CLCULO DE COORDENADAS EN EL MARCO DEL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA SIRGAS COORDINATES CALCULATION WITHIN THE NEW REFERENCE

E SYSTEM MAGNA - SIRGAS Por: Nixon Alexander Correa Muoz 1 nico@unicauca.edu.co RESUMEN Este artculo presenta una recopilacin de la terminologa geodsica necesaria para conceptualizar los sistemas de referencia modernos que son compatibles con las tecnologas espaciales de captura de informacin del territorio. Adicionalmente, muestra dos alternativas o procedimientos generales para la conversin de coordenadas del sistema de referencia antiguo Bogot Observatory al moderno MAGNA-SIRGAS utilizando los cuatro tipos de coordenadas empleados en Colombia: Coordenadas Tridimensionales Rectangulares o Geocntricas, elipsoidales o geogrficas, planas cartesianas y planas Gauss Krger. Para esto se requiere de la utilizacin de la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro y del software ArcGIS versin 9.2. De esta manera se pone a disposicin de la comunidad acadmica la metodologa requerida para realizar procesos de superposicin de la informacin de campo levantada con los mtodos tradicionales de topografa para efectos de validacin y obtencin de informacin temtica asociada a los corredores viales. Palabras claves: Coordenadas elipsoidales o geogrficas, coordenadas planas Gauss-Kruger, base de geodatos, Datum Bogot Observatory, MAGNA-SIRGAS. ABSTRACT This article presents a compilation of terminology needed to conceptualize geodetic reference systems that are compatible with modern space technologies for information capture territory. Additionally, it displays two alternatives or general procedures for the conversion of coordinates from the old reference system "Bogota Observatory" to the modern one "MAGNA-SIRGAS" by using the four types of coordinates utilized in Colombia: Three-Dimensional Rectangular or geocentric coordinates, ellipsoidal or geographical, planar Cartesian and planar Gauss-Kruger. This requires the computational tool Magna Sirgas_Pro and the software ArcGIS version 9.2. Thus, it is offered to the academic community the methodology required to perform the overlapping processes of the field data obtained with the traditional methods of surveying for purposes of validation and obtaining thematic information associated with roads. Key words: ellipsoidal or geographical coordinates, planar Gauss-Kruger coordinates, geodatabase, Bogota Observatory, MAGNA-SIRGAS.
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Ingeniero Civil. M.Sc. en Ingenera de Vas Terrestres. Profesor Vas y Transporte. Universidad del Cauca.

1.

INTRODUCCIN

Con la masificacin del Sistema de Navegacin Satelital GNSS y la disponibilidad de informacin bsica del territorio nacional en bases de geodatos en donde aparece la informacin estructurada en capas sobre datos relacionados con el relieve, la hidrologa, la divisin poltica y administrativa, la infraestructura, coberturas vegetales entre otras, se hace necesario desplegar la informacin bsica y la que el ingeniero en su quehacer diario recopila, haciendo uso de la constelacin NAVSTAR y GLONASS o por tcnicas convencionales de topografa. Tal despliegue requiere de operaciones bsicas de superposicin cuyo requisito ms elemental es que se encuentren en un mismo sistema de referencia, sea en coordenadas elipsoidales o en coordenadas planas o de Gauss-Kruger. En consecuencia se requiere del manejo de procedimientos y herramientas de transformacin de coordenadas para visualizar la informacin en su totalidad. A partir del ao 2004 el pas cuenta con un sistema de referencia moderno y global en reemplazo del antiguo Datum Bogot, ste se ha puesto a disposicin de los usuarios por el Instituto Agustn Codazzi, mediante la herramienta computacional denominada Magna Sirgas_Pro, la que facilita los procesos de conversin de coordenadas de acuerdo con los cuatro tipos de coordenadas que se manejan en nuestro pas. Este artculo pretende presentar alternativas para realizar transformaciones de coordenadas de diferentes maneras utilizando coordenadas elipsoidales y planas en los sistemas de referencia antiguo, Bogot Observatory y Magna Sirgas. Con este artculo se espera poner a disposicin de la comunidad acadmica de la Facultad de Ingeniera Civil, la experiencia adquirida por el autor en trabajos de investigacin asociados a la docencia, en convenios interinstitucionales y en asesoras a proyectos de consultora adelantados en la regin.

2.

CONCEPTUALIZACIN

2.1 SISTEMA DE REFERENCIA Conjunto de convenciones y conceptos tericos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientacin, ubicacin y escala de tres ejes coordenados [X,Y,Z ], [1]. 2.2 MARCO DE REFERENCIA (REFERENCE FRAME) Materializacin del sistema de referencia mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado (IERS 2000). Proporciona los puntos de control que permiten mantener actualizado el sistema de referencia, [1].
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2.3

PUNTO FIDUCIAL

Punto de materializacin, [1]. 2.4 SISTEMA GEOCNTRICO DE COORDENADO GEOCNTRICO REFERENCIA SISTEMA

Si el origen de coordenadas del sistema [X,Y,Z] coincide con el centro de masas terrestre, [1]. 2.5 SISTEMA GEODSICO LOCAL

Si el origen est desplazado del geocentro, [1]. 2.6 POSICIN SOBRE LOS EJES COORDENADAS

Se miden de acuerdo con el Sistema Internacional de Unidades (SI), es decir en metros. Convencionalmente las posiciones pueden expresarse en trminos de coordenadas curvilneas latitud y longitud, las cuales requieren la introduccin de un elipsoide. El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes. El eje menor del elipsoide debe coincidir con el eje Z del sistema cartesiano, el centro geomtrico del elipsoide debe coincidir con el origen de coordenadas del sistema cartesiano y, la interseccin del plano ecuatorial y el plano del meridiano de referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano, [1]. 2.7 DATUM GEODSICO

La orientacin y ubicacin del elipsoide biaxial asociado a un sistema coordenado [X,Y,Z], [1]. 2.8 DATUM GEODSICO GEOCNTRICO O GLOBAL

Si el datum geodsico es geocntrico, [1]. 2.9 DATUM GEODSICO LOCAL

Si el datum geodsico es local, [1]. 2.10 DATUM GEODSICOS HORIZONTALES

Orientacin y ubicacin de sistemas locales, con determinacin de la altura de puntos en forma independiente de sus coordenadas horizontales. La posicin y orientacin de estos datum se definan por el sistema astronmico local de un punto cualquiera. Ej. Datum Bogot cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronmico de Bogot, tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y est desplazado del geocentro 530 m. El fin de estos sistemas es primordialmente cartogrfico, [1].
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2.11

COORDENADA VERTICAL (H) DE UN PUNTO

Era estimada a partir del nivel medio del mar para algunos puntos. En una red geodsica clsica se determinaba mediante la medicin de ngulos verticales para reducir las observaciones desde la superficie terrestre hasta el geoide (continuacin del nivel medio del mar bajo los continentes). H es determinada con una precisin 10 veces menor que las posiciones horizontales. Por tanto no se puede combinar H con (,) para generar posiciones 3D. Esta combinacin puede crear distorsiones hasta de varios metros en las redes de referencia clsicas. (,) se refiere al elipsoide y H al geoide, [1] 2.12 DATUM GEODSICO TRIDIMENSIONAL

Permite establecer las coordenadas para un punto con respecto a la misma superficie de referencia, el elipsoide. En este datum, la tercera coordenada se conoce como altura geodsica o elipsoidal (h), [1]. 2.13 SERIE WGS (WORLD GEODETIC SYSTEM): WGS60, WGS66, WGS72, WGS84

Unificacin de una plataforma de referencia para la definicin de coordenadas a nivel mundial, por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Caracterstica fundamental: Su origen de coordenadas cartesianas es geocntrico. Adems de las caractersticas geomtricas (radio ecuatorial y aplanamiento del elipsoide) se le especifican caractersticas fsicas (la velocidad angular de rotacin del elipsoide biaxial es igual a la velocidad de rotacin terrestre, la masa contenida por el elipsoide es numricamente igual a la masa terrestre, la constante gravitacional es geocntrica, el potencial gravitacional generado por el elipsoide debe corresponder con una distribucin radial de densidad). (Teunissen and Kleusberg 1988), [1]. 2.14 GEODETIC REFERENCE SYSTEM (GRS)

En razn a que la concepcin de los sistemas WGS fue estrictamente militar la AIG (IAG: International Association of Geodesy) promueve la versin civil de los sistemas de referencia globales conocidos como GRS: GRS67 y GRS80. El elipsoide asociado al WGS84 es el del sistema GRS80, [1]. 2.15 SISTEMA CONVENCIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE (CTRS) (CONVENTIONAL Terrestrial Reference System)

Sistema geocntrico utilizado en Geodesia para la definicin del sistema geocntrico ms apropiado para la referenciacin de datos. Eje Z: coincide con el eje de rotacin terrestre. Plano XY, perpendicular al eje Z, coincide con el plano ecuatorial terrestre. Plano XZ coincide con del meridiano de Greenwich. Eje Y,
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perpendicular a los ejes X y Z, de acuerdo con la regla de la mano derecha. El CTRS est definido por el eje rotacional terrestre medio y el Observatorio Medio de Greenwich, [1]. 2.16 OTROS SISTEMAS GEODSICOS COORDENADOS

El Sistema Terrestre Instantneo, referido a la posicin instantnea del eje de rotacin. El Sistema Geocntrico Natural, sus ejes coinciden con los ejes de inercia principales de la Tierra. Estos favorecen la conexin con las observaciones astronmicas y la dinmica terrestre, respectivamente. Debido a la alta dependencia con respecto al tiempo, no son utilizados como sistemas de referencia para el posicionamiento, [1]. 2.17 INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEM SERVICE (IERS)

Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y Sistemas de Referencia. Tiene la responsabilidad de mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a travs de la Cooperacin Internacional. Mximo Organismo: ICSU (International Council for Science). Consejo Internacional para la Ciencia. IAU (International Astronomical Union). Unin Internacional de Astronoma. IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). Unin Internacional de Geodesia y Geofsica. IUGS (International Union of Geological Sciences). Unin Internacional de Ciencias Geolgicas. La misin del IERS es mantener, usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS: International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ICRF: International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS). Adems debe proveer informacin precisa y peridica sobre la orientacin terrestre (EOP: Earth Orientation Parameters) como conexin entre el ICRF y el ITRF. El seguimiento continuo de los marcos de referencia y la orientacin terrestre se basa en observacin y anlisis de informacin obtenida a partir de radiointerferometra astronmica (VLBI: Very Long Baseline Interfermetry), LLR (Lunar Laser Ranging) y tcnicas de geodesia por satlite como GPS (Global Positioning System), SLR (Satellite Laser Ranging) y DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Intagrated by Satellite). EL IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronoma, la Geodesis y la Geofsica. La combinacin de productos del IERS proporciona el Sistema de Referencia del IERS (IERS Reference System) que en suma corresponde con: Estndares IERS, EOP, parmetros de orientacin terrestres; ICRS (sistema celeste); ICRF (marco celeste); ITRS (marco terrestre); ITRF (marco terrestre), [1]. 2.18 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS)

Aprobado por la IAU en agosto de 1997, definido y mantenido por IERS. Origen: Baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones VLBI en el marco de la relatividad general. Polo: Direccin definida por los modelos de
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precesin y nutacin construidos por la IAU. Origen para la medicin de ascensiones rectas. Equinoccio al 12 TDB del 1 de enero de 2000. Es materializado mediante la estimacin de coordenadas ecuatoriales (declinaciones y ascensiones rectas) de un conjunto de fuentes de radio extragalcticas que conforman el International Celestial Reference Frame (ICRF), [1]. 2.19 INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF).

Compuesto por un catlogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalcticas seleccionadas a partir de 1.6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial. Clasificacin de los cuerpos: 212 fuentes muy compactas y largamente observadas. Proporcionan las precisiones ms altas ( 0.4 ms (milsima de segundo de arco)) en las posiciones individuales. 294 fuentes compactas con buena precisin en sus posiciones individuales pero requieren de una mayor cantidad de observaciones para disminuir su incertidumbre. 102 fuentes semicompactas, no apropiadas para propsitos astromtricos, pero proporcionan el vnculo ptico entre los sistemas de referencia celeste y terrestre. El catlogo del ICRF define la direccin de los ejes del marco de referencia cuya precisin se estima en 0.02 ms. Con el ICRS y el ICRF es posible determinar la orientacin del eje de rotacin terrestre en el espacio, cuyos parmetros son bsicos para definir la ubicacin del sistema de referencia terrestre. El ITRS se obtiene a partir del ICRS y el ICRF a travs de Parmetros de Orientacin Terrestre EOP (Earth Orientation Parameters) proporcionado por el IERS, los cuales estn en funcin del tiempo, [1]. 2.20 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS)

Es el sistema convencional de referencia terrestre (CTRS) observado, calculado y mantenido por el IERS. Origen: Centro de masa terrestre (incluyendo ocanos y atmsfera). Polo: Coincide con el polo definido por CIO (Conventional International Origin) para 1903.0 (Adoptado oficialmente en 1967 por la IAU y IAG). Eje X: Orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903,0 (llamado meridiano de referencia IERS Reference Meridian). Eje Z: Orientado hacia el polo del CIO. Eje Y: Forma un sistema coordenado de mano derecha. El polo del CIO es la direccin media del polo determinada a partir de las mediciones de cinco estaciones del Servicio Internacional de Latitud (ILS: International Latitude Service) durante 1900.0 y 1906.0. Esta definicin garantiza la continuidad de un largo archivo de determinacin ptica del movimiento polar iniciada en 1899. La escala del ITRS se define en un marco geocntrico de acuerdo con la teora relativista de gravitacin. Su orientacin est forzada a no tener residuales en la rotacin global con respecto a la corteza terrestre, [1]. 2.21 INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)

Es la materializacin del ITRS. Est conformado por las coordenadas cartesianas geocntricas [X,Y,Z] y las velocidades [Vx,Vy,Vz] de un conjunto de estaciones observadas con VLBI, LLR, SLR, GPS y DORIS, sus unidades corresponden con
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el sistema internacional SI. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectnicas y sus deformaciones tambin alteran sus coordenadas, pero estos movimientos no afectan las rbitas de los satlites, [1]. 2.22 DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA DE REFERENCIA SATELITAL INSTANTNEO Y EL ITRS

Para una observacin instantnea sobre la superficie de la tierra, el marco de referencia terrestre ITRF diverge del sistema de referencia satelital, lo que obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variacin por la presencia de la dinmica terrestre. Dada la dependencia de las coordenadas geodsicas con respecto al tiempo, el ITRF complementado indicando la poca para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes Ejemplo: ITRF94 indica que las coordenadas de esta red estn definidas para el 1 de enero de 1993. Su traslado a fechas diferentes, implica la aplicacin de velocidades. El marco de referencia ms recientemente calculado es el ITRF 2000, sus coordenadas se refieren al 1 de enero de 1997 y coincide con la nueva definicin del WGS84(G115). (World Geodetic System 1984, semana GPS No.1150). La principal utilidad del ITRF es que, a partir de su definicin se calculan las efemrides precisas de los satlites GPS, lo que garantiza, que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente est en el mismo sistema de referencia utilizado por los satlites, [1]. 2.23 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS AMRICAS: SIRGAS

SIRGAS es la extensin del ITRF en Amrica. Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial, resultan insuficientes (muy distantes) para su utilizacin prctica por parte de generadores y consumidores de informacin georreferenciada. Por lo tanto es necesario establecer densificaciones continentales, nacionales y regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia. En Amrica del Sur se decidi establecer una red de estaciones GPS de alta precisin con la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogneo de la zona y adems, garantizar la participacin de cada uno de los pases de esta parte del continente. De esta forma surge el proyecto SIRGAS 1997. SIRGAS inici en la Conferencia Internacional para la definicin del datum geocntrico sur americano, llevada a cabo en octubre de 1993 en Asuncin, Paraguay. Entidades participantes: Asociacin Internacional de Geodesia (AIG); Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH); National Imagery and Mapping Agency (NGA); Institutos Geogrficos de los pases comprometidos. Objetivo: Definir un sistema de referencia para Amrica del Sur. Establecer y mantener una red de referencia. Determinar un datum de referencia, [1].

2.24

GRUPO I: SISTEMA DE REFERENCIA (GTI)

Definicin del sistema geodsico de referencia para Amrica del Sur (coincidente con el del ITRS). Establecimiento y mantenimiento del marco de referencia (red de estaciones GPS de alta precisin), [1]. 2.25 GRUPO II: DATUM GEOCNTRICO (GTII)

Establecer un datum geocntrico mediante la extensin de la red GPS SIRGAS a travs de la integracin de las redes geodsicas nacionales de cada uno de los pases americanos. Se acord utilizar como datum geocntrico un sistema de ejes coordenadas basado en el sistema de referencia SIRGAS, equivalente al ITRF94 y con los parmetros del elipsoide GRS80. Los resultados obtenidos presentados en la Asamblea Cientfica de la IAG de Ro de Janeiro en septiembre de 1997, se tradujeron en una red de 58 estaciones GPS, distribuidas sobre el continente, conforman el Sistema de Referencia SIRGAS ligado al ITRF94, poca 1995.4. El mantenimiento de SIRGAS incluye: Preservacin fsica de los monumentos. Cambio de coordenadas a travs del tiempo. Con esto se garantiza la consistencia entre el sistema terrestre SIRGAS y el sistema de referencia satelital, [1]. 2.26 VELOCIDADES DE CADA UNA DE LAS ESTACIONES SIRGAS

Red de estaciones GPS permanentes (40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano). La informacin es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut) como Centro Asociado de Procesamiento Regional del Servicio Internacional de GPS, esto garantiza su referencia permanente con el sistema geocntrico global. Ocupacin peridica de 58 estaciones SIRGAS, efectuada entre el 9 y el 19 de mayo de 2000. Adems de las estaciones de 1995, se incluyeron los sistemas de maregrafos que definen los sistemas de alturas en Amrica del Sur y Amrica Central. Resultado: Red homognea distribuida sobre el continente conformado por 183 estaciones, cuyas coordenadas estn calculadas en el ITRF2000, poca 2000.4, [1]. 2.27 GRUPO III: DATUM VERTICAL (GTIII)

Se contempla: Adoptar un sistema de referencia vertical nico para toda Amrica del Sur con dos tipos de altitudes: Alturas elipsoidales para definir el marco de referencia y otro tipo de alturas fsicas (preferiblemente normales). Establecimiento de un conjunto de estaciones niveladas geomtricamente, con valores de gravedad conocidos y coordenadas referidas en el sistema SIRGAS, incluyendo maregrafos para definir los diferentes datum verticales clsicos existentes, [1]. 2.28 MARCO GEOCNTRICO NACIONAL DE REFERENCIA. MAGNA SIRGAS

IGAC, organismo nacional encargado de determinar, establecer, mantener y proporcionar los sistemas de referencia geodsico, gravimtrico y magntico.
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Inici a partir de las estaciones SIRGAS, la determinacin de la red bsica GPS, denominada MAGNA (Marco Geocntrico Nacional de Referencia), que por estar referida a SIRGAS, se denomina MAGNA-SIRGAS. Composicin: 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional, monumentadas por la Divisin de Geodesia del IGAC. 8 son vrtices SIRGAS. 16 corresponden con la red geodinmica CASA (Central and South American geodynamics network). Estos fueron determinados entre 1994, 1995 y 1997. Esta red conforma el nivel fundamental de referenciacin para ser mantenido continuamente, dado que provee un marco estandarizado para la definicin de coordenadas sobre todo el pas y es el punto de partida para el desarrollo de redes regionales, departamentales y municipales. El 80% de los vrtices de la red bsica GPS de MAGNA-SIRGAS coincide con la red gravimtrica nacional de primer orden, facilitando la solucin de uno de los principales problemas de la Geodesia y es la necesidad de que la superficie geomtrica de referencia (elipsoide) est definida en el mismo sistema que la superficie fsica de referencia terrestre (geoide o cuasigeoide). Objetivo: Integracin al Sistema de Referencia Geocntrico, definido por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF), a travs de su vinculacin con el sistema SIRGAS, es decir con el ITRF94, poca 1995.4. Ventajas: Se garantiza que las coordenadas de la red bsica nacional estn definidas sobre el sistema que sirve como base para el clculo de las rbitas de los satlites GPS, que son distribuidas a nivel mundial por el Servicio Internacional GPS. Los vrtices MAGNA-SIRGAS son utilizados como puntos de empalme (estaciones fiduciales) y sus coordenadas, junto con la efemrides del IGS. Permiten obtener posiciones geodsicas referidas al ITRF vigente, el cual a su vez, coincide con la nueva definicin del WGS84(G1150), introducida a partir del 1 de enero de 2000, [1].

2.29

PROCESAMIENTO FINAL DE LA INFORMACIN REGISTRADA EN LAS CAMPAAS MAGNA SIRGAS

Formacin de ecuaciones de observacin. Formulacin matemtica de modelos fsicos. Solucin a travs del clculo de compensacin por mnimos cuadrados. Estimacin de las coordenadas definitivas de las estaciones. El clculo se realiz bajo la coordinacin del Instituto Alemn de Investigaciones Geodsicas (DGFI) con el software Bernese versin 4.0 (BV4.0). Algunas subrutinas fueron modificadas con el propsito de particularizar las condiciones existentes y optimizar los resultados. Principales modificaciones: Modelo para la correccin de la refraccin troposfrica. Composicin de las ecuaciones normales de las campaas de observacin en los diferentes aos y su solucin por inversin. Clculo de la compensacin de las coordenadas finales de las estaciones: Ajuste de redes parciales por cada da. No se fija ninguna estacin terrestre, slo se introducen las rbitas precisas de los satlites (dadas por IGS). Redes libres. El ajuste proporciona informacin sobre la precisin interna de cada da de observacin y la comparacin de diferentes das permite una estimacin de la precisin externa (consistencia de las coordenadas). Combinacin de las ecuaciones normales parciales con las coordenadas de empalme para vincular la red total al Datum geocntrico. Se acumulan las ecuaciones normales de cada da
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(redes parciales) y se suman las ecuaciones normales de las coordenadas de las estaciones de empalme (vrtices SIRGAS) formando as, una red completa vinculada al sistema geocntrico SIRGAS. En esta parte se introducen las coordenadas con un peso correspondiente al error medio de los valores determinados en el ajuste de la red SIRGAS, las cuales poseen correcciones y errores medios. As se consigue una medicin de la exactitud de la red. El procesamiento final son las coordenadas de las estaciones MAGNA-SIRGAS en el sistema de referencia geocntrico definido por el marco SIRGAS. Los errores medios obtenidos en el clculo de compensacin son del orden de 5 mm para todas las coordenadas. Precisin (errores internos de las mediciones). No proporciona indicadores sobre la exactitud de las coordenadas, [1]. 2.30 MOVIMIENTOS QUE AFECTAN EN FORMA DIFERENTE POSICIONES ESTIMADAS DE LOS PUNTOS GEODSICOS LAS

La ubicacin de Colombia sobre la zona de de choque de tres placas. Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varan en funcin del tiempo como consecuencia de los movimientos de las placas tectnicas y de las deformaciones de la corteza terrestre. Estos movimientos afectan en forma diferente las posiciones estimadas de los puntos geodsicos. La dinmica de las placas es homognea (continua) sobre cada una de ellas y sus variaciones pueden modelarse y predecirse fcilmente. Los cambios que se presentan sobre las reas de deformacin cortical son irregulares y difciles de estimar. Los movimientos abruptos causados por terremotos influyen sobre las coordenadas en forma aleatoria. La nica alternativa para su conocimiento es la ocupacin permanente o peridica de los puntos de control geodsico. En Colombia la posicin de los vrtices geodsicos puede variar de 1 a 2 cm por ao, [1]. 2.31 RED MAGNA - ECO

Instalacin de una red de estaciones GPS de funcionamiento continuo, por el IGAC. Estn funcionando 20 desde el ao 2005. La informacin de las estaciones GPS de rastreo continuo es proporcionada por el IGAC, para que: Operen como estaciones base en los levantamientos GPS diferenciales. Extiende la Red Bsica GPS mediante su densificacin, incluyendo aquellos proyectos geodsicos que buscan proporcionar redes regionales de referencia. La red de estaciones permanentes MAGNA-ECO permite hacer un seguimiento continuo de informacin GPS facilitando a sus usuarios el desarrollo de levantamientos de campo y proporcionando una vinculacin directa a MAGNA-SIRGAS. Al contribuir con esta informacin con los datos mundiales utilizados para la realizacin (materializacin) y mantenimiento de un marco mundial de referencia consistente, garantiza la integracin de MAGNA-SIRGAS con el sistema global vigente ITRF, [1]. 2.32 SISTEMA GEODSICO LOCAL: DATUM BOGOT

Red ARENA (Antigua Red Nacional). Datum geodsico horizontal adoptado en 1941. Elipsoide asociado corresponde al Internacional de 1924. Punto datum:
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Observatorio Astronmico de Bogot. La red geodsica de control horizontal est conformada por cerca de 11000 puntos, que constituyen los vrtices geodsicos de primer, segundo y tercer orden, [1]. 2.33 RED DE PRIMER ORDEN

Fue determinada mediante arcos de triangulacin distribuidos sobre las cumbres ms prominentes del territorio nacional y fueron ajustados a partir de 33 estaciones astronmicas. La red de primer orden dio apoyo a los vrtices de segundo orden y estos a su vez a los de tercer orden, empleando mtodos topogrficos de precisin (triangulacin, biseccin, trilateracin y poligonacin) para su determinacin, [1]. 2.34 INCOMPATIBILIDADES DEL DATUM BOGOT Y SU RED ARENA

Datum Bogot materializa al ITRS con un error sistemtico de aproximadamente 250 m ya que su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m. Las posiciones definidas sobre Datum Bogot aparecen desplazadas en una cantidad similar con respecto a las posiciones definidas sobre MAGNA-SIRGAS. El error relativo de la red ARENA vara de acuerdo con la regin del pas, lo que no permite un control apropiado para levantamientos GPS precisos. A diferencia de MAGNA-SIRGAS que es un sistema de referencia tridimensional, el Datum Bogot es un marco bidimensional en el que se dispone de coordenadas curvilneas (,) y altura sobre el nivel del mar (H). No se conoce la altura con respecto al eliposoide (altura elipsoidal o geodsica h). Los datos espaciales (anlogos y digitales) vinculados al Datum Bogot deben ser migrados a MAGNA-SIRGAS, [1]. 2.35 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA MAGNA - SIRGAS Y DATUM BOGOT

Criterios: La transformacin de coordenadas entre MAGNA - SIRGAS y Datum Bogot debe considerar la variacin generada por las diferencias geomtricas y de ubicacin entre los elipsoides de referencia (GRS-80 y el Internacional) y las causadas por las deformaciones tcitas a las redes clsicas. El modelo de transformacin debe ser ampliamente usado, de modo que est incluido en las aplicaciones comerciales que administran informacin georreferenciada. La metodologa de aplicacin debe ser amigable, eficiente en la transformacin de conjuntos grandes de datos y estndar para que todos los usuarios nacionales de la informacin espacial obtengan resultados coherentes entre s. La migracin de la informacin georreferenciada en Datum Bogot a MAGNA - SIRGAS se fundamenta en el modelo de transformacin tridimensional de MolodenskyBadekas. La precisin de los parmetros de precisin dependen de: el rea y del nmero de puntos disponibles en los dos sistemas de referencia. Debido a las distorsiones de la red geodsica clsica ARENA, los valores de dichos parmetros pueden variar significativamente de un lugar a otro. Los parmetros para el modelo Molodensky-Badekas se han determinado para 8 regiones diferentes en el pas y son aplicables para la migracin de la informacin cartogrfica a escalas
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pequeas (1:3000.000 a 1:25.000). La transformacin afn se utiliza para escalas cartogrficas grandes (1:500 a 1:10000) una vez se ha aplicado la transformacin de Molodensky-Badekas, [1]. 2.36 MODELO MOLODENSKY BADEKAS

Cuantifica el cambio de coordenadas causado por la diferencia de posicin y tamao (componente sistemtica) de los elipsoides asociados al sistema MAGNA - SIRGAS y al Datum Bogot. Se basa en coordenadas cartesianas tridimensionales considerando: Tres parmetros de traslacin [x, y, z]. Tres de rotacin [Rx, Ry, Rz]. Un factor de escala [ ]. Como el factor de escala es el mismo en todas direcciones, se denomina transformacin de similitud o lineal conforme, es decir, los ngulos (formas) se mantienen despus de la transformacin, pero las extensiones y posiciones de las lneas cambian. Este mtodo originalmente se conoce como Transformacin de similitud de Helmert, pero dadas algunas variaciones en su determinacin se habla de los modelos de MOLODENSKY BADEKAS y BURSA WOLF. En redes geodsicas pequeas en extensin, se presenta una correlacin muy alta entre los parmetros de rotacin y traslacin, por tal razn, se acostumbra calcular los parmetros de transformacin en funcin de las coordenadas del punto central del rea. La formulacin matemtica es:

+(1 + )

(1)

Donde: [XMagna, YMagna, Zmagna]T: Coordenadas geocntricas del punto de clculo referidas a MAGNA SIRGAS.
T

: Coordenadas geocntricas del punto central.

T

: Coordenadas geocntricas del punto de clculo referidas al Datum Bogot.

:Parmetros de translacin

: Parmetros de rotacin

: Factor de escala La altura elipsoidal [ h ], utilizada para la conversin de coordenadas geogrficas [, ] a coordenadas geocntricas [X, Y, Z], sobre el Datum Bogot se obtiene utilizando el modelo geoidal GEOCOL y la relacin matemtica:

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(2) La utilizacin de esta relacin es de muy baja precisin, se prefiere la incertidumbre de en las alturas elipsoidales a la utilizacin de alturas niveladas en su reemplazo, ya que se introduciran errores de la magnitud de las ondulaciones geoidales en Colombia . Los parmetros de transformacin para cada regin en Colombia han sido calculados mediante compensacin por mnimos cuadrados considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles en cada zona. Los valores de translacin estn en el orden de la magnitud de las deflexiones de la vertical del punto Datum (pilastra sur del Observatorio Astronmico de Bogot). Estos son grandes ya que el elipsoide de referencia utilizado (Internacional de 1924) no es muy cercano al geoide, su radio ecuatorial excede a aquel en aproximadamente 250 m. Los ngulos de rotacin reflejan la precisin de las observaciones astronmicas, dada su magnitud tan pequea podran obviarse y asumirse paralelismo entre los ejes coordenados de los sistemas de referencia MAGNA - SIRGAS y Datum Bogot. El factor de escala en las secciones antiguas de la red en las secciones antiguas de la red alcanza 10-5, mientras que para las partes ms recientes su valor vara en torno a 10-6, lo que refleja los avances tcnicos en la medicin de distancias, [1]. 2.37 TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL AFN

Complementa la transformacin, de tal modo que la forma del objeto o red transformada sea refinada mediante un modelo matemtico suplementario que minimice las distorsiones existentes y que mejore la precisin de las coordenadas resultantes. Una vez aplicado el modelo Molodensky-Badekas, se adelanta una transformacin afn de 6 parmetros, calculada con coordenadas planas (Gauss Kruger o cartersianas). El modelo matemtico correspondiente es:

(3) (4) Siendo: [N, E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud () y la longitud () transformadas al utilizar los parmetros Molodensky Badekas. [N, E]: Coordenadas planas (Gauss-Kruger o cartesianas) calculadas con la latitud () y la longitud () observadas directamente con el GPS.

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a, b, c, d, e y f: Permiten conocer las traslaciones, rotaciones y cambios en el factor de escala sobre los ejes N, E mediante:

La transformacin afn se calcula para reas pequeas, como por ejemplo: ciudades o municipios. Por esta razn, existen tantos conjuntos de parmetros como zonas individuales de anlisis, [1]. 2.38 TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL A PARTIR DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES

Se aplica cuando el conjunto de datos que se desea transformar no cuenta con la componente vertical (altura elipsoidal o sobre el nivel del mar), [1].

(4)

(5)

: Parmetros de transformacin del Datum Bogot a MAGNA - SIRGAS (Tabla 3). : Cambios en latitud y longitud del punto de clculo al ser transformado de Datum Bogot a MAGNA-SIRGAS. : Coordenadas del punto datum (Observatorio Astronmico de Bogot) en Datum Bogot. : Coordenadas en Datum Bogot del punto que se desea transformar : Diferencias de las alturas elipsoidales del punto datum (Observatorio Astronmico de Bogot) sobre MAGNA-SIRGAS y el Datum Bogot. Dado que estas alturas se asumen idnticas . : Diferencia entre el semieje mayor del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogot (Internacional).
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: Diferencia entre el aplanamiento del elipsoide asociado a MAGNA-SIRGAS (GRS80) menos el del elipsoide asociado al Datum Bogot. : Semieje mayor del elipsoide del datum geocntrico, es decir, MAGNA-SIRGAS (GRS80). Las coordenadas del punto de clculo en MAGNA-SIRGAS ( por: (6) (7) 2.39 MODELO GEOIDAL PARA COLOMBIA (GEOCOL 2004) estn dadas

La utilizacin del Sistema MAGNA - SIRGAS est directamente relacionada con la definicin de una superficie de referencia vertical que permita obtener alturas clsicas (referidas al nivel medio del mar) a partir de informacin GPS. El objetivo del modelo es: Describir las implicaciones en su uso prctico para la obtencin de alturas clsicas (sobre el nivel medio del mar-snmm) a partir de posicionamiento GNSS. El geoide (cuasi-geoide) en Colombia se ha determinado mediante la tcnica REMOVE/RESTORE, [1]. 2.40 TCNICA REMOVE/RESTORE

Permite relacionar las caractersticas regionales (longitudes de onda larga) del campo de gravedad, expresadas en un Modelo Conceptual Global (MGG), y sus detalles (longitudes de onda corta), obtenidos a travs de la evaluacin local del modelo fsico matemtico de Stokes o (Molodensky). En el modelo GEOCOL2004, la componente geoidal global ha sido calculada con el modelo TEG-4 (Texas Earth Gravity 4) y la local, con anomalas gravimtricas medias (2x2). Las alturas elipsoidales (cuasigeoidales) obtenidas oscilan entre 21 y 34 m, [1]. 2.41 APLICACIONES PRCTICAS (CUASIGEOIDAL) CALCULADO DEL MODELO GEOIDAL

Clculo de alturas similares a las niveladas a partir de informacin GPS, lo que se traduce en la extensin del control vertical hasta reas poco densificadas como los Llanos Orientales y las zonas selvticas del pas. Diseo de una metodologa de nivelacin satelital que permite establecer alturas sobre el nivel medio del mar utilizando las elipsoidales, obtenidas de los levantamientos GPS ligados a MAGNA - SIRGAS, y las ondulaciones geoidales (cuasigeoidales) calculadas. Las alturas clsicas determinadas por este mtodo presentan precisiones similares a las obtenidas por nivelaciones trigonomtricas ( ), [1].

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3. ALTERNATIVAS COORDENADAS

COMPUTACIONALES

PARA

CONVERTIR

3.1 SOFTWARE MAGNA SIRGAS_PRO Este paquete computacional se puede descargar del ftp://www.igac.gov.co/Investigacin y Desarrollo/Geodesia. La ayuda del programa gua al usuario para el procedimiento de conversin. Los problemas que cotidianamente se deben resolver se describen en la Tabla 1. TABLA 1. Problemas de conversin de coordenadas. Tipo De Fuente Conversin Posible aplicacin Coordenadas Elipsoidales o GNSS Planas Gauss Amarre y orientacin geogrficas Kruger de un levantamiento. Diseos en Autocad. Planas Gauss Estacin Elipsoidales Superposicin con Kruger total. informacin digital Mtodos estructurada en Bases convencio de Geodatos. nales de topografa. El procedimiento de conversin se encuentra disponible como ayuda en el software indicado en el Asistente o Ayuda, lo cual facilita que cualquier usuario ingrese la informacin ya sea como punto individual o como listado de coordenada. Sin embargo, los pasos generales son: Elaborar un listado de coordenadas y guardarlo como archivo de texto, esto se puede realizar en el Bloc de Notas o guardando el archivo en Excel con extensin csv. Ejecutar el archivo Magna Sirgas_Pro En la pestaa Conversin/Transformacin, elegir la opcin Archivo. En la pestaa Examinar se busca y se sube el fichero de texto con las coordenadas. En el bloque superior izquierdo se debe definir el Sistema de Referencia de Origen (Bogot Magna) y el Tipo de Coordenadas Origen (Elipsoidales o Planas Gauss-Kruger). Ya sea que se ingrese como punto individual o como archivo las coordenadas geogrficas se deben colocar en formato de GG.MMSSSS. En el bloque superior derecho, se debe definir el Sistema de Referencia Destino (Bogot Magna) y el Tipo de Coordenadas Destino. Es importante definir tambin el Origen Complementario, con el fin de disminuir el efecto de la
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distorsin ocasionada por la traslacin de puntos del elipsoide a un plano bidimensional en zonas alejadas del origen de tangencia, [2].

FIGURA 1. Apertura del software FIGURA 2. Apertura de la pestaa Magan Sirgas_Pro. Conversin/Transformacin. Alternativas: Punto individual Archivo.

FIGURA 3. Estructura general de alternativas de conversin de coordenadas.

3.2 USO DEL MDULO ARCCATALOG DE ARCGIS Para efectuar la conversin de coordenadas con el software ArcGIS se deben realizar los siguientes pasos:
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3.2.1 Asignacin del sistema de referencia de los datos de origen Crear un contenedor de datos o Personal Geodatabase. Para ello se crea una carpeta en cualquier ruta del disco duro. Se selecciona la carpeta y con clic derecho se escoge la opcin New/ Personal Geodatabase, [3]. Crea un feature class o elementos de la misma clase, al cual se le designa un nombre y se le asigna un sistema de referencia tal como Bogot (Colombia West Zone), siguiendo las opciones System Coordinate Projected/National Grids/Colombia West Zone, para el caso de las coordenadas planas o Geographic Coordinates/South Amrica/SIRGAS para el caso de coordenadas elipsoidales en sistema MAGNA, [4]. Seleccionar el contenedor de datos creado, dar clic derecho y elegir Import Multiple, se busca y se sube el archivo con las coordenadas de las entidades de estudio y se define el nombre del archivo de salida. Al ejecutar se dispone de un archivo en formato shape con un sistema de referencia de origen asignado, [3].

3.2.2 Asignacin del sistema de referencia de los datos de destino Crear un contenedor de datos y un feature class al que se le asigna el sistema de referencia destino tal como Magna, siguiendo el mismo procedimiento indicado anteriormente, [3]. Importar el archivo creado en el contenedor del numeral 3.2.1. Una vez se termine el proceso de importacin se tiene un archivo con coordenadas convertidas, el cual se encuentra listo para su manipulacin.

4. EJEMPLO DE APLICACIN Con el fin de aplicar el procedimiento indicado anteriormente, a continuacin se toma como ejemplo los datos del posicionamiento esttico de los mojones de referencia PR93 a PR109 de la va Paletar Isnos. La posicin fue captada con el equipo Mobile Mapper 6 de Magellan, [2], [3] y [4]. FIGURA 4. Archivo shape obtenido FIGURA 5. Tabla de atributos de la con GPS Mobile Mapper 6. capa Puntos de Referencia. Contiene las capas Eje y Puntos de Referencia cada km. Sistema de referencia: WGS84.

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FIGURA 6. Creacin de Personal Geodatabase .

una FIGURA 7. Creacin de un Feature Class o elementos de la misma clase.

FIGURA 8. Asignacin del nombre FIGURA 9. Seleccin del tipo de del Feature Class. coordenadas: Se escoge una de las opciones: geogrficas o planas

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FIGURA 10. Caso 1. Eleccin del FIGURA 11. Alternativa 1: sistema de proyeccin de Seleccin del Datum Bogot: coordenadas planas. Colombia West Zone.

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FIGURA 12. Alternativa 2: Eleccin FIGURA 13. Caso 2: Seleccin del del Datum MAGNA Colombia Sistema de coordenadas Oeste. geogrficas.

FIGURA 14. Eleccin de la regin Sur FIGURA 15. Eleccin del Datum Amrica. SIRGAS (WGS 84).

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FIGURA 16. Eleccin del sistema FIGURA 17. Finalizacin del de coordenadas vertical. Ej, procedimiento del sistema de EGM96 Geoid WGS 1984. referencia de la base de geodatos.

FIGURA 18. Herramienta de FIGURA 19. Seleccin archivos importacin del archivo shape al shape y configuracin base de nuevo sistema de referencia. geodatos de salida con el nuevo sistema de referencia.

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FIGURA 20. Entidades importadas al nuevo sistema.

viales FIGURA 21. Vista de la entidad vial. Puntos de Referencia en coordenadas planas.

En las Figuras 22 y 23 se indican los resultados de la representacin de un eje vial en los sistemas de referencia, antiguo Datum Bogot Observatory y nuevo datum MAGNA-SIRGAS. Se mide la longitud del desplazamiento en el origen de la va. FIGURA 22. Comparacin del eje vial de la va Paletar Isnos entre el PR93 y el PR109, en sistema de referencia MAGNA y BOGOT. FIGURA 23. Desplazamiento de 500 m entre el inicio de la va representado en los dos sistemas de referencia.

5.

CONCLUSIONES
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Con la entrada en vigencia del nuevo sistema de referencia geocntrico MAGNA SIRGAS en Colombia desde el ao 2004, es necesario utilizar las coordenadas referidas a este datum con el fin de hacer compatibles las tecnologas de navegacin satelital con la informacin obtenida con las tcnicas convencionales de topografa. La disponibilidad de informacin bsica del territorio nacional a escalas intermedias, en archivos digitales estructuradas en bases de geodatos con coordenadas geogrficas tipo SIRGAS, requiere la conversin al sistema de coordenadas planas utilizadas en los levantamientos altiplanimtricos de ingeniera civil a coordenadas geogrficas con el fin de realizar procesos de superposicin para efectos de la validacin de los ejes viales y la generacin de cartografa temtica asociada al corredor vial, [4]. Con el fin de conectar los levantamientos altiplanimtricos al sistema de referencia moderno, se requiere el posicionamiento esttico con la tecnologa GNSS de mojones dispuestos convenientemente a lo largo del corredor a levantar. Esta informacin corregida diferencialmente, permitir conectar el levantamiento a un norte geogrfico y asignar coordenadas a la estacin de inicio del levantamiento vial. Esta actividad requiere tambin de procedimientos de transformacin de coordenadas, para el que se tiene disponible la herramienta computacional Magna Sirgas_Pro suministrado por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, [2]. Cuando se tienen elementos viales obtenidos con tecnologa satelital, estructurados en archivos de forma shape, se facilita presentarlos en sistemas de referencia diferentes utilizando la creacin de bases de geodatos en el mdulo ArcCatalog de ArcGIS9, en donde en la versin 9.2 se encuentra disponible el nuevo sistema de referencia MAGNA, para los diferentes orgenes complementarios empleados en Colombia para atenuar la distorsin ocasionada al proyectar puntos del elipsoide a un sistema bidimensional. El Sistema MAGNA-SIRGAS es un marco geocntrico preciso cuyo desarrollo se ha dado bajo los lineamientos de la geodesia internacional. Est definido de acuerdo con los modelos fsico-matemticos y tcnicas de medicin ms avanzadas del mundo. Constituye un marco nacional para la definicin de coordenadas en Colombia. Sus precisiones son compatibles con las tecnologas modernas de posicionamiento. Facilita el intercambio de informacin georreferenciada entre los productores y usuarios de la misma en diversos sectores. Cuenta con una distribucin homognea de estaciones sobre todo el pas y existen compromisos, a travs del IGAC, para su mantenimiento y cualificacin permanentes. Todos sus componentes garantizan la consistencia y precisin de los levantamientos geodsicos ligados a este marco y lo convierten en una plataforma de referencia verstil, accesible y precisa. Es un marco de referencia apto para soportar, entre otras: El intercambio de informacin georreferenciada a escala nacional y mundial. Desarrollo de los S.I.G. nacionales, departamentales y municipales sobre una base de referencia nica.
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Administracin digital de informacin grfica y numrica georreferenciada. Desarrollo e iniciativa ICDE (Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales) con compatibilidad mundial garantizada. Como plataforma de referencia para la definicin y aplicacin de los estndares de posicionamiento en Colombia, [1]. 6. BIBLIOGRAFA [1]. SANCHEZ RODRGUEZ, L. Adopcin del marco geocntrico nacional de referencia MAGNASIRGAS como datum oficial de Colombia. Documento digital en pdf. Divisin de Geodesia. Subdireccin de Geografa y Cartografa. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. 2004. Bogot. [2]. CORREA MUOZ, Nixon y OTRO. Metodologa para la adquisicin satelital en entidades viales. Revista Ingeniera Hoy. No.30. Julio de 2009. Facultad de Iingeniera Civil. Universidad del Cauca. [3]. MORENO JIMENEZ, Antonio. Sistemas y Anlisis de la Informacin Geogrfica. Manual de aprendizaje con ArcGIS. Mxico: Alfaomega. 2006. 895 p. [4]. CORREA MUOZ, Nixon A. Notas de clase sobre Sistemas de Informacin Geogrfica. 2008.

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