Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales Departamento de Ingeniera Mecnica Biomecnica

La biomecnica y su aplicacin en las prtesis

Carlos Baldasqun Cceres Ingeniero Industrial

ndice
Introduccin.3 Historia de la biomecnica.8 Aplicaciones de la biomecnica..24 Fsica y biologa del cuerpo humano en el trabajo.30 Metodologa38 Tecnologa biomecnica.46 Principales herramientas de anlisis biomecnico.67 Las primeras prtesis71 Prtesis parciales de pie, Syme, desarticulacin de la rodilla y bilaterales.78 Biomecnica de las prtesis pro debajo de la rodilla...87 Prtesis de cadera.101 Prtesis de hombro....106 Mano binica113 Desarrollo de rganos Artificiales121 Conclusiones.133 Bibliografa y enlaces de las pginas Web.136

Introduccin
Biomecnica La biomecnica es una disciplina cientfica que tiene por objeto el estudio de las estructuras de carcter mecnico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta rea de conocimiento se apoya en diversas ciencias biomdicas, utilizando los conocimientos de la mecnica, la ingeniera, la anatoma, la fisiologa y otras disciplinas, para estudiar el comportamiento del cuerpo humano y resolver los problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede verse sometido. La biomecnica est ntimamente ligada a la binica y usa algunos de sus principios ha tenido un gran desarrollo en relacin con las aplicaciones de la ingeniera a la medicina, la bioqumica y el medio ambiente, tanto a travs de modelos matemticos para el conocimiento de los sistemas biolgicos como en lo que respecta a la realizacin de partes u rganos del cuerpo humano y tambin en la utilizacin de nuevos mtodos diagnsticos. Una gran variedad de aplicaciones incorporadas a la prctica mdica; desde la clsica pata de palo, a las sofisticadas ortopedias con mando mioelctrico y de las vlvulas cardiacas a los modernos marcapasos existe toda una tradicin e implantacin de prtesis.

La anatoma nos muestra, en reposo y en un momento dado, las formas de un proceso fisiolgico y la biomecnica nos permite comprender cmo actan las fuerzas internas y externas sobre estas estructuras. Desde un punto de vista prctico y para su utilizacin diaria necesitamos recoger estos conocimientos hallados por la investigacin experimental y trasladarlos a la clnica para interpretar mejor la patologa y sus posibles tratamientos. Por ello denominamos biomecnica clnica el estudio de las patologas del aparato locomotor y sus tratamientos, a travs del conocimiento de su biomecnica.

Es evidente que no todas las enfermedades ortopdicas se puedan abordar con un enfoque mecanicista y debemos excluir las enfermedades inflamatorias desde un punto de vista etiolgico, pero no en cuanto a muchos de sus tratamientos, al igual que las reconstrucciones despus de la ciruga tumoral o despus de las infecciones. Por lo tanto muchas de las afecciones del aparato locomotor pueden enfocarse con bases mecnicas. Para acceder a estas interpretaciones debemos conocer la biomecnica de los tejidos, de las articulaciones y de los movimientos bsicos como las posturas y la marcha.

Hoy en da es posible aplicar con xito, en los procesos que intervienen en la regulacin de los sistemas modelos matemticos que permiten simular fenmenos muy complejos en potentes ordenadores, con el control de un gran nmero de parmetros o con la repeticin de su comportamiento. La biomecnica se estableci como disciplina reconocida y como rea de investigacin autnoma en la segunda mitad del siglo XX en gran parte gracias a los trabajos de Y. C. Fung cuyas investigaciones a lo largo de cuatro dcadas marcaron en gran parte los temas de inters en cada momento de esta disciplina. La biomecnica es, por tanto, un rea tecnolgica cuyo objeto es analizar desde el punto de vista de la ingeniera, los mecanismos de todo tipo utilizados pro la naturaleza en los seres vivos, asume que el cuerpo human ose comporta de acuerdo con las leyes mecnicas newtonianas.

No se considera al cuerpo como una mquina pero se acepta que la estructura seomuscular si se comporta como un sistema mecnico en el cual las fuerzas y cargas aplicadas pueden cuantificarse. Est muy relacionada con la bioingeniera cuyos logros estn orientados a la biologa humana, como e l diseo y fabricacin de prtesis seas, marcapasos, rin artificial, instrumental clnico y quirrgico, etc. Es un campo activo de investigacin y desarrollo que cubre mbitos de aplicacin cada vez ms amplios y tiene una frontera comn con la robtica, donde por ejemplo, muchos manipuladores tienden a sustituir o reforzar los mecanismos humanos. Al igual que la ergonoma es multidisciplinar por propia naturaleza, la mecnica, anatoma, biologa, qumica, electricidad se entrelazan para proponer mtodos de intervencin artificial en el ser humano.

Binica
La binica es la aplicacin del estudio de soluciones biolgicas a la tcnica de los sistemas de arquitectura, ingeniera y tecnologa moderna. Etimolgicamente, la palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "ico" que significa "relativo a". Asimismo, existe la ingeniera binica que abarca varias disciplinas con el objetivo de concatenar (hacer trabajar juntos) sistemas biolgicos, por ejemplo para crear prtesis activadas por los nervios, robots controlados por una seal biolgica o tambin crear modelos artificiales de cosas que solo existen en la naturaleza, por ejemplo la visin artificial y la inteligencia artificial tambin llamada ciberntica. Se podra decir, la binica es aquella rama de la ciberntica que trata de simular el comportamiento de los seres vivos hacindolos mejores en casi todas las ramas por medio de instrumentos mecnicos. Los seres vivos son mquinas complejas, dotadas de una gran variedad de instrumentos de medicin, de anlisis, de recepcin de estmulos y de reaccin y respuesta, esto es gracias a los cinco sentidos que hemos desarrollado. Crear mquinas que se comporten

como cerebros humanos, capacitadas para observar un comportamiento inteligente y aprender de l, es parte del campo de la investigacin de la robtica y la inteligencia artificial (IA). Dentro de ese comportamiento inteligente se encuentran tanto las actividades relacionadas con el raciocinio, es decir, estrategia y planeamiento, como con la percepcin y reconocimiento de imgenes, colores, sonidos, etc. La binica ha existido desde el principio de la historia del ser humano, la hemos usado desde la prehistoria hasta nuestros das con la creacin de Herramientas o de artefactos que ayudan al ser humano a desempearse mejor en su ambiente. No fue hasta 1960 cuando hubo una definicin concreta del trmino que sigue siendo vlida hoy en da y que acu el comandante Jack Steele, de la U.S. Air Force. Leonardo Da Vinci aplic sus estudios de la naturaleza a prcticamente todos sus diseos, empezando por el ornitptero, un artilugio volador con alas batientes realizado a partir de un estudio anatmico de los pjaros. Se inspir en diversos mecanismos naturales para llevar acabo sus smiles artificiales, como los rudimentos de un primer aeroplano, que tiene mucha similitud con las alas de un murcilago, y del cual existe un boceto, adems de algunos escritos donde detalla sus observaciones de aves y algunos otros animales voladores.

Existen muchsimos inventos modernos que estn inspirados en modelos biolgicos, tenemos el caso del Radar que se inspira en la ecolocalizacin que tienen los murcilagos para no chocar en la oscuridad, o el velcro (las cintas que usamos para sujetar las ropas o zapatos) el cual est basado en aquellas plantas que se adhieren a las ropas por medio de ganchillos, o el traje de cuerpo completo de los nadadores de competencia, el cual disminuye la friccin con el agua aumentando la velocidad y que es muy parecido a la piel que cubre a los delfines. Tambin tenemos una gran cantidad de ejemplos desarrollados por distintas Universidades que estn inspirados en serpientes, araas, cucarachas, peces e incluso en humanos.

Las caractersticas de los sistemas biolgicos son su miniaturizacin, su sensibilidad, su alto grado de flexibilidad, su capacidad para adaptarse a entornos variables, y su alto grado de fiabilidad.

Historia de la biomecnica
Por siglos, el hombre ha mostrado fascinacin por la arquitectura, el estilo, la forma y composicin de su cuerpo. La bsqueda por entender la anatoma del cuerpo humano ha creado disciplinas muy especializadas y, con ello, la produccin y desarrollo de herramientas cientficas, cuya funcin principal es ayudar a descifrar el enigma que constituye el funcionamiento del mismo. La biomecnica se origina en la antigedad con autores como Aristteles y en la edad media con autores como Leonardo da Vinci, entre otros. Sin duda, las diferentes manifestaciones artsticas, as como el deporte, han sido la inquietud que ha potenciado el estudio de las posturas y del movimiento. Estas dos actitudes las encontramos ntimamente unidas en la Grecia antigua. Las representaciones artsticas en movimiento de los atletas fueron una fuente de conocimiento para aquella poca y las posteriores, y demostraban un inters por el movimiento humano. Para ello se requeran unos importantes conocimientos de la anatoma superficial del cuerpo humano. La matemtica de Pitgoras (alrededor del 582 a.C.) planteaba que todas las formas pueden ser definidas por nmeros y que el universo y el cuerpo eran como un instrumento musical cuyas cuerdas requieren equilibrio y tensin para producir armona. Las relaciones matemticas son las que contienen los secretos del universo. En medicina, Hipcrates (460- 370 a. C) enuncia el principio de causalidad, la casualidad no existe, ya que cada cosa existe por alguna razn. Segn l la observacin est basada totalmente en percepciones y los errores diagnsticos se admiten, pero debe analizarse. Fue el pionero de la utilizacin del razonamiento cientfico con fundamento en la observacin y la experiencia. La filosofa de Aristteles (384-322 a.C.), por la cual el conocimiento de la naturaleza se realiza mediante la observacin, no era totalmente cientfica, ya que no inclua la verificacin, pero insista en que todo movimiento debe relacionase con un motor, de forma directa o indirecta, puesto que la accin a distancia es inconcebible. Su obra acerca del movimiento de los animales describe por primera vez el movimiento y la locomocin, un anlisis cientfico de la marcha y un primer anlisis geomtrico de la accin muscular, as como la fuerza de reaccin del suelo.

Herfilo de Calcedonia (c. 335-280 a.C.) es considerado el padre de la anatoma cientfica ya que fue el primero en practicar sistemticamente la diseccin del cuerpo humano, en criminales, para arribar a descripciones anatmicas y fundamentar sus deducciones fisiolgicas. As, reconoci el cerebro como director del sistema nervioso, y sus estudios se extendieron a los ojos, el hgado, el pncreas y los rganos genitales. Fue el primero en comprobar que las arterias contenan sangre y no aire, pero este descubrimiento no trasciende y la teora de los humores y el pneuma de la vida se extienden durante siglos.

Arqumedes (287- 212 a.C.) pens que podra moverse la tierra si se usaran complejas poleas y palancas, y utiliz mtodos geomtricos para medir curvas y el rea y el volumen de cuerpos slidos. Adems de su famoso tratado sobre la flotabilidad de los cuerpos, ense cmo encontrar el centro de gravedad en estructuras planas o parablicas, con lo cual sentaba las bases de la mecnica racional.

Galeno (131-201 d.C.) fue mdico de colegio de gladiadores a los 28 aos y, como dice Nigg (1994), sera el primer mdico deportivo de la historia, pero lo cierto es que estudi el cuerpo humano y sus movimientos. Escribi una interesante obra (De motu musculorum) sobre los msculos, sus partes y su funcionamiento. Diferencia entre msculos agonistas y antagonistas y entre nervios motores y sensitivos. Apasionado pop el auge de las matemticas de su tiempo intenta hacer de la medicina una ciencia exacta sobre la base de descripciones precisas y buscando correlaciones entre causa y efecto. Lamentablemente, como no le gustaba la diseccin de seres humanos, slo la realiz en animales.

Durante el largo periodo de la Edad Media (Edad Oscura) existen pocas aportaciones a la biomecnica salvo la utilizacin de sistemas mecnicos para la correccin de las deformidades, como hiciera Guy de Chauliac (1360), quien utiliz armaduras para corregir desviaciones de la columna.

Con el Renacimiento surgen interesantes figuras como la de Leonardo Da Vinci y Vesalio, Leonardo empez como aprendiz del pintor Verrochio, faceta que utilizara posteriormente para mejor plasmar y transmitir sus ideas y conocimientos enciclopdicos (hoy lo llamaramos un buen comunicador). Da Vinci fue sobre todo un ingeniero civil y militar, y contribuy al conocimiento de la mecnica de su tiempo, describi el paralelogramo de fuerzas, defini la diferencia entre fuerzas simples y compuestas, estudi la friccin, relacion fuerza, peso y velocidad, y prepar la tercera ley de Newton en sus estudio sobre el vuelo de los pjaros. Estudi anatoma a escondidas y utiliz su excepcional habilidad como pintor para dejarnos una bella coleccin de descripciones anatmicas. Entendi perfectamente que las articulaciones en bola (enartrosis) como el hombro y la cadera poseen movimientos universales y que los msculos con sus inserciones relativas pueden realizar varios tipos

10

de movimiento. Asimismo esquematiz la accin de los msculos cmo lneas de fuerzas siguiendo sus fibras dominantes.

Vesalio (1514-1564) recibi educacin en medicina y fue un anatomista metdico sobre cadveres de ajusticiados. En la poca en que Coprnico publica su obra fundamental De revolutionibus orbiun coelestium sobre el heliocentrismo, Vesalio tambin revoluciona la anatoma con su De Humani corporis fabrica. Demostr que durante la contraccin el msculo se acorta y aumenta de grosor, y plante discrepancias con las descripciones anatmicas de Galeno.

11

La revolucin cientfica del siglo XVII gira alrededor de pensadores que utilizaron el anlisis cientfico de la naturaleza (Galileo, Kepler, Descartes y Newton). En este ambiente surge un personaje poco conocido, Giovanni Alfonso Borrelli (1608-1679), llamado el padre de la biomecnica, quien realiz investigaciones apoyadas econmicamente por la reina Cristina de Suecia, que resida en Roma. Borelli fue profesor de matemticas en Pisa y trabaj junto a Malpihi, profesor de medicina. Este constituye un buen ejemplo de colaboracin cientfica entre diversas reas de conocimiento tal como hoy da se estn realizando. La obra de Borelli De motu animalium (1680), integra la fisiologa y la fsica (yatrofsica), y demuestra mediante mtodos geomtricos los movimientos humanos como correr, saltar y nadar, y la influencia de la direccin de las fibras musculares sobre el movimiento resultante de su contraccin. Reconoce que los msculos trabajan con brazos de palanca muy cortos y compensan el peso del cuerpo provocando, a nivel articular, presiones muy superiores al propio peso del cuerpo. De hecho, y tal como seala Maquet la balanza de Pauwels, ya qued definida antes de 1680.

12

Posiblemente fue Borelli el primero en determinar de forma experimental el centro de gravedad humano colocando al individuo sobre una tabla que se balanceaba. Observ tambin que durante la marcha se describen ondulaciones con la pelvis tanto lateralmente como en un plano transversal. En la segunda parte de su obra estudia mediante la mecnica de fluidos la circulacin de la sangre, apoyando la teora de Harvey, as como la respiracin, llegando a construir un espirmetro con el fin de medir el volumen de aire inhalado y calcular la capacidad torcica.

Newton (1642-1727) analiza los trabajos de Galileo, Kepler y Descartes, y pone orden entre ideas contradictorias planteando sus tres leyes (ley de la inercia, ley de la aceleracin, ley de la accin y reaccin) y posteriormente la ley de gravedad, con lo cual todos los movimientos de la naturaleza se pueden describir o predecir. La segunda ley es un instrumento fundamental para el anlisis de los movimientos cintico y cinemtica. La cinemtica analiza el grado de movilidad o rango de movimiento de un cuerpo o una articulacin, la cintica de las fuerzas que actan sobre l o las fuerzas que el movimiento genera.

Durante la segunda mitad del siglo XVIII, con el inters de la actividad fsica y su estudio, se entra formalmente en el estudio de los movimientos con los hermanos Eduard y Wilhelm Weber y posteriormente con la enorme dedicacin de E.J. Marey (1838-1904), quin aprovecha el reciente invento de la fotografa. Este investigador, con apoyo del gobierno Francs, dispuso de un laboratorio (station physiologique) con una pista circular de marcha donde se podra estudiar a nios y adultos durante el deporte o el trabajo mediante mtodos cinematogrficos, lo que le permiti el anlisis del movimiento fotograma a fotograma. La aportacin de Marey en Francia, junto a la Muybridge en California, fue muy importante en el anlisis de los movimientos tanto de los seres humanos como de los animales. Muybridge tambin dispuso de financiacin por parte de un gran aficionado a la equitacin y realiz una interesante investigacin fotogrfica, con ms de 20.000 imgenes, estudiando el movimiento relativo de los diferentes segmentos corporales.

13

Braune y Fisher inician en 1891 el estudio tridimensional de la marcha humana (realizando fotografas simultneas con cuatro cmaras), determinando el centro de gravedad y el momento de inercia de los cuerpos. El arduo anlisis de imgenes, que cost 7 aos, se realiza el la actualidad mediante mtodos informticos en horas o incluso en minutos. Unos aos antes el anatomista von Meyer (1867) haba estudiado las trabculas de muchos huesos y analizado sus trayectorias, en especial las de la parte proximal del fmur. Coincidi con Kart Culmann (1821- 1881), matemtico de Zurich, que haba diseado un nuevo modelo de gra mecnica, similar a las trabculas del fmur. Wolf (1892), siguiendo a Meyer y Culman, observa que la organizacin del hueso esponjoso sigue las trayectorias de las principales fuerzas de compresin o traccin que sufre normalmente el hueso y sugiere que cualquier que cualquier modificacin de las presiones que recibe el hueso comporta una reorientacin de sus trabculas segn aquellas de presin. Pauwels (1885-1980) marca un punto de inflexin entrando de lleno en los aspectos clnicos de la biomecnica del aparato locomotor y deja una extensa obra. Demuestra que, a travs de la adaptacin funcional, el aparato locomotor del hombre est construido con el mnimo material y la mxima resistencia a las sobrecargas. 14

En 1935 enuncia que el las fracturas del cuello del fmur, consideradas incurables, se deben cambiar las fuerzas de cizallameiento por las de compresin para lograr la consolidacin de la fractura, basndose en un esquema mecnico de balanza de fuerzas. Interpreta que la artrosis es el colapso del equilibrio fisiolgico entre las presiones sobre el cartlago articular y la resistencia de ste. Pauwels aparece como el fundador de la biomecnica moderna que abarca el estudio de las cargas mecnicas sobre el tejido vivos, las repuestas biolgicas a estas presiones y la modificacin de estas fuerzas para que tengan efectos teraputicos. Las dos guerras mundiales influyeron en los avances mecnicos y tecnolgicos, y los nuevos materiales, la aparicin de materiales compatibles con el cuerpo (biomateriales) y las nuevas tecnologas han permitido avanzar en biomecnica, pero singularmente la aplicacin de sistemas de captacin y clculo de datos, que ha tenido como consecuencia el seguimiento de la subespecialidad de bioingeniera. Ha sido fundamental la formacin de equipos multidisciplinarios entre mdicos (anatomistas, fisilogos, cirujanos del aparato locomotor), ingenieros, ergnomos y fisioterapeutas con el fin de afrontar juntamente, mediante distintas pticas y mtodos, los problemas mecnicos del cuerpo humano y concretamente los del aparato locomotor. Pero toda esta acumulacin de datos que se produce a una velocidad enorme requiere una traduccin a la realidad diaria, siendo esto lo que pretende la biomecnica clnica, si bien aceptando que biomecnica hay una: El anlisis formal y cuantitativo de las relaciones entre la estructura y la funcin de los tejidos vivos y la aplicacin de los resultados en el ser humano sano y enfermo.

La Biomecnica tom un gran auge a partir de 1900, cuando hubo una reestructuracin de los juegos olmpicos. Fue de gran importancia a la hora de perfeccionar las acciones motrices que favorecieran el desarrollo de la tcnica deportiva. En los juegos olmpicos siempre se impone la mejor marca. Existan entonces 2 paradigmas: Emprico y Racional. Desde lo racional la biomecnica tomaba una gran importancia en mejorar esas marcas. Las ciencias del deporte descubrieron que mediante el estudio y aplicacin de la biomecnica se alcanzaran mejores niveles en los juegos olmpicos. Por esta razn, la mayor parte de pases vieron en esta ciencia un mecanismo para la explotacin de marcas y la tcnica deportiva. En el ao de 1931, antes de la segunda guerra mundial, la biomecnica dio un gran paso, pues empez a tratarse como tema de discusin en congresos y seminarios en diferentes pases del mundo. Despus de la segunda guerra mundial la biomecnica tom tal importancia que crecieron poderosamente las investigaciones sobre esta ciencia y muchos pases socialistas y capitalistas- se vincularon a este tipo de investigaciones para hacer de la biomecnica una ciencia con argumentos. 15

Circulacin sangunea Uno de los primeros problemas abordados por el enfoque biomecnico moderno, result ser el intento de aplicar las ecuaciones de Navier-Stokes a la compresin del riego sanguneo. Aunque usualmente se considera a la sangre como un fluido newtoniano incompresible, esta modelizacin falla cuando se considera el flujo sanguneo en las arteriolas o capilares. A la escala de esas conducciones, los efectos del tamao finito de las clulas sanguneas o eritrocitos individuales son signitivativos, y la sangre no puede ser modelada como un medio continuo. Cuando el dimetro del vaso sanguneo es ligeramente mayor que el dimetro del erotrocito, entonces aparece el efecto FahraeusLindquist y existe una disminucin en la tensin tangente al vaso. As a medida que el dimetro del vaso sanguneo disminuye, los glbulos rojos tienen que aplastarse a lo largo del vaso y frecuentemente slo pueden pasar de uno en uno. En este caso, se da un efecto FahraeusLindquist inverso y la tensin tangencial del vaso se incrementa.

16

Huesos Otro desarrollo importante de la biomecnica fue la bsqueda de ecuaciones constitutivas que modelaran adecuadamente las propiedades mecnicas de los huesos. Mecnicamente los huesos son estructuras mecnicas anistropas, ms exactamente tienen propiedades diferentes en las direcciones longitudinales y transversales. Aunque s son transversalmente istropos, no son globalmente istropos. Los huesos responden a las fuerzas aplicadas sobre su superficie siguiendo un patrn caracterstico. La primera fase es elstica y depende de la rigidez del hueso. En esta fase, la deformacin es temporal y se mantiene solo durante el tiempo de aplicacin de la fuerza tras lo cual, el hueso recupera su forma original. Si la fuerza aumenta, se entra en una fase plstica y el hueso, aunque se recupera parcialmente, queda deformado. Por ltimo cuando la fuerza aplicada es superior a la resistencia del tejido se produce la fractura La respuesta de tejido seo frente a las fuerzas que se aplican sobre su superficie depender del tipo de fuerza, del tipo de hueso, as como de la densidad, arquitectura y composicin del tejido seo. Las fuerzas que pueden actuar sobre el tejido seo son de tres tipos tensin, compresin y torsin. Adems pueden ser aplicadas de forma perpendicular a la superficie sea (fuerza normal) o de forma oblicua (fuerza de cizallamiento). Las relaciones de tensin-deformacin en los huesos pueden ser modelados usando una generalizacin de la ley de Hooke, para materiales ortotrpicos:

Donde que son funcin de:

, existiendo slo cinco constantes independientes

, los mdulos de Young en direccin longitudinal y transversal. , los dos coeficientes de Poisson. , el mdulo de elasticidad transversal. Los huesos largos, formados fundamentalmente por tejido seo compacto o cortical, son elsticos y poco plsticos. En estos huesos, la resistencia ser mayor cuando la fuerza se aplica de forma vertical al sentido de la carga. Cuando la fuerza se aplica de forma oblicua la fase plstica se acorta y el hueso se fractura con ms rapidez. En los huesos integrados por tejido seo esponjoso, la resistencia es mayor cuando la fuerza se aplica a lo largo del eje vertical de las trabculas vertebrales y tambin cuando es paralela a los sistemas trabeculares del cuello femoral. Estos huesos, al ser menos densos que los formados por tejido seo cortical, son menos elsticos y ms plsticos, por lo que pueden presentar deformaciones mayores. As mientras que en los huesos integrados por tejido esponjoso, las fracturas se producen cuando existen variaciones del 7% de su

17

longitud, en los integrados por tejido compacto, las fracturas se producen con variaciones del 2%.

18

Tejido muscular Existen tres tipos de msculo:

Msculo liso (no estriado): El estmago, el sistema vascular, y la mayor parte del tracto digestivo estn formados por msculo liso. Este tipo de msculo se mueve involuntariamente.

19

Msculo miocardaco (estriado): Los cardiomiocitos son un tipo altamente especializado de clula. Estas clulas se contraen involuntariamente y estn situadas en la pared del corazn, actan conjuntamente para producir latidos sincronizados.

Msculo esqueltico (estriado): Es un msculo que desarrolla un esfuerzo sostenido y generalmente voluntario. Un modelo ampliamente usado para este tipo de msculo, es la ecuacin de Hill que puede simular adecuadamente el ttanos:

Donde: , es la tensin o cargas del msculo. , la velocidad de contraccin. , es la mxima carga o tensin que se puede producir en el msculo. , son dos constantes que caracterizan el msculo. Esta ecuacin puede describirse en trminos de la tensin y la velocidad de deformacin como:

20

Tejidos blandos Durante la dcada de 1970, varios investigadores que trabajaban en biomecnica iniciaron un programa de caracterizacin de las propiedades mecnicas de los tejidos blandos, buscando ecuaciones constitutivas fenomenolgicas para su comportamiento mecnico. Los primeros trabajos se concentraron en tejidos blandos como los tendones, los ligamentos y el cartlago son combinaciones de una matriz de protenas y un fluido. En cada uno de estos tejidos el principal elemento portante es el colgeno, aunque la cantidad y la calidad del colgeno varan de acuerdo con la funcin que cada tejido realiza:

La funcin de los tendones es conectar el msculo con el hueso y est sujeto a cargas de traccin. Los tendones deben ser fuertes para facilitar el movimiento del cuerpo, pero al mismo tiempo ser flexibles para prevenir el dao a los tejidos musculares.

21

Los ligamentos conectan los huesos entre s, y por tanto son ms rgidos que los tendones.

22

El cartlago, por otro lado, est solicitado primariamente con compresin y acta como almohadillado en las articulaciones para distribuir las cargas entre los huesos. La capacidad resistente del cartlago en compresin se deriva principalmente del colgeno, como en tendones y ligamentos, aunque en este tejido el colgeno tiene una configuracin anudada, soportada por uniones de cruce de gicosaminoglicanos que tambin permiten alojar agua para crear un tejido prcticamente incompresible capaz de soportar esfuerzos de compresin adecuadamente.

Ms recientemente, se han desarrollado modelos biomecnicos para otros tejidos blandos como la piel y los rganos internos. Este inters ha sido promovido por la necesidad de realismo en las simulaciones de inters mdico. En los ltimos aos el desarrollo de la computadora y de programas cada vez ms sofisticados han permitido la creacin de modelos del cuerpo humano cada vez ms complejos con nuevas tcnicas para la animacin basada en tecnologa de sensores magnticos y guantes-datos VR. Dos clases de aplicaciones pueden ser realizadas, la primera, aplicacin en tiempo real utilizando la captura del movimiento y reproduciendo dicho movimiento en un ambiente virtual; y la segunda, el registro de gestos y acciones motoras que demandan ms esfuerzo computacional. Por ltimo se hace necesario aclarar que los modelos matemticos son los ms usados y para su utilizacin es necesario tener en cuenta los parmetros de los segmentos del cuerpo humano, que han sido investigados por varios cientficos, ya no sera posible entonces la aplicacin de la mecnica de Newton al movimiento del hombre.

23

Aplicaciones de la biomecnica
La Biomecnica est presente en diversos mbitos, aunque tres de ellos son los ms destacados en la actualidad: La biomecnica mdica, evala las patologas que aquejan al hombre para generar soluciones capaces de evaluarlas, repararlas o paliarlas; mediante tcnicas de anlisis del movimiento, msculo esqueltico de tejidos, cardiaco, vascular y respiratorio, y desarrollando biomateriales.

Predice el comportamiento del cuerpo humano ante acciones mecnicas exteriores, refuerza y optimiza artificialmente el cuerpo humano en su comportamiento y desempeo y sustituye partes del cuerpo humano para garantizar su eficacia mecnica. Tambin permite la rehabilitacin de personas con problemas en el desplazamiento Los estudios ms recientes de la biomecnica se concentran en el diseo de productos que siguen los planteamientos de la ergonoma, la antropometra y las condiciones generales de salud. Un aspecto importante es la fabricacin de calzado especializado para nios, deportistasHay que tener una serie de consideraciones al desarrollar un calzado biomecnico. En un da se promedian unas fuerzas de cientos de toneladas sobre los pies que estn expuestos a ms lesiones que otra parte del cuerpo. El calzado debe ser diseado de acuerdo con las actividades de locomocin que se lleven a cabo, un calzado deportivo para el atletismo ser diferente a un calzado para tenis; tambin depender del gnero o edad de los usuarios.

24

 La biomecnica deportiva, analiza la prctica deportiva para mejorar su rendimiento, desarrollar tcnicas de entrenamiento y disear complementos, materiales y equipamiento de altas prestaciones. El objetivo general de la investigacin biomecnica deportiva es desarrollar una comprensin detallada de los deportes mecnicos especficos y sus variables de desempeo para mejorar el rendimiento y reducir la incidencia de lesiones. Esto se traduce en la investigacin de las tcnicas especficas del deporte, disear mejor el equipo deportivo, vestuario, y de identificar las prcticas que predisponen a una lesin. Ganar una medalla o establecer un rcord en cualquier deporte depende generalmente de la adecuada aplicacin de una tcnica donde la participacin conjunta de los grupos musculares del atleta marca la diferencia al momento de obtener un resultado. En el deporte intervienen factores importantes para determinar la correcta ejecucin de un movimiento. Para conocer qu tipo de sustancias se secretan al poner nuestros msculos en movimiento y las cantidades necesarias para lograrlo, as como diversos aspectos del funcionamiento del cuerpo humano y sus reacciones ante los impulsos de la mente, requerimos de una ciencia que nos aporte esta informacin, que es la biologa. Pero si a los conocimientos biolgicos se suman la metodologa y los principios de la fsica, podemos realizar un estudio todava con ms detalle. La biomecnica ofrece un abanico de aplicaciones muy amplio. En los niveles molecular y celular, estudia desde la oscilacin de los flagelos hasta la movilidad de un microorganismo; en un nivel de mayor complejidad biolgica, analiza la biomecnica de los tejidos y rganos hasta llegar al organismo completo.

25

No es una interdisciplina en el sentido de la interseccin de varias ciencias (mecnica, anatoma, fisiologa, ingeniera) sino una transdisciplina en cuanto que es una integracin original de stas en una nueva categora conceptual y prctica La preparacin de los actuales deportistas de alto rendimiento no se concibe sin un conocimiento profundo del movimiento fundamentado en la biomecnica deportiva. En los ltimos decenios se ha incrementado considerablemente su enseanza. En un amplio frente se llevan a cabo investigaciones sobre las tcnicas al nivel ms alto de la calificacin deportiva y de la construccin de equipos especiales de entrenamiento. Para describir un movimiento como saltar, correr, lanzar, se requiere determinar la fuerza neta, y sus componentes necesarias, las cuales se dividen en externa (la gravedad) e interna (fuerza muscular del ser humano). la posicin del centro de gravedad afecta al movimiento, y es por ello que los entrenadores deportivos deben saber cmo encontrarlo, cmo manejarlo. En el deporte, la biomecnica ha sido de gran utilidad, ya que no slo ha dado a conocer las condiciones fsicas para que el cuerpo realice mejor algunos movimientos, sino tambin para crear aditamentos que los faciliten o protejan las partes del cuerpo ms expuestas; por ejemplo, los diferentes tipos de calzado que hacen ms fciles o seguras las prcticas deportivas. Dada la creciente complejidad de la formacin y el desempeo en todos los niveles del deporte de competencia, no es de extraar que los atletas y entrenadores estn recurriendo en la literatura de investigacin sobre la biomecnica aspectos de su deporte para una ventaja competitiva.

26

 La biomecnica ocupacional, estudia la interaccin del cuerpo humano con los elementos con que se relaciona en diversos mbitos (en el trabajo, en casa, en la conduccin de automviles, en el manejo de herramientas, etc.) para adaptarlos a sus necesidades y capacidades. En este mbito se relaciona con otra disciplina como es la ergonoma. La Ergonoma se define como un cuerpo de conocimientos acerca de las habilidades humanas, sus limitaciones y caractersticas que son relevantes para el diseo de los puestos de trabajo. El diseo ergonmico es la aplicacin de estos conocimientos para el diseo de

27

herramientas, mquinas, sistemas, tareas, trabajos y ambientes seguros, confortables y de uso humano efectivo. El trmino ergonoma se deriva de dos palabras griegas ergo trabajo; nomos leyes naturales, conocimiento o estudio. Literalmente estudio del trabajo. La Ergonoma tiene dos grandes ramas: una se refiere a la ergonoma industrial, biomecnica ocupacional, que se concentra en los aspectos fsicos del trabajo y capacidades humanas tales como fuerza, postura y repeticiones de movimientos. Una segunda rama se refiere a los factores humanos orientada a los aspectos psicolgicos del trabajo como la carga mental y la toma de decisiones. ltimamente se ha hecho popular y se ha adoptado la Biomecnica ocupacional que proporciona las bases y las herramientas para reunir y evaluar los procesos biomecnicas en lo que se refiera a la actual evolucin de las industrias, con nfasis en la mejora de la eficiencia general de trabajo y la prevencin de lesiones relacionadas con el trabajo, esta est ntimamente relacionada con la ingeniera mdica y de informacin de diversas fuentes y ofrece un tratamiento coherente de los principios que subyacen a la biomecnica bien diseado y ergonoma de trabajo que es ciencia que se encarga de adaptar el cuerpo humano a las tareas y las herramientas de trabajo. Se busca promover el ms alto grado de bienestar fsico, mental y social del trabajador por lo que se debe: -Evitar el desmejoramiento de la salud del trabajador por las condiciones de trabajo. -Proteger a los trabajadores de los riesgos resultantes de los agentes nocivos. -Mantener a los trabajadores de manera adecuada a sus aptitudes fisiolgicas y psicolgicas. -Adaptar el trabajo al hombre y cada hombre a su trabajo. La gran mayora de los factores de riesgo son introducidos en las actividades laborales sin estudios previos de su efecto en la salud. En general, las normas de prevencin se desarrollan una vez producido el dao y muchas de estas aparecen mucho tiempo despus de ser conocidos estos efectos. La produccin de enfermedades profesionales, pueden desencadenar o agravar enfermedades comunes por la utilizacin de nuevas tecnologas (computacin, automatizacin de mquinas, robotizacin, etc.), y por la falta de condiciones ergonmicas en los puestos de trabajos y los cambios en la organizacin (diferentes modalidades de trabajo, extensin de la jornada laboral, entre otras).

28

 La biomecnica industrial, se encarga de la evaluacin de riesgos en el trabajo y de posibles desrdenes por traumas acumulativos, de encontrar y determinar los puntos de estrs en un trabajo determinado, y se encomienda en el diseo y valoracin de pavimentos y complejos deportivos. La Organizacin Mundial de la Salud ha definido como sndrome del edificio enfermo al conjunto de enfermedades originadas o estimuladas por la contaminacin del aire en espacios cerrados. Es un conjunto de molestias y enfermedades originadas en la mala ventilacin, la descompensacin de temperaturas, las cargas inicas y electromagnticas, las partculas en suspensin, los gases y vapores de origen qumico y los bioaerosoles, entre otros agentes causales identificados. Confort trmico El confort trmico es un concepto subjetivo que expresa el bienestar fsico y psicolgico del individuo cuando las condiciones de temperatura, humedad y movimiento del aire son favorables a la actividad que desarrolla Confort acstico El confort acstico es combatir el ruido controlando las molestias consiguientes. De hecho, existen dos criterios fundamentales que no deben confundirse: la absorcin y el aislamiento. El confort acstico depende de una combinacin de ambos. Confort visual Expresin que designa la capacidad de percepcin que ha de tener el ojo o las propiedades visuales del objeto a percibir. La dificultad de una tarea visual aumenta con la reduccin del contraste de colores y de luminancia as como con la reduccin del tamao de detalle.

29

Fsica y biologa del cuerpo humano en el trabajo.

La mecnica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La aplicacin de los principios mecnicos al cuerpo humano y animal en movimiento y en reposo es la biomecnica. Desde el punto de vista mecnico es importante recordar: - Esttica. Es el estudio de los cuerpos que permanecen en reposo o en equilibrio como resultados de las fuerzas que actan sobre ellos. - Dinmica Es el estudio de los cuerpos en movimiento y esta se divide en: a.- Cinemtica Estudia las relaciones que existen entre los desplazamientos, velocidades y aceleraciones en el movimiento traslacional o rotacional. No se interesa en las fuerzas que intervienen sino solo en la descripcin de los movimientos por si mismos. b.- Cintica trata de los cuerpos en movimiento y las fuerzas que actan para producirlo. EN 1954 se desarrollo un tratado acerca de la locomocin humana donde se trato primeramente la cinemtica de la marcha y se describieron los desplazamientos de los segmentos corporales en tres planos, cubriendo la flexin y extensin del msculo y la pierna, la rotacin plvica, y as sucesivamente; despus consideraron la cintica de la marcha, analizando las fuerzas del msculo, as como las de la gravedad y de reacciones del piso, todas las cuales son necesarias para la propulsin del cuerpo y el control del desplazamiento de los segmentos. Analizando otro de los trminos mas importantes en la mecnica es el de la fuerza definiendo esta como un impulso o una traccin, en mecnica se analizan fuerzas externas, llanadas cargas ajenas a la estructura son por ejemplo la fuerza de gravedad, la resistencia del aire, resistencia del agua, inercia, accin muscular y reaccin del piso. Las fuerzas internas que reaccionan a estas cargas son llamadas tensiones. Tensin es la resistencia interna de un material que reacciona a una carga aplicada externamente, los cuatro factores que caracterizan a una fuerza son: 1.- Magnitud. 2.- Lnea de accin. 3.- Direccin. 4.- Punto de aplicacin. Para establecer un punto en el espacio es necesario trazar un plano contres coordenadas X, Y, Z. En este sistema coordenado se describe el movimiento humano, es conveniente colocar el origen en el centro de masa del cuerpo humano, que se encuentra aproximadamente por delante de la segunda vrtebra sacra. Una vez que se ha establecido el plano con las coordenadas X, Y, Z. 1.- El plano frontal o coronal, que divide al cuerpo en porciones anterior y posterior (plano x, y). 2.- El plano sagital que divide al cuerpo en mitades derecha e izquierda (plano y, z). 3.- Y el transverso u horizontal que divide al cuerpo en porciones superior e inferior (plano x, z). Este sistema de coordenadas y planos de referencia facilitan la descripcin del movimiento de los segmentos corporales y permite la localizacin exacta de cualquier punto en el espacio. 30

Materia es todo lo que ocupa un lugar en el espacio, en Biomecnica es necesario manejar un concepto muy importante como lo es la materia o masa sobre la cual se aplica la fuerza de gravedad, esta masa puede ser un objeto como una pesa de ejercicio, o puede ser todo el cuerpo o un segmento del mismo. Con el objeto de aplicar los principios de mecnica al movimiento humano, el concepto de centro de masa de un objeto debe ser usado constantemente. El centro de masa, por definicin, es aquel punto que se encuentra exactamente en el centro de la masa de un objeto, este es llamado frecuentemente centro de gravedad.

El centro de masa del cuerpo humano con las extremidades extendidas, como en la posicin ordinaria de pie se encuentra dentro de la pelvis. Este punto puede variar su posicin de una persona a otra dependiendo de la constitucin, la edad y el sexo,

31

tambin varia en una persona dada cuando la disposicin de los segmentos cambia, como al caminar, al corre o sentarse. Cg. este punto representa el centro de la masa total, se desplazara al agregar o sustraer peso de alguna parte del cuerpo, como sucede al colocar un aparato de yeso o una rtesis o despus de la amputacin de una extremidad.

Peso no es lo mismo que la masa, el peso de un cuerpo es la atraccin que ejerce la fuerza de gravedad sobre su masa. La fuerza de gravedad que acta siempre sobre los objetos se dirige verticalmente hacia el centro de la tierra, esto establece la direccin y la lnea de accin para la fuerza de gravedad, esta lnea de fuerza se denomina frecuentemente lnea de gravedad. La presin que es un aspecto importante de la fuerza, indica como esta distribuida la fuerza dentro de un rea. Uno de los principios fundamentales en los que interviene la presin es en general para evitar el dolor y la posible lesin, las fuerzas deben de soportarse sobre la mayor rea de superficie corporal posible. Las lesiones de la piel y de las lceras de presin son complicaciones clnicas serias que pueden evitarse fcilmente con la aplicacin del principio mencionado anteriormente. La posicin de los pacientes encamados debe cambiarse frecuentemente con el objeto de alternar las reas de la piel que estn bajo presin. Esto es particularmente cierto en la presencia de deterioro circulatorio o sensorial. La presin es un factor crtico en el ajuste de aparatos protsicos para amputados del miembro inferior, especialmente aquellos con apoyo isquitico o con apoyo terminal. Para el desarrollo de esta materia se har uso de la Primera ley de Newton llamada la ley de la inercia, la cual establece que un cuerpo permanece en reposo o movimiento uniforme hasta que acta sobre el un juego externo de fuerzas, de la segunda ley de Newton o ley de la aceleracin, la cual establece que la aceleracin de una partcula es

32

directamente proporcional a la fuerza desequilibrada que acta sobre ella e inversamente proporcional a la masa de la partcula y de la tercera ley de Newton, la ley de reaccin, establece que para cada accin existe una reaccin igual y opuesta.

Composicin y resolucin de fuerzas Al resolver problemas de biomecnica debemos tener en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el objeto. El problema puede consistir en analizar un solo sistema de fuerzas o una combinacin de sistemas de fuerzas para hacer este anlisis se pueden utilizar los procedimientos conocidos como: -Composicin de fuerzas. Se tienen dos o ms fuerzas que actan en un mismo plano (coplanares) y sobre un mismo punto (concurrentes) de dicho sistema se obtiene una fuerza resultante. - Resolucin de fuerzas. Este sistema sirve para remplazar una fuerza por sus componentes. Los dos sistemas se pueden resolver por medio del mtodo grafico o el algebraico. Al hablar de perspectiva biomecnica, es necesario recordar algunos conceptos pertinentes como palancas del cuerpo humano, momentos de fuerza, punto crtico y ventaja mecnica, entre otros.

Palancas del cuerpo humano En el cuerpo humano la Biomecnica est representada por un "sistema de palancas", que consta de los segmentos seos (como palancas), las articulaciones (como apoyos), los msculos agonistas (como las fuerzas de potencia), y la sobrecarga (como las fuerzas de resistencias). Segn la ubicacin de estos elementos, se pueden distinguir tres tipos de gneros de palancas: Primer Gnero o Interapoyo, considerada palanca de equilibrio, donde el apoyo se encuentra entre las fuerzas potencia y resistencia. Segundo Gnero o Interresistencia, como palanca de fuerza, donde la fuerza resistencia se sita entre la fuerza potencia y el apoyo. Tercer Gnero o Interpotencia, considerada palanca de velocidad, donde la fuerza potencia se encuentra entre la fuerza resistencia y el apoyo. En el cuerpo humano abundan las palancas de tercer gnero pues favorecen la resistencia y por consiguiente la velocidad de los movimientos. Como ejemplos de los tres gneros de palancas en el cuerpo humano encontramos: 1 Gnero: articulacin occipitoatloidea (apoyo); msculos extensores del cuello (potencia); y peso de la cabeza (resistencia). 2 Gnero: articulacin tibiotarsiana (apoyo); msculos extensores del tobillo (potencia); y peso del cuerpo (resistencia). 3 Gnero: articulacin del codo (apoyo); msculos flexores del codo (potencia); y peso del antebrazo y la mano (resistencia)

33

Grfico 1. Palanca de 1 gnero: Articulacin occipitoatloidea en donde F: Apoyo, E: Potencia, y R: Resistencia. Palanca de 2 Gnero: Articulacin tibiotarsiana en donde F: Apoyo, E: Potencia, y R: Resistencia. Palanca de 3 Gnero: Articulacin del Codo en donde F: Apoyo, E: Potencia, y R: Resistencia.

Segn la posicin en el espacio del sistema involucrado en el movimiento una misma articulacin puede presentar ms de un gnero. Por ejemplo el codo: flexin (2gen.) y extensin (1gen.) Sobre la palanca del sistema conviene destacar dos elementos muy importantes para el anlisis biomecnico. Encontramos el brazo de potencia como la distancia perpendicular entre el apoyo y la lnea de accin muscular, determinada entre sus tendones. Y por otro lado el brazo de resistencia como la distancia horizontal entre el apoyo y el punto de aplicacin de la resistencia.

Momentos de fuerza Para provocar el movimiento de algn segmento corporal el msculo agonista debe realizar una traccin sea a partir de su insercin mvil. Esta insercin se encuentra a una determinada distancia de la articulacin eje del movimiento. La lnea de accin de un msculo, presenta con el eje mecnico del hueso movilizado un ngulo denominado alfa. Para determinar el valor de la fuerza que realiza el msculo, en los distintos ngulos de excursin articular, es necesario calcularlo a travs del "", que equivale al producto de la Fuerza por el Brazo de Palanca por el seno de alfa: Momento de Fuerza = fuerza x brazo de palanca x seno de alfa= F brazobrazo sin Cuando la posicin articular se corresponde a la longitud media del msculo, donde el seno de alfa es igual a 1, el momento de fuerza muscular es mximo. Antes y despus de esa posicin, los valores de alfa son menores y la eficacia del momento de fuerza se reduce.

34

Punto crtico Los brazos de potencia pueden modificarse en situaciones especiales en donde algunos tendones se curvan sobre superficies de deslizamiento que se comportan como poleas de reflexin. Existen dos tipos de poleas de reflexin. Una sobre la concavidad de la articulacin (como el ligamento frondiforme para los flexores dorsales del tobillo) y otra sobre la convexidad de la articulacin (como la corredera sea para el peroneo lateral largo).

Estos sistemas de poleas, muy escasos en el cuerpo, tienen por consecuencia la reduccin de las variaciones de los brazos de palanca musculares durante el movimiento. Con respecto a las articulaciones sin poleas de reflexin el mayor momento de fuerza muscular se conoce como punto crtico. El punto crtico se define como el momento del recorrido articular donde el msculo agonista encuentra su mxima resistencia a vencer. En el caso del trabajo con pesos libres corresponder siempre a la posicin en la cual el segmento seo movilizado se encuentre paralelo al suelo.

Ventaja mecnica Durante un movimiento, la tensin generada por las fibras musculares agonistas vara, dependiendo de las variaciones que sufre la longitud de ambos brazos de palanca (potencia y resistencia). Con una misma resistencia pueden presentarse dos situaciones mecnicas diferentes de acuerdo a la situacin en que se encuentren los brazos de palanca: a) Cuando el brazo de potencia aumenta y el brazo de resistencia disminuye, es una situacin de ventaja mecnica. b) Cuando el brazo de potencia disminuye y el brazo de resistencia aumenta, es una situacin de desventaja mecnica. De esto puede deducirse una relacin inversamente proporcional entre el brazo de potencia y el brazo de resistencia.

35

Cuando ambos brazos de palanca llegan a su mxima expresin (punto crtico) se produce una situacin de equilibrio mecnico.

Variables biomecnicas Modificar los planos de ejecucin Esto puede provocar dos situaciones, una es la variacin del punto crtico y la otra, es la desaparicin de dicho punto crtico. Un ejemplo claro se da con el ejercicio de abdominales sobre un plano invertido, para la primera situacin, y un plano inclinado para la segunda.

Invertir punto fijo y punto mvil Al hacer esto sucede que aquellos msculos que tenan inserciones cercanas a la articulacin agonista, pasan a tenerlas alejadas y entonces su accionar muscular se modifica segn sea el caso. Un ejemplo con los flexores del codo se presenta con los ejercicios "flexin de codos con pesos libres" y "flexiones de brazos suspendidos en una barra, con toma supina"

36

 Modificar los brazos de resistencia Con esta variable se logra, por un lado, una aplicacin de fuerza energticamente ms econmica; es decir, reclutar menor cantidad de fibras musculares, reduciendo el brazo de resistencia para la ejecucin de un determinado ejercicio o al menos de un segmento parcial del recorrido articular total de dicho movimiento. A la inversa, si se aumenta el brazo de resistencia se puede aumentar la cantidad de fibras musculares agonistas y hacer un trabajo que genere un mayor catabolismo energtico. Son ejemplos claros las diferentes posiciones de los miembros superiores para el ejercicio de abdominales.

Resulta claro que con estas variables biomecnicas se amplia mucho ms el abanico de posibilidades de variacin a la hora de modificar la resistencia a vencer en cualquier ejercicio con el peso del propio cuerpo o con la utilizacin de pesos libres. Seguramente existen otras posibilidades ms con las cuales lograr estas variaciones; no obstante, en las citadas se resumen las ms prcticas y operativas para utilizar en el mbito de la gimnasia y en entrenamiento. 37

Metodologa
Muchos de los conocimientos generados por la biomecnica se basan en lo que se conoce como modelos biomecnicos. Estos modelos permiten realizar predicciones sobre el comportamiento, resistencia, fatiga y otros aspectos de diferentes partes del cuerpo cuando estn sometidos a unas condiciones determinadas. Los estudios biomecnicos se sirven de distintas tcnicas para lograr sus objetivos. Algunas de las ms usuales son: Anlisis de fotogrametra. Anlisis de movimientos en 3D basado en tecnologa de vdeo digital. Una vez procesadas las imgenes capturadas, la aplicacin proporciona informacin del movimiento tridimensional de las personas u objetos en el espacio. La fotogrametra es la disciplina encargada de calcular las dimensiones y posiciones de los objetos en el espacio, a partir de medidas realizadas sobre fotografas. Segn su etimologa, la palabra fotogrametra significa la medida de lo escrito con luz. Trabajando con una fotografa se puede obtener informacin bidimensional. En fotogrametra se trabaja con dos fotos en las que existe una zona comn. Del proceso de cruzar la zona de solape se puede obtener visin estereoscpica (dos puntos de vista), esto es, informacin tridimensional. Los datos 3D procedentes de imgenes suelen obtenerse manualmente (indicando el sistema en qu lugar se encuentra cada uno de los puntos de inters en cada fotograma), o bien de una manera invasiva (por ejemplo, colocando marcadores en el cuerpo del sujeto.) La digitalizacin manual es la ms comnmente utilizada, tiene el inconveniente de que es muy costosa en tiempo y requiere de personal especializado en conocimientos en anatoma humana. Con tcnicas invasivas es posible automatizar parcialmente el proceso de coordenadas 3D, siguiendo los marcadores externos de forma automtica, ya que tienen unas caractersticas conocidas e identificables. Sin embargo, este tipo de tcnicas slo pueden localizar marcadores externos, por lo que no son aplicables en aquellos modelos en los que es importante la localizacin de centros articulares, adems no hay ninguna garanta de que se mantengan los marcadores en la misma posicin durante todo el experimento.

38

 Anlisis de comportamiento tensin-deformacin directo. Este tipo de anlisis se ocupa de determinar la "resistencia" de un material biolgico ante la ejecucin de una fuerza que acta sobre este. Estas fuerzas, en sentido general, pueden ser de tipo compresivo o bien de tipo traccin y generarn en la estructura dos cambios fundamentales. Cambios en la tensin Tensin mecnica es el esfuerzo interno por unidad de rea que experimenta un material frente a la aplicacin de la fuerza, cualquiera que sea sta y que corresponde a los fenmenos descritos por la Tercera Ley de Newton (Accin y Reaccin). De acuerdo con este principio, la aplicacin de un nivel determinado de deformacin sobre un material flexible generar una tensin ms pequea que en otro material ms rgido, que bajo la misma deformacin experimentar una mayor tensin. La relacin entre el

39

esfuerzo aplicado y las deformaciones experimentadas, recibe el nombre de rigidez, y depende del tipo de esfuerzo que sea (de compresin, de flexin, torsional, etc.). Cambios en la forma Cuando se somete a un objeto cualquiera a la aplicacin de una fuerza, en algn momento experimentar una deformacin observable. Para los objetos ms bien elsticos, dicha deformacin se alcanza con aplicaciones de fuerza de baja magnitud, mientras que los materiales rgidos requieren de aplicacin de magnitudes de fuerza de mayor consideracin. La grfica asociada al estudio de este fenmeno se conoce con el nombre de Curva Tensin Deformacin de cuyo estudio es posible inferir el comportamiento del material. Un punto aparte en esta consideracin lo representan los materiales viscoelsticos. Que se caracterizan por presentar un comportamiento diferente en el tiempo a pesar de que las condiciones de carga o deformacin a las que se les somete permanezcan constantes. Si el material es sometido a una carga constante, la deformacin del material inicialmente ocurre a una cierta velocidad y que con el paso del tiempo de carga mantenida, dicha deformacin tiende a ser constante (no experimenta variaciones). Un ejemplo clsico de material viscoelstico lo constituye el cartlago articular que cubre las superficies seas.

Biomecnica computacional. Se refiere a las simulaciones computerizadas de sistemas biomecnicos, tanto para poner a prueba modelos tericos y refinarlos, como para las aplicaciones tcnicas. Usualmente se usan tanto modelos de slidos para simular comportamientos cinemticos, como modelos de elementos finitos para simular propiedades de deformacin y resistencia de los tejidos y elementos biolgicos. El tipo de anlisis requerido en general es en rgimen de grandes deformaciones, por lo que en general los modelos materiales usan relaciones no-lineales entre tensiones y deformaciones. 40

Los tejidos blandos presentan comportamientos viscoelsticos: gran capacidad disipacin de energa, histresis, relajacin de tensiones, precondicionado y "creep". Por lo que generalmente las ecuaciones constitutivas adecuadas para modelarlos son de tipo viscoelstico e involucran tanto a tensiones y deformaciones, como a velocidades de deformacin. Algunos tejidos blandos incluso pueden ser precondicionados sometindolos a cargas cclicas, hasta el punto que las curvas de tensin-deformacin para los tramos de carga y descarga pueden llegar prcticamente a solaparse. El modelo ms comnmente usado para modelar la viscoelasticidad de los tejidos blandos es la teora de la viscoelasticidad cuasilineal (QLV). La biomecnica computacional ha servido en mltiples reas de la medicina aplicando la mecnica como herramienta de anlisis. Sin embargo, la mayor aplicacin de esta rea ha sido en solucionar problemas ortopdicos y entender el sistema musculoesqueltico. La biomecnica se ha dividido especficamente en simulacin de msculo, tendones y ligamentos (tambin denominados tejidos blandos) y simulacin de hueso (tejido duro). Adems, se han realizado, en menor medida, otras simulaciones como son modelos de corazn, venas y arterias (que esta enmarcado en tejido blando) e investigacin celular (mecnica celular).Se puede decir que hay tres grandes conjuntos de temas. Modelizacin de materiales biolgicos (slidos), modelizacin de flujos biolgicos (fundamentalmente flujo sanguneo) y la dinmica del movimiento corporal. Han existido diversas aplicaciones de los mtodos numricos a la biotecnologa. Las ms importantes son: tcnicas de remodelizacin del hueso e implantes con influencia de los parmetros materiales y geomtricos de los implantes en el proceso de adaptacin del hueso; tcnicas de optimizacin en sistemas msculo-esqueleto redundantes y la modelizacin por elementos finitos de tejidos del cuerpo humano aplicada, por ejemplo, a la flexin del antebrazo o al comportamiento de la columna vertebral; desarrollo de modelos biomecnicos y de reconstruccin y control del movimiento humano tridimensional. 41

Tambin es comn la biomecnica de ocupantes de vehculos y peatones, que permite el estudio de impactos y alcances y el desarrollo de sistemas de seguridad pasiva. Los modelos ms representativos del comportamiento mecnico de los materiales biolgicos son de tipo no lineal, dadas las grandes deformaciones y rotaciones que presentan (baste considerar que una arteria del tipo de las coronarias humanas presenta un alargamiento unitario longitudinal de aproximadamente 1,4), y debido al proceso de alineacin de las fibras de colgeno. Una de las formulaciones de mayor difusin en este tipo de modelos es la de tipo hiperelstico. Adems, estos materiales son fuertemente anistropos, debido a la presencia de direcciones preferentes muy influenciadas por la disposicin de las fibras de colgeno.

Se emplean modelos constitutivos anistropos de tipo hiperelstico con varias familias de fibras. Estos modelos se implementan en un contexto computacional mediante tcnicas de elementos finitos, que permiten analizar geometras complejas, tpicas de las morfologas observadas en los seres vivos. La introduccin de los mtodos computacionales, especficamente los elementos finitos, a la biomecnica ortopdica se inicia en 1972, ao en el que comienzan las publicaciones sobre evaluacin de esfuerzos en huesos humanos. Sin embargo, el mtodo de los elementos finitos no ha sido el nico utilizado en la biomecnica computacional, siendo tambin importante la aplicacin del mtodo de los elementos de contorno. En cualquiera de las dos macroreas de la biomecnica, se presentan grandes ramas como son la mecnica de fluidos, anlisis de movimiento y el anlisis de tensiones o mecnica de slidos. La parte computacional y la experimental estn en una continua 42

sinergia para generar nuevos y mejores modelos de explicacin de fenmenos biolgicos y mdicos. Surge una nueva rama, la mecanobiologa, la cual establece la relacin del comportamiento del tejido desde el punto de vista biolgico, a partir de las cargas mecnicas. La mecanobiologa computacional, determina las reglas cuantitativas que gobiernan las acciones celulares para su expresin, diferenciacin y mantenimiento ante estmulos biolgicos y mecnicos, las cuales pueden simularse mediante mtodos numricos. El procedimiento para hallar dichas reglas es habitualmente mediante el proceso de "prueba-error". Los ensayos computacionales se simulan a partir de problemas de valor en el contorno mediante los cuales, las cargas mecnicas sobre el contorno son trasladadas a variables mecnicas locales (deformaciones y tensiones). Del lado biolgico, estas variables mecnicas locales o biofsicas estimulan la expresin celular para regular, por ejemplo, la composicin de la matriz y la expresin de sustancias moleculares. Tanto la parte biolgica como la mecnica se combinan en un modelo computacional, que considera la aplicacin de fuerzas, mecanotransduccin, expresin celular, gentica y la transformacin de las caractersticas de la matriz extracelular. El mtodo usual de implementacin numrica de estos problemas mecanobiolgicos es el mtodo de los elementos finitos.

A diferencia de los problemas tradicionales de la ingeniera, donde el clculo numrico produce una respuesta a un fenmeno conocido, en la mecanobiologa se ensayan diferentes relaciones matemticas, variables de entrada y estmulos biofsicos para simular el comportamiento de un tejido u rgano. De esta forma se establecen hiptesis, y su correspondiente simulacin permite verificar si es plausible o no a la luz de las evidencias experimentales existentes que muchas veces son incompletas e insuficientes

43

para verificar, sin duda alguna, las hiptesis de partida, abrindose entonces nuevas vas de experimentacin. Por ello, la simulacin numrica ha sido recientemente citada como "El tercer mtodo de la ciencia", despus de la lgica (terica) y la experimentacin. El crecimiento biolgico es el proceso mediante el cual se adiciona masa, se configura la forma, y se ajustan las dimensiones finales de los rganos que se encuentran en desarrollo. En el proceso de crecimiento del cuerpo humano se encuentran dos tipos de tejidos: el tejido duro y el tejido blando. El tejido duro puede desarrollarse mediante la aposicin de masa sobre la superficie del tejido (desarrollo intramembranoso), o mediante el proceso de formacin de un molde de cartlago y posterior reemplazo por tejido seo, como ocurre en el caso de los huesos largos (desarrollo endocondral). Por el contrario, los tejidos blandos, como los vasos sanguneos o ligamentos, experimentan un crecimiento volumtrico que genera tensiones residuales internas sobre los rganos. La cinemtica del crecimiento fue descrita inicialmente por Skalak.

Los motivos para aplicar la mecanobiologa y la simulacin biomecnica es introducir un nuevo planteamiento en el desarrollo de modelos biomecnicos del cuerpo humano que contribuya a paliar algunas de las limitaciones de los actuales modelos basados en barras y pares cinemticas. Debido son la gran dificultad de los ensayos experimentales y la prctica imposibilidad de su personalizacin en estudios sobre sujetos concretos, la falta de realismo en actuaciones complejas, sensibilidad a los errores experimentales y dificultades para validar las predicciones. Ahora podemos estudiar y comparar muchos factores y situaciones: diferentes pacientes, implantes, caractersticas de los tejidos, etc. Tenemos la posibilidad de incorporar factores mecnicos, biolgicos y farmacolgicos en los modelos que, en algn caso, no pueden controlarse en los ensayos. Reducimos muy notablemente el coste. Conseguimos aprovechar herramientas y planteamientos para el anlisis cinemtica y dinmico de sistemas multicuerpo desarrollados en el mbito de la Teora de Mquinas y Mecanismos y la Robtica en la resolucin de las limitaciones detectadas en el planteamiento de los actuales modelos biomecnicos. Perfeccionamos y depuraramos las tcnicas experimentales biomecnicas, no slo para conseguir el objetivo anterior, sino para poder ser aplicadas en la calibracin de robots industriales y en la determinacin de sus caractersticas inerciales.

44

45

Tecnologa biomecnica
La tecnologa biomecnica se refiere tanto a dispositivos artificiales fabricados a partir de los resultados encontrados a partir de la investigacin biomecnica, como a los instrumentos y tcnicas usados en la investigacin y adquisicin de nuevos conocimientos en el mbito de la biomecnica.

rganos artificiales
Los rganos artificiales, son rganos y tejidos creados mediante ingeniera creados para sustituir partes daadas del organismo, los cuales han sido llamados a ser la base del tratamiento de muchas lesiones y enfermedades, y que han formado en nuestra era una simbiosis entre hombre y mquina la cual tiene como finalidad prolongar y evadir ciertos limites naturales que tiene el hombre. El anlisis de un rgano artificial, debe considerarse en la construccin de estos aspectos tales como materiales que requieren unas particulares caractersticas para poder ser implantados e incorporados al organismo vivo. Adems de las caractersticas fsicas y qumicas de resistencia mecnica, se necesita fiabilidad, duracin y compatibilidad en un ambiente biolgico que siempre tiene una elevada agresividad. El mayor problema que se plantea la construccin de una prtesis se refiere a la relacin entre el biomaterial y el tejido vital en el que se inserta ya que es muy importante el control de las reacciones qumicas de superficie y microestructura, el tejido crece y tiende a incorporar incluso a nivel de los poros de la rugosidad superficial, el material implantado.

Debido a la carencia de rganos trasplantables, solo una mnima parte de pacientes con mal funcionamiento de alguno de sus rganos pueden ser trasplantados. Para solucionar un poco este problema la bioingeniera ha colaborado intensamente con la medicina elaborando rganos artificiales que puedan llegar a suplir rganos con un mal funcionamiento, por esta razn han aparecido entonces el corazn artificial en 1982, los brazos artificiales, las piernas artificiales, las orejas, la retina, la piel y el hgado y un sin nmero de suplencias para rganos fallidos. Pero hoy en da con el advenimiento de la biologa molecular, la gentica, la clonacin entre otros, los cientficos han propuesto lo que llamaron la ingeniera de tejidos, una tcnica a partir de la cual se buscan obtener tejidos y rganos a partir de cultivos de clulas sobre membranas de diferentes materiales biodegradables que inducidas 46

apropiadamente pueden llegar a reemplazar los rganos o tejidos que sean requeridos, aunque se espera que para un futuro con el avance de la gentica, se puedan tomar clulas madre indiferenciadas, para ser cultivadas y con los apropiados estmulos estas puedan diferenciarse en los rganos o tejidos que se necesiten reemplazar.

Las primeras tcnicas han sido con materiales de naturaleza fsica y qumica fciles de manejar para la formacin de un tejido final, para este fin se han utilizado varios polmeros, as como materiales naturales como el colgeno, y tanto unos como otros han dado resultados efectivos en la creacin de un medio de cultivo para las clulas, adems de poder ser degradados en el organismo en caso de ser transplantados. Una vez los materiales han sido seleccionados como estructuras de soporte para el crecimiento de las clulas de acuerdo a determinadas caractersticas que son muy importantes como lo son las caractersticas mecnicas, as como sus caractersticas de superficie, las cuales le permitirn a las clulas interactuar con el material, estos deben ser procesados para que tengan una apropiada arquitectura y se logre la formacin del tejido. Pero el proceso no termina aqu es necesario que el tejido en crecimiento tenga un mecanismo de transporte de nutrientes as como de desecho para su adecuado crecimiento, se han creado una especie de vasos sanguneos que drenan constantemente el tejido en crecimiento, colaborando con el soporte de este.

47

Prtesis
La sustitucin de rganos por otros artificiales, constituye la frontera avanzada de la ingeniera binica. Dejando aparte las prtesis ortopdicas cuyo empleo ha tenido un enorme desarrollo gracias a la aplicacin de nuevos materiales y tcnicas de clculo, as como a los avances en las tcnicas de implantacin por lo que cada da es ms amplia la gama de posibilidades de sustitucin de rganos conocidos y menos conocido, lo cual resulta de gran ayuda para pacientes y mdicos un ejemplo de esto es la fabricacin de bombas de insulina para emplear en personas diabticas. Es un dispositivo diseado para reemplazar una parte faltante del cuerpo o para mejorar el funcionamiento de una parte del mismo. Las prtesis suelen usarse para reemplazar ojos, brazos, manos y piernas faltantes o enfermas. Los dientes postizos son denominados prtesis dentarias y al reemplazo del hueso de la mandbula por un hueso artificial se lo conoce como prtesis maxilofacial. Los implantes de pene tambin son conocidos como prtesis peniles.

Tipos de prtesis: Prtesis bucales Obturatrices: Para las prdidas de sustancia del maxilar superior, que producen comunicaciones buco sinusales, es decir, entre la cavidad bucal y las vas areas.

Mandibulares: Sustituyen sustancia sea perdida en el maxilar inferior.

48

 Velo farngeas: Para obturar defectos, cuando existen prdidas de los tejidos del velo de paladar.

Prtesis cosmtica facial: Oculares: Reponen protticamente la enucleacin o atrofia del globo ocular. Es el elemento prottico que va a restaurar la esttica perdida y mantener la correcta salud de los tejidos circundantes (cavidad y prpados). Puede realizarse desde una primera instancia o posteriormente a tratamientos acondicionadores, de preparacin cavitaria (conformadores).

Oculopalpebrales u orbitarias: Cuando la extensin de la lesin involucra adems del globo ocular, a los tejidos peri-oculares. En su confeccin se utilizan acrlicos de termopolimerizacin o siliconas de grado mdico, aunque si el caso lo requiere se combinan ambos materiales. Se caracterizan o pintan del color de la piel del paciente, logrndose un efecto esttico muy bueno, pasando completamente desapercibidas. El modo de fijacin puede ser mediante adhesivos especiales o mecnicamente a las gafas y si el caso lo permite pueden colocarse implantes de seo-integracin.

49

Prtesis oculopalpebral rgida en acrlico silicona

Prtesis oculopalpebral flexible en

Nasales: En caso exresis del apndice nasal. Existen algunos modelos para mejorar la respiracin, insertndose en las fosas nasales, caracterizada porque est constituida por un perfil preferentemente de seccin toroidal, conformado de tal manera que se propicia, mediante su base inferior, el anclaje al tabique nasal, mientras que la plataforma superior, constituda por dos zig-zags dispuestos planamente y de manera simtrica, permite mediante la fuerza expansora de sus terminales, el ensanchamiento de ciertos estrangulamientos del paso del aire, producidos por los cartlagos nasales.

Auriculares: Para la rehabilitacin del pabelln de la oreja. La evolucin de los sistemas de oseointegracin es uno de los principales factores que han permitido el desarrollo de la ciruga reconstructiva facial, la adaptacin de prtesis faciales y de ayudas auditivas ancladas al hueso. Gracias a estos sistemas de oseointegracin se logra optimizar los resultados de los sistemas de amplificacin auditiva y reconstructiva.

50

 Faciales extensas: Cuando la lesin abarca ms de dos regiones faciales. Las prtesis faciales constituyen parte integrante de la rehabilitacin de pacientes que sufrieron daos en la cara, sea de origen patolgica, traumtica o congnita. Aunque el xito del tratamiento con prtesis faciales est asociado con la capacidad artstica del profesional en reproducir las estructuras perdidas, no se puede descuidar la buena adaptabilidad de las prtesis en cuanto a la asociacin de materiales y tcnicas empleadas para la confeccin de prtesis buco-maxilofaciales.

Prtesis somticas: Son las que se realizan en zonas alejadas del rostro, como por ejemplo prtesis de mano, dedos, seno, pezn, entre otras. Se realizan en silicona de grado mdico, caracterizada (pintada), color piel a los efectos que se mimetice con los tejidos que la rodean. Su proceso de confeccin se realiza con tcnicas y equipamiento similares a las prtesis bucales.

51

Prtesis internas o endoprtesis: Son las que se preparan para ser incluidas en el medio interno por el equipo de ciruga, rellenos subcutneos faciales, torxicos, calotas craneanas, etc. Todas son confeccionadas mediante tcnicas de impresin, en forma individual, segn el tamao y forma requeridas para el caso en particular, diseadas de acuerdo a las necesidades planteadas por el mdico tratante.

Prtesis subcutneas faciales. El uso de prtesis faciales puede ser aplicado en casos en los cuales clnicamente es difcil la reconstruccin quirrgica tales como pacientes seniles que requieran de mltiples colgajos, adaptacin de injertos, remocin de rganos o amputaciones, pacientes con necesidad de reconstruccin de estructuras a travs de mltiples procedimientos microquirrgicos particularmente en pacientes con compromiso de microcirculacin. Tambin pueden ser de utilidad en aquellos pacientes a quienes se les ha realizado reseccin tumoral y se requiere de seguimiento clnico a fin de identificar tempranamente recidivas tumorales, situacin poco realizable si se hacen rotaciones con colgajos msculo-cutneos o cubrimiento de lechos quirrgicos con injertos libres.

Calotas craneanas. Bveda craneal constituida por huesos, cuya formacin embriolgica es simultnea a los de la cara, aunque sufren un proceso de osificacin membranosa. Con frecuencia se utilizan para realizar injertos seos, especialmente en ciruga reparadora craneofacial, ya que presentan como ventaja fundamental, respecto de los dems huesos de origen endocondral, su menor reabsorcin, hecho este que se ha relacionado con su especfico origen embriolgico membranoso.

52

Prtesis mecnicas Las prtesis mecnicas o de tiro son prtesis con dispositivos de apertura y cierre mediante cables y cintas de sujecin unidos al cuerpo y a su lado contrario que por la traccin ejercida al tensor abre o cierra a voluntad. Este tipo de prtesis son funcionales pero con unas limitaciones de movimiento, ya que necesitan de la energa propia para su movimiento y obliga a hacer movimientos de tensin para su funcionalidad, pero tienen una durabilidad mayor que las bioprtesis.

Prtesis mioelctricas Con el avance tecnolgico y ms especficamente en el rea de la robtica y la electrnica, se ha lograron desarrollar prtesis mejoradas en sus sistemas de control y adaptacin hasta lograr una prtesis controlada con impulsos musculares, a la cual se le dio el nombre de prtesis Mioelctrica (mio =msculo, elctrica =electrnica). Las prtesis electrnicas (mioelctricas) fueron desarrolladas basadas en la binica, la ciberntica, la robtica, la mecatrnica y es por esta razn que se les conoce con diferentes nombres para describirlas, como son prtesis cibernticas, binicas, mioelctricas, mecatrnicas, electromecnicas, entre otras; pero todos estos trminos solo describen una prtesis desarrollada con la combinacin de la electrnica y la mecnica y controlada muscularmente. Las prtesis mioelctricas son prtesis elctricas controladas por medio de un poder externo mioelctrico, estas prtesis son hoy en da el tipo de miembro artificial con ms alto grado de rehabilitacin. Sintetizan el mejor aspecto esttico, tienen gran fuerza y velocidad de prensin, as como muchas posibilidades de combinacin y ampliacin. El control mioelctrico es probablemente el esquema de control ms popular. Se basa en el concepto de que siempre que un msculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se

53

produce una pequea seal elctrica (EMG) que es creada por la interaccin qumica en el cuerpo. Esta seal es muy pequea (5 a 20 V. Una bombilla elctrica tpica usa 110 a 120 voltios, por lo que esta seal es un milln de veces ms pequea que la electricidad requerida para alimentar dicha bombilla.

Para lograr este control muscular existen diferentes tipos de sensores que son los encargados de tomar las seales musculares del paciente y enviarlas a un sistema electrnico encargado de realizar los movimientos de apertura y cierre de la mano, entre estos sensores se encuentran los electrodos, sensores de cambio de volumen muscular, sensores de tacto, sensores comparadores de frecuencia, etc.; cada casa productora de prtesis electrnicas utiliza el que mejor se adapte al sistema que ha desarrollado. El uso de sensores llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite registrar la seal EMG. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es procesada despus por un controlador que conmuta los motores encendindolos y apagndolos en la mano, la mueca o el codo para producir movimiento y funcionalidad. ste tipo de prtesis tiene la ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus msculos para operarla, a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento general del cuerpo. Una prtesis controlada en forma mioelctrica tambin elimina el arns de suspensin usando una de las dos siguientes tcnicas de suspensin: bloqueo de tejidos blandos-esqueleto o succin. Tienen como desventaja que usan un sistema de batera que requiere mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por electricidad tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas. Una prtesis accionada por electricidad proporciona un mayor nivel de tecnologa, pero a un mayor costo.

54

Prtesis cosmticas Las Prtesis Cosmticas fueron desarrolladas con el objetivo de reemplazar un miembro o parte de l teniendo en cuenta su parte esttica, ms no su funcionalidad, esto con el fin de mejorar o completar la imagen corporal de una persona y contribuir con su rehabilitacin tanto fsica como psicolgica. Debido a su funcin esttica, estas prtesis se desarrollan teniendo en cuenta las caractersticas fsicas, propias de cada paciente, lo que hace de esta rea un trabajo personalizado en los que se deben tomar moldes, tener en cuenta su color de piel, y sus medidas con el fin de lograr una prtesis los ms semejante posible al miembro a reemplazar. Prtesis binicas Actualmente las prtesis mioeltricas son controladas por electrodos de contacto y seales miolctricas procedentes de msculos agonistas y antagonistas localizados en el mun o regiones cercanas. Estas prtesis permiten controlar solamente un movimiento. As, el control y el movimiento del codo protsico, mueca, mano debe ser realizado secuencialmente. Es decir, no se puede abrir la mano y flexionar el codo a la misma vez. Los msculos del hombro, bceps o trceps etc. se utilizan para mover la mano o la mueca y para ello es necesario un aprendizaje e integracin cerebral. Tampoco tienen estas prtesis mecanismo de feedback, por lo que es necesario el control visual. Con las prtesis binicas se pretende que la orden para el manejo de las prtesis parta del cerebro y esta orden sirva para ejecutar el movimiento deseado como ocurre con los miembros no amputados. Un avance determinante para comenzar esta lnea de progreso, es la aplicacin de la reinervacin muscular en la que se utilizan los nervios residuales del miembro amputado para transferirlos a un grupo muscular conservado que no tenga una funcin biomecnica debido a la amputacin. Durante la transferencia de los nervios los msculos seleccionados son denervados y de esta forma pueden ser reinervados de nuevo. As los msculos reinervados sirven como amplificadores biolgicos de los nervios amputados. En la piel correspondiente de estos msculos se retira el tejido celular subcutneo para conseguir una mejor transmisin de la seal elctrica. Por ejemplo, transfiriendo el nervio mediano al msculo pectoral proporciona una seal miolctrica de cierre de la mano. El paciente piensa que quiere cerrar la mano y se contrae la zona muscular del pectoral reinervada por el nervio mediano. La seal mioelctrica es utilizada para poner en marcha el dispositivo motorizado que cierra la 55

mano. Transfiriendo mltiples nervios las seales mioelctricas permiten de forma intuitiva el control simultneo de mltiples articulaciones en una prtesis. La reinervacin dirigida igualmente puede ser usada en proporcionar al amputado sentido del tacto en su miembro amputado. Utilizando un segmento de piel cercano a la musculatura reinervada, esta piel se denerva primero y despus se reinerva con nervios sensitivos del brazo amputado. As, cuando la piel es estimulada el paciente amputado siente como si su mano fuera tocada proporcionando sensibilidad. Se colocan sensores en los dedos de la mano que cuantifican presin, temperatura o textura de los objetos y unos dispositivos colocados en el encaje, conectados con los sensores anteriores, proporcionan en la piel reinervada estmulos de presin, temperatura o tacto para sentir como si estuviera tocando con su mano. En un futuro es probable que la tcnica de reinervacin dirigida se pueda utilizar en amputados de miembro inferior.

Sensores
Para intervenir sobre cualquier rgano, se requiere el control y la medicin continua de la intensidad del fenmeno. Los sensores que constituyen el primer elemento del sistema, son dispositivos que permiten detectar los fenmenos fsicos y qumicos, ofreciendo seriales de salida proporcionales a la intensidad de las entradas.

Los sensores son colocados en el paciente y conectados a un software de medicin, con precisin, para la correcta colocacin de la prtesis, y corregir pequeos errores que no se observan a simple vista

56

Las seales de entrada de muy diversos tipos y convertidas en la mayora de los casos en magnitudes elctricas (ejemplo, variaciones de presin y variaciones de resistencia elctrica) corresponden a variaciones de temperatura, de deformacin muscular en los esfuerzos, de presin venosa o arterial, etc. Los sensores pueden ser electrodos directos capaces de captar las seales procedentes de actividades celulares, o pueden consistir en detectores de concentraciones de sustancias qumicas. Implantes cerebrales para controlar prtesis Una nueva tcnica es la de implantar un sensor en el cortex motor (la zona de la corteza cerebral que se encarga de controlar los movimientos) de pacientes con parlisis que les permite controlar cosas como el cursor de la pantalla de un ordenador o brazos robot slo con pensar en ellos. Se ha estado realizando un exhaustivo estudio acerca de las seales que produce el cerebro y el mtodo que se utiliza para decodificarlas. Para ello a los pacientes se les implanta un sensor del tamao de una aspirina que por un extremo est en contacto directo con el cerebro y por el otro queda justo debajo de la piel del crneo, extremo por el que transmite datos y recibe la alimentacin elctrica y las seales de control. La ventaja de utilizar un implante de este estilo es que se minimiza el riesgo de infeccin que supondra utilizar un implante que supusiera mantener una herida abierta en la piel del paciente. La idea a muy largo plazo es ir ms all de la utilizacin de prtesis y dispositivos similares para reconectar de alguna forma el cerebro de aquellos pacientes que por alguna enfermedad o accidente ha quedado desconectado de sus miembros utilizando un sistema como este o similar y permitirles moverse de nuevo por sus propios medios, aunque los equipos de proceso de las seales ocupan mucho espacio.

Se ha logrado restablecer el sentido del tacto en pacientes con brazos artificiales, en lo que se ha visto como gran un paso hacia la posibilidad de crear extremidades sensibles. El procedimiento consiste en reconducir hacia el pecho los nervios que quedaron de las extremidades. De esa forma, si se aplica presin sobre sus pechos, los dos pacientes podan sentir los brazos y manos que perdieron. En algunas pruebas, los pacientes podan identificar incluso el lugar de la mano que era tocado. El futuro de este mtodo puede llevar a que estos nervios de las extremidades perdidas sean reconducidos a prtesis como manos, pies y brazos artificiales, dotndolos de sentido del tacto.

57

Los electrodos que se instalan en el arns del hombro del paciente permiten detectar los mensajes emitidos desde el cerebro hasta el msculo del pecho y los conducen hasta el brazo. El paso siguiente abre la puerta al sentido del tacto, cuya carencia es la principal limitacin de las extremidades artificiales. Los pacientes pueden distinguir la sensacin percibida en sus pechos de la que le atribuan a la captada por sus manos. En algunos casos, son capaces de sealar exactamente en qu parte de la mano la sensacin se estaba produciendo. Proveer a las prtesis de una habilidad sensorial mejorar dramticamente su funcionalidad y su aceptacin por parte del paciente.

Estimuladores
Los estimuladores artificiales son utilizados para activar ciertos rganos o funciones que, aun estando sanos no funcionan como es debido a causa de lesiones del sistema nervioso central; segn Claude Ville: Una funcin extremadamente delicada ,es la que se lleva a cabo para estimular el msculo cardiaco a travs de un aparato marca pasos, que permite regular los latidos cardiacos al proporcionar desde el exterior impulsos de corriente y que resulta vital en algunos casos de arritmias cardiacas. El marca pasos consta de una batera, un generador y un modulador de impulsos elctricos y un electrodo que transmite los impulsos al tejido cardiaco. Existen muy diversos tipos de marca pasos (en la actualidad se cuenta con ms de 200 tipos diferentes) Los impulsos elctricos generados por el aparato pueden ser se frecuencia fija, es decir producidos a una frecuencia predeterminada, sin ninguna relacin con la actividad del corazn, pero en la actualidad se emplean mas los marcapasos a demanda, o sea, mediante impulsos desencadenados cuando el propio aparato reconoce un fallo en el ritmo cardiaco normal Se estn desarrollando marca pasos capaces de regular la actividad cardiaca en relacin con el esfuerzo muscular que se realiza en cada momento, la frecuencia respiratoria, la temperatura corporal, etc. Las bateras que se emplean hoy en da tienen una duracin muy prolongada, de cinco a diez aos y la miniaturizacin electrnica de los circuitos permite una notable compactacin del aparato, cuya utilizacin esta cada vez mas extendida.

58

Los estimuladores pequeos y ligeros, estn realizados con conceptos ergonmicos y dotados de funciones de telemetra que permiten conocer en el exterior los parmetros fundamentales indicativos del estado del sistema. Permiten el movimiento de la pierna a quien est afectado por una hemiparesia, ya que pueden estimular los msculos que intervienen en la de ambulacin a travs de electrodos aplicados a los mismos msculos. Cuando el paciente apoya el pie, se cierra un circuito que transmite la orden directamente a los msculos, permitiendo as la deambulacin.

La ciberntica
Hay que profundizar en un aspecto concreto: el modo en que los sentidos actan sobre los organismos, es decir como se produce la regulacin de un acto, voluntario o no. La ciberntica es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores. La ciberntica est estrechamente vinculada a la teora de control y a la teora de sistemas. Tanto en sus orgenes como en su evolucin, en la segunda mitad del siglo XX, la ciberntica es igualmente aplicable a los sistemas fsicos y sociales (es decir, basados en el lenguaje).los sistemas complejos afectan y luego se adaptan a su ambiente externo; en trminos tcnicos, se centra en funciones de control y comunicacin: ambos fenmenos externos e internos del/al sistema. Esta capacidad es natural en los organismos vivos y se ha imitado en mquinas y organizaciones. Especial atencin se presta a la retroalimentacin y sus conceptos derivados. La palabra ciberntica viene del vocablo griego kybernetes que significa piloto o timonel, es decir, desde sus orgenes se asocia a la idea de control para la toma de arte de gobernar a los hombres. Fue Norbert Wiener, en 1948, quin readopt el trmino kybernetica (ciberntica) para aplicarlo a la ciencia de las mquinas que transmiten rdenes, pero, con una visin analogizada de la relacin que existe entre los funcionamientos de los organismos vivos y la posibilidad de reeditar sus modelos de comportamiento en los sistemas artificiales. Con posterioridad a la Segunda Guerra Mundial comenz a usarse para denominar a sistemas en que participan seres humanos.

59

Dentro del campo de la ciberntica se incluyen las grandes mquinas calculadoras y toda clase de mecanismos o procesos de autocontrol semejantes y las mquinas que imitan la vida. Las perspectivas abiertas por la ciberntica y la sntesis realizada en la comparacin de algunos resultados por la biologa y la electrnica, han dado vida a una nueva disciplina, la binica. La Robtica es la tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en substitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales. Se emplea en tareas peligrosas o para tareas que requieren una manipulacin rpida y exacta. En los ltimos aos, con los avances de la Inteligencia Artificial, se han desarrollado sistemas que desarrollan tareas que requieren decisiones y auto programacin y se han incorporado sensores de visin y tacto artificial.

La ciberntica se divide en: -Ciberntica tcnica: Teora de control y simulacin. Teora de sistemas. -Ciberntica terica: Teora de la informacin. Teora de algoritmos La Teora de los juegos es un rea de la matemtica aplicada que utiliza modelos para estudiar interacciones en estructuras formalizadas de incentivos (los llamados juegos) y llevar a cabo procesos de decisin. Sus investigadores estudian las estrategias ptimas as como el comportamiento previsto y observado de individuos en juegos. Tipos de interaccin aparentemente distintos pueden, en realidad, presentar estructuras de incentivos similares y, por lo tanto, se puede representar mil veces conjuntamente un mismo juego. Desarrollada en sus comienzos como una herramienta para entender el comportamiento de la economa, la teora de juegos se usa actualmente en muchos campos, desde la biologa a la filosofa. La produccin y fabricacin ha pasado por varias etapas: una de ellas es la mecanizacin de los procesos en el que con medios de produccin, se perfecciona, se utilizan instalaciones auxiliares, eventualmente con arreglos en el propio proceso tecnolgico. La Automatizacin es el proceso mediante el cual la funcin de direccin del hombre es substituida por diferentes aparatos e instalaciones en esta fase, la actividad del hombre

60

se concentra en la construccin, diseo, produccin y mantenimiento de los medios automatizadores. Comando es un tipo de control el cual no se compara el efecto inmediato del mismo, con el resultado esperado. Control es una accin consciente en la que se valora y elabora la informacin sobre el proceso y de acuerdo con ella se accionan las instalaciones correspondientes de tal manera que se obtenga un fin predeterminado. Regulacin es el mantenimiento de ciertos parmetros fsicos en valores predeterminados de ante, mano. En el transcurso de la regulacin se miden las variables reguladas y se compara con los valores que debe tener, segn los errores detectados, que son la medida de la precisin de dicha regulacin, se acta sobre el proceso de regulacin de tal manera que los errores se mantengan al mnimo. Un sistema es un arreglo de componentes fsicos conectados o relacionados de tal manera que forman una unidad completa o que puede actuar como tal. Ingeniera de sistemas es un modo de enfoque interdisciplinario que permite estudiar y comprender la realidad, con el propsito de implementar u optimizar sistemas complejos. La ingeniera de sistemas integra otras disciplinas y grupos de especialidad en un esfuerzo de equipo, formando un proceso de desarrollo estructurado. Una de las principales diferencias de la ingeniera de sistemas respecto a otras disciplinas de ingeniera tradicionales, consiste en que la ingeniera de sistemas no construye productos tangibles.

Sistema de control
Es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que el arreglo se puede comandar, dirigir o regular as mismo o a otro sistema. La entrada es el estmulo o excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de control una respuesta especfica. La salida es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede ser o no igual a la respuesta especificada que la entrada implica. Tipos bsicos de control: - Hecho por el hombre. - Los biolgicos o naturales por ejemplo la presin la temperatura, etc. - Hechos por el hombre y biolgicos. Clasificacin de sistemas de Control: - Sistema de control de lazo abierto. Es aquel en el cual la accin del control es independiente de la salida. Los rasgos sobresalientes de este sistema es la habilidad que estos tienen para ejecutar una accin con exactitud dicha exactitud esta determinada por su calibracin.

61

Mientras que la calibracin es el establecimiento o restablecimiento entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada, referido este a una normal este sistema es estable. - Sistema de control de lazo cerrado. Es aquel en el cual la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida a este sistema se le conoce como control de retroalimentacin, considerado inestable.

Retroalimentacin
La retroalimentacin, tambin denominada realimentacin o feedback, significa "ida y vuelta" es, desde el punto de vista social y psicolgico, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para intentar mejorar el funcionamiento de una organizacin o de cualquier grupo formado por seres humanos. Para que la mejora continua sea posible, la realimentacin tiene que ser pluridireccional, es decir, tanto entre iguales como en el escalafn jerrquico, en el que debera funcionar en ambos sentidos, de arriba para abajo y de abajo para arriba. Es esta propiedad de los sistemas de control de lazo cerrado que permite que la salida sea comparada con la entrada al sistema de tal manera que se puede establecer la accin de control apropiada como funcin de la entrada y la salida. Caractersticas de la retroalimentacin. -Aumenta la exactitud. - Sensibilidad reducida de la razn de la salida a la entrada. - Efectos reducidos de la linealidad y de la distorsin. - Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad. - Aumento del a ancho de banda, es decir, el intervalo de frecuencia (de la entrada sobre el cual el sistema responde satisfactoriamente. En el mundo biolgico este fenmeno se da, por ejemplo en el crecimiento celular el numero de clulas tiende a aumentar segn una progresin geomtricas sin embargo tal fenmeno est limitado por otros factores que bloquean desde el exterior el crecimiento, superponiendo as una regulacin de retraccin negativa. La regulacin interna de cada organismo y de cada elemento del organismo vivo se produce merced a la aplicacin de estos principios, aunque no siempre es posible realizar una distincin clara de los elementos funcionales, tal como es habitual en los esquemas mecnicos. Esta capacidad de regulacin en los seres humanos se llama Homeostasis y a travs de ella por ejemplo se mantiene constante la temperatura corporal o la presin de la sangre. El sistema nervioso supervisa el funcionamiento del conjunto de estos fenmenos. Existen cuatro tipos de receptores, conectados con otros tantos tipos de neuronas que relacionan al ojo con el cerebro, que proporcionan al animal los cuatro comportamientos elementales. - Los detectores de contorno, que revelan las diferencias de color y luminosidad que delimitan los objetos. - Los detectores de movimiento, que advierten cuerpos de pequeas dimensiones.

62

- Los detectores de vibraciones de contraste luminoso - Los detectores de oscurecimiento

Biochip Un biochip es un dispositivo a pequea escala, anlogo a un circuito integrado, ensamblado de o usado para analizar molculas orgnicas asociadas con los organismos vivientes. Es en teora un pequeo mecanismo construido de grandes molculas orgnicas, tales como las protenas, capaz de desempear las funciones de una computadora (almacenamiento de datos, procesamiento). Otro tipo de biochip, es un pequeo aparato capaz de realizar rpidas reacciones bioqumicas en escala reducida, con el propsito de identificar secuencias genticas, agentes contaminantes, toxinas aerotransportables u otros elementos bioqumicos. El mayor esfuerzo de investigacin terica y aplicada en el campo de la tecnologa electrnica corresponde a la miniaturizacin de los componentes y de los circuitos electrnicos. Se trata de un desafo de gran relevancia estratgica, ya que a travs de la mejora de la presentacin de micro componentes, se obtienen mejoras cualitativas en la presentacin de los ordenadores y dispositivos electrnicos. Los elementos bsicos de estos circuitos llamados Chips, consisten en placas de silicio de gran pureza a nivel atmico, en las que se practican incisiones que, al modificar su retculo constituyen transistores en su masa En 1960 una placa de silicio de1 cm. de lado contena un solo transistor, mientras que ahora puede contener mas de 100 000.Tal compatibilidad ha permitido reducir proporcionalmente las dimensiones de los circuitos lgicos y de las computadoras ,aumentando de forma sorprendente las potencialidades de calculo y el numero de componentes

Inteligencia artificial
La Inteligencia Artificial (IA), tambin conocida, aplicada o involucrada a trminos como Robtica, Autmatas, Sistemas Expertos, etctera, es una disciplina que envuelve a varias ramas de estudio: la ingeniera, la computacin, la psicologa, la fsica, la medicina, la filosofa, la teologa y lo que se acumule.

63

La Inteligencia Artificial comenz como el resultado de la investigacin en psicologa cognitiva y lgica matemtica. Se ha enfocado sobre la explicacin del trabajo mental y construccin de algoritmos de solucin a problemas de propsito general. Punto de vista que favorece la abstraccin y la generalidad. El concepto de IA es an demasiado difuso. Contextualizando, y teniendo en cuenta un punto de vista cientfico, podramos englobar a esta ciencia como la encargada de imitar a una persona, a su cerebro, en todas sus funciones, existentes en el humano o inventadas sobre el desarrollo de una mquina inteligente, es decir, el propsito es la creacin de mquinas que puedan "pensar". El cerebro, en funcionamiento, est procesando informacin que se transmite por medio de impulsos electroqumicos activados por las neuronas que son las clulas de las cuales est constituido el cerebro y que almacenan la informacin y la difunden a otros sectores del cerebro donde sea requerido. Existen unas 100 mil millones de neuronas en el cerebro humano aunque no todas se ocupan. Dentro de cada chip o circuito integrado, existen los semiconductores que dan una funcin especfica, el fundamental, es el diodo.

Este dispositivo permite que fluya o no, un impulso elctrico, puede ser dicho impulso, lo que conocemos como (BIT), prendido o apagado, cero o uno. La disposicin de diodos en un circuito electrnico nos puede dar un transistor, con el cual podemos tener por lo menos tres alternativas para que fluya un par de impulsos elctricos. El transistor encapsula a los diodos y por eso est constituido como un solo dispositivo. Con un par de transistores ya se pueden hacer por lo menos efectos de luces secuenciales de Leds. Ahora bien, un conjunto de transistores conectados de determinadas formas y encapsulados nos da una compuerta lgica. La compuerta lgica, es un dispositivo que constituye una serie de operaciones condicionadas para los impulsos elctricos. Es decir, podemos tener muchos unos y ceros, prendidos y apagados, pasa o no pasa. Con una o dos compuertas lgicas ya se pueden hacer contadores de tiempo o sumadoras bsicas, incluso chapas de seguridad electrnicas. Un conjunto de compuertas lgicas a gran escala y de pequea integracin de encapsulado digamos de 4 X 4 cm., ya nos da un microprocesador que puede realizar millones de instrucciones por segundo (MIPS), es decir, millones de encendidos y apagados, de unos y ceros, millones de bits procesndose. Con un microprocesador ya podemos hacer computadoras, mquinas que realizan una tarea especifica en la superficie de un planeta como recoger material de su suelo 64

envolverlo y analizarlo, viajar al espacio sin perder la direccin, detectar dnde hay luz y seguirla o dnde hay una colina y darle la vuelta o graduar el combustible necesario para expulsarlo por los inyectores de un auto, un avin o una nave espacial. Pues bien, si el cerebro tuviera que hacerse con los microprocesadores, compuertas, transistores, diodos, etc., con los que actualmente contamos, tendra el tamao de una central elctrica y tardara varios miles de aos en terminarse.

A veces, aplicando la definicin de Inteligencia Artificial, se piensa en mquinas inteligentes sin sentimientos, que "obstaculizan" encontrar la mejor solucin a un problema dado. Muchos pensamos en dispositivos artificiales capaces de concluir miles de premisas a partir de otras premisas dadas, sin que ningn tipo de emocin tenga la opcin de obstaculizar dicha labor. En esta lnea, hay que saber que ya existen sistemas inteligentes. Capaces de tomar decisiones "acertadas". Aunque, por el momento, la mayora de los investigadores en el mbito de la Inteligencia Artificial se centran slo en el aspecto racional, muchos de ellos consideran seriamente la posibilidad de incorporar componentes emotivos como indicadores de estado, a fin de aumentar la eficacia de los sistemas inteligentes. Particularmente para los robots mviles, es necesario que cuenten con algo similar a las emociones con el objeto de saber en cada instante y como mnimo qu hacer a continuacin Al tener sentimientos y, al menos potencialmente, motivaciones, podrn actuar de acuerdo con sus intenciones. As, se podra equipar a un robot con dispositivos que controlen su medio interno; por ejemplo, que sientan hambre al detectar que su nivel de energa est descendiendo o que sientan miedo cuando aquel est demasiado bajo. Esta seal podra interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el preciado elemento. Incluso se podra introducir el dolor o el sufrimiento fsico, a fin de evitar las torpezas de funcionamiento como, por ejemplo, introducir la mano dentro de una cadena de engranajes o saltar desde una cierta altura, lo cual le provocara daos irreparables. Esto significa que los sistemas inteligentes deben ser dotados con mecanismos de retroalimentacin que les permitan tener conocimiento de estados internos, igual que sucede con los humanos que disponen de propiocepcin, interocepcin, nocicepcin, etctera. Esto es fundamental tanto para tomar decisiones como para conservar su propia integridad y seguridad.. Esto debe ser diferenciado del conocimiento que un sistema o programa computacional puede tener de sus estados internos, por ejemplo la cantidad de ciclos cumplidos en un loop o bucle en sentencias tipo do... for, o la cantidad de memoria disponible para una operacin determinada.

65

A los sistemas inteligentes el no tener en cuenta elementos emocionales les permite no olvidar la meta que deben alcanzar. En los humanos el olvido de la meta o el abandonar las metas por perturbaciones emocionales es un problema que en algunos casos llega a ser incapacitante. Los sistemas inteligentes, al combinar una memoria durable, una asignacin de metas o motivacin, junto a la toma de decisiones y asignacin de prioridades en base a estados actuales y estados meta, logran un comportamiento en extremo eficiente, especialmente ante problemas complejos y peligrosos. En sntesis, lo racional y lo emocional estn de tal manera interrelacionados entre s, que se podra decir que no slo no son aspectos contradictorios sino que son, hasta cierto punto, complementarios.

Principales herramientas de anlisis biomecnico

Plantillas instrumentadas: Es un sistema de plantillas sensoras para la adquisicin y anlisis, bien sea en esttico o en movimiento, de las presiones en la planta del pie y la evolucin de las mismas. En condiciones de carga habitual, es decir, con el pie calzado, se consigue obtener la distribucin de presiones generadas en la interfase pie-zapato durante la marcha. Cuentan con una pluralidad de transductores piezoelctricos definidos por cermicas piezoelctricas (6) polarizadas en direccin perpendicular al plano de la superficie mayor, y acopladas en un circuito impreso multicapa. Una placa de caucho (9) posee troquelados donde se sitan los sensores respectivos y sobre esta placa contacta otra de acetato flexible (11). La superficie inferior cuenta con anillos adhesivos (12) por ambas caras, adherindose a ellos respectivos parches de acetato, siendo los anillos adhesivos y parches de acetato (14) de material conductor. El hilo conductor (13) de conexin entre cermicas (6) se hace pasar entre estos ltimos elementos conductores citados. Las seales son tratadas por una cascada de multiplexores (2) fue generan una nica seal analgica que se recoge en una tarjeta de adquisicin de datos (3) donde ser amplificada y convertida a digital para su ulterior

66

anlisis en un ordenador personal (4), obtenindose la representacin grfica de las distribuciones de presiones, con imgenes planas y tridimensionales.

Son de utilidad para evaluar el dolor plantar, las prescripciones de la extremidad inferior ortopdicos y su eficacia, en la evaluacin funcional y el control evolutivo de las enfermedades musculoesquelticas y neurolgicas y la prevencin de lceras plantares de superficie en las neuropatas.

Baropodmetro electrnico: Pasillo instrumentado con sensores de presin que registran las presiones plantares durante diferentes gestos de locomocin (marcha, trote, carrera, etc.). til para interpretar, memorizar e imprimir las presiones, con una especfica aplicacin en el estudio del pie. Su plataforma modular se puede componer para cada exigencia, est formada por sensores electrnicos de platino revestidos de un captor en caucho, que recoge las informaciones del apoyo plantar conservando la movilidad natural. Las adquisiciones son precisas, instantneas, repetibles, no evasivas, puede ser con o sin zapatos, y consiguen la redaccin de controles radiolgicos. Permites controles con video-imagen en tiempo real, compara la marcha antes y despus de un tratamiento, con o sin un elemento de correccin. Obteniendo un dato visual preciso de las distintas fases de la marcha. Se puede observar ilimitada el desarrollo de los movimientos corpreos a una velocidad dentro de la necesidad del profesional, descubriendo patologas y/o control de un tratamiento.

67

Este sistema elimina el desgastante esfuerzo del paciente en hacer un movimiento o marcha en forma repetitiva para sus anlisis. Esta avanzada tecnologa electrnica al servicio del profesional, le permite ampliar y agudizar las observaciones, otorgndole precisin y seguridad en la asistencia de sus pacientes. La informacin de las presiones (esttica, dinmica y postural) es utilizada para profundizar en el diagnstico clnico y para evaluar reas de sub y sobre cargas. El sistema se utiliza en centros deportivos de alto rendimiento. Se puede realizar el anlisis de presiones dentro de los corsetes y para el estudio postural al estar sentado. Es el sistema ptimo para el anlisis de presiones plantares que se utilice adentro del zapato; la informacin es transmitida e una tarjeta de memoria en tiempo real.

Plataformas de fuerza: plataformas dinamomtricas diseadas para registrar y analizar las fuerzas de accin-reaccin y momentos realizados por una persona durante la realizacin de una actividad determinada. Estas plataformas pueden emplearse en el campo de la Biomecnica para realizar estudios de la marcha en humanos y animales, tanto normal como patolgica (traumatismos, amputaciones, trastornos neurolgicos, etc.), tienen aplicaciones en ortopedia, como mtodo de ayuda para el diseo y adaptacin de prtesis, aplicaciones as como diversas aplicaciones en neurologa, rehabilitacin, geriatra, traumatologa, pediatra, medicina deportiva, ergonmico, en la industria del calzado, campo militar Las plataformas dinamomtricas son sistemas de anlisis cintico del movimiento que permiten medir las fuerzas que el pie ejerce sobre el plano de apoyo durante la marcha, la carrera o el salto Estas tcnicas tienen su fundamento en la tercera ley de Newton principio de accin-reaccin- que dice que puede obtenerse el valor de una fuerza externa ejercida sobre una superficie al hallar la fuerza que origina igual en magnitud y direccin, pero de sentido contrario. Toda fuerza aplicada sobre la plataforma dinamomtrica producir una seal elctrica proporcional a la fuerza que se haya aplicado y que se proyectar en los tres ejes del espacio (x, y, z).

68

Una plataforma dinamomtrica es una superficie plana cuyo desplazamiento, debido a una fuerza, se puede medir. La plataforma ha de ser rgida, para que dicho desplazamiento resulte imperceptible a la persona que camina, corre o salta sobre dicha plataforma. Para medir estos desplazamientos mnimos las plataformas han de estar equipadas con unos sensores (galgas extensiomtricas, cristales piezoelctricos) conectados a un sistema electrnico de amplificacin y registro.

Existen distintos tipos de plataformas de fuerzas; de cristales piezoelctricos, de galgas extensiomtricas, capacitativas, etc. Las plataformas dinamomtricas de galgas extensiomtricas estn compuestas por una plataforma rgida de acero que est montada sobre cuatro columnas en las que se encuentran las galgas extensiomtricas. Cuando se ejerce presin sobre la plataforma se producen pequeas tensiones sobre las columnas que la soportan y esto origina cambios sobre las galgas. La medicin de esos cambios se utiliza para obtener la fuerza resultante en los tres eje del espacio, asimismo se puede determinar el punto de aplicacin de dicha fuerza en cada momento del apoyo. Las plataformas dinamomtricas piezoelctricas se basan en el mismo principio de cambio de resistencia elctrica pero en su diseo se emplea material con propiedades piezoelctricas, lo que tiene como consecuencia la creacin de pequeas cargas de electricidad esttica dentro del material como respuesta a la presin ejercida. La componente vertical es la de mayor magnitud y est relacionada con la gravedad (peso del cuerpo actuando sobre el pie).

Al estudiar la grfica de esta componente vertical se observa una curva con dos picos (choque de taln y empuje), el primero de ellos situado al inicio y el segundo al final de la grfica, los cuales coinciden con las dos fases de doble apoyo que tienen lugar en cada ciclo de la marcha.

69

Los valores que se registran en esos dos picos son superiores al peso del cuerpo y su magnitud se modifica con las variaciones de la velocidad. Entre ambos picos existe un valle que correspondera a la fase de apoyo monopodal o de apoyo del pie, en que todo el peso del cuerpo recae sobre la extremidad inferior apoyada en el suelo. Las fuerzas paralelas, anteroposterior y mediolateral son de menor magnitud y estn originadas por las fuerzas de friccin entre el pie y el suelo. La componente anteroposterior est representada por una curva que en su inicio indica la deceleracin o frenado que se produce en el choque de taln y que alcanza su mximo valor en la fase de doble apoyo, posteriormente la fuerza disminuye hasta hacerse cero en el momento del apoyo monopodal, cuando el centro de gravedad se encuentra sobre el pie que soporta toda la carga, despus se observa un nuevo pico en la grfica que alcanza un valor mximo cuando se inicia la fase de apoyo bipodal. La componente mediolateral es la de menor magnitud. Indica las desviaciones laterales del pie durante la marcha. Su amplitud es mayor cuando aumenta la inestabilidad del sujeto. Por ltimo las fuerzas de torsin son aquellas que traducen los movimientos de rotacin interna y externa de la extremidad inferior durante el proceso de deambulacin.

Grfica de las fuerzas. En azul estn representadas las fuerzas verticales, en verde las anteroposteriores y en rojo las mediolaterales.

Electromiografa: EMG o miograma es una tcnica de diagnstico mdico consistente en un estudio neurofisiolgico de la actividad bioelctrica muscular. Clsicamente, el mismo trmino EMG engloba tambin a la electroneurografa (el estudio de los nervios que transmiten la orden motora al aparato muscular) si bien en la actualidad se usa cada vez ms en este sentido la palabra electroneuromiografa (ENMG). La tcnica consiste en la aplicacin de pequeos electrodos de bajo voltaje en forma de agujas en el territorio muscular que se desea estudiar, midiendo la respuesta y la conectividad entre los diferentes electrodos. La electromiografa es una prueba mdica, realizada por un mdico especialista neurofisilogo, que permite el estudio del sistema nervioso perifrico y muscular, y as saber si el paciente tiene alguna enfermedad a ese nivel, localizacin y gravedad. Por tanto, se utiliza para conocer el diagnstico y la localizacin de la enfermedad, y en muchos casos la intensidad de la lesin. De esta forma, se puede orientar al mdico especialista sobre el diagnstico y tratamiento a seguir. Para llevar a cabo la exploracin es necesario dar unos pequeos estmulos en diferentes nervios del cuerpo y detectar las respuestas a los mismos, o a contracciones voluntarias

70

del paciente, a travs de un osciloscopio. Para ello es necesario introducir un electrodo (aguja) desechable de exploracin, en las zonas afectadas. El tejido muscular es elctricamente neutro cuando est en reposo, por lo que no se detecta actividad nerviosa en el osciloscopio. Durante la contraccin (voluntaria o provocada) se producen unos patrones caractersticos de conduccin nerviosa que pueden ser detectados mediante esta prueba. El origen del impulso nervioso detectado est en el potencial de membrana de las clulas musculares (entre el interior y el exterior de dichas clulas hay una diferencia de potencial de en torno a -70mV). Las medidas recogidas en el electromiograma pueden oscilar entre los 50 V y los 20 o 30 mV, dependiendo del msculo a estudiar (msculos ms grandes desarrollan potenciales elctricos mayores al coordinarse las fibras musculares entre s).

Las primeras prtesis

Desde la poca de las antiguas pirmides hasta la Primera Guerra Mundial, el campo de la protsica se ha transformado en un sofisticado ejemplo de la resolucin del hombre por mejorar.

71

La evolucin de la protsica es larga y est plagada de historias, desde sus comienzos primitivos, pasando por el sofisticado presente, hasta las increbles visiones del futuro. Al igual que sucede en el desarrollo de cualquier otro campo, algunas ideas e invenciones han funcionado y se han explorado ms detalladamente, como el pie de posicin fija, mientras que otras se han dejado de lado o se han vuelto obsoletas, como el uso de hierro en las prtesis.

El largo y complejo camino hacia la pierna computarizada comenz alrededor del ao 1500 a. C. y, desde entonces, ha estado en constante evolucin. Han habido muchos perfeccionamientos desde las primeras patas de palo y los primeros ganchos de mano, y el resultado ha sido la fijacin y el moldeado altamente personalizados que se encuentran en los dispositivos actuales. No obstante, para poder apreciar todo el camino que se ha recorrido en el campo de la protsica, primero debemos remontarnos a los antiguos egipcios.

72

La historia de las prtesis se remonta a la antigedad ya que la amputacin es un tema que ha acompaado al hombre durante toda su existencia. En las primeras culturas las prtesis no eran ms que simples muletas o copas de madera y cuero que protegan al mun. Poco a poco estas prtesis se fueron modificando para tener un mayor rango de movimiento y darle ms libertad a la persona. No se sabe con exactitud en que momento se empezaron a utilizar las prtesis pero uno de los primeros registros escritos del uso de una prtesis es el Rig Veda. Este antiguo texto sagrado hind escrito en snscrito entre 3500 y 1800 A.C. cuenta la historia de la reina guerrera Quenn Vihspla quien perdi su pierna en una batalla, sta fue reemplazada por una prtesis de hierro y as pudo regresar a la batalla. En el ao 2000, arquelogos alemanes encontraron en la necrpolis egipcia del oeste de Tebas una momia de sexo femenino (1550 y 1300 a. C.) con una prtesis en el dedo gordo de su pie derecho. Para realizarla, se tallaron tres piezas de madera marrn, las cuales se sujetaron al pie con correas de cuero, y es sta la prtesis ms antigua que se ha encontrado. La prtesis es un dedo del pie totalmente articulado, adems de poseer evidentes signos de uso. Est adherida al pie de una mujer que muri a los 50 aos aproximadamente y est momificada. Para poder descifrar su estructura se recurri a los rayos X: las radiografas revelaron la extirpacin quirrgica del dedo en cuestin, tal vez a consecuencia de una enfermedad arterial; marcas de araazos en la base de la prtesis indican que sirvi de apoyo a la mujer mientras estaba viva, y sin la cual hubiera sufrido una grave cojera.

A esta leyenda podemos sumar el mito griego de Plope, joven nieto de Zeus a quien mat y cocin su padre Tntalo, con el objetivo de poner a los dioses una prueba peculiar: eran capaces de distinguir la carne humana de otro tipo de carne? Dmeter, diosa de la agricultura, se comi el hombro izquierdo de Plope; al darse cuenta de que era un hombre, le devolvi la vida y mand le hicieran un hombro protsico de marfil, cuyo fabricante fue Hefesto, dios de los herreros, los artesanos, los escultores, la metalurgia y el fuego. En su Historia, Herodoto (485-420 a. C.) menciona a Hegistrato de Elis, un vidente al cual condenaron a muerte los espartanos: para que no escapara, lo sujetaron por la pierna en espera de su ejecucin, pero Hegistrato se amput el pie y consigui viajar 30 millas, hasta Tregea. Cuando los espartanos lo apresaron de nuevo en Zaccynthius, se

73

dieron cuenta de que se haba colocado un pie de madera para el escape. Lo ejecutaron rotndole la cabeza.

El surgimiento de las grandes civilizaciones egipcia, griega y romana le comenz a dar a la medicina un enfoque ms cientfico y por ende la prosttica tambin tuvo un mayor desarrollo. En 1858 se encontr en Capua, Italia, una de las prtesis ms antiguas. Esta prtesis romana construida con un ncleo de madera, una cobertura de bronce y ataduras de piel, aparentemente, perteneca a un amputado por debajo de la rodilla, data de las guerras samitas alrededor de 300 A.C. El erudito romano Plinio el Viejo (23-79 d. C.) escribi sobre un general romano de la Segunda Guerra Pnica (218-210 a. C.) a quien le amputaron el brazo derecho. Se le coloc una mano de hierro para que sostuviera el escudo y pudo volver al campo de batalla. En la Alta Edad Media hubo pocos avances en el campo de la protsica, adems del gancho de mano y la pata de palo. La mayora de las prtesis elaboradas en esa poca se utilizaban para esconder deformidades o heridas producidas en el campo de batalla. A un caballero se le colocaba una prtesis diseada solamente para sostener un escudo o para calzar la pata en el estribo, y se prestaba poca atencin a la funcionalidad. Fuera del campo de batalla, solamente los ricos tenan la suerte de contar con una pata de palo o un gancho de mano para las funciones diarias. Era frecuente que los comerciantes, incluidos los armeros, disearan y crearan extremidades artificiales. Personas de todos los oficios solan colaborar para elaborar los dispositivos; los relojeros eran particularmente buenos para agregar funciones internas complicadas con resortes y engranajes.

74

El Renacimiento fue el surgimiento de nuevas perspectivas para el arte, la filosofa, la ciencia y la medicina. Retomando los descubrimientos mdicos relacionados con la protsica de los griegos y los romanos, se produjo un renacer en la historia de la protsica. Durante este perodo, las prtesis generalmente se elaboraban con hierro, acero, cobre y madera.

Despus del Renacimiento, entre 1600 y 1800 con los avances y descubrimientos en medicina se observa un refinamiento en las prtesis volvindose ms funcionales. En 1508, se elabor un par de manos de hierro tecnolgicamente avanzadas para el mercenario alemn Gotz von Berlichingen despus de que perdi su brazo derecho en la batalla de Landshut. Era posible manejar las manos fijndolas con la mano natural y moverlas soltando una serie de mecanismos de liberacin y resortes, mientras se suspendan con correas de cuero. Alrededor de 1512, un cirujano italiano que viajaba por Asia registr observaciones de un amputado bilateral de extremidad superior que poda quitarse el sombrero, abrir su cartera y firmar. Circul otra historia de un brazo de plata elaborado para el almirante Barbarossa, que luch contra los espaoles en Bougie, Algeria, para un sultn turco. Muchos consideran al barbero y cirujano del Ejrcito Francs Ambroise Par el padre de la ciruga de amputacin y del diseo protsico moderno.

75

Introdujo modernos procedimientos de amputacin (1529) en la comunidad mdica y elabor prtesis (1536) para amputados de extremidades superior e inferior. Adems, invent un dispositivo por encima de la rodilla, que consista en una pata de palo que poda flexionarse en la rodilla y una prtesis de pie con una posicin fija, un arns ajustable, control de bloqueo de rodilla y otras caractersticas de ingeniera que se utilizan en los dispositivos actuales. Su trabajo demostraba, por primera vez, que se haba comprendido verdaderamente cmo debera funcionar una prtesis.

Un colega de Par, el cerrajero francs Lorrain, hizo una de las contribuciones ms importantes en este campo cuando utiliz cuero, papel y pegamento en lugar de hierro pesado para elaborar una prtesis. En 1696, Pieter Verduyn desarroll la primera prtesis por debajo de la rodilla sin mecanismo de bloqueo, lo que ms tarde sentara las bases de los actuales dispositivos de articulacin y cors. En 1800, el londinense James Potts dise una prtesis elaborada con una pierna de madera con encaje, una articulacin de rodilla de acero y un pie articulado controlado por tendones de cuerda de tripa de gato desde la rodilla hasta el tobillo. Se hizo famosa como la Pierna de Anglesey por el marqus de Anglesey, que perdi su pierna en la batalla de Waterloo y fue quien utiliz esta pierna. Ms tarde, en 1839, William Selpho trajo la pierna a los EE. UU., donde se la conoci como la Pierna Selpho.

76

En 1843, Sir James Syme descubri un nuevo mtodo de amputacin de tobillo que no implicaba una amputacin a la altura del muslo. Esto fue bien recibido dentro de la comunidad de amputados porque representaba una posibilidad de volver a caminar con una prtesis de pie en lugar de con una prtesis de pierna. En 1846, Benjamin Palmer no encontr razn para que los amputados de pierna tuvieran espacios desagradables entre los diversos componentes y mejor la pierna Selpho al agregarle un resorte anterior, un aspecto suave y tendones escondidos para simular un movimiento natural.

77

Douglas Bly invent y patent la pierna anatmica Doctor Bly en 1858, a la que se refera como el invento ms completo y exitoso desarrollado alguna vez en el rea de las extremidades artificiales. En 1863, Dubois Parmlee invent una prtesis avanzada con un encaje de succin, una rodilla policntrica y un pie multiarticulado. Ms tarde, en 1868, Gustav Hermann sugiri el uso de aluminio en lugar de acero para que las extremidades artificiales fueran ms livianas y funcionales. Sin embargo, el dispositivo ms liviano tendra que esperar hasta 1912, cuando Marcel Desoutter, un famoso aviador ingls, perdi su pierna en un accidente de avin y elabor la primera prtesis de aluminio con la ayuda de su hermano Charles, que era ingeniero. A medida que se desarrollaba la Guerra Civil Estadounidense, la cantidad de amputados incrementaba en forma astronmica, lo que oblig a los estadounidenses a ingresar en el campo de la protsica. James Hanger, uno de los primeros amputados de la Guerra Civil, desarroll lo que ms tarde patent como la Extremidad Hanger, elaborada con duelas de barril cortadas. Personas como Hanger, Selpho, Palmer y A.A. Marks ayudaron a transformar y hacer progresar el campo de la protsica con los perfeccionamientos que impusieron en los mecanismos y materiales de los dispositivos de la poca. A diferencia de la Guerra Civil, la Primera Guerra Mundial no foment mucho el avance en este campo. A pesar de la falta de avances tecnolgicos, el Cirujano General del Ejrcito en ese momento comprendi la importancia del debate sobre tecnologa y desarrollo de prtesis; con el tiempo, esto dio lugar a la creacin de la Asociacin Estadounidense de Ortoprtesis (AOPA, por sus siglas en ingls). Despus de la Segunda Guerra Mundial, los veteranos estaban insatisfechos por la falta de tecnologa en sus dispositivos y exigan mejoras. El gobierno de los EE. UU. Cerr un trato con compaas militares para que mejoraran la funcin protsica en lugar de la de las armas. Este acuerdo allan el camino para el desarrollo y la produccin de las prtesis modernas. Los dispositivos actuales son mucho ms livianos, se elaboran con plstico, aluminio y materiales compuestos para proporcionar a los amputados dispositivos ms funcionales. Adems de ser dispositivos ms livianos y estar hechos a la medida del paciente, el advenimiento de los microprocesadores, los chips informticos y la robtica en los dispositivos actuales permitieron que los amputados recuperen el estilo de vida al que estaban acostumbrados, en lugar de simplemente proporcionarles una funcionalidad bsica o un aspecto ms agradable. Las prtesis son ms reales con fundas de silicona y pueden imitar la funcin de una extremidad natural hoy ms que nunca. Al explorar la historia de la protsica, podemos apreciar todo lo que implic la elaboracin de un dispositivo y las perseverantes generaciones que hicieron falta para garantizar que el hombre pueda tener no solo las cuatro extremidades sino tambin la funcin.

78

Prtesis parciales de pie, Syme, desarticulacin de la rodilla y bilaterales De la rodilla y bilaterales

Los principios biomecnicos que se aplican en el diseo, la fabricacin y la adaptacin de las prtesis por debajo y por encima de la rodilla se aplican tambin a otros niveles de amputacin. En todos los casos, la prtesis debe contener al mun en un encaje que permita distribuir las fuerzas de carga del peso sobre estructuras anatmicas que puedan tolerar la presin, como sobre un hueso plano. Los mecanismos de las articulaciones simularn la marcha normal, tanto como sea posible. La prtesis debe ser ligera de peso y resistente, permitiendo que el paciente ande, se sienta y ejecute otras actividades de la vida cotidiana con cierta facilidad .

Prtesis parciales del pie

Las amputaciones parciales del pie pueden ser causadas por heridas por aplastamiento u otros traumas, por insuficiencia vascular que conduce a una gangrena localizada y por deformidades graves que pueden causar dolor o invalidez. Aunque todos los niveles de amputacin del pie producen deficiencias en la carga y en la marcha, la necesidad y el diseo de la restauracin protsica varan con la extensin de la prdida. En la amputacin de uno o ms de los dedos pequeos del pie, la prdida cosmtica y funcional es mnima, y no se necesita ninguna restauracin o tal vez se puede usar un material suave y resistente como relleno de los dedos. Sin embargo, si no hay dedos gordos o hay una desarticulacin metatarsofalngica completa, la prdida funcional es mayor, ya que disminuye la fuerza de empuje durante la ltima parte de la fase de apoyo. Estos pacientes necesitan una plantilla construida sobre el molde del pie, con un arco plantar de apoyo y rellenar el espacio que ocupaban los dedos. Se debe usar un muelle flexible de acero para mantener la forma de la parte anterior del zapato. Las amputaciones transmetatarsales y tarsometatarsales (Lisfranc) dan como resultado deficiencias funcionales ms graves, ya que pierden las estructuras que descargan el peso del cuerpo en las cabezas metatarsales. La parte restante del pie tiende a colocarse en posicin equino, el extremo del mun es ms sensible, al quedar el pie muy acortado no es capaz de empujar el cuerpo hacia adelante, en la fase de despegue. Para superar estas dificultades, el aparato lleva una suela rgida Y plana, que se extiende hasta lo que sera la articulacin tarsometatarsiana normal, con una almohadilla dista1 para proteger el mun, y una ranura transversal para que doble la punta del pie formada por un relleno de los dedos. En algunos casos se necesita colocar unos tirantes de suspensin sujetos sobre el tobillo y/o una barra metatarsal en la suela del zapato. Si el calcneo tiende a desviarse en varo o valgo, la suela debe extenderse por detrs para envolver y estabilizar el taln. Las amputaciones transmetatarsales presentan adems el problema de conexin. Esto puede controlarse un poco moldeando la porcin anterolateral de la suela plana para que envuelva ms rea metatarsal. En la amputacin mediotarsiana, llamada de Chopart, queda solo el calcneo y el astrgalo. Por ello, para estabilizar el tobillo, la prtesis debe extenderse 79

considerablemente sobre los maleolos en forma de encaje, de plstico, que envuelva el mun y la pantorrilla. Se deja una abertura posterior que permite la entrada del mun en el encaje y la prtesis se mantiene firme en el mun cuando est cerrada. El pie protsico debe poder flexionar la parte anterior del mismo y el taln del zapato requiere modificaciones para proporcionar un aumento de compresin, al apoyar el taln para simular la flexin plantar. Ya que la sensibilidad del extremo dista1 prevalece en todas las amputaciones parciales del pie, los zapatos se llevarn con tacones lo suficientemente bajos como para prevenir que el mun se deslice hacia adelante. Desde un punto de vista mdico-quirrgico, los pacientes con un mun adecuado son capaces de conseguir una funcin bastante satisfactoria.

Prtesis de Syme
En el ao 1840, el Dr. James Syme de Edimburgo, desarroll una amputacin de desarticulacin del tobillo, en la cual cort transversalmente la tibia y el peron inmediatamente por encima a sus superficies articulares, y fij distalmente los tejidos del taln para que el extremo del mun fuera capaz de descargar la mayor parte o todo el peso del cuerpo. Este procedimiento se usa para mejorar los traumatismos graves, las infecciones o las deformidades del pie, as como algunos casos de enfermedad vascular. El amputado se beneficia de una mayor capacidad de carga en el extremo del mun, y al ser ste ms largo controla mejor la prtesis. Las desventajas son el peligro de tener mala cicatrizacin y la formacin de espolones, as como la forma bulbosa del extremo del mun, que es poco esttica. La prtesis original de Syme consista en un encaje de cuero, con barras de acero a los lados, y un pie protsico de eje sencillo.

La primera modificacin que se hizo de este diseo se desarroll en Toronto. La prtesis de Syme canadiense consiste en un encaje de plstico laminado, sujeto a un pie SACH modificado. Como el encaje se conforma sobre un molde de escayola del mun,

80

se pueden variar las proporciones de carga entre el extremo y la parte proximal, segn las necesidades del amputado. El diseo canadiense tiene una pared posterior mvil (sujeta por un tirante) para permitir la entrada del mun. En otro diseo se hizo una ventana en la parte medial, con el objeto de aumentar la resistencia de plstico, y una vez colocado el mun se sujeta con dos correas. El extremo dista1 bulboso est encerrado completamente en el encaje, y la prtesis se mantiene sin ninguna suspensin.

Recientemente, los protsicos han intentado aumentar la resistencia y mejorar la apariencia de la prtesis de Syme con el encaje, sin ventana mvil, en aquellos pacientes cuyo extremo del mun no es excesivamente bulboso. La prtesis tiene una pantorrilla en la cual todas las circunferencias son iguales a la del extremo dista1 del mun. Para llenar el espacio que queda entre la pantorrilla de plstico y el mun, se emplea material colocado en el interior del encaje, o para que el paciente lo coloque en el mun antes de ponerse la prtesis, aunque la prtesis es necesariamente ms voluminosa de lo que fuera necesario a nivel de la parte media de la pantorrilla, la apariencia externa es bastante esttica.

81

Adems, la laminacin en una pieza produce una prtesis ms fuerte, aunque no ms pesada que los tipos canadiense y VAPC, con ventanas mviles. El amputado adaptado a una prtesis de Syme es capaz de realizar todas las funciones, tan bien o mejor que un amputado por debajo de la rodilla, sentarse, ponerse de pie, andar y subir cuestas. Estos pacientes disfrutan adems de las ventajas, de una prtesis que tiene sus-pensin propia y una transmisin del peso del cuerpo a travs del esqueleto de una forma normal.

Prtesis de desarticulacin de la rodilla

Se usan tres tipos de procedimientos quirrgicos para las amputaciones, en la proximidad de la articulacin de la rodilla. Son las amputaciones tenoplsticas (Kirk, Callender, etc.) en las cuales el extremo seccionado del fmur se cubre con el tendn del cuadriceps; la amputacin osteoplstica (Gritti-Stokes) que lleva consigo la artrodesis de la rtula al extremo seccionado del fmur, y la verdadera desarticulacin o amputacin a travs de la rodilla, que es la ms simple y menos traumtica de las tres y la nica que conserva la epzfisis femoral distal. Con estos procedimientos quirrgicos, el paciente queda con un largo segmento de muslo, con capacidad de apoyo en el extremo, y una forma dista1 bulbosa que sirve para la suspensin y control rotatorio de la prtesis. Adems de la importante ventaja de la transmisin del peso a travs del fmur, que elimina la necesidad del apoyo isquio-glteo, las consideraciones biomecnicas relativas a las prtesis para amputaciones a travs de la rodilla, son similares a las de por encima de la rodilla. Durante la primera parte de la fase de apoyo, la estabilidad de la rodilla se obtiene por la accin de los extensores de la cadera y el alineamiento de la prtesis con el eje de la rodilla posterior a la vertical, mientras que en la fase de apoyo medio, la estabilidad mediolateral la proporcionan losabductores de la cadera y la pared lateral del encaje. En ambos casos, hay una reduccin de las presiones de contacto entre el encaje y el mun, debido a la longitud del hueso y la mayor rea de presiones. La fase de balanceo necesita una buena suspensin de la prtesis y el control del movimiento de la pantorrilla. En contraste con el amputado por encima de la rodilla, tiene muy poca necesidad de un aparato de suspensin, como succin, vendaje Silesiano o cinturn plvico. Ms bien, la retencin del encaje en el muslo se lleva a adaptacin y fijacin alrededor del extremo del mun. De todas formas, esto resulta un problema para colocarse la prtesis.

82

En las prtesis antiguas, este problema se solucionaba haciendo un encaje de cuero con una abertura anterior con cordones o cierres, sin embargo al ponerse y quitarse el encaje, era incmodo y se tardaba mucho tiempo, el cuero no era higinico y duraba menos que el plstico o la madera.

Recientemente, se han construido algunos encajes de polister laminado. Para los pacientes que tienen muy bulboso el extremo del mun, se construye una ventana en el encaje de plstico que permita el peso del extremo voluminoso del mun por la zona ms estrecha con cuero moldeado. Si las diferencias en circunferencias del mun son pequeas, el encaje puede hacerse con un revestimiento de plstico flexible o con rellenos de material blando. Finalmente, se puede conseguir el mismo objetivo de adaptacin con una insercin mvil que se pone el amputado antes de colocarse la prtesis. Ya sea la prtesis con ventana o no, el encaje debe tener una forma cuadrilateral en la parte proximal para dificultar la rotacin. Ya que el amputado por desarticulacin de la rodilla puede transmitir el peso a travs del fmur, el encaje no necesita llegar al isquin ni tampoco tanta flexin inicial como el amputado por encima de la rodilla. Para controlar el movimiento de la pantorrilla durante la fase de balanceo, las prtesis antiguas llevaban barras a los lados, con articulacin de la rodilla de eje sencillo y ayuda a la extensin, o una pieza de rodilla convencional debajo del encaje. Con la primera solucin se nota la falta de un mecanismo de control de friccin para suavizar el balanceo de la pantorrilla protsica, mientras que con la ltima hay la desventaja de un desplazamiento dista1 del centro de la rodilla que produce una marcha asimtrica. Adems, al sentarse sobresale demasiado la rodilla, y siendo la pantorrilla ms corta, no permite que el pie llegue al suelo. Para resolver estos problemas, se utilizan mecanismos de control hidrulico o neumticos, por medio de un pequeo cilindro que consigue un control excelente de la fase de balanceo y una variacin de la cadencia, y que sin interferir en la posicin del eje de la rodilla, se aloja dentro de la pantorrilla y, se sujeta por el otro extremo al encaje.

83

Uno de estos modelos lleva incorporado un juego de cuatro barras policntricas para mejorar la estabilidad de la rodilla, montado en una pantorrilla endoesqueltica con todo el sistema metido en una cubierta cosmtica blanda.

Prtesis bilaterales

El amputado bilateral ms frecuente es una persona de edad avanzada, que sufre una amputacin por enfermedad vascular y despus de un perodo de tiempo variable, necesita la amputacin del otro miembro opuesto. Si el individuo se adapta y usa la prtesis antes de la segunda amputacin, 1a adaptacin a la amputacin bilateral ser mucho ms fcil que la de un paciente sin experiencia protsica previa. El diseo de la prtesis es esencialmente el mismo que para los amputados unilaterales. Sin embargo, como el uso de los miembros artificiales supone un gran gasto de energa, las prtesis deben ser lo ms ligeras que sea posible, sin comprometer la integridad estructural. Se debe tener especial cuidado en evitar que las superficies mediales golpeen una contra la otra durante la marcha, ya que esto producira inestabilidad y un desgaste excesivo de la ropa y las prtesis. Muchos amputados bilaterales usan uno o dos bastones o muletas, para ampliar la base de apoyo y para aumentar la fuerza en el despegue del taln.

84

Nueva generacin de prtesis para personas con amputaciones La prtesis, diferente a cualquier otra, propulsa a los usuarios usando un motor elctrico y resortes similares a tendones. El dispositivo prototipo reduce la fatiga, mejora el equilibrio, y proporciona a los usuarios un modo de andar ms fluido y verdaderamente natural. Este diseo produce tres veces el empuje de una prtesis convencional. La misin es mejorar la vida de individuos con mutilacin en una extremidad, mediante restauracin del tejido, rehabilitacin avanzada y la elaboracin de nuevas prtesis que les proporcionen mejor movilidad y control de sus extremidades, y reduzcan la incomodidad y las infecciones comunes con las prtesis actuales. Cobran importancia la ingeniera de tejidos, ortopedia, neurotecnologa, diseo protsico y rehabilitacin. La meta es combinar estas tcnicas complementarias para crear extremidades "biohbridas" compuestas de materiales biolgicos y artificiales, una combinacin de hombre y mquina. El objetivo es desarrollar extremidades artificiales que funcionen como las biolgicas. El nuevo tobillo-pie robtico es un buen ejemplo de cmo estas investigaciones de vanguardia mejoran la vida de las personas amputadas. Hasta ahora, las prtesis no haban podido reproducir las complejas funciones de nuestros pies y tobillos al caminar y correr. El ingenioso diseo computerizado de esta nueva prtesis cambia todo esto, debido a que constantemente "piensa" y responde, permitiendo a la persona caminar o correr de forma ms natural y confortable.

85

Un pie robtico, capaz de moverse, subir y bajar escaleras y apoyarse como si realmente fuera el miembro perdido. La informtica, la electrnica y la ortopedia se han confabulado para desarrollar una prtesis que acabar con muchos de los problemas y los traumas psicolgicos que genera los problemas de movimiento causados por la amputacin de esta extremidad. Es el Proprio Foot, creado por la empresa islands Ossur.

La utilizacin de microprocesadores en el campo de la ortopediano es nueva. Ya en los ltimos aos, han aparecido rodillas artificiales con sensores capaces de detectar la velocidad y el peso de cada usuario para adaptarse a sus necesidades. Pero los pies seguan siendo una pieza ms o menos esttica del mecanismo. El Proprio Foot, sin embargo, permite recuperar la funcin de los msculos de este rgano, fundamental para caminar. Para ello cuenta con unos sensores microelectrnicas conectados con un programa informtico, que reemplazan al msculo perdido.

86

Estos dispositivos son capaces de muestrear hasta 1.000 veces por segundo la informacin sobre los movimientos que realiza la persona, datos que enva al cerebro informtico que forma parte del pie binico. Es ah donde se comparan con el perfil almacenado de esa persona (su peso, su edad, su peculiar forma de caminar) y donde se rota el tobillo hasta la posicin adecuada. Un pequeo motor instalado en esta zona permite impulsar este taln arriba y abajo, haciendo que el paso sea lo ms natural posible. Y una pequea y potente batera (recargable, claro) se responsabiliza de proporcionar la energa. Muchas son las ventajas que los investigadores atribuyen a la innovadora prtesis. Aseguran que este sistema de inteligencia artificial es capaz de dar la respuesta adecuada a cada paso, que facilita una marcha simtrica y estable y, sobre todo, que aumenta la sensacin de seguridad, algo fundamental para quien ha sufrido una amputacin. Subir y bajar las escaleras o escalar una rampa son las situaciones en las que esta nueva tecnologa es manifiestamente ms eficaz que la existente hasta ahora: al primer escaln, el pie identifica que el terreno ha cambiado y da las instrucciones adecuadas al tobillo para que suba o baje con naturalidad. Tambin permite que levantarse de una silla resulte ms sencillo.

Ya existen piernas ortopdicas con Bluetooth. Normalmente las prtesis de piernas antiguas, necesitan ser programadas para que funcionen, y requieren mucho ms movimiento del msculo restante del amputado para poder ejecutarse. Pero se estn usando unas piernas con Bluetooth para conseguir andar. Poseyendo un par de piernas con emisores de Bluetooth entre cada motor, lo cual les permite conocer el estado de la otra pierna, cmo se est moviendo y as hacer ajustes sobre la marcha.

87

Biomecnica de las prtesis pro debajo de la rodilla

La comodidad, estabilidad y funcin de una prtesis se logran mediante la aplicacin de ciertos principios biomecnicos. En el pasado, la aplicacin de estos principios se basaba en las experiencias prcticas fundamentadas en xitos y fracasos. En los ltimos aos, las contribuciones en un cierto nmero de algunos han dado como resultado un claro entendimiento de algunos de estos factores biomecnicos. El propsito de este captulo es estudiar los principios biomecnicos relacionados con la forma del encaje y la alineacin de la prtesis por debajo de la rodilla con una referencia especial a la prtesis por debajo de la rodilla (PTB). La presin como determinante de la comodidad La magnitud de la presin entre el mun y el encaje es uno de los mayores determinantes de la comodidad de una prtesis. La presin es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Esto se expresa en la frmula P=F/A, en la cual P representa la presin, y F y A representan, respectivamente, la fuerza aplicada y el rea sobre la cual se aplica la presin. Para disminuir la incomodidad, es importante evitar que el mun tenga una presin excesiva. Una manera de reducir la presin es aumentar el rea sobre la cual se aplica la fuerza. En principio, parece una cosa sencilla reducir la presin en el mun, incrementando las reas de contacto entre el mun y el encaje. En la prctica no es ta-n fcil, pues los tejidos del mun no son igual de firmes y algunas reas del mun toleran la presin bastante bien, mientras que otras son bastante sensibles. De todas formas, ambos factores pueden combinarse por medio de la forma apropiada que se le de al encaje. Contornos y forma del encaje relacionados con la distribucin de la presin

Las figuras 1 y 2 muestran los contornos de las paredes del encaje de dos tipos diferentes de prtesis por debajo de la rodilla. La figura 1 muestra un encaje PTB, mientras que la figura 2 es un tipo de encaje que se usaba antes de que la PTB fue:-a de uso general. Aunque el contorno del encaje de la figura 2 se parece ms a la forma del mun por debajo de la rodilla, el encaje PT73 es el ms efectivo de los dos, desde el punto de vista de comodidad y funcin. Es importante conocer las razones para que esto sea as y, en general, entender los principios que relacionan los contornos y forma del encaje con la distribucin de la presin. Una forma de conseguirlo es comprobar estos

88

principios con algunos ejemplos sencillos, y despus aplicar estos principios a la prtesis. Representamos una barra de acero apoyada en un cubo. La presin en la parte superior del cubo es igual al peso de la barra dividido por el rea de la superficie superior del cubo. Tenemos a continuacin la misma barra colocada no slo sobre el primer cubo, sino sobre otros dos cubos idnticos al primero y a la misma distancia entre ellos. En este caso, la presin en el cubo del centro ser slo un tercio de la anterior, mientras que el rea de apoyo es tres veces mayor. Estos dos ejemplos ilustran la aplicacin de un principio bsico en la construccin protsica, esto es, utilizar la mayor rea posible para distribuir la fuerza aplicada por el encaje sobre el mun.

Acomodacin a las diferencias de consistencia Como uno de los objetivos ms importantes es distribuir la presin sobre los tejidos, a pesar de los diferentes grados de firmeza de los mismos, es necesario hacer modificaciones de la forma del encaje con respecto al mun. Si los cubos tuvieran las mismas dimensiones, pero no fueran iguales en la consistencia del material, la presin no estara distribuida equitativamente. Por ejemplo, si el cubo del centro fuera de acero y los otros dos de goma blanda, el cubo de acero soportara la mayor parte del peso. La distribucin del peso se puede mejorar haciendo una muesca en la barra de acero. Como esto debilita la barra, se puede usar una solucin alterna. En vez de hacer una muesca muy profunda se pueden aadir a la barra dos tacos. Si se hace la muesca a una profundidad exacta y se aplican tacos del grosor apropiado, se obtendr una distribucin equitativa de la presin.

Un mun es esencialmente circular en su seccin, encerrado en un encaje que se adapta exactamente a la forma externa del mun. Si el mun fuera de firmeza uniforme la presin del encaje sobre el mun tambin ser uniforme. El mun de la siguiente figura no es de firmeza uniforme. Las reas indicadas con la letra F son relativamente firmes, mientras que las reas blandas estn indicadas con la letra S. ste es un diagrama esquemtico y las reas indicadas representan, pero no indican, las zonas de firmeza y las reas blandas del rin. Si el encaje estuviera conformado segn la forma externa del mun, la presin no estara distribuida equitativamente. Las reas firmes, designadas por la letra F, soportarn relativamente la mayor parte del peso, mientras que las designadas con S soportarn menos peso. Se puede obtener una distribucin de la presin ms uniforme modificando el encaje, haciendo huecos en las reas firmes y engrosando la pared interior en las reas blandas. 89

Efecto de la inclinacin relativa de la superficie de apoyo Las presiones en el mun estn muy influidas por la inclinacin relativa de las superficies de apoyo que estn en contacto con el mun. Vemos dos hombres sosteniendo una caja que pesa 200 Kg. Si suponemos que el peso de la caja est distribuido por igual, cada hombre tiene que ejercer una fuerza hacia arriba de 100 Kg., y as el empuje combinado igualar el peso de la caja. En la siguiente figura el peso de la caja es el mismo, al no empujar los hombres hacia arriba directamente, slo sern efectivas para sostener la caja las componentes verticales de las fuerzas que ejercen. Vamos a suponer que la superficie de apoyo tiene una inclinacin de 30 con respecto a la horizontal. La direccin de las fuerzas AB y A'B', que estn aplicadas perpendicularmente a la superficie de apoyo, estn inclinadas 60 con respecto a la horizontal. Si el valor de las componentes verticales de VB y V'B' es igual cada una a 100 Kg., y si los ngulos BAV y B'A'V' son iguales a 60, es posible calcular la magnitud de las fuerzas que tendrn que ejercerse como sigue:

90

Vamos a considerar el mismo caso excepto en que la superficie de apoyo tiene una inclinacin de 70 con respecto a la horizontal. La direccin de las fuerzas ejercidas por los hombres tiene una inclinacin de 20 con respecto a la horizontal. Las componentes verticales de las fuerzas ejercidas por los hombres debern ser iguales al peso de la caja. Como antes, cada hombre debe ejercer una fuerza lo suficientemente grande como para que las componentes verticales, representadas por VB y V'B' sean iguales a 100 Kg. cada una. Siguiendo el mismo procedimiento, es posible calcular que la fuerza total que deben ejercer los dos hombres para sostener la caja es de 584 Kg.

91

Con una superficie de apoyo que tenga una inclinacin de 30 con respecto a la horizontal, la fuerza total aplicada es el 15% mayor que el peso soportado. Con una superficie de apoyo inclinada 70 con respecto a la horizontal, la fuerza aplicada ser 2,5 veces mayor que el peso soportado. En conclusin, cuanto ms se aproximan las superficies de apoyo a la vertical, mayores tendrn que ser las contrafuerzas que se deben aplicar a un peso dado. Inversamente, cuanto ms se aproxime la superficie de apoyo a la horizontal, mayor ser la fuerza que se deber aplicar a una cantidad de peso dada. Aplicando este principio, se ve que es preferible una superficie de apoyo horizontal en un encaje, que una superficie de apoyo inclinada. En el caso de un encaje para una prtesis por debajo de la rodilla, excepto en el amputado de Syme, no hay una superficie horizontal que pueda soportar la mayor parte del peso. Mientras que el fondo de un encaje en una amputacin a media pierna puede ser aproximadamente horizontal, el extremo del mun no puede tolerar una gran carga. Si el mun por debajo de la rodilla se fija a un encaje en el cual las paredes inclinadas proporcionan la mayor superficie de apoyo, normalmente es necesario descargar parte del peso por medio de un corselete de muslo, a causa de la excesiva presin que se generara si toda la fuerza de apoyo tuviera que aplicarse al mun por medio de las paredes del encaje. El corselete de muslo transmite parte del peso por las barras laterales a la articulacin de la rodilla y a la pantorrilla de la prtesis, con la reduccin correspondiente en la cantidad de peso que debe soportar el encaje en contacto con el mun. Aunque el corselete de muslo tiene una funcin muy til para descargar parte del peso y reducir la presin del mun, abulta y tiende a producir atrofia en el muslo. Se puede conseguir una superficie de apoyo efectiva fijando el mun en una ligera flexin inicial y modificando intencionadamente el contorno del encaje, haciendo una prominencia interna para apoyar en el rea del tendn de la rtula. Aunque esta rea de apoyo no es horizontal, es mucho menos inclinada que otras reas de apoyo en la pared del encaje. El rea del tendn de la rtula puede soportar una parte substancial del peso total. La reduccin correspondiente del peso que debe soportar las paredes inclinadas del encaje hace que sea posible en muchos casos suprimir el corselete de muslo y suspender este tipo de prtesis con una correa supracondilea. Aunque el rea de apoyo del tendn de la rtula est menos inclinada que otras reas de apoyo, tiene todava una pendiente hacia abajo y hacia atrs. Para prevenir esto se requiere una fuerza dirigida hacia adelante. Esta fuerza dirigida hacia adelante se produce por la pared posterior de la prtesis. La pared posterior debe ser lo suficientemente alta como para conseguir la mayor cantidad de rea posible sobre la cual distribuir la fuerza, pero no tan alta que moleste al sentarse. No es suficiente que la pared posterior cubra la cara posterior del mun. La pared posterior del encaje debe aplanarse, o tener un abultamiento hacia dentro, y as los tejidos con los cuales est en contacto estarn bajo una compresin inicial. Si no se hace as el mun tiende a deslizarse hacia abajo y hacia atrs hasta que los tejidos de la cara 92

posterior del mun estn lo suficientemente comprimidos para proporcionar una contrafuerza que frene el movimiento. Puede proporcionar un rea de apoyo efectivo, la forma hacia dentro del encaje en el rea medial de la tibia. Para mantener el mun en esa superficie inclinada la pared lateral del encaje debe producir una contrafuerza en la parte lateral del mun. La mayor parte de esta fuerza se ejercer en la mitad distal o tercio dista1 del mun.

La alineacin y la distribucin de presin La alineacin es la posicin relativa de las variadas partes de la prtesis, unas con respecto a otras, particularmente del encaje y pie en el caso de la prtesis por debajo de la rodilla. La alineacin de una prtesis influye en la magnitud y distribucin de fuerzas que se aplican al mun, y as la mayor presin se aplica en las reas del mun que estn mejor preparadas y son ms efectivas para recibirla, y se reduce en las reas sensibles a la presin. La prtesis est sujeta a fuerzas transmitidas por el mun desde arriba, y contrafuerzas aplicadas por el suelo desde abajo. Si, en cualquier momento, la resultante de las fuerzas hacia abajo aplicadas por el mun a las prtesis y las contrafuerzas opuestas aplicadas por el suelo estuvieran actuando a lo largo de la misma lnea recta, no habra tendencia del encaje para cambiar su relacin angular con respecto al mun. Si las resultantes de las fuerzas opuestas no son colineales, hay una tendencia a cambiar su relacin angular con respecto al mun. Esta tendencia est compensada por la ntima adaptacin del mun al encaje. Con ello los tejidos de las caras opuestas del mun estn comprimidos mientras tiende a producirse el angular. Las contrafuerzas desarrolladas por la compresin de los tejidos establecen un equilibrio dinmico.

93

Longitud del mun en relacin con la presin en el mismo La longitud del mun tiene una marcada importancia en la magnitud de las presiones que se aplican cuando el encaje tiende a cambiar su relacin angular. Estas fuerzas compuestas, que son colineales, constituyen una pareja de fuerzas que tienden a rotar la prtesis en sentido opuesto a las agujas del reloj. En un momento dado, supongamos que la rotacin tiene lugar alrededor del eje "0" dibujado en el diagrama. El momento de fuerza generado Por las fuerzas representadas por AB y CD viene dado por la frmula:

en la cual: M1 = al momento de fuerza debido a AB y CD. AB = fuerza aplicada por el cuerpo sobre la prtesis desde arriba. CD = contrafuerza aplicada por el suelo a la prtesis. d1 = distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de la fuerza AB. d2= distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de la fuerza CD.

La figura muestra las resultantes de las fuerzas aplicadas Por la prtesis, desde arriba, y por el suelo desde abajo.

La siguiente figura representa las contrafuerzas aplicadas a los aspectos proximal medial y distal-lateral del encaje. Los tejidos en las reas correspondientes estn comprimidos a causa del incipiente movimiento del encaje. El movimiento incipiente se detiene cuando el movimiento de resistencia en el sentido de las agujas del reloj desarrollado Por las fuerzas representadas por LL y MM es igual al momento en sentido contrario desarrollado por las fuerzas AB y CD.

94

El momento en el sentido de las agujas del reloj, debido a LL y MM, est representado por la frmula:

en la cual: M2 =momento resultante en sentido opuesto a las agujas del reloj. LL = contrafuerza en la pared lateral del encaje que se desarrolla mientras se comprimen los tejidos. MM = contrafuerza de la pared medial del encaje mientras se comprimen los tejidos. dL = distancia per. pendicular desde 0 a la lnea de accin de LL. dM = distancia perpendicular desde 0 a la lnea de accin de MM. En un momento determinado, si no tiene lugar ningn cambio en la relacin angular entre el encaje y el mun, es porque las resultantes AB y CD son colineales, o hay un equilibrio dinmico entre los momentos desarrollados por las fuerzas representadas por AB, CD, LL y JW. En el ltimo caso, la relacin entre estas fuerzas. y momentos viene dada por la frmula: (AB.dl) + (CD.d2) - (LL.dL) - (MK.dM) = 0

95

En esta figura el mun es ms corto. Para que haya un equilibrio dinmico el valor combinado de LL y WI debe aumentar proporcionalmente para compensar la disminucin en longitud de los brazos de palanca. Por esta razn, cuando el encaje tienda a cambiar su relacin angular con respecto al mun estar sujeto a una presin mayor de los que estara uno ms largo bajo las mismas circunstancias. Alineacin mediolateral Alineando la prtesis, el protsico puede desplazar el pie hacia la lnea media, produciendo una base de apoyo ms estrecha. O puede desplazar el pie lateralmente dando como resultado una base de marcha ms ancha. Estos desplazamientos son relativamente pequeos en magnitud, pero pueden tener un efecto importante en la presin aplicada al mun, as como el modelo de marcha.

En la figura se muestra una prtesis alineada con una base estrecha El desplazamiento medial del pie est exagerado en la ilustracin. En la prctica, el desplazamiento no es tan grande como se muestra en el dibujo. Para hacer ms evidente el efecto de la distribucin de presin, el desplazamiento medial del pie tiende a que el encaje cambie su relacin con el mun en la direccin que indica la flecha curvada, con el resultado de un aumento de presin de los tejidos en la parte lateral dista1 y en la medial proximal del mun. Cuando una prtesis por debajo de la rodilla PTB est alineada con una base para andar relativamente estrecha, es esencial que el encaje tenga la forma y adaptacin apropiadas y para que la mayor parte de las fuerzas mediolaterales se distribuyan sobre la parte dista1 lateral o tercio dista1 del mun, y en la curva superior medial de la tibia y el rea de contacto con las caras superior y media del encaje. En la siguiente figura se muestra un desplazamiento lateral exagerado del pie para explicar el efecto de la distribucin de la presin. Con esta alineacin, el encaje tiende a rotar de forma que la mayor presin se aplica a los aspectos lateral-proximal y medialdista1 del mun.

96

En las dos ilustraciones se puede ver que mientras el pie se desplaza hacia el centro desde una posicin inicial lateral, aumenta la presin del mun, con una disminucin relativa de la presin en los aspectos lateral-proximal y medial-dista1 del mun. Esto es lo que tenemos que conseguir ya que el rea lateral proximal es sensible a la presin (cabeza del peron), mientras que el rea medial-proximal tolera bien la presin. Si la prtesis est alineada con una base substancialmente ms ancha que la base normal de marcha, el amputado debe recurrir a curvar lateralmente el tronco hacia el lado amputado mientras anda. Hace esto para reducir su tendencia a caer hacia el lado opuesto. La gravedad y la inercia actan durante la fase de apoyo. El punto de apoyo del pie, que es un punto terico en el cual se concentran las fuerzas que actan en el rea de apoyo. Cuando, durante la fase de apoyo la proyeccin del centro de gravedad est medial con respecto al punto de apoyo, la gravedad hace que el cuerpo caiga hacia el lado que no apoya en el suelo.

97

Inmediatamente despus del apoyo del taln y de que los dedos del pie se levantan del suelo se opone a la tendencia a caer sobre el lado sin apoyo en el suelo, el efecto de inercia que genera el movimiento de lado a lado del cuerpo al andar. Como hemos descrito antes, el centro de gravedad sigue un camino sinusoide. Siguiendo esta lnea, el centro de gravedad cambia con respecto a la lnea de progresin. Un principio bsico en Fsica es que un cuerpo en movimiento tiende a permanecer en movimiento con velocidad uniforme en lnea recta, a no ser que acte una fuerza que cause un cambio de direccin o de velocidad. El efecto de inercia est representado por la flecha horizontal, llamada 1 en la figura. Por este diagrama se puede ver que la direccin del componente horizontal del efecto de inercia es tal que se opone a la tendencia del cuerpo a caer hacia arriba durante la fase de apoyo. Con una base de marcha ancha, la distancia entre la lnea de carga y el punto de apoyo del pie ser mayor que lo normal, y la tendencia del cuerpo para caer hacia el lado que no apoya en el suelo aumenta proporcionalmente, a menos que el amputado adopte movimientos compensatorios del cuerpo. Por esta razn, un individuo que anda con una base un poco ms ancha que lo normal andar aumentando el movimiento de lado a lado del cuerpo o recurrir al balanceo lateral del tronco para desplazar el centro de gravedad hacia el punto de apoyo. Alineacin anteroposterior Cuando un amputado que lleva una prtesis por debajo de la rodilla anda de una forma que se acerca bastante a la marcha normal, su rodilla se flexiona un poco despus del apoyo del taln. La accin de los extensores de la rodilla controla la velocidad y el grado de flexin. A medida que el antepi protsico se acerca al suelo las fuerzas hacia abajo y hacia adelante aplicadas al mun de la prtesis producen una tendencia a cambiar la relacin angular entre el encaje y el mun en la direccin indicada por la flecha curva de la figura. Contra esta tendencia actan las contrafuerzas que se desarrollan mientras el encaje incrementa su presin en las caras anterior dista1 y posterior proximal del mun. Si el amputado controla la velocidad y cantidad de flexin de la rodilla por contraccin de sus msculos extensores, la forma del encaje debe adaptarse en relacin con las presiones mun-encaje que se crean en estas reas. Esto lleva consigo la necesidad de una pared posterior alta, que presiones con fuerza sobre los tejidos de la parte posterior del mun y un hueco en la cara anterior dista1 del mun.

98

A medida el amputado se acerca al final de la fase de apoyo medio en el ciclo de la marcha, el muslo toma una posicin de inclinado hacia abajo y hacia atrs, con respecto al suelo. En ese momento, la contrafuerza aplicada por el suelo al pie protsico restringe la inclinacin hacia delante de la prtesis, y tiende a cambiar su relacin angular con respecto al mun, como se muestra en la figura. Este cambio relativo en la relacin angular tiende a aumentar la presin en las caras antero-superior y postero-distal del mun. En la prtesis PTB una correa supracondilea bien colocada ayuda a reducir la presin en el mun, ya que el movimiento incipiente en la direccin indicada en la figura est resistido por las contrafuerzas desarrolladas al comprimir la correa los tejidos por encima de la rtula. Si el amputado anda de una forma que se aproxima a la marcha normal, durante la ltima parte de la fase de despegue, la reaccin del suelo tender a que la prtesis cambie su relacin angular con respecto al mun en la direccin indicada por la flecha curva de la figura. Los tejidos de las caras postero-proximal y antero-dista1 del mun estn sujetos a un aumento de presin, y la contrafuerza que se produce al comprimirse estos tejidos se opone al movimiento. De nuevo, una pared posterior alta y una forma apropiada de la cara anterior dista1 del encaje ayudan a evitar que estas presiones sean excesivas.

En la alineacin de la prtesis, el protsico debe tratar de llegar a una alineacin ptima antero-posterior del encaje con respecto al pie. Si el anclaje est demasiado desplazado hacia adelante, el mun del amputado puede estar sujeto a excesivas fuerzas en las reas antero-dista1 y postero-proximal en el momento del apoyo del taln y durante el final de la fase de despegue. Si el encaje est demasiado atrs, la rodilla puede estar sometida a fuerzas que tienden a producir hiperextensin, justo antes de llegar a la posicin de levantamiento del taln.

99

Ejes de la rodilla mecnico y anatmico Cuando se usa un corselete de muslo, es un factor importante la alineacin de los ejes mecnicos de la articulacin de la rodilla de la prtesis con el eje anatmico del amputado, para conseguir una mayor comodidad y funcin.

Si dos articulaciones de bisagra tienen ejes congruentes, como se muestra en la figura, no hay desplazamiento relativo en el movimiento de las articulaciones. Por otra parte, si los ejes de la articulacin no son congruentes, hay un desplazamiento relativo de los dos conjuntos articulares. El eje anatmico de la rodilla humana es policntrico. El eje de rotacin cambia cuando la rodilla realiza los movimientos de flexin y extensin. La articulacin mecnica de la rodilla es de tipo bisagra, con un eje simple de rotacin, y no es posible mantener una congruencia exacta de los ejes mecnicos y anatmicos cuando la rodilla realiza los movimientos de flexin y extensin. Hay que conseguir una posicin ptima del eje mecnico con respecto al eje anatmico de la rodilla del amputado, y as disminuir cualquier problema relacionado con el desplazamiento relativo entre el mun del amputado, el encaje y el corselete de muslo.

100

101

Prtesis de cadera
Evolucin histrica de la prtesis de cadera Las prtesis de cadera estn indicadas a aquellas personas que padecen dolor crnico que impide al paciente desarrollar una vida cotidiana normal y lo lleva lentamente a una silla de ruedas o a la postracin. Esto tambin afecta psquicamente al paciente, porque limita las actividades que puede hacer. La evolucin histrica de las prtesis de cadera esta estrechamente ligada a los problemas que han ido apareciendo con sus pacientes. Los reemplazos de cadera han evolucionado en relacin al sistema de fijacin al hueso, a sus diseos, tamaos de cabeza femoral y modularidad.

Triunfos y reveses en la evolucin de las prtesis de cadera La era moderna de los reemplazos articulares hizo su aparicin en la dcada de los 60. Esto supuso un gran avance en el tratamiento de la osteoartritis severa de cadera en su etapa final. Pronto aparecieron los primeros problemas, debido a que los pacientes que se sometieron a un reemplazo de cadera comenzaron a sufrir una misteriosa erosin del hueso prximo al implante, una enfermedad llamada osteolisis periprosttica. En un principio se crey que era debido al cemento utilizado como adhesivo, pero cuando los cientficos hallaron la manera de implantar sobre el esqueleto sin el adhesivo, sucedi lo mismo. Despus de mucha investigacin se descubri que apareca una membrana gruesa alrededor del implante, una membrana que generalmente se desechaba. El estudio de esta membrana delat que las clulas eran macrfagos, o clulas del sistema inmunolgico que persiguen sustancias forneas. La formacin de estas membranas se debe a que la cabeza metlica del implante se frotaba con la cavidad de la articulacin de polietileno, por lo que se desprendan partculas de polietileno de tamao inferior a una micra. El cuerpo detectaba las partculas y enviaba clulas cazadoras llamadas macrfagos para destruirlas.

102

Aunque los macrfagos eran poco eficaces sobre el plstico, continuaban multiplicndose y con el tiempo comenzaban a destruir el tejido seo circundante. El implante se aflojaba cada vez ms hasta que dejaba de funcionar. La solucin fue evitar el desgaste del plstico permitiendo que la bola se pudiese orientar hacia cualquier movimiento y no solo para el de caminar. La aparicin de problemas de este tipo es lo que origina la evolucin de cualquier implante, buscando la mxima durabilidad y eficacia. Evolucin de materiales En los ltimos tiempos se han desarrollado materiales de mayor duracin, lo que permite efectuar este tipo de operaciones en gente ms joven. Continuamente se han ido desarrollando nuevos materiales para lograr una mayor duracin de la articulacin artificial. Lo clsico es una esfera de metal y una cavidad de plstico; pero, ltimamente se han desarrollado uniones de metal o cermica. Cada una de ellas tiene sus caractersticas especiales.

1. Acetbulo poroso Cr-Co, 2.Acetbulo macrotec, 3.Acetbulo Malha, 4.Acetbulo Muller, 5.Acetbulo bipolar

Desde la primera artroplastia realizada en 1826 por Jhon Rhea Barton esta tcnica quirrgica ha sufrido numerosas transformaciones. JM Camochan en 1840 tuvo la idea de interponer un material entre las superficies articulares, utilizndose fascia, msculo y piel. Aunque en 1890 un cirujano alemn sugiri la posibilidad de utilizar marfil como material para las artroplastias, siendo la primera ocasin en que se menciona la posibilidad de fijar los implantes con cemento. Sin embargo, no fue hasta 1937 que MN Smith-Petersen introdujo el primer molde de cristal (mezcla de cromo y cobalto). En 1938 intentaron utilizar un material acrlico para sustituir la superficie de la cadera daada. Ventajas: superficies lisas. Inconvenientes: se afojaba. Por ello decidieron utilizar un acrclico dental para pegar la prtesis a la superficie del hueso. En 1940 se utiliz la primera prtesis metlica, llegando al metlmetracrilato en 1948 y al politretrafluoroetileno (tefln) en 1958, con John Charnley cuando trataba de sustituir la cabeza femoral y el acetbulo de la cadera (cotilo), utilizando para ello el implante de tefln con el objetivo de obtener una unin suave entre este nuevo implante y la bola de metal. El tefln no alcanz el xito deseado y lo sustituy por polietileno, que funcion correctamente; de hecho, se sigue utilizando en la actualidad junto con el metal, ya que entre estos dos conseguimos una friccin baja.

103

Evolucin de la forma

Evolucin de la forma desde principios de los 80 a nuestros das Tras la obtencin de los materiales adecuados para realizar un implante artificial surgi otro reto, el diseo, intentando llegar a aquel que incluya un acetbulo fijo combinado con una cabeza femoral que reduzca la friccin, distribuya las fuerzas y permita mayor libertad de movimiento. El diseo de una prtesis se debe hacer de la forma que se adapte lo ms naturalmente posible al sistema seo. Por ello es importante que las cargas que transmiten los implantes sean iguales o muy parecidas a las que transmiten los huesos a los que sustituyen. Antiguamente los vstagos se hacan ms rgidos que el fmur para soportar grandes cargas, pero el hueso que recibe una carga superior a la que debiera empieza a reabsorberse, es un fenmeno conocido como stress shielding. Por ello en la actualidad los vstagos poseen una rigidez parecida a la del fmur, ejemplo: aleacin de Tivanium Ti-6Al-4V con dimetros distales menores a 14mm.

Diversidad de formas y tamaos de vstagos Tipos de fijacin: -Prtesis cementada: se adhiere al hueso con un tipo de cemento quirrgico.

104

-Prtesis no cementadas: se fijan al hueso con una malla fina de agujeros en la superficie, para que el hueso crezca en la malla y se adhiera naturalmente a la prtesis.

105

Uno de los primeros problemas que se plantearon frente a los reemplazos de cadera fue el mtodo de fijacin al hueso de un implante artificial (metal y polietileno). Esto se resolvi mediante el uso del cemento ortopdico (metilmetacrilato), pero en el largo plazo se observaron fracasos por la aparicin de aflojamiento de los implantes, debido al fallo de la cementacin. De aqu naci en los aos 80 el concepto de la mal llamada "enfermedad del cemento" que culpaba a ste de la aparicin de osteolisis periprotsica, condicionando el aflojamiento de las prtesis. En la actualidad se sabe que ella se produce por una reaccin inflamatoria granulomatosa secundaria al desgaste del polietileno y otras micropartculas de metal y cemento.

Clsicamente se utilizaba cemento para fijar la prtesis al hueso, luego se disearon prtesis de Titanio, metal que es muy afn al tejido seo y permite que se produzca una osteointegracin de la prtesis al hueso. En los pacientes de edad avanzada se siguen utilizando prtesis fijadas con cemento; pero en los pacientes jvenes, con buena calidad de hueso, se utilizan prtesis preferentemente de Titanio, sin cemento.

106

Prtesis de hombro
El hombro fue la primera articulacin en ser sustituida por una prtesis en los humanos, fue en 1892 cuando Jules Pean sustituy una cabeza humeral con un absceso tuberculoso masivo. La primera serie de reemplazamientos protsicos del hombro fue publicada por Neer en 1955. El desarrollo de las prtesis de hombro es ms reciente que en la cadera o rodilla. En Espaa, en 1997 se hicieron 107 sustituciones totales de hombro (frente a 14036 de cadera, por ejemplo). Sustituciones parciales de hombro se llevaron a cabo 233.

Recuerdo anatmico El hombro est constituido por la integracin de tres huesos: escpula, hmero y clavcula, originando dos articulaciones bien diferenciadas que son la articulacin acromioclavicular, formada por el acromion y la porcin externa de la clavcula, y la articulacin escapulohumeral que la forman la cabeza del hmero y la cavidad glenoidea de la escpula; esta cavidad a su vez est ampliada por el rodete glenoideo, que adems de dar una mayor superficie a la articulacin le confiere una mayor estabilidad. Adems, existen cuatro msculos cortos, que procediendo de la escpula se insertan en la cabeza del hmero y proporcionan una gran parte de la movilidad y estabilidad de la articulacin. Estos cuatro msculos, que son el supraespinoso, infraespinoso, subescapular y redondo menor se disponen de tal forma que parece que abrazan la articulacin, constituyendo el denominado manguito rotador. En una prtesis de hombro total o parcial, el cirujano ortopdico sustituye la cabeza erosionada del humero por una de metal que se contina con un tallo (vstago). La cavidad o hueso glenoideo de la escpula se puede sustituir tambin por un componente de polietileno (plstico). El objetivo fundamental de una prtesis de hombro es aliviar el dolor y mejorar la movilidad de la articulacin.

107

Biomecnica, rango de movilidad articular El hombro es una enartrosis, y es la articulacin dotada de mayor movilidad entre todas las del cuerpo humano; los movimientos de la articulacin del hombro se desarrollan en tres sentidos, lo que permite la orientacin del miembro superior en relacin con los tres planos del espacio: - Eje anteroposterior: dirige los movimientos de abduccin (el miembro superior se aleja del plano de simetra del cuerpo y se eleva hasta 180; a este movimiento de 0 a 90 se le conoce como abduccin y de 90 a 180 como elevacin; los primeros 20 grados son efectuados por el supraespinoso que fija la cabeza humeral contra la cavidad glenoidea, permitiendo as la accin del deltoides), y adduccin (el miembro superior se aproxima al plano de simetra y como es mecnicamente imposible debido a la presencia del trax, slo es posible s va unido a una retropulsin, en la cual la adduccin es muy leve o a una antepulsin en la que la adduccin alcanza de los 30 a 45). Ambos movimientos son efectuados en un plano frontal. -Eje transversal: dirige los movimientos de flexin o antepulsin (llevar el miembro superior hacia delante, corresponde a la articulacin escapulohumeral de 0 a 90), y de extensin o retropulsin (llevar el miembro superior hacia atrs, alcanzando una amplitud de 45 a 50). Ambos movimientos son efectuados en un plano sagital. -Eje longitudinal o de rotacin: son movimientos que se realizan sobre el eje longitudinal del hmero. Para medir la amplitud de los movimientos de rotacin es obligatoria la flexin del codo a 90, de este modo el antebrazo est inserto en un plano sagital y en rotacin 0. Dirige los movimientos de rotacin externa (amplitud de 80, no llega a los 90; y es realizado por el supraespinoso, infraespinoso y redondo menor) y rotacin interna (amplitud de 95, para lograrlo es imprescindible cierto grado de retropulsin, para que el antebrazo se coloque detrs del tronco; es realizado por el subescapular y el redondo mayor). La posicin funcional del hombro es antepulsin de 45, abduccin de 60 y rotacin indiferente, y corresponde al estado de equilibrio de los msculos periarticulares del hombro. -La circunduccin, es el movimiento que tiene lugar en torno a tres ejes y cuando llega a su amplitud mxima, el brazo describe un cono irregular en el espacio, el cono de circunduccin.

108

Descripcin de la tecnologa Las prtesis son dispositivos encaminados a la sustitucin de los componentes articulares daados para conseguir una articulacin til, estable e indolora. La sustitucin articular suele considerarse un tratamiento eficaz de los sntomas de la destruccin articular con independencia, salvo excepciones, de su etiologa. Los resultados van a depender, como en cualquier sustitucin articular, de otros factores, como por ejemplo la edad del paciente, su nivel de actividad, la calidad sea, la enfermedad de base y la afectacin o no de otras articulaciones. Siempre se debe respetar la mayor cantidad de hueso posible reproduciendo la anatoma de la forma ms fiel posible y conservando las tuberosidades y el manguito rotador6. En los ltimos aos se ha producido un importante avance en el desarrollo e implantacin de tcnicas vanguardistas de sustitucin protsica de articulaciones. La ciruga ortopdica se ha servido de los materiales ms adecuados y de la tecnologa informtica para mejorar los diseos protsicos clsicos que existan, y, as, intentar imitar con la mayor exactitud el comportamiento natural de la articulacin sana.

Tipos de prtesis de hombro La prtesis de hombro estndar consta de dos porciones: un implante humeral metlico que exclusivamente reemplaza a la cabeza humeral y reproduce de una forma fisiolgica la anatoma y un vstago con dos alerones antirotatorios cuyo dimetro debe ser variable para que en caso de no poder obtener un ajuste a presin adecuado se pueda recurrir a la utilizacin de cemento acrlico; la longitud del vstago debe ser aproximadamente seis veces el dimetro del hmero. El componente glenoideo es el que alberga el cotilo de la articulacin. El modelo ms utilizado es la prtesis de Neer (el modelo actual es el Neer II). Posee una pieza de polietileno que se ancla en el espesor del omplato a travs de la cavidad

109

glenoidea y que posee un radio de curvatura idntico al del componente humeral, existen tres variantes:

-Un modelo con la misma extensin que la cavidad glenoidea. -Un modelo idntico al anterior, pero con soporte metlico, que se utiliza en sujetos jvenes o cuando la cavidad glenoidea est muy destruida. -Un tercer modelo, en el que son mayores las dimensiones, para los casos en los que existe una importante destruccin del manguito de los rotadores37. Otros tipos de prtesis utilizadas habitualmente son: La prtesis bipolar es una prtesis bi-rotacional con esfera libre y mvil incrustada en el espacio subacromial. Reduce el riesgo de desgaste de la cavidad glenoidea y el acromion. Se desarroll para el uso en pacientes con severo dao articular en los que no est permitido un reemplazamiento protsico convencional o cuando otros tratamientos son inadecuados2. Las prtesis modulares permiten combinar diferentes tamaos de cabezas humerales con vstagos humerales de longitud y dimetro tambin variable. Las ventajas de este tipo de prtesis radican en que al aumentar el nmero de posibilidades de combinar cabeza y vstago permite conseguir una mejor adaptacin del implante a la anatoma del paciente, una mayor adaptabilidad entre la cabeza y el vstago, una mayor facilidad para convertir una hemiartroplastia en artroplastia total y una mayor capacidad para reemplazar en los casos en que se necesite resolver problemas de inestabilidad tardos. Con la prtesis modular es ms sencilla la revisin glenoidea o la conversin de hemiartroplastia en artroplastia total. Se describen tambin algunas desventajas de este tipo de prtesis como el que deben existir algunos grados de separacin entre el vstago humeral y la cabeza lo que puede llegar a producir en algunos casos disminucin de movilidad e inestabilidad. Por otra parte la prtesis modular es ms cara. La prtesis Kessel es una prtesis anatmicamente invertida, con un componente humeral cncavo cementado, sin stem y un componente glenoideo esfrico de sujecin press-fit (atornillado). La prtesis DELTA o prtesis invertida de Grammont ha sido desarrollada por la escuela francesa para casos de rotura masiva del manguito de los rotadores, su principal caracterstica es que puede ser colocada en posicin normal o invertida. 110

Materiales utilizados: El componente humeral de la prtesis de hombro suele ser realizado en metal. No todos los materiales metlicos empleados para la fabricacin de implantes pueden ser tolerados por el cuerpo. Los metales tienden a deteriorarse por oxidacin en contacto con el aire lo que puede derivar en un debilitamiento del implante y reacciones de los tejidos adyacentes a los productos de corrosin formados. Por ello los biomateriales metlicos ms adecuados para realizar prtesis son: el acero inoxidable, las aleaciones de cromo-cobalto (de eleccin en las prtesis modulares) y las aleaciones de titanio (que generalmente se implantan sin cemento). El implante glenoideo, aunque puede realizarse en metal, suele realizarse con materiales polimricos (polietileno). La ventaja de estos materiales es fundamentalmente su facilidad de fabricacin, su fcil mecanizacin posterior para dar lugar a diferentes formas, su procesado secundario, costes razonables, disponibilidad y sus propiedades fsicas y mecnicas aceptables. Bsicamente, los requerimientos a los biomateriales polimricos son los mismos que los dems biomateriales, es decir, biocompatibilidad, posibilidad de esterilizacin y propiedades fsicas y mecnicas adecuadas. El componente glenoideo fabricado slo de polietileno transfiere las solicitaciones mecnicas de una manera ms fisiolgica, a diferencia de los implantes que asocian un componente metlico.

Tipos de implantes: Hemiartroplastia/artroplastia total En la artroplastia total de hombro lo que se hace es sustituir las dos partes de la articulacin: la cabeza humeral y la cavidad glenoidea por implantes metlicos o plsticos. En la hemiartroplastia slo se sustituye la cabeza humeral, la cavidad glenoidea se reforma o rehace pero no se sustituye. Dentro de las prtesis totales de hombro se pueden establecer diferentes tipos segn el grado de congruencia entre la cabeza humeral y la cavidad glenoidea: Congruentes, semicongruentes e incongruentes: Implantes congruentes: su forma es la ms parecida a la anatmica. Tienen un componente humeral diseado para preservar la zona metafisaria y mantener una adecuada fijacin e integridad de las inserciones del manguito rotador en el cuello anatmico. El componente glenoideo preserva el hueso subcondral y se fija en la metfisis de la glenoides. Si est intacto el manguito rotador no es necesario que el componente glenoideo presente una estabilidad intrnseca, pero en general sacrifican la movilidad y potencian la estabilidad aunque a costa de un aumento de las fuerzas de cizallamiento. Fueron los diseos iniciales de prtesis totales. Presentan un gran nmero de problemas mecnicos: fracturas periarticulares y aflojamiento del componente glenoideo. Existen modelos con cotilo en el componente humeral y modelos con cotilo en el componente glenoideo. Los modelos semicongruentes presentan un mayor recubrimiento del componente humeral con el fin de aumentar la estabilidad articular, y evitar la migracin superior del componente humeral por lo que se reserva principalmente para pacientes con disfuncin del manguito de los rotadores. Siguen presentando grandes solicitaciones sobre el componente glenoideo, por lo que son frecuentes los aflojamientos.

111

Fijacin de los implantes: Existen dos variedades de fijacin de los componentes protsicos: Con cemento: es el ms frecuentemente utilizado y el que se considera como estndar. Se prefiere si hay riesgo de hundimiento seo como en el caso de la osteoporosis, artritis reumatoide o artritis traumtica. A presin (press-fit). Las indicaciones para la fijacin cementada de componente humeral incluyen11: -imposibilidad para conseguir una adecuada fijacin a presin -pobre remanente seo secundario a procesos subyacentes como artritis reumatoide -artroplastia previa -fracturas de hmero proximal en las que las tuberosidades menores no proporcionan estabilidad rotacional -quistes degenerativos en el hmero proximal La fijacin no cementada del componente humeral est indicada en pacientes jvenes con buena reserva sea pero tambin en pacientes mayores con pocas complicaciones. El componente glenoideo tambin puede estar o no cementado. Si bien en la mayora de los pacientes suele cementarse, en los pacientes jvenes con hueso de buena calidad puede implantarse una prtesis sin cementar17. El tipo de prtesis que se podra considerar estndar en la artroplastia total es la prtesis Neer II con componente humeral cementado o ajustado a presin y el componente glenoideo de polietileno cementado

Su rehabilitacin fsica despus de la ciruga puede variar, pero comienza normalmente una semana despus de la intervencin y consta de ejercicios pasivos para comenzar a fortalecer el hombro y volver a recuperar alguna de las funciones previas del hombro. Las prtesis del hombro han cambiado mucho en los ltimos 50 aos. El enfoque actual apunta al uso de prtesis semirrestringidas que, si bien proporcionan mayor movilidad, necesitan que el manguito de los rotadores est intacto. El buen resultado funcional requiere un tratamiento de rehabilitacin. ste, que comienza durante la fase de inmovilizacin con la finalidad principal de recuperar las movilidades pasivas del hombro, y en particular de la articulacin glenohumeral, prosigue tras la ablacin progresiva de los elementos de contencin mediante trabajo muscular activo asistido, facilitado por la balneoterapia. La ltima fase combina el trabajo muscular con la recuperacin de los movimientos, en este caso con amplia participacin de la ergoterapia. La rehabilitacin es sobre todo analtica en la primera fase, analtica y global en la segunda, bsicamente destinada a la recuperacin de los movimientos, eventualmente con un desarrollo de compensaciones, en la tercera.

112

113

Mano binica
Resea histrica. Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos mas resistentes y que pudieran ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus Sergius, que durante la Segunda Guerra Pnica (218-202 a.C.) fabric una mano de hierro para l, con la cual portaba su espada, sta es la primera mano de hierro registrada. En la bsqueda de mejoras en el ao de 1400 se fabric la mano de altRuppin construida tambin en hierro, constaba de un pulgar rgido en oposicin y dedos flexibles, los cuales eran flexionados pasivamente, stos se podan fijar mediante un mecanismo de trinquete y adems tena una mueca movible. El empleo del hierro para la fabricacin de manos era tan recurrente, que hasta Goethe da nombre a una de sus obras inspirado en el caballero germano Gtz von Berlichingen, por su mano de hierro. No es sino hasta el siglo XVI, que el diseo del mecanismo de las prtesis de miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias al medico militar francs Ambroise Par, quien desarroll el primer brazo artificial mvil al nivel de codo, llamado Le petit Loraine el mecanismo era relativamente sencillo teniendo en cuenta la poca, los dedos podan abrirse o cerrarse presionando o traccionando, adems de que constaba de una palanca, por medio de la cual, el brazo poda realizar la flexin o extensin a nivel de codo. Esta prtesis fue realizada para un desarticulado de codo. Par tambin lanz la primera mano esttica de cuero, con lo que da un nuevo giro a la utilizacin de materiales para el diseo de prtesis de miembro superior.

En el siglo XIX se emplean el cuero, los polmeros naturales y la madera en la fabricacin de prtesis; los resortes contribuyen tambin al desarrollo de nuevos mecanismos para la fabricacin de elementos de transmisin de la fuerza, para la sujecin, entre las innovaciones ms importantes al diseo de las prtesis de miembro superior, se encuentra la del alemn Peter Beil. El diseo de la mano cumple con el cierre y la apertura de los dedos pero, es controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prtesis autopropulsadas. Otra modificacin importante en el diseo de prtesis de miembro superior, fue la del escultor holands Van Petersen, que logra el movimiento de flexo-extensin a nivel de codo con el sistema de autopropulsin. Ms tarde el Conde Beafort da a conocer un brazo con flexin del codo activado al presionar una palanca contra el trax, aprovechando tambin el hombro contra lateral como fuente de energa para los movimientos activos del codo y la mano. La mano constaba de un pulgar mvil utilizando un gancho dividido sagitalmente, parecido a los actuales ganchos Hook.

114

Diseo de prtesis en el siglo XX Para el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a su vida laboral, es alcanzado gracias a los esfuerzos del mdico francs Gripoulleau, quien realiz diferentes accesorios que podan se usados como unidad terminal, tales como anillos, ganchos y diversos instrumentos metlicos, que brindaban la capacidad de realizar trabajo de fuerza o de precisin. En el ao de 1912 Dorrance en Estados Unidos desarroll el Hook, que es una unidad terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular, adems se cierra pasivamente por la accin de un tirante de goma. Casi al mismo tiempo fue desarrollado en Alemania el gancho Fischer cuya ventaja principal era que posea una mayor potencia y diversidad en los tipos de prensin y sujecin de los objetos. Cinco aos ms tarde en Estados Unidos se fund la American Limb Makers Association, lo que produjo una revolucin en los materiales empleados para la construccin de prtesis, volvindose estos ms ligeros y dctiles. En esta poca se generaliza la utilizacin de fibras sintticas, polmeros y aleaciones de aluminio. El origen de las prtesis activadas por los msculos del mun se da en Alemania gracias a Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del antebrazo con el mecanismo de la mano artificial, mediante varillas de marfil que haca pasar a travs de tneles cutneos, haciendo posible que la prtesis se moviera de forma activa debido a la contraccin muscular. Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsin asistida, dando origen a las prtesis neumticas y elctricas. Un sistema de propulsin asistida es aquel en el que el movimiento es activado por algn agente externo al cuerpo. Uno de los sistemas protsicos de propulsin asistida es el neumtico, el cual fue empleado de manera recurrente durante la crisis de dismelia en Alemania en 1962, debido a que sta brindaba la opcin de que el paciente mantuviera la funcin tctil activa, gracias a las prtesis de terminal abierto, el cual es un sistema de fijacin en el que el mun asoma por el final de la prtesis. Las prtesis con mando mioelctrico comienzan a surgir en el ao de 1960 en Rusia. Esta opcin protsica funciona con pequeos potenciales extrados durante la contraccin de las masas musculares del mun, siendo estos conducidos y amplificados para obtener el movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de prtesis solo era colocada para amputados de antebrazo, logrando una fuerza prensora de dos kilos. 115

En 1962 surgen las prtesis de esqueleto cilndrico, las cuales poseen un armazn formado por tubos metlicos o de diferentes materiales sintticos, cubiertos de una sustancia esponjosa, logrando as una apariencia ms cercana a la de un brazo sano. Esta prtesis se desarroll en la Universidad de Mnster, Alemania. Investigaciones recientes en diseo de manos La mano de Canterbury utiliza eslabones mecnicos movidos directamente para actuar los dedos en forma similar a la mano humana. El movimiento directo de los eslabones se utiliza para reducir los problemas que presentan otros diseos de manos. Cada dedo de esta mano tiene 2.25 grados de libertad, la parte fraccionaria se debe al mecanismo para extender los dedos que es compartido por cuatro dedos. Los motores de corriente directa tienen una reduccin por engranes 16:1, su tamao es de 65 mm de largo y 12 mm de dimetro. Los dedos cuentan con sensores de presin en cada articulacin y en la punta de los dedos, lo que hace que cada dedo tenga cuatro sensores de presin, dos motores de corriente directa, dos encoders y un sensor de efecto Hall. El pulgar tiene solo un motor y tres sensores de fuerza, mientras que la palma tiene las funciones de abrir todos los dedos y la rotacin del pulgar, lo cual implica dos motores, dos encoders, dos sensores de efecto Hall y tres sensores de fuerza. Todo esto da un total de 91 cables, por lo que se requiri un sistema de control distribuido utilizando un PsoC de Semiconductores Cypress. Este microprocesador actualmente solo es capaz de controlar la posicin y velocidad, mientras que la cinemtica y comandos complejos se calculan en una computadora. El manipulador desarrollado en la Universidad de Reading, Inglaterra propone el uso de cables Bowden dirigidos a cada unin como el medio para actuar los dedos. Este diseo simplifica el control de la mano al eliminar el acoplamiento entre juntas y permite la traslacin directa y precisa entre las juntas y los motores que mueven los cables. La cinemtica de los dedos se simula con mayor precisin al permitir dos grados de libertad con el mismo centro de rotacin en el nudillo ms grande de la mano. Esta mano incluye sensores en las yemas de los dedos para incrementar la precisin en la sujecin.

116

El manipulador antropomrfico teleoperado (MAT) diseado en el departamento de ingeniera mecatrnica de la Facultad de Ingeniera cuenta con trece grados de libertad, de los cuales cuatro estn en el pulgar y tres en cada uno de sus otros tres dedos. Esta mano fue diseada para teleoperacin y no para una prtesis, pero los principios utilizados se pueden extender al diseo de prtesis. La actuacin de cada uno de los grados de libertad se realiza por medio de cables que funcionan como tendones, conectados a servomotores que no estn montados sobre la mano, sino en un banco de actuadores. Para la instrumentacin de este manipulador se utiliz un control PID.

La funcin de la mano. La mano realiza principalmente dos funciones; la prensin y el tacto, las cuales permiten al hombre convertir ideas en formas, la mano otorga adems expresin a las palabras, tal es el caso del escultor o el sordomudo. El sentido del tacto desarrolla totalmente la capacidad de la mano, sin ste nos sera imposible medir la fuerza prensora. Es importante mencionar que el dedo pulgar representa el miembro ms importante de la mano, sin ste la capacidad de la mano se reduce hasta en un 40%. Los principales tipos de prensin de la mano son de suma importancia, ya que la prtesis deber ser diseada para cumplirlos. A continuacin se muestran cuatro formas bsicas de prensin de la mano, que combinadas cumplen con todos los movimientos realizados por sta, los cuales son: prensin en pinza fina con la punta de los dedos, prensin en puo, gruesa o en superficie, prensin en gancho y prensin en llave.

Se usa un socket que es un dispositivo intermedio entre la prtesis y el mun logrando la suspensin de ste por una succin. Es ms costosa su adquisicin y reparacin, existiendo otras desventajas evidentes como son el cuidado a la exposicin de un medio hmedo y el peso de la prtesis.

117

El control mioelctrico es probablemente el esquema de control ms popular. Se basa en que siempre que un msculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se produce una pequea seal elctrica (EMG) que es creada por la interaccin qumica en el cuerpo. Esta seal es muy pequea (5 a 20 V.) El uso de sensores llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite registrar la seal EMG. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es procesada despus por un controlador que conmuta los motores encendindolos y apagndolos en la mano, la mueca o el codo para producir movimiento y funcionalidad. Este tipo de prtesis tiene la ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus msculos para operarla, a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento general del cuerpo. Tambin elimina el arns de suspensin usando una de las dos siguientes tcnicas de suspensin: bloqueo de tejidos blandosesqueleto o succin. Tienen como desventaja que usan un sistema de batera que requiere mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por electricidad tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas. Proporciona un mayor nivel de tecnologa, pero a un mayor costo. Una prtesis hbrida combina la accin del cuerpo con el accionamiento por electricidad en una sola prtesis. En su gran mayora, las prtesis hbridas sirven para individuos que tienen amputaciones o deficiencias transhumerales (arriba del codo) Las prtesis hbridas utilizan con frecuencia un codo accionado por el cuerpo y un dispositivo terminal controlado en forma mioelctrica (gancho o mano). Tendencia en el diseo de prtesis. Teniendo en cuenta lo rpido que avanza la tecnologa en el mundo y en especial la mecatrnica, se espera un avance mayor en las prtesis en la precisin y la fuerza en la prensin adems de su conjuncin, mayor capacidad de respuesta y estabilidad en el control. Actualmente se estn realizando estudios a materiales tales como polmeros electroactivos, para poder disminuir el costo en las transmisiones y generacin de movimiento para las prtesis. Uso de materiales inteligentes. Hoy en da, el trmino inteligente se ha adoptado como un modo vlido de calificar y describir una clase de materiales que presentan la capacidad de cambiar sus propiedades fsicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en presencia de un estmulo concreto.

118

Las principales caractersticas de este tipo de materiales son que de manera intrnseca presentan sensores de reconocimiento y medida de la intensidad del estmulo ante el que reaccionar el material, y que a su vez presentan actuadores intrnsecos, que responden ante dicho estmulo. Para controlar la respuesta de una forma predeterminada presentan mecanismos de control y seleccin de la respuesta. El tiempo de respuesta es corto. El sistema comienza a regresar a su estado original tan pronto como el estmulo cesa.

Como una importante noticia de actualidad podemos mencionar que en el Hospital Sant Joan de Deu de Barcelona, el martes 22 de enero de 2008, se implant, por vez primera en Europa, una mano binica de nueva generacin. La beneficiaria fue Carlota, una nia de 12 aos, que a partir de ahora tendr ms facilidad al utilizar el teclado del ordenador, abrir un refresco o coger con precisin objetos pequeos.

Carlota naci con una amputacin congnita del antebrazo izquierdo y siempre ha llevado una prtesis mioelctrica que actuaba como una pinza. La nueva prtesis binica funciona con un sistema de control intuitivo que recoge las seales elctricas que generan los msculos del brazo, a travs de unos electrodos colocados en la superficie de la piel, y que se procesan para que la mano se mueva.

119

La mano, que tiene una batera que se carga por las noches para que se puedan mover sus distintos elementos, se coloca en el mismo encaje que ya tena esta nia con la otra prtesis, lo que ha permitido una adaptacin inmediata. Esta mano binica, que cuesta unos 40 mil euros, ofrece distintos patrones de agarre y permite coger objetos delicados como una taza, o pequeos, como una moneda o un DVD. El dedo pulgar de esta mano binica, igual que en una mano real, puede rotar en diferentes posiciones para hacer pinza con el ndice y coger una llave para abrir una puerta. La adaptacin de Carlota a esta nueva mano ha sido inmediata porque ya utilizaba una prtesis mioelctrica desde los dos aos, y ya conoce muy bien el procedimiento de enviar seales a la mano.

El hospital de Sant Joan de Deu atiende a 118 nios con amputacin de algn miembro superior, de los cuales el 75% son congnitos, y a 170 con amputacin de miembro inferior, y se estima que entre 12 y 14 nios son candidatos en estos momentos a llevar esta nueva prtesis binica. Actualmente, a los nios que nacen con una amputacin se les coloca una prtesis esttica hasta los dos aos, para que empiecen a trabajar en la bimanualidad y a adaptarse al miembro, y a partir de los dos se les coloca una mioelctrica.

La nueva mano binica I-Limb, desarrollada por la empresa escocesa Touch Bionics, se present en un congreso celebrado el pasado mes de septiembre en Vancouver. Las seales mioelctricas son captadas por los electrodos que se colocan en la superficie de la piel y seguidamente son procesadas para que la mano efecte diversos patrones de movimiento.

120

Despus de una amputacin siempre quedan restos de la musculatura original. En caso de contraccin, estos msculos emiten una pequea corriente elctrica que se detecta en la superficie de la piel por medio de unos electrodos especiales. Conectados a estos electrodos se encuentran unos circuitos electrnicos que permiten, an con una pequea contraccin del msculo, la conexin y la desconexin de los motores elctricos de la mano. Otra noticia muy importante referente a la innovacin en las manos binicas es la conseguida por un equipo de cientficos italianos ha logrado instalar una mano binica y hacer que obedezca a las rdenes del cerebro. El proceso funciona as: el cerebro transmite a travs de cuatro electrodos, cada uno de ellos provisto de ocho canales, la orden de apretar el puo o mover el meique. La mano pesa dos kilos y fue implantada hace un ao. Cuenta con cinco dedos de aluminio, partes mecnicas de acero y una superficie que la recubre de fibra de carbono. Las fibras de los electrodos que se conectan con los nervios del brazo son "biocompatibles" y son de una delgadez de diez micromillones de milmetro. Gracias a estas conexiones, la mano del paciente puede comunicarse perfectamente con su cerebro e, incluso, puede sentir. En tres aos el paciente podr tener permanentemente una mano robtica.

121

Desarrollo de rganos Artificiales

Retina Artificial
Las primeras prtesis de retina podran llegar al mercado en 2011. La esperanza de que las personas ciegas o parcialmente ciegas puedan volver a ver es cada vez mayor, a juzgar por los progresos que se estn dando actualmente en el desarrollo de prtesis de retina. Cientficos de diversos centros han trabajado durante ms de veinte aos en el desarrollo de prtesis de retina, especialmente en Alemania. Con las investigaciones se espera generar la tecnologa necesaria para que estas prtesis lleguen a la gente de a pie, y muy pronto.

-Impresiones visuales conseguidas En las presentaciones realizadas en Artificial Vision se constat que las prtesis electrnicas actuales son ya capaces de producir impresiones visuales. Por ejemplo, pacientes ciegos fueron capaces con ellas de distinguir luces y sombras y de registrar el movimiento y la presencia de objetos grandes. Por otro lado, un proyecto de un grupo de investigacin alemn ha constatado que es posible restablecer la capacidad de leer a personas parcialmente invidentes. Algunos pacientes sometidos a pruebas con estas prtesis fueron capaces de leer letras de ocho centmetros. Los especialistas aseguran que la tecnologa se encuentra en su recta final. Los ltimos estudios se centran, de hecho, en probar la tolerancia a largo plazo de los pacientes a las prtesis, y en testar los beneficios de stas en la vida cotidiana. Los fabricantes, por su parte, esperan que los implantes sean aprobados en 2011.

122

-Diversos sistemas En breve, por tanto, habr diferentes sistemas de prtesis de retina compitiendo en el mercado, aseguran los especialistas. Uno de estos sistemas, el implante sub-retinal, consiste en un chip que se implanta bajo una capa de clulas nerviosas de la retina. Una vez colocado, el chip recibe impulsos luminosos y los convierte en seales elctricas que son transmitidas a las clulas nerviosas de la retina, de la misma manera que lo hacen los fotorreceptores de la retina de cualquier ojo sano. Existe otro sistema, el implante epiretinal, que consiste en fijar un chip en la capa superior de las clulas nerviosas. En este caso, la prtesis microelectrnica servira para restaurar la visin de pacientes con ciertas enfermedades retinales, como la degeneracin macular relacionada con la edad o AMD, y la retinitis pigmentosa o RP, que incluye enfermedades degenerativas de la retina. Las prtesis estn diseadas para estimular elctricamente las clulas ganglionares saludables que permanecen funcionales y que mantienen conexiones al cerebro a travs del nervio ptico. Los cientficos esperan que una estimulacin de este tipo cree imgenes visuales que puedan ser tiles para el paciente.

-Prxima generacin Aparte de estos sistemas, una prxima generacin de prtesis de retina se encuentra ya en la lnea de salida en laboratorios de todo el mundo. En ella trabajan ingenieros, especialistas en ciencia computacional, bilogos y mdicos, que estn volcando sus conocimientos en la generacin de nuevas estrategias que vinculen dispositivos electrnicos con el sistema nervioso. Por ejemplo, investigadores de Suiza y Japn estn desarrollando sistemas en los que el chip no se implanta en el ojo sino en la piel que protege el globo ocular. En la retina slo se implantaran los electrodos que estimulan las clulas nerviosas, mediante una pequea incisin. Por otro lado, investigadores chinos estn desarrollando prtesis de retina que, en lugar de estimular las clulas nerviosas retinales, estimulan directamente el nervio ptico. Y un equipo norteamericano intenta activar la corteza visual directamente en el cerebro. Todos estos sistemas estn an en una fase puramente experimental.

-Registro de formas Otros proyectos que tambin estn despertando gran inters son los que pretenden utilizar una forma de comunicacin alternativa entre las clulas nerviosas. Cientficos australianos y americanos trabajan en prtesis de retina que producen impulsos bioqumicos, en lugar de impulsos elctricos.

123

En estos casos, la idea es que las prtesis retinales emitan neurotransmisores acordes con patrones espacial y temporalmente controlados para as estimular las clulas nerviosas. Los progresos en general estn siendo asombrosos, pero an queda pendiente la cuestin de si estas prtesis servirn o no en algn momento para registrar formas. Segn los expertos, para ello sera necesario que los implantes fueran capaces de aprender, y de producir impulsos de diversos tipos reconocibles por el cerebro, y clasificables en formas particulares. Es destacable la idea de una prtesis de retina inteligente consistente en un software capaz de aprender a traducir correctamente las seales registradas por una cmara, para que stas puedan ser comprendidas por el cerebro. Una prtesis inteligente para la retina ayudar a ver a los invidentes. La combinacin de software, electrodos en la retina y una cmara en miniatura desafa a la ceguera La implantacin de electrodos en la retina que reciben las seales que emite una cmara envindolas al cerebro es una solucin para la ceguera que lleva aos intentndose. Sin embargo, la corteza visual del cerebro humano no es capaz de traducir correctamente dichas seales. Mdicos e informticos de la Universidad de Bonn han ideado una prtesis de retina inteligente potencialmente capaz de mejorar el rendimiento de los actuales implantes para ciegos. Se trata de un software capaz de aprender a traducir correctamente las seales de la cmara, para que puedan ser comprendidas por el cerebro. No conseguir que los ciegos vean completamente, pero s que puedan distinguir las formas y los lmites de los objetos Hace unos aos, la idea de implantar electrodos en las retinas daadas de personas ciegas y de conectar los electrodos a una cmara en miniatura que hiciera llegar seales al cerebro a travs de ellos, pareca una buena solucin para devolver la visin a los afectados. Los electrodos son conductores utilizados para hacer contacto con una parte no metlica de un circuito, en este caso, la retina, que es la capa ms interna de las tres que forman el globo ocular y es el tejido fotorreceptor o receptor de la luz. Pero, a pesar de lo buena que pareca la idea, los resultados de las pruebas que se realizaron no fueron satisfactorios porque, tras la implantacin de electrodos en varios pacientes, stos no eran capaces de distinguir ni siquiera formas simples. -Tamao microscpico Se ha ideado un programa informtico que permite que la prtesis incorporada en la retina aprenda a enviar las seales precisas para que el cerebro pueda interpretarlas correctamente. Los cientficos hablan por ello de una prtesis de retina inteligente, susceptible de adaptarse a las necesidades de su portador. Estos implantes pueden devolver cierta capacidad de visin a los ciegos o a personas parcialmente ciegas haciendo por ellos el trabajo de convertir las seales lumnicas en seales que se transmiten al cerebro. Para ello, los mdicos deben abrir el globo ocular y adhirieron a la retina una fina hoja desde la que se extienden contactos de tamao microscpico hacia las clulas nerviosas que forman la capa superior de la retina. Estos contactos de estimulacin elctrica envan las seales de la cmara en miniatura

124

(que va instalada en unas gafas) al nervio ptico. Por ejemplo, la cmara puede enviar desde las gafas las imgenes que registra a los implantes de la retina, sin necesidad de cables que la conecten con dichos implantes. -Codificador de retina Pero este sistema no ha funcionado del todo (hasta ahora, los pacientes detectan slo luces, sombras y formas difusas) porque la cmara enva impulsos elctricos al cerebro que ste no es capaz de interpretar. Por esa razn se ha desarrollado el software que traduce las seales de la cmara de la prtesis retiniana a un lenguaje que la corteza visual puede entender. Este software es capaz de aprender, dado que, segn creadores, la corteza visual de cada persona habla un dialecto distinto y, por tanto, para que comprenda las seales de la cmara, stas deben adaptarse a dicho dialecto. El programa informtico ha sido bautizado como codificador de retina y es capaz de convertir las seales de la cmara y pasarlas a los implantes de retina. Pero, adems, trabaja de manera continuada, aprendiendo cmo ajustar las seales de dicha cmara para que los usuarios reconozcan las imgenes que les enva. Las imgenes de la cmara son traducidas por el decodificador de retina y despus son enviadas a una corteza visual virtual que imita la manera en que el cerebro interpretara los datos modificados de la cmara.

-Pasos de aprendizaje El proceso consta de varias etapas. Al principio, el decodificador de retina desconoce el idioma que habla la corteza visual virtual, por lo que el software traduce la imagen a diferentes dialectos aleatorios. Las personas videntes que participan en la enseanza del software seleccionan entonces la imagen correcta con un movimiento de cabeza, para que el programa informtico comience a acumular traducciones lo ms ajustadas posibles a las imgenes reales. Las pruebas de este software con personas videntes han dado resultados muy prometedores, pero este procedimiento an no ha sido probado con pacientes ciegos. En tan slo unos meses, el decodificador podra incorporarse en las prtesis de retina que ya implantadas en los ojos de personas ciegas para que resulten ms efectivas.

125

Los resultados pueden ser esperanzadores, pero los investigadores advierten que no habr milagros: el decodificador de retina no podr lograr que los ciegos vean perfectamente, pero s que reconozcan la forma de bastantes objetos y que perciban sus lmites. Esto, que no parece mucho, puede ser un gran salto por la independencia que los ciegos obtendran para moverse solos. El mayor desafo es, por lo tanto, ahora mismo, desarrollar un reproductor de las seales que interaccione correctamente con las neuronas.

Corazn artificial
Un corazn artificial es una prtesis que es implantada en el cuerpo para reemplazar al corazn biolgico. Es distinto de una mquina de cardiopulmonary bypass (CPB), que es un dispositivo externo utilizado para proveer las funciones del corazn y los pulmones. El CPB oxigena la sangre, y por lo tanto no es preciso se encuentre conectado a ambos circuitos sanguneos. Adems, un CPB es adecuado para ser utilizado solo durante algunas pocas horas, mientras que se han utilizado corazones artificiales por perodos que exceden un ao de uso (informacin vlida al ao 2007).

126

-Tipos. Corazn artificial total (por sus sigla en ingls TAH) su implantacin requiere la extraccin del corazn nativo. Es un procedimiento de ciruga similar a un trasplante de corazn con un donante humano de corazn. Dispositivos de asistencia cardaca se diferencian del anterior, en que no se extrae el corazn del paciente durante la implantacin. Los dispositivos de asistencia pueden comprender o bien un Dispositivo de asistencia al ventrculo Izquierdo (Left Ventricular Assist Device (LVAD)) o un Dispositivo de asistencia al ventrculo Derecho (Right Ventricular Assist Device (RVAD)) o ambos. A diferencia de la implantacin del TAH, el dispositivo de asistencia provee solo una parte del trabajo total desarrollado por el corazn del paciente.

-Orgenes. Un reemplazo sinttico del corazn es una de las aspiraciones ms anheladas de la medicina moderna. El beneficio obvio de un corazn artificial funcional sera reducir la necesidad de trasplantes de corazn, ya que la demanda para donantes de corazones siempre es mayor que la oferta (situacin que sucede con todos los rganos). Si bien el corazn es conceptualmente simple (en su esquema ms bsico es un msculo que funciona como una bomba), posee una serie de caractersticas intrnsecas que hacen muy complejo su emulacin mediante materiales sintticos y fuentes de suministro de energa. Estas dificultades dan lugar a una serie de consecuencias que incluyen rechazo severo de cuerpos extraos por el cuerpo y la necesidad de bateras externas que limitan la movilidad del paciente a horas o das. El TAH-t es una versin moderna del Corazn Artificial Jarvik-7 que fue implantado en el paciente Barney Clark en 1982.

127

El TaH-t va dirigido a pacientes en el estado final de un fallo biventricular para alargar la expectativa de vida mientras se busca un corazn para el transplante. Un ex-instructor de fitness de 46 aos que padeca de un fallo cardiaco biventricular en su etapa final y que estaba en un shock cardiognico irreversible, fue el primero en recibir el TAH-t a principios del 2007. Sin embargo, el ltimo corazn artificial totalmente implantable que ha recibido el visto bueno de la FDA es AbioCor. Desarrollado por Abiomed INc, el Abiocor, con alrededor de 1 kg. de peso, consta de una unidad torcica interna, una batera interna recargable, un dispositivo electrnico interno miniaturizado y una batera externa. Tiene la capacidad de mover la sangre desde los pulmones hasta el resto del cuerpo continuamente. Sin duda, aporta esperanza a aquellos pacientes que estn al borde de la muerte por un fallo cardiaco pero los inconvenientes del AbioCor son un gran tamao y su corto periodo de funcionamiento. Quizs, en un futuro, sea posible el desarrollo de un corazn artificial totalmente implantable y seguro.

tero Artificial
Los cientficos ya estn trabajando en teros artificiales en los cuales los embriones pueden crecer fuera del tero materno. Incluso se han desarrollado prototipos fabricados a partir de clulas extradas de mujeres. El Dr. Hung-Ching Liu, del Centro Universitario Cornell de Medicina Reproductiva e Infertilidad, espera que puedan ser capaces de desarrollar completamente teros artificiales en un futuro cercano. Los beneficios inminentes de esta tecnologa ayudarn a las mujeres que hayan tenido muchos abortos debido a problemas en la implantacin del embrin, a mujeres que se les haya realizado una histerectoma (extirpacin del tero) debido a un cncer uterino y a mujeres que no sean capaces de alojar a su propio beb. 128

Por otro lado, es posible que los teros artificiales pudieran debilitar el vnculo madrehijo. La posibilidad de tal tecnologa tambin levantar polmicas con respecto a la clonacin. Algunos expertos en tica mantienen que esta tecnologa podra llevar a la prohibicin del aborto, ya que el feto podra ser capaz de sobrevivir fuera del tero. Aunque tendremos que esperar algunos aos ms para un tero artificial completamente desarrollado, ser un gran paso adelante en el tratamiento de parejas sin nios.

Estmago artificial.
Cientficos de la Organizacin para la Investigacin Industrial y Cientfica de Australia (CSIRO), en colaboracin con la empresa Stadvis Pty Ltd, han creado un estmago artificial que imita a la perfeccin el proceso de la digestin humana. La mquina, que ya est lista para ser comercializada, proporcionar a la industria alimentaria un mtodo rpido y sin riesgos para testar las propiedades de los alimentos y sus potenciales beneficios para la salud. El instrumento mide dos variables de gran inters: el ndice glucmico, es decir, el aumento de azcar en sangre que produce un alimento y cunto tarda en absorberse; y la cantidad de almidn resistente, una fibra abundante en el arroz y las patatas que previene enfermedades y ayuda a reducir peso.

129

Tambin Ainia, centro tecnolgico de Valencia (Espaa), se esmer en la creacin de un estmago e intestino delgado artificiales que se encargan de simular el proceso de digestin del hombre para el estudio del comportamiento de los nutrientes en la asimilacin. Este aparato reproduce de forma exacta las condiciones naturales del propio tracto intestinal, los movimientos, la temperatura, la regulacin de la acidez mediante simulacin del PH, entre otros. Sebastin Subirats, director del centro, explic que el propsito final del digestor, de nombre Digestor Dinmico In Vitro, es conseguir informacin esencial para el desarrollo de productos alimentarios ms seguros, saludables y con inters tecnolgico. En dicho sentido, ha sealado que de nada sirve una dieta buena si en la digestin no se absorben todos los nutrientes. Este digestor adems es til para la formulacin de los denominados alimentos funcionales, o sea, productos enriquecidos que estn destinados a hacer que la nutricin de la gente sea ms saludable. De este modo, el invento tiene la capacidad de comprobar si los alimentos funcionales (tales como el Omega 3) son verdaderamente beneficiosos para cualquier consumidor. El proceso de crear este organismo artificial data de hace una dcada, aunque no comenz a materializarse hasta hace un par de aos. El prototipo funciona como un autntico estmago. Se mueve idnticamente, cuenta con la misma temperatura y tiene incorporados enzimas gastrointestinales. Simula tambin el trnsito intestinal, el monitoreo de jugos gstricos e intestinales o los nutrientes que absorbe. As, reproduce con fidelidad las condiciones del proceso de digestin.

130

Sangre Artificial
La expresin sangre artificial es un tanto confusa, ya que la sangre normal realiza muchas tareas adems del transporte de oxgeno mientras que la sangre artificial slo puede llevar a cabo algunas de estas tareas en el ser humano. La creciente demanda de sangre a lo largo de todo el mundo es una de las razones que anima a un uso cada vez mayor de sustitutos sanguneos. Si alguna vez se consigue desarrollar una sangre artificial muy similar o idntica a la biolgica, ser uno de los logros ms importantes de la ciencia mdica. La sangre artificial se divide en dos grupos, los expansores de volumen, que slo incrementan el volumen sanguneo, y los transportadores de oxgeno, que sustituyen la habilidad natural de la sangre para transportar oxgeno. Mientras que los expansores de volumen ya se usa en los hospitales, los transportadores de oxgeno an estn probndose en ensayos clnicos. Los actuales transportadores de oxgeno en desarrollo son Oygent compuesto por perfluorocarbonos, Hemopure, Oxyglobin, Hemolink, Plyheme, Hemospan y DextranHemoglobin, compuestos por hemoglobina. Recientemente, los investigadores estn plantendose la posibilidad de usar clulas madre para producir una nueva fuente de sangre apta para la transfusin. Sin embargo, a pesar de crear glbulos rojos normales, los costes asociados al proceso son enormes. Los investigadores estn plantendose el uso de dendrmeros como transportadores de oxgeno alternativos. Oxycyte es otro compuesto sinttico de color blanco que tiene la habilidad de transportar oxgeno con una eficacia 50 veces mayor que la sangre normal. Actualmente, se encuentra probndose en ensayos clnicos.

131

Vasos Sanguneos Artificiales

Se ha logrado desarrollar vasos sanguneos artificiales empleando el colgeno procedente del salmn. Aunque ya se haban desarrollado tejidos artificiales gracias al colgeno de bovinos (en vacas) y porcinos (cerdos), exista el problema de la transmisin de enfermedades infecciosas como la enfermedad de Creutzfeldt-Jakob (mal de las vacas locas). Por suerte, el uso del colgeno del salmn se considera seguro gracias al hecho de que no se conocen virus hasta la fecha que se transmitan del salmn al ser humano. De momento, los investigadores utilizarn animales como los perros para los ensayos, pero esperan usar el mismo biomaterial para sustituir a los vasos sanguneos daados en seres humanos.

Huesos Artificiales
Aunque la investigacin para el desarrollo de huesos artificiales lleva ya aos, recientemente se ha descubierto que el cido ctrico junto al 1,8-octanediol (una sustancia qumica no txica) produce una masa blanda y amarillenta que puede ser moldeada en una amplia variedad de formas y puede ser usada para reemplazar a partes del cuerpo daadas. El polmero, cuando se mezcla con polvo de hidroxiapatita da lugar a un material muy duro que puede usarse para reparar huesos daados. La hidroxiapatita tambin se encuentra en el hueso normal, formando parte de su estructura, lo que hace plantearse el uso de este material sin efectos desfavorables. Hace poco, se ha descubierto una nueva tcnica para el crecimiento de huesos artificiales a travs de un mtodo similar a una impresora de tinta. Anteriormente, en el campo de la ciruga con injerto de hueso se utilizaba hueso procedente de otras partes del cuerpo y sustitutos cermicos. Con el nuevo mtodo se crean perfectas rplicas de hueso que pueden usarse para reparar aquellos que estn daados.

132

Piel Artificial
En 1996, la FDA dio su aprobacin a una piel artificial desarrollada por el MIT para usarse en pacientes con graves quemaduras que haban perdido la dermis. Esta piel estaba compuesta de colgeno procedente de tendones de animales con molculas de glicosaminoglicano (GAG) de cartlago animal, formando as una matriz extracelular que ofrece lo bsico para una nueva dermis. En el 2001, una piel plstica autoreparadora fue desarrollada y probada por cientficos estadounidenses. Muy similar a la piel normal, era capaz de sangrar y curarse a s misma. Otro logro importante en la piel artificial es la piel regeneradora. Cientficos de la empresa biotecnolgica Intercytex han descubierto una nueva tcnica para luchar contra el envejecimiento. Han tenido xito en encontrar una forma de hacer crecer fibroblastos en el laboratorio. Estos fibroblastos, que producen una protena llamada colgeno, aporta firmeza y elasticidad a la piel pero, con la edad, la cantidad de estas clulas disminuye progresivamente. Por tanto, podra ser posible inyectar estas clulas en las arrugas y permitir la regeneracin del colgeno, ayudando a la regeneracin de la piel. Hace poco, cientficos de Cincinnati han desarrollado en el laboratorio clulas de la piel resistentes a las bacterias y estn ahora probndola sobre animales. Tienen la intencin de crear un tipo de piel artificial que pueda sudar, broncearse y luchar contra las infecciones. Sin duda, la piel artificial definitiva.

Extremidades Artificiales
Si las salamandras y los renacuajos pueden regenerar sus extremidades, por qu no puede el ser humano regenerar sus extremidades perdidas tambin? Una nueva investigacin ofrece un rayo de esperanza para los amputados ya que se trata de una nueva tecnologa que podra ayudar al desarrollo de extremidades completas en un futuro an no cercano. Han conseguido con xito el crecimiento de brazos adicionales en salamandras con la ayuda de un fragmento de la vejiga de un cerdo. Aunque el objetivo que quieren alcanzar en humanos es ms modesto, el crecimiento de un fragmento de un dedo.

133

Conclusiones
La biomecnica es una ciencia muy completa, que estudia la aplicacin de las leyes de la mecnica a las estructuras y los rganos de los seres vivos. Permite aplicar los conocimientos de la matemtica y la fsica, con el fin de entender el comportamiento de un ser vivo y resolver un problema de la vida cotidiana. La biomecnica se origin en la antigedad con autores como Aristteles y en la edad media sobre todo con Leonardo da Vinci. Ha estado sobre todo ligada al estudio de las posturas y del movimiento. Uno de los primeros problemas abordados por el enfoque biomecnico moderno result ser el intento de aplicar las ecuaciones de Navier-Stokes a la compresin del riego sanguneo, adems de la bsqueda de ecuaciones constitutivas que modelaran adecuadamente las propiedades mecnicas de los huesos. La Biomecnica est presente en diversos mbitos tales como: La biomecnica mdica, que sigue los planteamientos de la ergonoma, la antropometra y las condiciones generales de salud. Principalmente la fabricacin de calzado La biomecnica deportiva para mejorar el rendimiento, desarrollar tcnicas de entrenamiento y disear complementos, materiales y equipamiento. La biomecnica ocupacional y biomecnica industrial, en la bsqueda del confort. Muchos de los conocimientos generados por la biomecnica se basan en lo que se conoce como modelos biomecnicos. Las tcnicas utilizadas son el anlisis de fotogrametra (movimientos en 3D basado en tecnologa de vdeo digital), anlisis de comportamiento tensin-deformacin directo y la biomecnica computacional (simulaciones computerizadas de sistemas biomecnicos) Las principales herramientas de anlisis biomecnico son las plantillas instrumentadas, el baropodmetro electrnico, la electromiografa y la plataformas de fuerza. La tecnologa biomecnica se basa principalmente en la creacin de rganos artificiales, son rganos y tejidos creados mediante ingeniera creados para sustituir partes daadas del organismo; y prtesis, ya sean bucales, cosmticas, mecnicas.. Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una funcin, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prtesis para el paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el desarrollo psicolgico del mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar movilidad y aspecto. Las primeras prtesis datan entre 3500 y 1800 A.C. con Rig Veda y tuvieron su apogeo en la Primera Guerra Mundial. El avance en el diseo las de prtesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el desarrollo tecnolgico y el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano. 134

 Entre las prtesis mecnicas ms importantes se encuentran la de pie, rodilla, cadera, hombro o brazo. Se est avanzando mucho en la creacin de rganos artificiales como son la retina artificial o el tero, piel, corazn, estmago, huesos y vasos sanguneos artificiales. Es necesario el apoyo conjunto de todas las ramas cientficas como la anatoma, la fisiologa, la mecnica, la psicologa, la electrnica para progresar. La binica consiste en la sustitucin de rganos o miembros por versiones mecnicas. Los implantes binicos se diferencian de las meras prtesis porque imitan la funcin original fielmente, e incluso la superan. Para intervenir sobre cualquier rgano, se requiere el control y la medicin continua de la intensidad del fenmeno. Los sensores que constituyen el primer elemento del sistema junto con los implantes cerebrales. Se prev necesario el uso de la ciberntica. Las prtesis han evolucionado al grado de incluir microprocesadores para volverse ms inteligentes. Por tanto se espera un gran progreso relacionado con el avance de las nanotecnologas y la investigacin del biochip. Uno de los objetivos ms importantes en la protsica es proveer a las prtesis de una habilidad sensorial que mejorar notablemente la funcionalidad y la aceptacin por parte de los pacientes. Se trabajar para que la prtesis se inserte directamente al hueso y estn dirigidas por el cerebro, para un movimiento fluido y sin esfuerzos. La prtesis cambiarn su movimiento segn el terreno, la actividad, y seales del cerebro y el cuerpo. El prximo avance consiste en permitir a las personas amputadas percibir de nuevo sensaciones como la temperatura o la presin. Se colocaran un centenar de receptores distribuidos por toda la superficie. Detectan sobre la piel los menores impulsos nerviosos an perceptibles creados por el movimiento muscular. Su deteccin permitira la activacin de motores que van a ayudar a la persona a efectuar su movimiento normalmente, con ms facilidad. Otro descubrimiento permitira a las personas mayores o a los individuos que sufren de insuficiencia muscular encontrar una movilidad normal: es el exosqueleto o HLA (Hybrid Assistive Limb). Los investigadores trabajan en su comprensin con el fin de ayudar a las personas con grandes minusvalas a algn da poder llevar una vida normal. En definitiva, es esencial seguir investigando en estos campos para lograr alargar y mejorar la vida de todos, eliminando el rechazo de algunas prtesis, y mejorando la funcionalidad y el manejo de las existentes, hacindolas incluso mejores que nuestras propias extremidades y rganos.

135

136

Bibliografa y enlaces de las pginas Web

http://www.kewego.es/video/iLyROoaftPMh.html http://www.youtube.com/watch?v=C2RVQR6AP8I http://www.inef.upm.es/profesores/laboratorio_biomecanica.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Biomec%C3%A1nica http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1285559 www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-08.pdf www.odontochile.cl/archivos/quinto/.../4biomecanicapfp.doc http://www.lajornadamorelos.com/opinion/articulos/77950?task=view http://www.sld.cu/sitios/rehabilitacion-bio/temas.php?idv=19853 http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/5215/5/04_Conclusions.pdf http://guaica.uniandes.edu.co/~webbiomedica/index.php?option=com_content&task=vi ew&id=43&Itemid=74 http://www.arturosoria.com/eprofecias/art/bionica.asp http://neatorama.cachefly.net/images/2008-06/velcro.jpg http://imagecache2.allposters.com/IMAGES/SSPOD/SuperStock_900-4788.jpg http://imagecache2.allposters.com/IMAGES/MEPOD/10044148.jpg http://www.juventudrebelde.cu/UserFiles/Image/2007/febrero/11/tecnologia1-g.jpg http://www.castillo-olivaresjl.com/images/tractosalida.jpg http://almadeherrero.blogspot.com/2008_01_01_archive.html http://www.iqb.es/diccio/e/efecto.htm http://www.fbmc.fcen.uba.ar/~4-2-2005/3%5B1%5D._flujo.pdf http://www.cab.cnea.gov.ar/enief/dirjobs/S05/JLeiva_final.pdf http://www.conganat.org/iicongreso/conf/018/biomec.htm http://www.youtube.com/watch?v=RPRJPNCVRdE http://www.acupunturavspuncionseca.com/Images/sistema%20vascular.jpg 137

http://cuerpohumanocuerpo.blogspot.com/2009/03/dibujo-del-estomago.html http://www.educomputacion.cl/sistema.JPG http://www.scielo.org.ve/img/fbpe/gmc/v114n2/Image680.jpg http://www.youtube.com/watch?v=KKkCfRtEjiA http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/images/ency/fullsize/19678.jpg http://viref.udea.edu.co/contenido/pdf/024-BiomPateoFutsala.pdf http://www.estadistica.cl/public_disk/DriversNew/Mis%20documentos/Enrique/Univer sidad/Biomecanica/Clase%20-%202.pdf http://kineinlogos.blogspot.com/2007/08/libros-download-introduccin-la.html http://www.nodulo.org/ec/2009/img/n086p14.jpg http://www.galeon.com/hiscien/IDGrec_Rom.htm http://www.espacioluke.com/Abril2001/ines.html http://www.miportal.edu.sv/sitios/12488/israel/aplicacion%20de%20arquimides.html http://www.robl.de/galen/blut.jpg http://phobos.xtec.cat/lgarcia9/bloc/wp-content/uploads/2009/05/superstock_4752507.jpg http://www.medarus.org/Medecins/MedecinsTextes/chauliac.html http://wahooart.com/a55a04/w.nsf/Opra/BRUE-5ZKCX9?Open&ChangeLangue=ES http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1158234255515_1008655260_40376/Ima%CC%81ge nes http://www.portalesmedicos.com/images/publicaciones/vesalio_0607/vesalio2.jpg http://tecnicalia.com/imagenes/www.microsiervos.com/images/dibujos-anatomiavesalio.jpg http://www.kcl.ac.uk/iss/spec/bookmonth/borelli.html?m=print http://stage.itp.nyu.edu/history/timeline/images/marey12.jpg http://www.aloj.us.es/galba/monograficos/VELAZQUEZ/FotoMarey.htm

138

http://www.migraineaura.org/content/e27891/e27265/e26585/e48971/e49005/index_en.html http://www.castillo-olivaresjl.com/biomedicina.htm http://www.conacyt.mx/Comunicacion/Revista/198/Articulos/Hacialabiomecanica/Haci alabiomecanica00.htm http://www.cio.mx/1_enc_mujer/files/Extensos/Oral/Oral%2009.pdf https://sites.google.com/site/webdemedicinadeportiva/biomecanica http://www.innovadeporte.com/wp-content/uploads/2009/08/Biomecanica2.jpg http://www.icesi.edu.co/blogs_estudiantes/victort/2009/01/19/3/ http://lugarparaintercambiarideas.blogspot.com/ http://www.cic-ctic.unam.mx/elfaro/pdf/elfaro88_89.pdf www.footkneepain.com.au http://bvs.sld.cu/revistas/enf/vol22_4_06/enf08406.htm http://feutas.wordpress.com/category/biomecanica/ http://www.estrucplan.com.ar/Producciones/entrega.asp?IdEntrega=1301 http://www.polyder.com/ver_promocion.php?id=7 http://www.redirl.com/proyectos/documentos/5_12_1_Ficha_PN_Modelos_biomecanic os.pdf http://www.xatakafoto.com/guias/sabes-que-es-la-fotogrametria http://www.carreteros.org/normativa/ehe/apartados/38.htm http://goliat.mecanica.upm.es/drupal/?q=node/130 http://guillermo-argentina-guillermo.blogspot.com/2008_03_01_archive.html http://axxon.com.ar/not/130/c-130InfoBrazoPensamiento.htm http://www.virreysolis.edu.co/edufisica/TAREA%20GRADO%208VO.pdf http://www.vidadigitalradio.com/protesis-roboticas/ http://www.elmundo.es/newton/numero17/medicina.html http://losmonostambiencuran.blogspot.com/2008/10/ojo-artificial-ms-duradero.html

139

http://www.ferato.com/wiki/index.php/Pr%C3%B3tesis http://diversidadfuncional.blogspot.com/2008_01_01_archive.html http://www.odon.edu.uy/catedrasyserv/bmf/velofaringeas.htm http://www.odon.edu.uy/catedrasyserv/bmf/ocular.htm http://cali.olx.com.co/protesis-dedos-oreja-nasal-ocular-iid-37545542 http://www.acorl.org.co/miembros/documentos/revista_jun_2005/PROTESIS.pdf http://bvs.sld.cu/revistas/est/vol46_1_09/est05109.htm http://www.transformbreast.com/ http://revista.acorl.org.co/descargas/2009/junio/03_protesis_faciales.pdf http://www.taringa.net/posts/info/1795051/Cuidado!-Bacterias-Devoradora-De-Rostros--Hongos.html http://www.diagnosticomedico.es/descripcion/Calota_Craneal--4845.html http://www.farfieldtechnology.com/casestudies/cranioplasty/ http://www.hemodinamiadelsur.com.ar/indicaciones/indicaciones_025.asp http://scienceblogs.com/neurophilosophy/2007/08/a_rocketpowered_prosthetic_arm.ph p http://medgadget.com/archives/2007/04/ http://www.disam.upm.es http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-2d.htm http://advankmagazinesp.blogspot.com/2007_10_01_archive.html http://wwwhitmecomar.blogspot.com/2009/05/cirugia-lesion-rodilla-implante.html http://www.armonizandorosario.com.ar/vida_sana/2007/vida_sana223.htm http://www.macrohw.com/blog/?p=2644 http://stevebuser.com/vns.aspx http://www.wired.com/wired/archive/15.03/brainsurgery.html?pg=3&topic=brainsurger y&topic_set=

140

http://carolbr.wordpress.com/2008/05/09/cibernetica/ http://anonymousspynet.googlepages.com/robotsporservicio http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_Artificial http://www.misabueso.com/forum/crean-un-biochip-capaz-de-anticipar-lasenfermedades.t.65635.html http://www.bugsweeps.com/info/electronic_harassment.html http://www.lifeboat.com/ex/life.the.universe.and.everything http://theosophist.wordpress.com/2008/08/14/artificial-intelligence-and-theosopy/ http://www.tuobra.unam.mx/publicadas/020821090354.html http://www.monografias.com/trabajos12/inteartf/inteartf.shtml http://psi-janetbr.blogia.com/2007/111401--el-impulso-nervioso.php http://media.photobucket.com/image/diode/GoldenMotor/100V20Adiode.jpg?o=55 http://www.espatentes.com/pdf/2070692_a2.pdf http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=17335557 http://www.diasu.com/spa/pagine/sistemi/sistemi.htm http://www.ortopediacode.com.ar/electronico.html http://www.uax.es/publicaciones/archivos/CCSREV05_001.pdf http://www.a-tech.ca/subcat.php?id=12 http://www.ibv.org/index.php/es/productos/aplicacionesbiomecanicas/show_product/99/10 http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7372 http://www.olympusconfocal.com/theory/aotfintro.html http://es.wikipedia.org/wiki/Electromiograf%C3%ADa http://www.eorthopod.com/public/patient_education/6640/whiplash.html http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/ency/imagepages/9741.htm http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=17335557

141

http://media.photobucket.com/image/diode/V8famvan/Technical%20stuff/Diode.gif?o= 51 http://metodopilates.blogspot.com/2006/03/ejes-y-planos-de-movimiento-delcuerpo.html http://turbinaweb.blogspot.com/2008/01/el-tobillo-lesiones-rehabilitacin.html http://www.beisboltecnico.com/PREPARACION%20INVERNAL.htm http://board.ogame.com.es/index.php?page=Thread&threadID=823068&pageNo=42 http://abdomen-sixpack.blogspot.com/2008_02_01_archive.html escuela.med.puc.cl/publ/Boletin/PatolProstata/ReemplazosArticulares.html www.tcd.ie/bioengineering/documents/Introductiontobiomechanics.pdf http://www.protesiscadera.cl/ http://www.totaljoints.info/what_is_a_total_hip_prosthesis.htm http://www.utahhipandknee.com/history.htm http://www9.euskadi.net/sanidad/osteba/datos/e_99-08_protesis_cadera.pdf http://contacto.med.puc.cl/varios/martes_uc/conferencia_liendo.html http://www.stryker.es/st-index/st_pag_patients-home/st_pag_patientsshoulder/st_pag_patients-shoulder-replacement.htm http://www.sergas.es/gal/servicios/docs/AvaliacionTecnoloxias/INF2001%2003.pdf http://www.traumawebantequera.com/infogonar.htm http://www.esmas.com/salud/home/avances/525020.html http://www.san.gva.es/cas/inst/prensa/fotosmarzo08.html http://drhuguet.org/protesi/protesi.html http://www.solociencia.com/medicina/07082302.htm http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP-16.pdf http://alokate.com/nuevo-pie-robot.html http://consultajuridica.blogspot.com/2007_08_06_archive.html

142

http://www.redaccionmedica.com/revista_prensa/archivo/ELMUNDO20061005%2034. pdf http://www.solociencia.com/medicina/07082302.htm http://robotica.es/2008/01/30/protesis-con-bluetooth-ayuda-a-hombre-a-caminar/ http://www.amputeecoalition.org/spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.html http://fleko.wordpress.com/2009/08/14/resumen-semanal-semana-del-108/ http://www.fzayas.com/cibercuaderno/?p=187 http://www.uab.edu/reynolds/MajMedFigs/Pare.htm http://web.ukonline.co.uk/Members/tom.paterson/ogrady2.htm http://bloptometria.blogspot.com/2009/11/retina-bionica-permite-ver-ciegos.html http://www.imidevices.com/es/imi-tecnologia.html http://es.wikipedia.org/wiki/Coraz%C3%B3n_artificial http://video.msn.com/video.aspx?mkt=es-mx&vid=edc37f46-ed67-4390-a926c53ed287a8fb http://4.bp.blogspot.com/_AjWatgxKBJs/Si9f6NLSaI/AAAAAAAAAH8/sr38qJxZPUA/s1600-h/abiocor.jpg http://www.texasheart.org/HIC/Topics_Esp/Proced/vads_span.cfm http://www.muyinteresante.es/llega-el-estomago-artificial http://www.amenito.com/crean-estomago-e-intestino-artificiales-que-simulan-digestion http://globedia.com/la-mano-bionica http://www.periodistadigital.com/salud/investigacion/2009/12/04/cientificos-italianosconsiguen-cerebro-humano-controle-mano-bionica.shtml http://www.fi-p.unam.mx/simposio_investigacion2dic04/diseno_protesis_extenso.html http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/ency/imagepages/9494.htm http://www.imbm.bas.bg/index.php/en_US/laboratory-biomechanics-and-technicallyassisted-rehabilitation http://isbweb.org/~tgcs/iscsb-2009/

143

http://www.ortopediacurto.com/noticias.php?id=7 http://elzo-meridianos.blogspot.com/2009/12/una-mano-bionica-para-una-pianista.html http://axxon.com.ar/not/179/c-1794040.htm http://ariznabarreta.blogspot.com/2006/07/prtesis-del-futuro.html http://medicablogs.diariomedico.com/samfrado/2009/04/03/quiza-la-mejor-manorobotica-%C2%BFcomo-seran-las-protesis-del-futuro/ http://www.cooperativa.cl/nueva-protesis-con-dedos-bionicos-dio-un-nuevo-aire-apianista-espanola/prontus_nots/2009-12-09/200545.html

144