NDICE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y LA ROBOTICA

INTRODUCCION

CAPTULO I: INTELIGENCIA ARTIFICIAL 1. 2. 3. 4. 5. Historia de la Inteligencia Artificial Qu es Inteligencia Artificial? Importancia de la Inteligencia Artificial Escuelas de pensamientos de la Inteligencia Artificial Usos de la Inteligencia Artificial

CAPTULO II: APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Robtica. Procesamiento de Lenguaje Natural. Reconocimiento de Patrones. Sistemas Expertos Tutores Inteligentes. Manipulacin Inteligente de Base de Datos. Programacin Automtica. Visin Computarizada.

CAPITULO III: ROBTICA 1.1 Breve Historia de la Robtica 1.2 Automatizacin y Robtica 1.3 Clasificacin de los Robots 1.4 Aplicaciones 1.4.1 Industria 1.4.1.1 Aplicacin de Transferencia de Material 1.4.1.2 Carga y descarga de Mquinas 1.4.1.3 Operaciones de Procesamiento 1.4.1.4 Otras operaciones de proceso 1.4.2 Laboratorios 1.4.3 Manipuladores Cinemticas 1.4.4 Agricultura 1.4.5 Espacio 1.4.6 Vehculos Submarinos 1.4.7 Educacin 1.5 El Mercado de la Robtica y las Perspectivas Futuras

INTRODUCCIN En esos momentos de contemplacin, nos damos cuenta que estamos sumergidos en un mundo de mquinas. Mquinas no slo de "carne y huesos", sino que tambin acompaadas de sus respectivas "mentes". Despertadores, refrigeradores, tostadores, calefactores, ventiladores con termostato, exprimidores, televisores, equipos de msica, microondas, celulares, videos, cmaras de todo tipo, cajeros automticos, scanners, impresoras, autos, metros, aviones, naves, satlites, bases espaciales, sin contar todos los materiales de las reas cientficas tales como la medicina o ingenieras diversas, y por supuesto, el factor comn: "el computador", sea lo que pueda ser, el cmo funcione y sobre todo, sea lo que podra llegar a ser. Pero: Qu son todas estas mquinas? o debera preguntarse quines son todas estas mquinas? Es el hombre el "creador" de todo este arsenal? entiende sus creaciones? Tal vez el hombre slo haya descubierto lo que "ya estaba all" (Penrose 1989). Quizs Dios slo haya descubierto al hombre qu entiende Dios del hombre despus de todo? puede que lo nico que haya creado el hombre sea Dios. Es decir cunto puede entender el hombre de sus creaciones, o sus descubrimientos, y por ende, de todas estas mquinas? En todo caso, no hay porque alarmarse, puesto que por el momento se trata slo de mquinas, aunque les otorguemos muy a menudo adjetivos calificativos propios del hombre. Sin embargo, esto de las mentes de las mquinas, asimilado a una cierta forma de vida, a suscitado grn inters en esta ltimas dcadas. Tal vez esto no sea ms que asuntos de intelectuales conceptualizadores, formalizadores, y que al fin y al cabo, los computadores no sean nunca ms de lo que piensan los consumidores comunes y corrientes: aparatos con los cuales uno se encaria (o se enerva) slo porque nos son definitivamente muy tiles y porque nos acompaan en muchas tareas cotidianas. A pesar de esto ltimo, la cuestin de poder o no reproducir, incluso mejorar, la inteligencia humana por medio de artefactos, esconde ms de algn tema de inters

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Historia:

El nacimiento real de la IA se produce para el ao 1950, cuando Norbet Wiener desarroll el principio de la retroalimentacin. Esta tcnica consiste, por ejemplo, en la tecnologa del termostato, comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, segn los resultados, aumentarla o disminuirla. En 1955 Newell y Simon desarrollan la Teora de la lgica la cual permiti desarrollar un programa que exploraba la solucin a un problema utilizando ramas y nudos, seleccionando nicamente las ramas que ms parecan acercarse a la solucin correcta de los problemas siendo ste el primer programa inteligente basado en su modelo de procesamiento de informacin Basndose en los estudios sobre memoria asociativa, el equipo Newell-Shaw-Simon construy los primeros lenguajes de procesamiento de informacin (IPL-I, IPL-II) utilizados en el diseo de su "Logic Theorist Machine" que se convirti en la primera mquina "inteligente". Esta mquina fue capaz no slo de memorizar y aprender, sitio que consigui demostrar de una manera original y "creativa", es decir no prevista por sus creadores, algunos de los teoremas propuestos por Bertrand Russell en los Principios (Russell and Whitehead, 1925). En el ao 1957 aparece la primera versin de The General Problem Solver (GPS), un programa capaz de solucionar problemas de sentido comn. El GPS utilizaba la teora de la retroalimentacin de Wiener. Desde sus orgenes la IA se relacion con juegos como el ajedrez y las damas, probablemente debido a que los juegos de mesa constituyen modelos de situaciones reales en las que hay que calcular, solucionar problemas, tomar decisiones, corregir errores, recordar, etc. A pesar de que esta lnea de investigacin ha sido casi totalmente abandonada en la actualidad, muchos de los avances tericos y metodolgicos de la IA se deben a ella. Por ejemplo, Samuel dise en 1961 un programa que jugaba damas y que era capaz de aprender de sus errores, es decir, era capaz de adaptar su comportamiento en relacin con eventos pasados. Lo ms controversial de este programa fue que, aunado a su capacidad de aprendizaje la de memoria, con el tiempo consigui derrotar invariablemente a su creador. Hacia mediados de los sesenta la IA se convierte en un rea en la que se interesan e interactan especialistas de diversas disciplinas: lgicos, psiclogos, matemticos, lingistas, filsofos, etc. Uno de los grandes temas de IA en esta dcada fue el estudio del lenguaje. En la mayora de los estudios iniciales sobre el lenguaje, se atac el problema de disear una mquina que fuera capaz de traducir de un idioma a otro. El nfasis se hizo en el anlisis de la sintaxis, en lugar del significado, estrategia que se abandon relativamente pronto. Los investigadores interesados en esta rea de la IA pronto descubrieron que traduccin no es lo mismo que transformacin, y que, como consecuencia de ello, de alguna manera la mquina tendra que "entender" un texto antes de poder traducirlo. Los esfuerzos se orientaron hacia una definicin de la comprensin que pudiera simularse en una computadora. Ya en el ao 1970 se produce el advenimiento de los Sistemas Expertos. Los Sistemas Expertos se han utilizado para ayudar a los mdicos a diagnosticar enfermedades e informar a los mineros a encontrar vetas de mineral. Al mismo tiempo, en 1970. David Marr propone nuevas teoras sobre la capacidad de reconocimiento visual de las diferentes mquinas

Para el 1986 las ventas de hardware y software relacionados con la IA se contabilizan por 425,000.00 millones de dlares. Compaas como DuPont, General Motors, y Boeing utilizan sistemas expertos a principios de la dcada de los 80 y stos sistemas expertos se convertirn en un standard a finales de la misma. En los 90 la IA fue utiliza de forma efectiva en la Guerra del Golfo sobre sistemas de misiles visores, los soldados y otros. Qu es Inteligencia Artificial?

El trmino de inteligencia artificial fue desarrollado por John Mcarty para la dcada de los 50. Como tal no existe una definicin concreta sobre Inteligencia Artificial que he tomado varias de las definiciones que encontr en mi investigacin para explicar que es:

Es la inteligencia exhibida por una entidad artificial en este caso una computadora. Como tal es una combinacin de ciencias que van desde el estudio del comportamiento de la inteligencia hasta el aprendizaje y adaptacin de las computadoras Fuente: Wikipedia

Conjunto de ciencias computarizadas que est enfocada en el comportamiento de las computadoras se parezca al comportamiento de los seres humanos.

Fuente: Webopedia

Rama de las ciencias que trabaja con ayudar a las maquinas computarizadas encontrar soluciones a problemas complejos de la manera que lo hace los seres humanos. Para lograr esto se necesita copiar al sistema de las computadoras caractersticas de los seres humano y aplicarlos en algoritmo a la computadora. Fuente: ai-depot

Es la actividad de proveerle a las computadoras la habilidad de demostrar su comportamiento inteligente y a su vez que este se parezca al comportamiento de los seres humanos. Una vez dada la capacidad a las computadoras de tratar de implementar cierto comportamiento y este a su vez tenga la habilidad de tomar decisiones racionalmente. Fuente: Management Information

Systems 10 edition by R. McLeod and G. Schell

Este conjunto de definiciones explica lo que es la Inteligencia Artificial y lo que en realidad se busca dentro del estudio de este campo. Todas las definiciones de Inteligencia Artificial estn relacionadas con la siguiente idea: Desarrollo de mtodos y algoritmos que permitan comportarse a las computadoras de modo inteligente.

Importancia de la Inteligencia Artificial Las computadoras son fundamentales hoy da en nuestras vidas afectando todos los aspectos de esta. La Inteligencia Artificial se crea con la implementacin en las computadoras para realizar mecanismo de computacin que utiliza programas fijos y contiene una seria de reglas que lo hacen funcionar. Esto permite a las computadoras a ser creadas en maquinas artificiales que desempean tareas montonas, repetitivas y simples ms eficiente y efectivas que un ser humano. Estudios sobre trabajos o tareas repetitivas han demostrado que el ser humano no le agrada este tipo de trabajo y al pasar el tiempo son ms susceptibles a cometer errores en el mismo. Para situaciones complejas el objetivo se hace ms complejo debido a que la inteligente artificial dada a las computadoras tienen dificultad en entender ciertas situaciones o problemas especficos y cmo reaccionar a estas. Tambin ocurre que dentro de un problema tienen la variabilidad del mismo y no pueden adaptarse a un cambio que pueda ocurrir. Estos problemas son de suma importancia para la Inteligencia Artificial que busca el mejorar, aprender, entender y el razonamiento del comportamiento de las computadoras

en situaciones complejas. La complejidad en aplicarle conocimientos del ser humano a las computadoras es la capacidad de estos de ser impredecible y las maneras diferentes que se acta ante una posible situacin y estas reacciones hacen que no se pueda implementar un patrn dentro de la memoria de una computadora. Hasta ahora no existe la posibilidad de predecir o almacenar todo tipo de comportamiento de un ser humano a todas las situaciones que se enfrenta durante su existencia Escuelas de pensamientos de la Inteligencia Artificial La Inteligencia Artificial se divide en dos ramas con pensamiento variado que son la Inteligencia Artificial Convencional y la Inteligencia Artificial de Cmputos.

El pensamiento detrs la Inteligencia Artificial Convencional envuelve mayormente mtodos que estn clasificados como de aprendizaje de las computadoras. Estas son estudiadas por los programadores de estos sistemas y se caracterizan por el estudio del anlisis estadstico y formal del comportamiento de los seres humanos. Este anlisis de comportamiento es lo que se le conoce como la inteligencia Artificial simblica, y lgica. Mtodos de hacer el anlisis de comportamiento incluye: Los sistemas expertos que tienen la capacidad de razonar y llegar a dar una recomendacin sobre un problema en especfico. Estos sistemas son capaces de evaluar una gran variedad de informacin que tienen en conocimiento almacenado en su memoria. Dan alternativas y hasta llegan a brindar una conclusin basado en el razonamiento que el sistema realizo de la situacin en particular. Para lograr ser til el sistema tiene que tener informacin necesaria de antemano porque estas no se ajustan a las posibles caridades de cambio en un problema. Son especialista de una materia en particular y dan recomendacin como lo hara un profesional.

Razonamiento Bsico sobre problemas en particular, aqu el sistema no llega a una conclusin final sino que estudia el problema y a medida que este se est resolviendo te da alternativas. Bsicamente durante el proceso del problema te va ayudando brindando opciones a seguir.

Estudio del comportamiento del ser humano basado en la metodologa medular de la Inteligencia Artificial para construir a mano un sistema de Inteligencia Artificial. Es decir el no utilizar otros sistemas para crear un sistema de Inteligencia Artificial, sino que ser creado a manera convencional con ensamblaje y programacin por un especialista en la materia.

La Inteligencia Computacional envuelve el desarrollo interactivo del sistema y/o el aprendizaje del sistema. Este aprendizaje se basa en data emprica que se asocia con la computacin del sistema de Inteligencia Artificial (programas introductorios) y el razonamiento matemtico simple de problemas. Se incluye ciertos mtodos como:

Redes Neurales estos son sistemas que tienen la capacidad de reconocer patrones de data. A medida que pasa la informacin el sistema hace la lectura y busca un patrn que pueda reconocer. El defecto del sistema es que solo puede leer data que se reconozca y este en el sistema y no se ajusta a los cambios que puedan ocurrir.

Sistemas Fuzzy estos son sistemas que contienen en sus comandos unas tcnicas que se utilizan para razonar de acuerdo a la incertidumbre del problema (se ajusta o reacciona). Actualmente es bien utilizado en la industria moderna en especial en los sistemas de control de productos al consumidor.

Sistemas que han evolucionado en computacin, aqu se aplica conceptos biolgicos del sistema tales como mutacin de la data en el sistema, la duplicacin de la data y el anlisis del problema para llegar a una conclusin.

Usos de la Inteligencia Artificial Hay muchos usos y aplicaciones de la Inteligencia Artificial tanto en el mercado comercial como en el servicio militar. Para propsito de esta investigacin se limit al uso comercial de la Inteligencia Artificial esto es debido a que mucha de los usos de esta metera en el servicio militar es confidencial. Algunos de los usos de la Inteligencia Artificial son: 1. Juegos Electrnicos: 1. Hoy da se pueden comprar sistemas que utilizan esta inteligencia para jugar a nivel profesional como por ejemplo un juego de ajedrez. En el juego de ajedrez la informacin est enmarcada para que se reconozca los patrones del juego y sus posibilidades. Hay cientos de clculos que el sistema hace forzosamente para hacer el anlisis y en este se evalan cientos de posibilidades por segundos. Un ejemplo de este tipo de sistema es Deepblue desarrollado por IBM, el cual derroto en un juego de ajedrez al campeon mundial en 1999. 2. Reconocimiento de Voz: Los sistemas que contienen su memoria la data para reconocer voz comenzaron su auge un la dcada de los 90 cuando se logro implementar el programa en los sistemas de las aerolneas, aunque con capacidades limitadas. El sistema consiste indicarle las instrucciones mediante los comandos de voz para que este realizara sus tareas. Un ejemplo de este tipo de sistema es Via Voice el cual fue el primer sistema credo para las aerolneas.

3. Entendimiento del lenguaje natural Los sistemas tienen data para el reconocer el significado de la palabra estando esta sola pero cuando se tienen en contexto y en una oracin hay problemas en que el sistema reconozca el significado de cada una de las palabras. En este campo se est muy primitivo por que el objetivo final es que el sistema reconozca lo que se le indica y responda a este. 4. Visin computarizada Existen ciertos sistemas que estn diseados con programas que reconocen en solo dos dimensiones pero para lograr eficientemente que el sistema funcione a capacidad total se tiene que desarrollar informacin que se pueda ser leda por el sistema en tercera dimensin porque esta la que se requiere. Este sistema est en etapas primitivo y su uso mayor es en el rea verificacin y/o lectura de la retina para propsitos de seguridad. 5. Sistemas Expertos Estos sistemas tienen la capacidad de recoger la data de informacin, analizarla y brindar recomendaciones e conclusiones sobre un problema en particular. Un ejemplo de este tipo de sistema es MYCYN, este sistema est programado con conocimientos mdicos y tiene la capacidad de diagnosticar a un paciente como si fuese una verificacin rutinaria de un doctor. Aunque es un avance tecnolgico sin duda alguna tiene sus limitaciones y para su desempeo depende grandemente del diseo del sistema y el sentido comn que tenga el sistema.

La Robotica
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4