Вы находитесь на странице: 1из 7

Пермский государственный университет

механико-математический факультет

Концепции современного естествознания


(лекции)

Лектор:
В. Ф. Панов
Набор, вёрстка:
П. С. Шучалов

Пермь, 2007
§ 1. Система отсчёта.
Необходимо правильно выбрать систему отсчёта.
Пока все системы отсчёта находятся на земле. Но уже несколько десятилетий иимеются
космические системы отсчёта. Система отсчёта — СО — представляет собой с одной
стороны свобразную мезансцену, как в театре, на которой разыгрываются события, с другой
стороны, СО — это своеобразный физ. прибор. Ну и стало быть должно быть что-то общее
между СО и физ. прибором.
Рассмотрим, например, вольтметр. Он имеет магнит, рамку с обмоткой, стрелку — тоесть
вот эти части и составляют материальную базу вольтметра. С др. стороны, он имеет шкалу
измерений, тоесть он проградуирован. Так вот любая СО имеет свой материальный базис.
Материальным базисом СО является группа движущихся или неподвижных тел. В качестве
этих тел могут выступать планеты, звёзды, косм. корабли. На телах СО должны быть
наблюдатели, вооружённый приборами для измерения расстояний до некоторых объектов и
промежутков времени. И конечно, может быть и группа тел, составляющая СО, можно
наблюдать и одиночное тело. Промежутки времени измеряются различными видами часов, а
для измерения расстояний между различными объектами можно использовать
радиолокаторы; для ориентации в пространстве можно использовать гироскопы (для
ориентации космических кораблей, т.п.).
Что является математическим выражением СО? В ньютоновской механике и в СТО
(специальной теории относительности Эйнштейна) в качестве мат. выражения СО выступает
система координат (СК), чаще всего декартова, с привязанными к ней часами. Если какое-то
тело движется, мы можем связать с ним СК, часы, и наблюдать, где это тело находится,
кодирую любое событие временем, когда оно произошло и местом, где оно произошло.
Ещё Аристотель рассуждал о неподвижной СО. Вначале была идея, что существует
неподвижная СО, а вот Коперник уже проводит рассуждения о преимущественной СО,
ориентированной на солнце и звёзды. Позднее начали рассматриваться (Галилеем)
инерциальные СО (ИСО). В этих системах отсчёта выполняется принцип инерции: если на
тело не действуют внешние силы, то оно сохраняет или состояние покоя, или равномерного
и прямолинейного движения.
Первая научная картина мира — это классическая механика Ньютона с его знаменитым
уравнением m⋅W  =F
 . Она объяснила механические процессы, движение планет. Но
основная заслуга Ньютона не в том, что он объяснил, почему падает на землю яблоко, а
почему Луна не падает на землю, как яблоко.
Ньютоновская механика вся записана в ИСО. ИСО есть много. Если какая-то СО движется
относительно инерциальной равномерно и прямолинейно, то она тоже будет инерциальной.
Уравнения Ньютона инвариантны припереходе от одной ИСО к другой.
§ 2. Пространство и время в механике Ньютона. Преобразования
Галилея.
Рассмотрим две ИСО, которые задаются в виде декартовых СК (рис. 2). Одна из них
отмечена штриховыми координатами. В первой время отмечается t , во второй t ' .
Будем предпологать, что в момент времени t=0 эти системы совпадают, а далее
штриховая СО будет двигаться поступательно равномерно и прямолинейно по вектору
V V x ,V y , V z  .
Очевидно, что можно задать преобразование координат, связывающее эти две СО:

{
x '=x−V x⋅t
y ' = y−V y⋅t
z '=z −V z⋅t
Вы убедитесь, что вся эволюция физики — это есть эволюция геометризации физики. Для
более глубокой физики нужна более сложная геометрия.
В теории Ньютона, в класс. механике принимается, что время абсолютно. Оно течёт
одинаково в разных ИСО. Тоесть t ' =t . Два события одновременно происходящие в одной
СО будут одновременны и в другой СО.
§ 10. Пространство и время в теории гравитации Эйнштейна.
Продолжение. Метрика Римана.
В неинерциальной системе отсчёта (НСО), там, где есть ускорение, метрика пространства и
времени представляет собой сложную квадратичную форму четырёх координат. Общая
структура этой формы вот такая: dS 2= gik dx 2 dx k 3
g ik — функции, которые зависят от временной координаты и трёх пространственных
координат. Предполагается, что g ik симметричны относительно перестановки нижних
индексов. g ik называются компонентами метрики данного пространства.
Если переменная идёт с волной, то суммируются значения по всем индексам без знака
двойной суммы.
dS 2=c 2 dt 2−dx 2−dy 2−dz 2 — метрика Минковского.
x 0=c⋅t , x 1 , x 2= y , x 3=z 5
2 2 2 2

dS 2=dx 0 −dx1 −dx 2 −dx 3 6


2 2

dS 2= g00 dx 0  g22 dx 1 …
g00=1, g22=−1, g33=−1, g11 =−1, g01=07
В инерйиальной системе отсчёта при использовании декартовых координат компоненты
метрики имеют вид (7). Если компоненты метрики имеют вид (7), говорят, что тут
используются галелеевы координаты.
Возникает вопрос, какая же метрика пространства-времени при наличии гравитационного
поля. Чтобы ответить на этот вопрос давайте используем принцип эквиваленции. Из
принципа эквивалентности следует, что, во всяком случае локально, НСО эквивалентна
гравитационному полю. Отсюда возникает идея, что в пространстве с гравитационным полем
метрика имеет вид, подобный метрике (3). Тогда будем считать, что метрика
четырёхмерного пространства-времени с гравитационным полем имеет вид (8).
2 i k
dS =g ik dx dx 8
0, 1, 2, 3
g ik = g ik  x x x x 9
Полной эквивалентности метрик (3) и (8) нет, а есть лишь локальная их эквивалентность.
Глобально, пространство-время неинерциальной системы отсчёта и пространство-время с
гравитационным полем существенно различны.
Пространство-время с гравитационным полем, которое описывается метрикой вида (8)
— это существенно искривлённое пространство.
Метрики вида (8), которые описывают искривлённое пространство, называются метриками
Римана. Они описывают геометрию существенно искривлённых пространств.
Все метрики НСО (вида (3)) являются простанствами плоскими, неискривлёнными. В НСО
действуют силы инерциии и это отражают величины gik .
Различия пространств (3) и (8) можно аргументировать так: за счёт преобразования
координат можно всегда перейти от метрики НСО к метрике Минковского во всём
пространстве.
В случае произвольной квадратичной формы вида (8) (метрики Римана) никаким
преобразованиям четырёх координат не привести во всём пространстве к метрике
Минковского в общем случае.
Квадратичную форму вида (8) локально в любой точке привести к метрике Минковского
можно всегда.
gik у нас в дальнейшем будут называется компонентами метрического тензора. Они
определяют геометрию данного пространства-времени.
Пространство искривляется из-за наличия гравитационного поля. И в зависимости от
структуры этого гравитационного поля, будет та или иная метрика Римана (8).
Метрика реального пространства-времени не задаётся априорно. Она определяется физикой,
характером гравитационного поля.
Для любой метрики (8) всега локально можно её привести к метрике Минковского, а стало
быть локально можно ввести галилеевы координаты так, что компоненты метрики будут
иметь вид (10).
g 00=1, g 22=−1, g 33=−1, g 11 =−1, g 01=010
§ 11. Понятие тензора.
Согласно общему принципу относительности (ОПО), фундаментальные уравнения физики
должны быть ковариантны. То есть их общая форма должна быть одинаковой во всех
системах координат.
Метрика называется инвариантной если она сохраняет своё значение и свой вид и
ковариантной, если сохраняет только значение.
Мы должны разработать язык, который был бы ковариантен. Для этого удобно использовать
понятие тензора.
Пусть первонаяальные координаты:  x 0, x 1, x 2, x 3  x ' 0, x ' 1, x ' 2, x ' 3 
i i 0, 1, 2, 3
x = x  x ' x ' x ' x '  ; i=0,1, 2, 3 1
u=u  x , y , z 
∂u ∂u ∂u
du= dx dy dz
∂x ∂y ∂z
i
∂x
dx i = k
dx ' k ; i , k =0, 1, 2,3 2
∂ x'
Тензор — математический объект, который задаётся с помощью преобразования координат.
Тензоры бывают различных рангов в зависимости от того, сколько у них индексов.
i
A — контравариантный тензор первого ранга (4-вектор).
Контравариантным 4-тензором первого ранга называется всякая совокупность 4-х
величин Ai , которые при преобразовании координат вида (1) преобразуется как их
дифференциалы по формуле (3).
∂ xi
i
A= k
A' k 3
∂ x'
Рассмотрим обычную функцию = x0, x1, x 2, x 3  4
∂ ∂  ∂ x ' k
=
∂ xi ∂ x ' i ∂ xi
Ковариантным 4-тензором первого ранга называется всякая совокупность 4-х величин
Ai , которые при преобразовании координат (1) преобразуются как частные производные
от скаляра, а именно по формуле (6).
k
∂ x'
Ai = i
A' k 6
∂x
Аналогично можно ввести тензора высших рангов. К примеру, A
ik
, Aik .
Контравариантным 4-тензором второго ранга называется всякая совокупность 16-и
величин Aik , который при преобразовании координат (1) преобразуется как произведение
двух контраваниантрых 4-векторов Ai⋅Ak , а именно, по формулам (7).
∂ xi ∂ x k
Aik = l m
A' lm 7
∂ x' ∂ x '
Тензором называется математический объект (который имеет один или несколько индексов),
который определяется с помощью формул преобразования координат, а также, обладает
замечательным свойством: если в данной точке в данной истеме координат, то он будет
нулём в этой точке и в любой другой системе координат.
Aik =0 A' ik =0
Можно доказать следующую теорему: если неизвестный объект умножается на тензор и в
результате получается какой-то другой тензор, то неизвестный объект так же является
тензором.
X⋅T 1=T 2 ⇒ X — тензор
Для тензоров можно ввести операцию сложения, умножения, но при умножении тензоров
может быть и суммирование индексов.
g ik⋅Akl