Curso de ALGOR

UNAM
M. en I. Alejandro Farah

30/01/2006

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Curso de ALGOR
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Objetivo:

Conocer las aplicaciones y formas de uso de los softwares para FEA (en especfico de ALGOR). As como contemplar las ventajas y desventajas que se pueden presentar en el estudio de un modelo fsico con estos softwares.

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Contenido

Curso de ALGOR

Curso de ALGOR
Diseo e Ingeniera asistidos por computadora Interfaces entre CAD y CAE Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos Modelado con vigas Desplazamientos y esfuerzos Modelado con placas y slidos Ventajas y desventajas del uso de interfaces CAD-FEA
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

Curso de ALGOR

CAD : Computer-Aided Design Modelos matemticos de un objeto real simulados en la computadora.

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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

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CAD : Computer-Aided Design Modelos matemticos de un objeto real simulados en la computadora. La manipulacin numrica del modelo permite obtener una imagen grfica de la informacin contenida por dichos nmeros.

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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

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CAD : Computer-Aided Design Modelos matemticos de un objeto real simulados en la computadora. La manipulacin numrica del modelo permite obtener una imagen grfica de la informacin contenida por dichos nmeros. Clasificacin de los modelos de CAD: Alambre (lnea, crculos, rectngulo, spline...) Superficies Slidos
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

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CAE : Computer-Aided Engineering Por medio de modelos CAD se pueden aplicar tcnicas ingenieriles para la toma de decisiones. Ingeniera Asistida por Computadora.

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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

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CAE : Computer-Aided Engineering Por medio de modelos CAD se pueden aplicar tcnicas ingenieriles para la toma de decisiones. Ingeniera Asistida por Computadora. Mecanismos Mtodo de Elementos Finitos Visualizacin Escenarios
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

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Software para CAD: AutoCAD MechanicalDeskTop CADKey SolidWorks SolidEdge Unigraphics Pro-Engineering IDEAS

Software para CAE: ALGOR NASTRAN PATRAN ANSYS SAP2000 COSMOS WorkingModel (IDEAS) (Unigraphics)
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Interfaces entre CAD y CAE

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I n t e r f a c e: cdigo que permite llevar un modelo matemtico de un software a otro.

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Interfaces entre CAD y CAE

Curso de ALGOR

I n t e r f a c e: cdigo que permite llevar un modelo matemtico de un software a otro.

Formatos que manejan Software
AutoCAD MDT SolidWorks ALGOR WorkingModel Normalizados MAYA

Tipo
CAD CAD CAD CAE CAE CAD-CAE avi dwg prt esd n n dxf asm dxf - prt n n

ACIS sat sat sat sat n

IGES n igs igs* igs igs

STEP n step step* step n

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Mtodo del Elemento Finito (MEF): Tcnica matemtica que se utiliza para encontrar soluciones numricas, que representan la respuesta de un sistema fsico ante excitaciones externas. Primer artculo formal: Hrenikoff 1941.

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Elemento Finito: representacin matemtica de un modelo geomtrico (vigas, tetrahedros, ladrillos, axisimtricos, etctera) Nodo: aquellos puntos que definen la forma de un elemento finito. Tambin existen nodos internos necesarios para la versatilidad de las discretizaciones.
Discretizacin del dominio con varios elementos finitos un cuerpo 1 = elemento prismtico lineal 2 = elemento cuadrtico curvo 3 = elemento triangular curvilneo 4 = elemento cuadrilateral lineal

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Metodologa: Paso 1: Definicin del problema y su dominio (especificaciones)

Eje de giro
Por segmento (kg) 400 28.5 24 24 6 232 30 35 40 819 Total (kg) 7600 541.5 456 456 114 4407 570 945 2280 17369

Espejo primario Actuador pneumtico Actuador milimtrico Actuador nanomtrico Sensor capacitivo Placa de acero Hexpodos pasivos Puntos de apoyo Posicionadores laterales

Puntos de apoyo Peso por punto de apoyo, kg Peso por punto de apoyo, N

27.00 643.31 6310.91

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio

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Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)

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Paso 3: Identificar las variables de estado

Problema Fsico Def. de un cuerpo elstico Red elctrica Torsin Transferencia de calor Flujo de fluidos Flujo a travs de un medio poroso Electrosttica Magnetosttica Principio de Conservacin Equilibrio de fuerzas Equilibrio de corrientes Energa potencial Energa trmica Momento Masa Flujo elctrico Potencial magntico Variable de Estado Desplazamiento o fuerzas Voltaje o amperaje Funcin de esfuerzos Temperatura Velocidad Gasto hidraulico Potencial elctrico Potencial magntico Flujo Constantes del material Ecuacin constitutiva Esfuerzo o deformacin Flujo elctrico Razn de giro Flujo de calor Esfuerzo cortante Razn de flujo Flujo elctrico Flujo magntico Mdulos de Poisson Ley de Hooke y de elesticidad Conductividad Ley de Kirchhoff elctrica Esfuerzo de corte Ley de Hooke Conductividad trmica Viscosidad Permeabilidad Permitividad Permeabilidad magntica Ley de Fourier Ley de Stokes Ley de Darcy Ley de Coulomb Ley de Maxwell

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado

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Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Mtodo de los residuos pesados Lu = f L = operador diferencial u = variable de estado f = funcin propuesta con CF

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado

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Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Mtodo de los residuos pesados Lu = f

Suposicin: u* = ci fi Lu* = f *
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c = coef. Desconocidos f = funciones de forma de cada FE

Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado

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Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Mtodo de los residuos pesados Lu = f Suposicin u* = ci fi Lu* = f *

Residuo pesado (error)

= f * - f = Lu* - Lu 0

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado

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Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Mtodo de los residuos pesados Lu = f Suposicin u* = ci fi Lu* = f * Residuo pesado (error)

= f * - f = Lu* - Lu

Funcin de peso wi (propuesta) Se calcula el producto escalar <,wi> = 0 y se resuelve el sistema de ecuaciones resultante

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado

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Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Mtodo de los residuos pesados Suposicin u* = ci fi Lu* = f * Residuo pesado (error) Funcin de peso wi

Lu = f

= f * - f = Lu* - Lu

<,wi> = 0

Resultado: Un sistema de ecuaciones que definen a nuestro elemento finito con sus propias condiciones de frontera.

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Paso 1: Definicin del problema y su dominio Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo) Paso 3: Identificar las variables de estado Paso 4 ( ): Formulacin del Problema

Curso de ALGOR

Paso 5 ( ) : Establecimiento de sistemas coordenados y construccin de funciones de forma para los EF Paso 6 ( ) : Clculo de matrices y suma ordenada Paso 7 ( ) : Introduccin de las condiciones de frontera Paso 8 ( ) : Solucin final

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Generar geometra (archivo de entrada)

Incluye coordenadas y conexin entre elementos

Definicin de tipo de anlisis y de condiciones de frontera Procesamiento (FEA) Visualizacin de resultados

Estructural, transferencia de calor, etc. Valores iniciales, restriciones, propiedades del material.

Grfica o tabular

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Desplazamientos:

Problema Fsico Def. de un cuerpo elstico

Principio de Conservacin Equilibrio de fuerzas

Variable de Estado Desplazamiento o fuerzas

Flujo

Constantes del material

Ecuacin constitutiva

Esfuerzo o deformacin

Mdulos de Poisson Ley de Hooke y de elesticidad

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Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

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Desplazamientos:
Considerando Estado de esfuerzos en equilibrio en un elemento diferencial de x est dado por:

L EA d2u = 0 dx2
Residuos pesados Suposicin u* = ci fi Lu* = f * Residuo pesado (error) Funcin de peso wi

Lu = f

= f * - f = Lu* - Lu

<,wi> = 0

EA
0

d 2u * Wi dx = 0 dx 2

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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D

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ALGOR

Pre-procesamiento

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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D

Curso de ALGOR

ALGOR

Pre-procesamiento

Procesamiento

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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D

Curso de ALGOR

ALGOR

Pre-procesamiento

Procesamiento

Post-procesamiento

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