CAPTULO

Mecnica das Rochas

5.1 Introduo
Durante a perfurao de um poo, a rocha da formao exposta a cargas externas, que alteram o estado de tenso original existente no subsolo, podendo levar a graves problemas, tais como o desmoronamento total das paredes do poo. Felizmente, situaes como essa, embora bastante conhecidas pela indstria, no so muito frequentes porque as companhias tm investido muitos milhes de dlares na busca de solues. Isso, por outro lado, exige um melhor conhecimento porparte dos profissionais de petrleo de conceitos relativos a outras disciplinas tais como a Mecnica das Rochas. Desta forma, o intuito deste captulo apresentar conceitos bsicos da Mecnica das Rochas de forma que seja possvel ao leitor compreender aspectos relativos ao estado de tenso atuando em uma determinada rocha, as deformaes causadas por este estado de tenso e as relaes existentes entre tenses e deformaes. Com este conhecimento possvel estimar propriedades da rocha, necessrias para se estabelecer os critrios que podem levar falha desta e, portanto, causar algum tipo de instabilidade ao poo.

5.2 Tenso
Quando um corpo submetido a um carregamento externo, foras internas so induzidas. Estas, por sua vez, afetam tanto o comportamento do corpo quanto a sua deformao.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

207

Se for utilizada a representao vetorial, a tenso em um elemento de rea dA representada por um vetar que atua na direo do vetar dF figura 5.2).
dF

rea dA

rea dA

FIGURA 5.2 ESQUEMA

DE UMA FORA E SUA RESPECTIVA TENSO.

Como mostrado na figura 5.2, a fora dF ou a tenso 0 no atuam necessariamente na direo normal ou tangencial superfcie. Desta forma, e como mostrado na figura 5.3, uma tenso, assim como uma fora, pode ser decomposta em duas componentes, sendo:
0,

tenso normal ao plano.

1:, tenso cisalhante, paralela ao plano.

FIGURA 5.3 COMPONENTES

DE TENSO

NORMAL

E CISALHANTE.

Segundo a conveno geralmente utilizada em Mecnica das Rochas, as tenses normais podem ser tanto de compresso, assumidas como positivas, quanto de trao, que sero consideradas negativas. Assim, conforme mostrado pela figura 5.4, podemos dizer que um slido est sujeito a dois tipos de tenses: normais e cisalhantes. Neste caso, teremos:

206

PRO J ETOS DE PO O S DE PET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

A figura 5.IA apresenta um corpo em equilbrio cortado por um plano imaginrio, representado pela seo A-A', que o divide em duas partes, I e 11. A figura mostra as foras externas FI e F2 atuantes na parte I e F3 e F4 atuantes na parte 11. A figura 5.1 B apresenta o mesmo corpo, onde no plano A-A' atua a fora interna F que surge para manter o equilbrio das duas partes. A figura 5.1B mostra tambm o elemento de rea dA onde atua o elemento de fora dF.

(A)

rea A (B) ""~A

~ dF

-'--. Plano

<, F
A-A'
4

FIGURA 5.1 FORAS EXTERNAS

E INTERNAS

DE UM CORPO EM EQUIlBRIO.

A tenso,

a, definida como sendo a relao entre o valor da fora F e

F A (5.1a)

a rea definida pela seo A - A':

a =-

Esta definio pode ser entendida como a tenso mdia que atua no plano. J a tenso local que atua em um determinado ponto pode ser caracterizada pela relao entre o elemento de fora dF e o elemento de rea dA, de acordo com a equao 5. 1b: dF a=dA (5.1b)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

207

Se for utilizada a representao vetorial, a tenso em um elemento de rea dA representada por um vetor que atua na direo do vetor dF (figura 5.2).
dF

rea dA

rea dA

FIGURA 5.2 ESQUEMA

DE UMA FORA E SUA RESPECTIVA TENSO.

~Como mostrado na figura 5.2, a fora dF ou a tenso CJ no atuam necessariamente na direo normal ou tangencial superfcie. Desta forma, e como mostrado na figura 5.3, uma tenso, assim como uma fora, pode ser decomposta em duas componentes, sendo:
CJ,

tenso normal ao plano.

'r, tenso cisalhante, paralela ao plano.

FIGURA 5.3 COMPONENTES

DE TENSO

NORMAL

E CISALHANTE.

Segundo a conveno geralmente utilizada em Mecnica das Rochas, as tenses normais podem ser tanto de compresso, assumidas como positivas, quanto de trao, que sero consideradas negativas. Assim, conforme mostrado pela figura 5.4, podemos dizer que um slido est sujeito a dois tipos de tenses: normais e cisalhantes. Neste caso, teremos:

208

PR O J ETOS DE PO O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Tenses Normais . Tenses de Compresso . Tenses de Trao. Tenses Cisalhantes.

(A)

(8)

(C)

FIGURA 5.4 (A) SLIDO SOB TENSO NORMAL DE COMPRESSO (B) SLIDO SOB TENSO NORMAL DE TRAO (C) SLIDO SOB TENSO CISALHANTE.

Como mostrado pela equao 5.1a, a magnitude da tenso atuando em um corpo vai depender do valor da fora e tambm do valor da ,rea em que essa fora se aplica. A figura 5.5 mostra um slido submetido a uma fora externa F. Note que embora a fora seja a mesma, as tenses 0'1 e 0'2 so diferentes uma vez que as reas em que as fo as atuam so diferentes. Neste caso, temos que 0'1 < 0'2 j que AI> A2 A orientao da seo com relao fora tambm ser importante. Considerando o ponto P e o plano a da figura 5.5, possvel decompor a tenso local que atua neste ponto, funo do elemento de fora dF, em componentes normal e tangencial. J considerando o plano b, a decomposio da tenso local originar componentes de tenso diferentes. Tem-se assim que no entorno de um ponto existe uma infinidade de combinaes de tenses normais e tangenciais cada uma correspondente a um plano.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

209

1F

llllla
1 F

...J.J.J.J.J ..a
1F

JJJ
dF

a2

.,'-;" p
.:

..
;

b
#' ~, ,

1 .....

FIGURA 5.5 TENSES

INTERNAS

COMO

FUNO

DA SEO

DE CORTE.

5.3 Estado Tridimensional

de Tenso

Para se ter uma descrio completa do estado de tenso em um ponto necessrio identificar as tenses relacionadas a trs planos orientados ortogonalmente. A figura 5.6 mostra um estado tridimensional de tenso, composto por nove componentes, atuando em um elemento orientado segundo um sistema cartesiano (x, y, z). A face do lado direito do elemento, onde a normal est na direo positiva do eixo x, chamada plano x positivo. De forma anloga, a face esquerda o plano x negativo. Na face x atuam tenses normais e cisalhantes, sendo que as cisalhantes atuam nas direes y e z, com notao 1: e 1:)(2' O primeiro subscrito se refere ao plano ao qual a tenso cisalhante atua e o segundo representa a
)'

direo desta. A representao das tenses normais feita com um nico ndice, que se refere ao eixo perpendicular ao plano que esta atua. Como exemplo, a tenso normal face x ser simplesmente chamada de

ax

210

PR O J ETOS DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

y
(+)

~---+X
(+)

z
(+)

H
TRIDIMENSIONAL DE TENSO.

FIGURA 5.6 ESTADO

De acordo com a Mecnica das Rochas, as componentes de tenso so representadas com a seguinte conveno de sinais: na face negativa, todas as tenses que atuam nas direes negativas das coordenadas so consideradas negativas, e na face positiva todas as tenses que atuam nas direes positivas das coordenadas so consideradas negativas. Com esta conveno, temos que as tenses normais de trao so negativas e as de compresso so positivas. Podemos observar que todas as tenses que atuam no elemento da figura 5.6 so negativas. As nove componentes do estado tridimensional de tenses podem ser representadas em uma matriz 3 X 3, constituindo o chamado tensor de tenses, que caracteriza o estado de tenses num determinado ponto. Conhecido o tensor de tenses segundo um sistema de coordenadas podem-se determinar as tenses em qualquer outro sistema de coordenadas.

(5.2)

Em geral as componentes de tenso variam de ponto para ponto em um corpo, entretanto essas variaes no so arbitrrias, pois so governadas pelas condies de equilbrio. Para que um corpo permanea em equilbrio o somatrio das foras e momentos nas direo x, y e z devem ser

Mecnica

das

Rochas

211

iguais a zero. Este requisito alm de produzir uma srie de simetrias no tensor das tenses, como ser exemplificado pela equao 5.4b, permite o estabelecimento das equaes diferenciais de equilbrio: aa x a't yx a't zx F --+--+--+ =0 dx dy dz x a't da y --+--+--+F dx ay
X)'

(5.3a)

d't zy dz
y

=0

(5.3b)

a't d't da ~+ __ yz + __ z +F =0 dx ay az z

(5.3c)

Onde Fx, Fye F, representam as foras de corpo, como as foras inerciais, gravitacionais e magnticas. Estas foras no esto associadas ao carregamento externo.

5.4 Estado Plano de Tenso (Bidimensional)

No estado plano de tenses so consideradas apenas as tenses que atuam em um determinado plano, representando assim uma situao em que a tenso na direo ortogonal ao plano analisado pode ser desprezada. o caso de estruturas delgadas, onde a dimenso dos lados muito maior que a espessura. Este caso particular um estado bidimensional de tenses, conhecido como estado de tenses planas e mostrado na figura 5.7 atravs do plano xy, assumindo para tanto: 'txz= 'tzx= 1:yz= 'tzy=

az = O '

(5.4a)

Se tomarmos o momento em relao ao canto esquerdo inferior na figura 5.7, encontramos que: (5.4b) A magnitude da tenso cisalhante no plano x atuando na direo y igual da tenso cisalhante no plano y atuando na direo x. Esta relao resulta do equilbrio rotacional do elemento, e geral para quaisquer dois planos perpendiculares.

212

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

(5y

111111
~ ~

'tyx

(5x

'txy

1 1
'tyx

r
111111
(5y

~ ~ ~
(5x

FICURA

5.7 ESTADO BIDIMENSIONAL DE TENSO REPRESENTADO EM UM PLANO xy.

5.4.1 Transformao

de Coordenadas

Cartesianas

Em alguns casos conveniente reorientar o sistema de coordenadas de forma que o eixo x e o eixo y correspondam a direes de interesse. Mudando o sistema de coordenadas de xyparax' y', conforme mostrado na figura 5.8, as tenses normais e cisalhantes para esses novos eixos podem ser definidas por: (5.5a)

(5.5b)

r xy = ,

(5y -(5x

sen28+'txycos28

(5.5c)

Mecnica

das

Rochas

213

yr

0y
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \

't
--------------~~1yx

\
\ \

8
\ \ \ \

~~--~------~~----~---------------.

-_

.....

-- ---

--x
DE COORDENADAS.

FIGURA 5.8 TRANSFORMAO

As equaes 5.5a, 5.5b e 5.5c, chamadas de equaes de transformao de tenso, fornecem o estado de tenso em um sistema coordenado genrico se forem conhecidos 8, 0x,
0y e 1,,)'.Estas relaes so importantes quando se conhece o estado de tenso em um sistema, e se deseja conhec-lo em outro sistema coordenado de interesse. Assim, atravs destas

equaes e conhecendo-se dois vetares de tenso atuantes em dois planos ortogonais, possvel determinar o estado de tenso em um ponto para qualquer sistema coordenado.

5.5 Tenses Principais. Mdia e Desviadora

Ao se analisar a tenso atuante em um ponto segundo os diversos sistemas coordenados, pode-se mostrar que existe um sistema de coordenadas particular, isto , existem trs planos ortogonais entre si, em que atuam somente as tenses normais, sendo estas chamadas tenses principais. Nesta situao, todas as tenses cisalhantes so nulas, e entre as tenses normais temos: a maior tenso que atua no elemento, representada por 01' a mnima tenso atuante, representada por 03, c para um estado tridimensional de tenses temos ainda a tenso intermediria, ortogonal s outras duas, representada por 02' As tenses principais triclimensionais esto representadas na figura 5.9 e atravs do tensor de lenses dado pela equao 5.6.

214

PR O J ETOS D E P O O 5 D E P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

FIGURA 5.9 REPRESENTAO

ATRAVS

DO ESTADO DAS TENSES

TRIDIMENSIONAL PRINCIPAIS.

DE TENSO

(5.6)

~ J sendo que
0"3

O" 1

>

O" 2

>

O" 3

Partindo-se de um estado de tenso genrico, utilizando as equaes 5.5, e com auxlio de identidades trigonomtricas possvel estabelecer as tenses principais mxima e mnima para um estado bidimensional de tenses como:
O"x+O"y

O"

max

= O" 1

-----'-+ 2

(5.7a)

O"mn=0"3

(5.7b)

Os planos em que atuam as tenses principais so chamados planos principais, e no caso bidimensional a orientao desses planos definida pela equao 5.8. Ela fornece dois valores para 8 com uma diferena de 90 entre eles, sendo os planos onde atuam as tenses principais mxima e mnima. (5.8)

Mecnica

das

Ro t h a s

215

Da mesma forma que existem os planos principais de tenses, tambm existem planos em que a tenso cisalhante mxima. A equao 5.9 define estes planos, fornecendo dois valores para e defasados de 90 e que fazem 45 com os planos principais. (5.9) A partir das equaes 5.5c e 5.9 possvel definir o valor da mxima tenso cisalhante como:

't x'y'max

(5.10a)

Em termos de tenses principais essa relao :

(5.10b)

importante lembrar que geralmente existe tenso normal no plano da tenso cisalhante mxima, e essa tenso igual tenso mdia (Cimed)' Para o caso tridimensional, a tenso mdia definida como: (5.11) As tenses normais so responsveis pela variao de volume de um slido. J as tenses cisalhantes so responsveis pela distoro (mudana de sua forma). A partir deste conceito podemos dividir um estado de tenso arbitrrio em duas parcelas: uma hidrosttica e outra desviadora. Quando as tenses normais atuantes so iguais (Cix = Ciy = Ciz = Cil = Ci2 = Ci3 = Cimed), diz-se que o corpo est sob um estado hidrosttico de tenses. Este estado de tenso somente causa variao de volume de um slido. J a parcela desviadora determinada algebricamente como mostrado pela equao 5.12, e responsvel pelas distores de um slido.

216

PR O J ETOS

DE P O O 5 DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

x axy axz]_ aj>' ay ayz -

[a
O

med

O amed O O a
med

1 [a a
x -

med

'txz

'tj>'

ay - amed
'tz)'

'tyz

(5.12)

a zx a zy a

'tzx

az

a med

estado total de tenso

estado hidrosttico de tenso

+ tenso desviadora
(distoro)

5.6 Crculo de Mohr de Tenses

o crculo de Mohr, mostrado na figura 5.10, representa de forma grfica todas as equaes de transformao de tenso apresentadas anteriormente, permitindo tambm que sejam determinadas graficamente as tenses principais e a tenso cisalhante mxima. Desta forma, atravs dele possvel representar os estados de tenses atuantes em todos os planos que passam por um ponto. Para tanto, o crculo de Mohr expresso por meio de um sistema de coordenadas em que as abscissas so tenses normais e as ordenadas so tenses cisalhantes. A equao do crculo :
(5.13)

A construo do crculo de Mohr pode ser feita facilmente, caso sejam conhecidas as duas tenses principais, j que as tenses cisalhantes so nulas. Neste caso o raio do crculo igual : (5.14) E seu centro se posiciona sobre o eixo o com abscissa igual : (5.15) Na definio do raio, podemos notar que este igual tenso cisalhante mxima e que ambos aumentam medida que a diferena entre as tenses principais mxima e mnima tambm aumenta. Este fato importante, pois, como ser visto mais adiante, um grande diferencial entre tenses geralmente leva a um dos modos de falha da rocha, conhecido como ruptura por cisalhamento.

)
Mecnica das Rochas 217

'tmax

FIGURA 5.10

CfRCULO

DE MOHR

DE TENSES.

crculo de Mohr tambm pode ser construdo quando se conhecem as tenses normais e de cisalhamento em dois planos quaisquer. A partir da, as tenses em qualquer outro plano podem ser facilmente determinadas, j que cada ponto do crculo de Mohr representa um plano. No exemplo da figura 5.11 so conhecidas as tenses ax, o, e 't>.yo elemento, e se quer determinar d as tenses normal e cisalhante que atuam em um plano que forma um ngulo e com o plano principal maior. Chamaremos este plano de x'.

y
(jy

'yx

-I
i
FIGURA 5.11 ELEMENTO
COM

r
~(jx

~ x

TENSES

NORMAIS

E ClSALHANTES.

218

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Para a construo do crculo devemos, inicialmente, plotar os dois pontos que correspondem s tenses conhecidas atuantes nos planos x (o., 'txy) e y (ay, 'tyx). A linha que une estes dois pontos o dimetro do crculo, e a interseo com O eixo a o seu centro. As tenses atuantes no plano Xl sero determinadas, medindo-se o ngulo 28 no crculo de Mohr, a partir do eixo a (figura 5.12).

FIGURA 5.12 UTILIZAO

DO CRCULO ATUANTES

DE MOHR
EM X'.

PARA

DEFINiO

DAS TENSES

Vale notar que o ngulo 8 no elemento equivale ao ngulo 28 no crculo e que ambos so medidos na mesma direo, isto , no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. Com relao conveno de sinais para plotar as tenses cisalhantes no crculo, seguida a regra da mo direita, isto , se a tenso cisalhante exercer um momento sobre o elemento no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio, esta ser plotada na regio positiva do eixo vertical. Existe um ponto particular do crculo de Mohr, chamado plo (P), que representa a origem dos planos, isto , qualquer reta passando pelo plo e por qualquer ponto A do crculo de Mohr ser paralela ao plano no qual atuam as tenses a e 't, coordenadas do ponto A. No exemplo a seguir (figura 5.13), mostrado um elemento submetido s tenses principais ai e a3 Observando o crculo de Mohr, possvel traar, a partir das tenses principais, retas paralelas aos planos em que estas atuam, O ponto de cruzamento das duas retas define o plo para esse crculo. Neste caso, o plo coincide com o ponto da tenso ai'

Mecnica

das

Rochas

219

+-----

(J1

FIGURA 5.13 DETERMINA~DO

O PlO

NO CRCULO

DE MOHR.

Para conhecer as tenses atuantes em um plano que faz um ngulo a com a vertical, basta traar este plano a partir do plo, e as tenses sero definidas pelo ponto em que o plano cruzar o crculo de Mohr (ponto A), como mostrado conforme figura 5.14.

'tA -----------------------------

A
: +.
!

..0
+--a1

, , , ,

....

-,-,U

l,

(J1

= plo

...
FIGURA 5.14 DETERMINANDO
AS TENSES EM UM PLANO, A PARTIR DO PLO.

o crculo

de Mohr para um estado tridimensional de tenso est mos-

trado na figura 5.15. Observa-se que no crculo de Mohr formado por crie cr3ocorre o maior diferencial entre as tenses normais e consequentemente a maior tenso cisalhante,
'tmax'

220

PRO J ETOS DE PO O S DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

0"1 -

0"2

~r-

+-

-+

~ __~2~.0"

FICURA 5.15 CRCULO

DE MOHR

PARA O ESTADO

TRlDlMENSIONAl

DE TENSES.

5.7 Tenses Efetivas

Na mecnica clssica a tenso associada a slidos macios, isto , slidos no porosos. Isto definitivamente no o caso de solos e rochas que sabidamente so materiais porosos. A carga atuando em uma rocha est distribuda tanto sobre a matriz quanto sobre o fluido contido em seus poros. Os efeitos das tenses aplicadas so alterados pela presena da presso de poros, que atua em todas as direes dentro da rocha, ajudando a suportar ou aliviar grande parte das tenses aplicadas. Se no fossem pelos fluidos contidos nos poros, as tenses aplicadas seriam transmitidas integralmente para as rochas via conta-

to grao a grao. A formulao proposta por Terzaghi e confirmada por experimentos mostrou que a tenso que afeta a matriz da rocha e que controla sua deformao igual tenso total aplicada sobre a rocha menos a presso exercida pelos fluidos em seu espao poroso (figura 5.16). Essa tenso, chamada de Tenso Efetiva, hoje a base da geomecnica.

cr'=(j-P p
Onde:

(5.16)

c' = tenso efetiva

o

tenso total

P p = presso de poros

Mecnica

das

Rochas

221

FIGURA 5.16 ESQUEMA

REPRESENTANDO E A PRESSO

A TENSO DE POROS.

TOTAL,

A TENSO

EFETIVA

de tenso efetiva tambm foi mais tarde estudado por Biot e expandido para tenses em rochas. Segundo esse autor, a presso de poros poderia tambm afetar a deformao das rochas e dessa forma a tenso efetiva seria resultado da tenso total menos parte da presso de poros. Matematicamente falando, a expresso da tenso efetiva se transformaria em:

o conceito

a'= a -aP

(5.17)

A constante de Biot a tem geralmente um valor entre 0,6 e 1,0 para rochas. Este aspecto das rochas tambm chamado de poroelasticidade e pode ser aplicado a solos. O conceito da tenso efetiva aplicado para todas as tenses normais atuando em uma amostra de rocha. Este conceito no pode ser estendido para tenses cisalhantes j que fluidos em repouso no transmitem este tipo de tenso. Desta forma, da equao 5.17, temos:

c', = o , -aPp
I _ ay-ay-a

(5.18a) (5.18b)

Pp

222

PRO J ETOS DE P O O S DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

5.8 Deformaes e Deslocamentos

A deformao de um corpo resulta em sua movimentao, uma configurao original, para uma nova configurao a partir de deformada,

ocasionando uma mudana na posio relativa dos pontos do corpo. Uma forma de caracterizar a deformao utilizando um vetor posio e um vetor deslocamento. O vetor posio situa o corpo com relao ao sistema de coordenadas, j o vetor deslocamento une a posio de um ponto do corpo, em sua configurao original, at sua posio na configurao deformada (figura 5.17).
Vetores:
y
/~--\

,," "
/ I

P, P',
\
\

= =

"

""
"

o, = o, =
"
\ \

(x, y, z) (x', y' , z') P',-P, (x' -x, y' -y, t' -z)

\ I I
I /

~-~ "
z
FIGURA 5.17 DEFORMAO
DE UM CORPO,

"" x

Componentes do vetor deslocamento u = x'- x v y'-y w = z'-z

O,:

EXEMPLlFICANDO-SE .

OS VETORES

POSiO

E DESLOCAMENTO

Em contraste deformao, temos os movimentos de corpo rgido, que so apenas deslocamentos, sem implicar qualquer alterao no formato do corpo. Neste caso, as componentes do deslocamento u, ve w so iguais para qualquer ponto do corpo, mantendo fixa a distncia entre dois pontos quaisquer. Estes movimentos de corpo rgido compreendem os movimentos de translao e rotao. Na translao h a movimentao do corpo, sem alterar sua inclinao, como mostrado na figura 5.18A. J a rotao altera somente a inclinao do corpo e est apresentada na figura 5.18B.

M ec n i c a das

Ro c h a 5

223

L7
B
----u A (A)

B1

y x

---

(B)

FIGURA 5.18 (A) MOVIMENtTO DE TRANSLAO DO SEGMENTO AB. NOTA-SE QUE O MESMO DESLOCAMENTO FOI EFETUADO PARA O PONTO A E PARA O PONTO B, NO HAVENDO QUALQUER DEFORMAO DO CORPO; (B) MOVIMENTO DE ROTAO DOS SEGMENTOS AB1 E AB2. NOTA-SE QUE O NGULO a ROTACIONOU OS DOIS SEGMENTOS, IMPEDINDO QUALQUER DEFORMAO DO CORPO.

Como mencionado, a deformao de um corpo envolve mudanas no seu formato. Ele pode ser alongado, comprimido ou sofrer distores. As deformaes de compresso e alongamento so chamadas deformaes normais, e um exemplo de alongamento est apresentado na figura 5.19.

dx

u(x + dx)

u----------~ 1
A !\ B B'

14

u(x)

dx + du

14

.1

FIGURA 5.19 ELEMENTO SOFRENDO DEFORMAO NORMAL. O PONTO A FOI DESLOCADO DE u (x) NA DIREO x, J O PONTO B FOI DESLOCADO DE u (x + dx), CONFIGURANDO ASSIM A DEFORMAO DO CORPO. O COMPRIMENTO DO SEGMENTO QUE ERA dx, PASSOU A SER dx + du, ONDE du = u(x + dx) - u(x).

224

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Observando a figura 5.19 e sabendo-se que a deformao normal pode ser entendida como a relao entre a variao no comprimento, por unidade de comprimento, podemos express-Ia matematicamente como:

e , =--A-B--

A'B'-AB

dx+du -dx dx

du dx

(5.19)

Onde: AB = comprimento inicial do segmento A'B' comprimento' final do segmento = O mesmo pode ser entendido observando-se a barra de metal da figura 5.20:

c=

Comp. Final- Cornp. Inicial Comp. Inicial

I + ~l -1 I
L\!

~l =I

(5.20)

---n--
! + L\!
FIGURA 5.20 BARRA SENDO ALONGADA.

-------

A deformao relacionada ao cisalhamento chamada distoro ou deformao cisalhante, e corresponde soma dos ngulos o] e O2, conforme mostrado na figura 5.21. A deformao cisalhante pode ser entendida como a perda da ortogonalidade entre os eixos AIr] e AB3' Considerando o] e O2 ngulos muito pequenos, podemos usar a seguinte aproximao: o] ~O, tan(ol) O, tan(02)

= 01 = O2

du dy dv dx

(5.21a) (5.21b)

O2

A partir destas equaes, a deformao cisalhante pode ser expressa matematicamente como: (5.22)

Mecnica

das

Rochas

225

s'2

dy

A.

I~
FIGURA 5.21 ELEMENTO

dx

x
SOFRENDO DEFORMAO CISALHANTE.

Para o caso tridimensional, as deformaes normais (e) e cisalhantes (y) so relacionadas com os deslocamentos pela equao 5.23, a qual chamada relao deformao-deslocamento.

E
x

=-

dU dX

(5.23a)

Ey

dV = dy =

(5.23b)

Ez

a;dV

dW

(5.23c)

y
xy

yz

ay ax av aw =-+az ay
=-+ax dZ

=-+-

dU

(5.23d)

(5.23e)

aw au

(5.23f)

zx

226

PRO J ETOS DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Assim como para as tenses cisalhantes tem-se para as deformaes cisalhantes que:

descritas anteriormente,

(5.24a) (5.24b) (5.24c)

5.8.1 Estado Plano de Deformao (Bidimensional)

O estado plano de deformao caracterizado quando a dimenso em z muito grande (considerada como infinita) com relao s dimenses da seo transversal xy. Pode-se citar como exemplos de problemas de estado plano de deformaes: tneis, barragens, poos, dentre outros. Para este caso especfico z = O e "1zx= "1zy = O. Assim como para as tenses, a mudana do sistema de coordenadas de xy, para x'y', requer que sejam determinados os novos valores de deformao e,." fy' e "1x'y" As equaes de transformao de deformao podem ser definidas a partir das equaes de transformao de tenso, equao 5.5, pela troca de
(J por E

e 'C por "1/2. Elas fornecem o estado de deformao em

um plano qualquer e seu ortogonal, se forem conhecidos

e, e,., fy e "1XY'

Esta

substituio tambm pode ser feita nas relaes das tenses principais e suas direes, sendo encontradas as deformaes principais.

5.9 Comportamento

Tenso-Deformao

Para um estado de tenso aplicado em uma rocha haver uma deformao correspondente s tenses aplicadas. Se o carregamento for retirado e a rocha voltar a sua condio inicial, diz-se que ocorreram deformaes elsticas. O comportamento linear elstico simplesmente significa que existe uma relao linear entre a tenso aplicada e as deformaes sofridas e que aps a retirada do carregamento o corpo volta a sua condio inicial. Se, entretanto, as deformaes forem permanentes estas sero chamadas de deformaes plsticas. Para a compreenso do comportamento tenso-deformao, iremos utilizar como exemplo os ensaios de compresso.

Me c n i (a das

Ro (h a s

227

5.9.1

Ensaios de Compresso

Os ensaios de compresso em rochas e solos so feitos em laboratrios geotcnicos (figuras 5.22A e 5.22B) e so utilizados para quantificar as propriedades elsticas das rochas e para medir limites de resistncia compresso confinada e no confinada. As tenses aplicadas durante os ensaios podem ser divididas em trs tipos: uma vertical (crI) e duas horizontais (cr2 e cr3), sendo as duas ltimas denominadas tenses confinantes.

FIGURA 5.22A CLULA SERVOCONTROLADA PARA REALIZAO DE ENSAIOS TRIAXIAIS EM LABORATRIO DE MECNICA DAS ROCHAS. Carregamento

~+--++---f+-Capa
Anel selante de borracha

de proteo

-i1-11~'I;:===::;dl
4j--+t--+-r
Amostra de solo ou rocha

Disco poroso-+f--++-~W==-=~ Medio da presso de Vlvula poros e drenagem .-

I~+f---j+-

Membrana protetora Vlvula Medio da presso da clula

"'--+-!o""'~-+

FIGURA 5.22B EQUIPAMENTO

PARA ENSAIO TRIAXIAL.

228

PRO J ETOS DE PO O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Nos ensaios triaxiais padres, amostras de rocha em formato cilndrico so inicialmente submetidas a um estado de tenso de compresso hidrosttico, onde todas as tenses so iguais, compreendendo a aplicao das tenses confinantes. Em seguida h o aumento da tenso axial com as tenses laterais mantidas constantes, resultando no incremento da tenso desviadora (1 (3)

at que a ruptura da rocha seja obtida. Nestes testes, a

geometria axissim~rica,isto , as tenses confinantes so iguais (02 = (3), e mantidas constantes durante todo o ensaio. Quando as tenses confinantes so nulas

( =
2 3

= O)o ensaio dito

uniaxial de tenso ou ensaio de compresso simples. J o teste que utiliza tenses confinantes diferentes, no nulas (02) variadas independentemente sendo realizado com amostras cbicas. Existe tambm o chamado ensaio de descarregamento lateral em que as tenses so aplicadas na condio desejada, sendo feito posteriormente

> O), e que podem ser

chamado triaxial verdadeiro ou poliaxial,

uma diminuio gradativa nas tenses confinantes enquanto a axial mantida constante.

Resultado Tpico de um Ensaio Uniaxial A figura 5.23 mostra um resultado tpico de um teste uniaxial feito em uma amostra de rocha. Nele, as tenses .axiais so plotadas contra as deformaes axiais da amostra. medida que a amostra comprimida, podemos perceber que ela se torna mais curta e que seu dimetro aumenta. A razo entre essa deformao radial e a deformao axial funo do coeficiente de Poisson, uma propriedade elstica da rocha, que ser definida mais adiante. A curva tenso-deformao pode ser dividida em regies distintas, conforme explicado a seguir: Regio Elstica - No h deformao permanente, ou seja, se a carga retirada a amostra volta ao seu estado inicial, e as deformaes so recuperadas. Essa regio pode ser dividida em:

M e c n i c a das

Ro c h a 5

229

Regio Linear Elstica (RLE) - Nessa regio a relao entre tenso e deformao praticamente linear. Regio no Linear Elstica (RNLE) - Nessa regio a relao entre tenso e deformao no linear. Regio Plstica - Compreende a regio onde ocorrem deformaes permanentes, sendo dividida em: Regio Dctil- Nessa regio a amostra deformada permanentemente sem perder habilidade de suportar carga. Regio Frgil (Brittle) - Nesta zona, a capacidade da amostra de suportar carga diminui rapidamente com o aumento da deformao; e muitas vezes a ruptura da rocha pode ser atingida.

c, c
COE - - - - - - - - - - - - - '</
- - - - - - - -

COp

#'A
Regio

D plstica

CO,

Regio elstica

Regio dctil

Regio frgil

U D D t t
a,"

a' 1

ta1
C

a1
C

Caxial

Amostra rompida

a' 1

a,'

FIGURA 5.23 CURVA TENSO-DEFORMAO

EM ENSAIO UNIAXIAL.

230

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO; Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Alm das diferentes regies, pode-se destacar alguns pontos relevantes da curva tenso-deformao: Limite de Proporcionalidade (ap)
-

Intervalo dentro da regio

elstica onde a tenso proporcional deformao, sendo a curva tenso-deformao representada por uma linha reta (comportamento linear elstico). Esta regio obedece Lei de Hooke, em que a razo entre a. tenso e a deformao denominada modulo de elasticidade ou mdulo de Young (E), uma propriedade elstica que ser vista mais adiante. Na figura 5.23 o limite de proporcionalidade dado pelo ponto A. Limite Elstico (aE) - o ltimo ponto da regio elstica, representando a maior tenso que o material suporta sem sofrer deformaes permanentes. Na figura 5.23 o limite elstico dado pelo ponto B. Caso esse limite fosse coincidente com o ponto A, que representa o limite de proporcionalidade, o material seria dito linear-elstico. Resistncia Compresso Simples (Co) - a mxima tenso (pico de tenso) atingida na curva tenso-deformao e representa a resistncia da rocha para o ensaio uniaxial, isto , o ensaio realizado com tenses confinantes nulas. este ponto se desenvolve um sistema de microfissuras interligadas, podendo at formar uma superfcie de ruptura semicontnua. Este valor ser utilizado mais adiante no critrio de ruptura por cisalhamento. Na figura 5.23 a resistncia compresso simples est representada pelo ponto C. Tenso Residual (aR) - Aps ser atingida a mxima tenso, a capacidade da amostra de suportar carga vai diminuindo com o aumento da deformao. Neste contexto, a tenso residual pode ser definida como a mnima tenso imposta rocha sob deformao, aps o pico de tenso. O que se observa a formao de macrofissuras com a unio das microfissuras geradas anteriormente. tenso residual representada pelo ponto D. Na figura 5.23 a tenso-

Algumas vezes conveniente aproximar o comportamento

deformao de alguns materiais por uma curva linear como mostrado na figura 5.24. Esses materiais so ditos como tendo um comportamento perfeitamente elastoplstico.

Mecnica

das

Rochas

231

ap

----------------------

. -------

Elstico linear

Perfeitamente plstico

FIGURA 5.24 MATERIAL PERFEITAMENTE ELASTOPLSTICO.

Sequncia de um Ensaio Triaxial Alm da tenso axial aplicada na amostra, como mostrado no ensaio uniaxial, o ensaio triaxial possui tenses confinantes. A figura 5.25 mostra um desenho esquemtico da sequncia de um ensaio triaxial de compresso, com crescimento da componente axial, sendo que a tenso confinante dada por a3' Note que a tenso normal aI aumentada progressivamente (figuras 5.25A, 5.25B e 5.25C) at atingir o rompimento da rocha (figura 5.250). a figura 5.26 podemos ver uma amostra tpica usada em testes triaxiais antes e aps sua ruptura.
0'1 0'1
a b

0'1

(AleJ
0'3 0'1
a

.....
0'3

(B)

J
.....
0'3

~
0'3

~
0'3

.....
0'3

(Dl~

Amostra rompida

0'1

t
0'1
c b c

0'1 < 0'1 < 0'1

FIGURA 5.25 SEQUNClA DO ENSAIO TRIAXIAL, ONDE A TENSO CONFINANTE MANTIDA CONSTANTE E A TENSO AXIAL cr1 VAI SENDO AUMENTADA AT A RUPTURA DA AMOSTRA.

cr3

232

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

FIGURA 5.26 AMOSTRA TPICA USADA EM TESTES TRIAXIAIS

(PETROBRAS).

Da mesma forma que ocorre no ensaio uniaxial, a aplicao da tenso axial no ensaio triaxial far com que a amostra se deforme at que ocorra a ruptura. A diferena entre os ensaios est na magnitude das tenses de ruptura pois, em virtude da aplicao da tenso confinante, so exigidas tenses maiores para se atingir a ruptura da rocha. Desta forma, podemos afirmar que a resistncia da rocha aumenta com o aumento das tenses confinantes, especialmente em rochas fortemente fissuradas. Ao invs de resistncia compresso simples, como no ensaio uniaxial, a tenso necessria para romper a rocha passa a ser chamada de resistncia aparente da rocha, devido ao aumento de resistncia dado pelas tenses confinantes. A figura 5.27 mostra resultados tpicos obtidos de testes triaxiais feitos em amostras de rocha sob diferentes tenses confinantes. Podemos notar que, quanto maior for a tenso confinante.jnaiores sero as regies elsticas e a tenso mxima.

C 3

FIGURA 5.27 COMPORTAMENTO DA CURVA TENSO-DEFORMAO EM COMPRESSO TRIAXIAL COM VARIAO DA TENSO CONFINANTE.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

233

5.9.2

Rochas Frgeis e Rochas Dcteis

O conceito de rochas frgeis e dcteis bastante relativo. Rochas frgeis exibem pouca deformao plstica antes da ruptura. Elas se rompem logo que sua mxima tenso possvel atingida; pois, aps este ponto, a capacidade da amostra de suportar carga diminui rapidamente com o aumento da deformao. Este tipo de comportamento usualmente encontrado em granitos, arenitos cimentados e calcrios. Rochas dcteis exibem substancial deformao plstica antes de romperem-se, isto , elas conseguem suportar um carregamento aps alguma deformao, e desta forma no apresentam uma ruptura to catastrfica quanto a ruptura frgil. Este tipo de comportamento encontrado em folhelhos, algumas margas e arenitos no cimentados. Um exemplo da curva tenso-deformao para rochas frgeis e dcteis est apresentado na figura 5.28.

o
Material frgil

Material dctil

~-------------------------------------.E
FIGURA 5.28 CURVA
TENSO-DEFORMAO: ROCHA FRGIL E ROCHA DCTIL.

Deve-se lembrar que na comparao entre rochas frgeis e rochas dcteis estamos abordando a deformao plstica da curva tenso-deformao. Desta forma, rochas ditas frgeis podem apresentar limites elsticos e/ou tenses mximas maiores que rochas ditas dcteis.

234

PR O J E TOS

DE PO

O5

DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

De acordo com o mostrado anteriormente, pela figura 5.27, tanto a rocha frgil quanto a dctil apresentam um aumento na tenso mxima suportada e em sua ductilidade com o incremento da tenso de confinamento. O que queremos mostrar que caso a tenso confinante se torne muito alta, a rocha pode passar do comportamento frgil para o comportamento dctil. A figura 5.29 ilustra essa transio.

__---------------

d cr3

cr~ > cr~ > cr~ > cr;

L----------------------------------------------------.E
FIGURA 5.29 TRANSiO
ROCHA DCTIL DO COMPORTAMENTO DO AUMENTO DE ROCHA DA TENSO FRGIL PARA EM FUNO CONFINANTE.

Fazendo-se uma analogia com rochas localizadas no subsolo, podemos dizer que uma rocha localizada em profundidade rasa tender a mostrar um comportamento frgil se comparada a rochas localizadas a grandes profundidades, j que estas ltimas estaro submetidas a maiores tenses de confinamento, tendendo a apresentar um comportamento dctil.

5.10 Teoria da Elasticidade

5.10.1 Lei de Hooke

Linear

Na figura 5.23 foi visto que, para um material com comportamento linear-elstico, existe uma relao linear entre tenso e deformao, e que a razo entre esses dois parmetros dada pelo mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (E), sendo este igual a:

Mecnica

das

Rochas

235

(5.25) Onde: E = mdulo de elasticidade, o qual dado em unidades de tenso ,0.10 = deformao adimensional ,0.0 = variao de tenso O mdulo de Young representa a rigidez do material, sendo assim uma resistncia deformao. A figura 5.30 nos mostra que a aplicao da tenso na direo x causa uma deformao normal do elemento na direo x; neste caso, um alongamento do elemento. Assim, temos que:

o x = E'E x
Onde: o, = tenso na direo x E = modulo de elasticidade e, = deformao (adimensional) na direo x
Elemento original

(5.26)

,r----------~~
.' .: I

r-----------,
1 1 1 1 1 1 1 1 1 "

J-.x
z
UNIAXIAL.

',

J.'

FIGURA 5.30 DEFORMAO

DE UMA

AMOSTRA

SOB TENSO

5.10.2 Coeficiente

de Poisson

De acordo com o citado anteriormente, e mostrado na figura 5.31, a deformao axial de uma amostra de rocha, reduzindo seu comprimento, causa uma deformao radial na amostra, aumentando seu dimetro. A relao entre essas duas deformaes dada pelo coeficiente de Poisson, que pode ser definido como:

'\.)= _ E.
E.

radial axial

=_E

horizontal

(5.27)

E.

vertical

236

PR O J ETOS DE P O O S DE P E T R 6 L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

r--------- _ ::::a
I I I

-"t

I I I
J

FIGURA

5.31

DEFORMAO AXIAL E RADIAL DE UM CILINDRO, REPRESENTANDO UMA AMOSTRA, SOB TENSO UNIAXIAL.

coeficiente de Poisson mede a expanso lateral relativa a uma contrao longitudinal, quantificando quanto uma tenso aplicada em uma direo sentida na direo ortogonal a esta. Com relao aos elementos de rocha do subsolo, representa um importante papel na gerao de tenses e como provedor de suporte para outros elementos de rocha adjacentes. Ele adimensional e, para rochas, os valores tpicos seriam entre 0,15 e 0,4. No caso de rochas porosas e fracas, o coeficiente de Poisson pode se aproximar de zero. No caso de fluidos, Poisson se aproxima do valor de 0,5, assim como para areias no consolidadas. Observando a figura 5.32, vemos que a aplicao da tenso na direo x, alm de causar o alongamento do elemento em x, causa seu encurtamento tanto na direo y, quanto na direo z. Isto , a tenso em x, causa deformaes normais nas direes x, y e z. As deformaes normais em y e z causadas pela tenso em x podem ser expressas por: (5.28a)

(5.28b)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

237

dx

""- -----~~': Idy

~----------~ I I I I

I I I I I
I

I I I I I
,

~x

"

FIGURA 5.32 A APLICAO

GERA DEFORMAES

DE UMA NORMAIS

TENSO

NORMAL

NA DIREO

x,

NAS DIREES

x,

Y E

z.

Caso haja tenses normais' aplicadas em x, ye z, cada uma delas contribuir na gerao de deformaes normais em cada direo. Desta forma, considerando a superposio dos efeitos de cada tenso, as deformaes normais nas trs direes so dadas por:

Ex

E[ax -v(ay+aJ] 1 E lc, -v(ax E [o , -v(ax

1

(5.29a) (5.29b) (5.29c)

Ey =

+aJ] +ay)]

Ez

5.10.3 Lei de Hooke para Ci5alhamento Considerando um elemento bidimensional (figura 5.33), sujeito a cisalhamento puro, sofrendo apenas variao em sua forma e no em suas dimenses, podemos descrever o comportamento elstico linear em cisalhamento pela Lei de Hooke para cisalhamento, que : 't=Gy Onde: = tenso cisalhante (5.30)

1:

y = deformao cisalhante

G = mdulo de cisalhamento, que a resistncia do material deformao cisalhante e expresso em unidades de tenso

238

PRO J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

FIGURA 5.33 ELEMENTO EM CISALHAMENTO

PURO.

Por sua vez, G, E e V so relacionados pela equao: G= Onde: G = mdulo de cisalhamento E = mdulo de elasticidade v = coeficiente de Poisson 5.10.4 Lei de Hooke Generalizada Considerando um corpo isotrpico (propriedades independentes da orientao), homogneo (propriedades independentes da posio) e que possua comportamento linear-elstico sujeito s tenses ax, ay, a" 'txy' 'txz e ,'tyz, podemos definir as deformaes normais e cisalhantes como: E 2 (1 + v) (5.31)

x =

E[ax -v(ay 1 1 -v(ax -v(ax

+aJ] +aJ] +ay)]

(5.32a) (5.32b) (5.32c) (5.32d) (5.32e) (5.32f)

e,
z

= E[ay = E[a
z

i;
'Yxz

=G
'txz

'txy

G
'tyz

'Yyz

M e ( n i (a

das

Ro ( h a 5

239

As equaes 5.32 so chamadas de Lei de Hooke generalizada. Nota-se que as tenses cisalhantes no entram nas expresses das deformaes normais e vice-versa, e as trs componentes de cisalhamento so independentes entre si. As equaes 5.32 podem ser resolvidas em termos de tenses, sendo dadas por: (5.33a) (5.33b)

(5.33c)
'txy

=GyX),

(5.33d) (5.33e)

't)'z

=Gyyz

(5.33f)

Os parmetros elsticos e G so conhecidos como constantes de Lam. A constante de Lam se relaciona com o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasticidade pela equao 5.34:

vE (1+ v) (1- 2v)

(5.34)

5.10.5 Estimativa das Constantes Elsticas no Campo Assumindo a rocha como homognea, isotrpica e elstica, as constantes elsticas E, G e v podem ser estimadas no campo, de forma dinmica, utilizando as velocidades compressional (Vp) e cisalhante (Vs) definidas no captulo 2 pelas equaes 2.1 e 2.2. Faz-se necessrio tambm a utilizao das equaes 5.31 e 5.34, que relacionam as constantes de Lam s outras constantes elsticas. Dessa forma, as constantes elsticas, E, G e v so dadas por: (5.35a)

240

PRO J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

(5.35b)

2 (l+v)pVs2 ou

(5.35c)

(1-2v)(1+v) (l-v)

pV

(5.35d)

Sabemos que as hipteses de homogeneidade, isotropia e elasticidade linear so um pouco irreais, pois pouco provvel que algum material possua estas caractersticas. No entanto, a maioria dos estudos realizados tem por base essas hipteses. Alm disso, o carregamento fornecido s rochas por estes mtodos dinmicos pequeno e transiente. Uma consequncia que as propriedades elsticas calculadas de forma dinmica possuem valores maiores que as propriedades elsticas estimadas de forma esttica, principalmente no caso de rochas fraturadas-". Portanto, necessrio que sejam desenvolvidas correlaes de forma a estabelecer uma relao entre as propriedades estimadas de forma dinmica com aquelas estimadas de forma esttica, sendo estas ltimas as que devem ser usadas nas equaes apresentadas nesse captulo.

5.11 Falha da Rocha

Quando uma amostra de rocha submetida a uma carga externa, ela se deforma gerando tenses internas, que visam manter seu estado de equilbrio. Dependendo da magnitude do estado de tenses e do tipo de material que compe a rocha, algum tipo de falha ou mesmo ruptura poder ocorrer. As sees anteriores abordaram os aspectos relativos aos estados de tenso atuando em uma determinada rocha, as deformaes causadas por essas tenses e as relaes entre tenses e deformaes, esta ltima descrita pela teoria da elasticidade linear. Naturalmente que no caso da perfurao de um poo, O objetivo no apenas determinar o estado de tenso atuando na rocha, mas sim determinar o estado de tenso que pode levar falha da rocha e, portanto, causar algum tipo de problema ao poo. A falha da rocha funo da solicitao qual a rocha est submetida e de suas prprias caractersticas. Desta forma, a palavra falha utilizada

Mecnica

das

Rochas

241

aqui pode ter vrios significados, precisando ser mais bem entendida. Podemos dizer, por exemplo, que uma rocha falha a partir do momento em que sofre deformaes permanentes. Por outro lado, e dependendo da aplicao, podemos tambm dizer que uma rocha falhou a partir do momento em que houve a ruptura total da amostra. Neste contexto, a palavra falha empregada aqui est relacionada ao estabelecimento dos chamados critrios de falha, que podem estar relacionados apenas deformao permanente ou ruptura da rocha. Desta forma, neste ltimo caso poder ser utilizada tambm a expresso critrio de ruptura. Como foi visto antes, um. estado de tenses pode ser representado por suas tenses principais. O critrio de falha pode ser entendido como a variao do pico de tenso aI em funo da tenso confinante a3' Tendo isso em mente, a presente seo ir tratar dos modos de ruptura que ocorrem em uma rocha sujeita a um estado de tenso de compresso ou de trao.

5.11.1 Ruptura por Cisalhamento Um dos resultados mais importantes obtidos dos testes uniaxiais e triaxiais o de propiciar informaes sobre a resistncia das rochas para o estabelecimento de um Critrio de Ruptura, isto , uma equao que represente situaes em que um estado de tenso pode levar ruptura da rocha.
A) Critrio de Mohr-Coulomb

Um dos critrios de ruptura por cisalhamento devido compresso mais utilizados na indstria do petrleo o chamado Critrio de Mohr-Coulomb, o qual tem sido escolhido geralmente por sua simplicidade. Outros critrios tais como Modified Lade e Drucker- Prager no sero abordados neste livro. Por no considerar a tenso principal mdia dada por a2, o critrio de Mohr-Coulomb o mais conservador entre eles. Ele baseado no crculo de Mohr discutido anteriormente, utilizando crculos que descrevam estados de tenso onde a falha (ruptura) da rocha tenha ocorrido. Os valores de tenso geralmente utilizados correspondem ao pico de tenso da curva tenso-deformao. Conforme mostrado na figura 5.34, o critrio de Mohr-Coulomb definido pela reta tangente que toca todos os crculos de Mohr. Estes representam combinaes crticas das tenses principais obtidas nos ensaios de ruptura descritos anteriormente. Dessa forma, se um estado de tenses

242

PR O J ETOS

DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

atuante na rocha atingir a linha tangente aos crculos de Mohr diz-se que a rocha ir falhar, sendo uma ruptura por cisalhamento devido a esforos de compresso.

4500
'(ii

80 = Coeso <j> ngulo de Atrito Interno

.3:
.c

c m
C/)

Q)

ro
C/)

'o 2250 o 1m
c

80
O O
3750 7500 11 250

Tenso normal (psi)

FIGURA 5.34 CRITRIO 'DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB,

A envoltria de ruptura define o limite mximo das tenses cisalhantes para qualquer estado de tenso. Qualquer crculo de Mohr, representando um estado de tenso, que corte a envoltria de ruptura, isto , fique acima do critrio de ruptura, seria um estado de tenso no suportado para aquela determinada rocha.

B) Parmetros

do Critrio

de Mohr-Coulomb

A figura 5.35 apresenta a envoltria de ruptura de Mohr-Coulomb e um crculo de Mohr que toca a envoltria. Observando a figura, podemos estabelecer a equao da reta que define o critrio de falha de Mohr-Coulornb em termos das tenses normal e cisalhante:
't =

S, + tan(<jX o

(5.36)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

243

ngulo <1>, chamado de ngulo de atrito interno, descreve a taxa de incremento da tenso cisalhante com a tenso normal. J a constante So, chamada de coeso da rocha, o ponto em que a envoltria corta o eixoy. Observando ainda a figura 5.35, v-se que o ponto de contato entre o crculo de Mohr e a envoltria de falha dado pelo ngulo 2~, sendo ~ definido como a inclinao do plano de falha. Podemos definir ento as tenses cisalhante e normal no ponto de contato, em termos das tenses principais crI e cr3 e do ngulo ~:

't

= -(cr
2

o Jsen (2~)

(5.37a)

(5.37b) Os ngulos ~ e
<1>

se relacionam pela expresso:

~=-+4

1t

<1>

(5.38)

FIGURA 5.35 ESQUEMA PARA DEFINiO DO CRITRIO DE MOHR-COULOMB.

Importante notar que ~ depende apenas do ngulo de atrito da rocha <1>. Desta forma podemos dizer que a inclinao do plano de falha independente das tenses confinantes, como mostra a figura 5.36. Substituindo ~ por <1> nas equaes 5.37ae 5.37b que definem o e 't, introduzindo estas expresses na equao 5.36 do critrio de falha, e rearranjando a equao, encontramos:

cr =2So
j

cos o 1- sen <1>

+cr3---

1+ sen o

1- sen <1>

(5.39)

244

PR O J E TOS

DE P O O S DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

13=n14+cj>/2

FIGURA 5.36 ILUSTRAO DO PLANO DE FALHA, O QUAL DADO PELO NGULO ~"

Este o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb em funo das tenses principais. Se plotarmos este critrio no espao 0"1 X 0"3 ser obtida uma reta, conforme mostrado na figura 5.37, e podendo ser expressa pela equao 5.40. A vantagem de se plotar no espao
O" 1 X 0"3'

no no espao 1" X a, que o estado de tenso em termos das tenses principais passa a ser representado por um ponto, e no por um crculo (crculo de Mohr).

FIGURA 5.37 CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB

NO ESPAO

a, x a

3"

M e c n i c a das

Ro c h a 5

245

A equao da reta mostrada na figura 5.37 dada por: (5.40 ) Onde Co representa a resistncia compresso simples da rocha, isto , a resistncia compresso quando G3 = G2 = O, medida no ensaio uniaxial. Os parmetros Co e a da equao 5.40 se relacionam com os parmetros So e <I>a equao 5.39 atravs das seguintes equaes: d cos<l> Co =2So -- 1-sen

(5.41a)

tan

1+ sen o; =---

(5.41b)

1- sen o

Introduzindo a equao 5.41 b no critrio de ruptura em funo das tenses principais, dado pela equao 5.40, podemos reescrev-Ia em termos do ngulo de atrito interno <I>e acordo com a equao abaixo: d (5.42) Esta a equao do critrio de Mohr-Coulomb que ser utilizada no captulo 6 para a definio do gradiente de colapso. Exemplo Um poo estava sendo perfurado com peso de fluido de 11,0 lb/gal quando foi constatado aumento do torque e cascalhos desmoronados. O poo foi interrompido e um testemunho foi colhido e enviado para teste em um laboratrio de mecnica das rochas. O resultado dos testes realizados esto apresentados na tabela 5.1, contendo as mximas tenses G I atingidas para as diferentes tenses confinantes utilizadas. O teste uniaxial est apresentado de forma mais detalhada na tabela 5.2. Sabendo-se que um peso de fluido de 11,5 lb/gal gera um estado de tenso de G3 = 760 psi e G I = 3 800 psi e um peso de fluido de 12,5Ib/gal gera um estado de tenso de G3 = 1 500 psi e GI = 4000 psi, indicar dentre os dois casos qual o peso de fluido para continuar a perfurao do poo. Determine tambm os parmetros elsticos da rocha testada.

246 PROJ ETOS DE PO O5 DE PETR LEO: Geopressese Assentamentode Colunasde Revestimentos

TABELA 5.1 MXIMOS

CONFINANTES
I

VALORES

DE (Jl PARA AS DIFERENTES TENSES

UTILIZADAS

NOS TESTES (J3 (J1 (psi) Tenso Axial (psi)

Tenso Confinante A B

O 250 500 750 1 000

1 550 2400 3000 3700 4300

C
D

TABELA 5.2 RESULTADO

i (J I

DO TESTE UNIAXIAL LlI (mm) Lld x 100 (mm)

(psi)

O 141 282 423 564 705 845 986 1 127 1 268 1409 1 550 1 550 1409 1 268 1 127

0,00 0,24 0,40 0,62 0,82 1,03 1,24 1,50 1,73 1,95 2,30 2,97 3,23 3,56 3,79 4,01

0,00 -3,12 -5,23 -8,12 -10,65 -13,35 -16,12 -19,38

-22,30 -25,10 -30,01 -38,92 -42,10 -45,80 -48,70 -52,20

Dados da Amostra Testada Comprimento (L) Dimetro (d )

= =

15,0 em

5,08 em

Mecnica

das

Rochas

247

Resoluo

Com o resultado apresentado na tabela 5.1 foi possvel determinar os crculos de Mohr A, B, C, D e E, que representam combinaes crticas de tenses principais. Para a determinao do critrio de falha de Mohr-Coulomb foi traada uma reta tangente a todos os crculos de Mohr sendo definidos graficamente os valores de coeso e do ngulo de atrito interno, como mostrado na figura 5.38.

So = 470 psi
<p

= 28,1

4500'---'---'---,,---'--~---'----'---'---, 4 000 ~ .........~

,
"''1' ;

i
:

.
-!- ..
r .

3500 3000 2500

-------------+--r.i ------j----I~ r
:!

i 1
1

: o: -------
:

.... ---1 ---- ---1

........... +..
I

1
!

--------j---!

---------!---------:

f..------- !

--!..-_ !.

:------

2 000 .. 1 500 _

t + l..
j

'~~28,'0

+
~

j ..

+.......... ""':;'-'--'-..

+ _ . ~

1 000

500

1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500

Tenso normal (psi)

FIGURA 5.38 CRITRIO DE FALHA DE MOHRCOULOMB NO ESPAO 1:x
0'.

Conhecendo-se o critrio de falha de Mohr-Coulomb dado pelos parmetros So= 470 psi e <p =28,1 podemos determinar o melhor peso de fluido de perfurao a ser utilizado no poo, em funo dos estados de tenso gerados por eles. Na figura 5.39 podemos ver que o estado de tenso dado pelo peso de fluido de perfurao de 11,5 lb/gal ainda leva falha da rocha, j que este toca a envoltria de ruptura. Desta forma, o peso de fluido indicado de 12,5 lb/gal.
0 ,

248

PRO J E TOS

DE P O O S DE PE T R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

4500.---~--~--.----.--~--~--~----~--. 4 000
--f------- ------f---------

----i----I

--------i-------

-----+--- --------+--------------+
I:

----------_t__

3 500 ---------------!-------

o_o! -----------..;.----

----------.1----

--------,-------

g 3000
2 c m ..c
2500

--

~T

'13 2000

ro cn
c

--

o 1m cn

-t~=r=:~I~- __~
!

-I

tT-' -,
i ''-

------<----

---------i--------------------------------------------

1 500

____+_____~1-\-~I~/~r---

1 000

500~---------f---f----+-------------~----------+-------------!--------------!--------------i----\

L_ __ ~L_~

__ ~

__ _L __ _L __ ~

__ ~

__ L_L_~

~1~1~2~2~3~3~4~4~ Tenses normais (psi)

FIGURA 5.39 ESCOLHA DO MELHOR PESO DE FLUIDO A SER UTILIZADO NO POO EM FUNO DO CRITRIO DE FALHA.

De forma simplificada, em vez de serem gerados os crculos de Mohr, podemos traar o critrio de falha de Mohr-Coulomb com base apenas nas tenses principais, conforme mostrado na figura 5.40. A partir da reta podemos definir o valor de Co (Resistncia Cpmpresso Simples da Rocha) e do ngulo a. Vemos que o estado de tenso referente ao peso de fluido de 11,5Ib/gal superior ao critrio de falha, ainda levando instabilidade do poo. J o estado de tenso referente utilizao de um peso de fluido de 12,5 lb/gal permite que o poo fique estvel. Utilizando as equaes 5.36 e 5.40 podemos estabelecer matematicamente o critrio de falha encontrado, tanto pelas tenses normais e cisalhantes, quanto pelas tenses principais:
1:

= 470+ tan(28))

crI =1 550+ tan(70,6) o ,

M e c n i c a das

Ro c h a s

249

4500 ,-----~----~----~----~----~-----,-----,-----.

,
4000

112,5 Ib/gal

Il~~:~r;~~~~;: j-1--T

3500

---1--i--:z;~:7~,~:-I--l--t-j

3000

c,

'r_,rtr_
.__ ,.. __._-- ----1.. ---1"------------r.-!

(psi)

-r

2500

t.. 1" -- -r-----'-"""'-'---' -.----t------------t-----------

2000
Co

.- _-_. t--------j.-t-_ __

l'!!!

+................ __.!-_.__

= 1550 psi
1500

i
!

i
-----... j...

i
----------------t-----------
1

---__-----I------------------_i

-------i,,-----___+__-------------l-----------

1000

~----~----+_----+_----~----~--_1----_+----~

200

400

600

800

1 000

1 200

1 400
(j3

1 600
(psi)

FIGURA 5.40 DETERMINAO DO CRITRIO DE FALHA DE MOHRCOULOMB NO ESPAO cri X cr3.

Utilizando as equaes 5 AI, que relacionam os parmetros So e <1> com Co e <X, respectivamente, podemos verificar como foram obtidos bons resultados graficamente:
(o (grfico)

= 1 550 psi '" 70,6 graus

(o (equao

5.41 a) = 1 566 psi 5.41 b) = 70,2 graus

a. (grfico)

a. (equao

A partir dos resultados do teste uniaxial mostrado na tabela 5.2, foram calculadas as deformaes percentuais utilizando a equao 5.20. Foram estimados tambm valores para o coeficiente de Poisson utilizando os dados da regio linear-elstica da curva, como apresentado na tabela 5.3. Com os resultados mostrados na tabela 5.3, foi gerado um grfico das tenses axiais versus deformaes percentuais:

250 PROJ ETOS DE PO O5 DE PETR LEO: Geopressese Assentamentode Colunasde Revestimentos

TABELA 5.3 CLCULO

POISSON

DAS DEFORMAES

PERCENTUAIS

E DO COEFICIENTE

DE

o,

(psi)

1'.1 (mm) 0,00 0,24 0,40 0,62 0,82 1,03 1,24 1,50 1,73 1.95 2,30 2,97 3,23 3,56 3,79 4,01

t.d x 100 (mm) 0,00 -3,12 -5,23 -8,12 -10,65 -13,35 -16,12 -19,38 -22,30 -25,10 -30,01 -38,92 -42,10 -45,80 -48,70 -52,20

y(%)

x (%)

141 282 423 564 705 845 986 1 127 1268 1409 1 550 1 550 1409 1 268 1 127

0,000 0,157 0,267 0,413 0,547 0,687 0,827 1,000 1,153 1,300 1.533 1,980 2,153 2,373 2,527 2,673

0,000 -0,061 -0,103 -0,160 -0,209 -0,262 -0,317 -0,381 -0,438 --'0,493 -0,590 -0,765 -0,827 -0,900 -0,957 -1,026 0,390 0,385 0,386 0,383 0,382 0,383 0,381

Podemos determinar no grfico do teste uniaxial os seguintes pontos: A B

=

limite de proporcionalidade compresso simples

= resistncia

C = tenso residual A partir da regio linear elstica do grfico (figura 5.41), podem ser determinadas as seguintes propriedades elsticas: Mdulo de Young (E) pela equao 5.25 = 101,06 x 103 psi Coeficiente de Poisson (Mdio) pela equao 5.27 Mdulo de Cisalhamento (G) pela equao 5.31

= 0,384
36,5 x 103 psi

Mecnica

das

Rochas

251

1 800 B 1 600 1400 1200

'(jj

A
-~

-9:

1 000 800 600 400 200

-

!_C

/-

.r

~/

.r
/

-,{,/

f'

O
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

Cy (%)
FIGURA 5.41 RESULTADO DO TESTE UNIAXIAL.

5.11.2 Ruptura por Trao A seo anterior discutiu rupturas provenientes de tenses de compresso. Porm, falhas por trao acontecem quando a tenso sobre uma amostra torna-se negativa (tenses de trao) e maior em valor absoluto que a resistncia trao da rocha. Diferentemente dos ensaios de resistncia compresso, a resistncia trao em rochas difcil de ser medida diretamente, pois as rochas apresentam baixos valores de resistncia trao. Alm disso, a maioria das rochas contm fraturas, e no caso de estas fraturas serem normais a direo da tenso de trao aplicada, a resistncia trao da rocha pode se aproximar de zero, sendo esta uma hiptese comumente assumida. Desta forma, o teste de trao direto passa a exigir um alinhamento preciso e requer uma preparao para as extremidades da amostra de rocha difcil de ser executada. Qualquer desalinhamento em sua execuo pode arruinar seus resultados. O que se faz a realizao de mtodos indiretos para a medida da resistncia trao da rocha. O mtodo mais comum para se estimar a resistncia trao das rochas o Teste Brasileiro. Ele um mtodo indireto, onde se aplica uma carga de compresso sobre o eixovertical de uma amostra de rocha de comprimento

252

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

geralmente inferior ou igual ao seu dimetro. A falha ocorrer devido a uma tenso de trao, no plano que contenha o eixo do cilindro e as cargas de compresso, conforme mostrado na figura 5.42.

(A)

(B)~~~

FIGURA 5.42 (a) ENSAIO

BRASILEIRO

(b) CORPO

DE PROVA.

Definindo a fora de compresso como P, o dimetro da rocha como D, e seu comprimento como L, a tenso de trao pode ser expressa pela equao 5.43 e est representada esquematicamente na figura 5.43:

(Jt

2P 1tDL
p

(5.43)

FIGURA 5.43 ESQUEMA

DO ROMPIMENTO DA AMOSTRA POR TRAO SOB TENSO DE COMPRESSO.

A resistncia trao (Jt = To estimada a partir do pico do carregamento de compresso, e ela que determina o critrio de falha por trao. O que se observa que o Teste Brasileiro tem apresentado valores de resistncia trao maiores que os fornecidos pelo teste direto. Isto justfi-

Mecnica

das

Rochas

253

cado pelo efeito das fissuras preexistentes nas rochas, em que a compresso exercida pelo ensaio indireto dificulta a propagao destas, aumentando aparentemente a resistncia trao da rocha. Para o estabelecimento do critrio de falha de ruptura por trao ser utilizada a teoria de Mohr-Coulomb por sua simplicidade, apesar de existirem outras teorias de falhas mais exatas para a regio da trao. Para tanto, basta prolongar a envoltria de Mohr-Coulomb para a regio de trao at o ponto onde (J3 igual resistncia trao -To, como mostra a figura 5.44. Neste caso, assume-se que a falha por trao ocorrer no momento em que a tenso mnima
(J3

tornar-se igual a -To.

____~

J-

(J

FIGURA 5.44 PROLONGAMENTO

FORMA MOHR ESTADO POR UM A INCLUIR A RESISTNCIA DE TRAO EXEMPLlFICA DE TENSO

DA ENVOLTRIA TRAO UMA PURA, UMA RUPTURA POIS

()I

DE MOHR-COULOMB DE FALHA. A ZERO. POR TRAO IGUAL SIMPLES, DADA

AT To. DE O CRCULO POR UM DADA NULA. DE

NO CRITRIO

ESQUERDA
DE TENSO DIREITA ESTADO

REPRESENTA

J O CRCULO
()3

DE MOHR

RUPTURA

POR CISALHAMENTO

DE COMPRESSO

J QUE

5.12 Creep
At agora foi omitida qualquer referncia sobre a varivel "tempo" como um parmetro que leva deformao das rochas. Como qualquer efeito no pode ser instantneo, o tempo deve estar implcito em todas as equaes que relacionam tenso e deformao. Em muitos casos, a deformao das rochas pode ser calculada de forma satisfatria, ignorando a influncia do tempo; entretanto, em alguns casos essa considerao no vlida. Uma das razes da dependncia da tenso ou deformao com relao ao tempo o comportamento viscoso das rochas.

254

PR O J ETOS

DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Podemos ver slidos como corpos que mantm sua forma indefinidamente, enquanto lquidos assumem a forma de seus recipientes. Um material aparentemente slido que se distorce de forma lenta e contnua em resposta a tenses cisalhantes considerado no mnimo um lquido viscoso. A maioria das rochas exibe uma deformao instantnea e outra posterior quando sob carregamento, desta forma so chamadas de visco-elsticas. O efeito de creep originado do comportamento visco-elstico das rochas, e pode ser definido como uma deformao dependente do tempo que pode ocorrer em materiais sob tenso constante. Existem trs estgios de creep de acordo com a mudana no estado de tenso. O primeiro a regio em que a taxa de deformao, que funo do tempo, diminui com o tempo. chamado de estado transiente (ou creep primrio). Neste caso, reduzindo a tenso a zero, a deformao pode ser reduzida a zero tambm. No segundo estgio, a taxa de deformao constante, sendo o estado chamado de steady state (estado permanente) ou creep secundrio. Ele implica uma deformao permanente do material. O ltimo estgio o creep acelerado (tercirio), onde a taxa de deformao pode aumentar com o tempo. Este estgio leva rapidamente fratura. A figura 5.4 5 mostra uma curva de creep caracterstica .

c Cll 'u; c

Cll

Steady state

Tempo
FIGURA 5.45 CURVA
DE CREEP CARACTERSTICA.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

255

5.13 Exerccios
1. Dado o estado de tenso onde O'x = 10 000 psi, O'y = 7 000 psi, 't"y = 5 000 psi, determine atravs de equaes e tambm graficamente: a)As tenses principais e suas direes. b)As tenses
O'x', O'y'

'tx'y'

para

e = 35.

2. possvel a existncia do estado de tenso descrito abaixo para um corpo em equilbrio? A, B e C so constantes e as foras de corpo foram consideradas nulas .
O'

=-Axy

O'y

O' z

= r yz = O

3. Em uma srie de testes triaxiais de compresso em um testemunho, foram obtidas as seguintes tenses de pico de acordo com a variao na tenso confinante:
Teste 1 2 3
4
0"3

(psi) 145 725

0"1

(psi)

1392 4061 7063 10733

1378 2176

Determine

valor de So e

<1>.

4. A figura 5.46 mostra os testes feitos para uma amostra de folhelho localizada a 2 000 metros de profundidade em uma rea em que se pretende perfurar dois poos direcionais. As reas em que os poos sero perfurados so bastante distintas em termos de tenses in situo Estudos de estabilidade indicaram que em um dos poos o peso do fluido de perfurao a ser utilizado gera ten-

256

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

ses mnimas e mximas atuantes nas paredes do poo da ordem de 4 000 psi e 5 000 psi, valores altos comparados com outras reas. Para o outro poo os estudos indicaram que o peso do fluido de perfurao a ser utilizado leva a tenses mnimas e mximas da ordem de 1 000 psi e 4 000 psi, valores bem menores se comparados com o que esperado para o outro poo. Em sua opinio, em qual dos poos existe maiores chances de haver problemas de instbilidade?
Tenso tangencial (psi) Critrio de Mohr-Coulomb

3000

2000

1000

r
To
-1 000

~
Limite de trao

1000

2000

3000

4000

5000

Tenso normal (psi)

FIGURA 5.46 CRITRIO

PARA AMOSTRAS

DE MOHR-COULOMB LOCALIZADAS

DEFINIDO A 2 000

A PARTIR METROS

DE TESTES

FEITOS

DE FOLHELHOS

DE PROFUNDIDADE.