1 Castro,J.T.

P
.
Cabos de Ao

Jaime Tupiass Pinho de Castro

Ronaldo Domingues Vieira
Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio

Verso 3.4 - 12/04/2010

2 Castro,J.T.P
.
Arames para Cabos de Ao
os arames para cabos de ao sempre tm alta resistncia
e podem ser subdivididos em






em geral os arames so de ao de alto C (1070 -1080),
trefilados a frio na classe plow steel e austemperados
antes da trefilao nas classes improved
os arames centrais ou de enchimento, usados para dar
forma ao cabo, podem ser de baixa resistncia
arame (nome comercial)
S
R
nominal
(MPa)
faixa de S
R
(MPa)
plow steel 1570 1370 a 1770
improved plow steel 1770 1570 a 1960
extra improved plow steel 1960 1770 a 2160
extra extra improved plow steel 2160 1960 a 2160
3 Castro,J.T.P
.
dependendo da histria termo-mecnica e da
temperatura O, alguns metais como o Fe podem
cristalizar em redes diferentes, as fases alotrpicas ou
polimrficas
o Fe puro ccc at 912
o
C, entre 912 < O < 1394
o
C cfc e
volta a ser ccc de O > 1394
o
C at fundir em O = 1538
o
C
a adio de elementos de liga pode alterar muito estas O
de transformao de fase, como mostrado no diagrama
de equilbrio das ligas Fe-C (chamadas de aos quando
tm C < 2.1% em peso), que mapeia no plano O vs. teor
de C qual o tipo de estrutura que obtida atravs dos
aquecimentos ou resfriamentos lentos destas ligas
na liga Fe-C a estrutura cfc estvel acima de 727
o
C
nos aos C a estrutura cfc chamada de austenita, tem
resistncia moderada, e muito dctil, no-magntica
e instvel abaixo de 727
o
C, enquanto a estrutura ccc
chamada de ferrita, e macia, dctil e magntica
4 Castro,J.T.P
.
as vrias
estruturas
assumidas
por uma
liga ao ser
lentamente
resfriada ou
aquecida
podem ser
descritas
pelo seu
diagrama de
equilbrio,
como
ilustrado ao
lado para a
liga Fe-C
5 Castro,J.T.P
.
a austenita uma rede compacta mas a ferrita no , e
e por isso a microestrutura do ao sofre uma expanso
volumtrica (isotrmica) quando passa de cfc para ccc
ao cruzar a temperatura de transio austentica durante
o seu resfriamento lento
tanto na forma cfc quanto na ccc do ao, os tomos de C
(que so bem menores que os de Fe) se localizam nos
espaos livres ou buracos intersticiais da rede cristalina
o dimetro do tomo de C 142pm e o do Fe 248pm
assim, o C dissolve mais facilmente na austenita, cujos
maiores espaos livres da rede so maiores do que os da
ferrita (cuja estrutura menos densa porque tem mais,
embora menores, buracos intersticiais)
supondo os tomos esfricos, o volume relativo ocupado
por eles nas redes compactas cfc e hc 0.74 e na ccc
0.68 (enquanto na cbica simples 0.52)
6 Castro,J.T.P
.
o dimetro do maior buraco intersticial da rede ccc
72pm mas o da rede cfc 104pm
a austenita dissolve at 2.1% de C (em peso) a 1147
o
C
ou 0.8% a 727
o
C, mas a ferrita quase no dissolve C,
logo o C dissolvido na austenita tem que arrumar uma
outra forma para se arranjar dentro da rede cristalina da
ferrita quando os aos C passam pela temperatura de
transio austentica durante o seu resfriamento
se o resfriamento da austenita lento e C < 0.8, a rede
cfc de Fe vai aos poucos transformando em ferrita (ccc),
e se C > 0.8, o C dissolvido na rede vai difundindo para
ir formando o composto Fe
3
C medida que a temperatura
vai decrescendo, at que ao atingir 727
o
C todo o resto da
austenita ainda estvel (que tem C = 0.8) se transforma
isotermicamente no eutetide chamado perlita
um eutetide um micro constituinte slido formado a
partir de fases slidas e no lquidas, numa O constante
7 Castro,J.T.P
.
a perlita tem cerca de 0.8% de C em peso e composta
de finas lamelas de cementita numa matriz de ferrita, e
tem boa resistncia mecnica e ductilidade razovel
a cementita, Fe
3
C, um composto intermetlico com
6.3% de C em peso, muito duro e quebradio
assim, os aos C eutetides so puramente perlticos (se
resfriados lentamente da austenita), os hipoeutetides
(com C < 0.8%) formam uma estrutura composta de
ferrita e perlita, e os hipereutetides (com C > 0.8%)
formam gros de perlita envoltos por cementita
estas fases so identificveis no microscpio ptico (com
aumentos de 100 a 1000x), cortando, polindo e atacando
(e.g., com nital, uma soluo de 1-2% de cido ntrico
em lcool) amostras do material, uma importante tcnica
chamada metalografia, cujos fundamentos devem ser
dominados pelos engenheiros estruturais
8 Castro,J.T.P
.
micrografia de um ao
C hipoeutetide, com
cerca de 0.3% C em
peso (ataque nital,
aumento 160x)
as regies brancas so
gros de ferrita, e as
escuras so a perlita
gros de perlita muito
aumentados (750x),
mostrando a sua
estrutura lamelar
(ataque nital)

9 Castro,J.T.P
.
ao C hipereutetide,
mostrando a cementita
no contorno e em
agulhas dentro dos
gros de perlita
(ataque picrato de
sdio, aumento 170x)
gros de austenita
(estabilizados pelo alto
teor de Mn neste ao),
com sua forma
poligonal caracterstica
(ataque nital + picral,
aumento 165x)

10 Castro,J.T.P
.
mas quando o resfriamento da austenita muito rpido
no h tempo para formar as lamelas da perlita, logo o
C fica preso na rede ccc, tensionando-a violentamente
assim, o excesso da energia de deformao causada pelo
C na rede da ferrita resfriada acaba por causar uma nova
transformao de fase chamada martenstica, durante a
qual a rede ccc expande e distorce para poder acomodar
(sem difuso) nos seus interstcios os tomos de C
o tratamento trmico que envolve o resfriamento rpido
da austenita para induzir a transformao martenstica
nos aos chamado de tmpera
a martensita normalmente muito dura e frgil, e deve
ser revenida (reaquecida a temperaturas mais baixas do
que a de austenitizao) para aliviar as tenses internas
formando uma estrutura cujo aumento da resistncia
no sacrifique demais a ductilidade e a tenacidade
11 Castro,J.T.P
.
ao com 0.5% de C
temperado em gua
fria, mostrando as
agulhas caractersticas
da martensita (ataque
nital, 750x)
ao com 0.5% de C
temperado em gua
fria e revenido a
600
o
C, estrutura
martensita revenida
(nital, 750x)

12 Castro,J.T.P
.
em geral, as resistncias ao escoamento e ruptura e a
dureza da estrutura obtida aps a tmpera decrescem
com o aumento da temperatura e do tempo do revenido,
mas as suas ductilidade e tenacidade crescem
logo, apenas a composio qumica no define nem a
estrutura nem as propriedades mecnicas (estas tm
que ser medidas na prtica), pois elas tambm dependem
muito dos tratamentos trmicos e mecnicos do ao
a velocidade de resfriamento necessria tmpera de
um dado ao depende muito do teor de C e dos outros
elementos de liga
e.g., h aos de baixo C que s temperam em gua fria
agitada, e aos de alto Cr que temperam ao ar
a formao das vrias estruturas dos diversos aos, que
dependem muito das taxas de resfriamento, mapeada
nos grficos TTT (transformao, temperatura, tempo)
13 Castro,J.T.P
.
influncia da
temperatura de
revenido nas
resistncias
ruptura S
R
e ao
escoamento S
E
,
e na ductilidade
RA (reduo da
rea de CPs
cilndricos) do
ao 4340
temperado em
leo
14 Castro,J.T.P
.
influncia da
estrutura na
dureza dos
aos C
HB a dureza
Brinell e HR
C

a dureza
Rockwell C
a martensita
muito mais
dura do que a
perlita, e sua
dureza cresce
muito com o
teor de C
(at ~ 0.6% C)
15 Castro,J.T.P
.
mapa TTT semi-
esquemtico do ao C
eutetide, indicando a
estrutura resultante
em funo da tempo
de resfriamento da
austenita
as lamelas da perlita
precisam de tempo para
se formar, e no mapa
esto indicadas as
curvas de incio I e fim
F desta transformao
a martensita comea a
se formar em O
M
i
e
termina em O
M
f

16 Castro,J.T.P
.
as curvas 1 a 7 ilustram no mapa os efeitos de diferentes
taxas de resfriamento da austenita na estrutura do ao
a curva 1 esquematiza o recozimento (resfriamento lento
no forno), que gera perlita grossa e gros grandes
a curva 2 corresponde normalizao (resfriamento ao
ar), que gera perlita fina e gros pequenos
a curva 7 a da tmpera, cujo resfriamento to rpido
que no toca a curva I, logo no inicia a formao da
perlita, o que supersatura o C na ferrita, gerando uma
estrutura instvel que vai, num processo no-difusivo
(que no depende do tempo) entre O
M
i

e O
M
f
, aos poucos
se transformando numa nova estrutura, a martensita
a martensita como temperada em geral frgil demais, e
deve ser logo revenida
a curva 6, que tangencia o nariz da curva de incio da
formao da perlita, indica a taxa mnima para tmpera
17 Castro,J.T.P
.
a curva 5 gera uma estrutura mista perlita-martensita,
pois no completou a formao da perlita ao atingir O
M
i

na curva 4 (a martmpera) o resfriamento at O ~ O
M
i

rpido (num banho de sal, e.g.) para uniformizar a O da
pea sem cruzar a curva I, e seguido da transformao
martenstica, que pode assim ser lenta, gerando tenses
trmicas pequenas e uma estrutura de tima resistncia
mecnica que tenaz sem precisar do revenido
11,

42

na curva 3 (a austmpera) o resfriamento num banho de
sal (e.g.) rpido, mas a O > O
M
i
mantida fixa at cruzar
a curva F abaixo do nariz da curva I gerando a bainita,
uma estrutura de propriedades mecnicas muito boas
para obter uma estrutura temperada uniforme em peas
grossas, onde o centro resfria muito mais devagar que a
superfcie, deve-se usar aos ligados com elementos que
desloquem a curva I para a direita (como o Cr, e.g.)
18 Castro,J.T.P
.
Construo dos Cabos de Ao
o acabamento dos cabos pode ser polido (para uso geral)
ou galvanizado (para uso em ambientes agressivos, com
a mesma resistncia dos cabos de arames polidos)
os cabos em geral tm vrias pernas torcidas e uma alma
pernas so um conjunto de arames torcidos em forma de
hlice, podendo ou no ter uma alma prpria
alma o ncleo em torno do qual as pernas do cabo (que
so compostas de vrios arames) so dispostas em forma
de hlice, cujos tipos principais so
AF (alma de fibra natural, em geral sisal)
AFA (alma de fibra artificial, em geral polipropileno)
AA (alma de ao constituda de uma perna)
AACI (alma de ao feita de um cabo independente)
um cabo de seis pernas com alma de ao cerca de ~7%
mais resistente e ~10% mais pesado que um cabo com
alma de fibra do mesmo dimetro e construo
19 Castro,J.T.P
.
nmero de
pernas e de
arames: e.g.,
um cabo com
especificao
6x19 possui 6
pernas de 19
arames cada
20 Castro,J.T.P
.
maneiras de dispor os arames nas pernas
comum: usa arames de mesmo dimetro, sensvel
ao desgaste interno pelo atrito no cruzamento das
camadas com passos diferentes
seale: ao menos 2 camadas adjacentes com mesmo
n
o
de arames diferentes, menor desgaste interno
filler: usa arames principais grossos e arames finos
(que podem ter S
R
menor) para acomod-los, alta
resistncia ao amassamento
warrington: pelo menos uma camada com arames
de dimetros diferentes e alternados, apresentam
boa resistncia ao desgaste interno e fadiga
composies combinadas
warrington seale, seale filler
os arames tambm podem ter sees no circulares
as almas de fibra do maior flexibilidade ao cabo e as
de ao maior resistncia ao amassamento e trao
21 Castro,J.T.P
.
sentido e tipo de toro dos cabos
toro direita (mais comum, as pernas so torcidas da
esquerda para a direita) ou esquerda
toro regular: os arames de cada perna so torcidos em
sentido oposto toro das pernas
os arames externos do topo das pernas so posicionados
aproximadamente paralelos ao eixo longitudinal do cabo
estes cabos so estveis, com boas resistncias toro,
ao desgaste interno, ao amassamento e contra formao
de ns
toro Lang: os arames de cada perna so torcidos no
mesmo sentido da toro das pernas
os arames externos ficam posicionados diagonalmente
ao eixo do cabo
tm maior resistncia abraso (desgaste externo) e
fadiga e so mais flexveis, mas esto mais sujeitos ao
desgaste interno, distores (menor estabilidade), ao
amassamento e formao de ns
22 Castro,J.T.P
.
fcil identificar o sentido e o tipo de toro dos cabos
de ao, como mostrado na figura acima, simplesmente
prestando ateno em como os arames so torcidos nas
pernas, e como estas so enroladas para formar o cabo
23 Castro,J.T.P
.
24 Castro,J.T.P
.
recomendaes do catlogo da fbrica de cabos SIVA
25 Castro,J.T.P
.
os principais tipos ou
classes de cabos de ao
comercialmente
disponveis, com suas
respectivas aplicaes
tpicas e resistncias
especificadas pelos
fabricantes nacionais
CIMAF e SIVA, so
listados a seguir
26 Castro,J.T.P
.
CIMAF
27 Castro,J.T.P
.
CIMAF
28 Castro,J.T.P
.
os cabos da classe 6x19
so muito usados
29 Castro,J.T.P
.
CIMAF
30 Castro,J.T.P
.
CIMAF
31 Castro,J.T.P
.
cabos 8x19AF (CIMAF) para elevadores
dimetro massa aprox. carga ruptura min.
mm pol. kg/m tf (1tf = 9.8kN)
6,4 1/4" 0,146 1,83
8,0 5/16" 0,223 2,86
9,5 3/8" 0,315 4,10
11,5 7/16" 0,446 5,42
13,0 1/2" 0,560 7,50
16,0 5/8" 0,880 11,50

32 Castro,J.T.P
.
cabos
637AF
comerciais
fabricados
pela
CIMAF
notar
que a carga
de ruptura
de todos os
cabos de
uma dada
classe a
mesma
33 Castro,J.T.P
.
cabos CIMAF
34 Castro,J.T.P
.
35 Castro,J.T.P
.
36 Castro,J.T.P
.
37 Castro,J.T.P
.
38 Castro,J.T.P
.
resistncia de cabos de ao fabricados pela SIVA
39 Castro,J.T.P
.
os cabos galvanizados,
usados e.g. em aplicaes
navais e para pesca, onde a
graxa no cabo no basta
para controlar a corroso,
tm resistncia similar a
dos cabos polidos so mais
baratos que os de ao inox
os cabos da classe 6x61
no so muito usados
40 Castro,J.T.P
.
os cabos no-rotativos so usados quando se quer evitar
o giro da carga em equipamentos com apenas um ramo
de cabo para elevao de carga ou quando a altura de
elevao grande com dois ramos muito prximos
os cabos no-rotativos (ou resistentes rotao) tm em
geral 12 pernas externas de 7 arames cada com toro
regular, torcidas ao redor de uma AACI composta de 6
pernas de 7 arames cada com toro Lang esquerda,
que por sua vez so torcidas ao redor de uma alma de
fibra ou de ao.
no rotativo inverso de toro entre as camadas
externa e interna
estes cabos so muito sensveis a variaes bruscas de
carga (requerem manejo suave) e no podem ser torcidos
(descarregados ou sob carga)
devem ser usados com fatores de segurana mais altos
que os cabos normais
41 Castro,J.T.P
.
principais tipos e caractersticas dos cabos no-rotativos
comercialmente disponveis (catlogo CIMAF)
42 Castro,J.T.P
.
43 Castro,J.T.P
.
no usar cabos no-rotativos para cargas guiadas nem torc-
los durante o manuseio, transport-los em bobinas (no em
rolos) mantendo-os sempre sob tenso para evitar a gerao
de ns, gaiolas de passarinho ou esmagamentos
evitar descargas (em particular bruscas) usando contrapesos,
usar polias com dimetro D > 30-40 o do cabo, manter seu
ngulo de desvio < 1.5, usar tambores ranhurados e com a
menor quantidade possvel de camadas de cabo
44 Castro,J.T.P
.
Propriedades dos Cabos de Ao
o dimetro do cabo igual ao
da circunferncia que o envolve
as cargas de ruptura terica
(a resistncia trao rea dos
arames) e efetiva (carga terica
fator de encablamento f
e
) so
calculveis, mas a carga de
ruptura real deve ser medida
segundo uma norma, e.g.
ruptura do cabo completo
(NBR ISO 3108)
ruptura das pernas do cabo
(NBR 6327 6.9.1)
ruptura das pernas do cabo
(NBR 6327 6.9.1)
tipo do cabo f
e

cordoalhas 0.96-0.94
6x7 0.86
6x19, 6x25,
8x19, 8x37

0.825
6x37, 6x41 0.80
18x7, 34x7 0.72

45 Castro,J.T.P
.
j a carga de trabalho (a carga mxima que o cabo est
autorizado a sustentar num dado tipo de servio segundo
alguma norma operacional ou de uso) sempre embute
um generoso fator de segurana em relao ruptura
a deformao estrutural do cabo permanente e ocorre
(abaixo da S
E
dos arames) nos primeiros ciclos de carga
pelo ajuste dos arames nas pernas e/ou pela acomodao
das pernas na alma
pode-se evitar esta deformao em servio pr-esticando
o cabo sob uma carga um pouco maior do que a carga de
trabalho (cabos pr-esticados so comerciais)
os cabos trabalham primariamente sob trao uniaxial, e
sua deformao elstica c = F/E
cabo
A
ao

F a carga de trao que atua no cabo, E
cabo
o seu
mdulo de elasticidade e A
ao
a sua rea metlica total
o mdulo de elasticidade do cabo menor que o do ao
46 Castro,J.T.P
.
o mdulo de elasticidade dos cabos aumenta durante sua
vida em servio devido acomodao dos arames, e num
cabo usado ou pr-esticado , em mdia, 20% maior do
que o mdulo de um cabo novo
sendo A
ao
= f
a
d
2
, valores tpicos de cabos novos so
619AF - E
cabo
= 83.4 a 92.2GPa e f
a
= 0.396
619AACI - E
cabo
= 98 a 108GPa e f
a
= 0.475
637AF - E
cabo
= 73.5 a 83.4GPa e f
a
= 0.391
mdulos para
outros tipos de
cabos (valores
tpicos)
mdulo de elasticidade aparente E
cabo
(GPa)
tipo do cabo cabo novo cabo usado
1x7 180 210
1x19 160 190
1x37 150 180
6x7AF 105 125
6x7AACI 135 160
6x25AF 95 115
6x25AACI 120 145
6x36AF 85 100
6x36AACI 110 125

47 Castro,J.T.P
.
ex.1: estime a carga de ruptura mnima e a deformao
elstica dos cabos IPS 619AF de 22mm
rea metlica A
ao
= f
a
d
2
= 0.39622
2
= 191.7mm
2
(logo
A
ao
= 0.5 da rea de um crculo de 22mm de dimetro
num cabo de mesmo dimetro nominal e alma de fibra)
a carga efetiva do cabo pode ser estimada por S
R
A
ao
f
e
= 1770191,70.825 = 280kN (~ aos 286kN da norma)
supondo um fator de segurana ruptura
R
= 5, pode-se
obter a fora (mxima) de trabalho F
t
= 286/5 ~ 57kN
usando o valor mdio de E
cabo
, a deformao elstica
de um cabo novo sob esta F
t
c ~ 57/88192 ~ 0.34%
logo, sob F
t
os alongamentos esperados de um cabo |22
619AF com L = 10m so AL
nv
= cL = 34mm quando
novo e AL
pr
= 34/1.2 = 28.3mm aps ser pr-esticado
pela NBR 6327, estes cabos de ao de arame IPS polido
devem ter carga de ruptura mnima de 286kN
48 Castro,J.T.P
.
Dimensionamento de Cabos de Ao
o dimensionamento dos cabos em geral feito seguindo
normas (que devem ser seguidas religiosamente talvez
na maioria dos projetos comerciais na prtica), ou ento
seguindo recomendaes dos fabricantes, que incluem
fatores de segurana muito altos nas cargas de trabalho
e.g., a NBR 8400 (que trata do clculo de equipamentos
para levantamento e movimentao de cargas), no seu
item 6.7.2 especifica que o dimetro dos cabos em mm
deve ser d > Q T
1/2
, sendo T a maior carga (equivalente
de trao) que nele atua (em daN, 1daN ~ 1kgf) e Q um
fator de uso do cabo, detalhado a seguir
esta norma se aplica a cabos de ao com mais de 100 fios
(ou arames), polidos ou galvanizados, com resistncia
entre ~1.6 < S
R
< ~2.2GPa e alma de fibra ou de ao,
devidamente lubrificados
49 Castro,J.T.P
.
T deve incluir a carga til e a dos acessrios suspensos
(polias, moites, manilhas, ganchos, etc.), as de vento e
as de acelerao (se maiores que 10% da carga vertical)
Q depende do tipo de cabo e das condies de uso, que
so divididas em grupos (para operaes perigosas usar
o Q do grupo imediatamente superior)
valores mnimos de Q
grupo cabo normal cabo no-rotativo
1Bm 0.265 0.280
1Am 0.280 0.300
2m 0.300 0.335
3m 0.335 0.375
4m 0.375 0.425
5m 0.425 0.475

50 Castro,J.T.P
.
classe de funcionamento do equipamento
classe uso mdio dirio (h) uso total esperado (h)
V0.25 tm s 0.5 800
V0.5 0.5 < tm s 1 1600
V1 1 < tm s 2 3200
V2 2 < tm s 4 6300
V3 4 < tm s 8 12500
V4 8 < tm s 16 25000
V5 tm > 16 50000

estado ou tipo de solicitao do equipamento
tipo definio
1 reduzida, raras vezes sujeita mxima
2 tempos de uso sob cargas baixas, mdias
e altas aproximadamente iguais
3 maioria das cargas prximas mxima

51 Castro,J.T.P
.
os tambores usados para enrolar o cabo e as polias que
servem para mudar a sua direo e/ou para multiplicar a
carga em moites devem ter dimetro D > H
1
H
2
d
o maior ngulo de desvio entre o cabo e as ranhuras dos
tambores deve ser menor que 3.5
o

H
2

= 1 para tambores e polias fixas ou de compensao
H
2

= 1 para as polias mveis (que giram) quando Ew s 5,
H
2

= 1.12 se 6 < Ew < 9 ou H
2

= 1.25 se Ew > 10, sendo
w = 4 para as polias que invertem ou w = 2 para as que
no invertem a face sobre a qual o cabo enrolado
grupos de condio de uso do equipamento
classes de funcionamento tipo de
solicitao
V0.25 V0.5 V1 V2 V3 V4 V5
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m

52 Castro,J.T.P
.
para cabos 6x19 usar os valores dos cabos no rotativos
ao passar por polias mveis os cabos sofrem uma flexo
que se soma trao gerada pela fora que neles atua, e
uma srie de polias pode fletir o cabo no mesmo sentido
ou trocando o lado sobre o qual o cabo dobra, gerando
tenses de flexo pulsantes ou totalmente alternadas
valores de H
1

tambores polias mveis polias fixas
grupo
de uso
cabo
normal
cabo no
rotativo
cabo
normal
cabo no
rotativo
cabo
normal
cabo no
rotativo
1Bm 16 16 16 18 14 16
1Am 16 18 18 20 14 16
2m 18 20 20 22.4 14 16
3m 20 22.4 22.4 25 16 18
4m 22.4 25 25 28 16 18
5m 25 28 28 31.5 18 20

53 Castro,J.T.P
.
mas polias reais introduzem perdas: se o 1
o
trecho, que
no passa por nenhuma polia, suporta F, o 2
o
precisa de
oF, o 3
o
de o
2
F, e o ltimo de F
cb
= o
z
F = o
z
P/(z + 1),
onde o ~ 1.05 um valor tpico usado em projetos
logo, F
cb
a fora necessria para suportar a carga P
polias podem
multiplicar a
fora aplicvel
por um cabo: z
polias ativas
ideais dividem
a carga P em
z + 1 trechos
iguais, cada um
sob uma fora
F = P/(z + 1)
54 Castro,J.T.P
.
talhas com 3, 5, 7 e 9 polias e 2
tambores para recolher o cabo
polias para aumentar a
velocidade da carga
55 Castro,J.T.P
.
ganchos com
vrias polias para
levantamento de
grandes cargas em
guindastes, gruas
e talhas (o gancho
da direita para
cargas de 300t)



tcnica para
fixar soquetes e
ganchos na ponta
de cabos de ao
56 Castro,J.T.P
.
talha manual para 50t com vrias polias (mas preciso
deslocar a corrente de acionamento cerca de 2m para
cada mm de levantamento da carga!)
moito com 3 polias
talha manual com 2
polias para 5t (ela tem
tambm um redutor e
usa corrente em vez
de um cabo)
57 Castro,J.T.P
.
ex.2: ache pela NBR 8400 o dimetro mnimo do cabo e
da polia do gancho de uma ponte rolante de 5t para
operar at 4h/dia raras vezes sujeita carga mxima
esta ponte do grupo 1Am, logo deve ter Q > 0.28
supondo o peso da polia e do o gancho menor do que
10% da carga til, T = (5500/2)daN, logo o cabo deve
ter d > Q\T = 0.282250
1/2
= 13.3mm d = 14.5mm
(que o menor cabo comercial admissvel)
pode-se escolher um cabo 6x19AF IPS com F
R
= 12.2t,
que facilmente encontrado no mercado
assim, o Q do grupo 1Am da NBR 8400 embute um fator
de segurana ruptura
R
~ 5.4 neste caso
como a ponte s tem uma polia mvel com w = 2, H
2

= 1
e H
1

= 20 (o cabo normal mas sendo do tipo 6x19 deve
usar o valor de H
1
dos cabos no rotativos), a polia deve
ter D > 2014.5 = 290mm
58 Castro,J.T.P
.
menores valores
para dimetros de
polias D e fatores
de segurana (
ruptura)
R
cabo

recomendados
pela SIVA
em projeto estes

R
cabo
so usados
para multiplicar a
fora de trabalho
F
t
= carga til +
peso de acessrios
suspensos + cargas
geradas pelo vento
e pelas aceleraes
59 Castro,J.T.P
.
fatores de segurana
R
cabo
mnimos recomendados
para cabos de ao, segundo Shigley (1ft = 305mm)
60 Castro,J.T.P
.
ex.3: reprojete pelas recomendaes da SIVA o cabo e
a polia da ponte rolante do ex.2
a SIVA recomenda um fator de segurana
R
de 6 a 8
para os cabos de ao de pontes rolantes
neste caso opta-se por
R
= 6 pois a ponte deve operar
em condies que podem ser consideradas leves, logo,
deve-se escolher um cabo que tenha a carga de ruptura
F
R
> 2.256 = 13.5t
escolhendo usar de novo um cabo 6x19AF IPS, por este
mtodo deve-se usar d = 16mm e uma polia no mnimo
com dimetro D > 26d = 416mm ou de preferncia com
D > 39d = 624mm
o cabo EIPS com d = 14.5mm da SIVA tem F
R
= 13.2t e
no atende
R
, mas o da CIMAF tem F
R
= 13.5t e pode
ser usado na ponte (todavia, num caso limite como este
melhor confirmar esta escolha usando a norma)
61 Castro,J.T.P
.
Efeitos das Polias nos Cabos de Ao
a flexo dos cabos ao passar por polias induz tenses e
escorregamento entre os arames e as pernas, causando
desgaste interno (entre os arames do cabo, que por isso
precisa de lubrificao interna)
desgaste externo (gerado pelo atrito com os flancos das
polias, tornando necessria a lubrificao externa)
tenses variveis de flexo, principalmente nos arames
externos
as tenses de flexo so as principais responsveis pelas
falhas por fadiga em cabos de ao, que na maioria das
vezes inicia rompendo alguns arames externos
logo, a progresso destas falhas at estgios perigosos
evitvel atravs de inspees visuais simples (as normas
NBR 3178 e 13543 descrevem os critrios de aceitao
ou recusa de cabos inspecionados visualmente)
62 Castro,J.T.P
.
se um cabo de ao fosse uma barra circular de dimetro
d dobrada sobre um arco u de uma polia de dimetro D,
se poderia estimar a sua maior tenso de flexo a partir
da sua maior deformao c = AL/L
0
, onde L
0
o tamanho
da linha neutra (LN) da barra dobrada, L
0
= u(D + d)/2, e
AL = u[(D/2 + d) (D + d)/2] = d/2 o incremento gerado
pela flexo no tamanho da fibra mais distante da LN, que
no caso elstico induz o
M
barra

= E
cabo
c = E
cabo
d/(D + d)
e se o cabo fosse um conjunto de arames independentes
e paralelos (no torcidos e sem atrito nas interfaces) de
dimetro d
ar
, sua flexo geraria uma tenso bem menor,
o
M
ar

~ Ed
ar
/(D + 2d d
ar
)
E

~ 200GPa o mdulo do ao do arame, no do cabo
mas como h atrito entre os arames, que so torcidos para
formar as pernas, que so torcidas para formar os cabos,
no trivial calcular as tenses de flexo nos cabos
63 Castro,J.T.P
.
entretanto, se pode ao menos avaliar que como os cabos
reais so mais flexveis que o cabo idealizado acima, as
tenses de flexo neles atuantes devem ser menores que
o estimado acima
note que por causa da toro dos arames e das pernas as
tenses de trao nos cabos tambm no so exatamente
o
N
= F/A
ao
, mas como as suas resistncias so medidas
supondo esta frmula coerente comparar o
N
com S
R
cabo

por isso as normas e os livros-texto usam uma estimativa
grosseira (mas simples de lembrar) para quantificar as
tenses de flexo em cabos, o
M
~ E
cabo
d
arame
/D
assim, para minimizar as tenses de flexo deve-se usar
polias com dimetros D bem grandes e cabos flexveis,
feitos com muitos arames finos
recomendvel usar D > 400d
arame
em aplicaes gerais
e D > (800 ~1000)d
arame
em elevadores e telefricos
D < 200d
arame
pode causar escoamento nos cabos
64 Castro,J.T.P
.
assim, pode-se estimar a fora (de trao) F
M
= o
M
A
ao

que induziria no cabo uma tenso equivalente causada
pela flexo nas polias, a qual deveria ser somada fora
(trativa) de trabalho F
t
devida carga til, aceleraes
e impactos, vento, peso das polias e acessrios, etc.
logo, o coeficiente de segurana esttico ruptura de
um cabo em trao
R
cabo
= S
R
cabo
A
ao

/(F
t
+ F
M
)
alm disso, a presso dos cabos na polias tem que ser
limitada para minimizar o desgaste nos arames externos
a resistncia fadiga dos cabos tambm fortemente
influenciada pela presso de contato p, como mostrado
na figura a seguir
como no caso das tenses, difcil calcular precisamente
p, por isso se usa uma estimativa padronizada da tenso
de contato dos cabos nas polias dada por p = 2F
t
/dD
65 Castro,J.T.P
.
a vida fadiga por flexo repetida dos cabos nas polias
relacionvel razo presso de contato p/S
R
= 2F
t
/dDS
R

66 Castro,J.T.P
.
mximas presses de contato p = 2F
t
/dD cabo-polia em
psi (1psi = 6.89kPa) recomendadas por Shigley
67 Castro,J.T.P
.
ex.4: escolha um cabo de ao IPS e estime seu
dimetro d para acionar um elevador de passageiros de
2000kg de massa total, passando por uma polia cujo
dimetro D = 1.2m e atingindo sua velocidade de 3m/s
em 2s
o cabo mais usado para elevadores o 819AF, mas seu
f
a
no est disponvel, logo escolhe-se um cabo 641AF
(o mais flexvel da classe 637, recomendada para uso
em polias) de f
e
= 0.8 e f
a
= 0.391
a fora de trao gerada pelo peso e pela acelerao do
elevador F
t
= 2000(10 + 3/2) = 23kN, enquanto a fora
trativa equivalente gerada pela flexo do cabo na polia
F
M
= o
M
A
ao
= E
cabo
d
arame
A
ao
/D
polia
= E
c
d
ar
A/D
como 3m/s = 180m/min = 590ft/min, segundo a SIVA
9 <
R
< 11 e segundo Shigley
Rmin
= 9.2, logo a rea
(de ao) do cabo A deve resistir ao produto destas cargas
por
R
, A = f
a
d
2
>
R
(F
t
+ E
c
d
ar
f
a
d
2
/D)

/f
e
S
R
68 Castro,J.T.P
.
assumindo que os arames do cabo tm dimetros iguais,
pode-se estimar que A = f
a
d
2
= 0.391d
2
= 641td
ar
2
/4
d/d
ar
= 22.23, e usando o maior valor para E
c
= 83.4GPa
obtm-se



mas f(d)
max
= 360 quando d = 32.8mm, logo um nico
cabo 641AF no pode resolver este problema (pois a
tenso induzida pela sua flexo na polia - cujo dimetro
fixo - cresce muito com o dimetro do cabo)
para resolver este problema pode-se usar (e.g.) 3 cabos
de menor dimetro em vez de um s, uma soluo que
tem a vantagem adicional de ser intrinsecamente mais
segura, pois prov caminhos redundantes para a fora
382 ) d 10 03 . 2 1 ( d ) d ( f d 10 03 . 2 382 d
1770 8 . 0
1200 23 . 22
d 391 . 0 d 83400
23000 2 . 9
d 391 . 0
2 2 3 2 2
2
2
> = + >

|
.
|

\
|

+
>

69 Castro,J.T.P
.
usando 3 cabos triplica-se a rea resistente do ao, mas
a rea que entra na estimativa da tenso de flexo em
cada cabo depende apenas do seu dimetro, portanto
neste caso



g(d = 13) = 462 > 384, logo 3 cabos 637AF de 13mm
resolvem o problema, gerando um fator de segurana
ruptura

a baixa razo 1000p/S
R
ar
= 223000/3131.21770 =
0.56 destes cabos indica que eles no devem ter
problemas de fadiga, e confirma a escolha feita acima
382 ) d 10 03 . 2 3 ( d ) d ( g d 10 03 . 2 382 d 3
1770 8 . 0
1200 23 . 22
d 391 . 0 d 83400
23000 2 . 9
d 391 . 0 3
2 2 3 2 2
2
2
> = + >

|
.
|

\
|

+
>

93 . 10
1200 23 . 22
13 391 . 0 13 83400
23000
1770 8 . 0 13 391 . 0 3
2
2
R
=

+

=
70 Castro,J.T.P
.
considerar explicitamente o efeito da flexo do cabo na
polia como no exerccio acima uma opo razovel
norma (que os inclui nos fatores de projeto) e tcnica
do que usa fatores de segurana muito altos e limita o
tamanho mnimo da polia
no ex.4 se optou conservativamente por um
R
alto, mas
ao incluir a estimativa das tenses de flexo nos clculos
pode-se mostrar a vantagem de usar mais cabos menores
uma vez fixado o dimetro da polia
entretanto, nenhum destes mtodos de dimensionamento
explicita o dano por fadiga que as flexes repetidas do
cabo na(s) polia(s) pode causar, mecanismo de falha que
limita a vida til dos cabos na prtica
a tcnica tipo SN usada na antiga Unio Sovitica para
considerar o dano por fadiga descrita no livro Mquinas
de Elevao e Transporte de Rudenko (LTC 76) pode
resolver este problema
71 Castro,J.T.P
.
ex.5: escolha cabos para um elevador de passageiros
que pesa 1000kg, transporta at 10 passageiros, e atinge
a velocidade de 5m/s em 2s: use 3 cabos em paralelo e
polias de no mximo 1.2m de dimetro, e calcule o peso
mais adequado para o contrapeso e a potncia mnima
que o motor deste elevador deve ter
v = 5m/s = 300m/min FS = 11 (usando o maior valor
recomendado pela SIVA, para jogar seguro)
massa total com passageiros padro de 70kg, de acordo
com a lei: m = m
el
+ m
p
= 1000 + 1070 = 1700kg (pelo
IBGE, os brasileiros tm na mdia 1,66m e 66,5kg)
fora nominal mxima nos cabos (elevador cheio de
passageiros): P = m(g + a) = 1700(10 + 5/2) = 21.25kN
fora de projeto: PFS ~ 234kN
resistncia mnima do cabo: P
R
> PFS/3 ~ 78kN ~ 7.8t
72 Castro,J.T.P
.
3 cabos 819AF de 16mm (P
R
> 11.5t), 637AF IPS de
13mm e P
R
> 9.7t, ou 637AF EIPS de 11mm e P
R
> 8.6t
da CIMAF, ou 641AF de 13mm (P
R
> 9.7t) da SIVA
segundo a CIMAF, o 819 muito usado em elevadores,
mas o 637 EIPS pode ser uma opo bem interessante)
segundo a SIVA, no pior caso (o 641) a polia deve ter
D
polia
> 34d
cabo
> 442mm, logo todos os cabos passam
com folga neste quesito
o contrapeso cp deve minimizar a energia gasta pelo
elevador, o que depende da estatstica do seu uso, mas
uma aproximao razovel usar um cp que exija a
mesma fora do motor nos casos extremos de acelerar o
elevador subindo cheio e vazio: F = m12.5 m
cp
7.5 =
m
cp
12.5 m
el
7.5 m
cp
= (m12.5 + m
el
7.5)/20 =
1438kg
73 Castro,J.T.P
.
potncia H = Fv = (170012.5 14387.5)5 = 52.33kW
~ 70HP (esta a potncia de pico, pois na velocidade de
cruzeiro H
cr
= 438105 = 21.9kW ~ 29.4HP, portanto a
escolha certa do motor bem mais interessante do que
parece primeira vista, e pode at justificar o uso de um
volante de inrcia no caso de elevadores de alta
demanda)
este procedimento de catlogo, seguindo recomendaes
dos fabricantes, em geral perfeitamente adequado para
se fazer uma boa escolha de cabos
mas no caso dos elevadores de passageiros e de mquinas
de movimentao de carga que possam por em risco a
vida de pessoas, preciso verificar as recomendaes
legais aplicveis, para evitar problemas com a eventual
fiscalizao ou, pior, com processos no caso de falhas em
servio
74 Castro,J.T.P
.
Laos de Cabo de Ao para
Movimentao de Carga
os laos de cabos de ao para movimentao de cargas
(tambm chamados de lingas) em geral tm um olhal
em pelo menos uma das extremidades, para facilitar as
freqentes operaes de montagem/desmontagem
as dimenses dos laos ou lingas dependem das cargas e
do seu alinhamento e uniformidade, e sua resistncia tem
que ser suficiente para suportar as cargas operacionais
(til, dinmica, de vento, peso prprio, desalinhamento,
etc.) dentro de um fator de segurana generoso
a utilizao correta dos laos para movimentao requer
a amarrao da carga sem dobras nas lingas
a inspeo nas lingadas usadas (para identificar arames
partidos, danos nos acessrios, etc.) deve ser freqente
75 Castro,J.T.P
.
lingas simples com sapatilho e gancho de forca, dupla com
ganchos de carga e qudrupla com manilhas
76 Castro,J.T.P
.
tranado flamengo com presilha
3 tipos diferentes de sapatilhos, gancho com olhal, gancho
de forca ou corredio e grampo para prender cabos de ao
soquetes
77 Castro,J.T.P
.
o cabo de ao utilizado para confeco de laos deve ser
da classe 6x19 ou 6x37 (este mais flexvel, com menor
d
ar
), e com toro regular
se com alma de fibra, os arames devem ser pelo menos
IPS e se com alma de ao, arames pelo menos EIPS
normas prevem as dimenses e tolerncias das lingas,
i.e. os comprimentos mnimos dos laos e as dimenses
(largura e comprimento) dos olhais como uma funo
do dimetro do cabo d
as tolerncias tpicas no comprimento dos laos so
lao simples - comprimento especificado 0.5% ou
2d, o que for maior
conjunto de laos - comprimento 0.25% ou 1d, o que
for maior
estas tolerncias apertadas so importantes para impedir
que a carga se incline quando iada e sobrecarregue um
lao mais do que os outros da lingada
78 Castro,J.T.P
.
normas tpicas so NBR 11900 extremidades de laos de
cabos de ao; movimentao de carga laos de cabos de
ao especificao (NBR 13541) e utilizao e inspeo
(NBR 13543); DNV rules for planning and execution of
marine operations part 2, chapter 5
o centro de gravidade da carga deve ser bem determinado
para permitir a correta instalao e dimensionamento dos
olhais na estrutura e a uniforme
distribuio de foras na lingada
no

sim

79 Castro,J.T.P
.
a carga de trabalho nos laos ou lingas pela NBR 13541
F
t
= F
r
k
e
f
c
/5, onde F
r
a carga mnima de ruptura
do cabo de ao, k
e
a eficincia do terminal e f
l
um
fator que depende do tipo de lao
terminais tipo 1, 2 e 4, k
e
= 0.9; tipo 3, k
e
= 0.7
tipo 1 tranado flamengo com presilha de ao
tipo 2 tranado flamengo com presilha de alumnio
tipo 3 tranado manualmente sem presilha
tipo 4 dobrado com presilha de alumnio
laos simples, f
c
= 1
laos simples com forca, f
c
= 0.7
laos duplos, f
c
= 1.4 = 2 cos 45
o
laos qudruplos, f
c
= 2.1 = 3 cos 45
o
(considerando, por
segurana, que um cabo da linga no trabalha)
a NBR 13541 permite ngulos de no mximo 45
o
entre a
vertical e a linha do lao na lingada, e embute um fator
de segurana contra a ruptura
R
cabo

= 5