You are on page 1of 46

ML 244 Bobinado Estatrico de la Mquina de Induccin o Asncrona Trifsica

Gregorio Aguilar Robles


9 de setiembre de 2011

Motor Desmontado

Definiciones
Espira.- Es una vuelta de un conductor o de varios conductores:

Espira de un solo conductor

Espira de tres conductores

Definiciones
Bobina.- Es un conjunto de varias espiras.

Bobina de dos espiras de un solo conductor.

Bobina de dos espiras de tres conductores.

Definiciones
Bobina Bobinadora

Definiciones

Paso de Bobina
Paso Completo (YC).- Corresponde al paso de un polo y se define de la siguiente manera:

S1 YC P
Donde:
S1 = Nmero de ranuras del estator. P = Nmero de polos del motor.

Definiciones

Paso de Bobina
Paso ptimo (Y).- Corresponde a una fraccin del paso completo y se define de la siguiente manera:

5 Y YC 6
Donde el factor 5/6 corresponde a la fraccin que permite reducir los efectos del 5 y 7 armnico.

Bobinado Imbricado
Es el bobinado ms utilizado en los estatores de las mquinas asncronas o de induccin trifsicas. Bobinado de una capa.- Es el bobinado imbricado en el cual el nmero de bobinas es igual a la mitad del nmero de ranuras del estator. Bobinado de doble capa.- Es el bobinado imbricado en el cual el nmero de bobinas es igual al nmero de ranuras del estator. Es el que se usa en los motores de induccin o asncronos trifsicos.

Caractersticas del Bobinado Imbricado de Doble Capa


Nmero de Bobinas = S1
Nmero total de grupos de bobinas = m x P Nmero de bobinas / grupo-fase = q

S1 q m. p
Donde, m = Nmero de fases del motor.

Problema de Aplicacin
Se tiene un motor de induccin trifsico de dos polos, cuyo estator es de 24 ranuras. Para este estator realizar el diagrama panormico de su bobinado imbricado.

Solucin
De los datos del problema, se tiene que:

S1 = 24 ranuras P = 2 polos m = 3 fases


Asimismo, determinamos que:

Nmero total de grupos de bobinas = m x P = 3 x 2 = 6 grupos Nmero de bobinas / grupo-fase = q = 4

S1 m. p

24 3x 2

q 4 bobinas

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Si:

S1 m. p

24 3x 2

q 4 bobinas / grupo fase

Entonces, el grupo de bobinas tiene la siguiente forma:

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Para efectos de simplificar la representacin del grupo de bobinas, se tendr que:

"q" Bobinas

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Paso Completo = YC

YC
Paso ptimo = Y

S1 p

YC

24 2

YC 12 ranuras

5 Y YC 6
Si, Y = 10 ranuras

5 x12 6

Y 10 ranuras

Paso es: 1-11

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Paso de Grupo = d

S1 p

24 2

d 12 ranuras

Paso de Fase = e

24 S1 e 3 x(2 / 2) mx ( P / 2)

e 8 ranuras

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
El nmero total de grupos de bobina ser:
"q" Bobinas "q" Bobinas

Fase R

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase S

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase T

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Representacin del nmero de polos del motor, materia del problema:

Fase R

Fase S

Fase T

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Representacin del nmero de grupos y polos del motor, para la fase R: El nmero de grupos/fase es igual a 2, ya que P = 2 polos.

Fase R

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Numeracin de los terminales de los grupos de bobina de la fase R:

q = 4 bobinas

q = 4 bobinas

Fase R
1 4' 13 16'

Nmero inicial q = 4 (agregndole ') Nmero inicial + d


El nmero inicial siempre es 1

Posicin similar (4') + d

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Conexin de los terminales de los grupos de bobina de la fase R:

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase R
1 4' 13 16'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Fsicamente, la conexin de los grupos en la fase R, ser de la siguiente manera:

2 3 4

1' 2' 3'

14 15 16

13' 14' 15'

4'

16'

13

Estator de 24 Ranuras

Disposicin Horizontal

Estator de 24 ranuras

Estator de 24 Ranuras en Disposicin Horizontal Mostrado en Forma Simplificada

Estator de 24 Ranuras en Disposicin Horizontal Mostrando la Numeracin de los Conductores en el Fondo de las Ranuras

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Estator de 24 Ranuras en Disposicin Horizontal Mostrando el Inicio de la Numeracin de los Conductores en la Parte Superior de las Ranuras

1'

2'

3'

4'

5'

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Paso: 1 - 11

Estator de 24 Ranuras En Disposicin Horizontal Mostrando la Numeracin de los Conductores en el Fondo y en la Parte Superior de las Ranuras

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Paso: 1 - 11

Bobinado del Primer Grupo de Bobinas de la Fase R

"q" Bobinas

1'

4'

2 3 4

2' 3'

4'

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1

X
2

X
3

X
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Salida

Entrada

Bobinado del Segundo Grupo de Bobinas de la Fase R


"q" Bobinas

16'

13

15' 14' 13'

16 15 14

16'

13

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1

X
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

X
23

X
24

Entrada

Salida

Bobinado de los Dos Grupos de Bobinas de la Fase R


"q" Bobinas "q" Bobinas

Fase R
1 4' 13 16'
2 3 4 1' 2' 3' 14 15 16 13' 14' 15'

4'

16'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente
13

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X X
1

X X
2

X X
3

X
24

X
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Entrada

Salida

Bobinado de la Fase R, sin Considerar el Recorrido de los Conductores de la Parte Inferior del Bobinado.

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X X
1

X X
2

X X
3

X
24

X
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Entrada

Salida

Bobinado de la Fase R, sin Considerar el Recorrido de los Conductores


15' 16' 17' 18' 19' 20' 21' 22' 23' 24' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14'

X X
1

X X
2

X X
3

X
24

X
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

6I 5I 4I 3I 2I I 0

-I -2I

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Numeracin de los terminales de los grupos de bobina de la fase S:

q = 4 bobinas

q = 4 bobinas

Fase S
9 12' 21 24'

Inicio de "R" + e (1 + 8 = 9) Posicin Similar de "R" + e (agregndole ') (4' + 8 = 12') Inicio ( 9 ) + d (9 + 12 = 21) Posicin similar (12') + d (12' + 12 = 24')

El nmero inicial de la fase R es 1

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Conexin de los terminales de los grupos de bobina de la fase S:

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase S
9 12' 21 24'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Fsicamente, la conexin de los grupos en la fase S, ser de la siguiente manera:

10 11 12

9' 10' 11'

22 23 24

21' 22' 23'

12'

24'

21

Bobinado del Primer Grupo de Bobinas de la Fase S


"q" Bobinas
10 11 12 9' 10' 11'

12'
9 12'

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7 8 9

X
10

X
11

X
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Salida Entrada

Bobinado del Segundo Grupo de Bobinas de la Fase S


"q" Bobinas
22 23 24 21' 22' 23'

21

24'

21 24'

d d c b a

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7

X
8

X
9

X
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Entrada

Salida

Bobinado de los Dos Grupos de Bobinas de la Fase S


"q" Bobinas "q" Bobinas

Fase S
9 12' 21 24'

10 11 12

9' 10' 11'

22 23 24

21' 22' 23'

12'

24'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente

21

d d c b a

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7

X
8

X X
9

X X
10

X
11

X
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Salida Entrada

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Numeracin de los terminales de los grupos de bobina de la fase T:

q = 4 bobinas

q = 4 bobinas

Fase T
17 20' 5 8'

Inicio de "S" + e (9 + 8 = 17) Posicin Similar de "S" + e (agregndole ') (12' + 8 = 20') Posicin similar (12') + d (20' + 12 = 32' - 24 = 8')

Inicio ( 17 ) + d (17 + 12 = 29 - 24 = 5)

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Conexin de los terminales de los grupos de bobina de la fase T:

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase T
17 20' 5 8'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente

Problema de Aplicacin
Continuacin de la solucin:
Fsicamente, la conexin de los grupos en la fase T, ser de la siguiente manera:

18 19 20

17' 18' 19'

6 7 8

5' 6' 7'

17

20'

8'

Bobinado del Primer Grupo de Bobinas de la Fase T


q = 4 bobinas
18 19 20 17' 18' 19'

17

20'

17

20'

h h g f e

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

X
18

X
19

X
20 21 22 23 24

Salida Entrada

Bobinado del Segundo Grupo de Bobinas de la Fase T


q = 4 bobinas
6 7 8 5' 6' 7'

8'
5 8'

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

X
16

X
17

X
18 19 20 21 22 23 24

Salida

Entrada

Bobinado de los Dos Grupos de Bobinas de la Fase T


"q" Bobinas "q" Bobinas

Fase S
9 12' 21 24'

10 11 12

9' 10' 11'

22 23 24

21' 22' 23'

12'

24'

Entrada de la corriente

Salida de la corriente

21

h h g f e

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

X
16

X X
17

X X
18

X
19

X
20 21 22 23 24

Salida Entrada

Bobinado de las Tres Fases

15'

16'

17'

18'

19'

20'

21'

22'

23'

24'

1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

10'

11'

12'

13'

14'

X X
1

X X
2

X X
3

X
8

X
4 5 6 7

X X
9

X X
10

X X
11

X
16

X
12 13 14 15

X X
17

X X
18

X X
19

X
24

X
20 21 22 23

Salida Entrada Entrada

Salida Entrada

Salida

Fase R Fase S Fase T

Bobinado de las Tres Fases


15' 16' 17' 18' 19' 20' 21' 22' 23' 24' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' 13' 14'

X X
1

X X
2

X X
3

X
8

X
4 5 6 7

X X
9

X X
10

X X
11

X
16

X
12 13 14 15

X X
17

X X
18

X X
19

X
24

X
20 21 22 23

Salida Entrada Entrada

Salida Entrada

Salida

Fase R Fase S Fase T

Conexin de los Grupos en las Tres Fases


"q" Bobinas "q" Bobinas

Fase R
1 ER 4' 13 SR 16' ER SR ER SR

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase S
9 ES 12' 21 SS 24' ES SS ES SS

"q" Bobinas

"q" Bobinas

Fase T
17 ET 20' ST 5 8' ET ST ET ST

Conexin en Estrella

Conexin en Delta

Muchas Gracias