SINAIS E SISTEMAS

Marcos Figueredo Faculdade Area1

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Sumrio
1 Introduo
1.1 Sinais e Sistemas Denidos 1.1.1 Ruidos . . . . . . . . 1.1.2 Sistema . . . . . . . 1.1.3 Tipos de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 2 2 3

2 Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

2.1 Funes e Notao Funcional . . . . . . . . . . . . . 2.2 Funes de Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Funes de singularidade e funes correlatas . . . . 2.3.1 A funo Pulso Triangular Unitrio . . . . . 2.3.2 A funo Sinc Unitria . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Resumo das funes . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Redimensionamento de Escala e Deslocamento . . . 2.4.1 Redimensionamento de Escala da Amplitude 2.4.2 Deslocamento no Tempo . . . . . . . . . . . . 2.5 Funes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Funes Peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Energia e Potncia de Sinal . . . . . . . . . . . . . .

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5 5 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13

iv

SUMRIO

Captulo 1

Introduo
O engenheiro ideal uma combinao...Ele no um cientista, no um matemtico, no um sociologo e nem um escritor; mas ele pode utilizar o conhecimento e as tcnicas de qualquer um ou de todas essas reas para resolver problemas de engenharia.
Nathan W. Dougherty, ex-decano de Engenharia da Universidade do Tennessee

1.1 Sinais e Sistemas Denidos

Qualquer fenmeno fsico variante no tempo que se aplica transferncia de informao um sinal, assim podemos denir sinal como:

Denio 1
Um sinal denido como uma funo de uma ou mais variveis, a qual veicula informaes sobre a natureza de um fenmeno fsico

Exemplo 1
Tenso ou corrente em um circuito. Vdeo.

2
udio. sin(t). Cotao diria do dlar. Eletrocardiograma. Soluo de uma equao diferencial. Concentrao de lcool no sangue. Temperatura de uma sala. Etc...

Introduo

1.1.1

Ruidos

O rudo consiste numa alterao de alguma das caractersticas do sinal transmitido por efeito de um outro sinal exterior ao sistema de transmisso, ou gerado pelo prprio sistemas de transmisso. Ao contrrio da interferncia, estes sinais indesejados so de natureza aleatria, no sendo possvel prever o seu valor num instante de tempo futuro. Em muitos casos, o rudo produzido pelos prprios equipamentos ativos utilizados para implementar os sistemas de transmisso, tais como os amplicadores utilizados nos receptores e repetidores. Estes dispositivos produzem rudo, de origem trmica e de origem quntica, o qual passa a ser processado juntamente com o sinal desejado nos andares subsequentes. O rudo pode ser aditivo (soma-se ao sinal) ou multiplicativo (o sinal resultante o produto do sinal transmitido pelo rudo).
1.1.2 Sistema

Denio 2
Um sistema denido como uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar uma funo, produzindo assim, novos sinais.

1.1 Sinais e Sistemas Denidos

Figura 1.1: Diagrama de Bloco de um Sistema

1.1.3

Tipos de Sistemas

Existem vrias classicaes abrangentes de sinais: Sinais contnuos no tempo Sinais discretizados no tempo De valor contnuo De valor discreto Aleatrio No aleatrio Outra designao comum a sistemas :
Analgicos - Sistemas Contnuos Digitais - Sistemas Discretizados

Um sinal contnuo no tempo aquele que pode ter qualquer valor em um contnuo de valores permitidos. Pode ser nito ou innito. Um sinal de valores discretos pode ter apenas valores pertencentes a um conjunto discreto. Sinais discretos no tempo so comumente transmitidos como sinais digitais. Um sinal aleatrio no pode ser estimado com exatido e no pode ser descrito por uma funo matemtica. Um sinal determinstico aquele que pode ser descrito matematicamente. Um nome pouco comum para um sinal aleatrio ruido. Com base na denio de algumas funes de sinais e de uma operao denominada covoluo, a forma de onda ou sinal em questo descrita, analisada e manipulada matematicamente de modo mais compacto.

Introduo

Figura 1.2: Esquema de equipamento para produo de PU por RIM

Captulo 2

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

2.1 Funes e Notao Funcional
Do ponto de vista desta disciplina uma funo uma correspondncia entre seu argumento, que se localiza em um domnio, e o valor retornado por essa funo, que se encontra num intervalo. Para funes cujo domnio corresponda a um contnuo de nmeros reais ou complexos, o argumento estar entre parnteses (). Para funes cujo domnio o dos nmeros inteiros, o argumento dever estar contido em um par de colchetes [].

2.2 Funes de Sinal

Funes contnuas no tempo
Caso a varivel independente seja t ou o tempo sendo t R. Assim a funo g(t) denominada contnua no tempo.

Exponenciais Complexas e Senoides

Funes senoidais e exponenciais so bastante familiares:
g(t) = A cos(t + )

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

g(t) = Ae(0 +i0 )t = Ae0 t [cos(0 t) + i sin(0 t)]

sendo: A a amplitude de uma senoide ou exponencial complexa;

T0 o perodo fundamental da senoide; f0 a frequncia fundamental da senoide; 0 a frequncia angular da senoide; t o tempo; 0 a taxa de amortecimento real.

Observao-1

frequncia uma grandeza fsica ondulatria que indica o nmero de ocorrncias de um evento (ciclos, voltas, oscilaes, etc) em um determinado intervalo de tempo. Alternativamente, podemos medir o tempo decorrido para uma oscilao. Este tempo em particular recebe o nome de perodo (T). Desse modo, a frequncia o inverso do perodo.
f= 1 T

Figura 2.1: Cinco ondas senoidais com diferentes frequncias (a azul a de maior frequncia).

2.2 Funes de Sinal Observao-2

Frequncia angular () a taxa de variao temporal de algum ngulo. No Sistema Internacional de Unidades, medida em radianos por segundo. apenas um mltiplo da frequncia (f) (medida geralmente em hertz ou em rpm):
= 2f = 2 T

sendo a unidade usual e SI rad/s.

Amplitude uma medida escalar negativa e positiva da magnitude de oscilao de uma onda. A distncia y , a amplitude da onda, tambm conhecida como "pico de amplitude"para distinguir de outro conceito de amplitude, usado especialmente em engenharia eltrica: root mean square amplitude (ou amplitude rms), denida como a raiz quadrada da mdia temporal da distncia vertical entre o grco e o eixo horizontal. A seguinte equao ser adotada para formalizar amplitude:
y = A sin(t K) + b

Observao-3

A a amplitude da onda.

Figura 2.2: Representao grca de uma onda

Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Observao-4
Em fsica, comprimento de onda a distncia entre valores repetidos num padro de onda. usualmente representado pela letra grega lambda (?). Numa onda senoidal, o comprimento de onda a distncia entre picos (ou mximos):

Figura 2.3: Comprimento de onda

2.3 Funes de singularidade e funes correlatas

Funes de singularidade so relacionadas umas as outras por meio de integrais e derivadas, as quais podem ser utilizadas para descrever matematicamente sinais que possuam descontinuidades ou derivadas descontnuas. A funo Degrau Unitrio
Denimos a funo degrau unitrio contnua no tempo como:
u(t) = 1, se t > 0 1/2, se t = 0 0, se t < 0

incluir graco O degrau unitrio utilizado na analise de sinais e sistemas porque ele consegue representar matemticamente uma ao comum adotada em sistemas fsicos reais.

2.3 Funes de singularidade e funes correlatas A funo Sinal

A funo sinal bastante correlata a funo degrau unitrio.
sgn(t) = 1, se t > 0 0, se t = 0 = 2u(t) 1 1, se t < 0

A funo sinal (sgn(t)) intrnseca ao MATLAB (chama-se funo sing ) e sua denio e anloga a apresentada aqui.

A funo Rampa Unitria

Outro tipo de sinal que aparece em sistemas aquele que se inicia em algum instante especco do tempo e varia linearmente a partir de ento at o innito.
rampa(t) = t, se t > 0 = 0, se t 0
t

u( )d = tu(t)

inserir gura

A funo Pulso Retangular Unitrio

Um tipo muito comum de sinal presente em sistemas aquele em que um sinal x(t) chaveado para um estado ativo durante um certo tempo e ento chaveado para o estado inativo em momento posterior.
ret(t) = 1, se |t| < 1/2 1/2, se |t| = 1/2 0, se |t| < 1/2

2.3.1

A funo Pulso Triangular Unitrio

tri(t) =

1 |t|, se |t| < 1 = 0, se |t| 1

u( )d = tu(t)

2.3.2

A funo Sinc Unitria

A funo sinc unitria correlacionada tambm funo pulso retangular unitrio.

sinc(t) = sin(t) t

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Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Uma pergunta obvia a em relao a esta funo como determinar sinc(0)?. A soluo deste problema utilizar a regra de L'Hpital. Ento
t0

lim sinc(t) = lim

sin(t) =1 t0 t

Limite fundamental

Assim, sinc(t) contnua em t = 0 e sinc(0) = 1.

2.3.3 Resumo das funes

Seno Cosseno Exponencial Degrau Unitrio Sinal Rampa Impulso Unitrio P. retangular unit. P. tringular unit. sinc

sin(0 t) cos(0 t) est u(t) sgn(t) = 2u(t) 1 rampa(t) = tu(t) (t) ret(t) = u(t + 1/2) u(t 1/2) tri(t) = rampa(t + 1) 2rampa(t) + rampa(t 1) sin(t) sinc(t) = t

Exemplo 2
a) Implemente as funes acima no MATLAB; b) Construa o grco das funes: i. x1 (t) = e1 sin(20t) + et/2 sin(19t) ii. x2 (t) = sinc(t) cos(20t)

2.4 Redimensionamento de Escala e Deslocamento

fundamental em anlise de sinais e sistemas ter a capacidade para descrever sinais tanto analtica como gracamente e ser capaz de conjugar os dois tipos diferentes de descries em com o outro.

2.4 Redimensionamento de Escala e Deslocamento

2.4.1

11

Redimensionamento de Escala da Amplitude

Considere o efeito de multiplicar a funo por uma constante, notao:

g(t) Ag(t)

plitude.

Este procedimento denominado redimensionamento de escala de aminserir gura

2.4.2

Deslocamento no Tempo

Sendo g(t) uma funo, qual seria a imagem de g(t 1)? Este procedimento conhecido como deslocamento no tempo ou translao no tempo. Uma outra possibilidade a mudana da varivel independente
t t/a

e assim termos um redimensionamento de Escala de Tempo.

Deslocamento e Redimensionamento de Escala Simultneos

Todas as trs alteraes provocadas em funes - redimensionamento de escala de amplitude, escala de tempo e deslocamento de tempo podem ser aplicadas simultaneamente,
g(t) Ag t t0 a

Exemplo 3
Usando o MATLAB, elabore o grco da funo denida por:
4 2t, 4 3t, g(t) = 16 2t, 0,

se 2 < t < 0 se 0 < t < 4 se 4 < t < 8 se t > 8

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Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

2.5 Funes Pares e Impares

Algumas funes possuem a propriedade relacionada ao fato de que, quando so submetidas a certos tipos de mudanas de varivel independente ou dependente no sofrem alteraes de fato. Elas so ditas invariantes em relao a mudana. Uma funo dita par uma funo invariante para o um redimensionamento de escala de tempo e uma funo impar invariante para uma redimensionamento de escala de amplitude.

Denio 3
Uma funo g(t) par quando g(t) = g(t) e uma funo impar quando g(t) = g(t)

Observao-5
Algumas funes so pares e outras so impares e algumas no so nem par nem impar. Porm, qualquer funo g(t) pode ser expressa como uma soma de componentes pares e impares assim
gp (t) = g(t) + g(t) g(t) g(t) , gi (t) = 2 2

Exemplo 4
Quais os componentes pares e impares da funo g(t) = 4 cos(3t)

2.6 Funes Peridicas

Uma funo peridica aquela que vem repetindo um padro exato para um tempo innito e continuar este padro exato de repetio por um tempo innito.

2.7 Energia e Potncia de Sinal Denio 4

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Uma funo peridica g(t) aquela que g(t) = g(t nT ) para qualquer valor inteiro n, onde T um perodo da funo.

Exemplo 5
Quais dentre as funes ou sinais seguintes so peridicos e, caso sejam quais os seus respectivos perodos fundamentais? a) g(t) = 7 sin(400t) b) g(t) = 3 + t2 c) ei60t

2.7 Energia e Potncia de Sinal

Toda atividade da fsica medida por uma transferncia de energia. Nenhum sistema fsico real pode responder a um estmulo a no ser que ele tenha energia. Dai a energia de sinal de um sinal x(t) dada por:

Ex =

|x(t)|2 dt

A unidade de sinal o volt(V ). Em relao ao sinal de tenso v(t) presente nos terminais de um resistor R, a energia real entregue ao resistor pela tenso aplicada seria dada por: Energia =

|v(t)|2 1 dt = R R

|v(t)|2 dt =

Ev R

Exemplo 6
Determine a energia de sinal de x(t) = 3tri(t/4)
A potncia de sinal mdia de uma sinal x(t) denido como:
Px = lim 1 T T
t/2

|x(t)|2 dt
T /2

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Descrio Matemtica dos Sinais Contnuos no Tempo

Exemplo 7
Determine a potncia de sinal de x(t) = A cos(2f0 t + )

Exemplo 8
Usando o MATLAB, calcule a energia ou potncia de sinal dos sinais: (a) x(t) = tri(t 3)/10 (b) Um sinal peridico de perodo fundamental T = 10 descrito sobre um perodo por x(t) = 3t, 5 < t < 5 Finalmente, compare os resultados por meio de clculo analtico.
Exerccios lista ATVComplASL05.pdf;