Controladores Industriales

Laboratorio de Automatizacin I

Universidad Nacional de Quilmes Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

PLC ( Controlador Lgico Programable)

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Arquitectura del PLC

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Modulo de Entrada Digital

Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica en la entrada del mismo.

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Modulo de Salida Digital a Reles

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico.

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Modulo de Salida Digital a Transistor

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de C.C. Al igual que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

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Modulo de Salida Digital a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.

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Cableado de Entradas y Salidas

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Mdulo de Entradas Analgicas

Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un conversor A/D

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Mdulo de Salidas Analgicas

Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un conversor A/D Convierte una seal dada en cdigo binario en analgica mediante un conversor D/A.

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Mdulos de E/S Especiales

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Mdulos de Comunicaciones

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Tiempo de Scan
Tiempo de ciclo (scan time): Es el barrido cclico que realiza el plc
mientras realiza todas las tareas:
Consulta el estado de las entradas y almacena. Resuelve el programa de aplicacin. Atender las comunicaciones con mdulos inteligentes. Atiende las comunicaciones de los puertos. Ejecuta el autodiagnstico. Actualiza las salidas a partir de los resultados almacenados en la memoria. Vuelve a empezar el ciclo. Depende de la velocidad del microprocesador, y del tamao de la aplicacin.

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Lenguajes de Programacin
LD IL

FBD

SFC

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Especificacin de un PLC

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Especificacin de un PLC

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Especificacin de un PLC

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Especificacin de E/S Analgicas

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Especificacin Procesador, Memoria y Fuente

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Ejemplo de Aplicacin Control de Nivel tanque

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