Motores Brushless Final

HMINGENIEROS S.R.L.
VEHICULOS
ELECTRICOS INTELIGENTES
huberm45@hotmail.com
Msc Ing. HUBER
VEHICULOS
Msc Ing. HUBER
PRESENTACION
EN ESTA CHARLA TECNICA SE REALIRA EL ANALISIS DEL DISE0, MONTAJE Y CONTROL DE UN MOTOR BRUSHLESS SENOIDAL CON UN DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR). ESTE MOTOR TIENE UN ALGORITMO QUE ME PERMITE EL CLCULO DE LOS PARMETROS DE LA MQUINA. EL DSP CONTROLA UN PUENTE ONDULADOR TRIFSICO DE HASTA 100 AMPERIOS CON EL QUE ES POSIBLE CONTROLAR UN BUEN RANGO DE LOS MOTORES BRUSHLESS COMERCIALES. CON EL MISMO EQUIPO Y PROGRAMA ES POSIBLE CONTROLAR MOTORES SINCRONOS.
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DEFINICIONES
Para entender mejor las aplicaciones, es necesario conocer los siguientes conceptos: Par: es la FUERZA aplicada a un brazo Potencia: expresa la velocidad con la que se transfiere un par, y se indica con C x n Par de carga: es la FUERZA necesaria para acelerar una carga Par del motor: es el par nominal que el motor puede desarrollar
VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER
POTENCIA Y PAR
La potencia es la capacidad de efectuar un trabajo la potencia es el producto del par por la velocidad P=Cxn Donde: C = par n = velocidad
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POTENCIA Y PAR
La potencia aumenta si aumenta el par
P C n P C n
Mx
Mx
Med
Med
Mn
Mn
La potencia aumenta si aumenta el par.
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POTENCIA Y PAR
La potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad
Mx
P C n
Mx
P C n
El ec Nay
tric
Med
Med
Mn
Mn
La potencia aumenta si aumenta la velocidad
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POTENCIA Y PAR
La potencia aumenta si aumenta la velocidad La potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad
Mx
P C n
125%
100%
75%
50%
Par Potencia
Med
25%
0% 0% 50% 100% 150%
Velocit (% )
Mn
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UNIDAD DE MANDO MULTIFUNCIONAL, PROGRAMABLE
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VENTAJAS DE LA RED
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ELEMENTOS QUE PUEDEN CONECTARSE A LA UNIDAD
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DIAGNOSTICO, LOCALIZACION DE AVERIAS
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PROGRAMACION, CONFIGURACION
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APLICACIONES DE LA DOMOTICA A LOS VEHICULOS DE TRANSPORTE
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DOMOTICA APLICADA A UN AUTO
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SIETE RAZONAS PARA INCLUIR DOMTICA
1. AHORRO DE ENERGIA 2. AHORRO DE MANTENIMIENTO 3. SEGURIDAD DE PERSONAS 4. SEGURIDA DE BIENES 5. CONFORT 6. INTEGRACIN DE NUEVAS TECNOLOGAS 7. INCREMENTO DEL VALOR DE VENTA
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APLICACIONES DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
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VELOCIDAD ESTATRICA
Frmula para calcular la velocidad sincrnica RPMs = 60 * F Polos/2
Donde: 60 Representa los segundos en un minuto F - Representa la frecuencia de salida Polos/2 = Nmero de pares polares
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HM
PRINCIPIOS DE LOS VARIDORES ELECTRONICOS

RPM V FP S1 Z1 Es la velocidad de la mquina en revoluciones por minuto. Es la tensin estatrica. Es el factor de potencia. Es el nmero total de ranuras del estator. Es el nmero total de vueltas y/o espiras. por ranura. HP Es la potencia desarrollada por la mquina ( Es la Ptil ).
m Es el flujo de magnetizacin en Weber. D Es el dimetro del estator ( m ). L Longitud del paquete magntico estatrico en ( m ) J Es la densidad de corriente elctrica. Bm Es la densidad del flujo magntico. Kw Es el factor de bobinado. A Es el rea
transversal que cruza el flujo magntico. factor de conexin . torque producido por la mquina. Es la velocidad en Rad. / Seg. Es la corriente rotrica de la mquina. ( Amp. ). a T Es el Es el Wm I2
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HM
TIPO
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES VARIOS

SIMBOLO
.
CARACTERISTICAS
Encendido por el gate. . Robusto y bajo de costo. . Amplia potencia de operacin hasta 30 MVA. . Baja frecuancia de operacin. . Utiliza drives simplificados.
TIRISTOR SCR
TIRISTOR
. Encendido y apagado el gate. . Amplia potencia de operacin de 100 Kva hasta 3 MVA. . Baja frecuancia de operacin menor de 1 Hz.. . Utiliza drives complejos. por el el gate. . Encendido y apagado IGBT . Conmutado por tensin. . Amplia potencia de operacin . Baja frecuancia de operacin . Utiliza drives de tamao
TRANSISTOR de 1 Kva hasta 1 MVA. menor de 20 Hz. reducido. TRANSISTOR BIPOLAR BJT Kva hasta 1/4 MVA. menor de 5 Hz. TRANSISTOR MOSFET hasta 10 KVA. 800 KHz.
VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES
Encendido y apagado por el el gate. . Conmutado por corriente. . Amplia potencia de operacin de 1/2 . Baja frecuancia de operacin Encendido y apagado por el el gate. . Conmutado por tensin. . Amplia potencia de operacin de 1o VA . Baja frecuancia de operacin menor de . Tamao reducido del drive.
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DIAGRAMA DE FLUJO INVERSOR

El inversor es un dispositivo que transforma la corriente alterna en corriente continua que alimenta un puente de IGBT que, controlado de manera correcta, reproduce una corriente alterna controlando la frecuencia y la tensin. DC +
Puente rectificado r AC-DC
(+)
Contactor de bypass
R S T
Resistenci as de precarga
f=300Hz
Convertidor de frecuencia DCAC Puente de IGBT
DC Bus Condensador es
U V W
M ~
(-)
f=50H z f=0-800Hz
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FORMA DE ONDA DE SALIDA

Como el inversor reproduce la tensin de salida
Vout Frecuencia de switching (conmutacin) = 1/fsw
Valor medio de la tensin de salida

CONTROL MOTOR
Como el inversor controla el motor: el motor se puede controlar con par constante o con potencia constante.
TENSIN Par nominal 100% Reducci n par (80%) PAR Zona de par constante Zona de potencia constante (reduccin de la intensidad de flujo)
Tensin nominal (100%)
4.0 VEHICULOS
8.0
Frec. Nominal (50)
F (Hz)
Mx f Msc Ing. HUBER
PAR Y VELOCIDAD
(300% ) (600-700%) CORRIENTE PAR (300% ) Par mximo (200-250%) Deslizamien to
(200% ) Par rotor bloqueado (150%) Par nominal (100%)
Par de arranque (125%) (100% )
Corriente en vaco
Velocidad
Velocida d nominal
Velocidad sincrnica
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PAR Y VELOCIDAD
El par producido con control de inversor
Par mximo (200%)
Par con rotor bloqueado (150%) Par con plena carga (100%)
3. 0 90
F (Hz) RPM (4 polos)

50 1500
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO VTC

Referencia de velocidad Control corriente continua Convertidor control DC-AC 3 fases
Corriente de Armadura
Iu
Iq
Par
Regulador de velocidad
Lectur a RPM
Armadura (par)
2->3
Iv
Corriente de
Excitacin
Flu jo ~
Iw
Id
(flujo)
Corriente de Excitacin
3->2
Excitacin
Corriente de Armadura
Velocidad Encoder
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO VTC

Zona de par constante Zona de potencia constante (reduccin de la intensidad de flujo)
Par de arranqu e (100%)
PAR
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APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
VEHICULOS
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COMFIGURACION DE UN SISTEMA CONVERSOR AC / DC

RED TRIFASICA DE CORRIENTE ALTERNA
1 2 3 4 5 6 7
-+
i
8
LEYENDA 1.- Potenciometro de referencia. 2.- Rampa de aceleracion / desaceleracion. 3.- Regulador de velocidad. 4.Regulador de corriente. 5.- Circuito generador de impulsos. 6.- Puente rectificador tiristorizadocontrolado. 7.- Puente rectificador. 8.Circuito de armadura del motor CC. 9.- Circuito de campo del motor CC. 10.- Taco generador ( dinamo taquimtrico ).
ELECTRICOS INTELIGENTES 10 DT
M CC
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SISTEMA CONVERSOR AC / DC SISTEMA CONVERSOR AC / DC

RED TRIFASICA DE CORRIENTE ALTERNA LEYENDA
1.- Llave termomagntica. 2.- Bobina filtro de la red. 3.Contactor del circuito de armadura. 4.- Contactor del circuito de campo. 5.- Rel trmico del circuito de armadura. Sigue ..
POTENCIOMETRO DE REFERENCIA
2
3 5 4
7 6
CONVERSOR AC/CC 9
1 0 DT
PROTECCION, CONTROL Y MANDO
Continuacin . 6.- Rectificador tiristorizado controlado. 7.- Rectificador del circuito de campo. 8.- Tablero del elctroventilador. 9.Bobina filtro del motor. 10.- Dinamo taquimtrico. 11.- Ventilador. 12.- Campo del motor
M CC
11
1 2
ELECTROVENTILADOR
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FUERZA Y CONTROL DEL REGULADOR

ENTRADAS ANALOGICAS ALIMENTACI0N DE POTENCIA 220, 380, 220, 380 440 Vac 3 Vac
D.T.
A
UA
= D
220 Vdc
ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS DIGITALES
3 D 4
IHM BLOQUEO SUPERVI. MANDO CONTROL
A
SALIDAS ANALOGICAS
Alimentacon electrnica FUENTE DE ALIMENTAC. 220, 380, 440 Vac 3
CPU
5
n
Bloqueo y sincronismo D.T. VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES
UA 31
A1
A2
F1
F2
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CONSTITUCION DEL CPU

LEYENDA
CPU
1 2 3 4 5 n
Circuito disparo
Limitador de velocidad
Generador rampa
Regulador de velocidad
1.- Entrada A/D. 2.Entrad D. 3.- Salida D 4.- Salida D/A 5.- Entra. bloqueo 6.- Hacia tiristores. n .- Entrada veloci. A = Analgico D = Digital.
Bloqueo y supervi cion
440 V
Limitador de corriente
IHM
Regulador de corriente
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CONFIGURACION ANTIPARALELO COMPLETAMENTE CONTROLADO
+
R S T M CC
OPERACION EN LOS CUATRO CUADRANTES : I, II, III y IV

33
VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES CONVERSORES DE AC DC huberm45@hotmail.com ING. HUBER MURILLO MANRIQUE Msc Ing. HUBER
ROTACION HORARIA
II
OPERACION COMO GENERADOR CM < CR V < Ea
CM CR n
OPERACION COMO MOTOR CM > CR V > Ea
CR CM n
+
V
ENERGIA
Ia
Ea G
+
V
CARGA ENERGIA
Ia
Ea M
CARGA
CR CM n
III
OPERACION COMO MOTOR CM > CR V > Ea
CM n CR
IV
OPERACION COMO GENERADOR CM < CR V < Ea
V
ENERGIA
Ea
M
CARGA
V
ENERGIA
Ea
G
CARGA
Ia
Ia ROTACION ANTIHORARIA
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VEHICULOS
APLICACIONES DE MOTORES BRUSHLESS
ROTOR .. ESTATOR ..
VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES
IMAN PERMANENTE CONVENCIONAL

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BENEFICOS DE ESTA TECNOLOGIA
ALTA PRESICION FLEXIBILIDAD CONCEPCION COMPACTA FACIL OPERACION E INSTALACION CONFIABILIDAD ALTA EFICIENCIA ALTA FIABILIDAD ECOLOGICO ALTO TORQUE MUY BAJO MANTENIMIENTO
ESQUEMA CONPLETO DEL SISTEMA
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ESQUEMA CONPLETO DE CONTROL
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VISTAS DE LOS MOTORES BRUSHLESS
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL
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CONCLUSIONES
1.- APLICANDO MOTORES ASINCRONOS TRIFSICOS NOS HEMOS ENCONTRADO CON SERIOS PROBLEMAS DE TORQUE EN EL ARRAN TORQUE EN EL ARRANQUE. 2.- APLICANDO MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SUPERAMOS LAS DEFICIENCIAS DEL TORQUE PERO EL COSTO INICIAL ES MUY CARO ASI MISMO EL MANTENIMIENTO. 3.- UTILIZANDO MOTORES BRUSHLESS SE HA SUPERADO ESTA DIFICULTAD, SOLO QUE NO ES MUY CONOCIDO, Y POR TANTO TODAVA ES CARO.
SISTEMA HIBRIDO
AUTONOMO
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ESQUEMA CONPLETO DE CONTROL
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FIN DE LA EXPOSICION Preguntas? / Muchas Gracias
NUESTRO CORREO ELECTRONICO huberm45@hotmail.com


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La potencia aumenta si aumenta el par.

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La potencia aumenta si aumenta la velocidad

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0% 0% 50% 100% 150%

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UNIDAD DE MANDO MULTIFUNCIONAL, PROGRAMABLE

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ELEMENTOS QUE PUEDEN CONECTARSE A LA UNIDAD

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DIAGNOSTICO, LOCALIZACION DE AVERIAS

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APLICACIONES DE LA DOMOTICA A LOS VEHICULOS DE TRANSPORTE

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DOMOTICA APLICADA A UN AUTO

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SIETE RAZONAS PARA INCLUIR DOMTICA

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APLICACIONES DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

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Frmula para calcular la velocidad sincrnica RPMs = 60 * F Polos/2

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PRINCIPIOS DE LOS VARIDORES ELECTRONICOS

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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES VARIOS

DIAGRAMA DE FLUJO INVERSOR

Convertidor de frecuencia DCAC Puente de IGBT

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FORMA DE ONDA DE SALIDA

Valor medio de la tensin de salida

Tensin nominal (100%)

Frec. Nominal (50)

Mx f Msc Ing. HUBER

(200% ) Par rotor bloqueado (150%) Par nominal (100%)

Par de arranque (125%) (100% )

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F (Hz) RPM (4 polos)

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO VTC

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO VTC

Par de arranqu e (100%)

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APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

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COMFIGURACION DE UN SISTEMA CONVERSOR AC / DC

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SISTEMA CONVERSOR AC / DC SISTEMA CONVERSOR AC / DC

PROTECCION, CONTROL Y MANDO

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FUERZA Y CONTROL DEL REGULADOR

IHM BLOQUEO SUPERVI. MANDO CONTROL

Alimentacon electrnica FUENTE DE ALIMENTAC. 220, 380, 440 Vac 3

Bloqueo y sincronismo D.T. VEHICULOS ELECTRICOS INTELIGENTES

CONSTITUCION DEL CPU

Bloqueo y supervi cion

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