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1

1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

1.1 Movimiento rectilíneo

1.1.1 Posición en función del tiempo

1. La posición de una partícula que describe

una línea recta queda definida mediante la expresión s

= t 3 /3 − 9t + 2, donde si t está en s, s resulta en m. De- termine: a) la aceleración de la partícula cuando su velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t

= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las gráficas tiempo-posi- ción, tiempo-velocidad y tiempo-aceleración del mo- vimiento de la partícula, durante los primeros seis segundos.

P 0
P
0

s

Resolución

Ecuaciones del movimiento

s =

v

a

=

=

1

t

3

ds

3

dt

dv

dt

9

= t

2

t +

2

9

= 2 t

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

7

t

2

= t

2

= 16

9

t = ±4

La raíz negativa no tiene significación física en este caso.

2

Cinemática de la partícula

Para t = 4

a = 2(4) ;

b)

m a = 8 2 s
m
a
=
8
2
s
s s s 3 v = = 6 m t 3 1 3 s =
s
s
s
3
v
= = 6
m
t 3
1
3
s
=
(6)
9(6)
+
2
=
20
6
3
1
3
s
=
(3)
9(3)
+
2
=
16
3
3
20
( 16)
m
=
;
v
=
12
v m
m
s
3
c) Tabulación para dibujar las gráficas
t
0
3
6
s
2
-16
20
v
-9
0
27
a
0
6
12

s (m)

3 6
3
6

v (m/s)

20

2

-16

t (s)

3 6
3
6

27

t (s)

-9

a (m/s 2 )

12

6

v -9 0 27 a 0 6 12 s (m) 3 6 v (m/s) 20 2

3

6

t (s)

Cinemática de la partícula

3

1.1.2 Velocidad en función del tiempo

2. La velocidad de un punto P que se mueve sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t 2 − 24, en donde v se da en ft/s y t en s; además, cuando t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la dirección de la aceleración del punto cuando t = 3 s; b) el desplazamiento del punto P durante los primeros cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante ese mismo lapso. d) Dibuje esquemáticamente las gráficas del movimiento del punto P.

y

P

0

Resolución

Ecuaciones del movimiento

Como

entonces:

v =

dy

dt

dy = vdt

dy =

vdt

y =

=

y

(6t

(6t

2

2

24)dt

24)dt

y = 2t

3

24t + C

Si t = 0, y = 6 6 = C

Por tanto:

y

=

v =

a =

2

t

3

2

t

dv

6

dt

24

24

t +

= 12 t

6

a) Para t = 3

a = 12(3) ;

ft a = 36 2 ≠ s
ft
a
=
36
2 ≠
s

4

Cinemática de la partícula

b)

y (ft)

38

6

-26

2 4
2
4

t (s)

72

-24

v (ft/s)

2 4
2
4

t (s)

y = y

4

y

0

En donde:

y

y

4

0

2(4)

=

= 6

y = 38

3

6

24(4)

+

6

=

y = 32 ft

38

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

mos cuando v = 0

t

= 4

t = ±2

0

t

6

=

2

2

24

Sólo la raíz positiva tiene significado físico

y

2

=

2(2)

3

24(2)

+

6

=

26

Por tanto, la partícula se movió de y 0 = 6

y luego a y 4 = 38

a

y 2 = 26

a (ft/s 2 )

24

12

a y 4 = 38 a y 2 = 26 a (ft/s 2 ) 24 12

2

4

D

=

y (0

2) + 6 +
2)
+
6
+

38

y (2

4)

D

=

26

(

26)

=

32

+

64

D = 96

ft

d) Tabulación para dibujar las gráficas

 

t

0

2

4

y

6

-26

38

t

(s)

v

-24

0

72

 

a

0

24

48

Cinemática de la partícula

5

3. En la figura aparece la gráfica de la mag-

nitud de la velocidad de una partícula en función del tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posición de la

+ 8 in. Dibuje las gráficas tiempo-

aceleración y tiempo-posición del movimiento de la

partícula es s =

partícula.

v (in/s)

20

-20

2

4

6

t (s)

= partícula. v (in/s) 20 -20 2 4 6 t (s) a (in/s 2 ) 10

a (in/s 2 )

10

(in/s) 20 -20 2 4 6 t (s) a (in/s 2 ) 10 2 4 6

2

4

6

t (s)

Resolución

La magnitud de la aceleración es igual a la pendiente de la gráfica tiempo-velocidad; durante los primeros cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y después es nula.

(La gráfica tiempo-aceleración puede ser discontinua como en este caso, pero nunca las gráficas tiempo- velocidad y tiempo-posición)

48

8

-12

s (in)

20 1 2 4 6
20
1
2
4
6

t (s)

La gráfica tiempo-posición comienza, según los datos, en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la curva que comienza siendo negativa, va disminuyen- do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento en ese lapso es igual al área bajo la gráfica tiempo- velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento

de la gráfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la partícula vuelve a su posición inicial, pues el área acumulada bajo la gráfica tiempo-velocidad es cero. De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20, por tanto, se trata de una recta.

6

Cinemática de la partícula

1.1.3 Aceleración en función del tiempo

4. La gráfica de la figura muestra la magnitud

de la aceleración de una partícula que se mueve sobre un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama- remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v

= − 4.5 cm/s, calcule: a) la posición de la partícula

cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t

= 3 s y su posición cuando t = 5 s.

a (cm/s 2 )

9 3 6
9
3
6

t (s)

Resolución

La partícula se mueve conforme a dos leyes distintas:

una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

a = 9

3t

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la recta es -3.

Como

a

dv

=

(9

=

dv

dt

,

t dt

3 )

entonces dv = adt

dv

=

(9

v = 9t 1.5t

t dt

3 )

2

+ C

1

Si t = 1, v = 4.5 , conforme a los datos

4.5 = 9(1) 1.5(1)

2

Por tanto

v =

9

t

1.5

t

2

12

+ C

1

;

C

1

=

Como

v

dx

=

dx

(9

t

=

x = 4.5t

=

(9

2

dx

entonces dx = vdt

dt

1.5

t

,

2

t

1.5

t

12)

2

dt

12)

dt

0.5t

3

12t + C

2

12

Cinemática de la partícula

7

Si t = 1, x = 3

3 = 4.5(1)

C

2

= + 11

x =

4.5

t

2

2

0.5(1)

0.5

t

3

3

12(1) + C

2

12

t +

11

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante los primeros tres segundos son:

x=

v=

0.5

1.5

t

t

3

2

+

+

4.5

9

t

t

2

12

a = 3t + 9

12

t +

11

a) Investigamos si en algún instante la velocidad es

nula

1.5

t

2

+

9

t

12

=

0

Dividiendo entre -1.5:

t

2

6

t +

8

=

0

Factorizando

(t

4)(t

t 1 = 4

t

= 2

2

2) = 0

t

1

= 4

está fuera del intervalo: en

t

2

= 2

s,

ese instante su posición es:

x=

0.5(2)

3

+

4.5(2)

2

x

= 1 cm

b) Para t = 3 v = 1.5(3) 2 + cm v = 1.5 s
b)
Para t = 3
v =
1.5(3)
2 +
cm
v = 1.5
s

9(3)

12

12(2)

+

11

v = 0

y en

8

Cinemática de la partícula

c) Para investigar la posición en t = 5 , se necesita la ecuación del movimiento de 3 a 6 s.

a

= 0

v

= 1.5 (la velocidad que alcanzó a los 3 s)

Si t = 3 ,

x=

0.5(3)

3

+

4.5(3)

2

12(3)

+

11

2

= 1.5(3)

+ C

4

C

=

4

2.5

Por tanto:

x =1.5t 2.5

Para t

= 5

x =1.5(5)

2.5 ;

x = 5

cm

=

2

Cinemática de la partícula

9

1.1.4 Soluciones gráficas

5. Un tren que parte de la estación A aumenta su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60 km/h. A partir de ese instante comienza a frenar, también uniformemente, hasta detenerse en la esta- ción B. Si el viaje dura veinte minutos, ¿cuánto distan las estaciones A y B?

hasta detenerse en la esta- ción B . Si el viaje dura veinte minutos, ¿cuánto distan

v (km/h)

60

¿cuánto distan las estaciones A y B ? v (km/h) 60 1/3 t (h) Resolución Dibujamos

1/3

t (h)

Resolución

Dibujamos la gráfica tiempo-velocidad. Como 20 min es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.

Puesto que

bajo la gráfica.

s =

s =

bh

1

=

2

3

(60)

1

2

s = 10

km

vdt , entonces

;

s es

igual

al

área

10

Cinemática de la partícula

1.1.5 Aceleración en función de la velocidad

6. La aceleración de un avión que aterriza en una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto lapso, como a = − 4 (10) 3 v 2 , donde si v está en m/s, a resulta en m/s 2 . Determine el tiempo requerido para que el avión reduzca su velocidad a 20 m/s.

v

a

en m/s, a resulta en m/s 2 . Determine el tiempo requerido para que el avión

s

Resolución

Como la aceleración está en función de la velocidad y queremos conocer un tiempo, igualamos:

dv

a =

4

dt

v

2

1000

=

dv

dt

Separando variables

4

dt =

1000

1

250

dt =

t

=

250

dv

2

v

1

v

dv

2

v

+ C

Condiciones iniciales: si t = 0, v = 50

0 =

 

1

+ C

 

50

 

C =

1

 
 

50

 

t

1

1

 

=

+

 

250

 

v

50

t =

250

 

5

 
 
 

v

Para v = 20

 

t =

250

 

5

;

t = 7.5 s
t = 7.5
s

20

Cinemática de la partícula

11

7. Calcule la distancia que requiere el avión del problema anterior para reducir su velocidad de 50 a 20 m/s.

v

a

7. Calcule la distancia que requiere el avión del problema anterior para reducir su velocidad de

s

Resolución

Primer método

Partiendo de la solución de la ecuación diferencial del problema 6:

t =

250

v

5

Despejando v e igualando a ds/dt

t +

v =

5

250

=

v

250

t + 5

ds

250

=

dt

t + 5

s

ds = 250

=

250L(

t

dt

t

+

+ 5

5)

+

C

Hacemos s = 0 cuando t = 0

0

=

250L5

+ C

C =

250L5

 

Por tanto

 

s

= 250L(

t

+

5)

250L5

s

= 250[L(

t

+

5)

L5]

Por las propiedades de los logaritmos

s

= 250L

t + 5

5

Para t = 7.5

s

= 250L

12.5

5

s = 229

m

= 250L2.5

12

Cinemática de la partícula

Segundo método

Como la aceleración es función de la velocidad y deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:

dv

a = v

4

ds

v

2

1000

1

v

=

v

=

dv

dv

ds

250 ds

Separando variables

1

250

1

250

s

250

ds

=

ds

dv

=

v

dv

v

=

L v

+

C

Si s = 0 , v = 50

50L

0

C =

s

=

=

+ C

50L

L

v

250

s

250

s

=

=

L

v

+

L

50

250

s = 250L

v

50

v

L

50

L50

Para v = 20

s

s

= 250L

50

v

= 250L2.5

s = 229

m

Cinemática de la partícula

13

1.1.6 Aceleración en función de la posición

8. La magnitud de la aceleración de un colla- rín que se desliza sobre una barra horizontal se expre-

rín que se desliza sobre una barra horizontal se expre- sa, en función de su posición,

sa, en función de su posición, como a =12 x , donde a se da en in/s 2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v = 32 in/s y x = 16 in. Determine la posición, la velo- cidad y la aceleración del collarín cuando t = 3s.

v = 32 in/s y x = 16 in. Determine la posición, la velo- cidad y

Resolución

Como la aceleración está expresada en función de la

dv posición, se sustituye por v dx dv v = 12 x dx Separando variables
dv
posición, se sustituye por
v
dx
dv
v
= 12
x
dx
Separando variables
vdv
= 12
xdx
2
v
3
3
=
12   2 
2
2
 x
+
C
=
8 x
+
C
1
1
2
 
3
Si x = 16, v = 32
De los datos
2
32
3
= 8(16)
2
+ C
1
2
512= 512+ C
C 1 = 0
1
;
2
v
3
= 8 x
2
2
3
v
= 4
x
4

dx

Sustituimos v por dt

dx =

dt

4x

3 4
3
4

Separando variables

3 x 4 dx = 4dt
3
x
4
dx
= 4dt

14

Cinemática de la partícula

3 x 4 ∫ dx = 4 ∫ dt 4 x = 4 t +
3
x
4
dx
= 4
dt
4
x =
4
t
+
C
2

Si t = 2, x = 16

De los datos 8 =8+C 2 ; C 2 1 4 x 4 = 4
De los datos
8 =8+C
2
; C
2
1
4
x
4
= 4
t
1
x
4
= t

= 0

x = t

4 La ecuación queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

v

a

=

=

3

4

12

t

t

2

Satisface la ecuación original, ya que si:

4 x = t , x = t Para t = 3
4
x = t
,
x = t
Para t = 3

2

, o sea, a = 12

x

=

81 in

v

=

108

in s
in
s

a

=

108

in 2 s
in
2
s
x
x

Cinemática de la partícula

15

1.2 Movimientos rectilíneos uniforme y uniformemente acelerado

9. El motor de un automóvil de carreras es capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera- ción constante de 5.2 m/s 2 . Si el automóvil está ini- cialmente en reposo, diga: a) cuánto tiempo le lleva alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qué distancia requiere para ello.

en reposo, diga: a) cuánto tiempo le lleva alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qué

Resolución

Ecuaciones del movimiento

a = 5.2

v =

x =

5.2

5.2

dt

tdt

=

5.2 t

=

2.6 t

2

Las constantes de integración son nulas, pues cuando t = 0 tanto v como x son nulas.

a)

300

km

h

300

3.6

m ⁄

s

300 =

3.6

5.2t

t =

300

3.6(5.2)

;

t = 16.03

s

b)

2

x = 2.6(16.03) ;

x = 669

m

16

Cinemática de la partícula

10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h, emplea 250 ft para detenerse, frenando uni- formemente. ¿Cuál es la aceleración del tren mientras frena?

60 mi/h

mi/h, emplea 250 ft para detenerse, frenando uni- formemente. ¿Cuál es la aceleración del tren mientras
mi/h, emplea 250 ft para detenerse, frenando uni- formemente. ¿Cuál es la aceleración del tren mientras
Resolución mi ft 60 = 88 h s
Resolución
mi
ft
60
= 88
h
s

Como se desea conocer la aceleración a partir de la velocidad y el desplazamiento, empleamos:

a

=

v

dv

ds

ads

a

=

ds =

vdv

vdv

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.

as =

v

2

2

+ C

Elegimos como origen el punto en el que comienza a frenar el tren.

Si s = 0 , v = 88

0 =

88

2

+ C

2 ;

2

as = v

88

2

2

Para

s = 250

;

C=

a =

88

2

v

2

2

88

2

2

s

y v = 0

a=

88 2

=

500

15.49

El signo indica que tiene sentido contrario al de la velocidad:

a =

15.49

ft s
ft
s

Cinemática de la partícula

17

11. Un elevador comercial puede, a lo más, tanto aumentar como disminuir su velocidad a razón de 3.5 m/s 2 . Y la máxima velocidad que puede alcan- zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mínimo que necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo, si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Calcule el tiempo mínimo que necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo, si cada piso
v (m/s) 7 3.5 3.5 1 1 ∆t t 0 t 1 t 2
v (m/s)
7
3.5
3.5
1
1
∆t
t 0
t 1
t 2

t (s)

Resolución

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad máxima y la mantiene cierto tiempo t, como se muestra en la gráfica

420

mincierto tiempo ∆ t, como se muestra en la gráfica 420 = 420 m s 60

=

420 m s 60
420
m
s
60

= 7

m s
m
s

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la razón de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la gráfica y por semejanza de triángulos:

1

3.5

=

t

0 7

;

t

0

= 2 = t

2

t

1

El elevador debe desplazarse

y = 15(5.1) = 76.5

Tal desplazamiento es igual al área del trapecio en la gráfica

(

)

b + B h

=

(

t

+

t

)

+ 4 7

 

2

2

14

t +

28 =

76.5

2

7 t = 62.5 ;

 

t = 8.93

El tiempo total es

t

2 = 12 .93

s

= 76.5

18

Cinemática de la partícula

1.2.1 Movimiento de varias partículas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con una aceleración constante a 1 = 2.4 ft/s 2 hacia la derecha. Cuatro segundos después, un automóvil pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del automóvil es v 2 = 30 ft/s y constante, diga en dónde el motociclista encuentra el automóvil. Desprecie el tamaño de los vehículos.

a 1

v 2

diga en dónde el motociclista encuentra el automóvil. Desprecie el tamaño de los vehículos. a 1

A

200 ft

B

Resolución

a 1

v 2

a 1 v 2 A 200 ft B Resolución a 1 v 2 Tomando como origen

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante en que arranca el motociclista, las ecuaciones del movimiento son:

Motociclista

A 200 ft 200 ft B a 1 x v 1 x 1
A
200 ft
200 ft
B
a
1
x
v
1
x
1

= 2.4

=

=

a

v

1

1

dt

dt

= 2.4

= 1.2

t

t

2

Las constantes de integración son nulas.

Automóvil

a

v

2

2

=

= 30

0

Negativa, porque el sentido es contrario al del eje elegido.

x

2

=

v dt=

2

30

t + C

Cuando t = 4 ,

x

2

= 200

de los datos, sustituyendo

200 = 30(4) + C ; C = 320

x

2

=

30

t +

320

Cinemática de la partícula

19

El motociclista encuentra el automóvil si:

x

1

= x

2

1.2

1.2

t =

t

t

2

2

=

+

30

t

30

t

+

320

320

=

0

30

±

±
30 ± 30 2 + 4(1.2)320

30

2

+

4(1.2)320

2.4

t 1 = 8.06

t =

33.1

2

Sustituyendo

x

1

=

1.2(8.06)

t

2

1

en

x

1

=

78.1

El motociclista encuentra al automóvil a 78.1 ft a la derecha de A.

x

A = 78.1 ft

20

Cinemática de la partícula

1.2.2 Movimiento de varias partículas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón de 4 m/s 2 , mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razón de 10 m/s 2 . Calcule la magnitud y la dirección tanto de la velocidad como de la aceleración del cuerpo C.

D A C B
D
A
C
B
D y D y A y C y B A C B y v A
D
y D
y A
y C
y
B
A
C
B
y
v A = 8
a A = 4

v

B = 5

a

B

= 10

Resolución

Velocidad

Cuerda que une los cuerpos A y D

l

1

= y

A

+ y

D

Derivando respecto al tiempo

;

Cuerda que une B con C

0 = v

A

+ v

D

v

D

= v

A

(1)

l

l

2

2

=

=

(

y

B

y

B

+

y

D

y

C

)

+

2

(

y

C

y

D

y

D

)

Derivando respecto al tiempo

0

= v

B

+ v

C

De (1)

0

v

B C

C

= v

B

= v

+ v

2v

D

+ 2v

2v

A

A

(2)

Sustituyendo:

v

C

=

5

2(8) = 21

El signo negativo indica que el sentido es contrario al del eje y’y

v = 21 m ≠ C s
v
=
21
m ≠
C
s

Cinemática de la partícula

21

Aceleración

Derivando la ecuación (2) respecto al tiempo:

a

a

C

C

2 a B ( 10) m 2 s
2 a
B
(
10)
m
2
s

= a

=

A

2(4)

a

C

=

2

=

2

22

Cinemática de la partícula

1.3 Movimiento curvilíneo

1.3.1 Componentes cartesianas

14. Un avión de pruebas describe, inmediata- mente después de despegar, una trayectoria cuya ecuación cartesiana es y = 5 (10) -5 x 2 . Se mueve con- forme la expresión x = 150t + 5t 2 , donde t está en s, x resulta en m. Determine la posición, velocidad y aceleración del avión cuando t = 10 s.

y y = 5 (10) -5 x 2 x
y
y = 5 (10) -5 x 2
x

y

2010 m 200 m 5.7°
2010
m
200 m
5.7°

x

= 10 s. y y = 5 (10) -5 x 2 x y 2010 m 200

2000 m

Resolución

Las ecuaciones de las componentes horizontales del movimiento son:

x

v

=

150

dx

t

+

5

t

2

a

x

=

dt

dv

x

=

=

x

150

= 10

+

10 t

dt Sustituyendo x en la ecuación de la trayectoria, se obtienen las ecuaciones de las componentes verticales

y

=

5

10

5

(150

t

+

5

t

2

)

2

dy

dt

dv

dt

v

y

=

a =

y

y

=

10

= 10

10

5

(150

4

[(150

+

+

10 )(150

t

t

+

5

10 )

t

2

+

10(150

t

t

2

+

)

5

t

2

)]

Para t = 10 s

=

x

y =

1500

5

+

10

500

=

2000

5

(2000)

2

=

200

En forma vectorial:

r = 2000i + 200 j [m]

Cinemática de la partícula

23

y

255 m/s x
255 m/s
x

11.3°

y

12.96 m/s 39.5°
12.96 m/s
39.5°

x

Escalarmente:

r =

2000

2

+

200

2

200

tan = ; 1 2000 r = 2010 m
tan
=
;
1
2000
r = 2010
m

1

=

5.7

+ 200 2 200 tan = ; 1 2000 r = 2010 m 1 = 5.7

5.7Es la posición del avión

v

x

=

150

+

10(10)

=

250

v = 1 10 4 (250)(2000) = 50 y Vectorialmente: v = 250i + 50
v
=
1
10
4 (250)(2000)
=
50
y
Vectorialmente:
v = 250i + 50 j [m]
Escalarmente:
2
2
v =
250
+
50
50
tan
=
;
=
11.3
2
2
250

v

=

255

11.3∞

Es la velocidad del avión

a x = 10 4 2 = 1 10 [250 + 10(2000)] = 8.25 a
a
x = 10
4
2
=
1
10
[250
+
10(2000)]
=
8.25
a y
Vectorialmente: [
]
m
a =10i + 8.25 j
2
s
Escalarmente:
2
2
a =
10
+
8.25
8.25
tan
=
;
=
39.5
3
3
10
a =
12 .96
39 .5∞
Es la aceleración del avión cuando t = 10 s

24

Cinemática de la partícula

15. La corredera A se mue ranura conforme se eleva el braz tiene una velocidad
15. La corredera A se mue
ranura conforme se eleva el braz
tiene una velocidad constante de
velocidad y la aceleración de la co
= 6 in.
ve dentro de la
o horizontal, que
3 in/s. Calcule la
rredera cuando x

Resolución

Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad constante:

v y 3 A θ 6
v
y
3
A
θ
6

6

x

a y

v y

=

=

0

3

Y, por tanto:

y

6

=

v dt

y

= 3

t

La relación entre las coordenadas de la

establecida por la ecuación de la trayect oria:

posición está

x

x

t

=

=

1

6

1

6

y

2

(3 )

t

2 Sustituimos y por el valor en función de

x

v

a

= 1.5

t

=

=

3

3

x

x

t

2

Derivando respecto al tiem po

Con las ecuaciones del movimient o a la vista, podemos responder a la pregunta.

Si x = 6 2 6 = 1.5 t t = 4 = ±
Si x = 6
2
6
= 1.5 t
t
=
4
= ±

2

a raíz negativa no tiene significado físic o.

Cinemática de la partícula

25

y A 3
y
A
3

6

x

Para t = 2

v = 3(2) = 6 x v y = 3 2 2 2 2 v
v
=
3(2)
=
6
x
v
y = 3
2
2
2
2
v
=
v
+
v
=
6
+
3
x
y
3
tan
=
6
= 26 .6
2 2 v = v + v = 6 + 3 x y 3 tan =
in v = 6.71 26.6 ∞ s Para el mismo instante
in
v
= 6.71
26.6 ∞
s
Para el mismo instante
a 3 = x a 0 = y in a = 3 2 s
a 3
=
x
a 0
=
y
in
a
=
3
2
s

= 6.71

26

Cinemática de la partícula

1.3.2 Componentes intríns ecas

16. Una locomotora comi enza a moverse desde el punto A conforme a la e
16.
Una
locomotora
comi
enza a moverse
desde el punto A conforme a la e
donde t está en s y s es la longit
sobre la vía a partir de A. El punto
ft de A y su radio de curvatura es d
cuál es la velocidad de la locomot
xpresión s = 4t 2 ,
ud en ft medida
B se halla a 4000
e 800 ft. Diga: a)
ora en B; b) cuál
es su aceleración en A; c) cuál, en B
.
en B; b) cuál es su aceleración en A; c) cuál, en B . Resolución Derivando

Resolución

Derivando la expresión de la long itud recorrida respecto al tiempo, obtenemos:

s

v

a

= 4

t

2

t

=

ds

dt

= 8 t

=

dv

dt

= 8

a) El tiempo que tarda en llegar a B es:

2 4000 = 4 t t = 1000
2
4000
= 4 t
t =
1000

Su velocidad por tanto, tiene una magni tud de:

v

= 8

= 8 1000 = 253

1000 = 253

v

=

253

ft s
ft
s

30

La dirección es perpendicular al radio d e la curva, pues debe ser tangente a la trayectoria.

b) Como el punto A está en un tramo r ecto

a = a

t

ft a = 8 s
ft
a
=
8
s

Su dirección es la de la trayectoria.

Cinemática de la partícula

27

c) En el punto B la aceleración de la locomotora tiene tanto componente tangencial como normal, porque pertenece a una curva:

a

a

t

a n

= 8

 

30

En dirección de la velocidad

=

v

2

=

(253)

2

=

80

= v 2 = (253) 2 = 80 60 ∞

60

 

800

80 60° 30° B
80
60°
30°
B

Dirigida hacia el centro de curvatura

2 2 a = 8 + 80 = 80.4
2
2
a =
8
+
80
=
80.4

Sea

el ángulo que forma con la velocidad

=

= 0.1

;

= 5.7

8 8

tan

80

Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ángulo

de: 60∞+ 5.7∞= 65.7∞ ft a = 80.4 65.7∞ 2 s
de:
60∞+ 5.7∞= 65.7∞
ft
a =
80.4
65.7∞
2
s

28

Cinemática de la partícula

17. Un automóvil viaja por l figura aumentando uniformemente s por A con una rapidez
17. Un automóvil viaja por l
figura aumentando uniformemente s
por A con una rapidez de 72 km/h
km/h, cinco segundos después. Dete
leración del automóvil al pasar por
curvatura de la carretera en la cima
allí la aceleración del vehículo es de
a carretera de la
u velocidad. Pasa
y llega a B a 108
rmine: a) la ace-
A; b) el radio de
B, sabiendo que
4 m/s 2 .
Resolución 72 km m m 72 = 20 h = s s 3.6 108 km
Resolución
72
km
m
m
72
= 20
h =
s
s
3.6
108
km
m
m
108
= 30
h =
s
s
3.6

Como la rapidez aumenta uniforme componente tangencial de la aceleració tanto en A como en B:

v

=

v

B

v

A

n

a 2
a
2

t

a

=

2

aceleració tanto en A como en B: v = v B v A n a 2

a

t

t

=

t

30

20 =

5

t

2

a) Al pasar por A

 

v

2

 

20

2

= 2

 

a

=

=

 

n

200

a

=

= a n 2 + a t 2 = 2(2 2 )

a

n

2

+

a

t

2

=

2(2

2

)

=

2

a

=

2.83

m 2 s
m
2
s
a = 2.83 m 2 s   45 ∞
 

45

2
2
b) Al pasar por B 2 2 a = a + a ; n t
b) Al pasar por B
2
2
a =
a
+ a
;
n
t

a

2

= a

n

2

+ a

t

2

mente, i.e., la n es constante,

Cinemática de la partícula

29

2 2 2 2 a = a a = 4 2 n t 2 v
2
2
2
2
a
=
a
a
=
4
2
n
t
2
v
v 2
Como
a n =
;
=
a
n
30 2
=
;
= 260
m
3.46

= 3.46

30

Cinemática de la partícula

18. Un motociclista que corre en una pista circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, 200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo que el motociclista reduce uniformemente su veloci- dad, calcule su aceleración cuando se encuentra en A.

B 440´
B
440´

200´

A

el motociclista reduce uniformemente su veloci- dad, calcule su aceleración cuando se encuentra en A .
Resolución mi ft 60 = 88 h s mi ft 30 = 44 h s
Resolución
mi
ft
60
= 88
h
s
mi
ft
30
= 44
h
s

Como la reducción de la rapidez es uniforme, la componente tangencial de la aceleración es la misma en cualquier instante. Como se conoce la función de la distancia recorrida:

a

t

=

dv

v

ds

a ds

a

=

t

t

ds

vdv

=

vdv

Por ser constante, a t queda fuera de la integral.

a s =

t

v

2

2

+ C

Si s = 0, v = 88

Tomaremos como origen el punto A

0 =

C =

88

2

2

+ C

88

2

2

 

v

2

88

2

=

44

2

88

2

 

2

2

2

v

 

88

2

=

14.52

 

2(200)

a s =

t

a

t

=

Cinemática de la partícula

31

n

t

17.6 a
17.6
a

A

14.52

En el punto A la componente normal es: 2 v 88 2 a = =
En el punto A la componente normal es:
2
v
88 2
a
= =
= 17.6
n
440
2
2
2
2
a
=
a
+
a
=
14.52
+
17.6
=
22.8
t
n

tan

=

14.52

17.6

;

=

39.5º

a = 22.8

ft 2 s
ft
2
s
a = 22.8 ft 2 s 39.5º

39.5º

32

Cinemática de la partícula

19. Un buque navega con rapidez constante de 24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90° en un minuto. Determine la magnitud de la aceleración del buque durante la maniobra.

Para dirigirse al puerto vira 90° en un minuto. Determine la magnitud de la aceleración del
a v
a
v

Resolución

Puesto que la magnitud de la velocidad no varía du- rante la maniobra:

a

t

= 0

Por tanto

a

=

a

n

=

v

Donde

es la velocidad angular.

=

90

grados

= v Donde ∑ es la velocidad angular. ∑ = 90 grados min Además: = 2

min

Además:

=

2
2

60

s
s

rad

24

nudos = 24

millas marítimas

= 24

1852

m

   
 

hora

3600

s

Por tanto:

a =

(24)

1852

= 0.323

 

120

3600

a = 0.323

m 2 s
m
2
s

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

Cinemática de la partícula

33

1.3.3 Componentes cartesianas e intrínsecas relacionadas

20. La trayectoria de un cohete interplanetario tiene la ecuación y = − 2 (10) 5 x 2 + 0.8x. La compo- nente horizontal de su velocidad es constante y de 350 m/s. Calcule la razón del cambio de la magnitud de su velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.

y

y = − 2 (10) 5 x 2 + 0.8x

x
x
v v y 350
v
v y
350

t

v a t a n
v
a t
a n

a

n

Resolución

Primer método

y

v

y

=

=

2(10)

dy

dt

=

5

2

x

+

dy

dx

dx

dt

0.8

x

= v

x

dy

dx

Como la componente horizontal de la velocidad es: