ECUACIN DE LA ELSTICA DE UNA VIGA OBTENCIN POR EL MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

Para desarrollar la expresin de la ecuacin diferencial de la elstica de una viga, estudiaremos una viga cargada como la de la figura 1, con un sistema de ejes en el que el eje y es positivo hacia arriba y el eje x es positivo hacia la derecha. Consecuentemente, el eje z es positivo en la direccin saliente del plano del papel y sern positivos los giros en sentido antihorario. El motivo de cargarla segn se ve en la figura es que las deformaciones producidas por la carga resulten positivas aunque en la realidad una carga as sea difcil de encontrar.

Figura 1 Curva de deflexin de una viga en voladizo.

Llamaremos deflexin al desplazamiento de cualquier punto sobre el eje de la viga. Como el eje y es positivo hacia arriba, las deflexiones sern tambin positivas hacia arriba. Para obtener la ecuacin de la elstica, que representa la deflexin de cualquier punto de la viga, tenemos que ser capaces de expresar la deflexin en funcin de la coordenada x. Para ello nos fijaremos en la figura 2.

Figura 2 Deflexin y ngulo de rotacin de una viga.

La deflexin de un punto genrico m1 ser la distancia desde la deformada al eje de abscisas, . Si tomamos otro punto m2 infinitesimalmente prximo al anterior (su abscisa ser x+dx), su deflexin ser muy parecida a la de m1, pero habr variado un poco (otra cantidad infinitesimal), d, que se corresponde con

el incremento de la deflexin conforme avanzamos a lo largo de la curva desde m1 a m2. La deflexin de este segundo punto ser + d. Al flexionarse la viga, cada uno de sus puntos realiza dos movimientos: a) Se desplaza una cantidad segn hemos visto. b) Gira un cierto ngulo. Llamaremos ngulo de rotacin, , del eje de la viga al ngulo entre el eje x y la tangente a la curva de deflexin en un punto1. As, nuestro punto m1 tendr un ngulo de rotacin . El punto m2 habr girado un poco ms, en concreto una cantidad diferencial d 2, con lo que su ngulo de rotacin ser +d. Por otro lado, si trazamos las normales a las tangentes de los dos puntos, dichas normales formarn un ngulo entre s de valor d y se cortarn en el punto O, que se denomina centro de curvatura. Asimismo, la distancia desde O a la curva es el radio de curvatura . De esta manera, al ser el arco igual al ngulo por el radio, podemos escribir: d = ds donde ds es la distancia que separa los dos puntos, recorrida a lo largo de la curva. Entonces, la curvatura , que es la inversa del radio de curvatura, se expresa mediante la ecuacin 1 d 3 = = ds Puesto que se trata de pequeas deformaciones, el ngulo se confunde con su tangente y podemos aproximar el arco de la curva ds con el avance en el eje x, dx tan ds dx De igual modo, observando la geometra de la viga, podemos escribir la tangente del ngulo de rotacin (y, por tanto, el ngulo puesto que se confunden) como d tan = dx
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Hay que recordar que con nuestro sistema de ejes, el ngulo de rotacin ser positivo cuando refleje un giro en sentido antihorario. 2 Positivo puesto que habr girado un poco ms en sentido antihorario.

La curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta conforme nos movemos a lo largo de la pendiente de la viga en direccin x positiva, segn se observa en las figuras anteriores.

Entonces podemos volver a escribir la ecuacin de la curvatura como d d 2 1 d dx = d = = = dx dx dx 2 Hay que recordar que al hacer el estudio en el que obtuvimos la ley de Navier, habamos obtenido una expresin para la curvatura: 1 M = = F EI Igualando ambas expresiones de la curvatura obtenemos la ecuacin diferencial de la elstica de una viga: d 2 M F = dx 2 EI Esta ecuacin la podremos integrar dos veces para encontrar la deflexin con la condicin de que el momento flector y el momento de inercia4 estn escritos en funcin de la coordenada x.

En ocasiones, cuando la seccin de la viga vara a lo largo del eje x, vara tambin la expresin del momento de inercia. Habr que encontrar una expresin de dicho momento en la que I = I ( x ) .