Tesis Completa

2010, Ao de la Patria.
Bicentenario del inicio de la Independencia y Centenario del Inicio de la Revolucin
SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA
INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA INTEGRACIN DE UN PROYECTO PARA AUTOMATIZAR CON PLC Y SCADA EL PROCESO BACTERINAS EN PLANTA BOEHRINGER INGELHEIM
TRABAJO PROFESIONAL (OPCIN VII) MEMORIA DE EXPERIENCIA LABORAL

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO ELECTRNICO
PRESENTA: JAVIER ENRRIQUEZ RODRIGUEZ
ORIZABA, VER. MXICO
OCTUBRE DE 2010
Avenida Oriente 9 Nm. 852, Colonia Emiliano Zapata, C.P. 94320 Orizaba, Veracruz, Mxico Telfonos: (272) 7 24 40 96, (272) 7 24 40 16, (272) 7 24 45 79 Fax: (272) 7 25 17 28
06
E-mail: orizaba@itorizaba.edu.mx www.itorizaba.edu.mx
Integracin de un proyecto para automatizar con PLC y SCADA el proceso bacterinas en planta BOEHRINGER INGELHEIM.
NDICE INTRODUCCIN.
Justificacin. Objetivos. Planteamiento del problema y metodologa. Caracterizacin del rea de participacin.
CAPTULO 1 DEFINICIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 1.1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Definicin del problema. Definicin y descripcin del proceso bacterinas. Justificacin. Metodologa para elaborar el proyecto. Diagrama de flujo. Alcance de obra. Costos estimados. 7 7 11 12 13 16 19
CAPTULO 2 INGENIERA BSICA

2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 2.2.1 2.2.2 Programa de obra. Programa de obra del proceso bacterinas. Metodologa para elaborar el programa de obra del proceso bacterinas. Formato de programa de obra para el proceso bacterinas. Listado de actividades para integrar el proceso bacterinas. Tiempos programados y ejecutados. Diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI) del proceso bacterinas. Elaboracin de un DTI. Lazos de control en el DTI. 25 27 27 28 29 30 32 33 33
2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 2.6 2.7 2.8 2.8.1
Criterio para dibujar equipos y tuberas en el DTI. Simbologa de instrumentos en el DTI y otros planos. Cdigo de colores para el DTI. Filosofa de control. Arquitectura de control del proceso bacterinas. Caractersticas de la arquitectura de control. Elaboracin de la arquitectura de control. ndice de instrumentos. Hojas de especificaciones. Tablas comparativas. Listado de asignacin de seales. Asignacin de seales del proceso bacterinas.
35 38 44 47 61 62 62 76 80 89 91 93
CAPTULO 3 INGENIERA DE DETALLE

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.3 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 Diagramas funcionales de instrumentacin o de lazo. Contenido de un diagrama de lazo. Formato de un diagrama de lazo. Smbolos. Suministro de energa al instrumento. Dibujos tpicos de instalacin de instrumentacin. Recomendaciones para la realizacin de un dibujo tpico de instalacin. Diagramas de alambrado. Contenido mnimo de un diagrama de alambrado. Diagrama de alambrado de proyecto bacterinas. Diagramas de ubicacin de instrumentos. Diagramas de gabinetes. Distribucin del interior de un gabinete de control. Pantalla tctil para el proceso bacterinas. Materiales requeridos para armado de gabinete. 96 97 99 100 100 102 103 106 106 107 113 115 115 121 122
3.5.4 3.5.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.7 3.7.1 3.7.2 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.8.5 3.8.6 3.8.7 3.8.8 3.8.9 3.8.10 3.8.11
Dimensionamiento de gabinete de control del proceso bacterinas. Ensamble del gabinete de control del proceso bacterinas. Red de comunicacin industrial. Red de rea Local (Local Area Network). Red Industrial para instrumentos de campo HART. Programacin de PLC. Lenguajes de programacin. Programacin del PLC CPX del proceso bacterinas. Implementacin de un sistema HMI SCADA. Definicin de los sistemas SCADA. Antecedentes histricos de los sistemas SCADA. Objetivos. Servicios de un sistema SCADA. Ventajas. Entorno. Criterios de seleccin y diseo. Arquitectura de un sistema SCADA. El software. Configuracin. Interface grfica del proceso bacterinas.
123 124 127 128 140 145 145 149 161 161 161 163 163 164 165 166 169 173 175 175
CAPTULO 4 INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA DE PROYECTO

4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 Pruebas a gabinete de control. Pruebas a PC de estacin de operacin. Pruebas preliminares a PC de la estacin de operacin. Pruebas de comunicacin a PC de la estacin de operacin. Pruebas a seales de instrumentos de campo. Calibracin, configuracin y ajuste de instrumentos de campo. Mtodos de calibracin. 185 187 188 190 191 194 195
4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5 4.6 4.7
Certificado de calibracin (certificado de trazabilidad). Tipo de formato. FieldMate para configuracin y calibracin de instrumentos. Calibracin de un transmisor de presin. Pruebas en seco. Pruebas con agua. Pruebas con producto.
200 201 201 203 207 209 210
CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES.
GLOSARIO DE TRMINOS.
BIBLIOGRAFA Y SOFTWARE.
ANEXOS.
LISTA DE FIGURAS.
No. 1.1 2.1 2.2 2.3 Descripcin Diagrama de Flujo para la integracin del proyecto bacterinas. Diagrama de Tuberas del Cuarto Estufa del proceso bacterinas. Diagrama de Tuberas del Bio Reactor 2 del proceso bacterinas. Diagrama de Tuberas del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas. 2.4 2.5 DTI del Cuarto Estufa del proceso bacterinas. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Bio Reactor del proceso bacterinas. 2.6 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas. 2.7 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Cuarto Estufa del proceso bacterinas con colores. 2.8 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Bio- Reactor del proceso bacterinas con colores. 2.9 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas con colores. 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 Hoja de presentacin de la filosofa de control del proceso bacterinas. Terminal CPX con PLC y sus mdulos de expansin I/O. Mdulo de Salidas Digitales tipo CPX-8DA. Mdulo de Entradas analgicas tipo CPX-4AE-I. Mdulo de Entradas Analgicas tipo CPX-PT100. Mdulo de Salidas Analgicas tipo CPX-2AA-U-I. PLC CPX de Festo con mdulos I/O. Arquitectura de control del proceso bacterinas. PLC CPX Festo con mdulos de entradas y salidas digitales del proceso bacterinas. 2.19 3.1 Mdulo CPX de salidas digitales. Diagrama de lazo de control de presin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas. 94 101 50 65 65 67 69 71 75 76 93 46 46 45 43 41 42 Pgina 15 35 36 37
3.2
Diagrama de tpico de instalacin del transmisor de presin del tanque de inactivacin del proceso bacterinas.
105
3.3 3.4
Ejemplo de identificacin de cables y clemas. Diagrama de alambrado del modulo 2 de salidas digitales del CPX del PLC de FESTO.
111 112
3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23
Diagrama de ubicacin de instrumentos. Partes de terminal CPX. Partes de un Mdulo de la Terminal CPX Ensamble de la Terminal CPX. Tres vistas de la pantalla tctil del proceso bacterinas. Tapa frontal del gabinete de control del proceso bacterinas. Dimensiones de gabinete de control del proceso bacterinas. Diagrama de platina del gabinete de control del proceso bacterinas. Cable de conexin UTP con conectores RJ45. Esquemas de cableado TIA/EIA-568-A y TIA/EIA-568-B. Jack RJ-45. Arquitectura de Red de rea Local del proceso bacterinas. Ventada de propiedades de conexin de rea local. IP de rea local. Mascara de subred. Acceso a ventana nuevo driver. Nuevo driver. Seleccin nuevo driver. Asignar una direccin IP al nuevo driver.
114 117 119 120 122 123 124 126 132 133 134 135 136 137 138 138 139 139 139
3.24
Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 420mA.
140
3.25
Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 420mA.
141
3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47
Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA. Configuracin con dos maestros para acceder a la informacin de campo. Comunicacin HART maestro-esclavo. Comunicacin HART modo Burst. (Opcional). Conexin de dispositivos HART en red multipunto. Nuevo proyecto. Configuracin de PLC. Seleccin de Nuevo programa. Seleccin de tipo de lenguaje de programacin. Control de temperatura en Cuarto Estufa. Control de Oxigeno en Cuarto Estufa. Programa de arranque de esterilizacin en Tanque de Inactivacin. Control de esterilizacin en Tanque de Inactivacin. Control de Temperatura en Tanque de Inactivacin. Tiempo de esterilizacin.. Operacin manual de vlvulas del proceso bacterinas Pirmide de la automatizacin (CIM). Configuracin del controlador. Librera de objetos grficos del software de desarrollo SCADA. Interface grfica del proceso bacterinas. Driver de comunicacin EasyIP de Festo. Base de datos en sistema SCADA del proceso bacterinas.
142 142 143 143 143 150 150 151 151 155 156 157 158 159 159 160 166 174 176 179 181 181
3.48 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20
Grfica de tendencias del sistema SCADA del proceso bacterinas.

Men de inicio. Ventana ejecutar. Ventana para acceder a comandos de Windows. Acceso a la direccin IP de la estacin de operacin. Comprobacin de conexin a un equipo remoto. Comprobacin de conexin a un equipo integrado a la red local. Diagrama a bloques de calibracin de instrumentos. Calibracin de un manmetro analgico y de una balanza de masa por comparacin directa.
183 188 188 189 189 190 190 195 196 197 198 198 199 200 202 203 204 204 205 206 206
Calibracin de una pesa por sustitucin. Calibracin de una pesa por equilibrio.
Simulador elctrico de mA.

Marco de pesas (reproduccin). Punto de hielo (punto fijo). Arquitectura de comunicacin del software FieldMate. Conexin de USB HART MODEM. Conexin de fuente de 24 VCD y resistencia de 250 . Conexin de USB HART MODEM en paralelo. Pantalla de software FieldMate. Pantalla de parmetros para configurar el transmisor desde el software FieldMate. Pantalla de parmetros para configurar el display desde el software FieldMate.
LISTA DE TABLAS.
No. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2.1 2.2 2.3 2.4 Descripcin Simbologa utilizada en los diagramas de flujo. Etapa de control en tanque de preparacin de medios. Etapa de control en Bio - Reactor. Etapa de control en Cuarto de Inactivacin. Tabla de variables a controlar o registrar en el proceso bacterinas. Costos estimados de servicios de ingeniera. Costos estimados de servicios de mano de obra. Costos estimados de materiales. Formato de programa obra del proceso bacterinas. Formato de obra con lista de actividades y tiempos programados. Criterios de simbologa para instrumentos del proceso bacterinas. Criterios de simbologa para Controladores, Indicadores, Registradores y Alarmas del proceso bacterinas. 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 Cdigo de colores del DTI del proceso bacterinas. Identificacin de elementos para la filosofa de control. Variables visualizadas en el sistema SCADA. Tabla comparativa de Sistemas de Control. Datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Digitales. Datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas.
Datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas para RTD PT100. Datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Analgicas de 4 a 20 mA.
Pgina 14 17 18 18 18 21 23 24 28 31 39 40
45 51 61 63 66 67 70 72 73 74 78 82
Sumario de seales del proceso bacterinas. Mdulos de entradas y salidas del PLC CPX de Festo. ndice de Instrumentos del proceso bacterinas. Hoja de especificaciones de los sensores de temperatura del proceso bacterinas.
2.17
Hoja de especificaciones del transmisor de presin del proceso bacterinas.
84
2.18
Hoja de especificaciones del Transmisor Controlador de O2 del proceso bacterinas. Hoja de especificaciones del Transmisor Controlador de pH del proceso bacterinas.
85
2.19
86
2.20
Tabla comparativa del transmisor de presin manomtrica del proceso bacterinas.
91
2.21
Formato de hoja de seales del PLC CPX Festo del proceso bacterinas.
94
2.22 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Asignacin de seales para el Mdulo CPX de 8 salidas digitales. Informacin de conexiones del mdulo de 8 salidas digitales. Interpretacin de las conexiones del mdulo de 8 salidas digitales. Criterio de identificacin de cables del mdulo 2 de salidas digitales. Cdigo de colores de cables de seales y alimentacin. Listado de las partes de la terminal CPX y mdulos. Tabla de figuras de materiales para gabinete de control. Instrucciones lgicas de escalera. Comandos Bolanos tpicos y diagrama de escalera equivalente. Escalamiento de seal analgica de la variable presin del Tanque de Inactivacin.
95 108 108 111 112

117
122 146 148 152
3.10
Listado de Tags para la programacin del PLC CPX del proceso bacterinas.
153
3.11
Listado para direccionamiento de bit, bytes, banderas palabras, contadores y timers.
154
3.12 3.13 3.14 3.15
Colores segn estado. Colores segn campo de trabajo. Seales de seguridad (niveles de percepcin de los colores). Tabla de objetos estticos y dinmicos del sistema SCADA del proceso bacterinas.
176 177 177 178
4.1 4.2
Tabla de instrumentos a probar. Material requerido para la calibracin de instrumentos del proceso bacterinas.
193 203
4.3
Hoja de calibracin de instrumentos.
207
INTRODUCCIN.
Para la automatizacin de un proceso industrial en el rea de instrumentacin y control, es importante contar con el desarrollo de la ingeniera necesaria, tal como la ingeniera bsica e ingeniera de detalle, donde se realizan los documentos del diseo de la instalacin de los equipos e instrumentos de todo el proyecto, estos documentos pueden ser el diagrama de flujo, diagrama de tuberas e instrumentacin, los lazos de control, diagramas de alambrado, especificaciones de instrumentos, etc.
Los procedimientos del desarrollo de la documentacin de la ingeniera se hacen mediante normas de simbologa y diagramas como las que publica la Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America).
Los smbolos y diagramas son usados en la informacin de ingeniera para el control de procesos, para indicar los instrumentos de campo, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectados y de alguna manera, la aplicacin en el proceso.
Este documento esta basado en esas normas, que ayudarn a utilizar e interpretar los smbolos utilizados en el control de procesos, as como tambin a realizar el desarrollo de la ingeniera bsica y la ingeniera de detalle para un proyecto de automatizacin que permitirn realizar su integracin a partir del diseo de los diagramas mas importantes. Adems en este documento se describe el procedimiento para realizar cada uno de los documentos mas importantes que se deben realizar en la documentacin de ingeniera.
El presente documento describe de forma sinttica todas y cada una de las actividades en las que se particip para la integracin de un proyecto para automatizar con PLC y SCADA el proceso bacterinas de una planta farmacutica en Guadalajara. Jal.
En la planta BOEHRINGER INGELHEIM de Guadalajara surge la necesidad de crear una nueva rea en su proceso bacterinas, en la que tiene como finalidad realizar la 1
incubacin y reproduccin de bacterias y otros microorganismos que se utilizan como base para la elaboracin de sus productos debido a la creciente demanda de sus clientes a nivel nacional e internacional. En base a lo anterior la planta BOEHRINGER INGELHEIM solicita la automatizacin, visualizacin y registro de las variables de proceso, adems de que debe de cumplir con sus normativas de operacin y accesos con niveles de seguridad a travs de una estacin de operacin con acceso remoto mediante una red de comunicacin industrial.
Justificacin.
Dada la necesidad de la planta farmacutica BOEHRINGER - INGELHEIM de tener una nueva rea en su proceso de bacterinas para el cultivo de bacterias y microorganismos para la elaboracin de sus diferentes productos, se realiza una propuesta para realizar la integracin de un proyecto de automatizacin de su proceso, de tal manera que la operacin del proceso sea de forma fcil y de rpido acceso de forma local o remota, adems toda la informacin que se genere quedar documentada para los diagnsticos, pruebas o para alguna futura expansin del proceso. Tambin el sistema de automatizacin debe realizarse en un periodo de tiempo corto.supertera
Para esta aplicacin se emplea un autmata programable tambin llamado PLC que puede ser comunicado a un sistema SCADA de fcil implementacin y de bajo costo, reduciendo los tiempos de programacin configuracin y puesta en marcha. Este sistema cumple satisfactoriamente con los requerimientos que la planta solicita como son:
1. Operacin del proceso a travs del sistema supervisorio SCADA desde una pantalla tctil de forma fcil y confiable. 2. Implementacin de un autmata programable confiable con un bus de
comunicacin de alta velocidad, que permitir interactuar de forma rpida con las pantallas de operacin del sistema SCADA. Esto es importante para el proceso, debido a que es crtico. 2
3. Accesos a distintos niveles en las pantallas de operacin que no son ms que permisos para la operacin y manipulacin de los parmetros. 4. Alarmas crticas para toma de acciones ante cualquier eventualidad anormal. 5. Visualizacin remota del proceso a travs de una red de comunicacin industrial.
Objetivo general.
Integrar un proyecto para automatizar los equipos nuevos del proceso bacterinas en la planta BOEHRINGER - INGELHEIM de Guadalajara Jal, mediante la implementacin de un sistema de automatizacin y un sistema SCADA, de tal forma que cumpla con las normativas de operacin del proceso de forma funcional y confiable a bajo costo de acuerdo a los requerimientos de dicha planta.
Objetivos particulares.
1. Integrar la informacin de ingeniera de detalle e ingeniera bsica del proyecto con la normatividad y estndares nacionales e internacionales de fcil interpretacin para una futura expansin o diagnsticos. 2. Facilitar la operacin y visualizacin local y remota del proceso en una o varias pantallas de operacin a travs de una pantalla tctil. 3. Crear niveles de accesos a pantallas y registros de tendencias histricas de las variables de proceso para cumplir con las normativas de operacin requeridas por la planta. 4. Automatizar el proceso de tal forma que quede preparado para una futura expansin.
Planteamiento del problema y metodologa.

En la planta BOEHRINGER - INGELHEIM de Guadalajara se instalar un Tanque de inactivacin y un bio reactor, adems se acondicionar un cuarto estufa, los cuales sern equipos nuevos como parte adicional a un proceso llamado bacterinas, en estos equipos se realizar la reproduccin e incubacin de bacterias que se utilizan para la elaboracin de sus diferentes productos.
En la planta se manejan ciertos protocolos y normativas para la elaboracin de sus productos y por ende repercute en la forma de operar sus equipos, para poder cumplir con ellas, es fundamental realizar la automatizacin y visualizacin mediante un sistema SCADA a dichos equipos, y de esta manera tener un registro histrico de tendencias del comportamiento de las variables durante la operacin y a su vez se debe tener un control de accesibilidad mediante permisos para la manipulacin y operacin del proceso, es decir, el personal de operacin del proceso no debe tener el acceso total de la operacin del proceso, como por ejemplo la manipulacin manual de vlvulas desde pantalla, entre otras funciones.
La automatizacin del proceso debe ser a un costo accesible y cumplir con los requerimientos de calidad que el proceso de la planta necesita bajo la siguiente metodologa: 1. Desarrollo de la Ingeniera bsica y de detalle. 2. Reuniones con el personal de ingeniera de la planta BOEHRINGER INGELHEIM para dar a conocer la filosofa de control del proceso. 3. Desarrollar el programa para PLC en base a la filosofa de control del proceso. 4. Generar alarmas para variables crticas de operacin. 5. Implementar un paro de emergencia total del proceso. 6. Elaborar pantallas de operacin con grficos dinmicos del proceso con los equipos e instrumentos principales.
7. Incluir cdigos de acceso para distintos niveles en pantallas de operacin: Cada nivel de acceso tendr diferentes permisos, tanto para la operacin como para la modificacin de parmetros, setpoints entre otros. 8. Instalar una red de comunicacin industrial para el acceso remoto a las pantallas de operacin (bus de campo). 9. Capacitacin a personal de mantenimiento y de operacin para el manejo de la informacin de ingeniera, programacin de PLC y desarrollo de pantallas en sistema SCADA, como un valor agregado al servicio. Los puntos anteriores cumplen satisfactoriamente con las normativas de operacin y control de calidad de la planta BOEHRINGER INGELHEIM.
Caracterizacin del rea de participacin.

Para el trabajo de integracin de un proyecto para automatizar con PLC y SCADA el proceso bacterinas en planta BOEHRINGER INGELHEIM, se requiere una caracterizacin del rea de participacin., que en este caso, esta representada en un organigrama del equipo de trabajo para el proyecto, el cual es el siguiente:
Director del Proyecto: Es el lder de proyecto designado por la planta BOEHRINGER INGELHEIM, que tiene la encomienda de dirigir al personal involucrado en el proyecto, quien toma las decisiones mas importantes y que tiene la responsabilidad suprema de lograr xito para el buen trmino del proyecto. Ingeniera y Supervisin del Proyecto: Informa de manera peridica al Director del Proyecto los avances y recomendaciones pertinentes antes, durante y despus del desarrollo del proyecto. Realiza la ingeniera, la adquisicin de equipo, programacin del PLC y configuracin de los instrumentos de campo requeridos para el proyecto. Supervisa al personal a su cargo, haciendo diferentes encomiendas requeridas y necesarias para lograr el xito del proyecto. Sistemas Computacionales: Se encarga de allanar la ruta direccionada al rea de sistemas, de tal forma que los equipos de cmputo queden debidamente preparados para la adquisicin de datos, habilitando los permisos, en base a los diferentes niveles de acceso. Elctrico: Se encarga de la instalacin elctrica en planta y en el armado del tablero de control. Automatizacin: Se encarga de la asistencia tcnica para conjuntar todo lo necesario para la automatizacin del proyecto. Contratista: Realiza las actividades de instalacin mecnica, soportara, instalacin de gabinete y tuberas diversas.
Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.
CAPTULO 1 DEFINICIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Definicin del problema.

En la industria se utiliza muy a menudo el trmino denominado como Know how para referirse a la descripcin de un proceso, esta informacin normalmente no es totalmente divulgada. En el caso del proceso bacterinas no es la excepcin y tambin puede ser llamado Know how del proceso bacterinas. Cabe mencionar que en la definicin y descripcin detallada del proceso bacterinas no se hace mencin de los datos como tiempos de incubacin o datos que no tienen que ver con la solucin del problema ya que se trata de informacin confidencial. Dentro de la descripcin de ste proceso se va definiendo el problema o los problemas a resolver, que tienen que ver con la automatizacin del mismo.
1.1.1 Definicin y descripcin del proceso bacterinas. Para el proceso bacterinas se instalan los equipos principales siguientes: 1 Cuarto Estufa (incubadora). 1 Bio - Reactor. 1 Tanque de Inactivacin. El proceso bacterinas tiene varias etapas principales que tienen que ver con el proceso de cada uno de los equipos, estas etapas se describen a continuacin:
a) Cultivo e incubacin de clulas en el Cuarto Estufa. El proceso comienza realizando un cultivo de clulas dentro de un recipiente llamado spinner (reactor pequeo) de 125 mL, stas clulas se mantienen congeladas en nitrgeno lquido, despus de obtener un cultivo, se transfiere a dos spinner de 125 mL, de la misma forma, el cultivo de stos dos spinner se transfiere a un spinner de 1 L, y como las clulas se continan reproduciendo se realiza una nueva transferencia a dos spinner de 2 L. 7
b) Control de temperatura del Cuarto Estufa. Todos los recipientes se guardan en el Cuarto Estufa donde la temperatura es controlada automticamente por el PLC a 27 oC +2 C. Esta temperatura es registrada en una grfica de tendencias del sistema SCADA desde donde se realiza el ajuste de su setpoint. Los recipientes se mantienen en agitacin magntica constante, cuya velocidad es controlada de forma manual exactamente a 110 rpm. c) Transferencia a spinner de 36 L, registro de pH y control de Oxigeno disuelto. Las clulas provenientes de los spinner se transfieren a un spinner de 36 L de capacidad (reactor mediano), cuyos parmetros son similares a los anteriores, solo que la agitacin se lleva a cabo por un motor sobre la flecha del spinner, la temperatura se controla y registra en el mismo Cuarto Estufa de los spinner pequeos.
El control del oxigeno disuelto y pH del interior del spinner de 36L se realiza con un equipo dedicado (Controlador-Indicador-Transmisor), del cual se realiza el registro y monitoreo tanto del oxgeno disuelto como del pH por medio del sistema de adquisicin de datos SCADA. Todas las manipulaciones del cultivo de los spinner menores se realizan bajo flujo laminar. d) Transferencia desde spinner de 36 L a Bio - Reactor. Las clulas cultivadas en el spinner de 36 L se transfieren al Bio - Reactor de 150 L, sta transferencia se realiza mediante tubo de silicn con bomba peristltica. e) Esterilizacin de Bio - Reactor 150 L. La esterilizacin del interior del Bio - Reactor se realiza mediante un control de temperatura, el cual consiste de un elemento sensor de temperatura RTD (PT100), que manda su seal de medicin hacia el PLC y el sistema SCADA desde donde se fija el setpoint a 123 + 2 oC (rango en esterilizacin), y en base a ello el PLC controla la vlvula solenoide de entrada de vapor limpio para esterilizacin del cuerpo del reactor. Por seguridad se tiene una alarma de baja temperatura, la cual indica que la temperatura est fuera de rango en esterilizacin. Todos los recipientes, vlvulas de transferencia y puertos del Bio - Reactor se esterilizan por inyeccin de vapor limpio con aproximadamente 1.5 kg/cm2 de presin. El flujo de condensados es controlado manualmente con vlvulas de aguja a travs de tubo de in SS, 8
y la salida de vapor se lleva a trampas de vapor. Los filtros de entrada y salida de gases son purgados. f) Cultivo en Bio - Reactor 150 L. El Bio - Reactor de 150 L se opera con el objetivo de realizar un crecimiento celular a 27
o
C, para realizar este crecimiento se realiza lo siguiente: Control de temperatura en interior del Bio Reactor: Un elemento sensor RTD del tipo PT100 instalado en un punto del Bio Reactor, manda su seal de la variable temperatura del interior del mismo hacia el PLC, el cual realiza el control y manda una seal para manipular la vlvula de suministro de vapor industrial y tambin controla una vlvula de suministro de agua fra y otra para drenaje de agua. El sistema SCADA registra y monitorea la temperatura controlada y desde ah mismo se puede modificar el setpoint. Control de agitacin del Bio Reactor: El control de la agitacin se hace manualmente desde un potencimetro, la velocidad a la que se fija la agitacin es de 30 rpm. Monitoreo del pH del Bio Reactor. El elemento sensor de pH manda su seal al sistema SCADA para realizar el registro histrico de sta variable. Control de oxigeno disuelto del Bio Reactor: El elemento sensor de oxigeno manda su seal al PLC, el cual manda su accin de control a las vlvulas solenoides que inyectan dos gases a travs de un difusor de forma alternada aire / oxigeno. El setpoint de control es de 50% de concentracin de oxigeno disuelto y es fijado desde el sistema SCADA. El registro histrico y monitoreo de la variable se hace desde el sistema SCADA. El flujo de oxigeno / aire se mide con rotmetros. Despus de cerca de 4 das se inocula el virus CIRCOFLEX y se opera el proceso por otros 7 das en las mismas condiciones. Adems para la parte de seguridad se tiene una alarma de alta presin y el Bio Reactor tiene instalado un disco de ruptura con bastn, como redundancia en caso de que la alarma de alta presin falle. Otras variables de proceso del Bio Reactor: Las variables de concentracin celular, viabilidad, glucosa y produccin de antgeno se determinan diariamente (dos veces al da) mediante la toma de muestras por el puerto de muestreo, que son 9
analizadas con los dispositivos correspondientes. g) Trasferencia de cosecha desde el Bio Reactor hasta el Tanque de Inactivacin. La cosecha obtenida del Bio Reactor se transfiere a el Tanque de Inactivacin utilizando presin, es decir, que se inyectan de 1 a 2 kg/cm2 de presin de aire o nitrgeno en el interior del Bio - Reactor para que haga fluir su cosecha hasta el Tanque de Inactivacin, el cual est debidamente esterilizado, de tal manera que dicha cosecha fluye a travs de un tren de filtros que fueron previamente esterilizados. h) Esterilizacin del Tanque de Inactivacin. La esterilizacin del interior del Tanque de Inactivacin se realiza mediante el control de temperatura. Un elemento sensor de temperatura RTD (PT100), manda su seal de medicin hacia el PLC, el sistema SCADA registra las tendencias de sta variable y a travs el se fija setpoint a 123 + 2 oC. El PLC controla la vlvula solenoide de entrada de vapor limpio para esterilizacin del cuerpo del Tanque de Inactivacin para que mantenga el valor de temperatura deseado. Una alarma se activa para cuando el valor de temperatura de esterilizacin es menor a 121 oC. i) Reaccin de Inactivacin en el Tanque de Inactivacin. La reaccin de inactivacin se realiza de la forma siguiente: Control de temperatura en Bio Reactor. Una vez transferida la cosecha se realiza la reaccin de inactivacin, manteniendo controlada la temperatura. El elemento sensor RTD (PT100) manda su seal al PLC, ste toma la accin de control mandando a abrir o cerrar un par de vlvulas, donde una de las cuales suministra vapor industrial a la chaqueta del Bio Reactor para calentar y la otra vlvula se manda a abrir para suministrar agua de enfriamiento para enfriar, el setpoint se fija desde el sistema SCADA a 37 oC +2 oC. Agitacin: El producto del interior del Bio Reactor se agita a velocidad de 200 rpm durante 4 das. Registro de datos: El sistema SCADA realiza un registro histrico de las tendencias de la variable temperatura. Alarmas: El PLC manda una alarma en caso de que la temperatura en el interior del Bio Reactor est fuera de rango o exista inactividad de agitacin.
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j) Neutralizacin del Tanque de inactivacin. Se neutraliza el inactivante residual en la cosecha con la adicin de un reactivo esterilizado por filtracin. Solo se realiza agitacin tras esta adicin por una hora. Se toma muestra de la cosecha inactivada para pureza, comprobacin de inactivacin y determinacin de protena por ELISA. Se transfiere la cosecha a recipientes de plstico de 50 L, para formular con solucin salina y adyuvante esterilizados por autoclave, se formula y envasa.
1.2 Justificacin.
Dada la necesidad de la planta farmacutica BOEHRINGER - INGELHEIM de tener una nueva rea en su proceso de bacterinas donde se realice el cultivo de bacterias y microorganismos con la finalidad de elaborar sus diferentes productos, se realiza una propuesta para realizar la integracin de un proyecto de automatizacin de su proceso, de tal manera que la operacin del proceso sea de forma fcil y de rpido acceso de forma local o remota, adems toda la informacin que se genere quedar documentada para los diagnsticos, pruebas o para alguna futura expansin del proceso. Tambin el sistema de automatizacin debe realizarse en un periodo de tiempo corto.
Para esta aplicacin se emplea un autmata programable tambin llamado PLC que puede ser comunicado a un sistema SCADA de fcil implementacin y de bajo costo, reduciendo los tiempos de programacin configuracin y puesta en marcha. Este sistema cumple satisfactoriamente con los requerimientos que la planta solicita como son: 1. Operacin del proceso a travs del sistema supervisorio SCADA desde una pantalla tctil de forma fcil y confiable. 2. Implementacin de un autmata programable confiable con un bus de comunicacin de alta velocidad, que permitir interactuar de forma rpida con las pantallas de operacin del sistema SCADA. Esto es importante para el proceso, debido a que es crtico. 3. Accesos a distintos niveles en las pantallas de operacin que no son ms que permisos para la operacin y manipulacin de los parmetros. 4. Alarmas crticas para toma de acciones ante cualquier eventualidad anormal. 11
5. Visualizacin remota del proceso a travs de una red de comunicacin industrial.
1.3 Metodologa para la elaboracin del proyecto.

Para la integracin y automatizacin de este proyecto es importante la participacin del personal de produccin, mantenimiento e ingeniera de la planta BOEHRINGER INGELHEIM, que son quienes determinarn las condiciones de operacin y requerimientos del proceso. Para esto es importante realizar una metodologa integral la cual contendr todos los puntos que se llevaran a cabo en la realizacin del proyecto, aunque con el entendido de que durante la ejecucin del proyecto esto puede tener ciertos cambios dependiendo del avance del proyecto. A continuacin se enlistan los puntos importantes que se siguen para la integracin del proyecto de automatizacin del proceso bacterinas de la planta BOEHRINGER INGELHEIM. La automatizacin del proceso debe ser a un costo accesible y cumplir con los requerimientos de calidad que el proceso de la planta necesita bajo la siguiente metodologa:
1. Reuniones con el personal de ingeniera de la planta BOEHRINGER - INGELHEIM para dar a conocer los requerimientos, condiciones y la secuencia de operacin. Se definen los alcances del proyecto de acuerdo a los requerimientos de la planta BOEHRINGER - INGELHEIM. Se determina la normatividad con que se debe cumplir para tener una certificacin. Se desarrolla un programa de obra para definir los tiempos de inicio y terminacin del proyecto. 2. Desarrollo de la Ingeniera bsica y de detalle. En la ingeniera se desarrollan los diagramas de diseo como los Diagramas de Tuberas e Instrumentacin, Diagramas de alambrado, diagramas de los tpicos de instalacin etc. 3. Desarrollar el programa para PLC en base a la filosofa de control del proceso. 4. Generar alarmas para variables crticas de operacin. 12
5. Implementar un paro de emergencia total del proceso. 6. Elaborar pantallas de operacin con grficos dinmicos del proceso con los equipos e instrumentos principales. 7. Incluir cdigos de acceso para distintos niveles en pantallas de operacin: Cada nivel de acceso tendr diferentes permisos, tanto para la operacin como para la modificacin de parmetros, setpoints entre otros. 8. Instalar una red de comunicacin industrial para el acceso remoto a las pantallas de operacin (bus de campo). 9. Capacitacin a personal de mantenimiento y operacin para el manejo de la informacin de ingeniera, programacin de PLC y desarrollo de pantallas en sistema SCADA, como un valor agregado al servicio. Los puntos anteriores cumplen satisfactoriamente con las normativas de operacin y control de calidad de la planta BOEHRINGER INGELHEIM.
1.4 Diagrama de flujo.

El diagrama de flujo es una representacin grafica que muestra la sucesin de los pasos de los que consta un procedimiento. Procedimiento. Un procedimiento es aquel que establece el orden cronolgico y la secuencia de actividades que deben seguirse en la realizacin de un trabajo repetitivo. Existen dos formas de plantear un procedimiento: A travs de una descripcin detallada A travs de un diagrama de flujo Importancia del diagrama de flujo. Registra y transmite, sin distorsiones, su seguimiento, aplicacin y evaluacin de las actividades. Ayuda a la sistematizacin de las actividades, destacando simblicamente. Genera coordinacin de las areas responsables de cada una de las actividades y evita duplicar trabajo. Controla el cumplimiento de las actividades y evita su alteracin arbitraria. 13
Fomenta la comunicacin formal entre los empleados, lo que evita fuga de responsabilidad. Evita consulta de los empleados a los jefes superiores. Erradica la duplicidad de esfuerzos y actividades. Elimina o reduce el atraso de actividades. Equilibra el grado de autoridad y responsabilidad en cada puesto. Mayor rapidez en tomar decisiones. Los trabajadores realizan mejor y con mayor eficiencia sus labores. Ayudan en el adiestramiento y capacitacin del personal en virtud de que describen de manera detallada las actividades por rea.
Los diagramas de flujo se pueden presentar en forma vertical u horizontal. Diagrama de flujo Vertical: La secuencia de actividades va representada de arriba hacia abajo. Diagrama de flujo Horizontal: La secuencia de actividades va de izquierda a derecha. Simbologa. En la tabla 1.1 se ilustra la simbologa que utilizan los diagramas de flujo.
Tabla 1.1. Simbologa utilizada en los diagramas de flujo. Operacin: Se dice que hay operacin cuando algo esta siendo creado, cambiado o aadido. Inspeccin: Cuando alguna actividad es revisada o verificada sin ser alterada en sus caractersticas. Traslado o secuencia del procedimiento Almacenamiento: Cuando se almacena o archiva algo para ser guardado con carcter definitivo.
Decisin.
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INICIO
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
PROPUESTA TECNICO ECONOMICA
COSTOS ESTIMADOS SI
ACEPTACION DE PROYECTO
NO
NEGOCIACION?
NO
FIN SI REUNION CON PERSONAL DE LA PLANTA
REALIZACION DEL DTI RECTIFICAR
REVISAR DTI
CORRECTO?
NO
SI INGENIERIA BASICA Y DE DETALLE COMPRA DE MATERIALES, INSTRUMENTOS Y PLC ARMADO DE TABLERO DE CONTROL DESARROLLO DEL PROGRAMA DE PLC ELABORACION DE PANTALLAS CON GRAFICOS DINAMICOS INTALAR RED DE COMUNICACIN INDUSTRIAL ARRANQUE, PUESTA EN MARCHA Y CAPACITACION FIN
Figura 1.1. Diagrama de Flujo para la integracin del proyecto bacterinas.
15
En la figura 1.1 se muestra el diagrama de flujo para la integracin del proyecto bacterinas, en ste diagrama se aprecian las actividades que se hacen paso a paso para el desarrollo del proyecto bacterinas con la finalidad de lograr xito en el mismo.
La integracin del proyecto para automatizar con PLC y SCADA el proceso bacterinas en la planta BOEHRINGER INGELHEIM, se inicia realizando un planteamiento del problema, seguido de una propuesta tcnico -econmica, que a su vez es analizada por el cliente para determinar el presupuesto. Una vez aprobada la propuesta tcnico econmica, se realiza una reunin con personal de mantenimiento e ingeniera de la planta BOEHRINGER INGELHEIM para determinar los alcances en cuanto a desarrollo y tiempo del proyecto.
El Diagrama de Tuberas e Instrumentacin se realiza en base a los alcances de desarrollo del proyecto y un anlisis de campo. A partir del desarrollo del DTI se realizas las dems tareas como el desarrollo de la ingeniera bsica y de detalle, compra de materiales, armado de gabinete, desarrollo del programa del PLC, elaboracin de pantallas con grficos dinmicos, instalacin de red de comunicacin industrial, arranque, puesta en marcha y capacitacin.
1.5 Alcance de obra.

En el presente documento denominado Integracin de un proyecto para automatizar con PLC y SCADA el proceso bacterinas en la planta BOEHRINGER INGELHEIM se desarrolla la Ingeniera Bsica y de Detalle, durante la ejecucin se generarn los diferentes esquemas, narrativas (control y seguridad), seleccin de instrumentos mediante hojas de especificaciones, Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (DTI), un sistema de control automtico para las variables de proceso y la interfaz hombre maquina para el monitoreo y supervisin de variables.
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Para el desarrollo de la ingeniera se cotizan los instrumentos de tipo industrial adecuados para el diseo de la estrategia de control, supervisin y monitoreo de las variables del proceso, como son, Temperatura, Presin, Oxigeno, Conductividad y pH en el Tanque de Inactivacin, Bio - Reactor y Cuarto Estufa del proceso bacterinas, utilizando un controlador lgico programable (PLC) y un control de supervisin y adquisicin de datos (SCADA) para interactuar con el proceso. De a cuerdo a lo anterior se presenta el siguiente alcance de obra:
Se instalarn tres equipos principales en el rea llamada bacterinas, estos equipos son: Un Tanque de Inactivacin, un Bio- Reactor de 150 litros, un tanque de preparacin de medios que estar dentro de un Cuarto Estufa.
Se instalar un sistema de monitoreo y control a travs de un PLC que consiste de un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) que permitir la fcil visualizacin, interpretacin y manipulacin de las diferentes etapas del proceso de fabricacin de Circoflex.
Se implementar una pantalla tctil, y de ser factible y necesario se instalar otra pantalla a travs de una red Ethernet en el rea de esclusa de materiales que dar la facilidad de inspeccionar el comportamiento del sistema sin la necesidad de ingresar al cuarto limpio.
Cada uno de los elementos antes mencionados tiene diferentes etapas como se describir a continuacin:
1. Tanque de preparacin de medios (Cuarto Estufa).
Tabla 1.2. Etapa de control en tanque de preparacin de medios.

Modo de control Limpieza Esterilizacin T=121C Automtico X X Manual A X
X: No aplica.
A: Aplica. 17
2. Bio - Reactor 150 litros. Tabla 1.3. Etapa de control en Bio - Reactor.
Automtico Limpieza X Esterilizacin T=121C A Agitacin X Control de temperatura del producto a A 27 y 4C durante un tiempo T Modo de control Manual A X A X
X: No aplica. 3. Tanque de Inactivacin:
A: Aplica.
Tabla 1.4. Etapa de control en Cuarto de Inactivacin.

Modo de control Automtico Limpieza X Esterilizacin T=121C A Agitacin A Control de temperatura del producto a A 37C durante un tiempo T Manual A X X X
X: No aplica.
A: Aplica.
4. Descripcin de acciones que se realizaran sobre las variables del proceso con el sistema de control. Tabla 1.5. Tabla de variables a controlar o registrar en el proceso bacterinas.
Variable
Temperatura pH Conductividad Oxgeno Presin Agitacin (rpm) Apertura vlvulas
Cuarto estufa
R X X X X X A C X X X X X A I X X X X X A
Tanque de Bio Reactor 2 X Spinner Spinners inactivacin 150 litros 36 litros Cantidad 8
R R X X R R A C X X X C X A I I X X I I A R X X R X R A C X X C X X A I X X I X I A X R R R R X X X X X C C X X X I I I I X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Tanque preparacin de medios

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X: No aplica. R: Registro C: Control
I: Indicacin analgica. A: Aplica.
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1.6 Costos estimados.

Los gerentes de ingeniera de las empresas no cuentan con recursos ilimitados para llevar a cabo los proyectos de automatizacin y control, por lo que requieren elaborar presupuestos o costos estimados, que son: un plan numrico para asignar recursos a actividades especficas. Un presupuesto o costo estimado para cualquier persona, empresa o gobierno, es un plan de accin de gasto para un periodo futuro, generalmente de un ao, a partir de los ingresos disponibles. Es la herramienta de planeacin de muchas organizaciones, dado que obliga a la compaa a realizar por anticipado una recopilacin numrica de flujo de efectivo, gastos e ingresos y desembolso de capital. Como herramienta de planeacin, indica que actividades, materiales o mano de obra son importantes y cuantos recursos deben asignarse a cada una. Pero los presupuestos no son solo para planear, tambin sirven para controlar, ya que ofrecen a los gerentes herramientas cuantitativas para medir y comparar el aprovechamiento de los recursos. Es una actividad gerencial importante porque impone en la empresa una estructura y disciplina financiera. Son una tcnica de planeacin que aplican todos los gerentes, proyectistas o administradores, cualquiera que sea su nivel. En este caso como lder de proyecto de automatizacin, segn la administracin se considera gerente de mandos medios. Los costos estimados o presupuesto es una herramienta importante debido a que es utilizado como medio administrativo de determinacin adecuada de capital, costos e ingresos necesarios en una empresa, as como la debida utilizacin de los recursos disponibles acorde con las necesidades de cada una de los departamentos que integran dicha empresa. Segn Harry A. Finney el presupuesto o costos estimados lo define como un plan financiero para las operaciones de un periodo futuro, basado en los resultados obtenidos de periodos anteriores y en datos conseguidos por medio de la investigacin y el anlisis
FINALIDAD DE LOS COSTOS ESTIMADOS O PRESUPUESTOS. a) Contribuir a la planeacin eficaz del trabajo. b) Apoyar la asignacin de recursos 19
c) Apoyar el control y monitoreo de la utilizacin de los recursos durante el periodo cubierto por el presupuesto SUGERENCIAS PARA MEJORAR LA ELABORACIN DE PRESUPUESTOS O COSTOS ESTIMADOS. a) Debe ser flexible. b) Las metas deben impulsar los presupuestos; los presupuestos no deben fijar las metas. c) Se debe coordinar la elaboracin de los costos estimados para un proyecto. d) Usar software de costos estimados y planeacin. e) Recordar que los costos estimados son herramientas. f) Tomar en cuenta que las utilidades son el resultado de una administracin inteligente, no de haberlas considerado en el presupuesto. ASPECTOS ESTIMADOS. 1. Las actividades del siguiente periodo deben ser programadas. Las actividades de trabajo para un proyecto son resultado de las metas fijadas. 2. Los recursos necesarios para cumplir con las actividades que permitirn el logro del proyecto se seleccionan. Hay varias clases de presupuestos para asignar los recursos; los ms comunes se ocupan de los recursos monetarios, pero tambin hay presupuestos de tiempo, materiales, recursos humanos, utilizacin de capacidad o unidades de produccin. En este estimado de costos solo nos referiremos a un presupuesto de recursos monetarios. 3. Se deben conseguir estimaciones precisas de los costos de los recursos que necesita, estos pueden ser materiales, mano de obra o cualquier otra actividad. 4. Se adquiere la informacin de los recursos disponibles, los cuales se asignan conforme se requieran para poder cumplir con las actividades de trabajo. En muchas organizaciones los gerentes de ingeniera o lderes de proyecto reciben partidas presupuestarias mensuales, trimestrales o anuales para trabajar. En el presupuesto se detalla que recursos estarn disponibles durante el periodo, como gerente o lder de proyecto se tiene la responsabilidad de distribuir esos recursos de manera eficiente y eficaz para cumplir con las metas del proyecto. 20 PARA LA ELABORACIN DE PRESUPUESTOS O COSTOS
5. Es prudente revisar el presupuesto de forma peridica. No se debe esperar hasta el final del periodo para vigilar si se paso o no del presupuesto. 6. Si los gastos realizados sobrepasan el presupuesto, se debe realizar un anlisis y en base a los resultados obtenidos se procede a tomar medidas correctivas. 7. Las experiencias obtenidas en periodos anteriores pueden ser aprovechadas para implementarlas en un periodo nuevo. Cada periodo presupuestado es diferente, pero es posible aprovechar las experiencias para detectar tendencias y posibles problemas. Este conocimiento permitir prepararse para cualquier circunstancia que surja.
COSTOS ESTIMADOS PARA EL PROYECTO DE AUTOMATIZACION DEL PROCESO BACTERINAS La empresa IMEPI S.A. de C.V. realiza un estimado de costos de sus servicios de
ingeniera, mano de obra y materiales a la planta farmacutica BOEHRINGER

INGELHEIM, realizando los ajustes pertinentes y de esta manera estar dentro del
presupuesto de dicha planta para realizar la automatizacin de su proceso bacterinas, donde se detallan tres listados que estn clasificados como se muestra en la tabla 1.6:
Tabla 1.6. Costos estimados de servicios de ingeniera.

PART. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CANT. 1 1 1 9 8 8 4 9 1 2 1 4 CONCEPTO INGENIERIA BASICA Diagrama de Tuberas e Instrumentacin Filosofa de control ndice de Instrumentos Hojas de Especificaciones de Instrumentos Listado de seales de entradas y salidas del PLC. INGENIERIA DE DETALLE Diagramas funcionales de instrumentacin o de lazo. Diagramas de los tpicos de instalacin de instrumentos. Diagramas de alambrado de instrumentos. Diagramas de ubicacin de instrumentos. Diagramas de gabinete. Programacin de PLC. Implementacin de un sistema HMI SCADA y elaboracin de pantallas. TOTAL INGENIERIA P $3.300,00 $2.500,00 $700,00 $4.200,00 $4.500,00 $5.900,00 $3.500,00 $7.500,00 $1.100,00 $1.300,00 $9.200,00 $2.700,00 $46.400,00 R $3.000,00 $2.000,00 $500,00 $4.500,00 $4.000,00 $5.600,00 $3.200,00 $7.200,00 $1.000,00 $1.200,00 $9.000,00 $2.800,00 $44.000,00
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P= Presupuestado; R= Real. En la tabla 1.6 se ilustra un listado con los costos estimados de los servicios de ingeniera, los cuales son obtenidos en base a la experiencia obtenida de proyectos anteriores y otros factores que intervienen como puede ser el numero de instrumentos y equipos, la cantidad de seales analgicas y digitales, etc. En el siguiente listado de actividades de ingeniera se menciona que factores se tomaron en cuenta para realizar los costos estimados: 1.- Diagrama de Tuberas e Instrumentacin. Para determinar el costo estimado para el diseo y elaboracin de este diagrama se revisan cuantos equipos, instrumentos y lneas de proceso se dibujarn as como el acomodo y bajo que normatividad ser realizado. 2.- Filosofa de control. El costo estimado para la elaboracin del documento denominado filosofa de control, depende bsicamente de una descripcin detallada del proceso por parte de la planta
BOEHRINGER INGELHEIM o si no esta detallada la descripcin por lo menos que
sea lo ms cercana posible, con ello se puede tener un nmero aproximado de lneas que tendr el texto de este documento. 3.- ndice de Instrumentos. Para determinar el costo de la elaboracin de este ndice solo se necesita saber el nmero de hojas de ste documento. 4.- Hojas de Especificaciones de Instrumentos. El costo de las Hojas de Especificaciones tambin es determinado por el nmero de hojas que se elaboren. 6.- Listado de seales de entradas y salidas del PLC, Diagramas funcionales de instrumentacin o de lazo, Diagramas de los tpicos de instalacin de instrumentos, Diagramas de alambrado de instrumentos, Diagramas de ubicacin de instrumentos y Diagramas de gabinete. Al igual que en el caso anterior, su costo para la elaboracin de todos estos documentos de ingeniera se determina por la cantidad de hojas que se realizan. 7.- Programacin de PLC. El presupuesto para los servicios de programacin del PLC se realiza mediante un estimado del nmero de lneas de programacin y la complejidad del programa o la estrategia de control. 22
Tabla 1.7. Costos estimados de servicios de mano de obra.

PART. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CANT. 1 1 1 1 9 8 1 8 1 CONCEPTO Calibracin de instrumentos. Configuracin de instrumentos. Armado de gabinete de control. Interconexin de instrumentos de campo a gabinete de control. Instalacin de Red Industrial Ethernet. Instalacin y pruebas de Estacin de Operacin. Comisionamiento de seales de campo. Puesta en Marcha. Capacitacin TOTAL DE MANO DE OBRA P $5.300,00 $2.700,00 $2.800,00 $1.200,00 $2.000,00 $2.100,00 $1.500,00 $5.000,00 $3.300,00 $25.900,00 R $5.000,00 $2.500,00 $2.500,00 $1.800,00 $1.500,00 $2.000,00 $1.500,00 $5.000,00 $3.000,00 $21.800,00
P= Presupuestado; R= Real. Para la tabla 1.7 se tienen los costos estimados por los servicios de mano de obra, los cuales son mencionados a continuacin: 1.- Calibracin y configuracin de instrumentos. El presupuesto de los servicios de calibracin y configuracin de instrumentos depende del tipo de instrumento, el lugar o el tiempo que se requiere para realizar este servicio. 2.- Armado de gabinete de control. El presupuesto para la mano de obra del armado del gabinete de control depende del tamao del gabinete, del nmero de entradas y salidas del PLC, nmero de protecciones, identificaciones y tambin del tiempo de elaboracin. 3.- Interconexin de instrumentos de campo a gabinete de control. El costo estimado para este trabajo solo depende del nmero de seales digitales o analgicas a conectar y el tiempo de ejecucin. 4.- Instalacin de Red Industrial Ethernet. Se determina por la cantidad de elementos a conectar. 5.- Instalacin y pruebas de Estacin de Operacin, comisionamiento de seales de campo y Puesta en Marcha. El costo es determinado por tiempo de ejecucin. 6.- Capacitacin. El costo de este servicio se determina con el nmero de horas de capacitacin.
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Tabla 1.8. Costos estimados de materiales.

PART. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 CANT. 1 1 2 2 1 3 1 1 1 1 1 3 1 CONCEPTO Controlador Lgico Programable (PLC) Mdulo de Entradas analgicas RTD Mdulo de Entradas Analgicas (4-20mA). Mdulo de Salidas Analgicas Mdulo de Entradas Digitales Mdulo de Salidas Digitales. Gabinete de control y materiales. Switch Ethernet Estacin de control Pantalla Tctil Cable de instrumentacin. Sensor de temperatura tipo RTD. Transmisor de presin manomtrica. TOTAL DE MATERIALES P $2.800,00 $3.500,00 $6.900,00 $7.400.00 $2.500,00 $7.500,00 8.000,00 400,00 22.000,00 15.000,00 5.000,00 $1.200,00 $6.500,00 $88.700,00 R $1.800,00 $3.200,00 $6.600,00 $6.400.00 $2.500,00 $7.500,00 8.000,00 400,00 22.000,00 15.000,00 5.000,00 $1.200,00 $6.500,00 $86.100,00
P= Presupuestado; R= Real. Los costos estimados para el listado de la tabla 1.8, se obtiene de las cotizaciones por parte del proveedor de instrumentos, equipo y materiales o tambin de los costos obtenidos en proyectos anteriores.
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Captulo 2 Ingeniera bsica
CAPTULO 2 INGENIERA BSICA
2.1 Programa de obra.

Un programa de obra es un programa de trabajo representado a travs de un esquema donde se establecen: la secuencia de actividades especficas que habrn de realizarse para alcanzar los objetivos, y el tiempo requerido para efectuar cada una de sus partes y todos aquellos eventos involucrados en su consecucin. Si se observa a un grupo de supervisores o gerentes de departamento durante algunos das, se dar cuenta que especifican con regularidad las actividades por realizar, el orden en que stas debern llevarse a cabo, quien estar a cargo de cada una de las actividades y cuando deben estar terminadas dichas a actividades. Lo que estos gerentes utilizan para organizar las actividades son los programas de trabajo, que para efectos de este proyecto se le nombrar programa de obra. Los programas de obra se representan con graficas para hacer ms fcil su entendimiento, la grafica ms comn es la desarrollada por Henry Laurence Gantt en la que se muestra la produccin real y la planificada a lo largo de un periodo. Es una grfica de barras en la cual el tiempo est representado en forma horizontal y las actividades a programar en el eje vertical. Las barras muestran la produccin, tanto planificada como real a lo largo de un periodo, muestra visualmente cuando se ha supuesto que debern realizarse las tareas, y compara esa situacin ideal con el avance real logrado por cada una de ellas. Se clasifican en: Tcticos: Son aquellos que se establecen nicamente para una rea de actividad, ejemplo un programa de produccin. 25
Operativos: Son aquellos que se establecen en cada una de las unidades o secciones de las que consta un rea de actividad, es mucho ms especfico que el tctico. Lineamientos para elaborar un programa de obra. El responsable del programa de obra y aquellos que intervendrn en la ejecucin del mismo, deben participar en su formulacin. En el programa de obra debe estar considerada la determinacin de los recursos y el periodo para completarlo, de tal forma que estn relacionados con la posibilidad de la empresa. La aprobacin del desarrollo y ejecucin del programa de obra, debe comunicarse a todos aquellos que estn involucrados en el mismo. El programa de obra debe ser factible. Evitar que los programas se contrapongan entre s. Deben establecerse por escrito, graficarse, ser precisos y de fcil comprensin. El programa de obra debe ser adaptable a las modificaciones o cambios que se presenten; asimismo se deben considerar las consecuencias que puedan presentarse en el futuro. Importancia de los programas de obra. Suministran informacin e indican el estado de avance de actividades. Mantienen en orden las actividades, sirviendo como herramienta de control. Identifican a las personas responsables de llevarlos a cabo, ya que se determina un programa para cada centro de responsabilidad. Determinan los recursos que se necesitan. Disminuye los costos. Orienta a los trabajadores sobre las actividades que deben realizarse especficamente. Determinan el tiempo de iniciacin y terminacin de las actividades. Se incluyen nicamente las actividades que son necesarias. Evitan la duplicidad de esfuerzos.
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2.1.1 Programa de obra del proceso bacterinas. En el programa de obra para el proceso bacterinas se enlistan las diferentes tareas a realizar, los tiempos ideales de ejecucin y el avance en tiempo real del mismo. En dicho programa se lleva un control de avance de las actividades del proyecto en das, semanas o meses en que tardarn en ejecutarse las diferentes tareas de dicho proyecto. Los tiempos que se indican en el programa de obra son tiempos programados, en los que se realizan las diferentes actividades del proyecto. Posteriormente conforme se realiza el avance de cada una de las tareas del proyecto se marcan los tiempos ejecutados en porcentaje. El formato del programa de obra se ilustra en la tabla 2.1, donde se considera el avance de obra por semanas, en el cual cada una de sus actividades de la lista se puede hacer de forma independiente y es posible que se puedan ejecutar dos o ms actividades al mismo tiempo. Para lograr un buen control de avance para este proyecto, es fundamental respetar los tiempos programados estrictamente con la finalidad de terminar y entregarlo lo ms cercano posible al tiempo que originalmente se plane y en el mejor de los casos entregarlo antes del tiempo ideal.
2.1.2 Metodologa para elaborar el programa de obra del proceso bacterinas. 1.- Realizar el formato del programa de obra como el del ejemplo de la tabla 2.1, el cual est dividido en campos donde se enlistan las actividades y tiempos para ejecucin del proyecto. 2.- Hacer un listado de las actividades o tareas ms importantes del proyecto. 3.- Ordenar cronolgicamente la realizacin de las actividades. 4.- Definir las actividades que pueden realizarse de manera simultanea sin depender una de la otra. 27
5.- Asignar a cada actividad la unidad de tiempo de su duracin, as como los recursos necesarios. 6.- Definir mediante un cdigo de colores los tiempos programados (verde) y ejecutados (rojo) de cada actividad o tarea. En este caso para definir los tiempos programados se recurre a la experiencia en la realizacin de otros proyectos para determinar la duracin de cada actividad e integrarlo en la totalidad del proyecto.
2.1.3 Formato de programa de obra para el proceso bacterinas. El formato del programa de obra de la tabla 2.1 tiene varias columnas, las cuales corresponden al nmero de actividad, la descripcin de la actividad, el tiempo representado en meses y el avance de obra en porcentaje. El tiempo programado de cada actividad de proyecto y el tiempo en que se ejecut la actividad estn representados con recuadros. En la parte superior del formato se escribe el nombre y nmero del proyecto, la fecha de inicio y trmino, adems un cdigo de color donde se diferencien los tiempos programados de los tiempos ejecutados de las actividades del proyecto, como se ilustra en la tabla 2.1.
Tabla 2.1. Formato de programa obra del proceso bacterinas.
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2.1.4 Listado de actividades para integrar el proceso bacterinas. Las actividades del proyecto que se definen se escriben en los espacios reservados para cada actividad. En este caso se mencionan las actividades ms comunes que se realizan en este proyecto de automatizacin, las cuales son requeridas por la planta. A continuacin se enlistan las actividades para la integracin del proyecto del proceso bacterinas de la planta BOEHRINGER - INGELHEIN que corresponden a la ingeniera bsica, ingeniera de detalle e instalacin y puesta en marcha del proyecto. Ingeniera bsica. Elaboracin del programa de obra Diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI). Filosofa de control. Arquitectura de control. ndice de instrumentos. Hojas de especificaciones de instrumentos. Tablas comparativas de instrumentos. Listado de seales de entradas y salidas del PLC. Ingeniera de detalle. Diagramas funcionales de instrumentacin o de lazo. Diagramas de los tpicos de instalacin de instrumentos. Diagramas de alambrado de instrumentos. Diagramas de ubicacin de instrumentos. Diagramas de gabinete. Red de comunicacin industrial. Programacin de PLC Implementacin de un sistema HMI SCADA y elaboracin de pantallas. Instalacin y puesta en marcha de proyecto. Pruebas a gabinete de control. Pruebas a estacin de control. 29
Pruebas a seales de instrumentos de campo. Calibracin, configuracin y ajuste de instrumentos de campo. Pruebas en seco. Pruebas con agua. Pruebas con producto.
2.1.5 Tiempos programados y ejecutados. En este caso se marcan los cuadros de los tiempos en que se estima que puede realizarse una actividad, tambin se indican los tiempos en que la actividad se realiz. En la tabla 2.2 se observa que estn marcados con color verde los cuadros de los tiempos programados, es decir los tiempos en que se estima que se debe ejecutar cierta actividad. Cada cuadro representa una semana. Tambin estn marcados cuadros con color rojo que corresponde a las actividades que se van ejecutando. Existen dos o ms actividades que pueden hacerse de forma simultnea sin depender de una actividad previa. Hay actividades que se pueden traslapar, estas actividades solo requieren de una parte del avance de una actividad previa para poder iniciar. En la tabla 2.2 se muestra el programa de obra con sus actividades correspondientes para la integracin de este proyecto, observndose lo siguiente: La primera actividad que se enlista, es la elaboracin del programa de obra, donde se indica con un recuadro de color verde el tiempo estimado que debe llevar para la elaboracin de ste programa. El programa de obra se realiza primero porque es a partir de este de donde se llevar el control total de los tiempos de las distintas actividades del proceso bacterinas. Se puede observar que para realizar la filosofa de control el diagrama de flujo de tuberas e instrumentos (DTI), que se estudiar mas adelante, debe estar totalmente terminado. 30
Tambin se observa que el ndice de instrumentos y las hojas de especificaciones se pueden realizar de forma simultnea al igual que las tablas comparativas de instrumentos y el listado de seales de entradas y salidas del PLC.
Tabla 2.2. Formato de obra con lista de actividades y tiempos programados.
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2.2 Diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI) del proceso bacterinas.

En los proyectos de automatizacin y control los diagramas de diseo de un proceso son de mucha importancia, dichos diagramas permiten la planificacin y ejecucin de un proyecto. Uno de los diagramas que se debe realizar para la automatizacin de este proyecto es el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (DTI), en el cual se representan grficamente los instrumentos y tuberas de campo del proceso, donde cada instrumento se relaciona con algn lazo de control o tambin puede representarse sin lazo o como lazo abierto. Adems se agregan otros elementos como las alarmas crticas mediante los interlocks de seguridad, gabinetes, suministros de aire, agua., vapor, etc. Un DTI es un diagrama que se realiza para la generacin de informacin de ingeniera bsica y de detalle, definir y organizar un proyecto, mantener el control sobre un contratista durante la construccin, entender como es controlada la planta despus de finalizar el proyecto, mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construccin, registrar lo que fue construido en la forma como se diseo en el DTI. Adems este diagrama es utilizado como plantilla para el desarrollo de pantallas en algn sistema SCADA. Sin este diagrama es muy difcil realizar la documentacin de ingeniera de las diferentes reas. En este diagrama esta contenida de manera grfica la informacin del diseo de la instalacin de las tuberas e instrumentos que deben ir en el proceso bacterinas para su optima automatizacin. Se pueden hacer modificaciones al diagrama durante la ejecucin del proyecto, las cuales permiten ir mejorando los detalles que surgen. Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo mundo sin tomar en cuenta como son nombrados conoce su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son conocidos: DTI. P&ID (por sus siglas en ingles Piping and Instrumentation Diagram). 32
Diagramas de tubera e instrumentacin. Diagramas de procesos e instrumentacin.
2.2.1 Elaboracin de un DTI. Para elaborar el DTI participan diferentes especialistas en cada rea, como las reas de produccin, elctrica, instrumentacin, mecnica, civil, automatizacin y mantenimiento, donde cada uno de ellos aporta sus conocimientos en cada una de sus respectivas especialidades y as lograr conjuntarlas en el diagrama antes mencionado. Con lo que respecta a la parte de instrumentacin en el DTI se determinan los instrumentos que se requieren y las caractersticas de los mismos para hacer el control o la medicin de las diferentes variables que existirn en el proceso, tambin se definen los lazos de control ya sea abiertos o cerrados, las alarmas crticas de proceso, los gabinetes, y adems los interlocks de seguridad. Los dimetros y material de las tuberas, niveles, servicios (aire, vapor, agua, etc.), tambin son representados en el DTI. El DTI para el proceso de bacterinas contiene lo siguiente: Lazos de control Gabinete Alarmas Tuberas Notas
2.2.2 Lazos de control en el DTI. Un lazo de control es un sistema que consta de un conjunto de dispositivos de medicin y control para controlar y mantener en un valor deseado a una variable de forma manual o 33
automtica, estos lazos pueden ser abiertos o cerrados. Al sistema de lazo cerrado tambin se le llama sistemas de control retroalimentado. El dispositivo de medicin de la variable a controlar se le llama elemento primario, el dispositivo que controla a la variable se le llama elemento de control y al elemento que produce el cambio en la variable para mantenerla controlada se le conoce como elemento final de control. En el DTI del proceso bacterinas estn representados los lazos de control de las variables a controlar, dichos lazos se apegan a la norma ANSI/ISA-5.1-1984 (R 1992) Identificacin y smbolos de instrumentacin, descrita en el anexo A y a un criterio de simbologa requerido por la plata BOEHRINGER INGELHEIM mostrado en las tablas 2.3 y 2.4. Para representar simblicamente a los instrumentos en el DTI, se toman criterios para nombrar a un instrumento dentro de dicho diagrama, todos los instrumentos representados en el DTI forman lazos de control, abiertos o cerrados, con otros instrumentos. Para el proceso bacterinas, se realiza un criterio de simbologa para identificar a los equipos e instrumentos de campo que conforman los lazos de control del mismo. Para representar un lazo de control simblicamente, se toman en cuenta las siguientes consideraciones: Letras de identificacin de instrumentos. Smbolos de lneas de seales y alimentacin. Smbolos de instrumentos. Criterios de simbologa. Lazos de control en un DTI.
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2.2.3 Criterio para dibujar equipos y tuberas en el DTI. Primeramente se dibujan y se enumeran los equipos en el DTI tratando de respetar el orden que llevarn en el proceso real. Para el proceso bacterinas se instalar un Tanque de Inactivacin y un Bio - Reactor. La numeracin de estos equipos se hace de acuerdo a un criterio como por ejemplo, se puede poner en orden ascendente, es decir si son 10 tanques se puede comenzar a numerar desde el numero 1, en el proceso de bacterinas solo se tiene un Bio - Reactor y un Tanque de Inactivacin, los cuales se identifican como BR Y TI respectivamente, adems existe una bomba B1 y un intercambiador de calor IC. En el caso del Tanque de Inactivacin se observa que la letra T corresponde a la inicial de la palabra tanque lo mismo se hace con el Bio - Reactor, con una bomba u otro equipo. Adems de identificar los equipos tambin se trazan las lneas correspondientes a las tuberas mecnicas identificndolas con una etiqueta abreviada que contenga la informacin de la tubera como dimetro, material y fluido que circulara en ella. Todo esto respetando el criterio para elaboracin de un DTI descrito en el anexo B, en las figuras 2.1, 2.2 y 2.3 se muestran los diagramas que ilustran los equipos principales y lneas del proceso bacterinas.
Figura 2.1. Diagrama de Tuberas del Cuarto Estufa del proceso bacterinas.
El diagrama de la figura 2.1 ilustra lo siguiente: Un Cuarto Estufa identificado como CE. Un Tanque Spinner. 35
Vlvulas actuadas. Tubera de suministro de oxigeno. Tubera de suministro de aire. Tubera de suministro de nitrgeno. Etiquetas.
}
Figura 2.2 Diagrama de Tuberas del Bio Reactor 2 del proceso bacterinas.
El diagrama de la figura 2.2 ilustra lo siguiente: Un Bio Reactor identificado como BR. Vlvulas actuadas. Tubera de suministro de vapor industrial de 1 pulgada. Tubera de suministro de oxigeno. Tubera de suministro de aire. Tubera de suministro de nitrgeno. Tubera de retorno de condensados de la chaqueta del Bio - Reactor. Vlvula de venteo. Etiquetas.
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Figura 2.3. Diagrama de Tuberas del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas.
El diagrama de la figura 2.3 ilustra lo siguiente: Un Tanque de Inactivacin identificado como TI. Un intercambiador de calor identificado como IC. Una bomba centrifuga identificada como B1. Vlvulas actuadas. Tubera de suministro de vapor industrial. Tubera de suministro de vapor limpio. Tubera de entrada de agua de enfriamiento. Tubera de retorno de condensados de la chaqueta del Tanque de Inactivacin TI. Tubera de retorno de condensados del interior del Tanque de Inactivacin TI. 37
Vlvula de venteo. Etiquetas.
2.2.4 Simbologa de instrumentos en el DTI y otros planos. Para realizar la identificacin de los instrumentos que forman los lazos de control de los DTI de las figuras 2.1, 2.2 y 2.3, es importante que primeramente se realice un criterio de simbologa. Este criterio se realiza para determinar el nombre o smbolo alfanumrico que tendrn los instrumentos en los diagramas de diseo del proyecto como los DTIs, diagramas de alambrado, etc. Con este criterio de identificacin, los instrumentos sern fcilmente localizados en el rea de campo y en los diagramas de alambrado para su pronto diagnostico, tambin esta identificacin permite que se puedan agregar nuevas seales al programa del PLC sin repetir nombres, tomndolos como referencia para una futura expansin del proceso. Para el proceso bacterinas se consideran los siguientes criterios de identificacin: 1. Antes de agregar los instrumentos de campo al DTI se tienen que identificar bajo un criterio, en el cual la numeracin puede ser consecutiva, o tambin se puede tomar como referencia el numero de rea de la planta o proceso, en este caso para el proceso bacterinas, la numeracin de los instrumentos se realiza utilizando el numero del equipo donde esta instalado el instrumento, es decir, si el equipo es identificado con TI (Tanque de Inactivacin), entonces la identificacin con la que se representa el sensor de temperatura instalado en este tanque es TE-TI, el controlador de temperatura es identificado como TIC-TI etc., donde la identificacin TI corresponde al nombre del tanque TI. Para el caso de los instrumentos instalados en el Bio - Reactor, el sensor de temperatura queda identificado como TE-BR, de acuerdo a lo explicado anteriormente. En las tablas 2.3 y 2.4 se ilustran los criterios de simbologa para instrumentos del proceso bacterinas que corresponde a las figura 2.1, 2.2 y 2.3 en este caso los 38
nmeros de identificacin que tienen los instrumentos como sufijo se relaciona al numero del tanque que en este caso es TI.
Tabla 2.3. Criterios de simbologa para instrumentos del proceso bacterinas.
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Tabla 2.4. Criterios de simbologa para Controladores, Indicadores, Registradores y Alarmas del proceso bacterinas.
Nota de tablas 2.3. y 2.4. Algunos de estos smbolos no son utilizados en el DTI del proceso bacterinas como son los LSL, ZSL, FAL, ST, etc., pero quedan reservados para una futura expansin, es decir cada instrumento que se agregue posteriormente se deber considerar este criterio. 2. En base al criterio de simbologa de las tablas 2.3 y 2.4, se agregan los smbolos de instrumentos a las figura 2.1, 2.2. y 2.3 correspondientes al proceso bacterinas obteniendo las figuras 2.4, 2.5 y 2.6. En las figuras 2.4, 2.5 y 2.6 se observan los Diagramas de Tuberas e Instrumentos donde estn representados simblicamente los instrumentos del proceso bacterinas. Adems en la figura 2.4 se observa una proyeccin de un instrumento identificado como OIT-TI con la finalidad de ejemplificar el significado de cada letra de acuerdo a la normatividad ISA S5.184 (R 1992) indicada en el anexo A.
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Figura 2.4. DTI del Cuarto Estufa del proceso bacterinas.
El DTI de la figura 2.4 contiene lo siguiente: a. Un lazo de control de temperatura que contiene un sensor de temperatura con la identificacin TE-CE, un control en PLC indicado en pantalla TIC-CE, una resistencia elctrica TX-CE para el calentamiento del ambiente dentro del Cuarto Estufa y un ventilador para homogenizar la temperatura dentro del Cuarto Estufa identificada como TU-CE. b. Un lazo de control de oxigeno que esta compuesto por un sensor de oxigeno OE-CE con su transmisor indicador OIT, el cual enva seal de 4-20 mA a un control en PLC (visualizado en pantalla) OIC-CE y tres vlvulas de control Todo Nada para suministrar Oxigeno VSO-CE, Aire VSA-CE y Nitrgeno VSN-CE respectivamente. c. Etiquetas de identificacin de tubera y etiquetas de identificacin. d. Vlvulas TodoNada identificadas como VSO-CE, VSA-CE y VSN-CE. 41
Figura 2.5. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Bio Reactor del proceso bacterinas.
El DTI de la figura 2.5 contiene lo siguiente: a. Un lazo de control de temperatura con lo siguiente: Un sensor de temperatura con la identificacin TE-BR, un control en PLC indicado en pantalla TIC-BR y una vlvula de suministro de vapor VST-BR. b. Un lazo de control de oxigeno que est compuesto por un sensor de oxigeno OE-BR con su transmisor indicador OIT-BR, el cual enva seal de 4-20 mA a un control en PLC (visualizado en pantalla) OIC-BR y tres vlvulas de control Todo Nada para suministrar Oxigeno VSO-BR, Aire VSA-BR y Nitrgeno VSN-BR respectivamente. c. Un Lazo control con doble sensor, uno de PH y otro de conductividad identificado como AE/CE BR. d. Etiquetas de identificacin de tubera, etiquetas de identificacin de suministro de vapor y drene de condensados. e. Vlvulas TodoNada identificadas como VSO-BR, VSA-BR y VSN-BR. 42
Figura 2.6. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas.
El DTI de la figura 2.6 contiene lo siguiente: a. Un lazo de control de temperatura que est representado por un sensor de temperatura con la identificacin TE-TI, un control en PLC indicado en pantalla TIC-TI, una vlvula de suministro de vapor limpio V1-TI y una vlvula de suministro de vapor industrial V2-TI. b. Un lazo de control de presin, el cual lo conforman el transmisor de presin PT-TI, el control de presin en PLC (visualizado en pantalla) PIC-TI y la vlvula de control Todo Nada para flujo de vapor limpio V1-TI. c. Una bomba de descarga del tanque TI identificada como B1.
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d. Vlvulas TodoNada identificadas como V3-TI, V4-TI, V5-TI, V6-TI, V7-TI y V8_TI, para las diferentes alineaciones requeridas del proceso. e. Un regulador de presin con filtro y manmetro.
f.
Etiquetas de identificacin de tubera, etiquetas de identificacin de suministro de vapor y drene de condensados.
2.2.5 Cdigo de colores para el DTI. El cdigo de colores de un DTI se utiliza para indicar si las tuberas de proceso, equipos e instrumentos son nuevos, existentes o que si se va a modificar su instalacin. Estos colores solo se utilizan durante la obra mecnica, elctrica y de automatizacin de un proyecto industrial, una vez que el proyecto termina satisfactoriamente el DTI debe quedar en un solo color, para este caso pueden ser lneas negras. Las consideraciones a seguir para definir un cdigo de colores para el DTI del proceso bacterinas son las siguientes: 1. Definir un color para equipo existente como tanques, bombas e instrumentos. 2. Definir un color para modificacin de equipo existente. 3. Definir un color para equipo nuevo. 4. Definir un color para tuberas y accesorios existentes. 5. Definir un color para tuberas y accesorios nuevos. La normatividad para el cdigo de colores se realiza manera conjunta con el personal de ingeniera de la planta BOEHRINGUER INGELHEIM con la finalidad de tener una fcil interpretacin de los planos durante la ejecucin del proyecto. Este cdigo tambin puede ser aplicado a otros planos de la ingeniera bsica y de detalle de otros proyectos. En la tabla 2.5 se muestra el cdigo de colores para el DTI del proceso bacterinas.
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Tabla 2.5. Cdigo de colores del DTI del proceso bacterinas.
En las figuras 2.7, 2.8 y 2.9 se puede interpretar fcilmente el status de cada uno de los equipos, tuberas e instrumentos de acuerdo a su color, por ejemplo, se puede observar que el Spinner de la figura 2.7 y el Bio - Reactor BR de la figura 2.8, son equipos que tuvieron una modificacin, esto se puede notar por el color mbar (color 40), ya que en ste caso los equipos mencionados fueron reubicados de un proceso diferente a el rea del proceso bacterinas. El tanque TI mostrado en la figura 2.9 es un equipo nuevo, debido a que es de color rojo (color10).
Figura 2.7. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Cuarto Estufa del proceso bacterinas con colores.
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Figura 2.8. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Bio- Reactor del proceso bacterinas con colores.
Figura 2.9. Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas con colores.
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2.3 Filosofa de control.

Se entiende por filosofa de control a una secuencia de operacin detallada o receta de fabricacin donde estn escritos paso a paso los procedimientos que debe seguir un proceso. En este documento se define claramente la operacin de todos los instrumentos de medicin y control que intervienen en el proceso, as como tambin las alarmas y los puntos de ajuste para el control de las variables de proceso, arranque y paro de bombas, aperturas y cierre de vlvulas, etc. La filosofa de control se genera tomando como base el DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) mostrado en las figuras 2.7, 2.8 y 2.9. La filosofa de control se desarrolla para la programacin del PLC, tambin es utilizada para la realizacin de los manuales de operacin o recetas. Adems puede ser consultada por el personal de mantenimiento para diagnsticos, por el personal de ingeniera para las mejoras al proceso y para la capacitacin de los operadores que queden asignados en el rea de proceso. La filosofa de control forma parte de la informacin de ingeniera bsica para la automatizacin de uno o varios procesos industriales. Antes de iniciar con la programacin del PLC para este proyecto, la filosofa de control debe quedar totalmente terminada. Para la realizacin de una filosofa de control participan las personas que conozcan a detalle el proceso (en este caso se involucr al personal de ingeniera y produccin de la planta BOEHRINGER INGELHEIM), tambin se involucra a las personas que se encargan de la integracin del proyecto de automatizacin de dicho proceso. 1. Requisitos preliminares para la elaboracin de la filosofa de control del proceso bacterinas: a. El Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (figuras 2.7, 2.8 y 2.9) debe estar lo mas completo posible para que en base a ste se realice la filosofa de control. 47
b. Trabajar de manera coordinada con el personal especializado en el proceso bacterinas, para que dicho personal sea quien determine los requerimientos de operacin de los instrumentos que se utilizarn para la automatizacin y determine todos los procedimientos de fabricacin (en este caso se involucra al personal de ingeniera y de produccin de la planta BOEHRINGER INGELHEIM).
c. Definir el tipo de programacin a utilizar para que en base a sta se realice el tipo de secuencia adecuada para este fin, es decir, que se puede elegir la programacin de listado de instrucciones, diagrama de bloques o lgica de escalera para que la filosofa de control pueda ser orientada a cualquiera de estas formas de programar. En este caso se programa por listado de instrucciones y lenguaje de escalera. d. Utilizar colores para marcar los textos que deban ser comentados.
e. Tener bien conceptuado el proceso a automatizar para que haya cambios mnimos al momento de elaborar la filosofa de control. 2. Estructura de la filosofa de control. La estructura debe estar elaborada de tal forma que cubra la totalidad del proceso que se va a automatizar, dicha estructura puede ser secuencial o de forma independiente para cada equipo o rea de proceso y debe contar con fases y estas a su vez con sub - fases o pasos. A continuacin se muestra un ejemplo de la forma de estructurar la filosofa de control:
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Con base en el ejemplo anterior se observa lo siguiente: a: Es la FASE, que es en este caso esta identificada con letras (A.N). b: Es una breve descripcin que se le escribe a cada fase para recodar a que se refiere. c: Es la sub fase, donde se escriben las acciones o condiciones que se deben cumplir. Los textos se pueden marcar con colores, que tendrn un significado como por ejemplo:
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La filosofa de control debe tener una hoja de presentacin como la que se muestra en la figura 2.10, la cual debe contener el titulo y nombre del proyecto, los autores de dicho documento y los objetivos a alcanzar.
Figura 2.10. Hoja de presentacin de la filosofa de control del proceso bacterinas.
3. Filosofa de control del proceso bacterinas. En la tabla 2.6 se describen cada uno de los elementos identificados que sern mencionados en la filosofa de control, y en los diferentes documentos de la informacin de ingeniera bsica e ingeniera de detalle generada en este proyecto. Tambin estas identificaciones son consideradas en la programacin del PLC y la configuracin de las pantallas SCADA, de esta forma se logra mantener homogenizada la identificacin de elementos (instrumentos de campo, cables de seal, seales digitales, seales analgicas, etc.). Algunos de estos smbolos son extrados del Diagrama de Tuberas e instrumentos que estn ilustrados en las figuras 2.7, 2.8, y 2.9, que corresponden precisamente a los instrumentos del proyecto. 50
Tabla 2.6. Identificacin de elementos para la filosofa de control.
A continuacin se describe la filosofa de control para el proceso bacterinas, respetando la identificacin de la tabla 2.6: FASE PRIMERA CONTROL DE TEMPERATURA EN EL CUARTO ESTUFA: A1 Definir el valor del punto de consigna para el control de temperatura del Cuarto A3 Si: 51 Estufa en pantalla SCADA.
A2 Arrancar el ventilador del Cuarto Estufa TU-CE.
La temperatura del cuarto estufa TE-CE es menor que el punto de consigna del control de temperatura del Cuarto Estufa (SP-CTCE -0.5). Entonces: Encender la resistencia trmica de Cuarto Estufa TX-CE A4 Si: La temperatura del Cuarto Estufa TE-CE es mayor que el Punto de consigna del control de temperatura del Cuarto Estufa (SP-CTCE +0.5). Entonces: Apagar la resistencia trmica del Cuarto Estufa TX-CE FASE SEGUNDA. CONTROL DE OXGENO EN CUARTO ESTUFA: B1 Si: Se selecciona operacin Automtica. Entonces: Ir a B3. B2 Si: Se selecciona operacin Manual. Entonces: Ir a B9. B3 Si: Si el valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno en Cuarto Estufa) es menor o igual que 39%. Entonces: Abrir la vlvula solenoide de oxgeno en Cuarto Estufa VSO-CE. B4 Si: El valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno en Cuarto Estufa) es mayor que 39%. Entonces: Cerrar la vlvula solenoide de oxigeno de Cuarto Estufa VSO-CE. B5 Si: 52
El valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno en Cuarto Estufa) es mayor que 40%. Entonces: Abrir la vlvula solenoide de aire de Cuarto Estufa VSA-CE. B6 Si: El valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno de Cuarto Estufa) es mayor que 80%. Entonces: Cierra la vlvula solenoide de aire de Cuarto Estufa VSA-CE. B7 Si: El valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno en Cuarto Estufa) es mayor o igual que 80%. Entonces: Abrir la vlvula solenoide de nitrgeno de Cuarto Estufa VSN-CE. B8 Si: El valor de la variable OT-CE (porcentaje de oxigeno en Cuarto Estufa) es mayor que 80%. Entonces: Cierra la vlvula solenoide de aire de Cuarto Estufa VSA-CE. B9 OPERACIN MANUAL DE VALVULAS DEL CUARTO ESTUFA. o Si: Se oprime el botn de apertura manual M-VSOCE. Entonces: Abrir vlvula solenoide de oxgeno de Cuarto Estufa VSO-CE. De otro modo. Cerrar vlvula solenoide de oxgeno de Cuarto Estufa VSO-CE. o Si: Se oprime el botn de apertura manual M-VSABR. Entonces: Abrir vlvula solenoide de aire de Cuarto Estufa VSA-CE. De otro modo: 53
Cerrar vlvula solenoide de aire de Cuarto Estufa VSA-CE. o Si: Se oprime el botn de apertura manual M-VSNBR. Entonces: Abrir vlvula solenoide de nitrgeno de Cuarto Estufa VSN-CE. De otro modo: Cerrar vlvula solenoide de nitrgeno de Cuarto Estufa VSN-CE. FASE TERCERA. CONTROL DE TEMPERATURA EN EL BIO - REACTOR 2: C1 Definir el valor del punto de consigna para el control de temperatura del Bio Reactor (SP-CTBR) en pantalla SCADA. C2 Si: La temperatura del Bio - Reactor TE-BR es menor que el punto de consigna para el control de temperatura del Bio Reactor (SP-CTBR 0.5). Entonces: Abrir la vlvula solenoide de temperatura del Bio - Reactor VST-BR. De otro modo ir a C3. C3 Si: La temperatura del Bio - Reactor TE-BR es mayor que el Punto de consigna para el control de temperatura del Bio Reactor (SP-CTBR +0.5). Entonces: Cerrar la vlvula solenoide de temperatura del Bio Reactor VST-BR De otro modo ir a C2. FASE CUARTA. CONTROL DE OXGENO EN EL BIO - REACTOR 2: D1 Si: 54
Se selecciona operacin Automtica. Entonces: Ir a D3. D2 Si: Se selecciona operacin Manual. Entonces: Ir a D9. D3 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es menor o igual que 39%. Entonces: Abrir la vlvula solenoide de oxgeno de Bio Reactor VSO-BR. D4 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es mayor que 39%. Entonces: Cerrar la vlvula solenoide de oxgeno de Bio Reactor VSO-BR. D5 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es mayor que 40%. Entonces: Abrir la vlvula solenoide de aire de Bio - Reactor VSA-BR. D6 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es mayor que 80%. Entonces: Cierra la vlvula solenoide de aire de Bio Reactor VSA-BR. D7 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es mayor o igual que 80%. Entonces: 55
Abrir la vlvula solenoide de nitrgeno de Bio - Reactor VSN-BR. D8 Si: El valor de la variable OT-BR (porcentaje de oxigeno en Bio - Reactor) es mayor que 80%. Entonces: Cierra la vlvula solenoide de aire de Bio Reactor VSA-BR. D9 OPERACIN MANUAL DE VALVULAS DEL BIO REACTOR: o Si: Se oprime el botn de apertura manual M-VSOBR. Entonces: Abrir vlvula solenoide de oxgeno de Bio Reactor VSO-BR. De otro modo. Cerrar vlvula solenoide de oxgeno de Bio Reactor VSO-BR. o Si: Se oprime el botn de apertura manual M-VSABR. Entonces: Abrir vlvula solenoide de aire de Bio Reactor VSA-BR. De otro modo: Cerrar vlvula solenoide de aire de Bio Reactor VSA-BR. o Si: Se Oprime el botn de apertura manual M-VSNBR. Entonces: Abrir vlvula solenoide de nitrgeno de Bio Reactor VSN-BR. De otro modo: Cerrar vlvula solenoide de nitrgeno de Bio Reactor VSN-BR. FASE QUINTA CONTROL DE LA ESTERILIZACIN EN EL TANQUE DE INACTIVACIN CON VAPOR LIMPIO: E1 Se fijan en la pantalla SCADA los valores siguientes: Punto de consigna de temperatura 121 C (SP-TETI). 56
Valor predeterminado para el tiempo de esterilizacin con vapor limpio (TP-TELTI). E2 Si: Se selecciona el botn para esterilizacin con vapor limpio (B-EVLTI). Se oprime el botn de arranque de esterilizacin (BA-ETI) Vlvulas V2-TI, V4-TI, V5-TI, V6-TI, V7-TI y V8-TI cerradas. Entonces: Abrir vlvula de condensados V3-TI. E3 Si: La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es menor que el punto de consigna (SP-TETI -0.5C). Entonces Abrir vlvula de vapor limpio V1-TI. E4 Si: La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es mayor que el punto de consigna (SP-TETI +0.5C). Entonces Cerrar vlvula la vlvula de vapor limpio V1-TI Iniciar el tiempo de esterilizacin con vapor limpio (TP-TELTI). De otro modo regresar a E3. E5 En pantalla se observa la indicacin de temperatura y tiempo transcurrido de esterilizacin. E6 Si: Termina el tiempo de esterilizacin con vapor limpio (TP-TELTI). O se oprime el botn de paro de esterilizacin (BP-ETI). Entonces: Cerrar vlvula de vapor limpio V1-TI Cerrar vlvula de condensados V3-TI. E7 Fin de esterilizacin con vapor limpio.
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FASE SEXTA CONTROL DE LA ESTERILIZACIN EN EL TANQUE DE INACTIVACIN CON VAPOR INDUSTRIAL: F1 Se fijan en la pantalla SCADA los valores siguientes: Punto de consigna de temperatura 121 C (SP-TETI). Valor predeterminado para el tiempo de esterilizacin con vapor industrial (TP-TEITI). F2 Si: Se selecciona el botn vapor industrial (B-EVITI). Se oprime el botn de arranque de esterilizacin (BA-ETI) V1-TI, V4-TI, V5-TI, V6-TI, V7-TI y V8-TI cerradas. Entonces: Abrir vlvula de condensados V3-TI. F3 Si: La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es menor que el punto de consigna (SP-TETI -0.5C). Entonces Abrir vlvula de vapor industrial V2-TI. F4 Si: La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es mayor que el punto de consigna (SP-TETI +0.5C). Entonces Cerrar vlvula de vapor industrial V2-TI. Iniciar el tiempo de esterilizacin con vapor industrial (TP-TEITI). De otro modo regresar a F3. F5 En pantalla se observa la indicacin de temperatura y tiempo transcurrido de esterilizacin. F6 Si: Termina el tiempo de esterilizacin con vapor industrial (TP-TEITI). O se oprime el botn de paro de esterilizacin (BP-ETI). 58
Entonces: Cerrar vlvula de vapor industrial V2-TI. Cerrar vlvula de condensados V3-TI. F7 Fin de esterilizacin con vapor industrial. FASE SEPTIMA CONTROL DE TEMPERATURA EN EL TANQUE DE INACTIVACIN: G1 Se fijan en la pantalla SCADA los valores siguientes: Valor preestablecido del tiempo para llenado de chaqueta del Tanque de Inactivacin (TLCHTI). Punto de consigna para el control de temperatura Inactivacin (SP-CTTI). G2 Si: Se oprime el botn de arranque del control de temperatura en el Tanque de Inactivacin ubicado en la pantalla SCADA (BA-CTTI). La vlvula de vapor V4-TI esta cerrada. Entonces: Abrir vlvula de entrada de agua V6-TI. Abrir vlvula de recirculacin de agua V7-TI. Inicia el tiempo de llenado de la chaqueta del Tanque de Inactivacin (TLCHTI). G3 Si: Termina el tiempo de llenado de la chaqueta del Tanque de Inactivacin (TLCHTI). Entonces: Arrancar bomba de recirculacin de agua en chaqueta del Tanque de Inactivacin (B1-TI). Iniciar control de temperatura en Tanque de Inactivacin (ir a G4). G4 Si: 59 Tanque de
La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es menor que el punto de consigna del control de temperatura (SP-CTTI -0.5C). Entonces: Cerrar vlvula de suministro de agua V5-TI del Intercambiador de Calor. Cerrar la vlvula de condensados V8-TI. Abrir vlvula de entrada de vapor V4-TI del Intercambiador de Calor. Ir a G5. De otro modo si: Se oprime el botn de paro del control de Temperatura en el Tanque de Inactivacin BP-CTTI. Entonces: Cerrar vlvula V4-TI. Cerrar vlvula V5_TI. Cerrar vlvula V8-TI. Fin de control de temperatura en Tanque de Inactivacin. G5 Si: La temperatura del Tanque de Inactivacin (TE-TI) es mayor que el punto de consigna del control de temperatura (SP-CTTI +0.5C). Entonces: Abrir vlvula de suministro de agua V5-TI del Intercambiador de Calor. Abrir la vlvula de condensados V8-TI. Cerrar vlvula de entrada de vapor V4-TI del Intercambiador de Calor. Ir a G4. De otro modo si: Se oprime el botn de paro control de temperatura en el Tanque de Inactivacin BP-CTTI Entonces: Cerrar vlvula V4-TI Cerrar vlvula V5-TI. Cerrar vlvula V8-TI. Fin de control de temperatura en Tanque de Inactivacin 60
FASE OCTAVA. MONITOREO DE LAS VARIABLES DEL PROCESO BACTERINAS H1 En la pantalla del sistema SCADA se visualizan las variables mostradas en la tabla 2.7.
Tabla 2.7. Variables visualizadas en el sistema SCADA.
VARIABLE Oxgeno en Bio reactor 2 pH en Bio reactor 2 Conductividad en Bio reactor 2 Presin en Tanque de inactivacin Oxgeno en Cuarto Estufa Temperatura en Bio reactor 2 Temperatura en Tanque de Inactivacin Temperatura en Cuarto Estufa
RANGO 0-100% 0-14 0-200 S 0-15 Kg/m2 0-100% 0-100 C 0-100 oC 0-100 oC
2.4 Arquitectura de control.

La arquitectura de control es una representacin grfica de la distribucin de un sistema de control, en la cual pueden estar representados uno o varios PLC, Sistemas de Control Distribuido o Sistemas de Control Hibrido. En el diseo de la arquitectura de control se realiza una estructura del acomodo de los diferentes elementos perifricos que se utilizan para la automatizacin de un proyecto tales como: CPU, mdulos, servidores, clientes, la conexin en red, redundancia, etc. El tamao de la arquitectura de control depende del nmero de sistemas de control, mdulos de entradas y salidas o tamao de la red. La arquitectura de control es parte de los documentos de la ingeniera bsica y es utilizada para dimensionar el hardware del sistema de control requerido para un proyecto de automatizacin, permitiendo hacer los estimados de costos, dimensionamiento de gabinetes y cuartos de control, alcances de obra, desarrollo de diagramas, hacer los anlisis para instalacin de redes o control redundante, etc.
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2.4.1 Caractersticas de la arquitectura de control. La arquitectura de control del proceso bacterinas como la mostrada en la figura 2.17, se disea en base a las necesidades de automatizacin y a los recursos que se tienen para el desarrollo del proyecto. Este diseo permite visualizar las partes de hardware del sistema de control. Los elementos mnimos de hardware que debe tener la arquitectura de control para poder cubrir las necesidades del proceso bacterinas son los siguientes: Un PLC con mdulos de entradas y salidas. Una computadora donde se visualizarn los grficos dinmicos y registro de tendencias de forma local. Una computadora donde se visualizarn los grficos dinmicos y registro de tendencias de forma remota. Un switch Ethernet para la red industrial de acceso remoto. Una pantalla tctil para operacin del proceso.
2.4.2 Elaboracin de la arquitectura de control. Para elaborar la arquitectura se debe hacer un anlisis previo de algunos puntos importantes y de las necesidades del proyecto, esto conlleva a un buen diseo para partir de una buena base.
2.4.2.1 Seleccin del PLC del proceso bacterinas. Primeramente se determina el tipo de Sistema de Control mas conveniente para el proyecto del proceso bacterinas, este puede ser un PLC, un Sistema de Control Distribuido (SCD) o un Sistema de Control Hibrido (SCH), esta seleccin se hace analizando y comparando ciertas caractersticas y especificaciones que tienen los diferentes tipos de Sistemas de Control. 62
En la tabla 2.8 se hace un anlisis de comparacin de los tres tipos de sistemas de control ms comunes en la industria y en relacin a los resultados ms ptimos, se toma la decisin de hacer la adquisicin del equipo correspondiente.
Tabla 2.8. Tabla comparativa de Sistemas de Control.
PUNTOS A CONSIDERAR Control discreto Control continuo Basado en microprocesador Seales analgicas Seales digitales Sistema redundante Aplicaciones tipo Batch Lenguajes de fcil programacin Sistema supervisorio Modular Gran numero de entradas y salidas Comunicacin en red Costo accesible
PLC Si No Si Si Si No No Si Si Si No Si Si
SCD No Si Si Si Si Si No Si Si Si Si Si No
SCH Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si No
En base al resultado del anlisis de comparacin realizado en la tabla 2.8 y la revisin de las especificaciones tcnicas de los diferentes Sistemas de Control, se elije un PLC de la serie CPX modelo CPX-FEC-1-1E de la marca Festo para el proceso bacterinas, por ser un tipo de control discreto, en el cual se utilizarn entradas y salidas analgicas, de fcil programacin, expandible, de bajo costo y utiliza un numero de seales considerable para este tipo de proyecto. Este PLC adems tiene un puerto de comunicacin del tipo Ethernet para conectarlo en red y de esta manera tener acceso remoto desde otra estacin de operacin mediante un software SCADA de bajo costo, el cual cumple con los requerimientos de la planta BOEHRINGER INGELHEIM. El PLC seleccionado para el proceso bacterinas es uno de los equipos ms potentes que fabrica la marca Festo, el cual tiene tecnologa de punta, cuyas caractersticas importantes son las siguientes: 63
1 puerto de comunicacin Serial. 1 puerto de comunicacin Ethernet. Protocolo de comunicacin Easy IP abierto para adquisicin de datos. Escalable hasta 9 mdulos de entradas y salidas analgicas y digitales. 1 Nodo Bus de campo. Opera como maestro o como esclavo en una Red industrial Ethernet. Se programa tanto en listado de instrucciones como en lgica de escalera El Software de programacin ya viene incluido en la adquisicin del PLC, con esto se reducen costos por licencia de software. Sistema modular con muchas configuraciones posibles. Mdulos con entradas y salidas digitales, mdulos con entradas y salidas analgicas, mdulos de temperatura RTD PT100 o TC (termopar). El PLC del tipo CPX est conformado de la manera siguiente: a) Terminal CPX de Festo. El terminal elctrico CPX es un sistema perifrico modular de diseo nico, tambin se le puede llamar CPU o PLC, que permite una fcil instalacin de los mdulos de entradas y salidas analgicas y digitales. En este sistema se puso especial cuidado en la adaptabilidad de los distintos mdulos e incluso en el se pueden instalar terminales de vlvulas. La estructura modular del sistema permite la configuracin individual de la cantidad de mdulos de entradas y salidas adicionales en funcin de cada aplicacin. En la figura 2.11 se observa la terminal CPX con sus mdulos de expansin de entradas y salidas analgicas y digitales.
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Figura 2.11. Terminal CPX con PLC y sus mdulos de expansin I/O.
b) Modulo de 8 Salidas Digitales. En la figura 2.12 se ilustra el modulo de salidas digitales, el cual pueda adaptarse a las bases de la terminal CPX. Los mdulos de salidas digitales permiten la conexin de dispositivos como vlvulas solenoides, lmparas arrancadores para motores, etc. se aprecia que
fsicamente es igual al mdulo de entradas digitales, este diseo es para que el mdulo
Figura 2.12. Mdulo de Salidas Digitales tipo CPX-8DA.
Aplicaciones del mdulo de Salidas Digitales: Mdulo de salida para alimentacin de tensin de 24 V DC. Lgica PNP. Parametrizacin de las caractersticas del mdulo. La tensin para la electrnica y las salidas se alimenta a travs del mdulo de salida desde el bloque de distribucin. 65
Proteccin y diagnstico del mdulo mediante un fusible electrnico integrado por canal. En la tabla 2.9 se indican los datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Digitales.
Tabla 2.9. Datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Digitales.
Tipo. Nmero de parte. Cantidad de salidas. Alimentacin mxima de corriente por mdulo. Proteccin por fusible electrnico interno. Consumo de corriente del mdulo. Tensin de funcionamiento. Tiempo de respuesta inicial. Lgica de conmutacin. 1 LED para indicar diagnstico del mdulo de entradas. 1 LED para cada canal para indicar el estado de canal. Diagnstico de cortocircuito o sobrecarga en el canal. Parametrizacin: Rango de temperatura de operacin. Rango de temperatura para almacenamiento o transporte. Materiales: Dimensiones (incluyendo el bloque distribucin y la placa de alimentacin): Peso. c) Modulo de 4 Entradas Analgicas. de
CPX-8DA. 541482. 8. 4A. Por canal. 16 mA. 24 V DC, 18 0 V DC. 3 ms (0,1 ms, 10, 20 paramerizables). Lgica positiva (PNP). 1 LED (8 LED en total). 1 led. Control del mdulo. Caractersticas despus de cortocircuito. Puesta a modo seguro del canal. Forzamiento de canal. 5 C +50 C. 20 C +70 C poliamidareforzada y policarbonato. 50 mm de ancho x 107 mm de largo x 50 mm de alto. 38 g.
En la figura 2.13 se ilustra el modulo de entradas analgicas que se utilizan para el accionamiento de equipos con interface analgica normalizada, tales como transmisores de 66
presin, nivel, caudal, etc. Segn el bloque de distribucin elegido, el mdulo dispone de conectores diferentes (de ocupacin simple y doble) para diversos tipos de conexiones. Se aprecia que el mdulo de entradas analgicas fsicamente es igual al mdulo de entradas digitales, este diseo es para que el mdulo pueda adaptarse a las bases de la terminal CPX.
Figura 2.13. Mdulo de Entradas analgicas tipo CPX-4AE-I.
Aplicaciones del Mdulo de entradas analgicas. Mdulo analgico se aplica para seales analgicas como: 0 10 V, 0 20 mA o 4 20 mA. Placas de alimentacin con conexiones M12, Sub-D y bornes. Parametrizacin de las caractersticas del mdulo. Disponibilidad de datos de diversos formatos. Funcionamiento posible con o sin separacin galvnica. La tensin para la electrnica y los detectores se alimenta a travs del mdulo analgico desde el bloque de distribucin Proteccin y diagnstico del mdulo analgico mediante fusible electrnico integrado. En la tabla 2.10 se indican los datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas de 4 a 20 mA.
Tabla 2.10. Datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas.
Tipo. Nmero de parte. Cantidad de Entradas Analgicas. Alimentacin mxima de corriente por mdulo. Proteccin por fusible electrnico interno para la alimentacin de los transmisores (sensores).
CPX-4AE-I. 541484. 4. 0.7A. Por canal.
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Continuacion de tabla 2.10. Consumo 24 V para la alimentacin de los transmisores (corriente reposo). Consumo a 24 V para la alimentacin de los transmisores (plena carga) mximo. Tensin de alimentacin para los transmisores. Margen de seales. Resolucin. Cantidad de unidades. Precisin Resistencia de entrada. Tensin de entrada mxima. Tiempo de respuesta inicial. Lgica de conmutacin. 1 LED para indicar diagnstico del mdulo de entradas. 1 LED para cada canal para indicar el estado de canal.
50 mA. 70 mA. 24 V DC 25%. 010 V CD 12 bits. 4096. 5%. 100 K. 30 VCD. 3 ms (0,1 ms, 10, 20 parametrizables). Lgica positiva (PNP). 1 LED. (1 LEDS en total). Error de parametrizacin. Corto circuito o sobrecarga en la alimentacin de los transmisores. Por debajo del margen nominal o valor final de escala. Por encima del margen nominal o valor final de escala. Ruptura de cable (con margen de medicin de 4 20 mA). Control de cortocircuito en alimentacin de sensores o transmisores. Caractersticas despus de cortocircuito en la alimentacin de los sensores. Formato de datos. Valor lmite inferior o valor final de escala. Valor lmite superior o valor final de escala. Control si el valor es inferior o superior al valor mnimo o valor final de escala. Control de ruptura de cable. Mrgenes de seales. 68
Diagnstico:
Parametrizacin:
Continuacin de tabla 2.10. Rango de temperatura de operacin. Rango de temperatura para almacenamiento o transporte. Materiales. Dimensiones (incluyendo el bloque de distribucin y la placa de alimentacin): Peso.
5 C +50 C. 20 C +70 C Polmero. 50 mm de ancho x 107 mm de largo x 50 mm de alto. 38 g.
d) Modulo de 4 Entradas Analgicas para RTD PT100. En la figura 2.14 se muestra el mdulo de entradas analgicas CPX-PT100 con cuatro canales para la deteccin de temperatura, permite la conexin de mximo cuatro sensores de temperatura del tipo PT100-PT1000, Ni100-Ni1000 etc. Dependiendo de la placa de alimentacin elegida, el mdulo de temperatura provisto de diversas cantidades de conectores y bornes, admite diversos tipos de conexiones.
Figura 2.14. Mdulo de Entradas Analgicas tipo CPX-PT100.
Aplicaciones del Mdulo de Entradas Analgicas para RTD PT100. Mdulo para sensores de temperatura PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni500, Ni1000. Para placas de alimentacin con conexiones M12, Harax y bornes. Parametrizacin de las caractersticas del mdulo de temperatura. Conexin de 2, 3 4 hilos. La tensin para la electrnica y los detectores se alimenta a travs del mdulo de temperatura desde el bloque de distribucin. Proteccin y diagnstico del mdulo de temperatura mediante fusible electrnico integrado.
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En la tabla 2.11 se indican los datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas para RTD PT100.
Tabla 2.11. Datos tcnicos generales del mdulo de Entradas Analgicas para RTD PT100.
Tipo. Nmero de parte. Cantidad de Entradas Analgicas. Alimentacin mxima de corriente por mdulo. Proteccin por fusible electrnico interno para la alimentacin de los RTD. Consumo 24 V para la alimentacin de los sensores (corriente reposo). Tensin de alimentacin para los sensores. EL tipo de sensor es (parametrizaje por canales mediante conmutador DIL) Rango de Temperatura. Numero de hilos de conexin. Margen de seales. Resolucin. Resistencia mxima por hilo. Lmite de error de temperatura en relacin con la entrada. Error de linealidad (sin factor de escala mediante software) Lmite de error bsico. Longitud de la lnea mximo. Tensin de entrada mxima admisible. Tiempo de ciclo (mdulo). Lgica de conmutacin. 1 LED para indicar diagnstico del mdulo de entradas. 1 LED para cada canal para indicar el estado de canal.
CPX-4AE-T. 541486. 2 4 a elegir. 0.7A. Por canal. 50 mA. 24 V DC 25%. PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni500, Ni1000. Pt 200 +850C. Ni 60 +180 C. 2, 3 4 hilos. 010 V CD Resolucin 15 signo + bit. 10 . 0,001 %. 0,02 %. (25 C). 200 m (apantallada). 30 V. 250 ms. Lgica positiva (PNP). 1 LED. (1 LEDS en total). Canal de cortocircuito o sobrecarga. Error de parametrizacin. Por debajo del margen nominal o valor final de escala. Por encima del margen nominal o valor final de escala. Rotura de cable. 70
Diagnstico:
Continuacin de tabla 2.11. Magnitud de medicin y supresin de frecuencia de interferencia. Indicacin de diagnstico en caso de ruptura de cable o cortocircuito. Control de valor lmite por canal. Tcnica de conexin de sensores. Tipo de sensor, coeficiente de temperatura, margen de temperatura. Valor lmite por canal. Nivelacin del valor medido. 5 C +50 C. 20 C +70 C Polmero. 50 mm de ancho x 107 mm de largo x 50 mm de alto. 38 g.
Parametrizacin:
Rango de temperatura de operacin. Rango de temperatura para almacenamiento o transporte. Materiales. Dimensiones (incluyendo el bloque de distribucin y la placa de alimentacin): Peso.
e) Modulo de Salidas Analgicas. En la figura 2.15 se muestra uno de los mdulos de salidas analgicas, los cuales se utilizan para el accionamiento de equipos con interface analgica normalizada, tales como vlvulas proporcionales, variadores de velocidad, servomotores, etc. Segn el bloque de distribucin elegido, el mdulo dispone de conectores diferentes (de ocupacin simple y doble) para diversos tipos de conexiones.
Figura 2.15. Mdulo de Salidas Analgicas tipo CPX-2AA-U-I.
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Aplicaciones del Mdulo de salidas analgicas. Mdulo analgico para 0 10 V, 0 20mA o 4 20 mA. Para placas de alimentacin con conexiones M12, Sub-D y bornes. Parametrizacin de las caractersticas del mdulo. Disponibilidad de datos de diversos formatos. Funcionamiento posible con o sin separacin galvnica. La tensin para la electrnica y los actuadores se alimenta a travs del mdulo analgico desde el bloque de distribucin. Proteccin y diagnstico del mdulo analgico mediante fusible electrnico integrado. En la tabla 2.12 se indican los datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Analgicas de 4 a 20 mA.
Tabla 2.12. Datos tcnicos generales del mdulo de Salidas Analgicas de 4 a 20 mA.
Tipo. Nmero de parte. Salida de tensin o corriente. Tiempo de estabilizacin: Cantidad de Salidas Analgicas.
Formato de datos
Longitud de la lnea mxima. Alimentacin mxima de corriente por mdulo. Diagnstico:
Rango de temperatura de operacin.
CPX-2AA-U-I. 526170. 4 20 mA. Carga hmica 0,1 ms. Capacitiva 0,7 ms. Inductiva 0,5 ms. 2. 15 bit + signo, escala lineal. 12 bit derecha, compatible con tipo 03. 12 bit izquierda, compatible con S7. 12 bit izquierda, compatible con S5. 30 m (apantallada) 0.7A. Cortocircuito o sobrecarga en la alimentacin de los actuadores. Error de parametrizacin. Por debajo o encima del margen nominal o valor final de escala. Rotura de cable. 5 C +50 C. 72
Continuacin de tabla 2.12. Rango de temperatura para almacenamiento o transporte. Materiales. Dimensiones (incluyendo el bloque de distribucin y la placa de alimentacin): Peso.
20 C +70 C Polmero. 50 mm de ancho x 107 mm de largo x 50 mm de alto. 38 g.
2.4.2.2 Dimensionamiento del PLC CPX de Festo. Para realizar la arquitectura de control es necesario tener el dimensionamiento del PLC CPX, el cual se realiza en base a un sumario del total de las seales del proceso bacterinas, este sumario se hace contabilizando el nmero de instrumentos de medicin y control que tienen seales analgicas y digitales, tomando como base el documento de ingeniera que es el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin mostrado en las figuras 2.7, 2.8 y 2.9. Para el proyecto del proceso bacterinas se requiere un nmero considerable de seales de entradas y salidas tanto analgicas como digitales, el PLC del tipo CPX es expandible hasta 9 mdulos de entradas y salidas, cantidad suficiente para cubrir las necesidades en cuanto a seales se refiere. Para determinar el nmero de mdulos de entradas y salidas tanto analgicas como digitales que para el dimensionamiento del PLC, es necesario recurrir a un sumario se seales como el mostrado en la tabla 2.13.
Tabla 2.13. Sumario de seales del proceso bacterinas.
Donde: E.A. RTD es entrada analgica de tipo RTD PT100. 73
E.A. es entrada analgica de 4 a 20 mA. S.A. es salida analgica de 4 a 20 mA. E.D. es entrada digital de 24 VCD. S.D. es salida digital de 24 VCD. En el sumario se seales de la tabla 2.13 est contenido el total aproximado de seales tanto analgicas como digitales que tiene el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin ilustrado en las figuras 2.7, 2.8, y 2.9., que son las seales de todos los instrumentos involucrados para el proyecto bacterinas y con esto se determina la cantidad de mdulos de entradas y salidas que tiene el PLC CPX obteniendo la tabla 2.14.
Tabla 2.14. Mdulos de entradas y salidas del PLC CPX de Festo.
En la tabla 2.14 se observa que el PLC CPX soporta mdulos de entradas y salidas analgicas de 4 a 20 mA, pero tambin admite mdulos para sensores de temperatura tipo RTD, de acuerdo a esto el PLC CPX mostrado en la figura 2.16, queda conformado por los mdulos siguientes: 1 PLC CPX marca Festo (E0). 1 mdulo de 16 entradas digitales de 24 VCD (E1). 3 mdulos de 8 salidas digitales de 24 VCD (E2, E3 y E9). 2 mdulos de 4 entradas analgicas de 4 a 20 mA (E4 y E5). 1 modulo de 4 entradas de RTD (E6). 2 mdulos de 2 salidas analgicas de 4 a 20Ma (E7 y E8).
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Figura 2.16. PLC CPX de Festo con mdulos I/O.
Es importante mencionar que se tienen que dejar reservadas un determinado nmero de seales del tipo analgica y digital, para cumplir con el objetivo de expansin a futuro del proceso. 2.4.2.3 Arquitectura de control del proceso bacterinas. En la figura 2.17 se ilustra la arquitectura de control del proceso bacterinas, la cual esta compuesta por los siguientes elementos: 1) CPU de Estacin de operacin local numero 1. 2) Pantalla tctil con pantallas HMI SCADA para la operacin del proceso bacterinas mediante cdigos de acceso. 3) CPU de Estacin de operacin remota numero 2. 4) Monitor LCD con pantallas HMI SCADA para la operacin del proceso bacterinas mediante cdigos de acceso. 5) Switch Ethernet para conexin de Red Industrial Ethernet para dos o ms estaciones de operacin. 6) Red Ethernet Industrial. 7) PLC CPX de Festo con mdulos de expansin de entradas y salidas analgicas y digitales.
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Figura 2.17. Arquitectura de control del proceso bacterinas.
2.5 ndice de instrumentos.

El ndice de instrumentos es una relacin alfanumrica de todos los instrumentos que se muestran en el DTI proporcionando los datos para la instalacin, la puesta en marcha, el mantenimiento y las modificaciones. La informacin que contiene un ndice de instrumentos puede ser muy completa y detallada o simple y sencilla, eso depender de los requerimientos del proyecto. No existe una regla especifica a seguir para la elaboracin de un ndice de instrumentos, pero si se hacen ciertas recomendaciones para facilitar la interpretacin del mismo cuando sea consultado por el personal de ingeniera del proyecto, de mantenimiento o incluso por 76
el personal que no este familiarizado con trminos de instrumentacin y control, lo cual le facilita la interpretacin de esta informacin. El ndice de instrumentos se utiliza para llevar el control y el registro de los datos de cada instrumento del proyecto, en el cual estn contenidos los datos de especificaciones ms importantes de cada instrumento para ser consultada por personal de mantenimiento, ingeniera y de proceso. Con la informacin de cada instrumento, se facilita la deteccin de fallas, reemplazo por otro instrumento de las mismas caractersticas, calibraciones, configuraciones, etc. Los datos incluidos en el ndice de instrumentos varan y dependen de la complejidad de la instrumentacin de las plantas. En el proceso bacterinas se realiza un ndice de instrumentos clasificado por lazos de cada variable, es decir se enlistan todos los instrumentos y elementos que tienen que ver con el control de cada variable del proceso en forma agrupada. Para la realizacin del ndice de instrumentos se toma como referencia los Diagramas de Tuberas e Instrumentos de proceso bacterinas ilustrados en las figuras 2.7, 2.8 y 2.9. Todos los instrumentos de todas las variables del proceso se estn descritos en el ndice de instrumentos. En la tabla 2.15, se ilustra el ndice de instrumentos del proceso bacterinas, en este caso estn agrupados los instrumentos por lazo de control y estn divididos por una lnea horizontal, un ejemplo de un lazo de control de temperatura del ndice de instrumentos de la tabla 2.15 es TE-TI, TIC-TI, V1-TI, y V2-TI, los lazos se dividen por variable, en este ejemplo se observa que tambin hay lazos de control para las variables de presin y oxigeno.
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Tabla 2.15. ndice de Instrumentos del proceso bacterinas.
En este ndice, las columnas de la tabla estn clasificadas de la siguiente manera: No. (numero de instrumento): En esta columna se numeran los instrumentos de campo y de gabinete y adems se marca con un color para diferenciar un instrumento nuevo de uno existente, en este caso respetando el mismo cdigo de colores utilizado para el DTI se utiliza el color rojo para los instrumentos nuevos y mbar para los equipos que tendrn alguna modificacin o reubicacin. TAG (Identificacin de instrumento): Aqu en este espacio se escribe la identificacin del instrumento como por ejemplo TE-TI, esta identificacin es tomada de los ndices de instrumentos del proceso bacterinas. Servicio: Se refiere al servicio que esta dando el instrumento, puede ser para medir temperatura, controlar temperatura, etc., en donde se debe anotar a que equipo o lnea de proceso se esta dando el servicio de medicin o control. Elemento: Es el tipo de sensor, controlador, indicador, registrador o alarma. 78
Tipo de elemento: Se hace una pequea descripcin de que tipo de instrumento es, y esto se hace para que el personal que no este muy familiarizado con la simbologa tambin pueda interpretar el ndice y sepa a que instrumento se refiere. I/O: Tambin se debe indicar que tipo de seal es, si es una seal analgica o digital, y en el caso de las seales analgicas se debe de indicar el tipo de tipo seal. En este ndice esta identificada la seal analgica del RTD como E.A.R., la seal analgica de 4 a 20 mA como E.A., la seal de entrada digital como E.D. y la seal de salida digital como S.D. Loc: Aqu se escribe de forma abreviada si el instrumento esta en campo (local) o en cuarto de control (cc) Tipo de Seal: En esta columna se escribe el tipo de seal que tiene el sensor, transmisor o controlador. La seal puede ser de 4 20 mA, RTD, o de tipo digital de 24 V cd. Rango: Aqu se escribe el rango total del instrumento. Unidades: Las unidades de ingeniera que tiene el sensor, se escribe en esta columna. Lnea o equipo: Se debe de especificar en que lugar del proceso se encuentra cada instrumento, en este caso es hay instrumentos en el Tanque de Inactivacin, Bio Reactor y Cuarto Estufa. Observaciones: Se escribe una pequea observacin o comentario del instrumento. Puede escribirse marca, modelo, etc. Existen ndices de instrumentos que pueden incluir mas especificaciones de instrumentos como el rango de operacin mnimo y mximo, el fluido en el cual medirn, la presin de operacin, la conexin a proceso, la temperatura mxima, cadas de presin, conductividad del fluido, tipo de montaje, etc. En este ndice, tambin se pueden incluir las hojas de las vlvulas de control Todo Nada e instrumentos adicionales para otras variables de control que sean requeridas en el proceso. El ndice forma parte de la informacin de la ingeniera bsica y se obtiene del Diagrama de Tuberas e Instrumentacin y de levantamientos en campo. 79
2.6 Hojas de especificaciones.

En un proyecto de automatizacin se deben de realizar las adquisiciones de equipo de medicin y control para las variables involucradas, para esto, se realizan las llamadas Hojas de Especificaciones, que forman parte de la documentacin de la ingeniera bsica de un proyecto de automatizacin. Una hoja de especificaciones es una tabla donde se introducen los datos de procesos mnimos necesarios para efectuar la especificacin de un instrumento, como pueden ser: temperatura normal y mxima de operacin, presin normal y mxima de operacin, material de la tubera, tipo de fluido, dimetro de la tubera, etc. En un proyecto, generalmente estos datos se toman del diagrama de flujo de proceso y del Diagrama de Tubera e Instrumentacin, en el que se indican las condiciones de operacin de los puntos importantes del proceso, las caractersticas de los recipientes y datos de las lneas de tubera del proceso. Una hoja de este tipo, especifica las caractersticas generales y especficas del instrumento para la realizacin de la compra, calibracin, instalacin, y mantenimiento. Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo de instrumentos que se ha seleccionado en base a las condiciones de operacin plasmadas en las hojas de datos de instrumentos. Dichas hojas se deben de especificar de manera detallada debido a que en cada proceso existen condiciones y ambientes que pueden ser diferentes entre uno y otro, con este entorno los instrumentos de campo que se utilizan para la medicin y control de las diferentes variables deben soportar estos ambientes que pueden ser hmedos, con polvo, reas peligrosas etc., tambin se especifican las temperaturas de operacin, la presin, el fluido de contacto con el instrumento etc.
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Todo lo anterior tiene la finalidad de realizar una buena seleccin de los instrumentos de campo y de control. Los datos que se anotan en las Hojas de Especificaciones tambin se pueden obtener de un levantamiento en campo y de lecturas obtenidas en las lneas o equipos de proceso de los productos, fluidos o ambientes que intervienen en el punto especfico donde ser instalado el instrumento. Otros datos que se obtienen para llenar las hojas de especificaciones de un instrumento son las tablas de compatibilidades qumicas o tambin estos datos pueden ser obtenidos mediante un anlisis de laboratorio donde los resultados obtenidos pueden ser por ejemplo, la densidad, conductividad o cualquier otra propiedad fsica de la materia que ayudan a complementar la informacin requerida en las Hojas de Especificaciones. Para la elaboracin de las especificaciones del proceso bacterinas se utiliza la norma ISAS20-1981 descrita en el anexo C, la cual contiene los formatos de las Hojas de Especificaciones de instrumentos de medicin y control, elementos primarios y vlvulas de control. Estas formas son recomendadas por la ISA (Instruments Society of America), aunque no son obligatorias. Para el proceso bacterinas se realizan las hojas de especificaciones de los instrumentos mas importantes como los sensores de temperatura RTD, transmisor de presin, controladores de oxigeno, conductividad y de PH. En la tabla 2.16 se presenta la Hoja de especificaciones para los sensores de temperatura del proceso bacterinas del Tanque del Inactivacin, Bio - Reactor y Cuarto Estufa, los cuales estn identificados como TE-TI, TE-BR y TE-CE respectivamente.
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Tabla 2.16. Hoja de especificaciones de los sensores de temperatura del proceso bacterinas.
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En la tabla 2.16, se indican los ndices numerados desde el 1 hasta el 17, cada ndice indica una caracterstica especfica del sensor de temperatura y estos son descritos a continuacin: 1. Ensamble Completo: El ensamble del sensor se especifica aqu. 2. Tapa Roscada: En este caso se define el tipo de tapa que tendr el sensor. 3. A prueba de explosin: Al igual que en los dems sensores aqu se define la clasificacin del encapsulado del sensor, considerando la clasificacin del rea donde ser instalado. 4. Material: En este punto se define el material de la cabeza del sensor. 5. Los sensores de temperatura tambin pueden tener extensin que permite que el instrumento pueda ser instalado en zonas donde se requiera mayor profundidad de instalacin y que la cabeza de conexiones sobre salga. 6. Platino-Nquel-Otro: Los materiales del elemento sensor tambin pueden definirse en este punto. 7. Resistencia de punta fra: La resistencia de punta fra es la que se genera cuando hay 0 grados centgrados, en este caso el de 100, pero tambin puede especificarse una de mejor precisin como la de 1000. 8. Rango de temperatura: El rango de temperatura se especifica tambin para determinar si el sensor es el adecuado para la aplicacin a esta temperatura. 9. Conexin: Los sensores tiene diferentes tipos de conexiones a proceso, en este punto se especifica el tipo de conexin que puede ser roscada, bridada, etc. 10. Material: En este punto se define el material del sensor. 11. Montaje Roscado: El tipo de montaje se define en este apartado. 12. Conexin a (nmero de hilos de sensor): Los sensores de temperatura de resistencia pueden tener varios hilos para la conexin elctrica, en este punto se define el nmero de hilos que debe tener este sensor. 13. Material termopozo: El material del termopozo del sensor se define en este punto. 14. Construccin: En este caso se define el tipo de termopozo, recto, cnico etc. 15. Dimensiones: Aqu se definen las dimensiones del termopozo. 16. Rosca interna: Esta conexin es la de la conexin de la rosca interna del termopozo, donde sern instalado el sensor RTD. 83
17. Conexin a proceso: La conexin a proceso del termopozo, en este caso se define el tipo de conexin, el tamao y caractersticas adicionales con respecto a esta conexin.
Tabla 2.17. Hoja de especificaciones del transmisor de presin del proceso bacterinas.
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Tabla 2.18. Hoja de especificaciones del Transmisor Controlador de O2 del proceso bacterinas.
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Tabla 2.19. Hoja de especificaciones del Transmisor Controlador de pH del proceso bacterinas.
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Los formatos de las tablas 2.17, 2.18 y 2.19 son iguales, lo nico que cambia es el tipo de instrumento especificado y los datos contenidos, se observa que en la tabla 2.17 se especifica un transmisor de presin, en la tabla 2.18 esta especificado un transmisor controlador de O2 y en la tabla 2.19 se especifica un transmisor controlador de pH. Debido a que los formatos de las tablas 2.17, 2.18 y 2.19 son los mismos, a continuacin se describen cada uno de los datos que contiene cada ndice de dichas tablas en un solo listado: 1. No. de identificacin: En este espacio se escribe la identificacin del instrumento a especificar. 2. Funcin: Se refiere a la funcin que tendr el medidor en este caso es un transmisor. 3. Carcasa: En este campo se escribe el tipo de caja o carcasa de la electrnica del transmisor. 4. Montaje: En este punto se especifica el tipo de montaje (dimetro de tubo) en donde ser instalado el medidor. 5. Clasificacin: Aqu se define la clasificacin del encapsulado o carcasa del transmisor que se refiere en este caso al tipo de rea en el que se instalara, sta puede ser una rea peligrosa donde haya ambiente explosivo o ambiente de humedad. En este caso se considera una clasificacin NEMA 4X descrito en el anexo D, que se refiere a que el rea donde ser instalado el medidor es intemperie. 6. Alimentacin elctrica: La alimentacin elctrica con la que ser energizado es especfica en este punto. 7. Grfica: En este caso se especifica el tipo de grfica del instrumento. 8. Avance de grfica: El avance de grfica se especifica en este apartado. 9. Escalas: Los rangos de las escalas tambin son especificados en este punto. 10. Salida del transmisor: La salida de seal del transmisor puede ser de 4 a 20 mA. 11. Modos de control: En caso de existir control, se especifica el tipo de control que debe tener el instrumento.
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12. Accin: En este caso se determina la accin de la salida del instrumento, ya sea directa o inversa, lo que quiere decir que la seal puede ser directamente proporcional a la variable medida o inversamente proporcional a sta. 13. Selector Auto - Manual: Se especifica si el tipo de selector automtico manual. 14. Ajuste de setpoint: Se especifica si se requiere que el instrumento tenga ajuste de setpoint. 15. Regulador manual: En algunos instrumentos se necesita que tengan un regulador manual. 16. Salida: Tipo de salida, es decir, 4-20 mA, 3-15 psi, etc. 17. Servicio: El tipo de servicio, es aquel para el cual va a instalarse el instrumento. Esto es para seleccionar los materiales que tendrn contacto con el fluido de proceso y que sean compatibles qumicamente. 18. Tipo de elemento: Se refiere al tipo de elemento sensor, de los cuales existen varios como diafragma, bourdon, etc., esto depende del tipo de aplicacin que se le dar al instrumento. 19. Material: El material de construccin del elemento sensor es especificado en este punto. 20. Rango: El rango se especifica, ya que existen instrumentos de varios rangos y es importante definir dicho rango para una correcta operacin del mismo. 21. Datos de proceso: en este caso se establecen los parmetros de proceso importantes. 22. Conexin a proceso: La conexin a proceso es el tipo de acoplamiento mecnico para instalarlo a las tuberas mecnicas o tanques donde ser tomada la lectura de medicin. En este punto se determina el tipo y tamao de conexin a proceso. 23. Interruptor de alarma: Algunos instrumentos tienen opcin de alarma, y es en este apartado es donde se especifica. 24. Funcin: Tipo de funcin de la alarma que se especifica al instrumento. 25. Opciones: Los transmisores tambin tienen capilares de extensin, y en este punto es donde se especifica. Los capilares de los transmisores tienen un liquido en su interior, aqu se especifica el tipo de fluido de este capilar. Los sellos remotos son los sensores a distancia que tiene un transmisor, estos tambin son especificados en este campo. 26. Fabricante y modelo: En este apartado se escribe la marca del fabricante del instrumento y el nmero de parte o modelo si es que se tiene. 88
2.7 Tablas comparativas.

Las tablas comparativas de los instrumentos de medicin son formatos que contienen los datos y especificaciones de al menos dos instrumentos de medicin de distintas marcas, estos instrumentos deben ser para medir el mismo tipo de variable en las mismas condiciones de proceso. En el formato se escriben todos los datos de especificaciones tcnicas y tambin el costo del instrumento con la finalidad de una comparacin tcnica y econmica de cada uno de los instrumentos. Dos o ms instrumentos de diferentes marcas pueden ser comparados con la finalidad de adquirir la mejor opcin en cuanto a costo, calidad y servicio. Las tablas comparativas son el principal soporte para la toma de decisiones para adquirir instrumentos. Estas tablas comparativas forman parte de la documentacin de ingeniera bsica de un proyecto de automatizacin. Una copia de esta informacin se debe enviar al departamento de compras con los comentarios de la justificacin de la compra de un instrumento previamente elegido. En la siguiente lista se enumeran los puntos ms importantes para la elaboracin de una tabla comparativa como la mostrada en la tabla 2.20: 1) Tener al menos dos ofertas tcnico - econmicas de un instrumento de medicin. 2) El instrumento debe ser para una aplicacin especfica y que forme parte de los instrumentos de automatizacin, es decir, que sea un instrumento de los ms importantes como un medidor de flujo, un controlador o una vlvula de control, no es necesario hacer tablas comparativas para instrumentos de poca trascendencia en el proyecto como pueden ser termmetros digitales o manmetros. 3) Realizar el formato de tabla comparativa para los diferentes tipos de instrumentos. Cada instrumento tiene caractersticas diferentes, como por ejemplo, las 89
caractersticas de una vlvula de control y de un controlador son diferentes, por tal motivo se deben hacer formatos de tablas comparativas diferentes. Este formato debe incluir a detalle cada dato que tenga el instrumento, esto facilitara el anlisis comparativo y la toma de decisin para su compra. 4) Tomar la decisin para la compra del instrumento que mejores ventajas tenga. En este caso se hace el anlisis comparativo donde se debe tomar en cuenta factores como la calidad del instrumento, precio, caractersticas tcnicas, que cumpla con ciertas normas de clasificacin, etc. 5) Para sealar el instrumento que se desea adquirir solo se sombrea la columna de las especificaciones de dicho instrumento. 6) Hacer notas de la justificacin de la compra del instrumento elegido. Las notas se escriben en la parte inferior de las tablas comparativas para justificar la compra del instrumento y se escriben las razones por las cuales se decide comprar el instrumento. Para el proceso de bacterinas se realizan las tablas comparativas de los instrumentos ms importantes como el instrumento de medicin de presin manomtrica que en este caso es un transmisor de presin, del cual se medir la presin del interior del tanque de inactivacin. En la tabla 2.20 se muestra la tabla comparativa donde se observan las caractersticas de dos transmisores de presin manomtrica de diferentes marcas que son comparados tcnica y econmicamente para facilitar la toma de decisin de la adquisicin del mismo, en este caso se compara cada una de sus partes, sus materiales de construccin, las seales, los displays, el tipo de montaje y si tiene algn tipo de aprobacin.
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Tabla 2.20. Tabla comparativa del transmisor de presin manomtrica del proceso bacterinas.
Estas tablas se elaboran por cada instrumento, tomando en cuenta que esto slo se realiza con los instrumentos de mayor importancia, lo que significa que si existen 20 instrumentos de este tipo, entonces en el proyecto se tienen que generar 20 tablas comparativas.
2.8 Listado de asignacin de seales.

Los PLC (control lgico programable), los SCD (sistema de control distribuido) o cualquier otro sistema de control, tienen un nmero determinado de seales analgicas o digitales dependiendo de la capacidad de su microprocesador, a cada una de stas seales del sistema de control (PLC, SCD, etc.) se le asigna una seal de tipo digital o analgica que provienen de los instrumentos que estn instalados o que se van a instalar en campo.
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En proyectos donde existe un gran numero de instrumentos y por ende un gran numero de seales, se recurre a realizar estos listados de asignacin de seales, lo cuales permiten tener localizada cada una de las seales de todos los instrumentos facilitando la programacin del sistema de control y tambin la realizacin de otros documentos de ingeniera como los diagramas de alambrado y diagramas de los lazos de control. La asignacin de seales se utiliza para facilitar la programacin del PLC, teniendo una base de datos con seales previamente asignadas, tambin se utiliza para cuando se va a reemplazar un sistema antiguo de control por uno actual, donde hay instrumentos existentes o para cuando se va a instalar un sistema completo de automatizacin incluyendo los instrumentos de campo. En la asignacin de seales se documenta toda la base de datos que tenga que ver con las entradas y salidas tanto digitales como analgicas del PLC o de sus mdulos de expansin. Para la elaboracin del listado de seales se toma como base el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (DTI) y la Arquitectura de Control de la informacin de ingeniera bsica. En el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin del proceso bacterinas estn todos los instrumentos involucrados del proyecto, hay que recordar que si el proyecto es muy grande, los DTI pueden ser varios y stos pueden estar clasificados por reas, lo que significa que pueden existir varios listados de seales que a su vez pueden ser clasificados de la misma manera, por reas o por sistemas de control. El criterio para determinar los listados de seal depender mucho de cmo sea ms fcil realizar el manejo de esta informacin tanto para personal de ingeniera como para el de mantenimiento.
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2.8.1 Asignacin de seales del proceso bacterinas. 1) Primero se revisa la arquitectura de control del sistema que el cual es un PLC CPX de la marca FESTO, (vase figura 2.17 de arquitectura de control del proceso bacterinas), esto se hace para determinar el nmero de seales por modulo y separar las seales analgicas de las digitales. En la informacin de la Arquitectura de Control se encuentra el sistema de control con sus mdulos como el mostrado en la figura 2.18, cada mdulo tiene un numero seales que pueden ser analgicas o digitales y tienen un acomodo, esta informacin es til para mantener el mismo orden, es decir, se hace un listado de asignacin de seales, donde cada pgina de dicho listado corresponde a un mdulo del sistema de control (PLC CPX FESTO) de acuerdo al orden que tiene la arquitectura de control.
Figura 2.18. PLC CPX Festo con mdulos de entradas y salidas digitales del proceso bacterinas.
2) En base a la figura 2.18 se determinan las entradas y salidas por lo tanto en el listado de seales se separan las entradas y salidas, en este caso se utiliza una hoja de asignacin de seales por cada mdulo de expansin, y estas son de tipo analgicas o digitales. 3) Cada hoja del listado de asignacin de seales debe contener la informacin suficiente que indique a que mdulo de seales corresponde e incluso a que numero de gabinete en caso de que hubiera varios, esta hoja del listado tambin debe contener el modelo de dichos mdulos. En tabla 2.21 se ilustra el formato de la hoja para la asignacin de las seales del PLC CPX de la marca Festo para el proceso bacterinas.
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Tabla 2.21. Formato de hoja de seales del PLC CPX Festo del proceso bacterinas.
4) En el listado se debe asignar una seal para cada entrada fsica. En la figura 2.19 se proyecta uno de los mdulos con sus seales del sistema de control, este mdulo es de 8 salidas digitales, cada seal es asignada a las vlvulas Todo Nada, bomba y ventilador. El criterio que se toma para esta asignacin es empezar con las vlvulas y despus con bombas y otros elementos.
Fig. 2.19 Mdulo CPX de salidas digitales.
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5) En figura 2.19 se observa la distribucin de las 8 salidas del modulo (salidas de 0 al 7), a cada una de estas salidas se les asigna un elemento, en este caso puede ser una vlvula Todo Nada, o cualquier tipo de elemento que acte con una salida digital, asignndolo como se muestra en la tabla 2.22.
Tabla. 2.22. Asignacin de seales para el Mdulo CPX de 8 salidas digitales.
En la tabla 2.22 se puede observar la forma en que las salidas fsicas son asignadas a algn elemento final de control (vlvula Todo Nada), donde la columna 1 con la leyenda de DIRECCION contiene el nmero de direccin de salida (salida fsica del PLC), en la columna 2 TAG se escribe la identificacin del instrumento, que en este caso es con la que fue identificada en el DTI del proyecto. En la columna 3 el SERVICIO se escribe una breve descripcin para el servicio que da el elemento o instrumentos y la columna 4 contiene el NUMERO DE CLEMA donde est cableada la seal de salida del PLC a la clema del gabinete de control, que en este caso son vlvulas todo - nada.
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Captulo 3 Ingeniera de detalle
CAPTULO 3 INGENIERA DE DETALLE
3.1 Diagramas funcionales de instrumentacin o de lazo.

El diagrama funcional de instrumentacin es un documento que muestra todos los dispositivos en un lazo especfico utilizando la simbologa que identifica las interconexiones, e incluye nmero e identificacin de conexiones, tipo de cables y tamaos, tipos de seal, etc. La mayora de la gente considera que el diagrama funcional de instrumentacin es el documento ms importante para un instrumentista. Siempre que se requiera la localizacin de fallas, el diagrama funcional de instrumentacin es un documento muy valioso, ya que contiene suficiente informacin para comprobar o verificar averas en ese lazo, ya que no slo contiene el diagrama de cableado, sino que muestra todos los dispositivos conectados a ese lazo. Un diagrama funcional de instrumentacin puede ser efectivo en proyectos de cualquier tamao desde uno, dos lazos hasta un complejo. Aunque los DTI son muy importantes, no contienen toda la informacin detallada de los lazos de control. Uno de los documentos bsicos que completan la informacin de los lazos de control del DTI son los diagramas funcionales de instrumentacin o diagramas de lazo, los cuales se pueden clasificar en los tipos siguientes: Neumtico. Electrnico. Mixtos (Neumtico - Electrnico). Los diagramas funcionales de control tienen las siguientes aplicaciones: Diseo. 96
Construccin. Puesta en marcha. Operacin. Mantenimiento. Modificaciones.
3.1.1 Contenido de un diagrama de lazo. Los diagramas funcionales de control deben contener como mnimo la informacin siguiente: 1) Identificacin del lazo y los componentes del lazo mostrados en los PID. Otros componentes del lazo deben mostrarse e identificarse bajo la normatividad ISAS5.1, Simbologa e identificacin de instrumentos. 2) Descripcin de la palabra de las funciones del lazo en el titulo. Si no es la adecuada, utilizar uno que lo sustituya. Nota: Identificar cualquier caracterstica especial como funciones de paro y circuitos de seguridad. 3) Indicacin de la interrelacin con otros lazos de instrumentacin, incluyendo interlocks, cascadas, setpoints, paros y circuitos de seguridad. 4) Todas las interconexiones punto a punto deben tener nmeros de identificacin o colores de cables elctricos, conductores, tubera neumtica e hidrulica. Esta identificacin de interconexiones incluye cajas de uniones, terminales, puertos y conexiones a tierra. 5) Localizacin general de los dispositivos tales como de campo, panel, equipos auxiliares, rack, rea de gabinete, extensin de cable en el cuarto de control, I/O (entradas y salidas) de gabinete, etc. 6) Fuentes de energa de los dispositivos, tales como fuentes de alimentacin, suministro de aire, y suministro de fluido hidrulico. Identificar voltaje, presin y otros requerimientos aplicables. Para las fuentes elctricas identificar circuitos. 97
7) Agregar lneas de proceso y equipo suficientes para describir el lazo de proceso y proporcione claramente la accin de control. Incluir que se est midiendo y que se est controlando. 8) Acciones o posiciones de interruptores (electrnicos, neumticos o ambos) de dispositivos de control tales como controladores, switches, vlvulas de control, vlvulas solenoides, y transmisores (si es de accin inversa o directa). Informacin opcional para un diagrama de lazo. La informacin adicional en un lazo, debe ser considerada para acondicionarla de acuerdo a los requerimientos y necesidades y as lograr una mayor eficacia. A continuacin se enlistan los ejemplos tpicos de la informacin adicional en los lazos a consideracin del usuario. 1) Equipo de proceso, lneas, y sus nmeros de identificacin, fuente, designacin o direccin de flujo. 2) Referencia a registros suplementarios y dibujos tales como detalles de instalacin, PID, dibujos de localizacin, diagramas o dibujos de cableado y especificaciones de instrumentos. 3) Especificacin de la localizacin de cada dispositivo, tales como elevacin, rea, subdivisin de panel, rack o numero de gabinete y localizacin del mismo, localizacin de I/O, etc. 4) La referencia cruzada entre los lazos que comparten un componente comn discreto, tal como registros con varias plumillas, indicadores duales, etc. 5) Referencias para descripciones de equipo, fabricante, nmero de modelo y marca del instrumento, tipos de hartware, especificaciones u hojas de datos, nmero de ordenes de compra, etc. 6) Informacin de los rangos de seales y calibracin, incluyendo valores de setpoint, alarmas e interruptores. 7) Nmeros de referencia de software como son las direcciones de I/O (entradas y salidas), tipos y nombres de block de control, interfaces de red, nombres de puntos, etc. 98
8) El grabado o informacin de la leyenda que ayuda a identificar el instrumento o accesorio. 9) Accesorios, etiquetados o identificados de otra forma, tales como, filtros, purgas, vlvulas manifold, etc. 10) Referencias a la documentacin del fabricante tales como esquemticos, detalles de conexiones, instrucciones de operacin, etc. 11) Identificacin con cdigo de colores para conductores o tubos que usan nmeros para diferenciacin.
3.1.2 Formato de un diagrama de lazo. a) Consistencia para facilidad de uso. Los puntos siguientes deben ser empleados de manera coherente para mejorar las interpretaciones y su fcil uso. b) Tamao del dibujo. El tamao mnimo para el dibujo original debe ser de 11 x 17 Pulgadas. El tamao del texto y smbolos debe ser de un tamao adecuado de tal manera que pueda ser legible aun en copias reducidas. (El tamao reducido es para poder encuadernarlo y tener un fcil manejo). Contenido del dibujo. Un diagrama de lazo de instrumentos debe contener tpicamente un solo lazo. Evitar mostrar un lazo en varias pginas u hojas. Se debe utilizar un criterio para dar cabida a situaciones individuales en las que los lazos que comparten componentes comunes, puedan comunicarse adecuada y completamente en un solo diagrama. Evitar el amontonamiento y dejar espacio reservado para futuras adiciones. c) Presentacin General. Mantener un diseo horizontal o vertical de todos los diagramas de un proyecto. Se sugiere dividir el dibujo en secciones relativas a la ubicacin de los dispositivos.
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3.1.3
Smbolos.
Conexin del instrumento e informacin de la accin. Se deben aplicar los smbolos de ISA-S5.1 para los diagramas de lazo de instrumentos, sin embargo, es necesario una expansin de estos smbolos para incluir la conexin de los puntos como fuentes de energa (elctrica, aire, hidrulica), y acciones del instrumento. a) Terminal General.
b) Terminales del instrumento o puertos.
3.1.4
Suministro de energa al instrumento.
a) Suministro de energa elctrica. Se identifica el suministro de energa elctrica, se escribe la cantidad de suministro y numero del circuito.
b) Suministro de Aire.
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c) Suministro de fluido hidrulico
En el ejemplo de la figura 3.1 se muestra el diagrama funcional de instrumentacin para el lazo de control de presin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas. En ste diagrama se aprecia el detalle de las conexiones, tambin contiene unas divisiones, las cuales representan diferentes reas como son: campo, platina de gabinete, atrs de gabinete, enfrente del gabinete y estacin de operacin.
Figura 3.1. Diagrama de lazo de control de presin del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas.
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3.2 Dibujos tpicos de instalacin de instrumentacin.

El objetivo principal de la instalacin de un instrumento es ser complemento del mismo, para poder aprovechar en su totalidad la capacidad de los sistemas para los cuales ha sido destinado y as tener un mejor desempeo en la operacin del mismo. Una buena instrumentacin depende en mucho de arreglos prcticos, sencillos, accesibles y de fcil mantenimiento; ya que en muchos casos, se pueden encontrar fallas o dificultades, que no dependen de otra cosa que de una mala o incorrecta instalacin. Los dibujos o bosquejos en lo que generalmente se detallan las instalaciones, se les llaman Dibujos Tpicos de Instalacin y debe tener el propsito de estandarizarlos a un mximo, con lo que adems de lograr un mayor aprovechamiento de un solo dibujo para varias instalaciones, se reduce el costo de instalacin. Los dibujos Tpicos de Instalacin tienen como propsitos principales: 1. Indicar la forma apropiada de instalar los instrumentos, incluyendo soportes, orientacin y arreglo. 2. Detallar la conexin de instrumentos, incluyendo el suministro de energa (neumtica o elctrica), la seal de salida (neumtica o elctrica) y las conexiones a las lneas de proceso. 3. Indicar la cantidad, tamao y materiales de construccin de los accesorios para poder instalar los instrumentos. Aunque cada industria tiene sus propios cdigos y estndares, as como leyes o reglas a seguir para las instalaciones, todas siguen los lineamientos, ya que son precauciones necesarias en el diseo: 1. Todos los materiales deben ser apropiados para las condiciones de operacin del proceso ( presin, temperatura y propiedades de corrosin) tanto en condiciones normales como a condiciones extremas 102
2. Se deben hacer arreglos adecuados para casos en que se tengan lneas con vapores condensables, ya sea con drenes o con sellos que aseguren una presin constante en el elemento sensible del instrumento. 3. los instrumentos montados localmente, en lneas con fluidos considerados como peligrosos (txicos, con alta presin, alta temperatura o corrosivos) deben tener venteos o drenes apropiados, cuidando que esto no resulte peligro para los operadores. 4. los instrumentos en lneas que contienen fluidos que pueden congelarse a la temperatura ambiente, deben ser dotados de medios de calentamiento, como venas de vapor y aislarse. Tambin se puede usar un sello mezclado con un lquido no congelable compatible con el fluido de proceso. Todo lo mencionado anteriormente tiene sus excepciones, como por ejemplo el material adecuado a usar en las instalaciones, comnmente se toma de especificaciones de tuberas que designan los materiales adecuados para cada servicio y una excepcin de usar, en lugar de tubera y conexiones estndar; tubo flexible y conexiones apropiadas roscadas, de acero inoxidable, para la transmisin de seal. Otras excepciones son las que hacen forzosamente por indicaciones y necesidades del fabricante del instrumento, sobre todo si se trata de servicios no usuales construidos para propsitos especiales.
3.2.1
Recomendaciones para la realizacin de un Dibujo Tpico de Instalacin. Dibujos Tpicos de instalacin para conexiones neumticas, elctricas y
Existen
mecnicas, en un solo Dibujo pueden detallarse los tres tipos de conexiones, o se pueden realizar de forma independiente. Para realizar estos dibujos tpicos de instalacin, se debe investigar en la informacin del fabricante las recomendaciones para la instalacin del instrumento si ste es para una aplicacin especial, o si dicho instrumento es de una nueva tecnologa basado en un principio de operacin diferente a los ya existentes. 103
Verificar en el manual del fabricante del instrumento las distancias, orientaciones y posicin en la que debe de instalarse un instrumento, esto debe de ser tambin considerado en el dibujo. Los Dibujos Tpicos de Instalacin se pueden utilizar para varios instrumentos del mismo tipo, como puede ser un transmisor de presin diferencial y que sea utilizado para medir la misma variable como por ejemplo nivel en un tanque cerrado. Solamente se tienen que indicar en dicho dibujo los instrumentos y el rea donde estn instalados siempre y cuando sean del mismo tipo, del mismo principio de operacin y que estn midiendo la misma variable. Para el buen control de la informacin, es importante que en cada dibujo de los tpicos de instalacin se escriban los siguientes datos: Numero de tpico. Nmero o nombre del proyecto. Numero de tag (identificacin de instrumento). Fecha. Quien lo elabor. Departamento Numeracin de hojas. Localizacin de instrumento.
En el dibujo debe sealarse con letra o nmero cada parte de los materiales o accesorios de instalacin escribiendo una descripcin resumida de la cantidad o dimensiones utilizada de dichos materiales o accesorios. Es importante utilizar como apoyo la simbologa de lneas mecnicas, neumticas y elctricas para una fcil interpretacin. En la figura 3.2 se muestra el diagrama del tpico de instalacin del transmisor de presin del Tanque de Inactivacin cuya identificacin es PT-TI. En dicho diagrama se aprecia claramente el detalle tanto de la instalacin como el listado de los materiales requeridos para su instalacin, los cuales estn numerados para su clara identificacin. 104
Figura 3.2. Diagrama de tpico de instalacin del transmisor de presin del tanque de inactivacin del proceso bacterinas.
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3.3 Diagramas de alambrado.

Un diagrama de alambrado es un dibujo en el que esta representado grficamente el detalle del contenido del cableado de cada instrumento con seal digital o analgica, donde la informacin que est incluida inicia desde el lugar donde esta instalado el instrumento hasta el lugar donde esta conectado, es decir, hasta donde est el sistema de control, que en este caso es el PLC. En el diagrama hay seales tanto digitales como analgicas, puede contener las seales de un modulo de I/0 (entradas y salidas) de un PLC o sistema de control distribuido. Este diagrama se realiza como parte del diseo y de la informacin de la ingeniera de detalle, y es utilizado para la realizacin del cableado de los gabinetes de control, para localizacin de fallas por parte de mantenimiento o para agregar seales futuras de alguna expansin. Este tipo de diagramas nicamente contempla sealizacin o suministro del tipo elctrico, esto quiere decir que lo nico que viene contemplado es el cableado elctrico tanto para sealizacin como para alimentacin elctrica.
3.3.1 Contenido mnimo de un diagrama de alambrado. 1) El diagrama debe estar separado por secciones de acuerdo a la localizacin de los elementos tales como instrumentos de campo, panel, equipos auxiliares, rack, rea de gabinete o platina, extensin de cable en el cuarto de control, I/O (entradas y salidas) de gabinete, etc. 2) El cable debe estar debidamente etiquetado para su identificacin. Dicha identificacin debe hacerse con una numeracin alfanumrica, se recomienda utilizar la misma identificacin o tag que se utiliza en la simbologa del DTI 106
(Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) para su fcil reconocimiento, todo esto se hace respetando los estndares de la normatividad ISA S5.1, Simbologa e identificacin de instrumentacin indicada en el anexo A. Se recomienda adems realizar la identificacin tanto de cables como de clemas y otros elementos bajo un criterio de identificacin. 3) Las interconexiones punto a punto deben tener una identificacin por los dos extremos, al igual que los cables de sealizacin y de suministro de energa. 4) Para su fcil interpretacin se utiliza un cdigo de colores para cables y dispositivos de gabinete y campo. 5) Se agregan notas de apoyo al diagrama para detallar con claridad la informacin contenida.
3.3.2 Diagrama de alambrado de proyecto bacterinas. Para realizar el diseo del diagrama de alambrado del proceso bacterinas se debe tener terminado el listado de asignacin de seales, porque de ese listado se toman las direcciones fsicas que tendr cada instrumento de medicin y control. De la arquitectura de control de este proyecto se requiere el acomodo y direccionamiento fsico, tanto del PLC CPX de Festo, como de cada mdulo de expansin (I/O, entradas y salidas). Adems debe estar disponible la informacin tcnica del PLC CPX y sus mdulos de entradas y salidas.
3.3.2.1 Informacin de cableado de mdulos y PLC de proceso bacterinas. Antes de iniciar con el diseo de ste diagrama, se debe de consultar la informacin del manual de los diferentes mdulos de entradas y salidas del PLC como la mostrada en la tabla 3.1, para que de esta fuente sea extrada la informacin necesaria para la interconexin de los instrumentos y seales de campo con el PLC.
107
Tabla 3.1. Informacin de conexiones del mdulo de 8 salidas digitales.
En la Tabla 3.1 se aprecia del lado izquierdo la configuracin de las salidas digitales fsicas, las cuales estn agrupadas en 4 terminales por canal, cada canal esta representado por la letra X seguido de un nmero que indica la salida, es decir X1 es la salida digital 1, X2 es la salida digital 2 y as sucesivamente. Para la interpretacin de las conexiones del mdulo de 8 salidas digitales se realiza el siguiente anlisis representado en la tabla 3.2:
Tabla 3.2. Interpretacin de las conexiones del mdulo de 8 salidas digitales. Canal 1 (salida 1) X1.0: n.c. X1.1: 0V OUT X1.2: Output x. X1.3: FE. Canal 2 (salida 2) X2.0: n.c. X2.1: 0V OUT X2.2: Output x+1. X2.3: FE. Canal 8 (salida 8) No conexin 0 de voltaje. (Este voltaje 0, se toma como (-) para la salida digital). Salida Digital nmero 0. Tierra. No conexin 0 de voltaje. (Este voltaje 0, se toma como (-) para la salida digital). Salida Digital nmero 1. Tierra.
108
Continuacin de tabla 3.2.

X8.0: n.c. X8.1: 0V OUT X8.2: Output x+7. X8.3: FE. No conexin 0 de voltaje. (Este voltaje 0, se toma como (-) para la salida digital). Salida Digital nmero 7. Tierra.
3.3.2.2 Formato del diagrama de alambrado del proceso bacterinas. Para una mejor distribucin de los elementos, un ptimo diseo y una fcil interpretacin del diagrama se realizan varios diagramas, uno por mdulo de entradas y salidas, es decir, que si existen 9 mdulos entonces se desarrollarn 9 diagramas de alambrado. Para este documento solo se hace un ejemplo de un diagrama mostrado en la figura 3.4, que corresponde al modulo numero 2 (salidas digitales). El formato del diagrama de alambrado mostrado en la figura 3.4, est dividido en 4 secciones que se describen a continuacin: a) Seccin Gabinete G1. En esta seccin est representado grficamente el mdulo numero 2 del PLC e indica que ste se encuentra dentro del gabinete identificado como G1, el mdulo esta proyectado de tal forma que es fcilmente observar en que terminales estn conectados los cables los cuales estn identificados. En esta seccin hay informacin correspondiente a las terminales de salidas digitales, el nmero de gabinete, el nmero, tipo y el modelo del mdulo de salidas digitales. b) Seccin clemas en gabinete. En esta seccin se aprecia fcilmente la interconexin de las seales de campo con las salidas digitales del modulo numero 2 a travs de cables debidamente identificados. c) Seccin relevadores en platina. Aqu se detalla el alambrado de los relevadores, el cual tiene una trayectoria desde las clemas del gabinete hasta las terminales de la bobina que activa al relevador, aprecindose adems, la trayectoria del alambrado que inicia desde las terminales de los contactos del relevador hasta las conexiones de las solenoides de las vlvulas todo nada del proceso. Los relevadores estn identificados
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al igual que el cableado. Adems se detalla alambrado de un paro de emergencia que corta el circuito directamente a las salidas. d) Seccin campo. En este apartado se aprecia la interconexin de los contactos de los relevadores hacia la solenoide la las vlvulas todo nada del proceso. Las vlvulas y el alambrado estn identificados.
3.3.2.3 Criterio para identificacin de cables y clemas del diagrama de alambrado del proceso bacterinas. En los diagramas de alambrado es sumamente importante contar con una identificacin de cables, dicha identificacin debe ser implementada de manera fiel en el cableado fsico del gabinete de control. Como un plus adicional, a este tipo de identificacin se le puede definir un criterio, el cual facilite la elaboracin de etiquetas, el alambrado del gabinete, la realizacin de mantenimiento preventivo o correctivo, etc. Para esto se considera el criterio siguiente: Se numeran las clemas empezando desde el numero 1. Se conservan las identificaciones de los instrumentos de campo de acuerdo al DTI y otra informacin de ingeniera. Se identifican los cables de ambos extremos, la cual se realiza con una numeracin que corresponda al extremo contrario. En la figura 3.3 se ilustra la identificacin de un par de cables que estn conectados en la terminal del mdulo de salidas digitales, uno de estos cables est identificado en uno de sus extremos con la etiqueta 0V y el otro cable esta identificado de sus extremos con el numero 34, lo que significa que uno de los cables proviene de 0VCD y el otro cable proviene de la clema identificada con el nmero 34. En las clemas 33 y 34 los cables que estn conectados provienen del relevador VSO_BR, y por tal motivo las etiquetas que tienen los cables son VSO_BR. En el caso contrario, los cables que estn conectados en el relevador VSO_BR provienen de las clemas 33 y 34, por esta razn los cables son identificados con los nmeros 33 y 34 respectivamente.
110
Figura 3.3. Ejemplo de identificacin de cables y clemas. Tabla 3.3 Criterio de identificacin de cables del mdulo 2 de salidas digitales. Etiquetas de cables en Etiquetas de Etiquetas de Etiquetas de Terminales cables cables cables Modulo de salidas digitales En clemas En relevadores En campo 0V 0VCD VSO_BR 33 RL1_7,5 34 0V 36 0V 38 0V 40 0V 42 0V 44 0V 46 0VCD 48 020 021 022 0VCD 023 0VCD 024 0VCD 025 0VCD 026 0VCD 027 VSO_BR VSN_BR VSA_BR VST_BR VST_BR TX_CE TX_CE VSO_CE VSO_CE VSN_CE VSN_CE VSA_CE VSA_CE 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 RL1_7,5 RL2_7,5 RL2_7,5 RL3_7,5 RL3_7,5 RL4_7,5 RL4_7,5 RL5_7,5 RL5_7,5 RL6_7,5 RL6_7,5 RL7_7,5 RL7_7,5 RL7_7,5 RL7_7,5 0VCD VSN_BR 0VCD VSA_BR
3.3.2.4 Cdigo de colores de cables del diagrama de alambrado del proceso bacterinas. En la tabla 3.4, se enlista un cdigo de colores utilizado para diferenciar los cables, esto se hace para identificar fcilmente los cables que conducen diferentes tipos de seales que 111
pueden ser analgicas o digitales, tanto en el diagrama como en el gabinete al momento de realizar el cableado.
Tabla 3.4 Cdigo de colores de cables de seales y alimentacin. TIPO DE SEAL COLOR DE CABLE Entrada Digital Rojo (Entrada) Gris (Comn) Salida Digital Anaranjado (Salida) Gris (Comn) Entrada Analgica RTD Blanco (Referencia) Rojo (Comunes) Entrada Analgica 4-20 mA Caf (+) Azul (-) Salida Analgica 4-20 mA Amarillo (+) Azul (-) Alimentacin 110 VCA Negro (Lnea) Blanco (Neutro) Tierra Verde
Todas las seales de campo que estn representadas en el diagrama de alambrado corresponden al listado de seales previamente realizado (ver tabla 2.19). A continuacin se ilustra el diagrama de alambrado del mdulo 2 (8 salidas digitales) del PLC del proceso bacterinas.
Figura 3.4. Diagrama de alambrado del modulo 2 de salidas digitales del CPX del PLC de FESTO.
112
El diagrama de alambrado de la figura 3.4, puede ser interpretado fcilmente, ya que en un solo diagrama est contenida toda la informacin del cableado desde la terminal del mdulo de salidas digitales hasta el instrumento de campo (puede ser una vlvula, un arrancador de un motor, algn relevador, etc.), pasando por clemas y relevadores. Por ejemplo si se sigue la trayectoria desde la salida digital X1.2 que se aprecia en el diagrama que pasa por la clema etiquetada con el nmero 34, cuyo cable esta identificado con el numero 020.
3.4 Diagramas de ubicacin de instrumentos.

En todo proyecto de automatizacin es importante contar con un Diagrama de Ubicacin de Instrumentos de campo, sobre todo donde se manejan grandes cantidades de instrumentos. El Diagrama de Ubicacin de Instrumentos es un diagrama a escala donde se detalla con precisin la ubicacin de todos los instrumentos del proyecto que estn instalados en el rea de campo. El Diagrama de Ubicacin de Instrumentos del proceso bacterinas est representado en un isomtrico a escala con las dimensiones correspondientes a cada equipo y gabinete de control, este dimensionamiento se realiza con un levantamiento y reconocimiento del rea del proceso bacterinas. El diagrama de la figura 3.5 es realizado para la rpida localizacin de los instrumentos de medicin que se encuentran en campo, es de mucha utilidad sobre todo para cuando se trata de un gran nmero de instrumentos. Estos diagramas facilitan la cuantificacin muy aproximada de materiales como cable de instrumentacin, tubera conduit, etc.
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Consideraciones para la elaboracin de un diagrama de ubicacin de instrumentos. 1. Se realiza un levantamiento de campo y reconocimiento del rea del proceso bacterinas. 2. Se dimensionan los equipos, gabinete de control y rea de proceso. 3. Se deben determinar los espacios mas convenientes y adecuados para la instalacin de los instrumentos de campo y equipos. 4. Se realiza el diagrama a escala tipo isomtrico para determinar, con la mayor precisin, la ubicacin de cada instrumento. 5. El instrumento es representado de acuerdo a su identificacin (tag) representado en el DTI. 6. Se debe determinar la orientacin de los equipos e instrumentos.
Figura 3.5. Diagrama de ubicacin de instrumentos.
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3.5 Diagramas de gabinetes.

En la industria de procesos es muy comn encontrar instalados gabinetes de control en diferentes zonas de la planta, y con diferentes tipos de materiales de fabricacin, tambin algunos son mas robustos y hermticos que otros, esto es debido a que en las diferentes reas existen condiciones ambientales diferentes, es decir, estn a diferentes temperaturas, ambientes explosivos, polvos, humedad etc., es por eso que en el mercado existen gabinetes para aplicaciones en reas distintas. En un proyecto de automatizacin los gabinetes de control son diseados de acuerdo al tamao del sistema de control, este diseo se realiza con tamaos reales de gabinetes comerciales, los cuales pueden ser de cualquier marca o pueden ser de fabricacin local, es importante que los gabinetes de control tengan alguna aprobacin, como por ejemplo las aprobaciones NEMA descritas en el Anexo D, para garantizar que los dispositivos internos en l, no sufran dao alguno debido a contacto con polvos, humedad, etc. Los diagramas de un gabinete de control deben mostrar la informacin completa de la distribucin de los elementos o dispositivos internos, como la descripcin, cantidades, dimensiones, etiquetas de materiales, notas, etc.
3.5.1 Distribucin del interior de un gabinete de control. En un gabinete se deben de colocar los diferentes elementos como por ejemplo un PLC, relevadores, clemas, interruptores de proteccin, interruptor principal, botoneras de arranque y paro de bombas, selectores, luces indicadoras, y todos elementos requeridos para la ptima operacin del gabinete. Para la distribucin del PLC dentro del gabinete de control se toma como referencia la arquitectura de control previamente diseada, esto es con la finalidad de que toda la informacin de la ingeniera del proyecto quede conformada en la misma tnica. 115
Antes de iniciar con el diseo del gabinete del proceso bacterinas se debe considerar y revisar siguiente: a) Terminal elctrico modular CPX del proceso bacterinas . b) Pantalla tctil. c) Materiales requeridos para armado de gabinete. d) Dimensiones de gabinete.
3.5.1.1 Terminal elctrico modular CPX del proceso bacterinas. Antes de iniciar con el armado del gabinete es importante conocer la informacin de la instalacin de la terminal CPX, ya que en base a ella se realizar el armado y cableado del PLC, y por ende del gabinete de control.
3.5.1.2 Partes de la terminal CPX Festo del proceso bacterinas. En la figura 3.6 se aprecia la terminal CPX, la cual est compuesta por un nmero considerable de partes como son: placas finales, bloque de mando (PLC), mdulos de entradas y salidas digitales, bloques de distribucin, placas alimentadoras, etc. El diseo modular de la terminal CPX esta desarrollado con la finalidad de tener un PLC escalable, donde el nmero de entradas y salidas puede ser personalizable de acuerdo a la aplicacin del proyecto y quedar preparado para una futura expansin.
116
Figura 3.6. Partes de terminal CPX.
Para el proceso bacterinas se seleccionaron las partes del sistema modular CPX de Festo, las cuales estn contenidas en la tabla 3.5.
Tabla 3.5. Listado de las partes de la terminal CPX y mdulos.
Cantidad
Imagen
Nmero de Parte 195716
Descripcin Placa final CPX-EPL-EV
195714
Placa final CPX-EPR-EV
117
Continuacin de tabla 3.5. Cantidad Imagen 1
Descripcin Bloque de distribucin CPX-GE-EV-S
529041
Bloque de mando CPX-FEC-1-IE (CPU o PLC)
195742 9
Bloque de distribucin CPX-GE-EV
195708 9
Placa de alimentacin CPX-AB-8-KL-4POL
541484
Mdulo analgico CPX-4AE-I (4 Entradas de 4 20 mA)
526170
Mdulo analgico CPX-2AA-U-I (2 Salidas de 4 20 mA) Mdulo analgico PT100
541486
CPX-4AE-T (4 Entradas tipo RTD PT100) 118
Continuacin de tabla 3.5. Cantidad Imagen 1
Descripcin Mdulo de entradas CPX-16DE (16 Entradas Digitales de 24VCD)
541482
Mdulo de salidas CPX-8DA (8 Salidas Digitales de 24 VCD)
195726
Tirante CPX-ZA-5
18493
Conector NTSD-GD-9
3.5.1.3 Ensamble de las partes de un mdulo de la Terminal CPX de Festo del proceso bacterinas. En la figura 3.7 se ilustra el ensamble de uno de los mdulos de la terminal CPX, el cual esta compuesto de una base llamada bloque de distribucin que tiene unas guas diseadas para ensamblar al modulo electrnico digital (mdulo de entradas o salidas analgicas o digitales) y posteriormente se ensambla una tapa donde se conectar el cableado.
Tapa
Mdulo Electrnico
Bloque de distribucin Figura. 3.7. Partes de un Mdulo de la Terminal CPX
119
3.5.1.4 Ensamble de todas las partes de la bacterinas.
Terminal
CPX de Festo
del proceso
En la Figura 3.8 se muestra como es realizado el ensamble de todas las partes de la terminal CPX de Festo en tres pasos que son los siguientes: 1 La construccin abierta permite el intercambio de los bloques de distribucin estando montada la unidad. 2 Los mdulos CPX se unen entre s mecnicamente mediante tirantes especiales. Toda la unidad se monta utilizando nicamente dos tornillos en las placas finales. El tirante soporta una gran carga mecnica, con lo que viene a ser una especie de columna vertebral mecnica del terminal CPX. 3 El kit de tirantes adicionales permite agregar un mdulo al terminal CPX.
Figura. 3.8. Ensamble de la Terminal CPX.
3.5.1.5 Caractersticas generales de la terminal de CPX. La terminal puede tener un total de 11 mdulos, incluyendo el CPU y un modulo MPA para agregar un terminal de vlvulas solenoides distribuidos de la siguiente manera: Un nodo de bus y/o un bloque de mando. Posicin a elegir libremente. 120
Hasta 9 mdulos adicionales de entradas y salidas. Posicin a elegir libremente. Adicionalmente, una interface neumtica. Posicin siempre en el lado derecho del ltimo mdulo. Adems la terminal CPX tiene lo siguiente: Con MPA: 16 mdulos MPA configurables. Cantidad mxima de direcciones: 512 entradas y 512 salidas, en funcin del nodo de bus o del bloque de mando. Un bloque de distribucin con alimentacin del sistema. Posicin a elegir libremente. Varios bloques de distribucin con alimentacin adicional. Posicin siempre a la derecha de la unidad de alimentacin del sistema. Las placas de alimentacin pueden combinarse con los mdulos elctricos para entradas y salidas, salvo algunas pocas excepciones. Tambin es posible combinar las ejecuciones metlicas y las de material sinttico. Todos los mdulos electrnicos para entradas y salidas pueden combinarse con un bloque de distribucin. Los bloques de distribucin de material sinttico (tirante) y metlicos (encadenamiento individual) no pueden combinarse entre s debido a la diferente forma de encadenamiento.
3.5.2
Pantalla tctil para el proceso bacterinas.
Para poder hacer la visualizacin y control del proceso bacterinas se emplea una pantalla tctil, que permite el acceso a las pantallas de operacin (grficos dinmicos, tendencias, etc.), que son desarrolladas en un sistema SCADA, sin necesidad de tener un teclado expuesto en el rea. La pantalla tctil es resistente al agua y cumple con las siguientes caractersticas: Tipo industrial. Montaje en panel de gabinete de control. Tamao de 17 in (pulgadas). 121
Alta resolucin. Fcil instalacin. Compatible con PC industrial. En la figura 3.9 se muestran las tres vistas de la pantalla tctil para el proceso bacterinas.
Figura 3.9. Tres vistas de la pantalla tctil del proceso bacterinas
3.5.3
Materiales requeridos para armado de gabinete.
Para el armado del gabinete de control del proceso bacterinas se requieren materiales que permitan hacer la alimentacin y la interconexin elctrica de los instrumentos de campo con el PLC CPX de Festo como se muestra en la tabla 3.6 de figuras de materiales:
Tabla 3.6. Tabla de figuras de materiales para gabinete de control.
Canaleta ranurada para cableado. Fuente de alimentacin de 24 VCD para alimentar el PLC CPX de Festo y relevadores. Clemas de paso y clemas tipo porta fusible para interconectar los cables que provienen de los instrumentos de campo al PLC. Interruptor termomagntico tripolar para
alimentacin de 220 VCA a arrancadores. Interruptor termomagntico unipolar para alimentar PLC. Relevadores arrancadores. 122 que activaran vlvulas y
Continuacin de tabla 3.6. Arrancadores para el ventilador y bomba del proceso bacterinas.
3.5.4
Dimensionamiento de gabinete de control del proceso bacterinas.
De acuerdo a las dimensiones de los materiales de la tabla 3.6, que se obtienen de sus respectivos manuales, se desarrolla un dimensionamiento del gabinete que se utilizar para el proceso bacterinas, considerando los espacios que utilizar el PLC logrando hacer una separacin fsica entre la parte de fuerza (220 VCA) y control (PLC CPX). El tamao del gabinete es de 1000 mm de alto, 800 mm de ancho y 300 mm de fondo. El detalle de este gabinete se muestra en las figuras 3.10 y 3.11, mostrando dos vistas, una frontal y otra a 35.
Figura 3.10. Tapa frontal del gabinete de control del proceso bacterinas.
123
Figura. 3.11. Dimensiones de gabinete de control del proceso bacterinas.
La puerta del gabinete de la figura 3.10 contiene lo siguiente: una pantalla tctil, un selector de encendido, un paro de emergencia y una luz donde indica que el sistema esta encendido.
3.5.5
Ensamble del gabinete de control del proceso bacterinas.
Las dimensiones del gabinete de la figura 3.11 depende del nmero de componentes a utilizar y de sus respectivas dimensiones, de tal forma que se tenga un espacio adecuado para una ventilacin correcta, adems se hace una separacin de los componentes inductivos como arrancadores de los elementos de control como el PLC. Una vez adquiridos los dispositivos de la tabla 3.6, se procede a colocar los componentes sobre la placa (platina) del gabinete, respetando el diseo de la figura 3.12. 124
Con el diseo del gabinete se procede a marcar la placa con las dimensiones indicadas en el diseo. Posteriormente se realizan perforaciones en los puntos establecidos con una broca de 5/32, al tener las perforaciones se procede a introducir un machuelo de 3/16. La funcin de un machuelo es la de hacer cuerdas internas para tornillos. Se procede a continuacin a efectuar cortes con las dimensiones deseadas a los rieles y canales. Los rieles se sujetan con tornillos de 3/16, estos rieles sirven para soportar la mayora de los componentes elctricos. El mismo procedimiento se realiza para los canales donde circularn los cables que unirn elctricamente todos los componentes Ya efectuada estas acciones se instalan los componentes en el riel del gabinete para conectar elctricamente de acuerdo a los diagramas de alambrado de la informacin de ingeniera de detalla mostrado en la figura 3.4. La figura 3.12 muestra la presentacin concluida del gabinete en su parte interna, colocando en la parte superior los componentes de alimentacin, PLC CPX y sus mdulos de entradas y salidas digitales y analgicas, en su parte intermedia se ubica un conjunto de clemas que sirven para efectuar derivaciones elctricas en diversos puntos, tambin en su parte media se localizan protecciones trmicas junto con arrancadores y en su parte inferior se colocan relevadores de control. El placa del gabinete de la figura 3.12 esta dividido en 4 secciones y los espacios recomendados entre dichas secciones que tienen clemas varan entre 200 y 250 milmetros, estos espacios se consideran para que el gabinete sea cableado de forma cmoda y tambin para cuando requiera algn tipo de mantenimiento se pueda hacer la manipulacin de cables sin dificultad.
125
Figura. 3.12. Diagrama de platina del gabinete de control del proceso bacterinas.
126
3.6 Red de comunicacin industrial.

El objetivo de las redes de comunicacin es ofrecer servicios de transferencia de seales elctricas entre los terminales (PC, Modem, etc.). Las seales convierten informacin que tiene un significado especfico para los terminales que las intercambian, por lo que a menudo el trmino seal e informacin se utiliza para definir un mismo concepto. Los equipos terminales son aquellos elementos de red usados por los humanos para acceder a los servicios de transferencia de informacin que ofrece la red. Las seales mas comunes que se transfieren por las redes de comunicacin son: 1. Voz. Esta es una seal que permite una representacin tanto analgica como digital. La seal de voz se suele limitar en la banda de 300 3400 Hz, antes de ser transmitida por la red. Dentro de esta banda se encuentra la mayor parte de la informacin de la seal. La informacin contenida en la seal de voz es lo que hace que sta sea inteligible para el usuario destino. Otra de las caractersticas de la seal de voz es que es continua en el tiempo, es decir, se refiere al hecho de que la fuente que genera la informacin, un ser humano en el caso de la voz, lo hace de forma continua mientras dura la conversacin. Aunque esto no es estrictamente cierto, puesto que durante una conversacin suelen haber intervalos de silencio, por ejemplo, entre frases e incluso entre palabras, modelizar la seal en estos trminos simplifica el diseo de la red. 2. Datos. En una primera aproximacin podemos considerar que, los datos son seales digitales que contienen informacin mayoritariamente textual. Es bien conocido que los caracteres alfabticos y los numricos pueden ser codificados. Comnmente se utiliza el octeto (7 bits por carcter mas 1 bit de paridad) para representar un bit alfanumrico, por ejemplo el cdigo ASCII (American Standard Code for Interchange). Por tanto, son seales que al codificarse admiten una representacin digital. Una de las caractersticas de este tipo de seales es que es continua en el tiempo, en muchos casos se dice que son seales con un perfil temporal a rfagas. 127
3.6.1
Red de rea Local (Local Area Network).
Las redes de rea local, generalmente llamadas LAN (Local Area Network), son redes de propiedad privada dentro de un solo edificio o campus de hasta unos cuantos kilmetros de extensin. Se usan ampliamente para conectar computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas de compaas y fbricas con objeto de compartir recursos e intercambiar informacin, las LAN se distinguen de otro tipo de redes por tres caractersticas: su tamao, su tecnologa de transmisin y su topologa. Las LAN estn restringidas en tamao, lo cual significa que el tiempo de transmisin del peor caso est limitado y se conoce de antemano. Conocer este lmite hace posible usar ciertos tipos de diseos que de otra manera no seran prcticos, y tambin simplifica la administracin de la red. Las LAN a menudo usan una tecnologa de transmisin que consiste en un cable sencillo al cual estn conectadas todas las mquinas, como las lneas compartidas de la compaa telefnica que solan usarse en reas rurales. Las LAN tradicionales operan a velocidades de 10 a 100 Mbps, tienen bajo retardo (dcimas de microsegundo) y experimentan muy pocos errores. Las LAN ms nuevas pueden operar a velocidades muy altas, de hasta cientos megabits/seg (Mbps).
3.6.1.1 Caractersticas importantes de una LAN. Capacidad de transmisin comprendida entre 1 Mbps y 1 Gbps. Extensin mxima no superior a 3 km (una FDDI puede llegar a 200 km). Uso de un medio de comunicacin privado. La simplicidad del medio de transmisin que utiliza (cable coaxial, cables telefnicos y fibra ptica). La facilidad con que se pueden efectuar cambios en el hardware y el software. Gran variedad y nmero de dispositivos conectados. Posibilidad de conexin con otras redes. 128
3.6.1.2 Protocolos a usar (TCP/IP). Se refiere a los dos protocolos que trabajan juntos para transmitir datos: el Protocolo de Control de Transmisin (TCP) y el Protocolo Internet (IP). Cuando envas informacin a travs de una Intranet, los datos se fragmentan en pequeos paquetes. Los paquetes llegan a su destino, se vuelven a fusionar en su forma original. El Protocolo de Control de Transmisin divide los datos en paquetes y los reagrupa cuando se reciben. El Protocolo Internet maneja el encaminamiento de los datos y asegura que se envan al destino exacto.
3.6.1.3 Anlisis para el Diseo de una Red de rea Local. Topologa: Es simplemente visualizar el sistema de comunicacin en una red es conveniente utilizar el concepto de topologa, o estructura fsica de la red. Las topologas describen la red fsicamente y tambin nos dan informacin acerca de el mtodo de acceso que se usa (Ethernet, Token Ring, etc.). Entre las topologas conocidas tenemos. Bus: En una red en bus, cada nodo supervisa la actividad de la lnea. Los mensajes son detectados por todos los nodos, aunque aceptados slo por el nodo o los nodos hacia los que van dirigidos. Como una red en bus se basa en una "autopista" de datos comn, un nodo averiado sencillamente deja de comunicarse; esto no interrumpe la operacin, como podra ocurrir en una red en anillo Anillo: Se integra a la Red en forma de anillo o circulo. Este tipo de Red es de poco uso ya que depende solo de la principal, en caso de fallas todas las estaciones sufriran. Estrella: Una red en estrella consta de varios nodos conectados a una computadora central (HUB), en una configuracin con forma de estrella. Los mensajes de cada nodo individual pasan directamente a la computadora central, que determinar, en su caso, hacia dnde debe 129
encaminarlos es de fcil instalacin y si alguna de las instalaciones falla las dems no sern afectadas. La norma EIA/TIA 568 descrita en el anexo E, especfica los requerimientos mnimos para el cableado de establecimientos comerciales de oficinas. Se hacen recomendaciones para: Las topologas La distancia mxima de los cables El rendimiento de los componentes Las tomas y los conectores de telecomunicaciones
3.6.1.4 Componentes. Servidor: el servidor es aquel o aquellos ordenadores que van a compartir sus recursos hardware y software con los dems equipos de la red. Sus caractersticas son potencia de clculo, importancia de la informacin que almacena y conexin con recursos que se desean compartir. Estacin de trabajo: los ordenadores que toman el papel de estaciones de trabajo aprovechan o tienen a su disposicin los recursos que ofrece la red as como los servicios que proporcionan los Servidores a los cuales pueden acceder. Gateways o pasarelas: es un hardware y software que permite las comunicaciones entre la red local y grandes ordenadores (mainframes). El gateway adapta los protocolos de comunicacin del mainframe (X25, SNA, etc.) a los de la red, y viceversa. Bridges o puentes: es un hardware y software que permite que se conecten dos redes locales entre s. Un puente interno es el que se instala en un servidor de la red, y un puente externo es el que se hace sobre una estacin de trabajo de la misma red. Los puentes tambin pueden ser locales o remotos. Los puentes locales son los que conectan a redes de un mismo edificio, usando tanto conexiones internas como externas. Los puentes remotos conectan redes distintas entre s, llevando a cabo la conexin a travs de redes pblicas, como la red telefnica, RDSI o red de 130
conmutacin de paquetes. Tarjeta de red: tambin se denominan NIC (Network Interface Card). Bsicamente realiza la funcin de intermediario entre el ordenador y la red de comunicacin. En ella se encuentran grabados los protocolos de comunicacin de la red. La comunicacin con el ordenador se realiza normalmente a travs de las ranuras de expansin que ste dispone, ya sea ISA, PCI o PCMCIA. Aunque algunos equipos disponen de este adaptador integrado directamente en la placa base. El medio: constituido por el cableado y los conectores que enlazan los componentes de la red. Los medios fsicos ms utilizados son el cable de par trenzado, par de cable, cable coaxial y la fibra ptica (cada vez en ms uso esta ltima). Concentradores de cableado: una LAN en bus usa solamente tarjetas de red en las estaciones y cableado coaxial para interconectarlas, adems de los conectores, sin embargo este mtodo complica el mantenimiento de la red ya que si falla alguna conexin toda la red deja de funcionar. Para impedir estos problemas las redes de rea local usan concentradores de cableado para realizar las conexiones de las estaciones, en vez de distribuir las conexiones el concentrador las centraliza en un nico dispositivo manteniendo indicadores luminosos de su estado e impidiendo que una de ellas pueda hacer fallar toda la red. Existen dos tipos de concentradores de cableado: 1. Concentradores pasivos: actan como un simple concentrador cuya funcin principal consiste en interconectar toda la red. 2. Concentradores activos: adems de su funcin bsica de concentrador tambin amplifican y regeneran las seales recibidas antes de ser enviadas. Los concentradores de cableado tienen dos tipos de conexiones: para las estaciones y para unirse a otros concentradores y as aumentar el tamao de la red. Los concentradores de cableado se clasifican dependiendo de la manera en que internamente realizan las conexiones y distribuyen los mensajes. A esta caracterstica se le llama topologa lgica. Existen dos tipos principales: 1. Concentradores con topologa lgica en bus (HUB): estos dispositivos hacen 131
que la red se comporte como un bus enviando las seales que les llegan por todas las salidas conectadas. 2. Concentradores con topologa lgica en anillo (MAU): se comportan como si la red fuera un anillo enviando la seal que les llega por un puerto al siguiente.
3.6.1.5 Tipos de cable de conexin. Los cables de conexin vienen en varios esquemas de cableado. El cable de conexin directa es el ms comn de los cables de conexin como el que se muestra en la figura 3.13. Tiene el mismo esquema de cableado en los dos extremos del cable. Por lo tanto, el pin de un extremo se conecta al nmero de pin correspondiente en el otro extremo. Estos tipos de cables se usan para conectar los PC a la red, al hub o al switch. Cuando se conecta un dispositivo de comunicaciones como un hub o switch a un hub o switch adyacente, por lo general se utiliza un cable de interconexin cruzada. Los cables de interconexin cruzada utilizan el plan de cableado T568-A en un extremo y el T568-B en el otro.
Figura 3.13. Cable de conexin UTP con conectores RJ45.
3.6.1.6
Cdigo de color para cuatro pares.
Los cables para comunicaciones tienen un cdigo de colores para identificar cada par. El cdigo de colores es el mismo para todos los cables de telecomunicaciones de Amrica del 132
Norte. El uso de los cdigos de colores asegura uniformidad en la identificacin de cada par del cable. Cada par coloreado del cable est asociado a un nmero especfico. En la mayora de los cableados para datos y voz se utilizan cables UTP. Estos cables tienen cuatro pares de hilos trenzados en cada cable. El cdigo de color para los cuatro pares es el siguiente: Par 1 Blanco-Azul /Azul. Par 2 Blanco-Anaranjado /Anaranjado. Par 3 Blanco-Verde /Verde. Par 4 Blanco-Marrn /Marrn.
Figura. 3.14. Esquemas de cableado TIA/EIA-568-A y TIA/EIA-568-B.
En la figura 3.14 se muestra que el par 1 siempre est ubicado en los pines 4 y 5 en un conector o jack de 8 pines. El par 4 siempre est ubicado en los pines 7 y 8 en un conector o jack de pines. Los otros pares tienen diferente apariencia segn el esquema de colores utilizado. Para la configuracin cruzada del cable UTP se utilizan los dos esquemas T568A en un extremo de dicho cable y T568B en el otro extremo. Siempre deber utilizarse T568A o T568B para este esquema de cableado. Nunca deber crearse un nuevo esquema de cableado ya que cada cable tiene un fin especfico. Si el cableado no estuviera conectado correctamente, los dispositivos que se encuentran conectados en ambos extremos no podrn comunicarse o experimentarn un rendimiento sumamente degradado. A veces, existe confusin sobre los nmeros de pares y los nmeros de pines. Un pin se 133
encuentra en una ubicacin especfica en un conector o jack. Los pares de color son siempre los mismos. Por ejemplo, el par 2 es siempre el par blanco/anaranjado. Sin embargo, en un jack RJ-45, el par 2 puede conectar los pines 3 y 6 o los pines 1 y 2 segn se utilice T568A o T568B.
3.6.1.7
Tomas y jacks RJ-45.
Los jacks RJ-45 son jacks de 8 conductores diseados para aceptar conectores RJ-45 o RJ11. En la Figura 3.15 se muestra un jack RJ-45. Los jacks deben cablearse de acuerdo con los estndares T568A o T568B como los mostrados en la figura 3.14. Las tomas RJ-45 tienen ocho pines que podrn adaptarse con hasta cuatro pares de hilos. Como sucede con las tomas y jacks RJ-11, el par 1 siempre termina en los pines centrales, que son los pines 4 y 5. El par cuatro o el par blanco/marrn siempre terminan en los pines 7 y 8. Los pares 2 y 3 pueden diferir segn el plan de cableado. Si se aplica T568B, el par 2, o el par blanco/anaranjado termina en los pines 1 y 2. El par 3 o par blanco/verde termina a los pines 3 y 6. Si se aplica T568A, se invierten los pares 2 y 3. Por lo tanto, el par 2 termina en los pines 3 y 6 mientras que el par 3 termina en los pins 1 y 2. El extremo del cable horizontal en el rea de trabajo se termina usualmente en un jack RJ-45 a menos que se use un punto de consolidacin.
Figura 3.15. Jack RJ-45
3.6.1.8 Red LAN del proceso bacterinas. La red de Area Local del proceso bacterinas mostrada en la figura 3.16 es de topologia BUS, en la cual estan conectadas dos estaciones, una para operacin y una para monitoreo remoto. Ademas en dicha red esta conectado un PLC del tipo CPX de la marca Festo a 134
travs de un concentrador BUS. Cada uno de los elementos de Red antes mencionados tienen un puerto de comunicacin denominado Ethernet. La comunicacin (transferencia de datos) se realiza mediante el Protocolo de Control de Transmisin (TCP) y el Protocolo Internet (IP). El cable para la transmisin de datos es del tipo UTP de par trenzado y utiliza un estndar T568B en los dos extremos de sus tomas (conector RJ45). Un cable UTP de la Red est conectado desde PLC CPX de Festo hasta un Switch Ethernet y otro cable UTP que proviene del mismo Switch que se interconecta a una PC denominada estacin de operacin, la cual tiene asignada una direccin IP fija con numero 192.168.0.101. El PLC CPX de Festo es configurado con una direccin IP 192.168.0.100.
Figura 3.16. Arquitectura de Red de rea Local del proceso bacterinas.
135
3.6.1.9 Configuracin de la Red LAN del proceso bacterinas. Configurar la red de la computadora manualmente desde Windows XP mediante el siguiente procedimiento: a) Abrir la carpeta Mis sitios de red en el men de Inicio, dar click en el link que dice Ver conexiones de red. b) En la carpeta de Conexiones de red dar click con el botn derecho del Mouse en donde dice Conexiones de rea local, y en el submen que se abre dar click en propiedades. c) En la ventana mostrada en la figura 3.17, elegir la opcin que dice Protocolo de Internet (TCP/IP), luego se da click en Propiedades.
Figura 3.17 Ventada de propiedades de conexin de rea local.
d) En la pantalla de Propiedades de Protocolo Internet (TCP/IP) mostrada en la figura 3.18, marcar las opciones Usar la siguiente direccin IP, y Usar la mascara de subred, La direccin IP configurada en cada elemento de la red LAN, es asignada de acuerdo al siguiente criterio: o Direccin IP para PLC CPX de Festo: 192.168.0.100. o Direccin IP para Estacin de operacin 1: 192.168.0.101. o Direccin IP para Estacin de operacin 2: 192.168.0.102. 136
Figura 3.18. IP de rea local
e) Dar click en aceptar, y en la pantalla de Propiedades de conexin de rea local darle click en aceptar. f) Efecto de la Mscara de subred sobre la red de la computadora:
La mscara de subred es un cdigo numrico que forma parte de la direccin IP (Direccin de una computadora usada en internet) de los computadores, tiene el mismo formato que la direccin IP, pero afecta slo a un segmento particular de la red. Se utiliza para dividir grandes redes en redes menores, facilitando la administracin y reduciendo el trfico intil, de tal manera que ser la misma para ordenadores de una misma subred.
137
Figura 3.19. Mascara de subred.
3.6.1.10 Configuracin de la direccin IP del PLC CPX de Festo. Para configurar la direccin IP para el PLC CPX de Festo, se conecta el cable serial al puerto RS232 de la PC y se ejecuta al software de programacin llamado FST. a) En el software FST se ingresa al parmetro driver configuration y se selecciona Open como se muestra en la figura 3.20.
Figura 3.20. Acceso a ventana nuevo driver.
138
b) En la ventana de Open con click izquierdo seleccionar el Insert Driver.
Figura 3.21. Nuevo driver.
c) Seleccionar el driver TCPIPFC2.
Figura 3.22. Seleccin nuevo driver.
d) Asignar una direccin IP.
Figura 3.23. Asignar una direccin IP al nuevo driver.
e) Descargar el programa en el PLC y la direccin IP queda configurada. 139
3.6.2
Red Industrial para instrumentos de campo HART.
El protocolo HART (Highway Addressable Remote - Transducer) fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 0 y 1 y que forman una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. La interface que se interconecta para hacer uso del protocolo HART mostrado en la figura 3.24, permite la comunicacin digital bi - direccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20mA. Ambas seales, la analgica 4-20 mA y las seales de comunicacin digital HART pueden ser transmitidas simultneamente sobre el mismo cable. El xito de este protocolo y la aceptacin obtenida en el entorno industrial se debe a las ventajas que ofrece al usuario, y a su fcil implementacin sobre los sistemas de control existentes basados en 4-20 mA.
Figura 3.24. Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 4-20mA.
3.6.2.1 Fundamento de HART. El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de Frecuencia) para superponer las seales de comunicacin digital al bucle de corriente 4-20 mA, como se muestra en la Figura 3.25. La informacin binaria es representada mediante 140
una seal de dos frecuencias distintas. Un cero lgico es representado por una frecuencia de 2200 Hz, mientras un uno lgico es representado por una frecuencia de 1200 Hz. Estos tonos se superponen a la seal de continua, y como la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es afectada como se muestra en la figura 3.25.
Figura 3.25. Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 4-20mA.
El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que es posible enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de campo inteligente. En la figura 3.26 se muestra que la variable de proceso es portada por la seal analgica mientras que mediante la comunicacin digital se accede a medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin de instrumentos, calibracin e informacin de diagnostico que mediante el protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica. Esto supone una gran ventaja a la hora de implantar esta tecnologa de comunicacin digital, frente a otras tecnologas digitales, ya que es compatible con los sistemas existentes. Seal analgica de + 0,5 mA - 0,5 mA, frecuencia FSK de 1200 Hz 2200 Hz, Lgica "1" "0".
141
Figura 3.26. Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA.
HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario puede ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control basado en PC, mientras un maestro secundario puede ser un comunicador porttil. Una configuracin tpica con dos maestros se muestra en la figura 3.27.
Figura 3.27. Configuracin con dos maestros para acceder a la informacin de campo.
Dentro del protocolo HART existen varios modos para la comunicacin de informacin desde o hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin. La comunicacin digital maestro - esclavo simultnea con la seal 142
analgica 4-20mA mostrada en la figura 3.28 es la ms comn. Este modo, permite que el esclavo responda a los comandos-peticiones del maestro dos veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable de control.
Figura 3.28. Comunicacin HART maestro-esclavo.
Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst mostrado en la Figura 3.29, que permite que un nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.
Figura 3.29. Comunicacin HART modo Burst. (Opcional).
El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto como la que se muestra en la figura 3.30. En la configuracin multipunto, la comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro - esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.
Figura 3.30. Conexin de dispositivos HART en red multipunto.
143
Desde la perspectiva de la instalacin, para las seales de comunicacin HART se utiliza el mismo cable usado para transmitir la seal analgica 4-20mA. Las longitudes de cable permitidas van a depender del tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos conectados.
3.6.2.2 Comandos en HART. La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van a proporcionar acceso de lectura - escritura a la informacin disponible en los instrumentos de campo compatibles con HART. Los comandos pueden ser Comandos Universales (Universal Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific Commands). Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los productos de distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a la informacin til en la operacin habitual en planta. Todos los esclavos compatibles HART deben responder a todos los Comandos Universales. Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que son implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Son opcionales, pero si se implementan, debe ser como se especifica. Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato particular tenga parmetros o funciones exclusivos. Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de control adems de que puede proporcionar informacin adicional, como por ejemplo: Mediciones secundarias. Parmetros de proceso. 144
Configuracin de dispositivo. Calibracin. Diagnsticos. Identificacin o Tag.
3.7 Programacin de PLC.

Los PLC fueron desarrollados para reemplazar a los relevadores y su lgica de escalera, es necesario hacer una breve descripcin de la lgica de relevadores. La lgica de relevadores fue desarrollada por componentes obtenidos en los primeros aos de este siglo y tiene sus races en los relevadores usados en la industria telefnica. Este es un lenguaje visual basado de la forma del elemento de interrupcin en la mira de los dispositivos actuales, de manera que fue sencillo para los primeros electricistas el aprenderla y usarla. La mayora de los fabricantes de equipos de control tienen bibliotecas extensas de circuitos por relevador disponible en forma de diagramas de alambrado. Una vez entendida, estos circuitos bsicos pueden ser adaptados a un gran nmero de problemas de control.
3.7.1
Lenguajes de programacin.
En esta seccin se da una vista global de la mayora de los lenguajes de programacin para los PLC, de manera que la discusin estar limitada a la descripcin de los mismos, de como son usados y la aplicacin que hace buen uso de ellos. Cada fabricante maneja su propia nomenclatura para nombrar a sus elementos de programacin, por tal motivo no existe un lenguaje estndar de programacin de los PLC. Aunque los diagramas pueden ser parecidos, los programas actuales son especficos por el fabricante de PLC. El programa se descarga manualmente en el sistema desarrollado en el controlador destino. 145
Algunos vendedores terciarios ofrecen facilidades de conversin o programas los cuales pueden ser usados por ms de un fabricante, pero eso representa solo una minima parte de las aplicaciones posibles. Los lenguajes de programacin se describen en los incisos siguientes: a) Lgica de escalera La lgica de escalera es el lenguaje de programacin ms comn para los PLC, este tiene instrucciones que permiten duplicar las funciones de comando de los relevadores. La programacin se hace en un formato, el cual cercanamente se parece a la lgica de escalera en alambrados fsicos. Esta lgica es muy buena para el remplazo de la lgica de relevadores en el alambrado fsico y para esas aplicaciones que tienen muchas operaciones lgicas. Las instrucciones lgicas de escalera establecidas se muestran en la tabla 3.7, pero los fabricantes pueden ofrecer algunos extras o incluso eliminar algunas funciones.
Tabla 3.7. Instrucciones lgicas de escalera.
Funcin
CONTACTO N.A
Smbolo
Funcin
CONTADOR DESENDENTE
Smbolo
CONTACTO N.C
SKIP
SALIDA
END OF SKIP
TRANSICION
LLAMADA DE RUTINA
SALIDA RETENTIVA
COMIENZO DE RUTINA
SALIDA LATCH TEMPORIZADOR ASCENDENTE
FIN DE LA RUTINA
146
b) Lgica de escalera extendida. En advenimiento de los PLC permiti que sea extendida la lgica de escalera a reas las cuales no era posible cuando deba de ser hecha con relevadores y conexiones de alambres fsicos. La tabla lista algunas de las extensiones de la lgica bsica de escalera. Estas funciones son especialmente tiles en la industria de procesos donde se requiere la operacin matemtica y datos para un buen control del proceso. Algunas de ellas tambin son muy tiles en operaciones de lnea de ensamblaje. La mayora de los PLC ofrecen ahora al menos alguna de las capacidades extendidas. Estas capacidades extendidas se muestras a continuacin: Secuenciadores. Manipulaciones de datos. Registros de cambio. Instrucciones aritmticas. Instrucciones matriciales. Diagnostico. Actualizacin de I/O. Comunicaciones y manejos. c) Lgica Booleana. La lgica Booleana se basa en el principio de la lgebra Booleana con la adicin de algunos smbolos, la cual la hacen ms fcil de entender. Cualquier diagrama lgico de escalera se puede convertir a la forma Booleana y viceversa, entonces, Porque usar uno o el otro?. La forma Booleana es ms compacta y ms cercana a las instrucciones de computadoras lgicas. La lgica Booleana se puede ver en los PLCs ms pequeos del tipo de caja de zapatos. Ya que la lgica Booleana es ms simple, esta se puede llevar a cavo con relativamente poca ayuda manual del sistema programador, usando lgica de escalera la cual es compilada ms tarde en forma Booleana para usarse en el PLC. Esto nos permite utilizar lo mejor de ambos mundos. La tabla 3.10 muestra algunos de los mnemnicos Bolanos y su equivalente a lgica de escalera.
147
Tabla 3.8. Comandos Bolanos tpicos y diagrama de escalera equivalente.
d) Lenguaje de alto nivel. Los PLC tienen que aceptar la programacin de lgica de escalera para poder ser llamados PLC, pero hay ocasiones en que es conveniente tener otros lenguajes a disposicin dentro del PLC para ciertas tareas. Algunos fabricantes ofrecen lenguajes tales como BASIC o PASCAL como una extensin a su lenguaje lgico de escalera. Para una aplicacin de procesos, la cual requiera operaciones matemticas extensas o manejo de datos, este tipo de programacin puede ahorrar mucho de tiempo. e) Bloque de funciones para el cliente. Muchos fabricantes ofrecen bloques de funciones para operaciones predefinidas tales como controles PID, manipulacin de datos, comunicacin con mdulos inteligentes y muchos ms. En suma, algunos fabricantes ofrecen al usuario la opcin de crear bloques de funciones los cuales realicen operaciones las cuales encuentran como tiles. El usuario debe disear y probar el bloque y documentarlo, pero una vez que se hizo el bloque se puede usar una y otra vez, con la seguridad de que trabajara todo el tiempo y tal como espera. Esto se puede utilizar para reforzar la modularidad o uniformidad incluso para asegurar que fue seguida una buena practica de diseo. Esto tambin puede ser muy til donde un pequeo numero de rutinas son utilizadas frecuentemente. Las nicas desventajas 148
son el tiempo de prueba para desarrollar los bloques de funciones del cliente y quedar sujeto a un proveedor para el hardware. f) Otros lenguajes. Sin importar lo que se ha dicho en los ndices anteriores acerca de la importancia de la lgica de escalera para la identidad de un PLC, algunos sistemas no usan la lgica de escalera. Algunos fabricantes de controladores de alta velocidad llaman a sus equipos PLC aunque estos estn programados en BASIC o FORTRAN, o algn lenguaje propietario el cual es similar a alguno de los estndares. Este equipo est en ocasiones especializado para algn tipo de aplicacin tal como el control de movimiento, velocidad, tamao pequeo o bajo costo. Esta especializacin se disminuye de la universalidad del PLC, y en el uso de un lenguaje el cual requiere de un programador en lugar de un electricista o tcnico.
3.7.2
Programacin del PLC CPX del proceso bacterinas.
Para realizar la programacin del PLC del proceso bacterinas se utiliza un software de programacin propiedad de Festo llamado FST, cuya programacin se realiza de dos formas, una en lgica booleana (listado de instrucciones) y la otra en lenguaje de lgica de escalera. Para hacer este tipo de programacin al PLC del proceso bacterinas se hace el procedimiento siguiente: a) Nuevo proyecto. Antes de empezar a programar primeramente se elige el PLC que se programar, esto se realiza creando un nuevo proyecto y se le da un nombre, tal y como se ilustra en la figura 3.31.
149
Figura 3.31. Nuevo proyecto.
b) Configuracin del tipo de PLC a utilizar. En la figura 3.32 se muestra la forma en que se elije el tipo de PLC que se utiliza para el nuevo proyecto, en este caso se selecciona el PLC FEC-CPX.
Figura 3.32. Configuracin de PLC.
c) Nuevo programa. Una vez seleccionado el PLC, se agrega el programa 0, o tambin se le llama el programa ejecutivo, este programa es el que se ejecuta todo el tiempo, y a travs de el se mandan a llamar las rutinas o subrutinas, las cuales pueden estar programadas en lenguaje de listado de instrucciones o en lenguaje de lgica de escalera. En las figuras 3.33 y 3.34 se muestra como se agrega un nuevo programa y tipo de lenguaje de programacin.
150
Figura 3.33. Seleccin de Nuevo programa.
Figura 3.34. Seleccin de tipo de lenguaje de programacin.
d) Escalamiento de seales. Antes de iniciar a programar se tiene que hacer un escalamiento de las seales analgicas, cada fabricante tiene una forma muy particular de hacer el escalamiento de seales, para el programa del proceso bacterinas se realiza un escalamiento mediante un listado de instrucciones (lgica booleana). Para la explicacin del escalamiento de seales del proceso bacterinas, solo se hace con una seal analgica que corresponde a la de presin del Tanque de Inactivacin mostrada en la tabla 3.9, ya que las dems seales del proceso se escalan de la misma forma. En el programa 0, o tambin llamado programa ejecutivo, se escriben las instrucciones como las que se muestran en la tabla 3.9, en la cual se hace una carga de un valor 400 (V400) a una localidad de memoria reservada para escalamiento identificada como HH_, tambin se carga un valor numrico de 3276 (V3276) a otra localidad de memoria 151
reservada para escalamiento HH2_. Adems se observa que un valor de (V-110) se carga en otra localidad llamada II_. El PLC no lee los valores de seal analgicos tal y como se mandan (ejemplo 4 a 20 mA), sino que los lee en forma de cuentas, dichas cuentas son los valores de los rangos dY y dX rango para PT-TI como se observa en la tabla 3.9. Los valores que se cargan a HH_ y HH2 pueden variar, ya que mediante estos se pueden hacer los ajustes para lograr que el sensor realice la medicin cercana a la de medidor patrn.
Tabla 3.9. Escalamiento de seal analgica de la variable presin del Tanque de Inactivacin.
""CARGA PARMETROS DE ESCALAMIENTO PARA TRANSMISOR DE PRESIN TANQUE DE INACTIVACION LOAD V400 TO HH_ 'VALOR DE dY-RANGO PARA PT-TI LOAD V3276 TO HH2_ 'VALOR DE dX-RANGO PARA PT-TI LOAD V-110 TO II_ 'VALOR DE B PARA PT-TI ""MONITOREO DE PRESIN CFM 0 WITH PT_TI WITH HH_ WITH HH2_ WITH II_ LOAD FU32 TO PTTI_A
'SCALE 'TRANSMISOR DE PRESION TQ. INACTIVA 'VALOR DE dY-RANGO PARA PT-TI 'VALOR DE dX-RANGO PARA PT-TI 'VALOR DE B PARA PT-TI 'VARIABLE DE CALCULO DEL PLC 'PRESION DE TQ INACTIVACION AURORA
e) Listado TAGS internos y externos para programar el PLC. El listado de TAGS para la programacin del PLC se realiza tomando como referencia los instrumentos identificados en los documentos de ingeniera como son: el DTI mostrado en las figuras 2.7, 2.8 y 2.9, la identificacin de elementos de la filosofa de control mostrada en la tabla 2.6 y el listado de asignacin de seales mostrada en la tabla 2.19. Adems se agregan nuevos tags, ya que dentro de la programacin se utilizan otros bits y bytes que quedan programados de forma interna. Este listado se genera al inicio de la programacin, y conforme se programa se pueden ir agregando mas Tags al listado. En la tabla 3.10 se muestra el listado de Tags que son utilizados en la programacin y est conformado por tres columnas, las cuales son: Direccin, tag, y Descripcin.
152
Tabla 3.10. Listado de Tags para la programacin del PLC CPX del proceso bacterinas.
DIRECCION O2.0 O2.1 O2.2 O2.3 O2.4 O2.5 O2.6 O2.7 O3.0 O3.1 O3.2 O3.3 O3.4 O3.5 O3.6 O3.7 O9.0 O9.1 I0.0 I0.1 IW2 IW3 IW4 IW5 IW6 IW7 IW8 IW10 IW11 IW12 F37.0 F37.1 F39.0 F39.1 F39.2 F39.3 F39.4 F39.5 F39.6 F39.8 F39.9 F39.10 F39.11 F39.12 F39.13 F39.14 TAG VSO_BR VSN_BR VSA_BR VSTC_BR VST_CE VSO_CE VSN_CE VSA_CE V1_TI V2_TI V3_TI V4_TI V5_TI V6_TI V7_TI V8_TI B1_TI VENTILADOR AG_R2 AG_SP OT_BR PH_BR C_BR PT_BR FT_BR OT_CE PT_TI TE_BR TE_TI TE_CE MANUAL AUTO ESVL ESVI BAEVL BAEVIN SPESTERIL SPEST2 ACTTEST BA_ETI BP_ETI LP_A_ETI LP_P_ETI V1_TI_ON V2_TI_ON V3_TI_ON DESCRIPCION VALVULA SOLENOIDE OXIGENO BIO-R2 VALVULA SOLENOIDE NITROGENO BIO-R2 VALVULA SOLENOIDE AIRE BIO-R2 VALVULA SOLENOIDE TEMP CALEN BIO-R2 VALVULA OLENOIDE TEMP. CUARTO ESTUFA VALVULA SOLENOIDE OXIGENO CE VALVULA SOLENOIDE NITROGENO CE VALVULA SOLENOIDE AIRE CE VALVULA ENTRADA DE VAPOR PURO VALVULA ENTRADA DE VAPOR INDUSTRIAL VALVULA RETORNO DE CONDENSADOS VALVULA ENTRADA VAPOR A INTERCAMB VALVULA ALIMENTACIN AGUA BOMBA B1 VALVULA ENTRADA AGUA FRIA A CHAQUETA VALVULA V7-SEGURIDAD DRENAR AGUA CALIENTE BOMBA SUMINISRO AGUA OPERACION DE VENTILADOR AGITADOR BIOREACTOR AGITADOR SPINNER TRANSMISOR DE OXIGENO BIOREACTOR TRANSMISOR DE PH BIOREACTOR CONDUCTIVIDAD BIOREACTOR TRANSMISOR DE PRESION BIOREACTOR TRANSMISOR DE FLUJO BIOREACTOR TRANSMISOR DE OXIGENO EN CUARTO ESTU TRANSMISOR DE PRESION TQ. INACTIVA RTD-TEMPERATURA DE BIOREACTOR RTD- DE TANQUE DE INACTIVACION RTD-TEMPERATURA DE CUARTO ESTUFA BOTON SELECTOR MANUAL BOTON SELECTOR AUTOMTICO ESTERILIZACIN CON VAPOR LIMPIO ESTERLIZACIN CON VAPOR INDUSTRIAL BOTON AURORA ESTERILIZAR VAPOR LIMP BOTON AURORA EST. VAPOR INDUSTRIAL COMPARACIN SET POINT ESTERIL EN TI COMPARACIN SP ESTRIL, ALTA TEMP ACTIVA TIMER DE ESTERILIZACIN BOTON ARRANQUE ESTERILIZACIN TI BOTON PARO ESTERILIZACIN TI LUZ PILOTO ARRANQUE ESTERIL EN TI PARO V1_TI ENCENDIDA V2_TI ENCENDIDA V3_TI ENCENDIDA
153
Continuacin de tabla 3.10.

DIRECCION F44.1 F44.2 F44.3 F44.4 F50.0 F50.1 F50.2 F60.0 F60.1 F60.2 F60.3 F70.1 F70.2 F70.3 F70.4 F70.5 F70.6 F70.7 TAG ARRCTL PARCTL ATQINAC PTQINAC HABTIMINA V5_ON_CH V5_ON_C VSOCE_ON VSNCE_ON VSACE_ON OTBR_100 VSOBR_ON VSNBR_ON VSABR_ON OTCE_100 VSTCBR_ON B1TI_ON ARRANCAR DESCRIPCION ARRANQUE CONTROL PARO CONTROL ARRANQUE CONTROL TANQUE INACTIVACIN PARO TANQUE INACTIVACIN HABILTA EL TIMER DE PARA LLENA CHAQU ACTIVA VALVULA 5 LLENA CHAQUETA ACTIVA V5 CON CONTROL VSO_CE ENCENDIDA VSNCE ENCENDIDA VSACE ENCENDIDA VALOR DE OXIGENO MAYOR QUE 100 VSOR2 ENCENDIDA VSNR2 ENCENDIDA VSAR2 ENCENDIDA OXIGENO EN CE MAYOR A 100% VSTCBR ENCENDIDA BOMB DE AGUA ENCENDIDA ARRANCAR PROCESO
La Direccin se refiere a la forma de nombrar un bit, byte, Word, doble Word o bandera que se encuentran en el mapa de memoria del PLC, cada fabricante de PLC tiene sus propios mnemnicos para la programacin del PLC. En la tabla 3.11 se explica el significado de las direcciones.
Tabla 3.11. Listado para direccionamiento de bit, bytes, banderas palabras, contadores y timers. Direccin FST Descripcin I: Entrada Fsica, 0: Numero de Modulo, 0: Numero de Entrada 0 I0.0 O: Salida Fsica, 0: Numero de Modulo, 0: Numero de Salida 0 O0.0 F: Bandera de 16 bits, 0: Numero de byte, 0: Numero de bit F0.0 IW: Palabra de 16 bits IW0 R: Registro de 16 bits R TON: Temporizador. TON C: Contador C
f) Programacin del PLC CPX del proceso bacterinas. Para programar el PLC se realiza una consulta a la filosofa de control estudiada en el captulo 2, en la cual esta contenida toda la secuencia de la operacin del proceso bacterinas. Esta secuencia se sigue tal cual est documentada, es decir, prcticamente se hace una traduccin de la filosofa de control en instrucciones de programacin, como puede ser un listado de instrucciones o en lenguaje de lgica de escalera, como lo siguiente: 154
En la FASE PRIMERA de la filosofa de control se realiza el control Todo Nada de temperatura del Cuarto Estufa, cuyo programa es mostrado en la figura 3.35, y en el se observa que la variable de temperatura del Cuarto Estufa identificada como TECE_SC es comparada con respecto al setpoint SP_CTCE y si existe algn error, el PLC manda a realizar la accin correctiva correspondiente, al mandar a encender la vlvula VST_CE, para ajustar la temperatura al valor deseado de forma automtica. Todo esto se hace de acuerdo a la filosofa de control del proceso bacterinas.
Figura 3.35. Control de temperatura en Cuarto Estufa.
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En la FASE SEGUNDA de la filosofa de control se realiza el control de oxigeno en el Cuarto Estufa, cuyo programa es el de la figura 3.36. En la figura 3.36 se realiza el control Todo Nada del oxigeno en el Spinner del Cuarto Estufa, en el cual se realiza una comparacin, si el valor del transmisor de oxigeno OTCE_SC es menor que 39%, entonces se abre la vlvula solenoide de oxigeno, cuyo Tag es VSOCE_ON, pero si el valor del transmisor de oxigeno es mayor a 39% entonces cierra la vlvula de oxigeno, si el valor de la oxigeno es mayor que 40% entonces abre la vlvula de aire VSACE_ON, si el valor de la variable OTCE_SC es mayor que 80%, entonces cierra la Vlvula Solenoide de Aire del Cuarto Estufa VSACE_ON. Si el valor de la variable OTCE_SC es mayor o igual que 80%,entonces abrir la Vlvula Solenoide de Nitrgeno de Cuarto Estufa VSNCE_ON.
Figura 3.36. Control de oxigeno en Cuarto Estufa. 156
En la FASE TERCERA de la filosofa de control se realiza el control Todo Nada de temperatura en el Bio Reactor y se realiza de la misma forma al mostrado en la figura 3.35 y lo nico que cambia es la forma son los Tag de la programacin. En la FASE CUARTA de la filosofa de control se realiza el control Todo Nada de Oxigeno en el Bio Reactor, y el programa se realiza de la misma manera al mostrado en la figura 3.36, donde la nica diferencia es en la forma de identificarlo. En la FASE QUINTA Y FASE SEXTA de la filosofa de control se realiza la esterilizacin del Tanque de Inactivacin y de la misma forma al realizar la programacin se sigue la secuencia obteniendo la programacin del proceso. En la figura 3.37 se muestra una seccin del programa que corresponde a la parte del arranque de la esterilizacin, en dicha figura se aprecia que antes de iniciar con el proceso, se le pueden escribir parmetros de para pre establecer el tiempo de esterilizacin y setpoint (TDESTVLMN) para el control de temperatura, e inmediatamente despus se puede iniciar la esterilizacin con un botn de arranque BA_ETI.
Figura 3.37. Programa de arranque de esterilizacin en Tanque de Inactivacin.
157
En la figura 3.38 se muestra una seccin del programa donde realiza una comparacin de la variable de proceso con el setpoint TDETIC que es de 121 oC, y de acuerdo al resultado de la comparacin el PLC toma una accin.
Figura 3.38. Control de esterilizacin en Tanque de Inactivacin.
En la FASE SEPTIMA de la filosofa de control se realiza el control de temperatura del Tanque de Inactivacin, cuyo programa es el de la figura 3.39. En la figura 3.39, se observa que la variable de temperatura TETI_A del Tanque de Inactivacin del proceso bacterinas es comparada con respecto al setpoint TECTTIC y si existe algn error el PLC manda a realizar la accin correctiva correspondiente, y esto puede ser mandar a abrir o cerrar las vlvulas correspondientes (V4TI_ON, V8TI_ON V5TI_ON), para ajustar la temperatura al valor deseado de forma automtica. Todo esto se hace de acuerdo a la filosofa de control del proceso bacterinas.
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Figura 3.39. Control de Temperatura en Tanque de Inactivacin. En la figura 3.40, se muestra la seccin del programa donde estn los temporizadores que se activan al iniciar la secuencia de esterilizacin en el Tanque de Inactivacin, estos tiempos son preestablecidos antes de iniciar la secuencia, los cuales son: TDESTVLMN.
Figura 3.40. Tiempo de esterilizacin. 159
En la figura 3.41, se muestra una rutina especial para la apertura y cierre de vlvulas de forma manual, esto quiere decir que cuando esta rutina es llamada, se pueden activar o desactivar los bits que estn direccionados a las salidas fsicas de las vlvulas solenoides del proceso. Con una rutina de este tipo, es posible en un momento dado acudir a ella, ya que puede surgir la necesidad de realizar una operacin manual del proceso, porque hay ocasiones en que se requiere hacer un tipo de drenado o una operacin especial no considerada al sistema. De esta forma el sistema queda preparado para eventualidades como la antes mencionada.
Figura 3.41. Operacin manual de vlvulas del proceso bacterinas.
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3.8 Implementacin de un sistema HMI SCADA. y elaboracin de pantallas.

3.8.1 Definicin de los sistemas SCADA.
SCADA proviene del acrnimo Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA es la tecnologa que permite al usuario recolectar datos de una o ms localidades remotas y/o enviar instrucciones de control limitadas a esas localidades.
SCADA se define, de acuerdo a ANSI/IEEE, como un conjunto de sistemas usados para control supervisorio, a travs de la adquisicin de datos y/o control automtico en tiempo real. Normalmente se refiere a sistemas de control digital cuyos constituyentes se encuentran ampliamente dispersos, utilizando en su sistema estaciones remotas con comunicaciones en redes de rea metropolitana o de rea extendida. Que es la adquisicin de datos? Es un sistema de procesamiento de informacin computarizado que se refiere a la recopilacin de datos, generalmente variables de proceso, y que son mostradas en desplegados grficos, reportes, sumarios, ndices, tendencias, balances y que es almacenado en una memoria en forma de base de datos.
3.8.2 .Antecedentes histricos de los sistemas SCADA.
Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetra, que proporcionaban reportes peridicos de las condiciones de campo vigilando las seales que representaban medidas y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicacin alguna.
La visin del operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lmparas detrs de gabinetes llenos de indicadores. Mientras la tecnologa se desarrollaba, las computadoras 161
asumieron el papel de manejar la recoleccin de datos, disponiendo comandos de control, y una nueva funcin - presentacin de la informacin sobre una pantalla de video. Las computadoras agregaron la capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control ms complejas. Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de aplicacin especficos para atender a requisitos de algn proyecto particular. Como ingenieros de varias industrias asistieron al diseo de estos sistemas, su percepcin de SCADA adquiri las caractersticas de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industria especficos por su propia visin de los ambientes de control con los cuales tenan experiencia. Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, hizo que los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieran la oportunidad de desarrollar experiencia en otras industrias. Hoy, los proveedores de SCADA estn diseando sistemas que son pensados para resolver las necesidades de muchas industrias, con mdulos de software industria especficos disponibles para proporcionar las capacidades requeridas comnmente. No es inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible adaptado para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas, hidroelctricas, gerenciamiento y provisin de agua, control de fluidos, etc. Puesto que los proveedores de SCADA an tienen tendencia en favor de algunas industrias sobre otras, los compradores de estos sistemas a menudo dependen del proveedor para una comprensiva solucin a su requisito, y generalmente procurar seleccionar un vendedor que pueda ofrecer una completa solucin con un producto estndar que est apuntado hacia las necesidades especficas del usuario final. Si selecciona a un vendedor con experiencia limitada en la industria del comprador, el comprador debe estar preparado para asistir al esfuerzo de ingeniera necesario para desarrollar el conocimiento adicional de la industria requerido por el vendedor para poner con xito el sistema en ejecucin.
162
Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia de fallas con estos sistemas, es comn tener computadoras SCADA redundantes operando en paralelo en el centro primario del control, y un sistema de reserva del mismo situado en un rea geogrficamente distante. Esta arquitectura proporciona la transferencia automtica de la responsabilidad del control de cualquier ordenador que pueda llegar a ser inasequible por cualquier razn, a una computadora de reserva en lnea, sin interrupcin significativa de las operaciones. 3.8.3 Objetivos. Economa. Accesibilidad. Mantenimiento. Ergonoma. Gestin. Flexibilidad. Conectividad. 3.8.4 Servicios de un sistema SCADA. La monitorizacin. Representa los datos en tiempo real a los operadores de planta. Se leen los datos de los sistemas de control (temperaturas, flujo, presin, etc.). Muchos procesos de diferentes plantas pueden ser vigilados desde kilmetros de distancia. La supervisin. La supervisin es una herramienta que permite realizar la toma de decisiones (mantenimiento predictivo por ejemplo). Tiene la capacidad de ejecutar programas que puedan supervisar y modificar el control establecido y , bajo ciertas condiciones, anular o modificar tareas asociadas a los sistemas de control. Evita continua supervisin humana. La adquisicin de datos de los procesos en observacin. Los parmetros de las variables del proceso se almacenan para su posterior revisin. La visualizacin de los estados de las seales del sistema (alarmas y eventos). Reconocimiento de eventos excepcionales en la planta y su inmediata puesta en conocimiento a los operadores para efectuar las acciones correctivas pertinentes. 163
Adems los paneles de alarma pueden exigir alguna accin de reconocimiento por parte del operario, de forma que queden registradas las incidencias. El mando. Posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros datos claves de proceso directamente desde el ordenador (marcha, paro, modificacin de parmetros). Se escriben datos sobre los datos de control. Grabacin de acciones o recetas. En algunos procesos se utilizan combinaciones de variables que son siempre las mismas. Un sistema de recetas permite configurar toda una planta de produccin ejecutando solo un comando. Estas recetas son utilizadas en sistemas de control batch, donde por ejemplo se puede realizar alguna mezcla en algn tipo de contenedor, y se utilizan cantidades diferentes de ingredientes dependiendo del tipo de mezcla que se desee elaborar. En el sistema SCADA se pueden escoger las recetas a ejecutar y con una sola pulsacin se pueden poner en marcha. Garantizar la seguridad de los datos. Tanto el envo y recepcin de datos deben estar suficientemente protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o no (fallos en la programacin, intrusos, situaciones inesperadas, etc.). Garantizar la seguridad en los accesos. Restringiendo zonas de programa comprometidas a usuarios no autorizados, registrando todos los accesos y acciones llevadas a cabo por cualquier operador. Posibilidad de programacin numrica. Permite realizar calculo aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador (lenguajes de alto nivel, C y Visual Basic, generalmente).
3.8.5 Ventajas. Creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser experto en la materia. Localizacin rpida de errores gracias a su herramienta de diagnostico, minimizando periodos de paro. Presenta todo tipo de ayuda al usuario desde la aparicin de una alarma hasta la localizacin de la causa o la parte de esquema elctrico implicada en la misma, reduciendo tiempo de localizacin de averas. 164
Recoge datos del autmata y los presenta en formatos fcilmente exportables a otras aplicaciones de uso comn tales como hojas de clculo. Mediante tecnologas celulares (GSM), los sistemas SCADA pueden mantener informados sobre cualquier incidencia a los operadores responsables de los mismos mediante mensajes a telfonos celulares y/o mensajes de correo electrnico. La integracin de sistemas es rpida gracias a los sistemas de comunicacin estandarizados. La tecnologa Web permite el acceso desde cualquier punto geogrfico a nuestro sistema de control. Los protocolos de seguridad permiten una gestin segura y eficiente de los datos limitando el acceso a personas no autorizadas. Aumento de calidad en el producto mediante herramientas de diagnostico. El operador es notificado en el momento en el que existe alguna incidencia. Posibilidad de mantenimiento por parte de suministradores locales de servicios. Descentralizacin haciendo un sistema modular. Mediante redes de comunicacin, el sistema SCADA se integra en la red corporativa, permite la integracin entre los niveles de campo y gestin.
3.8.6 Entorno. La automatizacin de sistemas, desde el estado inicial de aislamiento productivo, ha pasado a formar parte del mbito corporativo y se engloba dentro del paquete empresarial con la finalidad de optimizar la productividad y mejorar la calidad. El esquema que representa los flujos de informacin dentro de la empresa y representa como se realiza la integracin a todos los niveles es similar a la conocida pirmide de la automatizacin CIM (Computer Intetgrated Manufacturing, Fabricacin Integral Informatizada) mostrada en la figura 3.42.
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Figura 3.42. Pirmide de la automatizacin (CIM).
ERP (Enterprise Resource Planning o Planificacin de Recursos Empresariales): Engloba la parte de gestin: finanzas, compras, ventas, logstica. MES (Manufacturing Execution System o Gestin de la Produccin): Comprende la gestin de calidad, documentacin, gestin de produccin, mantenimiento y optimizacin. CONTROL: Engloba toda la parte de automatizacin y control de procesos. La finalidad de este organigrama es disponer de la mxima informacin posible sobre el estado operativo global de la empresa para planificar las acciones de produccin:
3.8.7 Criterios de seleccin y diseo. Los principales criterios a considerar para la seleccin de un sistema SCADA para su correcta operatividad son los siguientes: 166
Disponibilidad Robustez Seguridad Prestaciones Mantenibilidad Escalabilidad
3.8.7.1 Disponibilidad. Por disponibilidad se entiende la medida en la que sus parmetros de funcionamiento se mantienen dentro de las especificaciones de diseo. Se basar en hartware y software. Hartware: Es el elemento fsico y su estrategia se fundamenta en el concepto de redundancia, entendida como la capacidad de un elemento de asumir las funciones de otro de forma transparente al elemento que sirve. El principio de redundancia se aplica a todos los niveles, desde componentes individuales hasta sistemas enteros. De esta manera es posible continuar trabajando en caso de fallo de alguno de los componentes.
3.8.7.2 Robustez. Ante un fallo de diseo, un accidente o una intrusin, un sistema eficiente debe poder mantener un nivel de operatividad suficiente como para mantener unos mnimos de servicio. 3.8.7.3 Seguridad. Un fallo de diseo, un usuario mal intencionado o una situacin imprevista podran alterar los parmetros de funcionamiento de un sistema. Ante estas situaciones el sistema debe 167
permitir establecer estrategias para prevenir, detectar y defenderse de acciones no deseadas: Mediante el establecimiento de toda una serie de derechos y jerarquas de usuario, que limitan el acceso a datos sensibles mediante contraseas. Adems, el acceso mediante usuarios permite establecer un archivo de accesos para conocer en todo momento quien ha cambiado algo en el sistema de control. Encriptando los datos que se emiten desde las estaciones remotas. Filtrando toda la informacin recibida, comprobando si su origen es conocido o no. Fijando unos caminos de acceso predeterminados para la informacin, provistos de las herramientas necesarias para asegurar la fiabilidad de la informacin que los atraviesa (los puertos de acceso a un sistema). El sistema debe ser capas de detectar incoherencias en los datos que ha recibido. Programas de vigilancia (watchdog o perro guardin).
3.8.7.4 Prestaciones. Se refiere al tiempo de respuesta del sistema. Durante el desarrollo normal del proceso la carga de trabajo de los equipos y el personal se considera que es mnima y esta dentro de los parmetros que determinan el tiempo real de un sistema. En caso de declararse un estado de alerta, la actividad que se desarrolla aumenta de forma considerable la carga de los equipos informticos y del personal que los maneja. El equipo debe poder asimilar toda la informacin que se genera, incluso bajo condiciones de trabajo extremas, de manera que no se pierda informacin aunque su proceso y presentacin no se realicen en tiempo real.
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3.8.7.5 Mantenibilidad. Los tiempo de mantenimiento pueden reducirse al mnimo si el sistema esta provisto de buenas herramientas de diagnostico que permitan realizar tareas de mantenimiento preventivo, modificaciones y pruebas de forma simultnea al funcionamiento normal del sistema. 3.8.7.6 Escalabilidad. Este concepto esta relacionado a la posibilidad de poder ampliar el sistema con nuevas herramientas o prestaciones y los requerimientos de tiempo necesarios para implementar estas ampliaciones, debido a lo siguiente: Espacio disponible. Capacidad del equipo informtico (memoria, procesadores, alimentaciones). Capacidad del sistema de comunicaciones (limitaciones fsicas, protocolos, tiempo de respuesta). La ampliacin de control debe poder evolucionar, adaptndose al entorno que controla, de manera que funcione de forma eficiente sin importar el tipo de equipamiento o el volumen de datos. El sistema SCADA debe poder ampliarse y actualizarse. Puede empezar con un nico servidor para todas las tareas (Scada, Archivo, Alarmas, Comunicaciones). El problema aqu, reside en que todo pasa por un nico punto que es el taln de Aquiles del sistema.
3.8.8 Arquitectura de un sistema SCADA. El desarrollo del ordenador personal ha permitido su implantacin en todos los campos de conocimiento y a todos los niveles imaginables.
169
Las primeras incursiones en el campo de la automatizacin localizaban todo el control en el PC y tendan progresivamente a la distribucin del control en planta. De esta manera, el sistema queda dividido en tres bloques principales: Software de adquisicin de datos y control (SCADA). Sistema de adquisicin y mando (Sensores y actuadores). Sistema de interconexin (comunicaciones). El usuario mediante herramientas de visualizacin y control, tiene acceso al sistema de control de proceso, generalmente un ordenador donde reside la aplicacin de control y supervisin (Se trata de un sistema servidor). La comunicacin entre estos dos sistemas se suele realizar a travs de redes de comunicacin corporativas (Ethernet). El sistema de proceso capta el estado del sistema a travs de los elementos sensores e informa al usuario a travs de las herramientas HMI. Basndose en los comandos ejecutados por el usuario, el sistema de proceso inicia acciones pertinentes para mantener el control del sistema de los elementos actuadores. La transmisin de los datos entre sistemas del proceso y los elementos de campo (sensores y actuadores) se lleva a cabo mediante los denominados buses de campo, la tendencia actual es englobar los sistemas de comunicacin en una base comn, como Ethernet Industrial. Toda la informacin generada durante la ejecucin de las tareas de supervisin y control se almacena para disponer de los datos a posteriori. Mediante el software de adquisicin de datos y control, el mundo de las maquinas se integra directamente en la red empresarial, pasando a formar parte de los elementos que permitan crear estrategias de empresa globales. Aparece el concepto de Fabricacin Integral Informatizada (Computer Integrated Manufacturing). Un sistema SCADA es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en control de produccin que proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados tambin RTU (Remote Terminal Unit o Unidades Remotas), donde se pueden encontrar elementos tales como controladores autnomos o 170
autmatas programables, y un centro de control o Unidad Terminal Maestra (MTU, Master Terminal Unit), donde se controla el proceso de forma automtica desde la pantalla de uno o varios ordenadores. La estructura funcional de un sistema de visualizacin y adquisicin de datos obedece generalmente a la estructura Maestro Esclavo. La estacin central (el maestro o master) se comunica con el resto de las estaciones (esclavos o slaves) requiriendo de stas una serie de acciones o datos.
3.8.8.1 El hardware. Un sistema SCADA, a escala conceptual, est dividido en dos grandes bloques. Captadores de datos: Recopilan los datos de los elementos de control del sistema (por ejemplo, autmatas, reguladores, registradores) y los procesan para su utilizacin. Son los servidores del sistema. Utilizadores de datos: Los que utilizan la informacin recogida por los anteriores como pueden ser las herramientas de anlisis de datos o los operadores del sistema son los clientes. Mediante los clientes los datos residentes en los servidores pueden evaluarse, permitiendo realizar las acciones oportunas para mantener las condiciones nominales del sistema. Mediante los denominados buses de campo, los Controladores de proceso (generalmente autmatas programables o sistemas de regulacin) envan la informacin a los Servidores de datos (Data Servers), los cuales, a su vez, intercambian la informacin con niveles superiores del sistema automatizado a travs de redes de comunicaciones de rea Local. Elementos del sistema SCADA: a) Interface Hombre-Mquina. Comprende los sinpticos y los sistemas de presentacin grfica. La funcin de un Panel Sinptico es la de presentar, de forma 171
simplificada, el sistema bajo control (un proceso de produccin). Los paneles sinpticos actualmente se representan en un software de forma grfica en pantallas de visualizacin de datos. En los sistemas complejos suelen aparecer los terminales mltiples, que permiten la visualizacin, de forma simultnea de varios sectores del sistema. b) Unidad Terminal Maestra (MTU, Master Terminal Unit). Tambin conocidas como servidores (host), que estn basadas en una PC, y puede monitorear y controlar ciertos campos configurables cuando el operador no est presente, esto lo logra a travs de esquemas calendarizados. Un MTU debe tener la capacidad de comunicarse con las RTUs. Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas. Un sistema de este tipo debe estar basado en estndares asequibles a bajo precio para cualquier parte interesada. De esta manera es posible intercambiar informacin en tiempo real entre centros de control y subestaciones situadas en cualquier lugar. En el centro de control se realiza, principalmente, la tarea de recopilacin y archivado de datos. Toda esta informacin que se genera en el proceso productivo se pone a disposicin de los diversos usuarios que puedan requerirla. Realizando lo las siguientes tareas: Gestionar las comunicaciones. Recopilar los datos de todas las estaciones (RTU). Envo de informacin. Comunicacin con los operadores. Anlisis. Impresin. Visualizacin de datos. Mando. Seguridad. 172
c) Unidad Terminal Remota (RTU, Remote Terminal Unit). Son sistemas que realizan funciones de recepcin y envo de mensajes y normalmente van acompaadas, en comunicaciones de una Unidad Terminal Maestra, de la cual reciben las seales para que la RTU efecte las acciones de indicacin y control. Las RTU son similares a un PLC y estn diseados para recoger datos de la planta y comunicarse a un servidor usando telemetra (tal como radio, lnea telefnica, o lneas almbricas privadas de propsito general). Debido a la complejidad de estas tareas la mayora de los RTUs estn basados en tecnologa digital. d) Sistema de Comunicacin. El intercambio de informacin entre servidores y clientes se basa en la relacin de productor-consumidor. Los servidores de datos interrogan de manera cclica a los elementos de campo, recopilando los datos generados por registradores, autmatas, reguladores de proceso, etc. Gracias a los controladores suministrados por los diferentes fabricantes y a su compatibilidad con la mayora de los estndares de comunicacin existentes, es posible establecer cualquier tipo de comunicacin entre un servidor de datos y cualquier elemento de campo. e) La Comunicacin RTU-proceso. Comunicacin entre los RTUs y los dispositivos de campo, normalmente es realizada a travs de seales elctricas de voltaje, corriente y frecuencia mediante conductores elctricos.
3.8.9 El software. a) Controladores (driver). Un programa del tipo SCADA se ejecuta en un ordenador o terminal grfico y unos programas especficos le permiten comunicarse con los dispositivos de control de planta
173
(hacia abajo) y los elementos de gestin (hacia arriba). Estos programas son los que se denominan controladores (o driver) de comunicaciones. Una parte propia del paquete (propia de terceros) contiene todos los controladores de comunicacin entre una aplicacin y el exterior, ocupndose de gestionar los enlaces de comunicacin, tratamiento de la informacin a transferir y protocolos de comunicacin. El controlador o driver mostrado en la figura 3.43 realiza la funcin de traduccin entre el lenguaje del programa SCADA y el autmata (PLC).
Figura 3.43. Configuracin del controlador.
b) Programa de desarrollo. El programa de desarrollo engloba las utilidades relacionadas con la creacin y edicin de las diferentes ventanas de la aplicacin, as como sus caractersticas (textos, dibujos, colores, propiedades de los objetos, programas, etc.). c) Programa de Supervisin (Run Time). El programa de supervisin permite ejecutar la aplicacin creada con el programa de desarrollo (en industria se entrega, como producto acabado, el programa de supervisin y la aplicacin). 174
Es una ventana que permite monitorear y controlar la mquina y/o proceso por medio de interruptores, botones, perillas, indicadores, etc. No existe un lmite preestablecido de ventanas. El tamao de las ventanas depende del monitor usado.
3.8.10 Configuracin. Permite definir el entorno de trabajo para adaptarlo a las necesidades de la aplicacin: La estructura de pantallas se organiza de la forma ms conveniente, estableciendo un desarrollo lineal o en el rbol. Los usuarios se clasifican segn su importancia, crendose grupos con privilegios que permiten o limitan su influencia en el sistema. Las pantallas de interface proporcionan una serie de herramientas que permiten realizar las tareas ms comunes de forma rpida y sencilla. Las pantallas de alarmas se pueden organizar de manera distribuida o centralizada.
3.8.11 Interface grfica del proceso bacterinas. Las interfaces grficas permiten la elaboracin de pantallas de usuario con mltiples combinaciones de imgenes y/o textos, definiendo as las funciones de control y supervisin de planta. La grfica del proceso bacterinas esta integrada por procedimiento: 1) Diseo grfico del proceso bacterinas: El diseo del grafico se realiza en base al DTI de las figuras 2.7, 2.8 y 2.9, ya que en este diagrama se encuentra representado de forma grfica el contenido del proceso. Con ayuda de la librera del software de desarrollo SCADA mostrado en la figura 3.44, se insertan los objetos grficos como tanques, vlvulas, tuberas, etc. 175 objetos estticos y objetos dinmicos, El cual para su desarrollo se realiza el siguiente
Figura 3.44. Librera de objetos grficos del software de desarrollo SCADA.
Gracias a las libreras de los objetos estticos y dinmicos es posible relacionar variables de sistema a objetos creados de forma muy sencilla. Por ejemplo, se puede visualizar el estado de una variable analgica mediante un visualizador en forma de barra, arrastrndolo desde la librera hasta la ventana que se ha diseando. Una vez en la pantalla, ser posible editarlo y asignarle la variable a observar. Los elementos de la librera del sistema SCADA que utilizan para el proyecto, se
configuran y se le dan propiedades respetando un cdigo de colores de la tabla 3.12, en la cual, se enlista los colores para interpretar fcilmente el estado en que se encuentra cada grfico.
Tabla 3.12. Colores segn estado. Estados: marcha - abierto
Estados: parado - cerrado Estados: atencin - preparado Alarmas: atencin - pre alarma
verde rojo amarillo amarillo
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Continuacin de Tabla 3.12.

Alarmas: alarma Alarmas: sin alarma Elementos: metal Fondos rojo Gris, invisible gris gris, verde, azul.
En la tabla 3.13 se muestra un cdigo de colores segn campo de trabajo, es decir, en los procesos industriales se requieres recursos como fluidos y energas, para estos casos tambin se necesita marcar con un color cada uno de estos fluidos o energas, para diferenciar unos de otros.
Tabla 3.13. Colores segn campo de trabajo. Rojo Temperatura elevada, agua para extincin de incendios. Amarillo Verde Azul Gas. Agua potable. Agua de proceso, aire.
Tambin es importante identificar mediante un cdigo de colores la sealizacin de seguridad en el sistema SCADA. Cuando se trata de indicar la presencia de alarmas o eventos importantes se tienen que hacer notar, por tal motivo se tiene un cdigo como el mostrado en la tabla 3.14, en el cual se observa un orden en niveles de prioridad, en el orden numero 1 el texto debe estar escrito con color negro y su fondo con un color amarillo y as sucesivamente.
Tabla 3.14. Seales de seguridad (niveles de percepcin de los colores). Orden Color Fondo 1 2 3 4 5 6 Negro Verde Rojo Azul Blanco Negro Amarillo Blanco Blanco Blanco Azul Blanco
177
Continuacin de tabla 3.14. 7 Amarillo 8 9 10 11 12 13 Blanco Blanco Blanco Rojo Verde Rojo
Negro Rojo Verde Negro Amarillo Rojo Verde
En la tabla 3.15 se muestran los diferentes grficos estaditos y dinmicos a utilizar en el sistema SCADA del proceso bacterinas respetando los cdigos de las tablas 3.12, 3.13 y 3.14, en el cual se muestran vlvulas , botones, sensores, paneles de control tuberas, tipo de letra, etc. Los grficos estticos son dibujos que nunca cambian de estado, solo existen en la pantalla, de la misma manera que un cuadro en la pared, nunca cambia, ni se mueve. Los grficos dinmicos son dibujos animados que cambian sus propiedades dependiendo del valor de su elemento asociado.
Tabla 3.15. Tabla de objetos estticos y dinmicos del sistema SCADA del proceso bacterinas. Objetos estticos Objetos dinmicos Otros Objeto Tipo y color Objeto Tipo y color Tipo y color Tanque de Proceso Metlico gris Vlvula Todo nada Metlico gris Bomba dinmica Vlvula Todo nada Abierta verde Vlvula Todo nada Cerrada rojo Tubera Agua potable verde Etiqueta Numrica
Botones Verde Arranque Rojo - Paro Panel de control
Tubera esttica Metlica gris Sensor esttico Metlico gris
Panel
178
Continuacin de Tabla 3.15. Objetos estticos Intercambiador de calor esttico Metlico gris
Objetos dinmicos Tubera Vapor rojo Alta presin blanco Tubera Gas amarillo Oxigeno azul + azul Tubera Gas amarillo Nitrgeno verde +verde Tubera Aire azul A presin rojo
Otros Texto Tipo Minsculas Contrastes:
Flecha
En la figura 3.45 se ilustra la figura de la interface grfica del proceso bacterinas que corresponde al Tanque de Inactivacin desarrollada en un programa de desarrollo SCADA bajo los criterios descritos en la tabla 3.15.
Figura 3.45. Interface grfica del proceso bacterinas.
En la figura 3.45 se observa el proceso bacterinas de forma grfica, el cual tiene dos paneles de operacin uno para el control de esterilizacin y otro para el control de 179
temperatura del interior del Tanque de Inactivacin. Cabe mencionar que este dibujo de interface grfica esta desarrollado en base al DTI de la figura 2.9, donde se observa que la nica diferencia entre estas dos figuras (figura 3.45 y figura 2.9), es el tipo de representacin grfica de instrumentos, vlvulas y equipos, mientras que en el DTI son smbolos, en la interface grfica son objetos grficos. El grfico de la figura 3.45 contiene paneles de operacin virtuales donde se pueden visualizar valores numricos de las diferentes variables del proceso y tambin se pueden escribir valores de set point y cambiar los tiempos de ajuste de los temporizadores. Adems se pueden arrancar o parar las etapas del proceso con solo presionar los botones virtuales desde la pantalla, as como tambin se pueden manipular las vlvulas Todo Nada mandndolas a abrir o cerrar desde la pantalla SCADA.
3.8.11.1 Configuracin de Drivers de comunicacin del HMI SCADA del proceso bacterinas. Un driver es una aplicacin que corre independiente del HMI SCADA y enlaza las comunicaciones entre el hardware y el software. Este depende del hardware que se este usando, por ejemplo; para el proceso bacterinas se utiliza el driver EasyIP de Festo, es un protocolo propiedad de Festo pero esta abierto para la realizar la comunicacin con el HMI SCADA, lo que significa que se podr realizar el monitoreo y supervisin de datos del PLC CPX desde el HMI SCADA a travs del Driver de comunicacin. Para el proceso bacterinas se configura el driver de EasyIP de Festo como se ilustra en la figura 3.46, el cual ser enlazado a travs de un puerto de comunicacin Ethernet.
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Figura 3.46. Driver de comunicacin EasyIP de Festo.
3.8.11.2 Base de datos de variable del HMI SCADA del proceso bacterinas. La base de datos de la figura 3.47 es obtenida del listado de asignacin de seales de la tabla 2.18 (direccionamiento fsico de entradas y salidas analogas y digitales), y el listado de direccionamiento interno para la programacin del PLC mostrado en la tabla 3.10. Las variables son agregadas como una base de datos que sern enlazadas con un objeto grfico ya sea de valor numrico entero, flotante o bit.
Figura 3.47. Base de datos en sistema SCADA del proceso bacterinas.
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3.8.11.3 Enlace de objetos grficos con la base de datos. El enlace de los objetos grficos se realiza asignando una de las direcciones de la base de datos a cada elemento grfico, la direccin asignada proviene directamente del mapa de memoria del PLC, lo que significa que cuando la direccin del PLC cambia de estado o de valor, tambin lo har en el elemento grfico, de esta forma el elemento de la interface grfica estar mostrando de forma visual el estado de cada elemento tal y como esta sucediendo en el proceso. Ejemplo, cuando una bomba arranca en el proceso, se podr observar un cambio de color o movimiento en el grfico representativo de dicha bomba en la pantalla SCADA.
3.8.11.4 Tendencias. Son las utilidades que permiten representar de forma cmoda la evolucin de variables del sistema. Las utilidades ms generales de las tendencias como la mostrada en la figura 3.48 son: Una pantalla de tendencias puede tener los parmetros de representacin ya definidos o pueden modificarse durante la ejecucin de la aplicacin en lnea. En una pantalla se puede representar varios valores de forma simultnea. Puede estar limitado dependiendo del sistema SCADA empleado. Representacin en tiempo casi real de variables o recuperacin de variables almacenadas. Visualizacin de valores. Desplazamiento a lo largo de todo el registro histrico. Ampliacin y reduccin de zonas concretas de una grfica.
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Figura 3.48. Grfica de tendencias del sistema SCADA del proceso bacterinas.
3.8.11.5 Alarmas. Las alarmas se basan en una vigilancia de los parmetros de las variables del sistema. Son los sucesos no deseables, porque su aparicin puede dar lugar a problemas de funcionamiento. Este tipo de sucesos requiere la atencin de un operario para su solucin antes de que llegue a una situacin crtica que detenga el proceso. Es una funcin de la interfaz de operador que permite detectar y reportar anormalidades en el proceso. Las alarmas que se configuran para el proceso bacterinas son: Alta presin de vapor dentro del Tanque de Inactivacin. Baja Temperatura de Esterilizacin. 3.8.11.6 Niveles de acceso a pantallas y a operacin. En un sistema SCADA se puede restringir y controlar el acceso a la operacin de ciertos elementos del proceso, con este control se logra controlar el acceso al sistema mediante niveles que pueden ser clasificados como operador, supervisor y administrador, donde cada uno de ellos tendr algunos privilegios en la operacin, funcin o informacin del sistema,
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de tal manera que el sistema genere un reporte de quienes fueron las personas que ingresaron al sistema y que movimientos realizaron. Con los niveles de acceso se puede restringir al operador a que realice operaciones que solo competen a personal de mantenimiento, al personal de sistemas o al personal de otras reas, con esto se logra tener seguridad de operacin. Para el proceso bacterinas los niveles de acceso quedan de la forma siguiente: Administrador: Acceso total, tanto al sistema de operacin de todos los elementos del proceso, como al software de desarrollo, para poder implementar nuevas pantallas de operacin o agregar nuevos elementos (futura expansin). Supervisor: Accesos total al sistema de operacin de todos los elementos del proceso. Operador: Acceso solo a la parte de operacin correspondiente a arranque y paro de bombas, arranque y paro de secuencias de esterilizacin del Tanque de Inactivacin. No tiene permitido abrir o cerrar vlvulas de forma manual desde la pantalla de operacin y no puede accesar al programa de desarrollo. Todos los accesos estn restringidos mediante un cdigo alfanumrico que solo conocen el personal correspondiente, es decir, un cdigo para el Administrador, otro para el Supervisor y uno mas para el Operador.
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Captulo 4 Instalacin y puesta en marcha de proyecto
CAPTULO 4 INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA DE PROYECTO.
4.1. Pruebas a gabinete de control.

Cuando un gabinete queda armado en base a un diseo, tcnicamente no debe haber errores, pero esta posibilidad de no tener errores no es del 100%, por tal motivo las pruebas del gabinete de control se realizan con la intencin de encontrar y corregir esos errores que pueden ser de diseo o de alambrado. Adems con estas pruebas se garantiza un buen funcionamiento de todos los elementos involucrados en el gabinete antes de instalarlo en el rea del proceso designada, con esto se eliminan puntos de falla y las pruebas al momento del arranque del proyecto se hacen en un tiempo mas corto.
Es importante tener un procedimiento definido y la herramienta necesaria para la realizacin de las pruebas al gabinete de control, todo esto ahorra tiempo y permite tener un orden.
Los requerimientos bsicos para las pruebas al gabinete de control son: Informacin de ingeniera y manuales. 1. Listado de asignacin de seales de la tabla 2.22. 2. Diagrama de alambrado de la figura 3.4. 3. Diagrama de platina de gabinete de la figura 3.12. 4. Diagrama de la tapa frontal del gabinete de la figura 3.10. 5. Manuales de los elementos de la tabla 3.5. 6. Manuales de los elementos de la tabla 3.6.
Herramienta e instrumentos de medicin. 1. Voltmetro. 2. Ampermetro. 185
3. Ampermetro de gancho. 4. Calibrador de corriente. 5. Calibrador de RTD. 6. Etiquetadora.
Las pruebas del gabinete de control se realizan desde el taller o laboratorio, es decir, estas pruebas deben de hacerse antes de instalar el gabinete en campo, y el procedimiento a seguir es el siguiente:
a) Pruebas de alambrado de alimentacin elctrica. IMPORTANTE: Se revisa mediante medicin de conductividad la alimentacin elctrica, tanto para el PLC como para la pantalla tctil. Esto se hace para garantizar que el alambrado de alimentacin elctrica este correcto y evitar que haya algn corto circuito.
b) Energizar gabinete de control. Se energiza el gabinete de control. En algunas ocasiones uno o varios de los elementos del gabinete de control no enciende, esto puede ser a varias causas, pero una de las ms comunes es porque el fusible de la entrada de alimentacin est fundido.
c) Simulacin de entradas digitales. Consultando la informacin del diagrama de alambrado y con ayuda de puentes se simulan seales digitales de 24 VCD a las clemas correspondientes a las entradas del gabinete de control.
En el mdulo de entradas digitales del PLC se observa que encienden los LEDS que indican que estn recibiendo seal. Este procedimiento se hace con cada una de las entradas digitales del PLC para verificar el buen cableado.
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d) Descarga del programa del PLC. Se realiza una descarga del programa del proceso bacterinas al PLC para poder observar las entradas y salidas analgicas desde la PC y poder forzar seales para apoyo en las pruebas del gabinete. e) Forzamiento de salidas digitales. Desde la PC se forzan las seales correspondientes a las salidas digitales para comprobar su funcionamiento correcto. El forzamiento de seales digitales tambin se puede realizar desde un configurador manual (Hand Held).
f) Simulacin de entradas analgicas de temperatura de tipo RTD PT100. El las clemas que corresponden a las entradas analgicas se conecta un simulador de RTD, para mandar seal y de esta forma monitorear en la PC el comportamiento de dicha seal.
g) Forzamiento de salidas analgicas de 4 a 20 mA. El forzamiento de la salida analgica se realiza desde el PLC mandando un valor numrico y observando el comportamiento de la seal desde un ampermetro, se verifica que en los rangos mnimos y mximos de cada seal se obtenga a la salida del PLC 4 a 20 mA. El forzamiento de seales analgicas tambin se puede realizar desde un configurador manual (Hand Held).
4.2. Pruebas a PC de estacin de control.

Antes de instalar la estacin de operacin en el cuarto de control, es importante hacer varias pruebas, las cuales consisten bsicamente en pruebas de comunicacin entre la estacin de operacin y el PLC, en la cual est involucrado el sistema SCADA. Requerimientos para las pruebas de la estacin de operacin: Estacin de operacin, PLC y el Switch Ethernet disponibles. Instalacin de la Red Ethernet, en base a la figura 3.16 estudiada en el capitulo 3. Instalacin del software del sistema SCADA. 187
Instalacin del software Run Time del sistema SCADA. Instalacin del software de programacin de PLC de la marca Festo, llamado FST, en la estacin de operacin. Descarga del programa del proceso bacterias al PLC CPX de Festo a travs del puerto serial para poder asignarle una IP la cual es 192.168.0.100.
4.2.1. Pruebas preliminares a PC de la estacin de operacin.
Procedimiento para conocer o configurar la configuracin IP bsica de la estacin de operacin: Abrir la lnea de comandos de Windows. Dar click en el men de Inicio, y dar click en el apartado que dice ejecutar.
Figura 4.1. Men de inicio.
Escribir la palabra cmd y dar click en la casilla de aceptar.
Figura 4.2. Ventana ejecutar.
Aparecer la lista de comandos de Windows 188
Figura 4.3. Ventana para acceder a comandos de Windows.
Comando ipconfig. -ipconfig en Windows es una utilidad de lnea de comandos que muestra la configuracin de red actual de un ordenador local (direccin IP, mscara de red, puerta de enlace asignada a la tarjeta de red, etc. ), as como controlar el servicio Windows que acta como cliente DHCP. Escribir en la lista de comandos la palabra ipconfig/all
Figura 4.4. Acceso a la direccin IP de la estacin de operacin.
Tomar nota de los siguientes valores Nombre del host: Direccin IP Mscara de subred Puerta de enlace predeterminada Servidor DHCP Servidor DNS Dell 192.168.0.100 255.255.255.0 192.168.1.254 192.168.1.254 192.168.1.254 189
4.2.2. Pruebas de comunicacin a PC de la estacin de operacin.
ping (Packet Internet Grouper, Paquete Agrupador de Internet) se trata de una utilidad que comprueba el estado de la conexin con uno o varios equipos remotos por medio de los paquetes de solicitud de eco y de respuesta de eco para determinar si un sistema IP especfico es accesible en una red. Es til para diagnosticar los errores en redes o routers IP. En la lista de comandos de Windows escribir la palabra ping www.yahoo.com
Figura 4.5. Comprobacin de conexin a un equipo remoto.
Comunicarse con otra computadora dentro de la red local (LAN) con el comando ping: En la pantalla de lista de comandos de Windows escribir ping 192.168.0.224, esta direccin IP corresponde a una mquina que se encuentra dentro de la red local de la oficina (estacin remota).
Figura 4.6. Comprobacin de conexin a un equipo integrado a la red local.
Cuando se obtiene xito en las pruebas a la estacin de operacin y la red, se procede a hacer pruebas a los instrumentos de campo, y por tratarse de un sistema SCADA, se aprovecha a hacer una prueba a los grficos dinmicos de operacin, mientras que a la par 190
se estn probando las seales de los instrumentos. Esto se explica a detalle en el punto 4.3 de este capitulo.
4.3. Pruebas a seales de instrumentos de campo.

Cuando los instrumentos son instalados en campo, no se tiene la certeza de que funcionarn correctamente aunque se les haya hecho una prueba o calibracin en banco, esto es debido a que existen otros puntos de fallas posibles, las cuales se pueden presentar en el propio cableado que parte desde el gabinete de control hasta el instrumento mismo. Adems puede existir la posibilidad de que los instrumentos no estn correctamente instalados mecnicamente o conectados elctricamente.
Para verificar que todo esto est correcto, antes de hacer cualquier otra actividad, se realizan pruebas a cada uno de los instrumentos de campo, aunque ya hayan sido instalados y conectados.
Las pruebas a los instrumentos de campo se realizan en coordinacin con el personal de mantenimiento, produccin, ingeniera y de seguridad industrial de la planta, ya que se requiere del apoyo de todos para realizar las correcciones pertinentes en dado caso de encontrar algn instrumento con algn detalle, es decir, si se encuentra un instrumento que no esta bien instalado mecnicamente , el personal mecnico se encargar de hacer la correcta instalacin, el mismo caso sera si se encontrara una conexin o instalacin elctrica con detalles. Todo esto se realiza con las medidas de seguridad supervisadas por el personal correspondiente.
Para llevar un control de los instrumentos que se prueban, se realiza una hoja con un listado que contiene todos los instrumentos del proyecto, en este listado estn descritas las pruebas que deben hacerse a los instrumentos.
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Las pruebas se pueden iniciar con vlvulas Todo Nada, despus se prueban bombas, y finalmente los instrumentos con seales analgicas. Esto depender del criterio a considerar.
En algunas ocasiones, se termina de instalar y conectar todos los instrumentos analgicos antes que los digitales, en ese caso se puede comenzar a probar dichos instrumentos con seales analgicas, mientras se continan los trabajos para la instalacin y conexin de los instrumentos con seales digitales.
Para las pruebas de instrumentos del proceso bacterinas se realiza la prueba iniciando con las vlvulas Todo Nada. Posteriormente se realizan pruebas a los instrumentos con seales analgicas.
Requisitos preliminares para realizar las pruebas a instrumentos de campo:
1. Para las pruebas de estas vlvulas es importante tener en mano los diagramas de ingeniera como son: diagramas de alambrado mostrado en la figura 3.4, el DTI mostrado en las figuras 2.7, 2.8 y 2.9, el diagrama de ubicacin de instrumentos mostrado en la figura 3.5, el diagrama de gabinete mostrado en la figura 3.12 y los manuales de instalacin y configuracin de todos los instrumentos y vlvulas. Estos documentos son un apoyo importante, ya que en base a ellos esta realizado todo el trabajo de instalacin de los instrumentos y de todo el proyecto. 2. El sistema SCADA debe estar debidamente instalado y probado, para que sirva como una herramienta mas para la realizacin de las pruebas. La visualizacin en pantalla del comportamiento de las seales ayudar a realizar las pruebas ms rpidamente. 3. El personal que realiz la instalacin de los instrumentos debe estar disponible para que ejecute las acciones correctivas en caso de ser necesario. 4. Se debe tener un formato como el mostrado en la tabla 4.1, donde contenga la lista de los instrumentos y las pruebas a realizar. 192
Una vez que se cumplen los requisitos anteriores se procede a realizar las pruebas siguientes en base al formato de la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Tabla de instrumentos a probar.
a) Pruebas a vlvulas Todo Nada del proceso bacterinas. Se manda una seal desde el sistema SCADA correspondiente a la apertura manual de la vlvula que se va a probar y se observa su operacin, si la vlvula no opera se tiene que revisar todo el circuido, o tambin puede ocurrir que tenga algn tipo de atoramiento mecnico. Esto solo se puede determinar revisando cada punto de posible falla. Esta prueba se realiza con todas las vlvulas del proceso bacterinas. b) Pruebas a bomba del proceso bacterinas. Se oprime el botn de arranque desde campo y desde el botn virtual de arranque del sistema SCADA para observar la operacin de la bomba, si la bomba opera, se tiene que revisar si el giro es el correcto de la misma, de lo contrario tendr que hacerse un cambio en las fases de la bomba si es que sta es trifsica. Si la bomba no opera al momento de oprimir 193
el botn de arranque, se tiene que revisar los circuitos de control y fuerza de la bomba, pero tambin puede existir la posibilidad de que este atorada mecnicamente. Otro problema que ocurre frecuentemente es que el PLC tenga alguna seal forzada y este evitando que la bomba arranque.
c) Pruebas a instrumentos con seales analgicas del proceso bacterinas. Para hacer esta prueba se tiene que utilizar un calibrador, el cual es un simulador de seales, y tiene la capacidad de funcionar como un transmisor y tomar el lugar del instrumento de campo.
Este calibrador es de mucha utilidad, ya que sirve para mandar la seal desde campo hasta el gabinete de control, y si esta seal no es observada en el PLC o la pantalla SCADA entonces quiere decir que existe un problema, de esta forma se pueden descartar puntos de falla de forma rpida. En caso de existir algn problema, se tiene que revisar el circuito de las seales analgicas correspondientes hasta lograr corregir la falla.
4.4. Calibracin, configuracin y ajuste de instrumentos de campo.

La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que establece, bajo condiciones especficas, la relacin entre valores indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los valores representados por una medida materializada y los valores correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma simple se define como la comparacin de las indicaciones de un instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste con el propsito de: detectar, correlacionar, reportar o eliminar por ajuste cualquier variacin en la exactitud del instrumento comparado. En la figura 4.7 se muestra un diagrama a bloques de los elementos que intervienen comnmente en la calibracin de instrumentos.
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Figura 4.7. Diagrama a bloques de calibracin de instrumentos.
4.4.1.Mtodos de calibracin.
La calibracin establece la relacin entre el equipo (instrumento de medicin o medida materializada) sujeto a calibracin y el patrn, esta relacin se obtiene al tomar las indicaciones del equipo y del patrn y relacionarlas como: error, correccin o linealidad, con su respectiva incertidumbre. El equipo o el patrn pueden darnos esa indicacin mediante mediciones directas, indirectas, o bien realizar, representar o reproducir un valor. Por lo cual podemos decir que los mtodos de calibracin se derivan de los mtodos de medicin, los principales mtodos de calibracin se listan a continuacin: Comparacin directa, Transferencia, Sustitucin, Equilibrio, Escalamiento (subdivisin), Relacin.
Estos mtodos de calibracin suelen combinarse con el mtodo en que el patrn realiza la magnitud: Primario (gravimtrico, hidrosttico, coulom bimtrico), 195
Secundario, Simulacin, Reproduccin, Puntos fijos. A continuacin se describen brevemente, los mtodos de calibracin ms comunes, utilizados en metrologa tcnica e industrial:
4.4.1.1. Calibracin por comparacin directa.
En este mtodo se comparan directa e instantneamente los valores proporcionados por el equipo (instrumento de medicin o medida materializada) bajo calibracin, contra los valores proporcionados por un patrn como los mostrados en la figura 4.8. Ejemplos: a) Calibracin de un manmetro ordinario secundario contra un manmetro patrn digital. b) Calibracin de una balanza digital con un marco de pesas patrn.
Comparacin
Figura. 4.8. Calibracin de un manmetro analgico y de una balanza de masa por comparacin directa.
196
4.4.1.2. Calibracin por transferencia.
En este mtodo se comparan los valores proporcionados por el equipo (instrumento de medicin o medida materializada) bajo calibracin, contra los valores proporcionados por un patrn (valor de referencia), a travs de un patrn de transferencia, incluso en diferente tiempo y lugar.
Ejemplos: a) Comparacin de puntos fijos contra otros patrones primarios mediante patrones de transferencia de alta exactitud. b) Calibracin de generadores de magnitudes elctricas, contra referencia fijas mediante multmetros de alta exactitud.
4.4.1.3. Calibracin por sustitucin.
Este mtodo utiliza un equipo auxiliar (comparador), con el que se mide inicialmente al patrn y luego al equipo (instrumento de medicin o medida materializada) sujeto a calibracin. Esto se muestra en la figura 4.9. Ejemplos: a) Sustitucin simple (calibracin de masas, AB). b) Sustitucin doble (calibracin de masas, ABBA). c) Sustituciones sucesivas (calibracin de bsculas de alto alcance).
Figura 4.9. Calibracin de una pesa por sustitucin.
197
4.4.1.4. Calibracin por equilibrio.
Este mtodo utiliza un detector de nulos, el cual permite comprobar la igualdad entre el patrn y el equipo (instrumento de medicin o medida materializada) sujeto de la calibracin. En la figura 4.10 se observa este tipo de calibracin. Ejemplos:
a) Calibracin de pesas en comparador de dos platillos. b) Calibracin de resistores, capacitares e inductores patrn en puentes RLC. c) Calibracin de balanzas de presin por el mtodo de flotacin cruzada. d) Calibracin de manmetros de mercurio contra columna de lquido por equilibrio de fuerzas.
Figura 4.10. Calibracin de una pesa por equilibrio.
4.4.1.5. Calibracin por simulacin.
Este mtodo simula el mensurando o la magnitud del instrumento de medicin sujeto a calibracin en base a modelos de relacin de respuesta contra estmulo. Ejemplos:
Figura 4.11. Simulador elctrico de mA.
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a) Simulacin elctrica en la calibracin de indicadores (no medidores) de: temperatura (TC y RTD), potencimetros para pH, lazos de medicin o control (4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 10 V, etc.) mostrado el la figura 4.11, vibraciones, conductividad, humedad de madera, resistividad, etc. b) Simulacin de fuerza en la calibracin de bsculas de alto alcance. c) Simulacin por presin diferencial para la calibracin de transmisores de flujo o velocidad.
4.4.1.6. Calibracin por reproduccin.
En este caso el patrn utilizado en la calibracin reproduce a la magnitud. Ejemplos: a) Pesas mostrado en la figura 4.12. b) Volumen. c) Resistores elctricos. d) Bloques patrn. e) Generadores de seal. f) Materiales de referencia (MR).
Figura 4.12. Marco de pesas (reproduccin).
4.4.1.7. Calibracin por puntos fijos.
En este caso el patrn utilizado en la calibracin realiza un constante fundamental o derivada mediante la reproduccin de fenmenos fsicos o qumicos. 199
Ejemplos: a) Puntos fijos de sales saturados para humedad relativa. b) Puntos fijos (triple, solidificacin, fusin) de la ITS-90 para temperatura. c) Puntos fijos secundarios (fusin hielo mostrado en la figura 4.13, evaporacin del agua) para temperatura. d) Puntos fijos de presin.
Figura 4.13. Punto de hielo (punto fijo).
4.4.2. Certificado de calibracin (certificado de trazabilidad).
El certificado de calibracin es el resultado visible de un laboratorio de calibracin, es el complemento documental de un experimento de calibracin. En el certificado de calibracin se deben verter los conocimientos del metrlogo, del estadstico y del especialista en calidad, respecto a los diferentes procedimientos y mtodos del laboratorio, relacionados con: fsica, instrumentacin, estadstica de muestreo, propagacin de errores, propagacin de incertidumbres, validacin de resultados y sistema de gestin de la calidad tanto de laboratorio como industriales.
Los instrumentos, los sensores, los acondicionadores e incluso los mtodos de calibracin han evolucionado, sin embargo el certificado de calibracin pareciera que solo ha cambiado en la forma de impresin: a mano, con mquina de escribir, a computadora. Sin embargo ste es un documento con antecedentes y desarrollo que sigue requiriendo de interpretacin.
200
4.4.3. Tipo de formato.
El tipo de formato en que se emiten los certificados de calibracin, tiene varias implicaciones: sicolgicas por tangibilidad dada la necesidad de verlo y palparlo fsicamente, tecnolgicas por las herramientas necesarias para su uso, almacenamiento y validez, as como prcticas en cuanto a su interpretacin y uso. Los formatos ms comunes de presentacin se listan a continuacin.
a) Papel. El formato ms comn y tradicional con la firma de elaboracin y autorizacin estampadas en tinta directamente en la cartula del documento.
b) Copia electrnica. El formato ms comn es el PDF (acrnimo del ingls Portable Document Format: formato porttil de documento) que incluye el escaneo del documento en papel o en casos ms elaborados en formato PDF pero con firma digital electrnica tipo PKI (acrnimo del ingls Public Key Infrastructure: infraestructura de clave pblica).
c) Utilera electrnica. El certificado es emitido en forma de un archivo o programa de cmputo que permite obtener resultados de medicin corregidos a partir de la indicacin del instrumento, indicacin capturada va el teclado o mediante adquisicin de datos codificados.
4.4.4. FieldMate para configuracin y calibracin de instrumentos.
En la actualidad existen mltiples herramientas que facilitan la calibracin y configuracin de los instrumentos inteligentes, con la tecnologa HART se pueden calibrar y configurar diferentes instrumentos que en su gran mayora ya estn fabricados con esta tecnologa. 201
El software de configuracin HART llamado FieldMate, es una herramienta completa y relativamente econmica que se utiliza para configurar todos los instrumentos como los transmisores inteligentes que tengan la tecnologa HART y solo requiere de un cable MODEM USB para conectarse a dichos instrumento desde una PC.
Este software es de utilidad para todos los instrumentos de medicin e instrumentos que tengan el protocolo de comunicacin HART, para la configuracin y calibracin de cada instrumento en particular se realiza mediante este software y solo se tienen que agregar los archivos llamados DTM (Device Type Manager, Manipulador del tipo de dispositivo). En la figura 4.14 se muestra la figura de la arquitectura de comunicacin del software FieldMate.
Figura 4.14. Arquitectura de comunicacin del software FieldMate.
202
4.4.5. Calibracin del transmisor de presin.
Documentacin de ingeniera Requerida: a) ndice de instrumentos de la tabla 2.15. b) Hojas de especificaciones de la tabla 2.16. c) Diagrama de lazos de control de la figura 3.1. d) Diagramas de alambrado de la figura 3.4. e) Diagrama de ubicacin de instrumentos de la figura 3.5. f) Diagrama de platina del gabinete de la figura 3.12.
Material Requerido: En la tabla 4.2 se desglosa un listado del material que se requiere para configurar los instrumentos con comunicacin HART del proceso bacterinas. Tabla 4.2 Material requerido para la calibracin de instrumentos del proceso bacterinas.
Partida 1 2 3 4 5 6 7 Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 Descripcin Software FieldMate y manual. Cable Modem HART con puerto USB. DTM de los instrumentos de campo. Instrumento (transmisor de presin, PT-TI) y su manual. Fuente de alimentacin de 24VCD. Resistencia de 250 Hoja de calibracin de instrumentos de la tabla 4.3.
Procedimiento: 1.- Se conecta el cable USB HART MODEM al puerto USB de la computadora como se observa en la figura 4.15, despus se instala el dispositivo driver del cable USB MODEM HART y se verifica en que nmero de puerto COM qued instalado.
Figura 4.15. Conexin de USB HART MODEM.
203
2.- Se colocan las puntas de una fuente de 24 VCD a las terminales (+/-) del transmisor con una resistencia de 250 en serie como se muestra en la figura 4.16.
Figura 4.16. Conexin de fuente de 24 VCD y resistencia de 250 .
3.- Se conectan las terminales del USB HART MODEM en paralelo con la resistencia de 250
, como muestra la figura 4.17.
Figura 4.17. Conexin de USB HART MODEM en paralelo.
4.- Despus de este procedimiento se verifica que el transmisor se encuentre encendido y se abre el programa FieldMate desde la computadora y se realiza la conexin va software al transmisor.
5.- Hacer doble clic en la imagen que se muestra en la pantalla del software mostrada en la figura 4.18, que corresponde al instrumento que esta conectado al modem HART.
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Figura 4.18. Pantalla de software FieldMate.
6.- Ya que se despleg la hoja de parmetros como el mostrado en la figura 4.19, abrir la carpeta de configuracin y localizar la carpeta de salidas analgicas (Analog Output) y se realiza el ajuste de parmetros siguiente: Unit = Unidades de ingeniera. URV = Valor de rango mas alto. LRV = Valor de rango mas bajo. Transfer Function = Funcin de transferencia. Damping = Tiempo de amortiguamiento. Low cut = Corte bajo. Cut mode = Modo de corte. Bi - dir mode= Modo bi - direccional.
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Figura 4.19. Pantalla de parmetros para configurar el transmisor desde el software FieldMate.
7.- En la figura 4.20 se muestra la pantalla donde se configura el display del transmisor y los parmetros que se modifican son los siguientes: Display mode = Modo de display. Display fnctn = Funcin del display. Engr unit = Unidades de ingeniera. Engr disp URV = Valor mas alto de las unidades de ingeniera en display. Engr disp LRV = Valor mas bajo de las unidades de ingeniera en display. Engr disp point = Punto decimal en display.
Figura 4.20. Pantalla de parmetros para configurar el display desde el software FieldMate.
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La calibracin de los demas instrumentos se realiza con los parmetros contenidos y mostrados en la tabla 4.3.
Tabla 4.3. Hoja de calibracin de instrumentos.
4.5. Pruebas en seco.

Despus de que se instalan y se prueban todos los instrumentos y equipos del proceso, se realiza una prueba en seco. Las pruebas en seco son aquellas que se realizan a todo el sistema en su conjunto, es decir, se prueban todos los instrumentos y equipos del proceso arrancando todas las secuencias de operacin programadas en el PLC sin ningn producto o material. La finalidad de esta prueba es para corroborar que todos los instrumentos de campo y equipos del proceso trabajen correctamente con el objetivo de que si sucede una eventualidad durante esta prueba, se corrija y de esta manera se tomen las medidas precautorias pertinentes para cuando ya se tenga que hacer una secuencia con agua o con producto evitando as accidentes, desperdicios de producto o agua.
Requerimientos para las pruebas en seco del proceso bacterinas: a) Todos los instrumentos y equipos de campo y del cuarto de control deben estar instalados. b) La documentacin de ingera bsica y de detalle debe estar totalmente terminada, ya que en base a ella se trabajar durante las pruebas en seco, esta informacin es vital
207
en el caso de que se necesite hacer algn ajuste, modificacin o correccin a los instrumentos o equipos del sistema. c) Autorizacin por parte de la planta para iniciar con las pruebas en seco. d) El personal de mantenimiento, produccin, ingeniera, y de seguridad de la planta debe estar presente durante estas pruebas, ya que pueden ser requeridos para cualquier adecuacin, correccin o alguna toma de decisin que se tenga que hacer ante cualquier imprevisto o autorizacin. e) Servicios de energas como, energa elctrica, vapor y aire de instrumentos. f) Se debe tener una estrategia para las pruebas en seco o al menos un listado de las pruebas a realizar.
Estrategia a seguir para las pruebas en seco del proceso bacterinas: a) Prueba de la fase de control de temperatura del Cuarto Estufa (FASE PRIMERA de la filosofa de control). b) Prueba de la fase del control de oxigeno en el SPINNER (reactor pequeo) del Cuarto Estufa (FASE SEGUNDA de la filosofa de control). c) Prueba de la fase de control de temperatura en Bio - Reactor (FASE TERCERA de la filosofa de control). d) Prueba de la fase de control de oxigeno en el Bio - Reactor (FASE CUARTA de la filosofa de control).
e) Prueba de la fase de esterilizacin del Tanque de Inactivacin (FASE QUINTA de la filosofa de control). Se arranca desde el sistema SCADA la fase de esterilizacin del proceso bacterinas. Se verifica dicha secuencia de acuerdo a la filosofa de control y para las variables analgicas se utiliza un simulador para aumentar o disminuir el valor de la variable temperatura y corroborar que el control este trabajando, ejemplo: en esta prueba se debe observar que; cuando la temperatura simulada alcanza el valor de setpoint, cierra la vlvula V1-TI mostrada en la figura 3.43 del sistema SCADA, debido a que ha alcanzado la temperatura de esterilizacin y en ese momento debe iniciar el tiempo de esterilizacin. 208
f) Prueba de la fase del control de temperatura del Tanque Inactivacin (FASE SEPTIMA de la filosofa de control)
Nota: Todas las pruebas en seco se realizan en base a la filosofa de control, y por tal motivo en esta estrategia de pruebas no se describe el detalle de las fases. Para mayor informacin de cada una de las fases, se debe consultar la filosofa de control del proceso bacterinas estudiada en el capitulo 2. Cuando se logran probar todas las fases del proceso con xito, se procede a realizar pruebas con agua, con la garanta de que la secuencia ya trabaja correctamente.
4.6. Pruebas con agua.

Las pruebas con agua son realizadas despus de haber concluido las pruebas en seco, estas nos permiten realizar un arranque de todo el proceso y la secuencia de operacin programada en el PLC, esta prueba se realiza con agua y la finalidad de hacer esto es para hacer los ajustes necesarios a los diferentes controles de las variables del proceso, adems con estas pruebas se pueden detectar fugas en tuberas mecnicas del proceso y en los equipos que intervienen.
Requerimientos para las pruebas con agua: a) Prueba en seco terminada. b) Documentacin de ingera bsica y de detalle. c) Autorizacin por parte de la planta, a travs del personal de seguridad, para iniciar con las pruebas con agua. d) Personal de mantenimiento, produccin, ingeniera y seguridad disponible. e) Servicios de energas: vapor, aire de instrumentos, energa elctrica y agua de proceso. f) Estrategia para las pruebas con agua.
Estrategia para las pruebas con agua:
209
a) Revisar que todos los servicios estn liberados como son: vapor, aire de instrumentos, energa elctrica y agua. Estas energas se suministran al proceso. b) Desde la estacin de operacin, a travs del sistema SCADA, se alinean vlvulas para hacer circular el agua en diferentes direcciones para verificar alguna fuga, y en caso de existir se procede a su correccin. c) Verificar apertura y cierre de vlvulas e indicacin de los instrumentos de campo. d) Para esta estrategia se toma como referencia la estrategia de pruebas en seco, la nica diferencia es que en este caso ya no se har la simulacin de entradas analgicas se tomar la lectura directa del instrumento. e) Probar cada una de las fases en base a la filosofa de control estudiada en el capitulo 2 y realizar los ajustes de control que sean necesarios para el buen funcionamiento de cada equipo. f) Hacer pruebas de operacin para alarmas crticas de operacin, en este caso es por alta temperatura y por alta presin.
4.7. Pruebas con producto.
Para cuando se realizan las pruebas con producto prcticamente se han resuelto todos los detalles que se encontraron durante las pruebas en seco y con agua, estas pruebas se hacen con el producto que se va a elaborar o trabajar. En este caso solo se realiza un arranque de la secuencia de operacin desde la estacin de operacin y lo nico que se debe de hacer son ajustes finos para que los controles de las diferentes variables de proceso trabajen de acuerdo a las condiciones que presenta el producto del proceso bacterinas, es decir, como previamente se hizo una prueba con agua, las condiciones de sta son diferentes a las condiciones del producto, por lo tanto, puede surgir la necesidad de hacer ajustes a la sintona del control, elementos primarios de control, elementos finales de control, vlvulas, suministros de energas, al programa del PLC o al sistema SCADA.
Requerimientos para las pruebas con producto: g) Prueba con agua terminada. 210
h) Documentacin de ingera bsica y de detalle. i) Autorizacin por parte de la planta, a travs del personal de seguridad, para iniciar con las pruebas con producto. j) Personal de mantenimiento, produccin, ingeniera y seguridad disponible. k) Servicios de energas: vapor, aire de instrumentos, energa elctrica y agua de proceso. l) Estrategia para las pruebas con producto.
Estrategia para las pruebas con producto: a) Revisar que todos los servicios estn disponibles como son: vapor, aire de instrumentos, energa elctrica y agua. Estas energas se suministran al proceso. b) Desde la estacin de operacin, a travs del sistema SCADA, se inicia la secuencia en base a la filosofa de control. c) Se realizan los ajustes necesarios en caso de requerirse. d) Se realiza la documentacin de los ajustes realizados.
211
Conclusiones.
La automatizacin de forma integrada del proceso bacterinas de la planta Boehringer Ingelheim de Guadalajara trae como beneficio tener de manera conjunta toda la informacin de ingeniera y del proceso con base a las normativas establecidas, de tal forma que se cumple con las certificaciones que la planta requiere y adems con la informacin necesaria para una futura expansin o mantenimiento.
La implementacin del sistema de control (PLC) para las distintas variables del proceso es fundamental, lo que trajo como beneficio mantener las condiciones de incubacin ideales y adecuadas para la reproduccin de las clulas que portarn el virus que es utilizado para la produccin de vacunas.
El operador tiene la facilidad de operar el sistema a travs de una pantalla tctil en una estacin local instalada en el rea.
La estacin de control y supervisin remota con permisos a los diferentes niveles trae el beneficio de poder ingresar y monitorear las distintas fases del proceso de forma controlada sin necesidad de entrar al rea de proceso, de esta forma el personal directivo tiene acceso a toda esta informacin y de esta forma puede tomar las decisiones de manera mas acertada e inmediata. Adems el sistema SCADA registra las tendencias histricas de las diferentes variables lo que permite llevar un perfecto control del proceso del cultivo de clulas y cosechas obtenidas.
El sistema SCADA por si mismo es una gran herramienta que se utiliza para actividades de mantenimiento preventivo y correctivo, de esta manera se ahorra tiempo para la deteccin de fallas y evitar retrasos de produccin.
Recomendaciones.
Tablero de control: el tablero de control esta cableado y debidamente identificado, sus materiales instalados en su interior pueden daarse si se introduce polvo o agua, por tal motivo se debe mantener totalmente cerrado en condiciones de operacin. Para el
mantenimiento del tablero de control se recomienda desenergizar por completo.
Estacin de operacin: La estacin de operacin es un CPU, al cual se le debe dar su mantenimiento preventivo y una limpieza interna peridica.
Pantalla tctil: La pantalla tctil puede soportar condiciones ambientales como polvo y agua, aunque se recomienda no enviarle un chorro directo de agua.
Instrumentos de campo: Los instrumentos se deben de calibrar o revisar su calibracin en forma peridica. Los instrumentos deben estar siempre debidamente cerrados y sellados para evitar que se introduzca agua o polvo en su interior.
Informacin de ingeniera: La informacin de ingeniera queda documentada de manera fiel a lo que queda instalado en el proceso bacterinas, dicha informacin puede consultarse para realizar mantenimiento preventivo o correctivo, adems de que puede utilizarse para cuando se realice una expansin.
Programas de aplicacin: Los programas de aplicacin del proyecto se dejan respaldados en un disco compacto, se recomienda guardar esta informacin, ya que puede ser requerida para cuando se formatea o se daa la PC de la estacin de operacin.
Software: El software queda debidamente instalado activado en la estacin de operacin, adems se entrega el disco compacto de la licencia original de todos los programas del proyecto. En caso de formatear la PC se recomienda reinstalar el software y reactivarlo en la pgina de Internet de cada marca de software entregado.
GLOSARIO DE TERMINOS
in SS. Este tipo de abreviatura se utiliza para indicar el tamao y tipo de material de algn tipo de tubo. Donde: es la cuarta parte de la unidad. in es la unidad de pulgada. SS Stanless Steel, Acero inoxidable. Antgeno. Un antgeno ("anti", del griego - que significa 'opuesto' o 'con propiedades contrarias' y "geno", de la raz griega , generar, producir [que genera o crea oposicin]) o inmungeno es una sustancia que desencadena la formacin de anticuerpos y puede causar una respuesta inmunitaria. La definicin moderna abarca todas las sustancias que pueden ser reconocidas por el sistemainmuneadaptativo, bien sean propias o ajenas.
DTM: El DTM (Device Type Manager) es el verdadero mdulo de configuracin de los sensores y componentes de campo. El mismo contiene todos los datos y funciones especficos de un tipo de sensor y suministra todos los elementos grficos y dilogos para la configuracin. Un DTM no es un software con capacidad propia de ejecucin, sino que requiere para su empleo de un programa de soporte como p. Ej. PACTware.
ELISA (Enzime Linked Immuno Sorbent Assays). La tcnica de ELISA es una tcnica inmunoenzimtica, cuantitativa con la cual se pueden buscar antgenos virales, en solucin, utilizando anticuerpos especficos (ELISA de captura), o buscar anticuerpos generados contra determinado virus (suero problema) con un antgeno conocido. Inocular: Proceso mediante el cual se inyecta, infecta o introduce un virus en un organismo que pueden ser clulas cultivadas previamente o algn otro organismo en el que dicho virus pueda reproducirse. Interlocks. Enclavamientos o permisivos.
Este tipo de trmino se utiliza muy a menudo en automatizacin de procesos. El interlock es utilizado para garantizar una operacin adecuada de un proceso y cuando existen condiciones crticas que pueden surgir. Con los interlocks se toman las medidas precautorias para que solo cuando estn inactivos la secuencia de operacin trabajar, de lo contrario se detendr dicha secuencia hasta atender este interlock. Know how: Del ingls (saber-cmo) y una traduccin ms aproximada sera "Saber hacer". Es una expresin anglosajona utilizada en los proyectos de automatizacin y otros mbitos para denominar los conocimientos preexistentes no siempre acadmicos, que incluyen: tcnicas, informacin secreta, teoras e incluso datos privados (como clientes o proveedores). Un uso muy difundido del trmino suele utilizarse en los proyectos de automatizacin, ya que las recetas de fabricacin del proceso a automatizar provienen del Know how "saber-hacer".
NPT: National Pipe Taper Thread. Estndar Nacional Americano para roscado de tuberas. Este estndar esta determinado por la norma ANSI B1.20.1, la cual determina un tipo de rosca especfico con distancias de paso y profundidad de la rosca que tiene o debe tener una tubera. Este tipo de estndar tambin es especificado para algunos instrumentos que tienen rosca y que cumplen con esta normatividad. PID: Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de
una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres constantes en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control. PLC: Se le llama PLC por su acrnimo del idioma ingles que es Programmable Logic Controller que significa Controlador Lgico Programable. PT100. Este tipo de abreviatura viene junto con la de RTD, es decir, RTD PT100, donde: RTD es Resistance Temperature Detector. PT es el tipo de material de construccin del RTD, en este caso es el Platino (PT). 100 es el valor de la magnitud de la resistencia cuando el RTD es inmerso en un ambiente a 0 C. Rack: Un rack es un bastidor que es utilizado para alojar equipamiento electrnico, como pueden ser tarjetas de PLCs. Sus medidas estn normalizadas para que sea compatible con equipamiento de cualquier fabricante. RPM. Revoluciones por minuto (rpm, RPM o r/min) Es una unidad de frecuencia, usada frecuentemente para medir la velocidad angular. En este contexto, una revolucin es una vuelta de una rueda, un eje, un disco o cualquier cosa que gire sobre su propio eje.
RTD: RTD Resistance Temperature Detector. Detectores de temperatura resistivos. Son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura, en el que se indica una variacin lineal con coeficiente de temperatura positivo. Set Point: Es el punto de ajuste o valor deseado que se le da a un control que puede ser Proporcional, Proporcional Integral, Proporcional integral derivativo, PMW etc, para mantener una variable de proceso controlada. Spinner: Es el nombre que se le da a un Reactor pequeo para incubacin y reproduccin de clulas en la Planta Boehringer Ingelheim.
Bibliografa
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Microsoft Office Word e 2007, Versin en Espaol, Microsoft.
Microsoft Office Excel 2007, Versin en Espaol, Microsoft.
Microsoft Office Visio 2007, Versin en Espaol, Microsoft.
Photoshop CS2, Versin en Espaol, Adobe.
Acrobat 7.0, Versin en Espaol, Adobe
Autocad 2007, Versin en Espaol, Autodesk.
IGSSFREE50, Versin en Ingls, IGSS.
FST 4.10, Versin en Ingls, Festo Software.
CoDeSys V3.4, Versin en Ingls, 3S-Smart Software Solutions releases.
FieldMate, Versin en Ingls, Yokogawa Software.
PACTware 3.6, Versin en Ingles, Consortium e.V.
Anexos: Anexo A
ANEXO A NORMA ANSI/ISA-5.1-1984 (R 1992).

Todos los procesos que la actividad humana desarrolla, estn normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicacin que presupone un lenguaje comn para las diferentes actividades profesionales. La estandarizacin ofrece los fundamentos para este lenguaje.
La Sociedad de Instrumentistas de America (Instrument Society of America) de los Estados Unidos crea y actualiza permanentemente, las normas usadas en la instrumentacin empleada en todo proceso.
La creacin de un manual tiene como objetivo el uniformar los conocimientos en el campo de la instrumentacin y no pretende ser un elemento esttico, sino en permanente revisin, pues una de las caractersticas de una norma es su actualizacin repetitiva.
Toda estandarizacin tiene fortalezas y debilidades, su fortaleza es que puedes ser usado en forma interdisciplinaria y su debilidad es la dificultad en ser lo suficientemente especfico, para satisfacer la necesidad de una especialidad en particular.
La simbologa ha sido consensuada, por grupos interdisciplinarios, para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales. Los smbolos y su designacin permiten: tener herramientas de diseo, ensear dispositivos, siendo un medio especfico de comunicacin para tcnicos, ingenieros etc.
Esto comunica conceptos, hechos, instrucciones y conocimientos. En el pasado y en el futuro la estandarizacin debe ser lo suficientemente flexible para describir lo justo.
A.1
Anexos: Anexo A
1 Propsitos. El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control. Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo de identificacin.}
2 Visin General. 2.1. Generalidades.
2.1.1 En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarizacin debe reconocer esta realidad y adems ser consistente con los objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar mtodos para una simbologa alternativa.
Se entregan una serie de ejemplos como informacin adicional o simplificaciones para una determinada simbologa segn se desee.
2.1.2 La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por lo tanto al incluirse se har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos, de instrumentacin.
2.2. Aplicaciones Industriales. 2.2.1 La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas industrias como: Industria qumica. Industria Petrolera. Generacin Elctrica. Aire Acondicionado. Refinadoras de Metales. Y otros procesos industriales.
A.2
Anexos: Anexo A
2.2.2 Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria convencional como: Astronoma. Navegacin. Medicina.
Ningn esfuerzo especfico se ha hecho para establecer una norma que rena los requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo suficientemente flexible como para abarcar reas muy especializadas.
2.3. Aplicaciones en Procesos.
2.3.1 El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los propsitos de identificacin y simbolizacin. Esquemas diseo. Ejemplos para enseanza. Fichas tcnicas, literatura y discusiones. Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de lazos en procesos. Descripciones funcionales. Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas de procesos e instrumentacin. Dibujos de Construccin. Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control. Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e informes.
A.3
Anexos: Anexo A
2.3.2 El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera para revisar documento de representacin, de medicin y control de procesos (para quien tenga un conocimiento razonable acerca de procesos). Para que entienda el significado y el control del proceso. No se requiere un conocimiento detallado de un especialista en instrumentacin, como requisito para su comprensin.
2.4 Aplicaciones a clases de Instrumentacin y para funciones de instrumentos. La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a toda clase de mediciones en instrumentacin para control de procesos.
Estas se pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus funciones si no que tambin funciones de sistemas anlogos, donde aparecen trminos como display compartido, control compartido, control distribuido, control computarizado.
2.5 Alcances en la Identificacin Funcional. La estandarizacin entrega la clave de funciones, para la identificacin y simbologa de un instrumento. Los detalles tcnicos adicionales para instrumentos se describen mejor en una hoja de especificaciones u otro documento dado para tales efectos.
2.6 Alcances en la Identificacin de Lazos (Loop). El estndar cubre la identificacin de todo instrumento o las funciones asociadas con los lazos de control. El usuario esta libre de aplicar identificacin adicional ya sea por: Nmero de serie. Nmero de Unidad. Nmero de rea. Nmero de Planta. otros medios.
A.4
Anexos: Anexo A
3 Letras de identificacin de instrumentos, norma ANSI/ISA-5.1-1984 (R 1992). En la tabla A.1 se muestran las letras que se utilizan para formar el cdigo de identificacin que representa simblicamente de forma abreviada a los instrumentos de campo y equipo de control en el diagrama de tuberas e instrumentacin.
Tabla A .1. Letras de identificacin.
A.5
Anexos: Anexo A
Notas de la tabla 2.3. (1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. (2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin. (3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de identificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura respectivamente. (4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis, no indicados en la tabla 2.3, que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis a lado del smbolo en el diagrama de proceso. (5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcional. (6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. (7) El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
A.6
Anexos: Anexo A
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de seguridad de alivio. (8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. (9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de esta. (10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo terminado se designara KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del arrancador del motor, o bien simplemente L. La actuacin de la luz piloto puede ser puede ser acompaada por una seal audible. (11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional. (12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. (13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a los valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de
A.7
Anexos: Anexo A
accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. (14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre-apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada. Para identificar cada instrumento se realiza con el sistema de letras de la tabla 2.3 que lo clasifica funcionalmente. TRC 2A
Primera Letra
Letras sucesivas
Nmero del Lazo
Sufijo no se usa normal mente
Identificacin Funcional
Identificacin del Lazo
T= Temperatura (Primera letra, variable medida de la tabla 2.3). R= Registro (Letras sucesivas, funcin de lectura pasiva de la tabla 2.3). C= Control (Letras sucesivas, funcin de salida de la tabla 2.3). Esta identificacin se interpreta como controlador registrador de temperatura TRC. 2= Este es un numero que se le da al lazo de control de acuerdo a un criterio de simbologa analizado previamente. A= Es una letra de sufijo que se le asigna a un lazo, esta letra se asigna cuando existen dos lazos que pueden llevar el mismo nombre y se diferencian con esta letra al final. El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excedindose de cuatro. Para ello conviene: A.8
Anexos: Anexo A
a) Cuando tenemos un controlador registrador indicador de temperatura con dos alarmas de alta temperatura puede identificarse con dos nombres uno como TIRC-3, y el otro TAH-3 (el 3 es el numero de lazo). Con esto evitamos tener una identificacin de ms de 4 letras. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin), por ejemplo TIRC-3 puede quedar LRC-3 c) Los lazos de instrumentos o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros de acuerdo a un criterio de simbologa. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta o numero del equipo de donde este instalado el instrumento. d) Si un Lazo dado tiene mas de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. 2. Deben emplearse letras maysculas, A, B, C, etc. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1 TE-25-2, TE-25-3, etc. 3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros. e) Un instrumento que realiza dos o mas funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. f) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben A.9
Anexos: Anexo A
tenerla de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del lazo que el instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario.
Por consiguiente una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 debe identificarse como FIVC-8, pero puede tambin marcarse PI8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien TI-9 sonda. 4 Smbolos de lneas de seales y alimentacin. En un diagrama de tuberas e instrumentacin, en un lazo de control o en cualquier otro dibujo de representacin de instrumentos, se dibujan lneas que representan el tipo de seal que viaja en ellas, esta seal puede ser elctrica, neumtica, electromagntica etc. A continuacin se ilustran las lneas que se sugieren para representarlas en un plano (DTI) o dibujo de ingeniera (lazo de control). 1. Conexin a proceso o alimentacin a instrumentos Para esta lnea de conexin a proceso se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (suministro) a instrumentos. AS Aire de instrumentos. ES Alimentacin Elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin Hidrulica. NS Alimentacin de Nitrgeno. A.10
Anexos: Anexo A
SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua. La magnitud y unidades de la alimentacin se pueden agregar a la lnea de suministro. Ejemplo: El suministro de aire de instrumentos de 100 psi se representa AS-100.
2. Seal neumtica. Este smbolo de seal neumtica se aplica tambin para cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin. 3. Seal elctrica.
4. Seal Hidrulica.
5. Tubo capilar.
6. Seal electromagntica o Snica (guiada).
Esta seal puede ser luz, calor, ondas de radio y radiacin nuclear.
7. Seal electromagntica o Snica (no guiada).
Esta seal puede ser luz, calor, ondas de radio y radiacin nuclear.
A.11
Anexos: Anexo A
8. Liga interna (por software o liga de datos.
Smbolos de instrumentos.
Existen smbolos que representan a un instrumento dentro de un lazo en cualquiera de los planos y diagramas de ingeniera los cuales son: a) Smbolos generales de instrumentos.
Instrumento local en campo el dimetro recomendado es de 11.5 mm
Instrumento montado en panel
Instrumento montado detrs de panel
Pantalla montada en campo
Pantalla montada en panel
Smbolos de cuerpos de vlvulas de control.
Tabla A .2. Cuerpos de vlvulas.
Vlvula.
Vlvula de globo Vlvula de ngulo
A.12
Anexos: Anexo A
Continuacin de Tabla A .2.
Vlvula mariposa
Vlvula rotatoria Vlvula de tres vas
Vlvula de diafragma
Smbolo de actuadores de vlvulas.
Tabla A .3. Actuadores de vlvulas.
Diafragma con muelle sin posicionador.
Diafragma con muelle preferido para diafragma con piloto
(Preferido) Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto que presuriza el diafragma al actuar
Motor rotativo (Opcional) (Preferido) Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto que presuriza el diafragma al actuar
Cilindro sin posicionador u otro piloto. Simple accin.
A.13
Anexos: Anexo A
Continuacin de Tabla A .3.
Solenoide Cilindro sin posicionador u otro piloto. Doble accin. Preferido para cualquier cilindro
Para vlvula de alivio o de seguridad
Operador manual.
A.14
Anexos: Anexo B
ANEXO B Elaboracin de un DTI.

Requerimientos para realizar un Diagrama de tuberas e instrumentacin:
1. Alcance. En ste anexo se describen los requisitos para el contenido y formato que debe tener un Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (DTI), cabe mencionar que en estos requerimientos no esta considerado el tiempo de vida de la instalacin tanto del diseo de construccin, operacin y mantenimiento. En este anexo esta considerada la generacin de un nuevo DTI mas no la revisin de un DTI existente.
Estos requerimientos provistos en este anexo pueden ser aplicados a cualquier sistema CAD utilizado por desarrolladores de DTIs y no por proveedores de software o servicios especficos, es decir, tiene la versatilidad de poder realizar diseos propios, debido a si flexibilidad.
Requerimientos: La mayora de los detalles disponibles de otros tipos de documentacin (por ejemplo, los diagramas de lazos de instrumentos y hojas de datos de los equipos) no debe ser incluidos en el DTI. Se recomienda simplificar y solo utilizar los conceptos y detalles tpicos de los componentes implicados y es conveniente agregar los datos ms importantes de cada elemento. Es importante que la informacin generada en el DTI sea compatible con las herramientas que se utilizarn en el proyecto, como algunos softwares, por tal motivo es importante que el diseador sea el responsable de adecuar el DTI a estas compatibilidades.
B.1
Anexos: Anexo B
2. Formato. a) Presentacin (Layout): La presentacin del DTI debe tener un ptimo diseo y orientacin de los elementos involucrados, permitiendo tener un acomodo ideal, esto es para evitar limitaciones de espacio. A continuacin se mencionan las caractersticas mas importantes que debe tener el formato de un DTI para una buena presentacin:
Orientacin de tubera: 1) La parte superior de una lnea colocada en forma horizontal y la parte izquierda de una lnea colocada en forma vertical debe ser la parte superior de una tubera. 2) La parte inferior de una lnea colocada en forma horizontal y la parte derecha de una lnea colocada en forma vertical debe ser el fondo de la tubera. 3) Se utiliza una nota para determinar la orientacin de la tubera segn las necesidades. El tamao del dibujo debe ser de 22 pulgadas x 34 pulgadas. Cada DTI debe estar debidamente ordenado y disponible para futuras modificaciones. Se pueden agregar como mximo 3 equipos de gran tamao, como puede ser un reactor, columna de destilacin o tanque. Las bombas que estn consideradas para aun mismo servicio, se deben mostrar en el DTI. Orientacin del flujo: 1) El sentido del flujo de las principales lneas del proceso se debe de representar con flechas de izquierda a derecha en cada DTI. 2) El sentido del flujo de los diferentes servicios como: suministros agua de enfriamiento, vapor, retorno de agua de enfriamiento etc, debe ser indicado tal y como ser realmente en el proceso, mediante flechas. Las principales lneas del proceso deben ser de mayor grosor que las lneas secundaras. Conector de smbolos:
B.2
Anexos: Anexo B
1) Los conectores para las lneas primaria, secundaria y de instrumentos debe ser descrito con una abreviatura de acuerdo al tipo de servicio, fluido, y direccin de proceso, esto normalmente se debe realizar de izquierda a derecha. Informacin de equipo: 1) Los nmeros de equipo debe utilizar tamaos de texto de 0.16 pulgadas de alto por 0.03 pulgadas de ancho. 2) El nmero de equipo no se deben subrayar. 3) Para los ttulos de los equipos se utiliza una altura de texto de 0.1 pulgadas de alto por 0.02 pulgadas de ancho. 4) El texto del equipo debe estar justificado en la parte superior central del mismo. 5) Los nmeros, ttulos y datos para los equipos fijos o estticos (intercambiadores, recipientes, tanques, torres, filtros, etc.) se escribir en un lmite de 2 pulgadas en la parte superior interna y encima del equipo en el mismo plano horizontal, y quedar como la identificacin del equipo. 6) Los nmeros, ttulos y datos para los equipos de rotacin (bombas, compresores, bombas de vaco, y agitadores) se escribir en un lmite de 2 pulgadas en la parte inferior del equipo en el mismo plano horizontal, y quedar como la identificacin del equipo. Nmero de Lnea: 1) Los nmeros de lnea debe de identificarse de acuerdo al tipo de material de la tubera, tamao de la tubera y fluido. 2) El tamao del texto del nmero de lnea debe ser de 0.1 pulgadas de alto por 0.02 pulgadas de ancho. 3) El nmero de la lnea se debe situar a 0.06 pulgadas de la lnea y se alinea verticalmente a 0.025 pulgadas del conector. 4) La numeracin de la lnea debe esta orientado igual que la direccin de la lnea. Arreglo del texto: 1) El texto horizontal se debe indicar si es posible. 2) El texto vertical se coloca a la izquierda de la grfica de apoyo. B.3
Anexos: Anexo B
3) El texto vertical se lee de abajo hacia arriba.
Smbolos de quipos: 1) La simbologa del equipo debe ser de acuerdo al de la figura B.1.
Figura B.1. Simbologa de equipo.
2) El equipo se debe mostrar con una representacin simple. 3) Los smbolos se realizan lo suficientemente grandes para su clara apreciacin. 4) Los equipos no se deben hacer a escala. 5) Los equipos se debe mostrar en relacin a los equipos asociados, tanto en tamao y la orientacin general.
B.4
Anexos: Anexo B
Boquillas: 1) Las boquillas, incluyendo repuestos, se consignarn en el equipo como lneas simples. 2) Las boquillas se deben mostrar como lneas dobles. 3) Las boquillas pueden ser etiquetadas si es posible. 4) El tamao de la boquilla tambin puede ser escrito si es posible. Identificacin de instrumentos: Los instrumentos se identifican de acuerdo a la norma ANSI/ISA-5.1-1984 (R 1992) descrita en el anexo A.
B.5
Anexos: Anexo C
ANEXO C Norma ISA-S20-1981, Hojas de Especificaciones.

1. OBJETIVO El propsito de la norma ISA-S20-1981 es promover la uniformidad de las especificaciones de instrumentos, tanto en contenido y formulario. Debido a la complejidad de los actuales instrumentos de medicin y control es conveniente disponer de algunos formatos de especificaciones con el listado de los detalles de inters por el usuario.
El uso de estos formatos por usurarios o fabricantes tiene muchas ventajas como las siguientes: 1) Promueve una tecnologa uniforme 2) Facilita la compra, recepcin, contabilidad y procedimientos de solicitud mediante una informacin estandarizada. 3) Proporciona un registro de gran utilidad y los medios para verificar la instalacin. 4) Mejora la eficiencia del concepto inicial a la instalacin final.
2. CARACTERISTICAS Y ALCANCE. a. La finalidad de estos formatos es ayudar al instrumentista a presentar la informacin bsica de forma estandarizada. En este sentido son especificaciones de formato corto o formato de comprobacin y no es necesario que incluya todos los datos de ingeniera o definiciones de requerimientos de aplicacin. Si bien los tipos de instrumentos
descritos en estas formas es mas comn que se apliquen en la industria de proceso, tambin podran ser tiles en otras reas cuando as sea requerido. b. Algunas formas consisten en una hoja primaria y una secundaria (hoja de tabulacin). La hoja primaria puede ser usada para especificar un solo instrumento o especificar caractersticas generales para una serie de instrumentos similares, los cuales son tabulados sobre una hoja secundaria. C.1
Anexos: Anexo C
c. El ttulo usado sobre todas las formas es diseado para permitir al usuario aadir el nombre de la compaa, la ubicacin en planta, la marca de fbrica, o datos especficos de proyecto. d. Las Hojas de Especificaciones incluidas en este estndar son utilizadas para las especificaciones tcnicas de los instrumentos ms comunes. La lista no es un catlogo completo de instrumentos y vlvulas de control disponibles. Se pretenden agregar nuevos formatos con cada revisin general de este estndar.
C.2
Anexos: Anexo D
ANEXO D NEMA.
Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos estndares que aseguren su robustez. Para saber si un equipo, tal como un transmisor de presin, un indicador, un controlador o un monitor son los adecuados para una aplicacin que funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones mecnicas, donde generalmente encontraremos grados como NEMA entre otros.
Es comn que dentro de las especificaciones de un instrumento tenga grados de proteccin como NEMA 4X, lo que quiere decir que es un instrumento muy robusto, pero son realmente apropiados para la aplicacin que tiene en mente? A continuacin se explican brevemente los fundamentos de stos estndares.
NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Este es un conjunto de estndares creado, como su nombre lo indica, por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (E.U.). Los estndares ms comnmente encontrados en las especificaciones de los equipos son los siguientes:
NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes o carcasas tipo 4 estn diseados especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensacin externa severa. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). Deben tener ejes para conductos para conexin sellada contra agua a la entrada de los conductos y medios de montaje externos a la cavidad para el equipo.
NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes o carcasas tipo 4X tienen las mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la corrosin.
D.1
Anexos: Anexo D
NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o lquido enfriador. La tabla D.1 muestra a grandes rasgos los tipos de NEMA.
Tabla D.1 Tipos de NEMA.
Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A,B,C,o D)* Tipo 8 (A,B,C,o D)* Tipo 9 (E,F oG)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13
Para propsitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia, granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos, Clase I - Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire. Locales peligrosos, Clase I - Aparatos sumergidos en aceite. Locales peligrosos, Clase II U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de carbn con gases) U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de carbn con gases) A prueba de polvo
*Las letras que siguen al nmero indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos segn se definen en el National Electrical Code para el que se dise el gabinete en cuestin. La designacin de este tipo de NEMA est incompleta sin una o varias letras de sufijo. D.2
Anexos: Anexo E
ANEXO E Norma EIA/TIA 568

ANSI/TIA/EIA-568 (Alambrado de Telecomunicaciones para Edificios Comerciales) Este estndar define un sistema genrico de alambrado de telecomunicaciones para edificios comerciales que puedan soportar un ambiente de productos y proveedores mltiples. El propsito de este estndar es permitir el diseo e instalacin del cableado de telecomunicaciones contando con poca informacin acerca de los productos de telecomunicaciones que posteriormente se instalarn. La instalacin de los sistemas de cableado durante el proceso de instalacin y/o remodelacin son significativamente ms baratos e implican menos interrupciones que despus de ocupado el edificio. El propsito de esta norma es permitir la planeacin e instalacin de cableado de edificios comerciales con muy poco conocimiento de los productos de telecomunicaciones que sern instalados con posterioridad. La instalacin de sistemas de cableado durante la construccin o renovacin de edificios es significativamente menos costosa y desorganizadora que cuando el edificio est ocupado. Alcance. Se pretende que el cableado de telecomunicaciones especificado soporte varios tipos de edificios y aplicaciones de usuario. Se asume que los edificios tienen las siguientes caractersticas: Una distancia entre ellos de hasta 3 km. Un espacio de oficinas de hasta 1,000,000 m
2
Una poblacin de hasta 50,000 usuarios individuales Las aplicaciones que emplean los sistemas de cableado de telecomunicaciones incluyen, pero no estn limitadas a: Voz , Datos, Texto, Video, Imgenes E.1
Anexos: Anexo E
La vida til de los sistemas de cableado de telecomunicaciones especificados por esta norma debe ser mayor de 10 aos. Las normas EIA/TIA es una de las mejores Normas por sus Antecedentes que son: Voz, Datos, Video, Control y CCTV.
Estndares TIA/EIA
a) TIA/EIA-568-A: Este antiguo Estndar para Cableado de Telecomunicaciones en Edificios Comerciales especificaba los requisitos mnimos de cableado para telecomunicaciones, la topologa recomendada y los lmites de distancia, las especificaciones sobre el rendimiento de los aparatos de conexin y medios, y los conectores y asignaciones de pin. b) TIA/EIA-568-B: El actual Estndar de Cableado especifica los requisitos sobre componentes y transmisin para los medios de telecomunicaciones. El estndar TIA/EIA-568-B se divide en tres secciones diferentes: 568-B.1, 568-B.2 y 568-B.3. TIA/EIA-568-B.1 especifica un sistema genrico de cableado para
telecomunicaciones para edificios comerciales que admite un entorno de mltiples proveedores y productos. TIA/EIA-568-B.1.1 es una enmienda que se aplica al radio de curvatura del cable de conexin UTP de 4 pares y par trenzado apantallado (ScTP) de 4 pares. TIA/EIA-568-B.2 especifica los componentes de cableado, transmisin, modelos de sistemas y los procedimientos de medicin necesarios para la verificacin del cableado de par trenzado. TIA/EIA-568-B.2.1 es una enmienda que especifica los requisitos para el cableado de Categora 6. TIA/EIA-568-B.3 especifica los componentes y requisitos de transmisin para un sistema de cableado de fibra ptica.
E.2

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2010, Ao de la Patria.

Bicentenario del inicio de la Independencia y Centenario del Inicio de la Revolucin

TRABAJO PROFESIONAL (OPCIN VII) MEMORIA DE EXPERIENCIA LABORAL

ORIZABA, VER. MXICO

CAPTULO 1 DEFINICIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CAPTULO 2 INGENIERA BSICA

CAPTULO 3 INGENIERA DE DETALLE

CAPTULO 4 INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA DE PROYECTO

4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5 4.6 4.7

200 201 201 203 207 209 210

Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 420mA.

Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 420mA.

Grfica de tendencias del sistema SCADA del proceso bacterinas.

Simulador elctrico de mA.

Hoja de especificaciones del transmisor de presin del proceso bacterinas.

Tabla comparativa del transmisor de presin manomtrica del proceso bacterinas.

95 108 108 111 112

122 146 148 152

Listado para direccionamiento de bit, bytes, banderas palabras, contadores y timers.

3.12 3.13 3.14 3.15

176 177 177 178

Hoja de calibracin de instrumentos.

Planteamiento del problema y metodologa.

Caracterizacin del rea de participacin.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

CAPTULO 1 DEFINICIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Definicin del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

5. Visualizacin remota del proceso a travs de una red de comunicacin industrial.

1.3 Metodologa para la elaboracin del proyecto.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

1.4 Diagrama de flujo.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

PROPUESTA TECNICO ECONOMICA

FIN SI REUNION CON PERSONAL DE LA PLANTA

REALIZACION DEL DTI RECTIFICAR

Figura 1.1. Diagrama de Flujo para la integracin del proyecto bacterinas.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

1.5 Alcance de obra.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

1. Tanque de preparacin de medios (Cuarto Estufa).

Tabla 1.2. Etapa de control en tanque de preparacin de medios.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

X: No aplica. 3. Tanque de Inactivacin:

Tabla 1.4. Etapa de control en Cuarto de Inactivacin.

Tanque preparacin de medios

X: No aplica. R: Registro C: Control

I: Indicacin analgica. A: Aplica.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

1.6 Costos estimados.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

ingeniera, mano de obra y materiales a la planta farmacutica BOEHRINGER

Tabla 1.6. Costos estimados de servicios de ingeniera.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.

Captulo 1 Definicin y planteamiento del problema.