Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Tema 7
Anàlisi en
trencament
Tema 7: Índex
• Introducció
– Exemples de trencament en casos reals
– Mètodes d’anàlisi
• El mètode de Rankine
• Teoremes del col·lapse plàstic
• Aplicació geotècnica del teorema de la cota
superior
• Aplicació geotècnica del teorema de la cota
inferior
• Mètodes d’equilibri límit: conceptes bàsics
• Mètodes generals d’equilibri límit en talussos
7.1
Introducció:
exemples i mètodes
d’anàlisi
Exemples de trencament en
casos reals
• Fins ara:
– hem estudiat les relacions σ – ε per un sòl i
hem vist les condicions de trencament /
fluència
– tot això, referit a “un punt” (assaig triaxial, etc.)
• Però, ¿com es trenca el sòl en un problema
de contorn?
Exemples
Sitges de Transcona
Sitges de Transcona
Sitges de Transcona
Sitges de Transcona
Pont de Bar
Pont de Bar
Laboratori – càrrega centrada
Laboratori – càrrega excèntrica
Túnel – trencament de front
Túnel – trencament de la volta
Exemples de trencament en
casos reals
Trencament per col·lapse
de volta
São Paulo
Atenes
Shangai
Exemples de trencament en
casos reals
?
Mètodes d’anàlisi
• Davant d’un problema de contorn
– si el trencament és a curt termini, treballem
en tensions totals, la resistència és Cu i
evitem calcular pw
– si el trencament és a llarg termini, treballem
en tensions efectives, calculem pw
(hidrostàtica, xarxa de corrent, ...) i la
resistència la controlem per c′, φ′
Mètodes d’anàlisi
• Un cop decidit com treballem, cal plantejar
les equacions següents:
• Equacions d’equilibri
• Equacions de compatibilitat
• Llei constitutiva del material
• Condicions de contorn
Mètodes d’anàlisi
• Equacions d’equilibri (en 2D per simplificar)
z x
x
x dx
x x
xz
xz Equilibri en la direcció z :
xz dx
x
z xz
dz dx dx dz dz
z z x
z z dz
z
Mètodes d’anàlisi
z xz
z x
• Si treballem en totals:
x zx 0
x z
z xz u
z x z
• Si treballem en efectives:
x zx u
x z x
Mètodes d’anàlisi
• Per exemple, si l’aigua està en repòs i no hi ha
flux, treballant en efectives:
u u
w 0
z x
• i per tant: z xz
z w
x
x zx 0
x z
Mètodes d’anàlisi
a) Equacions de compatibilitat
y x h
x
δv
z v
z
δh 1
x
xz v h xz 2 xz
2 x z
2 xz 3 v 3 h
xz zx 2
xz 2
Mètodes d’anàlisi
• D’aquestes tres expressions obtenim:
x z xz
2 2 2
2 0
z 2
x xz
d xz d xz d xz d xz
i arribem a trencament segons i arribem a trencament segons
c, Cu
Mètodes d’anàlisi
• En tensions totals solem treballar quan hi ha
condicions no drenades. En aquest cas, a la
llei constitutiva (en totals) hi ha dues equacions
dependents.
vol 0 d x d z 0
Mètodes d’anàlisi
a) Condicions de contorn
– Vindran definides per a cada problema en
termes de tensions i/o deformacions
– Exemple:
z coneguda
z 0
Mètodes d’anàlisi
• Les equacions (a), (b) i (c) representen 6
EDP amb 6 funcions incògnita:
– σx, σz, τxz, εx, εz, εxz
El mètode de Rankine
Mètode de Rankine
• Rankine, William John Macquorn
(Glasgow, 1820-1872)
• Un sòl es diu que està en “estat de
Rankine” quan està en condicions de
trencament en tots els seus punts
• Dos estats de Rankine:
– actiu (drenat / no drenat)
– passiu (drenat / no drenat)
Estat Actiu de Rankine
• Condicions drenades
z treballem en tensions
x efectives
• ESTAT ACTIU:
Disminuïm σ′x fins arribar
a trencament
• El trencament es
produeix quan el cercle
x z de Mohr és tangent a les
rectes de Mohr-Coulomb
Estat Actiu de Rankine
• Quan s’arriba a condicions de trencament:
1 sin cos
x z 2c
2
114
sin43 2
114
sin43
3 1
tan 2 K a tan K a
4 2 4 2
x z K a 2c K a
Estat Actiu de Rankine
4 2
2
pol
x ( 3 ) z ( 1)
4 2
zona traccionada
el mur cedeix
zT
2Cu
x 0 zT
(suposant σz = γz)
zona traccionada
el mur cedeix
x z K p 2c K p
Estat Passiu de Rankine
4 2
2 pol
z ( 3 ) x ( 1)
4 2
⊕
el mur empeny
Teoremes del
col·lapse plàstic
Teoremes del col·lapse plàstic
• Mètodes aproximats per a calcular la
càrrega de col·lapse
• No s’imposen totes les condicions (a), (b),
(c) i (d): alguna no es compleix
• Hipòtesis bàsica: el material es comporta
d’acord amb una llei de plasticitat perfecta
i associada: superfície de fluència
≡ criteri de trencament
Teoremes del col·lapse plàstic
• En arribar a trencament, el vector dεp és
perpendicular al criteri de
trencament, però la superfície de
fluència no es moup p
2 d 2 dε
superfície de fluència
d 1 p fixa ≡ criteri de
A trencament
1
Teoremes del col·lapse plàstic
• A partir del punt A, les tensions ja no
augmenten les deformacions
elàstiques són nul·les
• Només hi ha deformacions plàstiques
(tota la deformació és plàstica)
• Es pot demostrar també que per materials
plàstic-perfectes la superfície de fluència
és convexa
Teorema de la cota superior
• Suposem que sobre un cos hi actuen varies forces
exteriors (pes propi, altres forces) i que en aquest
cos hi tenim definit un mecanisme de col·lapse (que
no te per què ser el verdader)
• Si es produeixen uns desplaçaments i
deformacions en el cos, compatibles amb
aquest mecanisme, i es compleix que el
treball de les forces exteriors coincideix amb
el treball de dissipació intern,
⇒ el col·lapse s’ha de produir, i les forces que
el provoquen són una cota superior de la
càrrega real de col·lapse
Teorema de la cota inferior
• Suposem que sobre un cos hi actuen varies forces
exteriors (pes propi, altres forces) i que en aquest
cos hi tenim definida una distribució de tensions en
equilibri amb les forces externes
• Si aquest sistema de tensions es tal que no es
supera el criteri de resistència en cap punt,
⇒ el col·lapse no es pot produir, i les forces
que actuen són una cota inferior de la
càrrega real de col·lapse
Enunciats alternatius
• Teorema de la cota superior
– El factor multiplicador d’un cert conjunt de càrregues que
produeixen col·lapse és el menor de tots els multiplicadors
cinemàticament admissibles
– De tots els possibles mecanismes de trencament
cinemàticament admissibles, el real és el que dóna el
valor menor de la càrrega de col·lapse
– Compatibilitat
• Teorema de la cota inferior
– El factor multiplicador d’un cert conjunt de càrregues que
produeixen col·lapse és el major de tots els multiplicadors
estàticament admissibles
– De tots els possibles mecanismes de trencament
estàticament admissibles, el real és el que dóna el valor
major de la càrrega de col·lapse
– Equilibri
Teoremes del col·lapse plàstic
• Teorema de la cota superior:
– (b)+(c)+(d) hi ha compatibilitat, però no
equilibri ⇒ mètode aproximat
• Teorema de la cota inferior
– (a)+(c)+(d) hi ha equilibri, però no
compatibilitat ⇒ mètode aproximat
• FTCI ≤ FCOL·LAPSE ≤ FTCS
– només quan FTCI = FTCS obtenim una solució
“exacta” amb les hipòtesis fetes
Exemple
• Aplicació dels teoremes del col·lapse
plàstic a una estructura senzilla: biga
biempotrada de secció rectangular (b×d)
amb càrrega puntual W en el punt mig
W
L
Exemple
• Si treballem amb moment M i curvatura θ
M
B
Mp 1
Punt A : M y ybd 2
y y
6
A y y
My 1
Punt B : M p y bd 2
4
1
WL
8
L
Exemple
• Aplicant el Teorema de la Cota Inferior:
equilibri, i no es supera en cap
1 1
WL ybd 2 punt el criteri de trencament (A)
8 6
4 ybd 4 ybd
2 2
W Wcol·lapse
3 L 3 L
cota inferior
Exemple
• Aplicant el Teorema de la Cota Superior –
mecanisme de col·lapse amb tres ròtules:
W
L/2 L/2
Mp Mp
2
Mp
Treball de les forces externes = treball dissipat a les ròtules:
W · M p · M p ·2 M p · 4M p
Exemple
L
• En el cas de petites deformacions:
2
• Per tant:
L bd 2
2 bd 2
W 4 y
W y
{2 1 243 L
Mp
2 ybd 2
Wcol·lapse
L
cota superior
Exemple
• Finalment:
4 y b d 2
b d 2
Wcol·lapse 2 y
3 L L
Criteri de trencament en sòls
• Suposem plasticitat perfecta i associada
• Condicions drenades:
superfície de fluència fixa ≡
εp criteri de trencament:
tall
p
p
tall
c tan
p
vol
+ plasticitat associada:
c
vol
p
p tan
vol
p
tall
Criteri de trencament en sòls
• Condicions no drenades:
superfície de fluència fixa ≡
ε p
criteri de trencament:
tall
p
Cu
Cu + plasticitat associada:
vol
p
0
vol
p
Aplicació geotècnica
del teorema de la cota
superior
Mecanismes de col·lapse
• El procés de deformació pot ser
continu discontinu
w
n Deformació de tall:
m
m
y
y
Deformació volumètrica (dilatància):
n
vol
y
Mecanismes de col·lapse
n y vol vol
• Per tant: tan
m y
• ψ és l’angle de dilatància
• El lliscament es produeix segons una direcció que forma
un angle ψ amb la superfície de lliscament
• Però, com que treballem amb plasticitat perfecta i
associada, hem vist que:
– en condicions drenades:
vol
p
vol
tan p tan
tall tall
– en condicions no drenades:
vol
p
0 vol 0 0
Mecanismes de col·lapse
• Per tant els lliscaments es produeixen amb els següents
moviments:
w
w
0
φ′
B BC=dr
integrant : ln r tan C
línia de lliscament
r r0 exp tan
0 r r0
CERCLE
ϕ’
ϕ’
ϕ’ ϕ’
ϕ’ ϕ’
ϕ’ ϕ’
ϕ’ ϕ’
Dissipació d’energia
• Recordem que el treball total és σ εdV
V
• En una superfície de lliscament el treball
de dissipació, producte de tensions per
deformacions serà:
D n vol y 1
• per unitat de profunditat (ja que treballem
en 2D)
Dissipació d’energia
w
• Recordant que
n
m
m n
vol y
y y
n m
D n y
y y
n n m
Dissipació d’energia
w
n
• Com que línia de
lliscament m
– n m tan m tan y
– c tan condicions
drenades
• D n m tan c m n m tan
c m
• δm és la projecció de δw sobre la línia de
lliscament
Dissipació d’energia
• Per tant, en condicions drenades, el
treball de dissipació per unitat de longitud i
de profunditat és w
n
línia de
D c m
lliscament m
y
moviment en la
cohesió direcció de la línia de
lliscament
D Cu m Cu w
Dissipació d’energia
• Sobre una línia de lliscament el treball de
dissipació serà:
B
L
D c m ds
ds 0
A
L
D c m L
Exemple d’aplicació del TCS
• Un exemple senzill que permet veure
l’aplicació del TCS és el d’una càrrega en
banda (que podria representar uns
fonaments, per exemple):
q (kPa) En condicions no drenades,
trencament si:
B Cu
0
Q = q·B (kN/m) m w
Exemple d’aplicació del TCS
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
• Mecanisme de trencament:
– ha de ser un mecanisme compatible
– no drenat: δm = δw
– δw: moviment relatiu del bloc respecte de la
part fixa
Exemple d’aplicació del TCS
B q (kPa)
1 5 4
δw25
δw δw35
δw34
δw12
2 3
δw23
Compatibilitat en el nus 2: Compatibilitat en el nus 3:
δw23 w23
w12 w w34 w
2
w23 2 w12 w 2
δw12 δw25 w35 w34 w
w25 w12 w
B
Longituds: L12 L25 L34 L35 ; L23 B
2
Exemple d’aplicació del TCS
• Apliquem el TCS:
w
– Treball de les forces exteriors: Wext Q
{2
de moment no considerem el pes del terreny: sòl sense component
pes vertical del
moviment
– Treball de dissipació:
Wdis Cu
B
B B B
w Cu B 2 w Cu w Cu w Cu w
2 4 43 1 44 2 4 43 1 44 2 2 4 43 1 44 2 2 4 43 1 44 2 2 4 43
1 44 2 2 3
1 2 2 5 3 4 35
4
Cu wB 2 OBSERVACIÓ:
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
Exemple d’aplicació del TCS
• Però aquest mecanisme no és compatible:
– 25 s’hauria de moure paral·lel a sí mateix, i
girar a la vegada respecte a 5 ...
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
Exemple d’aplicació del TCS
• La única manera de que hi hagi
compatibilitat és dividint el sector circular
235 en sectors més petits i permetent el
moviment relatiu entre ells
• Podem posar infinits sectors d’angle dθ: és
com si en cada radi del sector 235 es
produís dissipació:
– ventalls de línies de lliscament
Ventalls de línies de lliscament
• Ventalls de línies de lliscament:
→hi ha dissipació sobre la circumferència
externa i entre cada dos radis consecutius
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
Ventalls de línies de lliscament
• Ventalls de línies de lliscament:
→hi ha dissipació sobre la circumferència
externa i entre cada dos radis consecutius
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
Ventalls de línies de lliscament
• Ventalls de línies de lliscament:
→hi ha dissipació sobre la circumferència
externa i entre cada dos radis consecutius
B q (kPa)
1 5 4
δw
2 3
Ventalls de línies de lliscament
• Càlcul de la dissipació:
– a la circumferència
– als radis
R
dθ
δw
Ventalls de línies de lliscament
• En un element diferencial: dθ
– a la circumferència Cu Rd w
R
– en un radi Cu R wd
R dθ δw
– total 2Cu R wd δw
• En tot el ventall: δw
dθ
1 5 4
45º 45º 45º 45º
δw θ
=
90
0º
º
=
θ
2 3
Exemple amb ventalls
• Apliquem TCS:
w B B B
Q Cu w w 2 w
2 2
1 2 32 1 44 2 42 43 1 2 32
125 ventall 345
Q w Cu wB 1 1 2 Cu B w
Q
q 2 Cu 5.14Cu
B
δw0 r0 δwf
φ′ θ φ′
rf
δwf
φ′
δw0
φ′ r r0 exp tan
r δw
w w0 exp tan
φ′
no és constant al llarg de l’espiral
Ventalls de línies de lliscament
• A l’espiral, δw és
θf perpendicular al radi i
r0
forma un angle φ′ amb la
θ dθ
línia de lliscament
r+dr
r
δw δw • Dissipació a l’espiral:
rdθ φ′
rd
φ′
esp
D c w cos
cos
14 2 43
L L
cr wd
• Dissipació en un radi:
δw
dθ
δw·dθ D radi c r wd
δw
Ventalls de línies de lliscament
• Dissipació total en el ventall:
f
D 2cr wd
0
f
2c r0 exp tan w0 exp tan d
0 1 4 4 2 4 4 3 1 4 44 2 4 4 43
r w
f
2cr0 w0 exp 2 tan d
0
D 2Cu R w
δw
Cu
Condicions drenades : espiral logarítmica
f
D 2r0 w0 c exp 2 tan d
r0 0
θf
si c′ i φ′ són constants al llarg de la línia de
δw0 lliscament:
cr0 w0
exp 2 f tan 1
φ′
D
c′, φ′
tan
7.5
Aplicació geotècnica
del teorema de la cota
inferior
Discontinuïtats de tensions
• Per aplicar el TCI ens cal:
– un estat de tensions en equilibri
– que no es superi el criteri de trencament a
cap punt
drenat → c n tan
no drenat → Cu
• Però definir un estat de tensions en
equilibri no és fàcil – podem recórrer a
estats de tensions discontinus, però en
equilibri discontinuïtat de tensions
Discontinuïtats de tensions
• Les tensions estan en equilibri,
però hi ha una discontinuïtat entre
σ1B θB el costat A i el costat B
σtB σn • Les tensions σn i τ son comunes als
B dos costats
τ • Podem dibuixar dos cercles de
σtA Mohr (un pel costat A i l’altre pel
τ σ3B
costat B), que representin les
σ3A tensions just en trencament
τ
σtB • La condició de trencament implica
A τ que al passar del costat A al costat
σn σtA B les tensions principals canvien de
σ1A magnitud i de direcció:
θA
– σ1A → σ1B i σ3A → σ3B
– θA → θB
• El canvi de magnitud i el de direcció
estan relacionats (Δp ↔ Δθ)
Discontinuïtats de tensions
Condicions no drenades
MP Cu
MN p 2 MC
A B
Cu
MC MP sin
M σ3B C σ1A N 2
σ3A θA θB
2θB
σ1B Cu sin
α 2
2θA B A
P
2 B 2 A 2
pA Δp
pB
A
4 2
p 2Cu sin
B
4 2
φ′
A M σ1A N 64 7 48
2 A 2 B
O 2θA γ σ1B
Ω α 2θB
ρ′ Ω B A
Ω 2
POLA P POLB 2
paral·lela a la línia aa′ de
discontinuïtat de tensions 2 2 2
2 A 2 A 2 B
2 2 2
Discontinuïtats de tensions
Condicions drenades
• I també: a′
θB σ1B
A B
4 2 2 4 2 2
A B
Cu
z h q z
pA Δp=2Cu
pB
q
pB p A 2Cu q 4Cu
2
Exemple d’aplicació del TCI
• I la càrrega de col·lapse serà superior a
aquest valor:
qc 4Cu
• Per tant:
4Cu qc 2 Cu
θA Δθ
σ1A
θf
θA
A
4 2 2
δθ
B
δθ
δθ
δθ
δθ
4 2 2
B f A
Δθ = nδθ gir total de tensió, si a cada discontinuïtat la tensió gira δθ
Ventalls de línies de
discontinuïtat de tensions
B f A f f
4 2 2 4 2 2
n f n
f
n 1
Per tant, es pot interpretar l’angle δθ que giren les tensions a cada discontinuïtat
també com l’angle geomètric entre dues línies de discontinuïtat consecutives
Si n→∞, Δθ (angle de gir de tensions) = θf (angle geomètric):
n n
f ; lim lim f f
n 1 n n n 1
Ventalls de línies de
discontinuïtat de tensions
• Condicions no drenades
Cu ; 0 0
q z z
III σ1 horitzontal
I hIII
h
θf = 90º
z
I ventall
σ1 vertical condicions no
drenades
II
III I
Cu
Cu hIII Cu
z hI q z
pA Δp=πCu
pB
Cu 2Cu q z z q q 2 Cu
per tant : qc 2 Cu
Exemple d’aplicació del TCI
• Aquest valor de la cota inferior coincideix
amb el de la cota superior trobat amb el
TCS:
14
2 Cu qc 2 Cu
2 43 14 2 43
TCI TCS
τ τ B τ τ B
σ3B σ3B
σtA σtB σtA σtB
A σ3A A σ3A
τ τ
τ τ
τ>0 σn σtA τ<0 σn σtA
θA σ1A θA σ1A
σn
τ
τ
σn
discontinuïtat α discontinuïtat β
Discontinuïtats alfa i beta
• Hem estudiat les discontinuïtats β
• Per les discontinuïtats α tenim
fòrmules semblants
tipus
– no drenat: p 2Cu sin tipus
tipus
– no drenat: p 2Cu f
tipus
pB tipus
– drenat: exp 2 f tan
pA tipus