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6.1. ........................................................................... 129
6.1.1. ADEM CAM ............................................................ 129
6.1.2. CLDATA ....................................................................... 130
6.1.3. ............................... 131
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6.2. ADEM GPP,
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(. 3.41),
(. ).
(.3.42).
. 3.41
66
,
, 48 (. 3.22).
, 10, ,
5. , ,
ADEM CAM,
?.
,
.
<Esc>,
,
.
1.
/.
,
).
3.42
, (
, ).
/.
.
(1..3).
.
(. 3.43).
(1...2)
.
Ok.
.
. 3.43
67
46.2.
/.
/.
3.5 4.
/.
/.
4
4 (.
3.22)
2.5/ -
/.
() :
<F>, ( . ),
<O>.
- .
3.3.3.
68
ADEM CAM (
)
CLDATA, (Cutter Location Data),
( ,
..).
CLDATA
.
. 3.44
(.3.44)
3.3.4. , CLDATA .
.
. 3.45
69
(.3.45)
.
CLDATA , CLDATA (.
3.46).
,
.
. 3.46
70
4.
-
.
()
.
,
,
.
.
, , ,
. .
, .
.
4.1.
, , ,
, , , , , ,
, , , .
Z, .
,
.
71
-,
().
: ,
.
.
: - ; .
, .
: (); .
-, .
: ; ;
().
.
: SQR ; SIN .
:
0,056 0,05; -.05;.-5-1
.
: I, J
.
: R*cos(F)+1,5
,
.
: 5
: , , .
,
.
72
.
, ,
.
4.2.
(-, -,
) , 0 99.
,
. ,
, :
- ;
- ;
- ;
- (
).
4.2.1.
( )
(. ): Z
,
.
Z ( )
.
, , (
) (.4.1,):
T1/20,30; 2/ 10,15 1;
3/ 60 45; 4/3 40 -30.
73
. 4.1
, (.4.1,):
1/12; 2/2
(.4.1,):
74
1/21 1/21 1;
2/21 2/211
(.4.1,):
1/12; 2/12
(.4.1,):
1/12; 2/23.
1/11; 2/1
,
(.4.1,):
3/ 12
,
(.4.1,):
2/ 11.
4.2.2.
, :
1/5,-3,6; 2/0,1,3
, (.4.2,):
1/12
, (. 4.2,):
75
2/ 1 1
. 4.2
,
(. 4.2,):
3/ 11
,
(. 4.2,):
76
2/101
, :
2/6011
, :
1/11
(.4.2,):
1/12; 2/12; 3/12;
4/12
, (.4.2,):
2/11
,
(.4.2,):
3/312
4.2.3.
, (. 4.3,):
1/6.5, 4.2, 2.43
, :
1/21
, :
1/2, 3, 4
, (. 4.3,):
1/11
, :
2/12; 3/12
,
:
1/1012; 2/1012 .
, :
2/1011; 3/1011 .
77
,
(. 4.3,):
3/1012; 4/1012 .
, , (. 4.3,):
1/1511; 2/1511
, (.4.3,):
2/11
78
(. 4.3,):
2/11
4.3.
4.3.1.
(). :
/ < >
: /-20,30,60
, ,
, :
/< >
: /
, , ,
.
:
< >
: 18, 32
( )
.
.
:
.
(
)
:
79
<
/>
: 500
:
< / />
.
: 125
.
1
( )
. :
< >.
< >
: 5; 5
(
) 5 (
),
.
5 6.
: ( ) ( )
, ,
.
(),
,
, .
1
80
:
< + -, (),
>.
, ()
, (
).
: + 7
, ,
7, +.
:
.
() ,
()
1
: 4
,
4; 6 -
: < >
.
:
.
,
,
81
4.3.2.
Z
:
< >
: 24.5
Z 24.5 ; 14
Z 14 .
:
< ,,Z>
: 5, 10, 15.
, ,
-5 -5, 0, 0.
,
,
.
.
.
:
< >
: 10,20,30.
, , , 10,20
10,20,
(Z
).
,
( ),
.
:
82
<
(,,),
>
(. 30): 1; 1;
1.
.
,
, ,
.
. 4.4
:
< (,,), >.
(. 4.4,): 1; 1;
1.
, ,
,
.
:
83
< (,,),
, (, ,,)>
(. 4.4,): 1 .
,
, ,
.
:
< (,,),
, (,,),
>.
(.4.4,): 1 2.
.
()
,
.
. 4.5
84
.
.
.
.
,
.
: <
(,,)
(,,,)> (
.
: 1- 11, 2- 11, 3-
11, 4- 1 1, , 5 2 1.
,
.
: <
(, ), ,
, (..),
,
(,,,)>. (
)
.
: 1- 1 2 , 2- 1
2 , 3- 1 2, 4- 1 2
.
85
: <,
(, ), ,
(,,),
,
(,,,)>.
( )
.
: - 1- 1 2 , 2- 1
2, 3- 1 2 , 4- 1 1 , 5-
1 1 .
.
: < ,
(,,)>.
(.5): 1- 1 2, 2- 1 2, 3 1 2.
(.5):
1 1 ; 1 2 ; 2 2 : 2 .
,
:
1 1 2 2 .
4.4.
. .
.
86
. .
< >.
,
.
< >
.
.
1.
2.
3.
4.
.
5.
.
()
, .
,
, , ,
.. .
.
(. 4.6):
5 5
10 1/, , , 5 : 2/8, , 3,
87
. 4.
45 : 10
50 : 120
55 2
60
65 : 250
70 1 2
75 :
80 2
85 4
90
95 .
88
5.
5.1.
: ,
;
;
;
,
, ,
;
,
,
;
,
; ,
,
;
.
(MPF), (SPF),
,
,
.
.
89
,
.
,
.
, ,
,
.
. ,
(
,
.)
. , Sinumerik
ANG
,
CHF= .
. 5.1
90
. , ,
. 5.1, .
X1=0, Z=0, -
X=24
R=25, X=30, I=0 ( -
x).
K=-21.93
Z=-41.932 .
Z=-80 X=50 X=58 ( X=60) . .
SinuTrain,
SINUMERIK. SinuTrain
SinuTrain, ,
.
SinuTrain
,
. SinuTrain
,
SinuTrain .
SinuTrain
.
SinuTrain ,
(MPF),
(SPF),
(CYCLE).
. SinuTrain
1
91
SinuTrain
,
, .
,
.
5.2.
SinuTrain
SinuTrain . 5.2: .1 -
();
.2 - ; .3 -
; . 4 - ; .5 ; .6 ; .7 - ; .8
; . 9 - ; .10 .
. 1 . 5.2
92
SinuTrain ,
, , , , ,
(H1H6)
(. 1).
(V1V7)
. 2
. 5.3
. 5.3.
().
. 5.4
: ;
; -
93
();
- ; -
SinuTrain; .
SinuTrain (.5.4).
. ,
,
F1...F8 (
) Shift+ F1... Shift+ F8 ( ).
. ,
Shift+ F9.
,
, F10.
. , ,
SinuTrain
Exit.
5.3.
SinuTrain
94
. 5.5
SinuTrain
(BallPin) (. 5.5).
,
.
(H3),
. 5.6
95
(. 5.6).
(V2).
(.5.7 ),
(WRD).
, , BALLPIN095,
. INPUT (
SinuTrain ) Enter,
OK (V8).
(MPF),
, , SIDE1. INPUT Enter , OK (V8), .
. 5.7
, .
,
96
.
.
5.3.1. ,
, ,
( ).
N1000 WWP //
( )
N1010 T=Chernov1 D1 // (
1
-
Chernov1, D1 -
)
N1020 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8 // G96 S230 -
v=230/; LIMS = 3000 -
(3000 /); 4 -
; 8 -
N1030 G95 G90 G54 G18 G0 X74 Z2.2 F0.3 // G95 /; G90
; G54
; G18 XZ; G0 X74 Z2.2 -
(74, 0, 2.2) ; F0.32 0.32 /
N1040 PLANEN P2 //
(P2)
() N1040, (H5)
(V3). ( ) CYCLE95 (. ) .
() (.7). KONTUR1
, ,
.
,
. 5.8
97
.
OK (V8) N1050 CYCLE95(KONTUR1,...)
,
.
.
N1060 WWP// .
N1070 T=Chistov2 D1 // (
2 -
, D1 - )
N1080 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8 // G96 S300 -
v=300/; LIMS = 3000 -
(3000 /); 4 -
; 8 -
N1090 G95 G90 G54 G18 G0 X5 Z4 F0.07 // G95 /; G90
; G54 ; G18
XZ; G0 X74 Z2.2 - (74, 0, 2.2)
N1100 G0 G42 X0// X=0
N1110 G0 Z2// Z=2
N1120 KONTUR2//
N1130 G0 X76// X=76
N1140 WWP// .
N1150 M30 // , ,
()
,
(V5), - (V6).
,
SIDE1.MPF.
WWP.SPF.
BALLPIN,
. (V2).
(. 5).
(SPF),
98
WWP. INPUT Enter ,
OK (V8), . BALLPIN\ WWP.SPF WWP:
N1000 G0 G40 G53 G90 X400 Z600 T0 D0 M9// G0 X400 Z600
(400, 600) ; G40 G53
; G90 -
; T0 D0 - ();
9 -
N1010 M17//
(V5), - (V6).
, BALLPIN
WWP .
PLANEN.SPF.
,
.
,
. PLANEN.
INPUT Enter , OK (V8), .
BALLPIN\ PLANEN.SPF
PLANEN :
N1000 G1 X-0.8//
X=-0.8 ( )
N1010 G0 G91 Z2//
Z=2,
N1020 G0 G90 X74// X=74,
N1030 G0 G91 Z-4// Z=-4,
N1040 G90//
N1050 M17//
(V5), - (V6).
, BALLPIN
PLANEN .
KONTUR1.SPF.
99
,
.
KONTUR1.
INPUT Enter , OK (V8), .
BALLPIN\ KONTUR1. SPF
KONTUR1:
N1000 G1 X30 Z0
N1010 G1 Z-65
N1020 X60
N1030 G1 Z-85
N1040 G1 X74
N1050 M17
(V5), - (V6).
, BALLPIN
KONTUR1 . KONTUR1
,
( ).
.
KONTUR2.SPF
,
.
KONTUR2.
INPUT Enter , OK (V8), .
BALLPIN\ KONTUR2. SPF
KONTUR2:
KONTUR2:
N1000 G1 X0 Z0
N1010 G1 X30 CHR=3.5
N1020 G1 Z-65
N1030 X60 CHR=3.5
N1040 G1 Z-85
N1050 G1 X74
N1060 M17
(V5), - (V6).
, BALLPIN
100
KONTUR2 . KONTUR2
,
. CHR=3.5 ,
3.5 .
(). ,
BALLPIN, SIDE1.MPF,
(V5), .
(. 5.9). (V8).
. 5.9
(. 5.10)
,
,
/ (V2).
,
.
101
. 5.10
OK (V8),
.
NC-START (V1),
. 5.11
102
( . 5.11).
(V3). , V1,
.
NC-STOP (V2).
Recall
BALLPIN
SIDE.MPF. N1150
,
. 5.12
( ):
N1150 T=Prorezn3 D1
N1160 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8
N1170 G90 G54 G18 G0 X74 Z2 F0.2
() N1170, . (H5),
. ,
103
- CYCLE96. CYCLE96
(.5.12).
OK .
,
N1180
CYCLE96(30, -52, A)
, :
N1180 N1190 G0 X34
N1190 WWP
N1200 T=Rezbov4 D1
N1210 G96 S200 LIMS=3000 M4 M8
N1220 G90 G54 G18 G0 X34 Z5
.5.13
( ) N1220, . (H5),
,
- CYCLE97.
CYCLE97 (.5.13).
104
OK .
,
N1230
: CYCLE97(3.5,30, 0,-
40,30,30,5,5,
2.15,0.1,0,0,5,1,3,1). ,
:
N1250 G0 X34
N1260 WWP
N1270 TProrezn5 D1
N1280 G96 S180 LIMS=3000 M4 M8
N1290 G90 G54 G18 G0 X74 Z23 F0.05
() N1290, . (H5),
,
- CYCLE93.
CYCLE93 (. 5.14).
. 5.14
OK .
,
N1290
105
: CYCLE93(60,-72,4,5,0,0,0,1,
1,1,1,
0,0,3,1,1).
, :
N1310 G0 X72
N1320 WWP
N1330 TCentrov6 D1
N1340 G94 G54 G17 G0 X0 Z2 S3000 M3 M8// G17
X0Y
N1350 F160
( ) N1350, (H5),
(V3)
CYCLE82.
. 5.15
CYCLE82 (. 5.15).
106
OK .
,
N1360
: CYCLE82(2,0,1,-4,0,0).
, :
N1370 G0 Z2
N1380 WWP
N1390 TSverlo7 D1
N1400 G94 G54 G17 G0 X0 Z2 S1400 M3 M8
N1410 F120
( ) N1410, (H5),
(V4),
CYCLE83.
CYCLE83 (. 5.16).
.5.16
OK .
,
N1420
107
CYCLE83(2,0,1,-18,0,-
10,0,4,0,0,1,1).
,
:
N1430 G0 Z2
N1440 WWP
N1450 M30
().
. 5.17.
. 5.17
5.3.2.
(
BALLPIN095), (V2).
(MPF),
, , SIDE2. INPUT En-
108
ter , OK (V8), .
,
.
N1000 WWP
N1010 T=Chernov1 D1
N1020 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8
N1030 G95 G90 G54 G18 G0 X74 Z2.2 F0.3
N1040 PLANEN P2
( N1040),
,
NPP
KONTUR3 ,
N1050
CYCLE95(KONTUR3,...)
.
N1060 G0 X74
N1070 WWP
N1080 T =Chistov2 D1
N1090 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8
N1100 G95 G90 G54 G18 G0 X5 Z4 F0.07
N1110 G0 G42 X0
N1120 G0 Z2
N1130 KONTUR3
N1140 G0 X76
N1150 WWP
N1160 M30
(V5), -
(V6). .
KONTUR3.SPF
.
BALLPIN,
109
. (V2).
(.
5.6).
(SPF),
KONTUR3. INPUT Enter , OK
(V8), . BALLPIN\ KONTUR3.SPF
. (H2),
.
(. 5.18).
. 5.18
110
G18,
. 5.19
INPUT Enter.
(V8).
- (.5.19).
(V2)
X=24 (
, . 5.5)., INPUT Enter.
(V8).
. 5.20
111
(.5.19). (V5).
(V2)
, R=25, X=30, I=0
(.5.20), IN PUT
Enter.
(.5.19).
(V1), K (. 5.21) -21.9317
( ).
(V8) ,
.
(V1), Z (. 5.21)
-41.932 ( ).
(V8).
,
.
(V8).
. 19
112
. 5.21
(V8).
(.5.19) (V4).
Z=-80 X=50
( , .5.5).
INPUT Enter.
(V7).
(.5.19)
(V2).
X=60
(.5.5), INPUT Enter.
(V8).
(.5.19) (V3).
Z=-95 (. 5.5), INPUT Enter.
(V8).
(. 5.19) (V2).
X=72 (. 5.5), INPUT Enter.
(.5.22).
113
(V8)
(.5.19).
KONTUR3 (.5.23)
N1090 M17,
. 5.22
INPUT Enter.
(V6).
. 5.23
114
().
.
5.4.
SinuTrain
-
. 5.24
(. 5.24) SinuTrain SINUMERIK840D.
Milling machine with toolmanagement.
, , KORPUS.
(F10)
(V2).
(. 5.7),
(WRD). , , KORPUS,
INPUT (
Enter,
OK (V8).
.
SinuTrain )
115
(MPF), , , KORPUS.
INPUT
.
Enter , OK (V8),
( ):
N1000 T=SF20 // D=20.
N1010 M6 // .
N1020 G450 CFTP // G450- ; CFTP .
N1030 G90 G64 G54 G17 G0 X-55 Y-40 // G90-
; G64- -
; G54-
; G17- XY; G0 X-55 Y-40-
X=-55 Y=-40.
N1040 G0 Z2 S1500 M3 M8
N1050 F200
. 5.25
116
() N1050,
(H4)
(V3).
( ) CYCLE72 (. 5.25)
.
() . KONTUR ,
OK (V8) N1060
CYCLE72(KONTUR1,...)
,
.
KONTUR.SPF.
.
KORPUS. WRD,
.
(V2).
(.5.7).
(SPF),
KONTUR . INPUT Enter , OK
(V8),
KORPUS\KONTUR.SPF
. (H2),
.
(. 5.26).
117
. 5.26
G17, =-35, Y=0,
INPUT Enter.
(V8).
- (. 5.27).
(V2)
Y=25 (
, . 5.24)
RD=10,
INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V3).
(
118
)
RD=5.
. 5.27
INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V5).
(V2)
, R=35, Y=-25, I=0,
J=0 (. 5.24), IN PUT
Enter
RD=5. INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V3).
X=-35
RD=10.
INPUT Enter.
119
(V8).
(. 5.27). (V2).
Y=35
RD=0. INPUT Enter.
(V8)
(.
KONTUR
5.27).
N1090 M17,
INPUT .
. 5.28
(V6) (V7).
Enter. (. 5.28),
:
N1070 G0 Z2 M5 // M5 -
N1080 G0 Z100
N1090 T=SF10 // D=10
120
N1100 M6//
N1110 G450 G60 G54 G17 X0 Y0 // G450- ;
G60-
G54-
G17-
XY
N1120 G0 Z2 S2000 M3 M8
N1130 F500
() N1130,
(H4) - (V5),
(V5).
( ) POCKET4 (. 5.29).
()
. 5.29
(. 5.24).
.
OK (V8) N1140 POCKET4( ) -
121
. 5.30
.
N1150
POCKET4( ) (
).
:
N1160 G0 Z2 M5
N1170 G0 Z100
.
N1180 T=SF5 // D=5.
N1190 M6 // .
N1200 G450 CFTCP
N1210 G90 G64 G54 G17 G0 X20 Y0
N1220 G0 Z2 S2500 M3 M8
N1230 F200
() N1230,
(H4) (V6),
(V6).
122
( )
SLOT2 (. 5.31).
()
.
. 5.31
.
OK (V8)
N1240
SLOT2( ) -
.
:
N1250 G0 Z2 M5
N1260 G0 Z100
, .
Sinutrain
MODAL.
N1270 T=ZB5// D=5
123
N1280 M6//
N1290 G90 G60 G54 G17 G0 X-36 Y26
N1300 G0 Z2 S5000 M3 M8
N1310 F1000
() N1310, (H3),
/(V6). ( )
MCALL CYCLE82 (. 5.32) Z.
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1320 MCALL CYCLE82(2, -8, 1, -9.5, 0,0)
. 5.32
,
MCALL :
N1330 G0 X-36 Y26
124
N1340 G0 X36 Y26
N1350 G0 X36 Y-26
N1360 G0 X-36 Y-26
N1370 MCALL
() N1370, (H3),
- (V7)
(V3).
( ) MCALL CYCLE82 (.
5.32) Z.
,
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1380 MCALL CYCLE82(2, 0, 1, -1,44, 0).
:
N1390 REIHE1:
N1400 HOLES2(0, 0, 28, 135, 22.5, 5)
N1410 ENDLABEL:
N1420 MCALL,
:
N1430 G0 Z2 M5
N1440 G0 Z100
,
N1450 T=SPB4-2// D=4.2
N1460 M6// .
125
N1470 G0 G60 G54 G17 X-20 Y0//
N1480 G0 Z2 S1500 M3 M8//
N1490 F160//
() N1490, (H3),
(V5). ( )
MCALL CYCLE83 (. 5.33) Z.
,
()
. 5.33
XY
(V6), Ok,
():
N1500 MCALL CYCLE82(2, 0, 1, -12, 0,-5, 0, 3, 0, 0, 0.8, 1).
:
N1390 REIHE2:
126
N1400 HOLES2(0, 0, 28, 135, 22.5, 5)
N1410 ENDLABEL:
N1420 MCALL,
:
N1430 G0 Z2 M5
N1440 G0 Z100
():
N1570 T=GB5// - D=5
N1580 M6//
N1590 G90 G60 G54 G17 G0 X-20 Y0
N1600 G0 Z2 M8
() N1600, (H3),
(V6). (
) MCALL CYCLE84 (. 5.34)
Z.
. 5.34
127
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1610 MCALL CYCLE84(2, 0, 1, -7, 0, 0, 3, 5, 0.8, 0, 50, 80).
,
:
N1620 REIHE3:
N1630 HOLES2(0, 0, 28, 135, 22.5, 5)
N1640 ENDLABEL:
N1650 MCALL,
:
N1660 G0 Z2 M5
N1670 G0 Z100
.
:
.............................
N1790 G0 Z2 M5
N1800 G0 Z100
N1810 G0 Y120
N1820 T0 D0
N1830 M30
128
().
KORPUS.WRD,
.
. 5.35
5.36
KORPUS.MPF,
(V5), .
. 5.37
129
. (V8).
(. 5.36)
,
,
.
/ (V2).
OK (V8),
.
NC-START (V1),
( . 5.37 , . 5.38).
(V3). , V1,
.
NC-STOP (V2).
Recall
130
. 5.38
131
6.
6.1.
6.1.1. ADEM CAM
pp ADEM CAM ()
, CLDATA (Cutter Location Data).
pp,
CLDATA , pp
p.
PLENT.TAP,
ASCII (American Standard Code Information Interchange).
ASCII, , ISO-7bit.
,
PLENT.TAP ASCII .
PROG.TAP
.6.1.
PLENT.TAP
PROG.TAP
.
. 6.1
CLDATA,
132
):
<>.TAP - (ASCII-);
<>.TNC - ,
.
6.1.2. CLDATA
CLDATA ( )
. CLDATA .
CLDATA ,
( .6.1).
6.1
81
23
2
1
X, Y, Z
X, Y, Z
,
, CLDATA,
.
6.1.3.
, CLDATA .
CLDATA
.
, p (
181) X, Y Z
XT, YT ZT (
1).
133
. _,
.
6.1.4. ,
:
,
,
.
CLDATA
.
ADEM CAM.
CLDATA ( 3).
,
. STANKI.SKR,
\ADEM\NCM\POSTPR
.
:
| < > | <> | < > |
, ,
, < >.
,
, ,
.
CLDATA
.
CLDATA :
CLDATA .
134
.
6.1.5.
, ,
.
.
. , : ,
,
, .
p
CLDATA,
CLDATA.
CLDATA .
,
X=35.5, Y=70, Z=30 ( )
, CLDATA :
.
/ 35.5 70 30
/2
.
,
, CLDATA . ,
, ,
, ,
.
:
1. ( 25)
135
2. Z ( 709)
3. ( 28)
4. ( 700)
5. ( 701)
6. ( 35)
, CLDATA ,
.
:
.
:
);
(,
. .).
,
.
: G[ ] - G
[ ].
, .
CLDATA
. CLDATA
.
, ,
:
< > > < >;
,
. ,
X=10, Y=20, Z=30, N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[]....
4>XT; 5>YT ; 6>ZT ; 2>1
G1 X10 Y20 Z30. 4, 5, 6 2 .
6.2.
ADEM GPP ,
6.2.1. ADEM GPP
136
ADEM GPP
Adem GPP. Adem GPP
. 6.2
(. 6.2).
.
:
, POSTPR ( ),
.
, .
, .
, ,
.
,
, , () .
, .
, .
, .
, .
, .
, .
, .
137
6.2.2.
(. 6.2)
.
(. 6.3).
. .
AdemGpp (Post), .
. 6.3
(.
6. ).
.
-
- . ,
. 6. 4
138
.
(. 6.4).
.
,
.
.
(.6. 5).
(. 6.).
(. 6.6).
,
, .
()
(. 6.).
. 6.5
139
. 6.6
. .
(.
6.).
. .
()
(. 6. ).
6.2.3.
,
ADEM ,
, ,
, ,
. ,
ADEM GPP .
ADEM GPP CLDATA,
CLDATA , :
CLDATA
, CLDTA
, CLDATA;
140
, .
6.2.4.
CLDATA.
. :
ADEM CAM CLDATA ,
;
ADEM GPP ;
6.3.
FANK, , FANK0222.ANK.
,
.
6.3.1.
(
).
(. 6.6) , ,
6.2.2.
(. 6.6).
.
.
OK.
141
6.3.2.
.
.
,
, ( ),
( ).
ADEM (
), .
: CLDATA X=100, Y=200,
Z=300,
X=200, Y=-300, Z=100.
, , .
, ,
.
.
,
CLDATA
,
,
CLDATA.
.
, ,
ADEM CAM.
() .
CLDATA
.
142
.
CLDATA
.
.
.
(. 6.7).
. 6.7
CLDATA.
,
CLDATA
(
).
, CLDATA
.
143
,
( , CLDATA).
, , XY,
X Y.
.
,
.
,
,
. ,
.
CLDATA
,
.
, CLDATA
, ,
.
-
( 81 89).
144
, , , CLDATA
( 36).
N ,
( ), ,
G , .
,
,
.
.
,
. ISO (
), % ( ).
ASCII- (
ISO-7bit).
, (
).
6.4.
,
CLDATA,
CLDATA.
MCOM, , MCOM 0222.ANK.
(. 6.8) , ,
6.2.2.
.
. ,
. ,
145
CLDATA,
.
() :
CLDATA.
.
.
CLDATA (.6.8).
CLDATA, .
. 6.8
,
.
146
CLDATA. ,
.
Enter.
. ,
CLDATA, .
(. 6.9).
6.5.
()
, ()
.
. ,
.
,
,
, .
( , ,
..).
[ ].
.
KADR, ,
KADR0222.ANK.
.
6.5.1.
() .
.
.
147
.
, ,
.
.
, ,
/ .
.
,
, .
.
.
.
.
.
.
.
.
6.5.2.
,
/ .
,
(, G0, G1, G2, G3 SINUMERIC),
, . .
(, F..., M... ).
.
, ( ,
148
. .).
.
. - , ,
G[] 1. .
, (G1).
(, G2),
, , ,
.
6.5.3.
() .
.
,
.
.
.
.
( 0 49)
.
,
, G1 G2
G3. (X, Y
Z), .
.
, ,
,
.
.
().
149
, G[] 2,
() 9 99.
.
, G[] 2
1. G>1. G[]
, , G01.
, - G1.
.
.
, 3,
(
: 0.5 1.)
.
,
.
, X[] ,
3 X>12.5. ,
, X12.500. ,
- X12.5
.
,
.
, X[] ,
3 X>12.5. ,
, X12.500. ,
- X12.5
.
, .
150
, X>12. X[] ,
, 12. ,
, - 12.
.
,
.
, .
, X[]
X>12.5.
0.01,
X1250 (12.5/0.01). 0.005,
X2500 (12.5/0.005).
.
, (0) .
, X>0. X[]
, X0. ,
, X.
+ .
, X>12.5. +,
+12.5. , - 12.5.
.
,
. .
151
6.5.4.
()
. 6.10
(. 6.10) , ,
.6.2.2.
(. 6.10) .
,
, -
(. 6.11). .
. .
()
(. 6.12).
, ,
.
OK.
() .
152
. 6.11
() :
() .
.
.
. 6.12
6.6.
p CLDATA
.
FTPP,
FTPP0222.ANK.
153
,
.
:
[<>:] [ELSE] [IF < >] < >,
IF ,
, IF, IF
;
ELSE , ;
[<>:] - (
);
<
>
.
.
6.6.1.
,
.
.
, : < > =
< >.
: _P1=10;
_P2=20;
_P3=_P1+_P2+15;
10,
20 45.
154
,
p.
. X=10, Y=20, Z=30.
p N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[].... :
4>XT;
5>YT;
6>ZT;
2>1;
p: G1X10.Y20.Z30.
(
),
, .
CLDATA
( 1). CLDATA,
.
. X=10, Y=20, Z=30.
p: N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[].... pp:
_G=2 ;
_G2=3;
_X=4;
_Y=5;
_Z=6;
:
_X>XT;
_Y>YT;
_Z>ZT;
_G>1;
p: G1X10.Y20.Z30.
pp.
- .
: < >.
.
p:
N[]/REM_TOOL[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[]....
: 2. p: /REM_TOOL.
GOTO - . : GOTO < >.
: 1: _P2=1;
.
155
.
.
IF _P2=0
GOTO 1;
1: - .
FOR...ENDDO , ...
, : FOR < >
< > < > ...ENDDO.
: FOR _I=1 _I<100 _I=_I+1...ENDDO.
- .
.
, .
: _G->1;
P;
G->2;
;
;
:
N001G01
N002G02.
, .
.
. .
: _G->10;
;
_G->20;
;
;
_G->30;
;
:
N001G10
G20
N003G30
MODOFF - .
: MODOFF < > .
.
p .
156
: _G->1;
_X->100;
;
_G->1;
_Y->200;
;
_G->1;
_X->300;
MODOFF _G;
;
_G->1;
_Y->400
;
:
N001G01X100
N002Y200
N003G01X300
N004Y400
CALL .
-
.
CLDATA ,
CLDATA . : CALL <
>.
. , :
_G->1;
_X->100;
CALL 600;
;
600 :
_L->801;
: N001G01X100L801.
DO... ENDDO .
,
.
DO ENDDO.
: < > DO;< > ENDDO;.
. , :
IF _P1=1 DO;
_X->100;
_Y->100;
ENDDO;
157
ELSE DO;
_X->200;
_Y->200;
ENDDO;
_G->1;
;
_P1=1,
N001G01X200Y200.
N001G01X100Y100.
6.6.2.
(. 6.2.2),
, .
:
4;
END;
END;
. OK.
. ,
, , ;.
, ,
FTPP
FTPP< >.ANK.
158
(.
6.2). (. 6.2),
.
6.6.3.
613-1
33. ()
:
N[ ]G[ ]G[ ]G[ ]X[ ]Y[ ]Z[ ]I[ ]J[ ]F[ ]M[ ]L[ ]*[ ]
( ) CLDATA.
CLDATA
. ,
CLDATA,
.
.
1, , CLDATA - 2.
--------------------------------------------------------------------------------
(1)
-------------------------------------------------------------------------------_G1=2 ;
// _G1 2,
2 , 1
(G01, G02, G03).
_G2=3 ;
_G3=4 ;
// _G2 3,
3 , 2
(G50).
// _G3 4,
4 , 3
,
(G17).
159
_Y=6 ;
// _X 5,
5 ,
, X.
// .
_Z=7 ;
// .
_I=8 ;
/// _I 8,
8 ,
,
X.
// .
// _F 10,
10 ,
,
.
// _M1 11,
11 , 1
(M01, M02).
// , 12
, 2
(M03, M05).
// _L 13,
13 ,
,
.
// _D,
.
//
_P1
(
),
.
// _Q (
),
.
// CLDATA
_X=5 ;
_J=9 ;
_F=10 ;
_M1=11;
_M2=12;
_L=13;
_D=0;
_P1=0;
_Q=0;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(2)
-------------------------------------------------------------------------------_G3->17;
// .
KAP;
// (
).
END;
--------------------------------------------------------------------------------
160
(4)
-------------------------------------------------------------------------------KAP;
// .
_M1->2;
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(23)
-----------------------------------------------------------------------------_P1=0;
IF S>=500 _P1=1;
ELSE _P1=2;
// 500/,
( _P1
1),
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(24)
-------------------------------------------------------------------------------_M2->3;
// .
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(25)
-------------------------------------------------------------------------------_P1=1;
// ( _P1
1)
END;
--------------------------------------------------------------------------------
161
(33)
-------------------------------------------------------------------------------_M1->1;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(181)
-------------------------------------------------------------------------------//
IF ABS(DX)>=0.01 _ X->DX;
.
IF ABS(DY)>=0.01 _Y->DY;
IF ABS(DZ)>=0.01 _Z->DZ;
// .
IF _P1=1 DO;
IF ABS(DZ)>=0.01 _F->4664;
ELSE _F->4724;
ENDDO;
IF _P1=2 DO ;
//
// (
S) 100/,
600+S:10,
ELSE IF S>=10 _F->500+S ; // ...
IF S>=100 _F->600+S:10 ;
ELSE IF S>=1 _F->400+S*10;
ELSE _F->310 ;
_P1=0;
ENDDO;
IF Q=201 DO;
L->800+_D ;
//
,
//
_D 800
.
162
_Q=200;
//
( Q
, 200).
ENDDO;
IF _Q=400 DO;
G2->50;
L->_D;
// ,
// ,
,
// , ,
.
KAP;
//
_Q=0;
.
ENDDO;
ELSE _G1->1;
KAP;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(183)
-------------------------------------------------------------------------------IF ABS(DX)>=0.01 _X->DX;
//
.
ABS(DY)>=0.01 _Y->DY;
IF ABS(XC-XOKP)>=0.01 I->ABS(XC-XOKP);//
.
IF ABS(YC-YOKP)>=0.01 J->ABS(YC-YOKP);
IF HAPOKP=C _G1->2;
ELSE _G1->3;
IF_Q=200 DO ;
IF BOKP=BOH _L->800+D;
ELSE _L->D ;
ENDDO;
//
.
//
.
//
// ,
800
,
// ,
,
163
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(701) /
-------------------------------------------------------------------------------KAP;
_M2->5;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(706) KR/
-------------------------------------------------------------------------------_Q=201 ;
//
( Q ,
201).
_D=BKKOPR ;
//
, .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(710) KR/
-------------------------------------------------------------------------------_Q=400;
END ;
//
( Q , 400).
164
7.
7.1.
()
, ,
,
. ()
.
. 7.1
. ,
(. 7.1):
xMW x AW xFA xMF ;
yMW y AW yFA yMF ;
,
M.
xMW y MW , ,
.
,
W .
165
( ) ,
. , ,
,
, . . , .
( )
. 7.2
.
.
()
(. 7.2).
x MN
y MN . ,
( W M)
:
xMW xMN B d / 2 ;
yMW yMN H d / 2 .
. 7.3
) .
1, 2
3
( ) 4. 5
166
()
,
F
,
zMN.
. 7.3
zMW = lz +t +bz zMN.
7 (. 7.3,).
,
W.
. 7.4
167
.
,
xMW yMW.
( ) A
. (. 7.5)
. W
zMF .
l Z
z MW .
. 7.5
7.2.
, :
. 7.6
168
(. 7.6) B,
-
().
N F
(.
7.6)
. , ,
,
.
.
,
.
,
. N F (.
7.6) O O.
( )
.
.
,
.
P B (. 7.6).
169
P B O,
F:
x BO xWB x AW x FA X O 'F ;
y BO yWB y AW y FA YO 'F ;
z BO zWB z AW z FA ;
xO 'P yO 'P 0 (.. ' )
zO 'P z NP Z ON zO 'O
xO 'P x BO ' , yO 'P y BO ' , zO 'P z BO '
:
X 'O 'F xWB x AW x FA ;
Y 'O 'F yWB y AW y FA ;
Z O 'N zWB z AW z FA z NP zO 'O '
. 7.7
7.7
,
.
170
(
) .
. 7.8 ,
2,
1 .
3,
.
. 7.8
X Y.
4 (. 7.8,).
( Z)
5 h.
(. 7.8,).
, .
-
,
.
7.3.
,
, .
;
; ,
171
; , ,
(. 7.9,); (.
7.9,.).
. 7.9
. ,
, - .
- ,
.
,
,
. 7.10
172
, .
; ,
.
.
.
,
.
.
-.
-
, ,
(. 7.10,).
(. 7.10,).
. 7.11
.
(. 7.10,),
, ,
173
.
. 7.11
.
7.4.
. 12
. ,
(. 7.12).
.
(,
,
.
, xz
lz.
.
174
(
).
. 7.1
212
( )
.
(
). , , 01,
7.1
4, 57 2, 87
8 . .
z P x P , ,
( )
.
-
.
,
,
.
175
, F
(. 7.13)
() z MF
x MF , 1
0 ,
zM 0
x M 0 .
, 1
x KP z KP .
. 7.13
( 20), , (. )
0, , Z 125
7 (. ).
z P x P .
z P x P ( )
( )
, ( )
. ( )
z P x P .
.
.
176
.
.
177
1
, CLDATA,
.
() , .
() , TT.
XT
X TT.
XCURPOS
YT
Y TT.
YCURPOS
ZT
Z TT.
ZCURPOS
XC
X T.
XBEG
YC
Y T.
YBEG
ZC
Z T.
ZBEG
DX
X, XTXC.
DY
Y, YTYC.
DZ
Z, ZTZC.
AT
.
ACUROS
BT
.
BCUROS
CT
.
CCUROS
AC
.
ABEG
B
B .
BBEG
CC
C .
CBEG
DA
, TC.
DB
, TC.
DC
, TC.
.
LENG/MOV
CLDATA:
( 181);
( 183);
( 41);
( 40).
() ,
.
178
X
X/CENTER
Y
Y/CENTER
Z
Z/CENTER
R
R/CIRC
H
DIR/CIRC
CW
CWW
TY/CIRC
CONVEX
H
CONCAVE
ANG/CIRC
C/LACE
XY
YX
YZ
ZY
ZX
XZ
CIRC/ON
CIRC/OFF
.
Y .
Z .
,
.
.
.
.
.
, ,
H.
.
.
,
.
,
XY, YZ ZX.
XY.
YZ.
ZX.
.
.1.
H
.
N/TOOL
CURTOOL
.
H1
.
FIRSTOOL
179
H
NEXTOOL
H
NOF/TOOL
HH
IND/TOOL
RH
RAD/TOOL
X
XOVERH
Y
YOVERH
Z
ZOVERH
,
.
,
:
= H1,
= 0.
.
.
.
X.
Y.
Z.
/
OPX
X. XCOMON
KX/ X
.
OPY
Y.
YCOMON
KY/ Y
.
OPZ
Z. ZCOMON
KZ/ Z
.
R
. RCOMON
KR/ R
.
X.
X
KX/
XCOMOFF
X
.
Y
Y.
YCOMOFF
KY/
.
Z.
KZ/
Z .
R
.
RCOMOFF
KR/ R
.
METLOCAT
.
[1].
LEFT
Z
ZCOMOFF
180
RIGHT
[0].
. 2.
/.
N
N
SIN
V
V
VC
N
N/RANGE
H
DIR/SIN
COD/SIN
N
NEXTSIN
V
NEXTVC
NEXT/RNG
H
NX/DIRS
NEXTC/S
ANG/SIN
/.
.
,
.
.
,
/.
N, /.
,
.
,
, .
.
.
( ).
S
/.
H
FEED
S
/.
FEEDS/T
H
,
MAX/SIN
181
NEXT/F/T
NEXT/FD
/.
H, /.
/
, ,
R/THRD
, , .
[0].
METRIC
[0].
METRIC
/
, .
KINDTHRD
H
[0].
EXTERN
H
[1].
INTERN
/
, .
TYETHRD
[0].
RIGHT
[1].
LEFT
, .
RUN/OUT
[0].
ON
[1].
OFF
.
PITCH/T
.
LENGTH
NOF/THST
.
,
H
,
N/ROG
. , = 1.
( ).
NAMEROG
( ).
NAMEART
H
( ).
N/ART
N
.
N/CYCLE
,
NEXTCYCL
CL DATA.
N
.
N/CYCLE
182
NOF/ARC
1...20
.
AR/C1...AR/C20
- - .
NOF/DMC
:
1
.
AR/C1
CYC/FEED
2
.
AR/C2
CYC/VRET
3
.
AR/C3
CYC/VDE
4
.
AR/C4
CYC/DWEL
X
X .
X/GOHOME
Y
Y .
Y/GOHOME
Z
Z .
Z/GOHOME
183
2
CLDATA
pp
()
X
Y
Z
X
Y
Z
/
P/
/
Y/
KZ/
R/
/
Y/
Z/
R/
/P
1
2
3
4
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
40
41
94
181
183
223
252
401
451
458
493
526
527
528
582
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
713
184
1. : 40 . IV-7.
/ .. .; . .: .., .
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. . .: ,
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5.
..
: / , -
...-, 2000, 20.
