Вы находитесь на странице: 1из 109

Министерство образования Российской Федерации Балтийский государственный технический университет Военмех

И.А. БЕЛОВ, С.А. ИСАЕВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ

Учебное пособие

Санкт-Петербург

2001

2

УДК 532.517.4 Б 43 Моделирование турбулентных течений: Учебное пособие / И.А. Белов, С.А. Исаев, Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2001. 108 с.

Дан структурный анализ одного из важнейших направлений в исследовании турбулентных те- чений, связанного с конструированием моделей турбулентности. Представлена классификация моде- лей и охарактеризованы наиболее известные их представители на ряде примеров. Преимуществен- ное внимание уделено вопросам применения моделей турбулентности в рамках сложившихся вычис- лительных технологий. В этом плане данный материал является приложением к руководствам для известных пакетов прикладных программ (например, FLOW3D, PHOENICS, FIRE, FLUENT и др.). Предназначено для студентов и аспирантов, проходящих подготовку в области механики жид- кости, газа и плазмы. Полезно для обучающихся и специалистов по теплофизике, энергетике и дру- гим смежным дисциплинам. Ил. 41. Табл.9. Библиогр.: 30 назв.

Рецензенты: кафедра аэродинамики и динамики полета Академии гражданской авиации (зав.каф.,канд.техн.наук, проф. Ю.И.Матвеев), д-р физ. - мат.наук, проф. В.А.Сосинович

Утверждено редакционно-издательским советом БГТУ

© БГТУ, СПб., 2001

3

Посвящается Исааку Павловичу Гинзбургу

ВВЕДЕНИЕ Физические аспекты моделирования турбулентности

1. Турбулентность как составная часть курсов по аэрогидромеханике. Не- меркнущая актуальность. Точка приложения ума титанов. Каталоги моделей, включенных в пакеты прикладных программ. Турбулентность с позиций современной аэрогидромеханики представляет впол- не сложившуюся область знаний, содержащую полезные для инженерной практики сведения. В настоящее время широко распространенные программно-технические комплексы (иначе, коды или пакеты прикладных программ) невозможно представить без надлежащего каталога моделей турбулентности различного уровня сложности. Несмотря на значительные успехи в разработке моделей, теоретические конструк- ции турбулентности как фундаментальной науки еще далеки от своей завершенно- сти. Так, в 1998г. в Оксфорде на международном семинаре по проблемам вычисли- тельной гидродинамики моделирование турбулентности (а именно, прямое числен- ное моделирование и моделирование крупными вихрями) было признано одним из трех актуальных научных направлений (вместе с решением сопряженных задач аэ- ромеханики и проблем окружающей среды). Следует подчеркнуть, что на протяже- нии полутора минувших столетий многие выдающиеся умы аэрогидромехаников внесли свой вклад в эволюцию взглядов на турбулентность и сегодня, на этапе ин- дустриального развития вычислительной гидродинамики десятки и сотни тысяч спе- циалистов во всем мире занимаются расчетами различных турбулентных течений. Конечно, в данном курсе невозможно отразить все многообразие теории турбулент- ности (этому посвящены, например, обширные монографии Хинце [ 1 ], А.С.Монина и А.М. Яглома [ 2 ] и др.), как впрочем, и исчерпывающим образом представить все разработки в области моделей турбулентности. Тем не менее, преобладающее вни- мание здесь уделено принципам конструирования моделей и их наиболее употреби- тельным конкретным примерам. 2. Ламинарные и турбулентные течения. Переход. Критическое число Рей- нольдса. Пример - течение в трубе. Наиболее характерные признаки и особенности турбулентных течений легче всего продемонстрировать на историческом примере течении в круглой трубе. Экспериментальное исследование установившегося потока жидкости с постоян- ной плотностью ú и вязкостью ö в круглой горизонтальной трубе диаметром d проводится в широком диапазоне изменения числа Рейнольдса, определенного по среднемассовой скорости U . Re = úUd/ö . За счет сил вязкого трения на длине трубы L давление падает от величины p 1 до p 2 . Поскольку расход жидкости по длине трубы неизменен, то из условия равновесия сил давления и трения следует выражение для среднего касательного напряжения на стенках трубы:

ü w = 1 / 4 d (p 1 à p 2 )/L ,

а коэффициент вязкого трения определяется как c f = ü w / (1 / 2 úU 2 ) . Визуализация картины течения в трубе с помощью окрашенной струйки жидкости показывает, что при низких числах Рейнольдса (до 2000) течение имеет плавный ха- рактер, когда струйки тока распространяются на большие расстояния, не смешива- ясь друг с другом (рис.1,а). Такой режим течения называется ламинарным (слои- стым). С ростом числа Re движение жидкости становится неустойчивым и струйки тока эпизодически размываются (рис.1,б). Такой режим определяется как переход- ный. И, наконец, как отметил О.Рейнольдс в 1883г., развивающийся по трубе поток характеризуется интенсивным перемешиванием и струйка жидкости превращается в

4

пятно, заполняющее все поперечное сечение (рис.1,в). Это движение жидкости на- звано турбулентным. Для него, как видно из графика зависимости c f (Re) на рис.1,г, характерно увеличение коэффициента трения по сравнению с ламинарным режимом.

сравнению с ламинарным режимом . Рис .1 Переход от ламинарного к

Рис.1

Переход от ламинарного к турбулентному режиму зависит от устойчивости исходно- го ламинарного течения по отношению к внешним возмущениям. Если вход в трубу сделать плавным, то ламинарное движение в трубе может поддерживаться при су- щественно больших числах Рейнольдса, например, до 50000. Прогрессирующая неустойчивость ламинарного течения по отношению к малым возмущениям, которая является характерной для перехода от ламинарного течения к турбулентному, сопровождается усиливающимися пульсациями скорости относи- тельно средней величины по пространству и по времени. По мере усиления пульса- ций форма их постепенно изменяется от простых синусоидальных колебаний до беспорядочного завихренного движения с непрерывно меняющимся спектром длин волн и частот. Если любую гидродинамическую величину (например, скорость движения частиц

жидкости) в любой точке пространства представить в виде U = U + u , где U ос- редненная во времени (по сумме реализаций) величина скорости (ее математиче- ское ожидание для достаточно большого числа замеров U во времени t ); u - пуль- сационная составляющая скорости (ее дисперсия, если полагать, что U (t ) подвержена случайным изменениям), тогда реальное турбулентное течение можно условно разделить на две части: установившееся (со слоистой структурой) наподобие ламинарного течения; пульсационное (определяемое перемещением «обломков ламинарного течения» - турбулентных вихрей), которое происходит про- извольным образом в пространстве (это подход Рейнольдса к исследованию турбу- лентных течений). Вследствие того, что линии тока в осредненном и пульсационном движениях различны, осуществляется дополнительный (к ламинарному) перенос количества движения и энергии. Считают, что в этом случае перенос количества движения свя- зан с «турбулентным трением» между слоями жидкости, а перенос тепла с «турбу- лентной теплопроводностью». Переход к турбулентному режиму, как правило, со- провождается ускорением процесса обмена количеством движения и энергии в при-

5

стеночных слоях, в результате чего сопротивление тела и теплоотдача с поверхно- сти возрастают. 3. Наблюдения и образы. Трехмерный, нестационарный характер. Вихревая структура турбулентных течений. Растяжение вихрей. Масштабы. Энергия и масштаб турбулентности. Определение турбулентности по П.Брэдшоу. При описании турбулентного течения как пространственного и нестационарного процесса многие исследователи интерпретируют его как локальное вихревое движе- ние со значительной завихренностью. Турбулентные вихри различных масштабов вызывают энергичное смешение и эффективные турбулентные напряжения, намного превышающие ламинарные. Рассматривая течение около пластинки, можно представить схему крупных вих- рей в развитом турбулентном пограничном слое (рис.2). Поток выше границы слоя имеет постоянную скорость U ; вихри двигаются в пределах слоя при беспорядочных колебаниях местной скорости порядка десятой части U . Самый большой размер вихря ( l ) сопоставим с толщиной пограничного слоя ( î ). Размер турбулентных вих- рей характеризует местный масштаб турбулентности.

масштаб турбулентности . Рис .2 Важно подчеркнуть , что

Рис.2

Важно подчеркнуть, что турбулентные вихри непрерывны и постоянно соприка- саются друг с другом, причем большие вихри содержат в себе вихри меньших раз- меров. В результате турбулентность трактуется как каскадный процесс передачи энергии от больших вихрей к малым. В конечном счете, самые маленькие вихри, размеры которых, кстати, намного превышают длину молекулярного пробега, рас- сеивают энергию в тепло посредством молекулярной вязкости. Одновременно с вихревой интерпретацией, турбулентность трактуется как вол- новой процесс. Главный физический механизм, который отвечает за распространение энергии по широкому диапазону длин волны, это растяжение вихрей. В процессе растяжения вихрей их кинетическая энергия вращения увеличивается, а масштаб уменьшается. Увеличение местных скоростей стимулирует растяжение других жидких элементов, запуская таким образом каскадный процесс интенсификации движения с постепен- ной редукцией масштабов подвергнутых растяжению вихрей. При этом мелкомас-

6

штабные вихри не сохраняют ориентации средней скорости деформации. Они имеют универсальную структуру, что облегчает их анализ. В ламинарном течении под действием вязких напряжений, обусловленных моле- кулярной вязкостью, кинетическая энергия среднего течения превращается непо- средственно во внутреннюю тепловую энергию (диссипация). В турбулентном тече- нии вихри отбирают энергию из среднего течения и сохраняют ее некоторое время, пока она не перейдет к мелким диссипативным вихрям. Кинетическая энергия турбу-

лентности, приходящаяся на единицу объема 1 / 2 ú ( u 2 + v 2 + w 2 ) , сосредоточе- на в вихрях, создающих турбулентные напряжения, и распределена прямо пропор- ционально создаваемым напряжениям. Эти напряжения создаются крупными вихря- ми, обладающими наилучшей способностью взаимодействовать со средним течени- ем. Более мелкие вихри служат лишь проводниками энергии к самым мелким вих- рям, в которых она диссипируется вследствие вязкости. В центральной части типич- ного турбулентного течения в трубе (рис.1,в) по крайней мере половина кинетиче- ской энергии турбулентности и большая часть турбулентных напряжений обуслов- лены вихрями с длиной волны, превышающей радиус трубы. Размер диссипативных вихрей при этом зависит от вязкости; обычно их длина волны составляет меньше 1% радиуса трубы. Турбулентное движение всегда имеет все три компоненты, даже если у средней скорости есть две составляющие. Таким образом, по П.Брэдшоу [ 3 ], турбулентность это трехмерное неста- ционарное движение, в котором вследствие растяжения вихрей создается непре- рывное распределение пульсаций скорости в интервале длин волн от минималь- ных, определяемых вязкими силами, до максимальных, определяемых граничными условиями течения. 4. Математические подходы к анализу турбулентности. Оценка возможно- стей компьютеров. Исходной посылкой для математического описания турбулентных течений явля- ется приемлемость для их интерпретации системы уравнений Навье-Стокса, описы- вающей характеристики мгновенного течения жидкости. Несмотря на значительный прогресс в подходах, основанных на решении ука- занной системы уравнений в рамках прямого численного моделирования или моде- лирования крупных вихрей, прежде всего обусловленный развитием суперкомпью- теров, пока еще нельзя использовать их для решения задач инженерной практики. Обоснованием этого служит оценка, согласно которой для воспроизводимого спек- тра турбулентных вихрей отношение характерных размеров крупных и мелкомас-

штабных вихрей имеет порядок Re 3 / 4 . Даже на ближайшие несколько десятилетий определение всех турбулентных масштабов остается неразрешимой проблемой. Статистическое направление, перспективное в общем плане для теории турбу- лентности, также не привело до сих пор к результатам, существенным для инженер- ной практики. Еще сравнительно недавно состояние науки о турбулентности, по меткому вы- ражению известного гидромеханика Лайтхилла, представляло «кладбище теорий, на котором каждая новая теория добавляет еще одну могилу». В последние два десятилетия широкое распространение получили различные полуэмпирические модели феноменологического типа, связанные с тем или иным способом замыкания осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса. Как уже отмечалось, каталоги такого рода моделей содержатся во всех распространяемых программных продуктах. 5. Выбор модели.

7

Понятие «модель турбулентности» подразумевает совокупность эмпирических и иных соотношений, в том числе дополнительных дифференциальных уравнений. Долгое время значительные усилия были направлены на поиск универсальной мо- дели турбулентности, способной прогнозировать широкий спектр турбулентных те- чений. Имело место заблуждение, что для такой модели число уравнений должно быть максимальным. Однако увеличение числа уравнений с неизбежностью требует соответствующей, подчас трудно достижимой эмпирической информации, которая необходима для моделирования членов, входящих в уравнения для характеристик турбулентности. Здесь приводится ставший уже традиционным подход [ 4,5 ] к анализу турбу- лентных моделей: по числу дифференциальных уравнений, вводимых в дополнение к исходной системе уравнений движения и энергии. Конечно, невозможно исчерпы- вающим образом отразить все разработанные модели, но перечень базовых моде- лей представлен. Особое внимание уделено вычислительным аспектам реализации моделей, что делает излагаемый материал руководством по использованию моде- лей. В заключение вводного раздела следует привести схему выбора той или иной модели турбулентности (рис.3) [ 4 ].

схему выбора той или иной модели турбулентности ( рис .3) [ 4 ].

8

Рис.3

1. ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБУЛЕНТНОСТИ 1.1. Осредненные по Рейнольдсу уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости

Система уравнений Навье-Стокса для описания турбулентного движения вязкой несжимаемой ньютоновской жидкости при отсутствии массовых сил может быть представлена в векторно-тензорной форме:

à ï V

= 0 ,

 

(1.1)

) .

(1.2)

D à V

Dt

à

= à p + ï ( ö V

ú

В скалярно-тензорной форме уравнения неразрывности и изменения количества движения записываются так:

u j = 0;

x

j

u t k + u j x j

k

u

p x k

1

= à ú

1

+ ú

x j

ü jk .

(1.3)

(1.4)

С учетом уравнения неразрывности (1.3) уравнение (1.4) может быть представлено в виде

t k + x j

u

( u j u k ) = à ú

1

p

x k

1

+ ú

x j

ü jk .

(1.4а)

В уравнениях (1.1)-(1.4) используемые индексы определяют направления декарто-

вой системы координат

u k , u j à декартовые составляющие скорости в направлении соответствующих осей; p à давление; t à время; ú à плотность жидкости; ü j k à составляющие

тензора вязких напряжений; ü j k = ö (u j / x k + u k / x j ); ö à коэффициент

x j

(здесь

j = 1 , 2 , 3; k = 1 , 2 , 3;

à

динамической (молекулярной) вязкости; V à вектор местной скорости потока;

à i à единичные векторы; à оператор Гамильтона; Dt à полная

производная по времени. С учетом уравнения неразрывности член, определяющий касательное трение, записывается как

à

V = à e i u i ; e

D

1

ú x j

2 u

k ,

2

ü jk = ÷ x

j

(1.5)

где ÷ = ö/ú à коэффициент кинематической вязкости. Как уже отмечалось, согласно подходу Рейнольдса, любые мгновенные значения гидродинамических параметров потока представляются в виде суммы осредненной величины (во времени) и ее пульсационной составляющей. Фактически это означа- ет, что гидродинамическая величина является случайной, осреднение которой во времени дает ее математическое ожидание, а пульсационная составляющая кото- рой дисперсия случайной величины. Обозначая осредненную во времени величину

( ) , а пульсационную ( ) 0 , для составляющей скорости u j , например, можно запи-

сать u j = u j + u

j 0 .Тогда уравнение (1.3) примет вид

9

u j = 0;

x

j

u 0

j = 0 .

x j

(1.3а)

0

Для давления p = p + p 0 , для трения ü jk = ü jk + ü j k . Естественно, что u

0

j ñ 0 ,

p 0 ñ 0 , ü

j k ñ 0 . Следует отметить, что среднее значение u i , несмотря на интег-

0

рирование по времени:

1

u i (t, x j ) = 2 4 t

t + 4 t

t à4 t u i (t, x j )dt

может изменяться во времени. Это означает, что период интегрирования 2 4 t дол- жен быть малым по сравнению с характерным временем нестационарного измене-

ния u i . Применяя операцию осреднения во времени к уравнению (1.4а), получим

к уравнению (1.4 а ), получим ∂ t ∂ ( úu k ) + ∂ x

t

(úu k ) + x j (ú u j u k ) = à x k

p

+

∂ ( ü jk à úu ∂ x j
( ü jk à úu
∂ x j

0 j u 0

k ) ,

(1.6)

k - составляющие тензора напряжений Рейнольдса или рейнольдсовых

напряжений. Они являются дополнительными (шестью) неизвестными к гидродина- мическим параметрам осредненного движения ( u j , p ) . Таким образом, система уравнений (1.3а) и (1.6) является незамкнутой. Вопросы замыкания полученной системы уравнений решаются на различном уровне сложности, и им будет посвящена значительная часть курса. Простейший путь использование эмпирической информации о характеристиках турбулентности, наиболее сложный заключается в выводе уравнений относительно рейнольдсовых напряжений.

где à úu

0

j

u 0

1.2. Уравнения для рейнольдсовых напряжений

Вывод уравнения для рейнольдсовых напряжений ( à úu k ) начинается с

j

0

u 0

преобразования уравнения (1.4а). Умножая его на u i , получим

u i (

t k + x j

u

( u j u k )) = u i (à ú

1

p

x k

+

Поменяем индексы i и k местами:

u k (

u t i + x j

( u j u i )) = u k ( à ú

1

p

x i

+

1

x j

1

ú

ü jk ) .

ü ji ).

ú

x j

Суммируя (1.7) и (1.8), получим

t

( úu i u k ) + x j

p

(úu i u k u j ) = à u i x k

à

p u k x i

(1.7)

(1.8)

+ u i x jk + u k x j

j

ü

ü

ji .(1.9)

В результате осреднения во времени уравнения (1.9) имеем

t

( úu i u k ) + t

( úu 0

i u k 0 ) + x j

+ ∂ t ( úu 0 i u k 0 ) + ∂ x j ∂

( úu i u j u k + úu i u

0
0

j u 0

k +

0

i u 0

+ úu j u

k + úu k u 0

i

u

0

j + ú u 0

i

u

0

j

u 0

k ) = à u i x k

∂ p
p

à

(1.10)

10

∂ p ∂ p à u 0 ∂ p 0 à + à u k
p
∂ p à u 0
∂ p 0
à
+
à u k ∂
u i ∂ x k
k∂ x i
x i
Умножим уравнение (1.6) на u i :

0

∂ ü
ü

u i x

ü

jk + u 0

j

i x jk + u k x

j

j

∂ ü
ü

ü

k x j

0

ji .

ji + u 0

∂ ∂ (úu k ) + ∂ x j u i â ∂ t
(úu k ) + ∂ x j
u i â ∂ t

p

(ú u j u k ) ã = u i â à x k

+

∂ ( ü jk à úu ∂ x j
( ü jk à úu
∂ x j

0 j u 0

k

) ã .

(1.11)

Меняя в последнем уравнении местами индексы i и k , получаем

u k â t

( úu i ) + x j

( ú u j u i ) ã = u k â à x i

p

+

∂ ( ü ji à úu ∂ x j
( ü ji à úu
∂ x j

0 j u 0

i ) ã .

(1.12)

Сумма последних двух уравнений дает уравнение вида

t

+

( úu i u k ) + x j

∂ p
p

( úu i u j u k ) = à u i x k

∂ p ( úu i u j u k ) = à u i ∂ x

à

∂ p + u k ∂ x i
p +
u k ∂ x
i
∂ ( ü jk à úu u i ∂ x j
( ü jk à úu
u i ∂ x j

0

j u k 0 ) + u k x j

u i ∂ x j 0 j u k 0 ) + u k ∂ x

( ü ji à úu

0 j u 0

i ) .

(1.13)

Уравнение переноса турбулентных или рейнольдсовых напряжений получается вы- читанием из уравнения (1.10) уравнения (1.13):

t

(úu 0

i u k 0 ) + x j

∂

(úu j u 0

i u k 0 ) + x j

(ú u 0

i

u

0 j u 0

k ) = à u 0

p 0 à i x k

à

u 0

0

jk + u 0

p 0 + u 0

k x i

ü

i x j

k

0 ∂ ü 0 ∂ u i ji à úu ∂ x j u 0
0
∂ ü
0
∂ u i
ji à úu
∂ x
j u 0
k
∂ x j
j

0

u

j u 0

i

k .

x j

à úu

(1.14)

Следует отметить, что первые четыре члена в правой части и член с тройной корре- ляцией в левой части уравнения (1.14) являются неизвестными. Преобразуем (1.14). Запишем первые два члена в правой части как

à u 0

i

0 à u 0

p

x k

k

p 0 x

i

u 0

= p 0 ( x k i +

k ) à â î jk x j

x

i

u 0

(

u 0

i p 0 ) + î ij x j

(

u 0

k

p 0 ) ã ,

где î j k (î i j ) - единичный тензор. Третий и четвертый члены в правой части преобразуются с учетом уравнения неразрывности следующим образом:

ü

0

i x

j

0

jk + u 0

ü

0

2 u 0

i x

2 u 0

k x

u 0 u 0

k .

k

ji = ö ( u 0

x

j

k + u 0

2

j

i ) = ö x

2

j

2

j

k ) + ÷ x

2

j

2

(

2

u 0

i u 0

(u 0

i u 0

k ) à 2ö x j

i

k ) +

u

x j

(1.15)

(1.15а)

Таким образом, (1.14) записывается в виде

t

(

i u 0 k ) + x j

u 0

∂

( u j u 0

i u 0

k ) = à x j

(

u

0

i

u

0

j u 0

1

+ ú

u 0

p 0 ( x k + x i

u 0

i

k ) à â î jk x j

à

u 0 u 0

i

0

j u 0

k

u i à u

x j

2 ÷ x j

k à u

x j

( u 0

или

t

i p 0 ) + î ij x j

u

( u 0

k p 0 ) ã à

0 j u 0

i

k

x j

(

D ik + R ik + P ik à ε ik, ik + R ik + P ik à ε ik,

где

11

1

R ik = ú

D ik = ÷ x j

(

u 0

i u 0

k ) à u 0

i

u

1

j u k 0 + ú

0

(î j k u 0

i

+ î ij u 0

k

)p 0 ;

p

0 ( x k

0

u

i +

u 0

x

u 0 u 0

k .

x j

k ); P ik = à u

i

0

j u 0

k

u i à u

x j

0 j u 0

i

u

x j

k ; ε ik = 2 ÷ x j

i

Левая часть уравнения построена по форме обычного уравнения переноса (рав-

на субстанционной (полной) производной от u 0 k ). Для четырех членов в правой

части приняты следующие обозначения:

D ik à диффузионный член, обусловленный молекулярной диффузией, турбу- лентной диффузией перемешивания посредством взаимодействия пульсаций скоро- сти и турбулентной диффузией давления посредством корреляций давления и ско- рости; R ik à член перераспределения, описывающий обмен энергией между отдель-

i

u 0

ными составляющими u 0

i

u 0

k вследствие корреляции давления и напряжения трения;

P ik à член порождения или генерации турбулентности, определяющийся произ- ведением рейнольдсовых напряжений и средних градиентов скорости (характеризу- ет перенос энергии от осредненного течения к пульсационному); ε ik à диссипативный член, характеризующий преобразование энергии, подве- денной к пульсационному течению, в частности, перенос энергии крупномасштабных вихрей к мелкомасштабным диссипирующим вихрям. Полученное уравнение (1.15) не является замкнутым, так как неизвестны вели-

чины: u 0

k )p 0 , R ik , ε ik . Для замыкания (1.15) требуется

указанные члены соответствующим образом моделировать, используя эмпирические данные или иные соображения, подчас эвристического характера.

i

u

0

j

u 0 k ,

(î j k u 0

i

+ î i j u 0

1.3. Уравнение для кинетической энергии турбулентных пульсаций

Частным случаем (1.15) является уравнение для кинетической энергии турбу-

лентных пульсаций k = u 0 k / 2 . Если в уравнении (1.15) принять i = k , просум-

k u 0

мировать члены по всем i = k и умножить полученное уравнение на 1 / 2 , то в ре- зультате получаем

∂ ∂ k ∂ k t + u j ∂ x j
k
∂ k t + u j ∂ x j

или

∂ ∂ k ∂ k t + u j ∂ x j
k
∂ k t + u j ∂ x j

+ x j

( u j k 0 ) = à ú

0

1

x j

î

jk ( u 0

k p 0 ) + ÷ x

2

j

2 k

à

u 0 u 0

k

0

j u