. . .
. . .
-
/
, 2008
1. .......... 5
1.1. ........................................... 5
1.2.
- .......................................................... 6
1.3. ....... 7
1.4. ................................................ 9
1.5.
.............................................................. 10
1.6. , 11
1.7. .......................................... 14
1.8. ,
................................................................. 19
1.8.1. ............................... 20
1.8.2. ............................................................. 22
1.8.3. ............................................................. 23
1.8.4. .................................................. 24
1.8.5. ................................................................. 25
1.8.6. .............. 26
1.9. ................................................................. 28
1.10. .................................................................. 28
1.11. ......................................................................... 29
1.12. ................................................................. 30
1.13. () ................................................ 36
2. ()
.............................................................. 40
2.1. ............................................................................... 40
2.2. ...................................................................... 41
2.3. ....................................... 43
3.
....................................................................................... 44
3.1. .............................................................................. 44
3.2. ....................................... 45
3.2.1. ................................................. 45
3.2.2. ....................................... 47
3.2.3. ............................................................................ 48
3.2.4. - ................................................................ 49
3.2.5. ............................. 50
3.2.6.
........................................................................................... 51
3.3.
....................... 52
3.3.1. ( ) ......... 52
3.3.2.
........................................................................................... 56
3.3.3.
.............................................................. 67
3.3.4. , CLDATA
.............................................................. 68
4.
- ................................. 69
4.1. ................... 69
4.2. ..................................... 71
4.3. ............................................................ 81
4.4. ........................................... 84
5.
...................................................................... 87
5.1. .............................................................................. 87
5.2.
SinuTrain ..................................... 90
5.3.
SinuTrain Sinumerik.................................. 92
5.3.1. ,
, , ............... 94
5.3.2. ..................... 106
5.4. -
SinuTrain Sinumerik.................................. 112
6. ...................................................... 129
6.1. ........................................................................... 129
6.1.1. ADEM CAM ............................................................ 129
6.1.2. CLDATA ....................................................................... 130
6.1.3. ............................... 131
6.1.4. , ........................................................ 131
6.1.5. .................................................................. 132
6.2. ADEM GPP,
.............................................. 133
6.2.1. ADEM GPP, .......... 133
6.2.2. ................... 135
6.2.3. ............................ 137
6.2.4. ................................................................ 138
6.3. .................................................... 138
6.3.1. ................................................................... 138
6.3.2. ........................................................................ 139
6.4. .............................................. 142
6.5. () .................................... 144
6.5.1. ........................................................................................ 144
6.5.2. .................................................................................... 145
6.5.3. .......................................................... 146
6.5.4. ................................................................... 148
1.
1.1.
()
,
.
,
, , ,
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.1.1.
1.2.
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X,Y,Z,A,B,C
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G, .
, , G01
, G02 ,
G90 , G91 - .
.
.
M, .
, , M03 -
, M05 , M06
.
1.3.
ISO-7bit
ASCII (American Standard Code for Information Interchange). .
(. 1.1)
,
.
1.1
10 16
nul
00
Ctrl+@
ack
06
Ctrl+F
10
0A
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.1.2 32127
1.2
10 16
10 16
() 32
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66
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2B
70
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2C
71
47
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73
49
48
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50
32
77
4D
51
33
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52
34
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35
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54
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57
1.4.
39
.
,
, .
.
, , ,
, ,
, .
,
,
, , . .
, 0
,
.
,
()
, , +.
33 - 1 (33):
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1.5.
10
. ,
( .1.2).
. 1.2
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, ( )
, ,
. .
. 1.3
. 1.4
. 1.4
(. 1.3)
1.6.
12
.
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,
,
,
, ,
, , (, ).
,
. ,
.
. 1.5
.
(. 1.5).
13
. 1.6
. 1.7
(. 1.6, . 1.7)
,
R.
,
( ,
. .), .1.7
.
,
, . .
(. 1.8,).
,
.
. 1.8
. 1.9
14
,
, (. 1.8,),
,
(. 1.9).
,
. : 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16,
. 1.10
18, 20, 22, 25, 30 . .
, ,
.
, ,
. , ,
.
,
, .
.,
.
15
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(. 1.10, . 1.11).
. 1.11
1.7.
, ,
.
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(P).
, , , ,
,
. . (. 1.12). ,
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(. 1.12, ). .
(. 1.12,),
.
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. 1.12
16
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() , . .
,
,
.
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( )
. ()
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,
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, ,
,
.
17
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(. 1.13).
. ,
, .
() .
() . ,
,
.
( ) (
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18
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, . ,
(. 1.8).
xMO
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.
.
,
,
, .
, . . , -
, .,
. . (. 1.14).
,
,
.
, .
,
(. 1.13) .
( )
, . ,
, , ,
19
,
, .
. (
W) ,
.
( W)
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z MW (. 1.14). ,
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.
,
. ,
. .
,
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1.8. ,
.
. 1.15
20
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.
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( )
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( ) -
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1.7.1.
(. 1.15).
. 1.16
,
,
.
.
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. . Z
. X (X1) Z
.
21
X (X1)
.
Z X (X1) Y(Y1)
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.
. 1.17
, ,
. . 1.16
1.17
,
. 1.18
. 1.18
.
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, ,
.
,
22
.
1.7.2.
,
,
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,
. .
. 1.20
(. 1.15), . .
,
23
.
.
. 1.20 xM, yM, zM, M
, F
O (. 1.16).
M X,Y
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.
Z
N O (. 1.16),
N M
( Z)
,
. . 1.21
. 1.21
1.7.3.
, .
.
,
,
24
,
.
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:
;
,
. .
1.20, . 1.21.
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.
.
( P)
. 1.22
,
.
. B
, ,
B, .
25
1.7.4.
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(. 1.24),
(. 1.25)
. .
. 1.24
1.7.5.
,
. 1.26
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(.
1.26),
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(. 1.27),
( 1
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26
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. 1.27
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,
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)
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1.7.6.
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,
27
(. 1.15), ,
,
.
-
, (
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,
.
. 1.29,
( ) .
i-1 i
.
-,
i-1 i,
. 1.29
(. 1.29,)
xi xi x .
i1
xi
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i
. ,
28
, xi yi
i ,
i i-1.
1.8.
, ,
.
,
:
- G01 ,
;
- (G90)
(G91) X, Y, Z.
:
N... G01 G91 Xx2- x1 Yy2-y1
1.9.
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- G02
G03
29
- G17
, G18 , G19
z;
- (G90)
(G91) X ,Y , Z ;
- ,
( )
( )
I ( ,
) , J ( ), ( z).
(.1.30):
N... G02 G17 G90 Xx2 Yy2 Ixc Jyc
. 1.30
1.11.
.
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:
- G
;
-
(G 90)
(G91)
X , Y, Z.
. 1.31
,
.
(.1.31):
N...G00 G90 Xx2 Yy2
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..
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31
( , ),
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.
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( ) .
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,
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.
()
(. 1.32).
32
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( 123) L,
. 23
,
.
1
(. 1.3).
1.3
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X
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X,Y
Z
X,Z
Y,Z
X,Y,Z
1
2
3
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6
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, ,
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(. 1.33).
. 1.33
,
:
...
NG01Y{y2-y1}L205
NX{x3-x2}L106
...
33
, : 05
>0, 06 <0.
G
40,
.
( ),
x,
y, z (. 1.34).
/
(. 1.35).
. 1.34
L123 23. 1
.
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1=0.
. 1.35
34
x=*cos arc tg
y=*sin arc tg
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,
=(r-r) - , r r
35
. .
1.36.
, (. 1.35):
NG01X{x}Y{y}L805.
x, y
<0.
- ,
05
(. 1.36)
:
NG01X{x + x}Y{y+ y}.
G50,
.
G41
) G42 ( ).
G41
(. 1.37,),
. 1.37
G42
(. 1.37,).
.
36
.
(. 1.38) Siemens .
(G41), (G42).
.
.
(. 1.39).
L123,
. 1.39
1=0,
(. 1.39)
(. 1.40,),
(. 1.40,), 1=8.
.
,
G41,
. 1.40
, G42.
1.11. ( )
( ) ()
Z
37
, ,
).
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G81G89,
.
(. 1.4):
1 - () ;
2 - () ;
3 - ;
4 - () ;
5 - () .
1.4
38
: Z - z1 (.) , ()
, R- z2
, ( ) ,
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.
,
.
:
N... G81 Xx1 Yy2 Zz1 R z2 Q z3 M 05
N... Xx2
N... Yx2
. .
G80.
CNC
() ,
. . 1.41 ( )
. 1.41
39
Sinumerik.
,
, .
,
. KONTUR1,
.
40
2.
2.1.
().
, , ,
,
.
: , ,
, , .
,
,
CNC
, ,
().
,
,
.
,
.
-. ,
.
41
- ,
,
.
, CLDATA
(Cutter Location Data).
. 2.1.
. 2.1
2.2.
,
, ,
,
. .
42
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.
: ; ; .
,
.
,
.
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: , .
.
(
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43
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.
2.3.
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. 2.2
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; ,
;
,
;
;
;
;
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44
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,
- ;
.).
3.
3.1.
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.
ADEM.
ADEM
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(,
..),
,
,
, , . .
ADEM CAM.
ADEM
.
CAM
, -
- ,
45
()
()
() ,
,
, ( ) . .
,
,
, ADEM CAD
. ADEM CAM
,
2D- 3D . ADEM CAM
, .
ADEM CAM
.
.
ADEM CAM -
.
,
.
.
( CAM)
.
. (
) ADEM CAM
( -
ADEM CAM).
46
ADEM CAM , ,
, , .
3.2.
.
3.2.1.
. ADEM CAM
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3.1
(. 3.1) .
.
,
.
. 3.1
47
(), .
.3.1.
,
.
,
(. 3.2).
, ,
. 3.2
, .
(),
.
-
(. 3.3).
.
(. 3.4).
. 3.3
. 3.4
3D . 3D
,
. 3D
2D .
3.2.2.
ADEM (ADEM8.2)
ADEM CAD
. 3.5
48
ADEM CAD
- (. 3.5). ,
, ..,
.
. () -
(. 3.6).
Z ,
(. 3.5).
ADEM
CAD
. 3.6
. ,
,
, () , , ,
.
3.2.3.
. .
(.
3.7)
(. 3.8) -
. 3.7
. 3.8
49
.
.
(.
3.9)
. 3.9
(. 3.10)
.
.
. 3.10
(. 3.11)
.
. 3.11
(. 3.12)
XY
(
)
. 3.12
.
(. 3.13) -
XY
. 3.13
50
( ) ,
X .
.
-
3.2.4.
- .
- (. 3.14).
. 3.14
.
-
.3.15
(.
3.15).
.
- (. 3.16).
-
(r ) ().
-
, . .
(. ).
3.16
3.2.5.
,
. 3.17
. 3.18
51
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3.17).
-
,
.
-
,
.
-
-.
- .
- .
-
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(. ,
).
.
. 3.19
(. 3.19)..
52
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CAM
,
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,
2.5
.
, , l,
t,
(
), r, r,
l .
( ) x =R-(n*t+r), n
,
.
. 3.21
. 3.22
,
.
53
. 3.21
. 3.20
3.3.
12-250.
3.3.1. ()
D CAD
. (
ADEM CAD)
54
. 3.22
: (
)
Z (. 3.22).
(), .
55
(.).
.
12-250
, .
.
(), , .
()
, y
() .
()
,
,
y,
.
,
.
.
,
, .
ADEM CAM
(. 3.23), - ,
(. 3.24). .
<>.
56
<>, <>.
. 3.23
. 3.24
3.3.2.
.
ADEM CAM/CAPP,
Adem CAM/CAPP
.3.25
(. 3.25).
.
,
,
. 3.26
57
.
,
.
.
.
, ()
() ,
( , ())
,
:
- / / - .... - / / - . .
, ( )
(. 3.26).
.
1
1 (. 3.22) ,
,
3.4
4.5,
2.9.
2.5/ - 2.5/ / /
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. 3.27
58
() :
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3.22), <O>.
()
(. 3.22).
(.
3.27).
, - 360
(360
. 3.28
).
( ).
Ok.
( , 1
) .
()
. (. 3.28).
12-250
Ok.
12-250 (.3.29).
()
. 7
. 3.29
59
,
,
.
,
Z.
. 3.30
CLDATA
.
(.3.30). ,
XY.
,
, .
Ok.
.
2.5/.
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. 10
. 3.31
2.5
. 3.32
2.5 (. 3.31).
, , .
.
(.3.32).
, 5
3.22),
( .
. 3.33
61
, ,
CAM,
?.
ADEM
,
(. 3.33).
<Esc>, ,
.
.
(.3.34).
,
1 (
).
- (
) (
) .
12-250:
1 30, 1 23 ).
/
(. 3.35).
. 3.34
).
(3...10)
).
/ (.3.36).
. 3.35
62
(
),
( ) 90.
. Ok.
.
2.5/
, 3
(.3.22).
. 3.36
.
: 8,
.
, .
/
4.5.
.
(.3.37).
,
, .
2, 4.
(.).
. 3.37
63
, , 5 (.
). 5, . .
.
( . )
5. ,
,
?.
ADEM CAM,
.
. <Esc>,
(. 3.38).
(.3.39).
, 2 (
).
- (
. Ok.
.
. 3.38
3.4.
. 17 . 3.39
64
2.9.
.
2
2 (. 3.22)
, ,
4.3, .
2.5/ - / - / /.
() :
<F>,
(. 3.22), <O>.
,
- .
3
3 (. 3.22) ,
, 3.5 4,
4.
: - 2.5/ - / - / -
/.
()
<F>,
(. 3.22), <O>.
65
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, - 90.
(. 3.25). , XY.
Z ,
,
. Ok.
.
2.5/
2.5
2.5
. 3.40
(.3.40).
, , .
. .
,
(. 3.41),
(. ).
(.3.42).
. 3.41
66
,
, 48 (. 3.22).
, 10, ,
5. , ,
ADEM CAM,
?.
,
.
<Esc>,
,
.
1.
/.
,
).
3.42
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, ).
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.
(1..3).
.
(. 3.43).
(1...2)
.
Ok.
.
. 3.43
67
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/.
3.5 4.
/.
/.
4
4 (.
3.22)
2.5/ -
/.
() :
<F>, ( . ),
<O>.
- .
3.3.3.
68
ADEM CAM (
)
( ,
..).
CLDATA
.
. 3.44
(.3.44)
3.3.4. , CLDATA .
.
. 3.45
69
(.3.45)
.
CLDATA , CLDATA (.
3.46).
,
.
. 3.46
70
4.
-
.
()
.
,
,
.
.
, , ,
. .
, .
.
4.1.
, , ,
, , , , , ,
, , , .
Z, .
,
.
71
-,
().
: ,
.
.
: - ; .
, .
: (); .
-, .
: ; ;
().
.
: SQR ; SIN .
:
0,056 0,05; -.05;.-5-1
.
: I, J
.
: R*cos(F)+1,5
,
.
: 5
: , , .
,
.
72
.
, ,
.
4.2.
(-, -,
) , 0 99.
,
. ,
, :
- ;
- ;
- ;
- (
).
4.2.1.
( )
(. ): Z
,
.
Z ( )
.
, , (
) (.4.1,):
T1/20,30; 2/ 10,15 1;
3/ 60 45; 4/3 40 -30.
73
. 4.1
, (.4.1,):
1/12; 2/2
(.4.1,):
74
1/21 1/21 1;
2/21 2/211
(.4.1,):
1/12; 2/12
(.4.1,):
1/12; 2/23.
1/11; 2/1
,
(.4.1,):
3/ 12
,
(.4.1,):
2/ 11.
4.2.2.
, :
1/5,-3,6; 2/0,1,3
, (.4.2,):
1/12
, (. 4.2,):
75
2/ 1 1
. 4.2
,
(. 4.2,):
3/ 11
,
(. 4.2,):
76
2/101
, :
2/6011
, :
1/11
(.4.2,):
1/12; 2/12; 3/12;
4/12
, (.4.2,):
2/11
,
(.4.2,):
3/312
4.2.3.
, (. 4.3,):
1/6.5, 4.2, 2.43
, :
1/21
, :
1/2, 3, 4
, (. 4.3,):
1/11
, :
2/12; 3/12
,
:
1/1012; 2/1012 .
, :
2/1011; 3/1011 .
77
,
(. 4.3,):
3/1012; 4/1012 .
, , (. 4.3,):
1/1511; 2/1511
, (.4.3,):
2/11
78
(. 4.3,):
2/11
4.3.
4.3.1.
(). :
/ < >
: /-20,30,60
, ,
, :
/< >
: /
, , ,
.
:
< >
: 18, 32
( )
.
.
:
.
(
)
:
79
<
/>
: 500
:
< / />
.
: 125
.
1
( )
. :
< >.
< >
: 5; 5
(
) 5 (
),
.
5 6.
: ( ) ( )
, ,
.
(),
,
, .
1
80
:
< + -, (),
>.
, ()
, (
).
: + 7
, ,
7, +.
:
.
() ,
()
1
: 4
,
4; 6 -
: < >
.
:
.
,
,
81
4.3.2.
Z
:
< >
: 24.5
Z 24.5 ; 14
Z 14 .
:
< ,,Z>
: 5, 10, 15.
, ,
-5 -5, 0, 0.
,
,
.
.
.
:
< >
: 10,20,30.
, , , 10,20
10,20,
(Z
).
,
( ),
.
:
82
<
(,,),
>
(. 30): 1; 1;
1.
.
,
, ,
.
. 4.4
:
< (,,), >.
(. 4.4,): 1; 1;
1.
, ,
,
.
:
83
< (,,),
, (, ,,)>
(. 4.4,): 1 .
,
, ,
.
:
< (,,),
, (,,),
>.
(.4.4,): 1 2.
.
()
,
.
. 4.5
84
.
.
.
.
,
.
: <
(,,)
(,,,)> (
.
: 1- 11, 2- 11, 3-
11, 4- 1 1, , 5 2 1.
,
.
: <
(, ), ,
, (..),
,
(,,,)>. (
)
.
: 1- 1 2 , 2- 1
2 , 3- 1 2, 4- 1 2
.
85
: <,
(, ), ,
(,,),
,
(,,,)>.
( )
.
: - 1- 1 2 , 2- 1
2, 3- 1 2 , 4- 1 1 , 5-
1 1 .
.
: < ,
(,,)>.
(.5): 1- 1 2, 2- 1 2, 3 1 2.
(.5):
1 1 ; 1 2 ; 2 2 : 2 .
,
:
1 1 2 2 .
4.4.
. .
.
86
. .
< >.
,
.
< >
.
.
1.
2.
3.
4.
.
5.
.
()
, .
,
, , ,
.. .
.
(. 4.6):
5 5
10 1/, , , 5 : 2/8, , 3,
87
. 4.
45 : 10
50 : 120
55 2
60
65 : 250
70 1 2
75 :
80 2
85 4
90
95 .
88
5.
5.1.
: ,
;
;
;
,
, ,
;
,
,
;
,
; ,
,
;
.
(MPF), (SPF),
,
,
.
.
89
,
.
,
.
, ,
,
.
. ,
(
,
.)
. , Sinumerik
ANG
,
CHF= .
. 5.1
90
. , ,
. 5.1, .
X1=0, Z=0, -
X=24
SinuTrain
,
. SinuTrain
,
SinuTrain .
SinuTrain
.
SinuTrain ,
(MPF),
(SPF),
(CYCLE).
. SinuTrain
1
91
SinuTrain
,
, .
,
.
5.2.
SinuTrain
SinuTrain . 5.2: .1 -
();
.2 - ; .3 -
; . 4 - ; .5 ; .6 ; .7 - ; .8
; . 9 - ; .10 .
. 1 . 5.2
92
SinuTrain ,
, , , , ,
(H1H6)
(. 1).
(V1V7)
. 2
. 5.3
. 5.3.
().
. 5.4
: ;
; -
93
();
- ; -
SinuTrain; .
SinuTrain (.5.4).
. ,
,
F1...F8 (
) Shift+ F1... Shift+ F8 ( ).
. ,
Shift+ F9.
,
, F10.
. , ,
SinuTrain
Exit.
5.3.
SinuTrain
94
. 5.5
SinuTrain
(BallPin) (. 5.5).
,
.
(H3),
. 5.6
95
(. 5.6).
(V2).
(.5.7 ),
(WRD).
, , BALLPIN095,
. INPUT (
SinuTrain ) Enter,
OK (V8).
(MPF),
, , SIDE1. INPUT Enter , OK (V8), .
. 5.7
, .
,
96
.
.
5.3.1. ,
, ,
( ).
N1000 WWP //
( )
N1010 T=Chernov1 D1 // (
1
-
Chernov1, D1 -
)
N1020 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8 // G96 S230 -
v=230/; LIMS = 3000 -
(3000 /); 4 -
; 8 -
N1030 G95 G90 G54 G18 G0 X74 Z2.2 F0.3 // G95 /; G90
; G54
; G18 XZ; G0 X74 Z2.2 -
(74, 0, 2.2) ; F0.32 0.32 /
N1040 PLANEN P2 //
(P2)
() N1040, (H5)
(V3). ( ) CYCLE95 (. ) .
() (.7). KONTUR1
, ,
.
,
. 5.8
97
.
OK (V8) N1050 CYCLE95(KONTUR1,...)
,
.
.
N1060 WWP// .
N1070 T=Chistov2 D1 // (
2 -
, D1 - )
N1080 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8 // G96 S300 -
v=300/; LIMS = 3000 -
(3000 /); 4 -
; 8 -
N1090 G95 G90 G54 G18 G0 X5 Z4 F0.07 // G95 /; G90
; G54 ; G18
XZ; G0 X74 Z2.2 - (74, 0, 2.2)
N1100 G0 G42 X0// X=0
N1110 G0 Z2// Z=2
N1120 KONTUR2//
N1130 G0 X76// X=76
N1140 WWP// .
N1150 M30 // , ,
()
,
(V5), - (V6).
,
SIDE1.MPF.
WWP.SPF.
BALLPIN,
. (V2).
(. 5).
(SPF),
98
(V5), - (V6).
, BALLPIN
WWP .
PLANEN.SPF.
,
.
,
. PLANEN.
INPUT Enter , OK (V8), .
BALLPIN\ PLANEN.SPF
PLANEN :
N1000 G1 X-0.8//
X=-0.8 ( )
Z=2,
N1020 G0 G90 X74// X=74,
N1030 G0 G91 Z-4// Z=-4,
N1040 G90//
N1050 M17//
(V5), - (V6).
, BALLPIN
PLANEN .
KONTUR1.SPF.
99
,
.
KONTUR1.
KONTUR2.
100
KONTUR2 . KONTUR2
,
. CHR=3.5 ,
3.5 .
(). ,
BALLPIN, SIDE1.MPF,
(V5), .
(. 5.9). (V8).
. 5.9
(. 5.10)
,
,
/ (V2).
,
.
101
. 5.10
OK (V8),
.
NC-START (V1),
. 5.11
102
( . 5.11).
(V3). , V1,
.
NC-STOP (V2).
Recall
BALLPIN
SIDE.MPF. N1150
,
. 5.12
( ):
N1150 T=Prorezn3 D1
N1160 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8
N1170 G90 G54 G18 G0 X74 Z2 F0.2
() N1170, . (H5),
. ,
103
- CYCLE96. CYCLE96
(.5.12).
OK .
,
N1180
CYCLE96(30, -52, A)
, :
N1180 N1190 G0 X34
N1190 WWP
N1200 T=Rezbov4 D1
N1210 G96 S200 LIMS=3000 M4 M8
N1220 G90 G54 G18 G0 X34 Z5
.5.13
( ) N1220, . (H5),
,
- CYCLE97.
CYCLE97 (.5.13).
104
OK .
,
N1230
: CYCLE97(3.5,30, 0,-
40,30,30,5,5,
2.15,0.1,0,0,5,1,3,1). ,
:
N1250 G0 X34
N1260 WWP
N1270 TProrezn5 D1
N1280 G96 S180 LIMS=3000 M4 M8
N1290 G90 G54 G18 G0 X74 Z23 F0.05
() N1290, . (H5),
,
- CYCLE93.
CYCLE93 (. 5.14).
. 5.14
OK .
,
N1290
105
: CYCLE93(60,-72,4,5,0,0,0,1,
1,1,1,
0,0,3,1,1).
, :
N1310 G0 X72
N1320 WWP
N1330 TCentrov6 D1
N1340 G94 G54 G17 G0 X0 Z2 S3000 M3 M8// G17
X0Y
N1350 F160
( ) N1350, (H5),
(V3)
CYCLE82.
. 5.15
CYCLE82 (. 5.15).
106
OK .
,
N1360
: CYCLE82(2,0,1,-4,0,0).
, :
N1370 G0 Z2
N1380 WWP
N1390 TSverlo7 D1
N1400 G94 G54 G17 G0 X0 Z2 S1400 M3 M8
N1410 F120
( ) N1410, (H5),
(V4),
CYCLE83.
CYCLE83 (. 5.16).
.5.16
OK .
,
N1420
107
CYCLE83(2,0,1,-18,0,-
10,0,4,0,0,1,1).
,
:
N1430 G0 Z2
N1440 WWP
N1450 M30
().
. 5.17.
. 5.17
5.3.2.
(
BALLPIN095), (V2).
(MPF),
, , SIDE2. INPUT En-
108
ter , OK (V8), .
,
.
N1000 WWP
N1010 T=Chernov1 D1
N1020 G96 S230 LIMS=3000 M4 M8
N1030 G95 G90 G54 G18 G0 X74 Z2.2 F0.3
N1040 PLANEN P2
( N1040),
,
NPP
KONTUR3 ,
N1050
CYCLE95(KONTUR3,...)
.
N1060 G0 X74
N1070 WWP
N1080 T =Chistov2 D1
N1090 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8
N1100 G95 G90 G54 G18 G0 X5 Z4 F0.07
N1110 G0 G42 X0
N1120 G0 Z2
N1130 KONTUR3
N1140 G0 X76
N1150 WWP
N1160 M30
(V5), -
(V6). .
KONTUR3.SPF
.
BALLPIN,
109
. (V2).
(.
5.6).
(SPF),
. 5.18
110
G18,
. 5.19
INPUT Enter.
(V8).
- (.5.19).
(V2)
X=24 (
, . 5.5)., INPUT Enter.
(V8).
. 5.20
111
(.5.19). (V5).
(V2)
, R=25, X=30, I=0
(.5.20), IN PUT
Enter.
(.5.19).
,
.
(V8).
. 19
112
. 5.21
(V8).
(.5.19) (V4).
Z=-80 X=50
( , .5.5).
INPUT Enter.
(V7).
(.5.19)
(V2).
X=60
(V8).
(.5.19) (V3).
(V8).
(. 5.19) (V2).
113
(V8)
(.5.19).
KONTUR3 (.5.23)
N1090 M17,
. 5.22
INPUT Enter.
(V6).
. 5.23
114
().
.
5.4.
SinuTrain
-
. 5.24
(. 5.24) SinuTrain SINUMERIK840D.
OK (V8).
.
SinuTrain )
115
(MPF), , , KORPUS.
INPUT
.
Enter , OK (V8),
( ):
N1000 T=SF20 // D=20.
N1010 M6 // .
N1020 G450 CFTP // G450- ; CFTP .
N1030 G90 G64 G54 G17 G0 X-55 Y-40 // G90-
; G64- -
; G54-
; G17- XY; G0 X-55 Y-40-
X=-55 Y=-40.
N1040 G0 Z2 S1500 M3 M8
N1050 F200
. 5.25
116
() N1050,
(H4)
(V3).
( ) CYCLE72 (. 5.25)
.
() . KONTUR ,
OK (V8) N1060
CYCLE72(KONTUR1,...)
,
.
KONTUR.SPF.
.
KORPUS. WRD,
.
(V2).
(.5.7).
(SPF),
KORPUS\KONTUR.SPF
. (H2),
.
(. 5.26).
117
. 5.26
INPUT Enter.
(V8).
- (. 5.27).
(V2)
Y=25 (
, . 5.24)
RD=10,
INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V3).
(
118
)
RD=5.
. 5.27
INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V5).
(V2)
, R=35, Y=-25, I=0,
J=0 (. 5.24), IN PUT
Enter
RD=5. INPUT Enter.
(V8).
(. 5.27). (V3).
X=-35
RD=10.
INPUT Enter.
119
(V8).
(. 5.27). (V2).
Y=35
(V8)
(.
KONTUR
5.27).
N1090 M17,
INPUT .
. 5.28
(V6) (V7).
Enter. (. 5.28),
:
N1070 G0 Z2 M5 // M5 -
N1080 G0 Z100
N1090 T=SF10 // D=10
120
N1100 M6//
N1110 G450 G60 G54 G17 X0 Y0 // G450- ;
G60-
G54-
G17-
XY
N1120 G0 Z2 S2000 M3 M8
N1130 F500
() N1130,
(H4) - (V5),
(V5).
( ) POCKET4 (. 5.29).
()
. 5.29
(. 5.24).
.
OK (V8) N1140 POCKET4( ) -
121
. 5.30
.
N1150
POCKET4( ) (
).
:
N1160 G0 Z2 M5
N1170 G0 Z100
.
N1180 T=SF5 // D=5.
N1190 M6 // .
N1200 G450 CFTCP
N1210 G90 G64 G54 G17 G0 X20 Y0
N1220 G0 Z2 S2500 M3 M8
N1230 F200
() N1230,
(H4) (V6),
(V6).
122
( )
SLOT2 (. 5.31).
()
.
. 5.31
.
OK (V8)
N1240
SLOT2( ) -
.
:
N1250 G0 Z2 M5
N1260 G0 Z100
, .
Sinutrain
MODAL.
N1270 T=ZB5// D=5
123
N1280 M6//
N1290 G90 G60 G54 G17 G0 X-36 Y26
N1300 G0 Z2 S5000 M3 M8
N1310 F1000
() N1310, (H3),
/(V6). ( )
MCALL CYCLE82 (. 5.32) Z.
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1320 MCALL CYCLE82(2, -8, 1, -9.5, 0,0)
. 5.32
,
MCALL :
N1330 G0 X-36 Y26
124
(V3).
( ) MCALL CYCLE82 (.
5.32) Z.
,
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1380 MCALL CYCLE82(2, 0, 1, -1,44, 0).
:
N1390 REIHE1:
N1400 HOLES2(0, 0, 28, 135, 22.5, 5)
N1410 ENDLABEL:
N1420 MCALL,
:
N1430 G0 Z2 M5
N1440 G0 Z100
,
125
(V5). ( )
MCALL CYCLE83 (. 5.33) Z.
,
()
. 5.33
XY
(V6), Ok,
():
N1500 MCALL CYCLE82(2, 0, 1, -12, 0,-5, 0, 3, 0, 0, 0.8, 1).
:
N1390 REIHE2:
126
(V6). (
) MCALL CYCLE84 (. 5.34)
Z.
. 5.34
127
()
.
XY
(V6), Ok,
():
N1610 MCALL CYCLE84(2, 0, 1, -7, 0, 0, 3, 5, 0.8, 0, 50, 80).
,
:
N1620 REIHE3:
N1630 HOLES2(0, 0, 28, 135, 22.5, 5)
N1640 ENDLABEL:
N1650 MCALL,
:
N1660 G0 Z2 M5
N1670 G0 Z100
.
:
.............................
N1790 G0 Z2 M5
N1800 G0 Z100
N1810 G0 Y120
N1820 T0 D0
N1830 M30
128
().
KORPUS.WRD,
.
. 5.35
5.36
KORPUS.MPF,
(V5), .
. 5.37
129
. (V8).
(. 5.36)
,
,
.
/ (V2).
OK (V8),
.
NC-START (V1),
( . 5.37 , . 5.38).
(V3). , V1,
.
NC-STOP (V2).
Recall
130
. 5.38
131
6.
6.1.
, CLDATA (Cutter Location Data).
pp,
CLDATA , pp
p.
PLENT.TAP,
ASCII (American Standard Code Information Interchange).
ASCII, , ISO-7bit.
,
PLENT.TAP ASCII .
PROG.TAP
.6.1.
PLENT.TAP
PROG.TAP
.
. 6.1
CLDATA,
132
):
<>.TAP - (ASCII-);
<>.TNC - ,
.
6.1.2. CLDATA
CLDATA ( )
. CLDATA .
CLDATA ,
( .6.1).
6.1
81
23
2
1
X, Y, Z
X, Y, Z
,
, CLDATA,
.
6.1.3.
, CLDATA .
CLDATA
.
, p (
181) X, Y Z
XT, YT ZT (
1).
133
. _,
.
6.1.4. ,
:
,
,
.
CLDATA
.
ADEM CAM.
CLDATA ( 3).
,
. STANKI.SKR,
\ADEM\NCM\POSTPR
.
:
| < > | <> | < > |
, ,
, < >.
,
, ,
.
CLDATA
.
CLDATA :
CLDATA .
134
.
6.1.5.
, ,
.
.
. , : ,
,
, .
p
CLDATA,
CLDATA.
CLDATA .
,
X=35.5, Y=70, Z=30 ( )
, CLDATA :
.
/ 35.5 70 30
/2
.
,
, CLDATA . ,
, ,
, ,
.
:
1. ( 25)
135
2. Z ( 709)
3. ( 28)
4. ( 700)
5. ( 701)
6. ( 35)
, CLDATA ,
.
:
.
:
);
(,
. .).
,
.
: G[ ] - G
[ ].
, .
CLDATA
. CLDATA
.
, ,
:
< > > < >;
,
. ,
X=10, Y=20, Z=30, N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[]....
4>XT; 5>YT ; 6>ZT ; 2>1
G1 X10 Y20 Z30. 4, 5, 6 2 .
6.2.
ADEM GPP ,
136
ADEM GPP
Adem GPP. Adem GPP
. 6.2
(. 6.2).
.
:
, POSTPR ( ),
.
, .
, .
, ,
.
,
, , () .
, .
, .
, .
, .
, .
, .
, .
137
6.2.2.
(. 6.2)
.
(. 6.3).
. .
AdemGpp (Post), .
. 6.3
(.
6. ).
.
-
- . ,
. 6. 4
138
.
(. 6.4).
.
,
.
.
(.6. 5).
(. 6.).
(. 6.6).
,
, .
()
(. 6.).
. 6.5
139
. 6.6
. .
(.
6.).
. .
()
(. 6. ).
6.2.3.
,
ADEM ,
, ,
, ,
. ,
ADEM GPP .
ADEM GPP CLDATA,
CLDATA , :
CLDATA
, CLDTA
, CLDATA;
140
, .
6.2.4.
CLDATA.
. :
ADEM CAM CLDATA ,
;
ADEM GPP ;
6.3.
FANK, , FANK0222.ANK.
,
.
6.3.1.
(
).
(. 6.6) , ,
6.2.2.
(. 6.6).
.
.
OK.
141
6.3.2.
.
.
,
, ( ),
( ).
ADEM (
), .
: CLDATA X=100, Y=200,
Z=300,
X=200, Y=-300, Z=100.
, , .
, ,
.
.
,
CLDATA
,
,
CLDATA.
.
, ,
ADEM CAM.
() .
CLDATA
.
142
.
CLDATA
.
.
.
(. 6.7).
. 6.7
CLDATA.
,
CLDATA
(
).
, CLDATA
.
143
,
( , CLDATA).
, , XY,
X Y.
.
,
.
,
,
. ,
.
CLDATA
,
.
, CLDATA
, ,
.
-
( 81 89).
144
, , , CLDATA
( 36).
N ,
( ), ,
G , .
,
,
.
.
,
. ISO (
), % ( ).
ASCII- (
ISO-7bit).
, (
).
6.4.
,
CLDATA,
CLDATA.
(. 6.8) , ,
6.2.2.
.
. ,
. ,
145
CLDATA,
.
() :
CLDATA.
.
.
CLDATA (.6.8).
CLDATA, .
. 6.8
,
.
146
CLDATA. ,
.
Enter.
. ,
CLDATA, .
(. 6.9).
6.5.
()
, ()
.
. ,
.
,
,
, .
( , ,
..).
[ ].
.
KADR, ,
KADR0222.ANK.
.
6.5.1.
() .
.
.
147
.
, ,
.
.
, ,
/ .
.
,
, .
.
.
.
.
.
.
.
.
6.5.2.
,
/ .
,
(, G0, G1, G2, G3 SINUMERIC),
, . .
(, F..., M... ).
.
, ( ,
148
. .).
.
. - , ,
G[] 1. .
, (G1).
(, G2),
, , ,
.
6.5.3.
() .
.
,
.
.
.
.
( 0 49)
.
,
, G1 G2
G3. (X, Y
Z), .
.
, ,
,
.
.
().
149
, G[] 2,
() 9 99.
.
, G[] 2
1. G>1. G[]
, , G01.
, - G1.
.
.
, 3,
(
: 0.5 1.)
.
,
.
, X[] ,
3 X>12.5. ,
, X12.500. ,
- X12.5
.
,
.
, X[] ,
3 X>12.5. ,
, X12.500. ,
- X12.5
.
, .
150
, X>12. X[] ,
, 12. ,
, - 12.
.
,
.
, .
, X[]
X>12.5.
0.01,
.
, (0) .
, X>0. X[]
, X0. ,
, X.
+ .
, X>12.5. +,
+12.5. , - 12.5.
.
,
. .
151
6.5.4.
()
. 6.10
(. 6.10) , ,
.6.2.2.
(. 6.10) .
,
, -
(. 6.11). .
. .
()
(. 6.12).
, ,
.
OK.
() .
152
. 6.11
() :
() .
.
.
. 6.12
6.6.
p CLDATA
.
FTPP,
FTPP0222.ANK.
153
,
.
:
[<>:] [ELSE] [IF < >] < >,
IF ,
, IF, IF
;
ELSE , ;
[<>:] - (
);
<
>
.
.
6.6.1.
,
.
.
, : < > =
< >.
: _P1=10;
_P2=20;
_P3=_P1+_P2+15;
10,
20 45.
154
,
p.
. X=10, Y=20, Z=30.
p N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[].... :
4>XT;
5>YT;
6>ZT;
2>1;
p: G1X10.Y20.Z30.
(
),
, .
CLDATA
( 1). CLDATA,
.
. X=10, Y=20, Z=30.
p: N[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[].... pp:
_G=2 ;
_G2=3;
_X=4;
_Y=5;
_Z=6;
:
_X>XT;
_Y>YT;
_Z>ZT;
_G>1;
p: G1X10.Y20.Z30.
pp.
- .
: < >.
.
p:
N[]/REM_TOOL[]G[]G[]X[]Y[]Z[]M[]....
: 2. p: /REM_TOOL.
155
.
.
IF _P2=0
GOTO 1;
1: - .
FOR...ENDDO , ...
, : FOR < >
< > < > ...ENDDO.
: FOR _I=1 _I<100 _I=_I+1...ENDDO.
- .
.
, .
: _G->1;
P;
G->2;
;
;
:
N001G01
N002G02.
, .
.
. .
: _G->10;
;
_G->20;
;
;
_G->30;
;
:
N001G10
G20
N003G30
MODOFF - .
: MODOFF < > .
.
p .
156
: _G->1;
_X->100;
;
_G->1;
_Y->200;
;
_G->1;
_X->300;
MODOFF _G;
;
_G->1;
_Y->400
;
:
N001G01X100
N002Y200
N003G01X300
N004Y400
CALL .
-
.
CLDATA ,
DO... ENDDO .
,
.
DO ENDDO.
: < > DO;< > ENDDO;.
. , :
IF _P1=1 DO;
_X->100;
_Y->100;
ENDDO;
157
ELSE DO;
_X->200;
_Y->200;
ENDDO;
_G->1;
;
_P1=1,
N001G01X200Y200.
N001G01X100Y100.
6.6.2.
(. 6.2.2),
, .
:
4;
END;
END;
. OK.
. ,
, , ;.
, ,
FTPP
FTPP< >.ANK.
158
(.
6.2). (. 6.2),
.
6.6.3.
613-1
33. ()
:
N[ ]G[ ]G[ ]G[ ]X[ ]Y[ ]Z[ ]I[ ]J[ ]F[ ]M[ ]L[ ]*[ ]
( ) CLDATA.
CLDATA
. ,
CLDATA,
.
.
1, , CLDATA - 2.
--------------------------------------------------------------------------------
(1)
-------------------------------------------------------------------------------_G1=2 ;
// _G1 2,
2 , 1
_G3=4 ;
// _G2 3,
3 , 2
(G50).
// _G3 4,
4 , 3
,
(G17).
159
_Y=6 ;
// _X 5,
5 ,
, X.
// .
_Z=7 ;
// .
_I=8 ;
/// _I 8,
8 ,
,
X.
// .
// _F 10,
10 ,
,
.
// _M1 11,
11 , 1
(M01, M02).
// , 12
, 2
(M03, M05).
// _L 13,
13 ,
,
.
// _D,
.
//
_P1
(
),
.
// _Q (
),
.
// CLDATA
_X=5 ;
_J=9 ;
_F=10 ;
_M1=11;
_M2=12;
_L=13;
_D=0;
_P1=0;
_Q=0;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(2)
-------------------------------------------------------------------------------_G3->17;
// .
KAP;
// (
).
END;
--------------------------------------------------------------------------------
160
(4)
-------------------------------------------------------------------------------KAP;
// .
_M1->2;
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(23)
-----------------------------------------------------------------------------_P1=0;
IF S>=500 _P1=1;
ELSE _P1=2;
// 500/,
( _P1
1),
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(24)
-------------------------------------------------------------------------------_M2->3;
// .
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(25)
-------------------------------------------------------------------------------_P1=1;
// ( _P1
1)
END;
--------------------------------------------------------------------------------
161
(33)
-------------------------------------------------------------------------------_M1->1;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(181)
-------------------------------------------------------------------------------//
IF ABS(DX)>=0.01 _ X->DX;
.
IF ABS(DY)>=0.01 _Y->DY;
IF ABS(DZ)>=0.01 _Z->DZ;
// .
IF _P1=1 DO;
IF ABS(DZ)>=0.01 _F->4664;
ELSE _F->4724;
ENDDO;
IF _P1=2 DO ;
//
// (
S) 100/,
600+S:10,
ELSE IF S>=10 _F->500+S ; // ...
IF S>=100 _F->600+S:10 ;
//
,
//
_D 800
.
162
_Q=200;
//
( Q
, 200).
ENDDO;
IF _Q=400 DO;
G2->50;
L->_D;
// ,
// ,
,
// , ,
.
KAP;
//
_Q=0;
.
ENDDO;
ELSE _G1->1;
KAP;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(183)
-------------------------------------------------------------------------------IF ABS(DX)>=0.01 _X->DX;
//
.
ABS(DY)>=0.01 _Y->DY;
IF ABS(XC-XOKP)>=0.01 I->ABS(XC-XOKP);//
.
IF ABS(YC-YOKP)>=0.01 J->ABS(YC-YOKP);
IF HAPOKP=C _G1->2;
ELSE _G1->3;
IF_Q=200 DO ;
IF BOKP=BOH _L->800+D;
ELSE _L->D ;
ENDDO;
//
.
//
.
//
// ,
800
,
// ,
,
163
KAP;
END;
-------------------------------------------------------------------------------(701) /
-------------------------------------------------------------------------------KAP;
_M2->5;
// .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(706) KR/
-------------------------------------------------------------------------------_Q=201 ;
//
( Q ,
201).
_D=BKKOPR ;
//
, .
END;
-------------------------------------------------------------------------------(710) KR/
-------------------------------------------------------------------------------_Q=400;
END ;
//
( Q , 400).
164
7.
7.1.
()
, ,
,
. ()
.
. 7.1
. ,
(. 7.1):
165
( ) ,
. , ,
,
, . . , .
( )
. 7.2
.
.
()
(. 7.2).
x MN
y MN . ,
( W M)
:
xMW xMN B d / 2 ;
yMW yMN H d / 2 .
. 7.3
) .
1, 2
3
( ) 4. 5
166
()
,
F
,
zMN.
. 7.3
. 7.4
167
.
,
xMW yMW.
( ) A
. (. 7.5)
. W
zMF .
l Z
z MW .
. 7.5
7.2.
, :
. 7.6
168
(. 7.6) B,
-
().
N F
(.
7.6)
. , ,
,
.
.
,
.
,
. N F (.
7.6) O O.
( )
.
.
,
.
P B (. 7.6).
169
P B O,
F:
x BO xWB x AW x FA X O 'F ;
y BO yWB y AW y FA YO 'F ;
z BO zWB z AW z FA ;
xO 'P yO 'P 0 (.. ' )
zO 'P z NP Z ON zO 'O
. 7.7
7.7
,
.
170
(
) .
. 7.8 ,
2,
1 .
3,
.
. 7.8
X Y.
4 (. 7.8,).
( Z)
5 h.
(. 7.8,).
, .
-
,
.
7.3.
,
, .
;
; ,
171
; , ,
(. 7.9,); (.
7.9,.).
. 7.9
. ,
, - .
- ,
.
,
,
. 7.10
172
, .
; ,
.
.
.
,
.
.
-.
-
, ,
(. 7.10,).
(. 7.10,).
. 7.11
.
(. 7.10,),
, ,
173
.
. 7.11
.
7.4.
. 12
. ,
(. 7.12).
.
(,
,
.
, xz
lz.
.
174
(
).
. 7.1
212
( )
.
(
). , , 01,
7.1
4, 57 2, 87
8 . .
z P x P , ,
( )
.
-
.
,
,
.
175
, F
(. 7.13)
() z MF
x MF , 1
0 ,
zM 0
x M 0 .
, 1
x KP z KP .
. 7.13
( 20), , (. )
0, , Z 125
7 (. ).
z P x P .
z P x P ( )
( )
, ( )
. ( )
z P x P .
.
.
176
.
.
177
1
, CLDATA,
.
() , .
() , TT.
XT
X TT.
XCURPOS
YT
Y TT.
YCURPOS
ZT
Z TT.
ZCURPOS
XC
X T.
XBEG
YC
Y T.
YBEG
ZC
Z T.
ZBEG
DX
X, XTXC.
DY
Y, YTYC.
DZ
Z, ZTZC.
AT
.
ACUROS
BT
.
BCUROS
CT
.
CCUROS
AC
.
ABEG
B
B .
BBEG
CC
C .
CBEG
DA
, TC.
DB
, TC.
DC
, TC.
.
LENG/MOV
CLDATA:
( 181);
( 183);
( 41);
( 40).
() ,
.
178
X
X/CENTER
Y
Y/CENTER
Z
Z/CENTER
R
R/CIRC
H
DIR/CIRC
CW
CWW
TY/CIRC
CONVEX
H
CONCAVE
ANG/CIRC
C/LACE
XY
YX
YZ
ZY
ZX
XZ
CIRC/ON
CIRC/OFF
.
Y .
Z .
,
.
.
.
.
.
, ,
H.
.
.
,
.
,
XY, YZ ZX.
XY.
YZ.
ZX.
.
.1.
H
.
N/TOOL
CURTOOL
.
H1
.
FIRSTOOL
179
H
NEXTOOL
H
NOF/TOOL
HH
IND/TOOL
RH
RAD/TOOL
X
XOVERH
Y
YOVERH
Z
ZOVERH
,
.
,
:
= H1,
= 0.
.
.
.
X.
Y.
Z.
/
OPX
X. XCOMON
KX/ X
.
OPY
Y.
YCOMON
KY/ Y
.
OPZ
Z. ZCOMON
KZ/ Z
.
R
. RCOMON
KR/ R
.
X.
X
KX/
XCOMOFF
X
.
Y
Y.
YCOMOFF
KY/
.
Z.
KZ/
Z .
R
.
RCOMOFF
KR/ R
.
METLOCAT
.
[1].
LEFT
Z
ZCOMOFF
180
RIGHT
[0].
. 2.
/.
N
N
SIN
V
V
VC
N
N/RANGE
H
DIR/SIN
COD/SIN
N
NEXTSIN
V
NEXTVC
NEXT/RNG
H
NX/DIRS
NEXTC/S
ANG/SIN
/.
.
,
.
.
,
/.
N, /.
,
.
,
, .
.
.
( ).
S
/.
H
FEED
S
/.
FEEDS/T
H
,
MAX/SIN
181
NEXT/F/T
NEXT/FD
/.
H, /.
/
, ,
R/THRD
, , .
[0].
METRIC
[0].
METRIC
/
, .
KINDTHRD
H
[0].
EXTERN
H
[1].
INTERN
/
, .
TYETHRD
[0].
RIGHT
[1].
LEFT
, .
RUN/OUT
[0].
ON
[1].
OFF
.
PITCH/T
.
LENGTH
NOF/THST
.
,
H
,
N/ROG
. , = 1.
( ).
NAMEROG
( ).
NAMEART
H
( ).
N/ART
N
.
N/CYCLE
,
NEXTCYCL
CL DATA.
N
.
N/CYCLE
182
NOF/ARC
1...20
.
AR/C1...AR/C20
- - .
NOF/DMC
:
1
.
AR/C1
CYC/FEED
2
.
AR/C2
CYC/VRET
3
.
AR/C3
CYC/VDE
4
.
AR/C4
CYC/DWEL
X
X .
X/GOHOME
Y
Y .
Y/GOHOME
Z
Z .
Z/GOHOME
183
2
CLDATA
pp
()
X
Y
Z
X
Y
Z
/
P/
/
Y/
KZ/
R/
/
Y/
Z/
R/
/P
1
2
3
4
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
40
41
94
181
183
223
252
401
451
458
493
526
527
528
582
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
713
184
1. : 40 . IV-7.
/ .. .; . .: .., .
.: ... 2002. 863 .
2. .., ..
. . .: ,
, 1990, 588., .
3. ..
. .: , 1983, 304 .: .
4. ..
. .: , 1984, 224 .: .
5.
..
: / , -
...-, 2000, 20.