Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
( PRODI PTM S1 )
TINJAUAN MATA KULIAH A. Nama dan Kode Mata Kuliah : Elemen Mesin I / B. Jurusan / Program Studi C. Deskripsi Mata Kuliah Memahami dasar dasar perhitungan macam macam sambungan pada komponen dan konstruksi mesin D. Kegunaan Mata Kuliah Mata kuliah ini bertujuan untuk memberikan prinsip dan prosedur baik yang bersifat tetap maupun tidak tetap : Teknik Mesin / S1 PTM
menghitung berbagai bentuk sambungan pada perencanaan konstruksi mesin E.. Tujuan Instruksional Umum Diharapkan mahasiswa mampu menghitung berbagai macam sambungan pada kontruksi mesin baik yang tetap ( keling, las, susut tekan ) maupun tidak tetap ( pasak dan sekrup ) F. Susunan dan Materi Pengajaran 1. Sambungan tetap a. Sambungan keling : lap dan bilah, beban ekssentrik b. Sambungan las : lap dan kampuh, beben eksentrik c. Sambungan susut dan tekan 2. Sambungan tidak tetap ( dapat dilepas ) a. Sambungan pasak : memanjang, melintang, pena b. Sambungan sekrup
G. Petunjuk Pengajaran bagi Mahasiswa Mahasiswa harus memahami rumus dasar berbagai sambungan kemudian mencermati contoh soal dilanjutkan berlatih mengerjakan soal soal latihan.
Sebaiknya untuk mengikuti mata kuliah ini mahasiswa telah lulus mata kuliah mekanika teknik dan mekanika bahan.
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan ke hadhirat Tuhan Yang Maha Esa telah memberikan kekuatan kepada penulis sehingga bisa menyelesaikan kuliah Elemen Mesin I yang isinya bersifat konstruksi statis. Tujuan penulisan bahan kuliah ini sebagai tambahan acuan pada mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Mesin dan D3 Teknik Mesin pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang mengingat buku buku acuan resmi agak sulit diperoleh di pasaran dan bila ada harganya relatif mahal atau di luar jangkauan daya beli mahasiswa serta sifatnya terlalu teoritis dan kurang contoh aplikasinya. Diharapkan dengan adanya bahan kuliah ini mahasiswa bisa belajar sendiri dan memperbanyak latihan mengerjakan soal sehingga target perkuliahan bisa tercapai. Penulis mengucapkan banyak terima kasih terhadap berbagai pihak yang telah membantu terwujudnya bahan kuliah yang ringkas dan padat ini. Penulis juga karena bahan
menyadari adanya kekurangan pada tulisan ini, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun
Semarang,
Mei 2004
Penulis,
Budiarso Eko
iii. 2
DAFTAR ISI
Halaman Judul
. . i.
Deskripsi Mata Kuliah ii. Kata Pengantar iii. Daftar Isi ... iv. Daftar Gambar v. Daftar Lampiran .... vi. System of Units .. 1. Bab I. Sambungan Keling A. Sambungan Lap . 2.
B. Sambungan Bilah . 2 C. Contoh soal .. 3. Bab II. Sambungan Las A. Sambungan Lap .. 13. B. Sambungan Kampuh .. 13 C. Contoh soal . 14. Bab III. Sambungan Paksa .. 18 Bab IV. Sambungan Pasak A. Sambungan Memanjang 21.
B. Sambungan Melintang 24.. C. Sambungan Pena 24 D. Contoh soal ..25. Bab V. Sambungan Sekrup . 26 Daftar Pustaka... 31 Lampiran lampiran ..32
iv. 3
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Dimensi Paku Keling 32. Lampiran 2. Dimensi Lasan .. 34. Lampiran 3. Dimensi Pasak Memanjang 35. Lampiran 4. Dimensi Baut dan Mur 36. Lampiran 5. Soal soal Ujian ..... 38.
vi. 4
SISTEM OF UNITS CGS FPS MKS SI : : : : Centi, Gram, Second (detik) Feet, Pound, Second Metre, Kilogram, Second Mass density Force Pressure Work / energi Power kg/m3 N (Newton) = N/mm2 Joule = N.m = Watt = kg . m = Watt . sec 9,81 kg 9,81
Joule sec
= 75 kgm/det = 75 x 9,8 watt = 736 watt 1 KW = 1,36 TK ; 1 KW Jam = 1,36 TK Jam 1 KW = 1 KVA = 1000 Watt
Tingkatan berat dan panjang : Tera (T); giga (G); mega (M); kilo (K); hecto (h); deca (da); deci (d); centi (c); mili (m); micro (); nano (n); pico (p). Satuan MKS pada elemen mesin : Gaya Momen Tegangan Daya Putaran kg kgm, kg cm kg/cm2 kgm/det, tk rpm (rotasi per menit)
SAMBUNGAN
1. Tetap
a). Tidak dapat dilepas : keeling, las b). Dapat dilepas : pasak, sekrup.
2. Bergerak
Kopling
SAMBUNGAN KELING Bentuk dan ukuran keling mengacu pada tabel/normalisasi. Dasar ukuran adalah diameter (batang paku keling). Sambungan keling mempunyai persyaratan : 1. Rapat dan kuat 2. Rapat 3. Kuat : ketel uap, badan kapal. : bejana tekanan < 1atm : kontruksi bangunan / mesin.
Bentuk sambungan keling ; 1. Sambungan lap : a. Keling tunggal b. Keling ganda c. Keling tripel 2. Sambungan bilah : a. Keling tunggal b. Keling ganda c. Istimewa rowe : berliku, rantai : berliku
Kerusakan sambungan keling : 1. Plat melengkung 2. Plat sobek antar paku tarik 3. Paku keling patah 4. Rusak lubang desak 5. Plat pinggir tergeser 6. Plat pinggir sobek karena tarik geser
d2 Tg
d2 Tg ; Tg = 0,8 t
5. Kekuatan plat pinggir menahan geser Pg = d1 t Tg 6. Kekuatan plat pinggir menahan tarik Pt = d1 t t
p d1 x 100 % p
d 2 Tg 4
p t t
x 100 %
Harga efisiensi Sambungan lap : Tunggal Ganda Triple 45 60 63 70 72 80 Samb. Bilah tunggal ganda triple Quadruple 55 60 70 83 80 90 85 94
cm 2
Penyelesaian :
Kekuatan plat penampang A-A Kekuatan putus geser paku Kekuatan plat terhadap desak
: : :
P < ( p d1 ) t t = .. kg P<2n 4 d2 Tg = . kg
P < n d1 t d = .. kg
8
Kekuatan plat penampang B-B dan kekuatan desak plat : P < ( p 2 d1 ) t t + d1 t d = .. kg Beban maksimal adalah kekuatan terkecil (plat A-A)
Contoh 2 : Sambungan bilah tunggal T = 10 mm Tg = 0,7 t P = 2 ton Bahan plat + bilah Bj. 34 Bahan paku Bj. 35 Angka keamanan v = 5 t1 = 0,8 t d1 = d + 0,5 mm
Tg paku = 0,7
3500 = .. kg 2 cm 6
t plat =
3400 = .. kg 2 cm 6
a. P <
d2 Tg paku
d = cm p = cm
d1 = .cm
( p d 1 )t 1 x 100% = .% p.t 9
Contoh 3 : Sambungan bilah ganda Rowe : T = 16 mm; t1 = 0,7 t; d1 = d + 5,5 mm d = 26 mm; Tg = 700 kg t = 900 kg cm 2 cm 2 ; cm 2
; d = 1500 kg
Penyelesaian :
Putus tarik penampang A-A Putus geser paku Desak plat dan bilah P < (p 2d1) t t +
: : :
P < 4 d1 t d + d1 t1 d = kg
Putus tarik B-B dab bilah A-A : P < (p 2d1) t t + d1 t1 d = . kg Desak plat B-B dab geser A-A : P < 4d1 t d + 4 d2 Tg = . Kg sambungan terlemah (penampang A-A)
cm 2
, Tg = 900
10
cm 2
, Tg = 800
, d = 1600 kg
cm 2
11
Beban Eksentrik
M = P.e = n1.P1.r1 = n2.P2.r2 = n3.P3.r3 P1 = k.r1 ; P2 = k.r2 ; P3 = k.r3 M = P.e = n1.k.r12 + n2.k.r22 + n3.k.r32 n = jumlah paku k = kontanta perbandingan r = jarak paku ke titik berat
Contoh 1 : Tg = 800 kg
cm 2
Penyelesaian :
M paku = 0
Titik berat 11,5 cm dari paku 2 Momen : M = P.e = 5000 x 20 = 100.000 kg cm = k (n1.r12 + n2.r22 + n3.r32 + n4.r42 + n5.r52 + n6.r62) 100.000 = k (22,52 + 11,52 + 3,52 + 112 + 18,52) k = 93,4 kg
cm
12
d2 Tg
d < 1,9 cm
d2 800
Tg = 700 kg
Penyelesaian :
Px = P sin = 3 Py = P cos = 4
Momen :
Beban langsung : Po =
P 10.000 = n 4
Po = 2.500 kg Beban terbesar pada paku 6 : P6 = k.r6 = 28,6 . 20 = 572 kg Paku arah horizontal : 13
Poy =
Py
8000 = 1333 kg 6
Pox =
Px 6000 = = 1000 kg 6 6
Rx = Pox = 1000 kg
Ternyata gaya maksimum terjadi pada arah beban Po = 2500 kg Diameter paku arah horizontal R6 < 4 d2 Tg d = 2 cm
Soal latihan !
Seperti contoh soal, beban 9 ton, paku arah beban 3 buah, paku arah horizontal 4 buah dengan jarak sama 6 cm. Tentukan diameter paku (arah beban dan arah horizontal)!
t = 25 mm; Tg = 650 kg
cm 2
d = 1200 kg
cm 2
x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + x7 10 + 20 + 20 + 20 = = 10 cm n 7 y1 + y2 + y3 + 4 + y5 + y6 + y7 20 + 20 + 20 + 10 + 0 + 0 + 10 = = 11,43 cm n 7
14
P 5000 = = 714,3 kg n 7
Momen bengkok : M = P.e = 5000 x 40 = 200.000 kg cm Jarak tiap paku ke titik berat G : l1 = l3 = 102 + (20 14,3) 2 = 173,5 = 13,4 cm
l2 = 20 - 14,3 = 8,57 cm l4 = l7 = 102 + (11,43 10) 2 = 102,05 = 10,1 cm l5 = l6 = 102 + 11,432 =
231 = 15,2 cm
P. e =
Tabel : d = 24 cm; d1 = 25,5 cm Cek tegangan desak : d = R3 3000 = = 500 kg 2 < 1200 kg 2 1 cm cm d .t 2,4.2,5 (Aman)
15
SAMBUNGAN LAS
2. Kampuh : I, V, U, dobel V, dobel U. Lainnya : sudut pinggir T, K, J. Sabungan mrlintang : t = Tg Tunggal : P = Ganda : P= t.l . t 2
2 t.l. t
Sambungan kampuh : e.f = 1,2 (dinamis) Tunggal : P = t.l. t Dobel V : P = (t1 + t2) l.t
Contoh 1 : Plat lebar 10 cm tebal 1,25 cm dilas melintang ganda t = 700 kg Tentukan panjang lasan untuk beban statis dandinamis !
Penyelesaian :
cm 2
l=
t =
Contoh 2 : Plat lebar 100 mm tebal 1,25 mm dilas melintang (paralel) beban 50 kN. Tentukan : panjang lasan (statis dan dinamis)
Penyelesaian :
Beban statis :
P= l=
2 .t.l.Tg
l=
17
Contoh 3 : Sambungan las melintang danmemanjang : Lebar b = 57 cm; tebal t = 1,25 cm .t = 700 kg cm
2
; Tg = 560 kg
cm 2
Beban memanjang : P2 = P = P1 + P2 l2 =
Ditambah pinggiran
Contoh 4 : Profil L 20 x 15 x 1 Dilas parallel tidak sama panjang, Tebal t = 1 cm; dengan beban 20 ton Tg = 750 kg cm 2
Penyelesaian : l = la + lb
P=
t.l Tg 2
l=
18
Tg = 80 N
mm 2
Ditanyakan : tebal las (t) Penyelesaian : l = 50 mm; b = 80 mm Tg = P 15000 212 N = = mm 2 t 2.t.l 2 .t.50
Momen inersia :
IG =
Jari-jari :
r=
25 = 0,532 47
Tg1 + b + 2Tg 1 bCos
2 2
Tg =
212 486 212 486 802 = . .0,532 + + 2. t t t t Tebal las : t2 = 390000 = 61 6400 t= 61 = 7,8 mm
19
Momen inersia IG untuk berbagai bentuk sambungan las mengacu pada tabel momen inersia (lihat pada mekanika teknik). Misal :
(b + 2l )3 l 2 (b + l ) 2 t b + 2l 12 tl 3 12
tl (3b 2 + l 2 ) 6
t.l (b 2 + 3l 2 ) 6
Contoh 6 :
Tentukan : t ?
Penyelesaian :
x=
) (
Momen inersia :
20
Jari-jari maks. :
r2 =
Cos =
Tegangan geser :
Tg =
Tegangan bengkok : b = Tg =
2
2 2
Tg + b + 2.Tg . b . cos
2 2
cm 2
Disambung paralel (ganda). Tentukan l ! statis dan dinamis (9,51 cm; 25,9 cm)
21
SAMBUNGAN PAKSA
Tegangan permukaan :
p=
c c d 1 + 2 E E 2 1
kg cm 2
d 2 + d12 c1 = 2 2 2 2 d d 1 2
Me < .d .le . p. f . d
Ukuran kerut :
Radial :
rad = p
22
maks + 0 o + tk .d
o = toleransi minimum = 0,005 cm = koefisien muai ruang. tk = suhu ruangan (0oC - 25oC)
cm 2 cm 2
( (
) )
P=
c c d 1 + 2 E E 2 1
c1 = 1
= 1- 0,3 = 0,7
a. Ukuran kerut :
2 = 176 mc atau
1 d (cukup) 825
b. Gaya tekan :
P = .d.le.p.f = 58600 kg 23
1 - 250+2)2 1000
= 214500 kg cm.
Lt ..?
g Bj 10 = 800 kg = 0,3
cm
cm 2
maks = 0,014
f = 0,16
tp =
maks + 0 + tk .d
cm 2
; 1 = 2 =0,3
24
SAMBUNGAN PASAK
Macam sambungan pasak : a) Sambungan memanjang (Key) b) Sambungan melintang (Cotter) dan sambungan pena (knuckle)
Sambungan Memanjang
Bentuk :
w h1 h2 d L
atau MP = 71620 atau MP = P1 r Kekuatan pasak pada alur pasak : P < h1 L d Kekuatan pada alur poros Putus geser pasak : P < h2 L d : P < L . w . g 1 LW 2 d 3 h
N kgcm n
Akibat momen (yang membalikkan pasak) : P < Keterangan : L h N n r = panjang pasak = tinggi pasak ( 2/3 = daya poros, tk = putaran poros, rpm = jari jari poros = d/2 = WP P = w,
w)
IP 3 = d r 16
25
Contoh soal 1 :
50, v = 5, bahan roda Bt 38 (d = 1300 kg.cm2), P = 0,6 t, g = 0,7 t ; d = 1,5 t. Tentukan : Panjang pasak !
Penyelesaian :
MP P WP MP h h1 P
Ip 3 d = cm3 = r 15 kg cm
Alur poros : P < h1 L d L = cm Alur poros Putus geser pasak : P < h2 L d : P < L w g
L = cm L = cm
Akibat momen pembalik pasak P < 1/3 L w2 h d ; d = 1300 kg/cm2 (bahan roda)
26
Contoh soal 2 :
Diketahui : d = 60 mm ; w = 12,5 mm ; h = 10 mm ; N = 50 tk ; n = 150 rpm ; t roda = 900 kg/cm2 ; t pasak = 980 kg/cm2 ; t poros = 100 kg/cm2 ; g = 0,6 t ; d = 1,6 t. Tentukan panjang pasak !
Penyelesaian :
MP P
= 71620 =
Mp = kg r L = cm L = cm L = cm L = cm
Contoh soal 3 :
Diketahui : Pasak gigi segi empat z = 10 (jumlah gigi) ; N = 1000 tk, n = 200 rpm, D = 100 mm, d = 90 mm, t = 1200 kg/cm2, g = 0,7 t. Tentukan panjang pasak gigi !
Penyelesaian :
MP = 71620
N n
= kg cm P =
MP Rm
r (D d ) + = cm 2 4
d
2 z
= cm
Putus geser gigi : P < z w L g : g = 0,7 x 1200 = kg/cm2 L = cm Supaya aman diambil L = cm (dibulatkan)
Soal latihan :
27
Diameter poros 50 mm, g = 420 kg/cm2 ; w = 16 mm ; h = 10 mm ; p = 700 kg/cm2. Tentukan panjang pasak ! Motor listrik 20 tk, 960 rpm menggerakkan poros d = 4 cm. L = 7,5 cm, g = 560 kg/cm2, p = 1120 kg/cm2. Tentukan ukuran pasak !
Pasak Melintang (Cotter)
Poros A
:P<(
d12 w d1) t
P<
d2 t
: P < w d1 d : P < 2 h1 d1 g
:P<{
Geser penampang I I
Keterangan : d2 = diameter luar soket d2 = diameter dalam soket w h L a d = tebal pasak = lebar pasak = panjang pasak = tebal soket = diameter poros A
28
Poros A
:P<
do2 t
Soket B :
Pena
:P<2
d12 g
2. Rusak karena tekanan bidang : a. Dengan lubang poros A b. Dengan lubang poros B : P < a . d1 . d : P < 2 . a . d1 . d
Diketahui : Sambungan pena P = 2500 kg Bahan poros dan garpu sama, t = 1200 kg/cm2 g = 600 kg/cm2 ; d = 2000 kg/cm2 Hitung : Ukuran pena 29
Penyelesaian :
:P<
. d2 . t
d = cm d1 = cm
:P<( w=
d12 d1w) t
d = cm 4
Diameter soket
:P<{
Soal latihan :
1. Sambungan pasak melintang, P = 10 ton, t = 500 kg/cm2, g = 400 kg/cm2, d = 1000 kg/cm2. Tentukan ukuran utama ! 2. Sambungan pena, P = 25 kN, t = 56 N/mm2, g = 40 kg/cm2, d = 70 kg/cm2. Tentukan ukuran utama !
30
SAMBUNGAN SEKRUP
Jenis ulir
: 1. Ulir dalam ulir luar 2. Ulir kiri ulir kanan 3. Jalan tunggal jalan dobel
Baut istimewa : baut fondasi dan baut jarak. Komponen ulir Kisar 60o tinggi ulir puncak ulir kaki ulir
Perhitungan Kekuatan :
A. Beban Aksial
sejajar sumbu
31
1. Putus tarik baut 2. Putus geser kepala baut 3. Desak kepala baut 4. Tegangan lengkung b =
:P<
. d2 . t
: P < . d . h . g :P<
. (D2 d2) . d
M .e 1 . d . h3 ; e = eksentrik ;I= I 12
B. Beban Radial
Putus geser
C. Kekuatan Ulir
:P<
dk2 . g
Putus tarik kaki ulir Putus geser kaki ulir h = tinggi mur = (0,8 1) d
D. Tegangan Mula
:P<
dk2 . t
: P < . dk . . g =
P=p.
. D2
p (akibat tekanan silinder) n
D = diameter silinder p = tekanan dalam silinder n = jumlah baut Gaya pengencang (penyebab tegangan mula) V = . Po1 = faktor perbandingan = 1,2 1,8 Gaya tiap baut (total) : P = Po1 + V
E. Beban tidak simetris (gabungan tarik dan puntir)
i =
t2 + 3 2 p
32
p =
Mp 2 Ip dk
Contoh soal :
Tutup silinder dipasangkan 20 baut metris. Diameter silinder 800 mm. tekanan dalam silinder 6 kg/cm2. t baut = 800 kg/cm2. d = 1,5 t. faktor gaya pengencang = 1, 5. Hitung : a. Diameter baut yang diperlukan b. Bila tinggi mur h = 0,8 d, apakah aman + d tekanan bidang
Penyelesaian :
a) Gaya tekan tutup silinder Tiap baut mendapat gaya tarik Gaya tegangan mula Gaya total tiap baut
:P
=p. P n
. D2 = kg = kg = kg = kg
: Po1 = :V
= . Po1
: Po = Po1 + V
. dk2 . t
dk = cm
Soal latihan :
33
1. Tentukan ukuran baut yang terpasang pada tutup silinder sebanyak 14 buah. Diameter silinder 400 mm. Tekanan dalam silinder 0,12 N/mm2. Tegangan tarik 35 N/mm2. (M24) 2. Diameter silinder mesin uap 30 cm bertekanan dalam 15 kg/cm2. Tutup silinder dipasang 8 baut ukuran M20. Tentukan tegangan pada baut (2.490 kg/cm2)
Sambungan baut beban eksentris 1. Paralel sumbu baut 2. Melintang sumbu baut 3. Sebidang pemasangan baut
34
Beban langsung Po =
P n
: Pmaks : Pmaks
= (Pt + =
Pt 2 + Po2 )
Pt 2 + Po2
16
. d2 . g
Soal latihan :
1. Eksentrik paralel sumbu baut, t = 600 kg/cm2 , P = 3 ton; L1 = 8 cm; L2 = 25 cm, L = 20 cm. Tentukan ukuran baut (M33) 2. Eksentrik melintang sumbu baut P = 1300 kg, t = 840 kg/cm2. L = 40 cm, L1 = 5 cm, L2 = 37, 5 cm 3. t = 110 N/mm2; g = 65 N/mm2 Tentukan ukuran baut.
Penyelesaian
Mb Mt Mtot = 13500 x 250 = .. = 13500 x 250 = . =
M b2 + M t2
= 0,2 d2 g
d = .
35
DAFTAR PUSTAKA
Khurmi RS & Gupta JK. 1980. A Text Book of Machine Design. New Delhi : Eurasia Publishing House Ltd. Paul H Black. 1968. Machine Design. New York : Mc Graw Hill Book Comp. Spott MF. 1951. Design of Machine Elements ( 2nd Ed ). Tokyo : Maruzen Asian Ed. Stolk J & Kros C. 1981. Elemen Mesin ( Terjemah Hendarsin ). Jakarta : Erlangga Sularso. 1978. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta : Pradnya Paramita. Wetwijn G. 1953. Ilmu Bangunan Pesawat yang Praktis. Jakarta : H Stam.
36