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CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL


Volume I

Estruturas Isostaticas

Enciclopdia Tcnica Universal Globo

O (lum de Anlise Estnitural compreende os volumes:

1 - Deformaes em estruturas Mbtodo das foras. 1


111 -Mtodo das deformapes Processo de Cross.

1 - Estruturas isostticag

JOSE CARLOS SUSSEKIND

CIP-Brasil Cataiogao-na-konlc Cmara Brasileira do Livro, SP Siisseklnd, 3 0 6 Carlos, 1947Curso de anlise estnitural/ Jos Carlos Siissekind. 6. e . - Porto Alegre -Rio de Janeiro :Globo, 1981. d
v. ilust. (EnciolopMia tbcniui unfversal Globo)

CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL


Volume I

S963c v.1-3

Estruturas Isostticas

Bibiiogm. Conteiido: -v. 1. Estnitiuas isostticar -2. Deformaes em estruturas. Mtodo das forps. -3. Mtodo das deforma6es Processo de Cross.

6? Edio

1. EstruturaAnse. (Engenharia) I.Tftulo. 10 :Estrutu~as isostticar IU. Sene.

U. Tftu-

hdloes parn catlogo slstedtim:


1. Anlise estrutural : Engenharia 624.171 2. Estruturas: Anlise: Engenhada 624.171
E O i I O R A GLOBO Porto Alegre 0 Rio de Janeiro

1981

l? Edio -dezembro de 1975 2? Edio - juiho de 1977 3? Edio - maro de 1979 4? Edio -maio de 1979 S? Edlo - maro de 1980

Apresentaco

A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da necessidade encontrada de um texto que nos servisse de'suporte para o ensino da Isositica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que cresceu com o estmulo recebido da parte de diversos colegas de magistrio, que se vm deparando com o mesmo problema, e cuja concretizao se tomou possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edit-lo.
Capa: Ruben H e m a n n

O Curso de Anlise Estmturd ser dividido em trs volumes, no primeiro dos quais estudaremos os esforos nas estmturas isostticas, ficando o estudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes em estruturas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes ltimos, incluiremos tambm o estudo de alguns tbpicos especiais, cujo conhecimento julgamos indi~pensvel engenheiro civil. ao
Na apresentao deste Curso, dever de gratido mencionar o nome do extraordinrio professor que o Dr. Domcio Falco Moreira e Silva, a quem devemos nossos conhecimentos de Mecnica Racional e de Mecnica das Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio superior, na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Agradecemos antecipadamente aos nossos leitores e colegas quaisquer comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar atravs da Editora m Globo, pois, a partir deles, estaremos e condies de tentar sempre melhorar este trabalho, no sentido de torn-lo cada vez mais til ao nosso estudante - objetivo final de nossos esforos.

A primeira edio desta obra foi realizada em convnio com a Universidade de So Paulo

Direitos exclusivos d e edio, em lngua portuguesa, da Editora Globo S A. Av. Getlio Vagas, 1271 - 90000 P o r t o Alegre, RS Rua Sarg. Sllno Hollenbach, 350 - 21510 - Rio de Janeiro, R1

Rio de Janeiro, 1Q de abril de 1974


Jos Carlos Sussekind

Sumrio
C A m U L O I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1 - Domnio de estudo da Anlise Estmtunl 1 2

- As grandezas fundzmentais:

Fora e Momento 2 2.1 - Fora 2 2.2 - Momento 3 2.2.1 - Propriedades do momento 4 2.2 1.1 - Momento de uma fora em relao a um ponto 4 2.2.1.2 - Momentos de uma fora em relao a diversos pontos 5 2.2 1.3 - Momento de uma fora em relao a um e u a 6 2.2.1.4 - Momento constante de um sistema de duas foras paralelas, de mesmo mdulo e sentidos opostos 9 2.3 - Reduo de um sistema de foras a um ponto. Conceito fsico 1 0

3 - Condies de equilbrio 10 3.1 - Casos particulares importantes 12 3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao 12 3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao 1 2 3.1.3 - Sistema de foras coplanares 14
4 - Graus de liberdade. Apoios. Estaticidade e Estabilidade 16 4.1 - Graus de liberdade 16 4.2 - Apoios 17 4.2.1 - Estruturas planas canegadas no prprio plano 18 4.2.2 - Clculo das reaes de apoi 20 4.3 - Estaticidade e Estabilidade 23 5 - Esforps simples 25 5.1 - Caso particular importante: estruturas planas canegadas no prprio plano 34 6 - Cargas 40 6.1 - Cargas mncentradas 41 6.2 - Cargas distribudas 41 6.3 - Cargas-momento 45

CAPITULO U

- ESTUDO DAS

VIGAS ISOSTTICAS
6 - Problemas propostos 156

1 - As equaes fundamentais da Esttica 48 2 - Vigas biapoiadas 50 2.1 - Carga concentrada 50 2.2 - Carga uniformemente distribuda 53 2.3 - Carga triangular 5 5 2.4 - Carpa-momcnto 59 2.5 - Casa geral de carregamento 62

1
i

- Soluo dos problemas p m p s t o s

170

3 - Vigas engastadas e livres 67


4 - Vigas biapoiadas com balanos 69 5 - Vigas Gerber 73 5.L - Introduo 73 5.2 - Exemplos de decomposio 77 6 - Vigas inclinadas 79 6.1 - viga submetida a carregamento distribudo vertical 79 6.2 - Viga submetida a carregamento distribudo horizontal 81 6.3 - Viga submetida a carregamento distribudo perpendicular a scu eixo 82 7 - Problemas resolvidos 84 4
-

2 - Cbdieao das trelias 192 2.1 - Qiianta estatiidde 192 2.2 - Quanta lei de formao 195 3 - Mtodo de Ritter 195 3.1 - As bases do mtodo 195 3.2 - Exemplos de aplicao 198 3.3 - Resoluo das trelias de altura constante em f u n ~ o da viga de substituio 202 3.3.1 - Trelia com uma diagonal por paiiiel 202 3.3.2 - Trelias com duas diagonais por painel (Vi@sH:ssler) Mtodo de Cremona 220 4.1 - Introduo 220 4.2 - Apresentao do mtodo 223 4.2.1 - Notaco das cargas e dos esforo? normais 223 4.2.2 - Roteiro do mtodo 223 4.3 - Exemplos 226

214

8 - F'roblemas propostos 98
9

- Soluo dos pmblemas propostos

104

CAPfiULO 111 - ESTUDO DOS QUADROS


1 - Quadros simplm 110 1.1 - Quadro biapoiado 110 1.2 - Quadro engastado c livre 115 1.3 - Quadro triarticulado 117 1.4 - Quadro biapoiado, com articulao 2 - Quadros com banas c u m 123 3 - Quadros compostos 130 3.1 - Introduo 130 3.2 - Exemplos de decoml,osio 131 3.3 - Exemplos de resoluo 135

ISOSTATICOS PLANOS

5 - Trelias compostas 231 5.1 - Conceituao 231 5.2 - Mtodo dc resoluqo 233 5.3 - Aplicaes 236
L

tuante (ou escora)

121

6 - Trelias complexas 241 6.1 - Conceituao 241 6.2 - Mtodo geral de resoluo das trelias complexas Mtodo de Henneberg) 241 6.3 - Aplicaes 246 7

- Trelias com cargas fora dos n?


7.1 - Mtodo de resoluo 251 7.2 - Aplicaes 253

251

4 - Estudo dos arcos triarticulados 140 4.1. - Estudo dos arcas triarticulados para carrwamanto vertical em funo da viga de substituio 141 4.2 - Definio e determinao da linha de presses 143 4.3 - Aplicaes 146

8 - Intmdufo ao estudo das trelias espaciais 258

- Problemas propostos

263

10 - &l@o

dos problemas PrOPOStOS 270

1 - Estudo das grelhas isostticas 275 1.1 - Introduo 275 1.2 - Definio 276 1.3 - Aplicaes 279 1.4 - Vigas-balco 286

2 - Estudo dos quadros espaciais isostticos 289


3 - hohlcrnas propostos 292 4 - Solu@o dos pmblemaa prnposios 295

Introduco ao primeiro volume O primeiro volume, em que fazemos o estudo esttico das estruturas isostticas, para cargas permmentes e mveis, foi dividido em seis captulos, comentados a seguir.
O primeiro capitulo (Conceitos Fundamentais) visa a fiwaodos c m ceitos de Mecnica Racional que julgamos base imprescindvel boa compreenso da Anlise Estrutural; nele d e f k o s as condies estticas do equilbrio, introduzimos as noes de vnculos, graus de liberdade e estaticidade de uma estrutura e definimos os esforos simples que a t u m numa seo de uma estrutura.
No segundo captulo (Estudo das vigas isostticas), apresentamos as equaes diferenciais fundamentais de Esttica, estudando a seguir, para os diversos tipos de carregamentos que podem ocorrer na prtica, as vigas biapoiada, engastada e livre, biapoiada com balanos e Gerber. Durante este estudo, so apresentadas ao leitor, pouco a pouco, as idias bsicas para o traado dos diagramas solicitantes, que ao fm deste captulo, no dever mais encontrar qualquer dificuldade neste setor.

CAP~TULOVI - ESTUDO DAS CARGAS M6VEIS EM ESTRUTURAS ISOSTATICAS


I - lnhoduo 298 1.1 - Classificao das cargas que atuam nas estruturas 298 1.2 - Definivo das cargas mveis. Trons-tipo 299 1.3 - O pmblcma a resolver. Forma de resoluo 300 2 - Linhas de influncia 301 2.1 - Dcfinio 301 2.2 - Fascs dc resoluo do problcma 302 2.3 - Obteno dos efeitos, conhecidos o trem-tipo i. a linha dc influncia 302 2.4 - Obteno das linhas de influncia para 2s estruturas isostticas 304 2.4.1 - Viga engastada e livre 304 2.4.2 - Viga biapoiada 305 2.4.2.1 - Pesquisa dos valores mximos 311 2.4.3 - Viga biapoiada com balanos 320 2.4.4 - Vigas Gerber 325 2.4.5 - Sistemas triarticulados 328 2.4.5.1 - Tcnses nos bordos das ses 330 2.4.5.2 - Tenses nos bordos dos encontros 332 2.4.6 - Treliyas 342 2.4.6.1 - Caso particular: trelias de altura constante 346

3 - Roblemas propostos 351

O terceiro capitulo aborda em detalhes os quadros isostticos simples e compostos. Queremos chamar a ateno para a enorme importncia deste
I

solu@Q dos problemas pmpartos 357

estudo, pois, embora os quadros isostticos ocorram com pequena incidncia na prtica, seu perfeito conhecimento absolutamente indispensvel ao estudo das estruturas hiperestticas. (Este um problema com o qual nos deparamos, constantemente, no ensino de Hiperestticq motivo pelo quaI demos uma grande nfase ao tratamento dos quadros isostticos em nosso Curso.)

O quarto capitulo trata do estudo das trelias isostticas planas (simples, compostas e complexas), sendo discutida sua lei de formao apresentados seus dois grandes mtodos de resoluo (Ritter e Cremona). So feitas aplicaes para os tipos usuais de trelias da prtica. Entre eles, nfase especial mereceu o caso das trelias cujo estudo pode ser feito recair no de uma viga de substituio (muito comuns em pontes).

No final do capitulo, apresentanos as idiias bsicas para a gerao e o estudo das trelias isostticas no espao, mostrando como obedecem s inesmasidias bsicas vlidas para trelias planas. O quinto captulo estuda os quadros isostticos espaciais, recebendo nfase maior o caso das grelhas. Este estudo no aparece, normalmente, nas obras clssicas sobre Esttica, o que, a nosso ver, tem contribudo para criar quase que um tabu a respeito destas estruturas, que julgamos poder evitar comeando a estudii-las paralelamente ao estudo das estruturas planas. Este procedimento vem sendo adota'do, com grande xito, nas cadeiras de Anlise Estrutural na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, o que nos levou colocao do assunto no primeiro volume deste Curso. Finalmente, o sexto captulo estuda os efeitos estticos das cargas mveis atuantes nas estruturas isostticas, atravs do processo das linhas de influncia. O processo aplicado para todos os tipos de estruturas isostticas, obtendo-se as envoltrias necessrias ao projeto das pontes, viadutos, vigas de rolamento etc. Ao fun de cada captulo apresentamos uma lista de problemas p r o postos, cuja resoluo indispensvel sedimentao da teoria e exemplos apresentados durante a exposio de cada assunto e que representam a parcela de trabalho individual que cada leitor precisa realiia~paraatingir um bom domnio da Isosttica- base slida e indispensvel para o prosseguimento no estudo da Anlise Estmtural. Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradecimentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste volume, e aos demais amigos que, com suas sugestes, estmulo e ajuda no traado das figuras, colaboraram para elaborao deste trabalho. Rio de Janeiro, 3 de Junho de 1974

CONCEITOS FUINDAN
- DOMmIO

DE ESTUDO DA ANLISE ESTRUTURAL

A Aniise Estrutural a parte da Mecnica que estuda as estruturas, consistindo este estudo na determinao dos esforos e das deformaes a que elas ficam submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas, variaes trmicas, movimento de seus apoios, etc.). As estruturas se compem de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto internamente e transmiti-las capaz de receher solicitaes externas, abso~-Ias at seus apoios, onde estas solicitaes externas encontrar50 seu sistema esttico equilibrante. As peas que compem as estruturas possuem, evidentemente, trs diienses. Trs casos podem ocorrer: a) duas dimenses so pequenas em relao terceira; h) uma dimenso pequena em relao s outras duas; c) as trs dimens8es so considerveis. No l? caso, que corresponde ao da maioria das estruturas da prtica, a dimenso maior o comprimento da pea, estando as duas outras dimenses nadas no plano a ele perpendicular (plano da seo transversal da pea). :ste caso, o estudo esttico da pea, que ser denominada barra, pode ser ito considerando-a unidimensional, isto , considerando-a representada pelo u eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade de suas sees transrsais). Uma barra ser dita reta ou curva, conforme seu eixo seja reto ou INO. Conforme os eixos das diversas barras que compem a estrutura estem ou no contidos no mesmo plano, a estrutura ser chamada estrutura ana ou espacial

O 2P e o 39 casos so aqueles, respectivamente, das placas; das cascas uja espessura 6 pequena em presena da superfcie da pea, superfcie esta

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

plana para as placas e curva para as cascas) e dos blocos (caso das barragens) e no sero abordados neste Ciifiau de Anlise Estrutural; so estudados, a partir da teoria da Elasticidade, erri Cadeiras prprias (em nvel & especializao ou ps-graduao, dependendo da Universidade). Nosso Curso de Anlise Estrutural ser, ento, um curso da Anlise Estnitural das barras. A teoria que aqui desenvolveremos tem preciso excelente para barras cuja relao do comprimento para a altura seja superior a 10 : 1, apresentando preciso ainda boa para relaes at 5 : 1. Estas relaes englobam a esmagadora maioria das barras da prtica (Nos casos em que esta relao se torne inferior, a pea no mais poder6 ser classificada como barra, devendo ser estudada como placa, casca ou bloco, conforme o caso.) 2 - AS GRANDEZAS FUNDAMENTAIS: FORA E MOMENTO'
..l

No caso mais geral, que o das foras situadas no espao, elas ficam defuiidas por um ponto de passagem e por suas componentes X, Y e Z segundo os eixos triortogonais x , y. z, a partir das quais podemos express-las pela igualdade 1.1:

No nos deteremos no estudo das propriedades das foras, para as quais valem as propriedades dos vetores, j estudadas em Clculo Vetorial. 2.2 - Momento Seja a barra da Fig. 1-1, suportada em Cpor um cutelo sem atrito e tendo um peso de 10 kg suspenso em B, que se deseja contrabalanar por um peso suspenso em

- Fora

A noo de fora das mais intuitivas possfveis: podemos exercer uma fora sobre um corpo por meio de um esforo muscular; uma locomotiva exerce fora sobre os vages que ela reboca; uma mola esticada exerce foras sobre as peas que fotam suas extremidades; etc. Em todos estes casos, O corpo que exerce a fora est em contato w m aquele sobre o qual ela exercida - tratam-se, pois, de foras de contato. H, tambm, foras que a t u m atravs do espao, sem contato, chamadas, por esta razo, foras de ao distncia - so as foras devidas existncia de campos agindo sobre o corpo. o caso das foras elhtricas, magnticas, das foras de gravitao e, no caso da Terra, das foras devidas gravidade (que so os pesos dos corpos). Estas ltimas sero as mais importantes da Anlise Estrutural, c o n f m e veremos em seu desenvolvimento. E wmum chamar-se b foras que aluam numa estrutura de cargas, denominao esta que manteremos em nosso Curso. As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por direo, sentido e intensidade. Sua unidade, no sistema MT*S, que o adotado em Engenharia Estrutural, a tonelada-fora, cujo smbolo B t*, ou, mais simpmcadarnente, t.2
No nosso objetivo, neste tbpiw, escrever um tratado sobre Esttica Abstrata, j estudada nas Cadeiras de Mecnica Racional que antecedem r de Anlise Estrutural.
I

4m
Fig. 1-1

2m

E fcil ver que o peso a ser colocado em A, a fm de contrabalanar o efeito da rotao da barra em tomo do cutelo C, deve ser inferior a 10 kg, por estar mais afastado de C do que este ltimo; por tentativas, veramos que seu valor deve ser de 5 kg. Este exemplo simples foi escolhido para ilustrar o fato de que o efeito de rotao de uma fora em torno de um ponto depende do valor da fora e tambm de sua distncia ao ponto, sendo diretarnente proporcional a ambos. Se desejarmos, ento, criar uma nandeza fsica, atravs da qual queiramos representar a tendncia de rotao em torno de um ponto, provocada por uma fora, esta grandeza dever ser funo da fora e de sua distncia ao ponto. Esta grandeza o momento, que ser defmido da maneira a seguir.
Chama-se mome$o de uma fora F em relao a um ponto O ao produto vetorial do vetzr OM (sendo+M um ponto qualquer situado sobre a Iinlia de ao da fora F ) pela fora F, conforme indica a Fig. 1-2. Temos: 5 = OMA F
--t -t

Faremos, apenas, uma ~~apresentaqo,nossa maneira, dos conceitos basiws, a respeito dos quais, muitas vezes, o aluno que se inicia no estudo da Anlise Estrutural apresenta dvidas, mnforme tem demonstrado nossa experincia, bem como a de diversos colegas de magistrio. No confunair esre Ultimo com a unidade de massa do sistema MTS.

(1.2)

Cuno de anlise esbutural

Conceitos fundamentais

* m por um vetor com seta dupla (a fm de no confundi-lo com uma fora). Sua direo perpendicular ao

Representaremos o vetor-momento

A partir da definio de momento, temos:

&\
+L3:

plano que contm a reta-suporte da fora F e o ponto 0 ;seu sentido dado, a ~ a f t i r sentidoba rotao do do no mesmo, a pjartir do F ou, que d vetor OM para o vetor sentidooda rotaio da fora F em tomo do ponto 0, pela regra da mo direita, conforme indica a Fig. 1-2, fazendo a mo direiia girar no sentido desta rotao e obtendo-se o sentido do vetor-momento pela posio ocupada pelo polegar durante esta rotao (o polegar aponta para o lado em que est situada a pu seta dupla do v e t o ~ m o m ~ t o ) m6dulo dado por I ml = i OMi IFlsen a = = Fd, isto 6 , i q a l ao produto do mdulo da fora F pela menor distncia do ponto O sua linha de ao.

Como, a partir da Fig. 1-3, temos:


O'A = 0 ' 0 t OA, podemos escrever:
)

- I - +

m3= (0'0 ~ O A ) A F = ' O A F ~ O

GAF= to'Ci~? ii i

(1.9,

\/

ficando demonstrada nossa propriedade.


+ 2.2.1.2 - Os momentos de uma fora F em relao a diversos pontos situados sobre um mesmo eixo tm projeo idntica sobre este eixo.

Pig. 1-2

A unidade de momento, no sistema MT*S, o mt (ou tm).

2.2.1 - Propriedades do momento


Estudaremos, a seguir, algumas propriedades do momento, que conduziro a concluses importantes no estudo da Anlise Estrutural.

2.2.1.1 - O momento m' de uma fora ?em r$ao a um ponto 0 ' da fora F em relao ao ponto O igual soma vetoribdo momento com o momento de F, suposta aplicada em O, em relao ao ponto 0 ' .

v''
Pig. 1-4

Seja uma fora F e um eixo r, definido pelos ponfps O e O', conforme indica a Fig. 1.4. Calculado o momento da fora F em relao ao ponp to 0 , podemos determinar sua projeco sobre a reta r, qu~chamaremos Calculemos, agora, a projeo do momento m' da fora F em relao ao ponto O', sobre a reta r. A partir da igualdade 1.3, podmos escrever que:

Cursa de anblise estrutural

onceitos fundamentais

proj,

2 = proj, %.+

proj, (O'OAF) = P + proj, ( 0 3F) ~

+ + Ora, sabemos, pela definio de produto vetorii&que+O'O A F um vetar perpendicular reta r e que, portanto, proj,(O'OAF) = 0.

Com isto temos: proj, m = proj, m' = proj, m" =

..

..

.. . . . . . . . = p.

2.2.1.3 - O momento iii de uma fora F em relao a um ponto O pode ser representado por suas projees M,, My e Mz na direo de 3 eixos cartesianos triortogonais, conforme indica a Fig. 1-5, a partir das quais pode ser definido pela igualdade L4:

Fig. I 4

Fig. 1-7

?I
I
I
/
/Mx

f:,]
I

A
I

As projees M,, My e M, so chamadas momentos da fora ?em relao aos eixosx, y e z, respectivamente. um eixo , de uma fora em relao a O momento ento, uma grandeza emi-

b) O momento resultante de um sistema de foras coplanares em relao a qualquer ponto situado no plano destas foras ser sempre perpendicular a este plano, pois, a partir da obse~ao anterior, imaginando ser este plano o que contm os eixos x e y, leramos M, = My = O e o momento resultante m ficaria dado por % = M, k, sendo z o eixo perpendicular ao plano das foras, conforme indica a Fig. 1-7. Usaremos esta propriedade no estudo das estruturas planas, carregadas no prprio plano.

..

/' 5,

---- v

/ ---L

Fig. 1-5

nentemente escalar, cujo sinal 6 positivo ou negativo conforme a dupla seta do momento resultante & tenha sua projeo sobre o eixo acompanhando ou no seu sentido positivo, ou, o que d no mesmo, verificando, pela regra da mo direita, se a rotao da fora em torno do eixo d i um momento no sentido positivo ou negativo do eixo.

c) O m6dulo do momento resultante de uma fora em relao a um eixo pode ser obtido diretamente, sem ser necessrio calcular o momento resultante para, aps, achar sua componente na direzo do eixo:

Levando.se em conta a pypriedade 2.2.1.2 deste tpico, podemos definir

o momento de uma fora F em relao a um eixo como sendo a proje,


sobre esse eixo, do momento desta fora em relao a qualquer ponto desse eixo. Observaes: a) Calculemos o momento de uma fora em relao a um eixo que lhe seja coplanar, conforme indica a Fig. 1-6: O momento )m desta for~em+relao a um ponto genrico O deste eixo, send+o dado por & = OMA F , perpendicular ao plano P definido pela fora F e pelo eixo r. Sua projeo sobre r serento, nula. Podemos, pois, afirmar que o momento de uma fora em relao a um eixo que lhe seja concorrente ou paralelo 6 nulo (nos dois casos a forqa e o eixo so coplanares). Esta propriedade seri de grande importncia no nosso estudo.

Fig. 1-8

Seja calcular o momento+da forpa F em relao ao eixo z. A fora F pode :r decomposta nas foras F, e F, indicadas na Fig. 1-8, a primeira paralela o eixo z e a segunda situada num plano P a ele perpendicular. A componente

Curso de anlise estrutural

Conceitos fundamentais Para a fora F, : M = O (F2 concorrente com Ox) , My = O (F1 paralela a Oy) M,=-lXF,=-4mt Para a fora F,: M = 4 X F, = 16 m t , MY=-IXF,=-4mt M, = O (F3 B paralela a Oz)

I
i

F I , por ser paralela a z. no dari momeiito em relao a este eixo, sobrando + apenas o da componente F 2 , cujo mdulo igual ao do momento desta fora em relao ao p2nto O em que o eixo iiitercepta o plano P. O mdulo do momento da foia F em relaqo ao eixo z ser, ento. igual a I M, I = F 2 d = = Fd sen a, sendo d a menor distncia do suporte da fora F ao eixo z, conforme indica a figura (no caso, o momento seri positivo, pela regra da mo direita). Podemos afirmar, ento, que o mdulo do momento de uma fora em relao a um eixo igual ao produto do mdulo da fora pela menor distincia entre a reta suporte da fora e o eixo e pelo seno do ngulo formado pela fora e o eixo: seu sinal obtido pela regra da mo direita, definida anteriormente. A aplicao seguinte esclarecera. Calcular os momentos M,, M, e Mz em relado aos eixosx. y z z , da fora F , de origem no poiito A(1, 4, O), direo e sentido do vetor A 5 e cujo mbdulo, em toneladas. igual ao mdulo da distncia AB. Verificar, a partir de sua definio. que o inoinento % da fora3eni relao ao ponto O dado por:

Os momentos da fora F em relao aos eixos x, y e z sero, ento, por superposio de efeitos:

Mx=O+O+16=16mt My = O + + - 4 4 - 4 m t M, = - 1 2 - 4 + O = - 1 6 m t
+ .

Calculemos o momento m da fora F em relao ao ponto 0:

Ex. 11;

Temos: F = (B - A) = 31

' - 4j++ 4k

e ento:

valor este que j sabiamos a priori, a partir dos valores j calculados para Mx, My e M,. O b s e m ~ leitor a enorme simplicidade com que calculamos os momentos o da fora F em relao aos eixos x , y e z, trabalhando com suas componentes nas direees dos 3 eixos coordenados (no foi necessrio calcular menor distncia entre+a reta AB e cada um dos eixos nem os senos dos ingulos form$os por F com cada um dos eixos, porque no trabalhamos diretamente com F). Tal procedimento deve ser sempre empregado, a fim de simplificar a resoluo numrica dos problemas. 2.2.1.4 - Um sistema de duas foras paralelas, de mesmo mdulo e sentidos opostos, conforme indicado na Fig. 1-10, tem a propriedade de possuir momento constante em relaqo a qualquer ponto do espao, seno vejamos.
O momento das duas forpas F em + rela ao ponto genrico O ser da- o F ~ O ~ O ~ : ~ = O ~ , ~ - O ~ A P = = MM'A 2 independendo, portanto, da posio de O. Dtzemos, neste caso, que as 2 foras formam um binirio, que , conforme vimos, uin invariante em relar;o a qualquer ponto do espa'o. Fig. 1-10

-+

- Pefa Fi&I-9,godemos ver que a fora F pode ser expressa pela igualdade , F = F, + F, + F,, em que cada uma destas ltimas foras paralela a um
dos eixos coordenados. Calculemos os momentos de cada uma delas em relao aos eixos x, y e z. Temos: Para a fora Fl : Mx = O (F, 6 paralela a Ox) My = O (F, concorrente com Oy) M, = - 4 X F i = - 1 2 m t

-3

++.
.+
F

10

Curso de anlise estrutural 2.3 - Reduyo de um sistema de foras a um ponto. Conceito fsico

Conceitos fundamentais

11

submetido a um sistema de forqas, C que estas foras sattsfaam s cquaq6es vetoriais:

Seja a fora indicada lia Fig. 1-1 1.1, que qucremos reduzir ao ponto 0. isto 6. cujos efeitos em relao ao ponto O desejamos conliecer.

em que R a resultante das foras e qualquer ponto do espao. Levando-se em conta que:

-t

seu momeiito resultante em relayo a

Nada se alter+a, sob+o ponto de vista estatico, se acrescentarmos, no ponto 0. duas foras F e (- F), conforme indicado em 1-1 1.2. Analisando o esquemz indicado nesta figura, podemos encar-lo como constit2'do por uma fora[ aplicada em O e pelo binrio formado pelas foras (- F) a g l i c a ~ e m F e~ aplicada em A , que pode ser :.ubstituidz pelo momento m = OA A F, que se confunde com o momento da fora F em relao ao ponto 0 , conforme indica 1-1 1.3. Podemos, ento, afirmar que, para reduzir uin sistema de foras a um determinado ponto do espao, basta transferir todas as foras para este ponto, acrescentandc, para cada uma delas, seu momento em relao a este ponto. Um sistema de foras 6, ento, redutivel a uma resultante H e a um momento resultante %em relao a qualquer ponto O do espao, nos casos mais gerais, iguais, respectivamente, soma vetorial de todas as foras e soma vetorial dos momentos de todas estas foras em relao ao ponto 0. A resultante simboliza a tendncia de translao do sistema e o momento resultante, sua tendncia de rotao em-relao a um eixo passando por 0.

as 2 equaes vetoriais de equilbrio (1.5) podeni ser substitudas, cada uma delas, por trEs equaes escalares de equilrio, obtendo-se o grupo das seis equaes (I.6), que so as seis equaes universais da Esthtica, regendo o equilibrio de um sistema de foras, o mais geral, no espao.

3 - CONDIES DE EQUILBRIO

Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio,


necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo. Como a tendncia de translao dada pela resultante -+

R das foras e a tendncia de rotao, em tomo de qualquer ponto, 6 dada pelo momento resultante % destas foras em relao a este ponto, basta que * estes dois vetores R e sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio.
A condio necessria e suficiente para que um corpo esteja em equilbrio,

se para um dado ponto O do espao temos R = O e R = 0, as mesmas igualdades se repetiro para todos os demais, seno vejamos. Sejaum sistema de foras que, reduzido a uni ponto do espao, nos forneceu uma + resultante R e um momento resultante X , conforme indica a Pig. 1.12. Reduzindo estas solicitaes p%,a o ponto O', teremos, O'OA R por infi+uCncia de R , a aparecimento de uma foraR e de um momento dado por^^^^ aplicados em O'e, por influncia do momen-+ to E , um momento adicional de Z em O' R (i que uma carga-momento, por poder ser substitulda por uni binrio, um invariante em relaqo a qualquer ponto do espae). No ponto 0' temos ento, uma fora R c um monicntoi(Z + %'A Logo, s c z e O "morrem nu$s num dado ponto, t;irnb&ni o Sero par* todos os demais, iisscgrirando o 1:ig. 1-12

3E IIcito afirmar que,

2).

12

Curso de anlise estrutural 3.1 - Casos particulares importalites

Conceitos fundamentais

13

3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao Seja o sistema de foras no espao, concorrentes no ponto 0, indicado na Fig. 1-13, Seu equili%rio 6 , conforme sabemos, ditado pelo grupo de equaes (1.6). Por se tratarem de foras I concorrentes n o ponto 0 , as trs 1I timas equaes do grupo, que simbolizam o momento resultante nulo, degeneram em meras identidades (pois uma fora no d momento em relao a um ponto situado sobre sua linha de / / qo), perdendo, pois, sua expresso x ~ ' Fn como equaes. Tal caso ser, ento, regido apenas pelas equaes que caFig. 1-13 racterizam a resultante nula, ou seja, pelas equaes (1.7).
I

Obse~aes: a) A equao C Z = O pode ser substituida por uma terceira equao de somatno de momentos nulo em relao a um 3P eixo r, situado sobre o plano xy, mas no-concorrente com estes 2 eixos em 0, conforme indica a Fig. 1-15, seno vejamos:
Se temos CM, = E M y = 0, isto 1s garante que o sistema de foras o apresenta um momento resultante em relao ao ponto O (pois C M x = = C M y = C M , = O. Um sistema de ) foras paralelas, que satisfaa a estas duas primeiras condies, poderia ser apenas redutvel a uma resultante passando por 0; para indicar que esta resultinte deve tambm ser nula, podemos empregar a equao C Z = O, j5 Fig. 1-15 discutida anteriormente, ou uma equa. qo de somat6rio de momentos nulo em relao a um em0 t no-concorrente com os eixos x e y em O. O gmpo de equaes (1.9) ,poderia ser, ento, empregado para estudo do equilbrio deste sistema de foras. em ve7 do grupo (1.8):

Observao: Este caso de sistema de foras ocorrer no estudo do equilibrio dos 116s das trelias espaciais, conforme veremos no Cap. IV deste volume.
3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao Seja o sistema de foras paralelas no espao indicado na Fig. 1-14, Por serem todas as foras paralelas ao eixo z Oz, as equaes C X = O, C Y = O e I Z M , = O degeneram em identidades, pois no h componentes de foras paralelas a um dos eixos coordenados F3 nas direes dos dois demais, bem co-- - + v mo no existe momento de uma fora em relao a um eixo que Lhe seja /'O paralelo. Permanecero vlidas, ento, / como equaes, as indicadas no grupo X (1.8). que regero o equilbrio de um sistema de foras paralelas ao eixo Oz. kig. 1-14

1 :'I 1-

'

th

lh

O equilbrio de um sistema de foras paralelas no espao pode ser estudado, ento, a partir de trs equaes de somat6rio de momentos nulo em tela. o a 3 eixos, no-concorrentes os trs no mesmo ponto, nem paralelos os trs entre si, e situados num plano perpendicular ao das foras (no existe obrigao de dois desses trs eixos serem ortogonais, pois basta eles serem >ncorreutes num ponto e termos somat6rio de momentos nulo em relao a es, para podermos afirmar que o momento resultante nulo em relao a ;se ponto, recaindo-se no raciocnio que introduziu o gmpo de equaes 1.9).

b) Este tipo de sistema de foras ser4 abordado em detalhe no estudo das grelhas, que se far5 no Cap. V deste volume.

14

Curso de anlise esrutural

Conceitos fundamentais

15

3.1.3 - Sistema de foras coplanares Seja o sistema de foras situadas 110 plano xy indicado na Fig. 1-16,

't

tema de foras situado no plano xy no possui componentes na direo Oz I nein d inoinentos em relao aos eixos I x e y , por lhe serem coplanares. Permaneceiii, ento. vlidas como equaI O C x es as duas outras equaes de pmjees Z X = O e Z Y = O e a o u t r a Fig. 1-16 equao de somatrio de momentos nulo ZM, = O (que, no caso, coincidir com Z m o = O, pois todos os momentos tero a direo 02). O grupo de equaes (1.10) reger, ento, o equilibrio dos sistemas de foras coplanares:

I 1

1 ,..).,:y
,
F1.

As equaes Z Z = O , Z M , = O e Z M , = O se transformam em meras identidades, pois sabemos que um sis-

- -- -

De fato, se temos M o = O e M o , = 0, isto quer dizer que a nica possibilidade do sistema de foras no estar em equilbrio seria a dele ser redutvel a uma resultante cuja linha de ao fosse 0 0 ' ; para amarrar o valor nulo dessa resultante, podemos empregar ou uma equao de somatrio de momentos nulo emrelao a uin ponto0': situado fora da reta OO', ou uma equao de somat6rio de projees nulo em relao a um eixo t que no seja perpendicular reta 00'. Sendo assim, as equaes do grupo (1.1 1) (referindo-se ao esquema da Fig. 1-17) e do grupo (1.12) (referindo-se ao da Fig. 1-18) podem, tambin, ser empregadas para reger o equilibrio dos sistemas de foras coplanares:

ZMo EMO' ZMo,v

= = =

O O

ZMo

O
(I. 12)
O

ZT

b) O caso de sistema de foras coplanares o mais frequente na Anlise Estmtural, pois a grande maioria das estruturas que se nos apresentam so estruturas planas submetidas a carregamentos atuantes no seu prprio plano.

c) Abordaremos, agora, dois casos particulares dos sistemas de foras wplanares, que so o caso de todas as foras serem concorrentes num mesmo ponto 0 , conforme indica a Fig. 1-19, e o de todas as foras serem paralelas entre si, conforme indica a Fig. 1-20. sendo M o o momento de cada uma das foras em relao a um ponto O inteiramente arbitrrio, situado no plano das foras. Observaes: a) As duas equaes de projees Z X = O e Z Y = O podem ser substitudas por duas equades de somatSrio de momentos nulo em relaqo a dois outros pontos 0' e O" do plano xy, desde que 0 , O'e O" no sejam colineares, conforme indica a Fig. 1-17; ou por uma equao de somatrio de momentos nulo em relao ao ponto 0' e outra de somatrio de projees nulo segundo um eixo t que no seja perpendicular a OO', conforme indica a Fig. 1-18:
F g 1-19 i.
Fig. 1-20

Fig. 1-17

ng. 1-18

Para o caso da Fig. 1-19. em que todas as foras passam pelo ponto 0, a luao EMo = O perde, evidentemente, a expresso, transformando-se nu-ia identidade. Permanecem apenas, ento, as duas equaes de projees Z X = O e Z Y = O que regero, pois, o equilibrio de um sistema de foras ~ p l a n a r e s concorrentes num mesmo ponto (este ser o caso do estudo do e equilbrio dos ns de uma trelia plana, conforme veremos no Cap. IV :ste volume).

16

Curso de anlise esbutural

Conceitos fundamenta*

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Para o caso ,da Fig. 1-20, em que todas as forqas sao paralelas ao eixo Oy, perde a e>tpresso a equao Z X = O que se transforma em mera identidade, permanecendo vlidas como equaes Z:Y = O e Z M o = 0, que regero o equilbrio de um sistema de foras paralelas e coplanares. A equao Z Y = O pode ser substituda por uma equao de somatrio de momenCos nulo em relao a um 2P ponto O', desde que a reta 00' no seja paralela direo das foras (pois, caso o fosse, restaria a possibilidade do sistema ser redutvel a unia resultante passando por esta reta). O caso de um sistema de foras paralelas no plano ocorre no estudo das vigas, que ser feito, em detalhe, no Cap. I1 deste volume.

5les impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem. Estas reaes de apoio se oporo s cargas aplicadas a estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um sistema de foras em equllibrio, e regidas, portanto, pelos caupos de equaes deduzidos no item anterior, para os diversos tipos de sistemas de foras que podem ocorrer na prtica.
4.2 - Apoios
A funo dos apoios, conforme vimos em 4.1,B a de restringir graus de liberdade das estruturas, despertando com isto reaes nas direes dos movimentos impedidos. Eles sero classificados em funo do nmero de graus de liberdade permitidos (ou do nmero de movimentos impedidos), podendo ser, ento, de 6 tipos diferentes (isto , podendo permitir 5,4,3,2, 1 ou nenhum grau de liberdade). Os exemplos seguintes esclarecero.

I I!

Resumindo:- um sistema de foras coplanares e concorrentes regido pelo grupo de equaes (L13), a seguir:

- um sistema de foras coplanares e paralelas 6 regido por um dos dois grupos de equaes (1.14 ou I.15), a partir do esquema da Fig. 1-20:

a) Seja o apoio representado na Fig. 1-21, em que temos a estrutura apoiada sobre uma esfera perfeitamente lubrificada. O nico movimento que ela ser capaz de Unpedir a translao na direo vertical Oz, aparecendo com isto uma reao R, agindo sobre a estrutura, conforme indica a Fig. 1-21. O apoio ser dito, ento, um apoio com 5 graus de liberdade (ou w m I movimento impedido).

- GRAUS DE LIBERDADE. APOIOS. ESTATICIDADE


E ESTABILIDADE

4.1 - Graus de liberdade


J sabemos que a ao estitica de um sistema de foras no espao, em relao a um dado ponto, &.igual a de sua resultante e $ de seu momento resultante em relao quele ponto; provocando, a primeira, uma tendncia de translao e, o segundo, uma tendncia de rotao. Como, no espao, uma iranslao pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogonais e, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em torno de um desses eixos, dizemos que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes, segundo 3 caos triortogonais).

6 evidente que- estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fm de ser possivel seu equilbrio. Esta restrio dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que

b) Seja, agora, o apoio aa Fig. 1-22. constitudo por trs esferas ligadas ?ntre si por trs hastes, de modo a ficar formado um conjunto rgido. Ficam

18

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais

19

impedidas, no caso. alm da translao na direo i. as rotaes em torno dos eixos .v e y , O apoio ser dito, ento. um apoio com 3 graus de liberdade (que so. no caso, a rotao em torno do eixo Oi e as translaes nas direes dos eixos 0.i e Oj,) ou com 3 movimentos impedidos. Aparecero, agindo sobre a estrutura, as reaes M,, My e R, indicadas na figura. C) O esquema da Fig. 1-23 representa a ligao rgida entre a estrutura e seu apoio, de dimenses to maiores que as da estrutura, que podem ser consideradas infinitas em presena daquelas. Neste caso, o apoio impedir todos possveis, sendo dito um apoio sem grau de liberdade (ou os movii~~eiitos coni todos os movin~entosimpedidos). Correspondendo a cada um dos movimentos impedidos. aparecem, agindo sobre a estrutura, as reaes R,, Ry. R,, M,. M, e iZ1, indicadas na figura. Este tipo de apoio chamado engaste.

s o os seguintes os apoios utilizveis para impedir estes movimentos: a) Apoio do 1P gnero ou charrioi

1-25.1

1-25.2 Fig. 1-25

1-25.3

O apoio do 1P genero pode ser obtido por uma das duas formas representadas nas Figs. 1-25.1 e 1-25.2; na primeira, temos a estratura apoiada sobre um rolo lubrificado que impede apenas o deslocamen& na direo y, permitindo livre rotao em torno dele, assim como livre deslocamento na direo x ; na segunda, a rotao assegurada por um pino sem atrito e a translao, na direo x , pelos rolos diretamente em contato com o plano que: serve de apoio, continuando impedido o deslocamento na direo y. Rei?resentaremos esquematicamente, em nosso Curso, o apoio do 1P gnero pel:a forma indicada na Fig. 1-25.3. Na direo do iinfco movimento impedido, . . ~. aparecer uma reao de apoio R, conforme indica 1-25.3.
b) Apoio do 2P gnero, articulao ou rtula

Fig. 1-23

4.2.1 - Estruturas planas carregadas no prprio plano. Para o caso das estruturas planas carregadas no prprio plano, que o mais frequente da Anlise Estrutural, existem 3 graus de liberdade a combater, seno vejamos. Supondo a estrutura situada no plano xy, conforme indica a Fig. 1-24, os graus de liberdade a combater so as translaes nas direes Ox e Oy e a rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano (no caso, Oz), pois estas so as iinicas tendncias de movimento capazes de serem produzidas pelo sistema de foras indicado.
x

Pino

L-- --t'ig. 1-24

-+

Fq

Se, no apoio da Fig. 1-25.2, substituirmos os rolos por uma chapa presa completamente ao plano-suporte. conforme indica 1-26.1. estaremos impedindo todas as translaes possveis, permanecendo livre apenas a rotao, assegurada pelo pino lubrificado indicado na figura. A este apoio, capaz de restringir todas as translaes possveis no plano, chamamos apoio do 2P gnero. Ele ser representado esquematicamente, em nosso Curso, por uma

20

Curro de anlise estrutural

das 2 formas indicadas em 1-26.2 e 1-26.3. Na direo das translaes impedidas, aparecero as reaes H e V indicadas na figura, cuja composio vetorial nos dar a reao de apoio resultante no apoio do ZP gnero.

I
I

Ex. I . - Calcular as reaes de apoio para a estrutura da Fig. 1-28. Z

Observao: No somos obrigados a decompor a reao de apoio resultante em direes ortogonais4, conforme fizemos na Fig. 1-26; podemos decomp-la em duas direes quaisquer (no-paralelas, evidentemente), a partir das quais obteremos a reao resultante. Escolheremos sempre o caminho que mais simplifique o clculo das reaes de apoio.
c) Apoio do 3P gnero ou engaste

4Y

Estrutura

Engaste

_ C

H&

1-27.1

1-27.2

tv

Aplicando nos apoios do 29 gnero A e do 1P gnero D suas reaes, nas direes que j conhecemos, e arbitrando para elas um sentido, conforme indica a Fig. 1-29, teremos, a partir das equaes de equilbrio 1.10, que :em o equilbrio de um sistema de foras coplanares:

Pig. 1-27

Se ancorarmos a estruma num bloco de dimenses que possam ser consideradas infmitas em presena das dimenses da estrutura, conforme indica a Fig. 1-27.1, na seo de contato entre ambos o bloco estar imped i d o , por sua enorme rigidez, todos os movimentos possveis da estrutura e dizemos ento que ele engasta a estrutura. Um engaste ser representado, esquematicamente, da forma indicada em 1-27.2, aparecendo, na direo de cada um dos 3 movimentos impedidos (2 translaes e 1 rotao), as reaes de apoio H, V e M indicadas. 4.2.2

A -

- Clculo das reaes de apoio

Fig. 1-29

Definidos os apoios, o clculo de suas reaes B imediato, pois elas so foras (ou momentos) de ponto de aplicao e direo conhecidas e tais que equilibrem as cargas aplicadas estrutura. Sero calculadas, ento, a partir das equapes de equilbrio instituidas no item 3 deste capitulo. Os exemplos seguintes esclarecem.

%er explicao para esta observao no item 4.1 do Cap. iil.

Por EMA = 0: 8Vo + 8 - 6 X 4 4 X 6 = 0 VD = 5 t Por XY = O: VA = I 3 VA + VD = 6 Por Z X = O: H = 4t * Os sinais positivos encontrados confirmam os sentidos arbitrados para foras. Caso tivssemos encontrado algum sinal negativo, isto quereria dizer ie o mdulo da reao seria o encontrado, e o sentido correto o inverso do bitrado, no sendo necessrio refazer qualquer clculo.

. :

. :

22

Curso de anlise estrutural

nceims fundamentais

23

Ex. L3 - Calcula1 as reaes de apoio no engaste A da estrutura espacial da Fie. 1-30. cujas bairas formam, em todos os ns, ngulos de 90".

As reaes de apoio no engaste A so, entao, as indicadas na I'ig. 1-33.

"Y
k - 3 m 4

Itk'

I,,
A
Fig. 1-32

Fig. 1-30

Ohselvaes: a) No exercitaremos mais profundamente, agora, o clculo das reaes de apoio porque este assunto ser retomado, ao longo de todo este volume, para cada um dos tipos estruturais que estudareinos.

Como um engaste impede todos os movimentos possveis, nele aparecero as reaes de apoio indicadas na Fig. 1-31, que sero calculadas a partir do grupo de equaes 1.6 que regem o equilibno de um s~stemade foras no espar Teremos:

b) Os apoios sZo os vnculos externos da estrutura, isto , seus vnculos em relao a seus suportes (solo o u outra estrutura). Podem existir. tambm. vnculos internos nas estruturas; preferimos no apresent-los j. a fim de no confundir o leitor principiante com um excesso de conceitos tiovos, deixando para defini-los nos prximos captulos, quando aparecero de Irma espontnea.

4.3 - Estaticidade e Estabilidade


Acabamos de ver que a funo dos apoios 6 limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Trs casos podem ento ocorrer: a) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso. o nmero de reaes de apoio a determinar B igual ao nmero de equaes de equilbrio disponveis (isto : nmero de incgnitas = nmero de equaes), chegando-se a um sistema de equaes determinado que resolver o problema. (Foi o caso dos exemplos L2 e 1.3 anteriores.) Diremos, ento, que a estmtura isosttica, ocorrendo uma situao de equilbrio estvel. Por X X = O : Por I Y = O: ! Por X Z = O : Por Z M , = O : Por por XA= I t YA = -1 t ZA = -1 t (Mx)~+2X4-4X3+5X3-3X4=0 .'. (M,)A = 1 mt ZM,, = O: - 1 X 4 + 5 X 2 = O . ( M y ) ~= -6 mt : XM, = O: @ + I x 3 - 3 X 2 = 0 . (MZ)a = 3 mt ,,,I ) : b) Os apoios sdo em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os ~vimentospossveis da estrutura. Neste caso, evidentemente, teremos mais equaes que incgnitas, chegando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura ser dita hiposttica e ser, ento, instvel. (Pode ocorrer uma situao de carregamento tal que o prprio carregamento consiga impedir os graus de liherdade que os apoios no forem capazes de impedir; ser, entao, um

.'.

24

CUM de an&liseestrutural

Conceitos fundamentais

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caso de equilbrio, mas de equilbrio instvel, pois qualquer que seja a deformao imposta estrutura, ela tender a prosseguir at a Sua mim). As estrut~~ras hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes. c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, teremos menor nmero de equaes que de incgnitas, conduzindo a um sistema indeterminado. As equaes univenais da Esttica no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio, sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes, conforme veremos no Vol. I1 deste Curso. A estrutura seri dita hiieresttica, continuando o equilibrio a ser estvel (alis, poderamos dizer, um pouco impropriamente, que o equilibrio mais que estvel).

direo Ax. A rotao do sistema no est, pois, impedida e a estrutura , ento, hipostdtica (embora aparentemente isosttica). Analogamente, a estrutura plana da Fig. 1-34 aparentemente hiperesttica, pois temos trs graus de liberdade para cinco reaes de apoio a erminar. Entretanto, 6 fcil ver que nenhum dos apoios impede a islao na direo ABCDE; com isto, a estrutura hiposttica (embora rentemente hiperesttica). Portanto, para classificar uma estrutura (sem v i n d o s internos) como externamente isosttica ou hiperesttica, no basta comparar o nmero de reaes de apoio a determinar com o de graus de liberdade da estrutura; 6 necessrio nos certificarmos tambm que os apoios restringem, de fato, ,dos os graus de liberdade da estrutura em questo (com isto 6 que oderemos afastar completamente a possibilidade da estrutura ser hiposttica). kte assunto ser retomado ao longo deste volume, no estudo dos diversos pos estruturais que sero abordados. b) As estruturas isostticas sero estudadas neste volume, ficando o studo da Hiperesttica para os Vols. I1 e 111 deste Curso.

ObservaBes: a) A partir do exposto neste item, pode o leitor ser tentado a estabelecer o seguinte critrio para classificar uma estrutura (sem vnculos internos) como externamente5 isosttica, hiposttica ou hiperesttica: contar o nmero de apoios e ver se igual, menor ou maior que o nmero de graus de liberdade da estrutura. Este critrio 6 perfeito no caso das estruturas hipostticas, mas, no caso das estruturas isostticas e hiperestticas, fornece apenas uma condio necessria, mas no suficiente, conforme esclarecem os exemplos das Figs. 1-33 e 1-34.

5 - ESFOROS SIMPLES
J vimos como um sistema de foras, atuando sobre um corpo, encontra seu equilfino atravs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, agora, quais os efeitos estticos que estas cargas e reaes provocam em cada uma das sees do corpo.

No caso da estrutura plana da Fig. I 3 3 que, como tal, possui trs graus de liberdade, temos um apoio do 20 gnero e um apoio do l'? gnero, dando um total de trs reaes de apoio a determinar. Isto sugeriria que a estrutura fosse isosttica, fato que no ocorre, entretanto, pois o apoio A impede translaes nas direes Ax e Ay e o apoio B translao tambm na Para tal, consideremos o corpo representado na Fig. 1-35, submetido ao Wnjunto de foras em equilibrio indicadas (no importa quais so as foras aplicadas e quais as reaes de apoio; importa, sim, que elas wnstituam

'A r z o desta palavra "externamente" ser vista quando estudarmos, no VOl. I1 deste Curso, a determinao do grau hiperesttico de uma estrutura

Conceitos fundamaiais

um todo em equilibrio). Seccionemos o corpo por um plano P, que o intercepta segundo uma seo S, dividindo-o nas duas partes @ e @ indicadas nas Figs. 1-36.1 e 1-36.2.

Podemos, ento, dizer que uma seo S de umzorpo+ern equilbrio est, em equilbrio, submetida a um par de foras R e (-R) e a um par de momentos % e (-m), aplicados no seu centro de gravidade e resultantes da reduo, a este centro de gravidade, das foras atuantes, respectivamente, esquerda e direita da seo S. Na Fig. 1-37 est feita esta representao, respeitando-se os sentidos indicados na Fig. 1-36, para um elemento do corpo de comprimento infhitesimal que contm a seo S como seo transversal Fg 1-37 i. + Faamos um estudo detalhado dos efeitos estticos provocados por R e na seo S.

I
I

1-36.1

1-36.2

Pig. 1-36

Para ser possvel esta diviso, preservando o equilibrio destas duas partes, um sistema esttico equibasta que apliquemos, na seo S da parte valente ao das foras que ficaram na parte da direita -j que estas iiltimas podem ser encaradas como sendo as foras tais que equilibram as foras situadas na parte da esquerda, pois o conjunto de foras da esquerda e da direita est em equilbrio - e, analogamente, na seo S da parte @, um sistema esttico equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estdticos equivalentes so obtidos, evidentemente, reduzindo as foras esquerda e direita da sego S a um ponto qualquer situado nesta seo S. Este ponto, pelas raz8es que ficaro claras quando do estudo da Resistncia dos Materiais, ser sempre o centro de gravidade G da seo.

0,

1-38.1

1-38.2

Pig. 1-36

Assim, teremos, reduzindo as forcas situadas na parte @ ao c y t r o de o aparecimento da resultante R destas gravidade G da seo S da parte I foras e de seu momento resultante ? em relao ao ponto G. Reduzindo as foras situadas na parte @ ao c ~ t r o gravidade G da se S da de parte D, obteremos uma resultante R e um momento resultante de mesmo mdulo e sentidos opostos aos encontrados pela reduo &sfora+ situadas na parte @ ao ponto G, o que 6 evidente, pois, no I? caso, R um sistema esttico equivalente s foras existentes na 20 caso, um sistema equivalente s foras existentes na parte Q , que se equilibram, o mesmo acontecendo, ento, com os indicados em 1-36.1 e 1-36.2. vetores R e -+ Resumindo, a resdtante R que atua na parte da esquerda foi obtida pelas foras da dieita, e viee-vem; o momento resultante % que atna na parte da esquerda foi obtido pelas f o v da direita, e vicevena

0,

-+ Decompondo os vetores R e % em duas componentes,uma perpendiculac a seo S (tendo, portanto, a direo do eixo da barra, que representaremos sennpregor x) e outra situadgno prprio plano da sego S, ob+temos as foras N (perpenAicular a S) e Q (pertencente a S) e osmomentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S). Faamos a anlise de cada um desses vet ores, aos quais chamaremos esforas simples atuantes na seo S.
(Observafo: Pelo exposto, vemos que 6 indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo, entrando com as foras da parte A esquerda ou da parte direita da seo. Na prtica, usaremos as foras do lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.)
a) 3 Repysentando duas seaes infmitamente prximas, a tendncia das foras N ser a de promover uma variao da distncia que separa as sedes, manecendo as mesmas paraleias uma outra6, conforme indica a
6O

esiudo do valor desta vmiao de distancia feito na Resistncia dos Mate~iais.

28

Curso de an8lise estrutural

Conceitos fundamentais

29

Fig. 139.2, Por acarretar, ent, uma tendncia de movimento da sego normalmente mesma (que a direo do eixo), chamaremos a N de esforo normal atuante na seo. Podemos, ento, definir esforo normal atuante numa seo como sendo a soma algbrica das componentes, na direo normal h seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados desta seo, O esforo normal ser8 positivo quando de trao (isto , quando tender a afastar duas sees infiitamente prximas ou, em linguagem mais simples, quando estiver "saindo" da seo), sendo negativo em caso contrrio (caso da compresso).

NSo 6 usual, entretanto (por requerer uma soma vetorial), calcular diretamente o esforo cortante atuante na sego; preferimos calcular suas componentes Qy e Q, segundo 2 eixos ortogonais y e z arbitrrios, situados no plano da seo, conforme indica a Fig. 1-41, pois que, para efetuar tal cAlculo, basta efetuar uma soma algarica de projees, o que 6 bem mais cmodo que uma soma vetorial.

ObservaZo: O sentido de esforo normal representado na Fig. 1-39 6 o positivo, isto 6, o de tno.

b)

Rep~sentandoduas sees infiitamente prximas, a tendncia das duas foras Q 6 a de promover um deslizamento relativo de uma em relao & outra, conforme indica+a Fig. 1-40.2, aparecendo, ento, uma tendncia de corte. Por esta razo, Q 6 chamada de esforo cortante.

Assim sendo, podemos d e f i esforo cortante atuante numa seo, na direo de um eixo pertencente a esta seo, como sendo igual soma alg6brica das projees das foras situadas de um dos lados da seo segundo a dueo deste eixo. Orientando os eixos y e z nos sentidos arbitrrios indicados na Fig. 1-42 (o eixo x tem sempre a direo normal seo), diremos que um esforo cortante Q ou Q 6 positivo quando, , , , calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos y e z ou, o que d no mesmo, quando for caleuIado pelas foras situadas do lado direito da sego, tiver o sentido oposto ao sentido positivo dos eixos y e z. Em caso contrrio, diremos que o esforo cortante 6 negativo.

r3 sana vetorial das componentes, sobre situadas de um dos iados desta seo.

Defmmios, ento, esforo cortante atuante nnma se@o como sendo ignal O piano da sepio, das foras

30

Cuim de analise estrutural

~nceitosfundamentais

31

A razo desta coiiveno de sinais ficar clara no desenvolvimento dos demais captulos deste volunie, de modo que, por ora, no faremos maiores coineiitrios sobre ela.
()bsrn,o@o: Note o leitor que os sinais obtidos para os esforos cortatites e Q, so fuiio das sentidos que arbitramos para os e i x o s j e z. ~onhecidos e Q... O esforo cortante resultante na seo imediatamente Q,, do esquema da Fig. 1-41, obtido a

e,.

c) T

Fig. 1 4 4

& ?

Fig. 1 4 3

Representando duas sees mfmitamente rbximas, a tendncia do momento 6 a de promover umarotao relativa destas duas sees em torno de um eixo que h e s perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade (exo x, portanto). Podemos dizer, em linguagem simplista, que o momento ? est torcendo a pea e ele 4, pois, denominado momento toror atuante na seo.

Definimos, ento, como momento fletor atuante numa seo, soma vetonal das componentes, sobre o plano da seo, dos momentos de todas as foras situadas de um dos lados da seo em relao ao seu centro de gravidade. No usual, entretanto, por requerer uma soma vetorial, calcular diretamente o momento fletor atuante numa seo; preferimos calcular suas componentes My e M, segundo ,2 eixos ortogonais arbitrrios (os mesmos idotados para o clculo de Qy e Q,) y e r , situados no plano da seo, :onfonne indica a Fig. 1-45. pois que, >ara tal clculo, basta efetuar uma z1 soma algbrica de valores, ao invs de uma soma vetorial. Cgnhecidos My e M,, a obteno de M imediata, a partir do esquema da Fig. 1-45, Assim sendo, definimos momento fletor atnante numa seo, na direo de um @ L y contm o seu a esta seo e que eixo pertencentecentro de gravidade, como sendo a soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta seo em relao a esse eixo.

Defuimios, ento, momento toror atuante numa seo S como sendo a soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta seo em relao ao eixo nomal a seo que contm o seu centro de gravidade. A conveno de sinais que adotaremos para o momento toror 6 inteiramente anloga i do esforo nomial. Diremos que um momento toror positivo quando o vetor de seta dupla que o representa est como que tracionando a seo em questo, sendo negativo em caso contrrio (no caso da Fig. 1-43, o momento toror indicado positivo). d) X Reprzentando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do momento M, conforme a regra da mo direita, a de provocar uma rotao da seo em torno de um eixo situado no seu prprio plano. Como um momento pode ser substitudo por um binrio, vemos que O efeito de pode ser assimilado ao do binrio indicado na Fig. 1-44.2, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte. A pea ficar ento fletida, sendo, por isto, denominado $de momento fletor.

Fig. 1 4 5

Para o momento fletor, desejamos sempre conhecer que fibras esto tracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto amado, por exemplo, sabemos de que lado devemos colocar as barras de ao, que so o elemento resistente trao). No ter, ento, sentido fsico algum estabelecemos uma conveno de sinais baseada em orientao dos eixos y e z, de modo que no agiremos desta forma, preferindo calcular o mdulo do momento fletor, acrescendo-o da informao de que fibras ele traciona (para obter que fibras da seo esto tracionadas pelo momento em questo, basta substitui-lo por um binrio

~nceitos fundamentais
I

33

de mesmo sentido que ele, ficando a parte tracionada defuiida pela fora do binrio que tiver o sentido de trao). Assim, para o caso da Fig. 1-45. o momento M I traciona as fibras do lado esquerdo da seo (em perspectiva, na Fig. 1-46.1, correspondendo as fibras da frente) e o momento My traciotia as fibras da parte superior, conforme se pode verificar pelo esquema da Fie. 1-46.2.

Entrando, no caso, com as foras situadas direita da seo (o que muito mais simples, pois, se quisssemos entrar com as foras da esquerda, teramos que fazer o d a d o previ0 das reaes de apoio no engaste A), obtemos, reduzindo-as seo S, os esforos indicados na Fig. 1-48.

(As setas, nas fmras, indicam o sentido em que as fibras da seo tendem a se deformar.) Resumindo, podemos dizer que, numa seo+atuam, no caso mais ger% quatro esforos simples: um esforo normal N, um esforo cortante Q (definido por suas componentes Q., e Qcsegundo 2 eixos ortogonais y e z p e r t e n F e s ao plano da seo), um momento toror 7 e um momento fletor M (definido por suas componentes My e Mr segundo estes mesmos eixos y e z). Estes esforos simples so obtidos pelas foras atuantes de um dos lados da seo, trabalhando-se, em geral, com aquele que conduzir ao menor trabalho de clnilo numrico.
EX. 1 4 - Obter os esforos simples atuantes na se@ S indicada p m a . estrutura da Fig. 1-47, cujas barras formam, em todos OS ns, ngulos de 90"-

A partir do esquema da Fii.1-48 temos, levando em conta as definies e conven6es de sinais dadas para esforos simples neste item, os esforos seguintes na sego S: . Esforo normal:

-2 t (comprime a seo)

Esforos cortantes: Qy = -1 t (calculado pelas foras da direita tem o mesmo sentido que o sentido positivo de OY) Q, = 4 t (calculado pelas foras da direita tem sentido oposto ao sentido positivo Oz) Momento toror: T = -12 mt (o vetor de dupla seta est como que "comprimindo" a seo) Momentos fletores: My = 8 mt, tracionando as fibras superiores M, = 8 mt, tracionando as fibras da frente.

Qbsewaes: a) A identificao das fibras tracionadas pelos momentos

M, e M, 6 imediata a partir dos binrios equivalentes indicados na Fig. 1-49


tas fibras tracionadas esttio hachuradas).

1-49.1

Pig. M 9

i-49.2

34

Curso de anlise estrutural

1
b) Pela composio vetorial de Q , com Q, e de M" com M, podemas . obter o esforo cortante Q e o momento resultante -fletbr M resultantes atuantes na seo, que so iguais a:

Conceitos fundamentais

35

1
1

No d usual, entretanto, fazermos este clculo,pois trabal!Iamos diretamente com as componentes Qy, Q,, MY e M,, conforme se ver no Cap. V deste volume e no Vol. 11 deste Curso. C) Recomendamos ao leitor, como exerccio, refazer o clculo destes esforos simples entrando com as foras do lado esquerdo (que so as reaes de apoio iio engaste). Chegar-se$, evidentemente, aos mesmos resultados. d) Como os e l d o s de esforos simples so feitos para o centro de gravidade das sees, representaremos daqui para a frente as estruturas compostas de barras pelo seu eixo (lugar geom6trico dos centros de gravidade das sees).

no espao. Os esforos simples sao, ento, um caso particular do caso do espao e teremos, chamandoxy ao plano da estrutura, os seguintes esforos nulos: My = O, T = O (pois ambos seriam momentos das foras situadas de um dos lados da seo em questo em relao a eixos situados no mesmo plano das foras, momentos estes nulos, conforme vimos em 2.2.13 observao a) e Q, = O (po~s no h carregamento na direo 2). Sobram, ento N, M, e Qy, que sero, respectivamente, o esforo normal, o momento fletor e o esforo cortante atuantes na seo em estudo. No caso da estrutura plana carregada no prprio plano, o momento M, se confunde com o momento resultante M das foras situadas de um dos lados da seo em relao ao seu centro de gravidade e 6 prefervel represent-lo por uma curva que indica seu sentido de rotao, conforme mostra a Fig.1-51, ao invds de um vetor de dupla seta, puis a curva pertence ao plano das cargas, ao passo que o vetor de dupla seta seria a ele perpendicular, o que nos obrigaria a representar uma terceira dimenso perpendinilar ao plano. O momento fletor ser defmido, como sempre, pelas fibras que est tracionando.

I/
I/1

5.1 - Caso particular importante: estmturas planas carregadas no prprio plano


Seja a estrutura representada na Fig. 1-50.1, que admite um plano P de simetria, estando todas as cargas aplicadas nesse plano.

O esforo cortante Qy se confunde, tambm, com o esforo cortante iultante na seo (pois Q, = O) e represent-lo-emos, entzo, por Q. Sua nveno de sinais 6 a m e w a do caso do espao, mas, apenas para evitar grau de iiberdade na escolha da orientao dos eixos, orientaremos o :o y para cima7 (a direo x d sempre a do eixo da barra em estudo) e demos, ento, dizer que o esforo cortante positivo quando, calculado Ias fords da esquerda, for voltado para cima, ou, quando calculado pelas r p da direita, for voltado para baixo. Quanto ao esforo normal, nada h a acrescentar, valendo tudo que foi dito no caso do espao tridimensional.
I

Destacando o trao da estrutura neste plano de simetria P, que contkn o eixo da estrutura, obtemos o esquema representado na Fig. 1-50.2, em que a linha tracejada representa o eixo da estrutura. Trata-se, ento,' de um sistema de foras coplanares, caso partinilar de um sistema de foras

Na Fig. 1-51, representamos os esforos simples M, N, Q, que podem atuar numa seo S de uma estrutura plana. Notar que os esforos indicados como atuando na parte da direita (Fig. 1-51.2) foram calculados com as,
I
I

"ver observaa h deste item.

36

Cursa de anlise esiruemutural

Concaitoa fundamentais

37

foras existentes na parte da esquerda e vice-versa. No caso da Fig. 1-51. os esforos cortante e normal indicados so positivos e o momento fletor traciona as fibras de baixo, conforme mostra o esquema da Fig. 1-52, em que substitumos MS por um binrio equivalente, indicado em pontilhado.

Pig. 1-52

que o pontilhado esteja do iado de baixo, isto 6, suporemos positivo o momento fletor que tracionar as fibras inferiores da estmtnra.' Para as estruturas espaciais, no 6 interessante a adoo desses pontilhados, pois, devido ao fato de existirem momentos fletores em 2 planos distintos, seramos obrigados a pontilhar 2 lados da estmtura, representao esta que, feita em perspectiva, poderia trazer o perigo de um entendimento errado no caso da perspectiva no ser suficientemente clara. Por esta razo d que, nas estmturas espaciais, preferimos dizer, com palavras, quais so as fibras tracionadas pelos momentos fletores. b) Na furaffo da conveno de sinais de esforos cortantes, falamos em foras da esquerda, em foras da direita e em orientao do eixo perpendicular ao eixo da barra para cima. No caso de uma barra vertical, poderamos ficar em dvida quanto a esta classificao. Tal problema , no entanto, facilmente solucionvel, bastando que ns olhemos a barra por uma posio tal que ela fique horizontal (at6,no principio, caso o leitor tenha dificuldades, aconselhamos que ele gire o papel at6 tornar a barra horizontal), recaindo-se ento na situao de defuiio. Seja, por exemplo, a estrutura da Fig. 1-54, submetida ao carregamento autoequilibrado indicado, para a qual desejamos determinar o esforo cortante em S. Olhando a barra na posio indicada pelo observador 0, a fora P, aplicada em A, se comporta como fora esquerda e o esforo cortante ser P, para baixo, e igual, portanto, a QS = -P (cortante para baixo pelas foras da esquerda negativo). Note o leitor que d inteiramente indiferente o lado pelo qual olhamos para a barra: se estivssemos oihando-a na posio do observador O', a. fora P aplicada em A seria uma fora direita e o cortante, para cima, calculado pelas foras A direita negativo, com o que obteramos o mesmo valor.

Resumindo, podemos d e f ~ maneira seguinte os esforos simples da atuantes numa seo de uma estrutura plana, carregada em seu prprio plano:
- Esforo nonnal: L! a soma algbrica das proje6e.s das foras atuantes de um dos lados da seo na direo do eixo da estmtura (direo normal seo); - Esforo cortante: B a soma alg&rica das projees das foras atuantes de um dos lados da seo na diieo perpendicular ao eixo da estrutura;

- Momento fletor: a soma alg6brica dos momentos das foras atuantes de um dos lados da seo em relao a seu centro de gravidade.
As convenes de sinais para esforo nomal e esforo cortante j foram

explicadas anteriormente e o momento fletor deve ser acrescido da informao de que fibras da seo ele traciona. de eliminar a necessidade de se Observaes: a) Muitos autores, a escrever, com palavras, que fibras da seo o momento fletor traciona, adotam para ele a seguinte conveno de sinais: Pontilhando um dos fados da estrutura, conforme indica a Fig. 1-53, diiemos que o momento fletor positivo quando traciona as fibras do lado pontilhado, sendo negativo em caso de se dizer, m forma, sinal, quais mntririo. E atravs de umcomo se v, so as fibras tracionadas pelo momento fletor e que ns adotaremos tambm. No caso de todas as barras serem horizontais (caso das vigas, que estudaremos no Cap. 11) suporemos sempre
I

1
l------l

I I

Fig. 1-53

8 As

razes para isto ficar0 claras a partu da d h s & dos iesultados daintegrao

equago diferencial d=M = -q, feita no Cap. ii deste volume. ds

I
38

Curso de anlise estrutural

Conceitos fundamentais

Coiicluindo. para fins de obteno de esforo cortante, devemos olhar cada uma das barras de uma posio tal que elas se comportem como horizontais, aplicando ento a conveno de sinais j definida

Ex. 1.5 Obter os esforos simples atuantes nas sees SI e S2 da estrutura da Fig. 1-55, submetida ao carregamento indicado.

1x4 - 9x2=18mt
1-56.1

Pig. 1-56

lbservaffio: Os esforos poderiam tambm ser calculados pelas foras iireita, obtendo-se os mesmos valores, evidentemente, conforme indica ig. 1-57.

Fig. 1-55

Para obtermos os esforos simples, necessitamos inicialmente calcular as reaes dk apoio, iudicadas na Fig. 1-55, A partir das equaes de equilbrio, temos: Por Por Por ZMA=O: ZY =O: ZX = O : 9X2+9X6-9Vg=O V,+VD=9 H ~ = 9 t

: Vg=Bt

V = I t ,

Fig. 1-57

(Os sinais positivos encontrados indicam que os sentidos arbitrados para as reaes na Fig. 1-55 esto corretos.) Temos, ento: a) seo SI Calculando pelas foras esquerda, temos o esquema indicado na Fig. 1-56.1, a partir do qual, obtemos: Ns, = -1 t (compresGo)

:alculando pelas toras esquerda temos, conforme o esquema da 1-58:

Qsi= 0
MsI = + I R mt (o sinal positivo indica que as fibras tracionadas so as do lado pontilhado, conforme indica a Fig. 1-56.2).

40

Curso de analise estrutural

Conceitos fundamentais
6.1 - Cargas concentradas

41

Ex. 1.6 - Calcular os esforos simples atuantes na seo S da estmtura da Fig. 1-59.

Suponhamos uma roda de um caminho descarregando uma reao P sobre uma ponte, conforme simboliza a Fig. 1-61. Esta reao P ser descarregada ao longo da rea de contato da roda com a ponte, que bastante pequena (caracterizada por o ) , mas no nula. No haver, ento, a aplicao, rigorosamente falando, de uma carga concentrada P na estmtura; haver, sim, a aplicao de uma carga distribuda, mas segundo uma rea to pequena que podemos consider-la nula em nresena das dimenses da estmtura.

+ + 10m
Fig. 1-59

u
a Fig. 1-41

Estando a estrutura submetida a um carregamento autoequilibrado, as reaes de apoio so nulas (pois no 6 necessria fora adicional alguma para equilibrar o carregamento atuante) e os esforos simples na seo S, calculados pelas foras esquerda da s e g o valem, a partir do esquema da Fig. 1-60:

As cargas concentradas a o , ento, uma forma aproximada de tratar rgas distribudas segundo reas to pequenas (em presena das dimenses da estmtura), que podem ser consideradas nulas. Neste caso, o erro cometido, por esta razo, 6 absolutamente desprovido de significado e, portanto, inteiramente tolervel, tendo em vista a simplificao de trabaiho de clculo -"e ele possibilita.
6.2

- Cargas distnindas

\
Fig. 1-60

(Os'sentidos dos esforos indicados na Fig. 1-60 esto corretos; os sinais so negativos em obedincia s nossas convenes de sinais.)

0, na Fi.1-62, supor4e o corpo indicada carregamento este distribudo e contnuo, um carregamento na estmtura 0,
Suponhamos que a estmtura ja taxa de distribuio vamos calcular.

@ indicado, cujo peso especifico 7'. Este peso introduzir, evidentemente,

Ate agora, s lidamos com cargas concentradas em nossos exemplos. Faamos, ento, um estudo das diferentes leis de distribuio de cargas que podem ocorrer na Anlise Estmtural.

g~shidaremosneste item a classificao das cargas apenas quanto B sua lei de distribuio. No estudaremos, por ora, a classificao das cargas quanto sua owirncia em relao ao tempo (cargas permanentes e cargas andentais), nem quanto forma com que carregam as estruturas (cargas diretas e cargas induetas); este estudo ser feito no Cap. VI deste volume.

Fig. 1-42

42

Curso de anlise estrutural

Conceitos fundamentais

43

O volume do corpo que carrega um trecho de com rimento ds da estrutura 6 ~ d s sendo s a rea da seo determinada em C por um plano perpen, dicular ao eixo da estrutura. O peso deste volume ser: dP = ySds e a taxa de distribuio de carregamento q(s) ao longo do eixo da estrutura vale, ento, q(s) = yS, conforme indica a Fig. M3, variando ento proporcionalmente com a variao do valor da rea S.

ou seja, ser igual rea S2 Imitada entre a curva que detine a lei de variao do carregamento e o eixo da estmtura.

=%

Fig. 1 6 3

Fig. I45

Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so as cargas uniformemente distribudas (S = constante) e as cargas triangulares (casos de empuxos de terra e de gua,principalmente), indicadas na Fig. 1-64.

-.
M A 1 -Orna uniformemente distribuda

Para obtermos a posio desta resultante, basta lembrarmos que, como ela 6 a fora tal que d capaz de substituir estaticamente o carregamento distribudo atuante, ela dever dar, em relao a qualquer ponto do espao, o mesmo momento que o dasforas da qual ela 6 resultante. Assim, chamando s a distncia da resultante a um ponto gendrico 0, temos: Momento da resultante = R: = X

u
164.2 - Carga triangular

1"

qds

Soma dos momentos das componentes

Pig. 1-64

Com menor frequncia, ocorrem ainda carregamentos parab6licos e, em casos mais excepcionais, carregamentos de forma inteiramente aleat6ria. Os diversos tipos de cargas distribudas sero estudados, em detalhe, no Cap. I1 deste volume. Um problema, no entanto, precisa ser resolvido desde j: o da determinao da resultante de um carregamento distribudo em mdulo, direo e sentido, a fm de sermos capazes de calcular rea3es de apoio e esforos simples em estmturas submetidas a carregamentos distribudos. Sua soluZo d simples, seno vejamos. Como uma carga distribuda pode ser encarada w m o uma soma infinita de cargas concentradas infinitesimais, qds, conforme indica a Fig. 1-65, a resultante do car~egamentodistripuido ser6 igual a:

Igualando, obtemos: 7 =

I"

=i
B

(qds)s

qsds

Pela expresso obtida para F podemos encarar esta distncia como sendo , a razo entre o momento esttico da rea C2 em relao ao eixo z e o valor C2 desta rea. Isto, a partir da defdo de centro de gravidade de uma rea C21, indica que S 6 a distncia do centro de gravidade da rea C2 ao eixo z e podemos escrever, ent%o, fmalmente, que a resultante de um carregamento distniuido igual i rea compreendida entre a linha que defuie este carregamento e o eixo da barra sobre a qual est aplicado, sendo seu ponto de apLicao o centro de gravidade da referida rea.

R = [

qds,

''ver em livros de Clailo Integral, Mecnica Racional ou Resistncia dos Materiais.

44

Curso de an8lise estrutural


Ex. 1.7 - Obter as reaes de apoio para a estrutura da Fig. 1-66.

Conceitos fundamentais

45

Ex. 1.8

Obter os esforos simples atuantes na seo S da Fig. 1-66,

Entrando, por exemplo, com as foras atuantes esquerda da seo e ue se encontram indicadas na Fig. 1-68, obtemos, substituindo o carregalento distribudo atuante nesse trecho por sua resultante (que vale 2 t, i posio indicada):

Fig. 1-66

Para obter as reaes de apoio devemos, inicialmente, substituir as cargas distribudas por suas resultantes (que produzem os mesmos efeitos estticos que elas). Assim, temos, levando em conta as concluses obtidas para carregamento distribudo neste item, a partir do esquema da Fig. 1-67, as seguintes reaes de apoio: Por Por Por

Fig. 1-66

ZMA=O: ZY = O : X =O:

6 V ~ t l X 2 - 4 X 2 - 6 X 4 = 0 V ~ = 6 - V a = l t H A = ~ - 1 = 3 t

: .

VB=5t

Note o leitor que, para fins de determinao dos esforos simples atuantes numa seo, devemos substituir por sua resultante, apenas, as cargas distribudas atuantes de um dos lados da seo.

(Os sinais positivos confirmam os sentidos arbitrados na Fig. 1-67,)


Uma estrutura pode, alkn de estar solicitada por cargas-fora (concentradas e ou distribudas), estar solicitada por cargas-momento. As cargasmomento, cujo tratamento esttico no apresenta dificuldade adicional alguma, ocorrem mais raramente como carregamento realmente atuante na estrutura, mas tm importncia fundamental como ferramenta de resoiuxo das estruturas hiperestticas, conforme veremos nos volumes correspondentes de nosso Curso, de modo que dedicaM remos a elas a mxima nfase neste volume. Uma carga-momento , evi- 5 dentemente, caracterizada pelo seu A t mdulo, direzo, sentido e ponto de aplicao, conforme exemplifica o caso da Fig. 1-69, ~ i g 1-69 .

46

Curso de anslise estrutural

Conceitos fundamentais

47

Ex. 1.9

Obter as rea6es de apoio para a estrutura da Fig. 1-70.

b) Neste Cap. I, nosso objetivo foi o de apenas apresentar conceitos bsicos, limitando a exemplificao ao nmero mnimo necessrio boa compreenso destes conceitos, cuja sedimentao se far ao longo dos prximos captulos, onde os assuntos aqui introduzidos sero estudados, em detalhe, para os diversos tipos estruturais que ocorrem na prtica.

41,5m&

3m A - 2 m 4 1 . 5 m J F
Fig. 1-70

d
Pig. 1-71

Temos duas formas de encarar este problema.

A primeira consiste na utilizao pura e simples das equaes da Esttica, conduzindo, a partir do esquema da Fig. 1-71 aos seguintes resultados:
Por Por Por CMA=O: 8 V g t 7 - 3 - 8 = O CY = O : V ~ = V ~ = 0 , 5 t C X = O : HA = O

VB=0,5t

A outra forma - muito mais elegante - de encarar o problema verificar que existe uma carga-momento resultante de (3 t 8 - 7) = 4 m t , que s pode ser equilibrada por um binrio de sentido oposto, formado pelas reaes verticais, cujo%sentidos devem ser, ento, os indicados na Fig. 1-71 A e cujos mdulos valem V = V' = $ = 0,s t.
Observaes: a) Podem ocorrer, tambkn, cargas-momento distriiudas; esta ocorrncia , no entanto, rarssima na Anlise Estmtural das estruturas compostas por barras, cujo estudo estamos iniciando. No daremos, pois, nfase especial a tais cargas em nosso Curso (embora seu estudo no apresente dificuldade alguma, pois elas so regidas pelos memos princpios a que obedecem as demais).

Estudo das vigas irostticas

49

os valores:

Em resumo, temos:

Seja a viga biapoiada da Fig. 11-1, submetida ao carregamento indicado.


* x d

t
& s +

' A

Demonstramos, ento, que a derivada do momento fletor atuante numa seo S de uma viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular, em relao abscissa que defme esta seo igual ao esforo cortante nela atuante e que a derivada deste em relqo a esta abscissa 6 igual ao valor da taxa de carga aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdades (11.1) - '112) so as equaqoes fundamentais da Estdtica, pois nos permitem obter esforos solicitantes nas diversas seoes da viga em funo do carreganto q(x) atuante.
Fig. -1
I

Os esforos simples em S so dados por:

A partir de q(x) obteremos, ento, as funoes Ms e QS que nos do os valores dos momentos fletores e esforos cortantes atuantes em qualquer seo da viga. Representando graficamente estas funes MS e QS perpendicularmente ao eixo da viga, teremos seus assim chamados diagramas de momentos fletores e de esforos cortantes atuantes, que iremos agora estudar para os diversos tipos de carregamentos que ocorrem na prtica.

Observaes:
1. A partir de 11.1, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos fletores numa seo S igual ao esforo cortante nela atuante.
2. A partir de 11.2, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos cortantes numa se5o S 6 igual ao valor da taxa de carga atuante nesta seo com o sinal trocado.

Derivando as expresses acima em relao abscissa s que define a seo, obtemos, levando em conta que

[sis

qdx = s-

:hs *hs
qdx

qdx = S ~ B + )

hs

qd;

50

Curso de anlise ertrutural

Estudo das vigas isostticas

51

3. Adotandoae como positivo o carregamento distribudo de cima para baixo (o que usual), por integrao das equaes (11.1) e 01.2) obtemos que um esforo cortante positivo quando, calculado pelas forps da esquerda, der para cima (ou, quando calculado pelas foras da direita,der para baixo) e que um momento fletor positivo quando tracionar as fibras inferiores da viga. Tais so as convenes de sinais que adotaremos, embora dispensemos a colocao do sinal no diagrama de momentos fletores, como pleonstico, pois que o desenharemos sempre do lado das fibras por ele tncionadas.

Das equaes de equilibrio da Estgtica @Ma = O e riMg = O, por exemplo), obtemos as equaes de apoio indicadas em 11-2. Passemos ao traado dos diagramas solicitantes. Por fora de (11.1) e (ILZ), sabemos que, num trecho descarregado (q = O), o diagrama de esforos cortantes ser uma reta horizontal (pois $ = -q) d2M = -q). Assim, no diagrama de momentos fletores uma reta (pois= cho AS, bem como no trecho BS, o diagrama de momentos fletores ser ~~~ilneo. Como sabemos que em A e em B os momentos so nulos, bastar conhecer seu valor em S para termos defmido o diagramaM. Imediatamente, obtemos: Pab Ms =-

4. Uma observao importante, sob o ponto de vista conceitual, 6 que, aps carregada a viga, ela se deformar e os esforos esto sendo calculados para sua posio indeformada primitiva. Nosso estudo se baseia, ento, nesta simplificao (de preciso excelente, pois as deformaes das peas usuais so muito pequenas em presena. de suas diimenses, conforme veremos no Vol. I1 deste Curso) e a Esttica que estamos desenvolvendo , pois, a Esttica das pequenas deformaes.

I .

Quanto ao diagrama de esforos cortantes, ser dado no trecho AS por Pb Q = + Va = - e, no trecho SB, por Q = - Vg = - 1 ' Na seo S , ele i sof rer uma descontinuidade igual a = P,valor da carga concentrada nela aplicada, :

($-+I)

VIGAS BIAPOIADAS

2.1 - Carga concentrada


Seja a viga biapoiada da Fig. 112, submetida a uma carga concentrada P, atuante na seo S .

Obsemes: a) O diagrania M possui um ponto anguloso em S , o que dM era de se esperar, pois, a partir de (II.l), temos que (ds)seq = Qsesq dM e (ds)Sdir = Qsdir e, no caso, Qsesq Z QSdir.
Na seo S, nZo se define esforo cortante; ele 6 defmido esquerda e direita da seo sofrendo nela uma descontinuidade igual a P. Podemos a f m a r ento que, sob uma carga concentrada, o diagrama de momentos fletores apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforos cortantes apresenta uma descontinuidade igual ao d o r desta carga. b) Calmlemos as integrais Qds. Temos:

Fig. '-2
B,
0

que evidente em face de 11.1.

Pab I

I I
I

Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de momentos fletores a partir do diagrama de esforos cortantes.

A condi((*[

Qds = O permite a verificao do equilibrio da viga,

tudo das vigas iiwothicar c) Caldemos os d o r e s de tg a e tg a. Pb Temos: AS tg a =- I = Qea Pa Q tgp = --= ttechoSE
Os valores acima ilustram a obtenpo do diagrama de esforos cortantes a partir do diagrama de momentos fletores.

53

As ordenadas necessrias determinao do d i a m a M so:

Os esforos cortantes v i m ae:

d) O caso de mais de uma carga concentrada seri resolvido de maneira inteiramente anloga ao caso de uma s6 carga concentrada, conforme esclareced o exemplo a seguir.

Ex. U.1 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-3.


Seja a viga biapoiada da Fig. 11-4, submetida a uma carga unifarmemente distribuda q.

Pi 11-3

u -1lt

D s equaes da Estitica, obtemos as reaBes de apoio: a

'

54

Curso de anlise Wruiural

Estudo dar vigas irostatioas

Sendo as reaes de apoio as indicadas na figura, teremos os seguintes esforos simples numa seo genrica S:

O diagrama de esforos cortantes seri uma linha reta, que fica determinada pelos seus valores extremos, correspondentes a x = O e a x = 1, que a o : QA =$-e QB = (Estes valores poderiam ser obtidos diietamente a partir das reaes de apoio.)

-%.

Fig. 11-5

O diagrama de momentos fletores ser dado por uma parbolado 20 grau, I passando por zero em A e B e passando por um mxmio2em x =T(seo I onde Q = = O), de valor Mm& = +) = % Para obteno dos valores de M numa seo gengrica, empregaremos a equao

%
=
X

4: (3 (II.4)

d) Um valor notivel no diagrama de momentos fletores o valor para as y B e s com E = 0,25 e e = 0,75,que 6:

sendo onde

WR

2,

E = -

h usual, no caso de traado de diagramas de moment? fletores com I sgas uniformemente distribudas, cotar apenas o valor $
f ) Calculemos a inclinaeo do diagrama de esforos cortantes.

A funo W R , introduzida na Anlise Estrutural pelos autores alemes, encontra-se tabelada na tabela I para sees nos 1/12 do vo.
Observaes: a) Temos

--ql
Temos tg a =

--rir
= -q,

LB

conforme IL2.

Q = O, o que veritica o equillbrio da viga. &

b) Sendo a taxa de carregamento constnte (grau zero), o diagrama de esforos cortantes 6 retilineo (grau um) e o de momentos fletores 6 parablico (grau 2), conforme ji sabiamos por (11.1) e (11.2). Podemos afmar, ento, que, sob carga unifomemente diitribuda, o diagrama de momentos fletores parablico do 2P grau e o diagrama de esforos cortantes retilineo. c) Apresentamos, na Fig.II-5, uma constnio geom6trica que nos d excelente preciso no traado do diagrama de momentos fletores. Sendo MM, = q12/8, marcamos MIM2 = MM,. Dividimos os segmentos AM2 e BM, em 4 partes iguais; obtemos os pontos I, 11, III,,I 11', e IIP, ' que, ligadas alternadamente, nos do tangentes externas i parbola que 6 ento facilmente obtida. Se quisermos aumentar nossa preciso, dividimos AM2 e BM2 em 8 , 16, ... partes ao invs de 4, repetindo o mesmo tipo de traado.

2.3

- Carga tri@

Seja a viga biapoiada da Fig. II.6, submetida a uma carga triangular, de taxa mxima igual a p, no apoio da direita. Sendo as reaes de apoio as indicadas na figura,temos os seguintes esforos simples numa seo genkrica S:

1
I

Ou, simplificando:

56

Cursa de analise estruiural

Estudo das vigas isorticas

57

Para obteno dos valores de Q numa seo gengrica, empregaremos a UM (3.5) equao Q

=%

sendo

w~= 1

-3 ~ 2

(II.6), tabelada na tabela I.

O diagramr de momentos fletores ser uma parbola do 30 grau, que passa por um mximo em x = 1 6 1 3 = 0,577 1 bois dM/ds = Q = O), de valor Mm& X (1 = p12/9 \/3 = 0,064p12, e cnjos valores, numa seo genbrica, so dados por )= M = -Pw D 6 01.6)

=g29 7)
-P

ido w ~ =

(II.7), tabelado na tabela I.

Observaes:

a) Temos

b) Sendo a taxa de carregamento uma funo linear (grau um), o diagrama de esforpi cortantes 6 parabdlico do 20 grau e o diagrama de momentos fletores 6 parablico do 30 grau, o que verifca (ii.1) e (11.2).

L"

Qdx = O, o que verifica o equilibrio da viga.

Apresentamos, na Fig. 11-7, uma nstrupo geomtrica que nos auxilia traado do diagrama de momentos tores, atravs da obteno de suas igentes externas. Marcando, a partir da sego M , P sio da resultante do carregamento U tri:angular, o segmento MN = pZ2 /9, ternos t g a = MN/AM = p1/6 = QA tgP = -MT/MB =

-o:

QB

------l!f

. ,
.8

Logo, AN e BN so tangentes ao diagrama de momentos fletores em m s origens.


O diagrama de esforos cortantes ser, ento, parabblico do 20 grau, com tangente horizontal em A (pois dQ/ds = -q = O), tendo seus valores extremos iguais aos valores conhecidos ( V A ) e (-VB) e passando por zero t para x = 1 ~ 3 = 0,577 1, conforme pode ser obtido imediatamente a 3 partir de sua equao. Por ser uma meia parbola do segundo grau, podemos, para seu traado grfico, aproveitar o tipo de construo apresentado em 2.2.

Fig. 11-7

E usual, no caso de traado de diagramas de momentos fletores com d g a triangular, proceder a este traado por pontos. Uma ordenada genbrica 12 10 diagrama seria dada, conforme (iI.61, por'^ =%w ~ .
: 6 caso de carregamento indicado na Fig. il-8 recai imediatamente no )

tenor. Temos:

58

Curso de anlise esirutural

Estudo das vigas isostticas

59

P[ Qs =--[I 6

- 3( )

I-x I

Ms =-

p12 z - x [6 1

- (I 7 )

1-x3

que B traado por pontos. De maneira anloga, agiramos para a obteno do diagrama de esforos cortantes. Poderamos ter resolvido o mesmo problema encarando o carregamento como a soma de 2 carregamentos triangulares de taxas mximas pA em A e pB em E , obtendo

g) Com menor frequncia, podem ocorrer carregamentos com leis de variao parablica. Tais casos so resolvidos dentro da mesma metodologia empregada em 2.2 e 2 3 e conduzem i s expresses e funes w tabeladas na tabela I. Fazendo
I-x -- x ' --1 1
= e',

temos: Seja a viga biapoiada da Fig. 11-10, submetida carga-momento indicada. As rea6es de apoio devem ser tais que formem um binrio de mdulo M e sentido oposto ao do momento aplicado e so, portanto, as indicadas na Fipura.

As funes wM e w b esto tabeladas na tabela I.


f ) O caso de carregamento indicado em 11-9 resolvido imediatamente,

A partir delas, temos imediatamente os diagramas solicitantes.

empregando-se o princpio de superposiiio de efeitos, somandole uma carga unifome pA com uma carga triangular de taxa mxima (pB - pA) em E. Obtemos:

O ZZ80'0 Z8S1'0 LZZZ'O 91LZ'O 1ZOE'O SZIE'O I ZOEO 91Lt0 LZZZ'O Z8S1'0 ZZSO'O

o
EE80'0 6S91'0 19PZ'O OIZE'O S98E'O SLEP'O SL9P'O 169P'O 9EEP'O I ISE'O 901Z'O

o
~OIZ'O I I SECO 9EEP'O 169P'O SL9P'O SLEP'O S98E'O OIZF'O 19Pf 0 6S91'0 EE80'0

0000'I + Z6L6'0 L916'0 SZ18'0 9999'0 + Z6LP'O + O SO OZ ' 80ZO'O EEEE'O SL89'0 SE80'1 6EZSl- .
+ +
+ +

Z1 11 O 1 6 8 L 9 S P E Z I

o
-3=$m
pr3

o
*3 - 3 = dm
dm

oooo'z ,.3E

o
0~5as

*3+ zt Z

- P = <m

- 1 = ?m

oooo'z6EZS'ISE80'1SL89'0EEEE'O8020'000SZ'O Z6LP'O 9999'0 SZ18'0 L9 16'0 Z6L6'0 0000' 1 ,a

o
8280'0 OZ91'0 PPEZ'O 962'0 EWE'O OSLE'O 898E'O WLE'O 18ZE'O 9PSZ'O P9PI'O

o
WPI'O 9PSZ'O I8ZE'O WLE'O 8%E'O OSLE'O EPPE'O E96Z'O MEZ'O OZ91'0 8280'0

o
P9~0'0 68EI'O SL81'0 ZZZZ'O IEPZ'O M)SZ'O IEPZ'O ZZZZ'O SL81'0 68E1'0 P9LO'O

ZI 11 OI 6 8 L 9 S P E Z I

- 1 = Nm

E<3 '3

qm

- 3 = Um

z3

- 3 = Xm

oe5a~

62

Curso de analise estrutural

Estudo das vigas isostticas

63

O problema novo que se nos depara 6 o da resoluo de uma viga submetida a uma carga continuamente distribuda, que no abrange todo o seu vo.
Para o fazermos recair num problema j conhecido, romperemos a viga Este valor no reproduz o momento fletor atuante em B, que d nulo e, alis, no tinha nenhuma obrigao de reproduzir, pois as equaes (11.1) e (11.2) foram deduzidas para uma viga com carga vertical continuamente distribuda, o que no o caso de uma carga momento. De qualquer forma, podemos afirmar que o valor da rea do diagrama de esforos cortantes de uma viga biapoiada igual ao valor da resultante de todas 8s cargmmomento apiicadas na viga (o sinal positivo correspondendo ao sentido anti-horrio). b) O diagrama de momentos fletores em S sofre uma descontinuidade igual a @a/l) + (Mbll) = M e podemos afirmar, ento, que, na seo de apiicao de uma carga-momento numa viga, o diagrama de momentos fletores sofre uma descontinuidade igual ao seu valor, no seu sentido. c) Como casos particulares interessantes, apresentamos na Fig. 11-11 diagamas de momentos fletores para algumas posies notveis da cargamomento.

em B e C , o que 6 lcito fazer, desde que apliquemos nestes pontos seus


esforos simples, mantendo ento o equilbrio de cada trecho assim obtido. Assim, os esforos cortantes que a t u m nas extremidades de cada trecho (Qa, QB, Qc, Qo) podem ser encarados como as foras que equilibram as outras cargas e momentos atuantes no trecho, podendo ele ento ser considerado como uma viga biapoiada independente, submetida ao carregamento externo que lhe est diretamente aplicado e a cargas-momento em seus apoios iguais aos momentos fletores atuantes nestes pontos na viga dada inicialmente, de imediata determinao. Recairemos, ento, no problema de obteno do diagrama de momentos fletores em vigotas do gnero BC, que, por superposio de efeitos, imediatamente obtido conforme mostra a Fig. 11-13,

)tfq

2.5

- Caso geral de

carregamento

qa2 8

Seja a viga biapoiada da Fig. II-12, submetida ao carregamento indicado:

Fig. 11-13

A linha reta pontihada representa o diagrama de momentos fletores devido somente a ME e Mc. Marcando-se, na vertical, a partir desta reta a parbola do 20 grau que 6 o diagrama devido apenas carga distribuda, teremos ento o diagrama fmal no trecho.
O diagrama de momentos fletores na viga AD ser, ento, o da Fig. 11-14, otar que existe, no caso, concordncia em B e em C entre a parte :tilnea e a parte parablica, o que j era de se esperar, pois no existem cdrgas concentradas aplicadas nestes pontos).

Fig. 11-12

64

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas isostticas

65

.A obteno do diagrama de esforos cortantes no apresenta maiores problemas, sendo imediata a partir do conhecimento das reaes de apoio.
Extrapolando as concluses deste exemplo, podemos afirmar que, para trapr o diagrama de momentos fletores numa viga submetida a um carregamento qualquer, basta marcar os momentos fletores nos pontos onde muda a lei de variao do carregamento, Lig-los por segmentos de retas e, a partir da linha a& obtida, pendurar, perpendicularmente ao eixo da viga, os diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas distribudas atuantes, em seus respectivos trechos.

-3

Os diagramas de esforos cortantes so obtidos imediatamente a partir do conhecimento das reaes de apoio.

Fig. 11-15

O exemplo 11.2, a seguir, esclarecer.

Os momentos fletores atuantes nos pontos de transio de carga so: M c = 5 X 4 - 4 X 2 = 12mt M ~ = 5 X 6 - 4 X 4 = 14mt M~.=SX8-4X6-1X2=14mt M F = ~ X - 4 X 9 - 1 X 5 - 3 X 1 = llmt 11 M$q=5X 13,s-4X 11,5-1X7,5-3X3,5=3,5mt M$ = 3,s t 4 = 7,s rnt

a viga da Fig. ii-15. Substituindo-se as cargas distniudas por suas resultantes, assinaladas em pontilhado na figura, obtemos:
- Obter os diagramas solicitantes para

Ex. 11.2

ZMB=O ZY = O

........ 1 6 V , = 4 X l 4 t l X 1 0 + 3 X 6 - 4 : . ........ V s = ( 4 + 1 + 3 ) - 5 = 3 t

V ~ = 5 t

66

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas isotticas

67

Ligando estes pontos por linhas retas no diagrama, passamos ento fase de pendurar, a partir destas linhas retas, os diagramas devidos somente s cargas distribudas atuantes: temos a pendurar, ento, uma parbola do 20 grau no trecho AC, cuja ordenada na seo mddia do trecho 6 1 X 4'18 = = 2 mt, valendo, para seu traado, a construo apresentada em 2.2 e, no trecho EF, uma parbola do 30 grau, cuja ordenada gendrica d dada por

~Qdr=3X4+lX2-(1/3)X3X3-5X3=-4mt.

Este valor 6 igual ao valor da carga-momento atuante (o sinal negativo indica que seu sentido 6 o horrio).
g) Na seo G, o diagrama de momentos fletores apresenta uma descontinui-

dade de 4 mt, valor da carga-momento nela aplicada. No havendo mais outras cargas distribudas, os diagramas finais nos demais trechos so as linhas retas j traadas. Para obteno do diagrama de esforos cortantes, raciocinemos trecho a trecho: - no trecho AC, ser retilneo pois o carregamento d uniforme, variando de 5 t em A at 1 t em C; - no trecho CD d constante (trecho descarregado) e igual a 1 t; - em D, a carga concentrada acarreta uma descontinuidade igual a seu valor, caindo o cortante ento para zero, valor este que se mantem no trecho DE; - no trecho EF, ser8 uma parbola do 2P grau (carregamento triangular), que comea do valor zero, com tangente horizontal (pois dQ/ds = -q = O), terminando com -3 t , com tangente inclinada (pois dQ/ds = -q = 2 tlm); - o valor -3 t se mantm constante no trecho FB (sem cargas verticais), subindo a zero no apoio B. h) Notar que as parbolas devidas ao carregamento distribudo so sempre marcadas na direo perpendicular barra (portanto, no caso, na direo vertical).
3 - VIGAS ENGAfXADAS E LNRES

Seja a viga engastada e livre AB da Fig. 11-16,

Observaes: a) Nas sees C, E, F, existe concordncia dos trechos parablicos com os trechos retilneos no diagrama de momentos fletores, pois no existem cargas concentradas nestes pontos. b) Na seo D existe um ponto anguloso no diagrama de momentos fletores devido existncia da carga concentrada. Notar que o ponto anguloso est no sentido da carga. c) Os diagramas de momentos fletores nos trechos FG e GB so paralelos entre si, pois o esforo cortante nestes dois trechos constante e igual a -3 t.
C ?

No engaste, aparecero evidentemente uma realio vertical e uma reao>mente, que equilibrar0 o carregamento atuante. Isto posto, passemos teno dos diagramas solicitantps. O diagrama de momentos fletores se obter8 imediatamente a partir das ncluses tiradas em 2.5, bastando marcar osmomentos fletores (de clculo ediato) nas sees em que muda a lei de variao de carregamento (no caso, A, C, B. D), lig-los por segmentos de reta, e, a partir da linha assim obtida, pendurar os diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas distribudas atuantes (no caso, no trecho CD). O diagrama de esforos cortantes se obter6 imediatamente a partir do 'regamento e reaes de apoio atuantes.
O exemplo I13 esclareceri.

d) Na regi80 de momento fletor miximo (trecho DE), o esforo cortante nulo. e) Qualquer ordenada do diagrama de esforos cortantes no trecho EFpode ser obtida com auxiio da funo U M , conforme indica a Fig. 11-15, f) Calculemos o valor da rea do diagrama d e esforos cortantes:

Ex.11.3 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-17.


Sendo o carregamento atuante equivalente estaticamente a uma resultante de 16 t em C, as reaes de apoio no engaste B so as indicadas na figura.

68

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas isostticas

69

b) Calculemos a rea do diagrama de esforos cortantes:

que 6 o valor do momento fletor atuante no engaste, funcionando, sob este aspecto, como se fosse uma cargamomento aplicada numa viga biapoiada AB, com reaes verticais VA = O e VB = 16 t. c) Se tivssemos a mesma viga, com o mesmo carregamento, mas com o engaste esquerda, conforme indica a Fig. 11-18, o diagramade momentos fletores sena o mesmo (bastando girar o da Fig. 11-17 de 180), mas o diagrama de esforos cortantes teria seu sinal trocado, pois as convenes de sinal para esforo cortante so opostas, conforme sejam usadas as foras esquerda ou direita da seo.

d) E fcil ver que, no caso das vigas engastadas e livres, podemos traar seus diagramas solicitantes sem necessidade de determinar as Ieaes de apoio.

4
Os momentos fletores atuantes nos pontos de transio de carga, todos tracionando as fibras superiores, sgo: Ligando-se estes valores por linhas retas e pendurandoae, na vertical, a partir delas as parbolas iguais a 3 X Z218 = 1,5 mt, temos determinado o diagrama de momentos fletores. O diagrama de esforos cortantes indicado na figura 6 obtido sem maiores problemas.

- VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS

Seja a viga biapoiada com balanos da Fig. 11-19:

a) Na seo A , o diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal (QA = O) e, na seo C, acrescenta um ponto anguloso (presena da carga concentrada de 4 t).

Fig. 11-19

I vc

70

Curso de analise emutural

Estudo das vigas isostticas

71

A obteno dos diagramas solicitantes nos balanos AB e CD 6 imediata a partir do que vimos em 3, pois podemos obter os esforos no trecho AB entrando com as foras da esquerda e no trecho CD entrando com as foras da direita, e eles se comportam, ento, como se fossem vigas engastadas e livres AB e CD, confome indica a Fig. 11-19. Passemos, ento, 2 anlise do trecho BC: rompendo a viga em B e q e e aplicando os esforos simples atuantes nestas sees, nada ter6 se alterado sob o ponto de vista esttico. Teremos, ento, uma viga biapoiada BC, submetida ao carregamento que lhe est diretamente aplicado, a cargasmomento MB em i3 e MC em C, iguais aos momentos fletores atuantes nestas sees devidos aos balanos, e a cargas verticais (P, + P2)em B e (P4+ P,) em C , iguais s resultantes das cargas atuantes em cada balano e que, estando diretmente aplicadas sobre os apoios, sero imediatamente absorvidas por eles, no influenciando no clculo dos esforos simples em BC. Recanos, ento, para o trecho BC no estudo de uma viga biapoiada, j feito, sob sua forma mais geral, em 2.5.
CdU

Podemos ento afirmar que, para traar o diagrama de momentos Uetores numa viga biapoiada com balanos, tratamos os balanos como vigas engastadas e livres, Ligamos os momentos atuantes nos apoios por uma linha reta s e, a partir dela, penduramos o diagrama de viga biapoiada devido A cargas atuantes no trecho entre os apoios. Como nos casos anteriores, a obteno do diagrama de esforos cortantes
imediata, a partir do carregamento e das reaes de apoio.

Os exemplos a seguir esclarecero.

Ex. ii.4 - Obter os diagramas solicitantes para a estrutura da Fig. ii-20.


Calculemos as reaes de apoio, empregando o princpio de superposio de efeitos: - devido s cargas distniudas, temos, por simetria:
- devido carga concentrada de

2 t, temos:

Por Z M g = O Por Z Y
=O

4Vc=2X6

.'

Vc=3t e

VB = -1 t (de cima para baixo, portanto) VB = 5 t

As reaes finais serzo, ento:

Vc = 9 t
-5

Os momentos fletores necessrios i obteno da linha de fechamento do diagrama so os momentos atuantes nos apoios, que tracionam as fibras superiores e valem

Pig. U-20

A partir da linha de fechamento, penduramos as parbolas de cada um s trechos, conforme indica a Fig. 11-20.

72

Curso de andlise estrutural

Estudo das vigas irostticas

73

O diagrama de esforos cortantes no apresenta novidades em relao a casos anteriores.


Observaes :

a) O diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal em A (pois Qa = O), o mesmo no acontecendo em D, devido presena da carga concentrada (QD = 2 t).
b) Nos apoios, o diagrama de momentos fletores apresenta pontos angulosos no sentido das reaes de apoio e o diagrama de esforos cortantes apresenta descontinuidades iguais a estas reaes de apoio.

c) O momento fletor miximo tracionando as fibras inferiores da viga no ocorre no meio do a o , mas, sim, na seo de cortante nulo, que 8 aquela a 3,s m de A . Seu valor pode ser obtido diretamente (isto 8, calculando-se o momento fletor atuante na seao a partir do carregamento e das reaes de apoio), ou atravs da expresso 11.1. Usemos este ltimo processo. Teremos:

I I

I
I
O

I
I

I
I
lem t)

M,,,

=r

c 3

Qdx = -(1/2) X 2 X 2 t (112) X 3 X l,5 = 0,25 mt. 5

-2.5

-2.5

pig. 11-21

d) O diagrama de esforos cortantes passa, em suas descontinuidades devidas s reaes de apoio, pelo valor zero, o que indica que nos dois apoios temos m h o s no analticos (sem tangente horizontal) no diagrama de momentos fletores, o que se constata facilmente na Fig. 11-20. e) A rea total do diagrama de esforos cortantes igual a zero, indicando a inexistncia de cargasmomento aplicadas.

- VIGAS GERBER

Seja a estrutura representada na Fig. ii-22.1, estando o detaihe da seco C ampliado em iI-22.2:

Ex. IL5 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. ii-21. Sendo o carregamento atuante equivalente a um momento total de 3 + 4 t 3 = 10 mt, as reaes verticais devero formar um momento de igual valor e sentido oposto e a o , portanto, iguais a 1014 = 2,5 t, nos sentidos indicados na figura. Os diagramas soiicitantes esto traados na Fig. 11-2 1.
Observao: A rea do diagrama de esforos cortantes - l O m t , d o r este indicando que existem cargas-momento aplicadas, nija resultante nos d um momento de 1Omt no sentido hori(fi0.

74

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas irostticas

75

Suponhamos carregado o trecho CD: este trecho no tem evidentemente estabilidade prpria, pois as cargas, para serem equilibradas, necessitaro de reaes de apoio em C e em D. Este ltimo ponto um apoio do I? gnero e pode absorver uma fora vertical; caberia, ento, ao ponto Cabsorver uma fora vert~cal e uma horizontal, o que ele no capaz de fazer, mas capaz, entretanto, de transmitir estas foras ao trecho ABC. Fica, ento, a estabilidade do trecho CD condicionada estabilidade do trecho ABC que, em se tratando de uma viga biapoiada com balano, estvel, o sendo entao o conlunto ABCD. Se tivermos carregado o trecho ABC, a carga solicitar apenas este trecho, pois, em se tratando de um trecho com estabilidade prpria, nele mesmo encontrara o carregamento suas reaes equilibrantes.
O ponto C 6, ento, um ponto de transmisso de foras, no transmitindo momento algum (pois no impede nenhuma rotao A estmtura) e representado, pois, por uma rtula, ficando o esquema esttico da estrutura representado conforme indica a Fig. 11-23.1.

O trecho ABC ser resolvido, a seguir, com as cargas que lhe esto duetamente aplicadas, acrescidas das foras Vc e Hc transmitidas pela rtula C. Recamos, ento, na resoluo de uma viga biapoiada CD e de uma viga biapoiada com balano ABC, problemas estes j resolvidos nos tpicos anteriores.
Consta, ento, uma viga Gerber, de uma associao de vigas com estabilidade prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do a estabilidade ao conjunto. Para resolv-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que a constituem, resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps, as dotadas de estabilidade prpria, para as cargas que lhe esto diretamente aplicadas, acrescidas, para estas ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.

Observaes:
a) Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem .o vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas livres. As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem eskniturd e de ordem constmtiva, conforme esclarecer o exemplo da Fig. 11-24:

11-24.1

Fig. 11-24

U-23.2
Fie U-23
i

Para resolver a viga ABCD, para a qual indicamos um carregamento atuante na Fig. 11-23, basta resolvermos inicialmente o trecho CD (trechosem estabilidade prpria), transmitindo para o trecho ABC (trecho com estabilidade prpria) as foras HC e VC necessrias ao equilbrio do trecho CD.

Suponhamos seja nossa fungo constniir uma ponte de concreto, que dever se apoiar sobre pilares A, B, C, D, escolhendo uma das duas solupes '"dicadas na Fig. 11-24. Suponhamos adotada a soluXo indicada na Fig. 11-24.1. Para a execuo da superestnitura da ponte, seramos obrigados a escorar ~unultaneamentetodo o volume compreendido sob o tabuleiro da ponte,

76

Cursa de anlise estrutural

Estudo das vigas isostticas

escoramento este que, dependendo da velocidade do rio e de sua profundidade, pode tomar-se extremamente dificil, caro e, at6 mesmo, arriscado no trecho BC. Suponhamos, agora, adotada a soluZo em viga Gerber indicada na Fig. 11-24.2. Esta soluo permite a execuo em separado dos trechos ABE, EF, FCD, com o que poderamos escorar inicialmente o trecho ABE e concret-10; a seguir, transferiramos o escoramento para o trecho FCD que seria posteriormente concretado e, finalmente, usando os prprios trechos ABE e FCD, j executados, como apoios, concretaramos a vigota EF, encerrando a execuo da estmtura (poderamos, tambkn, pd-fabricar a viga EF, lanando-a atravs de uma trelia). No resta a menor dvida que, sob o ponto de vista constmtivo, a segunda soluo ser mais adequada no caso, pois no envolver risco algum no vo BC durante a constmo, alkn de reduzir o volume de material para escoramento a quase 113 do necessrio para a primeira soluo. A soluo da Fig. 11-24.2 trar ainda, sob o ponto de vista estmtural, a vantagem de reduzir as foras horizontais nos pilares devidas a variaes de temperatura e retrao do concreto (a este respeito, no teceremos maiores consideraes por ora, pois este tema objeto de estudo nas cadeiras de Pontes). As vigas Gerber tm lugar de grande Importncia na Engenharia Estrutural,
e a tendncia desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvi-

temos uma quarta equao dizendo que o momento fletor em C 6 nulo @cO). Resolvendo-se este sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, teremos = as rea6es HA, VA, Vg, VC e, a partir delas, os diagramas solicitantes na viga Gerber. Tal mtodo no nos parece interessante, pois aumenta em muito a dificuldade algebrica de obteno das reaoes de apoio, dificuldade esta que pode se tornar muito grande para vigas Gerber com maior nmero de apoios e rtulas e, portanto, no receber nfase maior neste Curso. 5.2

- Exemplos de

decomposio

Conforme Wnos em 5.1, para resolver uma viga Gerber, basta decomp-la nas vigas que a constituem. Para tal, devemos destacar as vigas que j possuem estabilidade prpria, apoiando sobre elas as demais atravs das rtulas, que indicam a transmisso de carga das vigas que no possuem estabilidade prpria para as que a possuem. Desta forma, obtemos as decomposies das vigas Gerber indicadas nos exemplos da Fi. U-26. Os nmeros indicam a sequncia de resoluZo e as setas a transmisso de cargas.

mento das tcnicas de pr-abricaZo e montagem de estmturas. c) Diversos autores adotam um metodo puramente algbrico para anlise e resoluo de vigas Gerber, que apresentamos a seguir. Seja a viga Gerber da Fig. 11-25.

Fig.

n-2s
Queremos chamar a ateno para o fato de que um dos apoios da viga Gerbei deve ser capaz de absorver foras horizontais, que iro diretamente ara ele atravs das rtulas, provocando esforos normais na viga ao longo

Para determinar as quatro reaes de apoio, dispomos das trds equaes da EstBtica no plano (ZX = 0, ZY = O e ZM = O) e, devido existncia da rtula em C (o que significa n%o haver transmisso de momento em C),

78

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas isosttcas

79

de sua trajetria. As cargas verticais,somente, sero as responsveis pelos momentos fletores e esforos cortantes atuantes na viga Gerber, e 6 para obt-10s que necessitamos fazer a sua decomposio. 2 por esta razo que ! nesta decomposio no nos preocupamos se o apoio 6 do I? ou 20 gnero, pois, para as cargas verticais, todos funcionaro como se fossem do l ? gnero. Observao: Notar que a viga Cerber da Fig. 11-26.3, devido ao fato de ter a rtula sobre o apoio internedirio (o que significa que os trechos AB e BC tm momento fletor nulo em B), funciona como se fossem duas vigas biapoiadas AB e BC independentes, que tm como nica particularidade o fato das reaes em B se somarem no apoio nico existente.

Obtida a decomposio indicada na figura, o problema no apresenta maiores novidades e obtemos imediatamente os diagramas solicitantes indicados na Fig. 11-27. Observaes: a) ~ e m o s Qdx = O, pois no existe carga-momento aplicada i ~

b) ~ e m o Q d x~ g

=lE =/*
Qdx
A

Qdx = O, o que 6 evidente. pois

Ex. Ii.6 - Obter os diagramas solicifantespara aviga Gerber da Fig. 11-27.

E, E e F so rtulas e nelas devemos ter M = 0.

6 - VIGAS

INCLINADAS:

6.1 - Seja a viga da Fig. 11-28. submetida ao carregamento distribudo vertical indicado.

Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. iI-28, passemos ao estudo de seus diagramas solicitantes. O momento fletor atuante numa seo gen6rica S ser dado por

Comparando esta expresso-com (11.3), vemos que, para fins de momentos fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga horizontal (perpendicular ao carregamento) de vo a e o diagrama 6 o indicado na figura (notar que as ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao eixo da barra). Os demais esforos atuantes nesta seo so dados por: qa qx) cos cr e Qs = (-2 . Ns = (-qa qx) sen a, 2

Fig. ii-27

express6es estas que definem linhas retas, a partir das quais obtemos seus diagramas representados na Fig. 11-25.

Curso de analise estrutural

Estudo das vigas isosthticas

81

6.2 - Seja, agora, a viga da Fig. 11-29, submetida ao carregamento distribudo horizontal.

+ qb2 rena za

Fig. 11-29

Obtenhamos suas reaes de apoio: Por Z X = O . Por EMB = O V X a .' V =A . A 4bZ 2a POrZY=O . . ..... VB= 2 ' =- qb2 VA 2a O momento fletor amante numa seo genbrica ser dado por:

. . . . . . . HA = qb . . . . . . . qb X- b =
qb2 - c-)(-)2a

Ms

= qbx

4 - (-)2 2

qb qx2 - qb2 ( - b2) + xz b X = - 2 - - -2X 2

82

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas iwstdticar

83

Comparando esta expresso com n.3, vemos que, para fins de momentos fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga vertical (perpendicular ao carregamento atuante), de vo b e O diagrama 6 o indicado na figura. Os demais esforos atuantes em S so dados por: 4b1 Qs = - (-) cos 0 t (qb - qx)sen
Za
ru

Ex. ii.7

- Obter os diagramas solicitantes para a viga inclinada da Fig.

I
I

11-31,

N , = (qb

- qx)

cos a +

(e)
2n

sen a

expresses estas que nos permitem o traado dos diagramas, feito na Fig. 11-29,
6.3 -Seja, finalmente, a viga da Fig. 11-30, submetida ao carregamento distribudo perpendicular a seu eixo.

Fig. 11-30

Conforme indica a Fig. 11-30, fcil ver que este caso nada mais que uma superposio dos casos 6.1 e 6.2 e os diagramas solicitantes para ele sero, ento, iguais soma dos diagramas indicados nas Figs. 11-28 e 11-29, Em particular, o diagrama de momentos fletores seri uma parbola do 2P graii de valor mximo igual a (qa218) + (qb2 18) = q A 7 18, comportando-se entZo a alga como perpendicular ao carregamento atuante, com vo AB. Dos exemplos apresentados em 6.1, 6.2 e 6.3, podemos concluir ento que uma viga biipoiada inclinada AB se comporta, para fms de diagrama de momentos fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual i projeo de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante, sendo o diagrama de momentos fletores marcado, sempre, perpendicularmente ao eixo da viga. Os diagramas de esforos cortantes e esforos normais so obtidos imedie tamente, em qualquer caso, a partir do carregamento e das reaes de apoio.

84

Curso de anlise estrutural

As rea6es de apoio so:

I
I

Estudo das vigas isortticas

85

Qdx =/
O

(8

x2 - k -$dx

= (Ex

X' - xz - -)

18

6
=

0,

o que indica no existir carga-momento atuante.

O carregamento atuante 8, pois, o indicado na Fig. 11-32,


A linha de fechamento do diagrama de momentos fletores defmida pelo valor 6 mt tracionando as fibras superiores em A e pelo valor 2 mt tracionando as fibras inferiores em E . A partb dela, penduramos o diagrama devido i carga distribuda existente, indicado na Fig. 11-31. Sendo retilineos os diagramas de esforos cortantes e esforos normais, eles sero definidos por suas ordenadas em A e B, que valem: QA = QB = NA= NB = 5cosa=4t -3cosa=-2,4t -5sena=-3t 3 sen a = 1,8 t
4th

Fig. U-32

Observa$Zoao:A rea do diagrama de esforos cortantes igual a 8 mt, valor da resultante das cargas-momento aplicadas.

b) A seo de momento fletor mximo aquela em que Q(x) = 8 2r .'/6 = O, ou seja, x = 3,16 m. (A outra raiz da equao negativa e des>vida,portanto, de significado fsico).

O momento fletor mximo ser dado por:

7 - PROBLEMAS RESOLVIDOS
.7.1 - A equao dos esforos cortantes atuantes numa viga biapoiada de 6 m de vo 8 Q(x) = 8 - 2x x2 16, sendo x a distncia do apoio esquerdo seo genbrica que descreve a viga. Sabendo-se que, se houver carga-momento atuante, ela estar aplicada no apoio direito, pede-se:

=i

l J 6 ~ d x 8 X 3,l6 =

- 3.16'--=

3,1C3 18

13,5 mt (tracionando as fi-

bras inferiores). 7.2 - Obter os esforos solicitantes da viga AB da Fig. ii-33, submetida ao carregamento distribudo segundo uma lei parablica do 2P grau, comeando com tangente horizontal e terminando com um valor mximo igual a P.

a) reconstituir o carregamento atuante; b) obter o momento fletor mximo atuante.

&lup-o a) A partir de ii.1, temos que:

Para o apoio esquerdo: q(0) = 2 tlm Para o apoio direito: q(6) = 4 t/m

Verifiquemos se existe carga-momento aplicada em i : ?

86

Cursa de analise emutural

Estudo dar vigas isastticas

87

soiuno A equao do carregamento ser da forma q(x) = ax2. Impondo a condio q(1) = p, obtemos: P x a = -, com o que q(x) = p(-) 2 . i2 i

Para obter as rea6es de apoio, precisamos conhecer a posio da resultante dacia vor:

O valor da resultante dado por R >i0valem, portanto:

1 q(x)dx = ~p I

e as reaes de

Os esforos atuantes numa seo gen6ricaS so dados conforme aFig.11-35

fcil ver que o momento mximo atuari na seo que tem Q(x) = O ou , seja, na seo

= 0,63 i e vale:

88

Curso de anlise esrutural

Emdo das vigas isostticin

89

7.3 - O diagrama de esforos cortantes de uma viga biapoiada A F o representado na Fig. 11-36. Sabendo-se que, caso exista carga-momento, ela est aplicada em D, reconstituir o carregamento atuante e traar o diagrama de momentos fletores. A B C D E F

A partir de (II.2), podemos afirmar que: a) o carregamento atuante no trecho AB 6 uniforme, de cima para baixo, (diagrama de esforos cortantes decrescente) e de taxa igual a?= 2 tlm; b) em B existe uma carga concentrada aplicada, de cima para baixo e igual a 4 t (valor da descontinuidade no diagrama Q);
c) no trecho BC o carregamento 6 distribudo uniforme, de cima para baixo, de taxa igual a 412 = 2 tlm; d) o trecho CE no possui cargas distribudas ou concentradas aplicadas; e) em E existe uma carga concentrada de 2 t para baixo (descontinuidade em Q. ) Calculemos a rea do diagrama de esforos cortantes: Sp=6X2-2x2-3x4-6X I=-lOmt, indicando a existncia de uma carga momento em D, atuante no sentido h* rrio.

7.4 - A viga biapoiada da Fig. 11-38 possui um carregamento tal'que seu diagrama de momentos fletores o indicado na figura. Pede-se reconstituir este carregamento.

OBS. Existe concordncia em i3 entre a parbola do 2P grau e a reta.

O carregamento atuante 6 , pois, o indicado na Fig. II-37 e, a partir dele, obtemos imediatamente o diagrama de momentos fletores indicado na mesma figura.

Par.

2.O

grau
Fie. U-38

90

Curso de an&lise estrutural

Estudo das vigas isostticas

91

Soluo
A partir da configurao do diagrama M, podemos afirmar que o aspecto do carregamento atuante o da Fig. 11-39.

determinao dosvaiores numricos das cargas atuantes. Temos: i Passemos ? a) Pelas foras da direita

b) Pelas foras da direita M E = 2mt : - 1 X 4 + 2 P = 2

. :

P=3t

Pelas foras da esquerda MB=2mt

: .

(2q-2)2-2q=2

: q = 3t/m

O carregamento , pois, constitudo por iima carga uniformemente distribuda de 3 t/m no trecho AB e por uma carga concentrada de 3 t em C, nos sentidos indicados na Fig. 11-39,

7.5 - Uma estaca de seo constante e comprimento L repousa num plano horizontal. Deseja-se levant-la por um ponto, girando-a em tomo de uma das suas extremidades durante o levantamento. Determinar este ponto de modo que ela fique submetida aos menores momentos fletores possveis durante a operao.
Seja S a seo de suspenso. No instante do levantamento, ela funcionar estaticamente, segundo o esquema indicado na Fig. 11-40 e, para que fique submetida aos menores momentos fletores possveis, devemos ter que os mdulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo sejam iguais. Impondo as equaes da Esttica, obtemos: ZMA = O . . ZY=O

A se& de cortante nulo (posio do momento mximo), sendo a iudicada na Fig. 11-40, temos que: 1 L (rea do diagrama de cortantes) M&. = fT)(qLZ)(l -)l

- 2w

. . . . . . VB =- qL2 2x
V,=qL-- qLZ 2x

........

O momento mximo negativo atua, evidentemente, na seo B e seu mbdu10 dado por IMih 1 = q (L - ~ ) ~ / 2 . Igualando, vem: 1 L 2 1 T(qL2)(1 -%) = (-)q(L -x)Z 2 Simplificando, obtemos:

92

Curso de andlise estrutural

Estudo das vigas isostticas

93

(I

- -L

72
2

= (1

-A)', cuja dnica soluo provida de significado fsico


1,

x =-

= 0,707 L

7.6 - Obter as equabes dos esforos simples atuantes no trecho CD da viga da Fig. 11-41.

Fig. 1142

Sendo o aspecto do diagrama de momentos fletores o indicado na Fig. I 1 4 3 e sabendo que, para a viga ter os menores momentos fletores possivets, os mdulos dos mxunos momentos fletores positivo e negativo devem se igualar, obtemos:

I
+ 2 r n ~ ~
Fig. U-41

I
r n ~ 4

I
m d ~ m ~

As reabes de apoio, calculadas por superposio de efeitos, so 1 2 V, = 2 t (-) 10 X 2 +'(-)6 = 1 6 t 2 3

Da vem:

Para determinar as equabes dos esforos simples atuantes no trecho CD, basta escolher uma seo gen6rica do trecho, referi-la por uma coordenada independente, e obtemos imediatamente:

7.8 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. 11-44.


-

Bmt

I
l m

4t

>

Observao: Cada um dos trechos AB, BC, CD, DE possui diferentes equabes paraM e Q, de imediata determinao, conforme mostrou este problema.

Fig. 11-44

7.7 - Calcular o valor a/l para que a viga da Fig. 11-42 tenha os menores momentos fletores possveis.

Sendo a decomposio e as foras de transmisso as mdicadas na Fig. 1145, obtemos os diagramas a seguir.

94

Cursa de anlise estrutural

Estudo das vigas isositicas

85

pondentes a cada um dos trechos FG, GH, Hi,como fazer diretamente o que se fez na Fig. n-45:conhecidos os valores dos momentos em F e I, desenhamos a linha de fechamento e, a partir dela, penduramos o diagrama de viga biapoiada para o carregamento do trecho FI (parbola cujo valor na seo mBdia = 12,s mt). Esta parbola deve, evidentemente, passar por valores nulos em G e H (r6tulas), o que B um bom teste para os momentos exiremos obtidos no trecho. b) Notar que, no trecho entre a carga de 4 t e a r6tula E, o diagrama de momentos fletores B uma mesma reta, pois VC = 0. c) Notar que os valores dos momentos fletores atuantes esquerda e direita da rtula E so iguais aos valores das cargas-momento aplicadas esquerda e direita de E. (Tal fato pode nos simplificar muito o trabalho em outros casos, conforme poderemos ver no problema 7.9.) d) A rea do diagrama de esforos cortantes vale: SQ = 8 + 6 6 16 = 8 mt, valor da resultante das cargas-momento apli-

- -

cadas e da reao-momento no engaste. e) Suponhamos que, alm do carregamento indicado, existisse uma carga . horizontal H da esquerda para a direita aplicada em C Tal carga seria absorvida pelo engaste I e a ele chegaria atravBs das rbtulas (notar que a rtula E a transfere para o trecho EFG, onde a rtula G a transfere para o trecho GH indo da para o trecho HI, em que 6 absorvida). A iniuhcia desta carga horizontal seria, ento, a de adicionar viga um d i a m a de esforos normais, no trecho CI, de compresso igual a H.
7.9 - Obter, sem calcular as reaes de apoio, os diagramas de momentos fletores para as vigas da Fig. n-46.

Observaes: a) Para a obteno do diagrama de momentos fletores no trecho FI, tanto poderiamos, conhecendo os valores dos momentos fletores em F, G, H, I, traar sua linha de fechamento e, a partir dela, pendurar as par6bolas corresA partir da observao c feita no problema anterior, obtemos os diagramas desejados, desenhados na Fig. 11-47:

96

Curso de anzlire estrutural

Esiudo dar vigas isoJtiiticna

97

A partir do diagrama de esforos cortantes dado, obtemos imediatamenfe o carregamento atuante e reaes de apoio, indicados na Fig. 11-49,
O valor da reao-momento no engaste 6 dado pela rea do diagrama de esforos cortantes, que vale: S Q = - 2 X 2 t 2 X 4 + ?1X 2 X 2 - 4 X 2 = - 2 m t (osentido6,pois,horrio).

7.10 - A Fig. 11-48 representa o diagrama de esforos cortantes numa viga Gerber que possui uma rpla a ser determinada. Pede-se determinar a posio desta rtula, reconstituir o carregamento e traar o diagrama de momentos fletores. OBS.: A viga no tem carga-momento aplicada.

As posies possfveis para r6tula so aquelas em que a irea do diagrama de esforos cortantes se anula e so dadas por x , = 2 m ou x, = 7.59 m (indicamos uma posio em linha cheia e a outra em tracejado).
O diagrama de momentos fletores esta traado na Fig. 11-49,

Estudo das vigas iaartticas

99

7.11 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. 11-50,


I

8.2 - Obter as equaes dos esforos simples atuantes na viga da Fig. 11-52, (Sugere-se tentar fazer o carregamento recair numa superposio de carga uniforme com carga triangular.)

1 . 1
1 r n ~ 3 r n

I
~ 2 , 5

I
~ ~

1
l m ~

I
11,5m+l,5m+ f , 5 m

Pig. 11-50

Trata-se, evidentemente, de uma viga Gerber hiposttica, sem estabilidade, pis o trecho EFG instvel (viga biapoiada com rtula) e no h o que calcular, ento.

OBS.: O objetivo deste problema foi chamar a ateno do leitor sobre o seguinte fato: suponhamos fosse feita uma anIise da estaticidade da viga por via algdbrica.
A quantidade de incgnitas a determinar d seis (trs apoios do 1P gnero e um engaste).

8.3 - Idem para a viga da Fig. ii-53.

ph

par. 2? grau

A quantidade de equabes disponiveis B seis (trs equabes universais da Esttica mais trs equa6es de momentos fletores nulos nas rtulas).
A concluso seria, ento, que a viga isosttica, o que sabemos ser falso, por ser seu trecho EFG hiposttico. (A interpretao do resultado algbrico que a superposio do trecho uma vez hiperesttico AE, com o trecho isosttico GH e com o trecho hiposttico EFG acarretou uma isosticidade aparente para o conjunto.) por-esta razo que no apresentamos neste Curso frmulas destinadas2 verificaao da estaticidade de estruturas compostas pois elas so falveis, sb sendo seus resultados confirmados quando fuermos a decomposio correta da estrutura, que dar a ltima palavra, e que o que fazemos para todos os casos.

e
8

8.4 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-54.


1t l m

- PROBLEMAS PROPOSTOS
Par.
grau

8.1 - Obter as equaes dosesforos simples atuantes na viga da Fig. 11-51.

8.5 - Determinar o valor da carga P que deve ser aplicada 2 viga da Fig. 11-55, para que ela fique submetida aos' menores momentos fletores rsveis.

1W

Cuno de anhlise estrutural

~ w d das vigas isostticas o

101

8.9 - Idem para a viga da Fig. 11-59,

1
I

1
Fig. li-55

1
8.10 - Idem para a viga da Fig. 11-60.

8.6 - Idem para a viga da Fig. 11-56,

8.7

- Obter os diagramas soiicitantes para a viga da Pig. 11-57,

8.11 - Traar os diagramas solicitantes para a barra homognea ABC, de 130 kg de peso total, indicada na Fig. LI-61.

8.8 - Idem para a viga da FLg. II-58.

A: ;:
I
+I

12.5mt

n I

8.12 - Calcula o menor valor de a para que a viga da Fig. 11-62 possua iomentos fletores tracionando, em todas as sees, as fibras superiores.

. 5 m + 3 m ~ 3 r r ; + 1 , 5 m +
Pig. li-58

102

Curso de anlise estrutural


-

Estudo das vigas isostticas

103

8.13

Traar os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-63,

8.17

- Obter o diagrama de momentos fletores para a viga da Fig. 11-67.

f+
A -

a 3

tttlm

-,
\

A
8.18 - Calcularx para a viga da Fig. 11-68, de modo que ela fique submetida aos momentos fletores menores possveis.

. 6 4 m - + ~ m t 4 m ~ 2 m & 4 m ~
Fig. n 3

8.14 - Idem para a viga da Fig. 11-64,

$r+ - n1 3

m&4m+-lm+
Pig. 11-64

8.19 -Para a viga da Fig. 11-64, obter as equaes dos momentos fle. tores atuantes em seus diversos trechos. 8.20 - A Fig. U-69 representa o DMF numa viga Gerber de simples apoios em A, E, C, um dos quais do 2P gnero. Pede-se: a) reconstituir o carregamento e as reaes de apoio; b) traar o diagrama de esforos cortantes; c) calcular as posies possveis para a rtula.

8.15 - Sem clculo pr6vio das reaes de apoio, obter o diagrama de momentos fletores para a viga da Fig. 11-65.

& - a + b ~ - c 4 d ~ f - e + 2 m 1
Pig. 11-63

8.16 -Para a viga da Fig. U-66, obter os diagramas solicitantes.

104

Curso de anlise estrutural

citudo das vigas isostticas

105

9 8.1

so~uAoOS
- M(*) =-Pp 3

PROBLEMAS PROPOSTOS

(&E3

+ E4)

pl ; Q(x) = - ( 1 - 6 ~ ' + 4 e ~ )

8.5
8.6

- P = 2q1(2- 4)produzindo ~MmuI= 0,086 q12 , - P = ql ( - ,produzindo IMrnx~= 0,086 qlz a1 )

106

Curso de andlise estrutural

istudo dar vigas isostticas

107

Curso de anlise estrutural

Estudo das vigas isostticas

8.18

x = ( ( 3 2&), produzindo IMmxl= 0,086 qlz

rj.19 -

M ( x ) = 3 - x 1 para x E [ ;41 O ~ ( ~ ) = - 3 6 +I&-x2 para x


E

[4;81

~ ( x=)- 108 + 2 l x - x 2 para x e i8 ;91

Emido dos quadros irostticos planos

111

Estamos diante de um problema novo, que faremos recair em problema j conhecido (resoluXo de vigas biapoiadas), da maneira seguinte.
p2

s ,

P7

CAPITULO III

ESTUDO DOS QUADROS ISOSTTICOS PLANOS


VI>

1 - QUADROS SIMPLES

111-2.1

111-2.2

Existem quatro tipos fundamentais de quadros isost8ticos planos, aos quais cliarnamos quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que, associados entre si, da mesma forma com que associamos vigas simples para constituir as vigas Gerber, formam os assim chamados quadros compostos, que estudaremos no tpico n? 3 deste captulo. Sao os seguintes os tipos estticos de quadros simples isost3ticos.

Fig. lil-2

Rompendo a quadro em seus ns intermedirios B e C , podemos destacar umas das outras as barras que o constituem, desde que apliquemos nesses ns, em cada uma das barras, os esforos sunples neles atuantes, que mantero o equilibrio de d a barra AB, BC e CD, conforme indica a Fig. 111-2.1. Analisemos, agora, cada uma dessas barras. Seja, por exemplo a barra BC, indicada na Fig. 111-2.1 ,submetida ao carregamento em equilibrio constitudo por HB, VB, M E , Pl, P3, Hc, VC, MC. Como estas cargas esto em equilibrio, podemos encarar, por exemplo, Hg, VB e VC como sendo as foras que equilibram as demais cargas atuantes e a barra BC pode, ento, ser considerada como uma viga biapoiada, submetida ao carregamento que lhe est diretamente apiicado, acrescido de cargas-monento em suas extremidades iguais aos momentos fletores atuantes nestas sees e de uma carga horizontal no apoio do i? gnero, igual ao esforo normal ztiiante nesta seo. A igual concluso chegaramos para as demais barras e o estudo do quadro recai, ento, no estudo das trs vigas biapoiadas AB, BC e CD com os carregamentos indicados na Fig. 111-2.2.

1.1 - Quadro biapoiado


Seja o quadro da Fig. 111-1. Para obtermos as reaes de apoio H A ,
LIA

?\

i'

.
/*<

D dispomos das trEs equaes uniI' versais da Esttica no plano. Trata-se, pois, de estrutura isosttica. Conhecidas as reaes de apoio, passetnos obteno dos diagramas solicitaiiies.

Fig. 111-1

As conclusiies tiradas para este caso podem ser extrapoladas para lodos os demais e podemos, ento, afirmar que, para se traar o diagrama dos momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os momentos fletores atuantes em seus ns, iigMos por uma linha reta tracejada, a partir da qual penduramos os diagramas de viga biapoiada devidos aos carregamentos atuantes sobre cada uma das barras que constituem o quadro.

112

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros isostticos planos

113

Os diagramas so marcados, como no caso das vigas, perpendicularmente ao eixo de cada barra. A obteno dos diagramas de esforos cortantes e esforos normais d imediata, a partir do conhecimento das reaes de apoio.
O exemplo 111.1 esclarece.

Para a barra DE, podemos obter o momento fletor atuante'em D a partir de sua defmio, isto 6, entrando com as foras atuantes num dos lados da sepo (por exemplo, entrando com as foras atuantes esquerda, obtemos:

Ex. 111.1 - Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-3.

tracionando as fibras superiores) ou podemos, o que muito mais prtico, no caso, obter seu valor a partir do equilibrio do n D, conforme se segue. Rompendo todas as barras que concorrem no n D e aplicando os mcimentos fletores nelas atuantes, eles tm que estar em equilibrio, pois a estmtura o est. Temos ento, o esquema da Fig. 111-4, a partir do qual temos:
hfDbDE = 100 mt (tracionando as fibras uperiores).

Fig. iil-3

Substituindo o carregamento distiibudo por sua resultante, indicada em pontilhado na Fig. 111-3, passemos obteno das reaes de apoio: Por Por Por C Y = 0, temos: V , = 20 t. CMs=O, temos: 2 0 X 5 t 2 X 2 - 2 0 X 8 t 1 6 t 4 f ~ A = 0 .': -HA = IOt.

N E: da direita.

Para a barra EF: M P E F = 16 mt, tracionando as fibras


=

- Para a barra BE: cionando as fibras da direita.

12 X 4

+2X 2

= 52 mt, tra-

. :

- Para a barra DE, temos, a partir do equilibrio do n E, V-.,forme indica a Fig. 111-5: M F D E = 36 mt (tracionando as fibras superiores).

ZX

0, temos: Hg = 12t.

Conhecidas as reaes de apoio, estamos em condies de traar os diagramas solicitantes,que comearemos pelo diagrama de momentos fletores. Os momentos fletores atuantes nos ns intermedirios, valem:
= a) N D: - Para a barra AD: M B ~ A D 10 X 8 + 4X 4 = 96 mt, tracionando as fibras da esquerda. = 2X 12 = 4 mt, tracionando - Para a barra CD: as fibras superiores.

MP

z2

- Para a barra

DE:

114

Curso de anailise estra~tural

Estudo dos quadros isost6ticos planos

115

Marcando os valores obtidos para os ns, temos definidas 2s linhas de fechamento, a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada, obtendo ento, o diagrama final indicado na Fig. 111-6.1.
100

Observues : a) OS diagramas de momentos fletores nas barras verticais poderiam, tambm, ser obtidos calculando seus valores nas sees de aplicao das cargas concentradas ( 4 t para a barra AD e 2 t para a barra BE), ligando-os a zero nos apoios e aos valores obtidos nos ns (96 mt para o n D e 52 mt para o n E). b) Para o traado do diagrama de esforos cortantes. obedecemosis mesmas convenes de sinais adotadas no caso das vigas. c) A rea do diagrama de esforos cortantes vale:
SQ=-l0X4-14X4-4+16X4+14X2+12X2=+16mt,valor

da carga-momento aplicada (sentido anti-horrio). d) No traado do diagrama de esforos normais, indiferente o iado para o qual marcamos os valores, interessando apenas o sinal (positivo se o esforo de trao e negativo no caso de compresso). e) A fim de evitar confuso com as linhas que definem o eixo do quadro e com linhas auxiliares usadas para o traado dos diagramas, podeae hachurar, se julgado til para maior clareza, a rea compreendida entre o diagrama final e o eixo do quadro.
f) Notar, no diagrama de momentos fletores, os pontos angulosos nos pontos de aplicao e nos sentidos das cargas concentradas aplicadas (iclusive as reaes de apoio).

1.2 - Quadro engastado e Livre


Seja o quadro da Fi. 111-7. Suas trs reaes de apoio H A , VA, M A so nediatamente obtidas empregando.se as trs equaes universais da Esttica e, a partir dai, chegamos, sem maiores problemas, a seus diagramas solieitantes, conforme ilustra o exemplo 111.2. 4

ri i Dr-E

Fig. 111-6 A obtenqo dos diagramas de esforos cortantes e de esforos normais 6 imediata, a partir do carregamento e das reaes de apoio indicadas na Fig.111-3, chegando-se aos valores indicados nas Figi. 111-6.2 e 111-6.3, respectivamente.

116

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros ilat8tix.s

Mana

317

E*. 111.2 - Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-8.


eaes de apoio valem:

1.3 - Quadro triarticulado


'seja o quadro triarticulado (articulaes em A, G e g) da $ig. 1i1-10. Para determinar suas 4 reabes de apoio (HA, V*. HB e VB), dispomos das trs equaOes universais da Esttica no plano e, por haver uma rtula em G (o que indica que em G $6 h transmisso de foras, no havendo +ransmisso de momentos), temos uma quarta equaao indicando que o momento fletor em G deve ser nulo. Obtidas as reaes de apoio, o problema est resolvido, levando-se em conta o que jd estudamos nos itens anteriores.

XX
Por Por ZY

= U

=O

ZM*=O

.................... H ~ = i t .................... VA = 8 t .................... M ~ + 3 X : ! t l X 2 = 1 X 1 + 4 X 2 . : . MA = l m t :

Os diagramas solicitantes so os indicados na Fg. 111-9.


I

ObsewarM: Caso os dois apoios do 20 gnero e a rtula intermediria estejam aliiados, a estrutura ser hipostatica, seMo vejamos. Seja o quadro da Fig. 111-11. Para que tenhamos satisfeita a condio do momento fletor A ser nulo em G, as reaes de apoio HA e V em A e HB e VB em R devem ter suas resultantes R* e RB segundo a direso da reta AR, conforme esquematizado na figura.

F .111-9 i
Observa5es: a) No indicamos clculo auxiliar algum, pois todos os valores necessrios ao traado dos diagramas podem ser obtidos de cabea, no caso.
6) A rea do diagrama de esforos cortantes vale, no caso, 1 mt, valor da reao-momento no engaste (sentido anti-horrio).

118

Curso de anlise estrutural


I

Estudo dos quadros isostticos plana


- n

119

Calculemos a soma das projees de todas as foras na direo perpendicular reta AB: ela valer X Y = -P coso (e no zero, como deveria valer, caso. houvesse o equilibrio). Coilcluhos ento que, nestas circunstncias, o equilhrio 6 impossivel e estamos, por conseguinte, diante de uma estrutura hiposttica. Podemos afirmar, pois, que um quadro tnarticulado uma estmtura isost4tica. desde que suas 3 rtulas no estejam alinhadas. Ex. 111.3 -- Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-12:

F: " M M"~'

2 X 2 = 4 mt. tracionando as fibras externas:

1
I

=3

X6

-4X

2 = 10mt. tracionando as fibrasexternas;

M "

"F = 14 mt, tracionando as fibras externas, obtido a partir dos valores anteriores, por equilibrio do n E, conforme mostra a F1g. 111-13;

I 'i" ' "


i
Fig. 111-12

n E

:MiarraDE = 8 mt, tracionando as fibras superiores; ME^^^ = 3 X 3 = 9 nit, tracionando as fibras externas;
~ , = I mt,b tracionando as fibras externas. obtido a oartir ~ ~ ~ dos valores anteriores, por equilibrio do n E, conforme mo'stra a Fig. 111-14.

As reaes de apoio so dadas por ZMB=O 8VA = ? X 6 + 8 X l X 4 + 4 X 2 - ? X 2 V ~ = 2 + 2 + 4 + S X - iV A = IOt. 6X4+6-6HA-2X2-4XIX2=0

: .

V'

=6t.

XY = O

M c = 0, pelas foras da esquerda:

HA = 3 t .

ZX = O

Hg=3t.
I

Passemos $ obteno d a diagrama de momentos fletores. Os momentos fletores atuantes nos ns do quadro valem:

- n

C: Mc = 3 X 3 = 9 m t , tracionando as fibras externas;

Marcando os valores obtidos para os ns, temos definidas as linhas de fechamento, a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada obtendo, ento, o diagrama indicado na Fig. 111-15.1.
As cotas bdsicas para o traado dos diagramas de esforos cortantes e de esforos nomais podem ser obtidas de cabea, a no ser no trecho inciinado CG, onde valem:

MEYi = M? = 6 mt, valor das cargas-momento aplicadas, tracionando as fibras externas; (observao: Em C temos, evidentemente M C = 0; o diagrama sofre descontinuidades de 6 mt esquerda e direita da rtula);
- n G :

120

Curso de analise emutural

-do

dos quadros isostticos planos

121

~ ~ ~ ~ ~ = 6 c o s a - 3 s e n a = 6 X 0 , 8 - 3 X 0 , 6 = 3 i

Observaq5es:

N
QJP'
=

: = -6~ sen u - 3 cos ~ = -6 t ~ u


4cosu

- 3sena

= 1,4t
=

eJd" 1,4 - 2 cosa = -0,2 t =


NJ" = -4 sen a

- 3 cosa

-4,s t

a) Notar como a escolha adequada das equaes de equilibrio, bem como de sua ordem de emprego facilitou o trabalho algbrico de obteno das reaes de apolo. Em qualquer outr caso, o leitor deve guardar esta iddia e mente, pois esta escolha adequada tornar a resoluo da estrutura muito m menos trabalhosa e, consequentemente, muito menos passvel de erros numricos. b) O diagrama de momentos fletores de viga biapoiada a ser superposto i linha de fechamento na barra CG, em vista s concluses tiradas no item do Cap. 11, tem seu valor, em J , igual a q12 18 + Pabl I = 1 X 4'18 + + 2 X 2 X 214 = 4 mt. Este valor ser marcado evidentemente na perpendiilar barra CG, a partir da linha de fechamento.

N? Qc
N "

-4,8 + 2 sen a = -3,6 t = -3senu = -1,St


=

-3cosu = -2,4t

Os diagramas esto desenhados, a partir desses valores, nas Figs. 111-15.2 e 111-15.3.

1.4 - Quadro biapoiado, com articula@io e t i i t e (ou escora)


Seja o quadro da Fig. UI-16.1, biapoiado e A e E , com uma r6tula m em G e com uma barra CD descarregada, roiulada em suas extremidades.

Se a barra CD 6 descarregada e rotulada nas extremidades, ela tem, em todas as suas sees, M = Q = 0, podendo estar submetida, apenas, a um esforo normal constante (no caso de ser de trao, a barra ser denominada tirante e, no caso de ser de compresso, ser dita uma escora). Nada se alterar, entZo, sob o ponto de vista esttico, se rompermos a barra CD, substituindo-a por um par de esforos normais N, de sentidos opostos e aplicados no quadro ACDB em cada uma das extremidades C e D da barra CD,conforme indica a Fig. 111-16.2.

122

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros isonticos planos

123

"

Para resolver a estrutura precisaremos, por conseguinte, conhecer os valores das reaes de apoio VA, HA e VB e do par de foras N, num total de quatro incgnitas. Sendo igual o numero de equaes de que dispomos (trs equaes universais da Esttica e mais a equao de momento fletor nulo na rtula), trata-se de uma estrutura isosttica. Obtidas as reaes de apoio e o valor de N, o traado dos diagramas solicitantes ser unediato, a partir do que estudamos nos tpicos anteriores deste capitulo. O exemplo 111.4 esclarecer. Obseri3apio: Dependendo da posio relativa dos vnculos, o quadro biapoiado, com articulao e tirante, pode se tomar hiposttico, conforme o caso da estrutura da Fig. 111-17, incapaz de absorver foras horizontais atuantes no trecho GB bois acarretariam o aparecimento de momentos fletores na rtula, o que impossvel). Deve-se fazer, pois, neste sentido, uma anlise de cada caso.

Temos, para obteno das reades de apoio e do esforo normal atuante na barra CD, o esquema da Fig. 111-19, a partir do qual obtemos: Por Por Por Por

ZX
ZY

= O

......................... HA

~ M B = O....................... = O .........................
= 0,

4v.4 = 2 X 4 X 2 .'. v A = 4 t Vg=8-vA=4t

Mc

pelas foras da direita: 2 N - 4 = O

. :

= 2t

Conhecidos estes valores, obtemos, sem maiores problemas, os diagramas solicitantes traados na Fig. 111-20.

Fig. 111-20

2 - QUADROS COM BARRAS CURVAS


\ W Ex. 111.4
Fig. 111-17

Obter os diagramas soticitantes para o quadro da Fig. UI-18.

Os tipos de quadros simples estudados no tpico anterior podem aparecer, evidentemente, com barras curvas ao invs de barras retas, conforme o caso, por exemplo, da Fig. UI-21.

Fig. 111-18

Fig. 111-19

Nenhuma alteraao quanto forma de tratamento sofrer, entretanto, o problema, conforme esclarecem os exemplos a seguir.

studo dos quadros isost6tim planos

195

Fig. iii-22

Ex. In.5 - Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-22.


Por simetria, as reaes verticais em A e B so iguais aP/2 e temos, ento, numa seo genrica S, definida pelo ngulo 8, os seguintes esforos simples:
J-

Qs = Va sen e =

sen O
n

E \I2;,:--gy
jie

Estas equaes so vlidas, apenas, para sees no trecho AC, pois em C surge uma carga concentrada que modificaria estadexpresses para O > n12. Devido simetria existente, no precisamos, entretanto, instituir as equaes para o trecho CB, obtendo ento os diagramas indicados na Fig. 111-23, todos eles marcados perpendicularmente ao eixo da barra (estes diagramas so traados, evidentemente, por pontos).

Y8.

Observao importante: notar que para este exemplo, em que temos uma estrutura plana simtrica, com carregamento simtrico (pois HA = 01, os diagramas de momentos fletores e esforos normais so sim6tncos e o de esforos cortantes anti-simtrico (duas se6es simtricas em relao a0 eixo dc simetria da estrutura tm cortantes de mesmo mdulo, com sinais >postos).
Esta uma concluso dlida para qualquer estrutura plana simtrica com arregamento simtrico.

-2

2
Fig. 111-23

Ex. 111.6 Para a estrutura da Fig. 111-22, desenhar o diagrama de momentos tletores a partir de uma reta horizontal.

126

Curro de anlise estrutural

Estudo dos quadros isosttiws planos

127

Marcando os valores dosmomentos fletores a partir de uma reta horizontal, o diagrama seri retilneo, conforme indica a Fig. 111-24, pois os momentos fletores crescem linearmente segundo o valor .de AM = R (1 - cos 0 ) . Da a idia, no caso, de desenhar o diagrama a partir de uma reta horizontal e no a partir do eixo curvo da barra. Tal idia 6 vlida, pois existe uma correspondncia biunvoca entre sepo da barra e cota do diagrama de momentos fletores, marcado a partir de uma reta horizontal.

Desenhando o diagrama a partir da reta horizontal AB, levando-se em conta que o momento atuante numa seo gentrica vale 1 X y = y , tracionando as fibras superiores, ele seri delimitado pelo prprio eixo da barra, conforme indica a Fig. 111-26. (Notar que, como os momentos fletores tracionam as fibras superiores, seus valores so marcados para cima da reta AB.)

Fig 111-26 da Fig. 111-27.

Ex. Iii.8 - Trapr o diagrama de momentos fletores para a estrutura

Pig. 111-24

No caso das barras curvas podemos, ento, traar diagramas a partir de uma Linha reta auxiliar, e 15 interessante faz&-loquando tal procedimento simplificar o seu traado. Os prximos exemplos completaro o esclarecimento do assunto. Ex. 111.7 - Desenhar o diagrama de momentos fletores para a estmtura da Fig. 111-25.

As reaes de apoio valem:


Por Por Fig. 111-25 Por

'ZX XY

=O

XMg = O
= O

.................... HA = 2 t; .................... V* = 4 t; .................... V' = 8 t, conforme

indica a Fig. 111-27.

128

Cuno de anlise estrutural

Estudo dor quadros ironbtiuis planos

129

A obteno dos diagramas nasbarras ACe BD 6 imediata; concentremo-nos na barra CD,para a qual desenharemos o diagrama a partir da reta horizontal CD,pelas razoes que transparecero a seguir.

' ~cargas ;

Para estudar a bana CD isoladamente, rompamos a estrutura em C e em D, aplicando nestas sees seus esforos simples, a frn de preservar seu equilibrio. (Isto equivale a transferir para C as cargas aplicadas no trecho AC e, para D ,as cargas aplicadas no trecho BD.) Temos, entao, o esquema da Fig. 111-28.1, que pode ser decomposto na superposio dos casos indicados na Fig. 111-28.2 (s cargas verticais e momentos) e na Fig. 111-283 (s cargas horizontais).

Para o caso indicado na Fig. 111-28.3, correspondente influencia apenas horizontais, o momento ietor atuante numa qo gengrica vale, ifoqne indica esta figura, Sy, tracionando as fibras supeiores; desenhando iiagrama a partir da reta CD,ele ser, ento, da mesma lei matemtica : o eixo da barra (pois o momento proporcional a y), sendo, pois, a dbola do 2? grau indicada na Fig. 111-29.2.
$L*-$,",

O diagrama fmal, para a barra curva CD,desenhado a partir da reta CD


, ento, o indicado na Fig. 111-293 e o diagrama de momentos fietores

no quadro 6 o da Fig. 11130.

Para o caso indicado na Fi. 111-28.2, correspondente influncia apenas das cargas verticais e momentos, a barra curva se comporta como se fosse uma viga reta CD,pois, para se obter os momentos atuantes numa seo gen6rica S. s6 interessam as distncias horizontais. Marcando ento 0s momentos, a partir da reta CD, o diagrama para o caso esta indicado na Fig. 111-29.1.

130

Curso de an6lise estrutural

Estudo dor quadros iwsthticw planos

131

1) Aconselhamos seja sempre usadn, para as barras curvas, o mdtodo de anlise empregado neste ltimo exemplo, por ser a forma mais simples de resolv-las. 2) Resumindo o que vimos neste exemplo, para o traado do diagrama de momentos fletores na barra curva CD, a partir da reta horizontal CD, marcamos sua linha de fechamento e, a partir dela, penduramos a soma do diagrama de viga biapoiada com o diagrama devido apenas s foras horizontais, conforme indica a Fig. IIMO.

E fhcil ver, ento, que o quadro composto est para o quadro simples da mesma fonna que a viga Cerber est4 para as vigas simples. A resoluio de um quadro composto no apresenta, ento, mistrio algum, bastando resolver inicialmente os quadros sem estabilidade prpria (no caso, o triarticulado DEFGH) para as cargas que a t u m sobre eles e, a seguir, os quadros dotados de estabilidade prpria (e que, por isto, do a estabilidade ao conjunto) para as cargas que a t u m diretamente sobre eles, acrescidas das foras transmitidas pelas rtulas.
Pata o caso da Fig. 111-31, teramos que resolver, ento, os tr&squadros imples indicados na Fig. IIM2, para os carregamentos indicados.

- QUADROS COMPOSTOS - Introduo

3.1

Seja o quadro da Fig. 111-3 1. Analisemos o trecho DEFGH:trata-se de um triarticulado, sem estabilidade prpria, pois as rtulas D e H so capazes apenas de transmitir foras s estmturas que as suportam. Sua estabilidade fica, entao, condicionada capacidade ou no que tenham os quadros ACDB e JHIK de absonier estas foras.
p3

p4

I
Sendo estes dois ltimos quadros estruturas isostticas (quadros biapoiados) dotados de estabilidade prpria, eles so capazes de absorver as foras transmitidas pelas rtulas D e H, acrescidas das foras que a t u m diretamente sobre eles, sendo o corjunto, ento, uma estrutura isostitica composta por dois quadros biapoiados, dotados de estabilidade prpria, que suportam um triarticulado, dando a ele, pois, estabilidade. A este conjunto, formado pela associao de quadros simples, chamamos quadro composto.

Para resolver um quadro composto devemos, enfio, decomp&lo nos quadros simples que o constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade prpria, e, aps, os dotados de estabilidade prpria, para o carregamento diretamente atuante sobre eles, acrescido, pata estes ltimos, das forps transmitidas pelas rtulas.
O problema recai, pois, na resoluo de quadros simples, j-estudada em tpico anterior. A nica novidade ser, ento, a decomposio do quadro composto nos quadros simples que o constituem, de que trataremos a seguir.

I
I

3.2

- Exemplos

de decomposio

Para decompor um quadro composto, devemos procurar, iniciaimente, os quadros simples dotados de estabilidade prpria que o constituem e, sobre

132

Cuno de anlise estmtuial

Estudo dm quadros iwsttims planos

133

eles, atravds das rtulas, apoiamos, a seguir, os quadros simples seni estabilidade prpria. Os exemplos a seguir esclarecero. a)

Sendo AGFE um quadro biapoiado, dotado de estabilidade prpiia, o esquema de decomposio 6 o da Fig. 111-36.
B

G
A

i j zF
I

Fig. 111-36

Fig. 111-33

Os quadros dotados de estabilidade prpria so: o quadro engastado e livre AB e o quadro triarticulado EFGH A partir dai, temos a decomposio indicada na Fig. 11134. Os nmeros indicam a ordem de resoluo e as setas em pontdhado a transmisso de carga.

ObservaZo inicial: Seja o quadro da Fig. 111-38.1.

nl-38.1 Fig. 111-35

111-38.2

Fig. 111-35

Para ele, identificamos, unediatamente, os quadros engastados e livres AB e F e o quadro triarticulado GDH, dotados de estabilidade prpria, e sua I decomposio , ento, a indicada na Fig. 11138.2. No C usual, entretanto, representar, para o quadro da Fig. 111-38.1, O n D da forma pela qual foi representado; prefere-se, para este fun, indic-lo como na Fig. 11137, o que

134

Curso de anhlise estrutural

Estudo d w quadros isosttims planos

135

lcito fazer sem qu? haja nenhuma mudana em seu funcionamento, pois,

tanto num caso com0 no outro, no h transmisso de momentos fletores de uma barra para a outra, bem como nos dois casos as diversas banas concorrendo no n podem girar independentemente uma da outra. O quadro da Fig. 11137 , ento, i.4Entico ao da Fig. 111-38.1 e aprimeira forma de representao ser, sempre, a adotada. Sua d e m p o s i o 6 a da Fig. 111-38.2. E fcil,pos, notar que, quando temos - conforme foi o caso do exemplo quatro barras rotuladas num n, a estrutura se comporta como tendo, neste n, trs rtulas distintas (duas barras, cada uma delzs rotulada em relao s duas outras, rotuladas estas entre si e indivisiveis, por fazerem parte de um quadro simples, que constituem o quadro composto). Generalizando, quando temos n barras rotuladas num n, a estrutura se comporta como tendo, neste n, (n 1) rtulas distintas.

Pig. 1 - 4 1

3.3

Exemplos de soluo

Ex. IILIO - Traar os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-42.

Ex. Di.9 - Decompor os quadros das Figs. 11139.1, fn-40.1 e 111-41 . l , numeiando a ordem de resoluo dos quadros componentese indicando com setas as transmisses de cargas.
A partir dos comentdrios anteriores, temos imediatamente as dewmposiaes indicadas nas Figs. 11139.2, 111-40.2 e 111-41.2.

'

Fig. I1142

A decomposio, a ordem de resoluZo, ss forps de transmisso e as reaes de apoio so as indicadas na Fig. 111-43. /\,

Fig. 11143

136

Curso de analise estrutural

Estudo dos quadros isost8ticos planos

137

Observau: As reaes de apoio e as foras de transmisso para o quadro 1 foram obtidas por superposio de efeitos (carga distribuda e carga concentrada), conforme indicado na Fig. 111-43.1. Para o quadro 2, mais prtico obter as reaos de apoio empregando, diretamente, as equaoes de equilibrio, devido maior qdaiitidade de carregamentos atuantes, C temos: Por Por Poi Por

Ex. 111.11 - Traar os diagramas de momentos fletor~se de csforos normais para o quadro da Fig. 111-45.

Z M c = O ........... R V D + ~ X ~ - ~ , ~ S X ~ - IZ X=~ :-. ~ X X4 0


. VD = 6,5 t : Z Y = O ........... V c = 3 . 2 5 t Z + X X 1 - 6 , s = 6 , 7 5 t

M c = 0,
CX

calculadci pelas foras da esquerda: HD = O = O ........... Hc = 3 t

Podemos passar, ento, imediatamente ao traado dos diagramas solicitantes, feito na Fig. 111-44.

+-

2 r n - 7 J L - 2 r n A ~ r n - 4

Fig. 111-45

A decomposio, a ordem de resoluo, as forras de transmisso e as reaes de apoio S o as indicadas na Fig. 111-46.

vn-2,

v,,-21

Fig. 111-46

1
@ i.", I i,
Fig. 111-44

Observa~u: As Raes de apoio e foras de transmisso, no caso deste exemplo, podem ser, todas elas, obtidas de cabea, mediante o emprego, em ordem adequada, das equaes de equilibrio, para cada um dos quadros simples componentes. Foi o que fizemos, sugermdo ao leitor fazer o mesmo.

A partir da Fig. 111-46, temos imediatamente os diagramas pedidos, traados na Fig. 111-47.

138

Curso de analise estrutural

Esudo dos quadros irostticos planos

139

A partir destes valores e das concluses tiradas para barras curvas, no emplo 111.8, temos o diagrama de momentos fletores traado na Fig. 111-50.

iam "I , ,

Fig. 11147

Ex. Iii.12 - Desenhar o diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. 111-48, sendo que, para os trechos curvos, que so parbolas do 20 grau, faz-lo a partir das retas horizontais de substituio.
Fig. 111.50

Ex. 111.13 - Obter os diagramas de momentos fletores para os qiuadrol das Figs. 111-51.1, 111-51.2 e 111-513, submetidos aos carregamentos autoequilibrados indicados:

Fig. 11148

A decomposiqo, a ordem de resoluo, as foras de transmisso e as reaes de apoio, obtidas de cabea mediante o emprego da superposio de efeitos, so as indicadas na Fig. 111-49.

Estando todas as estruturas isostticas dadas submetidas a carregamentos auto-equilibrados, no so necessrias outras foras para equilibrar o canegamento atuante (no h, pois, reai5es de apoio) e podemos passar imzdiatamente ao traado dos diagramas solicitantes. Obs. : Por serem nulas as reaes de apoio, estes apoios no foram sequer indicados para as estruturas da Fig. 111-51. Onde quer que estivessem, no teriam influncia alguma para os carregamentos autoequilibrados indicados. Os diagramas de momentos fletores esto traados nas Figs. 111-52.1, 111-52.2 e 111-523.

140

Curso d e anlise estrutural

Estudo dos quadros isostticos planos

141

O estudo dos arcos triarticulados para carregamentos atuantes ern todas as direes no possui tal simplificao e se far obedecendo aos priiicipios gerais de Esitica, j estudados, sendo seus diagramas solicitantes obtidos por pontos.

4.1 -Estudo dos arcos hiarticulados para carregamento vertical em funn da viga de substituio
Seja o triarticulaio da Fig. 111-53.1, submetido ao carregamento vertical indicado, para o qual desejamos determinar as reaes de apoio e os esforos simples atuantes. Sendo A e i apoios do 2P gnero, existiro neles reaes R* e R8 que 7 podemos decompor em duas direes quaisquer para fins de facilitar o seu clculo (usualmente decompomos nas direes horizontal e vertical, mas, no caso, preferimos, a direo vertical e a direo AB, pelas razes que ficaro claras no decorrrr do desenvolvimento), conforme indica a Fig. 111-53.2.

Fig. 111-52

4 - ESTUDO DOS ARCOS TRIARTICULAWS


O estudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical pode ser feito recair inteiramente no estudo de uma viga biapoiada, conforme veremos a seguir.

142

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros isostticos planos

Calculemos estas componentes:

: Por I X = 0. temos que as reaes em A e B na direo AB devem ser iguais coiiforme iiidica a Fig 111-53.1.
Por ZM,q = 0,obtemos V4, igualando seu momento em relao a B soma dos momentos em relao a B de todas as cargas verticais aplicadas no triarticulado. C fcil ver que esta 5 a mesma equao que nos d a reao vertical V,, da viga biapoiada ab da Fig. 111-53.2, de mesmo vo que o triarticulado e submetida ao mesmo carregamento, qual cliamamos de viga de substituio. Podemos escrever, cnto, que VA = V, (reao vertical iio triarticulado igual reao vertical na viga de substituio). Aiialogamente, empregando a equao Z M A = O (ou, tambm, C Y =O), tenios que VB = V b .
As reaes H', na direo AB so obtidas da condio de momento fletor iiulo na rtula G . que nos fornece, empregando as foras da esquerda, por exemplo,

MS = V A x

i 2 P:(x
,=I

- xi)

- H>

cos a

Qs = (Va -

C
i=l
i

Pi) cos q

- H'sen

(q a )

Ns =

- (VA -

i ='I Sendo os termos

Pi) sen p - H'cos

(ip

- a)

VA I,

C
I=

Pi(li-xi)-HYcosa=O

identificveis coino, respectivamente, o momento fletor M, e o esforo cortante Q, atuantes, na seo s da viga de substituio, o clculo dos esforqos simples atuantes numa seo S de uin triarticulado AGE recai no clculo de sua viga de substituio ab e eles so dados pelas expresses seguintes: M s = M,- H > cos a

O ternio VA I I - Z Pi (I, - x i ) pode ser imediatamente identificado como o momento fletor Mg que atua na viga de substituioab da Fig. 111-53.2 na seo g. projeo da rbtula G do triarticulado, e temos ento que

- H'sen - a) N s = - Qssei1 - H' cos (q - a)


Q s = Q, cos q
(ip ip

O clculo das reaes de apoio do triarticulado AGB recaiu, pois, no clculo da viga de substituio ab e elas so fornecidas pelas expresses a seguir:
VA = V , (111. I) (111.2)

As expresses (IILI) a (111.6) resolvem, ento, o problema, fazendo-o recair no clculo de uma viga biapoiada de substituio.

Observao:
As expresses institudas permanecem todas vlidas se ocorrerem tambm cargas verticais distribudas. 4.2 - Definio e determinao da linha de presses Suponhamos O segutnte problema: seja determinar qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as suas se<;es tenham momento fletor nulo, isto , adotando-se a notao empregada em 4.1, obter y para cada seo S, a fim de que nela tenhamos MS = 0. seiido dados l , , 11, f. a. Igualando a expresso (111.4) a zero, vem imediatamente:

l'~

vb

H' =

Ms f cos a

Nestas expresses, os ndices minsculos referem-se sempre viga de substituio e os maisculos ao triarticulado. Conhecidas as reaqes de apoio, passemos ao clculo dos esforos simples atuantes no triarticulado. Escolliendo uma seo genrica S, definida pela abscissa horizontal x , medida a partir do apoio da esquerda, e por uma abscissa vertical y , medida a partir da lui1m de fichainento AB, temos

Ms
= H'cos a

(111.7), expresso que resolve o problema.

144

Curso de anAlise estrutural

E m d o dos quadros isosttims planos

Cdleulenios os demais esforos solicitantes para esta configurao do triarticulado definida por (111.7). Derivando a expresso (111.7) em relao a x, temos:

que se transforma, levando-se em conta que

y = Y - y * , conforme indica a Fig. 111-54 em:

Fig. 111-55

Ainda, da Fig. 111-55 obtemos a inclinao da tangente ao eixo do tnarticulado na seo S dada por: t8 v =

Qs + H'sen a
H'cos

Introduzindo este valor em (111.5), obtemos:

Quando um triarticulado AGB, para um dado carregamento, esta submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma d a da linha de presses deste carregamento, que 6 definida, conforme j vimos por:

Qs = H'cos a(tg 9 - tg a ) cos p

- H'sen

(p

- a) O,
I

isto , se temos MS = O teremos xambm Qs = O.


O n~co esforo atuante, ento, ser o esforo normal Ns, igual, levando-se em conta que QS = 0, resultante de todas as foras atuantes de um dos lados da seo, sendo, portanto, igual composio vetorial da soma das projeiies verticais de todas as foras atuantes de um dos lados da seo com a soma das projees hori7ontais das mesinas foras.

Q t H'sen a ,
tg 9 = H'cos a

E sendo H' = M f cos a

(111 8)

Valendo estas somas, respectivamente, (QS+ H'sen a ) e (H'cosrr), conforme indica a Fig. 111-55, temos:

Os esforos normais atuantes valem, em cada seo:

i Ns i = J(Q, + H'sen a)' + (H'cos a)2


Observaes:

I N i = J(Q, ~

t ff'sen a)'

+ (~'cos a)=

(111.8)

A natureza do esforo normal 6 obtida, tambm, da Fig. 111-55, sendo, no caso, de compresso.

a) No caso da reta AB, que une as rbtulas extremas, ser horizontal (isto , a = O), as expresses anteriores se simplificam para:

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros irosttiws planos

b) Para os triarticulados com a coiicavidade voltada para baixo (em que a rtula G est acima da reta AB) e o carregamento 6 de cima para baixo (caso , usual), os esforos norniais so sempre de conipresso c) Os esforos normais ser0 de trao, quando a estrutura se deseiivolver para baixo da reta AB. coin carregamento de cima para baixo. kste o caso dos cabos. que sero estudados com detalhes no Vol 111 deste Curso. d) A linha de presses , evidentemente, a forina ideal para um triarticulado, pois que correspoiide H sua forma mais econmica de trabailio estmtural. e) A liiiha de presses para carregamento uniforme , segundo (111.1 1). uma parbola do 2P grau.

Sendo a viga de 'substituio e seus diagramas solicitantes os indicados Fig. 111-57, temos:

iia

f) No podemos deixar de fazer menqo notvel intuio esttica dos construtores da Antiguidade Clssica, que venceram os grandes vo? com arcos e abbadas de alvenarias de pedra, evitando, desta forma, os momentos fletores que originariam tenses de trao impossveis de serem resistidas por aquelas alvenarias, tudo isto desconliecendo os principias bsicos da Esttica. g) Muito embora os arcos triarticulados ocorram frequentemente na prtica, mais utilizados ainda so os arcos biengastados (hiperestticos). para os quais tambm constitui poiito de partida a determinao da linha de presses do carregamento atuante.

Ex. i 1 1 - Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a i.4 linha de presses do carregamento indicado na Fig. 111-56. Pede-se:
a) esboar esta Iiiilia de presses; b) calcular os esforos normais miximo e minimo atuantes; c) calcular a inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de absissa x = 2,s m.

Estudo dos quadros i s o s t i t i a s planos

149

a) linha de presses:

c) esforo normal em G ; d) inclinao da linha de presses no trecho AG; e) esforo normal mnimo.

e, conforme a expresso (111.11) obtemos:


Y =--H'

M,, enpresso esta que define a linha de presses esboada na 15 Fig. 111-58, cujos trechos AG e GB, coiicordantes em G , so, respectivainente, parbolas do 2P e do 3P grzus;
par. 2.O grau

Ms -

-C~m--I--2rn+2m+2mL
Fig. 111-59

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados na Fig. 111-60, temos:

Fig. ii-58

b) sendo os esforos normais dados pela expresso INSI = d w (II1.13), eles sero mximos quando l Q l for mximo e mnimos quando , I,I for mnimo, j que H' 2onstante; com isto temos que: Q

N,& =
N,,h

= 25 t de compresso, ocorrendo em A,

= H' = 15 t de compresso, ocorrendo na seo comx = 10, conforme indica a Fig. 111-57;

c) a inclinao da tangente B dada, conforme a expresso III-12 por:

Ex. i.15 - Para o triarticulado AGB da Fig. IU-59, que deve trabalhar
seguindo a linha de presses para o carregamento indicado e de tal sorte que o esforo normal mximo valha 20 t (compresso), calcular o valor de f. Para esse valor calculado de f,pede-se tambm:
a) aspecto dalinha de presses; b) equaes da linha de presses em todos os trechos, referidas aos eixos x ey;
-12, -121

Fig. Iii-60

150

Curta de analise estrutural

Estudo dos quadros isott5ticos planos

151

a) Determiiiao da linha de press5es. Como sabemos que

IN,& I =

\cemh t H"

, temos: 20 =

4 -

. :

H' = 16 t.

Com isto, vem:

e) O esforo normal mnimo, correspondendo ao esforo cortante mnimo na viga de substituio, ocorrer no trecho CD e 6 dado por = 16,l t de compresso. N,,,(,, =

I
s estk esboada na Fig. 111-61. A linha de presses ser6 dada por: y =-eM 16 Seu aspecto , .evidentemente, o do diagrama de momentos iietores na viga de substituio, devidamente invertido e dividido por 16 t (valor de H').
I

5. SISTEMASCUINDASTE
As estruturas representadas nas Figs. 111-62.1 a 111-62.3 receberam de diversos autores norte-americanos a denominao de sistemas-gutndaste, que vamos manter neste Curso.

Tratam-se de estruturas formadas pela associao de barras atravs de pinos capazes de transmitir foras (horizontais e verticais) de uma para a outra.

Fig. 1114 1

b) As equa6es cartesianas de y so obtidas, imediatamente, a partir de


y = - Ms eso:

16 para o trecho AC: 1 1,5x2 1 Y =(x --) = -(8x 16 2 16

- 0,75r2)para x

[O, 41

para o trecho CD: 1 1 = -[8x - 6(x - 2)) = -(x 16 8


1

+ 6),

para x c [4, 61

para o trecho DB:

Y = - X 12(8 - x), para x c 16, 81 16


c) O esforo normal em G B dado por

NG

*? H '

= 16,8 t, de compresso

d) A inclinao da linha de presses no trecho AG C dada por: t g v = Qa.g - 8 - 1,5x , expresso esta tamb6m vlida para o trecho GC. H' 16
Fig. 1 1 1 4 2

152

Curso de anlise estrutural

Emido dor quadroa isu$tticor planos

153

Para sua resoluo, desmembraremos o sistema-guindaste nas diversas barras que o compem e estudaremos o equilibrio de cada uma delas, submetidas ao seu prprio carregamento e, evidentemente, as foras transmitidas pelos prnos, conforme ilustra o caso da Fig. 111-63.1.

nI-63.1
Fi. 11143

11143.2

Decompondo o sistema-guindaste nas barras que o constituem, temas o esquema da Fig. 111-65.

Desmembrando o sistema-guindaste nas trs barras @ , @ e @ que O compem, temos, para sua resoluo. o esquema esttico indicado na Fig. 111-63.2, em que HB, VB. HC, VC. HD e VD so as foras (incbgnitas) transmitidas pelos pinos B, C, D e VA, HA e M A as trs reaes de apoio do conjunt~,num total de nove incbgnitas a detemunar. Como a anlise do equilbrio de cada barra nos fornece trs equaes da Estitica teremos, para as trs barras, um total de 9 equaaes, que determinaro as 9 uicgnitas, resolvendo, ento, a estrutura. f4cil constatar-se, agora, que os sistemas-guindaste das Figs. 111-62.2

e 111-62.3 so isosttiws, seno -vejamos.


Para o primeiro, temos oito foras de transmisso (para seus quatro pinos) e quatro reaes de apoio (para seus dois apoios do 20 gnero), num total de doze incgnitas que sero obtidas pelas doze equaes de equilbrio existentes (trd equaes da Esttica para cada uma das quatro barras que compem a estmtura); para o segundo, temos seis incgnitas (um pino e dois apoios do 2P gnero), que sero obtidas a partir das seis equaes de equilbrio existentes (anlise do equilbrio de .suas duas barras). O exemplo a seguir esclarecer4.
Ex. Iii.16 - Obter os diagramas solicitantes para o sistema-guindaste da Fig. Iii-64.

va

F .l u 4 5 i

Comeando pela anlise do equilibrio da barra BCD, temos:

.[

Por EMC = O HD = 2 t PorZX=O Hc= O PorZY= O V c + VD = VB Analisando, agora, o equilbrio da bana DE, obtemos:

HE= 2 t

VD

= 816 HD = 813 t VE = VD = 813 t

154

Cursa de anlise esirutural

Estudo d a quadms isastticor planos


+lOlh

A barra ACEF nos fornece, ento:

Por X X = O Por XMA = O PorXY= O

HA= 2t 4X 1X 12-8/3X 1 0 - 4 V c = 0 Vc = 1613 V = VC+VE-4=4t A

Retornando, ento condio X Y = O para a barra verticalBCD, obtemos: VB = 8 t . Conhecendo todas as incgnitas da Fig. 111-65, a estrutura est resolvida e seus diagramas solicitantes, obtidos a partir do esquema da Fig. 111-66, esto indicados na Fig. 111-67.

I"" -n
a

=Te
I
Fig. n1-66
I

Observaes:

a) N o . a importncia da anlise pr6via da ordem em que d feito o estudo equilbrio de cada uma das barras que constituem o sistema-guindaste.

No caso deste exemplo, obtivemos todas as incgnitas, com exceo de equa6es independentes devido sequncia adotada, facilitando-nos enormemente o trabalho algbrico. Deve-se agir de maneira anloga nos outms casos
3 , por

b) A verikcao da correo dos clculos pode ser feita calculando-se as A trs rea6es de apoio HA, V e VB a partir das equases da btiitica aplicadas ao conjunto. Temos: PorZX=O Por EMA = O PorXY= O HA = 2 t 4XlX12-8x2-4VB=0 v* = 4 t , VB= 8 t

valores estes que repmduzem os obtidos, c o n f i n d o sua correo.

156

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros i d t i m s planos

Inversamente, poderamos ter iniciado o exemplo pelo clculo das rea8es de apoio que, no decorrer de sua soluo, seriam verificadas pela anlise do equilbrio das diversas barras que constituem o sistema-guindaste.
6 - PROBLEMAS PROPOSTOS

Traar os diagramas solicitantes indicados para os quadros simples das figuras 111-68 a 111-77.

158

Curso de anlise estrutural


I

-1

Estudo dos quadros isoattiai. pbnm

159

6.7

M
1mt

/\
L/ lmt

+
I
m A 4 m

1.

!
ll4t 114,

6.11 - Calcular o valor das cargas-momento M simtricas, que devemos aplicar em A e B para que o quadro auto-equilibrado da Fig. 111-78 fique submetido aos menores momentos fletores possveis.

I
* 4

I
+ 4 m 1

Pie. l-74

6.12 -.Para a estrutura da Fig. 111-79, determinar o valor de M para que a barra W fique submetida apenas a esforos normais, indicando tambm o vaior desses esforos normais.

6.13 - Dewmpor os quadros wmpostos da Fig. iiI-80 nog quadros sun. pies que os wnstituem.

160

Curso de anlise estrutural

Estudo dos quadros imstticos planos

161

6.17

M
Irnt

Fig. 111-84

"A
Fig 111-80

Traar os diagramas solicitantes indicados para os quadros compostos das Figs. 111-81 a 111-95.
6.14

,7 m

Fig. 111-81

Fig. 111-85

6.19 h4.N

--_-I_--Pig. 111-82

Li

Fig. 111-86

I I

c~zc.+.--Can?C

162

Curso de analise estrutural

Estudo dos quadros isostdticos planos

163

6mt

6mf

-----

---T
Fig. IU-87

1
I

I
I

I
I

I I
I

I I I
I

I
P .1 1 9 i 1-1

T I

+lm?lL3m+3m+lmi

P .111-89 i

Fig. 1 1 9 1-3

I\
184

\ '

Cuno de an8lise estrutural

Estudo dos quadros isost8ticos planos

165

6.30- Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura auto-erluilibrada da Fig. 111-97, a partir de seu dimetro vertical.

Pg 1 1 9 i. 1 - 4

I I
I
I
I

Traar os diagramas de momentos fletores para os quadros das Figs. 111-98 a 111-101, sendo que, para as barras curvas, a partir de retas horizontats de substituiqo.

Fig.111-95

u.29 - Traar osDMF a partir da reta AB para as estruturas da Fig. 111-96.

p. i

2.0arr

1"f

1 m

I
Pig. 111-100

R#. 111-96

166

Curso d e anlise estrutural

studo dos quadros isosttiws planos

167

(2

Para a estrutura da Fig. 111-101. pedem-se:

'\a)_traFar os diagramas de momentos fletores e esforos cortantes: b) determinar a equao dos esforos cortaiites lia barra curva.

6.37 - Para o triartieulado AGB da Fig. 111-104. que deve trabalhar segundo a linha de presses para o carregamento indicado. de tal forma que o esfor'o normal mnimo seja 1 0 t. (compresso). pedem-se:
a) equao das inclinaes da linha de presses: b) abscissa da seo que ter este esforvo iiormal mnimo.

&mm s- + s

Fig. 111-104

6.38 - Deseja-se coiistriiir uiii triarticulado AGE que trabalha segundo a linha de presses para o carregarneiito indicado lia Fig. 111-105 e de tal forma que o esforo iiornial iiisinin atiiarite seja de 2 5 t (compresso). Pede-se: 6.36 - Deseja-se construir um sistema triarticulado A(;B que coincida com a linha de presses do carregamento indicado na Fig. 111-103. Pedem-se: a) equa'es da linlia dc presses: b) esforo normal mdximo atuante.
a) valor de 11 b ) equao .da liiilia de presses c) abscissa da sevo que tcni esforo nornial minjmo d ) equao das iiicli~ia~es linlia de presses. da

Curso de analise estrutural

~ m d dor quadros inisttims planos o

169

Obter os diagranas solicitantes para os sinemas-guindaste das Figs. 111-108 e 111-109.

I
A

01-

1 -

Fii 111-105

6.39 - Reconstituir o carregamento tal que o triarticulado da Fig. 111-106 esteja na sua linha de presses. Sabe-se que o'esforo n o d mnimo atuante de 4 t, de compress.

Fig. til-106

I
6.40 -Demonstrar que a semicircunferncia de crculo AGE 6 a linha de presses para o carregamento indicado na Fig. 111-107, de taxa constante e igual a p e atuante sempre segundo a normal ao arco.

170

Curso de anilise estrutural

Estudo dos quadros isostticos planos

63
6.1

23

imtl

172

Curso de anlise emutural

~studo dos quadros isostiticos planos

173

6.11-

M = 0,25 qa2.tracionando fibras inferiores.


M = 7 m t ; NcD=+8t

6.12-

174

Curso de anlise estrutural

imdo dos quadros iwstticos planos

175

176

Curso de anlise estrutural

~studo dos quadros ioostticos planos

177

_ C i

CUM de anlise estrutural

Estudo dos quadros irosttiws planos

~studo dos quadros isost&tiws planos 6.32

Cuno de anlise esirutural

Estudo dos quadros isosticos planos

183

6.36

a) y = 1,286 x

y = 15,428

- 0,0686 x a - 0,7714~

x E l0;151 x e [15;201

b) Compresso de 11,88t

184

Curso de anlise estrutural

I ' - INTRODUO Seja a estrutura da Fig. IV-1, submetida a carregamento apenas nos ns A , 5, C. Como as barras @ e @ que a constituem so barras retas e -egidas, portanto, pelas equaes diferenciais (11.1) e (11.2) institudas no :ap. 11, levando-se em conta que q = O e que suas extremidades so rotuladas, !Ias n8o tero momentos fletores -nem - esforoscor&mtes, existindo apenas ----~ --%es@rys-yoyais. --

0,

"A

Fig. IV-l

iezas a determinar para sua resoluo so, ento, as reaes de apoio H*, V*. VB e os esforos normais atuantes nas banas @ que podem ser obtidos, no caso, pela analise sucessiva do equilbrio dos "6%C. B e A , o equil~hrio cada um deles nos fornecendo duas equaqaes, de num nmero total de seis, sendo o problema, ento, isosttico (igual nmero < s e de incgnitas a determinar).

0 ,0,

186

Cursa de anlise esirutual

Estudo das trelias isost6ticar

187

Por outro lado, desprezando-se as pequenas deformaes elsticas (estas deformaes elsticas sero objeto de estudo detalhado no Vol. I1 deste Curso) que tero as barras @ e devidas aos esforos normais nelas atuantes, podemos dizer que o sistema estrutural da Fig. IV-1 constitui uma cadeia rgida (isto 6, indeformvel), pois, sendo o trecho AB indeformvel @or se tratar, isoladamente, de uma viga biapoiada), se lhe acrescentamos as duas barras e @ concorrentes em C, conforme indica a Fig. iV-1, este ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a dois pontos indeslocveis A e E e, com isto, todo o conjunto ABC 6 indefonnvel.

0, 0,

Os sistemas reticulados indeformveis isostticos sero estudados cuidadosamente neste captulo, ficando o estudo dos sistemas hiperestticos para o Vol. I1 deste Curso. Chamaremos trelia ideal ao 9stema reticulado ..nijas banas tm todas as ~~. ., extipmidides rotuladase & b r g a i .f o ~ S aplicadas peis em seus nbs. ~

-~

Observaes:
a) Os casos das trelias isositicas com cargas fora dos ns,por no atenderem s condies da definio anterior, no podem ser classificadas como trelias ideais, mas sero tambm estudadas no item 7 deste captulo. b) fcil concluir-se, por generalizao dos dois exemplos j abordados, que qualquer sistema retinilado constitudo por um polgono fechado rotulado em seus vkrtices deformvel (e, poctanto, hiposttico), excetuando-se o caso do tringulo. c) As trelias surgiram como um sistema estrutural mais econmico que as vigas para vencer vos maiores ou suportar cargas mais pesadas. E claro que a palavra economia engloba comparao entre materiais, modeobra, eqnipamentos de execuo, etc., usados nos dois casos, podendo assumir, por esta razo, facetas diversas de regio para regio e de poca para Lpoca.
d) Devemos, desde j, fazer uma crtica, no sentido de alertar o leitor para

Seja, agora, o sistema reticulado da Fig. IV-2, siibmetido ao carregamento nodal indicado.

I
Fig. IV-2

o carter aproximado (se bem que de aproximao excelente) da teoria que vamos desenvolver, a seguir, para as trelias.

Imaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua rotao relativa nos ns)porpinos sem atrito,wnforme indica a Fig. N-3.

As grandezas a determinar para sua resoluo so os esforos normais nas suas quatro barras componentes e as trs reaes de apoio, num nmero total de sete. O nmero de equaes de equilbrio (correspondendo ao equilibrio de cada um dos ns) sendo igual ao dobro do nmero de ns, igual a oito, no caso, e, portanto, superior ao niimero de incgnitas, o que caracteriza a hipostaticidade da estrutura. Por outro lado, fcil ver-se que o reticulado dado constitui uma cadeia deformvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois pontos indeslocveis do reticulado (no caso, apenas A e B). A forma de deformao da cadeia esta indicada na Fig. N-2 e prosseguir at a queda da estrutura.

Fig. [V-3

As conclusaes deste ltimo caso podem ser extrapoladas e podemos, ento, afirmar que todo sistema retiniiado defonnvel instvel (hiposttico). Como corolrio, podemos afirmar que todo sistema eticulado indeformvel 6 estavel (podendo ser isostitico ou hiperesitico, conforme veremos no prximo tpico deste captulo).

No 6 frequente, no entanto, a unio desta forma (e, mesmo quando adotada, 6 difcil garantir a condio de atrito nulo no pino), sendo mais comum Ligar as barras nos n6s atrads de chapas auxiliares, nas rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes, Conforme indica a Fig. iV-4. Estas ligaes criar0 sempre pequenas restriaes i livre rotao relativa das barras nos n6s, com o aparecimento, ento, de pequenos

E s ~ d o treliw isostticas das

189

momentos nas barras, de reduzido significado, entretanto, de acordo com os estudos e clculos rigorosos feitos levando em conta sua influncia.

Estes estudos demonstraram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo plano e que estes eixos se encontrem num nico ponto em cada n, os resultados reais pouqussimo diferem dos resultados obtidos pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela, portanto, vlida sob o ponto de vista prtico. e) ~ 8 d parecer ao leitor, a princpio,muito restritiva a condigo de definio e de trelia ideal do carregamento atuar somente nos ns; no entanto, o que ocorre comumente na prtica, pois as cargas chegam s trelias atravs de outras peas estmturais, que nelas se apiam nos ns (para que s provoquem esforos normais), conforme ilustram os exemplos das Figs. IV-5 e N-6. A primeira representa uma ponte ferroviria com duas trelias extremas, que recebem, nos ns, as cargas atrav6s das vigas trankversais T (por isto chamadas transversinas), que a elas chegaram atravbs das vigas longitudinais L, sobre as quais caminha o trem. A segunda representa uma cobertura constituda por diversas trelias paralelas, que recebem, nos ns, a carga das telhas, vindas atravs das teras T.

F g IV-6 i

Em todos os casos reais existiro, entretanto, pequerias flexes nas barras, devidas a seu peso prprio, cujo clculo ser estudado no item 7 deste captulo. Estas flexes devidas a peso prprio costumam ter, nos casos usuais, diminuta influncia no dimensionamento das peas, prevalecendo como dimensionantes seus esforgos normais.

a partir do exemplo da Fig. N-1, uma trelia biapoiada, constituda por trs barras formando um tringulo, 6 isostti~a. Se, a partir desta configurao bsica, fc,rmamos novas trelias, acrescentando existente duas a duas novas barras, concorrentes cada duas delas num novo n, a nova trelia ser tambm isosttica, pois a cada duas novas incgnitas (esforos normais nas duas novas barras) correspondem duas novas equanes \ de equilibrio (equilfirio do novc n). Os exemplos das Figs. N-7 e IV-8 ilustram esta lei de formao de trelias isostticas.
f) Conforme verificamos,

Fig, IV-7

140,

Curso de andlise w u t u r a l

Estudo das trelias isostticas

191

(Dizemos que estas trelias so internamente isostiticas, por terem a lei de formao que acabamos de definir e que so, tambkn, externamente isostticas, por terem apoios no nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos no plano, sendo o conjunto, pois, isosttico.)

(O exemplo da Fig. IV-10 serve para lembrar que uma estrutura plana, apoiada sobre trs apoios do l? gnero, 6 estvel desde que as reaOes destes apoios no sejam paralelas entre si nem concorrentes, todas elas, no mesmo ponto.)

E
Pig. IV-8

Nestes exemplos, partindo da trelia biapotada ABC, chegamos ao n D pelas barras @ e ao n E pelas barras @ e @. ao n F pelas barras @ e @ e, finalmente, ao n pelas barras @ e .

O,

Outro tipo de frelia isosttica d a trelia triarticulada da Fig. N-11, para a qual temos seis incgnitas (quatro reaes de apoio e esforos normais em duas barras) e seis equaes de equilibrio (equilibrio dos ns A. E, C). Partindo desta nova configurao bsica, podemos tambm formar trelias isostticas, da mesma foima com que as formamos a partir da configurao da Fig. N-1 .

Os apoios no precisam, claro, estar no tringulo a partir do qual iniciamos a lei de formao, pois, onde quer que estejam, fornecem as mesmas trs incgnitas. Falando sob o ponto de vista de cadeia ngida, uma trelia que tem esta lei de formao das barras internamente rgida e, tendo apoios externos que impeam todos os movimentos possveis (para o caso de trelia plana, duas translaes e uma rotao), ser tambm externamente rgida, sendo, pois, rgida em conjunto. Por esta razo so, tambkn, isostticas as trelias das Figs. N-9 e N-10. Chamamos trelias simples s trelia isostiticas, obtidas a partir das onfiguraes fundamentais das Figs. N-1 e N-11, pela adio de duas a duas barras, partindo de ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas novas barras). Seus mtodos de resoluo sero tratados nos itens 3 e 4 deste ca~tulo. g) As trelias, por terem esforos normais de -trao e de ~ompress~~so e&i~nt~--d~-mmdeirade ao, por serem mat*q"tpo?-am ou bem & m c = t a m b m , embora com m e n T 6 i n quncia, trelias de concreto, porque, como sabemos, o concreto no trabalha bem trao, al6m de sermos obrigados a execut-las de uma s vez (ao passo que as demais podem ser montadas pea a pea). h) Queremos chamar a ateno do leitor para o fato de que, ao contrrio do caso dos quadros - que ocorrem, em sua grande maioria, hiperestticos, Jendo o estudo dos quadros isostticos base para o estudo daqueles, conforme veremos no Vol. l l deste Curso - a grande maioria das trelias da prtica lSO?itl~a.

--

492

Cursa de anlise estrutual

Emido das trelias iaostticas

193

As trelias hiperestticas sero tratadas no Vol. I1 deste Curso.


i) As trelias isostticas possuem dois grandes mdtodos de resoluo: um, analtico, que o m6todo de Ritter e, outro, grfico, que 6 o mtodo de Cremona. Existem ainda outros mtodos de resoluo, d t menor importncia, e que no sero, portanto, abordados neste Curso. j) As trelias comportam ainda um processo espontneo de resoluo, que consiste no estudo,um aum, do equilibrio de seus-ns, iniciado e prosseguido pelos ns que s possuam duas incgnitas a determinar, at6 termos abrangido todos os ns da trelia. No caso de trelias com geometria bem simples, este processo pode se tomar at6 aconselhvel.

para o conjunto. Analogamente ao caso anterior, o diagnstico fmal s poder ser dado aps a anlise de cada caso. Se a trelia for, de fato, hiperesttica, seu grau hipeiesttico ser8 igual, evidentemente, a (r + b 2n).

Em resumo, podemos a f i a r que: a) r + b < ? n condio h i. p q , , b) y b = 2 n e r t


~

uma trelia seja


S -

.~

+ b > 2 n so condi~-apeape~asasne~ssirias no_ (mas sufici- seja isosttica ou hip'ettica, respectiva&&;te. A palavra final ser dada a p i ~ o exme especfico de~cada caso. Os exemplos seguintes esclarecero.

2 - CLASSIFICAO DAS TRELIAS

2.1 - Quanto estaticidade


Quanto estaticidade, uma trelia (assim como qualquer outra estrutura) pode ser hiposttica. isosttica w t i c a
~

Ex. N.1 - Trata-se de uma trelia externamente isosttica e, tendo a lei de formao de uma trelia simples (sendo,portanto, internamente isostitica), ' ento isosttica, o que confirmado pela relao r + b = 3 + 15 = 18 = 2n.

As incgnitas do problema so em nmero de (r + h), sendo . - nmero ro -de reaes de apoio a determinar e h o (e, portanto, o & & v r m i n a r ) e _ - o l u ~ e q i i i l i b r i o eni sendo n nmero igual a 212, -.--___I---.--.- o nmero total de ns.L ~ incluindo o s n s-de apxo>=axa@ois cada n nos d duas eqnaesda Esttica, correspondentes ao equilibrio de um ponto material).

nmeocaras

Trs casos podem ocorrer:

l?) _r-+ b < 2n, ou seja, o nmero de incgnitas inferior ao de equaes; tic poderemos afirmar, ento, que a trelia h i ~ s t --a ;
20) r + b = 2 - n . , ~ ~ g p s u g - tratar-se de uma t-lia-Esta e simples igualdade no nos permite, e&etanto, afirmar que %-treliaseja isosttica, pois podemos ter a associao, internamente, de trechos hiperestticos com trechos hipostticos,'conduzindo a uma isostaticidade interna aparente, bem como pode ocorrer a associao de hiperestaticidade interna com Iiipostatici&de externa (ou vice-versa), conduzindo tambm a unia isostaticidade aparente para o conjunto. O diagnstico final s poder ser dado aps a anlise dos apoios externos e da lei de formaqo interna da trelia em que-sto:
L ~ -

Ex. N.2 - A trelia tem a mesma quantidade de ns, barras e apoios ue a da Fig. N-12, sendo, portanto, satisfeita a relao r + b = 2n. A trelia tambm externamente isosttica (biapoiada), mas, como seu eciio (DEF 6 dcformvel (ver observao do tpico anterior), ela e ipostfica i~iternainente,sendo o conjunto, portanto, hiposttico.

30) ~ q u e s ~ ~ r ~ t r adet uma @liga -hiperesttica (maior a n e~~. nmero de incgnitas que de equaes). No podemos, eritrctanto, I'. Iirii1:ir que a trelia seja hiperesttica, pois a associao de um trecho hiperestdtico com outro hiposttico (sendo o grau hiperesttico de ~m trecho superior ao grau hiposttico do outro)pc.de coiiduzir a uma hiperestaticidade aparente

~-.

194

Curso de anlise esirutural

Estudo das trelias isostticas

195

Ex. N 3 - A trelia tem r + b = 4 + 14 = 18 e tem 2 n = 16, o que . sugere que ela seja duas vezes hiperesttica, o que de fato 6, pois no h, no caso, hipostaticidade interna nem externa.

2.2 - Quanto lei de forma8o


Quanto sua lei de formao, as trelias so classificadas em simples, compostas e- comqlexas, A lei de formao das treliqas simples j foi estudada no tpico anterior deste captulo; a das trelias compostas e complexas ser estudada nos tpicos 5 e 6 do mesmo.

Poderamos chegar, tambm, a esta concluluso da forma seguinte Externamente a trelia uma vez hiperesttica (quatro incgnitas, reao de apoio contra trs equaes universais da Esttica); internamente, partindo do tringulo hachurado, ns percorremos todos os ns da trelia e todas as suas barras, exeeto uma, quando propagamos a lei de formao de trelia sunples, o que indica existir uma incgnita ( u m barra) alm das que podem ser determinadas pelas equaes de equilibrio de ns, caracterizando o grau hiperesttico interno da trelia igual a um. Seu grau hiperesttico total ser, portanto, igual a bois (h um apoio a mais e uma barra a mais em relao quantidade que tomaria isosttica a trelia).

3.1 - As b m s do mtodo

Seja a trelia isosttica da Fig. N-16,submetida ao carregamento indicado, para o qual as reaes de apoio, calmladas com o emprego das equaes universais da Estitica, $50 as inditadas na Fig. N-16.

Observao: C conceito utilizado neste ltimo exemplo, de igualar o grau hiperesttico de uma trelia a soma de seus graus hiperestticor externos e internos, perfeitamente lcito, pois o grau hiperesttico externo indica a quantidade de apoios superabundantes e o grau hiperesttico intemo a quantidade de barras superabundanies, cuja soma nos fornece o nmero de incgnitas (r + b 212) que no podemos determinar com o auxilio das equaes de equilibrio esttico igual, por definio, ao grau hiperesttico da trelia.

Ex. N.4 - A trelia'tem r + b = 4 + 19 = 23- e 2 n = 20, o que sugere que seja trs vezes hiperesttica. No entanto, uma anlise sua nos mostra que se trata de uma trelia hiposttica, pois, tanto externamente (todos os apoios do l? gnero paralelos, com o que no est impedido o movimento na direo horizontal) como internamente (painel ABCD d deformvel) a trelia hiposttica.

196

Curso de anlise estrutural

~rtudo das trelias isostticas

197

!
Escolheremos, de preferncia, aquela que acarretar menor trabalho numrico na obteno dos esforos normais desejados. Como observao de carter conceitual, queremos frisar que, na Fig. N-17, as foras N,, NI3 e N7 representam as aes da parte da direita da trelia sobre a parte da esquerda; na Fig. N-18 representam as aes d a parte da esquerda sobre a parte da direita. Podemos, eiito, passar determinao de N 3 , N I J e N 7 , que ser feita a partir da: equaes universais da Esttica no plano, devendo ser escolhidas e usadas numa ordem tal que permita a determinao direta de cada uma das incgnitas, a fun de simplificar o trabalho algbrico do problema.
\',II,

Suponhamos querer determinar,por exemplo, os esforos normais atuantes @ e @. nas barras

0,

Rompendo a trelia nestas barras atrav6s da seo S-S indicada na Fig. N-17, nada se alterar sob o ponto de vista esttico se substituirmos as barras rompidas pelos esforos normais nelas atuantes, que sero determinados como sendo as foras tais que promovam o equilibrio do trecho assim secionado da trelia, j que ele deve estar em equilbrio, por pertencer a uma pea em equilbrio.

No caso (usando-se o esquema da Fig. N-17 ou N-18), a partir de = O obtemos N3; por X & 0, obtenios N, e, finalmente, por Y = O obtenios N i 3 .

As foras obtidas cmn sinal positivo confirmaro os sentidos arbitrados nas Figs. IV-17 e IV-18 (e sero de trao, portanto, no caso), invertendo-os caso contrrio (sendo, eiito, no caso, de compresso).

Este mtodo, emhora obedecendo apenas s ideias gerais da Esttica, levou o nome de Ritter por ter sido ele o seu lanador. As sees S-S usadas para a obteno dos esfqros normats desejados levam tambm o seu nome, sendo denominadas sees de Ritter.

E evidentemente indiferente analisar-se o equilibtio da parte da esquerda, indicada na Fig. N-17 o u da parte da direita, indicada na Fig. TV-18.

a) Deveinos escollier sres de Ritter que interceptem trs barras no paralelas nem concorrentes no mesmo ponto, a fim de que possamos determinar seus esforos noimais pelas equaes universais da Esttica. Podem. entretanto. ocorrer sees de Ritter que interceptem mais de trs barras e a partir das quais consigainos determinar os esforos normais em alguma (s) das bairas. coiifonne ilustra o exemplo IV-7. b) As sees de Ritter podem ter formasquaisquer (no precisando scr retas), h desde que sejam contnuas,pois sua nica obrigao atravessar toda a trelia. C) Quando, aps dada a seo de Ritter, f o h o s arbitrar os sentidos dos esforos normais iiic0gnitos, no caso de nossa sensibilidade esttica no nos fazer antever seu sentido corrcto, aconselhamos sejam todos colocados no sentido de trao, pois, assim, os sinais obtidos j sero os sinais dos esforos atuantes. (O sinal positivo, confirmando o sentido arbitrado, indicar trao e o negativo, negando-o, indicar a compresso.) d) No caso de barras prximas As extremidades da trelia (por ~xemplo, as barras @ e @ no exemplo d a Fig. N-16). pode ocorrer que a seo de k t t e r imaginada para atraves-las s intercepte duas barras; isto querer liler, apenas, que seus esforos normais podem ser obtidos ditetamente Por

Estudo das trelias isostaticas

199

anlise do equilibrio dos ns extremos (no caso, do n A para a barra e do n 8 para a barra Neste caso, o mtodo de Ritter ter degenerado na anlise do equilii~riode um n da trelia.

0).

Pela seo Si-Si, podemos obter os esforos normais em O,, V , e, tambm, na barra inferior CD (que nao 6 pedido neste exemplo), a partir do esquema da Fig. N-20, obtendo: For Por

e) O mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao cdlculo das trelias de altura constante, fazendo* recair at no clculo de uma viga de substituio, conforme veremos em 3.3, quando o carregamento vertical.

XMD=O

20,+6X2+5X4=0:.01=-L6t(compresso)
V t6 ,

XY = O

-5 =0 : .

V = -1 t (compresso) ,

fi tainbkm o mtodo adotado quando s desejamos conhecer os esforos normais em algumas das barras da trelia. (Por esta razo, ser fundamental no inicio do estudo das trelias compostas, confoime veremos no item 5 deste captulo.)
Para trelias de geometria mais complicada, ser prefervel o mtodo grfico de Cremona, que estudaremos 110 item 4 deste capitulo.
3.2

Caso desejssemos o valor de U,,poderamos obt-lo, ou a partir de ZMJ = O ou de Z X = 0, chegando ao valor U2 = + 16 t.

Exemplos de aplicao

Obter, para as trelias isostticas seguintes, os esforos iiormais nas harras indicadas.

Ex. IV.5 -

A partir da seo S,-S, , obteremos U 3 , 6 dado, conforme o esquema que da Fig. IV-2 1, por:
ZMj = O
6X 2

+ 5 X 6 - 6 X 2 - 2 U3 = O : .

LI, = t 15 t (trao).

Sendo as reaes de apoio as indicadas iia Fig 1V-19. passemos obteno dos esforos normais pedidos.
61

Fig. IV-22

A partir da seo 3,-S3, obtemos D4, dado conforme o esquema da 'Fig. IV-22 por:

Para a obteno do esforo nomal na barra V3, no conseguimos nenhuma

200

Curso de analise estrutural

Estudo das trelias isonfaticas

201

seo de Ritter que, juntamente com V,, atravesse tr6s 'ornas no concorreiites no mesmo ponto. fcil ver, no caso, que a forma mais simples de obteno de V , a partir do equilibrio do n E da trelia, obtendo-se, conforme o esquema da Fig. Pf-23, o valor V, = + 4 t , por ZY = 0. Analogamente, por considerao do equilibrio do n E , obtemos, por

A partir da sezo S2-S2 indicada na Fig. Pf-27, obtemos, por CX = 0:

:,v5 = -8 t

(compresso)

ZY = o:

Observao: No caso deste exemplo, Mo foi necessario calcular as rea8es de apoio, pois ficaram no lado da trelia no utilizado para os clculos.
1:ig. IV-24

Fig. 1V-23

Ex. N.7 - a) A partir da sevo SI-SI, temos, conforme o esquema da Fig. IV-29:

Ex. N.6- A partir da s e g o S I - S I indicada na Fig. IV-76, temos: Por Por Por

CMr = O
ZMD = O

CX

= O

+ 4 X 3 + 4 N , = O : N , = -9 i (compres~o) 4 X 3 - 4 N 6 = 0 . N6 = +3 t (traqao) N s X-5-4 - 8 = O : N8 = t 1 0 t (traao) .


4X 6

. i

&7,nm+*sm4

Fig IV-28

202

Curso de anhlise estrutural

~studo das trelias isostticas

Por Por

ZMF = O

: 4X 2

- 3N9 = O . :

N9 = +2,67 t (trao)

ZY

= O

: NI, = -2,67 t (compresso)

Detenniiiemos os esforos atuantes nas barras O 3 , D , e U , (simbolizando elas as barras superior. inferior e diagonal genricas da trelia).

Por sta seo S I - S I , iio podemos obter os esforos normais N, e N g ; eles s6 sero obtidos a partir de outras sets adeqiiadas., h) A partir da seo S2-S2,ternos. conforme o esquema da Fig. IV-30, levando-se em conta que as barras @ e @ tm esforos normais de mesmo mdulo e de naturezas opostas (por fora da condio Z Y = 0): 2X =O 2N10 X 315

-8=O

. :

Nio = N l , = 6,67 t,
Fig. 1V-32

o que quer dizer, conforme a Fig. N-30, que a barra @ possui uma trao de 6,67t e a barra @) uma compresso de mesmo valor.

A partir da seo verticalSI-SI temos, conforme indica a Fig. IV-33, que:

3.3 - ResoluSo das trelias de altura constante em fungo da viga de substituio


3.3.1 - Trelia com uma diagonal por painel
Seja a trelia da Fig. N-31,.de altura constante h , submetida ao carregamento vertical superior indicado nesta figura.

Fig. IV-33

a) O valor de (1, ser obtido por ZMG = O. Notando que as foras que nos do momento em relao a G a o , alm de U,,as foras verticais VA, P , , P,. P, e que o momento destas ltunas em relao a G se coiifunde com o momento fletor atuante na seo g da viga de substituio da Fig. N-32 (de mesmo vo e submetida ao mesmo carregamento que a trelia), tem s Mg - U 3 X h = O . Li, = +Mp/h :

s:

h) O valor de O 3 ser5 obtido por 2 M p = O. Por analogia com o caso anterior, teremos: O3 X h + M f = O : O 3 = - M f / h , sendo Mf o momento fletor, em f, na viga de substituio. c) O valor de D 3 ser obtido por 2 Y = O

Fig. N-31

Notando que as foras que contribuem para esta condio so, alem da componente vertical de D 3 , as foras verticais V*, PI. PI. P 3 , temos:
VA

-Pi - P , - P 3 + D 3 s e n q = 0 .

204

Curso de anlise ezirutural

Estudo das trelias isostticas

205

O termo (I> - 1% - P 3 ) pode ser imediatamchte identificado como sendo o esforfo cortaii:e na viga de substituio no trecliotg interceptado pela seo rle I<ittcr e temos ento que: o3 =. ---C)s e1, q , i

Coiivm notar que bastaria a diagonal D, ter sua inclinao contraria (isto , bastaria que ela fosse paralela a LI2) para o sinal da lfima relao ser trocado. Para termos, ento, uma expresso que resolva o caso de qualquer diagonal, escreveremos que: IDI = - IQ no trecho interceptadol. sei1 $C Conclumos, ento, que:
-

Os esforos normais atuantes nas barras horizontais (superior e iiiferinr) MO iguais, afetados do fator I h , aos momentos fleiores na vigade substituio no ponto onde as 2 outras barras interceptadas pela seo de Ritter se encontram. Os sinais dos esforos normais em barras inferiores acompanham as sinais desses momentos fletores; j as barras superiores tm seus esforos normais com sinais opostos aos deles. (No caso de trelias biapoiadas com carga de cima para baixo, as barras superiores estaro sempre comprimidas e as inferiores tracionadas, ocorrendo o inverso para as trelias em balano.) Os esforos normais nas diagonais so, em mdulo, iguais, afetados do fator I/sen i~,'aos esforos cortantes na viga de substituio no trecho interceptado pela seo de Ritter. Seus sinais, obtidos por anlise d o equilbrio do trecho interceptado pela seo de Ritter, devero ser estudados em cada caso.

Convm notar que bastariam as diagoiiais dos painis adjacentes terem sua incliia$So coiitrria a inclinao do caso abordado (seria, por exemplo, o caso da barra V,) para que o sinal da ltima relao se invertesse. Escreveremos, ento: I VI = i Q no trecho interceptadol, para as barras verticais que podem ser interceptadas por sees de Ritter do tipo das2-S2. Quando no for possvel se conseguir tal seo para uma barra verttcal (caso de interceptar mais, ou menos, de trgs barras), o caso ser ainda mais sunples e o problema se resolver por meio de um sunples equilibrio de ns, conforme veremos a seguir. ( o caso, para a trelia da Fig. N-31, das barras V,, V,, V,, V,). O esforo normal em V,, a partir do equilibrio do n A , ser de compiesso e igual a V*; o esforo normal em I ; a partir do equilibrio do .. n F, ser de compresso e igual a P3; para a barra V; ocorrer compresso e igual a V B , por anlise do n6 B e, finalrtiente, em V7 ser de compresso e igual a Ps, por anlise d o n K, conforme indica a Fig. N-35.

Obseivao: Os esforos normais nas barras horizontais e nas diagonais Mo os mesmos, quer seja o carregamento superior quer seja inferior, o que pode ser constatado a partir da anlise da Fig. IV-33.
Passemos, agora, A anlise das barras verticais. Elas so resolvidas, em geral, por sees de Ritter como aS2-S, indicada na Fig. N-31 (sees inclinadas, interceptando a barra vertical e mais duas horizontais). No caso, obtemos, a partir do esquema da Fig. N-34, por:

Z Y = O:

V - P I -P2 -P3 -Pq - V3 = O . A

Fig. IV-35

Sendo (VA - P, - P, - P3 - P4) igual ao esforo cortante na viga de substituio no trecho gh, temos:

Para simplificao do trabaiho algbrico escolheremos sempre nestes ltimos casos de barras verticais (casos da Fig. N-35). para anlise de seu "quilibrio, os ns com menor nmero de barras neles concorrentes.

206

Curm de anlise srtruniral

Estudo dar trelias -iiorttias

207

Conclunos, ento, que: -,Para barras verticais tais que ihes possamos dar uma seo de Ritter que as atravese e a mais duas barras horizontais somente, seus esforos normais so iguais, em mdiilo. aos esforos cortantes na viga de substituio no trecho, onde o carregameiito esta definido, interceptado pela s e e u de Ritter. Seus sinais. obtidos por analise do equilbrio do trecho interceptado pela seo de Ritter, devero ser estudados em cada caso.
- Para as barras verticais no abrangidas anteriormente, os esforos noimais

so obtidos por simples considera@o de equilbrio de n.

Obsrrva~o: Os esforos normais nas barras verticais variam conforme o carregamento seja superior ou iiiferior, o que pode ser constatado a partir da anlise da Fig. IV-34. (Notar que, se o carregamento fosse inferior, s estariam aplicadas, no trecho interceptado, as foras V.,. P,. P, e P3 e o cortante seria, ento, o do trecho fg, ao inv6s do trecho gh.)
Os exemplos seguiiitts esclarecero.

Ex. IV.8 - Obter os esforos normais nas barras da trelia da Fig. IV-36, carregada superiormente.

ssikn, teremos:

barras O

barras U

barras D
Sabemos que os mdulos de seus esforos normais so os dos esfor'os ortantes atuantes na viga de substituio em. seus respectivos painis, iultiplicados por llsen p = \/Z, no caso. Sendo a viga de substituio e seus diagramas os indicados na Fig. N-37, passemos determinao dos esforos normais. a) Barras O. U, D Sero resolvidas por sees de Ritter verticais, uma em cada painel. Para obteno de seus sinais, bastara analisar uma das diagonais.
Sqa, por exemplo a diagonal D l , cujo esforo normal B obtido da seo e Ritter S-S indicada na Fig. IV-38. Como o esforo cortante atuante no recho cd 6 voltado para cima fposittvo), o esforo normal em D, deve star voltado para baixo, a fm de que possa haver equilibrio, sendo,

208

Curto de anhlirs esirutuml

Estudo das trelias isostticas

209

portanto, de compresso. Para a diagona1 D2. a situao a mesma que a de D1, pois ela paralela a primeira e o sinal do esforo cortante no trecho de -ainda positivo; ela est, pois, comprimida. Para as diagonais D, e D4, inverte-se o sinal do esforo cortante, mas, como tambm se inverteu a sua inclinao, elas estaro comprimidas. Os esforos normais atuantes nas diagonais so, pois: Dl = - 3 J T t : b) Barras V D2 = - J 2 t ;

Ex. N.9 - @ter os esforos normats para as barras da trelia-marquise da Fig. IV-42.

5t

'
Da
=

D3 = - J T t ;

-3At

Os esforos normais nas barras Vi e V so obtidos a partir das sedes , de Ritter SI-SI e S2-& indicadas e valem, conforme os esquemas das Figs. N-39 e 1V-40,a partir da condio o Y = 0:

Fig. IV-39

Os esforos normais nas banas V,, equilibrio dos ns C, E' e C e valem: V,= V , = - 2 t e V,= O

V2,

V4

so obtidos a partir do

Os esforos normais encontrados esto resumidos na Fig. Iv-41 e so evidentemente simtricos, por se tratar de uma trelia simtrica submetida a um carregamento simtrico.

210

Curso de anlise estrutural

crrudo das trelias isostticas

211

Sendo a %a de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados n Fig. IV-43, obtemos a partir deles: a Para a halia I',. a partir da anlise d o equilibrio d o n A', obtenios:

O
Os esloios iioriiiais eiicontrados esto resumidos na Fig N-46

Os esforos rormais nas barras D (todas paralelas entre si e com cortantes em todos os trechos de mesmo sinal) serao sempre de trao, conforme obtemos a partir da seo Si-SI detalhada na Fig. N-44 e valem:

D, =-

-1

sen io

QB-b = j Qa.b = +5

-5

1
Ex. lV.10 - A Fig. TV-47 representa uma trelia de altura constante, est;iiido faltatido as diagonais (uma em cada painel). Pedem-se:
a) dispor estas diagonais para que, com o carregamento indicado, trabalhem tod as i trao: calcular a menor altura / i , de modo que o maior esforo normal atuante barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o valor de 8 t;

Os esforos normais nas barras V. V3 e Vq,obtidos a partir de se6es , de Ritter do tipo Sa-S2, so de compresao conforme mdica o esquema da Fig. IV-45 e valem:

para este valor de h , achar os esforos normais nas barras.

$ - * i n & 2 m L z m - ~ z m 7 C Z m ~

2 - + 2 m 4

Fig. IV-47

A viga dc substituio e seus diagramas solicitantes so os indicados na Fig. IV-48.

212

Curso de analise esirutural

Estudo das trelias itostAticas

213

Fig. W-50

b) Sendo os m6dulos dos esfor os normais atuantes nas barras horizontais dados por I" '8" d~aubstit~ul@of, esforos normais mximos atuantes nas os barras horizontais, em mdulo, ocorrerio em U2 e U 3 , conforme indica a Fig. N-50 (pois sero funo do momento mximo em mdulo na viga de substituio, que C M e ) e teremos, ento: 8 = 12/h h = 1,s m.

: .

c) Os esforos normais atuantes em cada uma das barras, obtidos de maneira inteiramente anloga dos exemplos anteriores, valem:

Pig. IV-48

a) Coloquemos as diagonais de modo que estejam, todas, tracionadas. Comeando pela pruneira diagonal, analisemos as duas possibilidades indicadas nas Figs. N-49.1 e N-49.2.

Sendo l/sen 9 = 513, temos:

Fig. IV-49

A posio wrreta ser a da Fig. IV-49.1. Desta maneira, institumos a posiZo wrreta de diagonal tracionada para atuao de cortante negativo. Bastar mant-la em todos os trechos de cortante negativo e invert-la 110s trechos de cortante positivo, chegandose. para a trelia, s diagonais tracionadas indicadas na Fig. IV-50.

Observao: Este exemplo trata de um problema tcnico bastante real, que da preocupao em se colocar as diagonais tracionadas para este tipo de trelias, pois, sendo elas as peas de maior comprimento, no seria de boa
O

214

Cuno de anlise estrutural

Estudo das trelias isosttieas

215

tdcnica estarem comprimidas, pois seria mais grave para elas a possibilidade de sofrerem o fenmeno de flambagem, s contornado colocando-se peas mais pesadas que as necessrias, tendo eni vista apenas o valor do esforo atuante (e, portanto, mais caras), conforme ver o leitor quando estudar este asunto. E,por isto, desejvel que as diagonais, para este tipo de trelia com uma diagonal por painel, estejam tracionadas, sobrando a compresso para as barras verticais, de menor comprimento e menos sujeitas ao perigo de flambagem (que ser, evidentemente, analisado para elas, tambm).

as barra$ iiiferiores e negativo para as superiores), aos valores algkb,icos dos momentos fletores atuantes na viga de subslituiao no ponto em que a seo de Ritter adequada (seo esta que atravessa as duas barras horizontais e duas barras verticais) corta as duas barras verticais da trelia.

3.3.2

- Trelias

com duas diagonais por painel (Vigas Hassler)

Seja a trelia da Fig. N-51, cuja viga de substituio correspondente a da Fig. iY-52.

'A

Fig.

1V-53

b) Os eshros normais nas diagonais Ds e D$ (simbolizando duas diagonais genricas da trelia) so obtidos a partir da seo S2-S2 indicada na Fig. IV-54.

Pig. 1%'-52

rv.
Fazendo Z Y = 0,temos que as somas das componentes verticais de Ds D: deve equilibrar o esforo cortante atuante no trecho ef (trecho interb ptado por S,-S,) da viga de substituio (igual, no caso, a V - Pl * P*

a) A partir da sezo SI-SI, obtemos, conforme indica a Fig. N-53:


= Por ZME = O e por XME. 0 : U3 = M,/h e O, = -M,/h, sendo M, o momento fletor em e na viga de substituio.

Estas expressaes so inteiramente aniogas As institudas em 3.3.1, mostrando que os esforos normais atuantes nas barrashorizontak de uma trelia b l e r so iguais, a menos do fator 1/l1 e do sinal adequado (positivo para

- P3).

216

Cuno de adlire estmiual

Estudo das trelias isostticas

217

Por outro lado, por considerao da condio ZX = O de equilbrio, verificamos que os esforqos normais nas barras D i e D< devem ter mesmo mdulo e sinais opostos. Isto posto, temos ento que os mddos dos esforos normais atuantes nas barras Ds e D: so iguais a I D l = ID: l = Qefl? sen v. sendo estes : esforos normais de naturezas opostas e tais que eqiiilibrem o esforo cortante atuante no trecho ef. Concluimos, pois, que os esforos normais atuantes nas diagonais de um painel de trelia H k l e r l m seus mdulos iguais ao do esforo cortante atuante, neste trecho, na viga de substituio, afetado do fator 112 sen(o, sendo de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo cortante atuante no ttecho em questo da viga de substituio. c) Os esforos normais atuantes nas barras verticais superiores e inferiores podem ser obtidos da maneira seguinte. Sejam, por exemplo, as barras verticais 1 ;' barras verticais gen6ricas da trelia.

b) Aiialisemos o caso d a barr I/,. Supondo, na viga de substituio, o cortante positivo nos trechos ef e .fg (o que em nada prejudica a generalidade da nossa deduo), teremos, a partir da condio X Y = O de equilbrio do n F' indicado na Fig. IV-56: I V3 I = P 4 / 2 . sendo de compresso, no caso.

e Ir:, simbolizando duas


O esforo normal lia barra V3 tem, ento, mdulo igual metade da carga aplicada sobre ela, sendo de compresso no caso de carregamento superior e de trao no caso de carregamento inferior (p que seria imediato demonstrar).

A partir da anlise da condio ZY = O de equilbrio do n E',conorme indica o esquema da Fig. N-55,.obteremos que I I = lQtrelho d e i , Seu sinal ser evidentemente oposto ao de D; sendo, pois:de imediata. obteno

Ex. IV.11 - Obter os esforos normais nas barras da trelia Hassler da Fig. IV-57, carregada inferiormente.

Conhecido VI, e impondo-se a condiao Y = O ao esquema da Fig. IV-53, deve equilibrar o esforo cortante atuante no temos que a soma (V: + trecho ef da viga de substituio, ficando, ento, definido V: em mdulo e sinal.

c)

Andoganiente agiramos para qualquer outro caso.


Observaes:

a) No w o do carregamento ser inferior, calcularamos inicialmente V: por equilirio do n E obtendo, a seguir, o d o r de V:' a partir da condio Y = O imposta ao esquema da Fig. N-53.

218

Curso de anlise estrutural

Esudo das trelias isostticas

219

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados lia Fig. IV-58, temos:
-11, = -0, = Mo/h = O

-0,= M,/l? = +1,5 t Li3 = -O3 = Md/h = +4.0 t

U;

(Sendo simtricos a treliqa e o carregamento, os esforos s precisam ser calculados para sua pruneira metade, sendo simtricos para a outra.) Os esforos normais nas barras verticais Vi, Vi, V: so obtidos a partir do equilbrio dos ns A', E e C', conforme indica a Fig. 1V-60, valendo, ento:

Fig. IV-59

v =o, : V : = +2,5t; v; = + I ,st.

Os esforos normais nas barras V, V: e V; so obtidos a partir da : ndio Z Y = O de equilhrio para os esquemas da Fig. N-61, valendo:
= -5 t;
-5

V: = -0,5 t;

V:'

+0,5 t.

Fig. [V-58

Para obteno dos sinais dos esforos normais nas diagonais, analisemos. por exemplo, o equilhrio da Fig.lV-59. Para termos Z Y = 0. D: deve ser de compreao e D{ de trao (pois o trecho oc tem cortante positivo). O mesmo ocorrer para as diagonais D 2 e D 3 , pois, so paralelas s primeiras e os cortantes em seus respectivos trechos na viga de substituio so todos positivos. Temos, ento:

220

Curso de analise estrutural

Estudo das trelias isost&ticas

221

O esforo normal na barra VJ ser de trao, valendo 1 t, conforme a observao b anterior a este exemplo.

Resumindo e levando em conta a simetria existente, os esforos normais na trelia, em foneladas, esto indicados na Fig. N-62.

Em se tratando de uma trelia em equilibrio, todos os seus n6s tambm o esto, o que sugere, para a determinao dos esforos normais atuantes em suas barras, seja feita sucessivamente a anlise do equilbrio de cada um de seus ns que, conforme sabemos, constitui a analise de um sistema de foras aplicadas num ponto material (sendo estas foras as cargas externas e os esforos normais nas barras concorrentes no n6 em questao). Fazendo-se esta analise por via grfica, sabemos que as foras e esforos normais atuantes sobre o n devem formar um poligono fechado (condiao de resultante nula). com o que obtemos os esquemas de equilkio dos diversos nos indicados na Fig. Br-64.

Fig. IV-62

Observ~o: T6das as aplicaes feitas neste tpico foram para trelias simples. O mtodo serve t m b h para as trelias compostas, conforme veremos no item 5 deste captulo.

Seja a trelia simples, isosttica, da Fig. N-63, cujos esforos normais desejamos determinar.

A anlise deve ser, evidentemente, iniciada por um n6 no qual 86 tenhamos duas incgnitas (a f i de poder determin-las) sendo, sucessivamente, estendida aos demais, numa ordem tal que tenhamos sempre duas incgnitas a determinar em cada n6.
Observaes:
a) No caso, poderamos comear a anlise de equilibrio pelo n A ou pelo n6 D; preferimos o n6 A, cujo equilbrio, conforme o esquema da Fig. 1V-64, nos forneceu os valores dos esforos normais atuantes nas barras @ e @, de compresso, no caso. b) Para o traado do polgono fechado de equilibrio, marcamos inicialmente, as foras e (ou) esforos normais j conhecidos e, a seguir, pelas extremidades do poligono aberto assim defiido, tiramos paralelas s direes dos esforos

Os autores amdcanos costumam chamar este mtodo, com muita jiistiqa, de M4fodo dos /iguros reciprocas de Maxwell, por ter sido apresentado por J. C. Maxwcll no Philadelphia Magazine iie 1864, enquanto L. Cremona s o apresentou, por escrito, em 1872, no trabalho L figure reciproche nelln Sfotico Grofieo. No entanto, como a maioria dos demais autores habituou-se a dar a este mtodo o nome de Cremona, denomina$o esta j muita difundida nos meias tcnicos de nosso pais, preferimos adotar o m e m a caminho.

222

Curso de anlise estruiural

Estudo das trelias irostticas

223

normais incgnitos, cuja interseo determmar o polgono fechado de equilibrio, a partir do qual obtemos os mdulos e sinais dos esforos normais desejados. Os sinais dos esforos normais desejados podem ser obtidos (sem que seja necessrio fazer o croqui do n6), verificando-se simplesmente se o esforo normal aponta para o n6 analisado (indicando compresso) ou foge dele (indicando trao). Isto pode ser facilmente verificado para todos os'casos da Fig. IV-64. c) No traado do polgono de equilibrio, dependendo do sentido em que percorremw o n, ele pode assumir duas configuraes diferentes (conduzindo, claro, ao mesmo resultado). Por exemplo, para o n A , se ele for percorrido no sentido horrio, o polgono de equilibrio ser 6 da Fig. IV-64, e, se o sentido for o anti-hortio, ele ser o da Fig. N-65 seguinte, sendo idnticos, evidentemente, os resultados obtidos por um ou por outro.

r) Analisatido-se os polgonos de equilibrio da Fig. IV-64, vemos que cada esforo normal aparece duas vezes, pois seu valor 6 calculado num polgono sendo, depots, na qualidade de valor ~ conhecido, usado na construo do polgono de equilibrio de outro n6. Cada esforo normal 6, portanto, traado duas vezes. A partir desse fato, surgiu a iddia de se desenharem todos os polgonos de equilibrio numa mesma figura, evitando-se a necessidade de transpor esforos normais de um polgono para outro. Esta id6ia 6 a essncia do mtodo de Cremona, que exporemos a seguir.

4.2

- Apresentao

do mtodo

4.2.1 - Notao das cargas e dos esforos normais Adotaremos, para designar as foras externas (cargas aplicadas e reaes de apoio) e as foras internas (esforos normais), a notao de Bow. Marcamos com letras minsculas, conforme indica a Fig. N-66, todos os espaos compreendidos entre as foras (quer exteriores, quer interiores), que sero designadas pelas duas letras a elas adjacentes.

Apenas para evitar este grau de liberdade no traado dos polgonos de equilibrio, adotaremos sempre o percurso do n6 no sentido horrio. Isto ser particularmente importante para o mdtodo de Cremona, que exporemos no tpico seguinte deste item. d) No exemplo dado, obtivemos duas a duas incgnitas na anlise do equilibrio dos ns A, E, B, F; quando analisamos o equilibrio do n6 D, apenas o esforo normal na barra@ era incgnito (temos nele, portanto, duas equaes e uma s incgnita) e, com isto, ficaram determinados os esforos normais em todas as barras, no tendo sido necessrio analisar o equilibrio do n6 C (para o qual temos, ento, 2 equaoes e nenhuma incgnita). Sobraram, ento, trs equaes de equilibtio, o que j era de se esperar, pois elas f o r m empregadas no clculo das reaes de apoio. Com isto, a anlise do equilibrio dos ns C e D nos permite verificar a preciso do traado grfico, bem como a correo das reapes de apoio calculadas, constituindo-se ento num excelente teste dos resultados obtidos. Assim, a reao vertical em A serd denominada nb, a carga horizontal em F ser c d , o esforo iiormal na barra BC ser ha (ou ah), o da barra BF ser gh (ou h g ) , e assim sucessivamente. 4.2.2 - Roteiro do mtodo A partir da introduo feita em 4.1, onde expusemos os fundamentos do mtodo, que coiisistir no traado de uma figura nicaenglobando todos O poligonos de equilibrio de foras e qual chamaremos cremona, temos s 0 seguinte roteiro para seu emprego: a) iniciamos o traado do cremona analisando o equilibrik de um n que coiitenha apenas duas barras com esforos normais conhecidos;

224

Cuno de anlise estrutural

b) no traado do cremona, comearemos pelas foras e (ou) esforos normais j conhecidos, deixando as duas incgnitas como duas foras fmais; c) todos os ds sero percorridos no mesmo sentido, quando da anlise do seu equilbrio. Adotaremos este sentido, sempre, como o sentido horrio2 (isto para no deixar em aberto um grau de liberdade a ter que ser discutido em cada problema,com a adoo deste sentido de percurso ou de seu inverso); d) prosseguiremos o traado dos cremonas, sempre, por ns onde s haja duas incgnitas a determinar, atc! esgot-los, encerrando-se ento a resoluo da trelia. Como primeira aplicao do moodo de Cremona, refaremos o clculo da trelia da Fig. IV-63, cujo cremona traado na Fig. N-67.2 vem detalhadamente comentado a seguir.

i
I

Estudo das trelips iirostticas

225

a) Iiiiciaiido pelo n A , marcamos, no cremona ab = 2 P e, a seguir, b? = 3 P ; por r tiramos uma paralela barra AE e por a uma paralela a A B , definindo j O poligoiio fechado ahda representa o equilibrio do n A ; os mdulos dos esforos normais nas barras A E e AB so lidos no cremona e iguais a cf e fu, sendo ambos de compresso (os vetores cf e fa convergem para o n A ) .
b) A seguir, passamos anlise do n E , para o qual j conhecemos o esforo normal na barra A E . Percorrendo o n no sentido horrio (o que faremos sempre), temos j desenhado no cremona.0 vetor fc; por c tiramos Irna paralela a EF e por f uma paralela a EB, cuja interseo define g. Os esforos iiormais nas barras EF e EB so, ento, dados por cg (compresso)

i
I

e gf:(trao), respectivvente. C) Na anlise do n B, os esforos normais em A 5 e BE j so conhecidos e so representados no cremona por af e fg. Tirando-se, respectivamente, por g e por a paralelas a BF e BC, determinamos h ; os esforos normais nestas duas barras so, ento, dados por gh (compresso) e ho (trao). d) Na anlise do n F, os esforos normais em BF, EF e a carga horizontal 3P atuante em F esto representados por hgcd no cremona (no caso, os pontos b e d do cremona foram coincidentes). Tirando-se, respectivamente por d e por h, paralelas a FD e FC, determinamos i; os esforos normais stas 7 barras so, ento, dados por di (compresso) e i (trao). h Analisando o n D, observamos que temos neste n elementos. de rificao, pois a nica incgnita o esforo normal na barra DC. Seu ~lgono equilibrio, de imediata obteno, 6 idei, sendo o esforo normal de i barra DC dado por ei (trao). A horizontalidade do segmento ei no emona a verificao a que nos referunos.

1
I

O cquilfirio do n C (cujas foras internas e externas j so todas ~nliecidas) pode ser verificado no memona, onde est indicado pelo )ligono fechado ahiea.
Observaes:

a) Durante o traado do cremona, no precisamos nos preocupar se o esforo normal obtido de t r a e o ou de compresso. Faremos esta anlise

I
Escala do cremona
I

quando 0 cremona jd estiver pronto, anlise esta imediata, conforme esclarece o exemplo seguinte. Seja obter a natureza do esforo normal atuante na barra BF. Analisando o equilibrio do n F, por exemplo, o esforo na barra ser dado por hg (110 sempre percorrido no sentido horrio), que converge para o n. sendo, portailto, de compresso.

'pode-se, evidentemente, sdotar o sentido inverso.

xsnido das trelias isostticas

O mesmo esforo podena ser obtido pela anlise do n B , sendo dado por gh, que converge para o n, sendo (6 evidente) de compresso. b) Os mdulos idos esforos normais so lidos em escala no cremona.

c) O mitodo de Cremona, devido sua enorme simplicidade, 6 o universalmente adotado na resoluo das trelias. ? superado pelo de Ritter apenas ! para trelias de altura constante, para as quais este mbtodo permite uma solu~o muito rpida e elegante, em Funo da viga de substituio,para os casos de carregamento vertical.
4.3 - Exemplos
Ex. N.12

- Resolver

a trelia da Fig. IV-68.

Escala do Crernona
Fig. IV-70

Fig. IV-68

Adotando-se a notao indicada na Fig. IV-69, teremos o cremona da Fig. IV-70, iniciado pelo n A , que fornece, em toneladas, os esforos normais assinalados na Fig. N-71.

F g IV-71 i.

a) Poderamos ter traado o cremona para meia trelia apenas, pois sabemos que os esforos normais ser0 simtricos. Preferimos, entretanto, tra-lo completo, a fm de melhor exercitar o leitor. b) O esforo normal nulo na barra GD poderia ser obtido a priori por simples anlise da condio C Y = O de equilbrio do n D. Ex. N.13 - Resolver a trelia da Fig. IV-72. Sendo as reabes de apoio as indicadas na Fig. IV-72 e a notao adotada a da Fig. IV-73, teremos o cremona da Fig. [V-74, cujo traado iniciado pelo n G. Os esforos obtidos encontram-se indicados, em toneladas, na Fig. IV-75.

228

Curm de anlise estrutural

Estudo das trelias isostticas

229

Na trelia deste exemplo, poderamos ter obtido as reaes de apoio pelo cremona; preferimos, no entanto, calcul-las previamente, a fun de ficarmos em condies de fazer as verificaes de equilibrio no cremona traado.

Fig. IV-75

Ex. IV.14 - Resolver a trelia da Fig. IV-76 pelo mbtodo de cremona, eliminando previamente as barras que tm esforo normal nulo.

Escala:lcm lt Fig. IV-74

Pela anlise sucessiva do equilibrio dos n6s D, K, L, E, F, I, N, H, M, verificamos que so nulos os esforos normais nas barras DK, KE, EL,

230

Curso de analise estrutural

tudo diw trelias isost6ticas 5 - TRELIAS COMPOSTAS

231

EA, AF, IN, NH, HM e GM, podendo a trelia ser representada sob a forma mais simples da Fig. [V-77.

J vimos, i10 item 1 deste captulo, qual a lei de formao interna de uma trelia simples, que uma trelia isosttica.

~;~oiiliamos, agora, a aglutinao de duas trelias simples por um sistema de ligao isosttico, conforme iiidicam as Figs. 1V-79 e IV-80.

Fig. IV-77

Sendo as reapes de apoio as indicadas na Fig. IV-77 e o cremona o da Fig. IV-78, iniciado pelo n J, obtemos os esforos normais nas barras da trelia indicados, em toneladas, na Fig. IV-77.
Fig. IV-79 Fig. 1V-80

Escala de cremona: lcm-

4t

Na Fig. 1V-79, temos a ligapo de dois sistemas indeformveis isostticos (as duas trelias simples hachuradas) por trs barras no paralelas nem coiicorrentes no mesmo ponto (barras @ e @), ligao esta, pois, indeformvel e isosttica (pois restringe, e estritamente, os trs graus de liberdade que cada uma das trelias simples teria em relao outra). Trata-se, ento, de uma trelia isosttica, qual chamaremos trelia composta, 'obtida pela ligao de duas trelias simples por trs barras no paralelas nem concorrentes no mesmo ponto. (Fazendo o teste da isostaticidade, temos: r + h = 3 + 29 = 32 = 211, pois o numero de ns igual a 16.)

a,

Observaes :
a) Notar a convenincia de se fazer uma anlise pr6via da trelia, eliminando as barras com esforo normal nulo (no caso, a quantidade de barras foi reduzida de 25 para 7) antes do traado d o cremona. Aconseihamos ao leitor fazer sempre esta anlise prvia. b) k comum existir, numa trelia, uma certa quantidade de barras com ? esforo normal nulo, pois trata-se de um recurso (ewnmico) adotado para limitar o comprimento de flambagem de barras comprimidas. No caso, elas dividiram por 3 este comprimento de flambagem, que seria d m m para as barras AC e BJ.

Na Fig. ]V-80, temos a ligao das mesmas duas trelias simples hachuradas Por uma riula (C) e por uma barra no concorrente com a rtula, ligao esta tambem indeformvel e isosttica (pois restringe, e estritamente, 0s trs graus de liberdade de uma trelia simples em relao outra). Trata-se, pois, de uma trelia isosttica, qual chamaremos tambm trelia composta, obtida pela ligao de duas treliqas simples por m a rtula e por uma barra no concorrente com esta rtula. (Fazendo o teste da isostaticidade, t'emos r + b = 3 + 77 = 30 2 n, pois o nmero de ns 6 igual a 15.)

0,

Observao. claro que poderamos ligar as trelias simples por maior nmero de barras do aue o indicado nos exemulos das Fies. IV-79 e IV-80. Estaramos, ento, obtendo trelias compostas hiperestticas, ao invs de isostticas.

232

Curso d e an8lise estrutural

Emido das trelias isost8ticar

233

Definiremos, ento, trelias compostas isostticas como sendo aquelas obtidas pela Iigao detrelias simples por: a) trs barras no paralelas nem coiicorrentcs no mesmo ponto; b) um n e uma barra no concorrente com este n. Damos a seguir, na Fig. lV-81, diversos exemplos de trelias compostas, obtidas pela ligao de trelias simples pelas trs barras e @ indicadas:

5.2

Mtodo de resoluo

0,

A resoluo das trelias compostas pode ser feita recair na das trelias simples que a constituem. mediante o clculo prvio dos esforos nos elementos de interligao das trelias simples, o que permitir isol-las uma da outra para fins de ckulo esttico. Os exemplos seguintes esclarecem.

IV-84.1

IV-84.2

Fig. IV-8 I

Fig. IV-84

Em muitos casos, conforme indicam as Ftgs. IV-82 e IV-83, podem ser imaginadas duas diferentes leis de formao para a mesma trelia composta (ou por ligao das trelias simples por trs barras ou por ligaao atravs de um n C e de uma barra sendo indiferente, para a sua resoluo, imaginar uma ou outra (o trabalho de resoluo ser equivalente).

0, a 0, 0).

Dando-se a seo de Ritter S-S na trelia da Fig. IV-84.1, acharemos, @ e @ da ligao e, a partir dela, os esforos normais nas barras a partir da, s u a resoluo recair8 na das treligas simples independentes indicadas na Fig. IV-84.2.

0,
I
" C

b)

Fig. IV-82

Fig. IV-85

Kompendo-se a trelia da Fig. IV-85.1 na rtula C e na barra DE, ficamos com o esquema indicado na Fig. IV-85.2. Estudando o equilbrio de uma das partes: em que a trelia ficou dividida, obtemos os valores das foras de ligao Vc,//C. N , , a partir das quais podemos resolver, isoladamente, e as duas trelias simples da Fig. IV-85.2.

234

Curm de anlise estrutural

Emdo dar trelias ismt4ticar

235

a) Supondo que, iiiadvertjdamente, tivssemos iniciado diretamente a resoluo de uma trelia composta pelo mtodo de Cremona, no conseguiramos chegar ao fim do cremoiia, pois esbanariamos, logo a seguir, com ns com trs incgnitas a determinar, tendo que interromp-lo ento. b) Pelo mtodo de resoluo exposto, notar a importncia da anlise prvia da lei de formao da trelia composta, pois esta anlise que nos indicar quais as Foras de ligao a determinar, a fim de ser possvel a decomposio da trelia composta nas trelias simples que a constituem. Feita a decomposio, cada uma das trelias simples componentes resolvida, geralmente, pelo mtodo de Cremona (nada unpedindo, entretanto, o emprego do mtodo de Ritter, especialmente indicado apenas se a trelia for de altura constante). c) As sees de Ritter necessrias obteno dos esforos normais nas barras de ligao em trelias compostas podem assumir, em alguns casos, formas curiosas, conforme o caso das trelias da Fig. IV-81, cujas sees de Ritter esto indicadas nas Figs. IV-86 a IV-88.

Notar que, em todos estes casos, as sees de Ritter atravessam, alm das rras @ e @ de l i g a w , tambm outras barras da trelia, mas, mo estas outras barras so atravessadas 2 vezes, seus esforos normais se toequilibram, nno se constituindo em incgnitas adicionais a determinar partir da seo de Ritter dada. A obteno dos esforos N,, N1 e N , ligao feita a partir da anlise do equilbrio das forts indicadas nas 5s. N-86.2 a N-88.2.

0,

d) Embora no seguindo especificamente a lei de formao definida em 5.1 para as trelias compostas, classificaremos tambm como tal as trelias inciicadas nas Figs. IV-89.1 e N-90.1 que resultaram da substituio das ba rias superiores por trelias secundrias. Elas sero resolvidas nomiahente, como se as barras superiores fossem rel.as (sendo nelas obtidos os esforos normais N i e N2 atuantes), conforme indicam as Figs. N-89.2 e N-90.2, sendo, aps, corrigidos apenas os valores encontrados para as barras de substituio das trelias secundrias, segundo os esquemas das Figs. N-89.3 e N-903.

IV-86.1 Fig. IV-86

IV-86.2

236

Cuno de anlise estrutural

Estudo das trelias isosttim

e) Podemos ter tambm a ocorrncia.de vigas Gerber treliadas, que serao classificadas como trelias compostas e resolvidas a partir da viga Gerber de substituio segundo os prmcpios estudados no t6pico 3.3 deste captulo. Por exemplo, a trelia da Fig. IV-91.1 ser resolvida normalmente, a partir da viga Gerber de substitu~oda Fig. IV-912.

Fig. 12 % 9' -

Fig. N - 9 3

Fig. IV-91

5.3 - Aplicaes Ex. N.15 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-92. Sendo a trelia composta formada pela associao, atravs das barras DE, CJ e HI, das trelias sunples ACDI e EFBJ, a seso de Ritter 3-S da Fig. IV-93 nos fornecer os esforos normais nestas barras de Iigao, que valem. Por E Y = O N, = N , P o r z M ~ = o : 1 0 X I O - ~ N l = O r. N I = + 2 0 t

( 0 sinal positivo confirma o sentido arbitrado, sendo o esforo, pois, de compresso.)

Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar resolver a sua metade, pois ela simtrica e o carregamento atuante tambm o . A partir do cremona da Fig. IV-94, obtemos os esforos normais atuantes, indicados na Fig. IV-95, em toneladas.

238

Curso de anlise estrutural


)10t

Estudo das trelias isostticas

239

Ex. N.16

- Obter

os esforos normais atuantes na trelia da Fig. N-96.

Fig. IV-%

Sendo a trelia formada pela associao de duas trelias simples atraves da .,tula C e da barra calculamos, a partir do esquema da Fig, IV-97, as foras Ni, Vc e H c de ligao, que valem:

0,

-20

-20

-20

Por 2 Y = O : VC = O (Notar que, como em C existe uma carga concentrada aplicadai podemos dividi-la em dois quinhes arbitrrios, um para cada uma das trelias simples, servindo o v$or de Vc para corrigir estes quinhks arbitrados.) PorZMc= 0 . 3 X 6 - 2 x 3 - 4 N l = Por 2 X = O : HC = 3t. Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar resolver a sua metade, pois a trelia e o carregamento nela atuante so simtricos.

. :

N l = 3t.

Fig. IV-95

240

Curso de analisa pmitursl

Estudo das trelias isonticas

241

A partir do cremona da Fig. IV-98, obtemos 0s esforos normais atuantes indicados na Fig. IV-99, em toneladas.

6 - TRELIAS COMPLEXAS

Seja a trelia da Fig. 1V-100. Trata-se de uma trelia que tem r + b = = 3 + 11 = 14 e 2n = 2 X 7 = 14 satisfazendo, portanto, a condio r + b = 2n (condio necessria de isostaticidade). Por outro lado, no identificamos nela as leis de formao de trelia simples ou composta. Trata-se, pois, de uma trelia provavelmente isosttica,que no simples nem composta, que classificaremos como trelia com plexa.
P'ig.N i 0 -0

A classificao de uma trelia como complexa 6,ento, feita porexcluso. No podemos afirmar de imediato que ela seja isosttica, porque a relao r + b = ui condio apenas necessria, mas no suficiente para garantir a isostaticidade, podendo a forma da trelia ser instvel, caso em que ser chamada de forma crtica. O reconhecimento de uma f ~ r m acritica ser imediato, a partir do mtodo de Henneberg, que o mtodo geral de resoluo das trelias complexas, que desenvolveremos a seguir.
~~

6.2 - Mktodo geral de resolno das trelias complexas (Mtodo de Henneberg)


Seja a trelia complexa da Fig. IV-101.1. Se, ao inv6s das barras AH e FB, tivssemos as barras CF e DH, conforme indica a Fig. IV-101.2, ela seria um: trelia simples, cuja resoluo sabemos fazer.

Emido dar treliar isoattieas

243

Esta foi exatamente a idii de Henneberg, que formulou o problema de resoluo da trelia complexa dada na Fig. IV-101.1 como sendo o problema da obteno dos valores das foras Xl a aplicar nos ns A e H, com sentidos opostos e direo AH, e Xz nos ns,B e F, com sentidos opostos e direo B F e tais que os esforos normais nas barras CF e DH (que no existem na trelia dada) sejam nulos, conforme indica o esquema da Fig. IV-102.1.

Sendo A o determinante das incgnitas do sistema anterior, a trelia complexa ser, de fato, isosttica se ele for diferente de zero.

Se o determinante for nulo, isto indicar que a trelia complexa uma forma crtica (instvel). Generalizando, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de trelias complexas pelo mtodo de Henneberg: I?) rompemos barras (o menor nmero possivel) na trelia complexa dada, substituindeas por igual nmero de barras, de tal modo a obter uma trelia simples de substituio; 20) obtemos os esforos normais na trelia simples de substituio devidos a) ao carregamento externo aplicado (No) b) a pares de cargas unitrias, de sentidos opostos, colocadas nos ns extremos e na direo de cada uma das barras rompidas na trelia complexa dada (NI,NZ....N~); 30) caiculemos os valores das foras X, tais que faam com que os esforos normais, na trelia de substituio, nas barras cnadas no lugar das rompidas, sejam nulos, a partir de um sistema de equaes da forma: (Esforo normal final nulo na barra @ de substituio)

fcil ver que, se as foras Xl e X, (que agem estaticamente como se fossem os esforos normais atuantes nas barras AH e BF) forem tais que os esforos normais nas barras CF e DH (que criamos no lugar das barras AH e BF) sejam nulos na trelia de substituio, o esquema psttico da Fig. N-102.1, reproduzir fielmente o da trelia complexa dada na Fig. IV101.1, resolvendo-a ento.

Para obter estes valores de X1 e XZ, mais ficil proceder-se por superposio de efeitos, conforme indica a Fig. IV-102. Obtemos, sucessivamente, os esf0ros normais No, N, e Nz atuantes nas barras da trelia de substituig, devidos, respectivamente. ao carregament3 externo aplicado, a Xi = 1 e a Xz = 1 (Figs. IV-102.2, IV-102.3 e IV102.4). Como os esforos normais finais devem ser nulos nas banas CF e DH, ter: + N,@x, t dFxZ O (esforo final em CF nulo) = N ~ H x ~NfHxZ = O (esforo final em DH d nulo)

L@+ A, :
I
I
I

(Esforo normal final nulo na barra @ de substituio)

, ,t

O @xi + ... + N,, x,, = O

r"

[Esforo normal final 6 nulo na barra @ de substituio)

40) os esforos normais corretos atuantes na trelia complexa so dados, em cada barra, por: N = No + N, X, + ... + NiX, + ... + NnXn, sendo No, Ni, .... Ni, 0s esforos definidos na 2a fase do mtodo.

l N ~ ~ + +

.... N,

A resoluo deste sistema de equaaes nos fornece os valores de X1 e Xz desejados (que representam os esforos normais verdadeiros atuantes nas barras AH e BF), sendo os esforos nas demais barras dados, a partir do esquema da Fig. N-102, por N = No + NIXi + NzXZ.

Obsemes: a) Quando forem estudadas as estaturas hiperestticas (no Vol. I1 deste CUBO),o leitor notar a grande semelhana de concep+%o existente entre o

244

Curso de anlise estrutural

Estudo das trelias iroabticsr

246

mtodo geral de resoluo das estmturas hiperestticas (mtodo das foras) e o mtodo geral de resoluqo das trelias complexas (mtodo de Henneberg). A nica diferena que, no caso do mtodo das foras, as equaes so de compatibilidade elistica e, no mtodo de Henneberg, de compatibilidade esttica. b) A resoluo das trelias complexas , evidentemente, muito mais trabalhosa que a das demais trelias isostticas, da o seu nome.

c) A condio de forma crtica (trelia instvel) para uma trelia complexa que o determinante das incbgnitas X do sistema de equaes seja nulo.
d) Na grande maioria dos casos comuns de trelias complexas, basta se fazer a substituio de uma de suas barras para transform-la numa trelia simples. Servem como exemplos as trelias complexas das Figs. IV-103.1 a N-107.1, cujas trelias simples de substituio esto indicadas nas Figs. IV103.2 a IV-107.2. (As barras de substituio, para melhor identificao, esto indicadas em tracelado.)

e) Em alguns casos de simetria da trelia complexa e do carregamento atuante, podemos resolv-la sem ter que empregar o mtodo de Henneberg, conforme ilustra o caso da trelia simtrica da Fig. IV-108 submetida ao carregamento indicado. (Esta trelia duma trelia cissica, denominada trelia Wichert, muito usada em pontes.)

246

Curso de anlise estrutural

Estudo das trelias isostticas

247

Devido simetria existente, podemos afirmar que as reaes em A e B so iguais, sendo as reaes de apoio, ento, as indicadas na Fig 1V-108. A partir da seo de Ritter S-$, temos, conforme indica a Fig. IV-109, Por CME = O : Vl(li + I,) - v2a t PI2 = O 2 cos <r

Adotando-se a mesma numerao adotada na exposio terica, temos: I?) Trelia de substituio Substituindo-se na trelia dada, a barra A F pela barra EC, obtemos a trelia de substituio indicada na Fig. IV-I 11.

(O valor do esforo normal na bana FD foi obtido pela anlise do equilibrio do n D.)
A condio de equilbrio C Y = 0-das foras da Fig. IV-108, nos permite escrever: 2Vi

v,-2P=

Fig. IV-109 20) Esforos normais na trelia de substituio a) Para o carregamento externo ( N o ) Estando as barras com esforo nulo indicadas em pontilhado, temos, a partir do cremona da Fig. IV-112.2, os esforos normais, indicados em toneladas na Fig. IV-112.1.

As equaes e @ formam um sistema qde, resolvido, nos fornece os valores das reaks de apoio, a partir dos quais podemos traar o cremona para a trelia, desta forma, resolvendo-a.

6.3 - Aplicaes

Ex. IV.17 - Resolver a trelia complexa da Fig. 1V-110.

I
TV-II2.l

Escala do cremona : lcm-lt


IV-112.2

248

Curso de anlise emutural

Estudo das trelias isstticas

249

b) Para XI= I 1 (NI) Temos, a partir do cremona da Fig. IV-113.2, Os ~?sforosnormais, indicados em toneladas na Fig. [V-1 13.1.

Resumindo, temos:

Fig. [V-11. 31

30) Clculo de X, Impondo a condio de ser nulo o esforo normal na barra CE, temos:

yOE+~1xI : = O .
40) Esforos finais

-0,9-0,6X1 = O

Xi = - 1 , s

Os esforos finais nas barras valero, ento: V = No - 1,5N,

Escala do cremona : lcm


Fig IV-113

0.4~

Observao: No traado do cremona, supusemos a existncia de uma rtula no cruzamento das barras CG e RE, a fim de no haver ambiguidade na notao de Bow. (Isto no altera a estaticidade da trelia, pois equivale introduo de um novo n e de duaz novas barras.)

250

Cuno de andlise emumia1

~ dasdtrelias ismtticas o

251

Seu clculo est feito na tabela ar~tenore os resultados indicados, em toneladas, na Fig. 1V-114.
I

- TRELIAS COM CARGAS FORA DOS

NS

Ex. N.18 - Mostrar que a trelia complexa da Fig. IV-115 uma forma crtica.

7 1 - Mtodo de resoluo .
Seja a trelia da Fig. IV-117, submetida ao carregamento indicado.

Fig. IV-I15

F g N-117 i.

Bastar mostrar que o determinante das incgnitas no mtodo de Henneberg nulo. Sendo a trelia de substituio a da Fig. IV-116, obtida pela substituio da barra EF pela barra FI, temos, fazendo X,=l :

NP=O

A barra FG tem carregamento diretamente nela aplicado, carregamento este mdicado em separado na Fig. IV-118.1 e que pode ser encarado como a superposio dos carregamentos das Figs. IV-118.2 e IV-118.3,em que as foras F, e F2,na Fig. IV-118.2, so duas foras tais que equilibrem o carregamento atuante na barra.

Fig. IV-118

(Notar que uma das foras pode ter direo inteiramente arbitrria, sendo a da outra determinada de tal forma que as suas direes se interceptem com a da resultante das cargas atuantes sobre a barra num mesmo ponto.)
F g IV-116 i.

Sendo este valor, no caso, o determinante da incgnita (nica) X,,conclumos que a trelia dada uma forma crtica, sendo ento instvel.

A partir da Fig. IV-118, podemos dizer imediatamente que a resolu da trelia dada a soma dos dois casos indicados nas Figs. IV-119.2 e IV-119.3.

252

Cursa de analise estrutural

;tudo das trelias isastticas

253

sultante que a das cargas agindo sobre as barras (as cargas j atuantes nos nos so evidentemente mantidas);
2) resolvemos a trelia para o carregamento assim obtido;
3) os esforos normais finais, atuantes nas barras primitivamente descarredas, so os obtidos em 2;

Fig. IV-119

4) as barras primitivamente carregadas ficaro submetidas a diagramas ~licitaiites,obtidos destacando-as da trelia e aplicando-lhes o carregamento sobre elas existente, acrescido das duas foras mencionadas em 1, aplicadas com sentido inverso, e de duas foras axiais opostas, aplicadas em suas extremidades e iguais aos esforos normais obtidos em 2 para estas banas. Observao: Quando todas as foras aplicadas na trelia so paralelas, muito mais cmodo se utilizarem as foras substitutas (a que se refere o iteni 1 do roteiro de resoluo indicado), paralelas direo do carregamento atuante. 7.2 - Aplicaes

A resoluo do caso da Fig. IV-119.2 no apresenta dificuldades, pois trata-se de uma trelia com cargas nos ns, problema este mja soluo j foi estudada no itzm anterior; mais simples ainda o caso da Fig. IV-119.3, pois, como o carregamento aplicado auto-equilibrado, no existiro reaes de apoio nein esforos normais nas outras barras da trelia que no FG trabalhando, para ele, apenas esta ltima, segundo o esquema da Fig. IV118.2. Em resumo, os esforos normais (definitivos) em todas as barras descarregadas sero os obtidos pela resoluo da trelia para o carregamento indicado na Fig. IV-119.2; a barra carregada FC dever ser estudada para a superposio dos dois casos da Fig. IV-119 (o primeiro fornecendo um esforo normal N, e o segundo dado pela Fig. IV-118.2), tendo, ento, o esquema de cargas indicado na Fig. IV-120, a partir do qual podemos traar seus diagramas solicitantes.

'

Ex. IV.19

Traar os diagramas solicitantes para a trelia da Fig IV-121.

Fig. IV-121

As reaes de apoio valem:

Partido das concluses deste exemplo, podemos estabelecer o seguinte roteiro para a resolu20 de trelias com cargas fora dos ns:
1) substitumos as cargas atuantes diretamente nas barras por duas foras agindo nos 116s que limitam estas b m , foras estas que devem ter a mesma

P O r C M A = O . . . ~ V B l=X 3 + 1 X 7 + 6 X 4 + 4 X 1 , 5 X S . : VB = 1 6 t Por 2 Y = O . . V = 2 t, estando seus sentidos indicados na Fig. IVA 121.

..

Temos duas barras com carregamento diretamente aplicado sobre elas


(DE e DC).

254

Cursa de analise emutaiml

Estudo das trelias isostticas

255

As foras de substituio (Fc, FD, FE) esto indicadas nas Figs. IV-122 e IV-123; aplicando-as na trelia em sentido inverso (aliadas as foras j existentes nos ns), obtemos o esquema da Fig. IV-124, cujos esforos normais esto indicados, em toneladas, na prpria figura.

Para as barras AE, EC e AC (barras primitivamente descarregadas), estes esforos normaisj sero finais;as barras DE e DC (primitivamente carregadas) ficaro submetidas a diagramas solicitantes determinados a partir dos esquemas de foras indicados nas Figs. IV-125 e IV-126 (representando a superposio dos esquemas das Figs. IV-122 e IV-123 com os esforos normais obtidos na Fig. IV-124). Os diagramas solicitantes finais so, ento, os indicados na Fig. IV-127.

Fii. iV-123

Fig. 1V-122

258

Cuno de snhlise estrutural

~ ~ t das d o ~ ireiias isostticas

Obseiw@o: Notar que, para a barra CD (barra com carregamento perpendicular a ela), o diagrama de esforos normais dado diretarnente, a partir do esquema da Fig. IV-124 e os diagramas de esforos cortantes e de momentos ietores so obtidos a partir do esquema da Fig. IV-123 (esquema de viga biapoiada).

Resolvendo a trelia da Fig. N-129, temos, devido s cargas de 2 t atuantes no meio das barras EF,FC e GH, foras de substituio de 1 t atuantes nos seus extremos, conforme indica a Fig. 1V-130, conduzindo ao esquema de resoluo para a trelia dado na Fig. N-131.

Ex. N.20 - Obter os esforos normais atuantes nas barras @ a @ da ) trelia da Fig. IV-128.

Fig. IV-130

t v;,

t
Fig. N-128

+-3m+a4~1-3m++2~~

Conforme a obseivao d contida no tpico 5.2 deste captulo, a trelia dada resulta da substituio das banas EF, FC e C H da trelia da Fig. IV-129 pelas trelias secundrias indicadas na Fig. IV-128.

Fig. IV-131

A partir do esquema da Fig. IV-131, obtemos na barra FG o esforo nonnal

Os esforos normais nas barras @ a @ so, ento, obtidos partindo do $quema da Fig. IV-132.1 e seus valores, obtidos do cremona da Fig. f-132.2, so:
Qii

N-129

''h

Nk)

- 6,08 t

e NO =

= N~

O,

258

Cuno de anlise estrutural

~ ,,,as),

~ das d treligas isostticas o

259

num nmero total de 12. Sendo 4 o nmero de ns, o nmero de para determinao dessas incgnitas tambm 3 X 4 = 12, tratando%, pois, de uma trelia isosttica e indeformvel. A partir deste exemplo, dizer tambm que um ponto fica fixo no espao se estiver ligado, atravs de trs barras no-coplaoares todas as trs, a trs outros pontos fxos. Seja, agora, a trelia da Fig. IV-134, constituda internamente por um tetraedro ABCD e sendo apoiada externamente sobre seis barras-apoios do 1 0 gnero, apoios externos esses que so isostticos (possumos as seis equaes universais da Esttica no espao para determinar estas 6 reaaes de apoio), desde que seus eixos no possam ser interceptados, todos, por uma mesma reta ou desde que no sejam, todos eles, paralelos entre si. Temos, ento, no caso, 12 incgnitas (esforos normais nas 6 barras do tetraedro e 6 reaes de apoio) e 12 equaes de equilbrio (nSs A , B, C, D ) sendo ela ento isosttica.

Escala d o cremona :lcrn-lt


Vi. N-132

- INTRODU~OAO ESTUW DAS TRELIAS ESPACIAIS

a) Seja a trelia da Fig. N-133, cujas barras AD, BD e CD no so, todas as trs,coplanares.

Fig. lV-134

b) A pai'tir destes dois exemplos, podemos estabelecer a lei de fo~mao Ias trelias simples naI espao que , ento, a seguinte.
' L I_ -*. r a ~:~ ~ i iuas_ duas configuraes fundamentais de trelias isostticas uu no espao, dadas pelas Figs. IV-133 e IV-134, obtivemos novas trelias, obtidas pela adio, a partir da trelia j existente, de trs a trs novas barras, cada tr2s delas concorrentes num novo n (e no sendo todas as trs copla-. Ilares), ten:mos foirmadas novg trelias isostticas, % quais chamaremos t relias simples. Os exemplos das Figs. IV-135 e IV-136 representam, passo a 1>asso, a f armao das trelias simples indicadas nas Figs. IV-135.3 e ,.r
""-&

I '

Em se tratando, pois, de uma estmtura no espao, a anlise do equilibno de cada n ser regida pelas trs equaes 2 X = 0, 2 Y = O e Z Z = 0, que regem o equilbrio de um ponto material no espao. O nmero de incgnitas do problema igual a (3 X 3 reaes de apoio + 3 esforos flor-

.-, -

260

Curso de analise estrutural

Estudo das trelias isostticas

261

d) Analogamente tambm ao caso das trelias planas, as trelias isostticas no espao podem ser classificadas, quanto sua lei de formao, em simples, compostas e complexas. Observao: A lei de formao das trelias simples j foi estudada no tpico a deste item. e) As trelias compostas resultaro, como no caso das trelias planas, da associao de trelias simples por uma interligao isosttica que, no caso de trelia espacial, dada atravs de seis barras, no concorrentes todas elas no mesmo eixo, nem paralelas, todas elas, entre s i

O exemplo da Fig. IV-137 esclarece esta lei de formao.

Observao: Para o exemplo da Fig. IV-136, no representamos os seis apoios do 19 gnero para no carregar a figura. Os esforos normais, numa trelia simples no espao, sero determinados pela analise sucessiva do equilibrio de cada um de seus ns, que deve ser iniciada evidentemente pelos ns em que s tenhamos trs esforos normais a determinar. prosseguindo-se desta maneira at o fim. Estes esforos normais podem ser determinados analiticamente (escrevendo-se as equaes 2 X = 0, ZY = O e XZ = O em relao a 3 eixos triortogonais), ou graficamente (utilizando-se a Geometria Descritiva). c) Sendo n o nmero de ns da trelia, b o seu nmero de barras e r o nmero de reaes de apoio a determinar, as condies necessrias para que esta trelia seja hiposttica, isosttica ou hiperesttica so, respectivamente:
b+r<3n, b+r=3n, b+r>3n. Por motivos inteiramente anlogos aos apontados para as trelias planas no item 2 deste capitulo, as condies b + r = 3n e b + r > 3 n so apenas necessrias para que a trelia seja, respectivamente, isosttica ou hiperesttica; apenas a condio b + r < 3n necessria e suficiente para que a trelia seja hiposttica.

@ a @ , ficando ento constitudo um todo internamente rgido, apoiado sobre os seis apoios do 19 gnero indicados, que do rigidez externa ao conjunto. Para resolver esta trelia composta, agimos como no caso das trelias planas, cortando as barras de ligao por uma seo de Ritter e obtendo seus esforos normais a partir da anlise do equilbrio de um dos trechos em que a trelia ficou dividida por esta seo. Conhecidos os esforos normais nas barras de ligao, recai o estudo de trelia composta no das duas trelias simples que a constituem. f)As trelias complexas so classificadas, por excluso, como sendo as trelias isostticas que no so simples nem compostas. Seu mtodo geral de resoluo ainda o mtodo de substituio de barras de Henneberg, obedecen'0 ao roteiro indicado no item 5 deste capitulo. Como exemplo de trelia

No caso, temos as duas trelias simples tracejadas, unidas pelas barras

262

Curso de analisa emutural

~ ~ m d o trelias irortticas das

263

complexa, apresentamos a trelia auto-equilibrada da Fig. N-138.1, cuja anlise dever ser feita a partir da trelia simples de substiniio da Fig. IV-138.2, onde indicamos a barra de substituio em tracejado.

9 - PROBLEMAS PROPOSTOS
'

9.1 - Classificar, quanto

estaticidade, as trelias da Fig. IV-139.

. I

TV-139.1 IV-139.4 TV - 139.2 N - 139.5 IV-139.3 N-139.6 Fig. IV-139

la$sificar, quanto

lei de formao, as trelias isostticas da Fig.

No caso das trelias complexas dever ser feita sempre a verificao de que ela no se trata de uma forma critica, verificao esta feita a partir da condio do determinante das incgnitas do mtodo de Henneberg ser diferente de zero.

a) Em muitos casos (que no trataremos nesta Intmduo ao estudo dar trelias no espao), o estudo da trelia espacial pode ser muito simpluicado a partir de consideraes de simetria ou a partir da diviso da trelia espacial dada, em funo do carregamento atuante, em trelias planas que a constituam.
b) Recomendamos ao leitor que desejar se aprofundar um pouco mais no estudo das trelias espaciais a leitura do captulo correspondente no livro Theov of Smctures de S. Timoshenko e D.H. Young.

264

Curso de anlise esirutural

~snido dar trelias iratticas

9.3 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-141.

9.6 - Idem para a trelia da Fig. 1V-144

Pig. IV-141

9.4

- Idem,

- para a trelia

da Fig. IV-142. 9.7 - Faltani seis diagonais. uma para cada painel retangular, para a trelia da Fig. IV-145. Pede-se:

a) dispor estas diagonais de modo que trabalhem h traGZo para o carreganietito iiidicado: b) calcular os esforos' normais em todas as barras para o carregamento indicado.

t
&-a-----&a-a&a4
P i i 1V-142

9.5 - Idem para a trelia da Fig. V-143.


178.

IV-145

9.8 - Determinar os esforos normais atuantes na trelia da Fig. [V-146.

Pig. N-143

266

CUM de analise estrutural

~stpdo das trelias isostticas

267

9.9

- Idem para a trelia da Fig. IV-147.

9.12

- Idem para a trelia da Fig. IV-150.

(Sugere-se verificar previamente que barras tm esforo normal nulo.)

---

-Fig. IV-150

9.10

- Idem para a trelia'da

Fig. IV- 148. 9.13 - Idem para a trelia da Fig. IV-151, a j a s barras AB, BC, C a u E , EF e FG constituem um semi-octgono regular.

9.1 1 - Idem para a trelia da Fig. IV-149.


9.14 -.Idem para a trelia da Fig. IV-152.

-a+a+a+a+a+a+

Fig. W-152

Emido das trelias ioortdticas

269

9.15 - Idem para a trelia da Fig. N-153.


+-h-a+a+-k

9.19

- Idem para o reticulado da Fig. TV-157.

Fig. 1V-153

9.16

Idem para a trelia da Fig. IV-154.

i'

9.20 - Deteminar os esforos normais atuantes nas barras da trelia da Fig. TV-158. Sugerw levar em conta a simetria existente.

9.17 - Demonstrar que as trelias complexas da Fig. IV-155 so formas criticas.

.s... +++++

9.18 - Obter os diagramas solicitantes para o reticulado da Fig. IV-156.

270

Cursa de andlise estrutural

Estudo das trelias isortaticas

271

10 - SOLUO DOS PROBLEMASPROPOSTOS3 9.1 9.2

- a) 2 vezes hiperesttica; b) isosttica; c) hiposttica; d) isostitica;


e) isosttica; f) 3 vezes hiperestitica

- a) simples; b) simples; c) complexa; d) simples; e) complexa;

O composia
9.3

AS barras de trelia desenhadas em pontilhado nas respostas tm esfoqo normal nulo(no trabalham) para o carregamento indicado.

272

Curso de analise estrutural

E m d o das trelias isonticas

273

274

Curto de aniire anutural

9.18 Alm dos esforos normais da figura seguinte, a barra horizontal supedor possui os diagramas suplementares indicados parte:

CAPITULO V

STUDO DAS ESTRUTURAS ~OSTTICAS NO E S P A ~

9.19 - O reticuladotrabalha exclusivamente ao esforo normal, exceo da bana AB (com a carga de 4t), submetida aos diagramas suplementares indicados parte.

,.

co>o DAS GRELHAS ISO~ATICAS

d,

Ja sabemos que um sistema de foras no espap, referidas a um sistema y, z 6 regido pelas seis equaoes universais da Esttica ,

Z Y = O , XZ=O, ZMx=O, ZMy=O, ZMz=O, .cando as trs primeiras que a resultante das foras 6 nula e as trs mas que seu momento resultante tambm 6 nulo.

Seja, agora, o caso particular de um sistema de foras no espap, todas elas paralelas entre si, conforme indica a Fig. V-1 . Sendo todas as foras paralelas ao eixo O,, verificamos que as equa6es da Esttii Z X = O, ZY = O e Z M z =O se transformam em meras identidades, pois, se todas as foras sao paralelas ao eixo 02, elas nao ter componentes nas direes dos eixos Ox e 'Oy nem P i i v-1 fornecero momentos em relago ao eixo Oz, por lhe serem paralelas. Permanecerao d i d a s como equaes apeias as tr4Is restantes, isto ZZ = O, EMx = O e EMy = 0. ,.

-P&
9.20 - As 8 barras inclinadas tm N = 7 4 situadas no plano horie as P mntal tm N = +-. A

276

Curso de aniisa emuhiral

Podemos afirmar, ento, que um sistema de f o r p paralelas no espap regido por trs equaes da Estitica, sendo duas de momentos nulos em relao a dois eixos situados num plano perpendicular ao das forps e a terceira da soma das projees de todas as forps igual a zero, segundo um &o que lhe seja paralelo.'

umagrelha ser ento isosttica quando tivemos apenas trs inc6gnitas a determinar. Os tipos mais comuns de grelhas isostdticas sBo os indicados nas Figs. V-2.1 e V-2.2. NO p h e i r o caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reaes de apoio T D , MD e VD no engaste so obtidas, respectivamente, pelas equaes = O , EMY = O e ZZ = O.
No segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio podem ser determinadas por equaes independentes uma da outra, obedetendo-se sequncia a seguir. Tomando, inicialmente ZMretaBC = 0, obtemos VD (j que VB e VC interceptam a reta BC); a seguir, a condio C M , = O ~ ~fornece VB e, finalmente, por C Z = 0, calculamos Vc, ~ nos ficando de posse de todas as reaes de apoio. Conhecendo as reaes de apoio, passemos determinao dos esforos )licitantes atuantes numa seo genrica S de uma grelha. Reduzindo as foras atuantes num dos lados desta seo genrica S ao :u centro de gravidade, obtemos a fora Q (perpendicular ao plano P da gelha) e o momento % (situado no plano P da grelha, pois o momento resultante de um sistema de foras paralelas em relao a um ponto qual4'uer se situai num plano perpendicular a() das forais) indicados na Fig. V-3.
m ~momento % pode ser decomi posto numa componente T, tendo a direo do eixo da barra (que , confome vimos no Cap. I, o momento toro1 atuante na seo) e numa comPonente M2 situada no plano da grelha e Perpendicular ao eixo da barra em questo (que 6 o momento fletor atuante na seo e que produzir uma flexo da barra no plano perpendicular ao da greha).
n .

Definiremos como uma grelha a uma estrutura plana submetida a carregamento perpendicular a seu plano. Tendo em vista esta definiso e a introdugo dada no item anterior, supondo que o plano da grelha seja o plano xy, ela ser4 regida pelas trs equaes da Esttica ZZ = O, CM, = O e ZMy = 0.

[/*
~ i g v-3 .

'Confome vimos no Cap. I deste volume, poderiam ser empregadar tambm trs squaes de somathio de momentos nulo em relao a trs eixos situados no planoV e no concorrentes, os 1x89, num mesno ponto (ver Cap. I, item 3.1.2).

Podemos afirmar ento que, numa s e g o genrica de uma grelha, podem atuar trs esforos simples: y n esforp cortante Q, perpendicular ao plano da grelha. um momento fletor M ,produzindo flexo num plano perpendicular da grelha e um momento toror T. Isto Posto, a obtenxo dos diagramas solicitantes numa grelha ser conforme esclarecero os exemplos do item seguinte.

278
Observaes:

Curro de anlise estrutural

*do

das estruturas imstticas no arpao

1 '

a) No caso de uma grelha triapoiada, estes apoios nzo devem estar situados sobre uma mesma reta; caso isto ocorra, ela ser evidentemente hiposttica. b) Ainda sobre o caso de uma grelha triapoiada, ela deve ter, al8m dos trs apoios perpendiculares a seu plano (que garantem sua estabilidade como grelha, isto 6 , para carregamentos perpendiculares ao plano da estrutura), pelo menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam sua estabilidade para carregamentos nele atuantes. o que indica a Fig. V-4, na qual os apoios do 19 genero B, C e E, normais ao plano P, funcionaro para carregamentos perpendiculares ao plano P e os apoios A e D, pertencentes a P sero solicitados apenas para carregamentos atuantes no prprio plano i?
&

V-5.2
N . v-5 g

Estnituia plana

Todos estes esforps Q, T,M,, M,, N e Q so finais, pois no M , , esforas de mesmas naturezas e mesmas direoes nos casos das Figs. V-5.1 e V-5.2. Desta forma, para se obter diagramas solicitantes numa estrutura plana submetida a um carregamento qualquer, resolvemos separadamente os dois casos em que este carregamento se decompoe (grelha e estrutura plana propriamente dita) e os diagramas solicitantes de cada um destes dois casos de carregamento so os finais. 1.3 - Aplicaes Ex. V.1 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-6, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90"

Fig. V 4

Como estes ltimos apoios no funcionaro para carregamento perpendicular ao plano (caso que estamos estudando), ns no os desenharemos, em geral, para as grelhas triapoiadas, a fim de simplificar sua representao. Foi o que fuemos, por exemplo, no caso da Fig. V-2.2. c) A resoluo de uma estrutura plana submetida a um carregamento o mais geral possvel, isto , oblquo a seu plano, se far da seguinte maneira: decompondo o carregamento oblquo em componentes perpendiculares ao plano e em componentes pertencentes ao plano, o estudo das primeiras ser o de uma grelha (estrutura plana carregada perpendicularmente a seu plano) e o das ltimas ser o de uma estrutura plana com carregamento atuante no prprio plano (estudo este j feito, para os diversos tipos estruturais isostticos, nos captulos anteriores). Supondo xy o plano da estrutura, para uma seo S de uma barra paralela i direo y, por exemplo, o primeiro caso (grelha) nos fornecer um esforo cortante Q,, um momento toror T e um momento fletor M,; o segundo caso (estrutura plana propriamente dita) nos forneceri um esforo nomalN, um esforo cortante Q, e um momento fletor M,, conforme indicam as Figs. V-5.1 e V-5.2.

se tratando de uma grelha engastada e livre, no necessrio fazermos clculo prbvio das reaes de apoio, pois os diagramas solicitantes podem ser obtidos entrando-se com as forps do lado do balano.
0

Faremos sempre a anlise das grelhas barra por barra', iniciando, no caso, pela barra AB, que funcionar como uma viga engastada em B e livre
'A anlise pode ser feita para a estmtura em conjunto, isto , .calculando-se os esfOr~os simples numa sego, entrando diretamente com as foras atuantes num dos preferimos, entretanto, a anlise barra s barra, porque nela estaremos sempre lidando vigas retas (planas), cuja analise muito mais simples e menos passvel Com de erros.

280

C u m de analise emutural

da das esiruturas irostticar no espao

281

e A , segundo o esquema da Fig. V-7.2. A seguir, podemos estudar a barra & BC, eliminando a bana AB da estmtura, desde que reduzamos o carregamento desta para o n E, o que est feito na Fig. V-7.3. Ela funcionar, entxo, como uma viga engastada em C e livre em i?,tendo os diagramas de momentos fletores e esforos cortantes dados pelo carregamento vertical e o de momentos torores, constante, dado pela carga momento de 3 mt aplicada em E. Finalmente, reduzindo este carregamento BC para o n C, podemos eiiminar a barra BC e restar-nos- para a viga CD o esquema da Fig. V-7.4, em que a carga momento de 3 mt (tracionando as fibras superiores, conforme indica a regra da mo direita) e a carga vertical de 7 t so responsveis pelos diagramas de momentos fletores e esforos cortantes e a carga de 12 mt nos d o diagrama, constante e negativo, de momentos torores na barra CD. Pela anlise do equilibrio desta ltima barra, so obtidas as reaes de apoio da grelha em D, indicadas na Fig. V-7.4.

aimTi3
Fig. V 4
3 Para

traado do diagrama Q, adotouie a mesma conveno de sinais que aquela das

A partir dos esquemas das Figs. V-7.2 a V-7.4, podemos obter imediatamente os diagramas solicitantes para a grelha, que esto representados na Fig. V-8:

estmturas planas (o que sempre se far). As barras (conforme o caso) foram olhadasde frente O da deita para a esquerda. I$ importante furarmos, a priori, de quelado olhau lemos barras, Pois, dependendo do lado escolhido, o sinal poder ser um ou outro. as
i

forma, 0 sinal do diagrama f u n g o do sentido, mbitdno, com que olhamos cabarra)

282

Cursa de andlite estrutural

Estudo das estruturas ixistticas no espao

283

Ex.V 2 - Obter os diagramas solicitantes para a g r e h triapoiada da . Fg. V-9 cujas banas formam, em todos os 116.7, ngulos de 90".

8m<

Fig. V-l l

Observaes:
a) Para estudo da barra AB, seria evidentemente mais simples entrar-se pelo n A , tratando-a como uma viga engastada em B e livre em A . Preferimos, entretanto, manter o mesmo sentido adotado n o estudo das demais, a fm de podermos, pela analise de seu equil&rio, verificar a correo dos clculos feitos (inclusive o das reaes de apoio). b) Para os exemplos V.l e V.2, a reduqTo dos carregamentos atuantes para os diversos ns j nos forneceu dietamente os momentos fletor e toror 0 atuantes nestes ns, pois as barras formaram ngulos de 9' nos ns. Caso tal no suceda, devemos decompor os momentos resultantes desta reduo ao n nas direes tangencial (axial) e normal ao eixo da barra que se desqa estudar, obtendo, respectivamente, os momentos toror e fletor no n da barra em estudo. O exemplo V.3 ilustra esta obse~ao.

As reaes de apoio valem:


Por Por Por ZM*B~=O ZZ = 0

4VE= l X 4 + 3 X 4 + 4 X 2 Vc = O

: .

V ~ = 6 t Vg=2t

ZMEta~~=O 2Vs+3X2=4X2+1X2:.

Ex. V.3 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-12, em que a carga de 2 t B perpendicular ao plano ABC.

Por meio de raciochio inteiramente anlogo ao do exemplo anterior, estudaremos barra a barra isoladamente, com os carregamentos indicados na Fig.V-10, a partir da qual obtemos os diagramas solicitantes, representados na Fig. V-1 1. No caso, o estudo das barras foi feito na ordem DE, FE, EC, CB, AB.

Fig. V-12

m a para estudo de cada barra se encontra na Fig. V-13 (notar que o momento m = 8 f i m t , resultante da reduo da carga de 2 t de C Para B, forma um ngulo de 135' com a barra AB, no piano da grelha,
Fig. V-I0
4 ~ barras foram olhadas, conforme o oso,$e frente ou da direita para a esquerda. s

284

Curso de an6lisa ernuiural

$tudo dar a t u m irmtticas no mpaqo

285

e foi ento decomposto nas componentes M e T, normal e tangencial barra AB, respectivamente).

Fig. V-13 A partir do esquema da Fig. V-13, obtemos os diagramas solicitantes, representados na Fig. V-14.
Im,
A

+h&Sm+fim+

Fii v-1s

Fig. V-14 As reaes de apoio no engaste A esto representadas na Fig. V-13.

Ex. V 4 - Obter os diagramas de momentos fletores para a grelha da . Fig. V-15, a j a s barras formam, em &dos os ns, ngulos de 90'. As barras BCD e ADF esto submetidas a um carregamento vertical de 1 t/m de cima para baixo e as demais esto descarregadas.
As incgnitas do problema so em nmero de oito, quais sejam, as quatro

Fig. V-16 (Para (Para (Para (Para (Para (Para (Para (Para a a a a a a a a barra barra barra barra barra barra barra barra 1, 2, 3, 4, 1, 2, 3, 4, por por por por por por por por

reaes verticais de apoio (em A , B, G, H ) e as quatro foras verticais transmitidas pelas rtulas em C, D, E e F. Como a grelha pode ser decomposta em quatro vigas independentes BCD, ADF, CEH e EFG, cada uma delas regida por duas equaes de equiliorio (sistema de foras paralelas no plano), temos um total de oito equaes de equilibrio, atravs das quais determinaremos as oito incgnitas do problema que , portanto, isosttico e cuja soluo se far a partir do esquema da Fig. V-16.
'As banas foram oihadas, mnforme o caso. de frente ou da direita para a esquerda.

ZMB = 0) ZAfA = 0) ZMH = 0) ZMG = 0) Z Z = 0) Z Z = 0) Z Z = 0) Z Z = 0)

286

Curso de anlise esirutural

Estudo das esttuturas i d t i c a s no espao

287

Resolvendo, inicialmente, o sistema formado pelas quatro primeiras equaries, obtemos: VC = 2 t , Vu = 6 t , VE = 4 t e VF = 8 t. Introduzindo estes valores nas quatro Ultimas equaes do sistema, obtemos as reaoes de apoio, que valem:

obtenzo dos diagramas solicitantes, que sero determinados por equazles, no caso, de curvas matematicamente definidas, ou por pontos em caso contrrio. As grelhas constitudas por barras curvas so denominadas vigasbalco. Estudaremos, nos exemplos seguintes, as vigas-balco circulares, para os osos mais usuais de carregamento.

O problema esti, entgo, resolvido e o diagrama de momentos fletores, obtido a partir do esquema da Fig.V-16, est representado na Fig. V-17.

Ex. V.5 - Obter os diagramas solicitantes para a viga-bala0 semicircular


da Fig. V-18.

Fig. V-18

Os esforos h p l e s atuantes numa s e g o genrica S, definida pelo ngulo a, conforme indica a Fig. V-19.1, so obtidos reduzindo-se a fora P sepo S, o que mais simples fazer reduzindo-a, inicialmente, ao ponto C (definido na Fig. V-19.2, que representa a viga-balco em verdadeira grandeza em planta), aparecendo ento o momento fletor M (situado na normal sego S) e, aps, do ponto C para o ponto S, aparecendo a o momento torcor T. No caso, o momento fletor M traciona as fibras superiores e o momento toror positivo.

V-19.1

V-19.2

F g V-19 i.

A partir da Fig. V-19.2, temos:


Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas por barras retas. Se, ao inv6s de termos barras retas, tivermos barras m m s , toda a teoria continua, 6 claro, vilida, sendo apenas mais trabalhosa a M(a) = i X E = PR sen a, tracionando as fibras superiores ' T ( a ) = P x C S = P R c o~a ) -( s ? (a) = -P

Emdo das estruturas iwstticas no espao

289

Os diagramas solidtantes esto, ento, representados na Fig. V-20.

Ex. V.6 - Resolver a viga-balco semidrcular da Fig.V-21, submetida a um carregamento uniformemente distribudo q.
A partir destas expresses, obtemos os diagramas solicitantes, mpresentados na Fig. V-24.

Os esforos simples atuantes numa seZo S ser80 obtidos a partir do esquema da Fig. V-22, que representa a viga-bala0 em planta, em verdadeira grandeza, sendo M o ponto de aplicao da resultante do carregamento distribudo atuante no arco AS que 6 , evidentemente, o centro de gravidade da linha A S dado a partir do esquema da Fig. V-23, por bs quadros espaciais isostticos, que ocorrem na prtica com freqiincia bastante inferior das estruturas planas e A das grelhas, tm seu equilibrio regido evidentemente pelas seis equacks universais da Esttica "x = O, Z Y = O, Z Z = O , EM, = O , ZMy = O , EM, = O .
Dai, temos: Q (a) = -qR rr a IM(a)l = lQ(a)l X E = qRu X 0%~ sen-= 2 a = 2 qRZsen2 -,tracionando as fibras superiores 2 a T(a) = + l Q ( a ) l X E = + q R u ( R - jMcos2) ' 2 sen u cos - = qR2 (a - sen a). a = qR 2 a (1 ) 2 2 a

--

%o, ento, isostticos, o quadro engastado e livre da Fig.V-25.1 e o uadro hexaapoiado (mjos apoios impedem todas as translaes p o ~ i v e i ~ do conjunto e, tambm, todas as rotaes, por nZo serem, todos eles, concorrentes num mesmo eixo) da Fig.V-25.2. Para cada um deles ternos as seis reaes de apoio indicadas nas-figuras a determinar, o que se far a partir das seis equaoes universais da Esttica.

290

Curso de andilise estruiural

Emido das estruiurat irortdtioas no espao

291

Analogamente ao caso das greihas, o estudo da estmtura ser feito barra por barra, a partir do esquema da Fig. V-27.

Calculadas as reaPies de apoio, 6 imediata a obteno dos diagramas solicitantes, partindo-se dos conceitos apresentados nos captulos anteriores. O exemplo a seguir esclarecer. Ex. V.7 - Obter os diagramas solicitantes para o quadro espacial engastado e livre da Fig. V-26, cujas barras formam, todas elas, entre si, ngulos de 90'. medindo, todas elas, 4 m.

As rea6es de apoio no engaste E , obtidas pela adiise do equilbrio da barra DE, esto indicadas na Fig.V-27 e os diagramas solicitantes esta0 representados na Fig. V-28, onde dividimos a estmtuni nas barras ABC, FG e CDE, a fun de facilitar a leitura dos mesmos.

~ das e so ~ i u r a s d imltdlticas no espao

293

i +, ,,
Fig. V-28

Observnes: a) Os diagramas de momentos fletores esto desenhados do lado das fibras tracionadas e os sinais dos diagramas de momentos torores, esforos normais e esforos cortantes6 obedecem tis convenes apresentadas no Cap. I.
b) No apresentaremos exemplificao mais extensa sobre quadros espaciais isostticos, devido baixa frequncia com que ocorrem na prtica.
Fig. V-31

3 - PROBLEMAS PROPOSTOS
Obter os diagramas solicitantes para as grelhas e vigas-balco das Figs. V-29 a V-32.
.As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda.

294

Cursa de anllise esirutural

Estudo das estruturas irostticas no espao

295

3.5 - Obter as equaes dos diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular tnapoiada da Fig. V-33, submetida a um carregamento uniformemente distribudo, q, de cima para baixo.

Fig. V-33

4 - SOLUCO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

Noto: pm da'

0 traado de Q,
O

as banas foram olhadas de frente ou da direita para a esquer

Caso.

Igual procedimento ser adotado nos prximos problemas.

Estudo das astruturas i d t i c a s no asp-

297

lemos: v'=2qR

qR ; V'=T(n-2)

As equaes so vadas para O a - (para a outra metade da viga-balco, 2 conclui-se aue M simtrico e que Te Q so anti-sim8tricos).

~ s t u d o carga5 mveis em etruturar isostticaa das

299

O mesmo no acontece para as cargas mveis, pois, quando de sua ocorrncia (embora tenham valores conhecidos), as posies que ocupam na estrutura variam medida que os veculos por elas representados a atravessem. Se fssemos estud-las pelo processo at6 aqui empregado, teramos que calcular esforos para cada uma das infinitas posies que elas podem ter enquanto percorrem a estrutura. Tal forma de tratamento , evidentemente, inadequada e impraticvel. Procuraremos, portanto, outra forma para resolver o problema das cargas mveis.

1.2 - DefdHo das cargas mveis. Trens-tipo


Feita a conceituao do que seja uma carga mvel, esbarramos na complexidade do problema de sua definio nos diversos casos prticos. Suponhamos seja nossa misso projetar um viaduto. Que veculos (cargas mveis) colocaremos sobre ele? Em que ordem?

1.1 - Classifica@o das cargs que atuam nas estruturas


As caigas que solicitam uma estrutura podem ser classificadas em dois grandes grupos: o de cargas permanentes e o de catgas acidentais. As cargas ditas permanentes so aquelas que atuam constantemente na estrutura, ao longo do tempo, e so devidas ao seu peso prprio e aos revestimentos e matenais de enchunento que ela suporta. O estudo dos esforos provocados por elas no apresenta maiores dificuldades, pois tratam-se de cargas cuja posio e valor so conhecidos e invariveis, tendo j sido, portanto, estudadas lios capitulas anteriores. As cargasditas acidentais, conforme a prpria denominao, so aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos, empuxos de terra ou gua, impactos laterais, foras ceiitrfugas, frenagens ou aceleraes de veculos, sobrecargas (cargas de utilizao) em edifcios, peso de materiais que vo.preencher a estrutura (caso de reservatrios digua, silos, etc.), efeitos de terremoto (de importncia fundamental para os projetos em regies sujeitas a abalos ssmicos), peso de neve acumulada em regibes frias e, finalmente, pelas assim denominadas cargas mveis, que so aquelas devidas a veculos que percorram a estrutura (caso de pontes rodovirias ou ferrovirias, viadutos, pontes rolantes industriais). Para fins de anlise esttica, as cargas acidentais, com exceo das cargas mveis, so cargas que tm posio e valor conhecidos na estrutura, podendo ou nZo atuar ao longo do tempo. Seus esfoios so calculados, pois, da mesma forma que os devidos a cargas permanentes; trata-se, ento, de problema j resolvido.

Vemos, logo, que infinitas combinaes de veculos nos podem ocorrer; qual ser a certa, isto 6, qual ser a combinapo dentre todas as possveis, que se pode adotar como representativa das diversas situaes reais de cargas mveis que podem ocorrer durante a vida da estrutura? A esta pergunta, diversos pesquisadores, em diversos pases, responderam com a criao de veculos ideais, denominados trens-tipo (por influencia das pontes ferrovirias), definidos pelas normas de projeto de cada pas e que variam dependendo da natureza e da forma de utilizao da estrutura. Uma coisa tm, entretanto, os trens-tipo em comum: so constitudos por cargas (concentradas e ou uniformemente distribudas), de valores conhecidos e guardando uma distancia conhecida, constante, entre si. Desta forma, conhecida a posio de uma das cargas do trem-tipo, conhecemos imediatamente a posio de todas as demais. Um exemplo representativo de trem-tipo nos dado pela configurao a, da Fig. V1.1 (note-se que q , , q 2 , P,. P2, ... , Ps, ... , f, so grandezas conhecidas e de valor c6nstante).

Fig. VILI

300

Cursa de anlise estruninf

Estudo dar cargas mveis em estruturas isastticar

301

Devido possibilidade de trfego nos dois sentidos, suporemos, em geral, que o trem-tipo possa percorrer a estrutura nos dois sentidos (no exemplo anterior, estudaramos as hipteses das cargas percorrerem a estrutura no sentido q l , Pl , ..., q, e no sentido q,, P,, ... , q,). Os trens-tipo mais usuais so aqueles de pontes rodovirias e de pontes ferrovirias. Para obras no Brasil, a o definidos pela NB-6 e pela NB-7 da A.B.N.T. e, esquemticamente, so dados pelas Figs. VI-2 e V I 3 para pontes rodovigrias e ferrovirias, respectivamente:

e, aps, sero feitos os necessrios clculos para se obter os resultados levando em conta o trem-tipo real (clculos estes de enorme simplicidade, coiiforme se ver).

Linha de influncia de um efeito elstico E em uma dada s e g o S B a representao grfica ou analtica do valor deste efeito, naquela seo S, produzido por uma carga concentrada unitria, de cima para baixo, que percorre a estrutura. Por exemplo, suponhamos conhecida a linha de influncia de momentos fletores na seo S da viga da Fig.VI-4. Baseando-nos na definio anterior, podemos escrever que:

fi = a,
y =

para P = I em A -h, para P = I em E ;

Fig. VI-3

assim sucessivamente.

1.3 - O problema a resolver. Forma de resoluo


O problema que devemos resolver o da determinao dos esforos mximos e mnimos provocados nas estruturas pelas cargas mveis, pois, de posse destes valores e conhecendo os esforos devidos as cargas de tipo permanente (permanentes propriamente ditas e acidentais no-mveis), saberemos entre que valores extremos variaro os esforos em cada seo da estrutura, tendo, portanto, definida a sua faixa de trabaliio. Por exemplo, suponhamos que numa seo de uma viga atue um momento s fletor de 20 mt devido A cargas tipo permanente e que os momentos mximo e mnimo devidos carga mUvel valliam 60 mt e -40 mt. Esta seo trabalhar, portanto, entre os momentos -20 mt e 80 mt, isto , se for estvel para estes dois valores, tambm o ser para os demais intermedirios. (E por esta razo que nosso interesse se concentrar, principalmente, sobre os efeitos mximos e mnimos provocados pelas cargas mveis.) A forma de resoluo do problema ser atravs do processo das linhas de influncia, que ser definido no item a seguir. Este processo ter sempre duas fases: suporse$, inicialmente, que o trem-tipo seja constitudo por uma nica carga concentrada unitria (caso mais simples possvel para estudo)

Conforme.se v, a seo e o efeito estudados so fwos, variando apenas


a PosiO da carga. Uma linha de influencia no pode, pois, ser confundida

um diagrama solicitante, visto que uma ordenada de linha de influencia


'Obre

Ponto se refere, de modo geral (excetuando-se a ~ossibilidade carga da a prpria seo de estudo), ao efeito em outra seo.

302

Curso de anlise earuiural

Estudo d a cargas mbveis em estruiurar irostdticas

303

Podemos escrever ainda que E = E(2) e, a partir da definio dada, estudaremos, para os diversos tipos estruturais com que trabalhamos usual. mente, estas funes linhas de influncia E @ ) a fim de, com seu a u d i o , conforme veremos a seguir, resolver o problema das cargas mveis atuantes em estruturas. Observao: E pode ser um esforo, reao ou deformao; em suma, um efeito elstico qualquer (deve ser um efeito elstico para que seja vlido o principio de superposio de efeitos, que ser empregado na soluo do problema, conforme veremos). 2.2 - Fases de resoluo do problema A resoluo, baseando.se no conceito de linhas de influencia, englobar duas fases distintas: la fase: dada a estrutura, o efeito 6 e a seo S,obter sua linha de influncia, 2a fase: conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia (Ia fase), obter os efeitos devidos a esse trem-tipo. Devido d sua grande simplicidade, resolveremos inicialmente o problema da 2a fase.

b) Seja, agora, o caso de um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, conforme indica a Fig. VI-6. Teremos:

ES

=Lb

(qdz) vi, ou seja

sendo C2 a rea, na i i i a de influncia, sob a regio ocupada pela carga (a esta Irea chamamos rea de influencia).

2.3

- Obteno dos efeitos, conhecidos o trem-tipo e a Linha de influncia

a) Seja um trem-tipo constitudo pelas cargas eoncentradasp~ ...,P,, e seja , a linha de ilifluncia da Fig. VI-5.

c) O caso geral ser uma superposio dos casos o e b (trem-tipo composto de cargas concentradas e distribudas). Podemos escrever, empregando o princpio de superposio de efeitos:

Para se obter, e~ttio,o efeito produzido por um trem-tipo ocupando uma dada posio sobre a l i a de influncia (conhecida), basta multiplicar cada carga concentrada do trem-tipo pela ordenada da linha de influ8ncia sob ela e cada carga distribuda pela respectiva rea de influncia, somando-se 0s resultados. Observaes: a) Os princpios estudados ai6 aqui so vlidos para estruturas isostticas e hiperestticas. Daqui para frente, estudaremos as estmtwas isostticas.
b, A partir da expresso VI.1, 6 fcil ver que as unidades das linhas de

L ?i
Fig. V I S

O valor do efeito produzido por uma das cargas concentradas P,, a partir da definio de linha de ilifluncia, 6 P, qj. Pelo principio de superposio de'efeitos, quando atuarem todas as cargas. teremos, E s = XPjqi.

Influncia de momeiitos fletores so unidades de comprimento e que as Iinhas de influncia de esforos cortantes, normais e reaes de apoio so ad~ensionais.

304

Curso de an8lise estnitural

Estuda das cargas mveis em emuniras isostticas

3Mi

2.4

- Obteno das - Viga

linhas de influencia para as estmturas isostticas

2.4.1

engastada e livre

Seja a viga da Fig. VI-7. Estudaremos todos os efeitos estticos, quais sejam, reaes de apoio e esforos simples. Partindo da definio, supomos uma carga unitria percorrendo a estrutura, definida pela abscissa z. Busquemos as diversas linhas de influncia, ou seja, as diversas funes E(z). Temos: a) reaes de apoio

Observao: A carga distribuda interrompida no principio e no fun do trem-tipo, indicada na Fig. VI-8, pode ser iniciada e terminada arbitranamente; ela corresponde carga de multido do trem-tipo. Devemos disp-la de modo que ela contribua ao mximo para os efeitos extremos pesquisados. De acordo com a Fig.VI-9, temos: \
7

M T ~ -(20 =

X 10 + 10 X 7 +a X Z X 10 X 10) = -320 mt (tracionando as 1

fibras superiores).

I'

Va = +1 (arbitraremos o sinal @ para a reao vertical que for de baixo para cima); MA = -z (mdulo r , 'tracionando as fibras superiores).
b) esforos simples em S. Temos:
QSL..-t.~ -

Viga biapoiada
/ ) . 1

Ms=

{ {-

0, para z < x +1, para z > x 0, para z Q x (z - x), para r

\; -.

I-.
-

..

;' -

>x

va

+ i - +

th
L , l , V ~ . 1:

De forma anloga ao caso 2.4.1, obtemos as equaes E(z) a seguir, cuja representao grfica se encontra na Fig. VI-10.

A representao grfica das liihas de influ6ncia, a partir de suas equaes E(2). encontra-se na Fig. VI-7.
Fig. VI-7

+4 1
I

1-

a) Reaes de apoio:
VA =-. 1 - 2 , V B = z 1
b) Esforos simples:

Ex. V1.1 - Obter as reaes de apoio mximas para uma viga engastada e livre de 10 m de comprimento, provocadas pelo trem-tipo da Fig. VI-8.

-x,

para z

>x

r r r r r r t t r r f

ltlm
Fig. VI-E

= .

-VB, para z VA. para z

<x >x

306

Curso de analise estrutural

Estudo das c a r w mveis em estruturas i d t i c a s

307

Observades: a) Conforme vimos nos casos 2.4.1 e 2.4.2, no estudo das linhas de influncia de esforos simples, devemos examinar sempre separadamente as possibilidades da carga unitria estar A esquerda ou direita da sego em estudo.

b) Os efeitos mximos da carga mvel nas seaes indicadas so b.1) Seo A A partir da Fig. YI-13, temos:

b) A linha de influncia de esforo wrtante numa seXo apresenta sempre uma descontiiuidade igual a 1 nesta seo, conforme podemos concluir a partir dos casos j estudados.

Ex. Vi.2 - Para a estrutura da Fig. VI-I I , obter as envoltrias de momento fletor e esforo cortante, cotando-as nas sees indicadas. So dados:
I

a) Carga permanente: g b) Carga mvel: c) Estrutura:

2 tlm

20t

1
4

I10t

ltlrn

5
A

4 4
B

+5

QAm,
(-)

(+)

= 20 X 1 + 10 X 0 7 .5
=0

1 + - X 12 X 1 = +33,5 t 2

t3m+

@ @ @
I !

Sendo a seo A o apoio de uma viga biapoiada, temos: MA b.2) Seo 1: Temos, a partir das Figs. VI-14 e VI-15:

= O

Observao inicial: entende-se por envoltria o lugar geomdtriw dos esforos mximos (de ambos os sinais) atuantes em cada s e g o da estmtura

I-)

'"H" .
I

p2w;
I I

--/i+o30

, A-

+I 1---A+0.7-5

a) A carga permanente atuante provoca os diagramas solicitantes indicados nas Figs. VI-12.1 e VI-12.2.

P.ra 0 " 1

- II

'

Izm+ p

---I

,I? -1

Fig. VI-14

L.1.4

308

Cuno de anllire estrutural

~ m i d 0 cargas mbveis em estruturas irostticas das

309

C+) Mim,

1 20 X 2,25 + 10 X 1,5 + - X 12 X 2-25 = 73,s nii 2

b.4) Para seses simbtricas em relao h seo 2, podemos verificar facillente que as linhas de influncia de momentos fletores so sim6tricas e i de esforo cortante so anti-simitricas (mesmosmdulos e sinais opostos), e modo que podemos escrever imediatamente: (+) = 73.5 mt; Qlmax = +5,4t; c+), Qi.,,(-) = -23,4t;

b.3) Seo 2:

(+I . 9max = O;

Q (-1 B = -335 ~t. ~

) Quadro de valores e envoltrias

Para momentos fletores temos, a partir do quadro de valores a seguir, a involt6ria da Fig. VI-17.
A
1

de momentos fletores

L-'

bn
Fig. VI-I6

Seo

Carga

Como as reas positiva e negativa da linha de influncia da Fig. VI-16.1 so iguais, temos, para esforos cortantes:

27 (Valores em mt)

Para momentos fletores temos, conforme a Fig.Vl-16.1:


(+), i M2max=10X3+10X1,5+iX12X:=03nlt

as . ; i , n e

Para esfiDros cortantes, temos, a partir do quadro de valores a seguir, a s indicadas na Fig. VI-18.

Curso de an8lire esirutural


-

~studo das wrgas mveis em estruturas ioostticas

2.4.2.1

- Pesquisa dos valores mxiinos

Carga Mvel Seo Carga Permanente

Envoltria 2.4.2.1.1 - Teorema geral "Ocorrer um efeito mximo quando m a das cargas concentradas do trem-tipo estiver sobre wn dos pontos angulosos da Linha de influncia em questo." +29,4 (+0,6) -14
-?9,4

o
+23,4

O
-5,4

1 2 1

t 6
O

++

az

dr

.+-c

++

dz

dz

+ 14
+5.4

- L4
-23,4
-33,5

+ 14
(-0,6)
(- 12)

-6 - 12

. O

-45.5

(Valores em t)

A partir do esquema da Fig.VI-19, usando o procedimentb clssico do Clculo Infinitesimal, damos um acrscimo dz varivel independente; a varivel dependente E sofrer um acrscimo dE, e de valor.

unponao a condio de mximo, sabemos que:

Fig. VI-1 8

- aps o mximo:

antes do mximo: ZPi tgai > O ZPi tg a, < O

ObservaZes: a) A faixa de trabalho da estrutura a delimitada pelas envoltrias dos dois sinais ou, no caso da existncia de esforos de um s nico sinal (Fig. VI-17), a delimitada entre o diagrama devido A cargas permanentes e a envoltria obtida.
b) At o presente instante, lidamos com trens-tipo bastante simples nos exemplos feitos, tendo sido, portanto, fcil chegar-se posio que acarreta os efeitosmximos. Caso, entretanto, os trens-tipo se tornem mais complexos, necessitaremos do auxlio de alguns teoremas, que estudaremos 'a seguir, para nos indicar a posio que conduz aos efeitos mais desfavorveis.

Como os valores P, so constantes, deve haver uma mudana e ai que m "tisfaa s desigualdades anteriores. Logo, o mximo ocorrer quando uma das cargas concentradas estiver sobre um dos pontos angulosos da linha de influncia.

Observao: este teorema 6 inteiramente geral, valendo tambm para as estmturas hiperestticas.
2.4.2.1.2 - Obteno daposigo do ttrm-tipo capaz de produzir momento mximo na seo S (dada) de uma viga biapoiada, supondo o trem-tipo "nStitudO Por cargas concentradas.

312

Cuno de analise estrutural

Emido d a cargas mveis em estruturas iswtticar

313

Seja o trem-tipo composto pelas cargas concentradas P l , P,, indicado na Fig. VI-20.

... , P,,,

Derivando em relao a a, vem:

sendo R a resultante de todas as cargas wncentradas do trem-tipo. suponhamos seja P k a carga concentrada que, colocada sobre o ponto anguloso, nos fornea M , , (a esta carga chamaremos eixo crtico). s,, Temos, ento:
dfi antes do mximo: - = R dz 1

- k-i Pi> O Z
1

aps o mximo:

k -= R -xZ : & < O dz 1 1

As duas desigualdades, que definem o eixo crtico Pk,podem ser englabadas da forma a seguir:

Obse>voes: a) A expresso (VI.2) foi deduzida para um sentido de trem-tipo. Podendo o trem-tipo se deslocar nos dois sentidos (o que 6 o usual), devero estes dois sentidos ser tratados como dois trens-tipo diferentes, prevalecendo o valor mximo dos dois obtidos.
\
\

I
\

J .

I-%

F i i VI-20

b) Todo o raciocnio que fizemos s 6 Mlido na hiptese de no sarem cargas do conjunto P,, ..., P, da viga quando P k estiver sobre S. Caso contrrio, deveremos proceder por tentativas, respeitando o teorema geral estudado em 2.4.2.1 .l. tr igualdade vale tambm se, al6m das cargas concentradas, o ~ssuiruma carga distiibuda infinita.

Chamando-se R, e Rd s resultantes das cargas d o trem-tipo esquerda e direita da seo dada S , respectivamente, temos:

Ms

= &ti, +

Rdldl

por semelhana de tringulos, temos:


%-=

"i n aestgualdade vale para qualquer l i a de infiuncia da forma da Fig. VI-21.

l - z t e

Id =

(z

- d ) x ...

"Podemos substituir as cargas atuantes num mesmo trecho retilineo de uma linha de influncia por sua resultante, proposifZo esta de imediita demonstrao, conforme pode veriiicar o leitor, e que foi aplicada neste caso.

314

Curso de anAlise estrutural

tudo das cargas mveis em estruturas isostticas


hl 2? sentido: 8t 15t 12t 10t 5t

315

e) A desigualdade que defme o eixo crtico garante apenas que, caso o mximo ocorra w m todas as cargas P,, P,,na yiga, ele se dar com o eixo crtico sobre a sego. NZo garante, ent~etanto,'~ue possa ocorrer. nao mximo com alguma ou algumas cargas do trem-tipo fora da vjga (ver exerccio VI.5). As aplica8es seguintes esclarecem.

...,

8<20<8+15

15tdoeixocrtico.

Ex. V1.3 - Para a sego S da viga da Fig. VI-22, percorrida pelo trem-tipo indicado (que pode se deslocar nos dois sentidos), obter M, s ,

O momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. VI-24:

Msmax

= CP,qi = 194,8 mt

Devemos estudar as possibilidades do trem-tip$ se deslocar nos dois A sentidos. Temos: a) l? sentido:

st

lot

87. lztll 1 s t

r1

8 L'

8t

Fig. VI-24

Prevalece, enrao, o segundo sentido e temos, ento:

% & ,

194,8 mt

Ex. V1.4 - Mesmo exerccio anterior, supondo o trem-tipo da Fig. V1-25.

5t

10t

12t

15t

8t

O momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. VI-23:

i l ! + J + ! J + ! Fig. Vi-25 it/m j


lm-+-2m+2m-+2m+

iemos escrever, a partir da ig. VI-24:

:
"1.5

'?_ X 4.8 X 20 = 242.8 rnt


para o trem-tipo e a viga indicados na Fig. VI-26.

- Obter MSm,

316

Curso de anlise estrutural

Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas

317

indica a Fig. VI-28: M s = TP,qi= 216 mt, prevalecendo ento sobre o outro valor. Logo:

Ms,,

216 mt

Temos:

Rx -=
1

(30 + 4 + 3 X 10) X 12 = 32t 24 2.4.2.1.3 - Teorema de Barr (obteno da s e g o onde ocorre o momento fletor mixno absoluto numa viga biapoiada, provocado por um trem-tipo constitudo por cargas concentradas).

Como 30 < 32 < 30 + 4, temes que o eixo crtico dado pela carga de 4 t . A partir da linha de influncia da Fig. VI-27, obtemos:

6m
Fig. ~ 1 - i 7

b) 20 sentido:

1 M 10t 1ot

4t

30t

11-11 1
Temos: 10 + 10 + 10 < 32 < 10 + 10 + 10 + 4, sendo a carga de 4 t , novamente, o eixo critico. Devido simetria da linha de influncia, no necessrio refazemos os clculos e, para esta posiqo, teremos tambm Msmx = 204 nit . Com isto temos garantido que, caso o mximo ocorra com todas as cargas sobre a viga (nenhuma fora dela), ele valer 204 mt. Nada nos garante, entretanto, que no possa existir.uma posio em que apenas alguma ou algumas cargas do trem-tipo saiam fora da viga e que este fato acarrete o aparecimento de um momento superior a 204 mt. o caso deste exerccio, no qual, testando a carga de 3 0 t sobre a seo S . obtemos, conforme

Seja S a seao onde ocorre o Mm&.abs,, cuja abscissa x queremos determinar. Chamando-se R resultante geral das cargas do trem-tipo;
d distncia do eixo crtico Pk resultante geral R; Re resultante das cargas esquerda da seo S; e distncia de R, a Pk, obtemos:

M ~ m &= R ( i - x - d ) x
I

-~,e,pois, V = R ( ) - X - 4 * i

E a x. obtemos: o

318 Impondo a condio de mximo, vem:


1

Curso de.anlise estrutural

Estudo das cargas mveis em esiruturas isostticas

319

a) la carga de 8 t

- 2x - d

I-d O, ou seja: x = 2

Te~amosd=2m,oqueacarretariax=5-1 =4meR-=-1
~ o g o ela no pode ser eixo crtico. ,

34 4-13,6t. 10

Conclumos, ento, que Pk e R devem ser simtricos em relapo ao meio da viga e podemos, ento, enunciar o teorema de Barrd:
"O momento fletor mximo absoluto numa viga biapoiada ocorre numa seo tal e para uma posio do trem-tipo tal que o meio da viga coincida com o meio da distncia d que vai do eixo crtico Pk at6 a resultante geral das cargas do trem-tipo."

34 X 4,s 1o = 15,3 t . Como 8 < l5,3 < 8 + 8, esta carga pode ser eixo crtico e teremos. neste caso, a partir do esquema da Fig. VI-32.

b) 2s carga de 8 t x Teramos d = I m,o que amrretariax = 5 0,s = 4,5 m e R -=

Evidentemente, o teorema de Barrd no nos fornece o eixo crtico, que ser obtido por tentativas, conforme ilustra o exemplo V1.6. Obse~aUessobre a validade do teorema de Barrd:

a) Nenhuma carga do conjunto Pi,


-

... , P,

pode sair da viga.


~.~

--~

b) No pode existir-carga distribuda mfinita no trem-tipo. -~~-~,~

~~

c) E ne-gssrio imas no suficiente), para que a seo critica seja a do ~1 meio;$e uma das cargas do trem-tipo d??Zida &m sua resultante. Ex. V1.6 - Obter o momento fletor mximo absoluto para uma viga de 10 m de vao, percomda pelo trem-tipo da Fig.VI-30.

"1
L'

,, 2.48~1
Fig. VI-32

18,7t. Como 8 + 8 < i8,7 < 8 + 8 + 12, esta carga pode ser eixo crtico. A partir da Fig. VI-33, temos:

c) Carga de 12 t x Tenamosd I m, o que acarretariax = 5 -e 0,s = 5,s m eR-= 1

34X5.5--

Pig. VI-30

A posio da resultante, de'fcil obtenao, fi& a 2 m das cargas extremas, conforme indica a Fig. V13 1:

5.5rnp

x = 5.5m
Pig. VI-31 Pig. VI-33

Para resolver o problema, verificaremos, uma a uma, as diversas cargas, constatando se podem ou riso ser eixo critico. LTsando as notaes da Fig. VI-29, vem:

d) Carga de 6 t Teramosd = 2m, o que acarretariax = 5 + 1 = 6m e R - = F3 4 X 6 - z o , 4 t 1 Logo, ela no pode ser eixo crtico.

320

Cursa de analise estrutural

Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas

321

O momento m m o absoluto ser, ento, de 63.1 mt, para a seo a 5,s m d o apoio esquerdo, quando o trem-tipo estiver no sentido indicadona
Fig. V1730 e, devido simetria de uma viga biapoiada, para a seo a 4,s m, quando o trem-tipo correr no sentido contrrio.

traamos inicialmente as l i a s de influncia como se a viga fosse biapoiada, prolongando.as, a seguir, para os balanos. b) Para seaes situadas nos balanos, o caso 6 ainda mais simples, pois as liiihas de influncia s existiro entre a extremidade do balano e a seao em questo, que se comportar como se fosse o engaste de uma viga engastada e livre entre a sego e a extremidade do balano.

Em suma: M,,,~,,~,,
2.4.3

63,l mt, para x

4.5 m e x = 5,s m.

- Viga

biapoiada com balanos

O exemplo da Fig. VI-35 esclarece.

Conforme fizemos em 2.4.1, temos as seguintes expresses para as linhas de influncia no caso da viga biapoiada com balanos da Fig. VI-34:

& All Y.
Fig. VI-34

VA = -, para qualquer z (positivo ou negativo) 1 V, =


z - ,para qualquer 1
2

1 - 2

Para uma seo genrica S, pertencente ao vo AB, temos os seguintes esforos simples:

, para z 9 x (positivo ou negativo)

, para z 7 x
-VB, para z VA, para z

<x >x

(positivo ou negativo)

Comparando as expresses anteriores, vlidas para z positivo ou negativo de (carga direita ou esquerda, ~es~ectivarnnte, S) com as expressaes tnstitudas para o caso da viga biapoiada em 2.4.2, vemos que so idEnticas e da tiramos as seguintes concluses: a) Para se traarem linhas de influncia de reaes de apoio ou de esforos simples em uma seo interior aos apoios de uma viga biapoiada coni balanos,

1 ilotar qu e, devido s convenes de sinais opostos para esforo cortante, conforme seiam empregadas as foras da direita ou da esquerda, as linhas de - . . influencia de esforo cortante em S2 e S, tm sinais opostos.

322

Curso de an6lise estrutural

Estudo das cargas mveis em Wuturas isostiticas

323

Observao: Caso de mrregamento indireto


As estnituras podem receber as cargas que devem suportar continuamente, Mo ,ao longo de todo o seu comprimento ou atravs de pontosdiscretizados, chamados pontos de transmisso de cargas, conforme o esquema da Fig. VI-36. Tais formas de carregamento so denominadas, respectivamente, carregamento direto e carregamento indireto.

tentemos descobrir por que valor fictcio q deveramos multiplicar P = 1 para obter o efeito correto E = qe + $ q d , isto , vejamos qual seria a linha de influncia j levando em wnta o fato do carregamento ser indireto e, para a qual, possamos trabalhar como se estivssemos diante do carregamento direto. Sendo q a ordenada genrica da linha de influncia levando em conta o carregamento indireto, ela ser defmida por:
1Xq=-

a-e a V?

7 Rd,

u i n p m i n m dimm

cansglmanm indimto

que representa a equapo de uma linha reta (funpo linear de e). Calculemos pontos de passagem para definir esta reta. Para e = O, temos q = qe; Para e = a, temos q = qd. Podemos, ento, concluir imediatamente que, para traarmos a linha de iflunm de um efeito elstico E, levando j em conta o fato do carregalento ser indireto, traamos inicialmente a linha de influncia supondo o a~~egamento i t o e, ligando suas ordenadas nos pontos de transmisso d e cargas por segmentos de reta, obtemos a linha de UifluZncia desejada. emos (SUPUS' que a estrutura que recebe a carga inicialmente, transmitindo-a estrutura principal atravs dos pontos de transmisso de cargas, seja constiuda por vigas biapoiadas conforme indica o esquema da Fig. VI-37. Para este caso. vlido o traado que acabamos de instituir.) plos seguintes esclarecem.
.. l c A
a .

VI;36.1

Fig. VI-36

VI-36.2

Em todo o nosso estudo de linhas de influncia feito at o instante, foi


sempre suposto o carregamento direto. Vejamos que modificaes deveremos introduzir para levar em conta o fato de termos um carregamento indireto, quando este ocorrer. Suponhamos traada a l i a de influncia de determinado efeito 6, supondo que o carregamento seja direto sobre a estmtura. Caso o carrega mento seja indireto, estando a carga unitria na posio indicada na Fig. VI-37, ela chegar estrutura atravs dos pontos E , e D, segundo as parcelas- u em E e em D.

O efeito E provocado pela carga unitiria valer, ento:

linhas de influncia indicadas para as estruturas das Figs. V I 3 8

a Vi-@.

Nossa metodologia de trabaiho com linhas de iiifluncia at ento (caso de carregamento direto) era, para a obtenqo do efeito de uma carga concentrada, multiplicar o valor desta carga pela ordenada da linha de mfluncia sob ela. Tentemos manter a mesma forma de trabalho, ou sela,

324
\

Curso de anlise estrutural

~ m d o cargar mveis em esmiiuras isostticas dar

325

Ex. M.8

7.4.4 - Vigas Gerber O estudo das linhas de influncia em vigas Gerber recair no estudo do lndireto, senZo vejamos. Seja estudar a linha de influncia da reaqo de apoio em A na viga Gerber da Fig. VI-41.

+1

Fig. VI-39

Ex. M.9
I

Fig. VI-41
I

I 7
I

! p .

I I

'

i =
I

I iL.I.V,

L-'
+1

Esta viga Gerber, conforme sabemos, nada mais 6 que uma viga biapoiada com balaiios DABE que, em D e E (pontos de transmisso d e cargas), recebe as reaaes de apoio das vigas CD e EF, respectivamente. Sendo assim, poderamos representar a viga sob a forma da Fig. VI-42, a partir da qual o traado da linha de influncia se torna imediato, obtendo-se a linha de influncia indicada na Fig. VI-422.

Fig. VI-40

Observaes: a) Nos exemplos VI.7 a VI.9, indicamos em pontilhado a linha de influncia supondo o carregamento direto e, em trao cheio, alinha de influncia j levando em conta o fato do carregamento ser indireto.
b) Notar, para o exempio da Fig. VI-40, que, quando a estrutura que recebe a carga inicialmente uma viga biapoiada com balanos, a correo da linha de influencia feita ligando-se os valores sob os pontos de transmisso de carga por uma linha reta, prolongada nestes balanos (j que vimos que as leis de variao vlidas para reao de apoio em vigas biapoiadas se estendem as vigas biapoiadas com balanos). c) O carregamento indireto ocorre com muita frequncia em Engenharia nos casos de trelias e de arcos,conforme se ver nos tpicos correspondentes. d) A forma mais conveniente de se estudar estruturas com carregamento indireto, submetidas a cargas permanentes ou do tipo permanentes (acidentais no-mveis), consiste em calcular inicialmente as foras transmitidas pelos pontos de transmisso d e cargas e resolver, a seguir, a estrutura principal para estas cargas concentradas, situadas nos pontos de transmisso de cargas, obtendo-se imediatamente seus diagramas solicitantes. (Existem traados grficos para obteno destes diagramas, sem ser necessrio calcular as foras de transmisso, mas julgamos a forma de soluZo apresentada a mais rpida e, sobretudo, espontnea, de modo que no nos deteremos nestes traados grficos em nosso Curso.)

Ue maneira inteiramente anloga, raciocinaremos em todos 0s Outros 0 s exemplos a seguir esclarecero o assunto. Traar aslinhas de influncia indicadas para as vigas Gerber das Figs. VI-43
e V1-44, cups decomposioes esto iildicadas nestas mesmas figuras.

Curso de anlise estrutural

Estudo dm cargas mveis em estruturas irostbticas

327

c) Finalmente, levando-se em conta os trechos que constituem carregamento indireto para o trecho que contim a seo em estudo, fazemos a complementao da linha de influncia, ligando os seus valores sob os pontos de transmissHo de cargas por l i a s retas (prolongadas para os balanos, caso existam). No caso, estes pontos so A, B, C, D, G, H (sendo C e D, G e H pontos de transmisso dos carregamentos indiretos BCD e GH e A e B do carregamento indireto AB). A complementiSo, no nosso caso, est indicada na Fig. VI-43.

Ex.VI.11

Fig. VI-43

Obscnao: O roteiro para traado de qualquer uma das linhas de influncia em viga Gerber pode ser ilustrado, por exemplo, para o caso da L.I.VE.
a) Verificamos inicialmente em que trechos da viga Gerber a atuago da ca&a unitna no dar influncia para a seo em questo, ficando definido, assim, um trecho. nulo (ou mais de um) da linha de influncia desejada (no caso, ser o trecho HI). b) A seguir, analisamos o trecho em que'est situada a seio, tratando-se, no caso, de um apoio de uma viga biapoiada com balanos DEFG, cujalinha de influncia podemos, ento, traar neste trecho, por tratar-se de problema j resolvido por n6s em tpicos anteriores.

328

Cursa de anlise estrutural

*do

das cargas mbveis em estruturas isastticas

329

Observao: As linhas de influencia foram traadas, neste exemplo, m pontilhado, supondo o carregamento direto, sendo apbs corrigidas (em trao cheio), levando em conta o carregamento indireto indicado.
'x2.4.5

va
VB
H'-

- v.
=

i',;
1 %

f os a

- Sistemas triartiniiados

'1.7 =

A partir do estudo feito no item 4.1 do Cap. 111, do qual o caso da Fig. VI-45 caso particular (pois existe apenas uma carga concentrada vertical unitria), sabemos que:

, {

M, -- H y cos u = Q cosq-H'sen(9-a) ,

- Q,

sen q

- H'os

( 9 - a)

Podemos, ento, escrever iniediatamente que

..IH' =

f cos a

L.IM,

L I.Ms = L.IM, - (y cos a) L.1.X L l.Q3 = cos L.I.Q, - sen (p - a)L.ISI' L I N s = -sen p L.l.Qs - coc (9 - a) I..IH' Partindo destas ltimas expresses, obtivemos os traados grficos que se encontram na Fig. VI-45.

OSservaes: a) A linha de influncia de momento fletor na seo S foi obtida a partir da soma das duas linhas de influgncia indicadas na Fig. VI-46, que so suas parcelas coiistituintes, conforme indica a expresso anteriormciite deduzida.

Fig. V I 4 6

b) A respeito da L.IMLy,demonstra-se com simplicidade, a partir de consideraes geomtncas, que, para os arcos tendo a concavidade voltada para bav<o (caso usual da pratica), x - 1, y / j sempre negativo, para sees entre A e G.
Caso desejemos traar linha de influncia de momento fletor numa ia0 situada entre G e 8, basta inverter a figura, ou seja, x passar a ser a lstncia da seo at B, I, ser substitudo por I , e as otdenadas-base para tratado da linha de influncia sero marcadas a partir de B, ao invs de A.

Pig. V I 4 5

330

Curso de an6lise estrutural

Estudo dar m p mveis em esimiurar irolt6ticas

331

d) Como as linhas de influncia de esforo normal e de esforo cortante podem assumir diferentes configuraes geomtricas em funo de valores particulares de p e a, e de posies particulares da seo, preferimos no tra-las, ficando seu traado para ser feito, em cada caso, por soma das duas linhas de influncia que so suas parcelas, conforme as expresses deduzidas neste item. e) Chamamos ponto de inverso de cargas ao ponto em que a aplicao da carga unitria no acarreta o aparecimento do esforo estudado, na seo em questo. A obteno grfica do ponto de inverso de cargas na L.I.Ms est indicada na Fig. VI45. 2.4.5.1 - Tenses nos bordos das sees Sabemos, da Resistncia dos Matetia& que as tenses normais atuantes nos bordos superior (s) e inferior (13de uma seo, em uma pea trabalhando flexo composta, so dadas por:

O traado das linhas de influncia dos momentos nucleares superior e inferior, indicado na Fig. VI-48, ser anlogo ao de momento fletor atuante na seo, pois a diferena entre eles que o momento fletor atuante na seo o momento das foras existentes de um de seus lados em relao ao ponto (x, y), enquanto que os momentos nucleares so os momentos das mesmas foras em relao aos pontos ( x K s , yKs) e (xKi, yKi).

em que: MKs e M K ~ os momentos da resultante das foras externas, so atuantes de um dos lados da seo, em reao aos pontos KS e Ki, denonunados, respectivamente, pontos nucleares superior e inferior, e cuja posio se encontra indicada na Fig. VI-47;

v e W so os mdulos '

de resistncia (superior e inferior) da seo;

o' e o' so as tenses atuantes nos bordos superior e inferior da seo,


respectivamente (positivas, se de trao).

' Como WS e W so constantes (s dependem da geometria da s&o), o estudo das tenses mxima e mnima atuantes na seo recair5 no estudo de seus momentos nucleares superior e inferior mximos e mnimos.

332

Curso de anlise estrutural

~ m d das cargaa m6veis em estniturar irost5ticas o

333

ObservaBes: a) Os pontos de inverso de cargas para as linhas de influncia de momentos nucleares podem ser obtidos graficamente, de maneira anfloga ao caso do momento fletor. b) Para os arcos no muito altos (caso da prtica), cometer-se- um erro muito pequeno se,,ao invs dos pontos nucleares KS e K' verdadeiros, trabalharmos com os pontos kb e kl, obtidos conforme indica a Fig. VI-49, em que temos:. teoricamente corretos; e K1: oxI*--@

kb e ki: aceitveis na prtica


Pig. VI-49

2.4.5.2 - Tenses nos bordos dos encontros Sabemos que as tenses normais, atuantes nos bordos esquerdo e direito de um encontro, so dadas por:

em que as notaes e convenes so as mesmas adotadas em 2.4.5.1. Para determinar estas tenses, temos, portanto, que estudar as linhas de influncia de momentos nucleares nos encontros, obtidas a partir do esquema da Fig. VI-50, conforme se sgue.

Sendo H' e V, as reaes de apoio em A (ver 2.4.5.1), seja obter o momento nuclear em Kd. Temos: Para a carga unitria situada entre G e E, esta expresso assume a forma:

Para a carga unitria entre A e G,ficamos com:

A partir destas duas expresses podemos traar a L.IMKd e, com raciocfnio inteiramente anlogo, chegaremos i L.IMKe. Tais Linhas de influncia esto representadas na Fig. VI-50. (Notar que os pontos de inverso de cargas podem ser obtidos graficamente, conforme indica a Fig. VI-50.)
Fig. VI-50

334

C u w de anlise enrutural

Estudo das cargas mveis em esiruiuar i d t i c a s

335

Observao Todas as linhas de influncia que estudamos at agora neste item 2.4.5 foram traadas supondo o carregamento direto sobre o triarticulado. Nos casos de carregamento indireto, sofrero evidentemente as correes j definidas anteriormente para este caso.

Os pontos nucleares so dados por:

kS e ki,

obtidos a partir do esquema da Fig. VI-52,

Ponto V : x = 12 m; ~Onto k': x = 12 m;

y = 9.22 m y = 8,78 m

Ex. V1.12 - A Fig. VI-51 representa um dos dois arcos iguais de concreto de uma ponte. Admite-se, com pequeno erro, que a carga permanente seja uniformemente distribuda, de 8 t/m, atuando diretamente sobre o eixo de cada arco (que coincide com a linha de press6es da carga permanente). O peso de cada bloco (incluindo a superesttutura sobre ele) de 300 t, na posio indicada na figura. A carga mvel, para cada arco, dada pelo trem-tipo a seguir. Pede-se estudar as tenses mximas:
a) na seo S (que um retngulo de 30 cm de largura por 1,20 m de altura, para cada arco); b) na base do encontro. Trem-tipo para cada arco:

Para a base dos encontros, temos:


S = 6 X 6 = 36mZ 6 X 62 w e = wd = = 36 m3 6

Fii. VI-52

1111 111
a) Estudo da seo S @ara 1 arco):
19) Carga permanente

Fig. VI-5 1

&izm-Ci2rn+24m---X-

Fii. VI-53

Temos, para a seo reta S: WS = W' =- bh2 = 0 3 X 12' = 0,072 ,,,3 6 6

A partir do esquema esttico da Fig. VI-53, temos:

zValor obtido a partir da derivada da equao do eixo do arco ou a p a x da *lago ~


''1-12 deduzida para linha de pressas no Cap. 111.

336

Cursa de anlise estrutural

Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas

337

Dai, obtemos, imediatamente: -

Ng

- d192'

+ (192

- 96)' = - 214,4 t; conforme 111.13 e, ento:

1
20) Carga mvel Para obtermos as tenses mximas produzidas pela carga mvel, precisamos traar as linhas de influncia de momentos nucleares, o que se acha feito nas Figs. VI-54 e VI-55, a partir das quais, obtemos:

M' m a . k

= =

- 28,s +

X 2-78 X 1 = -39,7 mt 2

,,,,

k' max.

.(+)

1995 X 4,61 X 1 = 45 mt 2

Dai, vem:

Resumo de tenses (valores cm kg/cm2):

Tenso
Fig. VI-54

Carga permanente

Carga mvel

Total

(+I
+ 55,2
t 57,4

(-1
- 62,4 - 65.2

(+)
(-3,6]
(- 1 ,

(-1

- 58,8
- 58,8

- 121,2
- 124,O

Observao: No chegam a ocorrer tenses normais de trao na seo (O Je desejvel, por se tratar de um arco de concreto). b) Base do encontro (1 base para os 2 arcos)

I?) Carga permanente A partir do esquema da Fig. VI-56, temos:


M = 384

X 3 + 300

0,5 - 384 X 3 = 150 mt

N = -684t

X 3,22 X 1 = -47 mt 2 max. = + 18,8 X 4,39 X 1 = 41,3 mt + '"ksm,. 2

Mks

(-1

- 29,2

N M Dai, temos: o = - + - , conduzindo, no caso, a:

s - W

338

Cuno de anuise estrutural

Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas

M K(+) ~ mau.

36XZt4X4=88mt

MKd(-LiU, =

- 14 X 2 = - 28 mt
- 88 - - 2,4 t/m2
mau.

Da, vem:

=-= 28

36

0.8 t/m2

MK~ mau.
Da, vem:

mau. = -= 0,9 t/m2 36

32 8

20) Carga mvel:


Sendo as linhas de influncia de momentos nucleares na base do encontro as indicadas nas Figs. VI-57 e Vi-58, obtemos: Resumo das tenses (valores em kglcm2): Carga mvel Tenso Carga permanente (+)
ae

Total

C-)

(+I
(- 190)

(-1

- 1,48
- 2,32

t 0,08

- 0,24
-0,26

- l,72
-258

ud

+ 0,09

(- 7-23)

Observa nforme vemos, no chegam a ocorrer (como, alis, no deveriam) terlbues ae trao na base do encontro. b) Notar que, nas linhas de influncia traadas nas Figs. VI-54, VI-55, VI-57 e VI-58, foi feita a comeo devida ao carregamento indireto. No Caso, apenas por coincidncia, elas foram idnticas s traadas inicialmente, supondo 0 carregamento direto. Ex. V1.13 - Traar as M a s de influncia indicadas para O prtico triarticulado da Fig. VI-59.

340

Curso de anlise estrutural

Emido dw cargm mbveis 8m astn~hirasisonticns

341

Traamos as linhas de influncia como se se tratasse de um arco AQB, aproveitando-as no trecho CD e prolongandoas para os balanos, conforme I5. indica a Fig. V - 9 Um caso interessante ocorre para as linhas de infiuncia de momentos fletores nas sees SI e S,, vizinhas ao n C, seno vejamos. Para a seo SI (infuiitamente prxima ao n C, pertencendo a barra CD), a l i a de influncia de momento fletor no trecho CD , evidentemente, igual i linha de inffuncia de momento fletor em C no triarticulado ACGDB; para o trecho EC, ela ser a indicada na figura, devido i igualdade esttica, em termos de momento fletor em Si, dos dois esquemas dados nas figuras V - 0 1 e VI-60.2 (para estes dois esquemas, este momento fletor ser dado I6. !das mesnias foras sendo, portanto, iguais seus valores).

Analogamente, para a seo Sz (infinitamente prxima ao n C, pertencendo a barra AC), a linha de influncia de momento fletor no trecho CD 6 igual linha de influncia de momento fletor em C no triarticulado ACGDB; para o trecho EC, ela ser, conforme indica o esquema da Fig. VI-61, igual diferena entre as linhas de influncia de momentos fletores em SIe 8 3 (isto 6. L.I&sz = L.IMs, L.IMS,) neste trecho, chegando-se ao traado indicado na Fig. V - 9 (notar que o trecho EC ser o prolongamento do trecho CG, I5 s caro).

Observao:
O prtico triarticulado tratado como se fosse um arco triarticulado AGE comum, da maneira seguinte.

342

Curso de anlise estrutural Por XM, = 0 : O,+, h, cos a,+l t M, = 0, sendo M, o momento fletor na viga biapoiada de substituio em m. Daf, vem:

Iniciaremos nosso estudo pelas trelias de altura varivel, particularizando-o, aps, para o caso mais frequente, que o das trelias de altura constante. Conforme se ver no desenvolvimento do estudo, dev~mos fazer distino entre os casos de carregamento superior e inferior. a) Carregamento inferior

Por XM,-,

= 0:

- Umh,-l

cos a, t M,-,

= 0, sendo M,-I

I
I
Fig. V142

o momento fletor na viga biapoiada de substituio em m Dai, obtemos: 1 L.I.M,., LLum= h,-l cos <r,
,

- 1.

Passemos ao estudo da diagonal D,. Supondo P = 1 h direita de m, temos, tomando momentos nulos em relao a O: a VAa = Dmdm L.I.D, = - j L.l.Va (P = 1 entre m e B)

: .

Seja a trelia da Fig. Vi-62, carregada inferiormente (sendo os ns os pontos de transmisso de carga), para a qual desejamos estudar as linhas de influncia de esforos normais em O,+1, D m e Um (representando os trs tipos genricos de barras da trelia). Passando uma seo de Ritter cortando estas trs banas, obtemos, a partir do esquema da Fig. VI-63:

Supondo P = 1 A esquerda de m - 2, temos, trabalhando com a parte da trelia A direita da seo de Ritter e tomando momentos nulos em relao aO: VB (a t I ) = -Dmd,,, : LI.D,,, = a t l L.I.Ve (P = 1 entre A e m 2). . dm Para a carga P = 1 entre m - 2 e m, em se tratando de carregamento i n direto e conhecendo-se os pontos extremos da linha de iniuncia neste trecho, basta lig-los por um segmento de reta, completando-se ento a L.IDm .

--

As diversas linhas de influncia estudadas esto desenhadas na Fig. VI-66.


C"

Observao: As linhas de influncia de esforos normais nas barras vertiV , e V,, fogem ao critkrio usado para as trs barras genricas anteriomente estudadas, mas so facilmente obtidas a partir da considerao doequilibrio dos ns A e N,conforme indicam as Figs. VI44 e VI-65.
Para carga i direita de m - 2, temos: V, = &, sendo o esforo de compresso.

Fig. V143

m 2, trata-se de Para carga entre A e . carregamento indiieto, sendo os dois valores extremos conhecidos, chegaddese ao traado dado na Fig. VI-66.
3 Em todas os exemplos deste tpico, suporemos o carregamento indueto sobre a estrutura definido por vigotas biapoiadas sobre os pontos de transmisso de cargas

344

Curso de anlise estrutural

Emdo dar cursas mveis em estruturas irostticas

345

"" '\
Temoa, imediatamente: V = 0. ,

b) Carregamento superior: Com raciocnio inteiramente aniogo ao usado no caso do carregamento inferior, obtemos as linhas de influncia da Fig. VI67:

A partir das expresses anteriores, temos, usando as notaes empregadas na Fig. VI62:

346

Curso de anlise estrutural

Estudo das brgas mveis em estruturas imstticas

347

2.4.6.1 - Caso particular: trelias de altura constante As linhas de influncia dos esforos normaii atuantes em trelias de altura constante so imediatamente obtidas, em funo da viga de substituio,a partir das concluses a que chegamos no Cap. IV (concluses estas assinaladas em grifo). Os exemplos seguintes, em que as explicaes sobre o traado de cada linha de influncia se encontram, entre parntesis, a seu lado, esclarecero:

Ex. VI.15 - Traar as mesmas linhas de influncia para a trelia do exemplo anterior, agora suposta carregada inferiormente.
Conforme jfi vimos no item 3.3.1 do Cap. I deste volume, as iinhas de V influncia de esforos normais nas barras superiores, inferiores e diagonais de trelias de altura constante, formadas por painis retangulares, no sofrem alteraes se o carregamento superior passa a ser inferior. Por esta razo, no as desenharemos novamente, fazendo-o, apenas, para as barras verticais, que se modificaro, conforme indica a Fig. VI-69.

Ex. M.14 - Obter as linhas de influencia indicadas, para a trelia da Fig. vI-68, carregada superiormente.

L I I
1

i
zero

1 0
+1

iv
I

I I

(= + Aqao do ponta da nanrmisssu de carga sob a barra V,,Q. liar aqui Iib"0 do "O inizl

(.zera. por~quilibrio o m O ) d

a---a Obteno da L.1.

Linha de influncia com laciocinio inteiramente anlogo ao empregado Para . para a trelia da Fig. VI-62. v

348

Cursa de analise estnitural

Estudo das cargas mveis em estruturas irostticar

349

Ex. W.16 - Obter as linhas de influncia indicadas para a trelia da Fig. VI-70, carregada superiormente.

I
- - -@ ' I /,
L---

~.,.~l-+~.,..!,l

+L=*,

Fig. VI-71

Ex. V1.18 - Supondo que a carga permanente atuante na trelia do exemplo VI-16 seja de 4 tlm e que o trem-tipo que a percorre seja

b",

obter entre que valores extremos variam os esforos normais em V . ,


S.*/.

I I I I I I I I I I I I I I I I I J t - - l

Ex. W.17 Fig. VI-71.

- Traar as linhas de influncia indicadas para a trelia da

350

Curso de anlise estrutural

Estudo dar cargas mbveis em estruturas isostticas

351

Carregando a linha de influncia de V com cada um dos trs esquemas de 4 carregamento indicados na Fig. VI-72, obtemos: 04X 8 C=4(2

0,4X 10 2

0,4X 1 0 ) = +6,4t 2

+~,"-,,~#q

Os esforos normais em V4 variam, portanto, entre os valores extremos

- 9,6 t e 25,6 t.
Ex. VL19 - Traar as linhas de influncia indicadas para a viga Hassler simtrica, carregada inferiormente, da Fig. VI-73.

Pig. VI-74

3.1 - Os efeitos da carga permanente podem ser desprezados em presena da carga mvel, definida pelo trem-tipo pua a viga da F ' i VI-75. Pedem-se:
i momento )

Uetor mximo positivo; b) momento fletor m k i i o negativo; c) mdulos dos esforos cortantes -s 0.

I I
. zmvm1----fL I

1 --L-L-1 1
I '

'

I------I

,
I
I

h. L .
L.~.~:l-:+r.i.%
.,.oi >..n,

,*
e,

1
l--I--l--l------I-~ I \

,
- L.I.%i.*f I

-k-

.deviiarioaona

I
I

LI----^-^
! I

LI.%
*n6

.,...i.... ..i" l

Al

Fig. VI-73

3.2 - A viga da Fig. VI-76 percorrida elo carrinho indicado na figura, que pode se deslocar nos dois sentidos. Sendo desprezvel a carga permanente ahante, esboar as envoltrias de momentos fletores, cotando-as para as "es nos quartos de vo.

4I*

As explicaes sobre o traqado das diversas linhas de influncia se encontram, entre parntesis, ao lado de cada uma delas. Merece meno parte o caso da bana V;, cuja linha de influncia, obtida a partir do equilibrio do n m, conforme indica a Fig. VI74, dada por: 1 L.LV~=L.I(-~Q,-~,,+R), sendoR a carga transmitida pelo ponto de transmisso de carga sobre m. Esta expresso define o traado da linha de influncia, feito na Fig. VI-73.

h
$7,
r

'

Ir"+

362

Curto da an1i.e e u t u r a l

Esiudo das carga mveis em estruturas isostticas

353

3.7 - Para a viga Gerber da Fig. Vi-81, obter entre que valores extremos ir variar a reao de apoio vertical em E. So dados:
a) carga permanente: g = 2 t/m

3.3 - Para a viga Gerber da Fig. Vi-77, traar as linhas de influncia dos seguintes efeitos estticos: M S , ,Q D q ,Q c q , VD, Ms,. Q s , .

B
4 m

C
+

.,
4

m + *
Fig. VI-81

n ~ 8

A
m ~

3.4 - Traar as tinhas de influncia 'de VG, Q,,, para a viga Gerber da Fig. VI-78.

QF, Qcd*, Mc e M K ,

3.8 - Traar, para o quadro composto da Fig. VI-82, as linhas de influna de Ms, VA. QF, V J ,M ~ e s q
A

Fig. VI-82

3.5 - Traar as linhas de influncia de V D , QE,.

QcW, ME e QH para
3.9 -Traar as linhas de rnfluncia de MBdi, MGdir. Q ~ e q M s i . Q . e N b a r r a G ~ ,para o quadro da Fig. VI-83.
D ~

a viga Gerber da Fig. Vi-79.

3.6 - Traar, para a viga Gerber da Fig. Vi-80. carregada indiretamente, as linhas de influncia de MF. VE, QEq. ME. VC.

3.10
"SI.

Para

quadro da ~ i VI-84, as linhas de influncia de ~ .

Qs,,M S ~ M s Z i V c , HD, Qs,, M ~ , Q ~ , . ' ,

354

Curso de anlise estrutural

I
Fig. VI-84

Estudo dai cargas mveis em estruturas irodticas

355

3.13 - Traar, para a trelia Warren da Fig. VI-87, carregada inferiormente, as linhas de influncia de esforos normais nas barras indicadas.

Fig. VI-87

3.11 - Para o prtico triarticulado da Fig. VI-85, que percorrido pelo


trem-tipo h

j 2 um , pedem-se os valores dos seguintes efeitos,

3.14 - Idem, para a trelia Pratt da Fig. VI-88, carregada superiormente.

mximos e mnimos, provocados por esse trem-tipo: a) momento fletor, esforo cortante e esforo normal em S, , b) tenso no bordo e do encontro da esquerda; c) momento fletor em SI.

3.15 - Idem, nas barras indicadas na trelia da Fig. VI-89, carregada inferiormente.

I *-,+?+i4
Pig. VI-85

3.16 - Idem, nas barras da treli~a Fig. VI-90, carregada inferiormente. da

3.12

- Para o arco semicircular da Fig. VI-86, desenhar as linhas de

influncia dos esforos simples atuantes na seo S indicada.

Fig VI-86

Cuno de anlise estrutural

m d o dar caigar mveis em enruturas ironaticas


r

357

Idem, nas barras indicadas da trelia da fig. Vi-91, carregada inferionnen.


te.

-a,,
=.LU

esf

desenhar as linhas de influencia das reaes de apoio e dos ples atuantes na seo S da grelha isosttica da Fig. VI-94. .

Fig. VI-91

3.18 Idem, nas barras indicadas na trelia da fig. VI-92, carregada inferiormente em todas os ns.
Fig. VI-94

Desenhar as linhas de influncia dos esforos simples no engaste da grelha da fig. Vi-93.

358

Cuno de analise e u t u r a l

Emdo das cargas m6veis em esirumnu irostticas

359

tudo das cargas mveis em estruturas isositicas

361

) Mximos: +1,33mt; +0,67t; +0,33t. Mnimos: -24mt; 12t;-12t


1)

Mximo: i%t/m2 (trao); mnimo: -i6t/mz (compresso) 9 3 ) Mximo: +4mt; mnimo: -12mt

.. -

v
Estudo dar cargas mveis em estruiura, isost4ticas

362

Curso de a d i r a e man r ii l

363

-7 ,
1 1 . 1
# I 1

,
I

L.I.D,

3.15

I*'

LI."*

".%

-,r----

----$--- _

-- - _ _
-&
5 -

1 I ----___

I
I 1

w--- --_

/O

---_ I ------_I*,

LI.",LI.VI

LI."'

_ ---___

364

Cursa de anlire artmniral

~ m d das cargas mveis em estruturas isostticas o

365

366

Curso de anlire smuruial

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