PRINCIPII FUNDAMENTALE ALE ECHIPAMENTELOR PENTRU PROCESE INDUSTRIALE (EPI)

Note de curs

Bibliografie Hapenciuc Mioara , Echipamente de transport n industrie , EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE DUNREA DE JOS GALAI, 2008 Hapenciuc Mioara, Sisteme de transport hidro- pneumatice , EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE DUNREA DE JOS GALAI, 2008

-1-

INTRODUCERE Dezvoltarea societii a fost condiionat din cele mai vechi timpuri de nivelul i evoluia tehnologiilor folosite pentru producerea bunurilor de consum i a mijloacelor de producie. Descoperirile tiinifice i marile invenii ale ultimului secol au revoluionat i au propulsat n mod spectaculos viaa economic i social. Este suficient s menionm principalele realizri din domeniul tiinei i tehnologiilor (fisiunea nuclear, sinteza materialelor de substituie - elastomeri, fibre, materiale plastice, fertilizani, semiconductori i circuite integrate, biotehnologii etc.) pentru a nelege c acestea constituie baza prezentului i viitorului economic n domeniul industrial. Principale direcii ale revoluiei tehnico-tiinifice actuale (a 3-a revoluie industrial) pot fi considerate urmtoarele: - realizarea de materiale noi, cu proprieti prestabilite (inteligente), pe baza cunoaterii structurii materiei i stpnirii acestei structuri; se intr astfel n epoca materialelor "comandate" care corespund solicitrilor utilizatorilor i se obin noi materiale sintetice, noi aliaje i materiale compozite.Totul, de la echipamentele de sport, pn la motoare cu reacie, calculatoare etc. ncorporeaz deja astfel de materiale; - dezvoltarea biotehnologiilor, de la cunoscutele tehnologii fermentative utilizate de exemplu n industria alimentar, la epurarea apelor uzate i extracia minereurilor, la tehnologii enzimatice pentru valorificarea biomasei, obinerea carburanilor, biopolimerilor, vitaminelor etc. i la aplicarea tehnologiilor genetice, cu rezultate de excepie n agricultura viitorului; - informatizarea, nu numai n sensul utilizrii calculatorului n toate domeniile de activitate, ci mai ales n sensul performanelor tehnico-economice pe care aceasta o presupune i anume diversificarea i ultraspecializarea produciei. n majoritatea cazurilor, schimbarea unui produs nseamn schimbarea tehnologiei i face inaccesibile costurile de producie. Din acest motiv, n deceniile trecute, costul per unitate putea fi cobort numai dac se puteau produce serii mai mari de produse identice; n schimb,
-2-

cele mai recente tehnologii prelucrtoare asistate de calculator, fac posibil o diversificare practic la infinit a gamei prelucrrilor i produselor, iar noile tehnologii informatizate mping costul diversificrii spre zero. Specializarea Echipamente pentru Procese Industriale pregtete specialiti care pot desfura urmtoarele activiti profesionale: exploatarea instalaiilor pentru prelucrarea lemnului din societile industriale; proiectarea constructiv a mainilor i utilajelor tehnologice pentru industria lemnului i materiale de construcii pe baz de lemn; verificarea mijloacelor de producie pentru echipamentele mecanice din dotarea ntreprinderilor specializate n industria lemnului i domenii conexe; reviziile i reparaiile curente ale echipamentelor din dotarea societilor comerciale specializate n industria lemnului care au n dotare utilaje ca: motoare de acionare pneumatice, hidraulice, electrice, maini i utilaje hidropneumatice, maini de ridicat, ventilatoare, strunguri, mijloace de transport de diferite tipuri pentru transportul pe orizontal, pe plan nclinat i pe vertical, instalaii de ncrcare i mai ales echipamente specifice acestei industrii etc. elaborarea de studii de fezabilitate privind: reducerea consumului de combustibili i lubrifiani; creterea randamentului mainilor i utilajelor pentru prelucrarea lemnului; creterea fiabilitii echipamentelor electromecanice; modernizarea echipamentelor mecanice i electromecanice pentru industria lemnului , adaptarea la noi tehnologii.

STRUCTURA PROCESELOR TEHNOLOGICE Procese tehnologice, operaii, fluxuri tehnologice Procesul tehnologic reprezint totalitatea operaiilor concomitente sau ordonate n timp, necesare fie pentru obinerea unui produs (prin extragere, prelucrare, asamblare), fie pentru ntreinerea sau reparea unui sistem tehnic. Procesul tehnologic poate fi realizat prin tehnologii diferite. Tehnologia indic schimbrile eseniale de form, de structur i de compoziie chimic necesare pentru realizarea unui produs i are la baz fenomene fundamentale i legi caracteristice. Procedeul tehnologic indic modul corect, respectiv mijloacele tehnice prin care se realizeaz procesele tehnologice de obinere a unui produs. Operaia tehnologic reprezint o etap prin care se realizeaz o anumit transformare a materiei prime. Diferite grupe de operaii constituie o faz de fabricaie (de preparare, de separare etc.), iar timpul necesar pentru ca materiile prime s parcurg toate etapele procesului tehnologic constituie ciclul de fabricaie. Dup natura i legile care guverneaz desfurarea lor operaiile se clasific n : - operaii mecanice, care schimb forma i locul materiilor prime, ex: sfrmarea, clasarea, amestecarea, prelucrrile mecanice la metale, transportul i depozitarea
-3-

materialelor; - operaii fizice care modifici proprietile fizice ale materiilor prime.De exemplu: - transfer termic: : nclzirea, rcirea, tratamentele termice; -transfer de mas:difuzia; - transfer de faz: cristalizarea, extracia, evaporarea, distilarea, condensarea; - operaii chimice i biochimice care schimb natura fizic i chimic a materiilor prime (ex: reacii de neutralizare, oxidare, reducere,enzimatice, de polimezare etc.) Succesiunea logic a tuturor etapelor de transformare a materiei prime n produs constituie fluxul tehnologic al procesului considerat. Fluxul tehnologic se reprezint prin scheme de operaii, care conin succesiunea n timp a operaiilor, inscripionate n dreptunghiuri i prin scheme cu utilaje (scheme tehnologice), care reprezint succesiunea utilajelor (notate convenional prin simboluri) corespunztoare operaiilor prin intermediul crora se realizeaz procesul tehnologic. Operaiei principale din cadrul unui proces tehnologic i corespunde un utilaj principal; n funcie de capacitatea acestuia se stabilete capacitatea de produciei a ntregii instalaii. De cele mai multe ori, pentru a nelege fenomenele care au loc ntr-o anumit etap de transformare a materiei prime n produs se face apel la schema de principiu a utilajului principal. Din punct de vedere al economistului, fluxurile tehnologice i permit acestuia cunoaterea integral a procesului tehnologic, cu evidenierea intrrilor i ieirilor pe fiecare faz, n scopul ntocmirii bilanurilor, a calculrii costurilor i optimizrii procesului de producie n ansamblu etc. Pentru desfurarea unui proces tehnologic sunt necesare materii prime, resurse energetice i utilaje. Materiile prime sunt produse naturale extrase dintr-o anumit resurs. n raport cu produsul obinut materiile prime pot fi considerate de baz i atunci se regsesc n produsul principal, sau auxiliare, formnd produsele secundare ale procesului tehnologic. De exemplu la elaborarea fontei, minereul de fier este materia prim de baz, n timp ce fondanii au rolul de a ndeprtarea sterilul sub form de zgur. n funcie de provenina lor, materiile prime pot fi naturale, obinute prin exploatarea unor resurse naturale: minereuri de Fe, crbuni, iei, sare, lemn, etc. sau industriale care rezult n urma unui proces de fabricaie. Materialele sunt materii prime cu un grad avansat de prelucrare. Din acestea se obin produse fr o modificare structural, n afar de o eventual prelucrare mecanic. n aceast categorie se includ semifabricatele industriei metalurgice, fibrele textile, cimentul. Tot n calitate de materii prime pot fi folosite unele deeuri, rebuturi i coproduse-denumite generic materiale secundare, rezultate n urma desfurrii proceselor tehnologice. Prin valorificarea lor se realizeaz importante economii de materii prime naturale deficitare i de energie. Proveniena i natura materiilor prime influeneaz n mod hotrtor amplasarea ntrepinderilor i organizarea procesului de producie.
-4-

Procesele tehnologice se desfoar n instalaii, alctuite din echipamente (utilaje) specifice fiecrei operaii din fluxul tehnologic, maini i aparate. Prin main nelegem un sistem tehnic care servete la transformarea unei forme de energie n alt form de energie. Se deosebesc: - maini de for (generatoare de energie i motoare- consumatoare de energie); - maini de lucru, care cedeaz energie prin efectuare de lucru mecanic, folosit direct la prelucrare sau transport. Aparatele sunt dispozitive care produc o transformare ntre dou forme de energie, diferit de cea mecanic (cazanele de abur, acumulatoarele electrice etc). n chimie se numesc reactoare. Sistemele tehnice care servesc la msurarea unei mrimi se numesc instrumente de msurat. Se deosebesc: instrumente acustice, electrice, mecanice, magnetice, optice i termice. Instrumentele pot fi indicatoare: (termometrul), nregistratoare (instrumente care nscriu variaia mrimii msurate n timp) i integratoare, care nsumeaz pe o perioad de timp anumit, valorile mrimii msurate. ndustriale. De starea tehnic a mijloacelor de munca ,de gradul de uzur fizic i moral a utilajelor folosite, depinde n mare msur realizarea performanelor cantitative i calitative ale procesului tehnologic. Produsele - rezultatul desfurrii procesului tehnologic n urma desfurrii proceselor tehnologice rezult bunuri materiale denumite produse. Produsele sunt considerate principale, dac reprezint scopul desfurrii procesului tehnologic i secundare dac apar alturi de produsul principal. Calitatea produselor principale depinde de calitatea materiilor prime, modul de desfurare a procesului tehnologic, gradul de uzur al utilajelor,calificarea forei de munc etc. Produsele secundare se denumesc coproduse dac rezult n procese de transformare a materiilor prime prin industrii de profil chimic (gaze coproduse la fabricarea acetilenei, zgur i gaze de furnal la elaborarea fontei, gudroane la fabricarea cocsului, melas la fabricarea zahrului etc.). n urma unor procese de prelucrare mecanic pot apare deeuri: pan la prelucrarea metalelor prin achiere, rumegu la prelucrarea lemnului etc. n situaia n care la un anumit moment produsele secundare nu pot fi valorificate sunt denumite reziduuri i necesit depozitarea n condiii corespunztoare, pentru a evita degradarea lor i poluarea mediului ambiant. Astfel sunt haldele de steril de la prepararea minereurilor, cenuile de termocentral , reziduurile grele de la prelucrarea ieiului. n funcie de stadiul de prelucrare, produsele care rezult dintr-un proces tehnologic pot fi clasificate n produse brute, intermediare i finite. Produsele brute nu pot fi utilizate ca atare ci necesit finisri, condiionri etc. (de exemplu piesele turnate trebuie prelucrate prin achiere, substana activ din detergeni se utilizeaz dup amestecare cu ali ingredieni, etc.) Produsele intermediare se mai numesc i semifabricate.Unele dintre acestea pot fi utilizate ca atare, deoarece nu necesit tratamente speciale de finisare(diferite profile
-5-

realizate prin laminare sunt folosite ca atare n construcii), ali intermediari devin materie prim n alte fabricaii (fibrele sintetice obinute n industria petrochimic devin materie prim pentru industria textil etc.). Produsele finite sunt obinute n ultima etap a procesului tehnologic.Sunt finisate i corespund din punct de vedere calitativ documentaiei tehnice i cerinelor beneficiarului. Gama acestora este variat, n funcie de specificul domeniului industrial. Se obinuiete s fie considerate produse finite n special bunurile materiale cu valoare de utilizare stabilit, cum ar fi medicamentele, detergenii, esturile, aparatura electrocasnic, carburanii etc. Sfera de cuprindere a noiunii de produs finit este mult mai larg. Astfel pentru productorul de fibre sintetice, acest intermediar cerut de industria textil este livrat ca produs finit, iar pentru consumatorul final nu au importan dect esturile i tricotajele, rezultate prin prelucrarea fibrelor. Produsele finite care nu corespund cerinelor de calitate se numesc rebuturi; acestea pot fi recuperabile (din sticl, metale) i nerecuperabile.Rebuturile recuperabile mpreun cu deeurile de fabricaie i consum precum i coprodusele pot fi valorificate sub form de materiale secundare, pentru lrgirea bazei de materii prime.Ele constituie o rezerv de materii prime i materiale, deoarece conin cantiti importante de materii prime deja prelucrate, uneori cu consumri energetice mari iar utilizarea lor contribuie la reducerea consumurilor specifice i a cheltuielilor de producie. Factorii (variabilele) care influeneaz desfurarea proceselor tehnologice Desfurarea n condiii optime a proceselor tehnologice de baz este condiionat de natura, calitatea, i accesibilitatea materiilor prime care sunt considerate, n raport cu produsul obinut, ca fiind principale sau auxiliare ( de ex. n obinerea gazului de sintez, metanul este materia principal iar apa, n stare de vapori, materie prim auxiliar). Deoarece transformarea materiilor prime n produse are loc n anumite utilaje, starea de funcionare a acestora determin desfurarea procesului tehnologic n condiii optime, fr pierderi de material i energie. Un rol de seam revine automatizrii proceselor de fabricaie, pentru meninerea regimului optim de lucru prin controlul automat al parametrilor i semnalarea oricror abateri de la valorile acestora ca i a unor situaii de avarie aprut n instalaie. Un grad ridicat de automatizare contribuie la creterea productivitii muncii i asigur calitatea impus produselor. De asemenea eficiena proceselor tehnologice este influenat de o serie de factori economici, care vizeaz att costurile materiilor prime i energiei, ct i preul de vnzare al produselor rezultate, factori ce depind de conjuctura economic la un moment dat. Pentru a obine permanent un efect economic pozitiv, ntreprinderile trebuie s prospecteze piaa i s-i adapteze procesele tehnologice ( consumuri de materiale i energie, parametrii de lucru) n funcie de calitatea, accesibilitatea i costurile de achiziie a materiilor prime, urmrind ca nivelul cheltuielilor de producie s fie ct mai sczut. Fiecare proces tehnologic se desfoar n instalaii specifice, caracterizate prin intrri i ieiri fizice, materiale, de energie i de informaie, care sufer transformri i a cror perturbare poate fi compensat n anumit limite. Considernd instalaia tehnologic drept un sistem unitar, remarcm o serie de factori de intrare x i de ieire y, respectiv :
-6-

Factorii de intrare X (variabilele de intrare, sau independente) pot fi necomandabili Xn i comandabili Xc , iar factorii de ieire Y (variabilele de ieire, sau dependente) reprezint performanele sistemului. Pentru fiecare caz n parte se stabilesc o serie de variabile intermediare Xi , cu ajutorul crora se constat efectul modificrii variabilelor independente nainte ca acestea s se regseasc n valorile variabilelor de performan. Intre toate aceste mrimi exist o legtur funcional de forma: Y = f ( Xn,Xc ,Xi,....) care se utilizeaz n elaborarea unui model matematic de optimizare i conducere automat a procesului tehnologic, respectiv instalaiei tehnologice. Variabilele necomandabile Xn nu pot fi modificate de operatorul uman n sensul dorit, ele au o variaie aleatoare, fapt pentru care se mai numesc i perturbaii. Acestea se refer att la materiile prime i auxiliare ( stare natural, accesibilitate, calitate, compoziie etc), starea utilajelor ( performane tehnice, uzur etc) caracteristicile mediului ambiant (regimul termic i al precipitaiilor, cutremure, inundaii etc), ct i la unii factori economici (costul materiilor prime i energiei care pot avea valori diferite n funcie de conjunctura economic), politici i sociali. Variabilele comandabile Xc pot fi modificate de operatorul uman n sensul i la valoarea dorit n funcie de structura procesului tehnologic. Ele se refer n general la parametrii de lucru ai utilajelor sau instalaiei: viteza de prelucrare, debite, temperatur, presiune, nivel etc. In acest sens, un rol deosebit l are automatizarea instalaiilor pentru.controlul i meninerea unui regim optim de lucru. Variabilele dependente de performan Y se refer la cantitatea i calitatea produciei, evideniat prin : randamente n produse, productivitate, raport ntre cantitatea de produs principal i cantitatea produselor secundare, costuri de producie, calitatea i preul de vnzare al produselor, sigurana n exploatare, protecia oamenilor i a mediului etc. Deoarece majoritatea proceselor tehnologice pot fi realizate prin mai multe procedee sau variante tehnologice, trebuie executate analize tehnico-economice amnunite privind costurile de investiii, cheltuielile de producie i efectele economice i sociale ale fiecrei variante tehnice. Se impune alegerea variantei optime bine argumentat tehnic i economic prin condiii de lucru ct mai accesibile i economice.Se urmrete obinrea de produse de calitate superioar, n cantitate maxim posibil, cu cheltuieli ct mai mici, adic n condiii de eficien maxim. Criterii de clasificare a proceselor tehnologice Clasificarea proceselor tehnologice dup tipul transformrilor Clasificare tehnologiilor dup tipul transformrilor include dou categorii i anume tehnologiile de transformare i tehnologiile de prelucrare-asamblare. Tehnologiile de transformare sunt cele care utilizeaz procedee bazate pe
-7-

modificarea structurii materiei prin transformri chimice i fizico-chimice. Industriile metalurgic , chimic, alimentar i cea a materialelor de construcii se bazeaz pe utilizarea unor tehnologii de transformare specifice. Tehnologiile de prelucrare nu modific structura materiei ci realizeaz n special prelucrarea ei mecanic, pentru modificarea formei i/sau a dimensiunilor iar asamblarea presupune reunirea unor pri, subsisteme, subansamble, ntr-un tot unitar care reprezint produsul finit. Subansamblele pot fi produse de nsi fabrica respectiv, fiind de cele mai multe ori rezultatul unei transformri fizico-chimice sau pot fi procurate de la alte ntreprinderi plasate n amonte. n perspectiv, ponderea economic a tehnologiilor de prelucrare i asamblare va crete, mai ales datorit diversitii produselor solicitate de beneficiari din cele mai variate domenii. Se tinde spre personalizarea produciei, renunarea la producia de serie mare i dezvoltarea produciei de serie mic i unicat. Clasificarea proceselor tehnologice n funcie de scopul urmrit innd cont de participarea procesului tehnologic considerat la transformarea materiilor prime n produse, procesele tehnologice se clasific n procese de baz, auxiliare i de servire. Procesele tehnologice de baz realizeaz transformarea efectiv a materiilor prime n produse. Se desfoar pe baza unor fluxuri tehnologice principale n care utilajul principal determin capacitatea de producie a ntregii instalaii sau a unei secii etc. Procesele tehnologice auxiliare sunt eseniale pentru asigurarea desfurrii n bune condiii a procesului tehnologic de baz.n aceast categorie sunt incluse alimentarea cu ap, energie, abur tehnologic i automatizarea proceselor tehnologice. De regul, pe fluxurile tehnologice principale sunt notate cu sgei laterale, punctele de intrare a diferitelor utiliti necesare desfurrii procesului tehnologic de baz. Procesele tehnologice de servire ajut la buna desfurare a proceselor tehnologice de baz i auxiliare. Aceast categorie cuprinde operaiile de ntreinere i reparare a utilajelor, transportul i depozitarea materiilor prime i produselor, activitatea de control a calitii materiilor prime, intermediarilor i a produselor finite. Totalitatea proceselor tehnologice, de baz, auxiliare i de servire care concur la realizarea unui produs reprezint procesul de producie. Acesta este specific fiecrei ntreprinderi dintr-o anumit ramur i modul de realizare a unor aspecte ale produciei (alimentarea cu ap, controlul calitii etc.) influeneaz n mare msur costurile, beneficiile, calitatea etc. Clasificarea tehnologiilor dup regimul de lucru Dup modul de desfurare n timp, adic al regimului de lucru, procesele tehnologice pot fi discontinue sau periodice, continue i ciclice. Procesele tehnologice discontinue se caracterizeaz prin faptul c instalaia este ncrcat iniial cu materia prim, ntr-o anumit cantitate (arj), are loc prelucrarea acesteia n condiii specifice, iar dup o anumit perioad de timp, produsul este evacuat, ciclul de fabricaie relundu-se. n acest mod se realizeaz prepararea minereurilor, fabricarea coloranilor i medicamentelor, prelucrarea metalelor prin
-8-

achiere.Un astfel de regim de lucru prezint dezavantajul alternanei n timp, ntre fazele utile, n care se realizeaz transformarea propriu-zis i fazele secundare, necesare alimentrii i evacurii instalaiei. Este economic ca instalaiile auxiliare s funcioneze decalat n timp, asigurnd servirea mai multor instalaii principale, pentru a diminua timpul neproductiv. Aceiai instalaie poate fi folosit pentru producerea mai multor sortimente, dar este necesar o supraveghere continu pentru schimbarea regimului de funcionare la fiecare nou sortiment. Consumurile de materii prime i de energie sunt mari, deoarece la fiecare reluare a ciclului de fabricaie apar pierderi. Procesele tehnologice continue sunt procesele n care funcionare instalaiei nu se ntrerupe dect pentru perioade de revizie i reparaii capitale. Instalaia este alimentat continuu cu materie prim, pe msura evacurii unei cantiti corespunztoare de produs, ceea ce creaz avantajul operrii n condiii de regim staionar, controlabil i reglabil prin automatizarea complet a procesului tehnologic i conduce la reducerea pierderilor i creterea calitii produselor. Aceste procese tehnologice au cptat o extindere deosebit att n industria metalurgic, a materialelor de construcii, industria petrolier ct mai ales n industria chimic unde sunt majoritare. Structura instalaiilor cu funcionare continu este relativ rigid. Ele sunt proiectate pentru a prelucra materii prime cu anumite caracteristici i pentru a realiza anumite produse, astfel nct modificarea tehnologiei de fabricaie presupune eforturi de investiii i ntreruperi ndelungate ale funcionrii instalaiei. n majoritatea cazurilor este necesar recircularea materiilor prime netransformate, ceea ce contribuie la diminuarea consumurilor materialelor i la creterea gradului de transformare a materiei prime.Astfel de procese tehnologice se numesc procese ciclice i se ntlnesc frecvent n industria chimic i petrochimic. Din punct de vedere economic, procesele continue, cu pierderi mai mici i consum mai mic de munc datorit automatizrii, cu utilaje care se amortizeaz rapid pe seama unei producii de serie mare, ofer produse mai ieftine i de o calitate riguros controlat. Procesele discontinue utilizate n special pentru produsele de serie mic i puternic diversificate (medicamente, colorani, etc.) au ctigat n importan n ultimul timp prin extinderea utilizrii calculatoarelor de proces n conducerea proceselor tehnologice, rezultatul fiind diversificarea la maximum a produselor n funcie de cerinele beneficiarilor (personalizarea cererii) i reducerea costurilor de producie.

Clasificarea tehnologiilor dup nivelul de dezvoltare tehnologic Din punct de vedere al nivelului de dezvoltare tehnologiile se clasific n emergente, evolutive, mature, n declin i depite. Acest criteriu de clasificare intereseaz n mod special pe economiti n estimarea competitivitii firmei. Tehnologiile emergente sunt cele puse la punct relativ recent i care nu i-au dovedit viabilitatea pe pia. Reprezint o rezerv tehnologic, ce poate fi testat i valorificat la un moment dat. Comport riscuri mari i nu aduc profit. Tehnologiile evolutive s-au impus deja prin performanele lor i urmeaz a fi
-9-

generalizate. Aduc cele mai mari profituri i prezint cel mai mare interes pe pia. Tehnologiile mature sunt cele aplicate n mod curent cu rezultate economice satisfctoare. Reprezint zestrea tehnologic a unei ntreprinderi i susin financiar activitatea i dezvoltarea acesteia. Tehnologiile n declin sunt deja concurate de alte tehnologii mai performante i trebuie nlocuite pentru ca intreprinderea s supravieuiasc. n ceea ce privete tehnologiile depite, acestea nu mai ofer performane sub aspectul calitii produselor i a costurilor de fabricaie. Meninerea lor nu se justific dect n cazurile unei investiii deosebit de mari care nu este nc amortizat. n tabelul 1.2 sunt prezentate exemple de tehnologii/produse aflate la nivele diferite de dezvoltare tehnologic. .

Tabel 1.2. Exemple de tehnologii difereniate prin nivelul de dezvoltare Domenii Telecomunicaii Metalurgie Carburani Nivel emergente evolutive videotelefonie oel obinut direct benzin reformulat din minereu benzin aditivat cu MTBE benzin de cracare catalitic benzin aditivat cu TEP Siemens benzin de cracare termic

nregistrarea digital a oel electric sunetelor, telefonie mobil transmisii telefonice oel LD cu fibr optic telefoane clasice cu disc centrale telefonice oel manuale Martin

mature n declin depite

MTBE = metilterbutil eter; TEP = tetraetilplumb Clasificarea tehnologiilor dup gradul de nzestrare tehnic n funcie de nzestrarea tehnic i de modul n care sunt conduse procesele tehnologice acestea pot fi clasificate n procese manuale, mecanizate, automatizate. Procesele manuale sunt cele n care munca este efectuat de om, eventual utiliznd i fora vie a animalelor.Ponderea lor n ansamblul unei economii moderne este neglijabil. Procesele mecanice sunt cele n care efortul este preluat de maini conduse direct de om. Caracteristic este faptul c funcionarea utilajelor (excavator, camion, fierstru mecanic etc.) presupune intervenia permanent din partea unui operator, care transmite direct i continuu o serie de comenzi specifice. n cadrul proceselor automatizate o parte din funciile operatorului uman este
- 10 -

preluat de instalaia de automatizare. Se realizeaz controlul unor factori comandabili: urmrire, reglare a valorilor ntre anumite limite, avertizare, semnalizare, blocare. Cea mai nalt form de organizare a proceselor de producie o reprezint cibernetizarea, respectiv conducerea prin calculator, faz care se mai numete automatizare complex. n aceast etap, instalaiile tehnologice automatizate sunt prevzute cu calculatoare programate pentru a culege permanent informaii din proces, a le compara cu varianta optim coninut ntr-un program de calcul corespunztor i a transmite comenzile necesare astfel nct procesul s decurg n condiii optime. Chiar dac are loc de exemplu o variaie aleatoare a compoziiei materiei prime, calitatea i cantitatea de produs principal se va menine la valori le dorite, prin alegerea de ctre calculator a parmetrilor de lucru corespunztori noii situaii. n unele sectoare industriale, caracterizate prin condiii speciale de lucru i n care se cere o precizie de execuie deosebit (energetic nuclear, aeronautic etc.) se folosec tot mai mult roboi industriali care sunt sisteme autonome, capabile s realizeze lucrri complexe fr intervenia direct a omului. Clasificarea tehnologiilor dup flexibilitate Clasificarea tehnologiilor dup flexibilitate ia n considerare capacitatea proceselor de fabricaie de a se adapta la volume diferite de producie (flexibilitate de volum, de exemplu puterea suprainstalat n CHE centrale hidroelectrice) sau capacitatea de a se adapta rapid la o nnoire a produselor (flexibilitate de adaptare n industria confeciilor, ambalajelor etc.) precum i capacitatea de a adapta mijloace de producie diferite la fabricarea aceluiai produs (flexibilitate de proces) . Din punct de vedere al flexibilitii, tehnologiile se pot clasifica n urmtoarele categorii: - sisteme cu flexibilitate natural (SFN) de tipul atelierelor mecanice, n care mainile unelte pot fi folosite n orice succesiune pentru realizarea oricrui tip de prelucrare n funcie de cerine; - sisteme rigide de tip reglementat (SR) ilustrate de lucrul la banda rulant n seciile de asamblare, unde fiecare muncitor este instruit s realizeze o anumit operaie din cadrul fluxului tehnologic, iar o schimbare a tipului de produs presupune modificarea liniei de asamblare (dimensiunea i succesiunea utilajelor/operaiilor) i reinstruirea personalului; - sisteme rigide de tip automatizat (SRA) reprezentate de instalaiile n flux continuu, n care fiecare operaie este realizat ntr-un utilaj anume, care i menine constant regimul de funcionare. Modificarea cantitativ i calitativ a procesului tehnologic presupune redimen-sionarea utilajelor ca i restabilirea conexiunilor dintre ele .Majoritatea proceselor tehnologice din industria chimic de mare tonaj (ngrminte, materiale plastice etc.) ca i fabricarea cimentului, fontei, prelucrarea ieiului, fabricarea zahrului etc. se realizeaz n instalaii complexe echipate cu sisteme de reglare automat a parametrilor de lucru. De multe ori, structura instalaiei este rigid n raport cu calitatea materie prime ce trebuie prelucrat (instalaiile de distilare i de piroliz difer ca structur n funcie de procentul de sulf n iei etc.); - sisteme cu flexibilitate artificial cunoscute sub numele de sisteme flexibile de
- 11 -

fabricaie (SFF) care se folosesc n cadrul industriilor prelucrtoare. Se bazeaz pe utilizarea mainilor unelte cu comand program i a roboilor industriali i sunt capabile s execute o gam larg de operaii. Se caracterizeaz n mod deosebit prin adaptabilitate, adic prin capacitatea de a trece cu uurin i ntr-un timp foarte scurt de la o producie la alta. Componenta de baz a unui astfel de sistem flexibil o constituie unitatea flexibil, respectiv o main-unealt capabil s execute operaii diverse cu ajutorul unui robot. Activitatea mai multor uniti flexibile grupate ntr-o celul flexibil este coordonat de un calculator de proces. Nu ntotdeauna un astfel de sistem tehnologic este i rentabil, mai ales datorit costurilor ridicate ale roboilor industriali. Deoarece costul unitar depinde de volumul produciei s-a ajuns la concluzia c la producia de serie mare i de mare tonaj, SR sunt mai avantajoase dect la producia de serie mic, unde SFN i SFF prezint avantaje economice certe, ceea ce rezult i din diagrama prezentat n fig. 1.2.

- 12 -

Alte criterii de clasficare a tehnologiilor iau n consideraie domeniul de activitate (tehnologii de extracie, de prelucrare, de montare, de transport etc.) i cadrul operaional (tehnologii de baz specifice elaborrii unui produs i tehnologii periferice, nespecifice dar necesare , ca de exemplu tehnologii pentru depoluarea gazelor i apelor reziduale). De asemenea tehnologiile pot fi clasificate dup gradul de noutate tiinific (tehnologii clasice sau de vrf), respectiv dup noutatea procedeelor aplicate (tehnologii convenionale i neconvenionale).

Structura utilajelor pentru procese industriale Utilajelele pentru majoritatea proceselor industriale conin o serie de sisteme electromecanice, legate ntre ele, astfel nct s prelucreze materia prim dup tehnologia strabilit.Un sistem electromecanic conine dou blocuri mari, prezentate n figura de mai jos, respectiv blocul de for i blocul de comand i control.
COMAND I CONTROL FOR
BLOC DE ALIMENTARE BLOC DE ACTIONARE CIRCUIT DE MSUR, COMANDA SI CONTROL BLOC CINEMATIC

Subsistem mecanic

BLOC DE UNGERE

BLOC DE LUCRU

n blocul de for are loc un transfer ( flux ) de energie ce determin punerea n micare a elementelor blocului de lucru, pe traseul bloc de alimentare, bloc de acionare, bloc cinematic, bloc de lucru.

- 13 -

BLOC DE ALIMENTARE

BLOC DE ACTIONARE CIRCUIT DE MSUR, COMANDA SI CONTROL BLOC CINEMATIC

Subsistem mecanic

BLOC DE UNGERE

BLOC DE LUCRU

n acelai timp are loc i un flux de semnal.Acesta are rolul de a modela energia mecanic transmis blocului de lucru n concordan cu necesitile i cerinele procesului tehnologic.

BLOC DE ALIMENTARE

BLOC DE ACTIONARE CIRCUIT DE MSUR, REGLARE, COMANDA SI CONTROL

Subsistem mecanic

BLOC DE UNGERE

BLOC CINEMATIC

BLOC DE LUCRU

n cadrul subsistemului mecanic, cel mai important bloc este BLOCUL DE LUCRU. Acesta are urmtorele sarcini i caracteristici : - aici se execut operaiile pentru care este construit sistemul - aici apar solicitrile de baz - dezvolt cuplurile/forele de sarcin - utilizeaz n procesul de producie energia mecanic dat de sistemul de parametrii transferai de organul de transmisie antrenare sub

Maina de lucru prezint dou caracteristici fundamentale : - caracteristica mecanic, reprezint variaia n funcie de vitez a cuplului static de sarcin - diagrama de sarcin, reprezint variaia cuplului de sarcin n funcie de timp Prin cuplu de sarcin se nelege suma dintre cuplul dat de maina de lucru, cuplul de frecare cu aerul i cuplul datorat sistemului de transmisie. Cuplurile de sarcin de pot clasifica dup urmtoarele criterii : - sensul micrii - variaia cu viteza, poziia i timpul

- 14 -

Corespunztor primului criteriu avem dou tipuri de cupluri : -cupluri de sarcin reactive sau rezistive sunt ntotdeauna de semn contrar fa de sensul micrii. Ca exemple se pot da: cuplu de frecare, cuplu datorat deformrii plastice a pieselor prelucrate prin achiere, laminare etc - cupluri de sarcin poteniale i pstreaz semnul indiferent de sensul micrii, putnd avea un caracter oscilant fa de sensul micrii.Ca exemple se pot da : cuplu datorat gravitaiei,cuplu datorat deformrii elastice. Corespunztor celui de- al doilea criteriu ( funcie de variaia cu viteza, poziia i timpul), se pot pune n eviden 5 grupe de masini de lucru. GRUPA 1 maini de lucru al cror cuplu de sarcin static nu depinde de viteza unghiular i de poziie. Exemple : - crucioare i poduri rulante de vitez mic - maini de hrtie i calandre -maini unelte cu viteza de tiere proportional cu avansul de tiere -elevatoare la care greutatea sarcinii rmne aceeai att la ridicare ct i la coborre . La aceste maini este valabil relaia : P = M iar dependena viteza unghiular , moment de Ms sarcin respectiv putere este reprezentat mai jos.
P

Ms, P

GRUPA 2 maini de lucru al cror : - cuplu de sarcin variaz n funcie de viteza unghiular.
M = M 0 + (M N M 0 ) N

P = PN M = MN -cuplu de sarcin variaz liniar cu turaia. N N Exemple : - generator de c.c. cu excitaie independent, debitnd pe o rezisten constant, - calandrele pentru prelucrarea hrtiei, - frnele electromagnetice cu cureni turbionari

- 15 -

Ms
- cuplu de sarcin variaz dup o parabol Exemple : - pompe centrifuge - ventilatoare - suflante
M = MN N

P = PN N

Ms
- cuplu de sarcin la care fora de ntindere i viteza materialului trebuie meninute constante, independent de diametrul de nfurare Exemple : - maini de nfurat hrtie,furnir, tabl, band M = MN N P = M * = k * M

Ms
GRUPA 3 maini de lucru care au cuplul rezistent variabil cu drumul

- 16 -

x Exemple : -compresoare cu piston ; -foarfeci mecanice ; -razboaie de tesut ; -pompe de adancime pentru petrol GRUPA 4 maini de lucru care au cuplul rezistent variabil cu viteza i drumul parcurs Cuplul rezistent este variabil cu viteza datorit frecrii ( rezisten la naintare) cu aerul. Cuplul rezistent este variabil i cu drumul parcurs datorit fortelor de frecare la rulare,modificrii forei de traciune din cauza pantei sau limitrii de vitez, micorrii greutii cablului.Exemple : -vehicule electrice - instalaii de extracie minier far echilibrarea cablului GRUPA 5 maini de lucru care au cuplul rezistent variabil n timp Exemple: - laminoare ; - defibratorul din industria hartiei ; - concasoare de piatra; - excavatoare. BLOCUL CINEMATIC reprezint totalitatea mecanismelor i lanurilor cinematice care asigur transmiterea, transformarea sau reglarea micrilor principale i secundare impuse blocului de lucru, precum i valoarea mrimilor caracteristice . SCHEMA CINEMATIC este o reprezentare grafic n cadrul creia pe lng aspectele evideniate de schema structural se mai indic (prin reprezentri grafice la scar) poziia relativ a zonelor de contact ale cuplelor cinematice i forma geometric a acestora. Pentru a exemplifica , se prezint n figura 4 schema cinematic a unei instalaii mecanice pentru compactarea rumeguului.

- 17 -

4. B uncar tam pon pentru rum egus 2. V olant

5. M otor de antrenare pentru precom prim are

6. Sistem de stabilizare dim ensionala a brichetei

7. B richeta de rum egus

1. M otor de antrenare principala a grupului biela-m anivela

3. Piston de com pactare finala 4. B uncar tam pon pentru rum egus 5. M otor de antrenare pentru precom prim are

Figura. 4.

Mecanismul poate fi descompus n elemente si cuple cinematice. O pies sau un grup de piese care formeaz un ansamblu teoretic nedeformabil, cu miscri bine determinate n raport cu alte entiti similare, poart denumirea de element. De ex: elementul 2 ( volant), elementul 3 ( piston) Legtura mobil direct ntre dou sau mai multe elemente poart denumirea de cupl cinematic. Reprezentarea grafic a acestora este convenional i poart denumirea de schem cinematic. n Fig. 1.2.5 este prezentat simbolizarea principalelor cuple cinematice si elemente.

Fig. 1.2.5 Simboluri pentru cuple cinematice i elemente

n Fig. 1.2.5 a, b sunt prezentate modaliti de reprezentare a unui element. Dac elementul este fix modul de reprezentare coincide cu cel de mpmntare din domeniul electric. n Fig. 1.2.5 c este reprezentat principial modelul mecanic i simbolul cuplei cinematice de clasa a III-a (sferice). Modelul mecanic i simbolul corespunztor pentru cuplele cinematice de rotaie i translaie sunt reprezentate n Fig. 1.2.5 d, e i respectiv Fig. 1.2.5 f. Modul de simbolizare a unei roi dinate i a unei roi n general este reprezentat n Fig. 1.2.5 g, h.

- 18 -

A 1 O 0 2 3 0 B

Fig. 1.2.6 Mecanism cu culis ( 1 biel, 2- manivel, 3 - culis ) Se obisnuiete s se noteze un element cu cifre arabe: cifra arab 1 se atribuie elementului conductor (motor sau de intrare) prin intermediul cruia sursa de energie mecanic pune n miscare mecanismul; acest element se mai noteaz si cu o sgeat - liniar sau curbilinie - indicnd sensul de micrii sale. Elementul fix (carcas, batiu) se noteaz cu cifra 0. n mod obinuit cuplele cinematice se noteaz cu litere mari ale alfabetului latin. Cuplele cinematice care conin elemente flexibile pot fi: - ghidaje cilindrice care permit deplasarea n micare de translaie i de rotaie n jurul axei elementului flexibil n raport cu elementul rigid; sunt echivalente cuplelor cinematice cilindrice; - noduri, realizeaz legtura dintre un element flexibil i unul rigid astfel nct un punct aparintor fiecruia se suprapune tot timpul; sunt echivalente cuplelor cinematice sferice; - ghidaje profilate - introduc n micarea relativ a elementului flexibil i a celui rigid aceleai limitri ca i ghidajele cilindrice; n plus, cele dou pri ale ghidajului cilindric, nainte i dup ghidaj vor putea avea micri relative similare cazului n care ar fi legate ntre ele printr-un nod. LANURI CINEMATICE Lanurile cinematice reprezint sisteme formate din elemente cinematice de diferite ranguri, legate ntre ele n mod continuu prin cuple cinematice de diferite clase. ntruct toate elementele lanurilor sunt mobile, acestea pot fi folosite n tehnic numai daca li se fixeaz unul din elementele componente. Clasificarea lanurilor cinematice se poate face dup trei criterii: rangul elementelor componente, forma lanului i felul micrii elementelor. A). Dupa rangul elementelor cinematice componente, se deosebesc: - Lanuri cinematice simple, constituite din elemente de rang j < 2 (cele de rang j = 1 sunt elemente situate la extremitatea lanului, iar cele de rang j = 2 sunt interioare). - Lanuri cinematice complexe, care au n componena lor cel puin un element de rang j > 3. Dintre aceste lanuri, o utilizare foarte larg n tehnic o au lanurile Watt i Stephenson. B). Dupa forma lanurilor cinematice, se deosebesc: -Lanuri cinematice deschise, care cuprind elemente de rang minim (j min = 1). -Lanuri cinematice nchise, formate din elemente cu rang minim (j min. = 2). C). Dup felul micrii elementelor, se ntlnesc: Lanuri cinematice plane, ale cror elemente componente au micri n planul lor sau n plane paralele. - Lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un element are o micare ntr-un plan diferit de cel al celorlalte elemente. LANURI CINEMATICE SIMPLE

- 19 -

(1, 5 ELEMENT DE RANG J = 1; 2, 4 ELEMENT DE RANG J = 2.) FORMULA STRUCTURAL A LANURILOR CINEMATICE PLANE. Prin grad de libertate al unui lan cinematic se nelege numrul parametrilor scalari independeni, care definesc univoc poziiile tuturor elementelor componente n raport cu unul din elementele lanului. Mecanismele plane au n structura lor numai cuple de clasa a patra i cuple de clasa a cincea. LANURI CINEMATICE DESMODROME (DETERMINATE) SAU NEDESMODROME (NEDETERMINATE). A). LANUL DESMODROM Lanul desmodrom este lanul la care, pentru o poziie dat unuia (sau unora) din elemente, numit conductor (sau conductoare), n raport cu un element al lanului considerat fix, celelalte elemente ocup poziii bine determinate. Astfel, daca se imprim o miscare de rotaie elementului 1 n raport cu elementul 4 presupus fix, atunci elementele 2 si 3 vor ocupa poziii perfect determinate n raport cu acelai element 4, pentru orice deplasare a elementului 1. Rezult c desmodromia unui astfel de lan depinde de un singur parametru cinematic. Poziiile celorlalte dou elemente (2 si 3) depinde de poziia articulaiei C care, n orice moment, trebuie s se gseasc la distane constante de articulaiile B si D. B). LANUL NEDESMODROM Lanul nedesmodrom este lanul la care, pentru o poziie dat unui element considerat conductor n raport cu un element presupus fix, celelalte elemente au poziii nedeterminate. Pentru o micare de rotaie imprimat elementului 1 n raport cu elementul 5 presupus fix, elementul 2 poate ocup o infinitate de poziii. Nedesmodromia se ridic fie dac se imprim o micare de rotaie independent i simultan elementului 4, fie dac se mai adaug un element de legatur 6 ntre elementele 1 si 4, lanul devenind lan Stephenson cu sae elemente. MECANISME Mecanismele sunt lanuri cinematice desmodrome cu un element fix (sau considerat fix) al caror grad de mobilitate este egal cu numrul elementelor conductoare. Mecanismele-motor se definesc a fi mecanismele carora li se precizeaz elementul conductor (sau elementele conductoare). Prin urmare dintr-un lan cinematic rezult, prin operaia de fixare a unui element, attea mecanisme distincte cte elemente neidentice structural are lanul, iar dintr-un mecanism se obin mai multe mecanisme-motor n funcie de elementul care devine conductor (sau elementele care devin conductoare). Mecanismele pot fi formate att din lanuri cinematice deschise (roboii industriali), ct i din cele nchise (transmisiile mecanice). Prin gradul de mobilitate al unui mecanism se inelege numrul posibilitilor sale de micare sau al gradelor de libertate al elementelor mobile n raport cu elementul fix. Pentru a se determina gradul de mobilitate M3 al mecanismelor plane se pornete de la observaia c, prin fixarea unui element cinematic al lanului, se mai suprim trei grade de libertate. Deci: M3 = L3 3 = 3e 2c5 c4 3 = 3(e 1) 2c5 c4

- 20 -

ntroducnd notaia: n = e 1, unde n reprezint numrul elementelor cinematice mobile ale lanului, se obine expresia gradului de mobilitate al mecanismelor plane (formula Grubler Cebsev): M3 = 3n 2c5 c4 Se menioneaz c, n tehnic, numrul cel mai mare de mecanisme plane l reprezint mecanismele cu un singur grad de mobilitate (M3 = 1). Determinarea gradului de mobilitate al mecanismului este o operaie obligatorie deoarece valoarea sa arat dac mecanismul funcioneaz (M > 0) sau nu (M < 0) i indic numrul elementelor conductoare(motoare de antrenare) necesare ndeplinirii condiiei de desmodromie. Alte clasificri ale lanurilor cinematice: - lanuri principale cu subclasificarea : - pentru micri de rotaie - pentru micri rectilinii - lanuri secundare cu subclasificarea : - pentru micri continue - pentru micri intermitente ORGANELE DE MAINI (OM) sunt pri constructive care, cu aceeai form sau ca form asemntoare, intr n compunerea diferitelor maini, agregate, mecanisme putnd fi calculate i proiectate separat. Clasificarea organelor de maini dup structur : Un organ de main poate fi simplu, adic format dintr-o singur pies (urub, pan, roat dinat etc.) sau compus (lagr cu alunecare, rulment, cuplaj, lan etc.). Clasificarea organelor de maini dup gradul de utilizare : - organe de maini cu destinaie general : arbori, roi dinate, pene, uruburi, - organe de maini cu destinaie special ( restrns) : arbori cotii, pistoane, cilindrii de motor si altele asemntoare. Studiul organelor de maini de uz general se refer la urmtoarele : - organele micrii de rotaie ( osii i arbori, fusuri, lagre, cuplaje) - organe de asamblare ( demontabile, nedemontabile, elastice ) - organele transmisiilor mecanice ( roi cu friciune, angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lanuri ). Organele micrii de rotaie; Osii i arbori Osiile: OM cilindrice sprijinite pe reazeme (lagre) susin organe de rotaie (scripei, roi de material rulant, roi de cablu). Sunt solicitate numai la ncovoiere. Nu transmit momente de rsucire. - osii fixe; - osii mobile, care se rotesc mpreun cu organele de rotaie fixate pe ele . Arborii cu destinaie general (arbori drepi): OM cilindrice sprijinite pe reazeme (lagre) servesc pentru susinerea organelor de rotaie (roi de curea, roi dinate).Sunt solicitai la ncovoiere, pot

- 21 -

transmite i momente de rsucire peste care se pot suprapune solicitari axiale (ntindere i/sau compresiune). Formele constructive arborilor de uz general : arbori cu sectiune constant (fig.a); arbori n trepte cu canale de pana (fig.b); arbori canelai (fig.c); arboricu flanse (fig.d); arbori pinion (fig. e); arbori melcai (fig.f).

Arborii cu destinatie speciala arbori cotiti; arbori cu came; arbori cu manivele; arbori cu excentric. Fusuri i lagre Lagrele sunt organe de maini care asigur rezemarea osiilor i arborilor, asigurnd rotaia lor n jurul axei proprii.Rezemarea se asigur prin cuple de rotaie. n aceste cuple, poriuni de arbore ( numite fusuri sau pivoi) intr n contact cu piese de rezemare a lagrelor ( cuzinei sau rulmeni). Stabilirea poziiei axiale ale osiilor i arborilor se face cu ajutorilor unor zone numite umr ( cte unul pentru fiecare direcie, stnga-dreapta). ntre fusul rotitor i lagrul fix ( de alunecare sau rostogolire) apar frecri. Pentru micorarea frecrilor , ntre elementele cuplei se introduce un strat subire de lubrefiant.Acesta are urmtoarele funciuni: - micoreaz frecarea deci micoreaz rezistena la deplasare i implicit energia consumat. - asigur rcirea lagrului - crete rezistena suprafeelor n contact la uzare - evacueaz particulele rezultate din uzare - etaneaz lagrul - atenueaz vibraiile i ocurile - crete randamentul mecanic

- 22 -

Rolul funcional al lagrelor: a)-lagre cu alunecare; b)-lagre cu rostogolire

Tipuri de lagare (schematizare): a,e)-lagare radiale cilindrice; b,c,d)-lagare axiale

Tipuri de lagare cu alunecare (a,b,c,d) si cu rulmenti (e,f,g,h): (a,e)-lagar radial cilindric; ( b,f)-lagar radial-axial; (c,g)-lagar axial cilindric; (d,h)-lagar radial sferic;

- 23 -

Organe de asamblare Asamblari filetate. Suruburi de miscare Asamblarile filetate sunt alcatuite, de regula, dintr-un surub si o piuli avnd rolul solidarizrii (strngerii) anumitor piese; pentru asigurarea mpotriva autodesfacerii, asamblarea este prevazuta cu un element de siguranta o aiba Grower, de exemplu - ca n figur.

Dupa modul de utilizare a sistemelor filetate, sunt ntlnite numeroase aplicatii, asa cum rezulta din tabel Exemple Aplicatii Asamblari de Fixare Chiulasa bloc motor, structuri strngere metalice Creare de tensiuni Tiranti, ambreiaje Etansare Recipienti Suruburi de reglare Prin avansul axial al surubului sunt Motorul electric prevazut cu o a pozitiei pozitionate repere sau roata de curea poate fi deplasat subansambluri prin avansul unui surub, pentru ntinderea curelei Suruburi de miscare Este realizata transformarea miscarii Suruburi conducatoare la masinide rotatie n miscare de translatie unelte, cricuri, prese cu surub sau invers Amplificatoare de Fiind n esenta o aplicatie a planului Menghine, ventile cu filet, chei forta nclinat, filetul permite amplificarea reglabile fortei aplicate la strngere Suruburi de Daca pasul este foarte fin si precis, Micrometrul masurare avansul surubului permite Rol functional Caracterizare

- 24 -

materializarea/masurarea unor lungimi

Avantajele asamblarilor filetate Printre avantajele certe ale sistemelor filetate, n comparatie cu alte asamblari demontabile, pot fi enumerate urmatoarele: montare/demontare usoara; gabarit redus; transmit solicitari foarte mari; sunt posibile realizari constructive diverse; executie ieftina si usoara; posibilitatea transformarii miscarii de rotatie n miscare de translatie si invers. Dezavantajele asamblarilor filetate Sistemele cu filet prezinta cteva dezavantaje importante de care trebuie sa se in seama att la montaj ct si n exploatare: - tensiuni suplimentare datorita concentratorului de eforturi care este filetul; - suprasolicitare datorita strngerii necontrolate; - autodesfacere datorita strngerii insuficiente sau necontrolate; - randament scazut; - necesitatea asigurarii contra autodesfacerii. Dintre neajunsurile prezentate, cel mai important este pericolul ruperii surubului, datorita tensiunilor sporite din tija filetata; filetul este unul dintre cei mai periculosi concentratori de tensiuni. ASAMBLARI NEDEMONTABILE Asamblri nituite Nituirea este o asamblare nedemontabil care se realizeaz prin solidarizarea tablelor cu ajutorul niturilor. Nitul este un corp cilindric prevzut la un capt cu un cap cilindric, tronconic sau bombat; cellalt cap se obine prin deformare plastic .

Utilizrile asamblrilor nituite sunt relativ diverse: poduri, poduri rulante, grinzi industriale, tinichigerie, vagoane de cale ferat, material auto, construcia de aeronave.

- 25 -

a)

b)

La avioane si la caroserii auto se utilizeaza, de obicei, nituri tubulare asamblate mecanizat sau automatizat. Cum niturile din industria automobilelor si aviatiei sunt de dimensiuni mici, nituirea se face la rece. Pentru industria de aviatie se utilizeaza tehnologii performante, precum cele sugerate de figurile a,b,c. Dupa tragerea tirantului (figura b), peretele exterior al nitului tubular ia contact cu peretele gaurii date n tablele care urmeaza sa fie asamblate, iar deformarea laterala a corpului cilindric al nitului tubular asigura solidarizarea tablelor. La varianta de mai jos deformarea corpului nitului tubular este determinata de forma conjugata a gaurii conice a nitului cu a capului tirantului care va ramne, dupa rupere, ncastrat n el. Strngerea realizata la variantele prezentate este foarte puternica, asa nct este asigurata si etanseitatea asamblarii.

- 26 -

- 27 -

- 28 -

Organele transmisiei mecanice: roi cu friciune, angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lanuri . Transmisii prin curele n general principalii parametrii mecanici( turaie, moment) ai unei maini motoare MM difer de cei ai mainii de lucru ML. Apare necesitatea introducerii unei transmisii mecanice care are ca scop: - schimbarea vitezei de deplasare i a sensului de micare - asigurarea demarajului atunci cnd e necesar o turaie foarte sczut i un moment foarte mare, n special cnd regimurile de turaii sunt foarte limitate ( motoare termice i motoare electrice asincrone).

Realizarea lagaturii dintre maina motoare i maina de lucru: a,b)-legtura indirecta, prin transmisii mecanice; c)-legtur direct, fr transmisii mecanice

- selectarea unui regim de funcionare cu randament acceptabil ( cazul motoarelor electrice, hidraulice, pneumatice). - transmisiile mecanice pot transforma miscarea de rotaie n alte tipuri de micri. Clasificarea transmisiilor mecanice (TM) se face dupa mai multe criterii : 1. dup modul transmitere a puterii : - TM prin frecare: - cu contact direct (TM cu roi de friciune) - cu contact indirect, cu element flexibil intermediar - TM prin angrenaje: - cu contact direct (TM prin angrenaje) -cu contact indir. (cu elemente flexibile, la TM cu lan) 2. dupa posibilitatea devariatie a raportului de transmitere : - TM cu i = const. (angrenaje., TM cu lan, curele dinate) - TM cu i aprox. const. (TM-curele) - TM cu i = variabil : - n trepte (cutii de vitez) - continuu (variatoare de vitez) 3. dupa poziia axelor transmisiei : TM cu axe paralele TM cu axe concurente (coplanare) TM cu axe incruciate n spaiu (necoplanare)

- 29 -

Curele plate (a), trapezoidale ( c,d,e,f), rotunde (b), dinate ( g,h,i,j,k) 4. dup poziia relativ a axelor : cu axe paralele (simple sau multiple), (a,b,c,d) cu axe concurente (coplanare), (e,f) cu axe ncruciate (necoplanare), (g,h) 5. dupa modul de nfurare a ramurilor curelei : cu nfurare normal (ramuri deschise), (a,b,d) cu ramuri ncruciate, (c) 6. dup modul de ntindere (tensionare) a curelei : fr sisteme de ntindere, (a) cu sisteme de ntindere mecanice cu sisteme de autontindere

Transmisii prin lan Transmisiile cu lan sunt transmisii indirecte cu element intermediar, forate. (alunecarea relativ = 0) - se utilizeaz la transportul materialelor, flux mecanizate (automatizate) , transporturi diverse (scari , trotuare rulante) - domeniul de utilizare: puteri de civa kW - (4000 kW), pe distane de zeci m. - regimuri de lucru: grele i foarte grele (praf , temperaturi, ncrcri aleatorii). - Transmisiile cu lan moderne (tehnologii execuie + materiale cu caracteristici mecanice superioare) asigur performane de vitez v = 40 m/s , n =10 000 rot/min , = 99 %

- 30 -

Cele mai utilizate tipuri de lanuri pentru transmisie, pentru transportoare si de traciune: a)-lan pentru transmisie cu boluri i role; b)-lan de transport cu buce simple; c) lan de transport cu role cu guler; d) lan de traciune (lan Gall)

- 31 -

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE

n cazul transmisiei cu curea ,raportul de transmisie nu este constant datorit alunecrii elastice.Acest tip de transmisie nu se poate utiliza la mecanisme de precizie.Datorit profilului special,transmisia cu roi dinate,asigur un raport de transmisie constant. Un angrenaj este constituit din: - roat dinat conductoare; - roat dinat condus; - arbore conductor; - arbore condus.

Angrenajele sunt cele mai simple mecanisme cu roi dinate care transmit micarea de rotaie ntre doi arbori i sunt frecvent utilizate n construcia reductoarelor de uz general, n transmisiile automobilelor i tractoarelor, la maini unelte, utilaje tehnologice, maini agricole i din industria alimentar etc. Mecanismul cu roi dinate , numit i angrenaj, asigur transmiterea uniform a miscrii de rotaie de la o roat dinat ( conductoare) la o roat dinat (condus) prin intermediul dinilor ce se angreneaz.Dantura reprezint o suprafa profilat,constituit dintr-o succesiune de goluri i dini dispus pe suprafaa periferic a unei roi de transmisie.n angrenare,dinii unei roi ptrund n golurile dintre dinii celeilalte roi. Principalele avantaje ale acestora sunt: capacitate portant ridicat, deci un gabarit relativ redus; raport de transmitere constant; randament ridicat; siguran n exploatare i durabilitate ridicat; consum redus de lubrifiant. Dintre dezavantaje se pot enumera: necesitatea unei precizii de execuie i de montaj ridicate; zgomot n funcionare; tehnologie pretenioas i cost ridicat a. roi cilindrice cu dini drepti. b. roi cilindrice cu dini nclinai c. roi dinate cilindrice cu dini n V. d. roti conice cu dini drepti e. roti dinate conice cu dini inclinai f. roi dinate conice cu dini curbi g. angrenaj melcat ( melc-roat melcat).

- 32 -

r2

O2

r1

O1 a. b. c.

d.

e.

f.

g.

- 33 -

Structura unui BLOC de ACIONARE Indiferent de sistemele folosite pentru acionare ( hidropneumatice, electrice, mixte) , blocul de acionare are urmtoarea schem bloc :

Sursa de alimentare

Circuit de forta

Convertor

n cazul sistemelor hidropneumatice structura este urmtoarea : elemente auxiliare (acumulatoare, filtre, rezervoare), pomp, echipamente de distribuie i reglare,actuator. Prin actuator ( termen aprut recent n literatura tehnic autohton) se nelege servomotorul cu micare alternativ sau de rotaie. Sisteme de acionare electrice : Din punct de vedere al performanelor, sistemele de acionare electric sunt mult superioare celor hidraulice i pneumatice i ocup la momentul actual mai mult de 70% din sistemele de acionare utilizate pe plan mondial. Surs de alimentare
Circuit de for Convertor electromecanic

Element de execuie

BLOCUL DE COMAND, REGLARE I CONTROL realizeaz comanda individual repartizat a mainilor i proceselor. Aceast comand se poate realiza manual sau automat. Un exemplu de comand manual este schema de pornire/oprire sau inversare de sens ale mainilor electrice din sistemele de acionare.

- 34 -

Intreruptor

Contacte contactor

Releu termic

Element termic

Contact auxiliar contactor

Bobina contactor Contact releu termic

Comanda automat se poate realizeaza cu : - Sisteme dedicate - Dispozitive de automatizare secvenial - Comand numeric - Comand cu calculatorul Modelul pe cinci nivele i sistemele de comand aferente

Host

Hal de producie, nivel intreprindere Grupare logic de celule (linie tehnologic, linie flexibil de fabricaie, etc) Grupare logic de maini utilizate pentru a aduga valoare unuia sau mai multor produse Roboi, benzi transportoare, maini-unelte

PC

Zon

Calculator de proces

Celul

Automate programabile, sisteme de comand numeric, PC

Main

Automate programabile, sisteme de comand numeric

Echipament

Echipamente, utilaje, elemente necesare produciei ( vane, motoare, sisteme de acionare aferente, etc)

Sisteme de comand dedicate (microcontrolere, DSP, etc)

- 35 -

Sistemele de comand dedicate ( embedded systems) . Un sistem dedicat este un sistem integrnd n structura sa i un computer, creat i dezvoltat pentru o aplicaie anume. Exemplele cunoscute : Sistem antifurt la automobile, maini de splat, cuptorul cu microunde, sistem de injecie la automobile.Se folosesc microprocesoare care pot fi : de uz general ( se utilizeaz n general n sisteme de calcul), specializate( de utilizeaz sisteme de comand dedicate), pentru procesare digital de semnal DSP (sisteme de control al micrii). Structura intern a unui astfel de sistem i funciunile principalelor blocuri este prezentat mai jos. execut instruciunile din memorie; efecuteaz calcule sau procesare asupra datelor, Unitatea central (UC), microprocesorul corespunztor instruciunilor, iniializeaz schimbul de date cu perifericele. asigur efectuarea secvenial a operaiilor Ceasul i este de obicei implementat printr-un oscilator cu cuar.
Memoria

Periferice

asigur anumite servicii microprocesorului i permite conexiunea cu exteriorul.

De date De adrese

o reea de conexiuni ntre microprocesor i celelelalte elemente componente.

De control

Magistrale

Automatul programabil este un echipament destinat automatizrilor industriale, care nlocuiete circuitele de comand secvenial n logic cablat. Principalele elemente ale unui automat programabil sunt prezentate mai jos :

- 36 -

5 Vdc

Alimentare UC i I/O Date UC Modul intrare Modul ieire

Surs alimentare automat

Alimentare asigurat de utilizator

Cea mai important parte din schema bloc este UC , unitatea central. Structura clasic a unei uniti centrale este urmtoarea:

Surs separat pentru elementele de execuie

LAN Local Area Network Unitate Echipamente programare Slave ROM:

- Sistem de operare - Programe aplicaie - Drivere - Funcii preprogramate

ROM protejat (baterie) sau EEPROM

- Programe utilizator - Date configuraie - Date retentive

Microproc.

GESTIONARE COMUNICAIE

RAM:
- Programe utilizator - Date configuraie - Date retentive - Imagine date intrare - Imagine date ieire - Alte date adresabile - Date de lucru - Buffer comunicaie

Module I/O locale

Staii I/O externe

Module I/O de extensie

Memoria ROM (Read-Only Memory) este o memorie permanent care se poate citi dar nu se poate scrie. n ROM este manevrat un microprogram de tip firmware (nscris de ctre productor), destinat iniierii
- 37 -

lucrului cu calculatorul la punerea sub tensiune a acestuia. Utilizatorul nu are acces la memoria ROM. Memoria RAM (Random Access Memory) este o memorie n care se poate scrie i din care se poate citi. La scoaterea de sub tensiune a sistemului, informaiile scrise aici se pierd. Memoria RAM pstreaza programele sistemului de operare al utilizatorului, iar utilizatorul are acces la aceasta. Capacitatea memoriei interne a unui calculator este dimensiunea memoriei RAM si este o caracteristica de performanta a sistemului. De memoria RAM depinde lungimea maxima a unui program care poate fi incarcat intr-o sesiune de lucru si executat de procesor. Blocurile analogice I/O - conecteaz la automatul programabil senzori al cror semnal de ieire este proporional cu valoarea mrimii msurate, respectiv, actuatoare a cror de ieire variaz proporional cu semnalul primit de la automat. Blocurile digitale I/O - se conecteaz la senzori i actuatoare care funcioneaz pe principiul ON/OFF, semnalele de intrare/ieire fiind semnale digitale. Modulele inteligente I/O au n structur propriul microprocesor i propria memorie. Aceste blocuri au fost proiectate i realizate pentru scopuri speciale, cum ar fi numrtoare de frecven nalt, sau module de servocontrol pentru motoare electrice. Modulele de comunicaie sunt module inteligente care permit transferul de date de la/la UC spre/dinspre o reea de comunicaie. Module externe de conectare - pentru intrri i ieiri aflate la distane considerabile Sisteme de comand numeric ( CNC) Sisteme de comand numeric sunt sisteme la care comanda i controlul se realizeaz pe baza unui program. Aceste sisteme se prezint sub dou forme. - logica cablat comand convenional - logica programat Computerized Numerical control (CNC) Avantajele logicii programate fa de logica cablat -Permite modificari post-procesor -Permite eliminarea erorilor cauzate de fiabilitatea mai redusa a cititoarelor de banda - Economie de timp prin eliminarea derularii benzii perforate

- 38 -

- Introducerea unor noi functii fara modificari hardware - Standardizri hardware, modificrile de adaptare la diferite tipuri de maini referindu-se la structurile de interfa. Aplicaii : Maini unelte cu comand numerica, utilaj tehnologic pentru prelucrari diverse, linii flexibile de fabricaie.

S isteme de conducere prin calculator - Este un sistem de conducere direct prin calculator numeric a unui grup de maini, de la 2-3 maini la totalitatea unitilor dintr-o hal sau ntreprindere. - Programele sunt memorate n calculator, modificarea lor facndu-se simplu i rapid. - nglobeaz att comenzile de prelucrare propriu-zis ct i pregtirea procesului de fabricaie, programarea pieselor, ntreinerea i inventarierea sculelor, transportarea i stocarea pieselor, etc. - De obicei se adopt structuri pentru condiii locale bine definite. -Variante: -nglobarea mai multor structuri CNC, fiecare asigurnd funcionarea instalaiei tehnologice la parametri nominali i in absena procesorului central; - Utilizarea la nivelul fiecarei MU a unor dispozitive de automatizare secvenial, dar gradul de dependen de sistemul central devine total.

- 39 -

Instalaii de transport TRANSPORTOARE ELICOIDALE

Transportoarele elicoidale sunt utilizate pentru transportul rumeguului, aschiilor pe direcie orizontal, vertical sau nclinat pn la 20 , pe distane relativ scurte, avnd productiviti mici i mijlocii, pn la 80-100 t/h. Ele sunt instalaii simple, ieftine, comode n exploatare. Au dimensiuni de gabarit reduse, oferind posibilitatea ncrcrii i descrcrii uoare n diferite puncte. Prin construcia lor sunt nchise ermetic i mpiedic rspndirea prafului n atmosfer. Ca dezavantaje trebuiesc enumerate: consumul mare de energie, uzura puternic a jgheabului i a melcului, mrunirea materialelor fragile n timpul transportului i sensibilitatea la suprasarcin. Organul portant al transportoarelor elicoidale este un jgheab nchis prin care circul materialul introdus prin unul sau mai multe puncte. Materialul se deplaseaz prin alunecare, fiind mpins de suprafaa de lucru elicoidal a unui urub melc rotativ, coaxial cu jgheabul.
0

Transportoare elicoidale orizontale i nclinate pentru sarcini mrunte. Caracteristici constructive

Construcia unui transportor elicoidal orizontal este prezentat n figura 9.1. In jgheabul 6, coaxial cu acesta este montat melcul 8, rezemat pe unul sau mai multe lagre intermediare 7 i pe lagrele de capt 9. Melcul este antrenat de motorul electric 1, prin intermediul reductorului 3 cuplate prin cuplajele 2 i 4. ncrcarea materialului se face prin gura de alimentare 5 situat n partea superioar a jgheabului,

- 40 -

INSTALAII DE TRANSPORT PNEUMATIC Destinaie i principii de funcionare Instalaiile de transport pneumatic sunt utilizate pentru transportul materialelor granulare sau pulverulente uscate. Nu se recomand pentru materiale cu granulaie mare, deoarece devine neeconomic, datorit consumului mare de energie. Granulaia obinuit a materialului transportat este de 3 - 4 mm, putnd ajunge la maxim 80 mm. Pentru o bun exploatare a instalaiei de transportat, dimensiunea particulelor nu trebuie s depeasc 0,3-0,4 din diametrul conductei. Transportul se realizeaz pe conducte cu diametre de 70-200 mm, presiunea aerului n instalaie fiind (6-8).105 N / m2. Productivitatea instalaiilor de transport pneumatic poate fi de 200- 300 t / h, la un consum de energie de 5kW / tona de material transportat. Distanele de transport sunt de ordinul zecilor de metri (10-50) m, sau pot ajunge de ordinul sutelor de metri. Instalaiile pneumatice mobile deplaseaz sarcini pe distane de 10-50 m, iar cele staionare pot deplasa sarcini pe sute de metri. Transportul pneumatic este igienic, are productivitate mare, este rapid, se realizeaz fr pierderi de material, are o exploatare uoar i permite o automatizare dezvoltat. Ca dezavantaj poate fi menionat c necesit un consum mare de energie, instalaii de for scumpe. Principiul de funcionare al acestor instalaii const n introducerea materialului ntr-un curent de aer i transportarea lui pn la locul de destinaie, unde este separat de aer. El se bazeaz pe efectul curentului de aer ce se deplaseaz ntr-o conduct de jos n sus, asupra unei particule de material aflat n interiorul conductei. Asupra particulei vor aciona dou fore: fora de gravitaie (G) i fora dat de presiunea aerului asupra particulei (Fd), figura 11.1. Cum presiunea aerului depinde de viteza curentului de aer, crescnd odat cu aceasta , sunt posibile trei cazuri :

viteza este prea mic i particula va cade; viteza este mare i particula va urca; - la o anumit vitez, fora dat de presiuneaaerului va echilibra greutatea particulei i aceasta va rmne n suspensie n
- 41 -

curentul de aer.

Fig. 11.1 Forele care acioneaz asupra particule Aceast vitez se numete vitez de plutire sau vitez critic i se determin experimental pentru fiecare material. Pentru deplasarea materialului este necesar realizarea unei viteze mai mari dect viteza de plutire, prin crearea unei diferene de presiune ntre extremitile instalaiei viteza este prea mic i particula va cade;

Tipuri de instalaii de transport pneumatic Instalaiile de transport pneumatic pot fi clasificate dup diferite criterii. Astfel dup mrimea presiunii aerului din instalaie pot fi : - instalaii de joas presiune, la care cderea de presiune n reea nu depete 0,5.104 N / m2; - instalaii de presiune medie, la care cderea de presiune maxim nu depete 104 N / m2. - instalaii de presiune nalt, la care cderea de presiune este mai mare dect 104 N / m2. Dup modul de funcionare i dup mrimea distanei de transport se deosebesc urmtoarele tipuri: - instalaii de transport cu aspiraie, care realizeaz transportul pe distane mici; - instalaii de transport cu refulare, care realizeaz transportul pe distane medii; - instalaii de transport mixte, care realizeaz transportul pe distane mari. In cazul instalaiilor cu cderi de presiune n reea de 104 N /m2 i mai mult,este necesar a se ine seama de modificrile termodinamice ale aerului, neglijarea acestora poate determina erori nsemnate n calcul.

- 42 -

Instalaii pneumatice de joas presiune

In cazul ntreprinderilor din industria alimentar, instalaiile pneumatice de joas presiune se utilizeaz pentru mecanizarea operaiilor de transport din interiorul seciilor i ntre acestea. Se explic acest lucru prin aceea c, la majoritatea ntreprinderilor din industria lemnului, nu se deplaseaz cantiti prea mari semifabricate comparativ cu concentraia joas a amestecului i consumul mare de aer. Acest tip de transport permite a corela operaiile de transport cu unele operaii tehnologice (rcire, separare, uscare etc.). In figura 11.2 b se prezint schema unei instalaii pneumatice staionare de presiune joas cu aspiraie. Vacumul din reea se realizeaz cu ajutorul ventilatorului 1. La afundarea sorbului 2 n masa de material, aerul aspirat antreneaz materialul i l deplaseaz n conducta 3. Pentru a realiza etanarea necesar, legtura ntre sorbul 2 i conducta de trecere a materialului se realizeaz printr-o conduct flexibil 4. Din conducta de trecere a materialului, materialul ajunge n separatorul 5. Din separator este eliminat prin vana 6, iar aerul prin conducta 7 ajunge n ciclonul 8 i apoi n filtrul 9, pentru a fi curat de impuriti. Aerul curat de impuriti trece prin ventilator i apoi este eliminat n atmosfer. Pentru a se evita uzura rapid a ventilatorului este necesar ca aerul s fie bine curat. Echipamente specifice instalaiilor de transport pneumatic In cazul instalaiilor de transport pneumatic cu antrenarea particulelor n curent de aer, aerul antreneaz fiecare particul separat, chiar dac micarea fiecrei particule este influenat de ciocnirile cu particulele vecine. Ca principiu, propulsarea materialelor cu granulaie fin i mijlocie are loc ca urmare a creerii unei diferene de presiune ntre punctele extreme ale conductei
- 43 -

(la intarea i ieirea din conduct). La destinaie, materialul este separat de curentul de aer i este depozitat ntr-un recipient, iar aerul se rentoarce n atmosfer dup ce s-a curat de praf. Dup cum se constat din schemele prezentate, o instalaie de transport pneumatic are n componena sa urmtoarele subansamble : - maina pneumatic, care are rolul de a crea diferena de presiune n conducte, constituind partea important a instalaiei; - alimentatorul, care are rolul de a efectua amestecul aer - material i de a-l dirija n conducta de transport, constructiv acestea difer de la o instalaie la alta; - separatorul, care separ la destinaie materialul transportat de aer, dup principiul de funcionare pot fi gravitaionale sau ineriale (cicloane); - filtrul, care purific aerul ce a transportat materialele de orice particule i-l red atmosferei curat, sau este utilizat pentru alimentarea mainii pneumatice; se utilizeaz filtre umede sau uscate, cele uscate (filtre cu saci) fiind frecvent utilizate; - nchiztoarele, care sunt folosite pentru nchiderea prilor inferioare ale separatoarelor i cicloanelor, dar i pentru evacuarea materialului depus; - conductele, care transport amestecul aer material. Maina pneumatic In instalaiile de transport pneumatic, mainile pneumatice sunt maini de for care convertesc energia mecanic primit (moment, turaie) n energie pneumatic (presiune, debit). Dup modul n care prile componente ale mainii pneumatice acioneaz asupra masei de aer pe care o comprim, se deosebesc trei tipuri: - maini care lovesc curentul de aer, comprimarea aerului n aceste maini se produce ca urmare a modificrii vitezei de circulaie, aceste maini caracterizndu-se printr-o aciune nentrerupt a rotorului cu palete asupra curentului de aer; - maini care rotesc curentul de aer, comprimarea curentului de aer se produce n interiorul mainii sau spre evacuare, ca urmare a modificrii spaiului nchis ntre rotorul care se nvrte i stator ( partea fix a mainii); - maini care deplaseaz axial curentul de aer, comprimarea aerului se produce n spaiul de lucru al cilindrului, ca urmare a modificrii volumului su la deplasarea pistonului. Dup mrimea presiunii create, mainile pneumatice pot fi : - ventilatoare, maini pentru producerea aerului sub presiune pn la 0,2.105 N / m2; - suflante, maini pentru producerea aerului la presiuni de (0,1-3).105 N / m2;
- 44 -

- compresoare, maini care furnizeaz aer la presiuni de 3.105 N / m2; - pompe de vacuum, maini care creeaz vacuum naintat. Maini pneumatice cu rotoare cu palete Aceste maini pneumatice fac parte din categoria mainilor n care curentul de aer este lovit de paletele rotorului. Ele pot fi centrifuge sau axiale, putnd funciona ca ventilatoare, suflante sau compresoare, n funcie de presiunile sau debitele realizate. Intre aceste tipuri de maini nu exist deosebiri eseniale constructive sau funcionale. Astfel, ventilatoarele au o singur treapt de comprimare (rotor), care realizeaz presiuni pn la 0,2.105 N / m2. Turbosuflantele au rotorul compus din 3 - 5 rotoare individuale i realizeaz presiuni de (0,1 3).105 N / m2. Turbocompresoarele pot avea pn la 16 rotoare nseriate, realiznd presiuni mai mari de 3.105 N / m2, ce pot ajunge pn la (8 9)105 N / m2. O main centrifug cu o treapt de comprimare este prezentat schematic n figura 11.16. Ea se compune din dou pri: partea rotativ, numit rotor i partea staionar, numit stator. Rotorul se compune din discul 1, montat cu pan pe arborele 2, i discul 3 ntre care sunt fixate paletele 4. Arborele 2 i deci ntregul rotor se rotesc cu vitez de rotaie mare, pn la 3000-3600 rotaii / minut. Statorul se compune din carcasa 5 i colectorul 6, care este un canal Fig. 11.16 Main centrifug periferic de seciune cresctoare n sensul de cu o treapt de comprimare. rotaie al rotorului. Aerul este aspirat prin conducta de aspiraie 7 i introdus axial n rotor prin orificiul de intrare 8, numit distribuitor, iar evacuarea aerului se face periferic prin difuzorul 6 i conducta de refulare 9. Paletele rotorului pot avea diferite nclinri (curburi), determinnd caracteristicile mainii. Astfel, paletele pot fi curbate fa de raza rotorului i sensul de rotire al acestuia nainte, radial sau napoi (fig.11.17). Inclinarea paletelor se msoar prin unghiul de ieire al acestora 2 (ntre tangenta la rotor la muchia Fig. 11.17 Variante constructive de rotoare. exterioar a paletei i direcia paletei), care n cele trei cazuri are valorile din figur. Valoarea presiunii realizat de o main cu un singur rotor este limitat n general la 0,2.105 N / m2, datorit faptului c rezistena
- 45 -

mecanic a materialului din care este executat rotorul limiteaz viteza periferic a acestuia (la diametrul exterior) la 150-200 m / s (maxim 240 m / s, la execuii foarte ngrijite). In limitele admisibile ale vitezei periferice, se urmrete creterea turaiei rotorului, n scopul asigurrii unui diametru ct mai redus al acestuia i deci al ntregii maini. Pentru realizarea presiunilor mari necesare, turbomainile au mai multe rotoare, cuplate n serie pe acelai arbore, realizndu-se astfel rotoare de mare presiune. De asemenea, pentru mrirea debitului se cupleaz n paralel pe acelai arbore, dou rotoare de mare presiune, maina avnd aspiraie i refulare bilaterale. In figura 11.18 este prezentat o seciune printr-o turbosuflant cu trei trepte. In timpul antrenrii rotorului, aerul ptrunde prin orificiul 1, n spaiul 2 dintre paletele rotorului i sub aciunea forei centrifuge este mpins ctre periferie. Din rotor

Fig. 11.18 Turbosuflant cu trei trepte. aerul este eliminat n difuzorul 3, care uneori se execut cu palete de dirijare. Din difuzor aerul ptrunde n zona de ntoarcere 4, ale crei palete servesc pentru schimbarea cu 1800 a direciei curentului de aer, asigurnd astfel intrarea aerului n rotorul treptei urmtoare. Trecnd astfel prin trei nivele de lucru, aerul este eliminat din main prin gura de evacuare 5. Presiunea axial se echilibreaz (egalizeaz) cu ajutorul pistonului de descrcare 6, montat dup ultimul rotor, n direcia de deplasare a aerului prin main. Din dreapta pistonului acioneaz aerul comprimat n ultima treapt, iar cavitatea din stnga pistonului este legat printr-o conduct cu orificiul de admisie 1. La trecerea aerului din treapt n treapt, volumul aerului se micoreaz,
- 46 -

astfel dimensiunile rotorului cu palete nu sunt aceleai. Rotorul turbosuflantei se execut din oeluri de aliere. Pentru a se evita scurgerea aerului ntre trepte n locul unde prile care se mic vin n contact cu cele care nu se mic, se realizeaz etanri tip labirint. Lagrele turbosuflantei sunt unse cu ajutorul unor inele de ungere sau cu ajutorul unei pompe. Pentru a se evita uzura rapid a prilor componente, aerul trebuie s fie foarte bine curat de impuriti. Turbomainile axiale se utilizeaz pentru debite mari, peste 1500 m3 / min. In figura 11.19 este prezentat n principiu , construcia unei astfel de maini. Paletele 1 ale rotorului 2, sub form de elice aspir aerul axial i-l refuleaz ntre paletele 3 ale statorului 4. Aerul parcurge n suflant un traseu elicoidal, fiind evacuat de asemenea axial. Fa de suflantele centrifuge, suflantele axiale se caracterizeaz prin urmtoarele: randamentul mai redus; realizeaz debite mai mari i presiuni mai reduse; necesit vitez de rotaie foarte mare, de aproximativ 6000 7000 rotaii / minut; Fig. 11.19 Turbomain axial. domeniul de regim stabil este mai redus dect n cazul suflantelor centrifuge. Ventilatoarele i suflantele, avnd pn la trei trepte de comprimare, nu sunt prevzute cu dispozitive de rcire a aerului, deoarece nclzirea acestuia n timpul comprimrii la presiuni reduse nu este mare, iar economia de lucru mecanic obinut prin rcire este neglijabil. Mainile cu mai multe trepte de comprimare sunt rcite n general cu ap, prin rcire interioar (circuite de rcire n carcas) sau exterioar (utiliznd rcitoare de diverse tipuri). Prin rcire se asigur presiuni ridicate i se reduce lucrul mecanic de comprimare. Acionarea mainilor centrifuge se poate face cu motoare cu ardere intern, motoare electrice, turbine. In mod frecvent sunt utilizate motoarele electrice, care n anumite condiii pot asigura o vitez de rotaie variabil. Suflantele mici i ventilatoarele sunt acionate cu motoare asincrone trifazate cu rotor bobinat sau n scurt circuit. Primele permit reglarea continu a vitezei de rotaie n limitele 20%, iar la celelalte reglarea vitezei de rotaie se face discontinuu , n mai multe trepte, prin varierea numrului de poli. Pentru suflantele mari se utilizeaz grupuri speciale de acionare , formate din mai multe maini electrice cuplate n cascad, sau acionarea cu turbine cu abur sau cu gaze. Mainile centrifuge se cupleaz direct la mainile de acionare, sau dac este necesar pentru mrirea vitezei de rotaie, cuplarea se face printr-o transmisie cu raport de transmitere subunitar.
- 47 -

Separatoare In toate cazurile se folosete numai separarea uscat a materialului de aerul care a produs antrenarea. Dac ns dup separarea propriu-zis se cere i purificarea aerului de praf, se folosesc i procedee de purificare umed. Purificarea aerului poate fi impus de: tipul instalaiei, condiiile de curire. Separatoarele pot fi gravitaionale, centrifugale, sau o combinaie ntre ele. Separatoarele gravitaionale realizeaz depunerea particulelor, datorit reducerii energiei lor cinetice, pe cnd n cazul cicloanelor, la aceasta se mai adaug i efectul forei centrifuge. In figura 11.34 se prezint construcia ciclonului individual (a) i respectiv a ansamblului separator - ciclon (b), utilizate pentru decantarea particulelor de material. Separarea materialului se realizeaz n separator, 1 care este un recipient cilindric de diametru mare 2, astfel nct viteza curentului de aer-material scade cnd ptrunde n recipient pn la 0,2-0,8 m / s, materialul depunndu-se la partea inferioar a recipientului. Curentul de aer-material intr n separatorul 2 prin conducta 1. Materialul decantat este descrcat din separator prin roata Fig. 11.34 Separator ciclon celular 6. Aerul cu impuriti iese prin partea superioar a separatorului i ptrunde prin conducta 4 n ciclonul 3, care are o parte cilindric i una conic i poate fi montat separat sau n interiorul separatorului. Aerul ptrunde n ciclon tangenial, din care cauz apar forele de inerie centrifugale, care mping particolele de material aflate nc n suspensie, ctre peretele ciclonului. Particolele de material coboar pe partea conic a ciclonului , fiind descrcate prin roata celular 6. Aerul curat iese din ciclon prin conducta 5. Diametrul prii cilindrice a ciclonului are valoarea D0,13V0,3[m], unde V este volumul de aer n m3, care trece ntr-un minut prin ciclon. Inlimea prii cilindrice a ciclonului este H 0,8D

- 48 -

. Curarea aerului de particolele de ap se realizeaz cu ajutorul unui separator de ap, montat dup filtrul umed, care este o construcie similar cu cea a ciclonului, principiul de funcionare fiind acelai. Filtre Metodele folosite la filtrarea aerului depind de natura i dimensiunile particulelor i de eficacitatea urmrit. Pentru filtrarea aerului se utilizeaz filtre cu saci, filtre umede, filtre cu mas ceramic, filtre electrice, filtre cu ulei. Filtrul umed (poz.10, fig.11.3), const dintr-un recipient cilindric vertical, umplut parial cu ap i o conduct vertical deschis la partea inferioar, cobort sub nivelul apei. Aerul prfuit introdus n aceast conduct trece prin ap. Particulele de praf rmn n ap, iar aerul curat iese n afara acesteia. Pentru a se evita antrenarea particulelor de ap de ctre aer, la suprafaa apei este montat o plas. Diametrul filtrului umed se adopt astfel nct viteza aerului prin filtru s fie mai mic dect 0,3 m / s. Cea mai rspndit construcie a filtrelor uscate este filtrul cu saci , prezentat n figura 11.35. Acesta se compune dintr-o cutie metalic 3, fixat pe cadrul metalic 16. Cutia este mprit n mai multe camere n interiorul crora sunt fixai sacii 4, executai din estur de ln de calitate superioar. Sacii sunt deschii la partea - -17 inferioar i nchii la partea superioar. Partea inferioar a sacilor este fixat la capacul care desparte buncrul 2 de cutia propriu zis, iar partea superioar la suportul 5. In timpul funcionrii o camer se afl n regim de scuturare a sacilor, iar celelalte n regim de filtrare. Pe rnd fiecare camer trece n regim de scuturare. Fig. 11.35 Filtru cu saci cu scuturare i suflare. In regim de filtrare, aerul ptrunde n filtru prin

- 49 -

conducta 1 i trece prin buncrul 2 n interiorul sacilor 4. Particulele de material sunt reinute de estura sacilor, iar aerul ieind n exteriorul sacilor este aspirat prin conducta 10, n colectorul de aer filtrat12. In acest timp clapeta 14 este deschis, iar clapeta 13 nchis. Pentru scuturare, cama 9 fixat pe axul 8, antrenat n micare de rotaie de ctre mecanismul de scuturare, lovete periodic prghia 7, care ridic i coboar tija 6 a suportului 5, scuturnd astfel sacii. In acest timp clapeta 14 este nchis, iar clapeta 13 deschis. Aceasta permite ca prin conducta 11 s se sufle n interiorul camerei aer curat, pentru curare, care ptrunde n saci din exterior spre interior. Scuturarea sacilor , mpreun cu curarea lor cu aer, fac ca particulele de material s se desprind de estur i s cad n buncrul 2, de unde sunt evacuate cu ajutorul transportorului elicoidal 15. Pentru a se putea urmri funcionarea filtrului, la partea superioar a acestuia se afl pasarela 17. Cantitatea de aer prfuit care poate fi filtrat de un metru ptrat de suprafa filtrant este de 120 150 m3 / h. Gradul de curare a aerului este n proporie de 97- 99 %. nchiztoare Pentru ntreruperea curgerii produselor, se ntrebuineaz nite dispozitive, numite nchiztoare, clapete, ubere. Cel mai des se utilizeaz pentru nchiderea prilor inferioare ale separatoarelor i cicloanelor ( dar i pentru posibila evacuare a materialului depus),

Fig. 11.36 Inchiztor cu celule.

Fig. 11.37 Clapet 1-opritor; 2-clapet

nchiztoare cu celule tip roat celular, figura 11.36. Ele se compun dintr-un corp cilindric turnat 1, n care se rotete un arbore 3 cu palete 2. Corpul este nchis n lateral cu dou capace 4, care cuprind i lagrele arborelui. Aceste nchiztoare funcioneaz similar alimentatorului cu celule , la presiuni de (35).103 N / m2. Clapetele (fig. 11.37) sunt executate din tabl de oel de 3 mm grosime, au
- 50 -

forma unei plci circulare al crei diametru este cu un mm mai mic dect diametrul tubului n care sunt montate. Clapeta se sprijin pe nite opritori 1, pentru a nu se nepeni din cauza coloanei de material. uberele sunt dispozitive care pot fi manevrate fie manual, fie cu servomotor. Cele manuale (fig. 11.38) sunt prevzute cu o roat manevrat cu lan, care acioneaz prin intermediul unei roi dinate, o cremalier dispus pe o plac metalic (paleta) ce alunec ntre anuri, nchiznd sau deschiznd gura pe unde cade produsul. In general, aceste ubere acioneaz orizontal, iar manevrarea lor se face n Fig. 11. 38 uber cu cremalier plan vertical de la o distan de 2-3 m. Corpul uberului i paleta se fac din oel. Att uberele ct i clapetele sunt prevzute cu indicatoare de curs. Pentru ca paleta uberului s nu fie scoas de pe glisiere, li se pun la capete nite tampoane care ating un limitator de curs, ntrerup curentul care acioneaz servomotorul i paleta i ntrerupe cursa. Paleta este prevzut cu dou limitatoare de curs, unul pentru nchiderea i altul pentru deschiderea ei. uberele i clapetele sunt dispozitive pentru nchiderea sau deschiderea unei singure ci de curgere. Pentru distribuirea produselor pe dou sau mai multe direcii, se ntrebuinez distribuitoarele cu dou, trei, sau mai multe ci rotative. Conducte de transport Produsele sunt dirijate de la un echipament la altul, sau spre locurile de descrcare sau depozitare prin intermediul conductelor. Conductele pot fi metalice sau din materiale plastice i pot avea seciune rotund sau ptrat. Cele mai avantajoase sunt conductele metalice care: sunt rezistente la uzur, sunt rezistente la foc, asigur o scurgere uoar a materialului i etaneitate foarte bun. In plus, montajul lor se face uor cu orice fel de combinaii ntre tronsoane, n diferite plane, asigurnd astfel o comunicare uoar ntre utilaje.

- 51 -

Conductele de scurgere se fac de obicei cu lungimi de 1m i 2m i se asambleaz ntre ele cu piese speciale numite manoane i coturi. Manoanele servesc la asamblarea conductelor avnd axul longitudinal n prelungire i cu acelai diametru. Marginile conductelor trebuie pilite pentru a nu prezenta bavuri. Conductele se execut din evi de oel obinuit sau aliat (rezistent la uzur), neferoase sau mase plastice (n funcie de abrazivitatea materialului transportat). Grosimea pereilor este de 1-3 mm, pentru presiuni pn la 2,5.105 N / m2 i grosimi mai mari la presiuni mai ridicate. Pentru buna funcionare a instalaiei de transportat, pe ntreg traseul trebuie s se asigure o etaneitate perfect. Asamblarea conductelor se face prin flane , cu garnituri care s asigure etaneitatea. Avnd n vedere posibilitatea de uzare a conductelor, trebuiesc luate msuri n special n zonele de schimbare a direciei ( n mod deosebit la coturi). In acest sens se pot utiliza diferite variante de coturi (fig. 11.39). Soluiile prezentate n figura 11.39 b, c, d, s-au realizat tocmai pentru a evita scoaterea din uz a cotului n ntregime, existnd posibilitatea nlocuirii numai a zonei uzate. Pentru a nu avea rezistene hidraulice mari, raza de curbur a cotului trebuie s respecte inegalitatea R 6d, unde d reprezint diametrul conductei. Datorit condiiilor de exploatare anumite pri ale conductei trebuie s fie flexibile.

Fig. 11.39 Conducte

- 52 -

INSTALAII AUXILIARE Buncre i silozuri Buncrele i silozurile sunt construcii prevzute cu diferite dispozitive de dozare i nchidere destinate depozitrii materialelor vrsate, care apoi trebuiesc livrate n cantiti bine determinate ctre consumatori. Au rolul de a compensa alimentarea neuniform cu material dintr-un sector n altul al procesului tehnologic, precum i primirea neregulat a materiei prime. Destinaie, construcie Silozurile sunt instalaii de depozitare folosite pentru perioade mai lungi de staionare (de ordinul zilelor sau sptmnilor), cu capaciti mari de peste 100 t. Se construiesc din oel beton sau zidrie. ncrcarea lor se face pe la partea superioar, iar descrcarea pe la partea inferioar. n mod curent nu aparin seciilor tehnologice, ci depozitelor de materii prime i materiale. Buncrele pstreaz cantiti mai mici de material, de ordinul a 0,5 - 20 3 m mai rar 30-100 m3 , pentru perioade de maxim 24 ore. Ele servesc pentru alimentarea imediat a utilajelor. Se contruiesc din tabl de oel laminat prin sudare i sunt susinute de o construcie metalic din profile laminate. Pentru o bun descrcare , suprafaa seciunii transversale a buncrului se micoreaz ctre fund, astfel ca vna de material s poat fi cu uurin dirijat spre dispozitivul de descrcare. Pentru buna descrcare, unghiul de nclinare al feelor plniei buncrului trebuie s fie mai mare ca unghiul de frecare. Formele geometrice cele mai des ntlnite sunt prezentate n figura 13.1 Formele geometrice cele mai des ntlnite sunt cilindro-conice simetrice (a), cilindro-conice asimetrice (b, c), buncrele piramidale prismatice simetrice (d), sau asimetrice (e, f).

- 53 -

Fig. 13.1 Forme geometrice ale buncrelor Dispozitive de dozare Dispozitivele de dozare sunt dispozitive care livreaz cantiti bine definite de material, utilajelor pe care le deservesc. In funcie de starea materialului se pot livra volume sau mase limitate de material sub form de pulberi, de material granular, cantiti determinate de material n buci. In funcie de necesiti, dozarea se poate face volumetric sau gravimetric. Aceste dispozitive sunt acionate hidraulic, pneumatic sau electromecanic. Dozatoare volumetrice Dozatoarele volumetrice livreaz n mod constant volume identice de material. Dozatorul cu registre prezentat n figura 13.4 dozeaz volume egale de

- 54 -

Fig. 13.4 Dozator cu registre nchis

material cuprinse ntre registrele 3 ale tubului 2 , care poate fi cilindric sau prismatic. Se utilizeaz la acionarea materialelor prfoase i granulare. Materialul aflat n buncrul 1 ptrunde n spaiul dintre cele dou registre. Acionarea acestora se realizeaz cu ajutorul cilindrilor pneumatici 5 i 6 care sunt interblocai; adic deschiderea registrului superior se poate efectua numai dac cilindrul 6 a registrul inferior i similar registrul inferior nu se poate

- 55 -

deschide dac registrul superior nu este nchis. Acest lucru este necesar pentru a se evita golirea buncrului n totalitate. Dozatorul cu sector prezentat n figura 13.5 este utilizat pentru dozarea materialelor prfoase i granulare. Sectorul 2 este plasat la gura de evacuare a buncrului 1 i se poate roti cu 60-700 sub aciunea cilindrului pneumatic 5. La rotirea sectorului 2, obturatorul semicircular nchide gura de evacuare a buncrului 1 i vars utilajului deservit cantitatea Vd de material.

- 56 -

Fig. 13.5 Dozator cu sector

Fig. 13.6 Dozator cu sertar Dozatorul cu sertar prezentat n figura 13.6 este utilizat pentru dozarea materialelor prfoase i granulare. Materialul aflat n buncrul 1 umple cilindrul dozator 2 care se va deplasa sub aciunea cilindrului pneumatic 3 pn n axul gurii se evacuare 5, unde se golete. Registrul 4 aflat n prelungirea dozatorului nchide buncrul 1 n timpul deplasrii sertarului. 13.2.2 Dozatoare gravimetrice Dozatorul gravimetric prezentat n figura 13.7 servete pentru livrarea n mod constant a unor cantiti de material cntrit. Sub buncrul de material 1 nchis cu nchiztorul tip graifer 3, manevrat de cilindrul pneumatic 10 se afl
- 57 -

buncrul 6 prevzut cu acelai tip de nchiztor 7, acionat de cilindrul 8. Buncrul 6 este Fig. 13.7 Dozator gravimetric articulat n articulaia 9 la cadrul 4 care se sprijin pe cntarul 5. Reglarea nchiderii i deschiderii alternative a celor dou buncre se face cu ajutorul unor interblocaje electrice cu electromagnei. Cntrirea se face n mod automat deoarece la atingerea greutii prescrise un limitator nchide nchiztorul 3. Numai dup nchiderea lui 3 este posibil deschiderea lui 7, automat sau la comand. Dispozitive de nchidere In cazul n care descrcarea buncrului se face periodic, orificiul de descrcare este nchis printr-un dispozitiv de nchidere, care constructiv poate avea forme foarte variate. Acionarea nchiztoarelor poate fi manual, pneumatic, hidraulic, electro magnetic etc. nchiztorul cu clap nchiztorul cu clap (fig.13.8) const dintr-un capac plan oscilant, articulat la peretele inferior al plniei de scurgere a materialului din buncr, prevzut cu un tirant de acionare i cu o contragreutate, al crei moment fa de articulaie trebuie s echilibreze momentul dat de fora creat de presiunea materialului din buncr pe capac. Pentru siguran, la nchidere momentul contragreutii trebuie sa fie cu (30-40) % mai mare ca momentul sarcinii. nchiztorul cu capac se folosete pentru materiale mrunte uoare, la buncre prevzute cu orificii de scurgere de dimensiuni mici. La nchiztoarele cu clap, nchiderea orificiului de scurgere se face numai Fig.13.8 Inchiztor cu clap cnd buncrul este gol nchiztorul cu jgheab nchiztorul cu jgheab (fig.13.9) este construit pe acelai principiu , capacul plan fiind nlocuit cu o poriune de jgheab. El este destinat materialelor de orice fel, nchiderea materialelor putndu-se face i sub sarcin. nchiztorul cu jgheab poate efectua i o anumit reglare a debitului, prin variaia nclinrii jgheabului.

- 58 -

Fig. 13.9 Inchiztor cu jgheab plan

Fig.13.10 Inchiztor cu sertar

- 59 -

Maini agregate pentru prelucrarea lemnului Noiuni generale O main agregat reprezint concentrarea unor uniti de lucru pe un batiu comun i prelucrarea obiectelor simultan sau succesiv cu mai multe capete de lucru, n ciclu semiautomat sau automat, pe o singur suprafa sau cant, cum i pe mai multe suprafee sau canturi. Semifabricatele n timpul prelucrrii se deplaseaz continuu sau intermitent prin faa sculelor achietoare sau pe poziie, cnd sculele achietoare execut micri de avans tehnologic i retragere fa de obiectele supuse prelucrrii. Condiia necesar i suficient pentru existena unei maini agregat este dotarea acesteia cu minimum dou lanuri cinematice principale i minimum dou lanuri cinematice de avans, montate pe un batiu comun. Pe o main agregat se pot executa operaii de ferstruire, frezare, burghiere, strunjire, lefuire etc. prin trecere, pe poziie sau combinat. O main agregat poate fi format prin unirea mai multor maini unelte simple perfecionate pe un batiu comun. Mainile agregate reprezint o treapt intermediar ntre mainile automate simple i liniile automate de maini. Gradul de automatizare al unei maini agregate se definete prin numrul de lanuri cinematice principale i auxiliare, comandate, reglate i controlate n mod automat. Mainile agregate au aprut ca urmare a unirii unor uniti de lucru independente pe un batiu comun i prelucrarea obiectelor simultan, cu mai multe uniti tipizate n ciclu semiautomat sau automat. Sarcina tehnologic a unei maini agregate este aceea de a prelucra semifabricate brute prin transformarea n achii, rumegu, praf, a adaosului de prelucrare pn la obinerea formei, a dimensiunilor, a poziiilor relative i a rugozitii suprafeelor componente la valorile prescrise n desenele reperelor finite. Domeniul de utilizare al mainilor agregate este acela al prelucrrii seriilor mari de semifabricate i pentru capaciti anuale ridicate i cu grade de complexitate a prelucrrilor de la cele mai mici pn la cele mai mari. Avantajele introducerii mainilor agregate n procesele tehnologice constau n principal n creterea substanial a productivitii muncii, n reducerea suprafeelor de producie, a mijloacelor de transport, a spaiilor aferente acestora, a ciclului de lucru i a stocurilor de semifabricate neprelucrate. n cadrul mainilor agregate se asigur un indice ridicat de concentrare i de suprapunere a operaiilor principale cu cele auxiliare. La mainile agregate exist posibilitatea recuperrii i recondiionm unitilor tipizate de lucru, a celor de avans, de fixare, sau de ghidare la schimbarea sau ncetarea unei anumite fabricaii de produse pentru care a
- 60 -

fost necesar achiziionarea agregatelor respective. Pe mainile agregate exist posibilitatea prelucrrii unor semifabricate de mare complexitate ntr-un flux sau pe mai multe fluxuri, prin trecere, pe poziie sau combinat. Mainile agregate prezint o serie de dezavantaje legate n special de costul extrem de ridicat al acestora, comparativ cu mainile universale, ca urmare a lipsei normalizrii i tipizrii unitilor de lucru.componente, a lanurilor cinematice principale i a celor de avans precum i a echipamentelor funcionale auxiliare. Elasticitatea prelucrrii pe mainile agregate scade comparativ cu mainile universale. Deservirea mainilor agregate necesit personal calificat, iar sculele i dispozitivele cu care snt dotate snt tot mai complexe i mai costisitoare. Dup diversitatea operaiilor executate mainile agregate pot fi omogene, cnd execut numai o operaie multipl de acelai fel, ca de exemplu burghiere sau rindeluire i combinate, cnd execut o multitudine de operaii diferite ca ferstruire, frezare, lefuire, strunjire etc. In funcie de numrul suprafeelor prelucrate simultan sau .succesiv mainile agregate pot fi monopoziionale sau pluripoziionale. Mainile unelte agregate monopoziionale snt acelea care prelucreaz semifabricatele fixate pe poziie cu mai multe scule pe o fa sau pe mai multe fee simultan. La aceste agregate operaia de prelucrare nu se suprapune cu operaiile de alimentare i de evacuare. Mainile agregate pluripoziionale execut prelucrarea semifabricatelor pe mai multe posturi de lucru cu mai multe scule simultan pe mai multe suprafee, semifabricatele avnd o micare de translaie sau de rotaie continu sau intermitent cu ajutorul unor uniti de avans specializate. La aceste agregate este posibil suprapunerea operaiilor de prelucrare cu acelea de alimentare i a celor de evacuare. Mainile agregate pluripooziinale pot executa prelucrarea unor semifabricate de complexitate ridicat i asigur o productivitate superioar comparativ cu aceea a agregatelor monopoziionale. La aceste agregate duratele pentru deplasarea semifabricatelor de la un post de lucru la altul; de asemenea, duratele de apropiere i de deprtare a capetelor de lucru se pot suprapune cu duratele de achiere propriu-zise. Alte clasificri ale agregatelor se refer la gradul de specializare, acestea pot fi universale cnd pot prelucra orice fel de semifabricate i specializate cnd pot prelucra numai o anumita clasa de semi fabricate; ca de exemplu cele de prelucrat panouri. Frecvena apariiei defectelor n funcionarea mainilor agregate este mult mai mare comparativ cu aceea a mainilor clasice, aceasta ca
- 61 -

urmare a gradului lor de complexitate extrem de ridicat. Duratele de reglare a poziiei reciproce a capetelor de lucru ia schimbarea tipului de semifabricate de prelucrat este mult mai mare, comparativ cu aceea a mainilor unelte clasice. Orientrile actuale i de viitor privind prelucrarea lemnului pe maini agregate constau n sporirea .substanial a cantitii i diversitii reperelor prelucrate i creterea nentrerupt a exigenelor asupra preciziei de prelucrare. Metodele de prelucrare i echipamentul tehnologic sunt supuse unor procese n continu transformare, mai ales n sensul creterii gradului de automatizare i dotrii acestora cu echipamente electronice, pneumatice hidraulice din cele mai complexe. Clasificarea mainilor agregate Clasificarea mainilor agregate se face dup forma de agregare, dup felul operaiilor executate, dup numrul suprafeelor prelucrate simultan, dup modul de prelucrare pe poziie sau prin trecere, dup forma traiectoriei de deplasare a semifabricatelor, dup gradul de automatizare i dup alte criterii. . Dup forma de agregare mainile unelte agregate pot fi cu agregare n serie, cnd prelucrarea are loc asupra obiectelor n mod succesiv cu scule diferite pe posturi diferite dispuse ntr-o anumit succesiune tehnologic, paralel, cnd aceeai operaie se execut concomitent asupra mai multor semifabricate sau mai multe scule execut simultan operaii identice asupra unui singur semifabricat i combinat, cnd are loc simultan att prelucrarea n serie, cit i prelucrarea n paralel. Dup tipul constructiv mainile agregate pot fi cu coloane fixe i coloane mobile, cu capete de ducru fixe sau reglabile dotate cu unul sau cu mai multe grade de libertate. n funcie de participarea operatorului la realizarea ciclului de lucru, mainile agregate snt cu comand manual semiautomat i automat. Dup forma traiectoriei de deplasare, mainile agregate pot fi cu deplasare liniar sau cu deplasare circular a semifabricatelor prelucrate. Caracteristicile generale ale mainilor agregate din industria lemnului Mainile agregate se deosebesc de mainile unelte automate simple prin numrul mare de capete de lucru care lucreaz n serie, paralel sau combinat, numrul de dispozitive speciale de ghidare, orientare, poziionare, sisteme de reglare i de control ale prelucrrii, echipamente noi de acionare i de comand. Capetele de lucru ale mainilor agregate pot fi programate s lucreze n poziie orizontal, vertical sau nclinat, prelucrarea obiectelor avnd loc simultan din mai multe direcii.
- 62 -

Mainile agregate se caracterizeaz prin existena mai multor posturi de lucru, dotate cu mai multe capete de lucru situate n planuri diferite i mai multe lanuri cinematice de avans, din care unul reprezint sistemul general de avans, care poate fi dispus n direcie longitudinal, ct i n direcie transversal, aceasta n funcie de tipul semifabricatelor i de direcia principal de prelucrare. Pe fiecare post de lucru se execut simultan operaii diferite,, posturile fiind poziionate n ordinea tehnologic a executrii operaiilor sau grupelor de operaii. Semifabricatele din panouri sau din lemn masiv snt deplasate prin dreptul fiecrui post de lucru cu vitez determinat de productivitatea i calitatea cerut. Mainile agregate pot lucra dup un ciclu de funcionare rigid ale crui componente se succed ntr-o ordine strict dinainte stabilit. Orice modificri n ordinea executrii componentelor ciclului necesit transformri cinematice i constructive ale agregatului. Unele din agregatele recent construite pot funciona i dup un ciclu de funcionare elastic. In cadrul acestor agregate componentele ciclului se succed n mod normal rigid, ns acesta poate fi modificat cu uurin i rapid conform cerinelor procesului tehnologic fr a necesita vreo transformare cinematic sau constructiv a mainii. Mainile agregate automate snt asemntoare cu mainile agregate semiautomate, cu deosebirea c semifabricatele snt alimentate, prelucrate i evacuate n mod automat, iar repetarea ciclului de lucru are loc, de asemenea, n mod automat. La unele tipuri de maini agregate automate mai perfecionate, controlul prelucrrii, nlocuirea sculelor uzate, reglarea poziiei capetelor de lucru n cadrul unei perioade de lucru se execut tot automat. Mainile agregate au trei zone de lucru i anume o zon de alimentare, una de prelucrare i una de evacuare. Majoritatea mainilor agregate din industria lemnului snt prevzute cu flux liniar n construcie monocoloan sau bicoloan, din care o coloan este fix iar cea de a doua reglabil n direcie transversal. Agregatele monocoloan snt dotate cu o unitate de avans principal, iar cele bicoloan snt dotate cu dou uniti de avans principale. Exist i maini agregate prevzute cu flux circular sistem carusel dotate cu micare continu sau intermitent a unitii sale principale de avans.. In cazul mainilor agregate prevzute cu sistem de -avans general circular semifabricatele snt fixate pe masa de lucru rotitoare, fiind prelucrate cu capete de lucru dispuse n consol orizontal sau vertical, prelucrarea avnd loc att prin trecere cit i pe poziie. Forma constructiv a mainilor agregate este determinat n principal de forma geometric a semifabricatelor, felul preucrrii prin trecere sau pe poziie, numrul i
- 63 -

poziia capetelor de lucru i a unitilor de avans principale i auxiliare. Regimurile de lucru ale mainilor agregate snt stabilite n funcie de durabilitatea sculelor, viteza de tiere, ct i n funcie de ineria organelor aflate n micare.n cadrul mainilor agregate achierea se execut dup regimuri libere sau regimuri cel mult limitate de puterea instalat. La majoritatea agregatelor vitezele de tiere i avans snt reglate funcie de puterea absorbit n procesul de achiere, de asemenea, funcie de calitatea prelucrrii sau funcie de ali parametri caracteristici ai achierii. Din aceast categorie fac parte agregatele care prelucreaz materiale cu parametrii variabili att ca dimensiuni, ct i ca structur. Extinderea nc mare a regimurilor libere nereglate n industria de prelucrare a lemnului, chiar i pe maini agregate, se datoreaz limitelor relativ largi admise ale abaterilor pentru parametrii regimurilor de lucru fa de valorile medii stabilite i proprietii de auto-revenire a acestora la valorile staionare. La alegerea regimurilor de prelucrare a lemnului pe maini agregate trebuie s se in seama n afar de rezistenele specifice i coninutul de umiditate al lemnului masiv i de gradul de densificare i stratificare al PAL, PFL, placaj, lignomet, de adezivul utilizat i de rezistenele peliculelor, pastelor, foliilor, aplicate pe suprafeele materialelor pe baz de lemn.

- 64 -

Condiiile introducerii lemnului

mainilor agregate

industria

Prima condiie este de natur economic i este n funcie de posibilitatea recuperrii investiiilor n maini agregate ntr-o perioad nu mai lung de 46 ani. A doua condiie cere ca procesul de prelucrare pe maini agregate i linii s respecte condiiile impuse de protecia muncii. A treia condiie se bazeaz pe posibilitatea de a dispune de suficiente puncte de msurare i control asupra procesului de preiucare n vederea cunoaterii acestora n mod corect i n timp util pentru a se putea lua msuri concrete i eficiente. La introducerea mainilor agregate i a liniilor automate, pe lng condiiile artate mai sus, este necesar s se in seama i de urmtoarele aspecte tehnologice, de ordin general : specializarea produciei pe uzine i secii n vederea asigurrii unui mare volum de semifabricate de prelucrat i stabilitatea tipurilor de produse pe o perioad de timp ndelungat de 23 ani. Eficiena economic se realizeaz mai uor n cadrul unor ntreprinderi care au un grad mare de specializare i care produc, de exemplu,, un singur tip de produs (mobil din panouri, parchet, ui, ferestre) ; normalizarea i unificarea elementelor subansamblelor i ansamblelor din lemn. Normalizarea elementelor i subansamblelor conduce la reducerea numrului de dimensiuni, acest lucru putndu-se realiza dup grosime, lungime sau lime a reperelor. Unificarea este reducerea numrului de tipuri de repere ntr-un numr mai restrns. Normalizarea i unificarea elementelor i complexelor reprezint o condiie esenial pentru mrirea coeficientului de folosire al mainilor agregate i prin reducerea numrului de reglaje ale acestora. Este cunoscut c reglarea mainilor clasice nu cere mult timp pe cnd a celor agregate i mai ales a liniilor necesit durate extrem de mari; perfecionarea construciei produselor pentru ca acestea s devin mai tehnologice. Construcia tehnologic a unui produs poate fi definit ca fiind suma construciei tehnologice a diverselor sale subansamble i repere componente. Actualele produse din lemn au fost proiectate n condiiile prelucrrii lor pe maini clasice cu deservire individual, de aceea, n condiiile prelucrrii lor pe maini agregate, este necesar o reproiectare a construciei acestora. Produsele pot deveni mai tehnologice prin modificarea profilelor, a razelor de curbur, nlocuirea unor metode i mijloace clasice de prelucrare cu unele mai moderne ca de exemplu uile din panouri snt mai tehnologice dect cele din tblii, deoarece duc la simplificarea procesului tehnologic i la posibilitatea prelucrrii lor pe maini agregate i linii automate, Reproiectarea produselor pentru a deveni mai tehnologice este o sarcin continuu i mereu actual n industria modern ; normalizarea adaosurilor pentru prelucrare i introducerea unui
- 65 -

sistem unic de tolerane i ajustaje. Aceast operaie creaz posibilitatea prelucrrii lemnului cu regimuri intensive de lucru i apropiate de cele limit n vederea asigurrii unor productiviti maxime. Varietatea adaosurilor de prelucrare a semifabricatelor conduce la imposibilitatea prelucrrii lor pe maini agregate de mare serie i cu regimuri intensive de lucru. Sub denumirea de adaosuri de prelucrare normalizate se nelege elaborarea unor serii de adaosuri strict bazaite pe economia lemnului i pe asigurarea stabilitii regimurilor de prelucrare. Mainile agregate care urmeaz a utila industria lemnului trebuie s corespund cerinelor produciei moderne, respectiv s folo-saesc procedee avansate de prelucrare, semifabricatele s fie prelucrate simultan pe mai multe fee i cu mai multe scule, iar alimentarea, avansul i evacuarea s se realizeze in mod automat. Cursele de gol ale capetelor de lucru s se realizeze cu viteze ridicate iar comanda s se asigure n mod centralizat. Mainile agregate trebuie s asigure o calitate superioar a suprafeelor prelucrate, cheltuieli de producie reduse, o nalt productivitate a muncii securitatea muncii i costuri energetice ct mai reduse. Mainile agregate introduse n producie trebuie s fie exploatate n mod raional i intensiv n dou i trei schimburi, deoarece ora de nefuncionare a unui agregat cost enorm de mult comparativ cu ora de nefuncionare a unei maini unelte clasice. Particularitile prelucrrii mecanice a lemnului i a materialelor pe baz de lemn pe maini agregate Rezistena redus la achiere a lemnului i a materialelor pe baz de lemn permite ca acestea s se prelucreze cu viteze de tiere i de avans mari. Vitezele de tiere ridicate impun cerine sporite fa de organele de lucru mobile ale mainilor agregate i in special a acelora care se deplaseaz prin micri ciclice. Eforturi relativ reduse pentru prelucrare condiioneaz existena unor organe de fixare relativ simple n timpul preucrrii. La prelucrarea prin trecere semifabricatele snt avansate avnd ca baze de referin masele mainilor i ghidajele verticale sau orizontale care asigur precizia necesar n procesul de prelucrare. Majoritatea semifabricatelor din lemn i a celor pe baz de lemn au o form geometric simpl i o greutate relativ redus. Pn la 90% din semifabricate au forma unui paralelipiped sau a unei plci; acest lucru uureaz deplasarea lor de la o main la alta i, de asemenea, fixarea n poziiile de lucru la prelucrarea poziional. Operaiile din procesul de prelucrare a lemnului snt n majoritatea cazurilor operaii de trecere, 8085 % i numai 1520 % operaii poziionale, acest lucru creaz condiii favorabile pentru prelucrarea semifabricatelor pe maini agregate
- 66 -

cu prelucrare prin trecere. Precizia de prelucrare pentru semifabricatele din lemn este de cel mult 0,l mm, acest lucru conduce la situaia de a nu fi obligatoriu controlul pentru fiecare semifabricat n parte ci numai prin sondaj n etapele iniiale i finale n condiiile unei stabiliti normale a regimurilor de prelucrare. Ponderea operaiilor auxiliare este relativ ridicat comparativ cu durata operaiilor de baz, operaii care se desfoar cu viteze de lucru ridicate. Neomogenitatea structurii lemnului ca urmare a existenei inelelor anuale care conine lemn timpuriu (ltp) i lemn trziu (lu), de asemenea existena nodurilor i a lemnului de compresiune, conduce la un tratament special al sculelor achietoare precum i la o alegere atent a regimurilor de lucru. Sistem de agregare a mainilor unelte din industria lemnului Agregarea const n divizarea maxim a procesului tehnologic n operaiile cele mai simple, urmat de o concentrare opitm a acestora n operaii complexe, distribuirea lor pe posturi de lucru i dispunerea posturilor de lucru ntr-o. ordine tehnologic. Agregarea practic nseamn compunerea mainilor-unelte din subansambluri tipizate, ntr-o consrtucie modular. Agregarea se face asupra operaiilor i fazelor tehnologice. In funcie de modul de dispunere a posturilor i a capetelor de lucru, exist trei forme de agregare i anume agregarea n serie, agregarea n paralel i agregarea mixt, serie-paraiel. Agregarea n serie Se folosete n cazul prelucrrii semifabricatelor cu proces tehnologic complet cu un mare numr de operaii i care necesit prelucrarea succesiv cu scule diferite. nrtegul proces de lucru n acest caz se mparte n grupe de operaii cu durate de prelucrare pe fiecare grup cit mai apropiate. Grupele de operaii se organizeaz pe poziii de lucru diferite, care snt dispuse ntr-o succesiune tehnologic prescris. Prelucrarea are loc concomitent pe diverse posturi sau poziii de lucru asupra reperelor aflate n diverse stadii de prelucrare. Asupra semifabricatelor se execut n mod succesiv operaii care au aproximativ aceeai durat a ciclului de lucru tc. Agregatele prevzute cu schem rectilinie au o poziie de alimentare, p poziii de prelucrare i o poziie de evacuare, numrul poziiilor fiind egal cu p + 2. La agregatele prevzute cu schem circular snt prevzute cu o poziie de alimentare evacuare i p poziii de lucru, ca atare numrul poziiilor de lucru fiind p + 1. Pentru prelucrarea complet fiecare semifabricat trebuie s treac succesiv prin fiecare poziie de lucru. n fig. 1.2. a, b i c se prezint schema tehnologic, schema struc tural liniar i schema structural circular pentru evidenierea agregrii n serie. Astfel, schema tehnologic cuprinde capete de lucru pentru
- 67 -

retezat, frezat cepuri i burghiere. Astfel n poziia I are loc alimentarea, n poziia a Ii-a retezarea i n poziia a IlI-a frezarea cepurilor. n poziia a IV-a se execut burghierea iar n poziia a V-a are loc evacuarea.

Fig. 1.2. Schema agregrii n serie: a schema tehnologic; b - schema structurala liniar; c schema structural circular. La agregarea n serie se vor afla n prelucrare simultan, un numr de semifabricate egal cu numrul poziiilor de lucru agregate n serie, dar fiecrui reper i se execut operaii diferite n acel moment. Trecerea semifabricatului prin cele p poziii de lucru se poate realiza cu ajutorul unei uniti centrale de avans, prevzut cu ac iune continu sau discontinu, iar uneori chiar prin rotirea periodic a mesei suport. La fiecare deplasare a unitii de avans cu pasul i, se deplaseaz n acelai timp dintr-o poziie n alta un numr de re pere egal cu numrul posturilor. In ceea ce privete durata fixrii i desprinderii semifabricatelor aceasta se suprapune cu timpul de baz. La agregarea n serie a mainilor pierderile aciclice care apar vor influena capacitatea ntregii maini. Suma pierderilor n cazul agregrii succesive va fi proporional cu numrul de poziii.

- 68 -

Caracteristicile agregrii n serie snt urmtoarele : la sfritul ciclului de lucru se obine cte un singur reper prelucrat conform ritmului de lucru ; semifabricatul pentru prelucrarea lui complet trece succesiv prin fiecare poziie de lucru. deplasarea semifabricatelor prin faa posturilor de lucru se execut continuu sau discontinuu cu ajutorul unui lan cinematic de avans longitudinal, iar uneori prin rotirea periodic sau continu a mesei suport, care joac i rol de unitate de avans circular. Asupra semifabricatelor aflate ntr-un anumit post de lucru poate lucra unul sau mai multe capete de lucru ; n timpul prelucrrii pe agregat se gsete un numr de semifabricate egal cu numrul posturilor de lucru agregate n serie dar fiecreia i se execut operaii diferite n acel moment. Agregarea n serie se utilizeaz n procesele tehnologice prevzute cu un volum mare de prelucrare i care necesit un mare numr de scule achietoare care lucreaz simultan. n industria lemnului forma de agregare n serie este ntlnit n cadrul agregatelor de prelucrat i furniruit panouri de mobil la agregatele duble de cepuit i altele. Agregarea n paralel Agregarea n paralel se bazeaz pe prelucrarea simultan a unor semifabricate de acelai fel, pe il posturi de lucru identice, dispuse n paralel, la care grupuri de scule asemntoare acioneaz simultan asupra reperelor supuse prelucrrii. Prelucrarea reperelor se execut integral pe o singur poziie de lucru. La sfritul ciclului de lucru se obin n repere finite. Ciclul de lucru al postului poziiei coincide cu ciclul de prelucrare al reperului. La agregarea n paralel aceeai operaie se execut concomitent asupra mai multor repere, astfe nct agregarea n paralel se reduce la unirea mai multor maini identice simple ntr-o main agregat. Prelucrarea unui semifabricat se face integral pe un singur post i pe o singur poziie. Ciclul de lucru al fiecrui post coincide cu ciclul de prelucrare general al tuturor posturilor. n fiecare poziie de lucru semifabricatul este alimentat, apoi prelucrat dup care este evacuat.

- 69 -

Fig. 1.3. Schema agregrii n paralel: a _ schema tehnologic; ft schema structural liniar: c schema structural circular. In fig. 1.3. a, b i c se prezint schema tehnologic, schema structural liniar i schema structural circular pentru agregarea n paralel. Dac agregarea n-ar fi nsoit i de creterea pierderilor aciclice capacitatea aT crete proporional cu numrul de fluxuri. La acest procedeu de agregare durata alimentrii i evacurii este relativ mic, ns durata operaiilor de baz este relativ mare. La acest procedeu de agregare duratele de alimentare, fixare, evacuare a reperelor, precum i duratele de apropiere i retragere rapid a sculelor nu se suprapun cu duratele de lucru propriu-zise. Din acest motiv, procedeul de agregare n paralel se va aplica cu maximum de eficien numai atunci cnd duratele de alimentare fixare evacuare apropiere i retragere a sculelor reprezint valori relativ reduse fa de duratele de prelucrare propriu-zis. Duratele de prelucrare a semifabricatelor pe posturile de lucru se suprapun, de aici rezultnd i o capacitate de lucru ridicat la acest sistem de agregare. Caracteristic la agregatele prevzute cu agregare paralel l reprezint faptul c la sfritul prelucrrii se obin minimum dou repere finite sau pe agregat se execut simultan miaiirnum dou operaii, n industria lemnului forma de agregare paralel este ntlnit la agregatele de; burghiat multiplu, agregatele de ferstruit multiplu i altele. Agregarea mixt (serie-paralel) La agregarea combinat se supun prelucrrii concomitent n repere pe p poziii, astfel nct y operaii se execut dup agregarea n serie, iar i operaii dup cea paralel. Acest procedeu de agregare se aplic n cazul n care procesul de lucru nu este att de voluminos nct s fie necesar agregarea n serie pe toate poziiiile, dar nu este

- 70 -

Fig. 1.4. Schema agregrii combinate: a schema tehnologic; b schema structural liniar; c schema structiiral circular. nici att de simplu, nct prelucrarea s se poat realiza pe o singur poziie de lucru asemntor agregrii n paralel. In figura 1.4 se prezint schema tehnologic i sqhema structural pentru agregarea combinat. La agregarea combinat se supun prelucrrii concomitent np semifabricate pe p poziii, astfel nct y operai se execut dup agregarea n serie iar f operaii dup cea paralel. La aplicarea agregrii serie-paralel se va acorda o importan deosebit modului cum se face mprirea procesului tehnologic pe posturi, precum i numrul de poziii care se adopt. Caracteristicile agregrii combinate constau n aceea..c la ncheierea ciclului de lucru se obin n repere finite simultan. Semifabricatele n timpul prelucrrii snt deplasate continuu sau discontinuu ntre posturile de lucru. In cadrul unei poziii de lucru poate lucra unul sau mai multe capete de lucru simultan. Agregarea combinat se mai numete i agregarea cu multi-fluxuri, reperele executnd n acest caz deplasri ntre, posturile de lucru. Avantajele agregrii combinate constau n creterea substanial a productivitii muncii, n reducerea suprafeelor, de' producie a forei de munc, a mijloacelor de transport i a rezervelor de semifabricate dintre operaii. Agregarea combinat necesit un mare numr de micri de baz i auxiliare, iar sistemele de comand snt mult mai complexe din care motiv i sigurana n funcionare este mai sczut. In industria lemnului forma de agregare combinata se ntlnete la agregatele de prelucrat panouri, furniruit pe cant, agregatele de prelucrat repere de form curbilinie i altele. Linii semiautomate i automate pentru prelucrarea lemnului Noiuni generale; clasificri O linie de maini reprezint un complex de utilaje dispuse ntr-o ordine prescris i destinat transformrii materiei prime i materialelor
- 71 -

tehnologice n produse utile. Prin complex de utilaje din cadrul unei linii se neleg instalaiile de alimentare, mainile agregate, instalaiile de transfer, echipamentele tehnologice auxiliare i instalaiile de evacuare. Echipamentele tehnologice auxiliare cu care snt dotate liniile semiautomate i automate se compun n general din unitile de legtur dintre agregate -,-unitile de aliniere i de orientare, unitile pentru asigurarea elasticitii liniilor i- unitile pentru distribuirea semifabricatelor de pe un flux pe mai multe fluxuri. Liniile semiautomate i automate de maini reprezint forma superioar de agregare a mainilor, acestea putnd fi agregate n serie, n paralel sau uneori chiar serie-paralel. Tehnologic, o linie este format dintr-un numr de posturi sau poziii de lucru, dispuse n linie dreapt, linie frnt sau linie combinat format din poriuni drepte, frnte sau curbe. Constructiv, o linie de maini se compune din mai multe maini automate i maini agregate i din alte uniti de utilaj, fiecare din acestea avnd baze proprii pentru amplasare respectiv batiuri proprii i nelegate cinematic ntre ele. n cadrul unei linii exist un lan cinematic principal, care asigur o vitez de avans sau Un ritm de lucru constant n cadrul liniei, n construcia de maini, sau viteze de avans i ritmuri diferite n cadrul liniilor formate din tronsoane, cazul industriei lemnului. Numrul de maini de baz care formeaz o linie poate fi de minimum dou, ns diferite din punctul de vedere al prelucrrii i maximum cte snt necesare i posibil de legat ntre ele din punct de vedere tehnologic, pneumatic sau hidraulic. Conform clasificrilor, liniile sunt semiautomate i automate pentru o producie constant sau o producie variabil, cu legare .rigid, elastic sau combinat ntre, maini, dotate cu i fr instalaii de alimentare i de evacuare. Dup destinaie liniile pot fi universale, specializate speciale i diverse. . Linia de maini semiautomat este format dintr-un complex de utilaje, minimum dou, maini de baz i uniti de, utilaj auxiliari dis puse ntr-o ordine prescris a operaiilor n cadrul unui anumit proces tehnologic i care este deservit parial de muncitori. Pentru liniile semiautomate este caracteristic lipsa unui centru unic de comand.Un exemplu de linie semiautomat poate fi linia de fabricare a uilor celulare din panouri de PFL. Linia de maini automat reprezint, de asemenea, un complex de Utilaje, maini de baz i utilaje de legtur i transfer, compuse din cel puin dou uniti de utilaj principal, la care se execut operaii diferite i care lucreaz fr participarea direct a operatorilor, ntr-o anumit succesiune tehnologic i ntr-un anumit ritm determinat de capacitatea cerut. Un exemplu de linie automat este linia de prelucrare a panourilor pentru mobil. n cadrul acestor linii exist o sincronizare ntre lanul cinematic
- 72 -

principal i lanurile cinematice auxiliare, cu vitezele de lucru ale instalaiilor de transfer i a unitilor de legtur. Pentru deplasarea semifabricatelor de la o main de baz la alta, operatorul ndeplinete numai funcia de reglare, supraveghere i conducere. Pentru funcionarea unei linii automate, n afara mainilor de baz, mai particip instalaii de alimentare, transfer i evacuare, dispozitive de control i msurare a parametrilor prelucrrii semifabricatelor, dispozitive pentru schimbarea sculelor, dispozitive pentru semnalizarea strii lucrului n orice sector al liniei i n orice moment pentru blocare, dispozitive pentru conducerea de la distan a liniei i a fiecrei maini componente a acesteia n parte. n industria lemnului predomin liniile semiautomate i mai puin cele automate, avnd ca destinaie n general procese pentru prelucrare mecanic, asamblare, finisare i linii automate pentru fabricarea plcilor din achii i fibre de PAL i PFL, creioane, chibrituri etc. n funcie de caracterul produciei liniile de maini unelte se mpart n linii cu producie constant n timp i linii cu producie variabil n timp. Liniile prevzute cu producie constant n timp snt destinate prelucrrii unui anumit timp de produs, PAL, PFL, creioane, placaj, ui celulare etc. n cadrul aceluiai produs linia permite prelucrarea unor dimensiuni diferite fa de cele ale produsului de baz, ns numai n urma unor reglri destul de dificile ale acesteia. Liniile prevzute cu o producie variabil n timp permit prelucrarea unor semifabricate diverse cu condiia ca acestea s fie cuprinse n aceeai clas constructiv de semifabricate. Pentru semifabricate a cror gam de dimensiuni i operaii difer, este necesar efectuarea frecvent a reglrilor tehnologice i mai rar a celor cinematice. Dup forma legrii mainilor ntre ele, liniile pot fi cu legtur rigid, crid semifabricatele snt transferate de la un utilaj la altul fr opriri i cu aceeai vitez de avans i cu legtur elastic ntre maini, atunci cnd este necesar existena unor uniti elastice care permit ca vitezele de avans respectiv a ritmurilor dintre maini de baz s aib valori diferite. n industria lemnului predomin liniile prevzute cu legtur rigid ntre maini. n funcie de existena i de amplasarea instalaiilor de alimentare i de evacuare, liniile semiautomate i automate snt cu alimentare manual i automat. La liniile prevzute cu alimentare manual, alimentarea primei maini se execut manual, iar alimentarea mainilor urmtoare are loc cu ajutorul unitilor de legtur i a instalaiilor de transfer. Astfel de linii pot avea defeciuni substaniale, datorit lipsei de sincronizare n funcionarea mainilor ca rezultat al unei alimentri nepniforme cu semifabricate de ctre muncitori. Folosirea alimentrii manuale este raional numai n cadrul liniilor oare prelucreaz semifabricate de lungimi mari, cnd includerea instalaiilor de alimentat i evacuat ar prelungi inutil linia. n cadrul liniilor prevzute cu alimentare automat snt prevzute
- 73 -

liniile care snt dotate cu instalaii de alimentare cu semifabricate a primei maini prelucrtoare i deplasarea automat a semifabricatelor ntre mainile urmtoare cu ajutorul instalailor de transfer i evacuare de la ultima main prelucrtoare a reperelor n pachete compacte. Desigur n condiiile unei exploatri raionale a acestor linii se poate obine o nalt productivitate a muncii i o calitate ridicat a produselor fabricate. AUTOMATIZAREA OPERAIILOR DE TRANSFER AL SEMIFABRICATELOR DIN CADRUL LINIILOR SEMIAUTOMATE I AUTOMATE NOIUNI GENERALE l CLASIFICRI Transferul, n sens tehnologic, reprezint operaia de deplasare automat, cu o anumit vitez, a semifabricatelor de la o main agregat la alta, n ritmul i capacitatea de lucru impus fr intervenia omului. Uneori noiunea de transfer este substituit n mod eronat noiunii de transport, care de fapt reprezint doar o deplasare cu o vitez liber a semifabricatului de la un utilaj la altul. Operaiile de transfer au loc atunci cnd dou sau mai multe maini agregate se leag ntre ele i funcioneaz dependent una de cealalt prin intermediul unei instalaii de transfer. Automatizarea operaiilor de transfer contribuie n mod direct la realizarea de linii semiautomate i automate, la unirea unor procese neomogene statice i poziionale n procese continue i dinamice. Automatizarea operaiilor de transfer conduce la creterea substanial a capacitii de producie a utialjelor de baz, conduce la reducerea masiv a spaiilor de producie necesare depozitrii i transportului interior. Alte avantaje ale automatizrii operaiilor de transfer se refer la asigurarea ritmicitii produciei i la scderea efortului fizic depus de muncitori n condiiile unei securiti a muncii mult sporite. Orice instalaie de transfer presupune o continuitate a procesului dintre dou agregate sau instalaii tehnologice, elimin din proces doi-trei muncitori care anterior executau munci de preluare a semifabricatelor de la primul agregat i depunerea lor n stiv, transportul stivelor dintre agregate i alimentarea urmtorului agregat cu semifabricate. Clasificarea instalaiilor de transfer se face n funcie de forma i dimensiunile semifabricatelor, direciile de deplasare longitudinal sau transversal, n plan orizontal sau vertical, pe un flux sau pe mai multe fluxuri, cu sau fr rsturnarea semifabricatelor de pe o fa pe alta. n fig. 4.1 se prezint schema clasificrii instalaiilor de transfer. Alte criterii de clasificare a instalaiilor de transfer se refer la caracterul interaciunii dintre instalaie i agregatul pe care l deservete, la caracterul legturii dintre acestea, la felul combinrii i la gradul de universalitate sau specializare al instalaiilor de transfer. Din punctul de vedere al caracterului interaciunii dintre instalaia de transfer i agregatele pe care le deservesc, exist instalaii de transfer care lucreaz dup un program dinainte stabilit, n funcie de timp i instalaii de urmrire. Instalaiile de transfer pot transfera semifabricatele bucat cu bucat sau mai multe buci de semifabricate, simultan n direcie longitudinal i bucat cu bucat sau mai multe buci n direcie transversal. Instalaiile de transfer pot fi universale, cnd pot deservi mai multe agregate i
- 74 -

specializate cnd deservesc numai agregate specializate. n general se poate considera c o instalaie de transfer este o combinare sintetic dintre o instalaie de evacuare i una de alimentare, crora le lipsesc stivele din care se face alimentarea i stivele n care se face evacuarea semifabricatelor.

Fig. 4.1. Clasificarea instalaiilor de transfer din cadrul liniilor PARTICULARITILE OPERAIILOR DE TRANSFER DIN INDUSTRIA LEMNULUI Operaiile din prelucrarea lemnului pe maini agregat i linii snt n majoritatea cazurilor operaii de trecere i numai o mic parte snt poziionale, n timp ce n industria constructoare de maini situaia este invers. Acest lucru conduce ca i operaiile de transfer din industria lemnului s fie diferite de acelea din industria constructoare de maini. Rezistenele la achiere ale lemnului snt relativ reduse comparativ cu cele ale metalelor, acest lucru permite prelucrarea lemnului cu viteze de achiere i de avans ridicate ca atare i duratele de prelucrare s fie mici. Acest lucru atrage dup sine ca i duratele operaiilor de transfer s se desfoare cu viteze ridicate i n acelai timp sincronizate cu acelea ale agregatelor de baz pe care acestea le deservesc. Greutatea semifabricatelor din lemn este n general redus, aceast paritcularitate conduce ca instalaiile i dispozitivele de transfer s fie suple n special la transferul n direcie longitudinal i n plan orizontal. Majoritatea semifabricatelor din lemn au o form geometric simpl i anuume 90% din acestea snt frize sau panouri i numai aproximativ 10% alte forme. Aceast paritcularitate conduce ca i instalaiile de transfer din prelucrarea lemnului s fie specializate n general pentru frize sau pentru panouri.
- 75 -

Direciile de prelucrare ale semifabricatelor snt n general suprafeele superioare i inferioare i canturile longitudinale i cele transversale, ca atare i construcia instalaiilor de transfer va fi determinat de direciile de prelucrare i forma semifabricatelor. Unele proprieti ale lemnului n special duritatea i calitatea suprafeelor finisate impun ca elementele de acionare ale instalaiilor de transfer cu care acestea vin n conatct s fie protejate n aa fel nct acestea s nu striveasc suprafeele cu care vin n contact i nici s nu lase urme pe suprafeele finisate. n marea majoritate a cazurilor mainile agregate i liniile prelucreaz obiectele muncii prin trecere cu ajutorul unor capete de lucru reglabile dup dou sau trei coordonate pe dou sau mai multe suprafee simultan, att n cazul semifabricatelor din lemn masiv, ct i acelora din panouri, ca atare i instalaiile de transfer trebuie astfel construite i reglate nct s poat transfera semifabricate avnd lungimi, limi i grosimi diferite. Gabaritele semifabricatelor din lemn n special lungimea i limea snt relativ mari ca atare i instalaiile de transfer vor fi dimensionate funcie de aceti parametri principali ai semifabricatelor. Instalaiile de transfer din industria lemnului transfer semifabricatele n general numai ntre dou agregate cu vitez sincronizat cu a acestora i nu conduce semifabricatele prin faa tuturor capetelor de lucru aflate n poziie de lucru cu una i aceeai vitez de avans ca n liniile din construcia de maini.

Fig. 4.2. Schema structural a unei linii cu agregare serie prevzut cu instalaii de transfer. n fig. 4.2 se prezint schema structural a unei linii cu evidenierea poziiei instalaiilor de transfer. Ca atare n cadrul unei linii de prelucrare a lemnului snt montate mai multe instalaii de transfer n timp ce n cadrul unei linii din industria constructoare de maini exist n general numai o singur unitate de transfer prevzut cu vitez discontinu. n timpul prelucrrii pe linii semifabricatele din lemn i schimb de mai multe ori bazele de aezare, din care motiv i precizia de prelucrare a acestora este mai sczut, n timp ce semifabricatele din metal pe durata prelucrrii pe linii nu i schimb bazele de aezare, din care motiv i precizia de prelucrare este mult mai ridicat. n general instalaiile de transfer din industria lemnului nu snt prevzute cu sisteme de depozitare intermediare a semifabricatelor legtura dintre agregate i instalaiile de transfer fiind n general rigid. Semifabricatele din lemn pe durata transferului n general nu snt fixate pe instalaia de transfer ci numai ghidate orientate i deplasate de elementele acesteia, n timp ce semifabricatele metalice din construcia de maini snt fixate pe instalaie pe durata transferului, din care motiv pentru fiecare reper n parte snt necesare operaii de fixare i de desfacere. Schemele cinematice, electrice, pneumatice i hidraulice ale instalaiilor de transfer din industria lemnului snt independente fa de acelea ale agregatelor pe care acestea le deservesc i n funcionare snt doar interblocate, n timp ce n construcia de maini n majoritatea cazurilor aceste scheme snt legate i dependente fa de acelea ale agregatelor.
- 76 -

n industria lemnului unele instalaii de transfer se gsesc nglobate n instalaiile de alimentare i evacuare cu care au scheme comune de acionare cinematice,electrice,pneumatice i hidraulice.

NOIUNI GENERALE DE AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA I ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE Automatizarea proceselor tehnologice Realizarea unor produse de calitate presupune controlarea riguroas a procesului de producie din punct de vedere al variabilelor de proces. Abaterea de la acest regim se datoreaz unor perturbaii. Sesizarea acestor perturbaii i anularea efectelor induse se poate realiza prin conducerea automat a proceselor tehnologice. Prin automatizare se nelege echiparea unor instalaii cu dispozitive tehnice care s asigure desfurarea operaiilor n condiii optime, fr intervenia nemijlocit a operatorului uman. Ansamblul format din procesul supus automatizrii i dispozitive tehnice ce asigur automatizarea acestuia constituie un sistem automat. Dispozitivele tehnice reprezint elemente de automatizare care ndeplinesc funcii specializate de comparaie, semnalizare, comand, reglare, blocare, dispecerizare etc. Sistemele automate (SA) se clasific dup mai multe criterii astfel: a) dup felul aciunii: cu comand continu; cu comand discontinu; cu comand program automat pentru operaii sau cicluri de fabricaie, funcionnd pe baza unor informaii programate; cu reglarea automat a variabilelor comandabile (timp, temperatur, presiune, debit etc); cu semnalizarea automat ce funcioneaz pe baza unui cod convenional; cu avertizare automat la depirea unor limite ale valorilor de siguran; de blocare automat ; de protecie automat pentru prevenirea depirii limitelor admise. convenionale, cu regulatoare automate pentru meninerea constant a unor parametri care pot fi: cu referin fix sau mobil; cu structur evoluat ce realizeaz funcii de conducere n concordan cu anumii indicatori de performan, cu ajutorul calculatoarelor.

b) dup scopul urmrit:

c) dup structura sistemului automat:

Sistemul de reglare automat, SRA (fig.4.1), cuprinde schema bloc a sistemului cu elementele componente, legturile dintre aceste componente, mrimile ce se transmit
- 77 -

prin aceste legturi i sensul de transmitere a acestor mrimi.

- 78 -

n principiu, n sistemele de reglare automat se pleac de la un semnal de intrare, i, care este o mrime comandat prestabilit de operatorul uman. Aceast mrime este comparat prin diferen cu valoarea r a factorului reglat, rezultat prin convertirea mrimii reale ep n semnal de aceeai natur cu i. Rezult abaterea a = ir , cu valori pozitive, negetive sau 0. Semnalul corespunztor abaterii a are o energie cu mult mai mic dect cea necesar acionrii elementului de execuie, prin urmare semnalul este amplificat prin intermediul unui dispozitiv de amplificare, intr n elementul de execuie i de aici este trimis procesului de reglat sub form de mrime efectiv de execuie, m. Din proces rezult mrimea de ieire ep, ce reprezint parametru reglat. Prin intermediul blocului fictiv de introducere a perturbaiei N acioneaz componenta mrimii perturbatorii (ez) asupra componentei mrimii de ieire din proces (ep). Prin aplicarea legii suprapunerii cauzelor i efectelor, mrimea efectiv de ieire din circuit devine e= ep + ez. Mrimea de ieire din proces este preluat de traductorul M, situat pe calea de reacie a circuitului de reglare prelucrat de acesta i transmis ca mrime de reacie r. n elementul de comparaie C din regulatorul automat situat pe calea direct a circuitului intr mrimea i i mrimea de reacie r, ambele de aceeai natur fizic. Diferena dintre ele reprezint mrimea abaterii, a.

Fig. 4.1. Sistem de reglare automat C element de comparaie; R - regulator automat; A1 - amplificator de execuie; E - elementul de execuie; P obiectivul condus (utilaj/instalaie); N - bloc fictiv de introducere a perturbaiei; M traductor; A2 - amplificator de reacie; i - mrimea de intrare ; a - abaterea; c - mrimea de comand ; c - mrimea de comand amplificat; m - mrimea de execuie; ez componenta mrimii de ieire datorat perturbaiei; ep - componenta mrimii de ieire din proces; e - mrimea de ieire e = ez + ep; r - mrimea de reacie a traductorului.
- 79 -

Diferena i - r =a conduce la urmtoarele situaii: a = 0 i = r utilajul/instalaia lucreaz n regim staionar, situaie n care numai calea direct este n aciune; a 0 utilajul/instalaia lucreaz n regim nestaionar, situaie n care intervine sistemul de reglare automat pe calea de reacie. Elementele constitutive ale unui SRA sunt: Elementul de execuie care exercit o aciune direct asupra obiectivului, astfel nct s se asigure atingerea valorii prescrise i pentru mrimea ep. Este alctuit din: servomotorul - partea de aciune ce primete mrimea de comand c i produce o mrime intermediar de natur mecanic, de exemplu, un element electric, hidraulic, pneumatic; organul de reglare care este partea de aciune ce primete mrimea intermediar (c) i o transform n mrime efectiv de execuie, m.

Regulatorul automat este elementul ajustabil ce asigur funcionarea global a procesului la parametrii de performan dorii (prestabilii), elibereaz mrimea de comand c att pe baza informaiilor din proces, ct i pe baza celor exterioare. Aceste informaii sunt prelucrate pe baza anumitor legi sau instruciuni fixe. Clasificarea regulatoarelor: a) Dup dependena ntre mrimea de acionare, a i mrimea de comand, c regulatoarele sunt: proporionale (P), integrale (I) (n special cu dispozitive hidraulice), proporional integrale (PI), proporional derivative (PD), proporional integral derivative (PID). b) Din punct de vedere constructiv, regulatoarele sunt: pneumatice, hidraulice, electronice, mixte. Regulatoarele automate electronice prezint o serie de avantaje fa de celelalte, respectiv pot fi realizate n construcii miniaturizate, semnalele electronice se transmit cu viteze foarte mari, iar cuplarea cu calculatoarele electronice se face foarte uor. Att la regulatoarele electronice, ct i la cele pneumatice raportul dintre valoarea maxim i minim n cadrul gamei de variaie este acelai (5:1), ceea ce permite conectarea lor la scheme mixte, electrono-pneumatice, prin intermediul unor convertoare. Unificarea semnalelor asigur urmtoarele avantaje: - subansamble interschimbabile, ceea ce permite realizarea unui numr mare de scheme de automatizare cu un numr mic de subansamble; uniformitatea panourilor i simplificarea exploatrii; - caracter de universalitate, care permite reglarea diferitelor mrimi din cadrul diferitelor instalaii tehnologice. Traductorul reprezint dispozitivul care transform marimile fizice ce vin de la utilajul/instalaia P n mrimi de obicei electrice, ce pot fi transmise la distan. Se clasific: - dup natura semnalului informaional emis: pneumatice, hidraulice, electrice; - dup detectoarele utilizate:
- 80 -

- cu detectare numeric (element elastic, plutitoare etc.); - cu detectare electric/ electronic (electrozi, termoelectrozi); - cu detectare prin radiaie. - dup parametrul msurat: de presiune, temperatur, debit, pH, compoziie etc.

- 81 -

Amplificatorul este un dispozitiv care modific ordinul de mrime a unitilor nregistrate fr a interveni n comanda propriu-zis. Amplificarea se face electronic cu tranzistori sau magnetic prin bobine, pentru c mrimile amplificate sunt intensitatea sau tensiunea electric. Releele sunt dispozitive mai complexe dect amplificatoarele, ele modificnd mrimile de intrare i ieire n ambele sensuri i n acest fel intervin n comand. Cnd mrimea de ieire se abate de la nivelul programat, releul cupleaz sau decupleaz un anumit contact care readuce mrimea de ieire la nivelul programat. Sistemele de reglare automat se caracterizeaz prin: sensibilitate, - intervalul minim de timp n care trebuie s varieze mrimea care se regleaz pentru ca sistemul automat s se declaneze; rapiditate - capacitatea sistemului automat de a rspunde ct mai rapid la aciunea perturbaiilor; stabilitate - capacitatea de amortizare a oscilaiilor mrimii de intrare, cnd au loc variaii brute ale acesteia; precizie referitoare la domeniul de variaie al oscilaiilor.

Cibernetizarea proceselor tehnologice Procesele cibernetizate sunt procese tehnologice n care o parte sau toate activitile de conducere sunt ndeplinite de un calculator, care se numete calculator de proces. El este un calculator universal prevzut cu interfee de proces, ce sunt dispozitive precum multiplexoare, demultiplexoare, amplificatoare, decodoare, blocuri de comand, convertoare care interacioneaz cu procesul tehnologic. Interfeele de proces au funcii de memorare a informaiei emise sau transmise de sau ctre perifericele de proces (consola, memoria exterioar, imprimanta, blocul de afiare), de control i comand secvenial a schimbului de informaii cu perifericele, de adaptare a semnalelor prin care sunt transmise informaiile ca nivel format. Conectarea unui calculator ntr-un proces tehnologic se poate face n configuraii de sistem off-line i on-line. Configuraia off-line se prezint schematic astfel: proces om calculator Calculatorul nu are interfee cu procesul tehnologic. Legtura dintre calculator i proces este realizat de operatorul uman, care primete informaiile de la proces i le introduce n calculator sub forma datelor de intrare. Calculatorul prelucreaz aceste date conform unui model matematic existent n memoria sa i afieaz rezultatele ca valori de optimizare. Acestea sunt preluate de operatorul uman i introduse manual n instalaie. Acest tip de configuraie se folosete atunci cnd condiiile procesului tehnologic se modific lent, numrul de informaii ce trebuie prelucrate este redus, nu sunt probleme deosebite de siguran a instalaiei. Calculatorul poate lucra pentru mai multe procese. Configuraia on-line se prezint schematic astfel: proces calculator om Calculatorul are interfee cu procesul condus, de unde primete informaiile pe
- 82 -

care le prelucreaz i ia decizii de modificare a valorilor unor parametri.

- 83 -

Aceast configuraie permite modificarea mrimilor de referin ale unor bucle de reglare convenional i de conducere numeric direct. Legarea on-line permite calculatorului s verifice efectele comenzilor pe care le d deoarece primete informaii asupra mrimilor de ieire din proces. Calculatorul nlocuiete direct i complet regulatoarele convenionale specifice (SRA), care, din considerente de fiabilitate, sunt pstrate ca elemente de rezerv. Calculatorul interconectat n procesul tehnologic primete direct informaii de la acesta asupra mrimilor de intrare, prelucreaz datele i dirijeaz procesul prin modificarea valorilor mrimilor de execuie, m n mod constructiv, regulatorul convenional, ca element fizic, este nlocuit prin module software, iar funciile sale sunt ndeplinite prin programe i subprograme care reprezint codificarea algoritmului de conducere. Tehnicile moderne sunt cunoscute sub denumirea de tehnici de conducere adaptiv, n cadrul crora conducerea optimal reprezint un caz particular. n sistemul de conducere adaptiv, prin intermediul unui proces de identificare care utilizeaz variabile de intrare, de ieire i de stare ale procesului condus se determin modelul curent al procesului respectiv. Blocul de decizie, pe baza unei strategii predeterminate stabilete modul n care este necesar modificarea parametrilor regulatorului n scopul satisfacerii criteriului de adaptare a procesului prestabilit. Sistemele de conducere numeric direct a proceselor tehnologice sunt sisteme complexe, exacte i precise. n figura 4.2. este prezentat schema de principiu a reglrii numerice directe a unui proces tehnologic (P) cu n bucle de reglare . Spre deosebire de un sistem de reglare convenional (SRA), care are un regulator propriu pentru fiecare bucl de reglare, ntr-un sistem de reglare numeric direct (DDC) exist un ansamblu de calcul cuprinznd calculatorul numeric (CN) comun tuturor buclelor de reglare din sistem, care suplinete rolul detectoarelor de eroare i a regulatoarelor din sistemul convenional.

- 84 -

Fig. 4.2. Schema de principiu a reglrii numerice directe a unui proces tehnologic M1, M2, M3 traductoare; E1, E2, E3 - elemente de execuie; CNA - convertor numeric analogic; CAN - convertor analog numeric; MA - memorii analogice; e1, e2, e3 - mrimi de ieire (parametrii reglai); r1,r2, r3 - semnale analogice; r - mrimi de aciune -numr binar; c - mrime de comand analogic; c1, c2, c3 - mrimi de comand; m1, m2, m3 mrimi de execuie. Mrimile de ieire din proces (parametrii reglai) e1, e2 ... en sunt transformate prin intermediul traductoarelor M1, M2 ... Mn n semnale analogice r1 , r2 ... rn . Multiplexorul (selector de intrare) este dispozitivul care asigur conectarea semnalului dorit din proces la intrrile calculatorului prin intermediul convertorului analogic numeric (CAN). CAN - convertorul analogic numeric este un circuit electronic care asigur transformarea unui semnal analogic aplicat la intrare ntr-o succesiune de numere binare corespunztoare valorii amplitudinii semnalului (r1 , r2 ... rn r ). CNA - convertor numeric analogic este un circuit electronic care asigur transformarea numrului aplicat la intrare ntr-un semnal analogic cu amplitudinea
- 85 -

corespunztoare numrului respectiv.

- 86 -

Demultiplexorul cupleaz pe rnd elementele de execuie la calculator. Mrimea de comand sub form de semnal analogic este transmis elementelor de execuie, E1, E2,.., En , ca mrimi de execuie m1, m2, m3 .. ntre demultiplexor i elementele de execuie sunt intercalate memoriile analogice (MA) care memoreaz valorile mrimii de comand c ntre dou testri succesive. Avantajele utilizrii calculatoarelor la conducerea proceselor tehnologice sunt: vizualizarea sub form numeric prin blocul de afiaj numeric a unui numr de informaii despre parametrii procesului; detectarea rapid a defeciunilor aprute la aparatele de msur i control; eliminarea lucrrilor de rutin din activitatea operatorilor tehnologici (registre, bilanuri) prin imprimant; optimizarea corelat n timp real a tuturor proceselor din instalaia reglat automat. precizie i uniformitate n funcionarea utilajelor; produse de calitate; condiii mai bune de munc, reducndu-se efortul fizic, controlul permanent asupra noxelor; creterea productivitii muncii, indicator foarte important n rezultatele economico-financiare (prin reducerea numrului de persoane); consumuri specifice de materii prime, materiale, energie n limitele prevzute de documentaia tehnic.

Automatizarea parial sau total a procesului tehnologic asigur: -

Robotizarea proceselor tehnologice Clasificarea i structura roboilor Roboii industriali pot fi definii ca maini automate, uor programabile, care pot efectua lucrri simple, repetitive i care posed capacitatea de percepere i interpretare a semnalelor din mediul exterior, precum i de adaptare la mediu n timpul procesului de lucru. Roboii industriali nlocuiesc operatorul uman n aplicaii cu grad nalt de repetabilitate, solicitnd eforturi fizice deosebite, n mediu agresiv etc. Roboii industriali sunt maini cu utilizare universal sau special, cu mai multe grade de libertate ale cror posibiliti de lucru se realizeaz cu ajutorul unui bra sau mai multor brae ce sunt prevzute la capetele lor cu mecanisme articulate. Ei se pot dota cu dispozitive de apucat, scule, dispozitive de msurat sau alte mijloace de producie i pot efectua operaii de comand, de manipulare i de producie. Micrile roboilor industriali trebuie s fie programabile i conduse de un calculator. Roboii industriali se clasific dup mai multe criterii: 1. Operaiile efectuate: roboi pentru operaii de ridicare i transport, pentru producie i universali; 2.Dup capacitatea de percepie i interpretare a semnalelor din mediul exterior i de adaptare la condiiile de lucru roboii sunt:

- 87 -

- din generaia zero - manipulatoare care execut succesiuni de operaii fixe, predeterminate; - din generaia I execut operaii simple pentru producia cu programare elastic (vopsire, sudur, turnare, manipulri grosiere etc) i se pot reprograma uor;

- 88 -

- din generaia a II-a sunt roboi programabili numeric, care pot executa cteva operaii succesive; din generaia a III-a sunt cu autonomie de funcionare i cu orientare n spaiu; - din generaia a IV-a, dotai cu senzori, care le permit posibilitatea de adaptare la mediul de lucru. Ei i aleg singuri traiectoria optim a micrilor efectuate, folosind informaiile primite de la sistemul senzorial; - din generaia a V-a, dotai cu inteligen artificial i posibilitate de decizie. n cazul unor operaii cu condiii grele de lucru, cum sunt cele de sudare, turnare, vopsire, montaj, roboii industriali sunt eficieni n cazul produciei de serie mare. Efectul economic al introducerii roboilor industriali ntr-un proces tehnologic este determinat i de frecvena schimbrii nomenclaturii pieselor. Cu ct frecvena este mai mic i volumul de producie mai mare dar limitat la serie medie, eficiena economic este mai mare. Pe msur ce microelectronica se dezvolt se ajunge la introducerea roboilor industriali i manipulatoarelor n condiiile automatizrii produciei, care totui nu trebuie fcut n bloc. Eficiena roboilor cere ca cheltuielile de ntreinere i de reparaii pe un an s nu depeasc 10% din costul robotului. n medie, acelai procent trebuie s fie i pentru cheltuielile cu piese de schimb pe toat perioada de funcionare a robotului. Introducerea roboilor industriali n procesele industriale determin: eliberarea muncitorului de munca monoton, reducerea suprasolicitrii acestuia din cauza cldurii, prafului, aerosolilor, substanelor nocive.; creterea securitii muncii; mrirea rentabilitii produciei datorit siguranei ridicate n funcionare; scderea timpului ntreruperilor produciei datorate defectrii utilajului. n cazul roboilor el se situeaz sub 2% din timpul total al unei perioade; creterea gradului de ncrcare a mainilor; scderea stocurilor de piese semifabricate cu aproximativ 90%.

Roboii industriali ndeplinesc una sau mai multe funcii de executare, percepie, comunicare (schimb de informaii)i decizie. Pentru realizarea acestor funcii, roboii prezint: sistem mecanic cu ajutorul cruia efectueaz anumite micri; sistem de acionare a celui mecanic; sistem senzorial prin care comunic cu mediul i se adapteaz la acesta; sistem de comand i programare.

Sistemele de acionare a roboilor sunt pneumatice, hidraulice i electrice. Acionarea pneumatic prezint dezavantajul c pentru fore i presiuni mari nu asigur o ncrcarea uniform ce influeneaz negativ asupra preciziei micrilor. Este folosit pentru acionarea manipulatoarelor destinate transferului pieselor uoare.
- 89 -

Acionarea hidraulic este folosit pentru fore i presiuni mari, deoarece asigur precizia micrilor datorit compresibilitii foarte mici aproape nul. Acest tip de acionare se folosete pentru roboii programabili. Acionarea electric este cea mai utilizat datorit posibilitilor de reglare uoar i a simplei conversii n energie mecanic, n timp ce acionarea hidraulic necesit dou conversii : transformarea energiei electromotoare n energie hidraulic i a acesteia n energie mecanic. Motoarele folosite sunt motoare electrice i motoare de curent

- 90 -

continuu. Pentru adaptarea vitezelor la operaiile de ndeplinit, motoarele sunt cuplate cu un reductor. Manipulatoarele i roboii au o construcie modular care permite schimbarea rapid a destinaiei lor. Fiecare parte constructiv formeaz un modul cu acionare independent. Manipulatoarele sunt construite n coordonate carteziene (fig. 4.3a) iar roboii n coordonate cilindrice (fig. 4.3b.) i sferice (fig. 4.3c.)

a) Fig. 4.3 Tipuri de roboi

b) c)

a-manipulator n coordonate carteziene; b-robot n coordonate cilindrice; c-robot n coordonate sferice. Implementarea robotilor industrial ntr-un proces tehnologic Integrarea roboilor industriali ntr-un proces tehnologic necesit un studiu prealabil, din care s rezulte avantajele utilizrii lor. Acest studiu cuprinde urmtoarele etape: 1. Analiza condiiilor de lucru la locul de munc propus pentru robotizare. Potrivit operaiei care se execut se stabilesc toate fenomenele fizice i chimice ce apar n perioada desfurrii lucrului i care influeneaz negativ sntatea muncitorului. Dintre acestea menionm: emisia de radiaii ultraviolete sau radioactive, zgomote care depesc pragul de nocivitate, degajri de substane toxice etc. 2. Analiza concordanei toleranelor pieselor i semifabricatelor prelucrate pe utilajele existente cu cele nscrise n desenele de execuie. Orice abatere de la toleranele stabilite de proiectant va conduce fie la erori de prelucrare ale produsului, fie la imposibilitatea execuiei lui, deoarece activitatea robotului se desfoar dup program i nu poate nltura abaterile. Dac utilajul pe care se efectueaz operaiile anterioare robotizrii nu asigur precizia dimensional necesar, se impune nlocuirea lui cu unul care ndeplinete aceast

- 91 -

condiie. nlocuirea trebuie s aib la baz un calcul tehnico-economic care va ine seama i de dezvoltarea ulterioar a ntreprinderii. 3. Descompunerea operaiei n fazele, mnuirile i micrile cele mai simple, pentru ca robotul s preia obligaiile corespunztoare gradului de automatizare adoptat. 4. Stabilirea succesiunii fazelor, mnuirilor i micrilor astfel ca ntr-o poziie a semifabricatului s se execute ct mai multe faze ale operaiei, cu scopul asigurrii unei precizii ridicate i creterii productivitii muncii. Mnuirile i micrile se vor succeda astfel nct efectuarea lor s se suprapun cu fazele operaiilor, pentru micorarea timpului auxiliar. 5. Stabilirea numrului de roboi i felul acestora. n funcie de felul i succesiunea fazelor, mnuirilor i micrilor se alege numrul de manipulatoare i roboi, pentru a se obine o norm de timp mic . Un numr mare al acestor utilaje face robotizarea neeconomic, deoarece presupune o investiie mare care se amortizeaz ntr-o perioad lung. Numrul mare de roboi se justific n cazul robotizrii unei secii de producie, deoarece prin creterea productivitii se micoreaz corespunztor timpul de amortizare al investiiei. 6. Stabilirea planului de desfurare n timp a operaiei ofer posibilitatea cunoaterii momentului efecturii fiecrei faze, mnuiri i micri, a gradului de ncrcare al fiecrui manipulator i robot i a poziiei n care se afl semifabricatul pentru fiecare faz. Acest plan se folosete i pentru precizarea locurilor de depozitare a semifabricatelor i pieselor, astfel ca manipulatorul i robotul s poat avea acces la ele ntr-un timp scurt. 7. Calculul timpului de baz, tb, al fiecrei faze se efectueaz cu relaia:
tb = c v

[ min] ,

unde: c -este valoarea parametrului caracteristic al fazei executate de robot. De exemplu: lungimea cordonului de sudur, volumul materialului turnat, volumul de vopsea, distana parcurs de elementul efector pentru operaia de montaj .a.; v - viteza cu care robotul execut faza respectiv, care poate fi: viteza de sudare, mm/min; debitul de metal turnat, m3/min; debitul de vopsea depus, m3/min; viteza de deplasare, m/min.
8. Calculul timpului auxiliar, ta se efectueaz pentru fiecare faz i reprezint timpul consumat cu apucarea, ridicarea, aducerea semifabricatului la locul de munc, aezarea i fixarea acestuia. n timpul auxiliar se vor include perioadele necesare reglrii robotului care execut fazele respective. 9. Calculul normei de timp, Nt

Norma de timp a operaiilor executate de roboii industriali se calculeaz cu relaia:

- 92 -

unde: TP - este timpul de pregtire a operaiei (min) n - volumul de producie Timpul de pregtire se refer la timpul consumat la instalarea robotului cu reglarea lui n vederea efecturii operaiei. El se consum o singur dat pentru tot

- 93 -

volumul de producie stabilit.Cnd volumul de producie este mare, primul termen al relaiei anterioare se poate neglija.
10. Calculul normei de producie (Np) a unei perioade de timp (schimb, zi, lun). Norma de producie a unui schimb se calculeaz cu relaia:

Np =

480 Nt

buc / schimb ,

unde 480 sunt minute ntr-un schimb de lucru Norma de producie evideniaz posibilitatea creterii capacitii de producie la operaia respectiv. n funcie de ea se pot organiza celelalte locuri de munc sau atelierul, secia, ntreprinderea. 10.Calculul timpului de amortizare a roboilor i manipulatoarelor. Numrul anilor de amortizare na se calculeaz cu relaia

unde: C este costul roboilor i manipulatoarelor folosite operaia n studiu, lei; S - retribuiile anuale ale muncitorilor eliberai prin robotizare, lei/an; Ci - cheltuieli cu ntreinerea roboilor i manipulatoarelor, lei/an. 12. Compararea condiiilor i rezultatelor operaiei nainte i dup robotizare. Din comparaie se deduc avantajele i dezavantajele implementrii robotizrii n procesul de producie. n aprecierea introducerii roboilor n procesul de producie, un rol important l are uurarea activitii fizice a muncitorului i prevenirea mbolnvirii sale.

4.3.3. Eficiena economic a robotizrii proceselor industriale

Aplicaiile roboilor industriali se orienteaz spre dou direcii. O prim categorie de aplicaii se refer la situaiile n care utilizarea este aproape singura alternativ posibil, de exemplu, operarea n regiuni ndeprtate sau unde omul nu poate ptrunde fr riscuri (cercetri spaiale, explorri marine de mare adncime), operarea n medii de lucru ostile pentru sntatea omului (unele sectoare din industria metalurgic, chimic, minier, nuclear etc.), n medicin. O a doua categorie de aplicaii ale roboilor se refer la acelea n care utilizarea roboilor reprezint o soluie tehnic de organizare i automatizare a procesului tehnologic. Din aceast categorie fac parte utilizarea roboilor industriali n operaii de sudare, forjare, turnare, vopsire, asamblare, automatizarea depozitrii, sortrii etc. Introducerea roboilor n procesele de producie ridic cu anumite procente eficiena economic a automatizrii i implementarea lor schimb radical nsi concepia de structurare a proceselor tehnologice.
- 94 -

Roboii cu grad ridicat de flexibilitate n micri confer proceselor tehnologice posibilitatea de adaptare rapid i eficient sub raport economic, la realizarea de operaii noi, n succesiuni diferite. Ca efect se obine o reducere considerabil a cheltuielilor i termenelor de pregtire a fabricaiei de produse cu caracter de serie mic sau unicate. Astfel, se deschide calea organizrii tehnologice flexibile, n care devine preponderent specializarea-produs n opoziie cu specializarea-proces cunoscut n fabricile convenionale. O astfel de organizare presupune realizarea n cadrul unei aceleiai linii de fabricaie a unor operaii diferite, ca: prelucrri mecanice, asamblri, tratamente de suprafa, control de calitate etc. Asemenea instalaii robotizate, cu funcionare automat sunt cunoscute sub denumirea de celule flexibile de fabricaie i ele constituie punctul de plecare n organizarea, la un nivel mai nalt, a "sistemelor flexibile de fabricaie" i a "fabricii complet automatizate". n etapa actual, costurile roboilor industriali sunt ridicate, ceea ce impune ca orice implementare a acestora n procesul de producie s fie fundamentat din punct de vedere economic. Pentru a stabili, ntr-un caz concret, dac este sau nu oportun introducerea sau modernizarea automatizrii se poate proceda la un calcul comparativ ntre soluia propus i situaia existent, lundu-se n considerare baza de comparaie corespunztoare cazului de analizat. Se noteaz cu indicele "1" soluia existent i cu indicele "2" soluia ce se elaboreaz. Calculul comparativ se face pe baza a doi indicatori: indicatorul de cretere a performanelor (Kp) i indicatorul de disponibilitate (Kd). Indicatorul de cretere a performanelor (Kp) depinde de raportul preciziilor n efectuarea operaiilor, raportul numrului locurilor de munc servite, raportul numrului operaiilor tehnologice executate etc. Indicatorul de disponibilitate (Kd) se calculeaz cu relaia:

Kd =

TO TO + Tb

n care: To = durata medie de bun funcionare; Tb = durata lucrrilor de reparaie i ntreinere. Se consider c aciunea de automatizare este oportun, dac Kp > 1 i Kd2 > Kd1. Eficiena economic rezultat prin introducerea automatizrii se poate determina, de exemplu, prin calcularea termenului de recuperare a investiiei (Tr): I t2 I t1 P1 P2

Tr =

n care: It = cheltuieli de investiii totale necesare pentru introducerea automatizrii;

- 95 -

P = costul unitar al produciei. Investiia i respectiv aciunea de automatizare ntr-un caz concret este considerat raional dac termenul de recuperare nu depete 7 ani i, bineneles, dac sporul de producie obinut este corelat cu cerinele pieei. Tendinele de perfecionare a roboilor industriali se refer la urmtoarele aspecte: mrirea gradelor de liberate n micare, structur constructiv compact, vitez mai mare; schimbarea facil a programului de lucru; vedere artificial; creterea capacitii de memorare, de luare a deciziilor etc.

- 96 -