LABORATORIO DE FSICA II

MOMENTO DE INERCIA Y ACELERACIN ANGULAR

I.
1. 2. 3.

OBJETIVOS
Calcular la aceleracin angular en un sistema con movimiento rotacional uniformemente acelerado. Calcular el momento de inercia de un cuerpo, por medio de la aceleracin angular y el torque aplicado. Demostrar la conservacin de la energa total en el sistema.

II.

MATERIALES
Cantidad
1 1 1 1 1 1 1 1 1 16 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cdigo
12150-50 12151-99 14512-61 11207-20 13770-97 11205-01 02417-01 02417-02 02417-04 02417-05 03916-00 02412-00 02204-00 02010-00 02002-55 02060-00 02031-00 02122-00 02043-00 07363-01 07363-04 07363-02 03001-00

Material
Cobra 3, Unidad bsica, USB Fuente de alimentacin 12V/2A Software Translacin/Rotacin Barrera fotoelctrica compacta / Fotocelda Compresor Manguera de presin, 1.5m Cojinete de aire Placa giratoria con escala angular / Disco Dispositivo de sujecin con cable disparador Diafragma para placa giratoria Pesa de ranura, 1g Hilo de seda, 200m Platillo de pesas / Portapesas de 10g Pinza de mesa Trpode Varilla de fijacin Varilla de acero, 250mm Nivel esfrico de burbuja Doble nuez (amarillo y negro) Cable de conexin, 32A, 1000m, rojo Cable de conexin, 32A, 1000m, azul Cable de conexin, 32A, 1000m, amarillo Regla graduada, 1000mm

III.

TEORA RESUMIDA

En un sistema dinmico en el que una fuerza F acta perpendicular al principal eje de rotacin de un cuerpo rgido sin friccin y con radio r , el ngulo de rotacin incrementa proporcionalmente al cuadrado del tiempo y la velocidad angular proporcional al tiempo. La Segunda Ley de Newton para la rotacin relacione estas cantidades como:

Tz I z
Donde Tz r x F es el torque, I z la componente Z del principal tensor de inercia del cuerpo rgido y la aceleracin angular. Ntese que el torque tambin va en direccin Z (por regla de la mano derecha).

Figura 1: Diagrama de torque de una fuerza en un disco giratorio

Como

Tz m g r , entonces la ecuacin de movimiento quedara as:

mgr I z

IV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

a. Montaje 1) Realice el montaje como se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Montaje experimental 2) Ajuste la conexin elctrica de la barrera fotoelctrica al Cobra 3 como indica la Figura 3. 3) Coloque el hilo de seda en la rueda de la barrera fotoelctrica y ajuste el montaje experimental de manera que el portapesas de 10 g quede colgando libremente. El hilo debe quedar bien alineado en la rueda. 4) El radio del eje del disco tiene 3 diferentes dimetros: 30mm, 60mm y 90mm. Para esta prctica usaremos el de 90 mm. Enrolle el hilo aproximadamente unas 3 veces alrededor del eje del disco. No olvide que el portapesas debe quedar colgando libremente en reposo. 5) Asegrese de que el hilo que conecta el eje de rotacin con la rueda de la barrera fotoelctrica est completamente horizontal. Para esto deje la fotocelda inclinada unos 30 grados. Tambin ha de dejar el hilo completamente perpendicular al radio del eje del disco. 6) Encienda el compresor y ajstelo en lo mximo. Asegrese de que el rotor est ligeramente levantado por la presin de aire y que rota sin vibraciones en el cojinete. 7) Ajuste las patas del trpode de manera que el disco quede completamente horizontal. Auxliese del nivel esfrico de burbuja.

Figura 3: Conexin elctrica de la barrera fotoelctrica 8) Coloque el diafragma en el disco en la posicin de inicio y ajstelo con el dispositivo disparador. Mantenga presionado el cable del disparador y pngale seguro de manera que el pin obstruya el paso del disco con el diafragma. Al aflojar el cable, el pin ya no debe tocar el diafragma. b. Procedimiento 1) Cargue 4 gramos (4 pesas de 1g) en el portapesas de 10g, obteniendo una masa total de 14 gramos. 2) Mida la altura desde el suelo hasta la parte inferior del portapesas y anote este dato. 3) Ejecute Measure y seleccione el programa de Translacin / Rotacin. Luego ajuste los parmetros como se indica en la Figura 4. Una vez que haya introducido los valores ha de darle en Continuar. 4) Con el compresor encendido y el pin y diafragma en la posicin de inicio, afloje el cable del disparador. En este momento debe empezar a girar el disco, el portapesas a bajar y el programa a tomar los datos. Asegrese de que no haya oscilaciones en el sistema. 5) D click en Detener medicin antes que el portapesas toque el suelo. Con esto el Cobra 3 habr terminado de registrar los datos.

Figura 4: Parmetros del programa Translacin / Rotacin 6) Guarde las datos de Measure en una memoria USB, ya sea para el mismo programa o exportando las tablas a Excel. Para los clculos, ha de trabajar esto en casa. 7) Repita el procedimiento aumentando la masa en el portapesas de 4g en 4g hasta llegar a un total de 16 pesas (16g + 10 del portapesas = 26g). Asegrese de que la altura del portapesas sea la misma para las otras mediciones. Para mediciones errneas ha de repetir todos los pasos.
Para la medicin de la altura y los clculos, no olvide aplicar la teora de errores.

V.

REGISTRO DE DATOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. La altura desde el suelo a la parte inferior del portapesas. Las diferentes masas del portapesas. Las tablas de ngulos, velocidades y aceleraciones generadas por Measure. Para estos datos habr de presentarlos en digital. Las grficas de ngulo, velocidad y aceleracin generadas por Measure. El dimetro del eje del disco que us para el montaje. Error instrumental de la regla graduada.

VI.

CLCULOS
1. 2. 3. 4. La aceleracin angular por medio de regresin lineal para los cuatro casos. Obtngalas de la tabla de velocidades y tiempos. Tabla de Torques y Aceleraciones (obtenidas por regresin lineal). Incluya una columna ms con los momentos de inercia correspondientes a cada caso. Momento de inercia del cuerpo calculado por regresin lineal de acuerdo a la tabla anterior. Todas las tablas adicionales necesarias para las grficas pedidas en VII.

VII.

RESULTADOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Grficas de ngulo vs Tiempo generadas por Measure para los cuatro casos. Grfica de Velocidad vs Tiempo generadas por Measure para los cuatro casos. Grfica de Aceleracin vs Tiempo generadas por Measure para los cuatro casos. Demuestre que el ngulo es proporcional al cuadrado del tiempo. Grafique ngulo vs Tiempo al cuadrado. Grfica de Torque vs Aceleracin angular usando la tabla del VI-2. Grfica de Energa Rotacional vs Tiempo para los cuatro casos, usando el momento de inercia que encontr por medio de regresin lineal. Grfica de Energa Potencial vs Tiempo para los cuatro casos. Grfica de Energa Total vs Tiempo para los cuatro casos. Promedio de la Energa Total para los cuatro casos.

VIII.

CUESTIONARIO
1. 2. 3. 4. Por qu ha de quedar el hilo completamente horizontal y perpendicular al radio del eje del disco? Cuando se calcula el momento de inercia, qu otros elementos del montaje se estaran considerando adems del disco giratorio? Sera posible hacer esta prctica sin usar compresor de aire? Explique. Si se enrollara el hilo usando el dimetro de 30mm del eje del disco, cuntas pesas de 1g debera de colocar en el portapesas de 10g para lograr obtener las mismas cuatro aceleraciones que encontr en el procedimiento experimental? Por qu no se toma en cuenta en los clculos, la rueda de la barrera fotoelctrica?

5.