntre 2.0 i 4.0) n zonele disipative se pot utiliza att seciuni de clas 1, ct i cele de clas 2. Elementele structurilor nedisipative, proiectate pe baza unui factor de comportare q=1.0, pot fi alctuite din seciuni de orice clas, deoarece rspunsul structurii sub aciunea ncrcrilor seismice de calcul este n domeniul elastic. Se menioneaz c P100-1/2006 omite (din motive necunoscute) seciunile de clas 4 din opiunile posibile pentru realizarea elementelor structurale ale structurilor nedisipative.

Mpl Mel

Clasa 2 Clasa 3 Clasa 4

Clasa 1

Figura 6.3. Relaia moment-rotire pentru diferite clase de seciuni. Tabelul 6.3. Cerine impuse clasei de seciune funcie de clasa de ductilitate i factorul de comportare de referin (conform P100/1-2006) Clasa de ductilitate H M L 6.3.3. Ductilitatea de element Factorul de comportare q q > 4.0 2.0 < q 4.0 q = 1.0 Clasa de seciune clasa 1 clasa 2 sau 1 clasa 3, 2 sau 1

Oelul este un material cu o rezisten ridicat n comparaie cu alte materiale de construcie. n consecin, elementele structurale metalice dimensionate doar din criterii de rezisten sunt relativ zvelte. Elementele structurale zvelte au o capacitate portant la compresiune redus fa de solicitarea la ntindere, lucru care trebuie considerat la dimensionarea elementelor. Fenomenul de flambaj, care afecteaz elementele comprimate, reduce nu doar capacitatea portant, ci i ductilitatea i capacitatea elementului de disipare a energiei n domeniul inelastic. Energia disipat de elementele structurale n domeniul post-elastic este egal cu aria cuprins n interiorul ciclurilor for-deplasare (Figura 6.4). n Figura 6.4 este prezentat schematic comportarea ciclic (ntindere-compresiune) a unor contravntuiri de diferite zveltei. n cazul unor zveltei mici, elementul structural dezvolt aceiai capacitate portant la ntindere i compresiune (Figura 6.4a), avnd nite cicluri histeretice pline i
129

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

stabile. Atunci cnd zvelteea este foarte mic, elementul structural are o capacitate portant la compresiune neglijabil (Figura 6.4b), deformaiile de compresiune dezvoltndu-se la fore apropiate de zero. Se poate observa o capacitate redus de disipare a energiei seismice n comparaie cu elementele cu o zveltee mic. Rspunsul elementelor cu o zveltee medie este prezentat n (Figura 6.4c). Capacitatea portant la compresiune este mai mic dect la ntindere, iar fora scade rapid dup flambajul elementului (punctul B). Cea mai mare a parte a energiei seismice este disipat la deformaii de ntindere.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.4. Reprezentare schematic a rspunsului ciclic a unor contravntuiri cu zveltee mic (a), mare (b) i medie (c), Uang et al., 2001. innd cont de efectele nefavorabile ale zvelteii ridicate asupra comportamentului inelastic al elementelor structurale care includ zone disipative, normele de proiectare antiseismic impun limitri ale zvelteii, funcie de tipul elementului i modul de solicitare al acestuia. Este de menionat aici c fenomenul de flambaj afecteaz att elementele comprimate (de exemplu contravntuiri flambaj prin ncovoiere), ct i cele supuse la ncovoiere (de exemplu grinzile flambaj prin ncovoiere-rsucire). Zvelteea =Lf/i (unde Lf este lungimea de flambaj, iar i este raza de giraie) unui element poate fi redus prin dou ci. Prim este folosirea unor seciuni cu raza de giraie mare. Cea de-a doua const n reducerea lungimii de flambaj. Modalitatea practic de realizare a acestui obiectiv este dispunerea unor legturi suplimentare de-a lungul elementului structural. 6.3.4. mbinrile elementelor structurale

mbinrile reprezint un punct sensibil pentru rezistena seismic de ansamblu a unei construcii. Calculul i comportarea mbinrilor este adesea mai complex dect a elementelor mbinate. O atenie deosebit trebuie acordat mbinrilor elementelor care cuprind zone disipative. n general, mbinrile pot fi proiectate ca i mbinri disipative (deformaiile plastice au loc n mbinarea propriu-zis) sau ca mbinri nedisipative (deformaiile plastice au loc n elementele mbinate). Datorit complexitii comportrii mbinrilor n condiii seismice (solicitri ciclice n domeniul inelastic n mbinri sau n elementele mbinate), detaliile constructive i modul de calcul al mbinrilor folosite trebuie s fie validate de ncercri experimentale. n general, derularea unor ncercri experimentale pentru lucrri curente nu este economic. De aceea, n practic, detalierea i calculul mbinrilor structurilor disipative se bazeaz pe informaii disponibile n literatur sau prescripii de specialitate (de exemplu GP 082/2003 sau ANSI/AISC 358-05), elaborate pe baza unor programe ample de ncercri experimentale. mbinrile disipative, pe lng criteriile de rigiditate i rezisten trebuie s ndeplineasc i cerine de ductilitate (validate experimental), impuse de normele antiseismice funcie de tipul structurii i clasa de ductilitate. mbinrile nedisipative aflate n vecintatea zonelor disipative trebuie proiectate s rmn n domeniul elastic, asigurnd dezvoltarea deformaiilor inelastice n zonele disipative ale elementelor mbinate. n acest scop, mbinrile nedisipative trebuie proiectate la eforturi corespunztoare unor zone disipative plasticizate i consolidate. Relaia de verificare se poate exprima generic sub forma:
130

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Rd 1.1 ov R fy

(6.1)

unde: Rd rezistena mbinrii Rfy rezistena plastic a elementului mbinat, determinat pe baza limitei de curgere de calcul 1.1 un factor care ine cont de consolidarea (ecruisarea) zonei disipative ov un factor de suprarezisten care ine cont de o limit de curgere real mai mare dect cea caracteristic a zonei disipative (valoarea normativ a suprarezistenei, n lipsa unor ncercri experimentale este egal cu 1.25) Principiul de dimensionarea a mbinrilor nedisipative care mbin elemente structurale disipative este prezentat schematic n Figura 6.5. Se accentueaz c mbinrile nedisipative se dimensioneaz pe baza efortului probabil din elementul disipativ adiacent, determinat conform relaiei (6.1). i nu pe baza eforturilor din mbinare determinate din analiza structural. Acest principiu de calcul are la baz proiectarea bazat pe capacitate, vezi capitolul 6.1.2.
FORTA

Rd 1.1ovR fy ovR fy R fy

imbinare nedisipativa element disipativ comportare probabila

element disipativ comportare de calcul

Figura 6.5. Principiul de dimensionarea a mbinrilor nedisipative. Cu toate c majoritatea normelor antiseismice moderne (Eurocode 8, 2003; AISC, 2005) accept folosirea unor mbinri disipative la structurile metalice, normativul P100-1/2006 permite utilizarea doar a mbinrilor nedisipative. 6.3.5. Ductilitatea structurii

Ductilitatea la nivel de structur este asigurat prin dimensionarea elementelor structurale astfel ca s fie asigurat un mecanism plastic global (vezi Figura 5.20a). Acest mecanism asigur un numr maxim de zone plastice i o disipare uniform a energiei seismice n ntreaga structur. Trebuie evitate mecanismele plastice de nivel (vezi Figura 5.20b), deoarece n acest caz energia seismic este disipat ntr-un numr redus de zone plastice. n plus, la aceiai deplasare global a structurii , elementele structurale care particip la formarea unui mecanism plastic de nivel sufer deformaii plastice mai mari dect cele care particip la formarea unui mecanism plastic global. n plus, promovarea unui mecanism plastic de tip global limiteaz deformaiile plastice n stlpi, elemente importante pentru asigurarea stabilitii globale ale structurii.

6.4.

Cadre metalice necontravntuite

Cadrele metalice necontravntuite (vezi Tabelul 6.2) preiau ncrcrile laterale prin ncovoierea grinzilor i a stlpilor. La astfel de structuri nodurile rigl-stlp trebuie s fie de tip rigid. Cadrele necontravntuite au o ductilitatea excelent (factorii de comportare ridicai din Tabelul 6.2), dar sunt relativ flexibile n comparaie cu cadrele contravntuite centric sau excentric. Zonele disipative la cadrele necontravntuite sunt amplasate la capetele grinzilor. Elementele nedisipative sunt stlpii. Se permite formarea articulaiilor plastice i n stlpi n urmtoarele situaii: la baza structurii, la partea superioar a stlpilor de la ultimul nivel al structurilor multietajate i la structurile parter cu fore axiale mici n stlpi. Aceste cerine reflect practic condiia de formare a
131

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

unui mecanism plastic de tip global. Conform normei antiseismice romneti P100-1/2006, mbinrile rigl-stlp constituie zone nedisipative. Cu toate acestea, alte norme antiseismice moderne (Eurocode 8, 2003; AISC, 2005) accept folosirea mbinrilor ca i zone disipative, cu condiia validrii experimentale a capacitii de deformare n domeniul inelastic al mbinrilor. Ductilitatea de ansamblu excelent a cadrelor necontravntuite se datoreaz faptului c deformaiile plastice de ncovoiere, formate la capetele grinzilor, reprezint un mod de cedare forte ductil. Totui, ductilitatea i momentul capabil al grinzilor pot fi reduse dac pe lng ncovoiere, elementul structural este supus unor eforturi de compresiune i/sau forfecare importante. Pentru a limita aceste fenomene, P100-1/2006 folosete urmtoarele relaii pentru verificarea grinzilor care conin zone disipative (n care se pot forma articulaii plastice):

M Ed 1.0 M pl , Rd N Ed 0.15 N pl , Rd VEd 0.5 V pl , Rd VEd = VEd ,G + VEd , M

(6.2) (6.3) (6.4)

unde: Med i Ned - momentul ncovoietor i fora axial de proiectare din combinaia seismic de ncrcri Mpl,Rd, Vpl,Rd i Npl,Rd - momentul ncovoietor fora tietoare i fora axial capabile ale seciunii Relaia (6.2) asigur capacitatea portant a grinzii la moment ncovoietor, n timp ce relaiile (6.3) i (6.4) limiteaz efectele forei axiale, respectiv a forei tietoare asupra momentului capabil i a ductilitii zonei disipative. Fora tietoare de calcul Ved prezent ntr-o grind cu articulaii plastice formate la capete poate fi substanial mai mare dect cea estimat din calculul static al structurii n combinaia seismic. De aceea, valoarea forei tietoare de calcul se estimeaz prin nsumarea contribuiei ncrcrii gravitaionale (Ved,G) i a celei corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou capete ale grinzii (Ved,G=Mpl,Rd,A+ Mpl,Rd,A/L), vezi Figura 6.6.
Mpl,Rd,A VEd,G L VEd,G VEd,M L Mpl,Rd,B VEd,M Mpl,Rd,A VEd L Mpl,Rd,B VEd

Figura 6.6. Evaluarea forei tietoare de calcul probabile ntr-o grind cu articulaii plastice. Stlpii sunt elemente nedisipative, dimensionarea acestora avnd la baz cerina de evitare a formrii articulaiilor plastice. Eforturile de calcul din stlpi obinute din combinaia seismic de ncrcri vor fi depite n timpul unui cutremur, deoarece forele seismice de calcul sunt reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic al structurii cu valoarea factorului de comportare q. Eforturile folosite la dimensionarea stlpilor trebuie s corespund formrii articulaiilor plastice n grinzi, cnd structura formeaz un mecanism plastic. Pentru aceasta ar fi necesar un calcul plastic, care ns nu se justific n practic de proiectare curent. De aceea, normele de proiectare antiseismic ofer metode aproximative de estimare a eforturilor din stlpi care s le asigure o suprarezisten fa de grinzi. P100-1/2006 folosete urmtoarele relaii pentru determinarea eforturilor de calcul n stlpi:

N Ed = N Ed ,G + 1.1 ov M N Ed , E M Ed = M Ed ,G + 1.1 ov M M Ed , E VEd = VEd ,G + 1.1 ov M VEd , E

unde: NEd,G, MEd,G, VEd,G efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunile neseismice coninute n gruparea de ncrcri care include aciunea seismic
132

(6.5) (6.6) (6.7)

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

NEd,E, MEd,E, VEd,E efortul axial, momentul ncovoietor i fora tietoare n stlp din aciunile seismice de proiectare. M reprezint rezerva de rezisten a grinzilor fa de momentul ncovoietor de calcul din gruparea seismic i, conform P100-1/2006 reprezint valoarea maxim a raportului iM = M pl , Rd ,i M Ed ,i
calculat pentru fiecare grind. Relaiile (6.5) - (6.7) ncearc s estimeze eforturile din stlpi corespunztoare formrii unui mecanism plastic n structur, atunci cnd n elementele disipative (grinzi) se formeaz articulaii plastice. Natura acestor relaii poate fi explicat folosind Figura 5.5. Forele seismice de calcul sunt reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic al structurii. Nivelul eforturilor din stlpi din forele seismice de calcul corespund unei fore tietoare la baz egal cu Vd (vezi Figura 5.5). Datorit suprarezistenei de proiectare (qSd) i a redundanei (qR) la formarea mecanismului plastic forele seismice vor corespunde unei fore tietoare la baz egal cu Vy, mai mare dect cele de proiectare. Valoarea Vy poate fi estimat amplificnd fora tietoare de baz de proiectare Vd cu suprarezistena total qS (care este evaluat de norm prin factorul 1.1 ov M ). ncrcrile gravitaionale aferente combinaiei seismice de ncrcri sunt constante pe durata aciunii seismice. De aceea, eforturile din stlpi la formarea mecanismului plastic pot fi estimate ca i suma contribuiei ncrcrilor gravitaionale (NEd,G, MEd,G, VEd,G) i a ncrcrilor seismice de calcul (NEd,E, MEd,E, VEd,E) amplificate cu factorul 1.1 ov M . Pentru un calcul simplificat, P100-1/2006 ofer valori prescrise ale factorului 1.1 ov M , funcie de tipul structural. n cazul cadrelor metalice necontravntuite, valoarea acestui factor este 1.1 ov M = 3 .

Figura 6.7. Rspunsul ciclic moment-rotire pentru diferite tipuri de noduri (Ballio i Mazzolani).

(a)

(b)

Figura 6.8. Noduri rigl stlp ntrite (a) i slbite (b), FEMA350, 2000. mbinrile dintre elementele structurale sunt foarte importante pentru un rspuns seismic adecvat al ntregii structuri, n special n cazul cadrelor necontravntuite. Aceasta se datoreaz faptului c zonele disipative se afl la capetele grinzilor, n imediata vecintate a mbinrilor rigl-stlp. Dup
133

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

cum s-a menionat n capitolul 6.3.4, norma seismic romneasc nu accept utilizarea mbinrilor disipative. n consecin, mbinrile rigl-stlp trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzi. Eforturile de calcul n mbinri se determin conform principiului proiectrii bazate pe capacitate (vezi capitolul 6.3.4 i relaia (6.1)). Pe lng o rigiditate i rezisten adecvate, mbinrile riglstlp (care includ i zona de rigl n care se formeaz articulaiile plastice) trebuie s posede o ductilitate adecvat. n acest sens, P100-1/2006 impune asigurarea unei capaciti de rotire plastic p=0.035 rad pentru clasa de ductilitate H i p=0.025 rad pentru clasa de ductilitate M. n timp ce capacitatea portant i rigiditatea mbinrilor rigl-stlp pot fi determinate prin calcul (de ex. SR-EN1993-1.8), determinarea capacitii de rotire (ductilitii) necesit ncercri experimentale. n Figura 6.7 sunt prezentate cte tipuri de mbinri tipice rigl-stlp i relaia moment-rotire determinat experimental pentru o ncrcare ciclic. Dimensionarea mbinrilor din Figura 6.7 conform relaiei (6.1), astfel ca acestea s demonstreze o suprarezisten fa de grind este dificil. n cazul mbinrilor rigl stlp sudate direct (tipul D1 din Figura 6.7) deformaiile plastice sunt n imediata apropiere a mbinrii sudate (la faa stlpului), ceea ce a condus frecvent la un comportament seismic nesatisfctor al acestor mbinri. O mbuntire a rspunsului ciclic al mbinrilor rigl-stlp poate fi obinut prin ndeprtarea articulaiei plastice de la faa stlpului. n acest scop se pot adopta dou abordri. Prima const n ntrirea mbinrii folosind rigidizri (vezi Figura 6.8a). Cea de-a doua folosete o strategie opus slbirea seciunii grinzii (vezi Figura 6.8b), astfel nct articulaia plastic se formeaz n seciunea slbit i nu la faa stlpului. n ambele cazuri se obine ns o suprarezisten a mbinrii fa de grind.

6.5.

Cadre metalice contravntuite centric

Elementele cadrelor contravntuite centric sunt solicitate preponderent la fore axiale. Aceste sisteme de preluare a forelor laterale reprezint n esen grinzi cu zbrele verticale. Elementele disipative ale cadrelor contravntuite centric sunt contravntuirile ntinse. Celelalte elemente (grinzile i stlpii) sunt elemente nedisipative. Exist cteva sisteme tipice de contravntuire: Contravntuiri diagonale (vezi Figura 6.9a), la care forele laterale se consider preluate doar de contravntuirile ntinse. Din cauza flambajului, contravntuirile comprimate sunt neglijate la stabilirea rigiditii i rezistenei la fore laterale. Contravnturi n V (vezi Figura 6.9b), la care forele laterale se consider preluate att de contravntuirile ntinse, ct i de cele comprimate. Aceste contravntuiri se intersecteaz pe un element structural orizontal (grind). Contravntuiri n K (vezi Figura 6.9c), la care contravntuirile se intersecteaz pe un stlp nu sunt permise a fi utilizate ca i sisteme disipative n zone seismice. Aceste contravntuiri conduc la eforturi concentrate pe stlpi, care pot duce la cedarea prematur a acestora i, ulterior, al ntregii structuri.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.9. Tipuri de cadre contravntuite centric: contravntuiri diagonale (a), contravntuiri n V (b) i contravntuiri n K (c - nepermise). Din cauza flambajului, rspunsul inelastic al contravntuirilor are un aspect nesimetric important (vezi Figura 6.10a). Rezistena la compresiune este mult mai mic dect cea la ntindere. Dup prima incursiune n domeniul inelastic, rezistena la compresiune este i mai mic, datorit deformaiilor de ncovoiere remanente. Pentru limitarea asimetriei dintre comportarea unei contravnturi la ntindere i la compresiune, normele de proiectare antiseismic impun limitri ale zvelteii maxime. Dar reducerea zvelteii nu elimin complet asimetria rspunsului inelastic al
134

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

contravntuirilor. Totui, un ansamblu format din dou contravnturi dispuse alternativ (una ascendent i alta descendent) va avea un rspuns total simetric (vezi Figura 6.10b), deoarece pentru orice sens al aciunii, una dintre contravnturi va fi ntins, asigurnd rigiditatea, rezistena i ductilitatea necesar pentru ansamblu. La calculul cadrelor cu contravnturi diagonale, aportul contravntuirilor comprimate este neglijat. Structura pe ansamblu trebuie ns s posede o rezisten i rigiditate similare pentru ambele sensuri ale aciunii seismice. De aceea, structurile cu contravntuiri diagonale trebuie s aib un numr apropiat de contravnturi ascendente i descendente, pentru a asigura un rspuns ct mai simetric al structurii per ansamblu. Structurile din Figura 6.9a reprezint un exemplu de dispunere corect a contravntuirilor.

(a)

(b)

Figura 6.10. Rspunsul ciclic al unei contravntuiri izolate (a) i a unui ansamblu format din dou contravntuiri dispuse (b), Tremblay, 2003. O structur disipativ proiectat pe baza unui factor de comportare supraunitar va suferi inevitabil deformaii n domeniul inelastic din aciunea seismic de calcul. Elementele structurale care vor avea de suferit sunt n primul rnd cele disipative, cele predestinate disiprii energiei seismice prin incursiuni n domeniul post-elastic. La cadrele contravntuiri elementele disipative sunt contravntuirile, care vor avea o rezisten a compresiune neglijabil n urma unor incursiuni n domeniul inelastic. Astfel, contravntuirile pot fi scoase complet din uz n urma aciunii seismice. De aceea, structura trebuie verificat s poat prelua forele gravitaionale prezente n gruparea seismic, considernd contravntuirile lips. Grinzile i stlpii fiind elemente nedisipative, trebuie dimensionate pentru a avea o suprarezisten fa de elementele disipative. Principiul de evaluare al eforturilor de calcul din elementele nedisipative este acelai celui descris pentru cadrele necontravntuite. Astfel, eforturile de calcul din grinzi i stlpi se evalueaz conform unor relaii similare cu (6.5)-(6.6), doar c M este nlocuit cu N i reprezint rezerva de rezisten a contravntuirilor fa de fora axial de calcul din gruparea seismic i, conform P100-1/2006 reprezint valoarea maxim a raportului iN = N pl , Rd ,i N Ed ,i calculat pentru fiecare contravntuire.

Npl,Rd

0.3Npl,Rd

Figura 6.11. Modelarea efectului flambajului contravntuirii comprimate asupra grinzilor la cadrele contravntuite n V. La cadrele contravntuite n V se consider n calcul att contravntuirile ntinse, ct i cele comprimate, deoarece aceste structuri se proiecteaz pe baza unor factori de comportare mici, ceea ce implic deformaii inelastice reduse. Ductilitatea redus a acestui tip structural se datoreaz solicitrilor puternice impuse grinzilor dup flambajul contravntuiri comprimate, care pot duce la cedarea grinzilor i la pierderea rezistenei i rigiditii globale a structurii. Pentru a limita acest fenomen, grinzile pe care se intersecteaz contravntuirile trebuie dimensionate astfel
135

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

ca s poat prelua efortul dezechilibrat cauzat de flambajul contravntuirii comprimate. n calcul, aceste grinzi se consider ncrcate cu eforturile din contravnturi corespunztoare curgerii contravntuirii ntinse (Npl,Rd) i a flambajului celei comprimate (estimat conform PO100-1/2006 la 0.3Npl,Rd), vezi Figura 6.11.

6.6.

Cadre metalice contravntuite excentric

Cadrele contravntuite excentric (vezi Figura 6.12) sunt caracterizate de o prindere excentric a contravntuirilor, astfel nct fora axial din contravntuire se transmite la alt contravntuire sau la stlp prin forfecarea i ncovoiere unei poriuni a grinzii. Acest segment de grind se numete link sau bar disipativ. Uneori linkul poate fi un element independent, care nu face parte din grind (vezi Figura 6.12d). Cadrele contravntuite excentric prezint avantajul c sunt foarte ductile (similar cadrelor necontravntuite) i n acelai timp sunt relativ rigide (similar cadrelor contravntuite centric). La cadrele contravntuite excentric elementele disipative sunt linkurile, iar elementele nedisipative sunt grinzile (poriunile din afara linkului), stlpii i contravntuirile.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.12. Cadre contravntuite excentric. Funcie de lungimea lor, barele disipative se mpart n trei categorii: Bare disipative scurte, care disipeaz energia seismic prin deformaii inelastice de forfecare Bare disipative lungi, care disipeaz energia seismic prin deformaii inelastice de ncovoiere Bare disipative intermediare, care formeaz un mecanism plastic caracterizat de interaciunea dintre moment i for tietoare Inima barelor disipative scurte poate voala atunci cnd acestea sunt supuse unor deformaii n domeniul inelastic. Aceast voalare reduce capacitatea barelor disipative scurte de disipare a energiei seismice, (vezi Figura 6.13a). Pentru a limita acest fenomen, inima barelor disipative scurte trebuie rigidizat, obinnd un rspuns ciclic inelastic stabil (vezi Figura 6.13b). Un alt fenomen care poate reduce performanele barelor disipative scurte este fora axial. n acest sens, fora axial trebuie n general limitat la 15% din fora axial plastic a seciunii. Pentru a limita apariia unor deformaii inelastice n elementele nedisipative (grinzi, stlpi i contravntuiri), acestea se dimensioneaz pe baza unor eforturi corespunztoare unor bare disipative plastificate i consolidate. Eforturile de calcul din elementele nedisipative se evalueaz conform unor relaii similare cu (6.5)-(6.7), doar c M este nlocuit cu i reprezint rezerva de rezisten a barelor disipative fa de efortul de calcul (for tietoare pentru barele disipative scurte sau momentul ncovoietor pentru barele disipative lungi) din gruparea seismic.

(a)

(b)

Figura 6.13. Rspunsul ciclic al unui link nerigidizat (a) i a unui link rigidizat (b), ESDEP.
136

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

7.
7.1.

Proiectarea antiseismic a structurilor din beton armat

Principii de proiectare, clase de ductilitate

Ca i n cazul structurilor metalice, structurile din beton armat amplasate n zone seismice pot fi proiectate urmrind dou abordri principial diferite: comportare slab-disipativ a structurii comportare disipativ a structurii Structurile proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ a structurii au o capacitate redus de disipare a energiei seismice prin incursiuni n domeniul inelastic. Pentru aceste structuri ncrcarea seismic se determin pe baza unui factor de comportare q de cel mult 1.5, iar proiectarea se face conform criteriilor specifice structurilor amplasate n zone neseismice (de exemplu SR-EN1992). Rspunsul unor astfel de structuri sub efectul aciunii seismice de calcul trebuie s fie preponderent n domeniul elastic. Eurocode 8 (EN1998, 2003) atribuie structurilor proiectate conform principiului de comportare slab-disipativ a structurii clasa de ductilitate L. Structurile proiectate conform criteriul de comportare disipativ a structurii sunt proiectate, dimensionate i detaliate conform unor principii antiseismice, pentru a permite formarea unor mecanisme stabile de disipare a energiei seismice prin incursiuni ciclice n domeniul inelastic, fr a suferi cedri fragile. ncrcarea seismic pentru acest principiu de proiectare este redus fa de cea corespunztoare unui rspuns elastic al structurii, folosind factori de comportare q supraunitari. Funcie de capacitatea de disipare a energiei seismice, structurile disipative se ncadreaz n dou clase de ductilitate: H (ductilitate nalt) i M (ductilitate medie). Pentru fiecare clas de ductilitate normele de proiectare antiseismic (P100-1/2006, Eurocode 8, 2003) prevd cerine specifice de alctuire i dimensionare a elementelor structurale. Alegerea principiului de proiectare (slab-disipativ sau disipativ), i a clasei de ductilitate este la latitudinea proiectantului, iar principiile de selectare sunt aceleai cu cele descrise n cazul structurilor metalice (vezi capitolul 6.1.3). Se menioneaz totui c n cazul structurilor din beton armat, norma seismic romneasc (P100-1/2006) nu permite utilizarea principiului de proiectare slab-disipativ a structurii.

7.2.

Tipuri de structuri

Structurile din beton armat (b.a.) pot fi clasificate n cteva tipuri structurale de baz. Cele mai importante dintre acestea se prezint n cele ce urmeaz (conform P100-1/2006): Cadrele reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale, ct i cele laterale sunt preluate de cadre spaiale (vezi Figura 7.1a). Aportul cadrelor la preluarea forelor laterale trebuie s fie de minim 70% din fora tietoare de baz. Pereii (cuplai sau necuplai) reprezint un sistem structural n care att ncrcrile verticale, ct i cele laterale sunt preluate n principal de perei structurali verticali, cu o rezisten la fora tietoare de baz de cel puin 70% din rezistena sistemului la fora tietoare de baz (vezi Figura 7.1b i c). Sistemele duale (cu cadre sau perei predominani) sunt acele structuri la care ncrcrile verticale sunt preluate n principal de cadre spaiale, iar cele laterale sunt preluate n parte de cadre i n parte de perei structurali (vezi Figura 7.1d). Sisteme flexibile la torsiune structuri duale sau perei care nu au o rigiditate minim la torsiune. Un exemplu de structuri flexibile la torsiune sunt cldirile cu nucleu central (vezi Figura 7.2a), la care elementele de preluare a forelor laterale (pereii) sunt dispuse n partea central a structurii. Sisteme tip pendul inversat sunt acele sisteme la care peste 50% din masa structurii este concentrat n treimea superioar a cldirii, sau structuri la care disiparea energiei seismice are loc la baza unui singur element structural (vezi Figura 7.2b). n Tabelul 7.1 sunt prezentate valorile de referin (pentru structuri regulate) ale factorului de comportare q pentru tipurile de structuri enumerate mai sus. n cazul n care structurile sunt neregulate pe vertical, valorile de referin ale factorului q trebuie reduse cu 20%.
137

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 7.1. Tipuri de structuri din beton armat: cadre (a), perei necuplai (b), perei cuplai (c), sisteme duale (d).

(a)

(b)

Figura 7.2. Tipuri de structuri: sisteme flexibile la torsiune (a), sisteme de tip pendul inversat (b), exemplu un castel de ap din b.a. (http://en.wikipedia.org/wiki/Water_tower). Tabelul 7.1. Valori de referin ale factorul de comportare q pentru structuri din b.a. (P100-1/2006). Tip structural Cadre, sisteme duale, perei cuplai Perei Sisteme flexibile la torsiune Sisteme tip pendul inversat Factorul de comportare q Clasa de ductilitate H Clasa de ductilitate M 5u/1 3.5u/1 3.0 4u/1 3.0 2.0 3.0 2.0

n tabelul de mai sus parametrii 1 i u au urmtoarea semnificaie: 1 coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde apariiei primei articulaii plastice u coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care corespunde formrii unui mecanism plastic Raportul u/1 corespunde redundanei qR, definit n capitolul 5.2.2 i reprezentat grafic n Figura 5.5. n lipsa unor calcule specifice de determinare a raportului u/1, valorile acestuia pot fi luate n modul urmtor: Cadre i sisteme cu cadre predominante: - cu un nivel: u/1 = 1.15 - multietajate, cu o deschidere: u/1 = 1.25 - multietajate, cu mai multe deschideri: u/1 = 1.35 Perei i sisteme cu perei predominani: - sisteme cu maxim doi perei necuplai pe fiecare direcie orizontal: u/1 = 1.0 - sisteme cu mai mult de doi perei pe fiecare direcie transversal: u/1 = 1.15 - sisteme duale cu perei predominani sau perei cuplai: u/1 = 1.25

138

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Atunci cnd acest raport este determinat prin calcul, pot rezulta valori mai mari dect cele de mai sus. Totui, P100-1/2006 limiteaz acest raport la valoarea 1.6. Analiznd valorile factorilor de comportare pentru diferite tipuri de structuri din b.a. (Tabelul 7.1) se poate concluziona c cele mai ductile structuri din b.a. sunt cadrele, sisteme duale i perei cuplai (valorile cele mai mari ale factorilor de comportare q). Urmeaz pereii structurali, cu valori puin mai mici ale factorilor de comportare de referin. Pentru toate categoriile menionate mai sus, valoarea factorului de comportare q este n strns legtur cu redundana structurii (u/1). Redundana structurii i n consecin i factorul de comportare cresc dac structura are un grad de nedeterminare static mai mare (o redundan mai mare).

7.3.

Ductilitatea structurilor din b.a.

Proiectarea structurilor din b.a. conform principiului de comportare disipativ a structurii necesit obinerea unei comportri ductile la nivelul ntregii structuri. n acest scop este necesar asigurarea unei ductiliti corespunztoare la nivel de material, seciune, elemente, noduri i structur. 7.3.1. Ductilitatea materialelor

Betonul simplu este un material care are o rezisten la ntindere mult mai mic dect la compresiune. Rezistena la compresiune a betonului (fck) este determinat pe cilindri standard sau pe cuburi standard la 28 de zile de la confecionare. n Figura 7.3a sunt prezentate cteva curbe efort unitar alungire pentru betoane de diferite clase. Se poate observa c odat cu creterea clasei betonului (a rezistenei la compresiune fck) ductilitatea acestuia scade. Ductilitatea betonului ca i material este exprimat prin alungirea ultim cu. Clasele uzuale de beton au alungiri ultime cu de ordinul a 0.0035. Relaia efort unitar alungire a oelului din armturi este caracterizat de o poriune elastic, pn la atingerea limitei de curgere, urmat de un platou de curgere, iar apoi de o poriune de ecruisare. n Figura 7.3b sunt prezentate cteva curbe caracteristice efort unitar alungire pentru oeluri cu limita de curgere diferit. Se poate observa c alungirea la fora maxim uk (folosit pentru a caracteriza ductilitatea oelului din armturi) scade pentru oeluri cu limita de curgere superioar. Funcie de clasa de ductilitate a construciei, normele impun valori minime ale alungirii la fora maxim care trebuie s fie ndeplinite de armtur: uk0.075 pentru clasa de ductilitate H i uk0.05 pentru clasa de ductilitate M (SR EN1992 i P100-1/2006). Oelul folosit n armturi este sursa principal de ductilitate a betonului armat, alungirea ultim a acestuia fiind de 10-20 ori mai mare dect a betonului.

(a)

(b)

Figura 7.3. Curbe efort unitar alungire pentru betoane de diferite clase (a) i oeluri cu diferite valori ale limitei de curgere (b), Paulay i Priestley, 1992.

139

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Betonul armat este un material de construcie care combin avantajele betonului simplu (rezisten la compresiune) cu cele ale oelului (rezisten la ntindere i ductilitate foarte bune). Totui, pentru a asigura o bun conlucrare ntre cele dou materiale, i n special pentru a asigura o bun ductilitate structurilor din b.a., sunt necesare respectarea unor serii de msuri constructive. Una dintre cerinele fundamentale necesare pentru o comportare ductil a structurilor din b.a. este confinarea realizat de armturile transversale (etrieri, agrafe, frete, etc.) mpreun cu cea longitudinal (vezi Figura 7.4a). Armturile transversale nchise mpiedec deformaiile transversale ale betonului solicitat la compresiune, ceea ce induce o stare triaxial de solitare n beton. Efectul confinrii este de a crete rezistena la compresiune a betonului, dar mai ales a ductilitii acestuia (vezi Figura 7.4b). Orientativ, alungirea ultim a betonului confinat este de ordinul a cu=0.005. Din aceast cauz, confinarea betonului prin intermediul armturilor transversale este o cerin de baz n zonele disipative. Efectul de confinare poate fi sporit prin (P100-1 comentarii): reducerea distanelor dintre punctele de fixare ale armturilor longitudinale (reducerea distanelor s i al); sporirea seciunii sau a limitei de curgere din etrieri i agrafe; prevederea unor armturi longitudinale suficient de groase.

efort unitar, f c

beton confinat

beton simplu

alungire, c

(a)

(b)

Figura 7.4 Confinarea betonului (a) i efectul confinrii asupra relaiei efort unitar alungire (b) dup Paulay i Priestley, 1992. 7.3.2. Ductilitatea de seciune

La structurile din b.a. sursa cea mai convenabil de deformaii inelastice o constituie formarea de articulaii plastice n elementele solicitate la ncovoiere. De aceia, este util analiza ductilitii la nivel de seciune, analiznd relaia dintre moment i curbur (rotirea pe unitate de lungime). O relaie tipic moment curbur pentru o seciune de b.a. este prezentat n Figura 7.5a. Curbura de curgere y' este de atins la curgerea armturii ntinse (Paulay i Priestley, 1992; vezi Figura 7.5b):

y = y

(d c )
y

(6.8)

unde y este alungirea la curgere a armturii; d este nlimea seciunii, iar cy este nlimea zonei comprimate. n anumite cazuri (la seciunile puternic armate sau la cele solicitate puternic la compresiune), se pot dezvolta alungiri de compresiune importante n beton nainte de curgerea armturii ntinse. n aceste cazuri, curbura de curgere trebuie determinat la atingerea unor alungiri de compresiune n beton de c=0.0015 (Paulay i Priestley, 1992):

140

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

y = c cy

(6.9)

n scopul simplificrii relaiilor de calcul, se adopt uzual o aproximare biliniar a relaiei moment curbur. Una dintre modalitile de determinare a relaiei biliniare este prin egalarea ariilor de sub relaia simplificat i cea real (vezi i capitolul 3.6.1). Curbura de curgere din relaia biliniar y va fi mai mare dect valoarea corespunztoare y', iar ductilitatea de seciune poate fi definit de:

= m y

(6.10)

unde m este curbura ultim (vezi Figura 7.5c), corespunztoare unei reduceri semnificative a capacitii portante (sub 85% din momentul maxim conform Eurocode 8, 2003). De obicei curbura ultim este controlat de atingerea deformaiilor ultime n beton cu (zdrobirea betonului comprimat).

Figura 7.5 Definirea ductilitii de seciune (Paulay i Priestley, 1992). Cei mai importani factori care afecteaz ductilitatea de seciune sunt urmtorii (Paulay i Priestley, 1992): Alungirea ultim a betonului cu: deoarece alungirea ultim a betonului controleaz de obicei curbura ultim m, valori mai ridicate ale cu conduc la o ductilitate de seciune sporit. Alungirea ultim a betonului poate fi mbuntit prin confinarea acestuia. Fora axial crete nlimea zonei comprimate la curgere i la alungirea ultim, ceea ce rezult n creterea curburii la curgere y i a reducerii celei ultime m. n consecin, ductilitate de seciune scade. Rezistena la compresiune a betonului sporit: o cretere a fck reduce nlimea zonei comprimate la curgere i la deformaia ultim, de unde o curbura de curgere y mai mic, iar cea ultim m mai mare. n consecin, ductilitate de seciune crete. Este de notat aici c odat cu cretere clasei betonului, alungirea ultim scade, astfel nct pentru betoanele de clas foarte ridicat, ductilitatea seciunii poate s scad. Limita de curgere a armturii mai ridicat conduce la alungirea la curgere y mai mare i deci la ductilitatea de seciune redus. 7.3.3. Ductilitatea de element

Cea mai convenabil msur a ductilitii unui element de beton armat este deformaia acestuia. Astfel, ductilitatea consolei din Figura 7.6 poate fi definit ca i:

= y

(6.11)

unde este deplasarea ultim a vrfului consolei, iar y este deplasarea vrfului consolei la curgere.
141

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Att timp ct momentul la baza consolei este mai mic dect momentul de curgere My, diagramele de moment i de curbur sunt triunghiulare, cu valorile maxime la baza consolei. Deplasarea corespunztoare atingerii momentului plastic este y = y L2 3 i poate fi obinut integrnd diagrama de curbur = ( x ) xdx . Dac fora lateral continu s creasc, curbura de la baza consolei depete curbura de curgere, deformaiile inelastice nregistrndu-se pe o poriune Lp din lungimea consolei L. Zona n care se concentreaz deformaiile inelastice se numete articulaie plastic. Pentru o relaie biliniar moment-curbur, dup atingerea momentului plastic n articulaia plastic, aceasta nregistreaz rotiri la un moment constant. Rotirea din articulaia plastic este egal cu p = p L p = (m y ) L p . Deplasarea de la vrful consolei care urmeaz formrii articulaiei plastice, se datoreaz n totalitate rotirii din articulaia plastic. n ipoteza n care articulaia plastic se consider la mijlocul lungimii Lp, deplasarea vrfului consolei din rotirea n articulaia plastic este egal cu p = p ( L 0.5L p ) . Folosind relaiile de mai sus, se poate stabili urmtoarea relaie ntre ductilitatea consolei i ductilitatea la nivel de seciune :

= 1 + 3 ( 1)

Lp L

( L 0.5L )
p

(6.12)

Relaia (6.12) indic faptul c ductilitatea de element nu este egal cu ductilitatea de seciune . n general valoarea ductilitii la nivel de element este mai mic dect cea la nivel de seciune.

Figura 7.6. Diagramele de moment i curbur, precum i deformaiile unei console prismatice din beton armat (Paulay i Priestley, 1992). Ductilitatea unui element structural ncovoiat poate fi evaluat analitic folosind relaia (6.12). Totui, exist mai muli factori care pot influena capacitatea de deformaie plastic a elementelor structurale. Majoritatea dintre acetia au fost stabilii pe baza unor ncercri experimentale i pe observaii ale comportrii structurilor la cutremurele din trecut. n continuare sunt prezentate pe scurt principalele aspecte care asigur ductilitatea diferitelor elemente structurale. Grinzi La cadrele din b.a. zonele disipative sunt amplasate n grinzi. n general momentele maxime i n consecin i zonele disipative sunt amplasate la capetele grinzilor (vezi Figura 7.7). Acestea sunt zonele n care se vor forma articulaii plastice i care necesit o atenie deosebit pentru a le oferi ductilitatea necesar. Unul dintre factorii care pot reduce capacitatea de deformare plastic a grinzilor este fora tietoare. n general, la elementele de b.a. fora tietoare reprezint un mod de cedare fragil i trebuie evitat. Valori ridicate ale forei tietoare reduc semnificativ momentul capabil, rigiditatea i ductilitatea grinzilor. n Figura 7.8 este prezentat modul de formare al unei articulaii plastice n prezena unei for tietoare ridicate i rspunsul ciclic al unei astfel de grinzi. La primul ciclu de ncrcare, armtura superioar curge iar la partea superioar betonul fisureaz din cauza momentului ncovoietor i a forei tietoare. Atunci cnd momentul i schimb semnul, fisurile de
142

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

la partea superioar nu se nchid complet. Dup cteva cicluri alternante, se formeaz o fisur care traverseaz ntreaga seciune, betonul ajungnd ntr-o stare avansat de degradare. n aceste condiii momentul ncovoietor este preluat de cuplul de fore din armtura ntins i comprimat, iar fora tietoare de efectul de dorn al armturii longitudinale. Rigiditate i rezistena la for tietoare fiind foarte reduse, au loc alunecri de-a lungul fisurii complete de la captul elementului. Aceste alunecri sunt reflectate prin forma specific "ciupit" a relaiei for-deplasare, (comportare cunoscut i sub numele de "pinching"). Rezult nite cicluri cu o arie redus sub curba for-deplasare, care nseamn o capacitate redus de disipare a energiei seismice. n concluzie, fora tietoare reduce ductilitatea elementelor de b.a., iar efectul acesteia trebuie limitat. n acest scop, valoarea forei tietoare dintr-o grind trebuie evaluat conform principiului proiectrii bazate pe capacitate, corespunztoare formrii articulaiilor plastice la cele dou capete ale grinzilor. n plus, n zonele disipative, seciunea trebuie s aib o rezisten suficient la for tietoare pentru a limita efectele acesteia.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.7. Diagrama de momente ncovoietoare pe rigl ntr-un cadru de b.a. solicitat din ncrcri gravitaionale (a), seismice (b) i gravitaionale+seismice (c).

(d)

Figura 7.8. Articulaie plastic n grinzi cu for tietoare ridicat (a, b, c) i rspunsul fordeplasare a unei astfel de grinzi (d), Derecho i Kianoush, 2001. O grind solicitat de ncrcri gravitaionale are momente negative pe reazeme i pozitive n cmp (vezi Figura 7.7a). Aceast diagram d eforturi conduce la dispunerea armturilor longitudinale la partea superioar pe reazeme i la partea inferioar n cmp. O dispunere
143

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

convenabil a armturii se obine dac armtura din cmp este ridicat pe reazeme (vezi Figura 7.9a). Pe lng preluarea momentelor ncovoietoare, armtura nclinat care rezult din aceast dispunere prezint avantajul de a prelua fora tietoare. Etrierii sunt dispui relativ rar, mai mult din condiii constructive. Astfel, o grind armat pentru ncrcri gravitaionale are majoritatea armturii longitudinale la partea superioar a seciunii n dreptul reazemelor i la partea inferioar n cmp. Este de notat faptul c din condiii constructive, o parte din armtur nu va respecta acest tipar. Modul de armare se schimb radical n cazul unei grinzi care face parte dintr-un cadru disipativ solicitat seismic. Din efectul combinat al ncrcrilor gravitaionale i ale celor seismice, momentul ncovoietor de pe reazem ia i valori pozitive (vezi Figura 7.7c). Deoarece sensul aciunii seismice este arbitrar, ambele capete ale grinzilor vor fi solicitate att la momente pozitive, ct i la momente negative n gruparea seismic de ncrcri. Aceast situaie impune folosirea unor arii de armtur similare la partea superioar i la cea inferioar a seciunii, adic folosirea unor armturi drepte pe toat lungimea riglei (vezi Figura 7.9b). n plus, armtura nclinat nu mai este eficient pentru preluarea forei tietoare, deoarece la fel ca i momentul, fora tietoare i poate schimba sensul n cazul aciunii seismice. n consecin, preluarea forei tietoare la grinzile solicitate seismic se realizeaz prin armtura transversal (etrieri). n zonele disipative, etrierii sunt dispui mai des dect n restul grinzii din urmtoarele motive: armtura transversal mai puternic realizeaz o confinare mai puternic a betonului, ceea ce i crete ductilitatea distana redus ntre etrieri mpiedec flambajul barelor longitudinale comprimate etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele disipative, fiind active pentru orice sens al acesteia Pe lng cele expuse mai sus, pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii plastice stabile, trebuie asigurate o aderen i un ancoraj bun al armturilor longitudinale pe reazeme. Aceasta conduce n cele mai multe cazuri la lungimi de ancorare mai mari dect n cazul grinzilor solicitate gravitaional, n special la armtura inferioar (vezi Figura 7.9).

< 50 mm

s Lcr Lcr

(a)

(b)

Figura 7.9. Detalii tipice de armare a unei grinzi solicitate la ncrcri gravitaionale (a) i a unei grinzi parte dintr-o structur disipativ amplasat ntr-o zon seismic (b). Stlpi Stlpii structurilor n cadre sunt elemente nedisipative iar normele antiseismice conin prevederi care au ca i scop asigurarea acestei cerine (vezi 7.3.5). Excepie fac zonele de la partea inferioar a stlpilor de la baza structurii, unde sunt permise apariia articulaiilor plastice, acestea fiind necesare pentru formarea mecanismului plastic global. Pe lng aceste zone din stlpi, pot aprea deformaii plastice i n ali stlpi din structur. Aceasta se datoreaz faptului c abordarea simplificat din normative nu elimin complet formarea de articulaii plastice n stlpi. Din aceste considerente, zonele de la capetele stlpilor sunt considerate zone critice, n care pot aprea deformaii inelastice i care necesit o detaliere corespunztoare, care s le ofere ductilitatea necesar. Principiul de detaliere este acelai ca i cel descris n cazul grinzilor, cheia asigurrii unei ductiliti corespunztoare fiind o dispunerea armturilor longitudinale i a celor transversale n vederea obinerii unei confinri bune a betonului i eliminarea cedrii din for tietoare. Confinarea este cu att mai important n cazul stlpilor, cu ct aceste elemente sunt solicitate i la fore axiale mari, pe lng momentele de ncovoiere i forele tietoare. n Figura 7.10a sunt prezentate detalii
144

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

tipice de armare a unui stlp cu seciunea rectangular cu etrieri. Astfel, pentru o bun confinare a seciunii, este necesar (1) dispunerea de armturilor longitudinale intermediare, (2) fixarea armturilor longitudinale prin intermediul unor etrieri sau agrafe, (3) ancorarea etrierilor n betonul confinat prin intermediul unor crlige suficient de lungi, ndoite la 135, ca s previn desfacerea etrierilor la solicitri puternice n domeniul inelastic i (4) dispunerea mai deas a etrierilor n zonele plastice poteniale.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.10. Detaliu tipic de armare a unui stlp (a) P100-1 comentarii; degradarea sever a unui stlp circular fretat (b) i a unui stlp cu seciune rectangular cu etrieri (c) Derecho i Kianoush, 2001. Spre exemplificarea importanei armturii transversale pentru asigurarea unui rspuns inelastic superior al elementelor din b.a., n Figura 7.10 b i c se prezint doi stlpi ale aceleiai cldiri (Olive View Hospital), care a fost grav avariat n timpul cutremurului San Fernando, California, SUA, din 9 februarie 1971 (Derecho i Kianoush, 2001). Astfel, chiar dac ambii stlpi au suferit deformaii inelastice importante, stlpul circular fretat din Figura 7.10b i-a pstrat integritatea, n timp ce stlpul rectangular din Figura 7.10c, cu armturi transversale inadecvate a fost practic dezintegrat. O cerin de ductilitate specific stlpilor este nndirea corect a armturilor. Condiiile tehnologice impun ca armturile longitudinale din stlpi s fie nndite la partea inferioar a stlpilor. ns acestea sunt zonele critice, n care se pot produce deformaii inelastice n urma unui cutremur. Strivirea betonului n zona articulaiei plastice conduce la o degradare accentuat a condiiilor de aderen i nu mai asigur continuitatea transmiterii eforturilor din armturi n zona nndirii. De aceea, trebuie evitate nndirile armturilor din stlpi n zonele plastice poteniale, n special a nndirilor prin suprapunere. Perei Pereii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bun, limitnd eficient deformaiile laterale ale structurilor supuse aciunii seismice. Atunci cnd sunt proiectate i detaliate corespunztor, aceste elemente pot oferi i o ductilitate bun. Comportarea pereilor la ncrcri laterale depinde n primul rnd de raportul dintre nlimea i limea acestuia. Pereii cu nlimea apropiat de lime au un comportament dominat de forfecare. Cei cu un raport ntre nlime i lime mai mare de 2 au un comportament guvernat de ncovoiere i reprezint cazul tipic la cldirile multietajate. Mecanismul plastic la astfel de perei structural l reprezint formarea unei

145

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

articulaii plastice la baza peretelui, iar principiile de asigurare a unui comportament ductil sunt similare cu cele prezentate n cazul riglelor i a stlpilor de beton armat: limitarea efectelor forei tietoare (un mod de cedare fragil) prin alegerea dimensiunilor seciunii transversale i o armare corespunztoare confinarea zonei disipative (baza peretelui) prin dispunerea armturilor longitudinale i a celor transversale la distane ct mai mici ntre ele nndirea armturilor n afara zonelor disipative O msur specific pereilor care le asigur o ductilitate mai bun este prevederea unor tlpi sau a unor bulbi (vezi Figura 7.11).

Figura 7.11. Detaliu de perete structural cu bulbi (Derecho i Kianoush, 2001). 7.3.4. Nodurile cadrelor

(d)

(e) Figura 7.12. Starea de eforturi i mecanismele de preluare a forei tietoare ntr-un nod (a, b, c) Derecho i Kianoush, 2001; detalierea armturilor longitudinale din rigl pentru asigurarea mecanismului de diagonal comprimat (d, e) - Priestley, 1997.

146

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Nodurile reprezint zone critice ntr-o structur n cadre, deoarece acestea sunt supuse unor eforturi severe (datorate momentelor ncovoietoare i forelor tietoare din rigle i stlpi) atunci cnd n zonele disipative adiacente se formeaz articulaii plastice. Nodurile trebuie astfel dimensionate i detaliate ca rezistena acestora s fie suficient pentru deformaiile plastice s nu se formeze n nod, ci n rigle. Problema principal n dimensionarea nodurilor o reprezint eforturile unitare de forfecare ridicate. Deteriorarea nodurilor poate duce la diminuarea drastic a rezistenei i rigiditii de ansamblu a cadrelor. Fora tietoare este preluat n noduri prin dou mecanisme (vezi Figura 7.12): Un mecanism de diagonal comprimat (contribuia betonului). Formarea acestui mecanism impune detalii constructive specifice. n cazul nodurilor exterioare, armtura longitudinal din perete trebuie s fie ndoit ctre interiorul nodului, asigurnd diagonalei comprimate un reazem (Figura 7.12d). Dac armtura este ndoit n exteriorul nodului, mecanismul de diagonal comprimat nu se poate forma, iar cedarea nodurilor are loc la fore mult mai mici (Priestley, 1997). Un mecanism de grind cu zbrele (contribuia armturii transversale). Asigurarea unor noduri cu o rezisten suficient necesit n general dispunerea unor armturi transversale (etrieri) n interiorul nodului. O alt problem care poate reduce drastic rezistena i rigiditatea nodurilor este pierderea aderenei armturilor longitudinale din rigle i stlpi, datorit fisurrii nodului ca urmare a eforturilor de forfecare puternice existente n acesta. Pierderea aderenei armturilor longitudinale conduce la diminuarea momentului capabil al elementelor care concur n nod i la scdere a rigiditii. Pentru a asigura o aderen suficient a armturilor longitudinale, sunt folosite dou msuri. Prima este de a reduce fisurarea din zona nodului, prin asigurarea unor dimensiuni corespunztoare ale nodului (stlpului) i armarea transversal (etrieri) a nodului. Cea de-a doua se realizeaz asigurnd o lungime de ancoraj a armturilor longitudinale mai mare dect n cazul elementelor solicitate din ncrcri neseismice. 7.3.5. Ductilitatea structurii

Chiar dac elementele unei structuri sunt conformate astfel ca s asigure un comportament ductil, structura per ansamblu poate avea un comportament seismic necorespunztor dac deformaiile inelastice se concentreaz ntr-un numr limitat de elemente, formnd un mecanism plastic parial (vezi Figura 5.20b). Ductilitatea la nivel de structur este asigurat prin dimensionarea elementelor structurale astfel ca s fie asigurat un mecanism plastic global (vezi Figura 5.20a). Asigurarea unui mecanism plastic global asigur: numrul maxim de zone disipative i deci o capacitate ridicat de dispare a energiei seismice de ntreaga structur o distribuie uniform a cerinelor de ductilitate n structur, adic o solicitare uniform a elementelor structurale evitarea formrii articulaiilor plastice n stlpi - elemente importante pentru stabilitatea global a structurii Un mecanism plastic de tip global implic formarea articulaiilor plastice n rigle, cu excepia bazei stlpilor. n cazul structurilor n cadre de b.a., promovarea unui mecanism plastic global se realizeaz folosind principiul de "stlp tare rigl slab". Conform acestui principiu, la fiecare nod, stlpii trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzile adiacente, astfel ca articulaiile plastice s se formeze n rigle i nu n stlpi. O modalitate simpl de a asigura principiul de "stlp tare rigl slab" este ca suma momentelor capabile ale stlpilor care concur ntr-un nod s fie mai mare dect suma momentelor capabile ale riglelor care concur n nod (vezi Figura 7.13). Pentru a ine cont de un moment capabil n rigle mai mare dect cel de calcul, ct i de efectul consolidrii, P100-1/2006 transcrie aceast cerin prin relaia:

Rc

1.3 M Rb

(6.13)

considernd un coeficient de 1.3 pentru a ine cont de momentul plastic probabil mai mare dect cel de calcul i consolidare. n relaia (6.13) s-au folosit notaiile: MRc - suma momentelor capabile ale stlpilor care concur n nod. Se va ine cont de efectul forei axiale din combinaia seismic de ncrcri; MRb - suma momentelor capabile ale riglelor care concur n nod
147

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Rc2

MRb1 MRc1

MRb2

Figura 7.13. Echilibrul momentelor ncovoietoare la un nod interior pentru o structur n cadre. Este de notat faptul c principiul de "stlp tare rigl slab" nu prentmpin n totalitate formarea de articulaii plastice n stlpi. Cele dou momente din stlpii care concur ntr-un nod nu sunt de obicei egale. Astfel, chiar dac suma momentelor capabile de pe stlpi este mai mare dect suma momentelor capabile de pe rigle, unul dintre stlpi poate fi mai solicitat dect cellalt, acesta suferind deformaii inelastice. Totui, se crede c principiul de "stlp tare rigl slab" va limita formarea articulaiilor plastice n stlpi, asigurnd un mecanism plastic global. Printr-o dimensionare structural pereilor structurali li se poate asigura o ductilitate bun, dar acetia au dezavantajul unei redundane reduse (un perete izolat are o singur zon disipativ articulaia plastic de la baz). Un sistem structural care pe lng rezistena, rigiditatea i ductilitatea pereilor structural ofer i un plus de redundan sunt pereii cuplai. Acetia sunt alctuii din (cel puin) doi perei legai prin intermediul unor grinzi de cuplare (vezi Figura 7.14a). Un mecanismul plastic global al acestui tip de structur implic deformaii plastice n grinzile de cuplare, urmate de formarea articulaiilor plastice la baza pereilor. Din cauza lungimii reduse a grinzilor de cuplare, aceste sunt supuse unor fore tietoare ridicate, care n general ar implica un comportament fragil. Totui, dac grinda de cuplare folosete o armare special diagonal (vezi Figura 7.14b), se poate obine un comportament inelastic foarte ductil. Folosind principiile de proiectare bazat pe capacitate, armarea grinzilor de cuplare trebuie astfel realizat ca acestea s se plastifice nainte formrii articulaiilor plastice la baza pereilor structurali, asigurnd un mecanism plastic global.

(a)

(b)

Figura 7.14. Eforturile dintr-un perete cuplat (a) i armarea diagonal a grinzii de cuplare (b), Derecho i Kianoush, 2001.

148

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

8.
8.1.

Proiectarea antiseismic a podurilor

Principii de proiectare

Podurile sunt structuri inginereti destinate traversrii unor obstacole de ctre o cale de comunicaie terestr. Din punct de vedere structural, un pod se compune din suprastructur i infrastructur (vezi Figura 8.1). Suprastructura (tablierul) este partea superioar a podului care preia ncrcrile din trafic. Infrastructura servete la transmiterea eforturilor de la suprastructur ctre teren i este alctuit din pile (reazeme intermediare) i culee (reazeme de capt). Legtura dintre infrastructur i suprastructur poate fi de tip ncastrat, articulat, sau simplu rezemat. Deseori sunt necesare reazeme simplu rezemate i rosturi de dilataie pentru a limita eforturile provenite din variaii de temperatur.

pila

culee

Figura 8.1. Elementele principale ale structurii unui pod. Importana prevenirii colapsului podurilor n urma unor cutremure de pmnt are la baz cteva motive. Primul dintre acestea este acelai cu cerina impus cldirilor n general: prevenirea pierderilor de viei omeneti. Cel de-al doilea const n faptul c n foarte multe cazuri podurile reprezint legturi vitale n reeaua de transport. n lipsa unor ci de comunicaie alternative, distrugerea unui pod poate ntrerupe traficul, fcnd imposibile activitile echipelor de intervenie n situaii de urgen. n fine, ntreruperea traficului pe un termen mai lung dup un cutremur, poate avea efecte economice nefavorabile. De aceea, cerina fundamental a normelor de proiectare antiseismic este aceea de a asigura comunicaiile de urgen n urma unui eveniment seismic de calcul (Eurocode 8-2, 2003). Ca i n cazul structurilor pentru cldiri, podurile pot fi proiectate conform principiul de comportare disipativ sau comportare slab-disipativ. Podurile slab-disipative sunt cele care au o ductilitate limitat (termen folosit de Eurocode 8-2, 2003). Prin proiectare nu se asigur cerine speciale care s asigure o ductilitate superioar structurii. ncrcrile seismice sunt determinate pe baza unor factori de comportare q1.5. n cazul podurilor rspunsul crora este dominat de modurile superioare de vibraie (de exemplu podurile suspendate), sau atunci cnd structura are un comportament fragil (datorit unor fore axiale sau tietoare mari), este recomandat asigurarea unui comportament elastic al structurii sub efectul aciunii seismice de calcul. n acest sens, se utilizarea un factor de comportare q=1. Podurile disipative (sau ductile n terminologia Eurocode 8-2, 2003) sunt proiectate astfel ca s aib un comportament ductil sub efectul aciunii seismice de calcul, disipnd energia seismic prin incursiuni n domeniul inelastic. Din aceast cauz, forele seismice sunt reduse fa de cele corespunztoare unui rspuns elastic, folosind valori supraunitare ale factorului de comportare q. Alegerea abordrii de proiectare (disipativ sau slab-disipativ) este la latitudinea proiectantului, raiunile principale fiind cele de natur economic. n general, n zonele de seismicitate medie i ridicat (cu valoarea de calcul a acceleraiei de vrf a terenului ag>0.1g), proiectare pe baza principiului de comportare disipativ este mai economic. Principiul de proiectare disipativ sau slab-disipativ a podurilor este identic cu cel aplicat i altor tipuri de structuri. Pentru detalii suplimentare vezi capitolele 6.1 i 7.1. Cerina fundamental de proiectare la starea limit ultim (SLU) este aceea de asigurare a integritii structurale (podul trebuie s-i pstreze capacitatea portant), chiar dac unele elemente pot suferi avarii considerabile (Eurocode8-2, 2003). La starea limit de serviciu (SLS) structura poate suferi doar avarii minore, astfel ca traficul s nu fie perturbat.
149

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

8.2.

Calculul structural la aciunea seismic

n cele mai multe cazuri analiza structural a structurilor pentru poduri poate fi realizat pe dou modele plane: unul pe direcia longitudinal i altul pe direcia transversal. Metoda uzual de calcul a structurilor pentru poduri la aciunea seismic este un calcul elastic folosind metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (vezi capitolul 5.3.2). n cazul n care rspunsul structurii este guvernat de un singur mod propriu de vibraie, se pot folosi metode simplificate de calcul, dup principiul forelor laterale din capitolul 5.3.1 aplicabile pentru structuri multietajate. Eurocode 8-2, 2003 folosete denumirea de metoda modului fundamental pentru acest tip de analiz. Rspunsul seismic al unui pod este guvernat de un singur mod de vibraie atunci cnd masa pilelor poate fi neglijat n comparaie cu masa tablierului (20%) i atunci cnd structura podului este regulat n plan orizontal (excentricitatea dintre centrul de mas i cel de rigiditate este mai mic dect 5% din lungimea tablierului). Pentru metoda de calcul modal cu spectre de rspuns, aciunea seismic este definit prin spectre de rspuns (vezi capitolul 5.2): dou componente orizontale i una vertical. Componenta vertical poate fi n general neglijat, n special n zonele de seismicitate redus. Totui componenta vertical a micrii seismice trebuie considerat n urmtoarele cazuri (Eurocode 8-2, 2003): n cazul tablierelor realizate din beton precomprimat pentru analiza efectelor asupra reazemelor i rosturilor atunci cnd obiectivul proiectat se afl n proximitatea unei falii active (componenta vertical a micrii seismice este important n apropierea zonei epicentrale, vezi capitolul 3.7.2) Majoritatea structurilor au dimensiuni n plan relativ mici n comparaie cu lungimea de und a micrii seismice, astfel nct aciunea seismic poate fi considerat aceiai pentru ntreaga fundaie a cldirii. La structurile cu deschideri mari, cum sunt podurile, atunci cnd dimensiunea n plan este comparabil cu lungimea de undelor seismice, punctele n care acioneaz micarea seismic (prinderea n fundaii a pilelor) pot nregistra micri diferite. La limit, pilele unui pod nregistreaz micri n contrasens, inducnd deformaii i eforturi suplimentare n structur. Micarea difereniat a punctelor de rezemare a structurii se numete variabilitate spaial a aciunii seismice. Acest fenomen poate fi important la structurile cu deschideri mari condiiile geologice i topografice accentueaz acest fenomen. Conform Eurocode8-2 (2003), variabilitatea spaial a micrii seismice trebuie considerat la determinarea rspunsului seismic al structurilor pentru poduri n urmtoarele cazuri: atunci cnd exist discontinuiti geologice (de exemplu un teren slab situat direct peste roc) atunci cnd terenul are o topografie variat dac lungimea podului depete 600 metri

8.3.

Ductilitatea i conformarea seismic a structurilor pentru poduri

Podurile pot fi realizate din diverse materiale de construcie, iar principiile de asigurare a ductilitii la nivel de material, seciune i element sunt aceleai cu cele descrise n capitolul 6 (pentru structurile metalice) i capitolul 7 (pentru structurile din beton armat). Aspectele specifice podurilor sunt cele de asigurare a ductilitii la nivel de structur. La structurile pentru poduri, zonele disipative sunt amplasate n pile, de obicei la baza acestora. Aceste zone care sunt supuse unor deformaii inelastice importante trebuie proiectate i detaliate astfel ca s dezvolte o ductilitate ct mai bun. Cerinele specifice sunt cele discutate n capitolele 6 i 7. n cazul structurilor din beton armat sunt eseniale armarea zonelor disipative care s asigure o confinare adecvat a betonului, prevenirea cedrii din for tietoare i dispunerea nndirilor n afara zonelor disipative. n Figura 8.2a este prezentat un exemplu de avariere datorit armrii insuficiente a zonei disipative de la baza unei pile din b.a., iar n Figura 8.2b o cedare fragil din for tietoare. n cazul structurilor metalice, cerinele fundamentale de asigurarea a unui comportament ductil n zonele disipative le reprezint prevenirea flambajului la nivel de element i voalarea seciunii. Tablierul trebuie proiectat astfel ca s rmn n domeniul elastic. Sunt permise avarii minore la elementele secundare, cum ar fi rosturile de dilataie, parapete, etc. Astfel, suprastructura (tablierul, reazemele, rosturile de dilataie) reprezint elemente nedisipative. O cerina important este ca tablierul s nu se deplaseze de pe reazeme n urma deformaiilor suferite n timpul aciunii
150

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

seismice. Un exemplu de cedare a unui pod din cauza incapacitii aparatelor de reazem de a prelua deformaiile excesive induse de cutremur este cazul podului Showa avariat grav n timpul cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia (vezi Figura 8.4a). Comportamentul elastic al elementelor nedisipative (tablier, reazeme) se asigur pe baza principiilor de proiectare bazat pe capacitate (vezi capitolul 6.1.2). Astfel, forele de calcul asupra elementelor nedisipative trebuie s corespund echilibrului de fore la formarea mecanismului plastic, n care eforturile din articulaii plastice in cont de suprarezistena acestora (din cauza consolidrii i a rezistenei reale mai mare dect cea caracteristic). n cazul structurilor disipative, o ductilitate de ansamblu superioar se obine atunci cnd articulaiile plastice se formeaz simultan n ct mai multe pile. Exist multe cazuri cnd configuraia terenului poate conduce la pile cu rigiditi foarte diferite (vezi Figura 8.3). Atunci cnd tablierul este continuu, pilele cu rigiditatea mai mare vor atrage fore seismice mai mari, ceea ce conduce la o solicitare neuniform a acestora i la cedarea lor prematur. De aceea, pilele trebuie s aib pe ct posibil o distribuie ct mai uniform a rigiditii i rezistenei. Atunci cnd nu este posibil asigurarea unei rigiditi uniforme, o soluie posibil este dispunerea unor rezeme de alunecare sau din elastomeri ntre suprastructur i pilele cu rigiditate mare, care s elimine sau s limiteze transmiterea forelor de inerie de la suprastructur la pile.

(a)

(b)

Figura 8.2. Avarierea unei pile de la viaductul Hanshin n timpul cutremurului din 1995 din Kobe, Japonia (a) i cedarea din for tietoare la pilele unui viaduct la cutremurul San Fernando , SUA, din 1971 (b), Moehle i Eberhard, 2000.

(a)

(b)

Figura 8.3. Exemple de poduri cu distribuii nefavorabile ale rigiditii ntre pile n plan longitudinal (a) Eurocode8-2, 2003, i n plan transversal (b) Duan i Chen, 2003.
151

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

La podurile oblice axa longitudinala a tablierului nu este perpendicular pe elementele infrastructurii (pile i culee). Tablierul acestor poduri au tendina s se roteasc n plan vertical, conducnd la deplasarea de pe reazeme a tablierului. Din acest motiv podurile oblice i cele curbe nu sunt recomandate n zone seismice. Eurocode 8-2, 2003 recomand evitarea podurilor cu un unghi oblic mai mare de 45 n zonele de seismicitate ridicat. n Figura 8.4b este prezentat colapsul unui viaduct oblic ca urmare a deplasrii tablierului la rosturile de dilataie.

(b) (a) Figura 8.4. Cedarea podului Showa n timpul cutremurului din 1964 din Niigata, Japonia datorit deplasrii de pe reazeme (a) - http://cee.uiuc.edu/sstl/education/liquefaction/SHOWA.html i cedarea viaductului Gavin Canyon la cutremurul din 1994 din Northridge, SUA (b) http://www.its.dot.gov/JPODOCS/REPTS_TE/13775.html n general, structurile continue au o comportare seismic mai bun dect cele care au un numr mare de reazeme mobile i rosturi de dilataie. Acestea din urm sunt ns necesare pentru a limita eforturile din variaii de temperatur.

8.4.

Tipuri de structuri i factori de comportare

Ca i n cazul structurilor pentru cldiri, metoda standard de analiz n cazul structurilor pentru poduri este metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (un calcul elastic). n cazul proiectrii pe baza principiului de comportare disipativ a structurii, capacitatea structurii de a se deforma n domeniul inelastic (cu degradarea elementelor structurale, dar fr a ajunge la colaps) este reflectat prin factorii de comportare q. Valoarea de referin a factorilor de comportare q pentru diferite tipuri de structuri este prezentat n Tabelul 8.1. Valorile factorilor de comportare q din Tabelul 8.1 reflect ductilitatea diferitelor tipuri de elemente disipative (a tipului de structur), a diferitelor materiale folosite i a principiului de proiectare folosit. Astfel, structurile bazate pe un comportament disipativ sunt caracterizate de factori de comportare mai ridicai. La structurile din b.a., fora tietoare reprezint un mod de solicitare fragil. Cu ct lungimea unei pile raportat la nlimea seciunii (raportul s=L/h) este mai mic, cu att fora tietoare corespunztoare formrii articulaiei plastice la baza pilei va fi mai mare. Dea ceea, factorul de comportare q are valori reduse n cazul pilelor cu un raport L/h redus, atunci cnd elementul structural este susceptibil la cedare din for tietoare. n cazul structurilor metalice se poate observa c structurile necontravntuite i cele contravntuite excentric sunt cele mai ductile, iar cele contravntuite centric cele mai puin ductile. Aceast observaie reflect faptul c la structurile metalice, deformaiile inelastice de ncovoiere i de forfecare sunt foarte ductile, n comparaie cu cele de ntindere (vezi capitolul 6). La structurile de poduri la care suprastructura este prins rigid de culee, rezult o structur cu rigiditatea foarte mare n plan orizontal. Structurile care sunt foarte rigide oscileaz solidar cu
152

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

terenul de fundare, rezultnd deplasri relative apropiate de zero i acceleraii ale structurii apropiate de acceleraia terenului. Aceste structuri nu nregistreaz amplificri importante ale micrii seismice de ctre structur i pot fi proiectate pe baza unor factori de comportare q=1 (n cazul structurilor foarte rigide - T0.03 s) sau q=1.5 (n cazul structurilor mai puin rigide T>0.03 s). Tabelul 8.1. Valoarea de referin a factorului de comportare q (dup Eurocode 8-2, 2003). Tipul elementului ductil Pile din beton armat: Pile verticale supuse la ncovoiere (a) Pile nclinate supuse la ncovoiere (b) Comportament slab-disipativ disipativ 1.5 1.2 3.5(s) 2.1(s)

(a)

(b) 1.5 1.2 1.5 3.5 2.0 2.5 3.5

Pile metalice: Pile verticale necontravntuite [supuse la ncovoiere] (a) Pile nclinate necontravntuite [supuse la ncovoiere] (b) Cadre contravntuite centric (c) Cadre contravntuite excentric (d)

(a)

(b)

(c)

(d) 1.5 1.0 1.5 1.0

Culee prinse rigid de suprastructur: n general Structuri "fixe" (cu perioada proprie de vibraie n direcia orizontal T0.03 s)

Arce

1.2

2.0

s=L/h, unde L este distana de la articulaia plastic pn la punctul de moment zero, iar h este
nlimea seciunii pe direcia de aciune a momentului ncovoietor din articulai plastic Pentru s3 Pentru 3>s1

(s) =1.0 ( s ) = s 3

153

Sem. I 2006. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Aceste valori reprezint limita maxim a factorul de comportare care poate fi folosit n proiectare, atunci cnd structura ndeplinete toate condiiile care s-i sigure un comportament ductil. Printre situaiile care pot conduce la o ductilitate sczut i care necesit reducerea factorilor de comportare se numr urmtoarele (Eurocode 8-2, 2003): Structuri cu un comportament seismic neregulat. Solicitarea neuniform a elementelor disipative conduce la concentrarea a deformaiilor inelastice n cteva elemente structurale (pile), ducnd la o ductilitate redus la nivelul ntregii structuri i la o capacitate redus de disipare a energiei seismice. n cazul structurilor din b.a., valori ridicate ale forei axiale de compresiune pot reduce ductilitatea articulaiilor plastice de ncovoiere. Valorile factorul de comportare din Tabelul 8.1 sunt valabile pentru fore axiale din gruparea seismic de ncrcri care nu depesc 30% din rezistena seciunii la for axial. Pentru fore axiale care depesc 30% din rezistena seciunii la for axial, este necesar folosirea unui factor de comportare redus. n cazurile n care fora axial de calcul depete 60% din rezistena seciunii la for axial, nu se poate conta pe un comportament disipativ al structurii, ncrcarea seismic fiind determinat pe baza unui factor de comportare q=1. Proiectarea pe baza conceptului de comportare disipativ implic acceptarea unor degradri n elementele disipative n urma aciunii seismice de calcul. Eventualele degradri ale elementelor de rezisten trebuie s poat fin inspectate i remediate. De aceea, zonele disipative trebuie s fie accesibile. Atunci cnd acestea nu sunt accesibile pentru inspecie i lucrri de remediere (de exemplu baza pilelor aflate n ap de adncime mare) este necesar utilizarea unor factori de comportare redui fa de valorile de referin. Proiectare pe baza unor factori de comportare redui va implica o cerin de ductilitate redus, adic degradri mai reduse ale elementelor disipative. Eurocode 8-2 (2003) recomand multiplicarea valorilor de referin a factorului de comportare q cu 0.6 atunci cnd zonele disipative nu sunt accesibile.

154

Inginerie seismic
Curs 13

Metode de calcul structural Controlul structural

Notele de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Metode de calcul structural pentru proiectare

Metoda forelor laterale
rspunsul structurii guvernat de modul fundamental de vibraie perioada proprie de vibraie fundamental T1.5 sec structura regulat pe vertical nlimea mai mic de 30 m

Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns

consider proprietile dinamice ale structurii aplicabil structurilor complexe (neregulate) o aproximare bun a rspunsului "real" dac se consider un numr suficient de moduri proprii de vibraie aproximri datorit combinrii rspunsurilor modale aproximri datorit combinrii efectelor componentelor aciunii seismice

Metoda forelor laterale i metoda spectral

Limitri:
Aciunea dinamic
Aciunea seismic - dinamic Rezultatele celor dou metode de calcul - nfurtori Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns: pierderea semnului datorit combinrii rspunsurilor modale

Rspunsul inelastic al structurilor

Majoritatea structurilor au o comportare inelastic la aciunea seismic de calcul Modelul de calcul - comportare elastic Ductilitatea structurii este considerat prin factorul q

Avantaje:
Simplitate Calcul elastic - suprapunerea efectelor Eficien de calcul

Metode alternative de calcul

Metoda de calcul dinamic liniar Metoda de calcul dinamic neliniar Metoda de calcul static neliniar

Metode de calcul dinamic (liniar i neliniar)

Aciunea seismic - definit prin accelerograme Accelerogramele - reprezentative pentru micarea seismic din amplasamentul considerat
magnitudine distana surs-receptor condiii locale

Accelerograme:
nregistrate artificiale

Aciunea seismic - un grad ridicat de incertitudine rspunsul seismic trebuie determinat pe baza mai multor accelerograme
trei accelerograme: rspunsul maxim apte accelerograme: rspunsul mediu

Calcul dinamic liniar

Model elastic al structurii Rspunsul seismic este obinut prin integrarea numeric direct a ecuaiei de micare

[ m ]{u} + [c ]{u} + [ k ]{u} = [ m ]{1} u g ( t )

Rezultate: variaia n timp a mrimilor de rspuns Avantaje: reflect cel mai fidel rspunsul real al structurii (dac e elastic) Dezavantaje:
Calcul elastic Volum mare de rezultate Putere ridicat de calcul

Calcul dinamic neliniar

Model inelastic al structurii Rspunsul seismic este obinut prin integrarea numeric direct a ecuaiei de micare Modelul de calcul al elementului structural trebuie s reflecte comportarea inelastic la cicluri repetate Avantaje: modelul cel mai "exact" al rspunsului seismic al unei structuri
M parte elastica EI articulatie plastica

Calcul dinamic neliniar

Elementele disipative: verificarea deformaiilor inelastice (ductilitatea) Elementele nedisipative: verificarea rezistenei Dezavantaje:
laborios programe de calcul sofisticate modelarea comportrii inelastice a elementelor structurale prelucrarea unui volum mare de rezultate

Utilizare:
evaluarea performanei seismice a unor construcii noi de importan ridicat evaluarea performanei seismice a cldirilor existente

Calcul static neliniar ("push-over")

Modelul structurii - inelastic (monoton) Multe structuri rspund preponderent ntr-un singur mod propriu de vibraie - modul fundamental
M parte elastica EI articulatie plastica

ncrcrile gravitaionale: constante ncrcrile seismice: variabile

Calcul static neliniar ("push-over")

Principiul calcului static neliniar:
aplicarea ncrcrilor gravitaionale aplicarea i creterea progresiv a unei distribuii de fore laterale ("aciunea seismic")

Calculul static neliniar - "capacitatea" structurii Informaii legate de:

G

mecanismul plastic al structurii redundana structurii (factorii u/1) ordinea apariiei articulaiilor plastice nivelul eforturilor din elementele nedisipative corespunztoare formrii mecanismului plastic D
G G G F 4 3 F F F 2

1 1 2 3 4

Controlul structural
Proiectarea convenional a structurilor la SLU structurile rezist aciune seismic prin asigurarea unei:
rezistene ridicate (comportare slab-disipativ) ductilitate ridicat (comportare disipativ)

O rigiditate suficient la SLS Dezavantaje:

structuri rigide: acceleraii mari ale planeelor avarierea echipamentelor structuri flexibile: deplasri relative de nivel mari avarierea componentelor nestructurale

Intolerabil pentru:
cldiri al cror coninut este mai scump dect structura nsi cldiri care trebuie s rmn operaionale dup cutremur

Controlul structural
Controlul structural - modificarea proprietilor dinamice ale structurii pentru a reduce rspunsul dinamic Control pasiv - dispozitive care nu necesit surse externe de energie pentru a fi activate
izolarea bazei amortizori histeretici amortizori cu lichid vscos i visco-elastici disipatori cu mas acordat (TMD) disipatori cu lichid acordat (TLD)

Control activ - folosete dispozitive care necesit o surs de energie extern pentru a fi efective n reducerea vibraiilor structurii
disipatori cu mas acordat activ (AMD) disipatori cu tendoane active (ATD) sisteme cu contravntuiri active

Izolarea bazei
Instalarea unor dispozitive ntre fundaie i structur pentru izolarea micrii terenului de micarea structurii Varianta 1: reazeme cu o rigiditatea lateral mic i cu rigiditate vertical mare
Reazeme din elastomeri: reduc forele seismice aplicate structurii dar induc deformaii mari n reazeme Reazeme din elastomeri cu miez de plumb: reducerea deplasrilor datorit amortizrii suplimentare

Izolarea bazei
Varianta 2: suprafee de lunecare sau frecare ntre fundaie i structur Fora tietoare transmis structurii este limitat la fora static de frecare coeficientul de frecare ct mai redus Vnt puternic i cutremure minore fr lunecri este necesar o for de frecare minim Deplasri reziduale suprafee de alunecare concave pentru revenire

Izolarea bazei - principii

Modificarea perioadei proprii de vibraie
creterea perioadei proprii de vibraie diminuarea pseudo-acceleraiilor (forelor seismice) creterea deplasrilor la nivel de reazeme

Disiparea energiei seismice

reducerea deplasrilor reducerea pseudo-acceleraiilor sensibilitate redus la variaii n spectrul de pseudo-acceleraie

Control pasiv
Disipatori histeretici, cu lichid vscos, viscoelastici i de frecare: dispozitive inserate n structur pentru asigurarea unei amortizri suplimentare

Control pasiv
Disipatori cu mas acordat: un sistem format dintr-o mas, un arc i un amortizor, de obicei instalat la vrful cldirii Eficient pentru reducerea vibraiilor armonice, prin modificarea perioadei proprii de vibraie a structurii fa de perioada de vibraie a aciunii armonice

Control activ
Sistemele de control activ sunt alctuite din:
sensori: msurarea aciunii seismice, a rspunsului structurii la aceasta, sau a ambelor dispozitivul de control: proceseaz informaia msurat i calculeaz forele de control necesare actuatori: aplic forele necesare i sunt de obicei acionai de surse externe de energie

Rspunsul dinamic al structurii este parial eliminat de forele externe aplicate de actuatori Avantaje: sunt efective pentru un domeniu larg de frecvene ale aciunii perturbatoare Dezavantaje: cost ridicat i necesitatea unei surse externe de putere

Inginerie seismic bibliografie "The seismic design handbook, 2nd ed.", Farzad Naeim (ed.), Kluwer Academic Publishers, 2001, ISBN: 0-7923-7301-4. Dimoiu, I. (1999). "Inginerie seismic", editura Academiei Romne, ISBN 973-27-0708-9. P100-1/2006 "Cod de proiectare seismic - Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Anil Chopra, "Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering", Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2001. ISBN 0-13-086973-2. "Statica, stabilitatea i dinamica construciilor". M.Ivan, A. Vulpe, V. Bnu. Editura didactic i pedagogic. Bucureti, 1982. "Hazard, vulnerabilitate i risc seismic", Partea I din "Construcii amplasate n zone cu micri seismice puternice". Coordonatori: D. Dubina i D. Lungu, Orizonturi Universitare, Timioara, 2003. Oros, E. (2002). "Cutremurele de pmnt i cercetarea seismologic concepte, tipuri de seisme, rezultate". Prezentare la seminarul cu tema: Influena tipului de cutremur i a condiiilor locale asupra rspunsului seismic al construciilor, Timioara, 6 decembrie 2002. "Earthquake Engineering Handbook", W.F. Chen and C. Scawthorn (eds.), CRC Press, 2003, ISBN 0-8493-0068-1. USGS (n.d.) http://earthquake.usgs.gov/ "Earthquake Engineering: from Engineering Seismology to Performance-Based Engineering". Yousef Bozorgnia and Vitelmo V. Bertero (eds.), CRC Press, 2004, ISBN 0-8493-1439-9.